Université

Moulay Ismail

                                                                                                       

 
 

École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers
MEKNES
 

RAPPORT FINAL DU PROJET
DU BUREAU D’ETUDE III
Intitulé :

Conception et Dimensionnent
D’une éolienne tripale

Réaliser par : Mohamed Amine HAMDAOUI

Encadré par : M. Ali CHAABA
M .ARBAOUI

Année Universitaire 2007-2008 

.

SOMMAIRE 
1.  Introduction ......................................................................................................................................................................... 3 
1.1. 

Historique .................................................................................................................................................................... 3 

1.2. 

Technologie ................................................................................................................................................................. 3 

1.3. 

Importance de l'évaluation des ressources éoliennes ........................................................................ 3 

1.4. 

Les éoliennes dans le monde ............................................................................................................................. 3 

1.5. 

Impacts de l'éolienne sur l'environnement .............................................................................................. 4 

1.6. 

Perspectives d'avenir de la technologie éolienne au Maroc ............................................................ 4 

2.  Description d’une éolienne .......................................................................................................................................... 5 
3.  Étude Technique ................................................................................................................................................................ 6 
3.1. 

Pales fixes ..................................................................................................................................................................... 6 

3.2. 

Pales en rotation ...................................................................................................................................................... 9 

3.3. 

Loi (Np – Vv) et (β – x) ......................................................................................................................................... 10 

3.4. 

Loi Fv ­ Cp ................................................................................................................................................................... 11 

4.  Conception du circuit hydraulique ....................................................................................................................... 14 
4.1. 

Schéma du circuit .................................................................................................................................................. 14 

4.2. 

Dimensionnement du Vérin ............................................................................................................................ 16 

4.3. 

Dimensionnement du distributeur du vérin ......................................................................................... 18 

4.4. 

Dimensionnement du régulateur de débit ............................................................................................. 19 

4.5. 

Pression et Puissance (Récepteur 1) ......................................................................................................... 19 

4.6. 

Dimensionnement de Moteur ........................................................................................................................ 19 

4.7. 

Dimensionnement du distributeur du moteur ..................................................................................... 20 

4.8. 

Dimensionnement du régulateur du moteur ........................................................................................ 21 

4.9. 

Pression et Puissance (Récepteur 2) ......................................................................................................... 21 

4.10. 

Dimensionnement de la pompe ............................................................................................................... 21 

4.11. 

Dimensionnement des conduites ............................................................................................................ 23 

4.12. 

Calcul de la pression de tarage et du limiteur de pression ....................................................... 24 

4.13. 

Moteur de pompe ............................................................................................................................................. 24 

4.14. 

Bilan énergétique ............................................................................................................................................. 25 

4.15. 

Système de freinage : ..................................................................................................................................... 25 

5.  Travail CATIA  (Voir CD et Dessin en annexe) ................................................................................................ 27 
6.  Conclusion .......................................................................................................................................................................... 27 
 

 

