Rezistenta Materialelor - Solicitari Simple Si Teoria Elasticitatii - Pavel Tripa

PAVEL TRIPA
R E Z I S T E N A MATERIALELOR
SOLICITRI SIMPLE I TEORIA ELASTICITII
MONOGRAFII REZMAT
R M
z
Z T
22
A
y y
Editura MIRTON Timioara 1999
Refereni tiinifici: Prof. Dr. Ing. Eur. Ing. Tiberiu BABEU Membru al Academiei de tiine Tehnice din Romnia Prof. Dr. Ing. Nicolae FAUR
Tehnoredactare computerizat: Conf. dr. ing. Pavel TRIPA TRIPA, PAVEL Rezistena materialelor / Pavel Tripa. Timioara: Editura Mirton, 1999 258 p,; 24 cm Bibliogr. ISBN 973-578-915-9 539.4
C U P R I N S Prefa ................................................................................................................. 1. NOIUNI INTRODUCTIVE . 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 Solid rigid: solid deformabil .............................................................................. Obiectul i problemele Rezistenei Materialelor ................................................ Clasificarea corpurilor n Rezistena Materialelor ............................................. Fore exterioare .................................................................................................. Reazeme i reaciuni (fore de legtur) ............................................................ Noiuni fundamentale n Rezistena Materialelor: tensiuni, deplasri, deformaii, deformaii specifice ......................................................................... Contracia transversal ....................................................................................... Ipoteze de baz n Rezistena Materialelor ........................................................ Coeficieni de siguran. Tensiuni admisibile .................................................... FORE INTERIOARE (EFORTURI). DIAGRAME DE EFORTURI ..... Definirea eforturilor n seciunea transversal a unei bare drepte ..................... Relaii difereniale ntre eforturi i tensiuni ....................................................... Relaii difereniale ntre eforturi i sarcini ......................................................... Trasarea diagramelor de eforturi ........................................................................ 2.4.1 Diagrame de eforturi la bare drepte ................................................... 2.4.2 Diagrame de eforturi la bare cotite n plan (cadre plane) ................... 2.4.3 Diagrame de eforturi la bare curbe plane ........................................... 2.4.4 Diagrame de eforturi la bare cotite n spaiu (cadre spaiale) ............ 2.4.5 Bare solicitate prin fore concentrate mobile. Moment maxim maximorum ........................................................................................................ CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE Aria suprafeei plane .......................................................................................... Momentul static ................................................................................................. Momente de inerie ............................................................................................. Raza de inerie (giraie) ...................................................................................... Modulul de rezisten ......................................................................................... Momente de inerie i module de rezisten pentru cteva suprafee simple ..... Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele ........................................... Variaia momentelor de inerie fa de axe rotite. Direcii i momente de inerie principale ................................................................................................. Aplicaii .............................................................................................................. CARACTERISTICI MECANICE ALE METALELOR . NCERCAREA LA TRACIUNE I COMPRESIUNE A OELULUI ............................... 4 6 6 6 8 9 11 14 17 19 21 23 23 26 27 30 31 44 51 54 57 62 63 63 64 66 66 67 70 71 76 80
3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.
4.1 4.2 4.3 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
ncercarea la traciune a oelului de uz general .................................................. ncercarea la compresiune a oelului .................................................................. ncercarea la traciune a oelului aliat ................................................................ Clasificarea materialelor n funcie de caracteristicile mecanice ....................... TRACIUNEA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPTE . APLICAII ....................................................................................................... Tensiuni i deformaii la solicitarea axial ......................................................... Concentrarea tensiunilor .................................................................................... Bara de seciune constant solicitat axial cnd se ine seama i de greutatea proprie ................................................................................................................ Bara de egal rezisten ...................................................................................... Tensiuni pe o seciune nclinat la bara solicitat la traciune ........................... Energia de deformaie la solicitarea axial ........................................................ Sisteme static nedeterminate la solicitarea axial .............................................. 5.7.1 Sisteme de bare articulate concurente static nedeterminate ............... 5.7.2 Sisteme de bare articulate neconcurente static nedeterminate ........... 5.7.3 Sisteme cu inexactiti de execuie ...................................................... 5.7.4 Bare cu seciune neomogen solicitate axial ...................................... 5.7.5 Bare supuse variaiilor de temperatur ................................................ FORFECAREA PIESELOR DE GROSIME MIC .................................... Tensiuni i deformaii la forfecare ..................................................................... Calculul mbinrilor de piese ............................................................................. 6.2.1 Calculul mbinrilor nituite ................................................................ 6.2.2 Calculul mbinrilor sudate ................................................................ Calculul mbinrilor de piese din lemn .............................................................. Aplicaii la calculul mbinrilor de piese ........................................................... NCOVOIEREA BARELOR PLANE ........................................................... Tensiuni n bare drepte solicitate la ncovoiere pur .......................................... Forme raionale de seciune pentru solicitarea de ncovoiere ............................ ncovoierea cu for tietoare ............................................................................. 7.3.1 Tensiuni tangeniale la ncovoierea cu for tietoare ........................ 7.3.2 Variaia tensiunii tangeniale la suprafee simple .............................. Neglijarea tensiunii tangeniale la unele calcule la ncovoiere simpl ............... Energia de deformaie la ncovoiere pur .......................................................... Grinzi de egal rezisten ................................................................................... ncovoierea oblic a barelor drepte .................................................................... Tensiuni n bare curbe plane solicitate la ncovoiere pur ................................ Aplicaii la solicitarea de ncovoiere pur ......................................................... TORSIUNEA BARELOR DREPTE .............................................................. Momentul de torsiune (rsucire) ........................................................................ Torsiunea barelor de seciune circular ............................................................. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular ..................................................
80 84 85 87 90 90 96 98 101 104 106 108 108 110 112 116 119 126 126 128 129 136 140 143 148 148 154 155 155 159 165 166 168 175 178 186 194 194 195 199
6. 6.1 6.2 6.3 6.4 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 8. 8.1 8.2 8.3
8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 9. 9.1 9.2
Torsiunea barelor tubulare cu perei subiri ........................................................ Energia de deformaie la rsucire ....................................................................... Dualitatea tensiunilor tangeniale. Starea de forfecare pur .............................. Calculul arcurilor elicoidale cu pas mic ............................................................. Aplicaii la solicitarea de torsiune ...................................................................... NOIUNI DE TEORIA ELESTICITII. STAREA DE TENSIUNE I DEFORMAIE ........................................................................................... Tensorul tensiune ................................................................................................ Starea plan de tensiune ...................................................................................... 9.2.1 Tensiuni pe seciuni nclinate. Direcii principale i tensiuni principale ............................................................................................................. 9.2.2 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiune ................................. 9.2.3 Cazuri particulare ale strii plane de tensiune ..................................... Starea plan de deformaie .................................................................................. Starea spaial de tensiune ................................................................................... 9.4.1 Tensiuni pe seciuni nclinate .............................................................. 9.4.2 Tensiuni principale .............................................................................. 9.4.3 Tensiuni octaedrice ............................................................................. 9.4.4 Elipsoidul tensiunilor .......................................................................... 9.4.5 Cercul lui Mohr pentru starea spaial de tensiune ............................. Starea spaial de deformaie ............................................................................... Legea lui Hooke generalizat .............................................................................. Relaia dintre constantele elastice E, G, ........................................................... Energia de deformaie ......................................................................................... BIBLIOGRAFIE ..............................................................................................
203 208 208 211 215
227 227 228 228 232 234 235 237 237 238 242 242 243 244 245 249 251 256
9.3 9.4
9.5 9.6 9.7 9.8 10.
Prefa
Rezistena Materialelor a aprut ca urmare a cerinelor practice legate de realizarea de construcii durabile i economice. Orice construcie, indiferent de tipul su, trebuie s reziste ct mai bine la sarcinile la care este supus i n acelai timp, s fie realizat cu consum minim de material i manoper. Realizarea unor astfel de construcii necesit o proiectare raional a tuturor elementelor componente i asigurarea unei sigurane ridicate n funcionare. Reducerea consumurilor specifice, constituie o cerin care st permanent n faa proiectanilor de maini i utilaje, n vederea optimizrii acestora, att din punct de vedere al economiei de material ct i al bunei funcionri. Rezistena Materialelor, care face parte din disciplinele care studiaz mecanica corpului solid, este prima chemat s pun la dispoziia inginerilor, cunotinele necesare stabilirii formei i dimensiunilor optime ale pieselor, cu asigurarea siguranei n funcionare a acestora. Rezistena Materialelor, ca i alte discipline de cultur tehnic general, mbin cunotinele teoretice cu rezolvarea unui numr ct mai mare de probleme pe ct posibil reale i cu lucrrile de laborator. Rezolvarea problemelor de rezistena materialelor, nu poate fi fcut fr acumularea unor cunotine teoretice temeinice. Rezult de aici importana pe care o are disciplina de Rezistena Materialelor n pregtirea inginerului, mai ales al celui din domeniul mecanic. Prezenta lucrare de Rezistena Materialelor, se adreseaz n primul rnd studenilor de la nvmntul tehnic i n special celor din domeniul mecanic. De altfel, lucrarea urmrete programa analitic prevzut pentru profilul Inginerie Managerial i Tehnologic, unde autorul pred de civa ani cursul de Rezistena Materialelor, Mecanica Plasticitii i a Ruperii. n aceast lucrare se prezint numai acea parte a materiei care se pred pe parcursul unui singur semestru.
Lucrarea poate fi consultat cu rezultate bune i de ctre inginerii din producie i mai ales cei din proiectare i cercetare, care pe parcursul anilor din diferite motive, legtura lor cu calculele de rezisten a fost mai slab. Pentru o eficien superioar, pe baza noiunilor tratate, n lucrare se prezint rezolvarea unor probleme concrete. S-a cutat ca noiunile teoretice s fie prezentate ct mai simplu, insistndu-se mai mult asupra fenomenelor, legilor i noiunilor fundamentale ale mecanicii corpului solid deformabil, avndu-se n acelai timp n vedere i capacitatea de asimilare de ctre studeni a acestor cunotine. Toate relaiile de calcul sunt deduse pe baza unor demonstraii simple i n logica lor fireasc. Contient fiind de faptul c lucrarea poate fi mbuntit att n coninut ct mai ales n prezentarea grafic, autorul mulumete tuturor acelora care vor veni cu propuneri concrete pentru mbuntirea acesteia, ntr-o ediie viitoare. Autorul
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1 SOLID RIGID. SOLID DEFORMABIL
Dac un corp solid nu i modific forma i dimensiunile sub aciunea unui sistem de fore, atunci el este un solid rigid. Dac sub aciunea sistemului de fore solidul i modific forma i dimensiunile, el este un solid deformabil. Mecanica Corpurilor Deformabile, respectiv Rezistena Materialelor are n vedere deformabilitatea corpurilor, ceea ce-i permite s rezolve o serie de probleme imposibil de rezolvat n Mecanica Rigidului.
1.2 OBIECTUL I PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR
Practica dovedete c sub aciunea forelor exterioare, orice corp solid se deformeaz. Dac dup ndeprtarea forelor exterioare corpul revine la forma i dimensiunile iniiale, se spune c este realizat dintr-un material elastic sau c are o comportare elastic. Dac deformaiile corpului sunt proporionale cu forele aplicate, materialul este liniar elastic. Rezistena Materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, care face legtura ntre disciplinele fizico-matematice i cele de specialitate, fiind n acelai timp o continuare a Mecanicii Teoretice, ns cu unele particulariti. n Mecanica Teoretic, corpurile solide sunt considerate rigide, adic fr deformaii, indiferent de mrimea forelor exterioare care solicit corpul. Rezistena Materialelor introduce un model nou, modelul solidului deformabil. Se consider un corp solid asupra cruia acioneaz dou fore F, egale, colineare i de sens contrar ca n Fig.1.2-1
F F F
F F a) b)
c)
Fig.1.2-1 Variante de solicitare a unui corp solid
Din punct de vedere al Mecanicii Teoretice, cele trei variante sunt identice: corpul este n echilibru i nu sufer deformaii. Din punct de vedere al Rezistenei Materialelor, cele trei cazuri prezentate sunt diferite i anume: Cazul a) corpul este supus unei solicitri de traciune i el se lungete, Cazul b) corpul este comprimat i se scurteaz, Cazul c) corpul nu este solicitat i nu sufer deformaii. n ambele cazuri, corpul sub aciunea celor dou fore este n echilibru. Rezult de aici c n cazul Rezistenei Materialelor, este important s se cunoasc poziia punctului de aplicaie al forelor. n principal, scopul Rezistenei Materialelor este acela de a stabili dimensiunile unei piese, realizat dintr-un material cunoscut, astfel ca acesta s reziste n condiii bune forelor exterioare aplicate. Aceast operaie de calcul este o operaie de dimensionare. n cazul problemelor de dimensionare se cunosc forele aplicate, modul de rezemare al piesei, se cunoate materialul din care este realizat piesa i se determin anumite caracteristici geometrice ale seciunii transversale ale acesteia. Dac piesa este dat (ca form i dimensiuni) iar forele sunt cunoscute, se face un calcul de verificare pentru a se stabili dac piesa este sigur n funcionare. n unele situaii este cunoscut forma i dimensiunile piesei, condiiile pe care aceasta trebuie s le satisfac i este necesar s se determine mrimea forelor care pot aciona asupra acesteia. n acest caz, se face un calcul al ncrcrii capabile. Astfel n Rezistena Materialelor, se ntlnesc trei tipuri de probleme: probleme de dimensionare probleme de verificare probleme de ncrcare capabil (sau efort capabil). n rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistena Materialelor, are n vedere urmtoarele criterii: criteriul economic; orice pies trebuie realizat cu soluia cea mai economic din punct de vedere al consumului de material i manoper, criteriul bunei funcionri; piesa realizat trebuie s-i ndeplineasc rolul funcional pentru care a fost realizat, un timp ct mai ndelungat. O bun funcionare a piesei, impune respectarea urmtoarelor condiii: de rezisten, adic piesa s reziste solicitrilor la care este supus de rigiditate (deformabilitate), adic sub aciunea solicitrilor s nu sufere deformaii care pun n pericol buna funcionare a piesei, de stabilitate, adic n timpul funcionrii, piesa s-i pstreze tot timpul starea de echilibru stabil. Rezistena Materialelor este o disciplin care se nrudete cu o serie de alte discipline, cum ar fi: Mecanica Teoretic, Teoria Elasticitii, Teoria Plasticitii, Teoria Stabilitii Elastice, Teoria Oscilaiilor Mecanice, ncercri de Materiale, Mecanica Ruperii Materialelor etc.
1.3 CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA MATERIALELOR
Clasificarea corpurilor din punct de vedere al Rezistenei Materialelor, se bazeaz n principal pe raportul care exist ntre cele trei dimensiuni (lungime, lime, grosime) ale acestora. Din acest punct de vedere, se disting trei mari categorii de corpuri: a) corpuri care au o dimensiune (de obicei lungimea) mult mai mare dect celelalte dou. Aceste corpuri se numesc corpuri cu fibr medie sau bare. Caracteristic pentru aceste corpuri este seciunea transversal i axa longitudinal (Fig.1.3-1a). Seciunea transversal este seciunea normal la axa longitudinal iar axa longitudinal reprezint locul geometric al centrelor de greutate a seciunilor transversale. Dup forma axei longitudinale, barele pot fi: drepte, curbe n plan, curbe n spaiu (strmbe), iar dup modul n care variaz seciunea n lungul axei longitudinale, bare pot fi: cu seciune constant (Fig.1.3-1a) sau cu seciune variabil (Fig.1.3-1b,c).
b)
axa longitudinal seciunea transversal
a)
c)
Fig.1.3-1 Tipuri de bare drepte
Dup destinaie i modul de solicitate, barele au diferite denumiri: cele solicitate la ntindere se numesc tirani cele solicitate la compresiune se numesc stlpi cele solicitate la ncovoiere se numesc grinzi cele solicitate la torsiune se numesc arbori. Barele care pot fi solicitate numai la ntindere i care practic nu opun nici o rezisten solicitrilor transversale sau celor de compresiune, se numesc fire. b) Corpurile care au dou dimensiuni mult mai mari dect cea de-a treia (grosimea) se numesc plci (Fig.1.3-2). Ele se caracterizeaz prin mrimea grosimii i prin forma i dimensiunile suprafeei mediane, care mparte grosimea n orice loc n dou pri egale.
8
Plcile care au grosime foarte mic i nu pot prelua sarcini transversale sau de compresiune, se numesc membrane. Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi plane sau curbe (capace, cupole, planee, etc.).
grosimea
suprafaa median Fig.1.3-2 Elementele unei plci
c) Corpurile care au dimensiunile de acelai ordin de mrime, se numesc masive sau blocuri. n categoria acestor corpuri intr: fundaiile, bilele sau rolele de rulmeni etc. Calculele de rezisten difer de la o grup la alta de corpuri, ele fiind mai simple n cazul barelor drepte, mai complicate la barele curbe i mai dificile la plci i blocuri. Corpurile cu care se opereaz n Rezistena Materialelor poart i denumirea de elemente de rezisten.
1.4 FORE EXTERIOARE
Corpurile sau elementele de rezisten, sunt supuse aciunii unor fore sau cupluri de fore (momente). Forele sau momentele direct aplicate asupra unui element de rezisten se numesc sarcini. Sarcinile se pot clasifica dup mai multe criterii: Astfel: a) dup mrimea suprafeei pe care ele acioneaz, sarcinile pot fi: concentrate (Fig.1.4-1a) repartizate sau distribuite, uniform sau cu intensitate variabil n lungul elementului sau pe o suprafa (Fig.1.4-1b)
a)
b)
Fig.1.4-1 Sarcini concentrate i distribuite
b) dup modul de aciune n timp, se disting (Fig.1.4-2): sarcini statice, care se aplic lent i rmn constante (Fig.1.4-2a) sarcini dinamice, care se aplic cu vitez relativ mare (Fig.1.4-2b). Sarcinile dinamice la rndul lor pot fi: sarcini aplicate n mod brusc, ocuri sau sarcini variabile periodice ntre o valoare minim pmin i una maxim pmax (Fig.1.4-2c). Dac pmin = 0, atunci sarcina se numete pulsatoare, iar dac pmax = -pmin, alternativ simetric.
p p p
p = const. t t
pmin
pmax t
a)
b)
Fig.1.4-2 Sarcini variabile n timp
c)
c) dup locul de aplicare, sarcinile pot fi: de suprafa sau de contur, cele care sunt aplicate din exteriorul corpului masice, care provin din masa corpului, cum sunt greutatea i forele de inerie d) n construcii, dup provenien, sarcinile se clasific astfel: sarcini fundamentale, din rndul crora fac parte: sarcinile permanente de intensitate constant (greutatea proprie) sarcinile utile reprezint scopul pentru care s-a realizat construcia (greutatea autovehiculelor pe un pod) i care pot fi fixe sau mobile sarcinile accesorii (forele de inerie, forele de frecare, forele termice etc.) sarcinile accidentale, care acioneaz intermitent i neregulat (aciunea vntului, greutatea zpezii, fora de frnare a autovehiculului etc.) sarcini extraordinare. Aceste sarcini acioneaz ntmpltor, dar pot avea efecte dezastruoase (exploziile, cutremurele, inundaiile etc.). Sub aciunea sarcinilor, n reazemele elementelor de rezisten apar fore de legtur, numite reaciuni. Sarcinile mpreun cu reaciunile formeaz forele exterioare. Att sarcinile ct i reaciunile, adic forele exterioare, se consider fore aplicate corpului i sub aciunea acestor fore, corpul este n echilibru i n el ia natere o anumit stare de solicitare.
10
1.5 REAZEME I REACIUNI (FORE DE LEGTUR). ECUAII DE ECHILIBRU
ntre elementele de rezisten ale unei structuri, exist o serie de legturi numite reazeme. n calculele obinuite de rezisten, cele mai ntlnite reazeme sunt: reazemul articulat mobil (articulaia mobil sau reazemul mobil) reazemul articulat fix (articulaia fix) ncastrarea (nepenirea). Articulaia mobil, a crei reprezentare este prezentat n Fig.1.5-1a, permite celor dou elemente de rezisten s se roteasc unul fa de cellalt i de asemenea o deplasare liber pe o anumit direcie. n cazul prezentat n figur, este permis deplasarea liber pe direcie orizontal. Pe direcia vertical (direcie perpendicular pe cea pe care este permis deplasarea liber), deplasarea este mpiedicat. Articulaia fix (Fig.1.5-1b) permite rotirea elementului, dar nu permite deplasarea acestuia pe nici o direcie. ncastrarea (Fig.1.5-1c) mpiedic orice fel de deplasare a elementului de rezisten precum i rotirile acestuia. Acest tip de reazem se poate obine dintr-o articulaie fix, la care se blocheaz rotirile.
a)
b)
c)
Fig. 1.5-1 Reprezentarea celor mai uzuale reazeme
Deoarece elementele de rezisten sunt supuse aciunii diferitelor sarcini, este firesc ca n reazeme s apar fore de legtur numite reaciuni. Mrimea i orientarea reaciunilor este dat de mrimea i orientarea sarcinilor care solicit elementul, iar direcia acestora este legat de tipul rezemului. Dup cum este bine cunoscut, reaciunile se opun aciunii (sarcinilor) i ca urmare ele apar pe acele direcii pe care micrile (deplasrile i rotirile) elementului de rezisten sunt mpiedicate. Pentru articulaia mobil, fiind mpiedicat deplasarea pe o singur direcie, reaciunea R care apare este o for (Fig.1.5-2a) care trece prin centrul articulaiei mobile i este dirijat perpendicular pe direcia deplasrii libere a reazemului (n mod obinuit pe axa grinzii). n cazul articulaiei fixe, reaciunea care ia natere n reazem este o for R a crei direcie nu este cunoscut. Se cunoate numai punctul de aplicaie al acesteia, care este articulaia. Pentru a putea calcula reaciunea din articulaia fix, se nlocuiete reaciunea R prin dou componente ale sale: H orientat n
11
lungul axei longitudinale a elementului i V dirijat perpendicular pe axa elementului (Fig.1.5-2b). Aadar, articulaia fix prezint dou componente pentru reaciuni: H i V. ncastrarea fiind o articulaie fix la care s-au blocat toate rotirile, nseamn c fa de articulaia fix la acest tip de reazem apare n plus un moment (cuplu) M (Fig.1.5-2c). Din acest motiv, la o ncastrare, apar trei componente de reaciuni: H paralel cu axa elementului, V perpendicular pe axa elementului de rezisten i cuplul M. n cazul unui sistem spaial, ntr-o nepenire apar trei componente de fore i trei cupluri (dup cele trei direcii x, y i z).
H V
H M V
R R
a)
b)
c)
Fig.1.5-2 Reaciuni n principalele tipuri de reazem
Sub aciunea forelor exterioare, un sistem este n echilibru. Valoarea reacinilor se determin din condiia de echilibru a sistemului solicitat. Este cunoscut faptul c un sistem plan este n echilibru dac: nu se deplaseaz pe o direcie (fie x aceast direcie) nu se deplaseaz pe o direcie perpendicular pe prima (fie y aceast direcie) nu se rotete fa de un punct al planului (fie K acest punct). Cele trei condiii enunate mai nainte sunt satisfcute dac suma proieciilor tuturor forelor pe direcia x, respectiv y este nul i suma tuturor cuplurilor fa de un punct al planului, este nul. Aceste condiii pot fi scrise sub forma unor relaii de tipul:
( F) = 0 ( F) = 0 ( M ) = 0
x
y
1.5-1
Sistemul de mai sus, pentru a putea fi rezolvat, poate conine maxim trei necunoscute. n cazul abordat, cele trei necunoscute sunt reaciunile. Dac sunt mai mult de trei necunoscute (reaciuni) sistemul nu poate fi rezolvat i n acest
12
