P. 1
Masina de Curent Continuu

Masina de Curent Continuu

|Views: 164|Likes:
Published by eugeniaso

More info:

Published by: eugeniaso on Jan 10, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/19/2012

pdf

text

original

Masina de curent continuu

Breviar
Generatorul de curent continuu Schema electrica si ecuatiile de functionare ale generatorului cu excitatie independenta:
M n (F1) Iex Rex U ex
∆U p ∆U p = caderea de tensiune

I E R U Rs

(A 1) (F2)

R = rezistenta totala a circuitului serie al indusului (circuitul rotoric) Rex = rezistenta înfasurarii de excitatie

G

(A2)

pe perechea de perii
0,2 In In
U = E − RI − ∆U p

Ecuatia de tensiuni: Tensiunea electromotoare indusa: Cuplul electromagnetic: Ecuatia caracteristicii magnetice:

E = (p / a )NnΦ = k e nΦ 1 pN EI M= ΦI = 2π a 2πn Φ = Φ (I ex , I )

Observatie. Fluxul magnetic la generatorul cu excitatie independenta si derivatie nu depinde de curentul prin indus daca masina este echipata cu înfasurare de compensare si are periile în axa neutra. Schema energetica a generatorului de curent continuu cu excitatie independenta:
Pex P1 P fv Pe = E·I = 2·? ·n·M P Fe PJ Pp P2 = U·I

P1 Pfv PFe PJ Pp Pe

- puterea mecanica primita la arbore; - pierderile mecanice de frecare si ventilatie; - pierderile în fier; - pierderile Joule în circuitul serie al indusului ( PJ = RI 2 ); - pierderile electrice la perii ( Pp = ∆U p I ); - puterea electromagnetica ( Pe = EI = 2πnM ); 11

Ip = (10 … 20) In n0 n −n Variatia relativa a turatiei la functionarea în sarcina a motorului: ∆n[%] = 0 ⋅ 100 n0 = turatia la functionarea în gol ideala a motorului. în functie de schema de excitatie a masinii. n = turatia la functionarea într-o sarcina oarecare. + P fv + PFe + Pp P UI Randamentul generatorului: η = 2 = P UI + Σ P + Pex 1 ∑ P = PJ Caderea relativa de tensiune de la functionarea in gol la functionarea în sarcina a U −U generatorului: ∆u[%]= 0 ⋅ 100 U0 U0 = tensiunea la borne la functionarea în gol. 2 . Motorul de curent continuu Schema electrica si ecuatiile motorului de curent continuu cu excitatie independenta: U = E + RI + ∆U p E = (p / a )NnΦ = k e nΦ 1 pN EI M= ΦI = 2π a 2πn Φ = Φ (I ex . U = tensiunea la borne la o sarcina oarecare.P2 Pex .puterea utila la borne ( P2 = UI ).pierderile Joule în circuitul de excitatie ( Pex = U ex I ex = Rex I ex ). Pierderile în circuitul de excitatie se iau în considerare la calculul randamentului în mod diferit. 12 . uzual. Curentul de pornire la pornirea directa: I p = n=0 U − ∆U p R . I ) n (F1) Iex M Rex I (A 1) (F2) E Ri U M Uex (A2) Schema energetica a motorului de curent continuu cu excitatie independenta sau derivatie: Pex P 1 = U·I Pp P e = E·I PJ PFe Pfv P 2 = 2·? ·n·Mu P UI − ΣP Randamentul motorului: η = 2 = P 1 UI + Pex ∑ P = PJ + P fv + PFe + Pp Observatie.

