ООО «Резольвента»

,

www.resolventa.ru ,

resolventa@list.ru,

(495) 509-28-10

Учебный центр «Резольвента»

Доктор физико-математических наук, профессор

К. Л. САМАРОВ

МАТЕМАТИКА

Учебно-методическое пособие по разделу

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ИГР

© К. Л. Самаров, 2009
© ООО «Резольвента», 2009

ООО «Резольвента»,

www.resolventa.ru ,

resolventa@list.ru,

(495) 509-28-10

ООО «Резольвента»,

www.resolventa.ru ,

resolventa@list.ru,

(495) 509-28-10

СОДЕРЖАНИЕ
Теория игр…… ……………………...…………………………………...

3

1. Матричные игры с нулевой суммой. Платежная матрица игры.....

3

2. Нижняя и верхняя цена игры. Принцип минимакса….…………...

5

3. Игры с седловой точкой…………….. ……………………….……..

7

4. Игры без седловой точки…………………………. ………………..

8

5. Игры, повторяемые многократно. Смешанные стратегии………..

9

6. Аналитический метод решения игры типа 2 × 2 .......................…..

11

7. Графический метод решения игр типа 2 × n и m× 2 ……………...

15

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ ……………………………………….. 19
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ………………………. 21
ЛИТЕРАТУРА ………………………………………………………………... 23

ООО «Резольвента»,

www.resolventa.ru ,

resolventa@list.ru,

(495) 509-28-10

2

От реальной ситуации игра отличается тем.ООО «Резольвента». И выигрыш. − теорией игр. когда требуется принять решение. www. • Матричной игрой называется игра. осуществляемая по следующим правилам: 1. так и сознательные действия лиц. www. Каждый из игроков обладает конечным набором стратегий. кото- рые могут выполнять игроки. Результатом выбора игроками стратегий является выигрыш и проигрыш в игре. (495) 509-28-10 ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ИГР 1.ru . что в игре противники действуют по строго определенным правилам. делает один ход (выбирает одну из своих стратегий). Игра заключается в том. • Матричная игра называется игрой с нулевой суммой. Матричные игры с нулевой суммой. resolventa@list. • Математическая модель конфликтной ситуации называется игрой. помогающая принимать рациональные решения в конфликтной ситуации. В игре участвуют два игрока.resolventa. • Конфликтующие стороны называются игроками. что каждый из игроков. если в этой иг- ре выигрыш одного игрока равняется проигрышу другого игрока. называются конфликтными. и проигрыш выражаются числами. осуществляемой одной из сторон. ООО «Резольвента». 2. − стратегиями.ru.ru. Платежная матрица игры Во многих практических задачах возникают ситуации.resolventa. 4. зависит от действий другой стороны. а математическая теория. Неизвестными могут быть как условия осуществления какой-либо операции. (495) 509-28-10 3 . в которых сталкиваются интересы двух сторон и резуль- тат любой операции.ru . 3. не имея достаточной информации. от которых зависит успех этой операции. resolventa@list. не имея информа- ции о действиях противника. • Ситуации. а действия.

