DINAMICA

Solucin del problema B periodo 2010-I

En el mecanismo el disco gira con w2=-6k (rad/s) y 2=-4k(rad/s2).Calcule:

a) La magnitud de velocidad angular de la barra 3
b) La velocidad angular de 3 respecto de 2
c) La magnitud de la aceleracin angular de la barra3
d) La magnitud de la aceleracin angular de 3 respecto de 2
e) La magnitud de la aceleracin de Q
Solucin
Hallando

Hallando (C solidario a 3)

Velocidad en C (solidario a 2)

Hallando velocidad de C superpuesto a C y solidario a 3

)(

Velocidad relativa

( )

Donde

Entonces

De la Ecuacion:

Entonces:

)(

En
(

)(

)(

En

Entonces
0.3745
600.1637
Hallando

(
(

Hallando

Hallando

Aceleracin relativa

( )

Entonces

La formula de la aceleracin:

(
)

En
(

)+

En
(

Para hallar la aceleracin de q

( )
)

Dado que solo se mueve en j

mm/s
Entonces:
a) 0.3745 rad/s
b) 0.3745+6 = 6.3745 rad/s
c) -6.552 rad/s2
d) 6.552-4=2.552rad /s2
e) -1.421 m/s