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Circuito de CLPs

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Atualmente o IEC 61131-3 define cinco modos de programação para os

controladores lógicos programáveis. São eles:

• LADDER ou Diagrama de Relés;
• SFC - Sequential Function Chart ou diagramas de funções seqüenciais;
• IL – Instructions List ou Lista de Instruções;
• Linguagens de blocos funcionais;
• Texto estruturado.
Dentre estes o mais amplamente utilizado é o Ladder, e este foi o escolhido para

a programação do micro-CLP.

16

O desenvolvimento de um ambiente de programação Ladder não é contemplado

por este projeto, mas é o tema do projeto de graduação do aluno Rogério Costa

Pacheco Neto.

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