  l’intérêt  économique  de  l’énergie  éolienne  peut  être considérable en un lieu donné et négligeable dans un autre pourtant voisin.  les  premiers  moulins à vent. La puissance unitaire moyenne des  aérogénérateurs. est passée en 1998 à700 kW.  mais il existe des éoliennes à 2 pales ou à une seule  Il existe aussi d’autres variantes d’éoliennes. dans un avenir qui ne  tardera pas à voir le jour.  Le  développement  technique  des  éoliennes  modernes  a  emprunté  beaucoup  à  l'aviation  et  les  pales  d'aujourd'hui  sont  réalisées en fibre de verre et en matériaux composites.      1. notamment  avec de la fibre de carbone (légère et résistante). l’Allemagne.  contrairement  aux  éoliennes  précédentes.  La  plupart  des  éoliennes  modernes  sont  à  axe  horizontal. Les éoliennes dans le monde     La  puissance  électrique  d'origine  éolienne  installée  dans  le  monde  a  été  de  près  9362MW fin 1998 et a cru de 64% par rapport à 1996 . Importance de l'évaluation des ressources éoliennes  En raison des phénomènes météorologiques et de la forme des reliefs. en première position.  jusqu'en  Grèce.  mais  les  matériaux  et  la  technologie  ont  évolué. étranges machines tournantes qui servaient surtout à remplacer les animaux  pour les travaux harassants. en  détient à elle seule 2875 MW. En même  temps la puissance unitaire est en augmentation continue.  . cette éolienne. dont principalement le rotor Darrieus et  le  rotor  Savonius  qui  tournent. chez les Perses et dans la région de la Mésopotamie.  on  assiste  à  une  diminution  progressive  des  coûts  et  un  accroissement de la fiabilité mécanique des aérogénérateurs le coût totale  d'investissement  est actuellement de l'ordre de 1200 US$/kW et la fiabilité technique dépasse 95%. Technologie      Les principes de l’éolienne sont anciens de telle sorte que la conception de celle‐ci n’a  guère  changé  au  cours  des  siècles.  1. Historique  Il y a bien longtemps que les hommes ont imaginé des moyens pour exploiter le vent.  A  cause  de  cette  irrégularité  du  vent. des roues à aubes que le vent  faisait  tourner.       Cependant.  l’énergie  éolienne  doit  être  prospectée. Introduction  1.1.  et  sont  munies  de  3  pales. utilisés dans les parcs éoliens en Allemagne et ayant atteint 50 kW au milieu  des années 80.  Depuis  plus  de  15  ans. le vent est sans  doute l’une des sources d’énergie qui varie de la façon la plus aléatoire.4.2. C’est la raison  pour  laquelle.  Vers  le  XIIe  siècle  apparaissent  en  Europe.  1.3. l’une des plus anciennes machines capables de fournir une  puissance mécanique.  autour  d’un  axe  vertical.  On a trouvé.1.  comme  c’est  le  cas  pour  beaucoup  d’autres sources d’énergie. était sur le point de devenir une pièce de musée s’il n’y avait pas eu les  deux  chocs  pétroliers  des  années  70  et  surtout  les  multiples  inquiétudes  objectivement  fondées  tant  sur  les  risques  que  fait  courir  à  l’environnement  l’utilisation  des  combustibles  fossiles que sur la menace d’épuisement de leurs réserves exploitables.

6.  Concernant les émissions sonores.  plusieurs  études  scientifiques  ont  démontré que la plupart des oiseaux identifient et évitent l'hélice qui tourne.  1. les aérogénérateurs  en fonctionnement. des efforts considérables sont été déployés dans le  but  de  réduire  celui‐ci  à  un  niveau  plus  bas.  Quant  à  l'impact  des  éoliennes  sur  les  oiseaux.  les  petits  pas  réalisés  jusqu’à  maintenant  peuvent  être  qualifiés  d’importants. en trouvant des moyens pour réduire le  bruit  des  engrenages  dans  la  nacelle  et  plus  récemment.1. Il est néanmoins  essentiel de s'assurer que le lieu d'un projet d'implantation d'éoliennes ne se situe pas dans  un couloir de migration d'oiseaux. ni à proximité d'un site de reproduction. le Maroc  dispose des atouts nécessaires pour développer et tirer profit de cette technologie. On peut résumer les impacts de l'éolienne  relevés  jusqu’à  ce  jour.  en  attendant. En effet.5. il est prévu de réaliser un parc éolien de 50 MW à Koudia Al Baida dans la  province de Tétouan et un projet d'installation de 200 MW est en cours de préparation. Impacts de l'éolienne sur l'environnement           Réduction de l'émission de gaz a effet de serre et d'autre polluant et substitution des  ressources épuisable par une autre non ‐épuisable. Perspectives d'avenir de la technologie éolienne au Maroc      Avec à la fois des gisements éoliens importants (surtout au nord et au sud du pays) et  un potentiel scientifique et technologique à la hauteur des ambitions de notre pays.  Ce  qui  peut  engendrer  l’émergence  d’un  tissu  industriel à fort potentiel de création d’emploi  Mais. sur la vie des oiseaux.  Les  fabricants  ont  ainsi  réduit  cette  nuisance  potentielle en améliorant l'aérodynamisme des pales.  en  supprimant  complètement  le  multiplicateur de vitesse.  Celle‐ci  est  donc  à  même  de  créer  une  dynamique  qui  peut  amener  les  opérateurs  économiques  à  investir  dans  ce  secteur. dans le cadre de la politique de production concessionnel d’électricité  initiée par l’ONE.  essentiellement  dans  les  émissions  sonores  qu’engendre  la  rotation  des pales du rotor et le danger que peuvent présenter dans certains cas.                         .