în timp ce la functionarea în gol este de 0. -rezistenta electrica a înfasurarii indusului. * Tensiunea electromotoare indusa în înfasurarea rotorica a masinii de c.puterea utila. Raspunsuri : n0 = 1216 rot / min.puterea utila.03 Ω rezistenta înf. .au cuplul electromagnetic reglabil usor.c.crescut cuplul de sarcina. 2. . 9. .au reglajul de viteza foarte accesibil.crescut numarul de perechi de poli. R = 0.turatia rotorului. .intensitatea curentului din înfasurarea indusului (rotorica).sunt portabile. . Un motor de c. iar caderea de tensiune la perii se neglijeaza. . neglijând caderea de tensiune la perii. . Un motor de c. Raspunsuri : Pfv = 19. -turatia la mers în gol. Sa se precizeze unde sunt masurabile aceste marimi si sa se calculeze turatia la mersul în gol si acelasi curent de excitatie.c.Probleme propuse 1.turatia rotorului. cu excitatia independenta trebuie: . cu excitatie independenta are urmatoarele date nominale: 180V. * Cuplul electromagnetic al masinii de c. este direct proportional cu: . . . sunt urmatoarele: .intensitatea curentului de excitatie. .5 A.au un factor de putere foarte bun. 1150 rot/min si 1.scazut curentul de excitatie.94 W. 13 . Curentul absorbit prin înfasurarea indusului la sarcina nominala este de 10 A.5 A. n0 ≅ 1227 rot / min.curentul de excitatie.c.c.crescuta tensiunea de alimentare. -randamentul nominal.c. . η n = 0. . cu tensiunea nominala de 80 V are fluxul de excitatie constant (excitatia este alimentata separat).constructia lor este foarte robusta si au fiabilitate ridicata. si turatia nominala de 1150 rot/min la o putere utila de 710 W.curentul din înfasurarea indusului (rotorica).sunt usor de întretinut în exploatare. al rotorului. este direct proportionala cu: . Pierderile mecanice se considera constante. la pierderi în circuitul de excitatie de 30 W. indusului.855. 3. .c.50125 Ω . * Pentru a mari turatia unui motor de c. Sa se determine: -pierderile de natura mecanica în ipoteza ca acestea sunt egale cu pierderile în miezul feromagn. cu eventuale comentarii si motivatii: * Avantajele utilizarii motoarelor de c. Marcati raspunsul corect la urmatoarele chestiuni. .

