Edicions UPC - An Lisis PL Stico de Estructuras. Introducci N

AULA DARQUITECTURA 52
Anlisis plstico
de estructuras.
Introduccin
AULA DARQUITECTURA
EDICIONS UPC
M. R. Dalmau - J. Vilardell
Anlisis plstico
de estructuras.
Introduccin
La presente obra fue galardonada en el octavo concurso
"Ajut a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Primera edicin: setiembre de 2003
Diseo de la cubierta: Manuel Andreu
Los autores, 2003
Edicions UPC, 2003
Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL
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ciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-
cedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
Prlogo
Las causas por las que una estructura pierde su utilidad son la aparicin de alguna inestabilidad, las
deformaciones excesivas y la fatiga. Por lo dems, una estructura construida con un material de unas
caractersticas adecuadas de ductilidad puede seguir soportando cargas crecientes pese a que en algn lugar el
material haya abandonado el rango elstico. Entonces, de seguir el proceso de carga, van apareciendo ms puntos
donde se ha iniciado la cesin plstica, hasta que finalmente ese nmero de puntos es tal y se combinan de tal
modo que la estructura llega al colapso o agotamiento. Esto ocurre cuando la estructura est sometida a la
denominada carga ltima, o carga de agotamiento. Aunque sus orgenes ms remotos se remontan a mediados
del siglo XIX, el mayor desarrollo y la aceptacin del diseo por carga ltima, o diseo por agotamiento, tuvo
lugar durante las ltimas dcadas, a consecuencia de las investigaciones llevadas a cabo desde comienzos del
siglo pasado.
Es conocido comnmente como diseo plstico, por contraposicin al diseo elstico, basado en la pretensin de
que en ningn lugar de la estructura el material se salga del rango elstico, y en su favor se aduce que permite
obtener diseos ms racionales, una notable simplificacin de los clculos y una cierta economa de materiales.
El mtodo plstico se aplica especialmente a las estructuras de acero, aunque tambin puede utilizarse, en las
condiciones debidas, para estructuras de aluminio, hormign armado y hormign pretensado.
El presente texto trata del comportamiento de elementos de acero estructural cuando se considera que el material
es elastoplstico y no elstico. Arquitectos, ingenieros y calculistas en general pueden simplificar su tarea
empleando el mtodo plstico al disear una estructura, pues sta puede ser analizada a partir de un esquema ms
claro y concreto que permite llegar a una solucin ms racional respecto al aprovechamiento de las posibilidades
del material. Cabe aadir, adems, que en los aos recientes parece confirmarse la evidencia de que el
comportamiento de una estructura diseada por el mtodo elstico no es extensible a una situacin en la que el
material rebase el rango elstico en varios puntos, como ocurre ante una solicitacin extrema, cuando la
estructura se pone al borde del agotamiento (por un movimiento ssmico, por ejemplo), en cuyo caso es mejor
solucin atribuir desde el principio un comportamiento elastoplstico a los componentes de la estructura y
disponer as de informacin acerca de los lugares donde las solicitaciones pueden ser excesivas.
El propsito de esta publicacin es presentar los fundamentos a partir de los cuales se desarrolla el diseo
plstico de estructuras de acero. No aborda el clculo de estructuras en s, ni tampoco trata de reologa. Este
texto est destinado a estudiantes que hayan concluido o estn finalizando su primer ciclo de estudios. Desde
este punto de vista, sus contenidos son de nivel bsico, aunque se presupone que el lector conoce ya los temas de
mecnica general y de mecnica de materiales integrados en los programas de primer ciclo.
En cuanto a la redaccin y la confeccin del texto, cabe sealar que se ha puesto especial esmero en la
elaboracin de las figuras, acompaadas en muchos casos de unas extensas notas al pie que compendian las ideas
desarrolladas en el texto, con el fin de complementar y aclarar al mximo su contenido.
A fin de no alargar y recargar innecesariamente las exposiciones, se omiten los desarrollos matemticos en
aquellos casos en que dichos desarrollos no aportan ni contienen nada esencial a la idea principal.
Y, para evitar cualquier "oficializacin" y ampliar el punto de vista, se ha adoptado expresamente y en general el
valor V
Y
= 250 MPa, valor que equivale muy aproximadamente a las 36 ksi del acero americano A36, que con
ndice
1 Introduccin
1.1. Modelos elastoplsticos ...........................................................................................................................11
1.2. Anlisis elastoplstico..............................................................................................................................14
1.3. Anlisis plstico .......................................................................................................................................20
1.4. Clculo plstico........................................................................................................................................22
1.5. Invalidez del principio de superposicin..................................................................................................23
1.6. Plasticidad transversal y criterio de von Mises ........................................................................................25
1.7. Ejercicios..................................................................................................................................................27
2 Flexin plstica de vigas
2.1. Flexin plstica de vigas y factor de forma..............................................................................................29
2.2. Relacin entre el momento y la curvatura y articulaciones plsticas .......................................................38
2.3. Anlisis plstico de vigas: carga ltima y redistribucin de momentos...................................................42
2.4. Aplicacin del principio de los trabajos virtuales a la determinacin de la carga ltima.........................51
2.5. Dimensionado plstico.............................................................................................................................56
2.6. Deformaciones .........................................................................................................................................60
2.7. Esfuerzos residuales.................................................................................................................................67
2.8. Influencias de la fuerza axial y la fuerza cortante ....................................................................................71
2.9. Ejercicios..................................................................................................................................................79
3 Anlisis plstico
3.1. Introduccin .............................................................................................................................................83
3.2. Mtodo esttico y teorema del lmite inferior ..........................................................................................85
3.3. Mtodo de los mecanismos y teorema del lmite superior .......................................................................89
3.4. Vigas continuas ........................................................................................................................................95
3.5. Prticos simples: mtodo de los mecanismos y teorema de los mecanismos compuestos.....................103
3.6. Prticos simples: mtodo esttico ..........................................................................................................109
3.7. Prticos simples con cargas distribuidas ................................................................................................115
3.8. Diagramas de interaccin.......................................................................................................................122
3.9. Prticos dobles .......................................................................................................................................129
3.10. Mtodo del ajuste de momentos.............................................................................................................136
3.11. Prticos a dos aguas ...............................................................................................................................141
3.12. El diseo plstico ...................................................................................................................................146
3.13. Ejercicios................................................................................................................................................147
Bibliografa.....................................................................................................................................................153
1 Introduccin
1.1 Modelos elastoplsticos
En la figura 1.1a se representa, no a escala, el aspecto general que presenta la curva de traccin, o diagrama -,
de un acero estructural. En ese diagrama se sealan sucesivamente sobre el eje :
OA, la zona elstica lineal, intervalo en que la probeta se alarga segn la ley de Hooke y recupera su
longitud inicial al disminuir la carga hasta anularse;
AB, la zona de transicin entre la zona elstica lineal y la zona plstica;
BC, la zona plstica, intervalo en que la probeta se deforma plsticamente, es decir, adems de
alargarse notablemente sin que la carga vare, al retirarse la carga conserva un alargamiento remanente;
CD, la zona de endurecimiento por deformacin, intervalo en que la probeta sigue comportndose
plsticamente, pero es necesario que aumente la carga para que siga alargndose; y
DE, la zona de estriccin, intervalo en que la probeta, desde un valor mximo de alcanzado al final
de la zona anterior, sigue alargndose con una fuerte contraccin alrededor del punto de la probeta
donde sobreviene finalmente la rotura.
Se indican en la figura las posiciones del lmite de proporcionalidad
P
, del punto de fluencia
Y
, y del esfuerzo
ltimo
u
. Entre el lmite de proporcionalidad y el punto de fluencia, hay una zona intermedia en que la probeta,
sin dejar de comportarse elsticamente, ya no obedece a la ley de Hooke. Esa zona debera marcar el lmite
elstico, pero de hecho los aceros estructurales presentan un punto de fluencia superior y un punto de fluencia
inferior, tal como se muestra en el recuadro de la misma figura 1.1a. En las curvas obtenidas mediante las
mquinas de traccin el lmite de proporcionalidad y los dos puntos de fluencia se muestran muy claros, pero
suelen estar poco separados. Adems, la recta representativa de la zona elstica lineal presenta una pendiente tan
acusada que casi parece paralela al eje de ordenadas (), tal como se aprecia en la figura 1.1b, que muestra una
curva de traccin real de un acero estructural. La zona elstica lineal de la curva ocupa un fraccin muy reducida
del eje de abscisas () y es unas quince veces menor que la zona plstica.
A efectos prcticos se conviene en idealizar la curva de traccin representndola como en la figura 1.1c,
mediante un tramo inclinado OA, representativo del comportamiento elstico lineal del material, y un tramo
horizontal AB, representativo del comportamiento plstico. La pendiente del tramo OA es igual al mdulo de
elasticidad E del acero, y se da la circunstancia de que E = 210 GPa para todos los aceros estructurales. En el
punto A, se renen el lmite de proporcionalidad y los dos puntos de fluencia, por lo que goza de las propiedades
de los tres; es decir, hasta A se supone que el material es elstico lineal, y a partir de A se supone que es
perfectamente plstico, por lo cual A se conoce como punto de fluencia o punto de cesin plstica. El valor de
correspondiente al punto A se designa como esfuerzo de fluencia, o esfuerzo de cesin (plstica) y se representa
por
Y
. Su valor se establece tomando como referencia uno de los dos valores de indicados en la figura 1.1d, es
decir, el valor del esfuerzo que d una deformacin remanente del 0,2%, el ms empleado, o una deformacin
del 0,5%.
1
A diferencia de E, el valor de
Y
no es el mismo para todos los aceros estructurales, y
Y
puede variar

1
Estrictamente, el punto de fluencia y el esfuerzo de fluencia no son la misma cosa. El primero es una verdadera caracterstica del
material, mientras que el segundo es un valor asumido.
12 Anlisis plstico de estructuras. Introduccin
entre 200 MPa y 700 MPa. Sin embargo, el valor de
Y
de los aceros estructurales ms empleados (por razones
econmicas) se sita en torno a 250 MPa y ste es el valor que aqu adoptamos en general. Adems, el valor de
Y
permitido para el anlisis de fuerzas por el mtodo plstico est limitado en todas las normas y en ningn caso
sera admisible un valor de
Y
tan alto como 700 MPa.
Fig. 1.1
1 Introduccin 13
Fig. 1.1
a) Curva de traccin de una probeta de acero estructural (no a escala).
b) Curva de traccin real de un acero estructural.
c) Curva de traccin idealizada: modelo de comportamiento elastoplstico perfecto o modelo de
comportamiento bilineal sin endurecimiento por deformacin.
El segmento OA corresponde al comportamiento elstico lineal del material, siendo su pendiente el mdulo
de Young, y el segmento AB corresponde al comportamiento plstico.
En el punto A, llamado punto de fluencia o punto de cesin plstica, se hacen coincidir el lmite de
proporcionalidad y los dos puntos de fluencia. El valor correspondiente de se conoce como esfuerzo de
fluencia, o de cesin plstica, y se representa por
Y
.
d) Definicin del esfuerzo de fluencia. El esfuerzo de fluencia,
Y
, se define como el esfuerzo que provoca una
deformacin remanente del 0,2%. Otro criterio menos utilizado consiste en definir el esfuerzo de fluencia
como aquel que corresponde a una deformacin del 0,5%.
e) Curva de traccin idealizada: modelo de comportamiento elastoplstico sin endurecimiento por
deformacin o elastoplstico perfecto.
Cuando un material que responde al modelo de comportamiento elastoplstico perfecto se descarga desde
un punto C, situado en el tramo elstico, sigue el mismo recorrido que en el proceso de carga, pero en
sentido inverso y no queda deformacin remanente. En cambio, cuando se descarga desde un punto D en el
tramo plstico, el camino en la descarga es el sealado como DO
1
, paralelo al tramo elstico OA, y queda
una deformacin remanente OO
1
. Al volver a cargar a partir de O
1
, la nueva zona elstica corresponde a
O
1
D y la zona plstica se inicia en D. Puesto que al punto A y al D les corresponde el mismo esfuerzo de
fluencia, se deduce que el material no se ha endurecido por deformacin.
f) Curva de traccin idealizada: modelo de comportamiento elastoplstico, con endurecimiento por
deformacin.
En este modelo la deformacin plstica est representada por una recta inclinada de pendiente del orden de
la diezmilsima parte de la pendiente del tramo elstico. A diferencia de lo que ocurre en el modelo
elastoplstico perfecto, una vez alcanzado el punto de fluencia, es preciso seguir incrementando la fuerza
aplicada para avanzar en la deformacin plstica.
Si descargamos desde un punto D, situado en el tramo plstico, el camino en la descarga es el sealado
como DO
1
, paralelo al tramo elstico OA y queda una deformacin remanente OO
1
. Al volver a cargar a
partir de O
1
, la nueva zona elstica corresponde a O
1
D y la zona plstica se inicia en D. Puesto que al
punto D le corresponde un esfuerzo de fluencia superior al del punto A, se observa un endurecimiento del
material por deformacin.
El diagrama OAB de la figura 1.1c representa el modelo de comportamiento elastoplstico, y de todo material
cuyo comportamiento sea asimilable a un diagrama como se se dice que es un material elastoplstico perfecto.
El modelo elastoplstico se completa (fig. 1.1e) admitiendo: a) que si el material se descarga desde un punto
como el C, situado en el tramo elstico, el punto representativo sigue la trayectoria CO y la probeta recupera su
longitud original, y b) que si el material se descarga desde un punto como el D, situado en el tramo plstico, el
punto representativo sigue la trayectoria DO
1
, paralela a OA, y la probeta queda con una deformacin remanente
OO
1
. En este segundo caso, si la probeta vuelve a cargarse desde O
1
el diagrama - sigue obedeciendo al
modelo elastoplstico, con una zona elstica lineal, representada por la recta O
1
D, y una zona plstica (recta
horizontal) a partir del punto D, que ser entonces el punto de cesin.
En los aceros, las caractersticas generales de las curvas de compresin no difieren sustancialmente en lo que nos
interesa de las de las curvas de traccin. Admitimos, por tanto, que el modelo elastoplstico adoptado es vlido
tanto para traccin como para compresin.
El modelo de comportamiento elastoplstico descrito se conoce a veces como modelo elastoplstico bilineal, por
estar compuesto de dos tramos lineales. Hay propuesto otro modelo bilineal cuyo aspecto se muestra en la figura
1.1f. En ste, el diagrama - est formado primero por una zona elstica lineal, representada por una recta OA
de pendiente E, como en el modelo elastoplstico perfecto, pero la zona plstica est representada por una recta
AB no horizontal sino inclinada con una pendiente del orden de E/10000. Por lo dems, el comportamiento del
material en la descarga desde la zona plstica es anlogo al del modelo elastoplstico perfecto, o sea, sigue una
recta paralela a OA y quedan con una deformacin remanente representada por un punto del eje de abscisas ().
En el caso de otros aceros estructurales, este modelo alternativo de la figura 1.1f se ajusta ms a la realidad, pero
presenta el inconveniente de complicar los clculos en el anlisis plstico. Por ello, el modelo comnmente
aceptado es el elastoplstico perfecto de las figuras 1.1c y 1.1e, habida cuenta adems de que admitir una
plasticidad perfecta a partir del punto de cesin implica despreciar los efectos del endurecimiento por
deformacin, pero ello favorece a la seguridad ya que el endurecimiento por deformacin aumenta la resistencia
del material.
1.2 Anlisis elastoplstico
La armadura de la figura 1.2a est formada por dos barras, AN y BN, de acero estructural (
Y
= 250 MPa, E = 210 GPa),
de 3 cm
2
de seccin y longitudes respectivas a y b, articuladas en A y B al techo y entre s en el nudo N. ste est cargado
con una fuerza vertical P que aumenta gradualmente desde cero. La determinacin de las fuerzas en las barras para cada
valor de P es un problema isosttico elemental. Considerando el equilibrio del nudo N, y siendo T
a
y T
b
las fuerzas en las
barras, tenemos (fig. 1.2b)
a b a b
sen sen 0 y cos cos T T T T P o | o | = + = (1.1a y 1.1b)
Este sistema de ecuaciones (1.1) nos da
( ) ( )
a b
sen sen
y
sen sen
P P
T T
| o
o | o |
= =
+ +
(1.2a y 1.2b)
Con los valores indicados de = 60 y = 45, resulta
a b
0, 732 y 0,897 T P T P = = (1.2'a y 1.2'b)
Supongamos ahora que se desea obtener la representacin grfica
V
P o , siendo
V
o la componente vertical
del corrimiento del nudo N. En la figura 1.2c se representa la construccin grfica para determinar la nueva
posicin N del nudo, basada en la hiptesis de las pequeas deformaciones. En este caso, la nueva posicin N
del nudo se obtiene sustituyendo los arcos de circunferencia N
A
N, centrado en A y de radio a a + A , y N
B
N,
centrado en B y de radio b b + A , por sendas rectas perpendiculares a los radios respectivos. El corrimiento
' NN o =
)& ))))&
lo referimos a los ejes V y H que se indican en la misma figura 1.2c, mediante las componentes
V
o y
H
o . Con referencia a esos ejes, las direcciones de las barras AN y BN se identifican respectivamente mediante
los vectores unitarios
( ) ( ) a b cos , sen y cos , sen u u o o | | = =
& &
Entonces, tendremos
a b y u a u b o o = A = A
)& & )& &
(1.3a y 1.3b)
o bien,
V H
cos sen a o o o o + = A (1.3a)
y
V H
cos sen b o | o | + = A (1.3b)
1 Introduccin 15
Fig. 1.2
a) Sistema isosttico.
Dos barras de acero estructural, articuladas al techo y entre s.
Fuerza de fluencia en las barras: 75 kN.
Carga: Fuerza P, vertical, creciente gradualmente desde cero.
b) Diagrama de slido libre del nudo N de conexin entre las dos barras
T
a
= fuerza en la barra AN, T
b
= fuerza en la barra BN.
c) Diagrama de deformacin de las barras y corrimiento del nudo N.
a A = alargamiento de la barra AN, b A = alargamiento de la barra BN
o
)&
= corrimiento del nudo N;
H
o = componente horizontal de o
)*
;
V
o = componente vertical de o
)&
d) Diagrama del desplazamiento vertical del nudo N en funcin de la fuerza aplicada.
En el eje de abscisas se ha representado el desplazamiento vertical
V
o dividido por la longitud c, y en el eje
de ordenadas la fuerza aplicada expresada en kN
V
o crece proporcionalmente con P, desde 0 hasta P = 84 kN.
Fuerza de fluencia en ambas barras: 75 kN.
Cuando P = 84 kN, T
b
= 75 kN, T
a
< 75 kN. La barra BN empieza a fluir y, aunque la barra AN sigue en
rgimen elstico, la estructura deja de ser til.
Carga ltima: P
u
= 84 kN.
Este sistema de ecuaciones (1.3) nos da las componentes del corrimiento o
&
del nudo N:
( )
V
sen sen
sen
a b | o
o
o |
A + A
=
+
(1.4a)
y
( )
H
cos cos
sen
a b | o
o
o |
A A
=
+
(1.4b)
Si en estas expresiones (1.4) sustituimos los valores (1.2') de
a
T y
b
T y admitimos que a A e b A cumplen la ley
de Hooke con el valor asignado a E, obtenemos las componentes del corrimiento en funcin de P y c, tras operar
convenientemente:
( ) ( )
6 6
V H
0, 035 10 y 0, 007 10 Pc Pc o o

~ ~ (1.5a y 1.5b)
donde P es la carga en el nudo N expresada en newtons, y c es la distancia de N al techo expresada en metros. La
expresin (1.5a) nos permite efectuar la representacin P-
V
(con
V
en unidades de c). Es evidente que dicha
grfica ser una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es 10
6
/0,035, segn se indica en la
figura 1.2d, pero slo mientras no se rebase el esfuerzo de fluencia en ningn lugar. Ahora bien, si P crece sin
cesar, llegar un momento en que la barra ms solicitada, la BN, estar sometida a la fuerza de fluencia, o de
cesin (plstica). Dicha fuerza es la misma para ambas barras, pues las dos son del mismo material y tienen la
misma seccin de 3 cm
2
, y vale
( )( )
6 4
Y
250 10 3 10 75000 N A o
= = (1.6)
La carga P para la cual la barra BN soporta su fuerza de fluencia tendr, segn (1.2'b), un valor
u
P tal que
u
0, 8966 75000 P =
y por tanto
u
83649 N 84 kN P = ~
Para ese valor de P, es (
V
/c) = (0,035 x 10
-6
) x 83649 = 2,9 x 10
-3
. El punto del diagrama de coordenadas (84 kN; 2,9 x 10
-3
)
marca el paso de la armadura del rgimen elstico lineal al de plasticidad perfecta, tal como se indica en la figura 1.2d. En
efecto, en virtud de la ecuacin de equilibrio (1.1a) el valor de la fuerza que soporta la barra AN cuando la barra BN est
plastificada es T
a
= 0,7321 x 83649 = 61239 N, y este valor no puede rebasarse mientras no se altere sustancialmente la
geometra del sistema, ya que T
b
vale constantemente 75000 N a partir de ese momento. Si entonces aumenta P, el sistema
debe adquirir una geometra distinta (unos valores adecuados de y ) para que se cumplan las condiciones de equilibrio
(1.1) y ello anula la hiptesis de las pequeas deformaciones, con lo que sobrevienen unas deformaciones que, adems,
podran invalidar la utilidad de la estructura. Por consiguiente, el comportamiento elastoplstico de la armadura lo
consideramos representado por el diagrama bilineal de la figura 1.2d. El valor de 84 kN, a partir del cual se anula la utilidad
de una estructura, recibe el nombre de carga ltima, o carga de agotamiento, y se designa por P
u
. En la realidad, la
deformacin no ser ilimitada, sino que en determinado momento la barra BN llegar al endurecimiento por deformacin y
ofrecer resistencia, pero entonces la deformacin ser ya tan grande que la armadura se considera que carece de utilidad.
Consideremos ahora la armadura de la figura 1.3a, obtenida de la armadura de la figura 1.2a a=adiendo a sta una
tercera barra CN, vertical, de longitud c y de las mismas caractersticas (E,
Y
y A) que las barras AN y BN. Ahora la
determinacin de las fuerzas en las barras es un problema hiperesttico. Las ecuaciones de equilibrio que nos da la
esttica son (fig. 1.3b)
a b a b c
sen sen 0 y cos cos T T T T T P o | o | = + + = (1.7a y 1.7b)
1 Introduccin 17
Fig. 1.3
a) Sistema hiperesttico.
Tres barras de acero estructural, articuladas al techo y entre s.
Fuerza de fluencia en las barras: 75 kN.
b) Diagrama de slido libre del nudo N de conexin entre las dos barras.
T
a
b
= fuerza en la barra BN, T
c
= fuerza en la barra CN.
c) Diagrama de deformacin de las barras y corrimiento del nudo N.
a A = alargamiento de la barra AN, b A = alargamiento de la barra BN, c A = alargamiento de la barra CN
o
)&
= corrimiento del nudo N;
H
o = componente horizontal de o
)&
;
V
o = componente vertical de o
)*
d) Diagrama del desplazamiento vertical del nudo N en funcin de la fuerza aplicada.
El tramo OG corresponde al intervalo de P en el que todas las barras estn en rgimen elstico lineal. En G
una barra, la CN, se plastifica y, a partir de este momento, ofrece una resistencia constante de 75 kN y el
desplazamiento del nudo N est gobernado por las barras AN y BN, cuyo rgimen sigue siendo elstico. En
el punto H otra barra, la BN, empieza a fluir y la estructura deja de ser til.
Carga de fluencia a la que la primera barra empieza a fluir: P
Y
= 110 kN.
Carga ltima para la que la estructura deja de ser til: P
u
= 160 kN.
El intervalo de validez de la estructura se ha incrementado
Es decir, tenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas. Esta situacin se solventa complementando
el sistema de ecuaciones dado por la esttica con el nmero de ecuaciones suficientes obtenidas con las
consideraciones geomtricas pertinentes combinadas con las llamadas ecuaciones constitutivas del material, que
en este caso se reducen a la ley de Hooke. Las consideraciones geomtricas son aqu que: a) las barras
concurrentes antes de la deformacin son tambin concurrentes despus de la deformacin y b) que es vlida la
hiptesis de las pequeas deformaciones. Ambas se aplicaron tambin en el caso sencillo anterior. La
construccin geomtrica de la figura 1.3c es similar a la de la figura 1.2c. Ahora la barra CN se alargar una
distancia c en sentido vertical, de tal modo que la recta N
C
N, que en virtud de la hiptesis de las pequeas
deformaciones sustituye al arco de radio c c + A centrado en C, ocupa la posicin que se indica en la figura.
Vase que entonces es
V
c o = A . Por otra parte, las expresiones (1.4) de las componentes del corrimiento son
aplicables aqu tambin; o sea,
( )
sen sen
sen
a b
c
| o
o |
A + A
A =
+
Esta ltima expresin podemos escribirla
( ) sen sen sen 0 a b c | o o | A + A A + = (1.7c)
y queda as expresada la llamada condicin de compatibilidad geomtrica. Tenemos entonces un sistema de tres
ecuaciones (1.7) que nos permite obtener las fuerzas en las tres barras mientras se hallen en rgimen elstico
lineal. Sustituyendo los valores propuestos de = 60 y = 45, y teniendo adems en cuenta las ecuaciones
constitutivas
a b c
, e c =
cos 60 cos 60
T T T c c c
a b
EA EA EA
A = A = A
el sistema de ecuaciones (1.7) queda
a b a b c
sen60 sen45 0 , cos 60 + cos 45 T T T T T P = + = (1.7a, 1.7b)
y
a b c
sen 45 sen 60
sen105 0
cos 60 cos 45
T T T
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
(1.7c)
Las races de este sistema de ecuaciones son
a b c
0, 2282 , 0, 2794 y T 0, 6883 T P T P P = = = (1.7'a, 1.7'b, 1.7'c)
La tercera de estas expresiones nos permite obtener la relacin entre P y la componente vertical
V
del
corrimiento del nudo N. Como es
V
= c, e c = T
c
c/EA (con EA = 63 x 10
6
N), al sustituir aqu T
c
por el valor
(1.7'c) resulta
( )
6
V
0, 011 10 Pc o
~
En la figura 1.3d el tramo de recta OG, de pendiente 10
6
/0,011, representa esta relacin (con
V
o en unidades de c).
Como suceda con la armadura de la figura 1.2a, si P crece sin cesar, llegar un momento en que la barra ms
solicitada, la CN, estar sometida a su fuerza de fluencia. sta vale 75000 N segn vimos en (1.6). La carga P para
la cual la barra CN soporta su fuerza de fluencia tendr, segn (1.7'c), un valor P
Y
tal que
Y
0, 6883 75000 P =
y por tanto
Y
108964 N 110 kN P = ~
1 Introduccin 19
Para ese valor de P, es (
V
/c) = (0,011 x 10
-6
) x 108964 = 1,2 x 10
-3
. El valor P
Y
es la carga de fluencia, o carga
de cesin, de la armadura y en general designa al valor de la carga P para el que alguna parte de la estructura se
plastifica. En el caso de la armadura isosttica de la figura 1.2a, al constar la misma de slo dos barras, en cuanto
una de stas llegaba a la cesin plstica, la estructura entraba en rgimen plstico y perda su utilidad. No ocurre lo
mismo en el caso presente, ya que las otras dos barras pueden seguir soportando ulteriores aumentos de P, pues al
llegar sta al valor de fluencia P
Y
las fuerzas que soportan esas barras estn an lejos de la fuerza de fluencia de
75000 N. En efecto, con
Y
108964 N P P = = , las expresiones (1.7'a y 1.7'b) nos dan, respectivamente,
a b
24866 N y 30455N T T = =
En el momento en que CN fluye, o sea, se plastifica, el problema ya no es hiperesttico, pues en las ecuaciones
(1.7a y 1.7b) es
c
75000 N T = y esas dos ecuaciones podemos escribirlas
a b a b
sin 60 sin 45 0, cos 45 cos 75000 T T T T P | = + = (1.8a, 1.8b)
De aqu podemos obtener T
a
y T
b
en funcin de P:
a
0, 7321 54904 T P = (1.8'a)
y
b
0, 8966 67243 T P = (1.8'b)
siendo
Y
( 108964 N) P P > = . Si P sigue aumentando por encima de este valor, T
a
y T
b
seguirn tambin
aumentando hasta que una de ellas llegue al valor de la fuerza de fluencia de 75000 N. Examinando las
expresiones (1.8) se ve que es siempre T
a
< T
b
, luego la barra BN es la siguiente en fluir. En ese momento las
circunstancias son similares a las que se daban en la armadura de la figura 1.2a cuando se plastificaba la barra
BN y cualitativamente el comportamiento de la armadura de la figura 1.3a ser el mismo. La carga ltima, o de
agotamiento, P
u
, ser aquella para la cual es
b
75000 N T = ; o sea, segn (1.8'b),
u
75000 67243
158647 N 160kN
0,8966
P
+
= = ~ (1.9)
En la grfica de la figura 1.3d, el tramo GH representa el comportamiento de la armadura entre la carga de
fluencia P
Y
y la carga ltima P
u
y es una recta cuya ecuacin se obtiene efectuando en (1.4a) las sustituciones
oportunas
2
. La expresin (1.8'a) nos da el valor de T
a
cuando sobreviene el agotamiento:
a
0, 7321 (158647) 54904 61241N T = = (1.9')
En el momento del agotamiento, o colapso, la componente vertical del corrimiento de N (en unidades de c) es,
segn (1.4a),
( ) ( )
( )
3 V
6
61241 sen 45 cos 60 75000 sen 60 cos 45
2, 9 10
63 10 sen105 c
o
+
= =
En resumen, la grfica de la figura 1.3d consta de tres tramos, OG, GH y a partir de H. El primero, OG,
corresponde a los valores de P para los que las tres barras se encuentran en la zona elstica; el tramo GH
representa la situacin cuando la barra CN ha cedido plsticamente, pero las otras dos se mantienen an en la
zona elstica y pueden soportar ms aumentos de P; el tramo horizontal representa el agotamiento de la
armadura, situacin en que sta pierde su utilidad al ser incapaz de soportar ms carga sin deformarse ms all
de lo admisible en la hiptesis de las pequeas deformaciones, aunque sea capaz de soportar ese incremento de
carga gracias a la aparicin del endurecimiento por deformacin.