если же общее количество открытых пальцев нечетно. A4 .resolventa.. Пример 1.ООО «Резольвента».   ..resolventa. resolventa@list. B3. j = 1... Игра. B5 − у второго. Таким образом. а B1 . A2 . то выигрывает первый игрок. A3. и можно составить таблицу выигрышей. ..2.. рассматриваемая игра является матричной игрой типа 5 × 5 . c2n  .. Два игрока одновременно из сжатого кулака правой руки открывают по нескольку пальцев.1. m..1. если общее количество открытых пальцев четно. что A1 .2. 2. называется игрой типа m × n . Рассмотрим матрицу  c11 c12 c c C =  21 22  . называемая «Открывание пальцев». cmn  у которой элементы cij (i = 1.. .ru. 3. • Матричная игра. Поскольку каждый из игроков может открыть 1.. а у игрока B − n стратегий. A2 .. . Общее количество открытых пальцев является суммой выигрыша. www. которые может применять игрок A.. (495) 509-28-10 4 . www.. Для того чтобы построить эту матрицу..   cm1 cm2 . n ) равны выигрышам игрока A (и проигрышам игрока B) при применении игроками стратегий Ai и B j соот- ветственно. заключается в следующем.. • Матрица C называется платежной матрицей игры.ru . обозначим одного из игроков символом A. Am − стратегии. Составить платежную матрицу игры. в которой у игрока A имеется m стратегий. (495) 509-28-10 Каждая матричная игра с нулевой суммой имеет платежную матрицу. Bn − стратегии. B2 . применяемых игроками (Таблица 2.K. A5 у первого игрока. то у каждого из них имеется по 5 соответствующих стратегий: стратегии A1..ru .. которые может применять игрок B. c1n  .1): ООО «Резольвента». а другого − символом B.. причем... и предположим...K. B2 . B4 . resolventa@list. 4 или 5 пальцев. то выигрывает второй игрок. и B1. Решение. в зависимости от стратегий.ru.

www. cmn  Если игрок A выберет стратегию Ai . выигрыш игрока A будет равен числу min cij . игроку A нужно выбирать ту из стратегий. Принцип минимакса Рассмотрим матричную игру типа m × n с платежной матрицей  c11 c12 c c C =  21 22  ... что платежная матрица игры имеет вид 2  3 C =  4 5  6  3 4 5 6 4 5 6 7 5 6 7 8 .й строки матрицы C.1 следует. 8 A4 5 6 7 8 0 A5 6 7 8 9 10 Из таблицы 1. для получения наибольшего выигрыша. Нижняя и верхняя цена игры.ru..1 B1 B2 B3 B4 B5 A1 2 3 4 5 6 A2 A3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 .ru . resolventa@list.resolventa. resolventa@list. c2n  ... то все его возможные выигрыши будут элементами i ..   . В наихудшем для игрока A случае.ООО «Резольвента».resolventa.... www..ru . 1≤ j≤n • Число α = max min cij 1≤i≤m 1≤ j≤n ООО «Резольвента». соответствующую минимальному элементу этой строки. для которой число min cij максимально.. (495) 509-28-10 5 .   9  6 7 8 7 8 9 10  2.ru.   cm1 cm2 . когда игрок B применяет стратегию. ... (495) 509-28-10 Т а б л и ц а 1. 1≤ j≤n Следовательно.. c1n  . . .

заинтересованного в том. www. то игрок A не может выиграть больше. когда игрок A применяет стратегию. www. соответствующая наибольшему из чисел min cij . resolventa@list. 1≤i≤m Таким образом. Проанализируем теперь платежную матрицу с точки зрения игрока B. а минимаксную стратегию и максиминную стратегию называют общим термином «Минимаксные стратегии». при любом поведении игрока В.resolventa. resolventa@list. а стратегия игрока A.resolventa.ru.го столбца платежной матрицы С. называют «Прин- ципом минимакса». чем α . чтобы игрок A выиграл. называется максиминной. • Принцип осторожности. заставляющий игроков придерживаться максиминной и минимаксной стратегий соответственно. для которой число max cij минимально.1. если игрок A будет придерживаться максиминной стратегии. то все возможные выигрыши игрока A будут элементами j . как можно меньше. В наихудшем для игрока B случае. (495) 509-28-10 6 . соответствующая наименьшему из чисел max cij . Пример 2. игроку B нужно выбрать такую стратегию. выигрыш игрока B будет равен числу max cij . Найти нижнюю и верхнюю цены игры с платежной матрицей ООО «Резольвента». соответствующую максимальному элементу этого столбца.ru . то ему гарантирован выигрыш. если игрок B применяет минимаксную стратегию.ru. а стратегия игрока B. 1≤i≤m • Число β = min max cij 1≤i≤m 1≤ j≤n называется верхней ценой игры.ru . 1≤i≤m Следовательно. (495) 509-28-10 называется нижней ценой игры. называется минимаксной.ООО «Резольвента». Если игрок B выберет стратегию B j . не меньший. 1≤ j≤n Таким образом. чем β .