turatia nom. = 40 A. se întrerupe accidental circuitul de excitatie al generatorului. iar ulterior frânata dinamic. d)Dupa functionarea în regim nominal se scade turatia motorului cu 15%. n = 1432 rot / min. Sa se determine noua valoare a tensiunii la bornele generatorului daca se mentine curentul de sarcina constant. 0.2 Ω . = 15 A Caderea de tensiune pe înfasurarea indusului (rotorica) în regim nominal este de 1. Se cer urmatoarele: a)Considerând grupul functionând în sarcina la încarcarea nominala sa se determine randamentul motorului.4. = 2500 rot/min . are datele nominale urmatoare: tensiunea nominala = 400 V. generatorul alimenteaza o rezistenta la valorile Un si In aceleasi cu ale masinii.8 Ω . 0. Prezentati fenomenul. al generatorului si al întregului grup. La pornire cuplul variaza între 150 % si 100 % din cuplul nominal. 14 . nominal si cuplul la ax al motorului.733.88. A.4 Ω . nn = 1500 rot/min. e)sa se calculeze cuplul electromagnetic nominal. Sa se reprezinte schema electrica si sa se explice necesitatea utilizarii reostatului de pornire. cu excitatia derivatie are datele: Pn = 8.2 Ω .5 kW. Un motor de c. în timpul functionarii grupului în sarcina nominala. Un motor de c.tensiunea nom.5 V.puterea nominala = 5 kW . O masina de c.c. Sa se determine valoarea rezintentei reostatului de pornire si valoarea turatiei la care el se scurtcircuiteaza Raspunsuri : Rp = 2. η n = 0. curentul nominal = 20 A. ∆U p = 2 V. rezistenta înf.075 V. Raspunsuri : a) 0. 19.c. Datele nominale ale motorului sunt: . R = 0. c)Valoarea curentului la pornirea motorului cu o rezistenta de pornire de 10 Ω înseriata în circuitul rotoric.c. e)La un moment dat. 22. 5. cu excitatie independenta.5 Nm. Un = 220 V. Rezistenta înfasurarii de excitatie este de 0. 6. rezistenta înfasurarii indusului de 0. indusului = 0. turatia nominala = 1500 rot/min. Datele nominale ale generatorului sunt: tensiunea nom. B) în regim de motor cu excitatie derivatie masina este pornita reostatic. c) 38. c)tot în cazul A sa se calculeze curentul rotoric la scurtcircuitarea accidentala a rezistentei de sarcina. cu excitatie serie functioneaza cuplat la arbore cu un generator de c. indusa.85. Se mai cunosc: caderea de tensiune la perii de 2 V. b)pentru cazul A sa se calculeze tensiunea în sarcina la bornele generatorului daca se mareste turatia cu 10% (fluxul de excitatie este mentinut constant si curentul de sarcina se mentine la valoarea nominala). d) 92.32 A.c.curentul nom.e. Sa se reprezinte schema electrica echivalenta a grupului de masini. caderea de tensiune la perii este neglijabila. d)considerând cunoscute pierderile în fier de 55 W si pierderile mecanice de 25 W sa se calculeze randamentul nominal al generatorului în conditiile de la pct.m. b) 392. curentul nom. cuplul electromagn. = 110 V. Comentati posibilitatile practice de scadere a turatiei motorului. b)T. = 400 V . iar caderea de tensiune la perii ∆U p = 3 V.833.2 Ω si cea a înfasurarii de excitatie 1000 Ω .5V. Masina poate functiona în sarcina în urmatoarele situatii: A) în regim de generator cu excitatia independenta alimentata la tensiunea constanta de 220 V si arborele antrenat la turatia nominala.1 Nm. Se cer urmatoarele: a)schemele electrice de functionare în cele trei regimuri mentionate.