2
(
V
/c) = (3,50589 x 10
-8
)P - 0,002629, con P en newtons, y 108964 P 158647. La pendiente del tramo GH es 10
6
/0,035.
1.3 Anlisis plstico
En 1.2 se ha expuesto para un caso concreto sencillo el mtodo general de anlisis elastoplstico. Este consiste
en obtener los distintos valores de la carga para los cuales las diferentes partes de la estructura van cesando en su
comportamiento elstico, hasta que el nmero de elementos estructurales que han entrado en rgimen plstico es
suficiente para convertirla en un sistema hiposttico y la estructura pierde su utilidad. As, para la armadura de la
figura 1.3a el resultado del anlisis se resume en la grfica de la figura 1.3d. En sta, el tramo OG representa la
situacin en que el acero de las tres barras se mantiene en la zona elstica y el sistema es hiperesttico de grado
uno; el tramo GH representa la situacin cuando la barra CN ya ha cedido, pero la armadura no ha perdido su
capacidad de sustentar una carga porque el material de las otras dos barras sigue conservndose en la zona
elstica y el sistema es isosttico; por ltimo, el tramo horizontal representa la prdida de utilidad de la
armadura, cuando cede la barra BN y el sistema no puede mantener su configuracin con T
c
= T
b
= 75000 N y
una carga P mayor que la carga ltima P
u
= 158647 N.
Si a la armadura de la figura 1.3a le aadiramos una cuarta barra, la grfica equivalente a la de la figura 1.3d
constara de cuatro tramos, uno con origen en O representativo de la situacin en que el acero de las cuatro
barras se mantiene en la zona elstica, al que seguiran dos tramos inclinados representativos de las situaciones
en que hubieran fluido una y dos barras sucesivamente, y finalmente un ltimo tramo horizontal correspondiente
a la situacin cuando ya hubieran fluido tres barras, al llegar la carga a su valor ltimo, y el sistema no podra
mantener su configuracin original para valores de la carga mayores que la carga ltima.
Si admitimos que una estructura no pierde su utilidad mientras conserve componentes en rgimen elstico en
nmero suficiente para soportar las solicitaciones conservando su configuracin, bajo la hiptesis de las
pequeas deformaciones, respecto a la armadura de la figura 1.3a podremos admitir que la misma ser til
mientras 158647 N P s . El anlisis plstico pretende obtener directamente el valor de la carga ltima,
suponiendo que ste es el valor lmite de la carga para el cual se cumplen las condiciones de equilibrio bajo la
configuracin geomtrica original y con la hiptesis de las pequeas deformaciones. En nuestro caso de la
armadura de la figura 1.3a las ecuaciones de la esttica vimos en 1.2 que son
a b a b c
sen 60 sen 45 0 y cos 60 cos 45 T T T T T P = + + = (1.7a y 1.7b)
y sabemos que el agotamiento correspondera a la situacin en que la fuerza en dos barras fuese la de fluencia de
75000 N, y en la tercera la fuerza fuese menor que ese valor. En general, el procedimiento consistira en sustituir
en las ecuaciones (1.7a y 1.7b) las tres combinaciones del valor de 75000 N asignados a dos barras y resolver el
sistema para obtener la fuerza en la tercera barra y P. La solucin buscada estara representada por una fuerza en
la tercera barra menor que 75000 N y un valor de P que sera precisamente la carga ltima P
u
. A veces, como en
este caso, ese tipo de anlisis puede simplificarse. As, la ecuacin (1.7a) nos dice que la combinacin AN y BN
no es posible, pues necesariamente debe ser T
a
< T
b
. Tampoco es correcta la combinacin de AN y CN, pues ello
implica que T
a
> T
b
, ya que si BN no cede es que T
b
< 75000 N. Luego el agotamiento de la armadura procede de
la cesin plstica de las barras BN y CN. Si en las ecuaciones (1.7a y 1.7 b) se sustituyen T
b
y T
c
por 75000 N y
se resuelve el consiguiente sistema de dos ecuaciones con T
a
y P como incgnitas, resultan los mismos valores
(1.9) y (1.9) deducidos en 1.2.
Recurdese que la determinacin de la carga ltima P
u
requiere nicamente emplear debidamente las
condiciones de equilibrio. Por ejemplo, en este caso para cada dos barras se hace la hiptesis de que en ellas la
fuerza es la de fluencia
Y
A, y mediante las ecuaciones (1.7a y 1.7b) se calculan la fuerza en la tercera barra y P.
Sin embargo, la determinacin de la carga de fluencia P
Y
requiere un anlisis elstico hiperesttico en el que se
combinan las condiciones de equilibrio con las condiciones de compatibilidad geomtrica, tal como vimos en
1.2.
Por otra parte, hay que tener presente que nos referimos a una fuerza de fluencia como valor absoluto y que
dicha fuerza puede ser en general de traccin (positiva) o de compresin (negativa), segn la hiptesis formulada
en 1.1 respecto al modelo elastoplstico perfecto. Para la armadura de la figura 1.3a parece evidente, y se
deduce observando las ecuaciones de equilibrio (1.7a y 1.7b), que las fuerzas que sufren las tres barras son
positivas. No sucede lo mismo cuando dicha armadura se carga en el nudo N, como en la figura 1.4a, con la
fuerza P horizontal. Aqu las ecuaciones de equilibrio para el nudo N (fig. 1.4b) son
a b a b c
sen 60 sen 45 y cos 60 cos 45 0 T T P T T T = + + = (1.10a y 1.10b)
1 Introduccin 21
Segn la ecuacin (1.10b), las fuerzas en las barras no tienen las tres el mismo signo. Segn la ecuacin (1.10a)
pudiera ser que T
a
> 0 y T
b
< 0. En las ecuaciones (1.10) introducimos los valores T
a
= 75000 N y T
b
= -75000 N
y resolvemos el sistema para las incgnitas T
c
y P, lo que nos da
c
15533N 15, 5kN y 117985N 118kN T P = ~ = ~
Esta parece una solucin correcta. Operando igualmente con T
b
= -75000 N y T
c
= 75000 N, resulta
a
43934 N 44kN y 14985N 15kN T P = ~ = ~
Aparentemente esta solucin cumple tambin con la condicin de que en la tercera barra la fuerza sea menor que
la fuerza de fluencia y, adems, ahora para un valor de P menor que el obtenido con la hiptesis anterior de
agotamiento por cesin de AN y BN. Sin embargo, si P aumenta gradualmente desde cero, cuando alcanza el
valor de 14985 N, las barras se encuentran todava en rgimen elstico, como se comprueba resolviendo el
sistema formado por las ecuaciones de equilibrio del nudo N, con P = 14985 N, y la ecuacin de compatibilidad
geomtrica
a b a b c
sen 60 sen 45 14985, cos 60 cos 45 0 T T T T T = + + = (1.11a, 1.11b)
y
( ) ( )
a b c
sen 45 cos 60 sen 60 cos 45 sen105 0 T T T + = (1.11c)
Las races de este sistema de ecuaciones (1.11) son
a b c
9547 N 9,5kN, 9494 N 9, 5kN y 1940 N 1,9kN T T T = ~ = ~ = ~
valores los tres muy alejados de la fuerza de fluencia de 75000 N. O sea, la carga ltima del sistema de la figura
1.4a es P
u
= 117985 N y la armadura se agota por la cesin plstica de las barras AN y BN. Para determinar el
orden en que esas barras fluyen hay que recurrir al anlisis hiperesttico tal como se expuso en 1.2, el cual
revela que la primera barra en fluir es la AN para una carga de fluencia P
Y
= 117691 N, muy prxima a la carga
ltima calculada con las ecuaciones (1.10).
Fig. 1.4
a) El mismo sistema que el de la figura 1.3a; pero sometido a una fuerza, P, horizontal, creciente
gradualmente desde cero.
b) Diagrama de slido libre del nudo N de conexin entre las tres barras.
T
a
b
= fuerza en la barra BN, T
c
= fuerza en la barra CN.
Al intentar encontrar P
u
por tanteos puede ocurrir que una hiptesis incorrecta respecto al sentido de las
fuerzas conduzca a una solucin errnea. En este caso, por ejemplo, con T
a
= 75 kN, T
b
= -75 kN obtenemos
T
c
= 15,5 kN y P
u
= 118 kN, y con T
b
= -75 T
c
= 75 kN obtenemos T
a
= -44 kN y P
u
= 15 kN . Sin embargo
P
u
= 15 kN no es la solucin porque en este caso el anlisis elstico nos indica que todas las barras se
encuentran en rgimen elstico, con T
a
= 9,5 kN, T
b
= -9,5 kN y T
c
= 1,9 kN.
1.4 Clculo plstico
Supongamos que deseamos calcular la seccin que deben tener las barras de una armadura como la de la figura
1.3a para que soporte una carga vertical P de 100 kN. Si adoptamos como mtodo de clculo el llamado diseo
elstico o diseo por esfuerzos permisibles dividiremos
Y
por el llamado coeficiente de seguridad n para
obtener el correspondiente esfuerzo permisible
perm
El valor de n para los aceros estructurales es 1,67, o ms
exactamente 5/3, o sea, que en este caso se tiene
250
150MPa
(5/ 3)
perm
Este esfuerzo permisible lo igualamos al esfuerzo mximo esperable en la estructura, siempre suponiendo que
todas las partes de ella se mantienen en rgimen elstico lineal, en cuyo caso ese esfuerzo mximo esperable se
da en la barra CN y vale T
c
/A = 0,6883P/A = (0,6883 x 100000)/A = 68800/A Pa. Igualando este valor al de
perm
,
obtenemos para A
4 2 2
6
68800
4, 6 10 m 4, 6cm
150 10
A
Es evidente que as nos aseguramos que toda la armadura se mantendr sobradamente en rgimen elstico lineal
con una carga vertical de 100 kN. Sin embargo, cabe plantearse si estamos haciendo un uso realmente
econmico del material. En la figura 1.3d se representa el comportamiento elastoplstico de esa armadura para
una seccin A = 3 cm
2
. La porcin GH representa una situacin en que la armadura sigue siendo til, aunque ya
haya fluido una de las barras. Si el lmite de utilidad lo fijamos en la carga de fluencia P
Y
= 110 kN, estamos
despreciando los 50 kN de resistencia adicional que la armadura podra presentar antes de inutilizarse al llegar P
a su valor ltimo P
u
de 160 kN. Es decir, en trminos relativos estamos prescindiendo de un
160 110
0, 45 45%
110
de la capacidad real de resistencia de la armadura. Desde este punto de vista, si deseamos que la armadura
soporte 100 kN, multiplicamos esta carga por 1,45, lo que supone extrapolar a todas las armaduras de la misma
configuracin esa capacidad de resistencia adicional. El factor que en este caso vale 1,45 recibe el nombre de
factor de carga en el anlisis y clculo plsticos. Tenemos as una carga mayorada de 145000 N, que en la
barra ms solicitada, o sea en la barra CN, debe producir una fuerza que no debe sobrepasar la de fluencia de
(250 x 10
6
)A N. O sea,
6
0, 688 145000 (250 10 ) A
y por tanto,
4 2 2
3, 99 10 m 4cm A
Resulta, pues, una seccin ms estrecha. Si la carga de trabajo es 100 kN, en realidad el esfuerzo que soporta la
barra ms solicitada, la CN, ser
3
6
4
0, 6883 100 10
172, 5 10 Pa =172,5MPa
3, 99 10
que es inferior a
Y
, lo que supone que toda la armadura se encontrar en rgimen elstico para una carga de
trabajo de 100 kN. Con respecto al mtodo tradicional basado en los esfuerzos permisibles, el mtodo plstico
favorece el ahorro de material y adems simplifica los clculos, al obviar los ms complicados mtodos del
anlisis hiperesttico.
1 Introduccin 23
1.5 Invalidez del principio de superposicin
En mecnica de materiales son numerosos los problemas que pueden resolverse empleando las soluciones a otros
problemas ms sencillos aplicando el principio de superposicin. Segn ste, el efecto de un conjunto de cargas
sobre un sistema material puede obtenerse hallando por separado el efecto de cada carga y superponiendo los
resultados as obtenidos, con tal que: a) cada efecto sea una funcin lineal de su causa y b) la deformacin
debida a cada carga sea pequea y no afecte a las condiciones de aplicacin de las dems cargas. Este
principio resulta especialmente til para estudiar sistemas hiperestticos, ninguna de cuyas partes haya rebasado
el rgimen elstico lineal. En el caso del anlisis plstico, sin embargo, el principio de superposicin pierde su
validez al no cumplirse la condicin a) de que la relacin causa-efecto sea lineal, ya que hemos admitido en 1.1
que es bilineal, tal como se representa en la figura 1.1c.
A ttulo ilustrativo consideremos cmo se comporta el sistema de la figura 1.5a. El sistema consta de una barra
rgida ABC sostenida en posicin horizontal por las tres barras de acero verticales (
Y
= 250 MPa, A = 3 cm
2
)
AA
1
, BB
1
y CC
1
, de la misma longitud a = b = c = L, las cuales estn articuladas a ABC y al techo. Para una
carga P como la indicada (fig. 1.5b), la aplicacin de las condiciones de equilibrio al diagrama de slido libre de
la barra ABC nos da
a b c b c
y 2 4 T T T P T T P + + = + = (1.12a y 1.12b)
donde (1.12b) resulta de igualar a cero los momentos en A. Tenemos as un sistema de grado de hiperestaticidad
uno, que debemos completar con una ecuacin de compatibilidad geomtrica combinada con la ley de Hooke, en
el supuesto de que todava el material de las barras se halla en zona elstica. La compatibilidad geomtrica
implica que, al ser rgida la barra ABC, los puntos A, B y C que estaban alineados antes de la deformacin deben
seguir alineados despus de su corrimiento vertical a los puntos A, B y C, tal como se representa en la figura
1.5c. La suposicin de que AA, BB y CC sean verticales se justifica con la hiptesis de las pequeas
deformaciones. En la figura 1.5c se cumple
2
a c b c
d d
A A A A
=
o sea,
2 0 a b c A A + A =
Esta ecuacin expresa la compatibilidad geomtrica, donde al sustituir a, b e c por los valores dados por la
ley de Hooke queda, en definitiva,
a b c
2 0 T T T + = (1.12c)
Las races del sistema de ecuaciones (1.12) son
a b c
7
, y
12 3 12
P P P
T T T = = = (1.13)
Estos valores (1.13) indican que la primera barra en ceder es la AA
1
. Para los valores de
Y
y A indicados, ya
sabemos que la fuerza de fluencia de cada barra es de 75000 N; por consiguiente, la carga de fluencia P
Y
es
Y
12 75000
128571N 128,6kN
7
P
= = ~
Si es P = 120 kN < 128,6 kN, resultan T
a
= 70 kN, T
b
= 40 kN y T
c
= 10 kN (fig. 1.5d). Si ahora estudiamos el
sistema con una carga Q situada en el centro del tramo BC, tal como se muestra en el diagrama de slido libre de
la figura 1.5e, para el rgimen elstico las fuerzas en las barras seran
a b c
7
, y
12 3 12
Q Q Q
T T T = = = (1.15)
El anlisis posterior revelara obviamente que la primera barra en llegar a la fuerza de fluencia de 75000 N sera la CC
1
, con
Q = Q
Y
= 128571 N 128,6 kN, como antes. Si es Q = 85 kN < 128,6 kN, resultan T
a
= 7,1 kN, T
b
= 28,3 kN y T
c
= 49,6 kN
(fig. 1.5f).
Fig. 1.5
El principio de superposicin no es vlido en el rango plstico.
a) Sistema formado por una barra rgida, AC, sostenida en posicin horizontal por tres barras de acero
verticales iguales de la misma longitud.
Fuerza de fluencia en las barras verticales: 75 kN.
b) Diagrama de slido libre de la barra rgida AC.
T
a
= fuerza en la barra AA
1
, T
b
= fuerza en la barra BB
1
, T
c
= fuerza en la barra CC
1
.
c) Diagrama de la compatibilidad geomtrica de las deformaciones de las tres barras verticales.
a A = alargamiento de la barra AA
1
, b A = alargamiento de la barra BB
1
, c A = alargamiento de la barra CC
1
.
d) Equilibrio de la barra AC al aplicar una fuerza P = 120 kN.
e) Diagrama de slido libre de la barra rgida AC con la carga Q en el punto medio del tramo BC.
f) Equilibrio de la barra AC al aplicar una fuerza Q = 85 kN
.
g) Diagrama de slido libre de la barra rgida AC con la carga P en el punto medio del tramo AB y la carga Q
en el punto medio del tramo BC. Por superposicin obtendramos para P = 120 kN y Q = 85 kN: T
a
= 77,1
kN > 75 kN , T
b
= 68,3 kN , T
c
= 59,6 kN
h) Diagrama de slido libre de la barra rgida de la figura e) para P = 120 kN y Q = 85 kN. La barra AA
1
estar plastificada y ser T
a
= 75 kN. El equilibrio de la barra AC exige que los valores de T
b
y T
c
sean los
indicados en la figura.
1 Introduccin 25
En un tercer caso suponemos una fuerza P, en el centro de AB, y una fuerza Q en el centro de BC, tal como se
muestra en el diagrama de slido libre de la figura 1.5g. Mientras los valores de P y Q sean tales que en ninguna
barra se sobrepase la fuerza de fluencia de 75000 N, la fuerza en cada barra podemos obtenerla superponiendo
los valores correspondientes de las expresiones (1.13) y (1.15), ya que se cumplen las condiciones de
aplicabilidad del principio de superposicin; o sea,
a b c
7 7
, y
12 3 12
P Q P Q P Q
T T T
+ + +
= = = (1.16)
Consideremos la situacin de la figura 1.5h, en la que suponemos que P = 120 kN y Q = 85 kN. De las frmulas
(1.13) y (1.15) resulta que ni P ni Q, por s sola cada una, origina la cesin plstica de ninguna de las barras.
Ahora bien, la aplicacin simultnea de ambas, nos dara
a b c
70 7,1 77,1kN > 75kN, T 40 28, 3 68, 3kN y 10 49, 6 59, 6kN T T = + = = + = = + =
lo que revela que la barra AA
1
cedera plsticamente y ya no son vlidas las frmulas (1.16). El valor de la
fuerza en cada barra hay que calcularlo aplicando las condiciones de equilibrio al diagrama de slido libre de la
barra rgida ABC con P = 120 kN, Q = 85 kN y T
a
= 75 kN, tal como se indica en la figura 1.5h. El clculo nos
da T
b
= 72,5 kN y T
c
= 57,5 kN. Siempre que en algn lugar de un sistema el material rebasa el esfuerzo de
fluencia, el principio de superposicin deja de ser aplicable.
Por otra parte, si en un proceso de carga se alcanza la cesin plstica en algn lugar del sistema, no es posible
repetirlo alterando el orden de aplicacin de las cargas. Adems, si se descarga el sistema, ste no regresa a su
estado inicial sin carga, toda vez que el material obedece al modelo elastoplstico propuesto en 1.1 y
representado en la figura 1.1c, y por consiguiente quedar afectado por unos esfuerzos residuales y unas
deformaciones remanentes. Es importante recordar que el orden en que se aplican las cargas afecta al estado final
del sistema. Sobre estos extremos volveremos en el captulo prximo.
1.6 Plasticidad transversal y criterio de von Mises
El comportamiento de los materiales bajo cortante se estudia a partir de los diagramas de cortante en los que se
representa el esfuerzo cortante en funcin de la deformacin cortante unitaria . Estos diagramas pueden
obtenerse con ensayos directos de esfuerzo cortante y, para los mismos materiales, presentan un aspecto general
muy similar al de los diagramas de traccin y en ellos pueden identificarse cantidades tales como lmite de
proporcionalidad, mdulo de elasticidad, puntos de fluencia y esfuerzo ltimo. Estas propiedades suelen
determinarse mediante ensayos de torsin realizados sobre tubos circulares huecos y en lneas generales dan
unos valores del orden de la mitad que sus correspondientes a traccin. Asimismo, muchos diagramas de
cortante (del acero, aluminio, latones) se inician como los diagramas de traccin con una recta que pasa por el
origen y que representa una regin elstica lineal donde
G t =
siendo G el llamado mdulo de elasticidad transversal, tambin llamado mdulo de rigidez, del material.
Hemos tratado en este captulo de la plasticidad que aparece cuando se agota un estado de esfuerzos monoaxial.
Sin embargo, en la prctica hay estados de esfuerzos que no son monoaxiales. Por ello, interesa establecer hasta
qu punto es posible aumentar las solicitaciones en un estado general de esfuerzos sin que en cada lugar
considerado sobrevenga la cesin plstica. El estudio de esta cuestin es objeto de la reologa y de ella se han
ocupado investigadores con el propsito de establecer un criterio que permita definir unos valores que sirvan de
referencia para la aparicin de la plasticidad. De los criterios propuestos, el generalmente aceptado para los
aceros estructurales y otros metales es el debido a Richard von Mises. Dicho criterio se basa en consideraciones
energticas y en definitiva se resume en la expresin
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
I II II III III I Y
2 o o o o o o o + + = (1.17)
En sta,
I II III
, , o o o son los esfuerzos principales del estado general de esfuerzos considerado y segn el criterio
de von Mises no se alcanzar la fluencia mientras el primer miembro no rebase el valor dado por el segundo. En
muchas piezas y elementos estructurales son corrientes los estados de esfuerzos biaxiales o planos, como el
representado en la figura 1.6, en cuyo caso los esfuerzos principales son
2
x y x y 2
I xy
2 2
o o o o
o t
+ | |
= + +
|
\ .
2
x y x y 2
II xy
2 2
o o o o
o t
+ | |
= +
|
\ .
III
0 o =
Si estos valores los introducimos en (1.17) resulta
2 2 2 2
x y x y xy Y
3 o o o o t o + + =
Cuando, como en el caso de la flexin simple, slo hay que considerar los esfuerzos normales o debidos al
momento flector y los esfuerzos cortantes t debidos a las fuerzas transversales, la expresin anterior se reduce a
2 2 2
Y
3 o t o + = (1.18)
para cada punto de la seccin transversal de una viga. Adems, cuando el estado de esfuerzos es de cortadura
pura, la condicin de no plastificacin es
Y
3
o
t s
que concuerda con los resultados experimentales. As, para el acero es
Y
250MPa o = y el esfuerzo cortante de
fluencia es
Y
145MPa t = , y para el latn y el aluminio, ambos con
Y
100MPa o = , el esfuerzo cortante de
fluencia hallado experimentalmente es de 60 y 55 MPa respectivamente.
Fig. 1.6
Estado de esfuerzos biaxial plano para el cual el criterio de plastificacin de Richard von Mises:
( ) ( ) ( )
I II II III III I Y
2 2 2
2
2 o o o o o o o + + =
se reduce a :
2 2 2 2
x Y X Y XY Y
3 o o o o t o + + =
1 Introduccin 27
EJERCICIOS
1.1 La armadura de la figura 1.3a se carga con una fuerza vertical de 140 kN en el nudo N y luego se
descarga. Hallar los esfuerzos residuales en las barras. Pueden emplearse los resultados hallados en 1.3.
1.2 Las barras AN, BN, CN y DN, articuladas al techo y al nudo N, que soporta una carga vertical P, son de
acero con
Y
= 250 MPa y las cuatro tienen la misma seccin A = 3 cm
2
.
1) Analizar elastoplsticamente el sistema y representar los resultados en una grfica con P en el eje de
ordenadas y la componente vertical del corrimiento de N, en unidades de c, en el eje de abscisas.
2) Emplear los resultados anteriores para deducir por clculo tanto elstico como plstico la seccin de
las cuatro barras cuando el valor de servicio de P es de 300 kN. Es plenamente satisfactorio el resultado
que da el clculo plstico? Si no es as, cmo corregirlo?
1.3 En la figura, ABCD es una barra que se supone rgida, mientras que las cuatro barras verticales (A1A,
B1B, C1C y D1D), articuladas en sus extremos, son de acero, con
Y
= 250 MPa y las cuatro tienen la
misma seccin A = 4 cm2.
1) Analizar elastoplsticamente el sistema y representar los resultados en una grfica con la carga P en el
eje de ordenadas y el corrimiento de D, en unidades de L, en el eje de abscisas.
2) Emplear los resultados anteriores para deducir por clculo tanto elstico como plstico la seccin de
las cuatro barras cuando el valor de trabajo de P es de 200 kN. Es plenamente satisfactorio el resultado
que da el clculo plstico? Si no es as, cmo corregirlo?
2 Flexin Plstica de Vigas
2.1 Flexin plstica de vigas y factor de forma
La teora de la flexin simple de vigas en rgimen elstico se desarrolla a partir de las cuatro hiptesis
siguientes:
a) que el alargamiento de cada fibra longitudinal es proporcional a su distancia al eje neutro (consecuencia de
la hiptesis de Navier de que las secciones planas siguen siendo planas despus de la deformacin);
b) que las fibras longitudinales satisfacen la ley de Hooke, es decir, que el material es elstico lineal;
c) que las deformaciones son lo bastante pequeas para que pueda admitirse que la curvatura | de la elstica
1
cumple que tg | | ~ ; y
d) que el sistema de fuerzas internas actuante en una seccin de la viga, de rea A, equivale a una fuerza
normal de valor
A
dA o
)
y a un par de fuerzas cuyo momento M, el llamado momento flector, es
A
y dA o
)
donde y es la distancia al eje neutro y es la distribucin de esfuerzos en la seccin expresada por
M
y
I
o =
Para desarrollar la teora elemental de la flexin plstica de vigas, se siguen admitiendo esas cuatro hiptesis,
pero modificando la b) en el sentido de que el material ya no es elstico lineal, sino elastoplstico perfecto, lo
que introduce unas modificaciones en la formulacin del comportamiento de la viga que son el objeto de este
captulo. Por otra parte, en la figura 2.1 se resumen los smbolos y el convenio de signos adoptado, siendo este
ltimo el mismo que suele adoptarse en el estudio de la flexin simple de vigas en rgimen elstico. Siguiendo el
criterio de signos admitido para el momento flector, el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura
2.1e es el indicado en la figura 2.1g, mientras que la viga se deforma como se indica en trazo grueso en la figura
2.1f. Siguiendo una costumbre bastante generalizada, en los diagramas de momentos flectores se representan los
valores positivos de stos hacia abajo, tal como se muestra en la figura 2.1h, al objeto de asemejar la forma del
diagrama a la forma de la elstica.

1
Recurdese que la elstica es la forma que adopta el eje de la viga cuando sta se deforma, y que el eje de la viga es el lugar
geomtrico de los centroides de las secciones.
Fig. 2.1
a) Rebanada de longitud ds de una viga recta.
b) Deformacin de la rebanada a causa de un momento M. Las secciones planas siguen siendo planas despus
de la deformacin, segn la hiptesis de Navier.
c) La fibra cuya longitud no vara es la llamada fibra neutra. La longitud de las otras fibras vara en
cantidades, ds, proporcionales a su distancia a la fibra neutra.
d) ds = longitud primitiva de todas la fibras
os = cambio de longitud de una fibra
c = deformacin unitaria de una fibra = os / ds
> = ngulo girado por la seccin.
La fibra que ms se deforma es la ms alejada de la fibra neutra (a una distancia c). Entre e) y h) se indica el
convenio para representar el diagrama de momentos flectores. (Segn una costumbre generalizada, los
valores positivos de los momentos se toman hacia abajo, al objeto de asemejar la forma del diagrama a la
forma de la elstica.)
2 Flexin plstica de vigas 31
Consideremos ahora una viga de seccin rectangular (base b, altura h), como la mostrada en la figura 2.2a,
constituida por un material elastoplstico perfecto (fig. 2.2b). Supongamos asimismo que dicha viga est
sometida a flexin pura y que el momento flector M en la seccin representada en la figura 2.2a aumenta
paulatinamente desde cero. Mientras el material se encuentre en la zona elstica (fig. 2.2c), el esfuerzo mximo
en esa seccin podremos calcularlo mediante la frmula
max
= M/W, que se deduce en la teora simple de la
flexin elstica y donde W = I/c es el llamado mdulo resistente. I es el momento de inercia de la seccin
respecto al eje neutro y c es la distancia desde el eje neutro (fig. 2.1) hasta el borde de la seccin ms alejado; o
sea, en este caso es c = h/2. Si el momento flector M en esa seccin aumenta hasta un valor M
Y
, llamado
momento de fluencia, tal que en las fibras extremas, que son las ms solicitadas, empieza a sobrevenir la cesin
plstica y en ellas es =
Y
y =
Y
, esa frmula sigue siendo aplicable y podremos escribir
Y Y
M W (2.1)
que corresponde a la situacin de la figura 2.2d. Si luego M sigue aumentando por encima de M
Y
, las
deformaciones unitarias en la seccin continuarn aumentando y el valor mximo de ser mayor que
Y
.
Pero, como el material es elastoplstico perfecto, el esfuerzo mximo permanecer constante e igual a
Y
,
situacin que se representa en la figura 2.2e. Entonces, las zonas ms externas de la seccin se habrn
plastificado enteramente, mientras que un ncleo interior contina linealmente elstico; es ste el llamado
ncleo elstico.
Conforme el momento flector va aumentando ms, las zonas plastificadas se agrandan avanzando hacia el eje
neutro, como en la figura 2.2f, momento en que la deformacin unitaria ms grande es quiz 10 o 15 veces
Y
, y
adems el ncleo elstico est desapareciendo. A efectos prcticos, si la viga es isosttica habr llegado a su
capacidad ltima de resistir esfuerzos, es decir, habr llegado al agotamiento; entonces se puede admitir que la
distribucin final de esfuerzos en la seccin est idealmente compuesta por las dos porciones rectangulares que
se representan en la figura 2.2g, tras haber tenido lugar unas rotaciones ilimitadas. El valor del momento flector
en la seccin para el que toda ella est plastificada se llama momento plstico y se designa por M
P
y la carga que
lo genera se conoce como carga ltima, o carga de agotamiento.
Para calcular M
P
basta tener en cuenta que la distribucin rectangular de esfuerzos en la seccin plastificada
equivale a un par de fuerzas cuyo momento debe ser precisamente M
P
. En la figura 2.3, la resultante P de los
esfuerzos de compresin en la mitad superior de la seccin vale
Y Y
2 2
bh A
P
La resultante de los esfuerzos de traccin en la mitad inferior de la seccin tiene ese mismo valor. Ambas
resultantes originan un par de fuerzas de momento Ph/2, o sea
Y
(bh
2
/4), que debe ser igual a M
P
. Es decir,
2
P Y
4
bh
M (2.2)
Volvamos a la expresin (2.1) que nos daba el valor del momento de fluencia. Como en este caso es I = bh
3
/12 y
c = h/2, resulta que W =bh
2
/6 y, por tanto,
2
Y Y
6
bh
M (2.3)
Si ahora dividimos (2.2) y (2.3) miembro a miembro, obtenemos
P
Y
1, 50
M
M
Es decir, si agotamos la viga cargndola ms y ms hasta llegar a la plastificacin total de la seccin, habremos
incrementado su capacidad de carga en un 50% por encima de su capacidad al inicio de la cesin plstica. El
cociente M
P
/M
Y
recin calculado para una seccin rectangular, y que resulta ser una cantidad adimensional
exclusivamente funcin de la geometra de la seccin, recibe el nombre de factor de forma y suele designarse por f.
Fig 2.2
En esta figura se muestra las distribuciones de esfuerzos y de deformaciones y el giro de una seccin recta de la
viga de seccin rectangular a) al aplicar un momento flector M gradualmente creciente. b) El material se supone
elastoplstico perfecto. c) Los esfuerzos, las deformaciones y el ngulo girado crecen proporcionalmente a M,
mientras ninguna fibra alcance el esfuerzo de fluencia. En d) las fibras de los extremos empiezan a plastificarse al
llegarse al esfuerzo de fluencia
y
. Al momento flector correspondiente se le llama momento de fluencia M
y
. e) y f)
Al seguir creciendo el momento, va creciendo la regin de fluencia en los extremos de la seccin (parte rayada en
la figura), sometida a un esfuerzo constante
y
y donde el alargamiento de las fibras est controlado nicamente
por la deformacin de las fibras de la parte central de la viga que todava se hallan en rgimen elstico, llamada
ncleo elstico (parte blanca en el dibujo). Para estos valores del momento flector ya no existe proporcionalidad
entre ste y el ngulo girado, los esfuerzos y las deformaciones. En la figura g) toda la seccin presenta fluencia y,
en ausencia de endurecimiento por deformacin del material, las deformaciones unitarias se haran ilimitadas, as
como el ngulo girado. La viga est agotada. El valor del momento flector correspondiente es el llamado momento
plstico, M
P
.
Fig 2.3
La viga de seccin rectangular llega al agotamiento cuando el valor del momento aplicado vale
P y
M Ph 2 Ah 4 o = =
En el caso, como el recin considerado, de secciones simtricas respecto al eje de flexin elstica, el eje neutro
sigue coincidiendo con aqul (y pasando, por ello, por el centroide) al llegarse a la plastificacin total. Pero si la
seccin es asimtrica respecto al eje de flexin elstica, el eje neutro se desplaza, desde su coincidencia con el eje
de flexin cuando M = M
Y
, hasta una posicin tal que divide a la seccin en dos reas iguales cuando M = M
P
. Ello
es consecuencia de la hiptesis de que la flexin es pura, o sea, de que el sistema de esfuerzos normales distribuidos
sobre la seccin debe equivaler slo a un par de fuerzas.
Consideremos ahora una seccin de forma cualquiera como la de la figura 2.4a, de rea total A y donde z es el
eje neutro en plastificacin total. Este eje divide a la seccin en dos porciones, la de rea A
1
y centroide en G
1
, y
la de rea A
2
y centroide en G
2
. En esa misma figura,
1 2
e y y son las respectivas distancias al eje z de los
centroides G
1
y G
2
. En la parte de rea A
1
habr una resultante de compresin
Y
A
1
aplicada en su centroide G
1
,
mientras que en la parte de rea A
2
habr una resultante de traccin
Y
A
2
aplicada en su centroide G
2
. Entonces,
como la resultante debe ser nula,
Y 1 Y 2
0 A A o o =
y, por tanto,
1 2
2 A A A = =
Fig 2.4
Si la seccin recta de la viga no es simtrica respecto al eje de flexin elstica, el momento en el agotamiento vale
( ) P Y 1 2
M A y y 2 o = +
Es posible con esto establecer una frmula general para calcular el factor de forma. Para una seccin cualquiera
como la de la figura 2.4a el momento plstico ser (fig. 2.4b)
P Y Y 1 2
2 2
A A
M y y o o
| | | |
= +
| |
\ . \ .
o sea,
1 2
P Y
( )
2
A y y
M o
+
= (2.4)
siendo
1 2
e y y las distancias al eje neutro en plastificacin de los centroides G
1
y G
2
de las superficies de reas
A
1
y A
2
iguales en que dicho eje divide a la seccin. La expresin (2.4) puede escribirse
P Y
M Z o = (2.5)
donde
1 2
( )
2
A y y
Z
+
= (2.6)
es el llamado mdulo plstico de la seccin. Si ahora tenemos en cuenta que f = M
P
/M
Y
y recordamos la relacin
(2.1), resulta
Z
f
W
=
expresin que pone de manifiesto, otra vez, la naturaleza geomtrica y adimensional del factor de forma.
Si el perfil es simtrico, ser
1 2
y y = , y Z la suma de los momentos estticos de las dos medias secciones. As,
en la norma UNE 36 521 (Productos de acero. Seccin en I con alas inclinadas. Medidas) estn tabulados los
valores S de los momentos estticos de las medias secciones y, por tanto, para cada perfil es Z = 2S. Para los
perfiles en doble T se calcula
( ) ( )
2 1
2
4
Z bt h t s h t = + (2.7a)
y
3 2 3
1 1
( ) ( 2 )
3 6
s
W bt bt h t h t
h
(
= + +
(

(2.7b)
donde b es la anchura del ala, h es la altura total del perfil, s es el espesor del alma y t es el espesor del ala, tal
como se indica en la ilustracin de la tabla 2-1. En esta misma tabla se dan los valores de W y Z para las vigas en
doble T de alas anchas y caras paralelas, calculados mediante las frmulas (2.7) y con las medidas de b, h, s y t
tomadas de la norma UNE 36-524-94 (Perfiles HE de alas anchas y caras paralelas). Obsrvese que en las
frmulas (2.7) no se tiene en cuenta el radio de unin r entre el alma y las alas, por lo que los valores de W que
figuran en la tabla 2-1 difieren levemente de sus homlogos en la norma citada. Las frmulas (2.7) pueden
aplicarse, tambin con poco error, a los perfiles en I tomando como espesor t del ala el espesor de sta a una
distancia b/4 del borde.
2

2
Tngase en cuenta que los valores reseados en la tabla 2-1 no deben tomarse como oficiales. Los empleamos slo como
referencias verosmiles.
En el Manual of Steel Construction del AISC (American Institute of Steel Construction) estn tabulados los
valores de Z para los perfiles americanos W, M y S. Hay una versin mtrica de ese manual.
Como ejemplo consideremos el clculo del factor de forma del perfil en T de la figura 2.5a. Empecemos calculando
el mdulo resistente W = I/c. Para hallar tanto I como c necesitamos determinar la posicin del centroide G de la
seccin completa. Si tomamos como referencia el eje BB que pasa por la base y denominamos A la distancia de G
a BB (fig. 2.5b), podemos escribir, dividiendo el perfil en las superficies correspondientes al ala y al faldn,
( ) ( )( ) ( )( ) 150 50 150 50 150 50 75 150 50 150 25 + A = + +
con lo que
125 mm A =
O sea, el borde superior de la seccin est a una distancia de G de (150 + 50) - 125 = 75 mm, mientras que el
borde inferior est a una distancia de G de 125 mm. Es decir, c = 125 mm y al iniciarse la fluencia la distribucin
de esfuerzos es la indicada en la figura 2.5c. Para calcular I, aplicamos el teorema de Steiner a las dos partes, ala
y faldn. As tenemos
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 2
150 50 12 150 50 50 50 150 12 150 50 50 I = + + +
Fig 2.5
Valores calculados para la seccin en T.
Mdulo resistente: , ,
6 6 3
W I c 53 125 10 125 0 425 10 mm = = =
Mdulo plstico:
( ) ( )( ) ,
6 3
1 2
Z A 2 y y 150 50 25 75 0 75 10 mm = + = + =
Factor de forma: , , ,
6 3 6 3
f Z W 0 75 10 mm 0 425 10 mm 1 76 = = =
h
(mm)
b
(mm)
s
(mm)
t
(mm)
W
Z
*
(m
3
x 10
6
)
Z**
(m
3
x 10
6
)
f A
(m
2
x 10
4
)
Masa***
(kg/m)

100A 96 100 5 8 69 78 1,13 20 15,6
100B 100 100 6 10 86 100 1,16 24,8 19,4
100M 120 106 12 20 188 231 1,23 52 40,7

120A 114 120 5 8 102 114 1,12 24,1 18,8
120B 120 120 6,5 11 140 159 1,14 32,8 25,6
120M 140 126 12,5 21 284 345 1,21 65,2 51

140A 133 140 5,5 8,5 150 167 1,11 30,2 23,6
140B 140 140 7 12 210 239 1,14 41,7 32,6
140M 160 146 13 22 407 487 1,2 79,3 62

160A 152 160 6 9 210 233 1,11 36,8 28,8
160B 160 160 8 13 302 342 1,13 52,3 40,9
160M 180 166 14 23 558 662 1,19 95,1 74,4

180A 171 180 6 9,5 282 311 1,1 43,3 33,9
180B 180 180 8,5 14 414 467 1,13 63,3 49,5
180M 200 186 14,5 24 738 869 1,18 111,3 87

200A 190 200 6,5 10 369 407 1,1 51,1 40
200B 200 200 9 15 551 620 1,13 75,3 58,9
200M 220 206 15 25 951 1113 1,17 128,5 100,5

220A 210 220 7 11 494 543 1,1 61,6 48,2
220B 220 220 9,5 16 715 802 1,12 88,3 69,1
220M 240 226 15,5 26 1198 1394 1,16 146,7 114,7

240A 230 240 7,5 12 643 707 1,1 73,1 57,2
240B 240 240 10 17 908 1016 1,12 102,2 79,9
240M 270 248 18 32 1772 2080 1,17 195,8 153,1

260A 250 260 7,5 12,5 791 867 1,1 81,9 64
260B 260 260 10 17,5 1104 1230 1,11 113,5 88,8
260M 290 268 18 32,5 2120 2471 1,17 214,7 167,9

280A 270 280 8 13 963 1055 1,1 92,3 72,2
280B 280 280 10,5 18 1328 1477 1,11 126,4 98,8
280M 310 288 18,5 33 2508 2908 1,16 235,2 183,9

300A 290 300 8,5 14 1192 1305 1,09 106,3 83,1
300B 300 300 11 19 1612 1790 1,11 142,8 111,7
300M 340 310 21 39 3425 3999 1,17 296,8 232,1

Tabla 2-1
h
(mm)
b
(mm)
s
(mm)
t
(mm)
W
Z
*
(m
3
x 10
6
)
Z**
(m
3
x 10
6
)
f A
(m
2
x 10
4
)
Masa***
(kg/m)

320A 310 300 9 15,5 1407 1545 1,1 118,1 92,4
320B 320 300 11,5 20,5 1857 2066 1,11 155,1 121,3
320M 359 309 21 40 3734 4352 1,17 305,8 239,1

340A 330 300 9,5 16,5 1601 1761 1,1 127,2 99,5
340B 340 300 12 21,5 2081 2319 1,11 164,6 128,7
340M 377 309 21 40 3984 4628 1,16 309,6 242,1

360A 350 300 10 17,5 1809 1994 1,1 136,5 106,7
360B 360 300 12,5 22,5 2320 2588 1,12 174,4 136,4
360M 395 308 21 40 4224 4895 1,16 312,6 244,5

400A 390 300 11 19 2218 2455 1,11 152,7 119,4
400B 400 300 13,5 24 2794 3125 1,12 191,5 149,8
400M 432 307 21 40 4737 5464 1,15 319,5 249,8

450A 440 300 11,5 21 2790 3095 1,11 171,8 134,3
450B 450 300 14 26 3447 3862 1,12 211,7 165,5
450M 478 307 21 40 5404 6210 1,15 329,2 257,4

500A 490 300 12 23 3431 3814 1,11 191,3 149,6
500B 500 300 14,5 28 4170 4679 1,12 232,4 181,7
500M 524 306 21 40 6069 6959 1,15 338 264,3

550A 540 300 12,5 24 4012 4472 1,11 205,5 160,7
550B 550 300 15 29 4839 5440 1,12 247,8 193,8
550M 572 306 21 40 6796 7783 1,15 348,1 272,2

600A 590 300 13 25 4639 5185 1,12 220,2 172,2
600B 600 300 15,5 30 5556 6260 1,13 263,7 206,2
600M 620 305 21 40 7519 8607 1,14 357,4 279,5

650A 640 300 13,5 26 5312 5956 1,12 235,4 184,1
650B 650 300 16 31 6321 7140 1,13 280,1 219
650M 668 305 21 40 8278 9477 1,14 367,5 287,4

700A 690 300 14,5 27 6064 6837 1,13 254,2 198,8
700B 700 300 17 32 7166 8132 1,13 300,1 234,7
700M 716 304 21 40 9028 10344 1,15 376,8 294,7

800A 790 300 15 28 7428 8421 1,13 278,1 217,5
800B 800 300 17,5 33 8726 9950 1,14 326,5 255,3
800M 814 303 21 40 10628 12209 1,15 396,5 310,1

900A 890 300 16 30 9195 10496 1,14 312,8 244,6
900B 900 300 18,5 35 10693 12269 1,15 363,6 284,3
900M 910 302 21 40 12254 14126 1,15 415,9 325,2

1000A 990 300 16,5 31 10862 12471 1,15 339,1 265,2
1000B 1000 300 19 36 12572 14502 1,15 392,3 306,8
1000M 1008 302 21 40 14011 16215 1,16 436,5 341,3

( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2
3 3
Z
1 1 1
* 2 ** 2 ***Densidad del acero: 7820 kg/m
3 6 4
s
W bt bt h t h t Z bt h t s h t
h
(
= + + = +
(

Tabla 2-1
Luego
6 4
53,125 10 mm I =
y el mdulo resistente de la seccin vale
6 6 3
53,125 10 125 0, 425 10 mm W = =
En general, habra que calcular la posicin del eje neutro en plastificacin determinando la posicin de la lnea
que divide a la seccin en dos reas iguales. Aqu no hace falta ese clculo ya que se aprecia que el ala y el
faldn tienen reas iguales, por lo que la lnea neutra buscada es la lnea AA que separa ala y faldn, como se
indica en la figura 2.5b. Se ve, adems, que
1 2
25 mm e 75 mm. y y = = Entonces, el mdulo plstico Z vale
( )( )
6 3
0, 5 2 150 50 25 75 0, 75 10 mm + =
Resulta as un factor de forma
6
6
0, 75 10
1, 76
0, 425 10
f
= =
2.2 Relacin entre el momento y la curvatura y articulaciones plsticas

