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Maquinas hidrulicas.- Maquinas de fluido incompresible o que se comporta Como tal, es decir fluidos cuya densidad en el interior no sufre variaciones importantes. Gran Clasificacin de las Maquinas Hidrulicas.Pistn Alternativas
Bombas de Desplazamiento Positivo
Diafragm a Engranes
Externos Internos
Rotoestticas Bombas
Especiales
Dinmicas
Accin
Pelton
Bajos Caudales Altas Cargas Medios Caudales Medias Cargas Altos Caudales Bajas Cargas (labes fijos)
Maquinas Hidrulicas
Presin
Baja < 10 mbar Media >10 mbar < 30 mbar Alta > 30 mbar < 100 mbar Axial Radial Radioaxial Forzado Inducido
Flujo Ventiladores
Tiro
Principio de desplazamiento positivo.Consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. DEDUCCION DE LA ECUACION DE EULER.-
La partcula de fluido ha sufrido a su paso por el rodete un cambio de velocidad de C1 a C2. Donde: c1= Velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada del alabe. u1= Velocidad perifrica a la entrada TDn 60 1= velocidad relativa a la entrada. Movimiento del fluido con relacin al alabe. u1 ! [ ! c1 u1 C2= Velocidad absoluta de una particula de fluido a la salida del alabe. U2= Velocidad perifrica a la salida. TDn 60 2= velocidad relativa a la entrada. Movimiento del fluido con relacin al alabe. u2 ! c2 ! [2 u2 Del teorema del momento cintico o (momento de la cantidad de movimiento) aplicado al hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido: dF = dQp(c2-c1)
ahora tomando momentos con relacin al eje del rodete obtenemos.dM = dQp (l2c2 l1c1) ----teorema del momento cintico Aplicando una teora unidimensional o teora del numero infinito de alabes en la que se supone que todas las partculas entran a un mismo dimetro D1 con la misma velocidad c1 y saldrn por un mismo dimetro D2 con una misma velocidad c2.-
dM ! dQV l C
2
l1C1
M ! QV l 2 C 2 l1C1
Donde: M= momento total comunicado al fluido o momento hidrulico Q= caudal total de la bomba (l1 y l2) = brazos de momentos de los vectores C2 y C1
l1 ! r1 cosE 1
l 2 ! r2 cosE 2 M ! QV r2 cos E 2 r1 cos E1
El momento multiplicado por la velocidad angular del rodete ser igual a la potencia que el rodete comunique al fluido. Pu ! M[ ! QV[ r2 cos E 2 r1 cos E 1
Donde: 2Tn [! ---velocidad angular del rodete 60 Y r1[ ! U 1 C1 cos E 1 ! C1u
r2[ ! U 2
C 2 cos E 2 ! C 2 u
Donde C1u y C2u = Proyecciones de C1 y C2 sobre U1 y U2 componentes perifricas de las velocidades absolutas a la entrada y salida de los alabes. Pu ! U 2 C 2 u U 1C1u ------Ecuacin de Euler. Debido a que en algunas maquinas se entrega energa al fluido y en otras se obtiene energa de este, se llega a: Pu ! s 2C2 u U 1C1u ------ Ecuacin de Euler (expresin energtica) U Para definir la ecuacin de Euler en trminos de altura (H) se pasa de la variable P a la variable H de la siguiente forma.