caz el este un sistem static nedeterminat. Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate, sunt necesare ecuaii suplimentare. Determinnd reaciunile unui element de rezisten cu relaiile prezentate, nu exist o posibilitate simpl pentru verificarea corectitudinii calculului efectuat. Pentru a avea posibilitatea verificrii corectitudinii calculului reaciunilor i pentru a obine ecuaii uor de rezolvat, relaiile pentru calculul reaciunilor se vor scrie sub forma:
( F)
=0
(M)
( M)
K1
=0
=0
1.5-2
K2
Valorile reaciunilor determinate cu relaiile 1.5-2 se introduc n relaia 5.2-1,
( F )
Dac se obine:
( F) ( F)
=0 0
reaciunile sunt corect calculate 1.5-3 reaciunile sunt greit calculate.
n acest ultim caz, se reface calculul. n concluzie, calculul reaciunilor pentru un sistem plan se face cu ajutorul relaiilor 1.5-2, iar verificarea corectitudinii calculului (etap obligatorie), cu relaiile 1.5-3. n Tabelul 1.5-1, se prezint numrul ecuaiilor de echilibru care se pot scrie pentru diferite tipuri de fore.
Felul forelor Coliniare Concurente n plan Concurente n spaiu Paralele n plan Paralele n spaiu Tabelul 1.5-1 Numrul ecuaiilor de echilibru De proiecii De momente 1 2 3 1 1 1 2
13
Oarecare n plan Oarecare n spaiu
2 3
1 3
1.6 MRIMI FUNDAMENTALE N REZISTENA MATERIALELOR: TENSIUNI, DEPLASRI I DEFORMAII, DEFORMAII SPECIFICE Tensiuni
Se consider un element de arie dA din aria A a seciunii transversale a unui element de rezisten i pe care acioneaz fora dF, avnd o direcie oarecare (Fig.1.6-1a). Dac elementul de arie dA este suficient de mic, fora poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa acestuia, iar rezultanta dF poate fi aplicat n centrul de greutate al elementului. Mrimea efortului distribuit, aplicat pe unitatea de suprafa din aria seciunii,
p=
dF dA
1.6-1
se numete tensiune. Tensiunea p are aceeai direcie cu fora elementar dF, iar mrimea ei este determinat att de mrimea forei dF ct i de orientarea suprafeei dA fa de direcia forei.
dF
p
dA z
xy xz
A A y x
a)
b)
Fig.1.6-1 Tensiuni n seciunea unei bare
Tensiunea p avnd o direcie oarecare, poate fi descompus ntr-o component pe direcia normal la seciune, tensiune normal notat cu i o component n planul seciunii, tensiune tangenial notat cu (Fig.1.6-1a).
14
Dup sensul pe care l are, tensiunea normal are un efect de traciune sau de compresiune, exercitat de ctre partea de corp nlturat asupra prii rmase. La fel, tensiunea tangenial are un efect de tiere, forfecare sau alunecare. Operaiile vectoriale nu pot fi aplicate tensiunilor, dect numai dup ce acestea au fost nmulite cu ariile respective, adic au fost transformate n fore. Din Fig.1.6-1a, rezult urmtoarea relaie ntre cele trei tensiuni:
p 2 = 2 + 2
1.6-2
Deoarece tensiunea tangenial are o direcie oarecare pe seciune, aceasta se descompune pe cele dou axe de coordonate y i z ale seciunii, rezultnd componentele: xy pe direcia y, respectiv xz pe direcia z (Fig.1.6-1b). Primul indice indic axa pe care tensiunea este normal, iar cel de-al doilea, axa cu care aceasta este paralel. n literatura de specialitate, mai ales n manualele mai vechi, pentru noiunea de tensiune se mai ntlnete i denumirea de efort specific.
Deformaii i deplasri
Se consider acum un cadru solicitat de o for F (Fig.1.6-2). Sub aciunea forei F, tronsonul AB se deformeaz, iar tronsonul BC nu se deformeaz (nu este solicitat). Se constat c unghiul format de BC cu tangenta n B la fibra deformat AB, nu s-a modificat, a rmas tot de 900. n schimb, toate seciunile cadrului (cu excepia seciunii A) s-au deplasat n plan. n acest exemplu au aprut dou noiuni: deformaie i deplasare.
F B B C A C
Fig.1.6-2 Deplasri i deformaii
Se consider acum un corp solid raportat la un sistem de axe ortogonal xyz (Fig.1.6-3). Dup deformarea corpului, un punct oarecare M al acestuia se deplaseaz n poziia M. Vectorul MM poart numele de vectorul deplasrii totale.
15
M y M w x u
z Fig.1.6-3 Deplasrile punctelor unui corp solid
Deplasarea total rezult ca o sum a deplasrilor pe trei direcii ortogonale. Deplasrile pe cele trei direcii ortogonale se noteaz astfel: pe direcia x cu u pe direcia y cu v pe direcia z cu w
Deformaii specifice
Dac se decupeaz din jurul punctului M un element de volum Fig.1.64a), laturile acestuia se vor lungi sau scurta, n funcie de solicitare.
y dy dx O z
y dy x O
dx dx
y dy x
yx
dz
xy dx x
a)
b)
Fig.1.6-4 Deformaii specifice
c)
Este greu de nchipuit dar mai ales de reprezentat, cum arat un astfel de element dup deformare. Din acest motiv, se prezint deformaiile sale numai n planul xOy, dup care este uor s se imagineze deformaiile i n celelalte plane: zOy, respectiv xOz. Proiecia acestui element n planul xOy este prezentat n Fig.1.6-4b. Dimensiunea dx a elementului s-a modificat pe direcia x cu dx. Pe direciile y respectiv z, deformaiile sunt dy, respectiv dz.
16
Se numete deformaie specific (lungire specific sau scurtare specific) pe direcia x, y sau z, raportul:
x =
dx dx
y =
z =
dy dy
dz dz
1.6-3
De cele mai multe ori, deformaia specific se exprim n procente. Lungirea specific poart i denumirea de alungire. De asemenea i unghiurile drepte dintre plane se modific (Fig.1.6-4c). Se numete deformaie specific unghiular sau lunecare, mrimea cu care se modific unghiul drept dintre plane:
xy = 'xy + yx
yz = 'yz + zy
zx = 'zx + xz
1.6-4
n concluzie, corpurile sufer dou feluri de deformaii specifice: liniare, respectiv unghiulare.
1.7 CONTRACIA TRANSVERSAL
Practica arat c odat cu lungirea unei bare, apare o micorare a mrimii seciunii transversale, mrime numit contracie transversal (Fig.1.7-1)
F F
Fig.1.7-1 Contracia transversal
17
Contracia transversal este proporional cu lungirea specific, coeficientul de proporionalitate se noteaz cu i se numete coeficient de contracie transversal sau coeficientul lui Poisson. La o lungire specific a barei, contracia transversal este:
tr = y = x
1.7-1
Semnul ( - ) arat c cele dou mrimi sunt contrare, dac una crete, cealalt scade i invers. Se consider acum o bar cilindric de lungime l i aria seciunii transversale A, solicitat la ntindere axial. La un moment dat, lungimea barei este l(1+), diametrul d(1-), iar aria seciunii transversale A(1-)2. Dac volumul barei nainte de solicitare a fost Al, dup solicitare el devine:
V + V = A(1 ) l(1 + ) =
2
= A l(1 + 2 2 2 + 2 2 + 2 3 )
1.7-2
Deoarece lungirile sunt foarte mici, ultimii trei termeni din parantez se pot neglija, obinndu-se:
V + V = A l + A l (1 2 ) sau V = (1 2 ) A l
1.7-3
Practica art, c o astfel de bar solicitat la ntindere, i mrete volumul, deci V > 0, de unde rezult c:
1 2 > 0
de unde
1.7-4
< 0,5
1.7-5
Pentru cele mai multe materiale, = 0,33, iar pentru materialele care-i pstreaz volumul constant, = 0,5.
18
1.8 IPOTEZE DE BAZ N REZISTENA MATERIALELOR
Rezistena Materialelor accept o serie de ipoteze asupra structurii materialelor i asupra comportrii lor sub aciunea forelor exterioare. Aceste ipoteze trebuie s fie n deplin concordan cu realitatea, iar alteori ele reprezint simplificri ale fenomenelor reale, care trebuie s conduc ns la rezultate verificate n practic. Cele mai utilizate ipoteze de ctre Rezistena Materialelor, sunt: a) Ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop. Rezistena Materialelor consider materialele ca un mediu continuu, omogen, care ocup ntregul spaiu reprezentat de volumul lor. Aceast ipotez nu corespunde ns realitii. Ea este mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele cristaline. D ns rezultate bune n calculele de rezisten. De asemenea, Rezistena Materialelor consider materialele izotrope, adic ele prezint n toate direciile aceleai proprieti. n caz contra, materialele sunt anizotrope. b) Ipoteza elasticitii perfecte. Aceast ipotez presupune c atta timp ct solicitrile nu depesc anumite limite, materialul are o comportare elastic, adic i recapt forma i dimensiunile iniiale odat cu nlturarea sarcinilor. n realitate, materialele nu prezint o elasticitate perfect, ele avnd deformaii remanente mici, care ns pot fi neglijate n calculele de rezisten. c) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii specifice. Materialele solicitate n domeniul comportrii elastice, prezint relaii liniare de proporionalitate ntre tensiuni i deformaii specifice, adic satisfac legea lui Hooke ( = E ), unde E este un factor de proporionalitate, numit modul de elasticitate longitudinal al materialului. d) Ipoteza micilor deplasri. Pentru cele mai multe corpuri, deformaiile elastice sunt de mrimi mici. Ca urmare, corpurile solide sub aciunea sarcinilor i modific foarte puin forma iniial. Aceast ipotez este cunoscut i sub denumirea de ipoteza meninerii dimensiunilor iniiale. Ea permite scrierea ecuaiilor de echilibru ale staticii pe starea nedeformat a elementului, cnd nu se iau n considerare deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor care se produc ca urmare a deformrii acestuia. Calculul efectuat pe schema nedeformat, poart numele de calcul de ordinul I. Ipoteza micilor deplasri nu poate fi acceptat pentru studiul problemelor de stabilitate sau la problemele la care nu pot fi ndeplinite condiiile de echilibru n starea nedeformat. Calculul de ordinul II admite ipoteza micilor deplasri, dar ecuaiile de echilibru se scriu ns pentru starea deformat a elementului de rezisten. Calculul de ordinul III nu mai accept ipoteza micilor deplasri, el referindu-se la cazul deformaiilor mari, cnd ecuaiile de echilibru trebuie scrise pentru starea deformat.
19
Chiar dac materialul satisface legea lui Hooke, n urma calculelor de ordinul II se obin de obicei relaii neliniare ntre sarcini i deplasri, iar pentru calculul de ordinul III, rezult ecuaii difereniale neliniare. e) Principiul lui Saint-Venant. Acest principiu destul de folosit n Rezistena Materialelor, precizeaz c: dac se nlocuiesc forele care acioneaz asupra unui corp elastic cu un alt sistem de fore echivalent din punct de vedere static cu primul, noua distribuie a forelor produce la locul de aplicare diferene semnificative fa de prima, dar rmne fr efect sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de aplicare al forelor (Fig.1.8-1)
F a F a
a)
b)
Fig.1.8-1 Principiul lui Saint - Venant
n prima variant (Fig.1.8-1a) fora F se aplic ntru-un punct (for concentrat), iar n a doua (Fig.1.8-1b) pe o lungime mic de bar. La locul de aplicare a sarcinii F, efectul asupra barei este cu totul diferit de la o variant la cealalt. ns, la o distan mare de punctul de aplicaie, spre exemplu n seciunea situat la distana a de captul barei sau chiar n ncastrare, ambele bare sunt solicitate la fel. f) Ipoteza lui Bernoulli. Ipoteza lui Bernoulli sau ipoteza seciunilor plane, precizeaz c: o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformare, rmne plan i normal pe ax i dup deformare (Fig.1.8-2)
Fig.1.8-2 Principiul lui Bernoulli
20
g) Ipoteza strii naturale a corpului, sau ipoteza absenei tensiunilor, conform creia, pentru un corp nesolicitat, starea de tensiune i deformaie este nul. Perfecionarea mijloacelor de calcul i de investigare, pot conduce la renunarea la unele ipoteze sau la introducerea altora noi, mai aproape de strile reale. De aici rezult caracterul de continu perfecionare a metodelor Rezistenei Materialelor.
1.9 COEFICIENI DE SIGURAN. TENSIUNI ADMISIBILE
O pies corespunde, dac tensiunile care iau natere n ea datorit sarcinilor aplicate, nu depesc anumite valori limit, stabilite convenional. Aceste valori limit ale tensiunii sunt corelate cu caracteristicile mecanice ale materialelor. Tensiunea limit utilizat n calculele de rezisten este cunoscut sub denumirea de tensiune admisibil sau rezisten admisibil. Rezistena admisibil reprezint valoarea convenional aleas n calcul, pe baza practicii, pentru tensiunea maxim care poate apare ntr-o pies, n condiii date de material i solicitare. Rezistena admisibil (a, a) poate fi definit fa de o stare limit periculoas, stare care trebuie evitat:
a =
unde:
lim c
1.9-1
lim tensiunea corespunztoare strii limit periculoase c - coeficient de siguran fa de starea limit periculoas considerat. Alegerea unor valori inferioare pentru rezistena admisibil fa de tensiunea corespunztoare strii limit periculoase este necesar deoarece: cunoaterea sarcinilor este de cele mai multe ori aproximativ i o depire a acestora este foarte posibil caracteristicile mecanice ale materialelor variaz n limite destul de mari, ele fiind influenate de muli factori schema aleas pentru calcul (aplicarea sarcinilor, schematizarea structurii, ipotezele de calcul, etc.) deprteaz modelul fa de cel real. Pentru calculele de verificare, tensiunea efectiv maxim din elementul de rezisten trebuie s fie mai mic sau cel mult egal cu cea admisibil:
ef max a
1.9-2
21
Valoarea rezistenei admisibile este influenat de foarte muli factori: natura materialului, tratamentele termice aplicate piesei, durata de funcionare a piesei, modul de acionare n timp a sarcinilor, felul solicitrii, temperatura, gradul de periculozitate n cazul cedrii piesei etc. De asemenea, valoarea coeficientului de siguran se alege n principal innd seama de aceiai factori care influeneaz i rezistena admisibil. Rezistenele admisibile pentru cteva materiale sunt urmtoarele: pentru OL37, solicitare de ntindere, compresiune sau ncovoiere: a = 150 MPa pentru lemn de brad solicitare de compresiune n lungul fibrelor i ncovoiere: a = 10 MPa traciune n lungul fibrelor: a = 7 MPa compresiune perpendicular pe fibre: a = 1,5 MPa forfecare n lungul fibrelor: a = 2 MPa forfecare perpendicular pe fibre: a = 4,5 MPa terenuri de fundaie din pmnt uscat sau umed: a = 0,2 ... 0,25 MPa.
22
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
2. FORE INTERIOARE ( EFORTURI ). DIAGRAME DE EFORTURI
2.1 DEFINIREA EFORTURILOR N SECIUNEA TRANSVERSAL A UNEI BARE DREPTE
Se consider cazul general al unei bare ncrcat cu un sistem oarecare de fore exterioare F1 ... F5, care sunt n echilibru (Fig.2.1-1a). Secionnd bara cu un plan perpendicular pe axa longitudinal, aceasta se separ n dou pri (PS-partea din stnga i PD-partea din dreapta), ca n Fig.2.1-1b,c). Sub aciunea forelor, cele dou poriuni nu mai sunt n echilibru. Considernd partea din dreapta (PD), pentru restabilirea echilibrului este necesar s se introduc n planul seciunii (FD-faa din dreapta), o for rezultant R i un moment (cuplu) rezultant M, care s formeze un sistem echivalent cu forele F1 ... F3 care acioneaz pe partea din stnga (PS) i care au fost nlturate.
F1 F2 F4
a)
F3 F1 F2 FS M R FD F5 F4 PD
F3
PS
F5
b)
c)
Fig.2.1-1 Evidenierea eforturilor ntr-o bar
Mrimile R i M din seciunea transversal a barei poart numele de fore interioare sau fore n seciune sau eforturi. Calculul sistemului R, M este echivalent cu forele exterioare aplicate prii din corp care a fost nlturat. La fel sistemul R, M ce acioneaz pe faa din stnga FS (Fig.2.1-1b) este echivalent cu forele exterioare F4, F5 care acioneaz pe partea din dreapta PD
23
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
care a fost nlturat. Sistemul R, M de pe cele dou fee sunt egale i de sens contrar, ceea ce asigur echilibru ntregului corp. Dac se consider PD (Fig.2.1-1c) asupra ei acioneaz R, M, F4 i F5, care i fac echilibru. Rezult atunci c R i M se pot calcula i din condiiile de echilibru ale prii de corp asupra creia ele acioneaz, n cazul nostru PD. Componentele R i M se consider aplicate n centrul de greutate al seciunii barei. n concluzie, se poate preciza: eforturile R, M acioneaz n centrul de greutate al seciunii i sunt analoage oricror fore exterioare aplicate barei. Acestora li se pot aplica ecuaiile de echivalen i de echilibru cunoscute din mecanica teoretic. eforturile R i M formeaz un sistem echivalent cu torsorul de reducere n centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor exterioare aplicate prii de corp care a fost nlturat sau un sistem egal i direct opus cu torsorul forelor exterioare aplicate prii de corp care se cerceteaz. n cazul cel mai general, eforturile R i M au direcii oarecare fa de seciune. Ele se descompun n componente pe normala la planul seciunii (pe axa barei) i n planul seciunii, rezultnd: a) rezultanta R are o component orientat pe normala la seciune, numit for normal sau for axial i notat cu N, respectiv o component T coninut n planul seciunii i numit for tietoare (Fig.2.1-2) b) momentul (cuplul) M se descompune n momentul de torsiune Mt sau moment de rsucire, orientat dup normala la seciune i n momentul ncovoietor Mi coninut n planul seciunii (Fig.2.1-2)
x Mt Miz z N Ty Miy Tz
y Fig.2.1-2 Eforturile din seciunea unei bare
Mrimile N, T, Mi, Mt se numesc de asemenea eforturi. Fiecare astfel de efort, luat separat, produce n bar o anumit solicitare:
24
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
fora axial N cnd este orientat fa de seciune ca n Fig.2.1-2 produce o solicitare de traciune sau ntindere, iar dac are sens contrar, o solicitare de compresiune fora tietoare T produce o solicitare de tiere sau de forfecare momentul de torsiune Mt produce solicitarea de torsiune sau de rsucire momentul ncovoietor Mi produce solicitarea de ncovoiere. Dac n seciunea transversal a barei se ntlnesc simultan mai multe solicitri simple, atunci n acea seciune exist o solicitare compus. Fora tietoare T avnd o orientare oarecare i fiind coninut n planul seciunii, se descompune pe direciile y respectiv z, obinndu-se componentele Ty i Tz. La fel i pentru momentul ncovoietor Mi se obin componentele Miy, respectiv Miz. (Fig.2.1-2). Aadar, n seciunea transversal a unui element de rezisten exist urmtoarele componente de eforturi: N (efort axial), Ty, Tz (efort tietor), Mt (moment de torsiune sau rsucire), Miy, Miz (moment ncovoietor). n realitate eforturile nu sunt concentrate n centrul de greutate al seciunii, ci sunt distribuite pe ntreaga suprafa a acesteia, eforturile reprezentnd rezultantele lor. n Rezistena Materialelor este de mare importan determinarea legii de distribuie a eforturilor n lungul elementului i valoarea acestora. Eforturile n general difer de la o seciune la alta. Cu cine este egal atunci valoarea unui efort dintr-o seciune transversal a unui element de rezisten ? Fora axial n seciunea unei bare este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei a tuturor forelor exterioare (inclusiv reaciunile) care acioneaz asupra prii considerate ndeprtat sau de pe aceeai parte dar, cu semn schimbat. Fora tietoare ntr-o seciune este egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la axa barei a tuturor forelor exterioare care acioneaz asupra prii considerate ndeprtat, sau de pe aceeai parte dar, cu semn schimbat. Momentul ncovoietor ntr-o seciune este egal cu suma algebric a momentelor ncovoietoare ale tuturor forelor exterioare, plus cuplurile ncovoietoare exterioare (inclusiv ale reaciunilor) care acioneaz pe partea considerat ndeprtat, sau pe aceeai parte dar, cu semn schimbat. Momentul de torsiune (rsucire) ntr-o seciune este egal cu suma algebric a momentelor de torsiune ale tuturor forelor exterioare, plus cuplurile de torsiune exterioare (inclusiv ale reaciunilor) care acioneaz pe partea considerat ndeprtat, sau pe aceeai parte, dar cu semn schimbat. Pentru a se face suma algebric, acestor eforturi trebuie s li se asocieze o convenie de semn. Pentru cazul unui sistem plan, convenia de semn pozitiv pentru eforturi este prezentat n Fig.2.1-3.
25
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi Mi N x T T
faa din stnga N x
faa din dreapta Fig.2.1-3 Convenia de semne pozitive ale eforturilor la o bar dreapt
2.2 RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I TENSIUNI
Eforturile dezvolt ntr-o seciune a unui element de rezisten tensiuni normale i tangeniale , a cror reprezentare este prezentat n Fig.2.2.-1a (vezi i Fig.1.6-1b). n Fig.2.2-1b sunt reprezentate eforturile din seciunea barei (vezi i Fig.2.1-2).
x Mt Miz z N A y Ty Miy Tz
z y
xy
z
xz
dA y
a)
b)
Fig.2.2-1 Echivalena ntre tensiuni i eforturi
Componentele eforturilor se pot exprima n funcie de tensiunile de pe suprafaa seciunii transversale, rezultnd un sistem de ecuaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni, sau relaiile difereniale ntre eforturi i tensiuni:
26
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N = dA
A
Ty = xy dA
A
Tz = xz dA
A
2.2-1
M iz = y dA
A
M iy = z dA
A
M t = ( xy z xz y ) dA
Relaiile 2.2-1 reprezint cele ase relaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni, sau relaiile difereniale ntre eforturi i tensiuni.
2.3 RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I SARCINI
Fie o bar dreapt ncrcat cu o sarcin distribuit dup o lege oarecare (Fig.2.3-1a). Pe un element de lungime infinit mic dx, se poate considera c sarcina p este uniform distribuit (Fig.2.3-1a). Se detaeaz elementul de lungime dx i pe feele sale se aplic eforturile, considerate pozitive (Fig.2.31b). Cum aceste eforturi variaz n lungul barei, pe seciunea din stnga acioneaz eforturile T i Mi, iar pe cea din dreapta T+dT i M+dMi.
p(x) x dx Mi T p=const. M+dMi dx T+dT
a)
b)
Fig.2.3-1 Echivalena ntre eforturi i sarcini
27
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul din Fig.2.3-1b, conduc la stabilirea unor relaii foarte importante:
( F)
de unde rezult:
T p dx (T + dT ) = 0
=0
dT = p dx
2.3-1
Relaia 2.3-1 arat c derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa seciunii, este egal cu sarcina distribuit normal la axa barei din acea seciune, luat cu semn schimbat. Asemntor se deduce c derivata funciei forei axiale n raport cu abscisa seciunii este egal cu sarcina distribuit axial din acea seciune, luat cu semn schimbat. Suma de momente fa de centrul de greutate al seciunii din dreapta, conduce la:
M i (M i + dM i
(dx )2 ) + T dx p
2
=0
de unde dup neglijarea infinitului mic de ordinul doi (dx)2/2, se obine:
dM i =T dx
2.3-2
Relaia 2.3-2 arat c derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa seciunii, este egal cu fora tietoare din acea seciune. Dac relaia 2.3-2 se mai deriveaz nc o dat n raport cu dx, se obine urmtoarea relaie diferenial ntre eforturi i sarcini:
d 2 M i dT = = p dx dx 2
2.3-3
Relaiile difereniale stabilite ntre eforturi i sarcini permit obinerea unor informaii deosebit de importante cu privire la traseul diagramelor de eforturi.
28
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se prezint n continuare cteva astfel de informaii rezultate din relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini i de care trebuie inut seama pentru obinerea unor diagrame de eforturi corecte: Valoarea efortului tietor ntr-o seciune reprezint tangenta trigonometric a unghiului pe care l face cu axa barei, tangenta la diagrama Mi n seciunea respectiv. Dac pe o poriune (interval) oarecare: efortul tietor T > 0 (pozitiv), momentul ncovoietor Mi este cresctor efortul tietor T < 0 (negativ), momentul ncovoietor Mi este descresctor efortul tietor T trece prin valoaarea zero schimbnd semnul din + (plus) n (minus), atunci n acea seciune, momentul ncovoietor Mi are un maxim, iar cnd semnul se schimb din n +, momentul ncovoietor Mi are un minim efortul tietor T este nul (T = 0), momentul ncovoietor Mi este constant. Dac sarcina distribuit este nul (p = 0) pe un interval (interval nencrcat), pe acel interval efortul tietor T este constant (T = const.). Pe acest interval, diagrama momentul ncovoietor Mi este reprezentat prin drepte oblice, numai dac T nu este nul. Dac p < 0, efortul tietor T, scade. Pe intervale ncrcate cu sarcin uniform distribuit (p = const.), diagrama Mi este o parabol, iat diagrama T o dreapt nclinat. n cazul unei distribuii neuniforme a sarcinii distribuite p, ambele diagrame (T i Mi) sunt curbe a cror form depinde de tipul sarcinii. n seciunile din dreptul forelor transversale concentrate, diagrama T prezint o discontinuitate de valoare (salt), egal cu valoarea acelei fore i produs n sensul acesteia, iar diagrama Mi prezint o discontinuitate de tangent (o frngere, schimbare de pant) a poriunilor vecine ale diagramei. Dac sarcina distribuit este orientat n jos (p < 0), diagrama Mi este o curb a crei convexitate este orientat n jos (Fig.2.3-3a), iar dac sarcina distribuit este orientat n sus (p > 0), diagrama Mi pe acea poriune are convexitatea n sus (Fig.2.3-3b). Pe intervale ncrcate cu sarcini distribuite liniar, efortul tietor T variaz dup o curb de gradul doi, iar momentul ncovoietor Mi dup o curb de gradul trei. Convexitatea diagramei Mi se stabilete la fel ca n cazul p = const. (Fig.2.3-3). Convexitatea efortului tietor T, se stabilete uor pe baza celor cunoscute din Analiza Matematic. Pe reazemul articulat de la captul grinzii, momentul ncovoietor Mi este egal cu zero dac pe acest reazem nu se gsete un cuplu (moment) concentrat. Dac n seciunea de la captul consolei nu este
29
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
aplicat o for concentrat, efortul tietor T pe consol este egal cu zero.
n jos
n sus
a)
b)
Fig.2.3-3 Convexitatea diagramei momentului ncovoietor
La captul ncastrat al barei, eforturile T i Mi sunt egale cu reaciunea, respectiv momentul din ncastrare. n seciunile n care se aplic un cuplu concentrat (moment concentrat exterior), diagrama Mi prezint o discontinuitate n valoare (salt) egal cu valoarea acelui cuplu exterior concentrat i produs n sensul de aciune al cuplului. Asupra diagramei T, acest cuplu exterior concentrat, nu are nici o influen.
2.4 TRASAREA DIAGRAMELOR DE EFORTURI
Diagramele de eforturi nu sunt altceva dect reprezentarea grafic a funciilor eforturilor n lungul unui element de rezisten. Ca urmare, pentru a putea obine diagramele de eforturi pentru un element de rezisten, mai nti trebuie scrise funciile eforturilor n lungul elementului. Scrierea funciilor eforturilor se face pe cte un interval caracteristic, care este acea poriune a elementului pe care funciile de eforturi prezint o funcie unic. nainte de scrierea funciilor de eforturi i reprezentarea lor grafic, trebuie calculate i verificate reaciunile (vezi calculul i verificarea reaciunilor, paragraful 1.5). La scrierea funciilor eforturilor pe fiecare interval caracteristic, se ine seama de convenia de semne pozitive ale acestora (vezi convenia, Fig.2.1-3)
30
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.4.1 Diagrame de eforturi la bare drepte Pentru barele drepte din exemplele urmtoare, s se traseze diagramele de eforturi. Exemplul nr.1 Bara simplu rezemat ncrcat cu o for concentrat
(Fig.2.4.1-1)
Bara A-B este solicitat de o for concentrat F nclinat cu unghiul fa de axa longitudinal a barei
F HA A x VA F
1 b
l
B x VB
a)
N F cos
b)
(F b sin)/ l T (F a sin)/ l Mi d)
c)
(F a b sin) / l Fig.2.4.1-1
Calculul reaciunilor. Reaciunile sunt poziionate n reazeme i prezentate n Fig.2.4.1-1a.
( F)
de unde rezult:
=0
H A F cos = 0
31
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = F cos Pentru calculul reaciunilor VA i VB se scriu ecuaiile de momente fa de reazemele A, respectiv B.