Volviendo al proceso de plastificacin descrito en la figura 2.2, analicemos la situacin cuando en la seccin
considerada el momento flector M en ella sea mayor que el momento de fluencia M
Y
, pero menor que el
momento plstico M
P
(figs. 2.2e y 2.2f). Ya sabemos que entonces las zonas ms externas estarn plastificadas, y
en ellas el esfuerzo ser uniforme y de valor
Y
, mientras que la zona interna, que llamamos ncleo elstico,
estar sometida a una distribucin lineal de esfuerzos. La situacin se representa en las figuras 2.6a y 2.6b,
donde e es la distancia del eje neutro a cada borde del ncleo elstico. En la figura 2.6b, P es la resultante de los
esfuerzos (compresin o traccin) que actan en cada porcin plstica, mientras que Q es la resultante de los
esfuerzos (compresin o traccin) que actan sobre cada porcin del ncleo elstico. Claramente se ve que
Y Y
2 2
h eb
P b e y Q o o
| |
= =
|
\ .
(2.8)
Considerando la figura 2.6b, el momento flector ser
4
2 3
h e
M P e Q
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
y si en esta expresin introducimos los valores (2.8), resulta
Y Y
4
2 2 2 3
h h eb e
M b e e o o
| || | | || |
= + +
| | | |
\ .\ . \ .\ .
Si operamos con esta ltima expresin, teniendo en cuenta que para una seccin rectangular es M
Y
=
Y
(bh
2
/6),
obtendremos
2
Y 2
3 2
2
e
M M
h
| |
=
|
\ .
(2.9a)
Fig. 2.6
Si en la figura 2.2 M est comprendido entre M
y
y M
P
, la distribucin de esfuerzos ser la mostrada en b), la
fuerza resultante equivalente a los esfuerzos uniformes ser P y la fuerza resultante equivalente a los
esfuerzos triangulares ser Q, aplicadas en los puntos indicados.
o, mejor an,
Y
1
3 2
2
e
M
M
h
(2.9b)
Esta expresin (2.9b) concuerda con lo que ya sabamos, es decir que cuando M = M
P
es e = 0, ya que entonces
el cociente de momentos es precisamente el factor de forma f y ste vale 1,5 para las secciones rectangulares.
Volvamos a la figura 2.2. En ella se indica la curvatura de la elstica para las distintas situaciones
representadas. En la teora de la flexin elstica la curvatura es = M/EI y al iniciarse la fluencia tendremos
Y
Y
M
EI
(2.10)
Para la situacin de la figura 2.2e podemos escribir
Y
tg
e
(2.11)
y en el ncleo elstico se cumple que
Y
Y
E
(2.12)
Eliminando
Y
entre (2.11) y (2.12), resulta
Y
Ee
y dividiendo esta expresin por la (2.10) obtenemos
Y
Y Y
I
M e
(2.13)
Finalmente, si en (2.13) introducimos M
Y
= W
Y
= (I/c)
Y
, queda
Y
c
e
(2.14)
y
| |
Fig. 2.7
Relacin momento-curvatura para vigas de secciones diversas. Las curvas se componen de un tramo recto, desde el
origen hasta M / M
y
= 1, que corresponde al comportamiento elstico del material, seguido de una porcin curva
representativa del intervalo en el que el material es parcialmente elstico y parcialmente plstico y que tiende
asintticamente al valor M
p
/ M
y
= f, que corresponde a la plastificacin total del material.
La expresin (2.14) podemos aplicarla a una seccin rectangular, teniendo en cuenta que entonces es c = h/2 y
que para ese caso se cumple la relacin (2.9a). Resulta as
( )
Y P
Y Y
1
,
3 2( )
M M M
M M
|
|
= s s
(2.15a)
o bien,
( )
( )
Y P 2
Y
Y
0, 5
1, 5 ,
M
M M M
M
| |
= s s (2.15b)
relacin que se representa en la figura 2.7. En sta se representan asimismo las relaciones del tipo de las (2.15)
para otras secciones, relaciones que se obtienen siguiendo el mismo procedimiento que para las secciones
rectangulares.
Las curvas momento-curvatura de la figura 2.7 se componen de un tramo recto, desde el origen hasta M/M
Y
= 1,
que corresponde al comportamiento elstico del material, seguido de una porcin curva representativa del
intervalo en que el material es parcialmente elstico y parcialmente plstico y que tiende asintticamente al valor
M
P
/M
Y
= f, al que correspondera un valor infinito de
Y
| | , situacin de plastificacin total (fig. 2.2g) con
rotaciones ilimitadas, abstraccin hecha del endurecimiento por deformacin. Tal situacin se alcanza tanto ms
rpidamente cuanto menor es el factor de forma f y el fenmeno es muy acusado en las vigas de seccin en doble
T. Esto ltimo justifica la aplicacin del diseo plstico a estos perfiles laminados, pues las vigas en doble T
llegan a la situacin de rotacin ilimitada casi repentinamente tras haber llegado a la fluencia las fibras extremas,
lo que permite idealizar la curva momento-curvatura suponiendo que la seccin se comportar elsticamente
justo hasta el momento en que se plastifica totalmente, tal como se representa en la figura 2.8.
Volviendo a la figura 2.7, desde el instante en que M/M
Y
= 1, la deformacin est controlada por el ncleo
elstico de la seccin, comportamiento que suele conocerse como flujo plstico controlado. Seguidamente,
conforme la curva tiende a su asntota horizontal y el ncleo elstico se reduce, la seccin se acerca
paulatinamente al flujo plstico incontrolado, situacin que correspondera a la plastificacin total de la seccin
y en que la deformacin seguira aumentando sin que aumentase el momento flector por encima del momento
plstico M
P
. Llegado ese momento, decimos que en la seccin se ha generado una articulacin plstica.
Fig. 2.8
Curva momento-curvatura idealizada de un perfil en doble T.
Si bien la plastificacin total se da en la seccin de la viga en la que el momento flector M en rgimen elstico es
mximo, en las secciones adyacentes a uno y otro lado a la de plastificacin total se habr iniciado la plastificacin
cuando se haya generado la articulacin plstica. De sta, por tanto, podemos afirmar que ocupa una cierta longitud
L
P
que ser igual a la de plastificacin de las fibras exteriores. Consideremos el caso de una viga simplemente
apoyada con una carga puntual aplicada en su punto medio, en cuyas secciones suponemos despreciables los
efectos de las fuerzas cortantes y axiales y suponemos, tambin, despreciable el peso de la viga frente al valor de la
carga concentrada. La longitud L
P
puede calcularse sin ms que considerar que en ambos extremos de L
P
el
momento flector debe ser M
Y
; o sea,
P
Y
2 2
L L P
M
| |
=
|
\ .
(2.16)
Por otra parte, el momento flector mximo es PL/4 (en el punto medio) y ste debe ser precisamente M
P
; es
decir,
4
P
PL
M = (2.17)
Combinando (2.16) y (2.17), y teniendo en cuenta que f = M
P
/M
Y
, obtenemos
P
1
1 L L
f
| |
=
|
\ .

frmula que da la longitud del tramo de plastificacin para una viga simplemente apoyada con una carga
concentrada en su punto medio. Se aprecia que el tramo de plastificacin es tanto ms corto cuanto menor es el
factor de forma. La figura 2.9a corresponde a una viga de seccin rectangular y la figura 2.9b a una viga de
seccin en doble T. Si la seccin es rectangular (f = 1,5), es L
P
= L/3; si la seccin es de doble T (1,1 f 1,2),
L
P
vara de 0,09L a 0,17L (el caso representado en la fig. 2.9b corresponde a f 1,14).
Pese a que el tramo de plastificacin abarca una fraccin apreciable de la longitud de la viga, las curvas de la
figura 2.7 evidencian que la curvatura tiende a concentrarse (tericamente a hacerse infinita) en la seccin donde
la plastificacin es total, o sea, en la articulacin plstica propiamente dicha. Por ello, y con fines prcticos, es
posible suponer que una articulacin plstica no tiene dimensiones y est localizada en una seccin concreta de
la viga; sta se comporta, en los dos casos aqu considerados (fig. 2.9), como dos barras rgidas unidas por una
articulacin y que giran una respecto a la otra contra la accin de un par de fuerzas de momento M
P
. Esta
suposicin se justifica por el hecho de que a uno y otro lado de la seccin de plastificacin total el flujo plstico
est controlado.
y
| |
Fig. 2.9
La longitud del tramo de plastificacin de una viga simplemente apoyada con una carga nica en el centro
cuando en este punto se alcanza la plastificacin total vale
( )
P
L L 1 1 f =
donde f es el factor de forma. El tramo de plastificacin es tanto ms corto cuanto menor es el factor de
forma. En la figura se indican la longitud del tramo de plastificacin para una viga de seccin rectangular
(f = 1,5) y para una viga en doble T, con un factor de forma de 1,14. Sin embargo, se admite que la
articulacin plstica no tiene dimensiones y que est concentrada en la seccin en que la plastificacin es
total. La viga se comporta como dos barras rgidas unidas por una articulacin que presenta una
resistencia al giro de momento M
P
.
Una viga isosttica se supone que se agota, o se colapsa, en cuanto se sobrepasa levemente la llamada carga
ltima, y sta, en el caso de una viga isosttica como las consideradas en la figura 2.9, es la que genera la nica
articulacin plstica precursora del agotamiento, o colapso. Decimos entonces que el mecanismo de
agotamiento, o mecanismo de colapso, est constituido por una articulacin plstica. Obviamente, en las vigas
hiperestticas los mecanismos de colapso estn formados por ms de una articulacin plstica. Diremos que un
mecanismo de colapso est formado por el nmero mnimo de articulaciones plsticas capaz de permitir que la
viga se agote cuando se sobrepasa levemente la carga ltima.
2.3 Anlisis plstico de vigas: carga ltima y redistribucin de momentos
Acabamos de ver que una viga isosttica se agota cuando en ella se genera un mecanismo de colapso formado
por una nica articulacin plstica. En la viga de la figura 2.10a, el momento mximo wL
2
/8 aumenta
proporcionalmente a la carga uniformemente distribuida w. Al variar sta, el diagrama de momentos flectores
(fig. 2.10b) conserva su forma de parbola y en cada punto de la viga se conserva la proporcionalidad. Ya
sabemos que la articulacin empezar a desarrollarse cuando en la seccin del centro el momento flector alcance
su valor de fluencia M
Y
=
Y
W, para un valor w
Y
de la carga distribuida que llamamos carga de fluencia. La
articulacin se habr formado por completo cuando en la seccin del centro el momento flector sea igual al
momento plstico M
P
=
Y
Z, para un valor w
u
de la carga distribuida que hemos llamado carga ltima o de
agotamiento. Suponiendo que consideremos que la utilidad de la viga se prolonga hasta que w alcanza su valor
ltimo w
u
, habremos incrementado la capacidad de carga de la viga. Siendo M
P
/M
Y
= f, con M
P
= w
u
L
2
/8 y M
Y
=
w
Y
L
2
/8, resulta
u
Y
w
f
w
=
Es decir, la carga ltima es w
u
= fw
Y
y el ms mnimo aumento de w por encima de w
u
provocar el colapso.
Fig. 2.10
a) Viga isosttica con carga uniformemente distribuida.
b) Diagrama de momentos flectores.
Si aumentamos gradualmente la carga, cuando el momento mximo alcance el valor de fluencia, M
y
,
correspondiente a la carga de fluencia w
y
, empezar la plastificacin en las zonas extremas de la seccin
central de la viga, con
2
Y y y
8 M W w L o = =
La articulacin plstica en el centro de la viga se habr generado cuando el valor del momento flector en
este punto alcance el valor del momento plstico, M
P,
correspondiente a la carga mxima que es capaz de
soportar la viga, o carga ltima, w
u
, para la cual
2
P y u
8 M Z w L o = =
En el caso de una viga isosttica, la relacin entre la carga ltima para la cual se produce el colapso y la
carga de fluencia para la que se inicia la fluencia es
u y
w w Z W f = =
Consideremos ahora esa misma viga ligada hiperestticamente mediante sendos empotramientos en los extremos
A y B (fig. 2.11a). Al igual que en el caso de la misma viga simplemente apoyada, conforme aumenta w, en cada
seccin de la viga los valores del momento flector conservan la proporcionalidad. El diagrama de momentos
flectores (fig. 2.11b) revela que ser en los empotramientos, A y B, donde se formarn las dos primeras
articulaciones plsticas para un valor w
i
de la carga distribuida, que podemos llamar carga de primera
plastificacin y que vale (fig. 2.11c)
P
i 2
12M
w
L
=

Fig. 2.11
a) Viga hiperesttica doblemente empotrada con carga uniformemente distribuida.
b) Diagrama de momentos flectores en rgimen elstico.
Cuando w = w
y
(carga de fluencia), con M
y
=
y
W = w
y
L
2
/12, se inicia la formacin de una articulacin
plstica en cada empotramiento.
c) Cuando w = w
i
(carga de primera plastificacin), con M
P
= Z
y
= w
i
L
2
/12, en los empotramientos se
habrn generado sendas articulaciones plsticas. Sin embargo, esta carga no provocar el colapso de la
viga, sino que la carga podr seguir aumentando hasta que se forme una tercera articulacin.
d) Cuando w = w
u
(carga ltima), con M
P
= w
u
L
2
/16, se habr formado la tercera articulacin en el centro
de la viga. Habr tenido lugar una redistribucin de momentos (en trazo grueso en la figura) porque la
fluencia del material impide que los empotramientos resistan un momento mayor que M
P
.
En el caso de esta viga hiperesttica, la relacin entre la carga ltima para la cual se produce el colapso y
la carga de fluencia para la que se inicia la fluencia es
u y
4 3 w w f =
Se comprueba de inmediato que
i
Y
w
f
w
=
O sea, que si consideramos que la viga sigue siendo til por encima de la carga de fluencia w = w
Y
hasta el valor
w = w
i
, en que se forman las primeras articulaciones plsticas en A y B, habremos aumentado la capacidad de
carga de la viga por un factor f. A pesar de la aparicin de las articulaciones plsticas en A y B, la viga no se
agota. Ello ocurrir cuando aparezca una tercera articulacin plstica en el centro, o sea, cuando en ese punto el
momento flector valga tambin M
P
. En ese instante, M
P
ser el valor del momento flector en los dos
empotramientos, A y B, y en el centro, y el diagrama de momentos flectores ser el representado por la curva de
trazo continuo de la figura 2.11d, donde la curva en trazo discontinuo representa el mismo diagrama de
momentos flectores de la figura 2.11c correspondiente a la formacin de las articulaciones plsticas en A y B. Es
decir, entre el instante en que se forman las articulaciones en A y B y el instante en que se forma la tercera
articulacin en el centro y se genera el mecanismo de agotamiento para un valor de w = w
u
, que ser la carga
ltima, tiene lugar una redistribucin de momentos y el diagrama de momentos flectores pasa de estar
representado por la curva de trazo discontinuo de la figura 2.11d a estarlo por la curva de trazo continuo de la
misma figura, y adems se pierde la proporcionalidad. El valor de la carga ltima w
u
puede deducirse sin ms
que considerar el equilibrio de los momentos de la mitad izquierda de la viga, que se representa en la figura 2.12
y donde, al tomar momentos en el centro de la viga, resulta
u u
P P
0
2 2 2 4
w L w L L L
M M
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
o sea,
P
u 2
16M
w
L
= (2.18)
y, por tanto,
2
u P
2
i P
16 4
3 12
w M L
w M L
= =
Esta relacin indica que admitiendo que la viga es til desde la formacin de las articulaciones plsticas en los
empotramientos hasta la formacin de la tercera articulacin en el centro, se incrementa en un tercio la capacidad
de carga. Pero en realidad, con respecto a los criterios del anlisis elstico, la capacidad de carga ha sido
aumentada desde w = w
y
, cuando comienza la cesin plstica en A y B, hasta w = w
u
en que se alcanza la carga
ltima y se forma el mecanismo de colapso. Por consiguiente, el aumento de la capacidad de carga respecto a un
anlisis elstico sera
u
Y
4
3
w f
w
=
Fig. 2.12
Diagrama de slido libre de la mitad de la viga de la figura 2.11 cuando se forma la articulacin plstica en
el centro, formadas ya las articulaciones plsticas en los empotramientos.
Hay que sealar que el aumento de la capacidad de carga para una viga y unas cargas dadas, depende no slo de
la viga (f y
Y
) sino tambin de las ligaduras. Supongamos que la viga de la figura 2.10a es una doble T de alas
anchas y caras paralelas, de 8 m de longitud, con f = 1,12 y W = 908 x 10
-6
m
3
(la 240B de la tabla 2-1), hecha de
un acero estructural de
Y
= 250 MPa. Vamos a determinar su carga ltima w
u
para los casos en que est
empotrada en los extremos, como en la figura 2.11a, y empotrada en el extremo A y apoyada en el extremo B,
como en la figura 2.13a. En uno y otro caso es
( )( )
6 6
Y
250 10 908 10 227000 m N M
= =
Fig. 2.13
Las articulaciones plsticas no siempre se producen exactamente en las secciones donde el momento es
mximo cuando la viga trabaja en rgimen elstico ni tampoco siempre coinciden exactamente las posiciones
de las secciones de momento nulo en rgimen elstico y plstico.
Ejemplo:
a) Viga hiperesttica con un extremo empotrado y el otro articulado.
b) Diagrama de momentos flectores en rgimen elstico.
c) Diagrama de momentos flectores cuando se forma una articulacin plstica en el empotramiento y otra en
otro lugar. Obsrvese que no coinciden el punto de momento mximo en rgimen elstico en b) con el de
momento mximo, M
P
, donde se forma la articulacin plstica ni las secciones de momento nulo.
En la viga doblemente empotrada, las fibras ms externas empiezan a ceder plsticamente en los empotramientos
para una carga de fluencia w
Y
= 12M
Y
/L
2
, o sea,
( )
2
Y
12 227000 8 42562, 5 N m 42, 56 kN m w = = ~
En los empotramientos la plastificacin es total cuando se alcanza la carga w
i
= 12M
P
/L
2
, donde
( )
P Y
1,12 227000 254240 m N M fM = = =
Por tanto,
( )
2
i
12 254240 8 47670 N m 47, 67 kN m w = = ~
Por ltimo, se forma la tercera articulacin plstica en el centro de la viga para la carga ltima w
u
= 16M
P
/L
2,
,
que vale
( )
2
u
16 254240 8 63560 N m 63, 56 kN m w = = ~
En resumen, si alargamos la utilidad de la viga desde el instante en que w = w
Y
hasta que se alcanza la carga
ltima, habremos ampliado la capacidad de carga, merced a la redistribucin de momentos y al factor de forma,
segn un porcentaje que resulta ser
63, 56 42, 56
0, 49
42, 56
=
Por otra parte, adems, se comprueba que 4f/3 = 4(1,12)/3 = 1,49.
Para la misma viga con el extremo A empotrado y el otro extremo B apoyado, el anlisis elstico nos dice que la
fluencia se iniciar en el empotramiento, seccin donde el momento es mximo. Es decir,
Y
Y 2
8M
w
L
=
y, por tanto,
( )
2
Y
8 227000 8 28375 N m 28, 38 kN m w = = ~
Fig. 2.14
Diagrama de slido libre para determinar la ubicacin de la articulacin plstica en la viga de la figura
2.13.
Fig. 2.15
Diagrama de slido libre para calcular la carga ltima de la viga de la figura 2.13.
El clculo de las cargas ltimas realizado en el supuesto de que las articulaciones plsticas se formen en las
secciones donde en rgimen elstico el momento flector es mximo, difieren poco de los valores calculados
situando correctamente las articulaciones plsticas.
Si la carga w sigue aumentando, prosigue la plastificacin de A hasta que en esa seccin el momento alcanza el
valor M
P
= 254 240 mN y la carga w adquiere el valor de primera plastificacin:
P
i 2
8M
w
L
=
que vale
2
i
8(254240) 8 31780 N m 31, 78 kN m w = = ~
Cuando en A se forma la articulacin plstica, la viga no est agotada. Lo estar cuando se forme una segunda
articulacin en algn otro lugar. En el caso anterior, en que la viga estaba doblemente empotrada, la simetra
impona que la tercera articulacin se formara en el centro, y las reacciones en los empotramientos no variaban y
se mantenan iguales a wL/2. Ahora, al formarse en A una articulacin plstica, la viga presenta el diagrama de
slido libre de la figura 2.14; es decir, la viga equivale a una viga simplemente apoyada sometida a una carga
distribuida w (w
i
w w
u
) y a un par de momento M
P
en su extremo izquierdo. Podemos determinar la reaccin
R
1
tomando momentos en el punto B:
2
P 1
0
2
wL
M R L + =
o sea,
P
1
2
M wL
R
L
= +
Se trata ahora de averiguar a qu distancia del empotramiento A se encuentra la seccin de momento mximo
dentro de la viga, que es la seccin donde se formar la segunda articulacin. Si es x la distancia hasta A de una
seccin cualquiera, en esa seccin el momento flector es
2
P
P
( )
2 2
M wL wx
M x M x
L
| |
= + +
|
\ .
(2.19)
Si esta expresin (en la que w
i
w w
u
) la derivamos, la igualamos a cero y despejamos x, obtenemos
( )
P
i u
2
M L
x w w w
wL
= + s s
que es la distancia al empotramiento A (donde M = M
P
) de la seccin de momento flector mximo y en la cual se
formar la segunda articulacin plstica si w sigue aumentando por encima de w
i
hasta w = w
u
. Ahora
consideramos el equilibrio de los momentos actuantes sobre la porcin de viga situada a la izquierda de esa
seccin, segn se representa en la figura 2.15:
u P P P P
P u P
u u u
1
0
2 2 2 2 2
w L M M M M L L L
M w M
L w L w L w L
Operando, esta expresin queda
2
4
2 P P
u u
3 0
4
M M L
L
w w
que es una ecuacin de segundo grado en (M
P
/w
u
) y que nos da
2 P
u
(1, 5 2)
M
L
w
Es decir,
P
u 2
11, 66M
w
L
(2.20)
y
2
u
11, 66 254240 8 46319 N m 46, 32 kN m w
Para una viga cualquiera, sometida a una carga distribuida, con un extremo empotrado y el otro apoyado, el
aumento de la capacidad de carga, f(w
u
/w
i
), sera
11, 66
1, 46
8
f f
y si f = 1,12, el aumento de la capacidad de carga resultara ser 1,63. Por otra parte, se ve tambin que
u i
i
46, 32 28, 38
0, 63
28, 38
w w
w
Cuando la viga est empotrada en un extremo resultan unas cargas menores que cuando tiene los dos extremos
empotrados; sin embargo, el aumento de capacidad de carga es mayor.
Cuando la viga con un extremo empotrado trabaja en rgimen elstico lineal, el momento flector es nulo para x = L/4.
Ahora, igualando a cero la expresin (2.19) de los momentos cuando el empotramiento est plastificado, resulta la
ecuacin de segundo grado
2 P P
2 2
0
M M
x L x
wL w
cuyas races son
P
1 2
2
y
M
x L x
wL
Cuando est a punto de sobrevenir el agotamiento (w = w
u
), el momento flector es nulo en el punto
( ) ( )
2
2 254240 46320 8 1, 37 x = ~
mientras que en rgimen elstico ese punto estaba en x
2
= 2 m. El punto de momento flector mximo tambin se
desplaza desde la aparicin de la articulacin plstica en el empotramiento A, cuando estaba en 5L/8 = 5(8)/8 = 5 m,
para estar en
P
8 254240
4, 69 m
2 2 46320 8
M L
wL
+ = + =
(2.21)
justo antes del agotamiento de la viga. En la figura 2.13c se representa el diagrama de momentos redistribuidos.
Fig. 2.16
En el anlisis plstico hay que suponer que las cargas se aplican simultnea y gradualmente.
a) Viga isosttica, sometida a dos fuerzas.
b) Diagrama de momento flector de la viga a).
c) Diagrama de momento flector de la viga a), sometida nicamente a la fuerza en C. El momento flector en
C es doble que en el diagrama b), lo cual significa que pudo producirse fluencia plstica al actuar
nicamente una fuerza, aunque si actuasen las dos simultneamente no se produjera. La fluencia plstica
es un hecho irreversible y no se altera al aplicar posteriormente otra carga. Es por ello que las cargas se
suponen aplicadas simultnea y gradualmente y que la relacin entre ellas permanece constante durante el
proceso de carga
En el anlisis elstico de vigas, al suponerse que el esfuerzo de fluencia no se rebasa en ningn caso, es posible
aplicar el principio de superposicin y se obtienen los mismos resultados independientemente del orden en que
se apliquen las cargas. En 1.5 vimos que no es posible aplicar el principio de superposicin a una armadura
constituida por barras solicitadas axialmente cuando el material de las barras es elastoplstico perfecto. Tampoco
es posible aplicarlo al anlisis plstico de vigas, ya que en stas la aplicacin de cargas transversales se traduce
en solicitaciones axiales sobre las fibras longitudinales. Veamos la viga sometida a dos cargas puntuales de la
figura 2.16a. Si las dos cargas se aplican a la vez, el diagrama de momentos flectores es el representado en la
figura 2.16b y la carga de fluencia es P
Y
= 9M
Y
/L. Si se aplica primero la carga sobre el punto C, el diagrama de
momentos flectores es el representado en la figura 2.16c y la carga de fluencia es P
Y
= 9M
Y
/2L, la mitad que en
el caso anterior. Si tras aplicar la carga en C, en este punto sobreviene la cesin plstica y sta progresa, el hecho
es irreversible y no se altera porque en D se aplique posteriormente otra carga, por lo que la situacin final de la
viga no es la misma que en el caso en que ambas cargas se apliquen simultneamente. Por esta causa, es
importante tener presente que en el anlisis plstico de vigas se supone siempre que las cargas se aplican
simultnea y gradualmente y que la relacin entre ellas permanece constante durante el proceso de carga.
2.4 Aplicacin del principio de los trabajos virtuales a la determinacin de la carga
ltima
Hemos visto que cuando en una viga se forma un nmero suficiente de articulaciones plsticas, la misma se
colapsa, y el mecanismo de colapso correspondiente est formado por el nmero mnimo de articulaciones
plsticas capaces de permitir el colapso. El hecho de que supongamos que las partes de la viga situadas a uno y
otro lado de la articulacin giran una respecto a la otra bajo la oposicin de un par de fuerzas de momento M
P
permite determinar directamente el valor de la carga ltima sin ms que aplicar el principio de los trabajos
virtuales. Consideremos nuevamente la viga sometida a una carga uniformemente distribuida de la figura 2.11.
Ya sabemos que del examen del diagrama de momentos flectores (fig. 2.11b) se deduce que el mecanismo de
colapso est formado por tres articulaciones plsticas, una en cada empotramiento y una tercera en el centro, tal
como se representa en la figura 2.17. En este caso el trabajo virtual es la suma de los trabajos virtuales de los
momentos plsticos M
P
en las articulaciones, negativos porque los momentos plsticos se oponen al giro, y del
trabajo de la carga distribuida (w
u
), que es positivo. El trabajo de los momentos plsticos es
( )
P P P P
2 4 M M M M = u u u u
y el trabajo de w
u
es
u
0
( )
L
w dx y
)
integral que, al ser w
u
constante, ser igual al producto de w
u
por el rea del diagrama de desplazamientos representado
en la figura 2.17, es decir, (w
u
L
2
/4). Por consiguiente, segn el principio de los trabajos virtuales, debe ser
2
u
P
4 0
4
w L
M u u + =
y, por tanto,
P
u 2
16M
w
L
=
que es la misma expresin (2.18) hallada anteriormente aplicando los mtodos de la esttica. Sobre los mtodos
de la esttica, el principio de los trabajos virtuales ofrece la ventaja de la sencillez, pues basta considerar los
desplazamientos y en funcin de stos escribir la expresin de la suma de los trabajos virtuales; este mtodo, al
estar basado en la mecnica analtica, adolece de ser menos descriptivo. Por otra parte, en muchas ocasiones hay
que recurrir a los mtodos de la esttica, pues puede ser necesario conocer los diagramas de momentos flectores.
Fig. 2.17
Una viga se colapsa cuando en ella se forma un nmero suficiente de articulaciones plsticas. El mecanismo
de colapso de la viga de la figura 2.11 consiste en las tres articulaciones plsticas indicadas. La aplicacin
del principio de los trabajos virtuales permite calcular la carga ltima.
Como ejemplo adicional volvamos a considerar la viga de la figura 2.13, igual a la anterior, pero con el extremo
A empotrado y el extremo B apoyado. En este caso el mecanismo de colapso (fig. 2.18) est formado por dos
articulaciones plsticas, una en el empotramiento A (la primera en formarse) y otra en un punto cuya ubicacin a
hay que determinar, y que se combinan con la del apoyo B para permitir el colapso. El trabajo de los momentos
plsticos es
( )
P 1 P 1 2 P 1 P 2
2 M M M M u u u u u + =
y el de la carga distribuida w
u
es, como antes, el producto de sta por el rea del diagrama de desplazamientos, o
sea,
1
2
L a
w
u | |
|
\ .
Entonces, igualando a cero la suma de los trabajos virtuales, tenemos
1
P 1 P 2
2 0
2
L a
M M w
u
u u + =
expresin que, teniendo en cuenta que
2
= a
1
/(L - a), nos da
P
2 2
u
M L a
w
aL L a
| |
=
|
\ .
(2.22)
para la carga ltima w
u
. Este valor es matemticamente funcin de a, pero el verdadero valor de w
u
ser el
mnimo que nos d esta expresin (2.22), si tenemos en cuenta la hiptesis formulada al final de 2.3 de que la
carga aumenta gradualmente. Igualando a cero la derivada de (2.22) y despejando a, resulta
( )
2 2 a L =
Obsrvese que con L = 8 m, es a = 4,69 m, como en la expresin (2.21). As hemos obtenido los mismos valores
que en 2.3 cuando tratamos de la redistribucin de momentos. Este ltimo procedimiento recordemos que se
basa en la determinacin del punto de momento flector mximo, mientras que el expuesto aqu consiste en hallar
una expresin de w
u
en funcin de la posicin a del momento mximo y buscar el valor de sta que minimiza el
valor de w
u
. (Sobre este extremo volveremos en el captulo siguiente al tratar de los teoremas del lmite inferior y
Fig. 2.18
Mecanismo que provoca el colapso de la viga de la figura 2.13.
La aplicacin del principio de los trabajos virtuales y la condicin de mnimizar la carga permiten calcular
la ubicacin de la articulacin y la carga ltima.
del lmite superior.) En condiciones de carga ms complicadas, lo mejor es recurrir al tanteo suponiendo que la
articulacin plstica ocupa varias posiciones y para cada una de stas hallar w
u
aplicando el principio de los
trabajos virtuales. Este procedimiento permite hallar con buena precisin el verdadero valor de w
u
y la ubicacin
de la articulacin.
Para el caso de la viga con un extremo empotrado y el otro apoyado sometida a una carga distribuida como en la
figura 2.13, hemos visto que la articulacin plstica no ocupa la misma posicin que la ocupada por el momento
flector mximo en el vano prevista por el anlisis elstico, sino una posicin levemente desplazada.
Concretamente, la segunda articulacin plstica no est en x = 5 m, sino en x = 4,68 m. Importa ahora tener en
cuenta que si se supone que la articulacin no se desplaza desde el punto de momento flector mximo en rgimen
elstico, la carga ltima podra obtenerse directamente de la expresin (2.22) sustituyendo en ella a = 5 m, con lo
cual
u
2 254240 2 8 5
46611 N m = 46,61 kN m
5 8 8 5
w
| |
= =
|

\ .
que es un valor levemente superior al obtenido mediante la aplicacin de la esttica y que supone un error de
46, 61 46, 32
0, 63%
46, 32
=
Generalmente, bajo cargas distribuidas, el desplazamiento de cada articulacin plstica respecto a la posicin
original del momento flector mximo es suficientemente peque=o para que, en principio, puedan iniciarse los
clculos, de anlisis o diseo, admitiendo que cada punto de momento flector mximo en rgimen elstico es
potencialmente un punto donde puede formarse una articulacin plstica, para luego corregir convenientemente
los resultados cuando proceda.
Hemos visto que en una viga doblemente empotrada sometida a una carga uniformemente distribuida la
utilizacin del principio de los trabajos virtuales para determinar la carga ltima es el procedimiento ms
directo. En toda viga doblemente empotrada el mecanismo de colapso est formado por tres articulaciones y
en el caso de la viga doblemente empotrada sometida a una carga uniformemente distribuida en toda su
longitud, esas articulaciones estn localizadas una en cada empotramiento y una tercera en el centro,
situacin impuesta por la simetra. Pero en una viga doblemente empotrada sometida a otras cargas, el
mecanismo de colapso en principio no ser tan evidente a la hora de aplicar el principio de los trabajos
virtuales y sern varios los conjuntos de tres articulaciones a examinar para determinar aquel al que
corresponda la menor carga ltima. En 3.1 se trata de esta cuestin con ms generalidad. Por ejemplo,
consideremos la viga doblemente empotrada de la figura 2.19a, sometida a las cargas puntuales P y Q. stas
se suponen, segn las hiptesis del anlisis plstico, aplicadas simultnea y gradualmente, conservndose la
relacin entre ellas durante el proceso de carga.; o sea, podemos escribir que siempre Q = P, y es un
parmetro. Adems, p, q y r son fracciones conocidas de la longitud L de la viga. En las figuras 2.19b, 2.19c,
2.19d y 2.19e se representan los mecanismos de colapso a considerar, obtenidos combinando de tres en tres
las cuatro articulaciones posibles. En realidad, los mecanismos 1 y 2 pueden descartarse desde un principio,
ya que el anlisis elstico nos informa de que, al iniciarse el proceso de agotamiento de la viga, las dos
primeras articulaciones plsticas se forman en los empotramientos, donde los momentos flectores son
mayores que en cualquier otro punto, y por tanto el mecanismo estar formado por sendas articulaciones en
los empotramientos y una tercera bajo una de las cargas. Pero supongamos que carecemos de esa
informacin y confirmemos que el anlisis mediante el principio de los trabajos virtuales revela que el
mecanismo est formado como se ha dicho. El mecanismo de colapso verdadero ser el que necesite del
menor valor de P
u
para generarse. El principio de los trabajos virtuales aplicado al mecanismo 1 nos permite
escribir
P 1 P 2 P 1 2 u
( ) 0 M M M P u u u u + + A =
y teniendo en cuenta que
1 2 1
y ( / ) , pL p q u u u A = = la expresin anterior nos da como carga ltima para el
mecanismo 1
P
u
1 1
2
M
P
p q L
| |
= +
|
\ .
(2.23)
La carga ltima para el mecanismo 2 la podemos deducir de esta expresin (2.23) sin ms que sustituir P
u
por
P
u
, p por q y q por r:
P
u
2 1 1 M
P
q r L
| |
= +
|
\ .
(2.24)
Para el mecanismo 3, el principio de los trabajos virtuales nos da
'
P 1 P 2 P 1 2 u u
( ) 0 M M M P P u u u u + + A + A =
o sea,
( ) ( )
u P 1 2
' 2 P M u u A + A = +
siendo
'
1 1
, por tanto ( )
r r
pL y pL
q r q r
u u
A
A = A = =
+ +
; adems, es
1
2
p
q r
u
u =
+
. Por consiguiente, operando y
teniendo en cuenta que p + q + r = 1, se obtiene
P
u
2
[ (1 ) ]
M
P
p q r L
=
+ +
(2.25)
Finalmente, para el mecanismo 4 la expresin de partida es la misma que en el mecanismo 3; es decir,
'
u P 1 2
( ) 2 ( ) P M u u A + A = +
siendo aqu
' 1
1 1 2
( )
, ( ) y
p q
pL p q L
r
u
u u u
+
A = A = + = . Operando, y teniendo asimismo en cuenta que
1 p q r + + = , resulta
P
u
2
[(1 ) ]
M
P
p q r L
=
+ +
(2.26)
Fig. 2.19
a) La viga doblemente empotrada de la figura precisa de tres articulaciones plsticas para colapsarse.
b) a e) Los mecanismos de colapso posibles a considerar, obtenidos combinando de tres en tres las cuatro
articulaciones plsticas posibles.
El anlisis elstico indica que las dos primeras articulaciones plsticas se forman en los
empotramientos, por cuyo motivo podramos prescindir de los mecanismos b) y c) y determinar cul
de los dos restantes es el verdadero.
Si aplicamos las frmulas (2.23) a (2.26) cuando = 0,50 a los dos casos en que a) p = 0,50, q = 0,30 y r = 0,20
y b) p = 0,20, q = 0,30 y r = 0,50, manteniendo la posicin relativa de las dos cargas, se obtienen los valores del
cociente P
u
/(M
P
/L) que se resean seguidamente:
( =0,50)
Mecanismo 1
(falso)
Mecanismo 2
(falso)
Mecanismo 3 Mecanismo 4
p = 0,50
a) q = 0,30 10,667 33,333 6,667 11,111
r = 0,20
p = 0,20
b) q = 0,30 16,667 21,333 9,524 8,889
r = 0,50
Vemos que en el caso a) la carga ltima se presenta en el mecanismo 3 para un valor
P
u
6, 667M
P
L
=
mientras que en el caso b) la carga ltima se presenta en el mecanismo 4 para un valor
P
u
8,889M
P
L
=
2.5 Dimensionado plstico
En 1.4 recordbamos que el diseo de estructuras de acero con la pretensin inicial de que todas las partes
conserven sus propiedades elsticas, o sea, sin que se rebase en ningn lugar el esfuerzo de fluencia y no haya
deformaciones permanentes, se conoce como diseo elstico o diseo por esfuerzos permisibles. En este tipo de
diseo se parte de un esfuerzo permisible
perm
, que se determina dividiendo el esfuerzo de fluencia
Y
por un
nmero n, llamado coeficiente de seguridad, que para las estructuras de acero sometidas a cargas estticas se
toma igual a 1,67, o ms exactamente 5/3. Seguidamente, se dimensionan las distintas partes de la estructura de
tal modo que en ningn punto se tenga un esfuerzo superior a
perm
.
El diseo de estructuras de acero tomando como base de partida su capacidad de carga ltima recibe el nombre
de diseo plstico, diseo por carga ltima o diseo por agotamiento. En este caso se empieza por establecer las
cargas de trabajo de la estructura y, multiplicando stas por un factor de carga de 1,7 para elementos
estructurales de acero, se determinan las cargas ltimas con las cuales se dimensionan las distintas partes de la
estructura; es decir, en cierto modo, se procede a la inversa que en el diseo elstico. En el diseo elstico se
emplean unos diagramas de momentos flectores con unos materiales que trabajan en rgimen elstico; en el
diseo plstico, se emplean unos diagramas de momentos flectores que son los anteriores redistribuidos del
modo que se vio en 2.3. Resulta claro, por tanto, que los dimensionados de una misma estructura hechos por
uno y otro procedimiento son distintos. Ahora bien, una estructura calculada por cargas ltimas trabajar en la
prctica en rgimen elstico, ya que las cargas de trabajo difieren en un factor del orden de 1,7 de las cargas
ltimas tomadas como base para el dimensionado.
Suponiendo que la carga de trabajo sea la carga calculada en rgimen elstico justo para el esfuerzo de fluencia, el
factor de carga ser el cociente de la carga de agotamiento dividida por aqulla. Este factor de carga ser entonces un
valor que depender de parmetros como son el tipo de seccin, las cargas, las ligaduras e incluso la rigidez. Por
convenio, se toma como referencia la viga en doble T, o en I, doblemente empotrada. En tal caso, el factor de carga
ser el cociente w
u
/w
Y
3
, o sea, la carga ltima dividida por la carga de fluencia, o carga para la cual se inicia la cesin
plstica en los empotramientos. En 2.3 se vio que ese cociente vale 4f/3, y si admitimos f = 1,2 como valor general