ООО «Резольвента». если ее нижняя и верх- няя цены совпадают. В Примере 2.1. В результате получим таблицу  3   10   −2 10 2 4 4 4 1 4 1  3 10  3 .  3  C =  10   −2 resolventa@list. и запишем его справа от матрицы. 4. Игры с седловой точкой • Игра называется игрой с седловой точкой. resolventa@list.ru .ru. является стратегия A2 . www. Верхняя цена игры β = min {10. то есть выполняется равенство α = max min cij = min max cij = β .resolventa. нижняя и верхняя цены игры совпадают и равны 3. www. рассмотренная игра является игрой с седловой точкой. минимаксной стратегией является стратегия B3 .  4 1 2 Решение. (495) 509-28-10 7 . и запишем его снизу от матрицы. Замечание 2. т.1. ООО «Резольвента». -2} = 3 .ru . 2 1 (495) 509-28-10 4  4 3 10  .е. Замечание 1.  1 2  −2 3 10 Нижняя цена игры α = max {1.resolventa. 3.ru. В каждой строке платежной матрицы найдем наименьший элемент. 1≤i≤m 1≤ j≤n • 1≤i≤m 1≤ j≤n Для игры с седловой точкой общее значение нижней и верхней це- ны игры V =α=β называется ценой игры.10} = 3 . 3. В каждом столбце платежной матрицы найдем наибольший элемент. 3. Максиминной стратегией в Примере 2.

Найти нижнюю и верхнюю цены игры с платежной матрицей  2   3 C =  −2  5  0 −1  4 2 .resolventa.ru. Верхняя цена игры ООО «Резольвента».1. конечно же. выполняется равенство ci j =V . (495) 509-28-10 8 . j называется седловой точкой.ООО «Резольвента». который соответствует минимаксным стратегиям Ai и 0 B j . www.2. 0 0 • Элемент платежной матрицы ci 0 0 Замечание 3. Игры без седловой точки Рассмотрим следующий Пример 4.resolventa.ru.ru . совпадает с ценой игры. Этот элемент является одновременно минимальным в своей строке и 0 максимальным в своем столбце. Этот элемент равен 3 и. Действуя аналогично Примеру 2. седловой точкой является элемент c23 платежной матрицы. 0 1 5  1 Решение.ru . и выполняются неравенства V = α = max cij = min ci j = β . (495) 509-28-10 Рассмотрим теперь для игры с седловой точкой такой элемент платежной матрицы ci j 0 0 . В Примере. resolventa@list.. 2. получаем  2   3   −2  5  5 0 −1 −1  4 2 2 1 0  −2 1 4  5  1 5 Нижняя цена игры α = max {-1. 4. resolventa@list.1. www. 1≤i≤m 1≤ j≤m 0 0 Следовательно. -2.1} = 2 .1.