B
( M )
de unde se obine
= VA l F sin b = 0
VA = (F b sin) / l
( M )
de unde se obine
= VB l F sin a = 0
VB = (F a sin) / l
B
Se trece acum la verificarea reaciunilor:
( F)
=
= VA F sin + VB =
Fa Fb F sin F sin + sin = (a + b )sin F sin = 0 l l l
Se poate constata c reaciunile verific ecuaia de echilibru corespunztoare, putndu-se trece acum la trasarea diagramelor de eforturi. Funciile de eforturi i trasarea acestora. Funciile de eforturi se vor scrie pe fiecare interval caracteristic i apoi se reprezint grafic. Pe intervalul A-1. n Fig.2.4.1-1a se prezint seciunea realizat n acest interval i poziionat prin coordonata x. Se ine seama de convenia de semn a eforturilor i n acest caz funciile eforturilor se scriu pe faa din dreapta a barei. Efortul axial n seciunea x, este: N = HA = F cos rezult un efort axial constant, nu depinde de poziia seciunii x i pozitiv. Valorile pozitive pentru efortul axial se reprezint deasupra axei de valoare zero (deasupra axei longitudinale a barei). Reprezentarea grafic a efortului axial N este prezentat n Fig.2.4.1-1b. Efortul tietor T n seciunea x, este:
32
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T = VA = (F b sin) / l de asemenea constant, pozitiv, iar reprezentarea grafic este artat n Fig.2.4.11c. Valorile pozitive ale efortului tietor T se reprezint deasupra axei de valoare zero (deasupra axei longitudinale a barei). Momentul ncovoietor Mi din seciunea x, este: Mi = VA x = [(F b sin) / l ] x = (F x b sin) / l i prezint o variaie liniar (depinde liniar de poziia seciunii x). Se calculeaz acum valorile momentului la capetele intervalului A-1, adic n seciunile A, respectiv 1. Se obin valorile: pentru x = 0 , MiA = 0 pentru x = a, Mi1 = (F a b sin) / l Diagrama rezultat este prezentat n Fig.2.4.1-1d. La momentul ncovoietor Mi, valorile pozitive se reprezint sub axa de valoare zero (sub axa longitudinal a barei), tocmai pentru ca diagrama Mi s apar totdeauna de partea fibrei ntinse a barei. Aceast observaie trebuie reinut, ea fiind de un real folos la reprezentarea diagramelor de eforturi pentru sistemele spaiale. Se scriu acum funciile de eforturi pe intervalul B-1. Se parcurge intervalul de la B spre 1 (de la dreapta spre stnga), iar funciile eforturilor se scriu pe faa din stnga (atenie la convenia de semne pozitive ale eforturilor pentru aceast fa). Se obin funciile: pentru efortul axial N=0 Nu exist efort axial pe acest interval. pentru efortul tietor: T = - VB = - (F a sin) / l
B
efort constant, negativ. Valorile negative la efortul tietor se reprezint sub axa de valoare zero (sub axa barei). Variaia efortului tietor T pe acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-1c. pentru momentul ncovoietor:
33
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = VB x = [(F a sin) / l ] x = (F a x sin) / l

B
variaie liniar, valori pozitive. La capetele intervalului, valorile momentului ncovoietor, sunt: pentru x = 0, MiB = 0 pentru x = b, Mi1 = (F a b sin) / l Cu aceasta s-a ncheiat trasarea diagramelor de eforturi pentru exemplul prezentat. Se poate constata c informaiile date de relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini (legi de variaie, salturi, maxime etc) sunt satisfcute. Rezult de aici c diagramele de eforturi prezentate n Fig.2.4.1-1 sunt corecte. Exemplul nr.2. Bara simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit (Fig.2.4.1-2a)
p A B
x
VA
a)
l pl / 2
VB
b) l/2 pl / 2
Mi
c) pl2 / 8
Fig.2.4.1-2
34
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Calculul reaciunilor. Se poate constata uor c cele dou reaciuni sunt egale i au valorile: VA = VB = p l / 2
B
Nu exist reaciune pe orizontal, deoarece pe aceast direcie nu exist nici aciune (componente orientate dup direcia axei longitudinale a barei). Funciile i diagramele de eforturi. Pentru acest exemplu, nu exist efort axial. Bara prezint un singur interval caracteristic, intervalul A-B. Efortul tietor T n seciunea x, se scrie pentru faa din dreapta (partea parcurs de la A la x se consider nlturat) i are expresia: T = VA p x = p l / 2 p x variaie liniar, semn pozitiv. La capetele de interval, valorile efortului tietor T sunt: pentru x = o, TA = VA = p l / 2 pentru x = l, TB = VA p l = p l / 2 p l = - p l / 2
B
Diagrama de variaie a efortului tietor T este prezentat n Fig.2.4.1-2b. Se observ c efortul tietor se anuleaz (este zero), iar n aceast seciune momentul ncovoietor prezint extrem. Poziia seciunii n care T = 0, trebuie determinat. Ea rezult din condiia: T=pl/2px=0 de unde rezult poziia seciunii n care efortul tietor T este nul: x= l/2 Aceast poziie este prezentat n Fig.2.4.1-2b. n aceeai seciune x, se scrie funcia momentului ncovoietor Mi: Mi = VA x p x x / 2 = (p l / 2) x p x2 / 2 Rezult o ecuaie de gradul doi, care prezint un extrem la x = l / 2. Valorile momentului ncovoietor la capetele intervalului i valoarea extrem, sunt:
35
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0, MiA = 0 pentru x = l / 2, Mi extr. = Mi max = p l2 / 8 pentru x = l, MiB = 0 Diagrama momentului ncovoietor Mi pentru acest exemplu este prezentat n Fig.2.4.1-2c. i pentru acest exemplu se verific toate condiiile rezultate din relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini. Exemplul nr.3. Bara simplu rezemat ncrcat cu sarcin triunghiular (Fig.2.4.1-3a) 2l/3
px
p B a)
A VA pl/6
T
F l
VB
b) 31/2 l / 3 pl/3 c) 31/2 pl2 / 27

Fig.2.4.1-3
Mi
36
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ncrcarea total a barei este F = p l / 2, care are punctul de aplicaie la 2l/3 de reazemul A. Cu aceast ncrcare se calculeaz reaciunile cu metodologia cunoscut, iar dup efectuarea calculelor se obin valorile:
VA =
1 F= 3 2 VB = F = 3
pl 6 pl 3
ntr-o seciune oarecare x (Fig.2.4.1-3a), sarcina distribuit are intensitatea (din asemnare):
px =
x p l
Funciile i diagramele de eforturi. Efort axial nu exist. Funcia efortului tietor este:
T = VA px x p l x x p l p = p = x2 2 6 l 2 6 2l
Rezult o variaie parabolic. La capetele intervalului A-B, valorile efortului tietor T sunt: pentru x = 0, TA = p l / 6 pentru x = l, TB = - p l / 3
B
Se constat c efortul tietor se anuleaz, poziia acestei seciuni rezultnd din relaia:
T=
pl p x2 = 0 6 2l
de unde se obine pentru x valoarea:
37
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x=
l 3 = l 3 3
Diagrama efortului tietor T este prezentat n Fig.2.4.1-3b. Funcia momentului ncovoietor Mi este:
M i = VA x
p px x x p l = x x3 6l 2 3 6
La capetele intervalului i n seciunea unde efortul tietor se anuleaz, momentul ncovoietor Mi are valorile: pentru x = 0, MiA = 0 pentru x = l / 31/2 = 0,577 l, Mi max = 31/2 p l2 / 27 pentru x = l, MiB = 0. Diagrama momentului ncovoietor Mi este prezentat n Fig.2.4.1-3c. Exemplul nr. 4. Bara simplu rezemat ncrcat cu un moment (cuplu) concentrat (Fig.2.4.1-4a)
M x A VA a l 1 b x B VB
a)
T -M / l Mi
b) -M a / l Mb/l
Fig.2.4.1-4
c)
38
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Valorile reaciunilor sunt: VA = -VB = M / l

B
Reaciunile sunt egale dar de semn contrar. Funciile i diagramele de eforturi. Pentru aceast bar exist dou intervale caracteristice: A-1 i 1-B. Intervalul A-1 Se parcurge bara de la stnga la dreapta, deci funciile de eforturi se scriu pe faa din dreapta. Efortul tietor T are expresia: T = -VA = -M / l Este constant, negativ i nu depinde de poziia seciunii x. Diagrama este prezentat n Fig.2.4.1-4b. Momentul ncovoietor are expresia: Mi = -VA x = (-M / l) x, variaie liniar i negativ. La capetele intervalului, valorile momentului ncovoietor, sunt: pentru x = 0, MiA = 0 pentru x = a, Mi1 = -M a / l Diagrama momentului ncovoietor pe acest interval este prezentat n Fig.2.4.14c. Intervalul B-1 Acest interval se rezolv de la dreapta la stnga, eforturile se scriu pentru faa din stnga (Fig.2.4.1-4a). Efortul tietor T, are expresia: T = -VB = -M / l
B
Este constant i negativ. Diagrama T este prezentat n Fig.2.4.1-4b. Momentul ncovoietor are expresia: Mi = VB x = (M / l) x
B
Variaia este liniar, iar la capetele intervalului are valorile:

39
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0, MiB = 0 pentru x = b, Mi1 = M b / l. Diagrama momentului ncovoietor pentru acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-4c. Se verific toate condiiile rezultate din relaiile difereniale care exist ntre eforturi i sarcini. Exemplul nr. 5. (Fig.2.4.1-5a) Bara ncastrat ncrcat cu o sarcin concentrat
F x A l T -F -F -F l B
a)
b)
c)
Mi Fig.2.4.1-5
Pentru aceast bar exist un singur interval caracteristic. Pentru scrierea funciilor de eforturi nu este necesar s se calculeze reaciunile, cu condiia ca intervalul s fie parcurs de la stnga la dreapta (Fig.2.4.1-5a), adic scrierea funciilor de eforturi s se fac pe faa din dreapta. Efortul tietor T, n seciunea x, are expresia: T=-F Este constant i negativ. Diagrama este prezentat n Fig.2.4.1-5b. Momentul ncovoietor din seciunea x, are expresia:
40
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = - F x Momentul ncovoietor este negativ i are variaie liniar. La capetele intervalului A-B, valorile momentului ncovoietor sunt: pentru x = 0, MiA = 0 pentru x = l, MiB = - F l. Diagrama momentului ncovoietor Mi este prezentat n Fig.2.4.1-5c.
Exemplul nr. 6. Bara simplu rezemat multiplu ncrcat (Fig.2.4.1-6a)

2pa2 20pa p A x VA 10pa T -10pa -2pa2 Mi 18pa2 Fig.2.4.1-6 -2pa2 2a
1
x 2a
B x 2a VB 2pa
a)
b)
c)
Scriind sum de momente fa de reazemele A i B, rezult urmtoarele valori pentru reaciuni: VA = 10 p a

41
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VB = 12 p a
B
Funciile i diagramele de eforturi. Se ncepe spre exemplu cu intervalul A-1, care se rezolv parcurgnd bara de la stnga la dreapta. Eforturile se scriu n acest caz pa faa din dreapta. Efortul tietor are urmtoarea funcie: T = VA = 10 p a i este constant i pozitiv. Diagrama este prezentat n Fig.2.4.1-6b. Efortul moment ncovoietor Mi, este: Mi = VA x 2 p a2 = 10 p a x 2 p a2 i prezint o variaie liniar. La capetele intervalului A-1, valorile sunt: pentru x = 0, MiA = - 2 p a2 pentru x = 2a, Mi1 = 18 p a2 Diagrama momentului ncovoietor Mi este prezentat n Fig.2.4.1-6c. Pe intervalul 1-B. i acest interval se parcurge tot de la stnga spre dreapta. Efortul tietor prezint urmtoarea lege de variaie: T = VA 20 p a = 10 pa 20 p a = - 10 p a Efortul tietor este constant i negativ. Diagrama lui T este prezentat n Fig.2.4.1-6b. Momentul ncovoietor este: Mi = VA (2a + x) 2pa2 20pa x = 18 pa2 10 pa x i prezint o variaie liniar. La capetele intervalului 1-B, valorile momentului ncovoietor, sunt: pentru x = 0 Mi1 = 18 pa2 pentru x = 2a,
42
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MiB = - 2 pa2 Diagrama momentului ncovoietor pe acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-6c. Intervalul 2-B. Acest interval se rezolv parcurgnd bara de la dreapta la stnga (este mai uor deoarece aceast parte este mai puin ncrcat), deci scriind funciile de eforturi pe faa din stnga. Efortul tietor T, are expresia: T=px i prezint o variaie liniar. La capetele intervalului 2-B, valorile efortului tietor T, sunt: pentru x = 0, T2 = 0 pentru x = 2a, TB = 2 p a
B
Diagrama efortului tietor T este prezentat n Fig.2.4.1-6b. Momentul ncovoietor Mi, este: Mi = - (p x) x/2 = - p x2 / 2 i prezint o variaie parabolic. La capetele intervalului 2-B, valorile momentului ncovoietor, sunt: pentru x = 0, Mi2 = 0 pentru x = 2a MiB = - 2 p a2 Diagrama momentului ncovoietor pe intervalul 2-B este prezentat n Fig.2.4.1-6c.
43
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Exemplul nr. 7. Diagrame de eforturi la bare cu articulaii sau tip Gerber (Fig.2.4.1-7a) Barele de tip Gerber sau barele cu articulaii, sunt acele bare care sunt legate ntre ele prin articulaii. O astfel de articulaie are proprietatea c nu transmite momentul (cuplul) de la bar la cealalt. Fora axial i tietoare se transmite printr-o astfel de articulaie de la o bar la alta. Rezult de aici c pentru fiecare astfel de articulaie se poate scrie cte o ecuaie suplimentar, punnd condiia ca n articulaie momentul s fie nul. Se spune c o astfel de articulaie micoreaz gradul de nedeterminare cu o unitate. Se prezint n continuare modul de trasare al diagramelor de eforturi pentru barele cu articulaii, bare de tip Gerber.
2p A x VA 2a 2pa T a -2pa 1 x a pa 2 x 3a B
a)
b)
-3pa -3pa -11pa2 -2pa2
Mi pa2 / 2 Fig.2.4.1-7
c)
La nceput bara pare a fi static nedeterminat, existnd 4 reaciuni (3 n ncastrare i una n reazemul mobil). Cum aici exist o bar de tip Gerber, n articulaia 1 momentul este nul, ceea ce ne permite s mai scriem o ecuaie suplimentar (pe lng cele cunoscute din static). Ca urmare, acest sistem este static determinat. Din ecuaia de momente din articulaia 1, se obine reaciunea din reazemul A: M1 = VA 2a 2p 2a a = 0
44
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde: VA = 2 pa Diagramele de eforturi pot fi scrise i fr a se mai calcula reaciunile din ncastrare, cu condiia ca cele trei intervale caracteristice s fie rezolvate parcurgndu-le de la stnga la dreapta. Astfel, funciile de eforturi se vor scrie pe faa din dreapta a fiecrei seciuni x (Fig.2.4.1-7a). Efort axial nu exist pe nici un interval. Articulaia a servit numai pentru scrierea ecuaiei suplimentare, care ne-a ajutat la determinarea reaciunii din reazemul mobil. Scrierea funciilor de eforturi, mai departe, se va face ca i cnd articulaia nu ar exista (se neglijeaz pur i simplu). Intervalul A-1. Efortul tietor are expresia: T = VA 2p x = 2 pa 2p x i o variaie liniar. La capetele intervalului A-1, are valorile: pentru x = 0, TA = 2 pa pentru x = 2a, T1 = - 2 pa. Diagrama T pe acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-7b. Se constat c efortul tietor T se anuleaz pe acest interval, poziia seciunii respectiv rezultnd din condiia: T = 2 pa 2p x = 0 de unde, x=a Momentul ncovoietor Mi, este: Mi = VA x 2p x x/2 = 2 pa x p x2 / 2 La capetele intervalului A-1, valorile lui Mi, sunt: pentru x = 0, MiA = 0
45
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = a, Mimax = pa2 / 2 pentru x = 2a, Mi1 = 0. Diagrama Mi pentru acest interval este prezentat n Fig.2.4.1-7c. Se poate observa c n articulaia 1, momentul ncovoietor este nul. Intervalul 1-2. Efortul tietor T, are urmtoarea expresie: T = VA 2p 2a = 2 pa 4 pa = - 2 pa i este constant i negativ. Diagrama corespunztoare este prezentat n Fig.2.4.1-7b. Momentul ncovoietor, prezint urmtoarea funcie: Mi = VA (2a + x) 2p 2a (a + x) = - 2 pa x Momentul ncovoietor este liniar. La capetele intervalului 1-2, are valorile. pentru x = 0, Mi1 = 0 pentru x = a, Mi2 = - 2 pa2. Diagrama lui Mi este prezentat n Fig.2.4.1-7c. Intervalul 2-B Efortul tietor T, este: T = VA 2p 2a pa = 2 pa 5 pa = - 3 pa Efortul tietor este constant i negativ. Diagrama de variaie a efortului tietor pe intervalul 2-B, este prezentat n Fig.2.4.1-7b. Momentul ncovoietor Mi pe intervalul 2-B are expresia: Mi = VA (3a + x) 2p 2a (2a + x) pa x = - 2 pa2 3 pa x La capetele intervalului 2-B momentul ncovoietor, are valorile: pentru x = o,
46
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi2 = - 2 pa2 pentru x = 3a, MiB = - 11 pa2 Diagrama momentului ncovoietor rezultat este prezentat n Fig.2.4.1-7c. 2.4.2 Diagrame de eforturi la bare cotite n plan (cadre plane) Cadrele sunt sisteme de bare a cror ax formeaz o linie frnt sau ramificat, iar nodurile realizeaz legturi rigide sau articulate. Un cadru este rigid dac nu permite deplasri de tipul celor care se produc n mecanisme, ci numai deformaii i deplasri elastice. n Fig.2.4.2-1, se prezint cteva forme de cadre rigide.
sens de parcurs Fig.2.4.2-1
sens de parcurs
Pentru scrierea funciilor de eforturi la bare cotite i cadre, este indicat s se aleag un sens de parcurs al cadrului (vezi Fig.2.4.2-1). Se precizeaz c pentru fiecare interval caracteristic se poate alege un anumit sens de parcurgere. Conveniile de semne pozitive sunt cele cunoscute de la bara dreapt. Pentru intervalele cadrelor care sunt pe vertical, este suficient s se roteasc schema cu convenia de semne de la bara dreapt, pn cnd aceasta se orienteaz pe verticala (Fig.2.4.2-2). Procednd astfel, nu sunt dificulti n scrierea funciilor i trasarea diagramelor de eforturi. Este necesar s se mai precizeze, c atunci cnd se face suma sarcinilor sau cuplurilor exterioare, aceasta se face pentru toat poriunea de cadru situat ntr-o parte sau cealalt fa de seciunea considerat, seciune n care se scriu funciile de eforturi. Liniile de valoare zero ale eforturilor, nu mai pot fi puse sub elementul de rezisten ca la barele drepte orizontale. n acest caz, liniile de valoare zero ale eforturilor, urmresc conturul cadrului i se aeaz separat.
47
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Observator
Observator
Fig.2.4.2-2
La cadre, pentru barele verticale, poziia observatorului (cel care rezolv problema) este astfel nct trecerea la poriunea orizontal s fie fcut fr a trece de cealalt parte a barei. Pentru cadrele cu contururi nchise, rezult c poziia observatorului trebuie s fie n interiorul cadrului. Exemplul care urmeaz, clarific suficient de bine procedura de scriere a eforturilor i trasarea diagramelor de eforturi la cadrele plane. Exemplul nr. 1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din Fig.2.4.2-3.
p 1 x a HA A x x 2a x 3 a B VB Fig.2.4.2-3 2 a F = 4pa 8 pa2
VA
n Fig.2.4.2-3 se prezint sensurile n care se parcurg intervalele caracteristice, precum i poziia observatorului fa de aceste intervale. Convenia de semne pentru eforturi este uor de aplicat (vezi Fig.4.2.2-3). Calculul reaciunilor a condus la urmtoarele valori ale acestora:
48
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = 4 pa VA = 5 pa VB = 3 pa
B
Intervalul A-1 Efortul axial are expresia: N = - VA = - 5 pa i este constant i negativ. Efortul tietor este: T = - HA = - 4pa constant i negativ. Momentul ncovoietor este: Mi = - HA x = - 4 pa x La capetele intervalului A-1, valorile momentului ncovoietor sunt: pentru x = 0, MiA = 0 pentru x = a, Mi1 = - 4 pa2 Intervalul 1-2 Efortul axial este: N = - HA = - 4 pa constant i negativ. Efortul tietor are expresia: T = VA p x = 5 pa p x La capetele intervalului 1-2, valorile lui T sunt: pentru x = 0, T1 = 5 pa pentru x = 2a,
49
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T2 = 3 pa Momentul ncovoietor este: Mi = VA x HA a p x x/2 = 5 pa x 4 pa2 p x2/2 La capetele intervalului 1-2, valorile momentului ncovoietor sunt: pentru x = 0, Mi1 = - 4 pa2 Intervalul B-3 Efortul axial pe acest interval este: N = 3 pa constant i pozitiv. Efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi pe acest interval sunt nule. Intervalul 3-2 Efortul axial N este: N = 3 pa constant i pozitiv. Efortul tietor T are expresia: T = F = 4 pa constant i pozitiv. Momentul ncovoietor este: Mi = - F x = - 4 pa x iar la capetele intervalului, are valorile: pentru x = 0, Mi3 = 0 pentru x = a, Mi3 = - 4 pa2 Diagramele de eforturi pentru acest cadru sunt prezentate n Fig.2.4.2-4.
50
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5pa 3pa -4pa
3pa
-4pa2 -4pa2 4pa2 -4pa2
-5pa
-4pa
4pa
3pa
Mi
Fig.2.4.2-4 Diagramele de eforturi pentru cadrul din Fig.2.4.2-3
2.4.3 Diagrame de eforturi la bare curbe plane n seciunile transversale ale barelor curbe plane solicitate de fore exterioare situate n planul barei, apar eforturi axiale, tietoare i momente ncovoietoare. Acestea se definesc la fel ca n cazul barelor drepte. Pentru poriunile curbe, variabila liniar x de la barele drepte nu mai poate fi utilizat. Pentru barele curbe, variabila care poziioneaz seciunea n care se scriu funciile de eforturi este un unghi, fie el notat cu (Fig.2.4.3-1).
(t)
(r)
R CC (centrul de curbur) Fig,2.4.3-1
Dup cum se cunoate de la barele drepte, efortul axial N este situat pe direcie perpendicular (normal) la seciune. La poriunile curbe, o astfel de direcie este tangenta la curb, notat cu (t) n Fig.2.4.3-1. Efortul tietor T este un efort coninut n planul seciunii. Pentru poriunile curbe plane, aceast direcie este direcia radial, notat cu (r) n Fig.2.4.3-1, direcie care trece prin seciune i prin centrul de curbur CC al barei curbe. Prin urmare, la barele curbe, efortul axial N ntr-o seciune oarecare este egal cu suma algebric a proieciilor pe tangenta la axa barei n seciunea
51
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
considerat, a tuturor forelor exterioare, de pe o parte sau de pe cealalt parte cu semn schimbat. Efortul tietor T este numeric egal cu suma algebric a proieciilor pe direcie radial (normala exterioar) la axa barei n seciunea considerat a tuturor forelor exterioare, de pe o parte sau de pe cealalt parte cu semn schimbat. Momentul ncovoietor Mi este numeric egal cu suma algebric a momentelor fa de seciune, a tuturor forelor exterioare (inclusiv a cuplurilor) de pe o parte sau de pe cealalt, cu semn schimbat. Convenia de semn pozitiv a eforturilor, pentru cazul barelor curbe plane, rmne cea stabilit la barele drepte. Dac o proiectare direct a forelor exterioare care acioneaz pe partea considerat este dificil, atunci se recomand reducerea tuturor forelor exterioare n acea seciune (Fig.2.4.3-2). De-a lungul unui arc de cerc, eforturile N, T i Mi, variaz dup legea de variaia a lui sin sau cos. Exemplul nr. 1. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din Fig.2.4.3-2.
(r)
F R
F 1
(t) A
Fig.2.4.3-2
Funciile de eforturi. Pentru aceast bar exist un singur interval caracteristic, 1-A. Pentru a putea proiecta mai uor fora F pe tangent i pe normala exterioar la axa barei n seciunea , s-a mutat fora F (reprezentat cu linie ntrerup) n seciunea n care se scriu eforturile. Efortul axial N, n seciunea are expresia: N = - F sin La capetele intervalului, valorile efortului axial sunt: pentru = 0,
52
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 = 0 pentru = / 2, NA = - F. Efortul tietor T, are expresia: T = F cos La capetele intervalului, valorile lui T sunt: pentru = 0, T1 = F pentru = / 2, TA = 0. Momentul ncovoietor pe intervalul 1-A, prezint expresia: Mi = - F R cos La capetele intervalului 1-A, momentul ncovoietor Mi, are urmtoarele valori: pentru = 0, Mi1 = 0 pentru = / 2, MiA = - F R. Diagramele rezultate pentru aceast bar, sunt prezentate n Fig.2.4.3-3.
53
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N -F
T -FR
Mi
Fig.2.4.3-3 Diagramele de eforturi pentru bara din Fig.2.4.3-2
2.4.4 Diagrame de eforturi la bare drepte cotite n spaiu (cadre spaiale) Sistemele spaiale sunt printre cele mai rspndite ntr-o construcie sau structur de rezisten. Ele pot fi formate din bare drepte, curbe sau o combinaie a acestora. Cele mai ntlnite sisteme spaiale sunt cele alctuite din bare drepte. La sistemele spaiale nu mai pot fi utilizate toate conveniile de semn care s-au folosit la barele drepte plane. La aceste sisteme este recomandat, pentru trasarea diagramelor de eforturi, s se in seama de urmtoarele recomandri: Diagrama efortului axial N, se poate reprezenta n orice plan al sistemului. n aceast diagram se pune semn: plus (+) dac efortul axial este de ntindere i minus (-) dac este de compresiune. Diagrama efortului tietor T, se reprezint n planul n care acioneaz forele exterioare normale la axa barei (cele care produc efortul tietor) i de aceeai parte a barei cu forele exterioare respective. n diagrama T, nu este nevoie s se pun semn. Diagrama momentului ncovoietor Mi, se reprezint pe partea fibrei ntinse a barei, iar n diagram nu se mai pune semn. Momentul de torsiune Mt, se poate reprezenta n orice plan, iar n diagram nu se mai pune semn. Haura diagramei Mt, se face printr-o spiral, tocmai pentru a se deosebi de momentul ncovoietor Mi. Trebuie reamintit faptul c, o dimensiune a elementului de rezisten, paralel cu suportul forei, nu constituie bra al forei i ca urmare produsul dintre for i aceast dimensiune, nu produce niciodat un cuplu (moment). De multe ori, mai ales n cazul nceptorilor i pentru sisteme relativ simple, se poate reprezenta pe fiecare interval i sistemul de axe x,y,z (vezi i Fig.2.4.4-1)
54
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Exemplul nr. 1. Pentru cadrul din Fig.2.4.4-1, s se traseze diagramele de eforturi.