3
Ms exactamente, segn el criterio expuesto en 1.4 el factor de carga sera 1 + (w
u
-w
Y
)/w
Y
, que es precisamente w
u
/w
Y
.
del factor de forma para las secciones en doble T, resulta un factor de carga general de 1,6. Para prevenir el hecho de
que alguna seccin bisimtrica en doble T o en I, o similar, pueda tener un factor de forma algo superior a 1,2, y por
otras consideraciones, se conviene en admitir 1,7 como valor del factor de carga. Tngase en cuenta que esa cifra
queda estrictamente restringida a los perfiles estructurales de acero de uso habitual, es decir a los perfiles en doble T
y en I para los cuales puede tomarse f = 1,2. (Una seccin rectangular maciza, cuyo factor de forma es f = 1,5, tendra
un factor de carga de valor 2. El factor de carga para la seccin en T de la figura 2.5 sera 2,35.) Por otra parte, est
implcito el hecho de que ese factor de carga de 1,7 se refiere a cargas estticas, sean permanentes (peso de los
miembros y otros elementos inmutables de la estructura) o variables (peso de las personas, equipos, tabicaciones,...).
Desde luego, una estructura puede estar solicitada por otros tipos de carga: de viento, de nieve, ssmicas, de lluvia y
de hielo. Es corriente tener que considerar que sobre una misma estructura acten simultneamente a la esttica otras
cargas de los tipos citados, en cuyo caso el factor de carga aplicable ya no es 1,7 sino otro. A efectos expositivos, por
lo general admitiremos que el factor de carga es de 1,7, salvo observacin en contrario.
Como ejemplo consideremos la seleccin de un perfil de la tabla 2-1 para una viga doblemente empotrada que ha
de soportar una carga de 25 kN/m en un vano de 8 m. Se sigue suponiendo que
Y
= 250 MPa. Si nos basamos
en el criterio del diseo elstico, empezamos calculando el momento mximo que se da en los empotramientos, y
que vale
2
max
25000 8
133333 m N
12
M
= =
Por otra parte, si el coeficiente de seguridad es 5/3, el esfuerzo permisible ser
( )
perm
250
150 MPa
5 3
o = =
y as resulta un mdulo resistente
-6 3
6
133333
888, 8 10 m
150 10
W = =
Este valor se=ala a la viga 240B (W = 908 x 10

-6
m
3
). Pero ese perfil tiene un peso de 79,9 x 9,81 = 784 N/m,
que debe tenerse en cuenta. O sea, tendremos entonces un momento mximo
2
max
25784 8
137515 m N
12
M
= =
al que corresponde un mdulo resistente
-6 3
6
137515
916, 7 10 m
150 10
W = =
que se=ala a la viga 260B (W = 1104 x 10

-6
m
3
). En efecto, teniendo en cuenta que este perfil pesa 88,8 x 9,81 =
872 N/m el momento mximo ser
2
max
25872 8
137984 m N
12
M
= =
y entonces,
-6 3
6
137984
920 10 m
150 10
W = =
Este valor sigue siendo inferior al mdulo resistente de la viga 260B, y este perfil es el seleccionado.
Si nos basamos en el criterio del diseo plstico, empezamos admitiendo que la carga ltima es la carga de
trabajo w
t
multiplicada por el factor de carga; o sea,
u
1, 7 25000 42500 N/m w = =
Segn (2.18), a esta carga ltima le corresponde un momento plstico
2
P
42500 8
170000 m N
16
M
= =
y, por tanto, el mdulo plstico es
6 3
6
170000
680 10 m
250 10
Z
= =
As pues, seleccionamos la viga 220B. El peso de sta es 69,1 x 9,81 = 678 N/m, por lo que la carga de trabajo es
w
t
= 25678 N/m y la carga ltima que debemos considerar es
u
1, 7 25678 43653 N/m w = =
a la que corresponde un momento plstico
2
P
43653 8
174612 m N
16
M
= =
Entonces, el mdulo plstico es
-6 3
6
174612
698, 5 10 m
250 10
Z = =
cuyo valor confirma que la viga que debemos seleccionar es la 220B. Se comprueba que la viga as seleccionada
sigue trabajando en rgimen elstico sometida a su carga de trabajo de 25678 N/m. Efectivamente, el momento
flector mximo (en cada empotramiento) es
2 2
max
25678 8
136950 m N
12 12
wL
M
= = =
que no supera al momento de fluencia M
Y
, pues ste vale
( )( )
6 6
Y Y
250 10 715 10 178750 m N M W o
= = =
Es decir, pese a que el dimensionado se ha basado en criterios plsticos, la viga trabajar en rgimen elstico
pero sus dimensiones sern ms econmicas.
En este proceso de dimensionado no se han tenido en cuenta los posibles efectos de la fuerza axial y la fuerza
cortante. Una y otra tienden a reducir el momento plstico, y por tanto la capacidad de carga de la viga. La
fuerza axial no suele ser importante y, por lo general, es posible ignorar la reduccin que produce en el momento
asociado a la articulacin plstica. Ahora bien, en las estructuras de varios pisos las columnas de los pisos
inferiores pueden verse sometidas a unas fuerzas axiales cuya influencia en M
P
deba tenerse en cuenta al calcular
la carga ltima. Por lo que respecta a la fuerza cortante, sta puede que haya de tenerse en cuenta en dos casos.
El primero es el de una viga larga en voladizo con una o varias cargas concentradas cercanas al extremo libre. En
tal situacin, al iniciarse la plastificacin en el empotramiento y no poder el esfuerzo crecer por encima de
Y
en
las zonas plastificadas, la totalidad de la fuerza cortante debe ser soportada por el ncleo elstico, y si la fuerza
cortante es elevada se acelerar el proceso de plastificacin, tanto ms cuanto ms cercana al empotramiento est
la seccin; el agotamiento se producir antes de lo previsto por la teora aqu expuesta, en la que slo hemos
considerado el papel del momento flector. El segundo caso a tener presente acerca de la fuerza cortante es el de
una viga con una carga concentrada en el centro, o cerca de ste, en la cual la situacin es similar a la de una
viga en voladizo. En 2.8 se trata de las influencias de las fuerzas axial y cortante.
Otro factor que debe tenerse en cuenta en el dimensionado plstico es la eventual presencia del pandeo, que
puede revestir dos formas. Una de stas es el pandeo local, en una viga en doble T o en I, del alma o de las alas
que puede sobrevenir en una seccin de dimensiones relativas inadecuadas cuando en ella se alcanza el momento
plstico, y es incapaz de conservar la forma y soportar el momento plstico hasta que se formen articulaciones
plsticas en otras secciones. Resulta as que los elementos sometidos a compresin (habitualmente el ala superior
y la zona superior del alma) deben poseer una cierta relacin entre su anchura y su espesor para que no se
desencadene un pandeo plstico prematuro. Los estudios revelan que las dimensiones de la seccin deben
cumplir las condiciones
17 y 55
b h
t s
s s (2.27)
(Si hay una fuerza axial de compresin, puede que la segunda de estas expresiones deba modificarse. En 2.8 se
aclara esta cuestin.) En el caso de la viga 220B seleccionada en este apartado es (b/t) = 13,75 y (h/s) = 23,16. La
gran mayora de los perfiles en doble T y en I cumplen las condiciones (2.27) (puede comprobarse en la tabla 2-1),
y aquellos que no las cumplen se refuerzan localmente en los lugares donde se prev que pueden formarse
articulaciones plsticas. La otra forma de pandeo a considerar es el lateral, que muchas veces acompaa al local.
El pandeo lateral puede presentarse si la longitud de la viga sobrepasa un valor crtico que es funcin de las
caractersticas geomtricas de la viga y del material. Para determinar la longitud crtica de pandeo L podemos
recurrir a la ecuacin propuesta por Beedle, Thurlimann y Ketter:
2
2 2
2
Y
( / ) 2 / 3
( / )
3
4
L i EG
h t
L E h
i G t
t
o
t
=
| | | |
+
| |
\ . \ .
(2.28)
En esta ecuacin (2.28) E y G son, respectivamente, los mdulos de elasticidad y de elasticidad transversal y el
cociente L/i, de la longitud crtica entre el radio de giro de la seccin, recibe el nombre de relacin de esbeltez
crtica. Apliquemos esta ecuacin (2.28) a la viga 220B seleccionada en este apartado, para la cual es (h/t) =
13,75. Con E = 210 GPa, G = 84 GPa y
Y
= 250 MPa, operando resulta la ecuacin
4 2
6
19645,1 68, 7 10 0
L L
i i
| | | |
=
| |
\ . \ .
una de cuyas races es (L/i) = 150,6. El momento de inercia que se calcula para la seccin es
( )( )
6 3 -3 9 4
715 10 m 110 10 m 78650 10 m I

= = , que dividido por el rea de 88,3 x 10
-4
m
2
nos da
2 9 4 4 2
78650 10 / 88, 3 10 89, 07 10 m i

= =
y, por tanto, i = 9,44 x 10
-2
m. O sea, la longitud crtica de pandeo lateral ser
2
150, 6 9, 44 10 14, 2 m L
= =
La longitud crtica de 14 m as calculada es muy superior a la supuesta de 8 m en el ejemplo considerado en este
apartado. Ahora bien, al aplicar la frmula propuesta con los valores de E y G indicados se supone que en el
perfil puede alcanzarse el valor de M
P
sin que sobrevenga el pandeo. Un clculo ms realista se basa en suponer
que las alas alcanzan el endurecimiento por deformacin antes del pandeo. Si en la ecuacin (2.28) suponemos
que E = 5 GPa, G = 17 GPa y
y
= 250 MPa cuando el material est en situacin de endurecimiento por
deformacin, el valor resultante de L/i es 15,82 m que nos da una longitud L = 15,82 x 9,44 x 10
-2
1,50 m, que
ser la distancia a la cual habrn de disponerse los apoyos.
2.6 Deformaciones
Suele aducirse que una de las ventajas del clculo plstico sobre el clculo elstico es que permite determinar la
capacidad de carga de una viga con gran facilidad. Ahora bien, al igual que en el clculo elstico, una vez
diseada una viga queda pendiente la determinacin de su utilidad en lo referente a su deformacin. En el
clculo elstico se obtiene la llamada curva elstica de la viga integrando la ecuacin
''
M
y
EI
= (2.29)
a lo largo del eje de la viga, siendo ste el lugar geomtrico de los centroides de las secciones y la elstica la
forma que adquiere el eje de la viga al deformarse sta. Recordemos que la ecuacin (2.29) se establece tras
haber deducido la relacin siguiente de la curvatura | con el momento flector M y la rigidez a la flexin elstica
EI:
M
EI
| =
Seguidamente, al introducir la hiptesis de las peque=as deformaciones, la expresin analtica de la curvatura
2 3/ 2
''
[1 ' ]
y
y
| =
+
se reduce a
'' y | = (2.30)
y as se llega a la ecuacin (2.29), donde M suele ser un polinomio multiforme, de primer grado si las cargas son
puntuales y de segundo grado si las cargas son uniformemente distribuidas. La relacin (2.30) es puramente
geomtrica y, si admitimos que sea aplicable al campo del anlisis plstico la hiptesis de las peque=as
deformaciones, podremos emplearla escribiendo adecuadamente el segundo miembro de la ecuacin (2.29). Este
segundo miembro, para una viga de seccin rectangular, sera una expresin como la (2.15) en aquellas zonas de
la viga donde se hubiera iniciado la plastificacin. Para vigas con secciones de otro tipo habra que tomar las
expresiones equivalentes a (2.15). Ocurre entonces que el problema es matemticamente mucho ms complicado
que en el anlisis elstico, por lo que parece perderse una buena parte de la ventaja inicial si es que es necesario
determinar la deformacin como prueba definitiva de la utilidad de una viga. No obstante, tngase en cuenta que
una viga diseada por carga ltima, en realidad se deforma bajo las cargas de trabajo en el rango elstico y en las
mismas condiciones que una viga diseada por esfuerzos permisibles. A la postre, lo importante es que la viga
soporte su carga de trabajo sin deformarse excesivamente. Por consiguiente, la necesidad de comprobar la
utilidad de la viga puede satisfacerse mediante unos clculos suficientemente aproximados. Estos se orientan a
estimar la flecha mxima bajo la carga ltima y bajo la carga de trabajo. Estimando la flecha bajo la carga ltima
se pretende prever los efectos de una posible sobrecarga; y estimando la flecha bajo la carga de trabajo, se
pretende tener en cuenta la posible existencia de condiciones de diseo que limiten la deformacin.
Recordemos que se admite que la relacin momento-curvatura es la idealizada de la figura 2.8, a consecuencia
de lo cual en los tramos de viga comprendidos entre cada dos articulaciones plsticas se conserva una rigidez a la
flexin elstica EI. Consideremos el tramo AB de viga, en rgimen elstico, de longitud l de la figura 2.20a,
donde es la distancia vertical entre los extremos A y B. Ese tramo de viga se halla en equilibrio bajo los
momentos M
AB
y M
BA
, en sus extremos A y B respectivamente, y las fuerzas que acten en el tramo en cuestin.
En la figura 2.20a se representan los momentos y los giros con los sentidos que se consideran positivos; es decir,
con sentidos antihorarios. La distancia se considera positiva si est a la derecha y por debajo de la seccin
considerada, y tambin si est a la izquierda y por encima de la seccin considerada. Es decir, en la figura 2.20a,
es positiva porque est a la derecha y por debajo de la seccin A, y a la izquierda y por encima de la seccin B.
Fig. 2.20
CRITERIOS DE SIGNO DE MOMENTOS Y DISTANCIAS EN LA RELACIN DE DEFORMACIONES
Se consideran positivos los momentos y giros antihorarios.
Las distancias verticales se considerarn positivas si estn a la derecha y por debajo de la seccin
considerada o si estn a la izquierda y por encima de la seccin considerada.
Para las cargas actuantes sobre la viga de la figura 2.20b, los giros en los extremos A y B tienen los signos
indicados.
En la figura 2.21a se representa una viga con un par de fuerzas de momento M
AB
, aplicado en su extremo A.
Segn el anlisis elstico, y con el criterio de signos adoptado, los giros en los extremos A y B debidos a ese par
de fuerzas son, respectivamente,
AB AB
A1 B1
3 6
M l M l
y
EI EI
u u = = (2.31a y 2.31b)
Para la viga de la figura 2.21b, con un par de fuerzas de momento M
BA
, aplicado en su extremo B, los giros en
los extremos A y B sern, respectivamente,
BA BA
A2 B2
6 3
M l M l
y
EI EI
u u = = (2.32a y 2.32b)
Entonces, para la viga de la figura 2.20a, el giro en el extremo A debido a los dos momentos en los extremos se
obtiene, aplicando el principio de superposicin, mediante la suma de (2.31a) y (2.32a); o sea,
BA
AB
1
3 2
M
M
EI
| |
|
\ .
A este giro debemos superponer el debido a las fuerzas aplicadas a la viga comprendidas en el tramo de longitud
l considerado. Ese giro lo designamos por
AB
y es igual a la pendiente en el extremo A de una viga
simplemente apoyada de la misma longitud l que el tramo considerado y sometida a la misma carga que el tramo
considerado. Por otra parte, la distancia vertical (positiva), respecto a la seccin A, es consecuencia de un giro
horario (negativo) de valor /l (segn la hiptesis de las peque=as deformaciones). Por consiguiente,
superponiendo los tres valores, podemos escribir que
BA
AB AB AB
'
3 2
M l
M
l EI
u u
A | |
= +
|
\ .
(2.33)
es el giro en el extremo A de un tramo de viga de longitud l como el de la figura 2.20a. Esta expresin (2.33) se
conoce como relacin entre giro y corrimiento, o relacin de deformaciones, y puede emplearse, en el anlisis
elstico, como alternativa a la integracin de la ecuacin diferencial de la elstica (2.29) cuando se desean
conocer los corrimientos de puntos concretos del eje de la viga sin entrar en la integracin de la ecuacin (2.29)
4
.
En el anlisis plstico puede emplearse, adems, para determinar en qu orden se han generado las articulaciones
plsticas provocadoras del colapso, pues con el principio de los trabajos virtuales slo puede averiguarse cul es
el mecanismo de colapso, pero no el orden en que se forman las articulaciones plsticas. La manera de proceder
consiste en hallar la carga ltima mediante el principio de los trabajos virtuales y dibujar el diagrama de
momentos redistribuidos. Con ayuda de ste se determinan los tramos, entre cada dos articulaciones plsticas, a
los que aplicar la relacin de deformaciones (2.33). Con un razonamiento paralelo al seguido para llegar a la
expresin (2.33) se habra obtenido una expresin similar a la (2.33) referida al extremo B.
Fig. 2.21
a) Viga sometida a un momento M
AB
en A. Segn el anlisis elstico los ngulos girados en A y en B son
AB AB
A1 B1
M l M l
3EI 6EI
u u = =
b) Viga sometida a un momento M
BA
en B. Segn el anlisis elstico los ngulos girados en A y en B son
BA BA
A2 B2
M l M l
6EI 3EI
u u = =

4
Al obtener la ecuacin de la elstica integrando la ecuacin diferencial (2.29) resulta una funcin y = f(x) que da unos
corrimientos y que pueden ser positivos o negativos, y negativos en su mayor parte si las cargas estn dirigidas hacia abajo. Como ste suele
ser el caso, en la frmula (2.33) se asignan valores positivos a los corrimientos hacia abajo. Puede invertirse el sentido positivo de sin ms
que cambiar su signo en la relacin de deformaciones (2.33).
Como ejemplo, vamos a aplicar la relacin de deformaciones a la determinacin de la flecha bajo la carga en el
estado de agotamiento de la viga doblemente empotrada de la figura 2.22a. Mediante el procedimiento de los
trabajos virtuales expuesto en 2.4 determinamos la carga ltima, que resulta ser
P
u
9M
P
L
=
A este valor de P corresponde un momento en los empotramientos de valor M
P
, y para las expresiones del
momento flector tendremos
( )
P
1 3 M M x L = + (

en el primer tramo (1-2) y ( )
P
5 6 M M x L = (

en el segundo tramo (2-3)
Estas son las rectas de la figura 2.22b. El trazado del diagrama de momentos flectores es en general necesario,
porque usualmente no se conocern las posiciones de todas las articulaciones, como se conocen aqu, para
establecer el mecanismo de colapso (fig. 2.22c).
Suponiendo que la ltima articulacin plstica se forme en la seccin 1, para el tramo 1-2 la relacin de
deformaciones ser
1 21
12 12 12
'
3 2
M l
M
l EI
o
u u
| |
= +
|
\ .
donde
1
es la flecha bajo la carga si la ltima articulacin plstica se forma en la seccin 1 (crculo blanco), y es
el valor que queremos determinar. Debemos ahora asignar un valor a
12
. Mientras en una seccin en proceso de
plastificacin sta no se culmine, la viga se mostrar continua exteriormente, porque el flujo plstico estar
controlado y habr un ncleo elstico que soporte los incrementos de carga. Slo cuando por fin se alcance la
plastificacin total, la viga mostrar exteriormente una discontinuidad. Por tanto, podemos admitir que en el
instante de alcanzarse la carga ltima, an hay continuidad en la seccin donde se forma la ltima articulacin
plstica y, segn esto, es
12
= 0. Adems,
12
es la rotacin en el extremo 1 de una viga simplemente apoyada
de la longitud del tramo 1-2 con la misma carga que el tramo 1-2. Pero en este tramo no hay carga, luego
12
= 0.
Entonces, teniendo en cuenta el diagrama de slido libre del tramo 1-2 representado en la figura 2.22d, podemos
escribir
1 P
P
(2 / 3)
0 0
(2 / 3) 3 2
M L
M
L EI
o | |
= +
|
\ .
y, por tanto,
2
P
1
2
27
M L
EI
o = +
Esta cantidad es el valor de la flecha en el punto de aplicacin de la carga justo cuando la viga se agota, en el
supuesto de que la ltima articulacin plstica se forme en la seccin 1.
Para la hiptesis de que la ltima articulacin plstica se forme en la seccin 2 hay que considerar los tramos 2-1
y 2-3. La situacin se representa en la figura 2.2e, donde se indica con un crculo blanco la ltima articulacin.
En este caso es tambin
21
=
23
= 0 y, adems, en el tramo 2-3 es
2
o A = , segn el criterio de signos
adoptado para . Entonces, a la vista de la figura 2.22e, podremos escribir las siguientes relaciones de
deformaciones:
2 P 2 P
21 P
3 (2 / 3)
(2 / 3) 3 2 2 9
M M L L
M
L EI L EI
o o
u
| |
= + = +
|
\ .
y
2 P 2 P
23 P
( ) 3 ( / 3)
( / 3) 3 2 18
M M L L
M
L EI L EI
o o
u
| |
= + + =
|
\ .
Fig. 2.22
a) Viga doblemente empotrada, sometida a una nica fuerza.
b) Diagrama de momentos en el instante del colapso.
c) Tres articulaciones plsticas provocan el colapso de la viga.
d) Diagrama de slido libre del tramo 1-2 en la hiptesis de que la articulacin plstica en el vano ya
estuviera formada (crculo negro) y se acabase de formar la articulacin plstica en el empotramiento
(crculo blanco).
e) Diagrama de slido libre de la viga en la hiptesis de que ya se hubiesen formado las articulaciones
plsticas en los empotramientos (crculos negros) y se acabase de formar la tercera articulacin plstica
en el vano (crculo blanco).
f) Diagrama de slido libre del tramo 2-3 en la hiptesis de que la articulacin plstica en el vano ya
estuviera formada (crculo negro) y se acabase de formar la articulacin plstica en el empotramiento
(crculo blanco).
Si ahora imponemos la condicin de continuidad,
21
=
23
, y despejamos
2
, tendremos que
2
P
2
27
M L
EI
o = +
es la flecha bajo la carga P si la ltima articulacin plstica se forma en la seccin 2.
Por ltimo, en la figura 2.22f se representa el diagrama de slido libre del tramo 3-2, en el supuesto de que sea
en la seccin 3 donde se forma la ltima articulacin plstica. Aqu la condicin de continuidad es
32
= 0.
Tambin es
32
= 0 y
2
o A = . Entonces, la relacin de deformaciones se escribe
3 P
P
( ) ( / 3)
0
( / 3) 3 2
M L
M
L EI
o | |
= + +
|
\ .
y, por tanto,
2
P
3
54
M L
EI
o = +
Comparando las expresiones de
1
,
2
y
3
, se deduce que en el empotramiento izquierdo se forma la ltima
articulacin plstica y la flecha bajo la carga en las condiciones de carga ltima es
2
P
1
2
27
M L
EI
o = +
Una viga diseada por carga ltima trabaja en rgimen elstico cuando se halla bajo la carga de trabajo, por lo
que si interesa hallar deflexiones basta con utilizar las frmulas pertinentes del anlisis elstico. Por ejemplo, la
viga en doble T doblemente empotrada sometida a una carga de trabajo de 25678 N/m de la que se trat en 2.5,
tendr una flecha
t
en el centro
4 4
t 9 9
25678 8
0, 017 m
384 384 210 10 78650 10
wL
EI
= = =

o (2.34)
Hay situaciones en que ser deseable conocer con cierto detalle cmo evoluciona la flecha cuando la carga se
aplica gradualmente. Ello puede conseguirse efectuando un anlisis similar al que se segua en el captulo
anterior cuando se estudiaron sistemas de barras bajo fuerzas axiales y se determinaba el corrimiento de un nudo
en funcin de una carga. Por ejemplo, en el caso de la viga 220B considerada en 2.5, cuando la carga vara
desde cero hasta el valor de primera plastificacin w
i
de formacin de las articulaciones plsticas en los
empotramientos, la representacin w- es la recta OA (fig. 2.23) que une el origen de coordenadas O con el
punto A (
i
,w
i
). La carga w
i
viene dada por
P
i 2 2
12 12 174612
32740 N/m
8
M
w
L
= = =
para la que sigue siendo vlida la frmula (2.34) de la flecha de la viga doblemente empotrada. Entonces,
4
i 9 9
32740 8
0, 021 m
384 210 10 78650 10
= =

o
A partir del punto A, la viga se comporta como una viga simplemente apoyada sometida a una carga
uniformemente distribuida y a un par de fuerzas de momento M
P
en cada extremo. Si w sigue aumentando, la
relacin entre sta y recorre la recta AB, donde B es el punto de coordenadas (
u
, w
u
) en el cual se genera el
mecanismo.
Fig. 2.23
Diagrama carga-flecha de la viga de la figura 2.11 al aplicar gradualmente la carga.
La recta OA corresponde al comportamiento elstico.
En el punto A se genera la primera plastificacin (articulaciones plsticas en los empotramientos).
La recta AB corresponde al comportamiento de una viga simplemente apoyada con sendos momentos de
valor M
P
en los extremos.
En el punto B se forma la tercera articulacin plstica en el centro y se genera un mecanismo.
A partir de B la flecha crece incontroladamente en ausencia de endurecimiento por deformacin del material.
Un anlisis igual cabra para la viga de la figura 2.22. La relacin entre la carga y la flecha bajo ella estara
representada por cuatro rectas (fig. 2.24). La primera, OA, partiendo del origen hasta el punto A, es
representativa de la formacin de la primera articulacin en la seccin 3. La segunda, AB, desde el punto A
hasta la formacin de la segunda articulacin en la seccin 2, representada por el punto B, corresponde a una
viga con un extremo empotrado y el otro apoyado con un par de fuerzas de momento M
P
aplicado en l.
Cuando en la seccin 2 aparece la articulacin plstica, la viga empieza a comportarse como una viga en
voladizo con una carga P y un par de fuerzas de momento M
P
en el extremo libre y el punto representativo
recorre la recta BC, hasta que en el punto C se forma la tercera articulacin en la seccin 1 y aparece el
mecanismo de colapso.
Los procedimientos de anlisis descritos concuerdan con la experimentacin en grado suficiente,
especialmente teniendo en cuenta que la teora prescinde de la influencia de los esfuerzos residuales, de la
concentracin de esfuerzos y de que la plastificacin de una seccin no tiene lugar repentinamente.
Una cuestin que debe considerarse, referente al proceso de deformacin de una viga hasta el agotamiento, es
la capacidad de rotacin en las articulaciones plsticas. Simultneamente a la formacin del mecanismo de
colapso en una viga, tiene lugar una redistribucin de momentos y ello est ligado a que el momento plstico
se conserve en la primera articulacin que se forma. (De aqu que en ocasiones haya que considerar factores
como las fuerzas axiales y cortantes y los pandeos, los cuales tienden a rebajar el momento plstico.) Por
ejemplo, cuando en una seccin extrema de una viga doblemente empotrada se forma una articulacin
plstica, es evidente que durante el proceso subsiguiente esa articulacin necesitar de una notable capacidad
de rotacin; la suficiente para admitir un aumento de un tercio de carga hasta la carga ltima
5
. La capacidad
de rotacin caracteriza la aptitud de un miembro estructural para admitir rotaciones bajo el momento plstico.
En el caso de una viga doblemente empotrada bajo una carga uniformemente distribuida, si bien la capacidad
de rotacin en las articulaciones extremas ha de ser alta, no ocurre lo mismo con la central, pues sta es la

5
Recurdese que w
u
= 16M
P
/L
2
y w
i
= 12M
P
/L
2
, por lo que (w
u
- w
i
)/w
i
= 1/3.
ltima en formarse. Si la carga es puntual en el centro, no caben consideraciones acerca de la capacidad de
rotacin, ya que las tres articulaciones se forman a la vez. La condicin de capacidad de rotacin depende,
pues, de la carga y de la geometra. Habitualmente, en lo que respecta al diseo no es necesario estimar la
capacidad de rotacin, pero hay casos en que ello puede revestir importancia. El procedimiento hace uso de la
relacin de deformaciones (2.33).
Fig. 2.24
Diagrama carga-flecha de la viga de la figura 2.22.
La recta OA corresponde al comportamiento elstico.
En el punto A se genera la primera articulacin plstica en el empotramiento 3.
La recta AB corresponde al comportamiento de una viga con un empotramiento en el extremo de la izquierda
y a un apoyo en el extremo de la derecha con un momento de valor M
P
.
En el punto B se forma una segunda articulacin en el punto de aplicacin de la fuerza.
En la recta BC el crecimiento de la flecha est gobernado por la resistencia del empotramiento de la
izquierda.
En el punto C se forma la tercera articulacin en el empotramiento de la izquierda.
A partir de C se produce el colapso.
2.7 Esfuerzos residuales
Cuando en una seccin el momento flector M alcanza un valor tal que M
Y
< M < M
P
, sabemos que las zonas ms
extremas estn plastificadas, y en ellas el esfuerzo es uniforme y vale
Y
, mientras que la zona interna, el ncleo
elstico, est sometida a una distribucin lineal de esfuerzos, situacin que se representa en las figuras 2.25a y
2.25b. Si entonces cesa de actuar el momento flector M, ocurre que las zonas plastificadas, al haber adquirido
una deformacin permanente, impiden a las fibras del ncleo elstico recuperar sus longitudes originales. Se
habrn generado as unos esfuerzos residuales
6
.

6
Evidentemente nos referimos a unos esfuerzos residuales de origen muy diferente a los que tambin se llaman esfuerzos iniciales,
y que se presentan en los perfiles estructurales a consecuencia del proceso de manufactura. La laminacin y los enfriamientos y
calentamientos irregulares del material inducen en ste esfuerzos internos. Puede asimismo ocurrir que determinadas operaciones de
ejecucin de obra, como el doblado en fro y la soldadura, generen por su parte esfuerzos internos. En uno y otro caso el efecto es rebajar el
inicio de la fluencia hasta cargas menores que las predichas por el anlisis, o bien disminuir la capacidad de carga ltima provocando
pandeos en miembros que trabajen a compresin. Salvo en estos casos, se demuestra que la influencia de este tipo de esfuerzos residuales
sobre el momento plstico puede despreciarse.
Conociendo la distribucin de esfuerzos producida en la seccin por la flexin elastoplstica inicial, es posible
determinar la distribucin de esfuerzos residuales tras la descarga. Para simplificar nos referimos a una seccin
rectangular como la de la figura 2.25a, en la cual la distribucin de esfuerzos de la figura 2.25b se debe a un
momento flector M de sentido positivo. Si el material es elastoplstico perfecto, durante la descarga la totalidad
del mismo se comportar segn la ley de Hooke, siguiendo una lnea como la BCC de la figura 2.26, y como si
en la seccin actuara un momento flector tambin de valor M, pero de sentido negativo. En consecuencia,
durante la descarga, a la distribucin de esfuerzos ya existente se superpone una distribucin de esfuerzos lineal
como la representada en la figura 2.25c. En sta el esfuerzo mximo de descarga es
d
= M/W. La distribucin de
esfuerzos de descarga es
d
'
( / 2)
y
h
o
o =
y, al sustituir
d
por su valor,
'
M
y
I
o =
Fig. 2.25
Esfuerzos residuales
a) Corte de una viga de seccin rectangular, sometida en esa seccin a un momento flector M, comprendido
entre M
y
y M
P
. Se indica con distinto relleno las zonas plastificadas y las zonas en rgimen elstico a
traccin y rgimen elstico a compresin.
b) Distribucin de esfuerzos provocado por el momento M.
c) Distribucin de esfuerzos de momento resultante - M, correspondiente al efecto de la descarga (ver fig.
2.26).
d) Distribucin de los esfuerzos residuales, obtenida por superposicin de las distribuciones de esfuerzos b) y
c). El momento es nulo.
En la mitad superior de la seccin, la distribucin de esfuerzos debida a la flexin plstica es
Y
para 0 y y e
e
o
o = < <
y
Y
para / 2 e y h o o = < <
La distribucin de esfuerzos residuales es
res
= - ; es decir,
Y
res
, para 0
M
y y e
I e
o
o
| |
= < <
|
\ .
y
res Y
, para / 2
M
y e y h
I
o o = < <
Suponiendo que la plastificacin haya avanzado hasta la mitad de la seccin, la expresin (2.9a) con e = h/4 nos
da para M un valor
Y
11
8
M
M =
o bien (M
Y
=
Y
W):
Y
11
8
W
M o =
Entonces, la distribucin de esfuerzos residuales es
Y
res
5
, para 0 / 4
4
y
y h
h
o
o = < <
y
res Y
11
1 , para / 4 / 2
4
y
h y h
h
o o
| |
= < <
|
\ .
Fig. 2.26
Grfica esfuerzo-deformacin de un material elastoplstico ideal. El proceso de carga en rgimen elstico se
representa por el tramo OA, la fluencia plstica por el tramo AB y la descarga por el tramo BCC. En C la
deformacin es nula, pero el esfuerzo es negativo. Cuando el esfuerzo en la descarga es nulo (punto C), la
deformacin no lo es (valor OC).
Fig. 2.27
Si se secciona la viga de la figura 2.25 a lo largo de su eje, ambas mitades se comban hacia arriba, tal como
se indica aqu, debido a la distribucin de los esfuerzos residuales no equilibrada en cada mitad.
Para y = h/4, ambas expresiones dan
Y
res
5
16
o
o =
y para y = h/2 es
Y
res
3
8
o
o = +
mientras que para y = 4h/11 es
res
= 0. En la figura 2.25d se representa la distribucin de esfuerzos para la
seccin completa, donde los esfuerzos por encima y por debajo del eje de la viga slo difieren en el signo. Se
comprueba que la distribucin de esfuerzos de la media seccin superior es equivalente a una fuerza de
compresin de valor 9
Y
bh/32 cuya recta soporte coincide con el eje de la viga, mientras que la distribucin de
esfuerzos de la media seccin inferior es equivalente a una fuerza de traccin del mismo valor cuya recta soporte
coincide tambin con el eje de la viga. Esas dos fuerzas, reducidas a los centros de las medias secciones
respectivas, equivalen cada una a una fuerza, de traccin o compresin, del mismo valor y a un momento de
sentido horario y valor 9
Y
bh
2
/128, tal como se muestra en la figura 2.27. Entonces, si se seccionara la viga a lo
largo de su eje, ambas mitades se combaran hacia arriba, al no estar equilibrados los esfuerzos que en cada una
de ellas se han desarrollado durante el proceso descrito. Experimentalmente, se miden los esfuerzos residuales en
una viga que haya sido deformada plsticamente eliminando, por mtodos qumicos o mecnicos, rebanadas
longitudinales de material para medir luego la deformacin elstica del resto de la viga. El procedimiento se
ilustra en la figura 2.28.
Fig. 2.28
Si eliminamos por mtodos qumicos o mecnicos la parte inferior indicada de la viga de la figura 2.25,
sometida a los esfuerzos residuales, el momento total en la seccin dejar de ser nulo y la viga se combar
tal como se indica en e). De la medida del radio de curvatura se puede deducir el momento resultante, m, que
acta en la seccin. A partir de la grfica de los radios de curvatura en funcin del espesor de viga
eliminado, se puede deducir experimentalmente la distribucin de los esfuerzos residuales existentes.
Por otra parte, es posible ampliar el rango del comportamiento elstico de una viga si antes se deforma
plsticamente de la manera adecuada. Consideremos, por ejemplo, la viga de la figura 2.25, que ha sido cargada
ms all de su carga de fluencia y luego descargada, por lo cual en su interior hay esfuerzos residuales. En la
figura 2.29 se muestra la distribucin de esos esfuerzos. Sometamos ahora la viga a un momento creciente del
mismo signo que el que haba provocado la cesin plstica. En la seccin, los esfuerzos lineales generados por
ese momento se sumarn a los residuales y en ningn punto se llegar a la fluencia hasta que el momento
aplicado supere el valor M del momento aplicado antes, tal como se muestra con detalle en la figura 2.29. Es
decir, los esfuerzos residuales debidos a la primera flexin permiten aumentar el valor del momento flector que
la viga puede contrarrestar elsticamente. En la prctica, se aprovecha este efecto del incremento de la capacidad
elstica de las vigas por cargas previas pretensndolas. Ha de tenerse muy en cuenta que es esencial controlar el
sentido en que se aplican los momentos; o sea, que los momentos de pretensado y los de servicio deben tener el
mismo sentido, pues de lo contrario el pretensado puede tener un efecto opuesto al buscado.
Fig. 2.29
Para ampliar el rango de comportamiento elstico de una viga puede someterse a una deformacin plstica
previa.
a) Viga de la figura 2.25, sometida a esfuerzos residuales, producidos por una deformacin elastoplstica
provocada por la aplicacin de un momento M>M
p
.
b) Nueva carga en rango elstico de momento M, de igual mdulo al que produjo la deformacin
elastoplstica.
c) Distribucin final de los esfuerzos en la seccin. Todas las fibras se hallan en el rango elstico de
comportamiento.
2.8 Influencias de la fuerza axial y de la fuerza cortante
La presencia de una fuerza axial de compresin ocasiona dos efectos adversos: una posible inestabilidad por
pandeo y una disminucin del momento plstico. Normalmente en las vigas transversales el segundo efecto
puede ser ignorado, pues generalmente en ellas la fuerza axial es peque=a. No sucede lo mismo cuando la viga
hace las veces de montante o columna, especialmente si se encuentra en una de las plantas ms bajas de una
estructura de varios pisos. Entonces, la fuerza axial, adems de causar la inestabilidad por pandeo, puede reducir
apreciablemente el momento plstico, y este hecho debe tenerse en cuenta al calcular la carga ltima.
La figura 2.30a muestra una seccin de una viga, que se supone bisimtrica, sometida a un momento flector M y
a una fuerza axial de compresin F, y no slo al momento M como hasta ahora se ha supuesto. Salvo el signo,
segn la teora de la flexin simple, la distribucin de esfuerzos producida por M es lineal y el esfuerzo mximo
(compresin o traccin) es M/W (fig. 2.30b), mientras que el esfuerzo de compresin debido a F es uniforme y
vale F/A (fig. 2.30c). En tanto persiste el rgimen elstico, ambas distribuciones de esfuerzos se superponen con
una lnea neutra desplazada hacia abajo, tal como se muestra en la figura 2.30d. Resulta as que la cesin plstica
se iniciar en la zona de compresin antes que en la zona de traccin (fig. 2.30e). Finalmente, cuando la
plastificacin sea total, la distribucin de esfuerzos ser como la representada en la figura 2.30f, con la lnea
neutra definitivamente desplazada hacia abajo una distancia d. Esa distribucin podemos descomponerla en dos
partes, una asociada al momento flector (fig. 2.30g), y otra asociada a la fuerza axial (fig. 2.30h). Si para
simplificar suponemos que la seccin es rectangular (base b, altura h), designando por M
PA
al momento plstico
en presencia de fuerza axial podemos escribir
PA Y
1
2
2 2 2
h h
M b d d d o
( | | | |
= +
| | (
\ . \ .
Operando, esta expresin queda
2
2
PA Y
4
bh
M bd o
| |
=
|
\ .
Para una seccin rectangular, Z = (bh
2
/4); por consiguiente,
( )
2
PA Y
M Z bd o = (2.35)
Fig. 2.30
Influencia de la fuerza axial en el comportamiento plstico
a) Viga bisimtrica (en el dibujo rectangular), sometida a un momento flector, M, y a una fuerza axial de
compresin, F.
b) Distribucin lineal de esfuerzos correspondiente a M, de valor mximo M/W.
c) Distribucin uniforme de esfuerzos correspondiente a F, de valor F/A.
d) Superposicin de b) y c). La lnea neutra se sita por debajo del centro de la seccin.
e) Al crecer M se inicia la cesin plstica en el extremo superior de la seccin.
f) Distribucin de esfuerzos cuando la plastificacin es total.
g) Distribucin de esfuerzos asociada al momento flector.
h) Distribucin de esfuerzos asociada a la fuerza axial. En consecuencia, la presencia de la fuerza axial
rebaja el momento plstico.
Por otra parte, se cumple que M
P
=
Y
Z y F = 2
Y
db, y (2.35) queda
2
PA P
Y
4
F
M M
b o
= (2.36)
Esta expresin (2.36) puede ponerse en forma adimensional dividindola por M
P
=
Y
(bh
2
/4), y as resulta
2
PA
P Y
1
M F
M F
| |
=
|
\ .
(2.37)
donde F
Y
=
Y
bh es la fuerza axial correspondiente al esfuerzo de fluencia. La expresin (2.37) indica que el
momento plstico se reduce tanto ms cuanto mayor es la carga axial.
Siguiendo el mismo procedimiento que para una seccin rectangular, se deduce que la expresin equivalente a la
(2.37) para el caso de una seccin en doble T es
( )
2
2
PA
P Y Y
2
1 , 0
4
s h t M A F F
M sZ F F A
| | | |
= < <
| |
\ . \ .
(2.38a)
cuando la lnea neutra est en el alma de la seccin. Cuando la lnea neutra est en el ala, la expresin
correspondiente resulta ser
( )
2
PA
P Y Y Y
2
1 1 , 1
2 2
s h t M A F A F F
h
M Z F b F A F
(
| | | | | |
( = < <
| | |
(
\ . \ . \ .