C1
U1
C2
U2
C1m
1
B1
U1
B2
U2
C1u
C2u
U1 = velocidad absoluta del alabe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada. C1 = velocidad absoluta del fluido a la entrada. W1 = velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al alabe) C1m = componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada. C1u = componente periferia de la velocidad absoluta del fluido a la entrada A1 = Angulo que forman las dos velocidades C1 y U1. B1 = Angulo que forman W1 con (-U1)
U2 = velocidad absoluta del alabe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada. C2 = velocidad absoluta del fluido a la entrada. W2 = velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al alabe) C2m = componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada. C2u = componente periferia de la velocidad absoluta del fluido a la entrada A2 = Angulo que forman las dos velocidades C2 y U2. B2 = Angulo que forman W2 con (-U2)
Partiendo del triangulo de entrada se deduce trigonomtricamente que.W1 ! U 1 C1 2U 1C1 cos E 1 C1 cos E ! C1u
2 2 2
1 2 2 ! U 1 C1 2U 1C1 cos E 1 2
U 1C1u
1 2 2 2 ! U 1 C1 W1 2
U 1 2 C1 2 W1 2 2
U 1C1u
U 1 2 U 2 2 W2 2 W1 2 C1 2 C 2 2 Pu ! s 2 2 2 Dividiendo esta ecuacin por la gravedad (g) obtenemos la ecuacin de Euler expresada en alturas. U 1 2 U 2 2 W2 2 W1 2 C1 2 C 2 2 Hu ! s 2g 2g 2g Ecuacin de Beroulli.Aplicada a la entrada y salida del rodete y sin tomar en cuenta las perdidas.
2 2 P P2 C C2 Z1 Z 2 1 Hu ! s 1 Vg 2g
U 1 2 U 2 2 W2 2 W1 2 C1 2 C 2 2 P1 P2 C1 2 C 2 2 s ! s Vg 2 g 2g 2g 2g
De lo anterior se obtiene.-
Grado de reaccin.El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo como trabaja el rodete. Por ejemplo en una bomba se debe distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de presin que da el rodete de la bomba, Hp. Donde la primera siempre es mayor que Hp porque la bomba adems de rodete tiene una coraza (sistema difusor) por lo tanto.Grado de reaccin terico.H ! Hp Hu
Donde: Hp = altura de presin del rodete Hu = Altura de Euler Esto es; la altura que da o absorbe el rodete en forma de presin sobre la altura total de presin que da o absorbe el rodete Hp 0el..H ..esnegativo
Las mquinas en que =0 se denominan de accin. Todas las bombas son de reaccin. Propiedades de los fluidos.Densidad.- es la masa por unidad de volumen. m V! V Densidad absoluta.- es funcin de la temperatura y la presin.Peso especifico.- Es el peso por unidad de volumen.W Y! V El peso especfico es funcin de la temperatura y la presin, aunque en el lquido no vara prcticamente con esta ultima.
Y ! Vg Densidad Relativa.Es la relacin entre la masa del cuerpo, a la masa de un mismo volumen de agua destilada a la presin atmosfrica y 4C. La densidad relativa es magnitud adimensional. La densidad es funcin de la temperatura y la presin. Volumen especfico.- Es el reciproco de la densidad absoluta. 1 Y! V Coeficiente de cavitacin de Thomas.Busca relacionar la energa dinmica disponible al final del tubo de aspiracin y la altura manomtrica mxima correspondiente al rendimiento manometrito mximo, tomando el NPSH requerido y la altura manomtrica de la bomba Hm. El parmetro de Cavitacin Pa Pv Z (h v W ! v ! h H Si Z o h aumentan el valor de disminuir. Cuando la ltima es reducida a la presin de vapor aparecer la cavitacin. Los valores de a los cuales se detecta la cavitacin son llamados los valores crticos ( c). La mxima elevacin sobre la descarga a la cual la turbina puede ser instalada sin que haya cavitacin esta dada por Pa Pv Zz ! W ch v v (h W ! H (h =NPSH El NPSH depende de la forma geomtrica de la bomba sobre todo de la boca de entrada del rodete y de la curvatura del labe. BOMBAS.Bombas de desplazamiento positivo Dinmicas (centrifugas) Bombas centrifugas.Clasificacin.Las bombas centrifugas pueden ser clasificadas segn; la direccin del flujo y los parmetros de presin que manejan como se muestra en el siguiente esquema. Flujo y Radial y Axial
y Mixto Presin y Baja y Media y Alta Partes constitutivas Coraza y Horizontal y Vertical y Inclinada Impulsor y abierto y Cerrado y Semicerrado
Velocidad especifica.Se refiere al nmero especfico de revoluciones que relaciona la altura til y la potencia de la turbomquina.