una ca motor si cealalta ca generator. d) reprezentarea schemei electrice a instalatiei si prezentarea posibilitatilor de reglare a tensiunii la bornele generatorului.6 V.c.d cunoscute) si randamentul lui nominal. 7. Fluxul de excitatie este mentinut tot timpul constant. de 4 A. f) 13.16 Ω caderea de tensiune la perii are valoarea 2 V. 8. Raspunsuri: b) 440.975.5 In. constanta.4 Ω . g) 1515 rot/min.m. cu excitatie derivatie este conectat la o retea de tensiune continua de 220 V. Un motor de c. la functionarea în sarcina. i) 50.143 Ω . 15 . In acest caz. La pornirea în gol absoarbe un curent total de 50 A. 49.f)pentru cazul B sa se dimensioneze rezistenta de pornire care limiteaza curentul de pornire la 1. ambele au excitatie independenta. b) bilantul de pierderi pentru fiecare dintre cele doua masini functionând în sarcina si randamentele lor (se neglijeaza pierderile în circuitele de excitatie). dupa care functionarea se stabilizeaza la turatia de 2500 rot/min. l)prezentati cea mai eficienta metoda de reglare a turatiei acestui motor. 2280 rot/min. 1492 rot/min. si curentul total absorbit la mers în gol. a) Sa se reprezinte schema electrica a motorului pregatita pentru pornire si sa se marcheze curentii prin înfasurari. d) Sa se determine puterea utila. j)în cazul unei scaderi a tensiunii sursei de alimentare cu 10% si considerând cuplul la arbore constant. c) PFe + Pfv = 864 W. PJ = 882 W. e) 4. e) valoarea curentului prin înfasurarea indusului la scurtcircuitarea accidentala a bornelor generatorului. e) Rezistenta care se înseriaza cu indusul la trecerea de la regimul de sarcina la frânarea dinamica a motorului. La ce curent si la ce turatie se scurtcircuiteaza reostatul de pornire astfel încât sa nu se depaseasca un curent rotoric de 1. k)sa se explice metoda frânarii dinamice si sa se calculeze valoarea rezistentei de frânare. curentul absorbit de motor din retea este de 50 A.975. indusa si cuplul electromagnetic pentru motor. Pp = 84 W.86 Ω . turatia si cuplul la axul motorului la functionarea în sarcina. d) 7410 W. 0. sa se determine noua turatie a motorului. 31 Nm. Se cer urmatoarele: a) curentul de pornire al motorului. iar pierderile de frecare si ventilatie 500 W la turatia de 2000 rot/min a grupului (valori identice pentru cele doua masini). h) 7800 W. Dupa scurtcircuitarea rezistentei de pornire.16 Nm. c) 2020 A. Raspunsuri : b) 3. k) 19. 0.68 Nm. e) 51. b) Sa se calculeze rezistenta reostatului de pornire. Rezistenta înfasurarii indusului este de 0.5 Ω . identice functioneaza cuplate la arbore.07 Ω . c) t. Sa se reprezinte caracteristicile mecanice în cele doua regimuri. c) Sa se stabileasca bilantul de puteri la functionarea în sarcina. iar cea a indusului de 0. curentul absorbit de motor de la retea este de 4 A. i)sa se calculeze valoarea cuplului electromagnetic nominal al motorului si a cuplului nominal la arbore. d) 0. în timp ce generatorul produce o tensiune de 400 V si un curent de 40 A. Motorul este alimentat la tensiunea de 400 V si pentru pornire se utilizeaza un reostat de 5 Ω .c. Se încarca apoi generatorul pe un reostat de sarcina.e.45 A.6 Nm. Rezistenta înfasurarii de excitatie are valoarea de 110 Ω . Motorul se încarca ulterior în sarcina pâna absoarbe un curent total de 42 A.5 In? g)ce valoare are turatia de mers în gol a motorului? h)sa se determine puterea nominala a motorului (considerând pierderile de la pct. j) 1497rot/min. Doua masini de c. cu generatorul functionând în gol si fara excitatie. Caderea de tensiune la perii are valoarea 2 V.