(2.38b)
En estas expresiones (2.38) los parmetros h, s y t son las dimensiones que se indican en la ilustracin de la tabla
2-1.
En la figura 2.31a se representan la curva (2.37), de la seccin rectangular. De los 72 perfiles que figuran en la
norma UNE 36-524-94, el primer perfil (el ms ligero) es el de designacin oficial HEA 100 y el ltimo es el de
designacin oficial HEA 1000, aproximadamente los perfiles 100A y 1000M de la tabla 2-1, cuyos valores para
las ecuaciones (2.38) son los siguientes:
h
(mm)
b
(mm)
s
(mm)
t
(mm)
Z
(m
3
x 10
6
)
A
(m
2
x 10
4
)
100A 96 100 5 8 78 20
1000M 1008 302 21 40 16215 436,5
Llevando estos valores a las ecuaciones (2.38), se obtiene para el perfil 100A:
( ) ( )
2
PA P Y Y
1 2, 551 , para 0 0, 200 M M F F F F = < <
y
( ) ( )
{ }
2
PA P Y Y
12, 755 0, 096 1 , para 0, 200 1 M M F F F F = < < (

Y para el perfil 1000M:
( ) ( )
2
PA P Y Y
1 1, 399 , para 0 0, 446 M M F F F F = < <
y
( ) ( ) ( )
{ }
2
PA P Y Y Y
1, 346 1, 008 1 0, 072 1 , para 0, 446 1 M M F F F F F F = < < ( (

Fig. 2.31
a) Representacin de M
PA
/ M
P
en funcin de F / F
y
.
M
PA
= Momento plstico en presencia de una fuerza axial.
M
P
= Momento plstico en ausencia de fuerza axial.
F = Fuerza axial.
F
Y
= Fuerza axial que por s sola provocara fluencia.
Estn representadas las curvas correspondientes a una seccin rectangular, a las de las secciones de perfil
100A y 1000M de la tabla 2-1, y en la zona sombreada se encuentran todas las curvas correspondientes a
los 70 perfiles restantes de la tabla. Tambin est representada la aproximacin lineal admitida en la
prctica.
b) Construccin grfica que permite explicar la relacin (2.41)
Estas dos curvas se representan asimismo en la figura 2.31a. Entre ambas se encuentran las curvas
correspondientes a los 70 perfiles restantes. Se ve que, en ausencia de fuerza axial, por supuesto es M
PA
= M
P
y
que, cuando F = F
Y
=
Y
A, la viga pierde su aptitud para soportar un momento plstico. Una curva como la
100A o la 1000M para el perfil de cada caso sirve para hallar el verdadero momento plstico cuando en la viga
acta una fuerza axial. Ahora bien, el conjunto de las curvas para todos los perfiles se apian dentro de una
banda estrecha, tal como se aprecia en la figura 2.31a. Por ello, en la prctica, se admite que si F/F
Y
< 0,15, la
carga axial puede no tenerse en cuenta con un error inferior a 0,05. Si F/F
Y
> 0,15, las curvas pueden asimilarse
a la recta que consta en las frmulas de correccin siguientes:
PA
Y
P
1 0 0,15
M F
M F
| |
= < s
|
\ .
(2.39a)
y
PA
P Y Y
1,18 1 0,15 1
M F F
M F F
| | | |
= < s
| |
\ . \ .
(2.39b)
Y esta funcin se representa asimismo en la figura 2.31a.
Cuando la fuerza axial rebasa el valor de 0,15F
Y
y el valor de M
P
debe considerarse afectado, es necesario
corregir el valor del mdulo plstico obtenido inicialmente de acuerdo con la hiptesis de ausencia de fuerza
axial. Sabemos que la seccin debe soportar un momento plstico de valor M
P1
, y si no hubiera fuerza axial el
mdulo plstico sera Z
P
= M
P1
/
Y
. Si el valor de la fuerza axial es F, la expresin (2.39b) nos indica que el valor
del momento plstico que la seccin podr soportar es M
PA1
, tal que
PA1 P1
Y
1,18 1
F
M M
F
| |
=
|
\ .

situacin que se representa en la figura 2.31b. Es necesario ahora elegir otra seccin de tal modo que se restaure el
valor del momento plstico hasta el valor M
P1
. En la figura 2.31b se indica la correspondiente construccin grfica,
en la que se ha empleado la expresin (2.39b) de tal modo que el punto de coordenadas (F, M
P1
) est sobre una
recta cuya abscisa en el origen es una fuerza axial de valor F
Y2
que sera el lmite para la seccin que debe
seleccionarse. Por otra parte, vase que a esa nueva seccin le corresponde un momento plstico en ausencia de
fuerza axial que vale M
P2
(> M
P1
); y entonces es
P1 P2
Y
1,18 1
F
M M
F
| |
=
|
\ .
(2.40)
donde M
P2
=
Y
Z, siendo Z el mdulo plstico de la seccin a seleccionar. Puede admitirse como aproximacin
que el rea de la seccin es proporcional al mdulo plstico, y as podemos escribir
P1 Y1
P2 Y2
M F
M F
=
relacin que combinada con la (2.40) da
P1
P2
Y1
1
0, 85
M
M
F
F
=
| |
+
|
\ .
o bien, prescindiendo ya del subndice 1,
P
Y
0, 85
F
Z Z
F
| |
= +
|
\ .
(2.41)
frmula que es la empleada habitualmente para corregir el valor del mdulo plstico en presencia de fuerza axial.
Por ejemplo, supongamos que un perfil en doble T, seleccionable de la tabla 2-1, debe transmitir un momento
plstico de 300 mkN y soportar a la vez una fuerza axial de compresin de 600 kN. Si sta no existiera, el
mdulo plstico que se considerara sera
3
6 3 P
P 6
Y
300 10
1200 10 m
250 10
M
Z
o
= = =
En principio consideramos el perfil 260B, para el que Z = 1230 x 10

-6
m
3
y A = 113,5 x 10
-4
m
2
. Con este valor
de A podemos hallar la relacin F/F
y
, que resulta ser
( )( )
3 3
6 4
Y Y
600 10 600 10
0, 211
250 10 113, 5 10
F
F A o

= = =

que es mayor que 0,15. Por consiguiente, hay que corregir empleando la frmula (2.41):
( )
6 6 3
P
Y
0, 85 (1230 10 ) 0, 85 0, 211 1305, 6 10 m
F
Z Z
F

| |
= + = + =
|
\ .
Este valor nos indica el perfil 280B, para el que Z = 1477 x 10
-6
m y A = 126,42 x 10
-4
m
2
. Por ltimo, el
momento plstico verdadero ser, segn (2.39b),
( )( )
( )( )
3
6 6
PA Y
6 4
Y
600 10
1,18 1 1,18 1 250 10 1477 10 353 m kN.
250 10 126, 42 10
F
M Z
F
o
| |
| |
| = = =
|
|

\ .
\ .
Al ser M
PA
> 300 mkN, el perfil seleccionado es el 280B.
En 2.5 se dijo, con relacin a las vigas transversales, que las condiciones que deben cumplir las dimensiones de
la seccin para que no se desencadene un pandeo plstico (local) prematuro son
17 y 55
b h
t s
s s (2.27)
Cuando (h/s) > 55 o cuando 0,15 < F/F
Y
< 0,27, la segunda de las condiciones (2.27) hay que sustituirla por
70 100
Y
h F
s F
| |
s
|
\ .
(2.42)
Para la viga 280B seleccionada en el ejemplo es
( )( )
3
6 4
Y
600 10
0,19
250 10 126, 42 10
F
F
= =

y, por tanto, resulta (h/s) 70 - 100 x 0,19 = 51. Para la viga 280B es (h/s) = 280/10,5 = 26,7, luego sus
dimensiones son correctas respecto al pandeo local. (Tambin es (b/t) = 280/18 = 15,6 < 17).
Cuando una viga acta como montante o columna, la segunda de las condiciones (2.27) pasa a ser
43
h
s
s (2.27')
Respecto a la fuerza cortante Q, ya mencionamos en 2.5 que puede revestir importancia en los casos en que se
ha iniciado la plastificacin y, al no poder contribuir a contrarrestar el esfuerzo cortante las fibras ms extremas
de la seccin, queda ste a cargo del ncleo elstico. Si la fuerza cortante es lo bastante elevada en una seccin
donde ha comenzado la plastificacin, puede ocurrir que en el ncleo elstico los esfuerzos normales y cortantes
se combinen de manera que se cumpla la condicin del criterio de von Mises, expresado en este caso por (1.18),
y sobrevenga la plastificacin de esa seccin antes que en la que presentaba el momento flector mximo y para
un momento plstico menor que el previsto en ausencia de fuerza cortante. En la teora de la flexin de vigas en
rgimen elstico se deduce una expresin para la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin de una viga
de perfil rectangular constante como el de la figura 2.32a, segn las hiptesis de que es paralelo al eje YY y de
que es slo funcin de y. Estas dos hiptesis, combinadas con el hecho evidente de debe ser nulo en los
bordes superior e inferior de la seccin, desembocan aplicando convenientemente las condiciones de equilibrio,
y tras los clculos adecuados, en la expresin
2
2
2 4
Q h
y
I
t
| |
=
|
\ .
(2.43)
Esta relacin concuerda tanto ms con la realidad cuanto ms esbelta es la seccin, o sea, cuanto mayor es el
cociente h/b. Por ello, por debajo de un cierto valor de ese cociente, el segundo miembro de (2.43) debe
multiplicarse por un factor mayor que uno, y que vale 1,13 cuando h = b.
En la figura 2.32a se representa un tramo de una viga, de seccin rectangular constante, cargada de tal modo
que en sus secciones limtrofes, A y B, se ha iniciado la plastificacin, y en la que se cumple, adems, que
M
Y
< M
A
< M
B
< M
P
. Cuando en una de esas secciones se inicia la plastificacin, el esfuerzo cortante en los
bordes superior e inferior es nulo segn (2.43) y en ellos la plastificacin sobreviene slo por la accin del
esfuerzo normal. Resulta entonces que en la frmula (2.43) los valores de h e I sern los correspondientes a
la seccin que resulta de excluir las fibras ms extremas ya plastificadas. As pues, a medida que avanza la
plastificacin, la accin del esfuerzo cortante se concentra en el ncleo elstico, y en ste coincide una
distribucin de esfuerzos normales:
Y
y
e
o
o = (2.44)
con un distribucin de esfuerzos cortantes:
( )
2 2
2
Q
e y
I
t = (2.45)
mientras que en las zonas plastificadas se tiene nicamente un esfuerzo normal =
Y
(figs. 2.32b y 2.32d). (Una
seccin que haya desarrollado una articulacin plstica no podr ofrecer resistencia a las fuerzas cortantes.) Al
fin, si la carga aumenta, llegar un instante en que en la seccin B los esfuerzos normales y cortantes son tales
que se cumple
2 2 2
Y
3 o t o + = (1.18)
Fig. 2.32
Influencia de la fuerza cortante en el comportamiento plstico
a) Tramo de una viga de seccin rectangular en cuyas secciones limtrofes se ha iniciado la
plastificacin.
b) y c) Distribuciones de esfuerzos normales en el supuesto de que M
Y
< M
A
< M
B
< M
P
.
d) y e) Distribuciones de esfuerzos cortantes. Si la seccin est totalmente plastificada, t
max
= t
y
= o
y
/ 3 , y
si no est totalmente plastificada, t
max
< t
y
.
Fig. 2.33
a) Distribucin de los esfuerzos cortantes en la seccin de una viga en doble T.
b) Se admite en la prctica que toda la fuerza cortante es soportada por el alma de la viga y que, cuando el
alma est totalmente plastificada por el esfuerzo cortante como en esta figura, nicamente las alas
contribuyen al momento plstico.
Si entre (2.44) y (1.18) eliminamos y despejamos , resulta
( )
2
Y
1
3
y e
t o
=
como distribucin de los esfuerzos cortantes en la seccin plastificada B (fig. 2.32e). Obsrvese que, para y = 0,
el esfuerzo cortante es el de plastificacin
Y Y
/ 3 t o = . Se ve, pues, que el efecto del esfuerzo cortante es
rebajar el valor del momento plstico, al impedir el crecimiento del esfuerzo normal hasta el valor
Y
en la zona
que fue ncleo elstico hasta que se cumpli en ella la condicin (1.18).
En la seccin A, el material del ncleo elstico permanece elstico y, segn la teora de la flexin elstica, en esa
zona la distribucin de esfuerzos cortantes es la dada por (2.45) con Q = Q
A
. Recurdese que en las zonas
plastificadas por esfuerzos normales no puede haber cortantes y, para y = e, es = 0. El valor mximo de se da
en el eje neutro, o sea, para y = 0. Si se tiene en cuenta que para un rectngulo de base b y altura 2e, es I =
(2be
3
)/3 = Ae
2
/3, donde A es el rea, se tiene
A
max
3
1, 5
2
Q
A
t t = =
donde t es el esfuerzo cortante medio en la superficie que ocupa el ncleo elstico.
En una viga en doble T la distribucin de los esfuerzos cortantes en la seccin es ms complicada. En las alas puede
haber esfuerzos cortantes horizontales y verticales; en el alma, son verticales. Una caracterstica importante es que los
valores de los esfuerzos cortantes en el alma son mucho mayores que en las alas y en la figura 2.33a se muestra el
aspecto general de las distribuciones correspondientes, cuyas expresiones matemticas se deducen mediante un
proceso similar al que se sigue para deducir (2.43). En la prctica, se admite que toda la fuerza cortante es soportada
por el alma de la viga. As, puede ocurrir que toda el alma est plastificada por el esfuerzo cortante y el momento
plstico sea slo responsabilidad de las alas. Esta es la situacin que se representa en la figura 2.33b. La resistencia a la
fuerza cortante es
( )
u y
2 Q s h t t =
Adems, si el alma est plastificada, en ella es
y
=
Y
/ 3 (1.6). O sea, la expresin anterior quedar
( )
u Y
0, 577 2 Q s h t o = (2.46)
Segn la hiptesis de que el alma est plastificada por el esfuerzo cortante, una seccin para la cual la fuerza
cortante tiene el valor dado por (2.46) resulta incapaz de generar por completo el momento plstico que le
corresponda. La experimentacin muestra que no es as, sino que, a consecuencia del efecto del endurecimiento
por deformacin, en todo caso M
P
se reduce slo ligeramente, mientras Q no rebase el valor dado por (2.46) y la
plastificacin por esfuerzo cortante empiece a invadir las alas.
EJERCICIOS
2.1 Comprobar que el mdulo plstico de una seccin triangular de base b y altura h es
2
2 2
6
bh
Z
para un eje neutro paralelo a la base, y
2
12
b h
Z para un eje neutro paralelo a la altura.
2.2 Calcular el mdulo resistente W, el mdulo plstico Z y el factor de forma f de las seccin representada.
Calcular M
Y
y M
P
, si
Y
= 220 MPa.
2.3 En un perfil en doble T de alas anchas y caras paralelas b = 180 mm, h = 180 mm, s = 8,5 mm y t = 14 mm.
Si
Y
= 250 MPa, para qu valor del momento flector M el ncleo elstico abarcar exactamente slo el
alma y qu porcentaje de M resiste ese ncleo elstico?
2.4 Una viga en voladizo soporta una carga uniforme w en toda su longitud L y una carga puntual P en su
extremo libre. Hallar la longitud L
p
de la zona plstica cuando el momento flector mximo alcanza el
valor M
P
. Aprovechar el resultado obtenido para comprobar que L
p
/L = 1 - (1/f)
0,5
cuando la viga soporta
nicamente la carga distribuida w; y que L
p
/L = 1 - (1/f) cuando la viga soporta nicamente la carga
puntual en el extremo libre.
2.5 Para una viga de seccin rectangular, dibujar los contornos de las zonas elsticas suponiendo: (a) que
est simplemente apoyada en los extremos y soporta una carga puntual en su centro; b) que est en
voladizo y soporta una carga uniforme en toda su longitud.
2.6 Para una seccin rmbica, obtener la expresin analtica de la relacin entre M/M
Y
y /
Y
que se
representa en la figura 2.7. Representar la expresin obtenida y consignar los valores de M/M
Y
para /
Y
= 1, 2, 3, 4, 5, y 10.
2.7 En la figura se incluyen los correspondientes diagramas de momentos flectores en rgimen elstico de las
dos vigas representadas, ambas de factor de forma f = 1,15. Para las dos vigas, calcular P
Y
(carga de
fluencia), P
i
(carga de primera plastificacin) y P
u
(carga de agotamiento), as como los respectivos
valores de la flecha
Y
,
i
y
u
. Con esos seis valores trazar la grfica de P/P
u
en funcin de /
u
, y
emplear esa grfica para hallar el factor de carga esttica.
2.8 El diagrama de momentos flectores que acompaa a la viga representada, de acero, con
Y
= 250 MPa,
corresponde a las cargas de trabajo que se indican. Admitiendo un factor de carga de 1,7, seleccionar el
perfil adecuado en la tabla 2-1. Examinar la estabilidad de la viga seleccionada respecto al pandeo local y
al pandeo lateral, si E = 210 GPa y G = 84 GPa.
2.9 De la viga representada se conoce M
P
. Localizar las tres articulaciones plsticas y hallar la carga ltima
w
u
y la flecha
u
en el agotamiento.
2.10 Una viga de seccin rectangular se lleva hasta la plastificacin total en flexin pura. Hallar la
distribucin de esfuerzos residuales una vez cesa la solicitacin externa.
3 Anlisis Plstico
3.1 Introduccin
Al comienzo del captulo anterior (2.1), se definieron las hiptesis en que se basa la teora elemental de la
flexin plstica de vigas. Ahora, para abordar el anlisis plstico de vigas continuas y prticos, a esas hiptesis
aadimos las tres siguientes, ya justificadas en el captulo anterior con las reservas pertinentes:
1) La estructura se conserva estable hasta que se alcanza la carga ltima; o sea, no se presentan fenmenos de
pandeo durante el proceso de carga.
2) Pueden despreciarse los efectos de las fuerzas axiales y cortantes sobre el momento plstico M
P
.
3) El proceso de carga es proporcional, de tal modo que en cada instante la relacin entre las cargas se
mantiene constante.
Y a estas tres hiptesis hay que aadir una cuarta relativa a las uniones, y es que stas son perfectamente capaces
de transmitir ntegramente el momento plstico M
P
; es decir, las uniones proporcionan una continuidad
completa.
En el captulo anterior, para estudiar la flexin plstica de una viga hiperesttica se parta del diagrama de
momentos flectores y a la vista de ste se estimaban los puntos en los que se consideraba posible la formacin de
las articulaciones plsticas que conformaban cada posible mecanismo de colapso; cada uno de stos era
construido por consideraciones geomtricas particulares para cada caso. Nos interesa ahora generalizar los
criterios de localizacin de las articulaciones plsticas y, as, admitiremos que las articulaciones plsticas pueden
formarse en:
a) Los empotramientos, los nudos rgidos y las uniones no articuladas donde concurran dos o ms elementos.
b) Los apoyos intermedios de las vigas continuas.
c) Los puntos de aplicacin de las cargas concentradas.
d) Bajo cargas distribuidas, a partir de los puntos donde el momento flector es mximo.
Cuando se considere la formacin de un mecanismo de colapso, a estos puntos habr que aadir las posibles
articulaciones constructivas. (La diferencia entre una articulacin plstica y una articulacin constructiva radica
en que en sta el momento flector es nulo y la primera soporta el momento plstico de la seccin.)
Una vez conocidos los lugares donde pueden formarse las articulaciones plsticas, y por tanto el nmero N de
ellas, deseamos determinar el nmero m de mecanismos de colapso que esas articulaciones pueden generar.
Recordemos una vez ms que grado de hiperestaticidad H de un sistema de cuerpos es la diferencia entre el
nmero de incgnitas que se deben conocer para determinar por completo las fuerzas reactivas externas e
internas al sistema, menos el nmero de ecuaciones que las condiciones universales de equilibrio permiten
escribir.
La viga representada en la figura 3.1a es isosttica, o sea, de grado de hiperestaticidad H = 0, pues en ella el nmero
de incgnitas que debemos conocer para determinar las reacciones es de dos, y dos son las ecuaciones de equilibrio.
Segn los criterios admitidos, hay posibilidad de articulacin plstica bajo cada carga, es decir 2 N = . Por otra
parte, es evidente que los mecanismos de colapso son los dos indicados en la misma figura 3.1a; o sea, se cumple
que m = N - H. Si el apoyo simple izquierdo de esa viga se sustituye por un empotramiento (fig. 3.1b), habremos
introducido una incgnita ms en las reacciones y entonces ser H = 1, pero el nmero de articulaciones posibles,
segn los criterios admitidos, habr aumentado en uno, es decir, ser N = 3. En esa misma viga observamos que el
nmero m de mecanismos son dos, tal como se representa en la misma figura. Aqu tambin se cumple m = N - H.
En las tres vigas representadas a continuacin en la misma figura 3.1 se comprueba que se cumple la relacin
m N H = (3.1)
Fig. 3.1
De acuerdo con la relacin de Neal y Symmonds, en cada una de las cinco vigas de la figura existen dos
mecanismos de colapso posibles, que son los indicados.
3 Anlisis plstico 85
As, por ejemplo, en la viga de la figura 3.1e es N = 4 y H = 2, con lo que m = 2. Se ve que por cada grado de
aumento de la hiperestaticidad, aparece la posibilidad de una nueva articulacin plstica, pero el nmero de
mecanismos no vara mientras no variemos la carga. Si en cada una de las vigas de las figura 3.1 aadimos una
carga puntual, aumentamos en uno el valor de N pero el grado de hiperestaticidad H sigue siendo el mismo, con
lo que m = 3. Conviene aclarar que la relacin (3.1), debida a Neal y Symmonds, se corresponde con el hecho de
que cada mecanismo est ligado a unas condiciones de equilibrio independientes, y se dice que tal mecanismo es
independiente o elemental. No es vlida para vigas con tramos de secciones diferentes, ni para prticos u
otras estructuras con uniones acarteladas.
Si una estructura se agota cuando en la misma se forma un nmero suficiente de articulaciones plsticas, en el
preciso instante en que se forme la ltima de esas articulaciones hemos de admitir que se cumplen las tres
condiciones siguientes:
1) Condicin de equilibrio: la estructura en conjunto cumple las condiciones universales de equilibrio, y
tambin las cumple cada una de las partes que pueda suponerse que integran la estructura.
2) Condicin del momento plstico: en ninguna seccin de la estructura puede el momento flector ser mayor
que el momento plstico M
P
correspondiente a esa seccin.
3) Condicin del mecanismo: la carga alcanza su valor ltimo cuando se forma el mecanismo de colapso.
La condicin de equilibrio, que debe cumplirse siempre, combinada con una u otra de las otras dos, debe dar dos
soluciones respectivas que deben coincidir. El procedimiento que resulta de aplicar la condicin de equilibrio y
la condicin del momento plstico recibe el nombre de mtodo esttico y el que resulta de aplicar la condicin
de equilibrio y la condicin del mecanismo recibe el nombre de mtodo de los mecanismos. En el mtodo
esttico se construye el diagrama de momentos flectores y se impone la condicin de que
P
M M s , para
determinar as una carga ltima cuyo valor ser correcto slo si se supuso un nmero de articulaciones plsticas
correcto. En el mtodo de los mecanismos se suponen los mecanismos posibles y se calcula qu carga genera
cada uno aplicando el principio de los trabajos virtuales del modo expuesto en el captulo anterior, y la carga
ltima as calculada debe satisfacer la condicin del momento plstico. Ambos procedimientos dan el mismo
resultado si se aplica cada uno teniendo en cuenta una determinada condicin. As, el mtodo esttico debe
aplicarse teniendo en cuenta el teorema del lmite inferior, mientras que el mtodo de los mecanismos debe
aplicarse teniendo en cuenta el teorema del lmite superior. Estos dos teoremas, enunciados por Fainberg y
demostrados por Greenberg y Prager, permiten usar a eleccin uno u otro procedimiento. En los dos pargrafos
3.2 y 3.3 que siguen se justifican y se ilustra su aplicacin.
3.2 Mtodo esttico y teorema del lmite inferior
Consideremos la viga doblemente empotrada de la figura 3.2a sometida a una carga uniforme en toda su
longitud. En la figura 3.2b se representa en trazo continuo el diagrama de momentos flectores en el estado de
primera plastificacin, es decir, tal como vimos en 2.3, cuando en los empotramientos el momento flector es M
P
pero la viga, segn nuestros criterios, se sigue considerando til y la carga es menor que la de agotamiento w
u
.
Si, como siempre, deseamos agotar la viga, deberemos aumentar la carga w hasta que se genere el mecanismo
indicado en la figura 3.2c, cuando en el centro el momento flector alcanza el valor M
P
y el diagrama de
momentos flectores es el que se indica en la figura 3.2b en trazo discontinuo. Este ejemplo sencillo concuerda
con el hecho de que toda carga calculada a partir de un diagrama de momentos flectores hipottico, pero que
corresponda a una situacin de equilibrio, y tal que en ninguna seccin el momento flector sea mayor que M
P
,
ser siempre menor o igual que la carga ltima. Es ste el teorema del lmite inferior, cuya aplicacin se traduce
en buscar entre los mecanismos de colapso en principio posibles aquel que d una distribucin de momentos
flectores tal que en ninguna seccin sea M > M
P
. El procedimiento a seguir comprende los tres pasos siguientes:
1) Se dibuja el diagrama de momentos flectores. (Se recomienda dibujar el de cada carga por separado.)
2) Se seleccionan las secciones donde pueden formarse articulaciones plsticas y se consideran las
combinaciones de stas capaces, en principio, de generar un mecanismo de colapso.
3) Se busca la combinacin que satisface la condicin
P
M M s , a la cual corresponder la verdadera carga
ltima.
Fig. 3.2
a) Viga doblemente empotrada con carga uniformemente distribuida.
b) El diagrama de trazo continuo corresponde al diagrama de momento flector de la viga de la figura a)
cuando se forman las articulaciones plsticas en A y en B, y el de trazo discontinuo corresponde al de la
formacin de la tercera articulacin plstica en el centro, que provocar el colapso de la viga.
c) Mecanismo de colapso correspondiente al diagrama de momentos flectores de trazo discontinuo de b).
d) En el mecanismo dibujado con trazo continuo la tercera articulacin plstica no est en el centro de la
viga.
e) El diagrama de momentos flectores de trazo continuo corresponde al mecanismo de colapso con la
articulacin plstica descentrada. No es posible la formacin de este mecanismo porque el momento
flector en las secciones de la regin CD de la viga seran superiores a M
P
.
Vamos a aplicar el procedimiento a la determinacin de la carga ltima P
u
para la viga empotrada y apoyada de la
figura 3.3a. En las figuras 3.3b a 3.3e se representan por separado los diagramas de momentos flectores (paso 1).
Aqu es N = 4 y H = 1 y, por consiguiente, m = 3. El mecanismo de colapso estar formado por una articulacin
plstica en la seccin A del empotramiento y una segunda articulacin en la seccin C, D o E (paso 2). O sea,
hemos de considerar tres mecanismos y determinar cul de ellos satisface la condicin M< M
P
del paso 3.
Suponiendo que la segunda articulacin se forme en C (combinacin A y C), en esa seccin el momento flector es
P P
14,1 0, 7 M P M =
y
P
14,1
8, 3
1, 7
P
M P = =
Entonces, tendremos
( )
D
15, 5 0, 5 8, 3 11, 4 8, 3 , incorrecto M P P P P = = >
y
( )
E
8, 6 0, 2 8, 3 6, 9 8, 3 , correcto M P P P P = = <
O sea, la combinacin A y C no genera el mecanismo de colapso. Si probamos con A y D, en D
P P
15, 5 0, 5 M P M =
y resulta
( )
P
15, 5 1, 5 10, 3 M P P = =
Entonces,
( )
C
14,1 0, 7 10, 3 6, 9 10, 3 , correcto M P P P P = = <
y
( )
E
8, 6 0, 2 10, 3 6, 5 10, 3 , correcto M P P P P = = <
Por ltimo, considerando la combinacin A y E, en E,
P P
8, 6 0, 2 M P M =
y resulta
( )
P
8, 6 1, 2 7, 2 M P P = =
Entonces,
( )
C
14,1 0, 7 7, 2 9,1 7, 2 , incorrecto M P P P P = = >
y
( )
D
15, 5 0, 5 7, 2 11, 9 7, 2 , incorrecto M P P P = = >
Es decir, el mecanismo est formado por una articulacin plstica en el empotramiento y otra bajo la carga de
1,5P. Como M
P
= 10,3P, resulta una carga ltima P
u
= 0,097M
P
.
Fig. 3.3
Mtodo esttico
a) Viga hiperesttica sometida a cargas puntuales. Dos articulaciones plsticas bastarn para que se
produzca el colapso.
1) Diagramas de momentos flectores, correspondientes al momento M
P
en el empotramiento y a cada
una de las cargas puntuales.
f) Expresin obtenida por superposicin del momento flector en el empotramiento y en los puntos de
aplicacin de las fuerzas, donde pueden formarse las articulaciones plsticas.
Se comprueba que el colapso se producir cuando se forme una articulacin plstica en A y otra en D
para P
u
= 0,097M
P
.
Apliquemos ahora el procedimiento a la determinacin del momento plstico de diseo de la viga empotrada y
apoyada en voladizo de la figura 3.4a, donde las cargas indicadas son las cargas de diseo, es decir, las que
resultan de multiplicar las cargas de trabajo por el factor de carga. En las figuras 3.4b a 3.4d se representan por
separado los diagramas de momentos flectores. En este caso N = 3 y H = 1, por lo que m = 2. Para los tres puntos
donde pueden formarse articulaciones plsticas tenemos:
A
105 m KN M =
B P
113, 75 (5 12) m kN M M =
y
C P
M M =
Los dos mecanismos de colapso posibles son: 1) el formado por una nica articulacin plstica en el apoyo A, y
2) el formado por una articulacin bajo la carga de 120 kN y otra en el empotramiento. Si consideramos el
mecanismo 1, ser M
P
= M
A
= 105 mkN y en B tendremos
( )
B
113, 75 5 105 12 70 m kN 105 m kN M = = <
y esta es la solucin correcta. En efecto, si consideramos el mecanismo 2 hay que suponer que M
B
= M
P
, y
entonces
( )
P P
113, 75 5 12 M M =
Despejando M
P
resulta
P
12 113, 75
80, 3 m kN
17
M
= =
Este valor es menor que el establecido con el mecanismo 1, luego ste ltimo es el verdadero y el valor de diseo
de M
P
es 105 mkN.
3.3 Mtodo de los mecanismos y teorema del lmite superior
Consideremos nuevamente la viga doblemente empotrada de la figura 3.2a. Si arbitrariamente suponemos que el
mecanismo de colapso es el representado en la figura 3.2d, el diagrama de momentos flectores sera el
representado con trazo continuo en la figura 3.2e. Ocurrira entonces que entre C y D el momento flector debera
ser mayor que M
P
, lo que vulnerara la condicin del mecanismo. Para que esto no ocurra, debe elegirse un
mecanismo de tal manera que en ningn lugar el momento flector sea mayor que M
P
. Ello concuerda con el
hecho de que toda carga calculada con referencia a uno cualquiera de los mecanismos que se consideran ser
siempre mayor o igual que la carga ltima. Es este el teorema del lmite superior. El nmero de mecanismos
posibles es tanto mayor cuanto mayor es la hiperestaticidad de la estructura y ello puede dificultar gravemente
dibujar el diagrama de momentos flectores. Este inconveniente puede salvarse mediante el mtodo de los
mecanismos, que se basa en el teorema del lmite superior y que se reduce a buscar un mecanismo que no viole
la condicin del momento plstico. El procedimiento a seguir comprende los cuatro pasos siguientes:
1) Se ubican las posibles articulaciones plsticas.
2) Se consideran los mecanismos posibles.
3) Mediante el principio de los trabajos virtuales, se determina el valor de la carga causante de cada
mecanismo.
4) La carga ltima ser la menor de las halladas en el paso 3.
Fig. 3.4
Mtodo esttico
Para determinar el momento plstico de diseo de la viga de la figura a) se sigue el mismo procedimiento
que en la viga de la figura 3.3.
Se deduce que se formar una articulacin plstica en A si M
P
= 105 mkN y en B si M
P
= 80,3 mkN.
Por tanto, el valor de diseo ha de ser M
P
= 105 mkN para que la viga no se colapse.
La viga de la figura 3.5a es la misma que la de la figura 3.3a. Ahora vamos a determinar su carga ltima
mediante el mtodo de los mecanismos. Ya sabemos (paso 1) que las articulaciones plsticas pueden estar en A,
C, D y E. Como N = 4 y H = 1, es m = 3. En las figuras 3.5b, 3.5c y 3.5d se representan los tres mecanismos
posibles (paso 2) a los que aplicar el principio de los trabajos virtuales (paso 3). Para el mecanismo 1, el
principio de los trabajos virtuales permite escribir
( ) ( ) ( ) ( )
P 1 P 1 2 2 2 2
2 14 1, 5 10 4 0 M M P P P u u u u u u + + + + =
y teniendo en cuenta que 6
1
= 14
2
y operando, resulta
P
0,121 P M =
Fig. 3.5
Mtodo de los mecanismos
a) La misma viga de la figura 3.3.
b) a d) Mecanismos de colapso posibles.
Aplicando el principio de los trabajos virtuales se deduce que la carga ltima es P
u
= 0,097 M
P
,
correspondiente al mecanismo 2. El resultado obtenido por el mtodo esttico fue el mismo.
Para el mecanismo 2 tenemos
( ) ( ) ( ) ( )
P P
2 2 6 1, 5 10 4 0 M M P P P u u u u u + + + =
y despejando P, resulta
P
0, 097 P M =
Por ltimo, para el mecanismo 3:
( ) ( ) ( ) ( )
P 1 P 1 2 1 1 1
2 6 1, 5 10 16 0 M M P P P u u u u u u + + + + =
Como
2 1
4 u u = , despejando P, resulta
P
0,140 P M =
Es decir, la carga ltima es P
u
= 0,097M
P
para un mecanismo (el 2) formado por una articulacin plstica en el
empotramiento y otra bajo la carga de 1,5P. Todos los resultados coinciden con los obtenidos al aplicar el
mtodo esttico.
Fig. 3.6
Mtodo de los mecanismos
a) La misma viga de la figura 3.4.
b) Mecanismos de colapso posibles
Aplicando el principio de los trabajos virtuales se deduce que el momento plstico de diseo ha de ser
M
P
= 105 mkN, el mismo obtenido por el mtodo esttico.
En la figura 3.6a se representa la misma viga que en la figura 3.4a. Los dos mecanismos correspondientes se
representan en las figuras 3.6b y 3.6c. Para el mecanismo 1 se tiene
( )
P
42 2, 5 0 M u u + =
y, por tanto,
P
105 m kN M =
Para el mecanismo 2:
( ) ( ) ( )
1 P 1 2 1 P 2
42 2, 5 120 2, 5 0 M M u u u u u + + =
Como 2,5
1
= 3,5
2
, despejando M
P
resulta
P
80, 3m kN M =
Se obtienen, pues, los mismos resultados que con el mtodo esttico; es decir, el momento plstico de diseo
vale 105 mkN y corresponde al mecanismo formado exclusivamente por una articulacin en el apoyo simple.
Una aplicacin interesante del teorema del lmite superior es la localizacin de la ltima articulacin plstica, es
decir, de la articulacin que definitivamente precede al colapso. En la figura 3.7 se representa una viga de
longitud L sometida a una carga uniforme w en un tramo de longitud d desde su extremo izquierdo A. En la
figura 3.7a esa viga est empotrada en A y apoyada en B, mientras que en la figura 3.7b est empotrada en A y
B. En cada caso se representan los correspondientes mecanismos de colapso y a es la distancia de la ltima
articulacin al extremo A. Aplicando el principio de los trabajos virtuales al caso de la figura 3.7a, tenemos
( )
P 1 P 1 2 E
0 M M W u u u + + = (3.2)
donde W
E
es el trabajo virtual de la carga uniforme. Ese trabajo valdr
( ) ( )
E
1 1 1
'
2 2 2
W wa w L a w L d = A + A A
y teniendo en cuenta que
' L d
L a
A
=
A
queda
( )
2
E
1
2
L d
W w L
L a
(
= A (
(

