Resumen sobre ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden con ejercicios resueltos

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA

( ) y x f y , ' = ( ) x y f : f función del cociente y/x

( ) ( ) 0 , , = + dy y x dx y x M : M y N funciones homogéneas del mismo grado

cambio de variable: x y v = ( )dx v F dx v dv x dy = ⋅ + ⋅ =

solución general:
( )
∫ ∫
=

+ C
v F v
dv
x
dx



ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

( ) ( ) ( ) 0 ' = + + x C y x B y x A ( ) ( ) x Q y x P y = + ' : forma normal

HOMOGÉNEAS

( ) 0 = x Q ( ) 0 ' = + y x P y

solución trivial: 0 = y

la ecuación admite separación de variables solución general:
( )

⋅ =
− dx x P
e C y

NO HOMOGÉNEAS / COMPLETAS

( ) 0 ≠ x Q ( ) ( ) x Q y x P y = + '

( ) ( ) ( ) x y x y x y
p c
+ = : solución general

( )
( )

⋅ =
− dx x P
c
e C x y : solución general de la ecuación lineal homogénea asociada

método de la variación de los parámetros:

( ) ( )
( )

⋅ =
− dx x P
p
e x V x y : solución particular de la ecuación lineal completa

( ) ( )
( )
dx e x Q x V
dx x P


⋅ =
+


método del factor integrante: ( )
( )

=
+ dx x P
e x µ (ver ecuaciones diferenciales no exactas)


ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

( ) ( ) 0 , , = + dy y x dx y x M exacta cuando ( ) y x u u , = ∃ tal que M
x
u
=


y
y
u
=



( ) ( ) 0 , , = + dy y x dx y x M exacta
x

y
M


=




solución general: ( ) [ ] C dy Mdx
y
Mdx y x u =
(
¸
(

¸



− + =
∫ ∫ ∫
,


ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS

( ) ( ) 0 , , = + dy y x dx y x M tales que
x

y
M







procedimiento del factor integrante:

( ) y x, µ µ = ∃ tal que ( ) ( ) 0 , , = ⋅ + ⋅ dy y x dx y x M µ µ es exacta, casos particulares:

( ) ( ) x f M

x y
= − ' '
1
función únicamente x: ( )
( )

=
+ dx x f
e x µ

( ) ( ) y g M
M
x y
= − ' '
1
función únicamente y: ( )
( )

=
− dy y g
e y µ



ECUACIONES RESOLUBLES MEDIANTE UN CAMBIO DE VARIABLE

( ) by ax f y + = ' by ax Y + =
( ) a Y bf
dY
dx
+
= separación de variables

|
|
¹
|

\
|
+
+
=
dy cx
by ax
f y'
( )
( )
|
|
¹
|

\
|
+
+
=
x y d c
x y b x
f y' ecuación diferencial homogénea

|
|
¹
|

\
|
+ +
+ +
=
q dy cx
p by ax
f y'
)
`
¹
+ =
+ =
k Y y
h X x

|
¹
|

\
|
+
+
=
dY cX
bY axX
f
dX
dY
ver caso anterior


TRAYECTORIAS ORTOGONALES

familia F
1
: ( ) 0 , ,
1
= λ y x f despejamos λ: ( ) ( ) 0 , , = + dy y x dx y x M : ec. dif. de F
1

M
y − = ' ( ) ( ) 0 , , = − dy y x M dx y x : ec. dif. de F
2
solución : ( ) 0 , ,
2
= λ y x f ortogonal


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

( ) ( )
n
y x Q y x P y = + ' ( ) ( ) x Q y x P y y
n n
= +
− − 1
'

cambio de variable:
n
y z

=
1
( ) ( ) ( ) ( ) x Q n z x P n
dx
dz
⋅ − = ⋅ − + 1 1 : ecuación lineal


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

( ) ' ' y xy y ϕ + = nueva notación: p y = ' ( ) p xp y ϕ + = ( ) ( ) 0 ' ' = + p x p ϕ

si 0 ' = p C p =

( ) C xC y ϕ + = : familia uniparamétrica de rectas, solución regular

si ( ) 0 ' = + p x ϕ

( ) ( ) p p p y ϕ ϕ + − = ' : envolvente de la familia de rectas, solución singular


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE RICCATI

( ) ( ) ( ) x R y x Q y x P y + + =
2
'

si conocemos una solución particular: ( ) x y y
1 1
=

cambio de variable: z y y + =
1
( ) ( )z x Q z x P z
~
'
2
+ = : ecuación de Bernoulli

( ) ( ) ( ) x Q y x P x Q + =
1
2
~


cambio de variable:
v
z
1
= ( ) ( ) 0
~
' = + + x P v x Q v : ecuación lineal

si conocemos dos soluciones particulares: ( ) x y y
1 1
= , ( ) x y y
2 2
=

cambio de variable:
2
1
y y
y y
z


= solución general:
( ) ( )