1
n s ! nN 2 H
5 4
Potencia.En este apartado de bombas centrifugas se trabaja principalmente con tres tipos de potencias y y y Potencia hidrulica Potencia al freno Potencia total
Potencia hidrulica N H ! VgQH Potencia al freno Potencia en el Eje. N f ! M[ 2Tn N f ! M 60 Eficiencia. Potencia Comunicada al fluido N H ! Potencia al freno Nf Potencia Total. N N! H L L!
Tabla___.-Ecuaciones para el clculo de potencia en bombas Sistema Ecuacin Unidades kg m m3 Sistema Internacional VgQH m s m3 s 2 N! L %
W CV HP HP
m
kg m3 % 100
ft s2
100
m3 s
ft
lb ft 3
N!
F
GPM
ft
T
% 100
ft 3 min
% 100
Leyes de Semejanza en Bombas. La aplicacin de las leyes de la semejanza en las mquinas hidrulicas nos permitir obtener los parmetros de funcionamiento de una turbomquina a partir de otra, con slo imponer una serie de condiciones geomtricas y de funcionamiento a ambas mquinas. Las aplicaciones que se derivan son de gran importancia en la industria. Por ejemplo: y El constructor de una bomba no puede dar el comportamiento de una bomba para cualquier rgimen de velocidad, sino que puede hacer un nmero limitado de ensayos para unos determinados rpm, los ms comunes, y el resto sera til poder deducirlos sin tener que hacer el ensayo en s. Si queremos construir una bomba o una turbina de grandes dimensiones, no podemos arriesgarnos a cometer errores y que esta no proporcione las prestaciones adecuadas. Por tanto resulta de utilidad construir un modelo adecuado a escala y hacer las pruebas en l, con la confianza que despus al ser trasladadas al modelo a escala real las caractersticas funcionales se conservarn. La base para la fabricacin en serie es poder construir una bomba ms o menos estndar y despus con pocas modificaciones poder abarcar una gran gama de puntos de funcionamiento. Estos se puede realizar con pequeas modificaciones es las dimensiones del rodete, manteniendo el resto de parmetros constantes. Por tanto, resulta de utilidad disponer de curvas que abarquen todos estos cambios.
Podemos resumir la aplicacin a de la semejanza en tres objetivos fundamentales: 1. DETERMINAR LAS CURVAS DE RESPUESTA DE UNA BOMBA CUANDO CAMBIA SU VELOCIDAD DE ROTACIN Resulta muy til estimar cual ser la curva de funcionamiento de una bomba cuando cambia su rgimen de giro, por ejemplo para aplicar una bomba a un motor de arrastre diferente, si queremos controlar la
bomba mediante un variador de frecuencia (variacin del rgimen de giro). 2. OBTENER LAS CARACTERSTICAS DE UNA MQUINA SEMEJANTE A OTRA PERO DE DIFERENTE TAMAO Por ejemplo, obtener las curvas de funcionamiento de una bomba cuando se cambia el tamao del rodete, o por ejemplo hacer un ensayo con un modelo a escala de la mquina a utilizar. Por ejemplo cuando se desea fabricar una turbina para una central hidroelctrica no podemos arriesgarnos a fabricarla a tamao real y que despus no nos proporcione las prestaciones necesarias. 3. PARAMETRIZAR EL COMPORTAMIENTODE LAS MQUINAS ENSAYADAS A TRAVS DE BACOS ADIMENSIONALES Y DIAGRAMAS UNIVERSALES Se trata de obtener caractersticas funcionales en funcin de distintos parmetros con el objetivo de poseer datos para futuros prototipos o caracterizar familias de bombas. 1 Bsicamente tratamos dos casos para el anlisis de semejanza: 1) En condiciones en que el dimetro del impulsor es constante. 2) En condiciones en que la velocidad de giro es constante. Tabla___.- Ecuaciones de semejanza geomtrica en bombas Dimetro del D=ct impulsor e constante Q1 n1 ! Q n 2 2 H 1 n1 H !n 2 2 N1 n1 N !n 2 2
2
Curvas Caractersticas.Las curvas caractersticas de las bombas son relaciones grficas entre: y y y y Carga Gasto Potencia Rendimiento