A y c z x 3 x z z F 1 x Fig.2.4.4-1 x y x 2 x y b a
Funciile i trasarea diagramelor de eforturi se face separat pentru fiecare din cele trei intervale caracteristice. Intervalul 1-2 N=0 Ty = 0 Tz = - F Mx = Mt = 0 Miz = 0 Miy = F x, iar la capetele intervalului, Miy are valorile: pentru x = 0 Miy1 = F 0 = 0 pentru x = a, Miy2 = F a Intervalul 2-3 N=0 Ty = 0 Tz = - F Mx = Mt = F a
55
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Miz = 0 Miy = F x, iar la capetele intervalului 2-3, Miy are valorile: pentru x = 0 Miy2 = F 0 = 0 pentru x = b, Miy3 = F b Intervalul 3-A N=-F Ty = 0 Tz = 0 Mx = Mt = 0 Miz = F a Miy = F b. Diagramele rezultate sunt prezentate n Fig.2.4.4-2.
F
F N Fb Fa
F F T F
Fb Fb Mi
Fa
Fa Mt
Fa
Fig.2.4.4-2 Diagramele de eforturi pentru bara din Fig.2.4.4-1
56
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.4.5 Bare solicitate prin fore concentrate mobile. Moment maxim maximorum n practic sunt numeroase cazurile cnd elementele de rezisten sunt solicitate prin fore concentrate care nu au poziii fixe, ci ele se deplaseaz n lungul elementului sau construciei. n acest sens, se pot aminti roile unui vehicul pe un pod, roile cruciorului unui pod rulat, roile locomotivei i a vagoanelor pe un pod de cale ferat etc. O succesiune de fore concentrate sau distribuite, a cror mrime rmne constant i care se deplaseaz pe o grind meninnd aceeai distan ntre ele, se numete convoi de fore mobile. n timpul micrii forelor pe grind, variaz att valoarea reaciunilor ct i cea a eforturilor produse n seciunile grinzii. Studiul unui astfel de caz, impune determinarea modului de variaie al eforturilor ntr-un numr ct mai mare de seciuni, n funcie de poziiile succesive ale convoiului de fore mobile. Ca n toate problemele de rezistena materialelor, de mare interes este determinarea valorii maxime ale eforturilor. Valoarea cea mai mare a momentului ncovoietor pentru o astfel de solicitare, se numete moment maxim maximorum. Calculul momentului maxim maximorum se explic pe exemplul din Fig.2.4.5-1. Se consider c pe grind se deplaseaz un convoi format din n fore concentrate, paralele i de acelai sens F1, F2, ... Fi, ... Fn. Se noteaz cu a1, a2, ... ai, ... an i aR distanele forelor, respectiv a rezultantei acestora R, fa de o for oarecare Fi.
F1 A a2 VA x l Fig.2.4.5-1 a1 aR VB F2 F3 Fn-1 R Fn B
Rezultanta R a forelor concentrate F1 ... Fn este dat de relaia :
R = Fi
i =1
2.4.5-1
57
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Scriind o ecuaie de momente fa de punctul de aplicaie al forei Fi a tuturor forelor concentrate aplicate (fr reaciuni) i a rezultantei R, se determin poziia rezultantei fa de aceast for. Poziia rezultantei R (vezi Fig.2.4.5-1), este dat de relaia:
aR =
Fi a i
i =1
F
i =1
F a
i =1 i
2.4.5-2
Pentru fiecare poziie a convoiului, se produce un efort tietor maxim, egal fie cu reaciunea din reazemul A, fie cu cea din reazemul B. Considernd toate poziiile posibile ale convoiului, rezult c cea mai mare valoare a efortului tietor T este egal cu reaciunea cea mai mare (maxim): Tmax max = Vmax O astfel de situaie are loc atunci cnd convoiul ocup o poziie apropiat de reazemul n care apare aceast reaciune. Cum variaia momentului ncovoietor este liniar (linii frnte), pentru o poziie oarecare a convoiului, momentul ncovoietor maxim se produce n dreptul unei fore concentrate. n cazul prezentat al grinzii rezemate la capete, momentul ncovoietor maxim maximorum are loc pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul unei fore concentrate, de obicei n dreptul forei concentrate cea mai apropiat de rezultanta R. Pentru o poziie oarecare a convoiului, funcie de rezultanta R, reaciunea din reazemul A, este:
VA =
R (l a R x ) l
2.4.5-3
iar momentul ncovoietor din dreptul unei fore concentrate oarecare Fi, este:
Mi =
n R (l a R x ) x Fi a i l i =1
2.4.5-4
Pentru a determina valoarea maxim a momentului ncovoietor, se deriveaz n raport cu x relaia 2.4.5-4 i se egaleaz cu zero:
58
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dM i R = (l a R 2 x ) = 0 dx l
2.4.5-5
Din relaia 2.4.5-5, se obine distana x care definete poziia forei Fi, pentru care n dreptul ei se produce momentul ncovoietor maxim:
x=
l aR 2
2.4.5-6
Din relaia 2.4.5-6, rezult c momentul ncovoietor atinge valoarea cea mai mare atunci cnd fora Fi i rezultanta R a convoiului de fore de pe grind se afl la aceeai distan de mijlocul grinzii. Pentru a obine momentul ncovoietor maxim maximorum, valoarea lui x dat de relaia 2.4.5-6, se nlocuiete n relaia 2.4.5-4. Dup nlocuire i efectuarea calculelor, se obine:
M i max max
n R l aR = Fi a i l 2 i =1
2.4.5-7
Cazuri particulare: Exemplul nr. 1. Pentru grinda din Fig.2.4.5-2, s se determine momentul ncovoietor maxim maximorum, dac forele F1 i F2, formeaz un convoi de fore mobile.
F1 A x VA l/2 l/2 VB aR R a2 F2 B
Mi max max Fig.2.4.5-2
Rezultanta celor dou sarcini mobile este:
59
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R = F1 + F 2 Scriind sum de momente fa de punctul de aplicaie al forei F1, se determin poziia rezultantei R fa de F1:
aR =
F2 F2 a2 = a2 R F1 + F2
Dac F1 > F2, momentul maxim are loc n dreptul forei F1. Se noteaz cu x distana dintre rezultanta R i mijlocul grinzii. Momentul ncovoietor maxim, este atunci:
l M i max = VA (a R x ) 2
unde reaciunea VA se calculeaz scriind o ecuaie de momente fa de reazemul B i are valoarea:
VA =
l 2x R 2l
nlocuind pe VA n expresia lui Mi max, acesta capt urmtoarea form:
M i max =
l 2x l F R 2 a 2 + x 2l 2 R
n expresia lui Mi max singura variabil este x. Momentul ncovoietor maxim maximorum se calculeaz anulnd derivata de ordinul nti n raport cu x a expresiei lui Mi max:
dM i max R l F2 l 2x a 2 + x + R = 0 dx 2l 2 R 2l
Rezolvnd ecuaia de mai sus, se obine pentru x:
x=
F2 a 2 F2 a = 2 R 2 F1 + F2 2
sau n funcie de distana aR,
60
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x=
aR 2
S-a obinut acelai rezultat, ca n cazul precedent i anume: momentul maxim maximorum se produce pentru poziia convoiului n care mijlocul grinzii mparte n pri egale distana dintre rezultanta sarcinilor concentrate ale convoiului i fora concentrat n dreptul creia are loc momentul maximmorum. Dac se nlocuiete valoarea gsit pentru x n expresia lui Mi max, se obine valoarea momentului ncovoietor maxim maximorum:
Mi max max
R (l a R ) = l 4
Exemplul nr. 2. S se calculeze momentul ncovoietor maxim maximorum pentru un convoi format din dou sarcini egale i deprtate una de cealalt cu distana a (Fig.2.4.5-3).
F a a/2 F l/2 a/2 l/2 F R F
Fig.2.4.5-3
n acest caz, momentul ncovoietor maxim maximorum poate avea loc dreptul oricrei fore. Rezult c distana aR dintre rezultanta R i cele dou fore concentrate este aceeai i anume: a aR = 2 Momentul ncovoietor maxim maximorum are valoarea:
M i max max
a l (2 l a )2 F 2F 2 = = 4 8l l
61
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
3. CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE
n relaiile de calcul ale tensiunilor i deformaiilor elementelor de rezisten, de seciunea transversal a acestora se ine seama prin nite mrimi, numite caracteristici geometrice. Fie, spre exemplu, aceeai bar solicitat de acelai sistem de fore exterioare, dar aezat fa de sistemul forelor n dou variante (Fig.3-1). Cu toate c barele sunt identice, se constat c cea din stnga prezint o rezisten la ncovoiere mai mare. n acelai timp, nici deplasrile barei n cele dou variante nu sunt aceleai. Comportarea diferit se explic prin aceea c modificarea poziiei seciunii transversale fa de planul forelor, modific caracteristicile geometrice ale seciunii transversale ale barei.
F F h b Fig.3-1
b h
Pentru efectuarea calculelor de rezisten i rigiditate, cunoaterea caracteristicilor geometrice ale suprafeei seciunii transversale a elementelor de rezisten este absolut necesar. Caracteristicile geometrice ale suprafeei seciunii transversale a elementelor de rezisten care intervin n calcule, sunt: aria suprafeei momentul static momentul de inerie axial
62
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
centrifugal polar raza de inerie (giraie) modulul de rezisten Fie o suprafa plan de arie A, pe care se ia un element infinit mic de arie dA i un sistem de axe rectangulare zOy, (Fig.3-2). Cu G s-a notat centrul de greutate al suprafeei, iar poziia lui fa de sistemul zOy este dat de yG, respectiv zG. Poziia suprafeei elementare dA fa de acelai sistem de coordonate este dat de coordonatele y, respectiv z.
y z zG r A O y G yG z dA
Fig.3-2
3.1.1 Aria suprafeei A (Fig.3-2), se definete ca fiind:
A = dA
Aria suprafeei se msoar n [mm2].
A
3.1-1
3.2 Momentul static. Prin definiie, momentele statice ale suprafeei de arie A n raport cu axele Oz, respectiv Oy (Fig.3-2) sunt date de relaiile:
Sz = y dA
A
Sy = z dA
A
3.2-1
Momentul static poate fi pozitiv, negativ sau nul. El se msoar n [mm3].
63
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dac suprafaa se poate descompune n suprafee simple la care se cunosc poziiile centrelor de greutate fa de sistemul de referin, expresiile momentelor statice, capt urmtoarea form:
Sz = y i A i = y G A
i =1 n
Sy = z i A i = z G A
i =1
3.2-2
Din relaiile 3.2-2, rezult c poziia centrului de greutate G a unei suprafee compuse, poate fi determinat cu relaiile:
yG =
y A
i =1 i
zG =
zi Ai
i =1
3.2-3
Se constat (relaia 3.2-2) c dac axele sistemului de referin trec prin centrul de greutate (yG = zG = 0), momentele statice sunt nule. Axele n raport cu care momentele statice sunt nule i care trec prin centrul de greutate al suprafeei, se numesc axe centrale.
3.3 Momente de inerie Se numesc momente de inerie axiale, fa de axele z, respectiv y, (Fig.32), mrimile date de expresiile:
I z = y 2 dA
A
I y = z dA
2 A
3.3-1
Momentele de inerie axiale se exprim n [mm4] i sunt totdeauna pozitive. Momentul de inerie centrifugal, calculat fa de sistemul de referin zOy, este dat de expresia:
64
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I zy = z y dA
A
3.3-2
Momentul de inerie centrifugal se exprim n [mm4] i poate fi pozitiv, negativ sau nul. Se consider o suprafa dreptunghiular pe care, fa de axa de simetrie Oy, se iau dou suprafee elementare de arie dA, simetrice fa de Oy (Fig.3.31).
-z dA y y z dA y z
b/2
b/2
Fig.3.3-1
Fcnd suma momentelor de inerie centrifugale pentru cele dou suprafee elementare dA (din stnga i din dreapta fa de Oy), se obine:
Izy =
Adr
z y dA + ( z) y dA = z y dA z y dA = 0
Ast Adr Ast
3.3-3
Acelai raionament se poate face pentru ntreaga suprafa, de unde rezult c Izy = 0. Rezult c, pentru o suprafa plan care are cel puin o ax de simetrie, momentul de inerie centrifugal fa de sistemul care conine acea ax de simetrie, este nul. Momentul de inerie polar al suprafeei n raport cu un punct (pol) O, este definit prin relaia:
I O = I p = r 2 dA
A
3.3-4
unde r, este distana de la polul O la elementul de arie dA. Momentul de inerie polar se exprim n [mm4] i este totdeauna pozitiv.
65
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dac se are n vedere c,
r 2 = y2 + z 2
relaia 3.3-4, capt forma:
Ip =
(y
+ z 2 dA = y 2 dA + z 2 dA = I z + I y
A A
3.3-5
adic, momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie fa de dou axe perpendiculare oarecare i care trec prin polul considerat.
3.4 Raza de giraie sau raza de inerie este o mrime ntlnit n calculele de rezisten, fiind definit de relaiile:
iz =
Iz A
iy =
Iy A
3.4-1
Se exprim n [mm] i este pozitiv.

3.5 Modulul de rezisten se determin pe baza momentelor de inerie axiale, prin relaiile:
Wz ,min = Wy ,min =
unde:
Iz ; y max Iy z max ;
Wz ,max =
Iz y min Iy z min
3.5-1
Wy ,max =
ymax, ymin reprezint distana de la axa z la punctele extreme cele mai deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax, zmax, zmin reprezint distana de la axa y la punctele extreme cele mai deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax. Modulele de rezisten se exprim n [mm3] i au sens numai pentru valorile pozitive. Din acest motiv, n relaiile 3.5-1, distanele de la axe la punctele seciunii cele mai deprtate, respectiv cele mat apropiate (ymax, ymin, zmax, zmin), se iau n valoare absolut.
66
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
n cazul suprafeelor compuse, modulul de rezisten nu se obine prin nsumarea algebric a modulelor de rezisten ale suprafeelor simple componente, ci numai prin intermediul momentului de inerie axial, pe baza relaiilor 3.5-1.
3.6 Momente de inerie i module de rezisten pentru cteva suprafee simple 3.6.1 Suprafa dreptunghiular Fie suprafaa dreptunghiular din Fig.3.6.1-1 pe care se ia ca suprafa elementar, fia de arie dA = b dy.
y
G y dy b Fig.3.6.1-1
dA = bdy
Aplicnd relaiile 3.3-1 pentru calculul momentelor de inerie, se obine:
b y3 2 2 Iz = y dA = y b dy = 3 h /2 A
h /2
h /2
h /2
b h3 = 12
3.6.1-1
Lund o fie paralel cu axa Gy de arie dA = b dz, se obine momentul de inerie fa de axa central Gy. Momentele de inerie axiale ale dreptunghiului de dimensiuni h, respectiv b, sunt date de relaiile:
b3 h b h3 ; Iy = Iz = 12 12
3.6.1-2
Pentru un ptrat la care laturile sunt egale, (h = b = a) momentele de inerie fa de axele centrale rezult din relaiile 3.6.1-2 i au expresia:
67
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a4 Iz = Iy = 12
3.6-1-3
Modulele de rezisten fa de axele centrale sunt date de relaiile:
Wz,min
Wy ,min
b h3 2 Iz 12 = b h = Wmax = = h y max,min 6 2 b3 h 2 Iy 12 = b h = Wy ,max = = b zmax,min 6 2
3.6.1-4
3.6.2 Suprafa circular Din motive de simetrie, pentru suprafeele circulare momentele de inerie fa de orice diametru (care reprezint i axe centrale), sunt aceleai. Se poate scrie atunci:
Iz = Iy
iar relaia 3.3-5, devine:
3.6.2-1
Ip = Iz + Iy = 2 Iz
3.6.2-2
Mai nti se calculeaz momentul de inerie polar, lund ca suprafa elementar o coroan de raz r i grosime dr, de arie dA =2 r dr (Fig.3.6.2-1):
R 4 d4 I p = r dA = r 2 r dr = = 2 32 0 0
2 2
3.6.2-3
innd seama de relaia 3.6.2-2, se obine relaia pentru momentele de inerie axiale:
d4 4 Ip 32 = d Iz = I y = = 2 2 64
3.6.2-4
68
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
i modulele de rezisten fa de orice diametru sunt egale i se calculeaz cu relaiile:
Wz , min = Wz , max = Wy , min = Wy , max
Iz d3 = = d 32 2
3.6.2-5
iar modulul de rezisten polar este:
Ip d3 Wp = = d 16 2
y dr r R z
3.6.2-6
R d Fig.3.6.2-1
3.6.3 Seciune inelar. Calculul momentelor de inerie axiale pentru o

seciune circular cu diametrul interior d i diametrul exterior D, se face ca pentru suprafaa circular cu observaia c integrala pentru Ip se face ntre limitele d/2 i D/2 (sau altfel ntre Ri i Re). Se obin, relaiile:
D4 D4 4 Ip = 1 k ; Iz = Iy = 1 k4 32 64
3.6.3-1
69
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
D3 D3 4 Wp = 1 k ; Wz = Wy = 1 k4 16 32
3.6.3-2
unde k = d / D.
3.7 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE FA DE AXE PARALELE
Se consider o suprafa oarecare de arie A, pe care se ia un element de arie dA. Fie de asemenea sistemul de axe central zGy fa de care se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy i un sistem de axe z1Oy1 paralele cu cel central (Fig.3.7-1). Se caut s se determine momentele de inerie Iz1, Iy1, Iz1y1, fa de sistemul de axe paralel cu cel central z1Oy1, la distanele c, respectiv d de acesta.
y1 z1 d y G A O y1 c z1 z y z dA
Fig.3.7-1
3.7.1 Momente de inerie axiale Pe baza relaiilor de definire i a notaiilor din Fig.3.7-1, pentru momentele de inerie fa de axele Oz1, Oy1 se poate scrie:
2 I z1 = y1 dA = (y + c ) dA = y 2 dA + 2c y dA + c 2 dA = 2 A A A A A
3.7.1-1
= I z + 2c S z + c 2 A = I z + c 2 A
2 I y1 = z1 dA = A
(z + d )
2
dA = d 2 dA + 2d z dA + d 2 dA =
A A A 2
3.7.1-2
= I y + 2d Sy + d A = I y + d A
70
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Relaiile 3.7.1-1 i 3.7.1-2, arat c: momentul de inerie fa de o ax oarecare este egal cu momentul de inerie fa de o ax paralel cu ea, trecnd prin centrul de greutate, la care se adaug produsul dintre aria suprafeei i ptratul distanei dintre cele dou axe. Din relaiile 3.7.1-1, 3.7.1-2 rezult de asemenea c momentul de inerie fa de o ax central (care trece prin centrul de greutate), este cel mai mic din infinitatea de momente de inerie fa de axe paralele cu ea.
3.7.2 Momente centrifugale Pe baza relaiei de definire i a notaiilor din Fig.3.7-1, pentru momentul de inerie centrifugal fa de sistemul de axe z1Oz1 se poate scrie:
I z1 y1 = y1 z1 dA =
A
(y + c) (z + d ) dA =
A A A
= y z dA + c z dA + d y dA + c d dA =
A
3.7.2-1
= I zy + c Sy + d Sz + c d A = I zy + c d A
Relaia 3.7.2-1 arat de asemenea c momentul de inerie centrifugal fa de un sistem de axe oarecare este egal cu momentul de inerie centrifugal fa de un sistem paralele cu el, trecnd prin centrul de greutate al suprafeei la care se adaug produsul dintre aria suprafeei i distanele dintre axele sistemelor respective. n literatura de specialitate, relaiile 3.7.1-1, 3.7.1-2 i 3.7.2-1 sunt cunoscute sub numele de relaiile lui Steiner.
3.8 VARIAIA MOMENTRLOR DE INERIE FA DE AXE ROTITE. DIRECII I MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE
Fie suprafaa plan din Fig.3.8-1 de arie A i pe care se ia o suprafa elementar de arie dA. Pentru sistemul de axe zOy se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy i se caut relaii pentru momentele de inerie pentru un sistem de axe z1Oy1 rotit cu un unghi fa de cel central (Iz1, Iy1, Iz1y1 = ?). Fa de sistemul de axe z1Oy1, elementul de arie dA, are coordonatele:
y1 = PR = PQ RQ = y cos z sin z1 = NM = NP + PM = OR + PM = z cos + y sin
3.8-1
71
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
y1
y z1 P M N R O z Q y z dA y1 z1
Fig.3.8-1
Pe baza relaiilor de definire ale momentelor de inerie, ale notaiilor din Fig. 3.8-1 i ale relaiilor 3.8-1, momentele de inerie fa de sistemul rotit z1Oy1, sunt:
2 I z1 = y1 dA = (y cos z sin ) dA 2 A A
= cos 2 y 2 dA 2 sin cos y z dA + sin 2 z 2 dA =

A A A
3.8-2
= I z cos 2 I zy sin 2 + I y sin 2 = = I z cos 2 + I y sin 2 I zy sin 2
I y = z12 dA =
1
( z cos + y sin )
A
dA =
= cos2 z 2 dA + 2 sin cos y z dA + sin2 y 2 dA =

A A A
3.8-3
= I y cos2 + Izy sin 2 + I z sin2 = = I z sin2 + I y cos2 + Izy sin 2
72
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Momentul de inerie centrifugal fa de sistemul rotit, are expresia:

I z1 y1 = y1 z1 dA =
A
(y cos z sin ) (z cos + y sin ) dA =

3.8-4
= cos 2 yz dA + sin cos y 2dA sin cos z 2dA sin 2 zy dA = = (I z I y ) sin cos + I zy cos 2 sin 2
A
Dac n relaiile 3.8-1 ... 3.8-4 se nlocuiesc sin2 i cos2 prin expresiile:
sin 2 =
1 cos 2 ; 2
cos 2 =
1 + cos 2 2
i se efectueaz calculele, relaiile pentru momentele de inerie fa de sistemul rotit, capt urmtoarea form:
I z1 = I y1 = I z1 y1
Iz + I y 2 Iz + I y
Iz I y 2 Iz I y
cos 2 I zy sin 2
cos 2 + I zy sin 2 2 2 Iz I y = sin 2 + I zy cos 2 2
3.8-5
Din relaia 3.8-5, se observ c ntre momentele de inerie axiale i cel polar, exist urmtoarea relaie:
I z1 + I y1 = I z + I y = I p
3.8-6
adic, suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe ortogonale care trec printr-un pol dat, este o constant i egal cu momentul de inerie polar. Prin rotirea sistemului de axe, din relaiile 3.8-4 rezult c momentele de inerie variaz, ns suma lor rmne constant. Deci, exist atunci o poziie a sistemului de axe, pentru care momentele de inerie au valori extreme: maxim, respectiv minim.
73
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Direcii principale de inerie Valoarea unghiului pentru care momentele de inerie axiale au valori extreme, se determin anulnd derivatele funciilor (relaiile 3.8-5) n raport cu unghiul 2:
d (2 )
dI z
Iz Iy sin 2 I zy cos 2 2
1 1
I Iy = z sin 2 + I zy cos 2 = I z y = 0 2
de unde rezult
3.8-7
tg 2 =
2 I zy Iz Iy
3.8-8
Unghiul de rotire al sistemului fa de cel de referin, pentru care momentele de inerie prezint valori extreme, rezult din relaia 3.8-8 i este:
1 =
2 I zy 1 arctg I I 2 z y
3.8-9
Poziia celeilalte direcii este perpendicular pe cea dat de unghiul 1. Din relaia 3.8-8 se constat c fa de aceste direcii rotite pentru care momentele de inerie axiale prezint valori extreme, momentul de inerie centrifugal Iz1y1 este nul. Atunci se poate afirma c momentele de inerie axiale au valori extreme n raport cu direciile fa de care momentul de inerie centrifugal este nul. Aceste direcii se numesc direcii principale, iar momentele de inerie fa de aceste direcii poart numele de momente de inerie principale. n calculele de rezisten, intereseaz n mod special poziia direciilor principale care trec prin centrul de greutate al suprafeei, aa numitele direcii principale centrale i evident momentele de inerie principale centrale. Direciile principale de inerie se noteaz cu 1, respectiv 2. Axa principal 1 corespunde direciei fa de care momentul de inerie principal are valoarea maxim, iar axa principal 2 pentru direcia fa de care momentul de inerie principal are valoarea minim. Poziionarea direciilor principale pe seciune se face dup semnul unghiului 1. Dac semnul este (+), rotirea se face de la axa z spre y pe drumul cel mai scurt, iar dac semnul este (-), rotirea se face de la axa z spre axa y pe drumul cel mai lung (invers dect n cazul precedent).
74
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Momente de inerie principale Momentele de inerie principale se noteaz cu litera I la care se pune indicele 1 sau 2, dup cum valoarea acestuia este maxim sau minim. Exist atunci moment de inerie principal 1 (notat I1), respectiv moment de inerie principal 2 (notat I2). Pentru determinarea momentelor de inerie principale se nlocuiesc unghiurile 1 i 2 = 1 + / 2 date de relaia 3.8-9 n primele dou relaii ale sistemului 3.8-5. Pentru obinerea unor expresii mai simple se ine seama de relaiile:
sin 2 =
tg 2 1 + tg 2 2
; cos 2 =
1 1 + tg 2 2
3.8-10
Dup nlocuiri i efectuarea calculelor se obin expresiile pentru momentele de inerie principale:
I max = I1 = I min
1 2 2 Iz + Iy 1 = I2 = 2 2 +
Iz + Iy
(I (I
Iy ) + 4 I2 zy
2
Iy ) + 4 I2 zy
2
3.8-11
Relaiile de calcul (3.8-11) pentru momentele de inerie principale, pot fi grupate ntr-o singur expresie de forma:
I1, 2 =
Iz + I y 2
1 2
(I
I y ) + 4 I2 zy
2
3.8-12
Dac momentul de inerie centrifugal este negativ (Izy < 0), direcia principal care trece prin primul cadran (definit de sistemul zGy) este direcia principal 1. Pentru suprafeele cu cel puin o ax de simetrie, direciile centrale Gz, Gy sunt i principale de inerie. De asemenea i momentele de inerie axiale Iz, Iy sunt momente de inerie principale.
75
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.9 APLICAII
Exemplul nr. 1. Pentru suprafaa plan din Fig.3.9-1 s se calculeze direciile principale, momentele de inerie principale i modulele de rezisten fa de direciile centrale.
y0 zG 2a G1 7a 6a G
2
y1 d1
y2 d2
1
c1 z1 z 2a G2 a yG z0 c2 z2
2
Fig.3.9-1
Suprafaa din Fig.3.9-1 s-a mprit n dou suprafee simple (notate cu 1 i 2) la care s-au fixat centrele de greutate G1 i G2 i sistemul de axe central pentru fiecare suprafa simpl (z1G1y1 i z2G2y2). Poziia centrului de greutate G al suprafeei se calculeaz fa de sistemul de referin z0Oy0 cu relaiile 3.2-3:
10 a 2a 7 a + a 6 a 3 a = 6,07 a 6,1a 10 a 2a + a 6 a 10 a 2a 5 a + a 6 a 7,5 a zG = = 5,57 a 10 a 2a + a 6 a yG =