www.1. Bn . может 0 выбрать стратегию. resolventa@list. Более того. Игры. для обеспечения среднего выигрыша.. . Am .ООО «Резольвента». неожиданно применив против игрока B стратегию. то постоянное использование минимаксных стратегий становится невыгодным. Максиминной стратегией является стратегия A2 .resolventa.. ООО «Резольвента». В результате выигрыш игрока A уменьшится от величины ci j 0 0 до величины α . игрок B. как в игре с седловой точкой. Для любой игры без седловой точки выполнено неравенство α < β . resolventa@list. www. В случае многократного повторения игры с седловой точкой игрокам также целесообразно придерживаться принципа минимакса. доказано. чем α . B2 . соответствующую максимальному элементу столбца j0 . . . следовательно. . 0 0 соответствующий минимаксной стратегии игрока A.. Действительно. Замечание 2. нижняя цена игры отличается от верхней цены игры.. (495) 509-28-10 9 . в игре без седловой точки элемент платежной матрицы ci j . игра является игрой без седловой точки. Игроку B для улучшения результата также целесообразно чередовать свои стратегии B1.ru . A2 . отвечающую минимальному элементу строки i0 .ru . 4. 5. Следовательно.ru. Если же многократно повторяется игра без седловой точки. 5} = 4 .ru. следует чередовать свои стратегии A1. (495) 509-28-10 β = min {5.resolventa. Аналогично может поступить и игрок A. Замечание 1. то игрокам целесообразно придерживаться принципа минимакса. большего. В Примере 4. не обязан быть ми- нимальным в своей строке. Минимаксной стратегией является стратегия B2 . повторяемые многократно. что при многократно повторяемой игре без седловой точки игроку A. что игрок A в следующей игре будет использовать минимаксную стратегию Ai . зная о том. так и в игре без седловой точки. Смешанные стратегии Если партнеры играют только один раз.

невыгодную для этого игрока.ru .resolventa. избранные игроками. чтобы применять чистые стратегии A1. состоящая из оптимальной стратегии одного игрока и оптимальной стратегии другого игрока. называются опти- мальными. называется решением игры. когда одна из стратегий применяется с частотой 1. если одностороннее отклонение любым игроком от своей оптимальной стратегии может изменить средний выигрыш только в сторону. Замечание. resolventa@list. A2 . Частоты p1. www. Am .ru. Каждая чистая стратегия является частным случаем смешанной стратегии. • Совокупность. называется смешанной стратегией. • Чистые и смешанные стратегии игрока B определяются аналогич- но.. входящие с ненулевыми частотами в оптимальную стра- тегию игрока. • Средний выигрыш V при применении обоими игроками оптималь- ных стратегий называется ценой игры. которые повторяются многократно. а все остальные − с частотой 0.. . (495) 509-28-10 По этой причине для многократно повторяемых игр без седловой точки вводится следующее определение. resolventa@list. K..resolventa.ru . K. A2 . . .ru. ООО «Резольвента». www. обозначаемая  A1 K Am    p1 K pm  SA =  и состоящая в том. • Стратегии.. pm удовлетворяют соотношению p1 + p2 + K + pm = 1 . (495) 509-28-10 10 . • В играх. • Смешанные стратегии. называются полезными. каждая из стратегий A1. чередуя их по случайному закону с частотами p1.ООО «Резольвента». pm . . • Стратегия игрока A. Am называется чистой стратегией.

была бы игрой с седловой точкой. Цена игры удовлетворяет неравенству α ≤ V ≤ β . resolventa@list. (495) 509-28-10 11 . равный цене игры V. p2 . www. даже если игрок B не выходит за пределы своих полезных стратегий. что каждая игра имеет. V удовлетворяют следующей системе из трех линейных уравнений c11 p1 + c21 p2 = V .resolventa. по крайней мере. Отсюда вытекает. что неизвестные p1. возможно. одно решение. поскольку в противном случае игра имела бы решение в области чистых стратегий. В данной игре обе чистые стратегии игрока B являются полезными. www. т. если один из игроков придерживается своей оптимальной стратегии.resolventa.ru . Поскольку все чистые стратегии являются частными случаями смешанных стратегий.  p1 + ООО «Резольвента». утверждающая.ООО «Резольвента». Следствие 3. (495) 509-28-10 В 1928 году фон Нейманом была доказана основная теорема теории игр.ru. Следствие 2. 6. а другой игрок применяет свои полезные стратегии с любыми частотами. Аналитический метод решения игры типа 2 x 2 Рассмотрим игру без седловой точки типа 2 x 2 с платежной матрицей  c11 C =  c21 c12  c22  и найдем оптимальную стратегию  A1 SA =   p1 A2  p2  игрока A. то из основной теоремы теории игр можно получить Следствие 1.ru . в области смешанных стратегий.е. resolventa@list. Средний выигрыш остается равным цене игры.ru. Любая игра имеет цену. Согласно следствию 3 из основной теоремы теории игр эта стратегия обеспечивает игроку A выигрыш.  p2 = 1.  c12 p1 + c22 p2 = V .