 multiplicateur.  • Frein  d’urgence.2.  En  cas  de  ralentissement  du  vent.  certains composants électriques et électroniques. etc.  Elle  se  compose  des  éléments  suivants :  • Un mât permet de placer le rotor à une  hauteur  suffisante  pour  permettre  son  mouvement  (nécessaire  pour  les  éoliennes à axe horizontal) et/ou placer  ce  rotor  à  une  hauteur  lui  permettant  d'être  entraîné  par  un  vent  plus  fort  et  régulier  qu'au  niveau  du  sol.  abritant  les  composants  mécaniques.                                               .  montée  au  sommet  du  mât.  • Un  rotor. commande.  • Une  nacelle.).  Ce  mécanisme  se  déclenche  automatiquement  lorsque  la  vitesse  atteint  un  certain  seuil  par  l’intermédiaire  d’un  détecteur  de  vitesse.  Le  mât  abrite  généralement  une  partie  des  composants électriques et électroniques  (modulateur.  composé  de  plusieurs  pales  (en  général  trois)  et  du  nez  de  l'éolienne. nécessaires au fonctionnement de la machine.  Description d’une éolienne  Une  éolienne  permet  de  transformer  l'énergie  cinétique  du  vent  en  énergie  électrique.  générateur.  le  frein est relâché et l’éolienne fonctionne de nouveau librement. Le rotor est relié à la nacelle  par le moyeu.  pneumatiques.  il  peut  être  couplé  directement  ou  indirectement  à  une  pompe  (cas  des  éoliennes  de  pompage)  Source : Wikipedia  ou  plus  généralement  à  un  générateur  électrique.  Le  rotor  est  entraîné  par  l'énergie  du  vent.

 Cz .  En dérivant la fonction par rapport à θ. Ce profil  est caractérisé par le polaire d’équation :    Avec    Le problème revient à trouver le maximum de la fonction :        . pour cela on choisie un profil NACA23012.1. Étude Technique  On a :  C1        dS  Avec   r1‐r2     r‐r2  On va faire notre étude dans les deux cas :  ‐ ‐ Pales fixe : aucune rotation  Pales en rotation        C2  3.1.1. Cz . on a :       On pose       Π  3. Pour cela on va maximiser par rapport à θ  puis par rapport à  Cx. on trouve :     Avec       Il faut maximiser par rapport à  Cx. Couple du moteur de la nacelle  L’effort par pale est :       L’objectif est de trouver la valeur maximale de F.Pales fixes  Dans le cas des pales fixes.3.

6 . Résultat :    Ainsi la valeur maximale de l’effort sur une pale est     Alors le couple maximal sur la couronne de la nacelle est :    Avec d : distance entre le centre de la nacelle et la pale.0666*Cz(i)^2)*cos(atan(a)) ) .Programme MATLAB % Déclaration des constantes rhoair = 1.0 .m)'). r1 = 14.0666*Cz(i)^2). title('Variation du couple Nacelle en fonction de Cz').25 . for i=1 : 181 gama = 0.036+0.9. on prend d  3 mètres      .036+0. a = Cz(i)/(0.01:0. ylabel('C(N.abs(F)). Cz = -0. xlabel('Cz').9:0. V = 25 .7 . C2 = 1. end plot(Cz. C1 = 0. F(i) = gama * ( Cz(i)*sin(atan(a)) + (0.25 * rhoair * (C1+C2) * (r1-r2) * V^2 .0 . r2 = 1.