PpM = 100 W. 9.833. o tensiune la borne de 250 V. acest curent se repartizeaza egal între înfasurarea indusului si cea de excitatie. d) rezistenta reostatului de pornire care ar limita curentul de pornire la 1. tensiunea la borne scade la 220 V. Caderea de tensiune la perii este de 0. 10. cu excitatie independenta functionând în sarcina rezistiva. b) PFe = 496 W.02 Ω si a înfasurarii de excitatie 0. iar caderea de tensiune la perii este de 4 V. PFe = Pfv = 30 W.c. d) Motorul antreneaza arborele unui generator de c. Un generator de c. La pornirea prin cuplare directa la retea.5 V. b) 21.c. tensiunea nominala 24 V si curentul nominal 40 A. iar variatia fluxului de excitatie care permite mentinerea constanta a turatiei se neglijeaza. Caderea de tensiune la perii se poate considera neglijabila. e) Acelasi motor serie antreneaza un generator sincron cu poli în ghiare. 64.918. la functionarea în gol.2 Ω . Sa se determine: 16 . Raspunsuri: a) PJ = 32 W. în procesul pornirii.c. cât si randamentul nominal al motorului. b) categoriile de pierderi din regimul nominal. c) 13604 W.5 In? e) sa se reprezinte grafic caracteristica mecanica a motorului (cu neglijarea efectelor reactiei indusului) si sa se discute problema stabilitatii statice în cazul actionarii unui mecanism cu caracteristica Mr = 50 Nm constant. astfel încât sa nu fie depasita. Sa se determine: a) valoarea curentului nominal si valorile rezistentelor înfasurarilor de excitatie si indusului..5 V. iar pierderile de frecare si ventilatie au valoarea de 300 W. c) Sa se dimensioneze reostatul de pornire care limiteaza curentul de pornire la valoarea curentului nominal. 93. un curent total reprezentând 10% din cel nominal. 200 Ω . PpG = 80 W. 0.03 Ω . cea a înfasurarii de excitatie de 200 Ω . daca la mersul în gol motorul are reglata turatia la valoarea nominala de 2000 rot/min. valoarea curentului de 1.. La ce valoare a turatiei si a curentului absorbit din retea ar trebui scurtcircuitat reostatul de pornire. 1 Ω . respectiv atinge valoarea de 400 A. PJM = 400 W. 9 A. c) 390 V. absorbind de la reteaua de tensiune continua de valoarea tensiunii sale nominale (400 V). Pp = 20 W. comentând posibilitatile pentru reglarea tensiunii la bornele generatorului cu ± 10% fata de valoarea nominala. b) PFeM = PFeG = 589 W.85. e) 2540 A. Sa se comenteze stabilitatea statica a grupului.c. 2. PJG = 256 W.67 Ω .7 Nm.3000) rot/min. d) 5. indusa si cuplul electromagnetic în regim nominal. c) puterea nominala si cuplul nominal la arbore.95 Nm. cu puterea nominala 800 W. PJ = 1600 W. 11. c) 0. 1889 rot/min. Sa se reprezinte schema electrica a instalatiei. PJex = 48 W. curentul total absorbit este de 10 ori mai mare decât curentul nominal.m.13 A.537 Ω . are rezistenta înfasurarii indusului de 0. în gama de turatii: (0. Daca se încarca pe o sarcina rezistiva. Raspunsuri: a) 40 A. a carui caracteristica mecanica intersecteaza caracteristica motorului în punctul nominal de functionare. Pierderile în miezul feromagnetic si pierderile de frecare si ventilatie la turatia nominala de 3000 rot/min au valori egale. Rezistenta înfasurarii indusului este de 0. η M = 0.5 din valoarea nominala.92. Un motor de c.e. La mers în gol. b) T.Raspunsuri: a) 77. Un motor de c. 0.1 Nm. Sa se determine: a) Bilantul de pierderi la functionarea motorului în regim nominal si randamentul nominal. cu excitatie derivatie functioneaza în gol. fara reostat de pornire. η G = 0. cu excitatie independenta este antrenat la turatia de 2000 rot/min si produce. cu excitatie serie.