Es indispensable conocer las curvas caractersticas antes de adquirir una bomba, Ya que solo as podremos saber el comportamiento de ella una vez instalada en un determinado sistema hidrulico. Curva Altura-Gasto En esta curva se lleva en abscisa el gasto y en ordenada la carga total, a velocidad constante: H
Q El valor de H que resulta para Q = 0 es la presin que desarrolla la bomba cuando la vlvula de salida esta totalmente cerrada y es generalmente un 15 % a un 30% superior a la presin normal. Las bombas centrifugas al contrario de las de mbolo, permiten que se cierre la vlvula de salida pues su presin de estrangulamiento es limitada y su carcaza resiste perfectamente esa presin. Las curvas pueden ser crecientes o decrecientes denominadas estables o inestables Curva estable inestable H H Curva
Las bombas de curva H-Q inestable tienen grandes problemas para ponerlas en paralelo debido a que cuando est funcionando en la parte alta de la curva, la otra no puede entrar en servicio ya que su presin es menor. Tambin se habla de curvas planas o inclinadas segn sea la pendiente. Las bombas de curva H-Q inclinadas son ms convenientes cuando las condiciones de altura de elevacin son variables, ya que para una variacin dada de H la variacin de Q es mucho menor que en el caso de una curva plana. Curva Inclinada H H Curva Plana
Q Se puede observar que el mnimo de potencia se produce para un gasto cero o sea con vlvula de salida cerrada. La potencia se gasta slo en sostener el agua contra la vlvula y no hay consumo de energa para hacerla circular por el sistema. Esa potencia es aproximadamente un 50% - 60% de la potencia normal de funcionamiento. Se comprende que no solo es posible cerrar la vlvula de salida sino que es conveniente debido a que se tiene el mnimo de
energa. Efectivamente en las grandes instalaciones se hacen partir bombas con la vlvula totalmente estrangulada y se va abriendo poco a poco. Se debe tratar en lo posible que la curva de potencia sea plana en la zona de funcionamiento cuando la carga es variable, es decir, que la potencia sea ligeramente diferente a la de funcionamiento normal.
Q En abscisas se lleva el gasto y en ordenadas el rendimiento en porcentaje, siempre con la velocidad constante. Para Q=0, L=0 y llega a su mximo para la condicin de funcionamiento normal. Luego empieza a descender. Las prdidas de rendimiento de una bomba pueden ser: 1) Hidrulicas, debido a prdidas de carga al escurrir el liquido 2) Mecnicas, debido a rozamiento mecnicos 3) De filtracin, debido a que una pequea cantidad de agua se filtra desde el lado de alta presin hacia el lado de baja presin. El ideal es que la curva sea plana en el tramo que nos interesa. El rendimiento puede ser tan alto con 92% para bombas grandes y tan pequeo como el 10% y an el 5% para las bombas chicas.
Curva de carga del sistema. Si consideramos el sistema hidrulico dentro del cual opera la bomba, podemos dibujar una curva que nos de en abscisas el gasto y en ordenadas las prdidas de carga totales origen. H f, evidentemente esta curva debe pasar por el
Si hacemos que esta curva, en vez de partir desde cero , corte al eje de las ordenadas en el punto Ho igual a la altura esttica de elevacin total, tendremos lo que se denomina curva de carga del sistema. En otras palabras la curva anterior se ha trasladado paralelamente en la cantidad Ho. H f
Z+ P Q Esta curva para cada valor del gasto nos da la altura manomtrica total de elevacin. Es muy sencilla de construir y bastan tres a cuatro puntos ya que su forma es aproximadamente parablica. Depende exclusivamente de las caractersticas hidrulicas del sistema.
Punto de funcionamiento de una bomba Si combinamos la curva de carga del sistema con la curva H-Q de la bomba, obtenemos el punto bomba. H H-Q del sistema Hfun Punto de Funcionamiento H-Q de la bomba de interseccin de ambas, las caractersticas de cuales funcionar la funcionamiento, es decir el gasto y la altura con las
Qfun
Operacin de bombas centrifugas en serie y paralelo.Bombas Centrifugas en Paralelo.Se utilizan las bombas en paralelo cuando se requiere aumentar el caudal y elevarlo a una determinada altura. Es decir se dispone de la misma altura til pero se suman los caudales de cada bomba
H T ! H1 ! H 2 ! H 3
Q1 Q2 Q3
QT Q ! Q Q Q T 1 2 3
N T ! N1 N 2 N 3
En este caso, las caractersticas de los rotores se suman en el sentido del eje Q.
Bombas Centrifugas en Serie.Cuando se requiere elevar un cierto caudal a grandes alturas, se pueden instalar rotores en serie ya que con esta configuracin, analizando el sistema completo se suman las alturas tiles de cada rotor.
QT ! Q1 ! Q2 ! Q3 H T ! H1 H 2 H 3
C B A
N T ! N1 N 2 N 3
En la figura siguiente se aprecia como sus curvas caractersticas se suman en el sentido del eje H.
Cavitacin.Es el fenmeno que ocurre cuando la presin de succin en la aspiracin esta por debajo de la presin de vapor del liquido este se evapora formando burbujas de vapor (cavidades en el flujo del liquido) y que estas al pasar a una regin de mayor presin implotan erosionando las paredes del elemento donde ocurre. Generalmente la implosin produce un ruido caracterstico. En la siguiente figura se observa el desarrollo de la burbuja hasta su implosin en distintas circunstancias.
El dao ocasionado por la cavitacin puede llegar a ser muy grande y es por esto que es de gran importancia tener una herramienta que nos permita conocer, en base a las caractersticas del sistema de bombeo si la bomba va a cavitar no, para esto analizamos el mtodo de la NPSH (Net Positive Suction Head) CNPS (Carga Neta Positiva de Succin).
NPSH.Definida como la energa minima necesaria para que el lquido llegue al ojo del impulsor. La cavitacin se evita asegurndonos que el NPSHRequerido por la bomba sea Menor que el NPSHDisponible en el sistema, algunos autores en su mayora manejan este parmetro seguro en 3ft como mnimo. Clculo del NPSH.-
Observacione s
Presin en la Succin Presin de Vapor del Liquido Gravedad Especifica del Liquido Factor de Conversin
m ft psi psi
Adim Adim
NPSH D
NPSH R
m ft m ft
Positivo si esta por debajo del deposito Negativo si est por encima del deposito
Hfs
Tubera y Accesorios
(-)
(+)
Clculo de la altura til.Ecuacin de Bernoulli aplicada a bombas.H T ! (P (Z (f (P = Diferencia de Presin del Punto 1 al Punto 2. (Z = Diferencia de Alturas desde el Punto 1 al Punto 2. (f = Perdidas por Friccin en las Tuberas. (P ! P2 P1 Cuando tanto el deposito de succin como el de descarga estn abiertos a la atmosfera entonces (P =0. (Z ! Z desc arg a Z succin (Z ! Z d ( Z s ) (Z ! Z d Z s
CASO 1
(Z ! Z d ( Z s ) (Z ! Z d Z s
CASO 2
Bombas Verticales.-
Definiciones.Gasto Este se da en l/s y es la razn a la cual el volumen de agua cruza la seccin transversal del tubo en una unidad de tiempo. Nivel dinmico Es la distancia vertical desde el nivel de referencia hasta la superficie del agua cuando se encuentra en operacin el equipo de bombeo. Nivel esttico Es la distancia vertical desde el nivel de referencia hasta la superficie del agua cuando se encuentra apagado el equipo de bombeo. Dimetro del ademe Es el dimetro mximo disponible para colocar el equipo de bombeo. Tipo de lubricacin Esto se refiere al tipo de lubricacin para la transmisin, puede ser agua aceite