else a = (0. ylabel('F(N)'). if Cz(i)== 0 F(i) = -gama * 0. F(i) = gama * ( Cz(i)*cos(atan(a)) .0 . xlabel('Cz').(0. end end plot(Cz.0 . C2 = 1.7 .2. on doit maximiser la fonction :    Programme MATLAB rhoair = 1.3. title('Variation de l"effort normal sur la pale en fonction de Cz').abs(F)).1.036+0. r1 = 14. C1 = 0. Cz = -0.25 .0666*Cz(i)^2)*sin(atan(a)) ) .036+0.0666*Cz(i)^2)/Cz(i). r2 = 1.9:0.01:0. Couple sur la pale  L’effort normal sur la pale est :       De la même façon que le paragraphe précédent. Résultat :    .036 .25 * rhoair * (C1+C2) * (r1-r2) * V^2.9. V = 25 . for i=1 : 181 gama = 0.6 .

  le centre de poussée P x. on suppose que l’axe de la pale est l’axe  OY . on a :       Avec      De même que dans le paragraphe précédent.2. soit   le centre de poussée de la surface S1 et   le centre de poussée de la surface S2.Pales en rotation  Dans le CAS des pales fixes. y  est défini par :  y  C1   Pour faciliter le calcul. On a :  S1 S2 C2   Avec :      Et       Le calcul donne :     Pour maximiser le couple. On trouve :  x . il calculer le centre de poussée de la pale.Ainsi :    Pour calculer le couple induit par cet effort. on calcul le couple maximal dans la couronne de  la nacelle et le couple dans la pale. Le couple induit par  la force normale sur la corde de la pale est donc :    Alors               3.

  Considérons le triangle A’B’J : On a π sin(π − α ) sin α sin 2 sin(θ ) 2 = = =   JB' A' B' AB + Δx − BJ AB + Δx − BJ ⎧ A' B' = AB = b Avec                         ⎨   ⎩ BJ = OB' sin β = OB sin β = a sin β cos(α ) = b + Δx − a sin( β )       (I)  b Considèrons le triangle O’B’B : On a : (π − β ) ) cos( β ) sin( β ) sin λ sin( 2 = 2 = = B' B O' B' O' B a     .  3.  il  faut  choisir  le  rapport de réduction entre pignon du moteur et couronne de la nacelle.3.Loi (Np – Vv) et (β – x)  Après un déplacement Δx. Et cela en respectant  les rendements mécaniques des la transmission. on a la figure suivante :  A  A’  J α  B  µ θ λ B’ λ I  β O’  ABO’ : configuration initiale  A’B’O’ : configuration après déplacement Δx  Nous allons calculer  x = f(β) avec x le déplacement du verin.     et      Remarque :  Pour  calculer  la  puissance  du  moteur  entrainant  la  couronne  de  la  nacelle.

4. on a : Et d’après (I) et (II) on trouve que :  β ⎞ ⎛ 2 ⎜ sin( β ) sin( 2 ) ⎟ ⎛ b + Δx − a sin( β ) ⎞                     ⎜ a * * ⎟ = 1  ⎟ +⎜ β b b ⎝ ⎠ ⎜ cos( ⎟ ) 2 ⎝ ⎠ 2 Δx = b 2 − ( a * tg ( β 2) * sin( β )) 2 + a sin( β ) − b   Nous savons que la course de la pale est β = 40° . On prend a=40cm et b=50cm. Donc la course du vérin sera :                   Course = 24. = = = = BB' A' B' AB b b sin( β ) 2       (II)  sin α = a * * β b cos( ) 2 sin( β ) D’après (a).82 cm   Si on dérive la relation précédente on trouve la relation entre la vitesse du piston du vérin et la vitesse de rotation de la pale : ⎛ ⎞⎞ ⎛ a * sin( β ) ⎜ (a * tg ( β / 2) * sin( β )) * ⎜⎜ + a * tg ( β 2) * cos(β ) ⎟⎟ ⎟ ° 2 ⎜ ⎠ ⎟*   ⎝ 2 cos ( β 2) x = ⎜ a * cos(β ) − ⎟ β 2 2 b − (a * tg ( β 2) * sin( β )) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ° ° Si on prend β = 23. B' B = a * Î sin( β ) cos( β )   2 a  Considérons le triangle A’BB’ : On a π −β π sin(π − ( )) sin( β ) 2 sin α sin( μ ) sin( 2 − λ ) 2 2 .-à-d.Loi Fv ­ Cp  On isole la barre AB. une rotation de 40° dans 30s).λ= π −β 2     Car le triangle O’B’B est isocèle.27 * 10 −3 rad / s (c. On trouve la vitesse moyenne du piston du vérin :   3. on trouve l’équation suivante (Voir schéma page suivante) .