Infasurarea de excitatie este alimentata în derivatie la aceeasi sursa de tensiune continua: Uex = 180 V si este parcursa de curentul Iex = 0. iar caderea de tensiune la perii ∆U p =2V. b) 154 Nm. cu excitatia alimentata independent are datele nominale: In = 20 A.35 Nm. e) se cere reprezentarea schemei electrice de functionare a generatorului cu autoexcitatia derivatie si un comentariu asupra posibilitatilor practice de reglare a tensiunii la borne. Raspunsuri: U0 = 452 V.05 Ω . U 0 (n ) = E (n ) − ∆U p ≅ U n (n / n n ). Un = 220 V.3 A (la turatia nominala). Daca masina functioneaza în regim de motor.c. cuplul electromagnetic si cuplul la ax nominale. sa se calculeze. Caderea de tensiune la perii este ∆U p =2V. Un motor de curent continuu are datele înscrise pe placuta indicatoare: Pn = 2 kW. U 0 (I ex ) = E (I ex ) − ∆U p ≅ U n (I ex / I exn ). Sa se stabileasca bilantul de puteri al masinii în regim nominal (pierderile suplimentare se neglijeaza) si sa se calculeze randamentul. PJo = 0. puterea nominala.31 W. c) Mn = 10.3 Ω . Aratati cum variaza aceasta tensiune cu variatia turatiei motorului de antrenare.55 %. nn = 2000 rot / min. nn = 1750 rot/min. Un = 180 V. a cuplului electromagnetic nominal si a curentului de scurtcircuit. c) 1230 A. O masina de c. iar caderea de tensiune la perii se neglijeaza. 15. Isc = 900 A. 9. în acest regim.c. prevazînd aparatele de masura alese pentru a determina tensiunile si curentii specificati în textul problemei. η n = 0. b) cuplul electromagnetic si puterea utila (în circuitul de sarcina). Mn = 43. a) Sa se deseneze schema electrica de functionare a motorului în regim nominal. 17 . Un motor de c. are datele nominale In = 30 A. nn = 2000 rot/min. Un = 120 V si rezistenta înfasurarii indusului R = 0. Raspunsuri: 79. Sa se determine: randamentul. c) Sa se determine cuplul la ax în regim nominal si turatia în regim de mers în gol. d) PJex = 312. 14. c) curentul de scurtcircuit. Rezistenta înfasurarii rotorice are valoarea R = 0.c.16 Nm. în cazul considerarii turatiei constante si fluxului de excitatie constant. Excitatia este conectata în derivatie si rezistenta electrica a înfasurarii este Rex = 60 Ω . 28. La functionarea în gol.a) curentul la functionarea în sarcina. motorul absoarbe de la retea curentul I0 = 1. b) Sa se determine pierderile Joule în înfasurarea indusului si în cea de excitatie. Un generator de c. cu excitatie derivatie are urmatoarele date nominale: In = 10 A. 1.55 A.5 Ω . Raspunsuri: b) PJn = 177 W. în cazul masinii liniare. respectiv cu variatia curentului în înfasurarea de excitatie. d) daca înfasurarea de excitatie se conecteaza în paralel cu înfasurarea indusului si se regleaza turatia astfel încât la functionarea în gol sa se revina la tensiunea de 250 V. Raspunsuri: a) 130 A. 13.5 Ω . Un = 440 V. în regim de excitatie nominala si la turatia nominala. Ce valoare are tensiunea la borne la functionarea în gol.85. Rezistenta înfasurarii indusului este R = 1. Rezistenta înfasurarii indusului are valoarea R = 1. puterea disipata pe cele doua înfasurari.92 Nm. Pex = 99 W.5 W. Determinati valoarea rezistentei de sarcina în regim nominal. Rs = 22 Ω . 8. absoarbe la functionarea în gol curentul I0 = 3 A. atât la functionarea ca motor. 12. cât si ca generator.69 Nm.75 kW.6 kW. iar caderea de tensiune la perii ∆U p =2V. n0 = 1894 rot/min.

7 W. Rezistenta înfasurarii de excitatie este de 6 Ω .5 W. generator: Ii = In + Iex.c. iar a înfasurarii indusului de 0.836 Nm.2 W. Caderea de tensiune la perii este de ∆U p =1V. Sa se calculeze de asemenea cuplul electromagnetic si cuplul la arbore în regim nominal. PFe + Pfv = 119.987 Nm. M = 0. η M = 81. pentru una dintre ele. Pex = 240 W. η G = 83.92 %.2 W. în regim nominal.7 W. La functionarea în gol. 18 . suma pierderilor la functionarea în regim nominal si puterea nominala (utila) a motorului. curentul total absorbit este de 5 A. alimentat de la o baterie de acumulatori. Pp = 56 W. Pex = 240 W. ∑ P = 337. se va desena schema electrica a montajului si se va explica functionarea. Sa se faca un comentariu asupra metodelor care pot fi utilizate pentru scaderea curentului de pornire. Un motor de c. Sa se determine curentul total absorbit la pornire directa. 16. cu excitatie derivatie functioneaza la tensiunea nominala Un = 12 V. PJ = 235. Pn = 262. stiind ca turatia este nn = 3000 rot/min.1 Ω . PFe + Pfv = 119.Raspunsuri: motor: Ii = In − Iex. PJ = 307.5 W. curentul total absorbit (I + Iex) este de 50 A. Pp = 64 W. Mu = 0. Raspunsuri: Ip = 112 A.12 %.

daneprairie.com. The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only. .This document was created with Win2PDF available at http://www.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->