Clculos.Carga Dinmica Total. CDT ! ND H e hf c hf d HU Donde: ND = Nivel dinmico Es la distancia vertical desde el cabezal de descarga nivel de superficie, hasta el nivel del agua cuando se encuentra en operacin el equipo de bombeo. He = Elevacin Es el nivel mximo al cual se desea bombear el agua con respecto al cabezal de descarga
Hfc = Fricciones en columna Son las prdidas de carga , generadas por el rozamiento que existe entre las paredes del tubo debido a la velocidad del agua que circula dentro del el y a la rugosidad. Hfd = Fricciones en descarga o conduccin Son las perdidas de carga, generadas por el rozamiento que existe entre las paredes del tubo de descarga debido a la velocidad del agua que circula dentro de el, as como en los accesorios que existan en el trayecto de la descarga o conduccin despus del cabezal de descarga Hu = Presin de operacin Es la presin que se requiere en el ltimo punto de salida del agua.
Externos Internos
Bombas Rotoestticas.En las bombas Rotoestticas, el lquido se traslada en las cmaras de trabajo, debido al movimiento giratorio, ms o menos complejo, de los elementos mviles respecto a la parte fija o estator. En el estator estn las cavidades de aspiracin y de impulsin; el rotor es el rgano de la bomba, solidario con el eje motriz, que se pone en rotacin; adems, en la bomba rotativa existen uno o varios elementos mviles, que se desplazan realizando una serie de movimientos cclicos respecto al rotor Ecuaciones.Q! Al t
Q ! Dn
l V! t
N ! QP
Q !V A
Q
Tericamente esta es la curva caracterstica de la bomba, pero debido a las perdidas internas no se da de esta manera
Turbinas Hidrulicas.-
Accin
Pelton
Bajos Caudales Altas Cargas Medios Caudales Medias Cargas Altos Caudales Bajas Cargas (labes fijos)
Turbinas Francis.Partes constitutivas.y Caja espiral y Distribuidor y Rodete y Tubo de aspiracin Velocidad perifrica u1 ! ku 2 gH T D1 n u1 ! 60 ku1 } 0.65 2.5 Velocidad especfica ns ! nN a 2 H 4 60 f n! z z ! nmero de polos Coeficiente de cavitacin de Thomas.Hat Hs W! Hn Donde: Hat ! Altura atmosferica Hs ! Altura de la aspiracin Hn ! Altura neta Hn ! Hu H f int
1 5
Media >10 mbar < 30 mbar Alta > 30 mbar < 100 mbar
Ventiladores Flujo
Forzado
Tiro
Inducido
Un ventilador es una turbomquina hidrulica generadora para gases Al funcionar, los ventiladores desarrollan una presin total, la cual est compuesta de dos sumandos: presin esttica y presin dinmica. La presin dinmica se utiliza para crear y mantener la velocidad del aire o gas. La presin esttica es la presin existente en el seno del fluido, y sirve para vencer los rozamientos y otras resistencias ofrecidas al paso del aire o gas. La presin dinmica en la aspiracin est medida por el tubo de Prandtl, la diferencia de presiones totales entre la entrada y salida del ventilador, por sendos tubos de Pitot, y el incremento de presin esttica por tomas piezomtricas
Anlisis de ventiladores.Presin.(PT ! (PE (PD (PE ! Psal Pent (PD ! 1 V Vs Ve 2 Potencia.N ! Q (PT La ley del Gas Ideal.PV ! mRT