Имеются две карты: туз и двойка.ru.resolventa. www. решение которой имеет вид c22 − c12 q = . если ему предлагают рубль.ru .не веришь". берет его.ru . если у него требуют рубль. то он заявляет: "У меня туз" и требует у противника рубль. 11 22 12 21  c ⋅ c − c ⋅ c 11 22 12 21 V = c11 + c22 − c12 − c21 . то он может либо сказать: "У меня туз" и потребовать рубль. Если А взял туза. V удовлетворяют системе уравнений c11q1 + c12q2 = V .   q1 + q2 = 1. 11 22 12 21  V = c11⋅c22 − c12⋅c21 .  1 c11 + c22 − c12 − c21  c11 − c12  p2 = c + c − c − c . Если в результате проверки окажется. resolventa@list. и заплатить рубль. Игрок В.  c21q1 + c22q2 = V . q2 . resolventa@list. то В может либо поверить. либо не верить и потребовать проверки. Если же А взял двойку. Однако. (495) 509-28-10 12 . что у него двойка и заплатить рубль. что у А туз. Игрок А наугад берет одну из них. c11 + c22 − c12 − c21  Применим теперь полученные формулы к карточной игре типа "веришь .  Аналогичным образом можно найти оптимальную стратегию  B1 SB =   q1 B2  q2  игрока B. (495) 509-28-10 решение которой имеет вид c22 − c21 p = .1.resolventa.ООО «Резольвента». ООО «Резольвента».ru. Пример 6. www. либо признаться. 1 c c +  11 22 − c12 − c21  c11 − c21  q2 = c + c − c − c . В этом случае неизвестные q1.

Если А берет двойку. Средний выигрыш А равен c11 = 1⋅ 0. то он сообщает об этом и платит рубль. В верит). 3.5 = 0 . В не верит). что платежная матрица имеет вид  c11 C =  c21 ООО «Резольвента». Комбинация A1 B1 (А обманывает.5 + ( −2 ) ⋅ 0.ru. В не верит).ru . Если А берет туза. В верит). вычислив средний выигрыш для каждой комбинации стратегий. Комбинация A1 B2 (А обманывает. то он требует рубль. В верит ему и платит. то он требует рубль. Комбинация A2 B2 (А не обманывает. то он обманывает и тоже требует рубль. 1. 2. В проверяет и платит 2 рубля. 4.ru. а В не верит и после проверки платит 2 рубля. (495) 509-28-10 что у А действительно туз. Найти оптимальные стратегии для каждого из игроков. resolventa@list. (495) 509-28-10 13 . Решение. Комбинация A2 B1 (А не обманывает. A2 − не обманывать. Средний выигрыш А равен c22 = 2 ⋅ 0. то А платит 2 рубля. В платит 1 рубль. B2 − не верить. = c22   0 0. то он сообщает об этом и платит рубль. У игрока В тоже есть 2 стратегии: B1 − верить. У игрока A есть 2 стратегии: A1 − обманывать.5 = 1 . В верит ему и платит. и в результате А платит 2 рубля.5).5).5  www. то он требует рубль.ru .5 + ( −1) ⋅ 0. Если А берет туза (вероятностью этого 0. что у А была двойка. Если А берет двойку (вероятность этого также 0.5 . то он обманывает и тоже требует рубль. Если А берет туза. В не верит ему.5 + ( −1) ⋅ 0.resolventa. Это позволяет найти все элементы платежной матрицы игры.ООО «Резольвента». c12   1 0  .5 + 1⋅ 0. то он требует рубль. Если же А взял двойку. то В платит 2 рубля. Если же выяснится. Если А берет двойку.5 = 0. Средний выигрыш А равен c12 = 2 ⋅ 0.5 = 0 .resolventa. resolventa@list. www. Если А берет туза. Средний выигрыш А равен c21 = 1⋅ 0. Отсюда вытекает.