Prin centrul de greutate s-au dus direciile centrale Gz i Gy. Momentele de inerie axiale fa de axele centrale se calculeaz cu relaiile 3.7.1-1, 3.7.1-2 innd seama i de relaiile 3.6.1-2, unde: c1 = 7a yG = 7 a 6,1 a = 0,9 a c2 = - (yG 3a) = - (6,1 a 3 a) = - 3,1 a d1 = - (zG 5a) = - (5,57 a 5 a) = - 0,57 a d2 = 7,5a - zG = 7,5 a 5,57 a) = 1,93 a
76
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 I z = I z1 + c1 A1 + I z 2 + c 2 A 2 = 2
10a (2a ) a (6a ) 2 2 = + (0,9a ) 20a 2 + + ( 3,1a ) 6a 2 = 98,49a 4 12 12

3 3
2 I y = I y1 + d1 A1 + I y 2 + d 2 A 2 = 2
(10a )3 2a + ( 0,57a )2 20a 2 + (a )3 6a + (1,93a )2 6a 2 = 196,03 a 4 =

12 12
Momentul de inerie centrifugal fa de direciile centrale, se calculeaz cu relaia 3.7.2-1:
I zy = I z1 y1 + c1 d1 A1 + I z 2 y 2 + c 2 d 2 A 2 =
= 0 + (0,9a ) ( 0,57a ) 20a 2 + 0 + ( 3,1a ) (1,93a ) 6a 2 = 46,15 a 4

Poziia uneia dintre direciile principale de inerie se determin cu relaia
3.8-9:
1 =
1 2 ( 46,15a 4 ) = arctg = 21,7 0 4 4 2 98,49a 196,03a

Pentru a se ajunge la direciile principale de inerie, direciile centrale Gz i Gy trebuie rotite n sens orar (de la z spre y pe drumul cel mai lung). n Fig.3.9-1, sunt poziionate direciile principale 1 i 2. Deoarece Izy < 0, direcia care trece prin primul cadran (cel format de Gz i Gy), este direcia principal de inerie 1. Direcia principal de inerie 2, este perpendicular pe prima. Momentele de inerie principale se calculeaz cu relaia 3.8-12:
I1, 2 = 1 2 (I z I y ) + 4 I 2 = zy 2 2 2 98,49a 4 + 196,03a 4 1 98,49a 4 190,03a 4 + 4 46,15a 4 = 2 2 Iz + I y
2 I zy 1 arctg I I 2 z y
de unde se obin valorile pentru momentele de inerie principale: I1 = 214,4 a4 i I2 = 80,115 a4

77
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Modulele de rezisten fa de axele centrale Gz i Gy se calculeaz cu relaiile 3.5-1:
Wz , min
Iz Iz 98,49a 4 = = = = 16,14 a 3 y max y G 6,1a Iz Iz 98,49a 4 = = = 51,83 a 3 y min 8a y G 8a 6,1a Iy z max Iy z min 196,03a 4 = = = 35,19 a 3 zG 5,57a = Iy 10a z G = 196,03a 4 = 44,25 a 3 10a 5,57a Iy
Wz , max =
Wy , min = Wy , max =
Exemplul nr.2. Pentru suprafaa plan din Fig.3.9-2, s se calculeze momentele de inerie principale i modulul de rezisten minim fa de direcia central Gz.
y0 2a G G1 G2
2 (2) y = y1 = y2 1
c1 z (1) z2 yG c2 z0 4a 6a
Fig.3.9-2
10a
z1
Suprafaa s-a descompus n dou suprafee: una plin de dimensiuni 12a 6a i una gol de dimensiuni 10a 4a. n Fig.3.9-2 s-au poziionat centrele de greutate G1, G2 ale suprafeelor componente i s-au reprezentat i sistemele de axe centrale corespunztoare, z1G1y1 i z2G2y2. Deoarece suprafaa prezint o ax de simetrie, este suficient o singur coordonat a poziiei centrului de greutate G:
78
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
yG =
12a 6a 6a 10a 4a 5a = 7,25a 12a 6a 10a 4a
Distanele dintre axe sunt: c1 = - (yG 6a) = - (7,25a 6a) = - 1,25a c2 = - (yG 5a) = - (7,25a 5a) = - 2,25a d 1 = d2 = 0
Momentele de inerie axiale fa de axele centrale sunt:
2 2 Iz = Iz + c1 A1 - Iz + c2 ( -A2 ) =
1 2
6a (12a ) 4a (10a ) 2 2 2 = + ( -1,25a ) 72a2 + ( 2,25a ) ( -40a ) = 440,66 a4 12 12

3 3
2 I y = I y1 + d1 A1 I y 2 + d 2 ( A 2 ) = 2
(6a )3 12a + 0 (4a )3 10a + 0 = 162,66 a 4 =

12 12
Momentul de inerie centrifugal Izy este nul, deoarece suprafaa are o ax de simetrie. i prin calcul se ajunge la acelai rezultat. Ca urmare, axele centrale Gz i Gy sunt i axe de inerie principale, iar momentele de inerie centrale Iz i Iy sunt i momente de inerie principale. Deoarece Iz > Iy, rezult c direcia principal 1 este axa central Gz, iar direcia principal 2 este axa central Gy (Fig.3.9-2). Modulul de rezisten minim fa de axa central Gz este:
W z , min =
Iz y max
Iz 440 ,66 a 4 = = 60 ,78 a 3 yG 7 , 25 a
79
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4. CARACTERISTICI MECANICE ALE METALELOR. NCERCAREA LA TRACIUNE I COMPRESIUNE A OELULUI
Alegerea materialului pentru confecionarea unei anumite piese se face i pe baza aa numitelor caracteristici mecanice pe care le prezint materialul. Cunoaterea acestor caracteristici mecanice are loc numai pe baza unor ncercri mecanice, care s scoat n eviden comportarea materialului n condiii de solicitare. Cea mai utilizat ncercare n urma creia se pun n eviden caracteristicile mecanice ale unui material, este ncercarea la traciune.
4.1 NCERCAREA LA TRACIUNE A OELULUI DE UZ GENERAL
ncercarea la traciune a oelului, ca i de altfel toate ncercrile de materiale, este standardizat. n cele ce urmeaz, se va prezenta numai acea parte care intereseaz strict caracteristicile mecanice ale oelului. Epruveta, de diametru iniial d0, pentru ncercarea la traciune are o poriune de lungime L0, numit baza de msurare, pe care se msoar lungirea acesteia sub aciunea solicitrii. n funcie de raportul dintre baza de msurare L0 i diametrul iniial d0, epruvetele utilizate pentru ncercri sunt: epruvete normale (scurte) cnd L0 / d0 = 5 epruvete lungi cnd L0 / d0 = 10. n timpul ncercrii la diferite valori ale forei F se msoar lungirea bazei de msurare: unde L = = L L0 L dimensiunea bazei de msurare la un moment dat. Curba for-lungire ( F - ) nregistrat n urma ncercrii, reprezint curba caracteristic la traciune. La ncercarea la traciune a oelului de uz general, diagrama caracteristic care se obine are forma din Fig.4.1-1. 4.1-1
80
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Curba caracteristic la traciune depinde de lungimea bazei de msurare. Pentru nlturarea acestui neajuns, curba caracteristic se reprezint n coordonate i , definite astfel:
=
unde
F ; = A0 L0
4.1-2
A0 aria iniial a seciunii transversale a epruvetei (nainte de solicitare) n zona bazei de msurare, A0 = (d0)2 / 4. Deoarece mrimile n care se reprezint curba caracteristic la traciune sunt raportate la aria iniial a seciunii transversale (mrimi specifice), curba poart numele de curb caracteristic convenional la traciune.
M C D r c e p N O p e A B F F1 E
Fig.4.1-1 Diagrama caracteristic convenional la traciune a oelului de uz general
Pe curba caracteristic convenional la traciune (Fig.4.1-1) se pot stabili o serie de puncte, crora le corespund mai multe mrimi importante: Ordonata punctului A, pn unde curba caracteristic convenional este linie dreapt, se numete limit de proporionalitate a materialului, p (l). Poriunea OA este zona de proporionalitate a curbei caracteristice. n acest domeniu, este valabil legea lui Hooke, care exprim o proporionalitate ntre tensiune i deformaie specific:
= E
4.1-3
81
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
unde E=/ i reprezint panta poriunii liniare a curbei caracteristice. Caracteristica de material E se numete modul de elasticitate longitudinal. Ordonata punctului B, pn unde materialul se comport perfect elastic, adic dup descrcare i recapt dimensiunea iniial L0, se numete limit de elasticitate, e (Rp). n realitate nici un material nu are comportare perfect elastic, sub aciunea solicitrilor el capt deformaii permanente (remanente, plastice). Dup punctul B urmeaz o poriune BCD n care cu toate c ncrcarea continu, fora nu mai crete, avnd mici oscilaii n jurul unei valori. Se spune c n aceast poriune materialul curge, iar intervalul BCD este un palier de curgere. Tensiunea corespunztoare palierului de curgere se numete limit de curgere aparent c (Rp). Limita de curgere aparent se calculeaz cu relaia:
c =
unde
Fc A0
4.1-4
Fc reprezint valoarea forei nregistrat n momentul curgerii materialului Dup punctul D, curba caracteristic are un traseu ascendent pn n punctul E. Poriunea DE este numit zon de ntrire (ecruisare). n zona de ecruisare unde se produc deformaii plastice semnificative, legea lui Hooke nu se mai respect. La descrcare, relaia dintre tensiunea i deformaia specific este liniar, paralel cu poriunea liniar a curbei caracteristice (dreapta MN), Deformaia total (t) are dou componente: una elastic (e) i una plastic (p). Ordonata punctului E, reprezint rezistena de rupere r (Rm) a materialului, care se poate calcula cu relaia:
r = R m =
unde
Fmax A0
4.1-5
Fmax valoarea maxim a forei nregistrat n timpul ncercrii. La atingerea valorii Fmax (punctul E), ntr-un anumit loc al epruvetei seciunea ncepe s se micoreze (se produce gtuirea), continund pn se produce ruperea (punctul F). Dac dup ruperea epruvetei, cele dou pri rezultate se aeaz cap la cap, i se msoar dimensiunea bazei de msurare Lu (lungimea ultim), se determin alungirea la rupere sau lungirea specific la rupere r:
82
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r =
L u L 0 L = = L0 L0 L0
4.1-6
De obicei alungirea se exprim n procente i se noteaz cu An unde n reprezint numrul dat de raportul L0 / d0 (la epruvete normale n = 5 iar la cele lungi, n = 10):
An =
L u L0 100 L0
[%]
4.1-7
Alt mrime care se determin la ncercarea la traciune este gtuirea la rupere (exprimat de obicei n procente) i definit de relaia:
Z=
A0 Au 100 A0
[%]
4.1-8
Mrimile determinate: limita de proporionalitate, modulul de elasticitate longitudinal, limita de elasticitate, limita de curgere aparent, rezistena de rupere, alungirea la rupere i gtuirea la rupere, sunt cunoscute ca fiind caracteristici mecanice ale materialului. Din curba caracteristic convenional rezult c ruperea (punctul F din Fig.4.1-1) se produce la o tensiune mai mic dect cea corespunztoare punctului E. Dac ns fora din timpul ncercrii s-ar raporta la aria seciunii din momentul nregistrrii forei (care este mai mic dect cea iniial A0), s-ar obine aa numita curb caracteristic real a materialului (traseul OABCDF1 din Fig.4.1-1). La curba caracteristic real, ruperea se produce n punctul F1, la o ncrcare mai mare dect cea corespunztoare punctului E. nseamn c rezistena real la rupere este mai mare dect rezistena la rupere dat de punctul E din diagrama caracteristic convenional. Dificultatea obinerii diagramei caracteristice reale fa de cea a diagramei caracteristice convenionale i considerarea unei rezistene la rupere mai mic dect a celei reale, face n practic utilizarea pe scar mare a diagramei caracteristice convenionale. Caracteristicile mecanice determinate pe baza curbei caracteristice convenionale sunt i ele caracteristici mecanice convenionale. Caracteristicile mecanice convenionale: limita de proporionalitate convenional p, limita de elasticitate convenional e, limita de curgere convenional c i rezistena de rupere r, constituie tensiuni limit pentru un material. Pe baza acestor caracteristici de material se alege valoarea tensiunii admisibile a (vezi paragraful 1.9) pentru calculele de rezisten. Cea mai
83
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
utilizat stare limit pentru stabilirea tensiunii admisibile a este limita de curgere convenional c:
a =
lim c = c c
sau
a =
r c
4.1-9
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt influenate de o serie de factori: temperatura, viteza de solicitare, factorii tehnologici, etc.
4.2 NCERCAREA LA COMPRESIUNE A OELULUI
ncercarea la compresiune a oelului decurge asemntor cu ncercarea la traciune, solicitarea de traciune fiind nlocuit cu una de compresiune. ncercarea la compresiune a oelului este de asemenea standardizat. Pentru ncercarea la compresiune a oelului se utilizeaz epruvete de obicei cilindrice, avnd diametrul egal cu lungimea (nlimea): d = h = L0 =10 ... 30 mm. Diagrama caracteristic convenional la compresiune este la fel ca pentru solicitarea de traciune (Fig.4.2-1), cu deosebirea c pe abscis nu mai este alungirea ci scurtarea specific Ac:
Ac =
L0 L u L0
4.2-1
De asemenea, epruveta nu mai sufer o gtuire, ci o umflare la rupere:
Zc =
Au A0 A0
4.2-2
ncercarea la compresiune arat c oelul prezint aceleai valori pentru p, e, c i E ca la cea de traciune. La oelurile care au valori sczute pentru caracteristicile mecanice, ruperea la solicitarea de compresiune nu se produce, ele se turtesc mereu. La aceste oeluri, se prevede limita pn la care se continu ncercarea.
84
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Traciune
Compresiune
Fig.4.2-1
4.3 NCERCAREA LA TRACIUNE A OELULUI ALIAT
La oelurile aliate pe diagrama caracteristic, momentul curgerii materialului nu se mai evideniaz. Pentru aceste oeluri, poziionarea punctelor care definesc limita de proporionalitate i cea de elasticitate, este foarte greu de stabilit. Din acest motiv, caracteristicile mecanice la materialele cu o astfel de diagram caracteristic la traciune (Fig.4.3-1), se definesc convenional. Limita de proporionalitate convenional p (sau l10), este tensiunea corespunztoare punctului de pe diagrama caracteristic pentru care modulul de elasticitate longitudinal tangent curent E (n punctul respectiv) are o abatere fa de modulul de elasticitate iniial E0 (determinat pe poriunea liniar a curbei caracteristice). Pentru oeluri aceast abatere este de 10 %. Limita de elasticitate convenional 0,01 (sau p0,01) este tensiunea corespunztoare punctului de pe diagrama caracteristic la traciune pentru care la descrcare se obine o deformaie specific remanent (plastic) de o anumit valoare. Pentru oeluri aceast valoare este de 0,01 %. Limita de curgere convenional 0,2 ( sau Rp0,2 ), este tensiunea corespunztoare punctului de pe diagrama caracteristic la traciune, pentru
85
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
care la descrcare se obine o deformaie specific remanent de o anumit valoare. Pentru oeluri aceast valoare este de 0,2%. Rp0,2 p0,01 l10 1
0,01 0,2
[%]
Fig.4.3-1 Diagrama caracteristic a oelului aliat
La materialele care prezint o astfel de diagram caracteristic la traciune, se definesc dou module de elasticitate: unul iniial sau n origine E0, definit pe poriunea liniar a curbei caracteristice:
E 0 = tg =
4.3-1
i unul tangent curent E, definit pe poriunea neliniar a curbei i care este tangenta unghiului 1 fcut de abscisa cu tangenta la curb n punctul considerat.
E = tg 1
4.3-2
Modulul de elasticitate tangent curent, se modific de la un punct la altul al poriunii neliniare a curbei caracteristice. Determinarea caracteristicilor mecanice convenionale pentru oelul aliat din diagrama caracteristic la traciune, este prezentat n Fig.4.3-1.
86
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.4 CLASIFICAREA MATERIALELOR N FUNCIE DE CARACTERISTICILE MECANICE
La alegerea unui material pentru realizarea pieselor st aa numita tenacitate a materialului. Tenacitatea trebuie s fie atunci o nsuire mai complex a unui material, care s in seama de mai multe caracteristici mecanice ale acestuia. n literatura de specialitate, de multe ori se face confuzie ntre tenacitatea materialului i alt caracteristic, spre exemplu ductibilitatea materialului. Pe baza deformaiilor pe care le sufer un material pn la rupere, materialele pot fi: Dac deformaia plastic p pn la rupere este mult mai mare dect zero (p >> 0), atunci materialul este deformabil sau ductil. Aceste materiale prezint diagrame caracteristice ca cele din Fig.4.4-1a,b. Dac deformaia plastic pn la rupere este zero sau apropiat de zero (p = 0), materialul este fragil sau casant. Aceste materiale prezint o curb caracteristic ca cea din Fig.4.4-1c. Materialele deformabile sau ductile pot fi la rndul lor: tenace cu diagrama caracteristic la traciune ca cea din Fig.4.4-1a, sau maleabile, care au o diagram caracteristic la traciune ca cea din Fig.4.4-1b.
a)
b)
c)
Fig.4.4-1 Forme ale diagramelor caracteristice la traciune
Materialele maleabile sunt materialele care pn la rupere au deformaii plastice mari, dar nivelul tensiunii este sczut. Aceste materiale, n timpul deformrii plastice, nu prezint fenomenul de ecruisare. Materialele tenace sufer pn la rupere deformaii plastice mari, dar i nivelul tensiunii este ridicat. La aceste materiale este prezent fenomenul de ecruisare. n Fig.4.4-2, se prezint schematic o clasificare a materialelor, dup mrimea deformaiei plastice suferit pn la rupere.
87
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Materiale
Deformabile sau ductile p >> 0
Casante sau fragile p = 0
Tenace
Maleabile
Fig.4.4-2 Clasificarea materialelor dup deformaia plastic suferit pn la rupere
Pe baza celor afirmate pn acum, se poate configura urmtoarea definire a tenacitii unui material: tenacitatea este nsuirea unui material de a suferi pn la rupere, sub aciunea unui nivel de solicitare ridicat, deformaii plastice mari. n funcie de prezena sau absena deformaiilor plastice pn la rupere, ruperea materialelor poate fi: ductil sau fragil. Cele dou moduri de rupere, dau suprafeelor de separaie (rupere), aspecte diferite. Ruperea ductil confer un aspect mat, fibros, iar ruperea fragil (separare sau clivaj), confer suprafeei de rupere un aspect lucios, cristalin. Ruperea ductil, fiind precedat de deformaii plastice mari, are o energie de rupere apreciabil, pe cnd la ruperea fragil, aceast energie este mic. La ruperea ductil, ruperea se localizeaz ntr-o anumit zon, unde se produce o gtuire. n aceast zon, separarea se face pe fee nclinate la 450 fa de direcia de solicitare. Separarea pe feele nclinate are loc n urma unui proces de deformare plastic. Microfractografic, ruperea ductil se recunoate prin prezena pe suprafaa de rupere a unor caviti semisferice, numite cupe, care sunt micropori formai n procesul ruperii ductile. n cazul iniierii microfisurilor, la ruperea ductil un rol important l au incluziunile. n mod obinuit, ruperea ductil se produce transgranular. n cazul ruperilor fragile, suprafaa de separaie este perpendicular pe direcia de solicitare. Ruperea fragil se dezvolt intergranular, sau chiar n interiorulu unui grunte, pe mai multe nivele care dau natere unei imagini de ruri. ntr-un grunte, rurile converg spre punctul de iniiere al ruperii.
88
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Oelul de uz general, prezint o rupere mixt. Mai nti se localizeaz o rupere ductil care se continu cu una de clivaj. Materialele se mai pot clasifica i dup alte criterii. Spre exemplu, dup valoarea constantelor elastice (E, G, ) determinate pe diferite direcii, materialele pot fi: izotrope, atunci cnd valorile constantelor elastice rmn constante n toate direciile, anizotrope, cnd valorile constantelor elastice au valori diferite dup direcii diferite. Aceste materiale, sunt materiale care prezint stratificaii, fibre, etc. Dac materialul are totui trei plane de simetrie cu privire la caracteristicile sale elastice, atunci el este ortotrop. Lemnul este un material anizotrop. Modulul de elasticitate longitudinal pentru lemn la traciune n lungul fibrelor este mult mai mare dect cel perpendicular pe fibre. n ultimele decenii, pe plan mondial, au nceput s se efectueze cercetri asupra elementelor de rezisten care prezint diferite defecte, n special fisuri. n aceste condiii, n literatura de specialitate, a aprut o nou noiune: tenacitatea la rupere. Tenacitatea la rupere, este acea proprietate a unui material de a se opune iniierii sau propagrii (dezvoltrii) fisurilor. Trebuie fcut o net difereniere ntre tenacitatea unui material i tenacitatea la rupere a acestuia. Tenacitatea la rupere se exprim prin una din caracteristicile de tenacitate definite de o nou disciplin, Mecanica Ruperii, caracteristici care se determin pe cale experimental, dup tehnici bine precizate, standardizate. Cele dou noiuni, aparent asemntoare, au totui domenii de aplicabilitate complet diferite i ele nu trebuie confundate.
89
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5. TRACIUNEA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPTE.
APLICAII
Dac n seciunea transversal a unui element de rezisten exist un singur efort i acesta este efortul axial N, se spune c n seciunea respectiv se realizeaz o solicitare axial. Dac efortul axial este pozitiv, solicitarea axial este de traciune (ntindere), iar dac efortul axial este negativ, solicitarea este de compresiune.
5.1 TENSIUNI I DEFORMAII LA SOLICITAREA AXIAL
Se consider o bar dreapt, de seciune dreptunghiular, solicitat de dou fore egale i de sens contrar, fore ce acioneaz n centrul de greutate al seciunii transversale al barei (Fig.5.1-1a). ntr-o seciune oarecare x, singurul efort este efortul axial N (Fig.5.1-1b):
( F)
=0
N=F
F F N
5.1-1
b)
F B x F F x C l x l
a)
c)
Fig.5.1-1
Bara are seciune constant, de arie A.
90
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Prin aplicarea unei fore axiale F, bara se deformeaz. O seciune oarecare BC (Fig.5.1-1c) se deplaseaz, dar rmne plan i perpendicular pe axa longitudinal i dup deformarea barei. nseamn c la solicitarea axial, ipoteza lui Bernoulli este satisfcut. Ca urmare, toate punctele seciunii transversale se deplaseaz n lungul axei barei, cu aceeai cantitate x, iar alungirea are aceeai valoare pentru fiecare punct al seciunii ( = const.). Alungirii constante , n domeniul valabilitii legii lui Hooke, i corespund tensiuni normale constante (Fig.5.1-2):
= E = const .
B F x Fig.5.1-2 C
5.1-2
Dintre cele ase ecuaii de echivalen dintre eforturi i tensiuni (vezi paragraful 2.2), pentru seciunea BC (Fig.5.1-2) se poate scrie una singur:
N = dA = dA = A
A A
5.1-3
de unde, se determin valoarea tensiunii dintr-o seciune transversal solicitat de efortul axial N:
N A
5.1-4
n domeniul valabilitii legii lui Hooke, alungirea are expresia:
N = E AE
5.1-5
de unde apoi se determin lungirea total a barei de lungime l:

91
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l = l =
Nl EA
5.1-6
Din relaia 5.1-6, rezult c lungirea total a barei este cu att mai mare cu ct produsul dintre aria seciunii A i modulul de elasticitate longitudinal E, este mai mic. Produsul EA se numete modul de rigiditate la ntindere sau compresiune al seciunii, sau simplu, rigiditatea barei la solicitarea axial. Pentru solicitarea axial de traciune deformaia total se numete lungire, iar pentru cea de compresiune, scurtare. Un element de rezisten solicitat axial, se poate calcula din condiia de rezisten (se impune a) sau din condiia de rigiditate (cnd se impune a sau la). Pentru cele trei tipuri de problem specifice Rezistenei Materialelor, relaiile de calcul pentru condiia de rezisten i rigiditate, sunt: Probleme de verificare, cnd se calculeaz valorile maxime ale tensiunii normale sau ale alungirii condiia de rezisten
max =
N a A
5.1-7
condiia de rigiditate
max =
N a EA
5.1-8
Probleme de dimensionare, cnd se calculeaz aria seciunii i de aici mai departe n funcie de forma acesteia, dimensiunea seciunii transversale condiia de rezisten
A nec =
N a
5.1-9 condiia de rigiditate
A nec =
N E a
5.1-10
92
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Probleme de efort capabil (ncrcare capabil), cnd se calculeaz mrimea maxim admis a efortului axial din seciune i de aici mai departe, forele exterioare care solicit elementul de rezisten condiia de rezisten
N cap = A a
5.1-11
N cap = E A a
5.1-12
Calculele de rezisten se fac pentru seciunea n care tensiunile sau deformaiile specifice ating valorile cele mai mari. Aceast seciune poart numele de seciune periculoas. Cunoaterea seciunii periculoase sau a unor seciuni posibil a fi periculoase, este absolut necesar n calcul de rezisten. Aplicaii Exemplul nr. 1. S se dimensioneze cablul unui troliu, care trebuie s ridice o sarcin de 30 KN, dac se cunosc: a = 120 MPa, a = 0,05 %, E = 2 105 MPa. Dimensionarea trebuie fcut att din condiia de rezisten ct i din cea de rigiditate. Efortul axial din cablu care este de seciune circular cu diametrul d, este egal cu sarcina care trebuie ridicat, N = F. Pentru condiia de rezisten, se obine:
A nec
/2 N d1 = = a 4
de unde rezult diametrul necesar:

d1 = 4 N = a 4 30 10 3 = 17,8 mm 18mm 120
Pentru condiia de rigiditate, se obine
A nec
d2 N 2 = = E a 4
de unde rezult diametrul necesar
93
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d2 =
4 N = E a
4 30 103 = 19,54 mm 20 mm 2 105 0,05 10 2
Au rezultat dou valori, din condiii diferite, pentru aceeai mrime (diametrul cablului, d). Pentru ca ambele condiii s fie ndeplinite n acelai timp, se va lua dimensiunea cea mai mare obinut: dfinal = dmax = d2 = 20 mm. Exemplul nr. 2. Ce greutate poate fi susinut de tijele se seciune circular cu diametrul d = 20 mm i lungime l = 3 m (Fig.5.1-3a), dac a = 150 MPa, = 450 ? S se calculeze i deplasarea pe vertical a articulaiei comune (E = 2 105 MPa).
N1
N2
a)
Fig.5.1-3
b)
Calculul efortului capabil se face numai din condiia de rezisten. Mai nti, trebuie determinate eforturile axiale din cele dou tije. Eforturile axiale din tije sunt evideniate n Fig.5.1-3b. Punnd condiiile de echilibru ca proiecii de fore pe orizontal i vertical pentru schema din Fig.5.1-3, se obine:
( F)
= 0 N 1 sin N 2 sin = 0 N1 = N 2
( F)
=0
N 1 cos + N 2 cos F = 0 2 N 1 cos = F

94
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Din cele dou relaii de echilibru, rezult valoarea eforturilor: F F F N1 = N 2 = = = 2 cos 2 2 2 2 Eforturile axiale din tije sunt egale. Egale sunt i ariile seciunii transversale a tijelor. Cum tijele au seciune constant i eforturile sunt de asemenea constante, rezult c toate seciunile sunt la fel de periculoase. Calculul de rezisten se va face atunci numai pentru o singur tij. Cunoscnd valoarea eforturilor din tije, se poate trece la calculul efortului capabil i apoi la determinarea forei maxime care poate solicita cele dou tije:
N cap
de unde,
F d2 = A a = a = 4 2
F=
2 a d 2 = 4
2 150 202 = 66643,2 N 66,64 KN 4
Calculul deplasrii pe vertical a articulaiei comune se face pe baza schemei din Fig.5.1-4.
l2 Fig.5.1-4
Din Fig.5.1-4, rezult c deplasarea pe vertical a articulaiei comune, este:

l 2 1 N2 l 2 66,64 103 3 103 = = = = 4,5 mm cos cos E A 2 105 100 2
95
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.2 CONCENTRAREA TENSIUNILOR
Materialele ductile se deosebesc de cele fragile i prin comportarea lor diferit la tensiuni locale. Tensiunile locale sunt acele tensiuni care se extind pe o poriune relativ redus a seciunii transversale a elementului de rezisten. n general, aceste tensiuni sunt produse de o modificare brusc a dimensiunilor sau a formei seciunilor de-a lungul elementului. Dac se supune la ntindere o bar slbit cu o gaur (Fig.5.2-1a), n seciunea slbit la o distan suficient de mare de aceast gaur (seciunea 2-2), distribuia tensiunii pe seciune este uniform (Fig.5.2-1b).
F 2 1 2 F 1 2 F n 2 n 1 M n 1
b)
Fig.5.2-1
a)
c)
n seciunea slbit (seciunea 1-1) i dac bara are o lime mare n comparaie cu diametrul gurii, distribuia tensiunii normale este ca cea prezentat n Fig.5.2-1c), adic n imediata vecintate a gurii, tensiunea normal este mult mai mare dect cea calculat cu relaia cunoscut (n = N / A, tensiune normal nominal). Aceast cretere brusc a tensiunii normale se extinde numai asupra unei poriuni foarte reduse a seciunii din imediata vecintate a gurii. Pe restul seciunii, tensiunea normal rmne aproximativ egal cu n, ca i cum nu ar exista nici o gaur, nici o slbire a seciunii. Astfel de creteri ale tensiunii normale se produc n cazul tuturor crestturilor, renuri, canale de pan, guri pentru boluri, filete, zgrieturi, etc. Aceste discontinuiti din elementele de rezisten se numesc concentratori de tensiune. Raportul dintre tensiunea local maxim (M) i tensiunea normal nominal (n), se numete coeficient de concentrare al tensiunii (k):
k =
M n
5.2-1
Cunoscnd pentru un concentrator de tensiune valoarea coeficientului de concentrare al tensiunii, se poate calcula valoarea maxim a tensiunii din imediata vecintate a concentratorului:
96
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = M = k n = k
N A
5.2-2
Dac seciunea periculoas pentru un element de rezisten solicitat axial este ntr-o poriune cu concentrator de tensiune, atunci calculul de rezisten trebuie fcut pe baza tensiunii normale maxime, calculate cu relaia 5.2-2. Cercetrile experimentale care stau de altfel i la baza determinrii coeficientului de concentrare al tensiunii k, arat c k depinde numai de elementele geometrice ale concentratorului i este independent de material. Fenomenul de concentrare al tensiunii, este specific solicitrii n domeniul elastic. La materialele tenace, cum este i oelul, dup ce se atinge limita de curgere, are loc o uniformizare a tensiunii n seciunea cu concentrator. Din acest motiv, la materialele tenace, pentru solicitri n regim static, nu este necesar s se ia n calculele de rezisten efectul de concentrare, deoarece (n regim elastic) el produce numai anumite vrfuri de tensiune, fr ns a cauza ruperea. La materialele fragile, fenomenul de concentrare al tensiunii nu mai poate fi neglijat, el manifestndu-se pn la producerea ruperii.
5.3 BARA DE SECIUNE CONSTANT SOLICITAT AXIAL, CND SE INE SEAMA I DE GREUTATEA PROPRIE
n cele prezentate n paragraful 5.1, n forele exterioare care solicit bara axial, nu s-a inut seama de greutatea proprie a acesteia. Nu cumva prin aceast simplificare a calcului se introduc erori semnificative ? Se vor determina eforturile i deformaiile barelor drepte ntinse sau comprimate innd seama de influena greutii proprii a acestora. Se consider o bar dreapt de lungime l, avnd aria seciunii transversale A, modulul de elasticitate longitudinal al materialului E, greutatea specific a materialului , supus aciunii unei fore exterioare axiale F (Fig.5.3-1a). ntr-o seciune oarecare x, msurat de la captul liber (Fig.5.3-1a), efortul axial este:
Nx = F + Gx = F + A x g
iar tensiunea normal din aceeai seciune (Fig.5.3-2c), este:
5.3-1
x =
Nx F = + gx A A
5.3-2
97
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Din relaia 5.3-2, rezult c tensiunea normal variaz liniar n lungul barei, ntre limitele: F min = x , x = 0 = A 5.3-3 F max = x , x =l = + g l A
F+G
max
l x Gx F N F
Nx
min
c)
a)
b)
Fig.5.3-1
Se constat c seciunea periculoas este n ncastrare, unde pentru verificarea condiiei de rezisten este necesar ca:
max =
F + g l a A
5.3-4
Pentru dimensionare, din relaia 5.3-4, se obine:
A nec =
F a g l
5.3-5
Sub aciunea forei exterioare F i a greutii proprii, bara se lungete. Pentru aceast situaie deformaia specific nu este constant n lungul barei. Lungirea total a barei, se calculeaz cu relaia:
l = x dx =
0 l
x 1 1 F 1 F dx = + g x dx = l + g l 2 = E 2 E A E 0A 0
98
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l F 1 A gl l Agl l G = F + F + = + EA 2 A 2 2 EA EA
S-a obinut astfel, urmtoarea relaie pentru calculul lungirii barei cnd se ine seama i de greutatea proprie a acesteia:
G F + l 2 l = EA
5.3-6
Relaia 5.3-6, este asemntoare cu cea obinut cnd se neglijeaz greutatea proprie i ea arat c n cazul n care greutatea proprie nu se neglijeaz, la efortul dat de forele exterioare se adaug jumtate din greutatea proprie. Dac bara nu este supus forelor exterioare, atunci numai sub greutatea sa proprie, lungirea ei este:
l =
G l 2EA
5.3-7
Dac se dorete, se poate face i un calcul al deplasrii fiecrei seciuni. Seciunea situat la distana x de captul liber (Fig.5.3-1a), are o deplasare x egal cu lungirea prii de bar de deasupra ei. Aceasta se poate determina scriind lungirea unui interval elementar dx i integrnd de la x la x = l:
1 F 1 F x = x dx = + x dx = (l x ) + l2 x 2 E xA E A 2 x
5.3-8
Din relaia 5.3-8, rezult c deplasarea axial a seciunilor variaz dup o lege parabolic. Analiznd relaia 5.3-5, se constat c la o anumit lungime a barei, cnd numitorul devine egal cu zero, aria seciunii tinde spre infinit, adic indiferent de mrimea seciunii, n bar se depete tensiunea admisibil numai datorit greutii proprii (n absena forelor exterioare). Lungimea barei (lungimea admisibil), cnd numai sub greutatea proprie n bar se atinge tensiunea admisibil, rezult din relaia 5.3-5:
a g la = 0 la =
a g
5.3-9
99
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pe baza relaiei 5.3-9, se poate determina lungimea de rupere, adic lungimea barei care se rupe numai sub greutate proprie:
lr =
r g
5.3-10
Dac se are n vedere c pentru oelul obinuit, r = 370 MPa, = 7,8 daN/dm3 i g = 10 m/s2, se obine pentru lungimea de rupere a oelului aproximativ valoarea lr = 4743,58 m. n realitate nu exist astfel de situaii, adic bare, de aa lungime, care s se rup numai sub greutatea proprie.
5.4 BARA DE EGAL REZISTEN
La barele de seciune constant, cnd se ine seama i de greutatea proprie, s-a vzut c exist o singur seciune (cea din ncastrare) n care tensiunea normal este maxim i egal cu cea admisibil (pentru cazul cnd se face calculul de rezisten). Aceast situaie arat c o astfel de bar este utilizat neeconomic. Se urmrete acum s se stabileasc forma unei astfel de bare, nct n fiecare seciune tensiunea s fie aceeai i egal cu tensiunea admisibil a. Bara care prezint n orice seciune aceeai tensiune i egal cu tensiunea admisibil a, se numete bar de egal rezisten. Anticipnd puin, se consider c bara de egal rezisten, are forma din Fig.5.4-1a.
Ax+dAx Ax+dAx Ax l dx x F dGx a a dGx Ax a a dx
a)
b)
Fig.5.4-1
c)
100
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La distana x de captul liber, se decupeaz un element de lungime dx, pe care s-au reprezentat tensiunile i forele (Fig.5.4-1c). Din condiia de echilibru pentru acest element, ca o proiecie de fore pe vertical, se obine:
( F)
unde
= a (A x + dA x ) a A x dG x = o dG x = A x dx g
5.4-1
a dA x A x g dx = 0
dA x g = dx a Ax
5.4-2
Integrnd ecuaia diferenial 5.4-2, se obine:
ln A x =
g x +C a
5.4-3
Constanta de integrare C, se determin punnd condiiile la limit: Pentru x = 0
Ax = A0
ln A 0 = C
5.4-4
Cu 5.4-4, relaia 5.4-3, capt forma:
ln A x =
g x + ln A 0 a A g g x ln x = x a A0 a
ln A x ln A 0 =
g
x Ax a =e A0 g
A x = A0 e a
unde:
5.4-5
A0 - este aria seciunii din captul liber (acolo unde greutatea proprie nu are nici un efect) i a crei valoare este:
101
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A0 =
F a
5.4-6
Relaia 5.4-5 arat c pentru o bar de egal rezisten, aria seciunii transversale n lungul barei, variaz dup o funcie exponenial. Lungirea barei de egal rezisten se calculeaz relativ uor, tiind c la o astfel de bar, deformaia specific este constant:
l = l =
a l E
5.4-7
Realizarea practic a profilului barei de egal rezisten, implic dificulti tehnologice deosebite. Din acest motiv, barele de egal rezisten, se realizeaz cu seciune variabil n trepte, cutnd un profil ct mai apropiat de cel real. Mrirea numrului de tronsoane conduce la o apropiere de profilul real, dar n acelai timp, crete consumul de manoper. n Fig.5.4-2a, se prezint o bar de egal rezisten cu seciune variabil n trepte, iar n Fig.5.4-2b, variaia tensiunii normale. La o astfel de bar, tensiunea normal numai n anumite seciuni este egal cu cea admisibil.
ln l3 l2 l1 F A3 A2 A1
An
b)
Fig.5.4-2
a)
Aria seciunii transversale pentru fiecare tronson de arie constant, se calculeaz uor, innd seam de faptul c pe un tronson, pe lng fora exterioar, acioneaz numai greutatea tronsoanelor situate sub cel care se calculeaz. Astfel, pentru cele n tronsoane, aria seciunii transversale este:
102
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A 1 nec =
F a g l1
F + G1 a g l2
5.4-8
A 2 nec =
. . .
A n nec =
unde:
F + Gi
i =1
n 1
a g ln
Gi greutatea tronsonului de ordinul i. Bara de egal rezisten solicitat la compresiune se trateaz n mod asemntor.
5.5 TENSIUNI PE O SECIUNE NCLINAT LA BARA SOLICITAT LA TRACIUNE
Pn acum, la bara dreapt solicitat axial, s-a studiat numai tensiunea care apare pe o suprafa normal la axa longitudinal a barei. Pentru bara dreapt solicitat axial, prezint interes i seciunile nclinate (BD din Fig.5.51a) fa de seciunea transversal BC a barei.
B
a)
N y B x A
x C
D p
p y B x C A sin A D
A cos
x A cos
A sin
b)
c)
Fig.5.5-1
103
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pe suprafaa normal la axa barei tensiunea normal x se calculeaz cu relaia cunoscut de la solicitarea axial. Dac din bar se izoleaz un element de volum de grosime unitar (Fig.5.5-1a,b), pentru ca acesta s fie n echilibru trebuie ca i pe faa nclinat BD de arie A s acioneze o tensiune p pe aceeai direcie cu x. Tensiunea p de pe faa nclinat cu unghiul , se descompune n dou componente (Fig.5.5-1b,c): una normal la seciunea nclinat () i cealalt n planul seciunii () care este o tensiune tangenial. Tensiunile sunt ns uniform repartizate pe cele dou suprafee, dar forele produse de acestea pot fi considerate concentrate n centrul de greutate al suprafeei respective. Pentru scrierea condiiilor de echilibru se utilizeaz schema simplificat din Fig.5.5-1c. Ecuaiile de echilibru se scriu ca sum de proiecii de fore pe direcia normal la suprafaa nclinat, respectiv pe direcia coninut n planul suprafeei nclinate: Se obin astfel ecuaiile:
A x A cos cos = 0 A x A cos sin = 0
5.5-1
Rezolvnd sistemul 5.5-1, se obin expresiile pentru tensiunile de pe o suprafa nclinat:
= x cos 2 = = x sin 2 2
x (1 + cos 2 ) 2
5.5-2
Din relaia 5.5-2 rezult c pentru = 0, tensiunea normal este maxim i egal cu x, iar pentru = / 2 (suprafa paralel cu axa barei), = 0. Pentru a determina extremele tensiunii tangeniale de pe suprafaa nclinat, se anuleaz derivata sa de ordinul nti n raport cu unghiul 2:
d = x cos 2 = 0 cos 2 = 0 2 = d (2 ) 2 2 = 4
5.5-3
Deci, tensiunile tangeniale sunt maxime pe suprafee nclinate cu 450 fa de direcia axei longitudinale a barei. Introducnd valoarea = 450 n expresia tensiunii tangeniale (relaia 5.5-2), se obine valoarea maxim a acesteia:
104
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max
= = / 2 =
x sin 2 = x 2 4 2
5.5-4
Pe seciuni nclinate cu 450 rezult tensiuni tangeniale maxime a cror valoare este jumtate din valoarea tensiunii normale ce acioneaz pe suprafaa transversal a barei. Pentru un element de rezisten, cnd ruperea acestuia s-a produs dup o suprafa normal la axa longitudinal a barei (seciune transversal), aceasta s-a datorat valorii mari a tensiunii normale (x = max) din aceast seciune. Cnd ruperea are loc dup o suprafa nclinat cu 450 fa de direcia tensiunii normale x, ruperea este cauzat de tensiunea tangenial maxim (max = x / 2). Un exemplu elocvent de o astfel de rupere la 450 fa de direcia de solicitare este ruperea fontei la solicitarea de compresiune.
5.6 ENERGIA DE DEFORMAIE LA SOLICITAREA AXIAL
Se consider curba caracteristic a unui oel (Fig.5.6-1) pe care n poriunea liniar se fixeaz dou puncte B i C, infinit apropiate. d
O B C
d
Fig.5.6-1
Punctului C i corespund coordonatele ( ; ), iar punctului B, coordonatele (+d ; +d). Forele exterioare care solicit elementul (epruveta) efectueaz lucru mecanic care se acumuleaz ca energie de deformaie n element. Dac elementul are seciune constant de arie A, efortul axial trebuie s fie: N= A 5.6-1
105
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Prin trecerea de la punctul C la B cnd se poate considera c efortul axial N este constant (punctele sunt infinit apropiate), elementul se lungete cu d(l) = d l 5.6-2
Lucrul mecanic produs de fora exterioar egal cu efortul axial N, n domeniul comportrii elastice a materialului, conform principiului lui Clapeyron, se transform integral n energie de deformaie:
dL = dU = N d(l) = A d l = A l d
5.6-3
n domeniul n care sunt plasate punctele C i B, fiind valabil legea lui Hooke, se poate scrie:
= E d =
d E
5.6-4
innd seama de relaia 5.6-4, relaia 5.6-3 devine
dL = A l
d E
5.6-5
Dac relaia 5.6-5 se integreaz ntre limitele 0 i , se obine expresia lucrului mecanic al forelor exterioare i implicit a energiei totale de deformaie nmagazinat n bar:
2 2 L = U = dL = A l d = A l = V E 2E 2E 0 0

5.6-6
unde: V volumul barei (s-a considerat aria seciunii transversale, constant). Energia de deformaie specific (a unitii de volum) se deduce din relaia 5.6-6 i este:
2 U U1 = = V 2E
5.6-7
Se poate determina i energia de deformaie acumulat n unitatea de volum dU:

106
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 dU = U1 dV = dV 2E
5.6-8
Pentru un element la care aria seciunii nu este constant, energia total de deformaie se calculeaz cu relaia:
2 U = dU = dV V V 2E sau n funcie de efortul axial N, cnd
5.6-9
N A
l
dV = A dx
N2 U= dx 2EA 0
5.6-10
Dac pe intervalul de lungime l, bara are efortul axial N i rigiditatea EA constante, atunci pe acel interval, energia total de deformaie este (rezult din relaia 5.6-10):
N2 l U= 2EA
5.6-11
Dac n relaia 5.6-7 se nlocuiete tensiunea normal funcie de deformaia specific
= E
relaia pentru energia de deformaie specific capt forma:
U1 =
5.6-12
Relaia 5.6-12, arat c energia de deformaie specific este egal cu aria suprafeei de sub curba caracteristic la traciune. Convenional ns, aceast constatare poate fi extins pn la rupere.
107
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.7 SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA SOLICITAREA AXIAL
Dac la un sistem, necunoscutele (reaciuni sau eforturi) nu pot fi determinate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru, atunci sistemul este static nedeterminat. Gradul de nedeterminare al sistemului, este dat de diferena dintre numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru scrise. Pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate (n prima etap aflarea necunoscutelor), este nevoie de ecuaii suplimentare, attea ct este i gradul de nedeterminare. Ecuaiile suplimentare rezult din explicitarea relaiilor care se scriu ntre deformaiile sau deplasrile diferitelor elemente componente ale sistemului sau ale seciunilor acestora. Dup gsirea acestor ecuaii suplimentare (numrul lor este egal cu gradul de nedeterminare) i determinarea necunoscutelor, problema devine una obinuit, uor de rezolvat. Studiul sistemelor static nedeterminate solicitate axial se face pe cazuri de probleme concrete, ceea ce va uura mult nelegerea modului de rezolvare al acestor probleme. 5.7.1 Sisteme de bare articulate concurente, static nedeterminate Fie sistemul de trei bare solicitat de o for F ca n Fig.5.7.1-1a. Cunoscndu-se: A1 = A2 = 1 cm2, A3 = 2 A2 = 2 cm2, E1= E2 =E3 = 2,1105 MPa, = 300, F = 50 KN i a =0,5 m,a = 160 MPa, se cere: a) tensiunile maxime din cele trei bare b) deplasarea pe vertical a articulaiei comune (a articulaiei C).
3 C 1 2 F
N3
N1 a
N2
a)
b)
Fig.5.7.1-1
Fiind bare articulate i nencrcate pe lungimea lor, nu preiau dect eforturi axiale. Eforturile axiale din cele trei bare sunt evideniate n Fig.5.7.1-1b.
108
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Determinarea eforturilor se face punnd condiiile de echilibru pentru sistemul din Fig.5.7.1-1b. Pentru acest sistem nu se poate scrie ecuaia de momente, deoarece barele sunt concurente n articulaia C. Deja se evideniaz faptul c exist trei necunoscute (eforturile axiale N1, N2, N3) i se pot scrie numai dou ecuaii de echilibru (proiecii de fore):
( F)
= 0 N1 sin N 2 sin = 0 N1 = N 2
5.7.1-1 5.7.1-2
( F)
= 0 2 N1 cos + N 3 = F
Numai din relaiile 5.7.1-1 i 5.7.1-2 nu se pot determina cele trei eforturi. Rezult c sistemul este static nedeterminat o dat (3 necunoscute i 2 ecuaii de echilibru, 3-2=1). Relaia suplimentar se gsete din analiza modului de deformare al celor trei bare (Fig.5.7.1-2). n Fig.5.7.1-2, prin linie ntrerupt este prezentat poziia celor trei bare nainte de solicitare (n stare nedeformat).
l3
l2
Fig.5.7.1-2
ntre deformaiile celor trei bare, din Fig.5.7.1-2, rezult urmtoarea relaie:
l1 = l 2 = l 3 cos
care explicitat n funcie de mrimile care intervin, capt forma:
N2
a cos = N3 a E A2 E A3
5.7.1-3
i reprezint cea de-a treia ecuaie necesar determinrii eforturilor axiale din bare.
109
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dup rezolvarea sistemului format din ecuaiile 5.7.1-1, 5.7.1-2 i 5.7.1-3, rezult pentru eforturile axiale, valorile: N1 = N2 = 0,227 F = 11,37 KN N3 = 0,606 F = 30,31 KN. a) Cu aceste valori pentru eforturi, se obin tensiunile normale din cele trei bare ale sistemului din Fig.5.7.1-1a:
1 = 2 = N 1 11,37 10 3 = = 113,7 MPa A1 100
N 3 30,31 10 3 3 = = = 151,5 MPa A3 200
Valorile tensiunii normale rezultate sunt mai mici dect cele admisibile. c) Deplasarea articulaiei comune C (Fig.5.7.1-2b), este uor de calculat:
N 3 a 30,31 10 3 500 = 0,361 mm C = l 3 = = E A3 2,1 10 5 200