⋅ =

− − dx x P y y
e K
y y
y y
2 1
2
1


si conocemos tres soluciones particulares: ( ) x y y
1 1
= , ( ) x y y
2 2
= , ( ) x y y
3 3
=

cambio de variable:
v
y y
1
3
+ = solución general: K
y y
y y
y y
y y
=
|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


1 2
3 2
3
1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN


CASOS PARTICULARES SIMPLES

( ) p x f
dx
dp
, = : ecuación de 1º orden ( ) ' , ' ' y x f y = cambio de variable: p y = '

( ) p y f
dy
dp
p , = : ecuación de 1º orden ( ) ' , ' ' y y f y = cambio de variable: p y = '

( ) y f
dy
dp
p = : ecuación de 1º orden ( ) y f y = ' ' cambio de variable: p y = '


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2º ORDEN

( ) ( ) ( ) ( ) 0
2
2
= + + + x D y x C
dx
dy
x B
dx
y d
x A ( ) ( ) ( ) x R y x Q y x P y = + + ' ' ' : forma normal

Wronskiano: ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) x g x f
x g x f
x g x f W
' '
, =


HOMOGÉNEAS

( ) ( ) 0 ' ' ' = + + y x Q y x P y

solución general: ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y
2 2 1 1
+ =

método para obtener una solución particular y
2
, conocida la primera y
1
:

( ) x y y
1 1
=

( ) ( ) x y x v y
1 2
⋅ = ( )
( )


⋅ =
− dx x P
e
y
dx
x v
2
1


método para obtener la primer solución particular y
1
:

( ) p x P = , ( ) q x Q = coeficientes constantes: 0 ' ' ' = + + qy py y


rx
e y = tal que 0
2
= + + q pr r ( ) ( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
⋅ + = → = −
+ = → < −
+ = → > −
x r
ax ax
x r x r
e x c c y q p
bx e c bx e c y q p
e c e c y q p
1
2 1
2 1
2
2 1
2
2 1
2
0 4
sin cos 0 4
0 4


NO HOMOGÉNEAS / COMPLETAS

( ) ( ) ( ) x R y x Q y x P y = + + ' ' '

( ) ( ) ( ) x y x y x y
p c
+ = : solución general

( ) ( ) ( ) x y c x y c x y
c 2 2 1 1
+ = : solución general de la ecuación lineal homogénea asociada

( ) x y
p
: solución particular de la ecuación lineal completa

métodos para obtener una solución particular de la ecuación lineal completa:

método de los coeficientes indeterminados:

( ) p x P = , ( ) q x Q = coeficientes constantes: ( ) x R qy py y = + + ' ' '

( ) x R
( ) x y
p

coeficientes
ax
e
ax
Ae A
( ) bx cos
( ) bx sin
( ) ( ) bx B bx A sin cos +
A, B
n
x
n n
n n
A x A x A x A + + + +

+
1
1
1 0
L
A
0
, A
1
, …, A
n

ax n
e x
( )
ax
n n
n n
e A x A x A x A ⋅ + + + +

+
1
1
1 0
L
A
0
, A
1
, …, A
n

( ) bx e
ax
cos
( ) bx e
ax
sin
( ) ( ) ( )
ax
e bx B bx A ⋅ + sin cos A, B

método de la variación de los parámetros:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y dx
W
Ry
x y dx
W
Ry
x y x v x y x v x y
p 2
1
1
2
2 2 1 1
(
¸
(

¸

+
(
¸
(

¸

− = + =
∫ ∫



OSCILADOR ARMÓNICO CON UNA FUERZA EXTERIOR

( ) x f y y = + ' '
solución general: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

− + + =
x
a
dt t x t f x c x c x y sin sin cos
2 1


condiciones iniciales: ( )
0 0
y x y = , ( )
1 0
' y x y =
solución particular: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

− + + =
x
x
dt t x t f x y x y x y
0
sin sin cos
1 0

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N


( ) ( ) ( ) ( ) x f y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
n n
n
n
n
n
= + + + +



1
1
1
1
L

operador diferencial: ( ) ( ) ( ) x a
dx
d
x a
dx
d
x a
dx
d
L
n n
n
n
n
n
+ + + + =



1
1
1
1
L ( ) [ ] ( ) x f x y L =

Wronskiano: [ ]
) 1 ) 1
2
) 1
1
' '
2
'
1
2 1
2 1
,..., ,
− − −
=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y y W
L
M M M
L
L


operadores diferenciales lineales: ( ) ( ) x f
dx
d
x f D
k
k
k
= ( )
n n
n n
a D a D a D D P + + + + =


1
1
1
L

ecuación diferencial lineal: ( ) ( ) 0 = x f D P

propiedades:

( ) ( )
rx rx
e r P e D P =

regla del desplazamiento: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x f r D P e x f e D P
rx rx
+ =



ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES

( ) ( ) 0 = x y D P

factorizar P(q) como producto de factores simples: ( ) ( ) ( ) ( )
m
n
m
n n
r q r q r q q P − − − = L
2 1
2 1


( ) ( )
( )
( )
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
= −
= −
= −
→ =
0
0
0
0
2
1
2
1
y r D
y r D
y r D
x y D P
m
n
m
n
n
L


raíz real simple: ( ) 0 = − y c D
cx
ke y =

raíz real múltiple: ( ) 0 = − y c D
k
( )
cx k
k
e x c x c x c c y ⋅ + + + + =


1
1
2
2 1 0
L

raíces complejas simples:
)
`
¹
− =
+ =
ib a r
ib a r
2
1

( )
( )¦
)
¦
`
¹
⋅ =
⋅ =
bx e B y
bx e A y
ax
ax
sin
cos


raíces complejas múltiples:
)
`
¹
− =
+ =
ib a r
ib a r
2
1
L veces


( ) ( )
( ) ( )¦
)
¦
`
¹
⋅ + + + + =
⋅ + + + + =




bx e x B x B x B B y
bx e x A x A x A A y
ax L
L
ax L
L
sin
cos
1
1
2
2 1 0
1
1
2
2 1 0
L
L



solución general: combinación lineal de las funciones calculadas

dado f(x), ¿existe un aniquilador tal que: ( ) ( ) 0 = x f D A ?

( ) x f
ax
e
ax
xe
ax
e x
2

ax p
e x
( ) bx e
ax
cos
( ) bx e
ax
sin
( ) bx e x
ax m
cos
( ) bx e x
ax m
sin
( ) D A a D − ( )
2
a D− ( )
3
a D− ( )
1 +

p
a D ( )
2 2
b a D + −
( ) [ ]
m
b a D
2 2
+ −



ECUACIÓN DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA (COMPLETA)

( ) [ ] ( ) x f x y L =

( ) ( ) ( ) x y x y x y
p c
+ = : solución general

( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c x y
n n c
+ + + = L
2 2 1 1
: sol. general de la ec. lin. hom. asociada

( ) x y
p
: solución particular de la ecuación lineal completa

método de la variación de los parámetros:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y x v x y x v x y x v x y
n n p
+ + + = L
2 2 1 1



( )
|
|
|
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
|
|
|
¹
|

\
|

|
|
|
|
|
¹
|

\
|
− − −
x f v
v
v
y y y
y y y
y y y
n
n
n
n n
n
n
M M
L
M M M
L
L
0
0
'
'
'
2
1
) 1 ) 1
2
) 1
1
' '
2
'
1
2 1
( )

⋅ = dx x f
W
W
v
k
k





método de los operadores inversos:

( ) ( ) ( ) x f x y D P = ( )
( )
( ) x f
D P
x y
1
=

propiedades:

( ) ( )

⋅ = dx x f x f
D
1
, ( ) ( ) ( )
∫ ∫
⋅ ⋅ = dx dx x f x f
D
2
1
, …


( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) x f
D P
c x f
D P
c x f c x f c
D P
2 2 1 1 2 2 1 1
1 1 1
+ = +


( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

=

x f
D P D P
x f
D P D P
x f
D P D P
2 1 1 2 2 1
1 1 1 1 1


ley del desplazamiento:
( )
( ) ( )
( )
( ) x f
a D P
e x f e
D P
ax ax
+
=
1 1


( )
( ) ( )
ax ax
e
a P
e
D P
a P
1 1
0 = →→ ≠


( )
ax
n
ax
n
e
n
x
e
a D
!
1
=



( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) a Q
e
m
x
e
D P
a Q D Q a D D P a P
ax m
ax m
⋅ = →→ ≠ → − = → =
!
1
0 0


( )
( )
( )
( ) bx
b P
bx
D P
sin
1
sin
1
2 2

= ,
( )
( )
( )
( ) bx
b P
bx
D P
cos
1
cos
1
2 2

=


( ) ( ) ax
a
x
ax
a D
cos
2
sin
1
2 2

=
+
, ( ) ( ) ax
a
x
ax
a D
sin
2
cos
1
2 2

=
+


( ) ( ) ( ) x P
a
D
a
D
a
D
a
x P
a D
n
n

(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− + + |
¹
|

\
|
+ − ⋅ =
+
1 1
1 1
2
L , P(x) de orden n

TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE


TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE

( ) ( ) [ ] ( )



⋅ = =
0
dt e t f t f L s F
st


( ) t f ( ) s F
1
s
1

t
2
1
s

n
t
1
!
+ n
s
n

kt
e
k s −
1

( ) wt sin
2 2
w s
w
+

( ) wt cos
2 2
w s
s
+

( ) kt sinh
2 2
k s
k


( ) kt cosh
2 2
k s
s


t
1

s
π

( )
0
t t − θ
s
e
st
0


( ) t δ
1





( ) t f ( ) s F
( ) ( ) t f c t f c
2 2 1 1
+ ( ) ( ) s F c s F c
2 2 1 1
+
( ) t f e
at
⋅ ( ) a s F −
( ) ct f |
¹
|

\
|

c
s
F
c
1

( ) t f t
n
⋅ ( ) ( ) s F
ds
d
n
n
n
⋅ −1
( ) t f ' ( ) ( ) 0 f s F s − ⋅
( ) t f
m)
( ) ( )


=
− −
⋅ − ⋅
1
0
) 1
0
m
k
k k m m
f s s F s






transformación inversa: ( ) ( ) [ ] s F L x f
1 −
=
utilización de la transformación de Laplace para la resolución de ec. diferenciales lineales:

( ) ( ) x f y D P = : ecuación diferencial


( )
( )
( )
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
=
=
=


1
) 1
1
0
0
0 '
0
n
n
y y
y y
y y
L
: condiciones iniciales

solución: ( ) ( ) [ ] s Y L t y
1 −
=

( ) ( ) ( ) s G s T s Y ⋅ =

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
¦
¹
¦
´
¦
+ + + + ⋅ + + ⋅ + =
=
− −
− −
0 1 1 0
2
0 1 1 0
1
0 0
1
y a y a s y a y a s y a s F s G
s P
s T
n n
n n
L L




PRODUCTO DE CONVOLUCIÓN

( )( ) ( ) ( ) τ τ τ d t g f t g f
t
⋅ − ⋅ = ∗

0


[ ] [ ] ( ) [ ] ( ) g L f L g f L ⋅ = ∗



FUCNIÓN θ θθ θ(t): FUNCIÓN ESCALÓN / HEAVISIDE

( )
¹
´
¦

<
= −
c t
c t
c t
, 1
, 0
θ

( ) [ ]
s
e
t t L
st
0
0

= − θ


FUCNIÓN δ δδ δ
h
(t) Y DELTA DE DIRAC δ δδ δ(t)

( ) ( ) ( ) [ ] h t t
h
t
h
− − ⋅ = θ θ δ
1
( ) 1 =

+∞
∞ −
dt t
h
δ

( ) ( ) t t
h
h
δ δ
0
lim

= ( ) ( ) ( ) t f t f t = ∗ δ ( ) [ ] 1 = t L δ

EC. DIFERECIALES Y SERIES DE POTENCIAS


⋅ ⋅ ⋅ + + + + =


=
3
3
2
2 1 0
0
x a x a x a a x a
n
n
n
: serie de potencias
n
n
n
a
a
R
1
lim
1
+
∞ →
= : radio de convergencia

( ) ( ) 0 ' ' = + + y x Q y x P y ( )


=
=
0 n
n
n
x a x y con

( )( )
( ) ( )


=
− + − +
+ + ⋅
+ +

=
0
1 2
1
1 2
1
k
k k n k k n n
a q a k p
n n
a : relación de recurrencia



ECUACIÓN DIFERENCIAL DE AIRY

xy y = ' '
( )( )
¦
¹
¦
´
¦
+ +
=
=

+
1 2
0
1
2
2
n n
a
a
a
n
n
: relación de recurrencia

solución general: ( ) ( ) ( ) x y a x y a x a x y
n
n
n 2 1 1 0
0
+ = =


=


( )
( )( ) [ ] ( )( ) [ ] [ ]
( )
( )( ) [ ] ( )( ) [ ] [ ]¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ − − ⋅ +
+ =
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ − − ⋅ −
+ =



=
+

=
1
1 3
2
1
3
1
3 4 3 3 2 3 3 1 3
2 3 4 3 3 3 1 3 3
1
n
n
n
n
n n n n
x
x x y
n n n n
x
x y



ECUACIÓN DIFERENCIAL DE HERMITE

0 2 ' 2 ' ' = + − py xy y , ℜ ∈ p
( )
( )( )
n n
a
n n
p n
a ⋅
+ +

=
+
1 2
2
2
: relación de recurrencia

solución general: ( ) ( ) ( ) x y a x y a x a x y
n
n
n 2 1 1 0
0
+ = =


=



( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
⋅ − ⋅ − − − ⋅
+
+ =
⋅ − ⋅ − − − ⋅ + =



=
+

=
1
1 2
2
1
2
1
1 3 1 2
! 1 2
2
2 1 2
! 2
2
1
n
n
n
n
n
n
x p p p n
n
x x y
x p p p n
n
x y
L
L


p=0,1,2,3,… soluciones polinómicas: P
n
(x)

polinomios de Hermite: ( ) ( ) x P c x H
n n n
⋅ = , con c
n
tal que el coeficiente de x
n
sea 2
n


funciones de Hermite: ( ) ( )
2
2
x
n n
e x H x

⋅ = ψ

ortogonales: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , = ⋅ >= <

+∞
∞ −
dx x x x x
m n m n
ψ ψ ψ ψ


ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE EULER

0 ' ' '
2
= + + y xy y x β α , α,β constantes

x=0 punto singular regular

cambio de variable: x z ln = ( ) 0 1
2
2
= + − + y
dz
dy
dz
y d
β α ec. lin. con coef. constantes

solución general:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+ = → < − −
+ = → = − −
+ = → > − −
x c x c x y
x c c x y
x c x c y
r
r r
ln sin ln cos 0 4 1
ln 0 4 1
0 4 1
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
1
2 1
µ µ β α
β α
β α
λ


si x<0 cambio de variable: x t − = misma solución con |x|


ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LEGENDRE

( ) ( ) 0 1 ' 2 ' ' 1
2
= + + − − y p p xy y x , ℜ ∈ p

x=1, x=-1 puntos singulares regulares

x=0 punto regular
( )( )
( )( )
n n
a
n n
n p n p
a ⋅
+ +
+ + − −
=
+
1 2
1
2
: relación de recurrencia

solución general: ( ) ( ) ( ) x y a x y a x a x y
n
n
n 2 1 1 0
0
+ = =


=



( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( )( ) ( )( )( )( ) ¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ ⋅ + + − − + ⋅ + − − =
+ ⋅ + + − + ⋅ + − =
L
L
5 3
2
4 2
1
4 2 1 3
! 5
1
2 1
! 3
1
3 1 2
! 4
1
1
! 2
1
1
x p p p p x p p x x y
x p p p p x p p x y


p=0,1,2,3,… soluciones polinómicas: P
n
(x)

polinomios de Legendre:

se definen como:

soluciones polinómicas de la ecuación de Legendre

tales que ( ) 1 1 = = x P
n


ortogonales: ( ) ( ) 0
1
1
= ⋅ ⋅

+

dx x P x P
m n
, n≠m

y )dx − M (x. y )dy = 0 solución : f 2 ( x. de F2 (x. λ ) = 0 ortogonal . y )dx + : ec. y )dy = 0 (x. λ ) = 0 y' = − M despejamos λ: M ( x. y )dx + M ( x. dif. y )dy = 0 es exacta. y. y )dx + µ ⋅ 1 (x. y )dx + (x. casos particulares: + f ( x )dx µ (x ) = e ∫ (M y '− x ') = f ( x ) función únicamente x: ') = g ( y ) función únicamente y: 1 (M y '− M x − g ( y )dy µ(y) = e ∫ ECUACIONES RESOLUBLES MEDIANTE UN CAMBIO DE VARIABLE y ' = f (ax + by )  ax + by  y' = f   cx + dy      ax + by + p  y' = f   cx + dy + q     Y = ax + by dx = dY separación de variables bf (Y ) + a  x + b( y x )  y' = f   c + d ( y x )  ecuación diferencial homogénea    x = X + h  y =Y +k dY  axX + bY  = f  ver caso anterior dX  cX + dY  TRAYECTORIAS ORTOGONALES familia F1: f 1 ( x. y )dy = 0 : ec.ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS M ( x. y )dx + (x. y. y ) tal que exacta ∂M ∂ = ∂x ∂y − ∂ ∂y ∂u ∂u =M y = ∂x ∂y  solución general: u ( x. y ) tal que µ ⋅ M ( x. de F1 (x. y ) = ∫ Mdx + ∫   [∫ Mdx]dy = C   ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS M ( x. y )dy = 0 exacta cuando ∃u = u ( x. dif. y )dy = 0 tales que ∂M ∂ ≠ ∂y ∂x procedimiento del factor integrante: ∃µ = µ ( x.

y 2 = y 2 ( x ) cambio de variable: z = y − y1 y − y2 solución general: ( y1 − y 2 )P ( x )dx y − y1 = K ⋅ e∫ y − y2 si conocemos tres soluciones particulares: y1 = y1 ( x ) . y3 = y 3 ( x ) cambio de variable: y = y3 + 1 v  y − y1  y 2 − y 3  solución general:    y − y  y − y  = K  3  2 1   . solución singular ECUACIÓN DIFERENCIAL DE RICCATI y' = P(x ) y 2 + Q(x ) y + R(x ) si conocemos una solución particular: y1 = y1 ( x ) cambio de variable: y = y1 + z ~ z ' = P ( x )z 2 + Q ( x )z : ecuación de Bernoulli ~ Q ( x ) = 2 P ( x ) y1 + Q ( x ) cambio de variable: z = 1 v ~ v'+Q ( x )v + P ( x ) = 0 : ecuación lineal si conocemos dos soluciones particulares: y1 = y1 ( x ) .ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BERNOULLI y '+ P( x ) y = Q( x ) y n y − n y '+ P( x ) y 1−n = Q( x ) dz + (1 − n ) ⋅ P ( x )z = (1 − n ) ⋅ Q( x ) : ecuación lineal dx cambio de variable: z = y 1−n ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT y = xy '+ϕ ( y ') si p ' = 0 nueva notación: y ' = p p=C y = xp + ϕ ( p ) p' ( x + ϕ ' ( p )) = 0 y = xC + ϕ (C ) : familia uniparamétrica de rectas. solución regular si x + ϕ ' ( p ) = 0 y = − pϕ ' ( p ) + ϕ ( p ) : envolvente de la familia de rectas. y 2 = y 2 ( x ) .

y ' ) y ' ' = f ( y. g ( x )] = HOMOGÉNEAS y ' '+ P( x ) y '+Q( x ) y = 0 solución general: y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) método para obtener una solución particular y2. y ') y' ' = f ( y ) cambio de variable: y' = p dp = f ( x. p ) : ecuación de 1º orden dy dp = f (y) : dy ecuación de 1º orden cambio de variable: y' = p p ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2º ORDEN A( x ) d2y dy + B(x ) + C (x ) y + D(x ) = 0 2 dx dx f (x ) g (x ) f ' ( x ) g ' (x ) y ' '+ P( x ) y '+Q( x ) y = R( x ) : forma normal Wronskiano: W [ f (x ). Q( x ) = q coeficientes constantes: y ' '+ py '+ qy = 0  p 2 − 4q > 0 → y = c1e r1x + c 2 e r2 x  2 ax ax  p − 4q < 0 → y = c1e cos(bx ) + c 2 e sin (bx )  2 r1 x  p − 4q = 0 → y = (c1 + c 2 x ) ⋅ e y = e rx tal que r 2 + pr + q = 0 .ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CASOS PARTICULARES SIMPLES y ' ' = f ( x. conocida la primera y1: y1 = y1 ( x ) y 2 = v( x ) ⋅ y1 ( x ) v( x ) = ∫ dx − ∫ P ( x )dx ⋅e y12 método para obtener la primer solución particular y1: P( x ) = p . p ) : dx ecuación de 1º orden cambio de variable: y' = p p dp = f ( y.

B cos(bx ) sin (bx ) xn x n e ax e ax cos(bx ) e ax sin (bx ) 0 A cos(bx ) + B sin (bx ) A0 x n + A1 x n+1 + L + An −1 x + An (A x n + A1 x n+1 + L + An −1 x + An ) ⋅ e ax ( A cos(bx ) + B sin (bx )) ⋅ e ax método de la variación de los parámetros:  Ry   Ry  y p ( x ) = v1 (x ) y1 ( x ) + v 2 ( x ) y 2 ( x ) = −  ∫ 2 dx  y1 ( x ) +  ∫ 1 dx  y 2 ( x )  W   W  OSCILADOR ARMÓNICO CON UNA FUERZA EXTERIOR y ' '+ y = f ( x ) solución general: y ( x ) = c1 cos( x ) + c 2 sin ( x ) + ∫ f (t ) sin ( x − t )dt a x condiciones iniciales: y ( x0 ) = y 0 . B A0. A1. A1. …. An A0. An A. Q( x ) = q coeficientes constantes: y ' '+ py '+ qy = R( x ) R(x ) e ax y p (x ) Ae ax coeficientes A A. ….NO HOMOGÉNEAS / COMPLETAS y ' '+ P( x ) y '+Q( x ) y = R( x ) y ( x ) = y c ( x ) + y p ( x ) : solución general y c (x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) : solución general de la ecuación lineal homogénea asociada y p ( x ) : solución particular de la ecuación lineal completa métodos para obtener una solución particular de la ecuación lineal completa: método de los coeficientes indeterminados: P( x ) = p . y ' ( x0 ) = y1 solución particular: y ( x ) = y 0 cos(x ) + y1 sin ( x ) + ∫ f (t )sin (x − t )dt x0 x .

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N dny d n−1 y dy + a1 ( x ) n −1 + L + a n −1 ( x ) + a n ( x ) y = f (x ) n dx dx dx dn d n −1 d operador diferencial: L = n + a1 (x ) n −1 + L + a n −1 ( x ) + a n ( x ) dx dx dx L[ y ( x )] = f ( x ) y1 y' Wronskiano: W [ y1 .. y n ] = 1 M y1n −1) y2 L yn ' ' y2 L yn M M n n y 2 −1) L y n −1) dk f (x ) dx k P (D ) = D n + a1 D n −1 + L + a n −1 D + a n operadores diferenciales lineales: D k f ( x ) = ecuación diferencial lineal: P(D ) f ( x ) = 0 propiedades: P (D )e rx = P (r )e rx regla del desplazamiento: P (D ) e rx f ( x ) = e rx P (D + r ) f ( x ) ( ) ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES P (D ) y ( x ) = 0 factorizar P(q) como producto de factores simples: P(q ) = (q − r1 ) 1 (q − r2 ) 2 L (q − rm ) n n nm (D − r1 )n1 y = 0  n (D − r2 ) 2 y = 0 P (D ) y ( x ) = 0 →  L (D − r )nm y = 0 m  raíz real simple: (D − c ) y = 0 raíz real múltiple: y = ke cx y = c0 + c1 x + c 2 x 2 + L + c k −1 x k −1 ⋅ e cx ( D − c )k y = 0 ( ) .. y 2 ...

hom. lin.raíces complejas simples: r1 = a + ib   r2 = a − ib  y = A ⋅ e ax cos(bx )   ax y = B ⋅ e sin (bx )   raíces complejas múltiples: r1 = a + ib   L veces r2 = a − ib   y = A0 + A1 x + A2 x 2 + L + AL −1 x L −1 ⋅ e ax cos(bx )  y = B0 + B1 x + B2 x 2 + L + B L −1 x L −1 ⋅ e ax sin (bx )   ( ( ) ) solución general: combinación lineal de las funciones calculadas dado f(x). asociada y p ( x ) : solución particular de la ecuación lineal completa método de la variación de los parámetros: y p ( x ) = v1 (x ) y1 (x ) + v 2 ( x ) y 2 ( x ) + L + v n ( x ) y n (x )  y1  '  y1  M   y n −1)  1 y 2 L y n   v'1       ' ' y 2 L y n   v' 2   ⋅ = M M   M       n n y 2 −1) L y n −1)   v' n       0   0  M   f ( x )  vk = ∫ Wk f ( x ) ⋅ dx W . general de la ec. ¿existe un aniquilador tal que: A(D ) f ( x ) = 0 ? f (x ) A(D ) e ax xe ax x e 2 ax x e p ax e ax cos(bx ) e ax sin (bx ) x m e ax cos(bx ) x m e ax sin (bx ) 2 D−a ( D − a )2 (D − a )3 (D − a ) p +1 ( D − a )2 + b 2 [(D − a ) + b2 ] m ECUACIÓN DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA (COMPLETA) L[ y ( x )] = f ( x ) y ( x ) = y c ( x ) + y p ( x ) : solución general y c ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) + L + c n y n ( x ) : sol.

método de los operadores inversos: P (D ) y ( x ) = f ( x ) propiedades: y(x ) = 1 f (x ) P (D ) 1 1 f ( x ) = ∫ f ( x ) ⋅ dx . … 1 (c1 f1 (x ) + c2 f 2 (x )) = c1 1 f1 (x ) + c2 1 f 2 (x ) P(D ) P (D ) P (D )   1 1  1 1  1 f (x ) = f ( x ) = f ( x )   P1 (D ) ⋅ P2 (D ) P2 (D )  P1 (D )  P1 (D )  P2 (D )  ley del desplazamiento: P (a ) ≠ 0 →→ 1 1 1 e ax f ( x ) = e ax f (x ) P(D ) P (D + a ) ( ) 1 1 ax e ax = e P (D ) P (a ) x n ax e n! m ( D − a )n e ax = P(a ) = 0 → P(D ) = (D − a ) Q(D ) → Q(a ) ≠ 0 →→ 1 1 sin (bx ) = sin (bx ) 2 PD P − b2 1 x m e ax e ax = ⋅ P (D ) m! Q(a ) ( ) 2 ( ) . f (x ) = ∫ D D2 (∫ f (x ) ⋅ dx )⋅ dx . 1 1 cos(bx ) = cos(bx ) 2 PD P − b2 ( ) ( ) 1 −x sin (ax ) = cos(ax ) 2 2a D +a . 1 −x cos(ax ) = sin (ax ) 2 2a D +a 2 2 n  1 1  D D n D  P ( x ) = ⋅ 1 − +   + L + (− 1)    ⋅ P ( x ) . P(x) de orden n D+a a  a a a    .

TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE F (s ) = L[ f (t )] = ∫ f (t ) ⋅ e − st dt 0 ∞ f (t ) 1 F (s ) 1 s 1 s2 n! s n +1 e at ⋅ f (t ) f (t ) c1 f 1 (t ) + c 2 f 2 (t ) F (s ) c1 F1 (s ) + c 2 F2 (s ) t tn e kt 1 s−k w 2 s + w2 s 2 s + w2 k s −k2 2 F (s − a ) 1 s ⋅ F  c c dn (−1) ⋅ n F (s ) ds n sin (wt ) cos(wt ) sinh (kt ) cosh (kt ) 1 t f (ct ) t n ⋅ f (t ) f ' (t ) s ⋅ F (s ) − f (0) s m ⋅ F (s ) − ∑ s m−1− k ⋅ f k =0 m −1 s 2 s −k2 f m) (t ) k) (0) π s e − st0 s θ (t − t 0 ) δ (t ) 1 transformación inversa: f ( x ) = L−1 [F (s )] .

utilización de la transformación de Laplace para la resolución de ec. t ≥ c e − st0 s L[θ (t − t 0 )] = FUCNIÓN δh(t) Y DELTA DE DIRAC δ(t) δ h (t ) = 1 ⋅ [θ (t ) − θ (t − h )] h +∞ −∞ ∫ δ (t )dt = 1 h δ (t ) = lim δ h (t ) h →0 δ (t ) ∗ f (t ) = f (t ) L[δ (t )] = 1 . diferenciales lineales: P(D ) y = f ( x ) : ecuación diferencial   y ' (0 ) = y1   : condiciones iniciales L  n −1) y (0 ) = yn −1   y (0 ) = y0 solución: y (t ) = L−1 [Y (s )] Y (s ) = T (s ) ⋅ G (s ) 1  T (s ) = P(s )  G (s ) = F (s ) + a y ⋅ s n −1 + (a y + a y ) ⋅ s n − 2 + L + (a y + L + a y ) 0 0 0 1 1 0 0 n −1 n −1 0  [ ] PRODUCTO DE CONVOLUCIÓN ( f ∗ g )(t ) = ∫ f (τ ) ⋅ g (t − τ ) ⋅ dτ 0 t L[ f ∗ g ] = (L[ f ]) ⋅ (L[g ]) FUCNIÓN θ(t): FUNCIÓN ESCALÓN / HEAVISIDE θ (t − c ) =  0. t < c 1.

DIFERECIALES Y SERIES DE POTENCIAS ∑a n =0 ∞ n x n =a 0 + a1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + ⋅ ⋅ ⋅ : serie de potencias a 1 = lim n +1 R n →∞ a n : radio de convergencia ∞ y ' '+ P( x ) y + Q( x ) y = 0 a n+ 2 = y ( x ) = ∑ a n x n con n=0 ∞ −1 ⋅ ( p (k + 1)a k +1 + q n −k a k ) : relación de recurrencia (n + 2)(n + 1) ∑ n− k k =0 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE AIRY a 2 = 0  : relación de recurrencia a n −1  a n + 2 = (n + 2 )(n + 1)  ∞ y ' ' = xy solución general: y ( x ) = ∑ a n x n = a 0 y1 ( x ) + a1 y 2 ( x ) n=0  x 3n y1 ( x ) = 1 + ∑  n =1 [(3n )(3n − 1)] ⋅ [(3n − 3)(3n − 4 )] ⋅ ⋅ ⋅ [3 ⋅ 2 ]     3 n +1 ∞ x  y 2 (x ) = x + ∑ n =1 [(3n + 1)(3n )] ⋅ [(3n − 2 )(3n − 3)] ⋅ ⋅ ⋅ [4 ⋅ 3]  ∞ ECUACIÓN DIFERENCIAL DE HERMITE y ' '−2 xy '+2 py = 0 . p ∈ ℜ ∞ a n+ 2 = 2(n − p ) ⋅ a : relación de recurrencia (n + 2)(n + 1) n solución general: y ( x ) = ∑ a n x n = a 0 y1 ( x ) + a1 y 2 ( x ) n=0       n ∞ 2 y 2 (x ) = x + ∑ ⋅ (2n − 1 − p )L (3 − p ) ⋅ (1 − p ) ⋅ x 2 n +1   ! n =1 (2 n + 1)  2n y1 (x ) = 1 + ∑ ⋅ (2(n − 1) − p )L (2 − p ) ⋅ (− p ) ⋅ x 2 n ! n =1 (2n ) ∞ .EC.

… soluciones polinómicas: Pn(x) polinomios de Hermite: H n ( x ) = c n ⋅ Pn ( x ) . con cn tal que el coeficiente de xn sea 2n funciones de Hermite: ψ n ( x ) = H n ( x ) ⋅ e − x +∞ 2 2 ortogonales: < ψ n ( x ).3. con coef.2. α. lin.β constantes x=0 punto singular regular d2y dy + (α − 1) + β y = 0 ec.p=0. p ∈ℜ x=1.1. constantes 2 dz dz cambio de variable: z = ln x (α − 1)2 − 4 β 2 > 0 → y = c1 x r1 + c 2 x r2   2 solución general: (α − 1) − 4 β 2 = 0 → y = x r1 (c1 + c 2 ln x )  2 2 λ (α − 1) − 4 β < 0 → y = x (c1 cos(µ ln x ) + c 2 sin (µ ln x ))  si x<0 cambio de variable: t = − x misma solución con |x| ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LEGENDRE (1 − x )y' '−2 xy'+ p( p + 1)y = 0 2 . x=-1 x=0 puntos singulares regulares a n+ 2 = ∞ punto regular − ( p − n )( p + n + 1) ⋅ a n : relación de recurrencia (n + 2)(n + 1) solución general: y ( x ) = ∑ a n x n = a 0 y1 ( x ) + a1 y 2 ( x ) n=0      1 1 y 2 ( x ) = x − ( p − 1)( p + 2 ) ⋅ x 3 + ( p − 3)( p − 1)( p + 2 )( p + 4 ) ⋅ x 5 + L 3! 5!  y1 (x ) = 1 − 1 1 p ( p + 1) ⋅ x 2 + p ( p − 2 )( p + 1)( p + 3) ⋅ x 4 + L 2! 4! .ψ m ( x ) >= ∫ψ n ( x ) ⋅ψ m ( x )dx = 0 −∞ ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE EULER x 2 y ' '+αxy '+ β y = 0 .

1.3. n≠m .… soluciones polinómicas: Pn(x) polinomios de Legendre: se definen como: soluciones polinómicas de la ecuación de Legendre tales que Pn ( x = 1) = 1 +1 ortogonales: −1 ∫ P (x ) ⋅ P (x ) ⋅ dx = 0 n m .p=0.2.

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