5 3  B1 SB =  1  3 B2  2  .ООО «Резольвента». Такая тактика обеспечит ему средний выигрыш. и ее решение нужно искать в области смешанных стратегий.5 = 3 .5 = 3 .   c11 − c12 1 2  p2 = c + c − c − c = 1.5 = 3 . Если бы А стал пользоваться своей максиминной стратегией.5 1 V = c11 + c22 − c12 − c21 = 1. www. resolventa@list. то его выигрыш был бы равен α = 0 . смешанная стратегия игрока A имеет вид  A1 A2  SA =  1 2  .ru.5 1 p =  1 c11 + c22 − c12 − c21 = 1. оптимальным для А будет в одной трети случаев обманывать. Для этого воспользуемся формулами.5 1 q =  1 c11 + c22 − c12 − c21 = 1. 11 22 12 21  c11⋅c22 − c12⋅c21  0.ru. www. Следовательно.ru . Для В оптимальная стратегия − это в одной трети случаев верить А и платить ему рубль. (495) 509-28-10 и можно найти нижнюю и верхнюю цены игры: α = max min cij = 0 . равный V = 1/3.  2 c11 + c22 − c12 − c21 1. игра не имеет седловой точки. а в двух третях случаев − не обманывать. (495) 509-28-10 14 . полученными выше: c22 − c21 0. 1≤i≤2 1≤ j≤2 β = min max cij = 0.resolventa.resolventa. 3 Таким образом.5 .  c11 − c21 q = = 1 = 2.ru . В этой ситуаООО «Резольвента».   3 3 Далее получаем c22 − c12 0. а в остальных случаях требовать проверки. resolventa@list.5 = 3 . 1≤i ≤2 1≤ j≤2 Следовательно.

ru.resolventa. A2  .. Ось Оу отвечает за стратегию A1 ... a2i ) на прямой l. K a2 n  и проведем через точку (1.ru. (495) 509-28-10 ции его средний проигрыш составит 1/3 .ru . A всегда может обеспечить себе положительный средний выигрыш. соединяющую точку (0. p2  resolventa@list. перпендикулярную оси абсцисс. y y l l b2 b3 bi b1 N bn b3 M a2i bi a1i b2 bn b1 p2 O ( A1 ) M V p2 p1 1 ( A2 ) x O ( A1 ) p1 1 ( A2 ) x Если игрок А применяет смешанную стратегию  A1 SA =   p1 ООО «Резольвента». а прямая l − за стратегию A2 . Значение V = 1/3 показывает. (495) 509-28-10 15 . 7. Графический метод решения игр типа 2 × n и m× 2 Рассмотрим игру типа 2 × n с платежной матрицей a C =  11  a 21 a12 a22 K a1n  .resolventa. 0) координатной плоскости Oxy прямую l.ru . www. После этого для каждой из стратегий Bi (i = 1. www. тогда как при применении минимаксной стратегии он будет проигрывать в среднем β = 0. поскольку.. пользуясь своей оптимальной стратегией. n ) проведем прямую (bi ) : y = a1i + ( a2i − a1i ) x . a1i ) на оси Оу с точкой (0. что рассмотренная игра выгодна для А и невыгодна для В.5 . resolventa@list.ООО «Резольвента».2.