Avec D’où : Cette force est induite par une seule pale. pour 3 pales on a :     Ainsi                     .

            Schéma cinématique tu système    Pale Rotor  Rotor C1  O1 Biell B A  Plaque  Tige du vérin  C  O1 Corps du  A  Fv B α γ  Fp  β O1 C1  C  Rotor O Schéma du module de calage des pales        .

4. Conception du circuit hydraulique   4.1.Schéma du circuit    .

            .

        4. Choix  On a : .1.2.2.Dimensionnement du Vérin  On a les données suivantes : • • • • 4.

pdf).Alors d’après le catalogue ATOS (B015. on trouve : Diamètre piston = 125 mm Pour calculer le diamètre de la tige. on utilise le critère de vérification au flambage : On a : Course = 400 mm Donc : Li = 800mm Alors : . F = 12000 N . K=2 .

on peut prendre par exemple Alors : 4.2.3.Dimensionnement du distributeur du vérin  D’après le catalogue ATOS (E010. on choisie : DHO-0711/2 XK Ce distributeur induit à une perte de charge : . alors d’après les valeurs normalisées. Pression et Puissance réels du Vérin  La pression transmise par le vérin : La puissance transmise par le vérin : 4.2.2. d’un abaque ou méthode pour trouver le rendement volumétrique. 4. Vérification  On a : et Or et Le vérin résiste en flambage.2.3.pdf). on a : Diamètre tige = 56 mm Ainsi notre vérin choisi est : • • • • Réf : CK 125/56*400 P 0 Piston 125 mm Tige 56 mm Course 400 mm 4.4.Le diamètre de la tige doit être supérieur à 45.  Calcul du débit Vérin  On a : Î Alors : Vu l’absence dans le catalogue.

on choisie : QV20/2/K Ce composant induit à son tour une perte de charge. on choisie : • • • • Réf : Cylindrée : . récepteur 1.6.Dimensionnement de Moteur  4.5.pdf). On a : Et Cette ensemble peut être considérer comme récepteur pour la pompe.4. 4.Dimensionnement du régulateur de débit  La charge doit translater avec une vitesse V = 0. Vérin+ Régulateur. 4.08 m/s.6.1.4. Choix  Puissance apparente On a deux valeur pour Alors pour pour Ou D’après catalogue PARKER-CALZONI. et depuis le catalogue) : Il faut tourner le « knob » cinq fois pour avoir le débit souhaité. ce qui est équivalent à un débit au coté tige D’après catalogue ATOS (C321.Pression et Puissance (Récepteur 1)  Nommons l’ensemble Vérin+Dist.

Calcul de la pression et Puissance Moteur  On a la puissance dans le moteur s’écrit : >> Et la puissance absorbée par le moteur sera : >> 4.2. Calcul du débit réel  On a : >> 4. Calcul des rendements  D’après le graphe ci-dessus.Dimensionnement du distributeur du moteur  D’après le catalogue ATOS (E010.6.4.6.3.4. on choisie : DHO-0711/2 XK Ce distributeur induit une perte de charge : .pdf).6. on relève : et et 4.7.