(3.3)
Entonces (3.2) se expresa
( )
( )
2
P 1 2
2
2
L d
w
M L
L a
u u
(
A
+ = (
(

y si en esta expresin tenemos en cuenta que =
1
a =
2
(L - a), resulta
( ) ( )
2
P
2 2
2
wd
M L a dL d La =
Despejando w y operando convenientemente queda
P
2 2
2
2
2
a
M
L
w
L
d d a a
L L L L
=
| | | |

| |
\ . \ .
(3.4)
En esta expresin cada valor de a representa un mecanismo hipottico al que, segn el teorema del lmite
superior, corresponde un valor de la carga w que es mayor o igual que la carga ltima w
u
. Ello implica que el
valor de a correspondiente al mecanismo de colapso ser aquel que haga mnima la expresin (3.4). Entonces, si
en sta tomamos a/L como variable, la derivamos e igualamos a cero, resulta la ecuacin de segundo grado
2
4 2 2 0
a a d d
L L L L
| | | | | || |
+ =
| | | |
\ . \ . \ .\ .
una de cuyas races es
2
2 4 2
a d d
L L L
| |
=
|
\ .
(3.5)
que nos da la posicin de la ltima (en este caso, segunda) articulacin plstica. Vase que si la carga ocupa todo
el vano, d = L y entonces (3.5) nos da
( )
2 2 a L =
que es el valor ya obtenido en 2.4.
Fig. 3.7
Localizacin de la ltima articulacin plstica
Las expresiones (3.5) y (3.7) del texto, obtenidas aplicando el teorema del lmite superior, permiten
determinar la posicin de la articulacin plstica interna, que es la ltima en formarse.
Para el mecanismo de colapso de la viga doblemente empotrada de la figura 3.7b el principio de los trabajos
virtuales permite escribir
( )
2
P 1 P 1 2 P 2
1
1 0
2
1
d
wL L
M M M
a
L
u u u u
(
| |
(
|
\ .
(
+ + A =
(
(
(

donde el ltimo sumando es el trabajo W
E
de la carga distribuida ya calculado y expresado en (3.3). Y como
antes, si tenemos en cuenta que ( )
1 2
a L a u u A = = y operamos, resulta
P
2 2
4 1
2
M
w
L
d d a a
L L L L
=
| | | |

| |
\ . \ .
(3.6)
Tambin en esta expresin cada valor de a representa un mecanismo hipottico al que, segn el teorema del
lmite superior, corresponde un valor de la carga w que es mayor o igual que la carga ltima w
u
. Ello implica que
el valor de a correspondiente al mecanismo de colapso ser aquel que haga mnima la expresin (3.6). Entonces,
si en sta tomamos a/L como variable, la derivamos e igualamos a cero, resulta la condicin siguiente:
1
2
a d d
L L L
| |
=
|
\ .
(3.7)
que nos da la posicin de la ltima (en este caso, tercera) articulacin plstica. Ntese que si la carga ocupa toda
el vano, d = L y entonces (3.7) nos da
a = 0,5L
como ya sabamos.
3.4 Vigas continuas
Admitimos que una viga continua, como la de la figura 3.8a, est formada por una sucesin de vigas empotradas
una a continuacin de otra de tal manera que el conjunto conserva el mismo eje. Admitimos, adems, que la
rigidez a la flexin EI es la misma a lo largo del eje de la viga. El anlisis plstico de una viga continua requiere
esencialmente lo mismo que el anlisis plstico de una viga simple; es decir, determinar el mecanismo de
colapso y el valor de la carga ltima correspondiente. Adicionalmente, puede interesar otra informacin, como el
diagrama de momentos redistribuidos o las deformaciones.
La viga de la figura 3.8a es una viga continua de tres vanos de la misma luz L cada uno, sometida en toda su
longitud a una carga uniforme w, cuyo valor ltimo se desea determinar. En esta viga, el nmero N de
articulaciones plsticas posibles es de cinco (una en cada apoyo interno B y C, y una en cada vano AB, BC y
CD) y el grado de hiperestaticidad H es de dos. Por tanto, el nmero m de mecanismos que deben considerarse es
m = 5 - 2 = 3. En la figura 3.8b se representa el diagrama de momentos flectores obtenido del anlisis elstico,
segn el cual el momento flector mximo para toda la viga aparece en los apoyos intermedios B y C y vale
0,1wL
2
, mientras que en los dos vanos extremos se tienen sendos mximos relativos de 0,08wL
2
a una distancia
de 0,4L de los apoyos externos A y D. En el centro del vano interno se da otro mximo de valor 0,025wL
2
. La
plastificacin se iniciar en uno de los apoyos intermedios B y C, y el colapso sobrevendr por la formacin de
un mecanismo formado por una articulacin en B o en C y otra dentro del vano AB o del vano CD. Desde luego,
tericamente, deberan colapsarse a la vez los dos vanos extremos AB y CD. En la realidad, no obstante, no ser
as dada la imposibilidad de obtener exactamente las mismas caractersticas en AB y CD. Uno de stos se
comportar entonces como una viga empotrada y apoyada y, por tanto, la carga ltima para toda la viga ser
P
u 2
11, 66M
w
L
= (2.20)
Fig. 3.8
a) Viga continua de tres vanos de la misma luz, sometida a una carga uniforme.
b) Diagrama de los momentos flectores obtenido del anlisis elstico.
c) Mecanismo de colapso con las articulaciones plsticas situadas en los puntos de momento flector mximo
en rgimen elstico.
d) Diagrama de los momento redistribuidos cuando se produce el colapso.
Para que el colapso tuviera lugar por agotamiento del vano central, que se comportara entonces como una viga
doblemente empotrada, debera alcanzarse una carga de valor
P
u 2
16M
w
L
= (2.17)
mayor que la dada por (2.20).
Por consiguiente, la viga se colapsa por uno de los vanos extremos con uno de los mecanismos de la figura 3.8c.
Cuando ello est a punto de ocurrir el diagrama de momentos flectores redistribuidos es como el de la figura
3.8d, en el cual el diagrama de momentos del vano central obedece a la expresin
2
P
1 5,83 5,83
x x
M M
L L
| |
| | | |
= + |
| |
|
\ . \ .
\ .
tomando como origen de la coordenada x el punto B. En el centro del vano BC el momento flector resulta ser
0,46M
P
y nulo en los puntos x = 0,22L y x = 0,78L.
Para hallar la flecha bajo la carga ltima, hay que tener presente que en este caso la ltima articulacin se forma,
en cada vano extremo, a una distancia de 0,586L de cada apoyo interior para una carga ltima w
u
dada por
(2.20). Si aplicamos la relacin de deformaciones (2.31) del modo expuesto en 2.6, para la flecha mxima bajo
la carga ltima resulta el valor
2
P
8, 74
M L
EI
Retornemos a lo que ya se dijo en 2.4 acerca del desplazamiento de las articulaciones. Supongamos aqu que ignoramos el
hecho de que la segunda articulacin plstica se forma en cada vano extremo a una distancia
( )
2 2 0, 586 L L = del
apoyo interno y admitimos que se forma a una distancia 0,6L de ese apoyo; es decir, donde el momento flector es mximo
en rgimen elstico, tal como se indica en 3.1 entre las hiptesis de ubicacin de las articulaciones plsticas. Para el vano
CD, la situacin se representa en la figura 2.18 y aplicando el principio de los trabajos virtuales a ese mecanismo, podemos
escribir
( )
P 1 P 1 2 u
1
0
2
M M w L u u u + + A =
Si en esta expresin tenemos en cuenta que
1 2 1
0, 6 0, 4 y que 0, 6 L u u u = A = , y despejamos w
u
, obtenemos
P
u 2
11, 67 M
w
L
= (3.8)
valor muy levemente superior al dado por (2.20). Por otra parte, el valor recin obtenido es, como antes, inferior al (2.17)
que se obtiene para el vano central. Si tomamos como carga ltima el valor (3.8), el error por exceso sera
11, 67 11, 66
0,1%
11, 66
< (cfr. 2.4)

Generalmente el error que se comete admitiendo que las articulaciones plsticas se forman en los puntos en los que el
momento flector es mximo en rgimen elstico es totalmente aceptable y los clculos suelen simplificarse mucho.
Cuando las luces son distintas, el agotamiento puede sobrevenir en cualquiera de los tres vanos segn los valores
relativos de las luces. Si (fig. 3.9a) las luces de los dos vanos extremos son iguales, y de valor L
1
, y es L
2
la luz
del vano central, el colapso se presentar en ste si se cumple que
P P
2 2
2 1
16 11, 66 M M
L L
< (3.9)
o sea, si
2 1
1,17 L L > (3.10)
Si esta desigualdad es de sentido contrario, obviamente el colapso ocurrir en los vanos extremos, y puede
ocurrir en los tres vanos a la vez cuando L
2
= 1,17L
1
.
Fig. 3.9
a) Viga continua de vanos de longitud distinta y distribucin de carga uniforme.
b) Si el colapso se va a producir en los vanos extremos, se admite que el comportamiento de dichos vanos
equivale al de vigas con un empotramiento y un apoyo (ver figs. 2.13 y 2.18).
c) Mecanismo de colapso de los vanos extremos.
d) Si el colapso se va a producir en el vano central, se admite que el comportamiento de dicho vano equivale
al de una viga doblemente empotrada (ver figs. 2.11 y 2.17).
e) Mecanismo de colapso del vano central.
La condicin expresada por (3.10) parece contraponerse a lo que revela el anlisis elstico. ste, para la viga continua de la
figura 3.9, establece que las reacciones son
1 2
A D
1
2
4
4
wL L
R R
L
| |
= = + O
|
\ .
(3.11a)
y
1
B C
4
wL
R R = = O (3.11b)
donde
( ) ( ) ( )
( )
3 2
2 1 2 1 2 1
2 1
6 10 5
3 2
L L L L L L
L L
+ + +
O =
+
Por otra parte, se comprueba que el momento flector mximo en un vano extremo es
2 2
A D
o
2 2
R R
w w
(3.12)
y que el momento flector mximo en el vano central es
( )
2
A B B 1
1
2
2
R R R wL
w
(
+

(3.13)
Si igualamos la primera de las expresiones (3.12) a la (3.13) y operamos, nos queda como condicin para la igualdad de los
momentos flectores mximos en los tres vanos
A B 1
2 2 0 R R wL + =
Introduciendo en esta relacin los valores (3.11) de las reacciones R
A
y R
B
y operando, resulta la ecuacin
3 2
2 2 2
1 1 1
6 2 5 0
L L L
L L L
| | | | | |
+ + =
| | |
\ . \ . \ .
de tercer grado en (L
2
/L
1
), una de cuyas races es 1,26. Resulta, pues, que la condicin elstica para la igualdad de los tres
momentos flectores mximos es que L
2
= 1,26L
1
, y si L
2
> 1,26L
1
el momento flector mximo en el vano central ser
mayor que en los vanos extremos. Esto no contradice a la relacin (3.10). En realidad, mientras la viga se mantenga dentro
del rgimen elstico, los valores relativos entre los momentos flectores mximos en los tres vanos estar regida por la
relacin que hemos deducido para las luces. Ahora bien, si la carga aumenta paulatinamente hasta el colapso, ste
sobrevendr en el vano central si L
2
> 1,17L
1
, y en los vanos extremos si L
2
< 1,17L
1
, en virtud de la redistribucin de
momentos.
Respecto al anlisis plstico de vigas continuas sometidas a cargas distribuidas la consideracin esencial es que
si el colapso sobreviene en un vano extremo, ese vano se comporta, en el colapso, como una viga empotrada y
apoyada, mientras que si el colapso sobreviene en un vano interno, ese vano se comporta, en el colapso, como
una viga doblemente empotrada. Que el colapso tenga lugar en un vano extremo o un vano interno depende,
como hemos visto en un caso concreto, de los valores relativos de las luces y, por supuesto, de los valores de las
cargas actuantes en cada vano. Hay que recalcar una vez ms que, en virtud de la redistribucin de momentos, la
articulacin plstica no suele formarse exactamente en el mismo punto donde el momento flector es mximo en
rgimen elstico, pero suponer tal cosa introduce por lo general, tal como ya vimos, un error por exceso muy
pequeo. Si hay cargas concentradas, segn las hiptesis formuladas en 3.1 cada punto de aplicacin de una de
ellas es un punto de posible formacin de una articulacin plstica y este hecho debe tenerse en cuenta en el
anlisis. Como ejemplo consideremos la viga continua de tres vanos de la figura 3.10a, en la que se supone que
las cargas se han aplicado simultnea y gradualmente y mantenindose la relacin entre ellas durante el proceso
de carga. Si la viga se agotase por el vano AB, las dos articulaciones plsticas del mecanismo de colapso
sabemos que se formaran una en el apoyo B y la otra a una distancia a de ste dada por (3.5). Si en esta
expresin hacemos d = 3,5 m y L = 7 m, resulta (a/L) = 0,42, y por tanto a = 2,93 m. Por otra parte, con las
sustituciones convenientes, la expresin (3.4) da
u P
0, 465 w M =
Si como factor de carga tomamos el valor 1,7, ser w
u
= 1,7 x 40 = 68 kN/m, y por tanto
P
146, 24 m kN M = (3.14)
Fig. 3.10
a) Viga continua, sometida a una carga distribuida y a otra concentrada.
b) Mecanismo de colapso cuando la viga se agota por el vano AB.
c) Mecanismo de colapso cuando la viga se agota por el vano BC.
d) Mecanismo de colapso cuando la viga se agota por el vano CD.
La aplicacin del teorema del lmite inferior indica que esta viga propende a colapsarse por el vano CD y
debe dimensionarse para que tal cosa no ocurra; en consecuencia, si los vanos AB y BC se construyen con
las mismas dimensiones quedan preparados para soportar cargas superiores a las previstas.
Si la viga se agotase por el vano BC, el mecanismo de colapso estara formado por una articulacin en cada
apoyo B y C y una tercera a una distancia a de B dada por (3.7), la cual, con d = 3,5 m y L = 7 m, da (a/L) =
0,375, y por tanto a = 2,63 m. Por otra parte, con las sustituciones convenientes, la expresin (3.6) da
u P
0, 580 w M =
de donde, con w
u
= 1,7 x 40 = 68 mkN, resulta
P
117, 24 m kN M = (3.15)
Por ltimo, si la viga se agotase por el vano extremo CD, lo hara con el mecanismo de colapso representado en
la figura 3.10d. Entonces, podemos escribir
( ) ( )
P 1 P 1 2 1
3 0 M M P u u u u + + =
Si en esta expresin hacemos P = 1,7 x 80 = 136 mkN y tenemos en cuenta que
1 2
3 4 u u = , obtenemos
P
148, 36 m kN M = (3.16)
Segn el teorema del lmite inferior, al comparar (3.14), (3.15) y (3.16), la viga propende a colapsarse por el vano
derecho CD y debe dimensionarse para que soporte un momento plstico de 148,36 mkN. Adems, de ese modo,
los otros dos vanos quedan preparados para soportar sendas cargas ltimas superiores a 68 kN/m. As, para el vano
izquierdo AB, la carga ltima sera 0,465 x 148,36 = 69 kN/m, y para el vano interno BC la carga ltima sera
0, 580 148, 36 86 kN/m =
Vemos que el anlisis plstico de vigas continuas por el mtodo de los mecanismos es un modo muy sencillo para
determinar cmo se agota la viga, por lo que suele ser el preferido. El mtodo esttico, descrito en 3.2, puede en
principio resultar algo ms pesado, ya que requiere dibujar los diagramas de momentos flectores. No obstante, si
dichos diagramas son conocidos, el procedimiento no reviste ninguna dificultad y, adems, ofrece ms informacin.
En la figura 3.11a se representa la misma viga que en la figura 3.10a, pero en este caso con las cargas de trabajo
sustituidas ya por las ltimas. En la figura 3.11b se representan los diagramas de momentos flectores en rgimen
elstico de los tres vanos, considerados como vigas simples. En la figura 3.11c se representan los diagramas de
momentos flectores debidos a los momentos en los soportes, considerando como antes cada vano como una viga
independiente del resto. Entonces, si el colapso sobreviene en el vano AB, se cumplir que
P P
234, 281 0, 625 M M =
o sea,
P
144,17 m kN M = (3.17)
Si el colapso sobreviene en el vano central es que
P P
234, 281 M M =
y entonces
P
117,14m kN M = (3.18)
Por ltimo, para el vano derecho CD,
( )
P P
233,143 4 7 M M =
y resulta
P
146, 36 m kN M = (3.19)
Este valor (3.19) coincide exactamente con el (3.16), calculado por el mtodo de los mecanismos. Las leves
discrepancias entre el valor (3.17) y el (3.14), y entre el (3.18) y el (3.15), hay que achacarlas a la redistribucin
de momentos, en virtud de la cual, como sabemos, en el vano AB la segunda articulacin se forma a 2,93 m de
B, y no a 2,625 m, mientras que en el vano interno BC la tercera articulacin se forma a 2,63 m de B y no a
2,625 m.
Fig. 3.11
a) La misma viga que la de la figura 3.10a, pero cargada con las cargas ltimas (factor de carga 1,7).
b) Diagramas de momentos flectores en rgimen elstico de los tres vanos, considerados como vigas
simplemente apoyadas.
c) Diagramas de momentos flectores, provocados por los momentos en los soportes, considerando cada vano
como una viga independiente del resto.
d) Valor del momento flector en los puntos de posible formacin de articulaciones plsticas.
El valor del momento plstico de diseo coincide con el calculado por el mtodo de los mecanismos; pero
los valores obtenidos de los momentos que provocaran el colapso en los tramos AB y BC difieren
ligeramente de los anteriormente hallados, debido a la redistribucin de momentos cuando se supera el
rgimen elstico.
Dado que el anlisis elstico proporciona una distribucin de momentos flectores con unos valores mximos a
veces muy diferentes, para economizar un diseo parece que en principio habra que dimensionar las vigas de
acuerdo con esas variaciones. Ello puede no ser posible, ya que de hecho obligara a construir las vigas con unas
secciones que variasen segn unas leyes que, en muchas ocasiones, las haran econmicamente inviables. As, en
el diseo elstico, cuando no es aconsejable emplear miembros de seccin variable, se recurre a cartelas y llantas
y hay que rehacer los clculos. En este aspecto, el anlisis plstico ofrece la ventaja de la simplicidad, ya que los
esfuerzos en las vigas se calculan como si stas fueran isostticas, con las modificaciones necesarias en los
valores de M
P
. Por ejemplo, si un perfil en doble T, de mdulo plstico Z calculado con (2.7a), debe modificarse
soldando a las alas sendas llantas de superficie A
s
y espesor t
s
cada una, el nuevo mdulo plstico ser
( )
s s
Z A h t = +
donde h es la altura del perfil. En las vigas de perfil constante, con lo expuesto hasta ahora, la determinacin de
la carga ltima no reviste complicacin alguna. Sin embargo, si el perfil es variable, las articulaciones plsticas
pueden generarse en secciones muy diferentes, segn cmo se combinen las secciones y la distribucin de
momentos flectores. Ello hace conveniente determinar la variacin de M
P
a lo largo de la viga para compararla
con la distribucin de momentos flectores, y localizar as las secciones ms peligrosas.
3.5 Prticos simples: mtodo de los mecanismos
y teorema de los mecanismos compuestos
Para aplicar a los prticos los conceptos del anlisis plstico es esencial admitir como hiptesis que la
continuidad en las uniones es completa; es decir, que las uniones son capaces de transmitir ntegramente el
momento plstico M
P
, tal como se dijo en 3.1. Las condiciones en que una unin es capaz de satisfacer esta
condicin, en cuanto a rigidez, resistencia y capacidad de rotacin, es un tema por s mismo que excede del
carcter introductorio y elemental de esta publicacin, y debe buscarse en textos de cobertura ms amplia. Por
ejemplo, en 3.1 admitimos que los empotramientos, los nudos rgidos y las uniones no articuladas son lugares
donde pueden generarse articulaciones plsticas. Entonces, en las esquinas B y D de los prticos simples de las
figuras 3.12a
1
y 3.12a
2
podremos admitir que puede formarse una articulacin plstica en cada una. Sin embargo,
si esas uniones son acarteladas, en cada una de ellas podran originarse dos articulaciones plsticas diferentes.
No tratamos este caso, pues rebasa el alcance de esta publicacin.
En las figuras 3.12a
1
y 3.12a
2
se representa un mismo prtico sometido a las mismas cargas concentradas, con la
diferencia de que en la primera (caso 1) est articulado al suelo y en la segunda (caso 2) est empotrado al suelo.
Segn las hiptesis formuladas en 3.1, en el caso 1 podrn formarse articulaciones plsticas en B, C y D, y a
stas hay que aadir las articulaciones constructivas A y E cuando se consideren los posibles mecanismos de
colapso. En el caso 2, pueden formarse articulaciones plsticas en A, B, C, D y E, por lo que los mecanismos de
colapso que debern considerarse son los mismos que en el caso 1. La diferencia entre uno y otro caso estriba en
que para el caso 2 hay que tener en cuenta los momentos plsticos en A y E al evaluar los trabajos virtuales. Si en
la figura 3.12 aplicamos el principio de los trabajos virtuales a los cinco mecanismos de colapso que en principio
parecen posibles, b) a f) de cada caso 1 y 2, se obtienen para M
P
los valores que se resean en la tabla siguiente:
M
P
(mkN)
b) c) d) e)* f)
Caso 1 180 125 255 -162,5 162,5
Caso 2 180 62,5 159,4 -108,3 108,3
* Ms adelante se comentan los valores negativos de esta columna
Fig. 3.12
Mecanismos de colapso posibles de los prticos de las figuras a), que difieren nicamente en que en el caso 1
el prtico est articulado al suelo y en el caso 2 est empotrado. Obsrvese que los mecanismos de colapso
son idnticos, a excepcin de que en el caso 1 en A y en E las articulaciones son constructivas y en el caso 2
son plsticas. nicamente dos de los cinco mecanismos de colapso son elementales (m=2) y los otros tres son
compuestos. Aunque los mecanismos elementales pueden elegirse arbitrariamente, se conviene que en los
prticos rectangulares sean los indicados en la figura 3.13. Por tanto, los mecanismos elementales sern los
b) y c) y los combinados los d), e) y f).
O sea, en el caso 1 el mecanismo de colapso sera el (d
1
), y en el caso 2 sera el (b
2
). Si las cargas representadas
son las ltimas, es decir, las de trabajo multiplicadas por el factor de carga, y es
Y
= 250 MPa, los mdulos
plsticos respectivos seran
3
6 3
1 6
255 10
1020 10 m
250 10
Z
y
3
6 3
2 6
180 10
720 10 m
250 10
Z
Es posible aplicar a los prticos simples la relacin de Neal y Symmonds (3.1) justificada en 3.1 para las vigas
rectas bajo cargas transversales, simplemente recordando que el grado de hiperestaticidad habr que
determinarlo teniendo en cuenta que el nmero de ecuaciones que permiten escribir las condiciones universales
de equilibrio es ahora de tres. En el caso presente, tomaramos N
1
= 3 y H
1
= 1, y N
2
= 5 y H
2
= 3, con lo cual en
ambos casos m = 2. Quiere esto decir que de todos los mecanismos que se representan en la figura 3.12, slo dos
pueden considerarse independientes en cada caso 1 2, y los dems son combinaciones de esos dos. Los
mecanismos que pueden considerarse independientes se llaman mecanismos elementales, y las combinaciones de
stos son los llamados mecanismos compuestos. Los mecanismos elementales pueden elegirse arbitrariamente,
pero respecto a los prticos rectangulares se conviene en que los mecanismos elementales son los representados
en la figura 3.13: los mecanismos de viga o de columna y los mecanismos de marco, o mecanismos laterales.
Segn este criterio, los mecanismos b) y c) son mecanismos elementales y los d), e) y f) son mecanismos
compuestos de viga y marco.
Fig. 3.13
Mecanismos elementales.
Hay que aadir que los mecanismos de viga pueden ser hacia arriba y hacia abajo, o hacia la derecha y hacia la
izquierda
1
; mientras que los mecanismos de marco pueden ser hacia la derecha y hacia la izquierda. La eleccin
de cada mecanismo elemental debe hacerse de modo que el trabajo W
E
de las cargas sea positivo. Esto puede que
a veces no sea evidente, y as en los dos casos (e
1
) y (e
2
), que corresponden a la formacin de articulaciones en B
y C, al tomar el mecanismo de viga hacia arriba resulta un valor de W
E
negativo; mientras que en los
mecanismos (f
1
) y (f
2
), tambin debidos a articulaciones en B y C, ese valor es positivo. A los cinco mecanismos
representados en la figura 3.12 podra pensarse en aadir un sexto mecanismo, que sera el debido a las
articulaciones en C y D, como en (d
1
) y (d
2
) pero con marco hacia la izquierda y viga hacia arriba; ello no se ha
incluido pues es evidente que dara un valor de W
E
negativo.
Si en ambos casos de la figura 3.12 se aade una tercera carga, por ejemplo en algn punto no extremo de los
montantes AB o DE, o bien en un punto del dintel distinto al C, el nmero N de articulaciones posibles aumenta
en uno, mientras que el grado de hiperestaticidad H no vara. Esto significa que el nmero de mecanismos
elementales pasa de dos a ser tres: dos de viga y uno de marco. Aumenta as el nmero de mecanismos, tanto
elementales como compuestos, que se han de considerar. Es decir, la aplicacin del mtodo de los mecanismos
se complica a medida que aumenta el nmero de cargas aplicadas.
El teorema de los mecanismos compuestos permite aliviar en parte esa dificultad. Al aplicar el principio de los trabajos
virtuales, resulta siempre una expresin de la forma
P
0 DM F u u + = (3.20)
donde el primer sumando (negativo) es el trabajo W
I
de las fuerzas internas y el segundo es el trabajo W
E
de las cargas
aplicadas. De (3.20) resulta
P
F
M
D
= (3.21)
Consideremos, en un prtico cualquiera, dos de los mecanismos elementales posibles, 1 y 2, y el mecanismo compuesto de
los anteriores, o mecanismo 3. Segn (3.21), para el mecanismo elemental 1,
1
P1
1
F
M
D
=
y para el mecanismo elemental 2,
2
P2
2
F
M
D
=
Al combinarse los dos mecanismos elementales 1 y 2, los valores de los trabajos W
E
de las cargas aplicadas se suman, y si
los giros relativos que producen ambos mecanismos elementales en todas las secciones son del mismo sentido, los valores
de W
I
tambin se suman y
3 1 2
P3
3 1 2
F F F
M
D D D
+
= =
+
que es un valor comprendido entre M
P1
y M
P2
, y el mecanismo 3 es irrelevante. Pero si los mecanismos 1 y 2 producen giros
relativos de sentidos opuestos en alguna seccin, podra ocurrir que M
P3
fuese mayor que M
P1
y M
P2
. O sea, para que un
mecanismo compuesto sea determinante es condicin necesaria, pero no suficiente, que los dos mecanismos elementales
que lo componen produzcan giros relativos opuestos en una misma seccin. Este teorema permite excluir del anlisis los
mecanismos compuestos que no lo cumplan.
Consideremos el prtico de la figura 3.14a. Segn las hiptesis de 3.1 es N = 7, mientras que H = 3. O sea, el nmero m de
mecanismos elementales ser de cuatro: tres de viga y uno de marco (figs. 3.14b a 3.14e). (El mecanismo de marco se toma
hacia la derecha, de modo que el trabajo de las cargas sea positivo, tal como se comprueba fcilmente.) En total hay que
considerar diez mecanismos, los cuatro elementales y los seis que resultan de combinar de dos en dos los anteriores, ya que
las combinaciones de ms de dos mecanismos producen ms articulaciones de las estrictamente necesarias para producir el
colapso. En la tabla siguiente se resume el resultado de aplicar el teorema de los mecanismos compuestos a esos seis
mecanismos compuestos.