а ее абсцисса p2 − частоте применения стратегии A1 в оптимальной смешанной стратегии игрока А. В этом случае решением игры будут соответствующие чистые стратегии. Пусть это будут стратегии Bi и B j . определяет решение и цену игры.ru . то неизвестные p1. не зависит от того. отмеченная на чертеже жирной линией. равен a1i p1 + a 2i p2 = a1i (1 − p2 ) + a 2i p 2 . (495) 509-28-10 то его выигрыш в случае. V определяются из системы уравнений a p + a p = V . а попадает на одну из прямых х = 0 или х = 1 . Иногда точка N не является пересечением двух стратегий. (q j = 1 − qi ) . и этому выигрышу соответствует точка М на прямой bi с абсциссой x = p 2 . Ломаная b1MNb3 .ru. в каких пропорциях игрок В применяет эти стратегии. resolventa@list. 2i 2  1i 1 a1 j p1 + a2 j p2 = V .  p1 + Частоты q1 . www.ru. позволяет определить минимальный выигрыш игрока А при любом поведении игрока В. Ордината точки N равна цене игры V.ru . Поскольку выигрыш игрока А. в которой эта ломаная достигает максимума. q2 в оптимальной стратегии  0 K Bi K B j K 0   S B =   0 K q K q K 0 i j   игрока В определяются из соотношения a1i qi + a1 j (1 − qi ) = V . Далее непосредственно по чертежу находим пару "полезных" стратегий игрока В.  p2 = 1.resolventa. resolventa@list. Точка N.resolventa. Замечание. пересекающихся в точке N (если в точке N пересекается более двух стратегий. то выберем любые две из них). p2 . ООО «Резольвента».ООО «Резольвента». (495) 509-28-10 16 . www. если он придерживается оптимальной стратегии. если противник применяет чистую стратегию Bi .

зная.resolventa. C =  6 3 2 7   Найти оптимальные стратегии игроков и определить цену игры. то для решения задачи нужно построить ломаную. q2 = 1 − q1 = 5 / 7 . Решение. ООО «Резольвента». (b2 ) : координаты y = 5 − 2x .ru .ru . и построим ло- y 9 l b3 маную линию b1 NM b3 . что выигрыш равен цене игры. Пусть игра задана матрицей 1 5 9 3  . M достигает 1 ( A2 ) x y = 1 + 5x и Вычислив x 0 = 4 / 7. а игрок А . поскольку выигрыш игрока А одновременно является проигрышем игрока В. получаем опти- мальную стратегию игрока А  A1 SA =  3  7 A2  4   7 и цену V = 27/7. в которой эта ломаная 5 b2 N b4 3 1 4/7 O ( A1 ) (b1) : 3/7 x0 является пересечением прямых 3 2 y0 b1 максимума. resolventa@list. например.ООО «Резольвента». www.любую из своих полезных стратегий. (495) 509-28-10 Для игры m× 2 решение находится совершенно аналогично. если игрок В применяет оптимальную стратегию. а затем найти на ней точку с минимальной ординатой.1. www. то полезными стратегиями игрока В будут стратегии B1 и B2 . Точка 6 N. Найдем частоты их применения q1 и q2 . (495) 509-28-10 17 . Действительно. resolventa@list. Проведем прямые bi .ru. стратегию A1 : q1 + 5(1 − q1 ) = V = 27 / 7 ⇒ q1 = 2 / 7. соответствую- 7 щую нижней границе выигрыша.ru.resolventa. соответствующую верхней границе выигрыша игрока А. Пример 7. Так как точка N является пересечением прямых b1 и b2 . точки N: y0 = 27 / 7 .

