Centro de Investigaci´n y de Estudios Avanzados del IPN o Departamento de Computaci´n o Protocolo de Tesis

T´ ıtulo: Interfaz de Lenguaje Natural Usando el Kinect Candidato: Sergio Herman Peralta Benhumea Asesor de Tesis: Dr. Luis Gerardo de La Fraga 14 de diciembre de 2011

Resumen Fragmentos del documento de tesis

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ny . nz ). o Se requiere obtener un plano paralelo al pecho. los ´ngulos de n se obtienen de la siguiente forma: e a tan β = nz nx α = 90 − β tan θ = √ ny n2 +n2 x z La transformaci´n para rotar el plano respecto a n en OpenGL es: Rx (−θ)Ry (α) o 2 . y las componentes de ´sta (nx . situado en referencia al hombro derecho. nz) Z Considerando la normal unitaria n al plano formado por el hombro derecho. 0. en el cual se rastree la posici´n de la mano para mover el cursor del rat´n. o o Y ny n θ β α nx X nz (nx.Rotaci´n de un objeto por un eje arbitrario. hombro izquierdo y torso.