1
Los mecanismos de viga hacia la izquierda y hacia la derecha se llaman tambin mecanismos de columna.
Fig. 3.14
a) Prtico simple.
b) a g) Mecanismos de colapso posibles elementales y combinados.
h) Este mecanismo no es estrictamente de colapso ya que tiene articulaciones plsticas en exceso.
Combi-
nacin
Observacin Cumple?
Mecanismo
nmero
1-2 En C los giros relativos son opuestos S 5
1-3 En C los giros relativos son del mismo sentido No X
1-4 En E los giros relativos son del mismo sentido No X
2-3 En C los giros relativos son opuestos S 6
2-4 En E los giros relativos son del mismo sentido No X
3-4 No es un mecanismo de colapso -- --
En la figura 3.14f y 3.14g se representan los dos mecanismos compuestos que debemos considerar. Para completar el
anlisis se incluye, en la figura 3.14h, la combinacin 3-4. Respecto a sta se seala que sobran dos articulaciones para que
sea estrictamente un mecanismo de colapso, lo que por otra parte concuerda con el hecho de que, asignando el valor M
P
al
momento flector en los puntos donde deberan formarse las articulaciones plsticas, las distintas partes del sistema no
pueden cumplir simultneamente las condiciones de equilibrio.
En la tabla siguiente se resume la aplicacin del principio de los trabajos virtuales a los seis mecanismos que se consideran.
Mecanismo
Trabajo W
E
de las cargas y trabajo W
I
de las fuerzas internas
(W
I
+ W
E
= 0), en kJ
M
P
(mkN)
W
E
= 1003 = 300
1
W
I
= - M
P
(1+2+1) = -4 M
P
75
W
E
= 1005 +508-1504 = 300
2
W
I
= - M
P
[1+1+(4/3)+(4/3)] = -(14/3) M
P
64,29
W
E
= 1005 = 500
3
W
I
= - M
P
[1+(8/3)+(5/3)] = -(16/3) M
P
93,75
W
E
= 1503 = 450
4
W
I
= - M
P
(1+2+1) = -4 M
P
112,5
W
E
= 1005 +508+1003 -1504 = 600
5
W
I
= - M
P
[1+2+1+(4/3)+(4/3)] = -(20/3) M
P
90
W
E
= 1005 +505 -1502,5 = 375
6
W
I
= - M
P
[1+1+(5/6)+(5/6)] = -(11/3) M
P
102,27
Es decir, segn el teorema del lmite inferior, el mecanismo de colapso ser el mecanismo (elemental) 4.
3.6 Prticos simples: mtodo esttico
Aunque, en lo que respecta a los prticos, el procedimiento ms expedito para determinar las cargas ltimas, o el
momento plstico M
P
, sea el basado en el principio de los trabajos virtuales, puede que en ciertos casos convenga
hacer uso del mtodo esttico. Vamos a aplicarlo al prtico simple de la figura 3.14a, ya analizado en 3.5 por el
mtodo de los mecanismos. Como entonces, empezaramos por determinar el nmero m de mecanismos
elementales, que ya sabemos que es 4, y luego combinar esos cuatro mecanismos para obtener los mecanismos
compuestos, y eventualmente filtrar ese resultado mediante el teorema de los mecanismos compuestos.
Resultara entonces, como ya sabemos, que los conjuntos de articulaciones plsticas capaces de permitir el
colapso del prtico son los representados en las figuras 3.14b a 3.14g. La primera de ellas (fig. 3.14b) nos indica
que un colapso posible obedecera a la formacin de un mecanismo de viga en el dintel. En la figura 3.15a se
representa el diagrama de slido libre de esa viga, y en las figuras 3.15b y 3.15c los correspondientes diagramas
de momentos flectores del modo que se expuso en 3.2. Entonces, en el punto D tendremos
P P
150 M M = +
o sea,
P
75 m kN M =
valor igual al hallado mediante el principio de los trabajos virtuales en 3.5.
Fig. 3.15
Mtodo esttico
a) Diagrama de slido libre del dintel CE del prtico de la figura 3.14a cuando se colapsa por el mecanismo 1.
b) Diagrama de momento flector correspondiente a las carga puntuales.
c) Diagrama de momento flector correspondiente a los momentos plsticos en C y D, que provocaran sendas
articulaciones plsticas en dichos puntos.
d) Expresin, obtenida por superposicin, del momento flector en los tres puntos donde pueden formarse las
articulaciones plsticas en el dintel.
Las articulaciones plsticas del mecanismo de marco de la figura 3.14c originan una estructura isosttica que se
analiza aplicando directamente las condiciones de equilibrio a los tres miembros ABC, CDE y EFG. En la figura
3.16a se representa el diagrama de slido libre del dintel CDE, y para ste se tiene
C P
6 2 100 3 0 V M + =
lo que nos da
P P
C E
50 y 50
3 3
M M
V V = = +
tal como se representa en la figura 3.16b. Considerando las condiciones de equilibrio de los tres miembros,
podemos dibujar los diagramas de slido libre de ambos montantes. Para ABC (fig. 3.16c), podemos escribir
(tomando momentos en A)
( )
P
2 8 50 100 5 0 M H + =
o sea,
P
2 8 900 M H = (3.22a)
mientras que para EFG (fig.3.16d), tomando momentos en G, tendremos
P
2 6 150 3 0 M H + + =
es decir,
P
2 6 450 M H + = (3.22b)
Fig. 3.16
Mtodo esttico
Diagramas de slido libre correspondientes al prtico de la figura 3.14a cuando se colapsa por el
mecanismo 2.
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3.22) se obtiene M
P
= 64,23 mkN, que coincide con el valor hallado en
3.5, y H = -96,43 kN, valor este ltimo que permitira obtener los diagramas de slido libre de la estructura
completa y sus tres miembros.
El colapso en la figura 3.14d obedece, como en la figura 3.14a, a un mecanismo de viga; en este caso en el
montante ABC. En la figura 3.17a se representa el diagrama de slido libre de la viga y en las figuras 3.17b y
3.17c, los correspondientes diagramas de momentos flectores. As pues, en el punto B,
P P
187, 5 M M = +
o sea,
P
93, 75 m kN M =
que es, tambin en este caso, igual al valor hallado en 3.5.
Fig. 3.17
Mtodo esttico
a) Diagrama de slido libre del montante AC del prtico de la figura 3.14a cuando se colapsa por el
mecanismo 3.
b) Diagrama de momento flector correspondiente a la carga puntual.
c) Diagrama de momento flector correspondiente a los momentos plsticos en A y C, que provocaran sendas
articulaciones plsticas en dichos puntos.
d) Expresin, obtenida por superposicin, del momento flector en los tres puntos donde pueden formarse las
articulaciones plsticas en el montante.
La figura 3.14e corresponde a un caso similar a los de las figuras 3.14b y 3.14d. En la figura 3.18a se representa
el diagrama de slido libre del montante GFE, y en las figuras 3.18b y 3.18c los diagramas de momentos
flectores por separado. En el punto F se tiene
P P
225 M M = +
y, por tanto,
P
112, 5 mkN M =
Este valor tambin coincide con el hallado en 3.5 y sabemos que corresponde al valor verdadero de M
P
.
Recordemos aqu que interesa muchas veces determinar las reacciones exteriores en el momento del
agotamiento, al objeto de obtener el diagrama de momentos redistribuidos. En la figura 3.18d se dibuja el
diagrama de slido libre del prtico completo, para el cual se tiene (tomando momentos en G)
6 2 100 3 50 8 100 3 150 3 0 V H + + =
o sea,
6 2 50 V H + = (3.23a)
mientras que en la figura 3.18e se dibuja el diagrama de slido libre de la parte ABCDE, para el cual (tomando
momentos en E),
3 100 3 100 8 6 0 H V + =
es decir,
6 8 600 V H + = (3.23b)
Fig. 3.18
Mtodo esttico
mecanismo 4.
Al resolver el sistema de ecuaciones (3.23), resulta V = - 44,4 kN y H = 108,3 kN, con lo que podemos dibujar
(fig. 3.18f) el diagrama de slido libre completo del sistema justo en el instante del colapso.
Las articulaciones plsticas del mecanismo compuesto de la figura 3.14f originan una estructura isosttica que
asimismo se analiza aplicando convenientemente las condiciones de equilibrio a los tres miembros ABCD, DE y
EFG. En la figura 3.19a se representa el diagrama de slido libre del medio dintel DE, y para ste se tiene
P
3 2 0 V M =
lo que nos da
P
2
3
M
V =
tal como se representa en la figura 3.19b. Considerando las condiciones de equilibrio, se dibujan los diagramas
de slido libre de los otros miembros. Para ABCD (fig. 3.19c), podemos escribir (tomando momentos en A):
P
P
2
2 5 100 50 8 8 3 100 0
3
M
M H
| |
=
|
\ .
o sea,
P
4 8 1200 M H = (3.24a)
mientras que para EFG (fig.3.19d), tomando momentos en G, tendremos
P
2 6 450 M H + = (3.24b)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3.24) se obtiene M
P
= 90 mkN, que coincide con el valor hallado en 3.5,
y H = -105 kN, valor este ltimo que permitira dibujar los diagramas de slido libre de la estructura completa y
sus tres miembros.
Fig. 3.19
Mtodo esttico
mecanismo 5.
Finalmente, en la figura 3.20a se dibujan los diagramas de slido libre del sistema isosttico correspondiente al
mecanismo de la figura 3.14g. El equilibrio de AB y de EFG permite escribir respectivamente
P P
2 5 0 y 2 6 450 M H M H = + =
lo que da H = 40,91 kN y M
P
= 102,273 mkN, resultado igual al obtenido en 3.5. El anlisis puede completarse
como siempre obteniendo el diagrama de slido libre de la totalidad, para lo cual se determina V aplicando las
condiciones de equilibrio al conjunto o bien a BCDE. En uno y otro caso resulta V = 54,55 kN, y as puede
dibujarse el diagrama de slido libre de la figura 3.20b.
Fig. 3.20
Mtodo esttico
mecanismo 6.
3.7 Prticos simples con cargas distribuidas
El anlisis de los prticos que soportan cargas distribuidas presenta la dificultad de que la posicin de las
articulaciones plsticas que se generan bajo esas cargas no es siempre patente. En las vigas continuas sabemos
que en el momento del colapso cada vano se comporta como una viga doblemente empotrada o como una viga
empotrada y apoyada, y que el momento en cada empotramiento es igual al momento plstico correspondiente.
Esto no es extensible al caso de los prticos. Si se trata de una carga uniformemente distribuida en todo el dintel,
para acometer el anlisis por el mtodo de los mecanismos suele dar buen resultado suponer, en primera
aproximacin, que la articulacin se forma en el centro del dintel. En muchos casos esa aproximacin da una
precisin suficiente. Si la carga es de otro tipo, como punto de partida para el tanteo puede tomarse un punto
prximo al que correspondera el momento flector mximo en rgimen elstico.
En el prtico de la figura 3.21a el momento plstico en los montantes es M
P
y en el dintel es 2M
P
. El nmero N
de articulaciones plsticas posibles es de cinco, en los cuatro puntos A, B, C y D, y una quinta en algn punto E
del dintel. Por otra parte, el grado de hiperestaticidad H es tres. Por tanto, el nmero de mecanismos elementales
es m = N - H = 5 - 3 = 2, que son los representados en las figuras 3.21b y 3.21c, de marco (mecanismo 1) y viga
(mecanismo 2) respectivamente. Hay que considerar tambin el mecanismo 3 de la figura 3.21d, compuesto de
los dos anteriores. La carga total sobre el dintel vale (3,5P/L)(1,5L) = 5,25P. Admitiendo que el punto E donde
se forma la articulacin plstica en el dintel se halle en el centro de ste, la aplicacin del principio de los
trabajos virtuales se resume en la tabla siguiente:
Mecanismo
Trabajo W
I
de las fuerzas internas y trabajo W
E
de las
cargas (W
I
+ W
E
= 0)
P
u
W
I
= - M
P
(1+1+1+1) = - 4 M
P
1
W
E
= 1,5P
u
L
P
2, 667 M
L
W
I
= - M
p
2 M
P
(2) M
p
= - 6 M
P
2
W
E
= 0,5 (5,25 P
u
)(0,75 L) = 1,969 P
u
L
P
3, 048M
L
W
I
= - M
p
2 M
P
(2) M
P
(2) M
p
= - 8 M
P
3
W
E
= 0,5 (5,25 P
u
)(0,75 L) + 1,5 P
u
L = 3,469 P
u
L
2, 306
P
M
L
Segn el teorema del lmite superior, el mecanismo de colapso es el mecanismo 3 para una carga ltima
P
u
= 2,306(M
P
/L). Queda comprobar que se cumple el teorema del lmite inferior, es decir, que en
ninguna seccin el momento flector es superior al momento plstico correspondiente a esa seccin. En la
figura 3.21e se representa el diagrama de slido libre del prtico justo antes del colapso. Con el valor de
P
u
hallado, la carga en la esquina B es
P P
u
2, 306 3, 459
1, 5 1, 5
M M
P
L L
| |
= =
|
\ .
(3.25a)
y la carga total en el dintel es
P P
u
2, 306 12,108
5, 25 5, 25
M M
P
L L
| |
= =
|
\ .
(3.25b)
Adems, la carga distribuida sobre el dintel es
Fig. 3.21 (a - j)
a) Prtico simple con carga distribuida.
b) a d) Mecanismos de colapso posibles. El teorema del lmite superior seala el mecanismo 3 como
mecanismo de colapso.
e) a i) Diagramas de slido libre del prtico y de partes del mismo justo antes del colapso.
j) Diagrama de momento flector del prtico en el agotamiento.
u P P
2
3, 5 2, 306 8, 072 3, 5 P M M
w
L L L L
| | | |
= = =
| |
\ .\ .
(3.25c)
Tomando momentos en D, podemos escribir
( )
P P
P A
3, 459 12,108
2 1, 5 0, 75 0
M M
M LV L L
L L
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
(3.25d)
de donde
P
A
5, 081M
V
L
= (3.25e)
y tambin, como
D u A
5, 25 V P V = , es
P
D
7, 027 M
V
L
= (3.25f)
Con este valor de V
D
podemos escribir la expresin del momento flector en una seccin del dintel situada a una
distancia x de la esquina C (fig. 3.21f):
( )
2
P P P
1
7, 027 8, 072
2
x x
M M M M
L L
| | | |
= +
| |
\ . \ .
(3.26a)
Si en esta ecuacin (3.26a) imponemos la condicin (dM/dx) = 0, hallaremos el punto en que el momento es
mximo, y resulta
0, 871, o bien 0, 871
x
x L
L
= = (3.26b)
Fig. 3.21 (k)
k) Esquema de las deformaciones del prtico.
Si este valor (3.26b) lo introducimos en (3.26a) se obtiene
max P
2, 059 M M = (3.26c)
valor superior al admisible para el dintel, donde el momento flector no debe exceder de 2M
P
. Para hacer otro
tanteo, en vez de P
u
= 2,306M
P
/L, corregimos este valor y tomamos
P P
u
2, 241 2, 306 2
2, 059
M M
P
L L
= =
Si con este nuevo valor se repiten los clculos desarrollados en las relaciones (3.25) y (3.26), resulta que a una
distancia x = 0,866L de la esquina C el momento flector en el dintel es mximo y vale M
max
= 1,939M
P
. Este
valor puede admitirse en virtud del teorema del lmite inferior, pero es posible ajustar ms el resultado. Como
carga ltima podemos tomar ahora la carga promedio de las dos empleadas; o sea,
P P
u
2, 274 2, 306 + 2, 241
2
M M
P
L L
= =
Repitiendo, como antes, con este valor de P
u
los clculos desarrollados en las relaciones (3.25) y (3.26), resulta
que en el dintel el momento flector mximo se halla a una distancia x = 0,868L de la esquina C y ese momento
flector mximo vale
max P
1, 992 M M =
Este valor es perfectamente admisible. Entonces, la carga distribuida valdr
( )
P P
2
3, 5 2, 274 / 7, 960 M L M
w
L L
= =
Un procedimiento alternativo consiste en imponer directamente en el dintel el cumplimiento del teorema del
lmite inferior. Con relacin a la figura 3.21e podemos escribir al tomar momentos en D:
u
P A u
3, 5
2 1, 5 1, 5 (1, 5 ) (0, 75 ) 0
P
M LV P L L L
L
+ = (3.27a)
Esta expresin (3.27a) nos da para V
A
P
A u
4
1, 625
3
M
V P
L
= + (3.27b)
y como
D u A
5, 25 V P V = , ser
P
D u
4
3, 625
3
M
V P
L
= (3.27c)
Empleando como antes la figura 3.21f, el momento flector en una seccin del dintel situada a una distancia x de
la esquina C es
2 u
P D
3, 5
2
P
M M V x x
L
= + (3.27d)
Se trata ahora de deducir P
u
imponiendo la condicin de que el momento mximo en el dintel valga 2M
P
. Para
ello derivamos la expresin (3.27d) y la igualamos a cero, con lo cual
u
D
3, 5
0
P
V x
L
=
y si aqu introducimos el valor de V
D
dado por (3.27c), y despejamos P
u
, obtenemos
P
u
4
3
3, 625 3, 5
M
L
P
x
L
=
| |
|
\ .
(3.27e)
Este valor (3.27e) de P
u
lo introducimos en la expresin (3.27d) del momento flector y queda, tras operar,
( )
( )
2
P
7
1
3 3, 625 3, 5
x L
M M
x L
(
= + (
(

(3.27f)
Si en esta expresin (3.27f) hacemos M = 2M
P
y operamos, resulta la ecuacin de segundo grado en x/L
2
7 31, 5 32, 625 0
x x
L L
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
una de cuyas races es (x/L) = 0,868, coincidente con el valor hallado antes en el tercer tanteo. Con este valor de
x/L introducido en la expresin (3.27c), la carga ltima resulta ser
P
u
2, 274M
P
L
= (3.27g)
que asimismo coincide con el hallado antes por tanteo. Introduciendo este valor (3.27g) de P
u
en la expresin
(3.27d) del momento flector, sta queda
2
P
1 6, 911 3, 980
x x
M M
L L
(
| | | |
= +
(
| |
\ . \ .
(

(3.27h)
donde recordemos que x se mide desde la esquina C del dintel. Si deseamos referir la coordenada x a la esquina
izquierda B del dintel, basta con sustituir x por 1,5L - x en esta expresin (3.27h). Con ello, la expresin del
momento flector es
2
P
0, 411 5, 029 3, 980
x x
M M
L L
(
| | | |
= +
(
| |
\ . \ .
(

(3.27i)
que da un valor M
max
= 2M
P
para x = 0,632L. Adems, si en (3.27b) y (3.27c) introducimos el valor de P
u
dado
por (3.37g), obtenemos
P P
A
5, 029 6,911
y =
D
M M
V V
L L
=
valores coincidentes con los coeficientes de (x/L) en las expresiones (3.27h) y (3.27i) del momento flector en el
dintel. En la figura 3.21g se representa el diagrama de slido libre del montante DC justo antes del colapso y se
cumple que
P D
2 0 M H =
y, por tanto,
P
D
2M
H
L
Entonces (fig. 3.21e),
P P
A D u
1, 411
1, 5 2 1, 5 0, 274
M M
H H P
L L
y el diagrama de slido libre del prtico justo antes del colapso es el representado en la figura 3.21h. Para el
montante AB se cumple que (fig.3.21i)
P
B P
1, 411
0
M
M M L
L
y, por tanto, M
B
= 0,411M
P
. Este valor coincide con el que figura en la expresin (3.27i) del momento flector. En
la figura 3.21j se representa el diagrama de momentos flectores del prtico en el agotamiento.
Para completar el anlisis de este prtico vamos a calcular el corrimiento vertical v del punto E del dintel donde
se forma la articulacin plstica y el corrimiento horizontal h de los puntos B y C de los extremos del dintel en el
momento del colapso. Para ello empleamos la relacin de deformaciones (2.33). Recordemos que dicha relacin
puede servir para determinar flechas en condiciones de trabajo, cuando el rgimen es elstico en toda la
estructura, y bajo la carga ltima, justo cuando sobreviene el agotamiento porque entre cada dos articulaciones el
rgimen es elstico y el flujo plstico en cada articulacin an est controlado. En uno y otro caso debe
conocerse el diagrama de momentos flectores, pero en el segundo se trata del diagrama de momentos
redistribuidos, que en este caso es el representado en la figura 3.21j. Admitiendo, en resumen, que el mecanismo
de colapso es el compuesto de la figura 3.21d, con articulaciones plsticas en A, E, C y D, segn el diagrama de
momentos flectores de la figura 3.21j, al aplicar la relacin de deformaciones (2.33) a cada porcin AB, BE, EC
y CD, podemos escribir (fig. 3.21k)
P P
AB P
0, 411
0, 265
3 2
M M L h L h
M
L EI L EI
P P
BA P
0, 411 0, 030
3 2
M M L h L h
M
L EI L EI
2 3
P P P
BE P
(7, 960 / ) (0, 632 ) 2 0, 632
0, 411 -1,582 0, 381
24 0, 632 3 2
M L L M M L v L v
M
EI L EI L EI
2 3
P P P
EB P
(7, 960 / ) (0, 632 ) 0, 411 0, 632
2 -1,582 0, 548
24 0, 632 3 2
M L L M M L v L v
M
EI L EI L EI
2 3
P P P
EC
(7, 960 / )(0, 868 ) 0,868
2 1,152 0.506
24 0,868 3 2
P
M L L M M L v L v
M
EI L EI L EI
2 3
P P P
CE P
(7, 960 / ) (0, 868 ) 2 0,868
1,152 0, 362
24 0,868 3 2
M L L M M L v L v
M
EI L EI L EI
u
| |
= + + + =
|
\ .
P P
CD DC P
0,167
3 2
M M L h L h
M
L EI L EI
u u
| |
= = + = +
|
\ .
Como en B no se forma articulacin, ser
BA BE
u u = ; es decir
P P
0, 030 1, 582 0, 381
M L M L h v
L EI L EI
=
o bien
P
1, 582 0, 351
M L h v
L L EI
= (3.28a)
Esta relacin debe cumplirse cualquiera que sea la articulacin ltima en formarse.
Ahora comprobamos los resultados de los cuatro casos correspondientes a considerar que la ltima articulacin
se forma A, E, C o D. Si la ltima articulacin se forma en A, ser
AB
= 0, o sea
P
0, 265
M L h
L EI
= (3.28b)
La resolucin del sistema de ecuaciones (3.28a) y (3.28b) nos da para v el valor negativo
( )
2
P
0,135 M L EI , lo
que implica que el punto E ascendera en vez de descender. La solucin no es admisible.
Si la ltima articulacin en formarse es E,
EB EC
u u = . Igualando estos giros resulta una ecuacin en v/L, que nos
da un valor
2
P
0, 015
M L
v
EI
= (3.28c)
Si es C la ltima articulacin,
CE
=
CD
; es decir,
P P
1,152 0, 362 0,167
M L M L v h
L EI L EI
= +
o bien
P
1,152 0, 529
M L h v
L L EI
= (3.28d)
La resolucin del sistema de ecuaciones (3.28a) y (3.28d) nos da un valor
2
P
0, 044
M L
v
EI
=
Finalmente, la hiptesis de que la ltima articulacin se forma en D implica que
DC
= 0; es decir,
P
0,167
M L h
L EI
= (3.28e)
El sistema de ecuaciones (3.28a) y (3.28e) da v = -0,117(M
P
L
2
/EI), no admisible por ser negativo.
Resulta, pues, que la ltima articulacin se forma en el punto E del dintel y que el corrimiento vertical de ese
punto al sobrevenir el colapso es
2
P
0, 065
M L
v
EI
= (3.28c)
Este corrimiento vertical del punto E va acompaado de un desplazamiento horizontal del dintel que, segn
(3.28a), es
2
P
0, 454
M L
h
EI
=
3.8 Diagramas de interaccin
Para un prtico dado y una configuracin de cargas dada, el diagrama de interaccin revela el mecanismo de
colapso correspondiente a cada relacin de cargas, aunque su mejor aplicacin est en la determinacin de las
caractersticas de los elementos de la estructura que hacen a sta ms econmica. Para tratar esta cuestin nos
servimos del prtico simple de la figura 3.22a, en el cual el momento plstico de los montantes es M
P
y el
momento plstico del dintel es M
P
, con > 0.
Segn la frmula de Neal y Symmonds hay dos mecanismos elementales (m = N - H = 5 - 3 = 2) y stos son uno
lateral y uno de viga. A estos dos mecanismos hay que aadir el mecanismo compuesto que resulta de combinar
los dos anteriores. Las figuras 3.22b, 3.22c y 3.22d representan respectivamente esos tres mecanismos para el
caso en que < 1, mientras que las figuras 3.22e, 3.22f y 3.22g representan los mismos mecanismos para el caso
en que > 1. En ambos casos llamaremos mecanismo 1 al mecanismo de marco, mecanismo 2 al mecanismo de
viga y mecanismo 3 al mecanismo compuesto.
Tomemos ahora un sistema de ejes cartesianos con XL/M
P
como abscisas e YL/M
P
como ordenadas, tal como se
muestra en la figura 3.23a.
Para el mecanismo 1, si es <1 podemos escribir
( )
P
2 1 M XL u u + =
o bien
P
2(1 )
XL
M
= + (3.29a)
y si > 1 podemos escribir
P
4M XL u u =
o bien
P
4
XL
M
= (3.29b)
Fig. 3.22
a) Prtico cuya relacin entre el momento plstico del dintel y el de los montantes es .
b) a g) Mecanismos de colapso posibles. Las articulaciones en las conexiones dintel-montante se formarn
en el dintel si <1 y en los montantes si >1.
La expresin (3.29a) representa, para cada valor de , una recta paralela al eje de ordenadas en el sistema de
coordenadas de la figura 3.23a y la expresin (3.29b) representa una recta paralela al eje de ordenadas que corta
al eje de abscisas en el punto 4.
Para el mecanismo 2, con < 1, podemos escribir
P
6 M YL u u =
o bien
P
6
YL
M
= (3.30a)
y si es > 1, podemos escribir
( )
P
3 1 M YL u u + =
o bien
P
3(1 )
YL
M
= + (3.30b)
Las ecuaciones (3.30a) y (3.30b) son ecuaciones de rectas paralelas al eje de abscisas
Para el mecanismo 3, con < 1, se tiene
( )
P
2 1 3 M XL YL u u u + = +
o bien
P P
2(1 3 )
XL YL
M M
+ = + (3.31a)
Por ltimo, para ese mismo mecanismo 3, con > 1,
( )
P
5 3 M XL YL u u u + = +
y, por tanto,
P P
5 3
XL YL
M M
+ = + (3.31b)
Las expresiones (3.31a) y (3.31b) son ecuaciones de rectas de abscisa y ordenada en el origen iguales.
Para cada valor de , las rectas de ecuaciones (3.29), (3.30) y (3.31) delimitan con los ejes coordenados XL/M
P
e
YL/M
P
la zona de cargas posibles, tal como se muestra en la figura 3.23b para un valor cualquiera de . Los
puntos de la lnea quebrada definida por dichas rectas corresponden a situaciones de colapso, y ste tendr lugar
segn un mecanismo u otro en funcin de los valores relativos de las cargas X e Y y del valor de . Una
representacin grfica como la de la figura 3.23b recibe el nombre de diagrama de interaccin. En la figura
3.23a se han reunido los diagramas de interaccin del prtico de la figura 3.22a para los valores de que se
indican.
Fig. 3.23
a) Diagramas de interaccin del prtico de la figura 3.22a para distintos valores de .
b) Diagrama de interaccin para una dada. Los puntos de la lnea quebrada corresponden a situaciones de
colapso segn los mecanismos indicados y las cargas admisibles estn limitadas por dicha quebrada.
c) Diagrama de interaccin para =2. Las rectas OM y ON separan los haces de rectas que conducen al
desarrollo de los distintos mecanismos. Las rectas OA y OB corresponden a la relacin de carga Y/X = 5 y
Y/X = 3, respectivamente. Los puntos A y B de interseccin con el diagrama permiten calcular las cargas
ltimas para las relaciones de carga citadas.
d) Utilizacin del diagrama de interaccin para la determinacin de la estructura ms econmica para una
relacin de cargas 4/3 (recta OM).
Supongamos que sea = 2, caso cuyo diagrama de interaccin se representa en la figura 3.23c. En sta, se ve que
para todas las cargas tales que (Y/X) > 4,5 el mecanismo de colapso ser el mecanismo 2. As, si X = P e Y = 5P,
en el diagrama de interaccin la relacin de cargas est representada por la recta OA de pendiente 5 que corta al
diagrama en el punto A de ordenada YL/M
P
= 9 y abscisa XL/M
P
= 1,8. Por tanto, 5P
u
L/M
P
= 9 y P
u
L/M
P
= 1,8, y
la carga ltima es en este caso
P
u
1, 8M
P
L
=
Si se cumple que 4,5 > (Y/X) > 1,75, el mecanismo de colapso es el mecanismo 3. Por ejemplo, con X = P e Y = 3P
la recta representativa de la relacin de cargas es OB, de pendiente 3, que corta al diagrama de interaccin en el
punto B, de coordenadas XL/M
P
= 2,75 e YL/M
P
= 8,25. Esto nos da para la carga ltima
P
u
2, 75M
P
L
=
Por ltimo, para los valores de X e Y tales que (Y/X) < 1,75 el mecanismo de colapso es el mecanismo 1 y la
carga ltima, si es X = P, vale
P
4
u
M
P
L
=
cualquiera que sea Y < 1,75P.
Una aplicacin importante de los diagramas de interaccin se encuentra en la determinacin de la estructura ms
econmica en lo que respecta a la cantidad de material empleado. Por supuesto que, cuando se disea una
estructura, son diversos los factores que deben tenerse en cuenta, tanto en lo que respecta al ahorro de material
como a la seguridad, viabilidad de ejecucin, limitaciones geomtricas, peso propio, etc. Nos limitamos aqu a
esbozar el mtodo de Foulkes para conseguir la estructura de menor masa sin entrar en otras consideraciones.
Nos centramos en el prtico de la figura 3.22a admitiendo, desde luego, que est formado por miembros de
seccin constante, y adems que esos miembros son vigas constituidas por un material que permite admitir la
hiptesis de que la masa por unidad de longitud de cada una de ellas es una funcin lineal del momento
plstico M
P
correspondiente:
P
a b M = + . Esto significa que la masa total del prtico ser
( ) ( )
P P
2 1, 5 L a b M L a b M + + +
o sea,
( )
P
3, 5 2 1, 5 La Lb M + +
Para que esta cantidad sea mnima, ya que L, a y b son parmetros, deber ser mnima la cantidad:
( )
P
2 1, 5 S M = + (3.32)
Se trata ahora de determinar con ayuda de los diagramas de interaccin qu valores de y M
P
minimizan el valor
de S, conocidas las cargas X e Y. Por ejemplo, para X = 3P e Y = 4P la solucin debe estar en un punto de la recta
OM (fig. 3.23d) de pendiente 4/3. En el tramo OE, el mecanismo de colapso ser el mecanismo 2 con <1 y, por
tanto, de (3.30a) y (3.32), teniendo en cuenta que Y = 4P se deduce que
( ) 2 2 1, 5
3
S
PL
+
= (3.34)
expresin vlida en el tramo OE, para 0 < < 4/9, siendo 4/9 el valor de , correspondiente al punto E. En
el tramo EF, el mecanismo de colapso es el mecanismo 3 con 4/9 < < 1. Si en la expresin (3.31a)
hacemos X = 3P e Y = 4P y la sustituimos en la (3.32), tendremos
( ) 3, 5 2 1, 5
1 3
S
PL
+
=
+
(3.35)
En el tramo FG el mecanismo de colapso sigue siendo el mecanismo 3, pero como > 1, la ecuacin aplicable es
la (3.31b). Procediendo como en los tramos anteriores, se halla que
( ) 7 2 1, 5
5 3
S
PL
+
=
+
(3.36)
vlida para 4/9 < < 13/9 , siendo = 13/9 el valor de del punto G.
Por ltimo, a partir del punto G (o sea, con > 13/9) es (XL/M
P
) = 4 y, como X = 3P, resulta
( ) 0, 75 2 1, 5
S
PL
= + (3.37)
Fig. 3.24
Grfica de S/PL en funcin de , donde S = (2+1,5 ) es la cantidad que debe ser mnima para que el prtico
de la figura 3.22a sea lo ms ligero posible para una relacin de cargas Y/X = 4/3.
Ahora se trata de ver para qu valor de es mnimo el valor de S/PL, el cual representa la mnima cantidad de
material. En la figura 3.24 se representa S/PL en funcin de segn las expresiones (3.34), (3.35), (3.36) y
(3.37):
( ) 2 2 1, 5
0 4 9
3
S
PL
+
< < = (3.34)
( ) 3, 5 2 1, 5
4 9 1
1 3
S
PL
+
< < =
+
(3.35)
( ) 7 2 1, 5
1 13 9
5 3
S
PL
+
< < =
+
(3.36)
( ) 13 9 0, 75 2 1, 5
S
PL
> = + (3.37)
En dicha figura 3.24 se ve que S/PL es mnimo para =1. Con la expresin (3.36) resulta (S/PL) = 3,0625.
Haciendo =1 y S/PL = 3,0625 en (3.32), se obtiene
P Y
0, 875 M Z PL o = =
En resumen, para un prtico simple como el de la figura 3.22a sometido a unas cargas X = 3P e Y = 4P, la
solucin ms econmica respecto a la cantidad de material apunta hacia unos montantes y un dintel construidos
los tres con un perfil (mdulo plstico, Z) de un acero (
Y
) con
P u
0,875 M P L =
donde P
u
es la carga ltima obtenida multiplicando P por el factor de carga. Obsrvese que en el tramo FG la
grfica de la figura 3.24 parece una recta casi horizontal, por lo cual cualquier valor de comprendido entre 1 y
13/9 sera aceptable. Considerando el caso lmite en que = 13/9, resultara
P u
0, 75 M P L =
para los montantes, y
( ) ( )
P u u
13 9 0, 75 1, 083 M P L P L = =
para el dintel.
Conviene comentar que, cuando las cargas son concentradas, los diagramas de interaccin estn formados por
segmentos de rectas; pero que las cargas distribuidas producen unos diagramas de interaccin con alguna lnea
curva.
Cuando se trata de una estructura ms compleja que un prtico simple y la solucin ms econmica est definida
por un nmero n de momentos plsticos superior a 2, el diagrama de interaccin est formado no ya por rectas en
un plano eucldeo, sino por un conjunto de planos definidos en un espacio n-dimensional, que limitan una zona
de cargas admisibles convexa respecto al origen de coordenadas de ese espacio n-dimensional. La solucin al
problema general se basa en los trabajos de Foulkes y Neal y la aplicacin de stos al dimensionado de
estructuras requiere desde luego el uso de ordenadores.
3.9 Prticos dobles
La ventaja, por su comodidad, del mtodo de los mecanismos para analizar prticos simples se ha evidenciado a
lo largo de 3.5, 3.6 y 3.7. Ahora vamos a extender el mtodo a los prticos dobles. Al tratar de los prticos
simples en los tres apartados citados se supuso que cada uno de los posibles mecanismos de colapso es un
sistema de un solo grado de libertad, o dicho de otro modo, que es posible expresar la rotacin en torno a cada
articulacin plstica en funcin de la rotacin en torno a una cualquiera de ellas. Esta hiptesis es imprescindible
para poder aplicar el principio de los trabajos virtuales, con independencia de que puedan imaginarse una
infinidad de mecanismos.
En el prtico doble de la figura 3.25a se trata de determinar la carga ltima P
u
sabiendo que los cinco miembros
rectos que lo componen poseen los momentos plsticos que se indican (en mkN). Al estar el prtico articulado
en los apoyos A, B y C, si conocemos las dos componentes de fuerza que en cada uno de ellos forman la
reaccin correspondiente, a partir de stas podremos obtener los diagramas de slido libre de cada una de los
cinco tramos rectos que forman la estructura. Para todo el prtico, considerado como cuerpo nico, la esttica
nos proporciona tres ecuaciones. Por tanto, el grado de hiperestaticidad de la estructura es H = 6 - 3 = 3, mientras
que en principio, y segn las hiptesis establecidas en 3.1, podran desarrollarse articulaciones plsticas en los
cinco puntos D, E, F, G y H, con lo que el nmero de mecanismos elementales sera m = 5 - 3 = 2, si tratamos de
aplicar aqu la relacin de Neal y Symmonds. Sin embargo, utilizando ahora los dos mecanismos elementales ya
definidos en 3.5, la realidad parece sugerir que el nmero de mecanismos elementales posibles es de tres, dos
de viga y uno de marco (tomados cada uno en el sentido que hace positivo el trabajo de las fuerzas exteriores),
tal como se representa en las figuras 3.25b, 3.25c y 3.25d. La dificultad se salva introduciendo un tercer tipo de
mecanismo elemental, el mecanismo de nudo representado en la figura 3.25e, asignando una posible articulacin
plstica al punto F en cada uno de los miembros que concurren en l. Resulta entonces que el nmero N de
articulaciones pasa de cinco a siete, y el nmero de mecanismos elementales es m = 7 - 3 = 4, es decir, los dos de
viga (mecanismos 1 y 2) y el de marco (mecanismo 3), considerados en un principio, ms el de nudo
(mecanismo 4). Hay que tener en cuenta que un mecanismo de nudo no es por s mismo un mecanismo de
colapso, pues al aplicarle el principio de los trabajos virtuales, y al no haber fuerzas externas, lo que resulta es la
expresin del equilibrio del nudo.
Como en el caso de los prticos simples, ahora hay que considerar los posibles mecanismos compuestos. La
combinacin 1-3, que es el mecanismo 5 de la figura 3.25f, elimina la articulacin plstica en D, mientras que en
F se desarrollan dos articulaciones, una con M
P
= 350 mkN en el miembro FD, y otra con M
P
= 200 mkN en el
miembro FB. En H hay una cuarta articulacin con M
P
= 450 mkN.
La combinacin 2-3 (mecanismo 6, fig. 3.25g) restablece en F la perpendicularidad entre FB y FH, por lo que en
ese punto hay una articulacin con M
P
= 350 mkN, correspondiente a FD, pues ste gira con relacin a los otros
dos miembros FB y FH. Hay adems sendas articulaciones plsticas en D y H cada una con el valor de M
P
que le
corresponde.
Por ltimo, en la figura 3.25h se representa el mecanismo 7, compuesto de los mecanismos 1, 2 y 3. Su
constitucin se deduce de los mismos razonamientos seguidos respecto a los mecanismos 5 y 6. Aqu se
restablece la perpendicularidad tanto en D como en F
2
. Recurdese que debe contarse con un mecanismo de
nudo siempre que en un punto concurran tres o ms miembros. Cuando en un nudo concurran cuatro miembros,
el mecanismo de nudo correspondiente estar compuesto por cuatro articulaciones plsticas.
En la tabla siguiente se resume la aplicacin del principio de los trabajos virtuales a los seis mecanismos que
consideramos:

2
Todos los mecanismos que consideramos cumplen con el teorema de los mecanismos compuestos, ya que en todos ellos hay al
menos una seccin donde los giros relativos son opuestos.
Mecanismo
Trabajo W
I
E
de las
cargas (W
I
+ W
E
= 0), en kJ
P
u
(kN)
W
I
= -(1+2+1)(350) = -1400
1
W
E
= 2P
u
(5) = 10P
u

140
W
I
= -[1+(7/4)+(3/4)](450) = -1575
2
W
E
= 2,5P
u
(6) = 15P
u

105
W
I
= -(350+200+450) = -1000
3
W
E
= P
u
(5)
200
W
I
= -(350 x 2 + 350 + 200 + 450) = -1700
5
W
E
= P
u
(5) + 2P
u
(5) = 15P
u
113,33
W
I
= -[350+350+450(7/4)+450(7/4)] = -2275
6
W
E
= P
u
(5) + 2,5P
u
(6) = 20P
u

113,75
W
I
= -[2 x 350 + 2 x 350 + 450(7/4) +450(7/4)] = -2975
7
W
E
= P
u
(5) + 2P
u
(5) + 2,5P
u
(6) = 30P
u

99,16
Es decir, segn el teorema del lmite superior, el mecanismo de colapso ser el mecanismo 7.
No se recomienda utilizar en estructuras formadas por mltiples prticos el mtodo de los mecanismos, pese a
las ventajas que parece reportar en los prticos simples y dobles. Si bien siempre sera tericamente posible
determinar la totalidad de los mecanismos que deberan considerarse, y reducir el nmero de stos mediante el
teorema de los mecanismos compuestos, ocurre que cuando el nmero de prticos crece, as mismo crece el
nmero de mecanismos y ese nmero puede ser muy elevado. Existe entonces el peligro de que se pase por alto
algn mecanismo. Lo usual es combinar el mtodo esttico y el de los mecanismos del modo conveniente. Como
suele ser necesario conocer los momentos flectores mximos en puntos que no intervienen en el mecanismo de
colapso, habr que obtener el diagrama de momentos flectores. En el apartado 3.10 se expone el fundamento de
un mtodo de tanteos, llamado mtodo de ajuste de momentos, de aplicacin especialmente recomendable en
prticos mltiples.
En el prtico doble de la figura 3.26a, hiperesttico de grado cuatro, pueden formarse articulaciones plsticas en
ocho puntos. Esos puntos son las dos esquinas B y F, el empotramiento H, el punto C bajo la carga de 150 kN
del dintel izquierdo, un punto E en primera aproximacin el centro del dintel derecho, y tres en torno al nudo D
(uno a la izquierda (1), uno a la derecha (2) y uno debajo (3)). Por consiguiente, el nmero de mecanismos
elementales es m = N - H = 8 - 4 = 4. Estos son los mecanismos de viga 1 y 2 de las figuras 2.26b y 2.26c, el
mecanismo de marco 3 de la figura 3.26d y el mecanismo de nudo en D de la figura 3.26e. A esos cuatro
mecanismos habra que aadir las combinaciones 1-3, 2-3 y 1-2-3 (los mecanismos a considerar seran
esencialmente los mismos que para el caso del prtico de la figura 3.25a). Pero aqu tomamos en cuenta slo la
combinacin 1-2-3, que es el mecanismo compuesto 5 de la figura 3.26f. En la tabla siguiente se resume la
aplicacin del principio de los trabajos virtuales a los cuatro mecanismos considerados:
Fig. 3.25
a) Prtico doble sometido a cargas concentradas. En los prticos mltiples hay que tener en cuenta los
mecanismos de nudo (fig. 3.25e).
b) a e) Mecanismos elementales.
f) a h) Mecanismos compuestos.
Mecanismo
Trabajo W
I
E
de las
cargas (W
I
+ W
E
= 0), en kJ
M
P
(mkN)
W
I
= -(1 + 2 + 1)Mp = -4M
P
1
W
E
=150(5) = 750
187,5
W
I
= -(1 + 2 + 1)Mp = -4M
P
2
W
E
= 0,5(5)(10)(40) = 1000M
P
250
W
I
= -(1 + 1 + 1 + 1 + 1)Mp = -4M
P
3
W
E
= 60(5) = 300
75
W
I
= -(2+2+1+2+2)Mp = 9M
P
5
W
E
= (750 + 1000 + 300) = 2050
227,8
El valor mximo de M
P
corresponde al mecanismo 2. Ahora bien, el valor de M
P
obtenido para el mecanismo
compuesto 5 es muy prximo al anterior y se ha calculado suponiendo que la articulacin plstica se forma en el
centro E del dintel derecho. Cabe preguntarse si una solucin ms aproximada da un valor para M
P
superior al de
250 mkN. Suponiendo que la posicin verdadera de la articulacin plstica sea un punto E situado a una
distancia a de F, en ese punto E el momento flector ser mximo y la fuerza cortante nula. En la figura 3.26g se
representa el diagrama de slido libre de la porcin EF del dintel derecho, en el supuesto de que el colapso
correspondiese al mecanismo 5, y atribuyendo, por ello, un momento plstico de 227,8 mkN a los puntos E y F.
Al ser nula en E la fuerza cortante, tomando momentos en F podemos escribir
( )
2
0, 5 40 2 227, 8 0 a =
de donde
4, 77 m a =
O sea, si el momento plstico fuese 227,8 mkN, la articulacin plstica estara desplazada aproximadamente 0,23 m
hacia la derecha del centro E del dintel. Con este valor de la posicin de la articulacin volveramos a aplicar el
principio de los trabajos virtuales al mecanismo 5 para obtener un valor muy parecido al que ya se obtuvo.
Generalmente no es necesario afinar tanto. Podemos, pues, admitir que el mecanismo de colapso es el mecanismo 2.
En realidad, para el mecanismo 5 la solucin exacta pasa por aplicar el teorema del lmite superior al valor de M
P
obtenido en funcin de la distancia desconocida b de la articulacin plstica al nudo D. Es decir, teniendo en
cuenta la figura 3.26h, podemos escribir
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )
P P P P P
10 100
2 2 60 5 150 5 0, 5 40 10 0
10 10
M M M M M b
b b
u
u u u u u u + + + =