Воспользовавшись тем. S B =  1  . (495) 509-28-10 18 . которая является пеx ресечением прямых (a2 ) : y = 9 − 3x и ( a3 ) : y = 6 + 2 x .ru.2 . 0  Пример 7.ru . S A =  1  4 / 7 3/ 7 2/ 7 5/ 7 0 (495) 509-28-10 B4   .2. y0 ) . что игрок B y 11 a1 9 a2 6 P N M a3 l располагает двумя чистыми стратегия- 10 ми.resolventa. и ломаную линию a1 PNMa 4 . y0 a4 B1 O Эта ломаная достигает минимума в 1 B2 1 x0 2/5 3/5 точке N ( x0 . www. A2  B2 B3  A  B  .resolventa. S B =  1 Ответ. и оптимальной стратегией игрока В является стратегия B2  . соответст- 8 вующие выигрышам игрока А при чис- 6 тых стратегиях Ai . A2 A3 A4  B2   B  . огибающую график сверху.2 .6. Следовательно.ООО «Резольвента». 6 8   0 10   Найти оптимальные стратегии игроков и определить цену игры. resolventa@list.  0.ru. V = 27 / 7 . x0 = 0. V = 36 / 5 . V = 7. p3 = 1 − p 2 = 3 / 5 . Полезными стратегиями игрока А являются стратегии A2 и A3 . 0 2 / 5 3 / 5   resolventa@list. Найдем их частоты p2 и p3 : 9 p2 + 6(1 − p2 ) = 36 / 5 : p 2 = 2 / 5 .4 0. S A =  0 2/ 5 3/5 ООО «Резольвента». построим прямые ai .ru . Решение. www.  A1 Ответ.6   B1 SB =  Цена игры V = 7. Пусть игра задана матрицей 11 2    9 6 C = .

В чем состоит схема графического решения игры типа 2 × n ? 18. Что называется матричной игрой? 3.resolventa.Что утверждает основная теорема теории игр? 16. (495) 509-28-10 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ 1.В чем состоит схема аналитического решения игры типа 2 × 2 ? 17. Что называется верхней ценой игры? 8. Что называется нижней ценой игры? 7.Что называется решением игры в смешанных стратегиях? 14. Что называется матричной игрой типа m × n ? 4.Какая игра называется игрой с седловой точкой? 11. (495) 509-28-10 19 .ru. Какая игра называется игрой с нулевой суммой? 5. Что называется игрой? 2. Что называется чистой стратегией? 6.ru .В чем состоит схема графического решения игры типа m× 2 ? ООО «Резольвента».Что называется смешанной стратегией? 13.ru. resolventa@list.resolventa. www. resolventa@list.Что называется полезной стратегией? 15.ru . www. В чем состоит принцип минимакса? 10. Что называется ценой игры? 9.ООО «Резольвента».Что называется седловой точкой? 12.

3 5 4  При помощи графического метода найти решение игры. При помощи аналитического метода найти решение игры. (495) 509-28-10 ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ 1. 4  0 . resolventa@list.ru .ru. 5 . www. заданной платежной матрицей 8  4 2.ru . 5 3 4 . (495) 509-28-10 20 .resolventa.ООО «Резольвента».resolventa.ru. 6  При помощи графического метода найти решение игры. заданной платежной матрицей 0  4  1 4  ООО «Резольвента». resolventa@list. заданной платежной матрицей 0  5 3. 3 1  www.

принципы. resolventa@list. Таха Х. Исследование операций: Задачи.: ВИЛЬЯМС. Введение в теорию массового обслуживания.ООО «Резольвента». 2006.ru. Гнеденко Б. – М. Теория сетей массового обслуживания.А. 2005.Д.А. Учебное пособие. Теория вероятностей и математическая статистика..М.А. 2004. Дополнительная: 5..Ю. – М. Коваленко И. Матюшок В. (495) 509-28-10 21 .М. 2004. Калинина В. 2. 2006. Ивницкий В. – М. – М.С. 2001..ru . Вентцель Е.resolventa. 2002. – М. Введение в исследование операций. Теория игр. Кремер Н.: ИНФРА-М. www. – М. Учебное пособие.: Дрофа. (495) 509-28-10 ЛИТЕРАТУРА Основная: 1. 3.resolventa. ООО «Резольвента».: Вузовская книга. Прикладные задачи исследования операций. www. Багриновский К.: Гелиос АРВ. Оуэн Г.ru. 4.: ЮНИТИ-ДАНА.: ИНФРА-М. методология. 2007. resolventa@list. 6.: КомКнига. – М.Н. Учебник. Протасов И. – М. Колемаев В. 2004. 7. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник.В. 9.Ш..: Физматлит.А. Учебное пособие .Н. Теория игр и исследование операций.ru . Афанасьев М. 8.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful