Pb.

1 Fie sistemul automat cu:

G( s) =

k ( s + 1) s + as 2 + b(s + 1) + 6
3

, k > 0, a, b ∈ R

Se cere: 1. Sa se determine in planul parametrilor a,b domeniul de stabilitate pentru sistemul in circuit deschis. 2. Pentru a=5 si b=6 - sa se traseze locul radacinilor - sa se determine valoarea k>0 pentru care sistemul automat este stabil IMEM - sa se studieze natura raspunsului liber pe domeniul de stabilitate, in circuit inchis
Pb. 2 Fie sistemul

G( s) =

k ( s + 2) ,k > 0 s(s + 1)( s + 3)

a) sa se traseze LR b) sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este aperiodic
Pb. 3 Fie un sistem la care functia de transfer de pe calea directa este:
G d (s) = s+2 s+k , k > 0 si pe calea de reactie G r ( s ) = 1 s +1

Trasati LR in functie de valoarea lui k.
Pb. 4 Fie sistemul descries de:
- 3 3 - 4  1  x ′ =  0 1 - 4 x + 0u      0 1 - 3 1      y = [1 0 1]x

Sa se determine matricea de transfer a sistemului.

3 0 x′ =  0 . 6 Fie sistemul descris de: .Pb.4 x + 0u      0 1 . 5 Fie sistemul din figura: Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire Pb. .3 1      y = [1 0 1]x Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala. 7 Fie sistemul descris de: .4  1  x ′ =  0 1 . Pb.3 3 .4   0 -1  y = [1 0 1]x 2 1  6 x + 0u    1 1     Sa se calculeze matricea eAt utilizand formula Lagrange Silvester.

Pb. 8 Fie sistemul: 0 1 1 1  x ′ = 2 2 5 x + 1 u     1 2 1 0     y = [2 1 k ]x Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este de stare complet observabila.2 0  x + 0u      0 0 . . Pb. Pb. 11 Fie sistemul descris de:  1 0 1 1  x ′ =  2 1 1 x + 0u      3 1 2  1      y = [2 2 1]x Sa se determine daca sistemul este de stare complet controlabila si complet observabila. 9 Fie sistemul:  2 1 0  1  x ′ =  1 2 k  x + 0u      1 0 2  1      y = [2 2 0]x Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este stabil intern.4  1      y = [1 0 1]x Sa se calculeze eAt utilizand forma canonica diagonala a sistemului. Pb. 10 Fie sistemul: -1 1 0 1  x ′ =  0 .

Pb.2 3 1  x ′ =  1 1 1 x + 2u      1 3 -1  1      y = [1 0 2]x + 3u a) b) c) d) e) Sa se aduca sistemul la forma diagonala Sa se determine matricea fundamentala Sa se determine matricea de tranzitie Sa se determine x(t) pentru u(t)=σ(to). 15 Fie sistemul descris de:  1 -1 2  1  x ′ =  3 3 6  x + 1 u      2 .Pb. t ≥ to Sa se determine y(t) . 12 Fie sistemul descris de:  3 0 . 14 Fie sistemul:  2 . 13 Fie sistemul descris de: y ( 4) + 2 y ( 3) + 3 y ′′ + y ′ + y = 2u ′ + u Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire care descriu sistemul.3  x + 1 u      1 0 0 0     y = [1 1 0]x Sa se determine valorile proprii ale matricii A si sa se specifice daca sistemul este stabil intern sau nu. t ≥ to Pb.2  1  x ′ =  3 1 . Pb.2 4 0     y = [1 1 0]x a) Sa se calculeze valorile proprii λpr b) Sa se calculeze matricea vectorilor proprii c) Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala .

18 Se considera sistemul monovariabil:  1 1 3 1  x ′ =  1 5 1  x + 0u      3 1 1  1      y = [1 .2 0 4   2 -1      0 1 -1 y=  x 2 -1 1 Pb.1 0]x Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala.Pb.a 0 1 y = [1 1]x Pb. 17 Sa se aduca la forma diagonala (Jordan) sistemul:  1 0 .2  1 1  x ′ =  0 0 0  x + −1 0u     . 19 Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:  0 a  1 x′ =   x +  u  .1 0]x a) Sa se determine matricea de tranzitie a sistemului b) Sa se determine matricea de transfer a sistemului Pb. Pb. 16 Se considera sistemul monovariabil:  1 1 3 1  x ′ =  1 5 1  x + 0u      3 1 1  1      y = [1 .a 0 1 y = [1 1]x . 20 Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:  0 a  1 x′ =   x +  u  .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful