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DINÁMICA UNI FIM MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

DINÁMICA UNI FIM MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

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UNI-FIM
COMITÉ DE SOLUCIÓN Y REVISIÓN
INTEGRANTES N° de Lista 6 GRUPO 9 16 22 35 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel VERA RUIZ, Jonathan Efraín APELLIDOS Y NOMBRES BRITTO JURO, Brian Gustavo

DINÁMICA

CÓDIGO 20100031J 20100061F 20100040I 20104004G

C

X

EXAMEN PARCIAL 2011-2

BLOQUE B

MC-338 A

FECHA

28/10/11

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

Teléfono móvil: Correo electrónico:

992570676 bryan74123@gmail.com

BLOQUE (B): En la figura, se sabe que BC=3m es paralelo a
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COMITÉ DE SOLUCIÓN Y REVISIÓN
INTEGRANTES N° de Lista 6 GRUPO 9 16 22 35 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel VERA RUIZ, Jonathan Efraín APELLIDOS Y NOMBRES BRITTO JURO, Brian Gustavo

DINÁMICA

CÓDIGO 20100031J 20100061F 20100040I 20104004G

C

X

EXAMEN PARCIAL 2011-2

BLOQUE B

MC-338 A

FECHA

28/10/11

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

Teléfono móvil: Correo electrónico:

992570676 bryan74123@gmail.com

BLOQUE (B): En la figura, se sabe que BC=3m es paralelo a

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COMITÉ DE SOLUCIÓN Y REVISIÓN
INTEGRANTES N° de Lista 6 GRUPO 9 16 22 35 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel VERA RUIZ, Jonathan Efraín APELLIDOS Y NOMBRES BRITTO JURO, Brian Gustavo

DINÁMICA

CÓDIGO 20100031J 20100061F 20100040I 20104004G

C

X

EXAMEN PARCIAL 2011-2

BLOQUE B

MC-338 A

FECHA

28/10/11

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

Teléfono móvil: Correo electrónico:

992570676 bryan74123@gmail.com

BLOQUE (B): En la figura, se sabe que BC=3m es paralelo al eje Y, vo = 12 K (m/s), ao = 4 k (m/s2), 1 = 6 K (rad/s), 1 = 3 K (rad/s2), 2/1 = 15 µ (rad/s), 2/1 = 5 µ (rad/s2), alejándose el punto B respecto a O en el sentido del vector unitario µ (que no se muestra) con vrel = 10 µ (m/s) y arel = 5 µ (m/s2). Par el instante, determine (magnitud): 6. La velocidad del punto C. (rad/s) 7. La aceleración angular absoluta del trompo. (rad/s2) 8. La aceleración de C, en el eje X. (m/s2) 9. La aceleración de C, en el eje Y. (m/s2) 10. La aceleración de C, en el eje Z. (m/s2)

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RESOLUCIÓN:

DINÁMICA

Este problema puede ser resuelto por dos formas de solución: La primera es ubicar dos sistemas móviles (OB y BC), la otra es tomando solamente un sistema móvil OC. Ubicaremos un sistema móvil en O que nos permitirá hallar la velocidad y aceleración de C: PRIMERA FORMA DE SOLUCIÓN: I) Análisis de OB: Datos para los cálculos del sistema OB:        ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗

Una vez que obtenemos los datos necesarios, procedemos a realizar los cálculos usando las ecuaciones del movimiento relativo. Velocidad: Primero hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de B, colocando el sistema móvil en la guía Y con centro en O:

⃗ ⃗

⃗⃗ (

⃗ )

⃗ ( )

Página 2

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Aceleración:

DINÁMICA

Ahora vamos a hallar la aceleración absoluta de B, colocando el sistema móvil en la guía Y con centro en O:

: ⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ⃗ II) Análisis de BC: Datos para los cálculos del sistema BC:           ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ [ ( ⃗⃗ ( ⃗ ) )] ⃗⃗ ( ⃗ ) ( ⃗ ) ( )

Velocidad: En este caso obtendremos la velocidad absoluta de C, colocando el sistema móvil en B: ⃗ ⃗ ( ⃗ ( ⃗ ⃗⃗ ) ⃗ ( )
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⃗ ) ⃗⃗

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Hallando el módulo: |⃗ | |⃗ | Aceleración: Hallamos la aceleración angular de C: ⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗ Hallando el módulo: |⃗ | |⃗ | √ ⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ( ) √

DINÁMICA

Ahora vamos a hallar la aceleración absoluta de C, colocando el sistema móvil en B: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗ ) ⃗⃗ ⃗ ⃗

Sin embargo la velocidad relativa y la aceleración relativa son nulas, aspi que la ecuación se reduce a: ⃗ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ( ⃗ ⃗ ) ⃗⃗ ( ⃗⃗ ( ⃗ ) ) [( ) ]

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SEGUNDA FORMA DE SOLUCIÓN: Ahora resolveremos el problema con un solo sistema móvil OC. I) Análisis de OC: Datos para los cálculos del sistema OC:            ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

DINÁMICA

Una vez que obtenemos los datos necesarios, procedemos a realizar los cálculos usando las ecuaciones del movimiento relativo: Velocidad: Primero hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de C, colocando el sistema móvil en la guía Y con centro en O: ⃗ ⃗ ( ⃗ Hallando el módulo: |⃗ | |⃗ | √ ( ⃗ ⃗⃗ ) ( ) ⃗ ⃗ ) ( )

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Aceleración: Hallamos la aceleración angular de C: ⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗ Hallando el módulo: |⃗ | |⃗ | √ ⃗ ) ⃗⃗ ⃗⃗ ( )

DINÁMICA

Ahora vamos a hallar la aceleración absoluta de C, colocando el sistema móvil en la guía Y con centro en O: ⃗ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ( ( ⃗ ) ⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ ) ( ( ⃗ ) ⃗⃗ ⃗ ) ) ⃗ ( )]

) [( ) (

TABLA DE RESPUESTAS: Pregunta 6 7 8 9 10 Respuesta Valor Numérico

Cantidad escalar

Unidades

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