O sea,
( )
2
P
50 210 19 4
70 5
b b
M
b
+
=
La derivada de esta expresin es

( )
( )
2
P
2
40 119 28
14
b b
dM
db
b
+
=
que se anula para b = 5,23 m. Llevando este valor de b a la expresin obtenida para M
P
, resulta M
P
= 228 mkN.
Estos valores de b y M
P
coinciden prcticamente con los anteriormente obtenidos.
Fig. 3.26
a) Prtico doble sometido a cargas distribuidas. Cuando las cargas estn distribuidas no se conoce de
antemano la posicin exacta E= donde se formar la articulacin plstica. Puede suponerse, en una
primera aproximacin, que se formar en el centro de la distribucin.
b) a e) Mecanismos elementales.
f) y h) Mecanismos compuestos.
g) Diagrama de slido libre de una parte del dintel para calcular la ubicacin exacta de la articulacin plstica.
i) Diagrama de momentos flectores del prtico en el momento del agotamiento.
Queda por comprobar que podemos admitir que en ningn punto del prtico el momento flector sobrepasa el valor
de 250 mkN del momento plstico correspondiente al mecanismo 2 seleccionado. Los puntos que debemos
considerar son los ya mencionados antes, o sea, la esquina B, el centro C del dintel izquierdo, los tres puntos D
1
,
D
2
y D
3
en torno al nudo D, el centro E del dintel derecho, la esquina F y el empotramiento H; ocho en total.
Sabemos ya que M
D2
= M
E
= M
F
= 250 mkN. El problema es de cinco incgnitas (M
B
, M
C
, M
D1
, M
D3
y M
H
) con
un grado de hiperestaticidad de dos, al ser tres las ecuaciones de equilibrio. Ahora bien, para que se cumpla el
teorema del lmite inferior, bastar con asegurar que ninguno de esos cinco momentos es mayor que M
P
= 250
mkN. Como situacin desfavorable, en el dintel izquierdo podemos asignar a M
B
, M
C
y M
D1
el valor de 187,5
mkN, valor del momento plstico calculado para el mecanismo 1. Entonces, para los dinteles resultar el
diagrama de momentos flectores representado en la parte correspondiente de la figura 3.26i. En el nudo D se tiene
1 2 3
D D D
0 M M M + + =
o sea,
3
D
187, 5 250 0 M + =
Por tanto,
3
D
62, 5 m kN M =
Por otra parte, si en el extremo B de AB, M
B
= 187,5 mkN, la reaccin en A ser (187,5/5) = 37,5 kN. Adems,
si en el extremo F de GF, M
F
= 250 mkN, la reaccin en G ser (250/5) = 50 kN. Resultar tambin que la
reaccin en H ser 60 + 37,5 - 50 = 47,5 kN. Por ltimo, para obtener M
H
, basta con considerar el equilibrio del
miembro HD y tomar momentos en D: M
H
= 47,5 x 5 - 62,5 = 175 mkN. En resumen, podemos admitir que en
ningn lugar del prtico el valor del momento flector es mayor que 250 mkN y que, por tanto, este es el
momento plstico y el mecanismo de agotamiento es el mecanismo 2.
Cuando se aplica la regla de Symmonds y Neal a un prtico mltiple conviene prestar atencin no slo a los
mecanismos de nudo, y al nmero de articulaciones que debe atribuirse a cada uno de ellos, sino tambin al mnimo
nmero de incgnitas que deben determinarse para obtener los diagramas de slido libre de todas las partes de la
estructura. As, en el caso de los prticos de las figuras 3.25a y 3.26a, el nmero mnimo de incgnitas que deban
determinarse para obtener los diagramas de slido libre de cada parte de la estructura eran, respectivamente, de seis
y siete y eran tres las ecuaciones que nos da la esttica, con lo que el grado de hiperestaticidad resultaba ser de tres
en la figura 3.25a y de cuatro en la figura 3.26a. Luego, al considerar las posibles articulaciones plsticas segn las
hiptesis de 3.1 con la modificacin introducida por el mecanismo de nudo, resulta que N = 7 en la figura 3.25a, y
N = 8 en la figura 3.26a, y en ambos casos es m = 4, segn se representa en las figuras 3.25 y 3.26. En la figura
3.27a se representa un prtico doble con los tres apoyos A, B y C empotrados, lo que obliga a determinar nueve
incgnitas para obtener el diagrama de slido libre y, por tanto, H = 9 -3 = 6. Segn se indica en la misma figura
3.27a, el nmero de posibles articulaciones plsticas es N = 11, por lo que el nmero de mecanismos elementales
ser m = 11 - 6 = 5. stos sern uno de viga en DF, dos de viga en FI, uno de cuadro y uno de nudo en F.
En los casos en que los prticos no sean contiguos, sino sobrepuestos como el de la figura 3.27b, donde el
nmero de posibles articulaciones plsticas es de trece segn se indica, hay que tener en cuenta que el nmero de
incgnitas que debern determinarse para obtener el diagrama de slido libre est dado no slo por los apoyos en
el suelo sino tambin por las conexiones entre los prticos. Descomponiendo el prtico en dos prticos simples,
tal como se representa en la figura 3.27c, queda claro que el nmero de incgnitas que debern determinarse para
obtener el diagrama de slido libre es de doce. La esttica nos da tres ecuaciones para cada prtico simple; o sea,
seis ecuaciones. Entonces, H = 12 - 6 = 6, y el nmero de mecanismos elementales es m = 13 - 6 = 7. stos sern
tres de viga (dos en FI y uno en CE), dos de cuadro (ACEB y CFIE) y dos de nudo (en C y en E).
La estructura de la figura 3.27d est formada por tres filas de prticos triples, cada uno de los cuales requiere
determinar doce incgnitas. Es decir, el nmero total mnimo de incgnitas que permiten obtener el diagrama de
slido libre de la estructura es de 3 x 12 = 36. La esttica nos da tres ecuaciones por cada piso, o sea, nueve
ecuaciones. Por consiguiente, el grado de hiperestaticidad es H = 36 - 9 = 27. El recuento de posibles
articulaciones plsticas da N = 59 y, por tanto, el nmero de mecanismos elementales es m = 59 - 27 = 32. stos
sern tres de cuadro (piso inferior, intermedio y superior), 19 de viga (siete en travesao inferior, cuatro en el
intermedio y ocho en el superior) y diez de nudo (cuatro de cuatro articulaciones y seis de tres articulaciones).
Fig. 3.27
a) Prtico doble con tres apoyos empotrados.
b) Prticos superpuestos.
c) Diagramas de slido libre de los dos prticos simples en los que se puede descomponer el prtico de la
figura b). Nmero de incgnitas: 12; nmero de ecuaciones independientes: 6; grado de hiperestaticidad
del prtico: H = 12-6 = 6.
d) Prtico formado por tres filas de prticos triples.
En cada caso se indica el grado de hiperestaticidad, H, el nmero, N, de las posibles articulaciones
plsticas y el nmero, m, de mecanismos elementales. No es muy recomendable utilizar el mtodo de los
mecanismos a este tipo de prticos, dado el gran nmero de mecanismos de colapso posibles entre
elementales y combinados.
3.10 Mtodo del ajuste de momentos
El mtodo del ajuste de momentos, o mtodo de Horne, se aplica especialmente al dimensionado de prticos
mltiples en los que no es inmediato el trazado de los diagramas de momentos flectores en el equilibrio para
comprobar que no se ha sobrepasado en ningn punto el valor del momento plstico correspondiente. Tambin
se utiliza para analizar la estructura desde el punto de vista de un dimensionado econmico que sea suficiente
para soportar las cargas propuestas simplemente obteniendo una distribucin de momentos que garantice que en
ningn lugar el momento flector sobrepasa el valor de M
P
.
Si para un prtico disponemos de un diagrama de momentos flectores cualquiera, pero que cumple las
condiciones de equilibrio, y el prtico se dimensiona de acuerdo con ese diagrama de momentos flectores de
modo que haya un nmero suficiente de articulaciones plsticas para que se forme un mecanismo de colapso y
en ningn lugar se sobrepase M
P
, se cumplirn los dos teoremas de los lmites. Por una parte, al estar el diagrama
de momentos flectores en equilibrio con las cargas y no ser en ningn punto el momento flector mayor que M
P
,
la carga correspondiente ser menor o igual a la carga ltima, por lo que se cumple el teorema del lmite inferior.
Por otra parte, si hay articulaciones plsticas suficientes para que se forme un mecanismo de colapso, es que la
carga correspondiente es mayor o igual que la carga ltima, y se cumple as el teorema del lmite superior.
La base del mtodo es similar a la del mtodo esttico en el sentido de que se empieza identificando los puntos
donde potencialmente pueden generase articulaciones plsticas; luego, a esos puntos se asignan valores de los
momentos plsticos. Para efectuar los ajustes de los valores de los momentos, se adopta en este mtodo el
convenio de signos que se resume en la figura 3.28. Los momentos actuantes en las secciones extremas de un
miembro, se admite que son positivos si su sentido es antihorario y los momentos internos se toman como
positivos si producen traccin en las fibras ms inferiores de la seccin. En la figura pequeos segmentos indican
el lado en que se encuentran las fibras sometidas a traccin para momentos positivos.
Fig. 3.28
Convenio de signos de los momentos en la aplicacin del mtodo de Horne
Los momentos internos se toman positivos si producen traccin en las fibras inferiores de la seccin y los
momentos en las secciones extremas de un miembro se toman como positivos si su sentido es antihorario. Se
indica con pequeos trazos el lado en que se encuentran las fibras sometidas a traccin para momentos
positivos.
Apliquemos este mtodo para determinar el momento plstico del prtico hiperesttico de sexto grado de la
figura 3.29a, formado con elementos de rigidez uniforme.
El mtodo consiste en adoptar una distribucin arbitraria de momentos en equilibrio en relacin a los distintos
mecanismos elementales de colapso e ir disminuyendo el momento mximo, sin transgredir las ecuaciones de
equilibrio. En las figuras 3.29b a 3.29f se representan los mecanismos elementales. En la figura 3.29g figura la
nomenclatura que utilizaremos para indicar los momentos flectores en las secciones de inters y, de acuerdo con
el criterio de signos de los momentos, se indica con pequeos segmentos el lado en que se encuentran las fibras
sometidas a traccin para momentos flectores de signo positivo. Las ecuaciones de equilibrio de momentos
correspondientes a los mecanismos elementales de acuerdo con la nomenclatura y signos convenidos son:
Mecanismo de la
figura
Ecuacin de equilibrio de momentos
3.29b (viga) -M
C
(CD) + 2 M
G
+M
D
(CD) = 5PL/2 = 2,5FL (3.38)
3.29c (viga) -M
B
(BE) + 2 M
H
+M
E
(BE) = 5PL/2 = 2,5FL (3.39)
3.29d (lateral) M
B
(BC) + M
C
(BC) + M
D
(DE) + M
E
(DE) + FL = 0 (3.40)
3.29e (lateral) M
A
(AB) + M
B
(AB) + M
E
(EF) + M
F
(EF) + 2FL = 0 (3.41)
3.29f (nudo B) M
B
(AB) + M
B
(BC) + M
B
(BE) = 0 (3.42)
3.29f (nudo E) M
E
(DE) + M
E
(BE) + M
E
(EF) = 0 (3.43)
Adems el equilibrio de los nudos C y D exige que
( ) ( )
C C
BC CD 0 M M + = (3.44)
( ) ( )
D D
CD DE 0 M M + = (3.45)
Podemos empezar suponiendo que los mecanismos de inicio sean los laterales y que los momentos se reparten
equitativamente, puesto que la rigidez de las columnas es uniforme. Por tanto de las ecuaciones (3.40) y (3.41)
deducimos que
( ) ( ) ( ) ( )
B C D E
BC BC DE DE 4 0, 25 M M M M FL FL = = = = =
( ) ( ) ( ) ( )
A B E F
AB AB EF EF 2 4 0, 50 M M M M FL FL = = = = =
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (3.42), (3.43), (3.44) y (3.45) se deduce que
( ) ( ) ( ) ( )
C D B E
BC CD 0, 25 y BE BE 0, 75 M M FL M M FL = = + = = +
y sustituyendo estos valores en las ecuaciones (3.38) y (3.39) resulta
G H
1, 25 M M FL = = +
En la figura 3.29h se identifican con (1) los valores de los momentos hallados divididos por FL. Por supuesto
que con estos valores el prtico est equilibrado; pero vamos a tratar de hallar un nuevo equilibrio con valores
ms bajos de los momentos mximos. Probemos con un valor del momento mximo de 0,90FL y un valor del
momento en D de 0,60FL. La ecuacin (3.38) nos permite deducir el valor del momento en la seccin C del
dintel. Las ecuaciones (3.44) y (3.45) nos dan los valores de los momentos en las secciones superiores de las
columnas. En la misma figura 3.29 h se identifican con (2) los valores obtenidos. La ecuacin (3.40) nos permite
deducir que M
C
(BC) + M
E
(DC) = -0,50FL, valor que repartimos por igual entre las dos columnas, siendo, por
tanto, M
C
(BC) = M
E
(DC) = -0,25 FL. En la viga BE procedemos de modo similar y exigimos que se cumplan las
ecuaciones (3.42) y (3.43). Los valores de los resultados se indican tambin en la figura 3.29h con (2). Al aplicar
la ecuacin (3.41) deducimos que M
A
(AB) + M
F
(EF) = -FL, valor que repartimos tambin por igual entre las
bases de las dos columnas inferiores. As, los valores indicados por (2) equilibran perfectamente el prtico; pero
todava se pueden ajustar ms. Un nuevo tanteo se refleja en la citada figura con la indicacin (3) y ya nos damos
cuenta de que estos valores corresponden al mecanismo de colapso compuesto de la figura 3.29i para un valor
del momento plstico de 0,80FL, sin que en ninguna seccin el momento supere este valor. No es preciso dibujar
el diagrama de momentos cuando se utiliza este mtodo; no obstante, se representa en la figura 3.29j.
Fig. 3.29
Mtodo de ajuste de momentos o de Horne
a) Prtico formado con elementos de rigidez uniforme.
b) a f) Mecanismos elementales.
g) Nomenclatura asociada a los momentos. Los pequeos trazos indican el lado en que se encuentran las fibras
sometidas a traccin para momentos positivos.
h) Con (1), (2) y (3) se indican los valores de los momentos que equilibran el prtico en tres tanteos sucesivos.
i) Mecanismo de colapso que corresponde a los valores (3) de la figura h).
j) Diagramas de los momentos flectores correspondientes a los valores (3) de la figura h), cuando se produce el
mecanismo de colapso de la figura i).
Veamos que para facilitar la tarea del tanteo resulta til tener en cuenta que podemos variar los valores de los
momentos de equilibrio para un elemento, superponiendo una distribucin de momentos lineal tal y como se
muestra en la figura 3.30. Para que ello sea correcto hay que suponer que el elemento est vinculado
hiperestticamente y que, por tanto, en sus extremos las fuerzas estn indeterminadas.
Fig. 3.30
Cuatro vigas sometidas a sistemas de fuerzas cuyos diagramas de momentos flectores estn representados
por rectas. En cada caso se indica en las figuras inferiores el valor de M/FL en los extremos y en el punto
medio de la viga, adoptando el criterio de signos para los momentos mostrado en la figura 3.28.
Consideremos ahora el prtico de la figura 3.31a, donde las cargas representadas son las de trabajo y se
comprueba que el nmero de mecanismos elementales es m = 3, dos de viga y uno de cuadro. Se desean
dimensionar los miembros de manera que con las cargas indicadas se forme un mecanismo de colapso. Si
empezamos considerando nicamente el mecanismo de viga en el dintel, segn (2.18) el correspondiente
momento plstico ser, admitiendo un factor de carga de 1,7,
2
P
1, 7 20 20
850 m kN
16
M

= =
y
3
6 3
6
850 10
3400 10 m
250 10
Z
= =
El perfil en doble T de la tabla 2-1 ms ligero sera el 450B con Z = 3862 x 10

-6
m
3
, al que corresponde un
momento plstico
( )( )
6 6
P
3862 10 250 10 965, 5 m kN M
= =
El momento en la esquina B debido a la carga de 9 kN/m es
1, 7 9 5 2, 5 191, 25 m kN =
al que habra que sumar el momento de la componente horizontal de la reaccin en A. Pero cabe pensar que la
suma de ambos sea bastante inferior a 965,5 mkN. Entonces, si se emplea el perfil 450B en montantes y dintel,
no se formar un mecanismo para la carga especificada.
Fig. 3.31
Aplicacin del mtodo de Horne para hacer ms econmica la construccin del prtico de la figura a) con
perfiles normalizados.
Veamos si es posible aligerar la estructura. La diferencia entre el momento plstico para el perfil 450B y el
calculado para el dintel es 965,5 - 850 = 115,5 mkN. Segn el convenio de signos adoptado diremos que la
primera distribucin de momentos en el dintel es -850, +850, +850, tal como se indica en la figura 3.29b. A esta
distribucin le superponemos la distribucin +115,5, +115,5, -115,5, de modo que en el centro del dintel
tengamos 965,5 mkN y en los extremos 734,5 mkN, tal como tambin se indica en la misma figura 3.29b. Por
consiguiente, si dimensionamos los montantes de modo que sean capaces de desarrollar un momento plstico de
734,5 mkN puede formarse un mecanismo. Para este valor de M
P
tenemos
3
6 3
6
734, 5 10
2938 10 m
250 10
Z
= =
Este valor nos seala al perfil 400B, para el que Z = 3125 x 10

-6
m
3
y
( )( )
6 6
P
3125 10 250 10 781, 25 m kN M
= =
Si se construye el prtico con un perfil 450B en el dintel y perfiles 400B para los montantes, resultar ms econmico
que si se construye en su totalidad con perfiles 450B, pues resulta un ahorro de 10(165,5 - 149,8) = 157 kg de acero. Por
otra parte, con los perfiles seleccionados y las cargas propuestas no hay posibilidad de que se forme un mecanismo.
(Adems, las cargas de trabajo son desde luego inferiores a las utilizadas segn los factores de carga que se hayan
empleado.) Lo que se consigue es hacer ms econmica la construccin del prtico con acero de
Y
= 250 MPa y
perfiles normalizados. De hecho, es posible determinar cualquier distribucin de momentos que est en equilibrio con
las cargas sin que en ningn lugar el momento flector sea mayor que M
P
.
El prtico lo hemos dimensionado admitiendo un factor de carga de 1,7 para la carga del dintel y para la carga
del montante izquierdo, como si ambas fueran cargas estticas. Sin embargo, una carga como la de 9 kN/m sobre
el montante izquierdo ser una carga elica y para una combinacin de carga esttica y carga elica como la
presente el factor de carga es 1,3, lo cual permitira, sin duda, aligerar todava ms la estructura.
Para considerar definitivamente apta la estructura hay que comprobarla al pandeo mediante las condiciones
(2.27), (2.28) y (2.41); esta ltima en especial para los montantes, pues podran estar sometidos a solicitaciones
axiales importantes.
Tngase presente que la distribucin de momentos de la figura 3.31c no es necesariamente la verdadera.
El mtodo de Horne slo pretende obtener una estructura que baste para las cargas especificadas.
Este mtodo se aplica especialmente al dimensionado de prticos mltiples. Su desarrollo para esas estructuras
rebasa el alcance de esta publicacin, pero se expone su fundamento por su importancia prctica.
3.11 Prticos a dos aguas
El anlisis plstico de los prticos a dos aguas es en general ms arduo que el de los prticos rectangulares, pues la
determinacin de los desplazamientos y los giros en los distintos mecanismos posibles no es ni mucho menos tan
inmediata. Siempre que un prtico, u otra estructura, posee algn miembro inclinado, para determinar algunos
giros y desplazamientos hay que recurrir al concepto de centro instantneo de rotacin. En el prtico a dos aguas
de la figura 3.32a, hiperesttico de grado 1, se aprecian cinco puntos donde pueden formarse articulaciones
plsticas (B, C, D, E y F). Entonces, el nmero de mecanismos elementales sera m = N - H = 5 - 1 = 4. De stos,
dos pueden ser los de viga que se muestran en las figuras 3.32b y 3.32c, asignados a los dos pares BCD y DEF, a
los que se aade el mecanismo lateral de la figura 3.32d. Falta, pues, un mecanismo elemental para que sea vlida
la frmula de Neal y Symmonds. Ese mecanismo elemental no puede ser de nudo, al no concurrir tres o ms
miembros en ningn punto. Se solventa esta dificultad definiendo un nuevo tipo de mecanismo elemental que se
muestra en la figura 3.32e. En ste, que recibe el nombre de mecanismo de gablete, uno de los montantes no gira,
pero s los otros tres miembros merced a las articulaciones que se forman en B, D y F. El mecanismo de gablete
puede considerarse una variante del mecanismo lateral originada por la existencia del nudo rgido D, donde segn
las hiptesis formuladas en 3.1 puede formarse una articulacin, haya o no carga en ese punto. Por otra parte, hay
que suponer que un montante no gira para respetar la hiptesis de que la configuracin del mecanismo de
agotamiento est definida por un solo grado de libertad.
Para el mecanismo de viga de la figura 3.32b, tenemos
( ) ( )
P P P
2 170 3 0 M M M u u u u + =
o sea,
P
127, 5 m kN M =
Y para el mecanismo de viga de la figura 3.32c, tenemos
( ) ( )
P P P
2 110 3 0 M M M u u u u + =
o sea,
P
82, 5 m kN M =
En el mecanismo lateral de la figura 3.32d, tenemos
( )
P
20 8 0
P
M M u u u + =
y
P
80 m kN M =
Fig. 3.32
a) Prtico a dos aguas.
b) a e) Mecanismos elementales. El mecanismo de gablete no se presenta en los prticos rectangulares.
Al sobrevenir el colapso, en el mecanismo de gablete de la figura 3.32e, el par BD gira en torno a B, tal como se
indica en la figura 3.33, y el montante GF gira en torno a G, tal como indica tambin en dicha figura. Con
referencia a esta misma figura, donde ABDFG representa el mecanismo de colapso, el par DF girar en torno al
punto O, que es su centro instantneo de rotacin determinado como interseccin de las rectas definidas por BD
y GF. El punto D se desplaza hacia D, de tal modo que DD]ADO. Para determinar el trabajo de las cargas,
necesitamos hallar los desplazamientos de sus puntos de aplicacin. En la figura 3.33, H es un punto cualquiera
del par DF que se desplaza haca H, de tal modo que HH]HO. Los puntos D y H giran el mismo ngulo
alrededor de O. Si es HI la componente vertical del desplazamiento HH, y observamos que los tringulos HHI
y OHJ son semejantes, podemos escribir
'
'
H I HJ
HH OH
=
y como ( ) HH' OH u =
' H I HJ u =
Es decir, el desplazamiento vertical de un punto cualquiera del par DF es igual a la distancia de ese punto a la
recta vertical GFO multiplicada por la rotacin en torno a O. Anlogamente, el desplazamiento vertical de un
punto cualquiera del par BD es igual a la distancia de ese punto a la vertical definida por AB multiplicada por la
rotacin en torno a B. Teniendo esto en cuenta, el trabajo de las cargas ser
( ) ( ) ( )
E
125 6 110 3 170 3 1590 W u u u u = + + =
Fig. 3.33
El punto O es el centro instantneo de rotacin cuando se produce el mecanismo de gablete en el prtico de
la figura 3.32e.
El trabajo de las fuerzas internas se compone del efectuado por los momentos plsticos en B, D y F. En B es -M
P
.
En D, el giro relativo de los dos pares BD y DF es 2, compuesto del giro respecto a B y del giro respecto a O.
Anlogamente, en F el giro relativo de FD y FG es 2. Por consiguiente, el trabajo de las fuerzas internas es
( )
I P P P P
2 5 W M M M M u u u u = =
Por tanto, segn el principio de los trabajos virtuales, resulta M
P
= 1590/5 = 318 mkN.
Fig. 3.34
El punto O es el centro instantneo de rotacin cuando se produce el mecanismo combinado, resultante de
los mecanismos lateral (fig. 3.32d) y de gablete (fig. 3.32e). En l el ngulo en B no vara.
Es necesario ahora examinar la posibilidad de que exista un mecanismo compuesto que d un valor de M
P
mayor
que 318 mkN. Se comprueba que los que resultan de cualquier combinacin salvo la de mecanismo lateral y de
gablete dan valores inferiores de M
P
. El mecanismo compuesto de lateral y gablete que se representa por
ABDFG en la figura 3.34 posee slo dos articulaciones plsticas, en D y en F, de tal modo que al colapsarse
est formado por los tres cuerpos ABD, DF y FG. El centro instantneo de rotacin de ABD es A, y el centro
instantneo de rotacin de FG es G. As pues, el centro instantneo de rotacin de DF es el punto O donde se
cortan las rectas definidas por AD y GF. El punto D se desplaza hacia D, de tal modo que DD]ADO; mientras
que el punto F se desplaza hacia F, de tal modo que FF]GF. Las cotas indicadas en la figura se deducen de
consideraciones geomtricas sencillas. Por una parte, tenemos que
1 2
OD AD u u =
y, por tanto,
2 1
u u =
Adems,
1 3
OF GF u u =
o sea,
3
1
16
8
OF
GF
u
u
= =
y
3 1
2 u u =
Fig. 3.35
Comprobacin del cumplimiento del teorema del lmite inferior en el mecanismo combinado de la figura 3.34.
El trabajo de las fuerzas internas en D ser entonces -M
P
(
1
+
2
) = -2M
P

1
; mientras que en F ser
-M
P
(
1
+
3
)= -3M
P

1
. Es decir, W
I
= -5M
P
1
. Por su parte, el trabajo de las cargas es
( ) ( ) ( ) ( )
E 2 2 1 1
20 8 170 3 125 6 110 3 W u u u u = + + +
o sea, como
2
=
1
,
E 1
1750 W u =
Por consiguiente, M
P
= 1750/5 = 350 mkN
Podemos, por tanto, admitir que el mecanismo de la figura 3.34 es realmente el mecanismo de colapso. Ello
podemos confirmarlo comprobando que se cumple el teorema del lmite inferior, es decir, que el momento
flector es en todos los puntos menor o igual que 350 mkN. Conociendo los momentos en D y F, el problema
se convierte en isosttico y el prtico puede descomponerse como en la figura 3.35a para hallar las
componentes de fuerza H y V, que permiten determinar completamente las reacciones. Entonces, a partir del
diagrama de slido libre de la figura 3.35b se traza el diagrama de momentos flectores de la figura 3.35c,
donde se comprueba que en todos los puntos 350 m kN. M s
A juzgar por el caso sencillo expuesto para ilustrar el procedimiento de anlisis de prticos a dos aguas, por
el mtodo de los mecanismos podemos adivinar que para sistemas de cargas ms complicadas, la
determinacin de los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las mismas puede conllevar el trazado
de un buen nmero de diagramas, tantos como mecanismos debamos considerar, para ubicar los centros
instantneos de rotacin de los distintos cuerpos que constituyen cada mecanismo. Ello puede resultar arduo
y engorroso, y as puede que en muchos casos sea ms recomendable recurrir al anlisis por el mtodo
esttico.
3.12 El diseo plstico
Pese a las reticencias que suscita, el anlisis y diseo plstico de estructuras de acero se ha desarrollado
intensamente durante los ltimos cincuenta aos, si bien las primeros intentos de aprovechar de modo
sistemtico las posibilidades de los materiales dctiles de aceptar grandes deformaciones ms all del lmite
elstico datan de la segunda mitad del siglo XIX. En los sitios oportunos, se seal que merced al control del
flujo plstico, los aceros, y los materiales dctiles en general, ofrecen una notable resistencia de reserva por
encima de su punto de cesin en los lugares de una estructura que hayan llegado a la cesin plstica, por lo
que en esos lugares, una seccin en una viga a flexin por ejemplo, los esfuerzos se redistribuyen. La
consecuencia es que en general una estructura de acero puede soportar una carga bastante superior a la que
corresponde al inicio del flujo plstico en algunos lugares de la estructura. (Aadamos aqu, para centrar ms
la cuestin, que en el diseo elstico la capacidad de la estructura la fija la resistencia de la seccin en el
lugar del momento flector mximo, calculado segn un modelo elstico lineal, mientras que el diseo
plstico atiende a la resistencia de toda la estructura.) Este argumento es el que habitualmente se aduce en
primer trmino a favor del diseo plstico, ya que, tal como se trat de resaltar en los captulos anteriores,
abarata la estructura con respecto a la calculada por anlisis elstico. Un segundo argumento a favor es que,
a excepcin quiz de algunas estructuras relativamente sencillas, los procedimientos basados en el anlisis
plstico son, una vez excluida la posibilidad de pandeo, mucho ms sencillos que los basados en el anlisis
elstico, los cuales suelen ser bastante complejos y obligan a formular algunas hiptesis que finalmente se
muestran poco acordes con la realidad. En los aos recientes parece asentarse la evidencia de que el
comportamiento de una estructura diseada por clculo elstico no es ampliable a una situacin en que el
material rebase el rango elstico, como ocurre cuando la solicitacin es extrema y la estructura se pone al
borde del colapso real (por un movimiento ssmico, por ejemplo), y en este caso es mejor solucin atribuir
desde un principio un comportamiento elastoplstico a los componentes de la estructura para disponer as de
informacin acerca de los lugares donde las solicitaciones puedan ser excesivas.
Por otra parte, el anlisis plstico presenta sus inconvenientes. En primer lugar, hemos visto que se pretende
que una estructura diseada por mtodos plsticos trabaje en la prctica en rgimen elstico. El anlisis
plstico no proporciona informacin alguna sobre el comportamiento de la estructura en su estado normal de
trabajo, pues el diagrama de momentos redistribuidos se refiere al estado de agotamiento que precisamente se
pretende eludir. Ello hace necesario recurrir a un anlisis elstico cuando es necesario disponer de
informacin acerca de la situacin real de la estructura. Muchas veces, no obstante, basta con conocer los
lugares donde puedan generarse los esfuerzos mximos y el valor de stos, as como las deformaciones para
contrastarlas con las limitaciones de diseo. Y en este punto radica un segundo inconveniente y es que los
resultados de un anlisis plstico deben siempre comprobarse determinando las deformaciones en las
secciones ms solicitadas para compararlas con las establecidas en las normas aplicables. Cabe recordar aqu
que no se recomienda la aplicacin del anlisis plstico a estructuras muy sencillas o isstticas, pues en stas
no puede tener lugar la redistribucin de esfuerzos desde las secciones ms solicitadas a las menos solicitadas,
lo cual es precisamente el fundamento del anlisis plstico de estructuras hiperestticas y donde radica la
posibilidad de aprovechar mejor las posibilidades del material con el consiguiente ahorro de ste.
En las normas actualmente en vigor, estn reguladas las condiciones en que puede emplearse el anlisis
plstico. Por ejemplo, vanse 3.2.2.2 y 5.2.1.4 de Eurocdigo 3 (Ejecucin de estructuras de acero,
AENOR), donde se especifican las caractersticas de los aceros que pueden emplearse en la construccin de
estructuras calculables por diseo plstico, as como los mtodos utilizables y los elementos materiales a
disponer. Por su parte el AISC LRFD Manual of Steel Construction
3
, contiene en sus especificaciones las
condiciones en que se permite el anlisis plstico. As, en A5.1 se limita el esfuerzo de fluencia del acero a
450 MPa; en B5.2 se establece la esbeltez de la seccin; en C2 se limita la fuerza axial que puede transmitir
una columna; en E1.2 se limita la esbeltez de las columnas; en F1.3 se especifica la longitud no soportada
lateralmente en torno a una articulacin plstica; y en I1 se establecen las condiciones en que puede
emplearse el anlisis plstico en las columnas compuestas de elementos de acero y hormign.
EJERCICIOS
(Donde proceda, se supondr
Y
= 250 MPa.)
3.1. Para la viga representada, hallar la carga ltima por el mtodo esttico y por el mtodo de los
mecanismos.

3
Literalmente, Manual de construccin en acero con diseo por factores de carga y resistencia del AISC. El diseo por factores
de carga y resistencia es un procedimiento que est remplazando al tradicional diseo por esfuerzos permisibles (ASD, Allowable Stress
Design). EL AISC tiene un manual ASD, en el que se trata de la construccin en acero con diseo por esfuerzos permisibles y donde desde
luego no se considera el diseo por carga ltima, pues uno excluye al otro.
3.2. Para la viga representada, determinar el mecanismo de colapso y hallar el mdulo plstico Z, si w = 30
kN/m.
3.3. Hallar M
P
para la viga continua de tres vanos representada. Las cargas indicadas son de agotamiento.
3.4. Hallar el mdulo plstico Z del perfil que debe seleccionarse para la viga continua de tres vanos
representada. Las cargas indicadas son de trabajo y se tomar un factor de carga de f = 1,6.
3.5, 3.6, 3.7 Los tres miembros del prtico simple de la figura tienen el mismo momento plstico. Calcular
ste, sabiendo que las cargas indicadas son de agotamiento.
3.8. Dibujar los diagramas de interaccin de los prticos representados y mediante ellos obtener el valor ms
econmico de , suponiendo que en el prtico a) es Y/X = 6 y que en el prtico b) es Y/X = 4.
3.9. Todos los miembros del prtico mltiple representado tienen el mismo momento plstico M
P
. Hallar la
carga ltima P
u
y dibujar el diagrama de momentos redistribuidos.
3.10. Resolver por el mtodo de Horne el prtico doble sobrepuesto representado.
3.11. Estudiar el prtico a dos aguas representado.
Bibliografa
Entre los textos Aclsicos@ donde se desarrolla la teora para el anlisis y el diseo plstico de estructuras cabe
mencionar los siguientes:
BEEDLE, L.S. Plastic Design of Steel Frames, Wiley 1958, Nueva Cork
(Hay una versin en espaol, Diseo plstico de marcos de acero, 30 impr. CECSA, 1970, Mxico)
HORNE, M.R. Plastic Theory of Structures, Pergamon Press, 1979, Oxford
MASSONET, C.E.; SAVE, M.A. Calcul plastique des constructions, 1960, Centre belgo-luxembourgeois
d=information de l=acier.
(Hay una versin en espaol, Clculo plstico de las construcciones, Montaner y Simn, S.A, 1966, Barcelona)
NEAL, B.G. The Plastic Methods of Structure Analysis, Chapman & Hall, 1977, Londres
A stos puede aadirse el Manual 41 de la ASCE (American Society of Civil Engineers), Plastic Design in
Steel: A Guide and Commentary, Nueva York.
En espaol, Nociones de clculo plstico, de C. BENITO HERNNDEZ (40 ed., Madrid 1975), contiene un
gran nmero de casos resueltos. Adems, Clculo plstico, de C. FRATELLI DE CMPORA (Buenos Aires,
1967), ofrece una exposicin de los fundamentos ilustrada con un gran nmero de ejemplos.
En la mayora de los tratados de clculo de estructuras se incluyen los temas relativos al clculo plstico. Por
ejemplo, puede verse La estructura metlica hoy (Bellisco, Madrid 1988), de R. ARGELLES ALVAREZ, y
Estructuras de acero, del mismo autor y otros (Bellisco, Madrid 2001). Asimismo, los textos de Estructuras
metlicas de la UNED (FRANCISCO QUINTERO MORENO, coordinador), de la Escuela de la edificacin
(Madrid, 1988), tambin tratan de esta materia.

Edicions UPC - An Lisis PL Stico de Estructuras. Introducci N

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AULA DARQUITECTURA 52

2.2 Relacin entre el momento y la curvatura y articulaciones plsticas

Este valor se=ala a la viga 240B (W = 908 x 10

que se=ala a la viga 260B (W = 1104 x 10

En principio consideramos el perfil 260B, para el que Z = 1230 x 10

< (cfr. 2.4)

La derivada de esta expresin es

El perfil en doble T de la tabla 2-1 ms ligero sera el 450B con Z = 3862 x 10

Este valor nos seala al perfil 400B, para el que Z = 3125 x 10

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