Dimensionnement de la pompe  4. Moteur+ Régulateur.10. et depuis le catalogue) : Il faut tourner le « knob » trois fois pour avoir le débit souhaité.9. 4.10. 4. on choisie : QV20/2/K Ce composant induit à son tour une perte de charge. Choix  On a pour le dimensionnement d’une pompe en utilisant le critère de la puissance apparente : Or on a est déjà inclus dans les puissances des récepteurs.8. et on prend Et vous avez imposé D’où .Pression et Puissance (Récepteur 2)  Nommons l’ensemble Moteur+Dist.Dimensionnement du régulateur du moteur  D’après catalogue ATOS (C321.pdf). on a . On a : Et Cette ensemble peut être considérer comme récepteur pour la pompe.1.4. récepteur 2.

on a : En plus on trouve le rendement volumétrique : >> (Récepteur 2) >> (Recepteur 1) .2. on a : le En plus on trouve le rendement volumétrique : >> 4.3.10. les pertes de charges linéaire. Réf : Cylindrée : Détermination de la vitesse et rendement volumétrique  Le fonctionnement du système impose que la pompe fournis au moins 60 l/min. on choisie : • • • • 4. alors d’après catalogue suivant.10.Alors d’après le catalogue ATOS (A005. Détermination du couple pompe et du rendement mécanique  On négligeant dans une première partie.pdf )ci-dessus.

03 en prenant L=3m. Dimensionnement des conduites  4.11. on impose la vitesse limite d’huile dans la conduite a . Conduite de refoulement  Pour déterminer le diamètre de la conduite de refoulement.1.4. alors on a : >> TUYAU R8-16 Estimation des pertes de charges ‐ Vitesse moyenne d’écoulement ‐ Nombre Reynold λ = 0. Conduite d’aspiration  Pour déterminer le diamètre de la conduite de refoulement.11.2. alors on a : >> TUYAU R4-32 . on impose la vitesse limite d’huile dans la conduite a .11. ‐ 4.

82 bar   Alors     normalisée   D’après le catalogue ATOS C010.25. on choisie :  SP-CART ARE-15 /200 /F 4.Estimation des pertes de charges ‐ Vitesse moyenne d’écoulement ‐ Nombre Reynold λ = 0.13.pdf .12. le moteur d’entrainement de la pompe est : N = 1200 tr/min P = 20 kW . en prenant un coefficient de sécurité s = 1. Moteur de pompe  D’après l’ensemble de calcul fait. Alors on doit prendre la pression maximale plus les différentes pertes de charges = 155.048 en prenant L = 1 mètre ‐ 4. Calcul de la pression de tarage et du limiteur de pression  Puisque on n’a pas un fonctionnement simultané entre les deux récepteurs définis précédemment.

On a : Choix du disque de frein : Alors on dimensionne avec un coefficient de sécurité de 1.15.4. Le freinage est fait par ressort.5 .14. Dans cette partie nous choisissons un système de freinage à disque hydraulique dans les catalogues de la société TWIFLEX. Bilan énergétique  Le rendement total de l’installation est : Alors 4. et l’ouverture est faite par ouverture hydraulique (mise sous pression d’une chambre). Système de freinage :  L’industrie offre une grande variété de système de freinage.

Dimensionnement du système de freinage : D’après l’abaque ci-contre.6 . la pression d’entée nécessaire pour l’ouverture est On choisie alors un système de freinage : MX XSH 9.

Travail CATIA  (Voir CD et Dessin en annexe)  6. Comme perspectives : • Conception du système hydraulique en Load Sensing pour augmenter le rendement • Dimensionnement et ajout d’un système de refroidissement • Utilisation d’une pompe à débit asservis pour éliminer les grandes pertes au niveau des étrangleurs . Conclusion  Ce projet nous a permis de pratiquer les différentes techniques de conception et de dimensionnement dans le domaine hydraulique.Modification de circuit pour ajouter le système de freinage 5.

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