5.7.2 Sisteme de bare articulate neconcurente, static nedeterminate Fie sistemul de bare articulate neconcurente din Fig.5.7.2-1a. Cunoscnd l1 = l2 = 0,5 m, d1 = d2 = 20 mm, E = 2 105 MPa, a = 150 MPa, se cere: a) valoarea maxim admis pentru fora F b) deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei F. Grinda BC este rigid (nedeformabil).
l1 B a
a a 2
F B C a
N1 a a N2
l2
a)
Fig.5.7.2-1
b)
110
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a) Eforturile din cele dou bare sunt evideniate n Fig.5.7.2-1b. Pentru acest sistem se scrie o ecuaie de echilibru, ca o sum de momente fa de articulaia B. Nu se mai scriu ecuaii de proiecii de fore, deoarece aceste ecuaii ar introduce i reaciunile din articulaia B i astfel nu se obine nimic n plus.
( M )
= 0 N1 a + N 2 2a = F 3a N1 + 2 N 2 = 3 F
5.7.2-1
S-a obinut o relaie i sunt dou necunoscute: N1 i N2. Rezult c acest sistem este un sistem static nedeterminat o singur dat. Relaia suplimentar se obine din Fig.5.7.2-2, unde starea nedeformat a sistemului este prezentat prin linie ntrerupt.
a l1
a l2 C
Fig.5.7.2-2
Din Fig.5.7.2-2 se obine relaia ntre deformaiile celor dou bare (din asemnarea triunghiurilor):
l 2 = 2 l1 N 2 l2 N l = 2 1 1 E A2 E A1
de unde rezult ecuaia suplimentar cutat:
N2 = 2 N1
5.7.2-2
Rezolvarea sistemului format de ecuaiile 5.7.2-1 i 5.7.2-2 conduce la urmtoarele valori ale eforturilor axiale:
3 F = 0 ,6 F 5 6 N 2 = F = 1, 2 F 5 N1 =
5.7.2-3
111
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cum cele dou bare au aceeai arie a seciunii transversale, rezult c mai periculoas este bara 2, deoarece efortul axial din aceasta este mai mare dect cel din bara 1. Sarcina capabil se va determina atunci din condiia de rezisten a barei 2:
N 2 = 1,2 F = A 1 a F= A 1 a d 2 a 400 150 = = = 1,2 4 1,2 4 1,2 = 39267 N 39,27 KN
c) Deplasarea punctului de aplicaie a forei F, se determin tot din Fig.5.7.2-2, rezultnd:
N 1 l1 0,6 39,27 103 500 C = 3 l1 = 3 = 3 0,56 mm E A1 2 105 100
5.7.3 Sisteme cu inexactiti de execuie
La executarea unei structuri de rezisten, nu se poate realiza o dimensiune exact a diferitelor elemente. Totdeauna, trebuie avut n vedere posibilitatea existenei unei mici inexactiti de execuie. n cazul sistemelor static determinate, inexactitile de execuie nu provoac nici un fel de tensiuni suplimentare. n cazul sistemelor static nedeterminate, datorit montrii forate ca urmare a existenei unor inexactiti de execuie, n elementele de rezisten se creeaz tensiuni suplimentare. De multe ori, aceste tensiuni sunt mari, iar suprapuse peste cele create de forele exterioare, pot compromite capacitatea de rezisten a elementelor. Se vor prezenta dou cazuri n care se ntlnesc inexactiti de execuie, iar montarea sistemului se realizeaz forat.
a) Bare articulate static nedeterminate, cu inexactiti de execuie Pentru sistemul din Fig.5.7.3-1a la care dintr-o greeal de execuie bara din mijloc s-a realizat mai scurt cu = 2 mm, se cere s se calculeze tensiunile care apar n bare dac montarea sistemului se face forat. Se cunosc: h = 4 m, a= 1 m, E = 2105 MPa, iar barele sunt circulare cu diametrul d = 20 mm.
112
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2
a a
N1 a
N2 a B
N3
a)
Fig.5.7.3-1
b)
Montajul forat se poate realiza prin lungirea barei 2 i scurtarea barelor 1 i 3. Sensul real al eforturilor axiale din cele trei bare este prezentat n Fig.5.7.31b. Pentru acest sistem se pun i condiiile de echilibru, ca o sum de fore pe vertical i o sum de momente fa de punctul de aplicaie al efortului axial din bara 2 (punctul B):
( F)
= 0 N1 + N 3 = N 2
= 0 N1 a N 3 a = 0 N1 = N 3
5.7.3-1
( M )
5.7.3-2
i n acest caz, sistemul este static nedeterminat, deoarece sunt trei necunoscute (eforturile axiale) i se pot scrie numai dou ecuaii de echilibru. Ecuaia suplimentar necesar, rezult din analiza modului de deformare a barelor la montarea forat a sistemului. Deformaiile barelor la montarea lor forat este prezentat n Fig.5.7.3-2. Din Fig.5.7.3-2, rezult:
l1 + l 2 =
care explicitat, capt forma:
5.7.3-3
N1 h N 2 h + = E A1 E A 2
5.7.3-4
de unde avnd n vedere c A1 = A2 = A, se obine:
113
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 + N 2 =
EA h
5.7.3-5
l2 l1
l3
Fig.5.7.3-2
Rezolvnd sistemul format de ecuaiile 5.7.3-1, 5.7.3-2 i 5.7.3-5, se obin pentru cele trei eforturi, valorile:
EA = 10,46 KN 3 h N 2 = 2 N 1 = 20,92 KN N1 = N 3 =
Tensiunile create n bare dup montarea lor forat sunt:
N1 10,46 10 3 = 33,29 MPa 1 = 3 = = A1 100 N 2 20,92 10 3 = 66,58 MPa 2 = = A2 100
5.7.3-6
5.7.3-7
n bara 1 i 3, tensiunile sunt de compresiune, iar n bara 1, de ntindere. Se poate constata c la montarea forat a elementelor de rezisten, se creeaz suplimentar tensiuni destul de mari. n practic, existena unor astfel de tensiuni datorate montrii forate a unor elemente nu poate fi neglijat.
b) Bare drepte solicitate axial, care prezint un rost (spaiu) la un capt Se consider bara dreapt din Fig.5.7.3-3a, care dintr-o greeal s-a executat mai scurt cu . S se calculeze tensiunea maxim care apare n bar dup aplicarea sistemului de fore. Se cunosc: = 0,1 mm, A2 = 2 A1 = 1000 mm2, a = 0,5 m, E1 =E2 = 2105 MPa, F = 24 KN.
114
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A2 2F
A1 F
a)
2a N1 a 2F F a N2
b)
46,6 N [KN] -1,4 Fig.5.7.3-3
c)
-25,4
Dup aplicarea forelor, bara se deformeaz ajungnd cu captul din dreapta n reazem. Aciunea forelor exterioare este prezentat n Fig.5.7.3-3b. Se poate pune o singur condiie de echilibru i anume o sum de fore pe orizontal:
( F)
= 0 N 1 2F F + N 2 = 0 N 1 + N 2 = 3F
5.7.3-8
Bara din Fig.5.7.3-3 este static nedeterminat, deoarece exist dou necunoscute (reaciunile din nepeniri) i se poate scrie o singur ecuaie de echilibru. Relaia suplimentar rezult din condiia c lungirea total a barei (ntre cele dou reazeme) este egal cu :
l tot = N 1 2a ( N 1 2 F ) a ( N 1 2 F F ) a = + + E A2 E A1 E A1
N 1 2a (N 1 2F) a (N 1 3F) a + + = E 2A 1 E A1 E A1
5.7.3-9
N1 =
E A1 5 F+ 46,6 KN 3 3 a
5.7.3-10
Diagrama de efort axial este prezentat n Fig.5.7.3-3c, de unde rezult c intervalul periculos este cel din dreapta, de arie A1 i pe care acioneaz efortul axial de compresiune N2 = - 25,4 KN.
115
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tensiunea maxim n bara studiat, rezultat dup aplicarea forelor F, este:
max
N2 25,4 103 = = = 50,8 MPa A1 500
Observaie: n cazul barelor asemntoare, dar care nu prezint rostul (bara este fixat la ambele capete), calculul se face similar numai c n relaia 5.7.39, ltotal = 0. 5.7.4 Bare cu seciune neomogen, solicitate axial Seciunile neomogene sunt acele seciuni care n puncte diferite, prezint proprieti diferite. Asemenea elemente de rezisten se ntlnesc frecvent n practic: stlpii de beton armat, cabluri de aluminiu sau cupru cu inim de oel, etc. La aceste elemente se studiaz modul de repartizare al efortului axial pe fiecare material, dac se cunoate fora exterioar aplicat elementului ca un tot unitar (Fig.5.7.4-1a)
F F N1 F x l F F F Ni Nn
b)
a)
Fig.5.7.4-1
n Fig.5.7.4-1b sunt prezentate eforturile axiale N1, ... Ni, ...Nn din seciune pentru cele n materiale diferite. Punnd condiia de echilibru ca o sum de fore pe axa longitudinal a barei, pentru acest element, se obine:
( F)
= 0 N1 + N 2 + N 3 + ... + N n = F
5.7.4-1
116
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se poate scrie o singur ecuaie i sunt n necunoscute. Rezult c sistemul este de (n - 1) ori static nedeterminat. Relaiile suplimentare, rezult din condiia c toate materialele componente sufer aceeai deformaie:
l 1 = l 2 = l 3 = ... = l n N3 l N1 l N2 l Nn l = = = ... = E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3 En An
5.7.4-2
innd seam de relaia 5.7.4-1, relaia 5.7.4-2 poate fi scris (dup simplificare cu lungimea l) sub forma:
N1 N2 N3 Nn = = = ... = = E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3 En An
N
i =1
E
i =1
Ai
E
i =1
Ai
5.7.4-3
Din relaia 5.7.4-3 rezult eforturile axiale i tensiunile normale din fiecare material:
N1 = E1 A1 F 1 = N1 = A1 E1 F
E
i =1
Ai
E
i =1
n
Ai
N2 = . . .
E2 A2
E
i =1
Ai
F 2 =
N2 = A2
E2
E
i =1
Ai
5.7.4-4
Nn =
En An
E
i =1
Ai
F n =
Nn = An
En
E
i =1
Ai
Un astfel de element de rezisten ar lucra n condiii economice, dac n fiecare material tensiunea maxim este egal cu tensiunea admisibil a fiecruia, respectiv dac condiia de deformaii ar fi de forma:
117
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a1 a 2 = = ... = an E1 E2 En
n general, o astfel de relaie nu poate fi satisfcut. Din acest motiv, la dimensionarea unui element de rezisten cu seciune neomogen, se va impune atingerea tensiunii admisibile numai n unul dintre materiale (cel mai periculos), celelalte rmnnd solicitate sub tensiunea admisibil.
Aplicaie. S se verifice elementele de rezisten ale sistemului din Fig.5.7.4-2a, pentru care se cunosc: F = 100 KN, = 0,1 mm, EOL = E0 = 2105 MPa, ECu = Ec = 105 MPa, aOL = a0 = 150 MPa, aCu = ac = 50 MPa, d = 20 mm, d1 = 35 mm, d2 = 50 mm, l = 1 m.
F l
Oel Cupru
F l0
d d1 d2
N0 Nc
lc
b)
a)
Fig.5.7.4-2
c)
Ambele elemente sunt solicitate la compresiune dac cea din cupru se scurteaz sub aciunea forei exterioare F cu mai mult de . Pentru acest exemplu, scurtarea barei din cupru sub aciunea forei F este mai mare dect rostul . Eforturile axiale din cele dou bare (NOL = N0, NCu = Nc), care iau natere, se opun aciunii forei F (Fig.5.7.4-2b). Condiia de echilibru pus ca o sum de fore pe vertical conduce la relaia:
( F)
= 0 N0 + Nc = F
5.7.4-5
i acest sistem este static nedeterminat, deoarece nu se mai pot scrie ecuaii de echilibru i exist dou necunoscute: eforturile axiale din cele dou materiale.
118
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ecuaia suplimentar rezult din analiza modului de deformare al celor dou bare sub aciunea forei exterioare F (Fig.5.7.4-2c). Relaia de deformaii care se obine este:
l c l 0 =
care explicitat conduce la relaia:
5.7.4-6
Nc l N l 0 = Ec Ac E0 A0
5.7.4-7
Dup rezolvarea sistemului format de ecuaiile 5.7.4-5 i 5.7.4-7, se obin pentru eforturile axiale din cele dou materiale, valorile Nc = NCu = 74,49 KN N0 = NOL = 25,51 KN. Tensiunile care iau natere n cele dou materiale, sunt:
OL =
N OL N = OL2 = 81,24 MPa < a OL A OL d 4

N Cu N Cu = = 50,58 MPa < aCu 2 A Cu 2 d 2 d1 4
Cu =
5.7.5 Bare supuse variaiilor de temperatur
La calculul barelor care prezentau inexactiti de execuie, s-a vzut c la montarea forat chiar n lipsa unor fore exterioare, apar tensiuni uneori destul de mari. Tensiuni, n absena forelor exterioare, pot aprea i datorit variaiilor de temperatur la care sunt supuse elementele de rezisten, n mod voit sau accidental. Tensiuni de acest fel, spre exemplu, se produc n inele de cale ferat vara cnd temperatura crete mult sau iarna cnd aceasta scade semnificativ sub 00 C. n urma variaiei temperaturii inelor n raport cu temperatura la care acestea s-au montat, n ine apar tensiuni normale de ntindere sau compresiune, funcie de sensul variaiei temperaturii (compresiune la creterea temperaturii i ntindere la scderea acesteia).
119
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fie o bar de lungime l i seciune constant de arie A, confecionat dintr-un material cu coeficient de dilatare termic liniar . Dac bara sufer o modificare de temperatur t, ea se deformeaz cu cantitatea:
l = l t
5.7.5-1
Aceast deformaie dac se produce liber (la sisteme static determinate) nu produce tensiuni. n sisteme static nedeterminate cnd deformaiile produse de variaia de temperatur sunt mpiedicate (Fig.5.7.5-1a), variaia de temperatur produce tensiuni.
A, E,
lt = lN N2
a)
N1
c)
b)
Fig.5.7.5-1
Pentru bara din Fig.5.7.5-1a, dilatarea sa nu este permis datorit aciunii reazemelor (reaciunilor, Fig.5.7.5-1b). nseamn c ntreaga deformaie datorat variaiei de temperatur, este preluat de efortul axial de compresiune din bar (Fig.5.7.5-1c). Din condiia de echilibru scris pentru reprezentarea din Fig.5.7.5-1b, rezult relaia:
( F)
= 0 N1 N 2 = 0 N1 = N 2 = N
5.7.5-2
iar din condiia de deformaii (Fig.5.7.5-1c) se obine:
l t = l N l t =
Nl EA
5.7.5-3
Din relaia 5.7.5-3 se determin mrimea efortului axial din bar, datorat variaiei de temperatur:
N = E A t
5.7.5-4
120
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
iar tensiunea normal din bar este:

= N E A t = = E t A A
5.7.5-5
Relaia 5.7.5-5 arat c tensiunea normal la o bar cu seciune constant, nu depinde de mrimea seciunii, ci numai de material (prin E i ) i de variaia de temperatur la care este supus. Dac la o bar, la un capt exist un rost (spaiu) , relaia de deformaii este de forma:
l t l N =
5.7.5-6
de unde se determin apoi efortul axial N. Dac efortul axial N rezult negativ, nseamn c dilatarea datorat variaiei temperaturii nu este suficient de mare pentru a umple rostul i ca urmare bara nu este solicitat (nu apar reaciunile din reazeme care s solicite bara). Pentru elementul de rezisten supus variaiei de temperatur format din mai multe bare puse cap la cap, sau dintr-o singur bar cu seciune variabil, efortul axial N este acelai pentru toate barele. Efectul defavorabil datorat dilatrii mpiedicate, se nltur pe ct posibil prin lsarea unor rosturi de dilatare, prin aezarea elementelor pe reazeme cu role, prin curbarea elementului (n cazul conductelor), etc.
Aplicaie. La ce diferen de temperatur t poate fi supus bara din Fig.5.7.52a, pentru a nu se depi tensiunea admisibil a.
E1, A1, E2, A2,
a)
l1 l N1 N2 l2
lN
c)
lt
b)
Fig.5.7.5-2
Din Fig.5.7.5-2b, punnd condiia de echilibru, rezult relaia: ( F)x = 0 N1 N 2 = 0 N1 = N2 = N 5.7.5-7
121
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia suplimentar de deformaii, rezult din analiza modului de deformare a barei sub aciunea temperaturii i a reazemelor (Fig.5.7.5-2c):
l t l N = N l2 N l1 = l1 t + l 2 t + EA E A1 2
5.7.5-8
Dup efectuarea calculelor, se ajunge la urmtoarea expresie pentru efortul axial din bar:
N = N1 = N 2 = A1 A 2 E ( t l ) = ( t l ) E l1 A 2 + l 2 A1 l1 A 2 + l2 A1 A1 A 2
5.7.5-9
Seciunea periculoas este situat pe tronsonul cu aria mai mic (se presupune c acest material are i tensiunea admisibil cea mai mic). Condiia de rezisten care se impune i de unde se scoate apoi t, este:
N=
A1 A 2 ( t l ) E = A1 a1 l1 A 2 + l 2 A1
5.7.5-10
Rezolvnd relaia 5.7.5-10 n raport cu t, se obine diferena maxim de temperatur la care poate fi supus sistemul pentru a nu se depi tensiunea admisibil:
t =
A1 a1 l1 A 2 + l 2 A1 + E A1 A 2
5.7.5-11
5.7.6 Bare supuse aciunii mai multor factori
De foarte multe ori, se ntlnesc sisteme care sunt supuse simultan aciunii mai multor factori: fore exterioare, inexactiti de execuie, variaii de temperatur, etc. Rezolvarea unor astfel de sisteme poate fi fcut n dou variante: a) considerarea simultan a tuturor factorilor b) evaluarea separat a eforturilor i tensiunilor produse de fiecare factor de influen.
122
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n prima variant, ecuaia care rezult din condiia de deformare conine termeni care exprim influena fiecrui factor. n acest fel, rezultatul care se obine este unul singur i anume cel total (cel rezultant). n varianta a doua, problema se rezolv separat pentru fiecare factor de influen. Pentru obinerea rezultatului final (rezultant) trebuie fcut nsumarea algebric a rezultatelor obinute pentru fiecare factor. Aceast metod, de cele mai multe ori este mai simpl i mai comod, dar n acelai timp, necesit un volum mare de munc. Metoda aceasta, mai este cunoscut i sub denumirea de metoda suprapunerii efectelor. Studiul influenei mai multor factori asupra elementelor de rezisten, se face pe un caz concret.
Aplicaie. Fie trei bare verticale de lungime l = 2 m i care susin o platform rigid orizontal BC pe care se aplic o for F = 40 KN (Fig.5.7.6-1a). Bara din mijloc este mai scurt cu = 0,2 mm. Bara 1 este din cupru, iar barele 2 i 3 din oel. Dac temperatura sistemului crete cu t = 200 C, se cere s se determine tensiunile din cele trei bare, dup montarea forat i creterea temperaturii cu t. Se mai cunosc: a = 1,5 m, b = 1 m, c = 0,25 m, A1 = 2A2 = 200 mm2, A3 = 3A2 = 300 mm2, ECu = Ec = 105 MPa, EOL = E0 = 2105 MPa, Cu = c = 1710-6 grad-1, Ol = 0 = 1310-6 grad-1.
N1 1 l B a D c b l1 l2 l3 2 F M C 3 B N2 F DM C N3
b)
a)
c)
Fig.5.7.6-1
Presupunem c s-a realizat montarea forat i c eforturile axiale care apar n bare sunt toate de ntindere. Se aplic varianta cnd se ine seam de influena tuturor aciunilor: fora F, inexactitatea de execuie, creterea temperaturii. Eforturile din bare sunt evideniate n Fig.5.7.6-1b. Tot pentru acest sistem simplificat se pun i condiiile de echilibru:
123
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F)
= 0 N1 + N 2 + N 3 = F
D
5.7.6-1 5.7.6-2
( M )
=0
N 1 a N 3 b = F c
Deoarece nu se mai pot scrie alte ecuaii de echilibru independente, se caut relaii de deformaii. Schema simplificat cu deformarea sistemului este prezentat n Fig.5.7.6-1c. Dup scrierea relaiei dintre deformaiile barelor i efectuarea calculelor necesare, se ajunge la urmtoarea relaie:
l 3 l 1 a+b = l 2 l 1 a
unde:
5.7.6-3
l1 =
N1 l E c A1
+ c l t
5.7.6-4a
l2 =
N2 l + 0 l t E0 A2 N3 l + 0 l t E 0 A3
5.7.6-4b
l3 =
5.7.6-4c
Dup nlocuirea relaiilor 5.7.6-4a...c n relaia 5.7.6-3 i rezolvarea sistemului format din ecuaiile 5.7.6-1, 5.7.6-2 i 5.7.6-3 explicitat, se obin pentru cele trei eforturi, valorile: N1 = 7,92 KN N2 = 10,20 KN N3 = 21,88 KN. Cu valorile eforturilor calculate, rezult tensiunile din bare: pentru bara 1:
N1 7,92103 1 = = = 39,6 MPa < aCu A1 200

pentru bara 2:
124
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N2 10,2 103 2 = = = 10,2 MPa < aOL A2 100 pentru bara 3:
N3 21,88103 3 = = = 72,93 MPa < aOL A3 300

Se constat c n toate cele trei bare, tensiunile rezultate sunt mai mici dect valoarea tensiunilor admise pentru fiecare material. Toate barele satisfac condiia de rezisten.
125
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6. FORFECAREA PIESELOR DE GROSIME MIC
6.1 TENSIUNI I DEFORMAII LA FORFECARE
Dac singurul efort din seciunea transversal a unui element de rezisten este efortul tietor T, se spune c n acea seciune se realizeaz o solicitare de forfecare pur. O astfel de solicitare se ntlnete destul de rar n practic. Chiar i n laborator, forfecarea pur se realizeaz numai cu dispozitive speciale. Forfecarea este nsoit n general de ncovoiere i strivire. n studiul care se va efectua n continuare, efectul ncovoierii se neglijeaz. Se consider o bar dreapt, de seciune dreptunghiular i avnd grosimea mic, solicitat de dou fore exterioare egale, paralele i de sens opus F. Forele F sunt perpendiculare pe axa barei i sunt situate la o distan mic una de cealalt (Fig.6.1-1a).
F F
F F
a)
Ty = F
e
F
b)
Fig.6.1-1 F
c)
126
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dup ce cuitele au ptruns n material, prin producerea unei compresiuni foarte mari care distruge materialul, ntre cele dou fore de tiere sau de forfecare, apare o excentricitate e (Fig.6.1-1b), i de aici un moment ncovoietor:
Mi = F e
6.1-1
Aadar, nu exist o forfecare pur, ea fiind nsoit de ncovoiere i strivire. Convenional, se consider c ntr-o astfel de seciune, nu exist dect efort tietor. Sub aciunea forelor exterioare, elementul se deformeaz, producndu-se lunecri , iar n seciunea transversal se dezvolt tensiuni tangeniale . Calculul la forfecare al pieselor de grosime mic admite c pe seciunea forfecat, tensiunea tangenial este uniform (Fig.6.1-1c). Din cele ase relaii de echivalen dintre eforturi i tensiuni, n cazul forfecrii, exist una singur:
T = dA = dA = A
A A
6.1-2
de unde se poate determina valoarea tensiunii tangeniale :
T A
6.1-3
Tensiunea tangenial este n general neuniform pe seciune i determinarea exact a acestei distribuii, este o problem foarte dificil. ns, la piese de grosime mic, se poate considera o distribuie uniform a tensiunii tangeniale . Relaia 6.1-3 de calcul a tensiunii tangeniale este o relaie aproximativ care ns d rezultate bune la calculul la forfecare al pieselor care apar la mbinri cu nituri, buloane, uruburi, pene, suduri, construcii din lemn, etc. Calculul la forfecare, se face exclusiv din condiia de rezisten. Pentru cele trei tipuri de problem, relaiile de calcul la forfecare sunt: probleme de verificare
max =
T a Af
6.1-4
probleme de dimensionare
127
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A nec =
T a
6.1-5
probleme de efort capabil
Tcap = A f a
6.1-6
n relaiile 6.1-4 i 6.1-6, mrimea Af se citete aria de forfecare sau aria forfecat, iar a tensiune tangenial admisibil: a = (0,6 ... 0,8) a Deformaiile produse la forfecare sunt nesemnificative i fr importan practic. Deformaia la forfecare const dintr-o deplasare relativ v a unei seciuni fa de alta situat la distana l. Dac solicitarea de forfecare are loc n domeniul valabilitii legii lui Hooke, deplasarea v se poate calcula cu relaia:
= l = T l l = G GA
6.1-7
unde G o constant de material, numit modul de elasticitate transversal tensiune tangenial la forfecare: Produsul GA de la numitorul relaiei 6.1-7 se numete modul de rigiditate la forfecare sau rigiditatea seciunii la forfecare. Materialele anizotrope au pe direcii diferite, module de elasticitate transversale diferite.
6.2 CALCULUL MBINRILOR DE PIESE
mbinrile dintre diferitele elemente ale unei structuri de rezisten, pot fi: demontabile, din care fac parte mbinrile cu uruburi, cuie, buloane, chertri, etc nedemontabile, ca cele realizate prin nituire, sudare, ncleiere, etc. Elementele componente ale unei structuri, sunt solicitate n general la forfecare, ntindere, compresiune sau uneori la strivire (care este tot o compresiune local).
128
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.2.1 Calculul mbinrilor nituite Pentru realizarea unei mbinri nituite ntre dou platbande, se execut n cele dou platbande guri prin care se introduce tija nitului, prealabil nclzit pn la rou. Nitul are un singur cap, cellalt se realizeaz prin baterea extremitii tijei cu ajutorul unui ciocan special sau cu ajutorul unei prese special realizat n acest scop. Fie dou platbande mbinate prin intermediul a dou nituri ca n Fig.6.2.1-1a.
d F F F1 m F1 t1 F t2 F F1 m
b)
a)
c)
F1 Fig.6.2.1-1
Sub aciunea forelor F, platbandele tind s lunece una fa de alta, iar niturile mpiedic aceast lunecare i preiau aciunea forelor F. La fiecare nit, se transmit prin platbande, cte dou fore egale i de semn contrar. Cercetrile experimentale au scos n eviden faptul c fie i n acelai rnd, niturile se ncarc n mod diferit, unele mai mult, altele mai puin. Pn n momentul ruperii, datorit deformaiilor plastice, eforturile care se transmit la nituri se uniformizeaz. Din acest motiv, se poate considera c toate niturile se comport la fel. n cazul mai multor nituri, asupra unui singur nit, acioneaz cte dou fore egale i de sens contrar, numit fora pe nit (Fig.6.2.1-1b):
F1 =
F n
6.2.1-1
unde, n reprezint numrul de nituri care preiau fora F. Fora pe nit se transmite la nit datorit presiunii exercitate de platband pe suprafaa lateral semicilindric a tijei nitului. Fora pe nit F1 tinde s foarfece nitul dup planul m-m de separaie al celor dou platbande.
129
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru determinarea tensiunilor din tija nitului, se secioneaz tija acestuia la nivelul planului m-m i se elimin partea inferioar (Fig.6.2.1-1b). Eforturile care se transmit prin seciunea tijei nitului de la partea inferioar la cea superioar, echilibreaz fora F1, adic acioneaz paralel cu aceasta n planul seciunii i prin nsumare dau o rezultant egal cu F1. Tensiunile care apar n aceast seciune i care acioneaz tangent la planul seciunii, sunt tensiuni tangeniale . La nituri care fac parte din categoria pieselor de grosime mic, se consider c tensiunea tangenial este uniform distribuit pe seciune. Tensiunea tangenial din seciunea transversal a unui nit dintr-o mbinare cu n nituri, se calculeaz cu relaia:
= F1 d 4
2
F d n 4
6.2.1-2
care reprezint i relaia de verificare a condiiei de rezisten. Dimensionarea unei mbinri nituite, necesit determinarea diametrului nitului. Din relaia 6.2.1-2 rezult expresia pentru diametrul necesar al unui nit, atunci cnd se cunoate numrul de nituri din mbinare:
d =
4F n a
6.2.1-3
n general, diametrul tijei niturilor, se alege n funcie de grosimea t a pieselor care se mbin (n mod obinuit d = 2t). n aceste situaii, se calculeaz atunci numrul de nituri necesar mbinrii pentru transmiterea forelor exterioare:
F d2 a 4
6.2.1-4
Fora capabil a unei mbinri nituite se determin cu relaia:
Fcap
d2 = n a 4
6.2.1-5
La calculele prezentate pn acum s-a neglijat faptul c forele de forfecare F1 nu sunt dirijate pe aceeai dreapt, ci ele formeaz un cuplu. Acest
130
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cuplu este ns echilibrat de cellalt cuplu care este format de reaciunile exercitate de platbande asupra capului nitului (Fig.6.2.1-1c) i conduce la apariia unor tensiuni normale, care acioneaz n seciunea m-m. n tija nitului mai apar tensiuni normale i datorit faptului c prin rcire, tija nitului tinde s se scurteze fiind mpiedicat de capetele nitului, care sunt presate pe platbande. Acest fenomen asigur pe de-o parte, strngerea platbandelor cu ajutorul niturilor i apariia ntre ele a unor fore de frecare, iar pe de alt parte, conduce la apariia tensiunilor normale mari n tija nitului. Tensiunile normale din tija nitului nu pot provoca inconveniente deosebite i ca urmare, acestea se neglijeaz n calcule. Deoarece transmiterea forelor la nit se realizeaz prin presarea dintre pereii gurii i tija nitului, este necesar a se cunoate dac nu se produce o strivire a tijei sau a pereilor gurii platbandei. Aceast verificare este o verificare la strivire sau la presiunea pe gaur. Modul de transmitere a presiunii (tensiunii) pe tija nitului este artat n Fig.6.2.1-2a. Legea de distribuie a presiunii pe suprafaa semicilindric a tijei nitului, nu este cunoscut, ea depinznd de neregularitile formei gurii i ale tijei nitului, funcie de modul de execuie a acestora. Din acest motiv, calculul la strivire este un calcul convenional, admindu-se c presiunea neuniform care se transmite la suprafaa tijei nitului de la platband, este uniform repartizat pe planul diametral al seciunii tijei nitului (Fig.6.2.1-2b).
F1
d F1
m
t
g a)
Fig.6.2.1-2
b)
Tensiunea s pe acest plan diametral este aproximativ egal cu tensiunea maxim la presiunea pe gaur g. Pentru a calcula aceast tensiune de strivire convenional s, este necesar ca fora ce revine nitului F1, s se mpart la aria seciunii diametrale (Fig.6.2.1-2b). Aceast suprafa diametral este un dreptunghi, care are ca laturi diametrul nitului d i grosimea platbandei t, care transmite presiunea pe tija nitului.
131
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru o mbinare cu n nituri, relaia de verificare la strivire, are forma:

max,s = s = F1 F = as dt n dt
6.2.1-6
unde, as tensiunea admisibil la strivire as = (2 ... 2,5) a Pe baza relaiei 6.2.1-6, se calculeaz numrul de nituri necesar pentru satisfacerea condiiei de rezisten la strivire:
F d t as
6.2.1-7
Din cele prezentate pn acum cu privire la calculul niturilor, reiese faptul c nitul trebuie calculat att la solicitarea de forfecare ct i la cea de strivire. Pentru problemele de dimensionare sau de calcul al numrului de nituri necesar, rezult dou valori pentru aceeai mrime. n aceast situaie, se va lua valoarea cea mai mare rezultat. n general, rezistena niturilor este mai mic la solicitarea de forfecare. Acest lucru se ntmpl la aa numitele nituri cu o singur seciune de forfecare, la care fiecare nit este forfecat ntr-o singur seciune. n cazul mbinrilor nituite ntre dou platbande prin intermediul ecliselor, fora F se transmite de la o platband prin cele dou eclise la cealalt platband (Fig.6.2.1-3).
F/2n t1 t t1 F/2n F/n Eclis Fig.6.2.1-3 F/2n Eclis F/2n Platband F/n
Dac se noteaz cu n numrul niturilor care transmit fora F de la platband la eclise i de la eclise mai departe la cealalt platband, rezult c fiecrui nit i revine s preia de la platband sarcina F/n. n acelai timp, prin eclise, nitul preia sarcina F/2n. Tija nitului prezint la o astfel de mbinare, dou seciuni de
132
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
forfecare, deoarece platbanda tinde s lunece fa de ambele eclise. n cazul prezentat n Fig.6.2.1-3, lunecarea platbandei are loc spre dreapta. Pe cele dou suprafee de forfecare, se presupune c efortul tietor F/n se repartizeaz n mod egal. Tensiunea tangenial la forfecarea tijei nitului, este:
= F1 F F = = 2 2 d d d2 2 n 2 n 4 4 2
6.2.1-8
Condiia de verificare la forfecare pentru nitul cu dou seciuni de forfecare, este:

= F d2 n 2 a
6.2.1-9
iar numrul de nituri necesare, se calculeaz cu relaia:
F d2 a 2
6.2.1-10
Se poate constata c, n cazul niturilor cu dou suprafee de forfecare, numrul acestora este redus la jumtate, fa de cazul niturilor cu o singur suprafa de forfecare. Grosimea platbandelor este t, iar a ecliselor t1 (Fig.6.2.1-3). Grosimea ecliselor trebuie s fie de cel puin 0,5t, deoarece preia fiecare jumtate din fora preluat de o platband. Din acest motiv,
0,5 t < t1 t
6.2.1-11
Fora F/n strivete att poriunea de mijloc a nitului ct i poriunea de sus i de jos a acestuia. Mai periculoas este acea poriune care are suprafaa de strivire mai mic, adic cea cu grosimea mai mic. Deoarece grosimea platbandei nu depete suma grosimilor celor dou eclise, rezult c mai periculoas este platbanda. Dac suma grosimilor celor dou eclise este mai mic dect grosimea platbandei, atunci eclisele sunt cele mai periculoase. Rezult c relaia de verificare la strivire, n acest caz, este de forma: pentru platband - nit
133
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F as ; n n dt d t as
6.2.1-12
pentru eclis nit

F F as ; n 2 n d t1 2 d t1 as
6.2.1-13
Dac nitul, platbandele i eclisele nu sunt realizate din acelai material, atunci n relaiile 6.2.1-12 i 6.2.1-13 se ia tensiunea admisibil la strivire cea mai mic (a materialului cu rezistena la strivire cea mai mic). n concluzie, pentru calculul tensiunii tangeniale, fora care revine unui nit, trebuie mprit la aria total de forfecare care preia aceast for. La strivire ns, trebuie stabilit acea parte a nitului care se afl n condiiile cele mai periculoase, adic preia fora cea mai mare pe o suprafa minim. Tensiunea maxim la strivire rezult prin mprirea acestei fore la aria seciunii diametrale a poriunii celei mai solicitate a nitului. Platbandele i eclisele sunt solicitate la ntindere sau compresiune. Seciunea periculoas a fiecreia, este seciunea care trece prin gurile de nit, unde limea efectiv este mai mic. n practic se spune c aceast seciune este slbit de gaura de nit. Fie mbinarea nituit din Fig.6.2.1-4a, la care platbandele au limea total b. Sunt 6 nituri, cte dou pe un rnd transversal. Fora ce revine unui singur nit este:
F1 = F 6
6.2.1-14
i ea se transmite prin nit de la o platband la alta. Nu toate seciunile transversale ale platbandelor, cu toate c sunt slbite de acelai numr de guri, sunt la fel de periculoase. Aceasta din cauz c efortul axial din platband nu este acelai pe toat lungimea ei. Diferena de efort axial de la o seciune la alta, este cauzat de faptul c prin fiecare nit se transmite fora F1, ceea ce face ca la seciunile urmtoare, fora care rmne s fie din ce n ce mai mic. Acest fenomen este explicitat mai bine n Fig.6.2.1-4b, unde este reprezentat variaia efortului axial n lungul platbandei. Efortul axial N mai mare i egal cu fora de solicitare F, este pentru fiecare platband n poriunea cuprins ntre seciunea de aplicare a forei F i seciunea cu primul rnd de nituri. Trebuie avut n vedere i faptul c aceste guri de nit constituie concentratori de tensiune, ceea ce face ca tensiunile din vecintatea gurii s fie considerabil mai mari dect cea determinat prin calcul.
134
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 t2 F d
t1 F
a)
F-2F1 F-4F1 Platbanda 1 N=F F-2F1 F-4F1
N=F
Platbanda 2
b)
Fig.6.2.1-4
Pentru exemplul prezentat, rezult c tensiunea maxim din platband este:
max =
F (b 2d ) t
6.2.1-15
sau pentru cazul general:
F (b m d ) t
6.2.1-16
unde, m numrul de nituri pe un rnd transversal. n general, deoarece platbanda este mai solicitat la primul rnd de nituri, n aceast seciune se aeaz mai puine nituri pe un rnd. Dac nu se ntmpl aa, atunci funcie de numrul niturilor pe un rnd i a valorii efortului axial, se
135
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
stabilete seciunea periculoas pentru platband i calculul se efectueaz n aceast seciune. La calculul la ntindere sau compresiune al unei eclise, trebuie avut n vedere faptul c n eclis efortul axial are valoarea cea mai mare i egal cu F1/2, la nivelul primului rnd de nituri prin care se transmite fora de la eclis la platband. 6.2.2 Calculul mbinrilor sudate La mbinarea diferitelor elemente ale structurilor de rezisten se utilizeaz pe scar mare sudura. mbinarea prin sudare prezint o serie de avantaje fa de mbinarea nituit: manoper sczut, elementele nu sunt slbite prin efectuarea gurilor de nit, pre de cost redus, consum redus de metal etc. Calculul mbinrilor sudate ca i al celor nituite de altfel, se face convenional, considerndu-se c tensiunile sunt distribuite uniform n seciunile respective. Cea mai simpl i sigur n acelai timp, este mbinarea cap la cap. Acest tip de mbinare const n umplerea cu metal topit a spaiului (rostului) dintre extremitile elementelor care se mbin (Fig.6.2.2-1).
F b t Sudur
Fig.6.2.2-1
Grosimea cordonului de sudur depinde de grosimea elementelor care se mbin. Se cunosc mai multe procedee de realizare a cordonului de sudur, care nu fac obiectul de studiu al Rezistenei Materialelor. Deoarece calculul mbinrilor sudate este un calcul convenional, trebuie vzut care sunt elementele constitutive ale unui cordon de sudur. Elementele constitutive i cele de calcul ale unui cordon de sudur sunt prezentate n Fig.6.2.2-2.
136
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a t t t lef t a lc lef a
a)
b)
Fig.6.2.2-2
Un cordon de sudur trebuie s arate ca n Fig.6.2.2-2a, unde: t este limea cordonului de sudur lef lungimea efectiv a cordonului de sudur. Dup cum rezult din Fig.6.2.2-2a, n seciune transversal cordonul are un bombeu, care de multe ori din cauza superficialitii sudorului, acesta lipsete. Ca urmare, se consider c n seciune transversal cordonul de sudur are forma unui triunghi isoscel (Fig.6.2.2-2b) unde a = 0,7t i reprezint nlimea cordonului de sudur. Se mai tie c la capetele unui cordon de sudur datorit curgerii metalului de adaos sau datorit amorsrii greoaie uneori a procesului de sudare, nu se asigur pentru cordon nlimea necesar. Din acest motiv, la fiecare cordon de sudur, la capete nu se ia n considerare o lungime egal cu nlimea cordonului, rezultnd aa numita lungime de calcul lc (Fig.6.2.2-1b): lc = lef 2a 6.2.2-1
Revenind la sudura cap la cap (Fig.6.2.2-1), aceasta este solicitat la ntindere. Condiia de rezisten pe care trebuie s o satisfac cordonul de sudur este:
s =
F F F = = aS A c (b 2a ) t (b 2 t ) t
6.2.2-2
unde: Ac este aria de calcul. aS tensiunea admisibil la traciune a materialului cordonului de sudur.
137
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La acest tip de mbinare (cap la cap) nlimea cordonului de sudur este egal cu grosimea plcilor care se mbin (a = t). Pentru determinarea ariei de calcul, din lungimea efectiv a cordonului de sudur care este egal cu limea plcilor (lef = b), s-a sczut dimensiunea 2a, deoarece se consider c la margini cordonul de sudur nu mai are nlimea corespunztoare. De multe ori n practic, mbinarea elementelor se face prin suprapunere, sau cap la cap, dar cu ajutorul ecliselor. n acest caz, elementele nu se mai afl n acelai plan, ceea ce conduce la realizarea unor cordoane de col, care pot fi: frontale sau transversale cnd sunt perpendiculare pe direcia de aciune a forei (Fig.6.2.2-3b) i laterale cnd sunt paralele cu direcia forei (Fig.6.2.2-3a).
l t t
a)
b)
Fig.6.2.2-3
Elementele unui cordon de col au fost prezentate n Fig.6.2.2-2. Ruperea cordoanelor de col are loc ntr-un plan la 450 fa de limea cordonului sau altfel, n planul care conine nlimea triunghiului isoscel al seciunii transversale a cordonului. La cordoanele frontale, tensiunea care ia natere, se poate descompune n dou componente: o tensiune normal i alta tangenial n lungul cordonului de sudur. Deoarece la materialul de adaos, rezistena la lunecare este mai mic dect cea la ntindere i cordonul frontal se calculeaz tot la forfecare ca i cel lateral. Pentru mbinarea cu cordoane laterale din Fig.6.2.2-3a, tensiunea tangenial la forfecare este:
138
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F = aS 2 (l 2a ) a 2 (l 2 0,7 t ) 0,7 t
6.2.2-3
iar pentru mbinarea frontal din Fig.6.3-3b, este:
F F = aS 2 (b 2a ) a 2 (b 2 0,7 t ) 0,7 t
6.2.2-4
n relaiile 6.2.2-3 i 6.2.2-4, aS este tensiunea admisibil la forfecare a materialului cordonului de sudur, iar la numitor apare factorul 2, deoarece n ambele cazuri exist dou cordoane de sudur. Deoarece tensiunea admisibil la ntindere pentru materialul cordonului de sudur este mai mic dect a materialului pieselor care se mbin cap la cap, se caut mrirea lungimii cordonului de sudur. Pentru aceasta, se utilizeaz mbinarea cap la cap cu cordon oblic (Fig.6.2.2-4a).
b p
Fig.6.2.2-4
Cercetrile experimentale au relevat faptul c rezistena unor astfel de mbinri este egal cu cea a materialului de baz. ntr-un cordon oblic, iau natere att tensiuni normale ct i tangeniale, a cror expresie este:
= p sin = = p cos = F F sin = sin t lc A F F cos = cos A t lc
6.2.2-5
unde
139
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
lc este lungimea de calcul a cordonului de sudur i are convenional expresia:
lc =
b 10 sin
6.2.2-6
Mrimea cea mai raional pentru unghiul de nclinare al cordonului de sudur fa de direcia de solicitare este de 450 ... 500. mbinarea cu cordon de sudur nclinat are dezavantajul c centrarea elementelor care trebuie mbinate este destul de dificil de realizat. Exist situaii destul de ntlnite n care direcia forei de solicitare nu este ax de simetrie pentru elementele care se mbin sau pentru aezarea cordoanelor de sudur. n aceste situaii problema mai dificil este aceea de a determina efortul din fiecare cordon. Problema determinrii eforturilor din cordoanele de sudur se rezolv ns cu metodele cunoscute din static.
6.3 CALCULUL MBINRILOR DE PIESE DIN LEMN
Tensiunile de ntindere-compresiune, forfecare i strivire se ntlnesc i n cazul mbinrilor de piese din lemn. Lemnul este un material neomogen i ca urmare prezint rezistene diferite funcie de direcia pe care o au fibrele fa de cea de solicitare. Din punct de vedere al forfecrii i strivirii, se disting rezistene diferite cnd solicitarea este paralel cu fibrele i cnd aceasta are loc perpendicular pe direcia fibrelor. n Tabelul 6.3-1 se prezint rezistena de rupere la forfecare pentru dou sortimente de lemn, iar n Tabelul 6.3-2, rezistenele admisibile pentru aceleai sortimente, funcie de direcia solicitrii cu direcia fibrelor.
Specia Tabelul 6.3-1 Rezistena de rupere la forfecare [MPa] Direcia de solicitare fa de a fibrelor Paralel cu fibrele Perpendicular pe fibre
Pin Stejar
6 9
3 -
Cele mai ntlnite mbinri n lemn, sunt: mbinri prin chertare cu prag sau cu mai multe praguri (Fig.6.3-1a) mbinri cu pene (Fig.6.3-1b) mbinri cu elemente de legtur din oel: cuie, buloane, eclise, scoabe, tije, etc. (Fig.6.3-1c) mbinri prin ncleiere.
140
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tabelul 6.3-2 Tensiuni admisibile pentru pin i stejar [MPa] Felul solicitrii Notaia Pin Stejar ntindere 10 13 a Compresiune paralel cu fibrele i strivirea 12 15 ac capetelor Strivire n mbinri paralel cu fibrele 8 11 a str 0 Strivire normal pe fibre (pe o lungime >10 cm) 2,4 4,8 a str 90 Forfecare n paralel cu fibrele 0,5 ... 1 0,8 ... 1,4 a 0 Forfecare n mbinri normal pe fibre 0,6 0,8 a 90 ncovoiere 12 15 i Forfecare din ncovoiere 2 2,8 i
b)
c) a)
Fig.6.3-1
Abaterile tensiunii admisibile fa de valorile prezentate n Tabelul 6.3-2 pot fi n limitele a 25...30 % i ele depind de calitatea lemnului, gradul de umiditate, condiiile de solicitare etc. n cazul solicitrii sub un unghi fa de direcia fibrelor (ca n cazul mbinrii prin chertare), tensiunea admisibil are o valoare intermediar ntre a str i a str 900 (sau a i a 900) i se calculeaz cu relaia convenional:
a str a str 1+ 1 sin 2 a str 90 0

6.3-1
Cnd forele de forfecare acioneaz ntr-un plan tangenial nclinat sub un unghi fa de direcia fibrelor, tensiunea admisibil se calculeaz cu ajutorul aceleiai relaii (relaia 6.3-1) n care a str se nlocuiete cu a.
141
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
mbinrile prin chertare, transmit sarcinile de la o pies la alta n mod direct, prin intermediul unui prag, fr alte corpuri intermediare. Eventualele legturi suplimentare, cum sunt buloanele, scoabele, etc., nu constituie elemente de rezisten i ele nu preiau fore din mbinare. Pentru mbinarea prin chertare din Fig.6.3-2, tensiunile din seciunile periculoase sunt:
P a c h1
P b
F I IV V II III
Fig.6.3-2
Seciunea I este solicitat la forfecare n lungul fibrelor:

= P cos F = a b a b
6.3-2
Seciunea II este solicitat la strivire

s = P cos F = b h1 b h1
6.3-3
Seciunea III este solicitat la strivire, perpendicular pe fibre:

s = P sin bc
6.3-4
Seciunea IV este solicitat la ntindere

F (h h1 ) b
6.3-5
142
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aici s-a neglijat faptul c direcia forei F nu coincide (datorit chertrii h1) cu cea corespunztoare centrului de greutate a seciunii slbite IV, existnd o mic excentricitate. n cazul unei mbinri prin pene (Fig.6.3-3), tensiunile care apar ntr-o singur pan, sunt:
h b
h1 a Fig.6.3-3
F F
tensiuni de forfecare
F mba
6.3-6
tensiuni de strivire
s =
F m b h1
6.3-7
n relaiile 6.3-6 i 6.3-7, multiplicatorul m reprezint numrul penelor care preiau fora F.
143
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.4 APLICAII LA CALCULUL MBINRILOR DE PIESE
6.4.1 S se dimensioneze elementele din oel ale ansamblului din Fig.6.4.11, pentru care se cunosc: F = 150 KN, h = 5b, a = 150 MPa, a =aS = 100 MPa, as = 300 MPa.
d
F e t F t
4 b
Fig.6.4.1-1
n acest ansamblu, exist 4 elemente (notate n Fig.6.4.1-1) care trebuie dimensionate: bolul (1), urechea (2), tija (3) i sudura (4). Se va pune condiia de rezisten, pe rnd pentru fiecare element component. Bolul (elementul 1): solicitat la forfecare n dou seciuni, de ctre ureche
2 F d2 = 4 a d= 2F = 31 mm a
solicitat la strivire, la suprafaa de contact cu urechea

2dt = F as t= F = 9 mm 2 d as
Urechea (elementul 2):

144
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
solicitat la ntindere, cu seciunea periculoas n zona slbit de gaura pentru bol F F 2 (c d ) = c= + d = 93 mm a 2 a solicitat la strivire, pe suprafaa de contact cu bolul. Fiind din acelai material cu bolul i aceeai suprafa de contact, nu mai este nevoie de calculul la strivire al urechii solicitat la forfecare de ctre bol
4et =
F F e= = 42 mm a 4 t a
Tija (elementul 3): solicitat la ntindere

bh = F F b 5b = b= a a F = 15 mm 5 a
b = 15 mm, h = 75 mm
Sudura (elementul 4) este solicitat la forfecare. Cum sudura este realizat pe ntreg conturul, nu exist capete imperfect realizate
(2 b + 2 h ) a =
F F 12 b a = a a
a=
F = 9 mm 12 b a
145
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.4.2 S se verifice elementele mbinrii din Fig.6.4.2-1 realizate din acelai material, pentru care se cunosc: F = 40 KN, d = 10 mm, b = 40 mm, t = 10 mm, a = 160 MPa, a = 130 MPa, as = 240 MPa.
1II 1I I
1 3 2 t F t Fig.6.4.2-1
Elementul 3 avnd aceeai grosime t ca i elementul 2, dar o lime mai mare, este mai puin periculos dect elementul 2 i ca urmare nu i se mai face calculul de verificare. Se vor verifica numai cele dou elemente: nitul (1) i placa (2). Nitul (elementul 1): este solicitat la forfecare, avnd o singur suprafa de forfecare. Mai nti se calculeaz fora pe un nit, mbinarea realizndu-se cu 4 nituri:
Fnit = F1 =
F F = = 10 KN n 4
Tensiunea maxim de forfecare n tija nitului este:
F1 4 F1 = = 127 MPa < a 2 2 d d 4
este solicitat la strivire, pe suprafaa de contact dintre tija nitului i plac
146
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
s =
F1 = 100 MPa < as dt
Placa (elementul 2) este solicitat la ntindere. n seciunea I, efortul axial este mai mare (cel mai mare) dect n seciunea II, dar i aria seciunii I este mai mare dect aria seciunii II (aici sunt dou guri de nit pe un rnd). Ca urmare, stabilirea tensiunii maxime (a seciunii periculoase) se poate face numai prin calcul. Se face atunci verificarea n ambele seciuni. n seciunea I, efortul axial este NI = F. Tensiunea maxim la ntindere este:
NI F F = = = 133,3 MPa < a A I A I (b d ) t
n seciunea II, efortul axial este: NII = F Fnit = F F1 = 30 KN iar tensiunea normal din aceast seciune,
N II N II = = 150 MPa < a A II (b 2d ) t
Seciunea III, nu mai prezint importan, deoarece este mai puin periculoas dect celelalte dou. Cu toate astea, s calculm tensiunea normal i n aceast seciune. Efortul axial din seciunea III, este: NIII = F 3Fnit = F 3F1 = 10 KN iar tensiunea normal,
N III N III = = 33,3 MPa < a A III (b d ) h
n urma calculelor efectuate, rezult c toate elementele mbinrii satisfac condiia de rezisten.
147
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7. NCOVOIEREA BARELOR PLANE
Dac n seciunea transversal a unui element de rezisten exist un singur efort i acesta este momentul ncovoietor Mi, se spune c n acea seciune se realizeaz o solicitare de ncovoiere pur. n funcie de poziia n spaiu a forelor exterioare, solicitarea de ncovoiere este: plan, dac toate forele exterioare sunt situate ntr-un singur plan longitudinal i conine una din axele principale centrale de inerie ale tuturor seciunilor transversale ale barei oblic, dac toate forele exterioare sunt ntr-un singur plan, care nu conine axele principale centrale de inerie ale tuturor seciunilor transversale ale barei strmb, dac forele exterioare sunt coninute n plane longitudinale diferite. n funcie de natura eforturilor din seciunea transversal a barei, solicitarea de ncovoiere poate fi: pur, dac n seciunea transversal acioneaz numai momente ncovoietoare simpl (sau cu for tietoare), dac n seciunea transversal a barei pe lng moment ncovoietor exist i efort tietor. n practic, cea mai ntlnit este ncovoierea simpl, ncovoierea pur ntlnindu-se destul de rar.
7.1 TENSIUNI N BARE DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE PUR
Studiul ncovoierii pure se face acceptnd urmtoarele ipoteze: Direcia forelor exterioare trece prin centrul de greutate al seciunii transversale Bara prezint un plan de simetrie, care este i planul forelor exterioare. Direcia central a seciunii transversale care este axa de simetrie, este i direcie central principal de inerie Axa longitudinal a barei este o linie dreapt nlimea seciunii transversale a barei este mic n raport cu lungimea acesteia Materialul se supune legii lui Hooke
148
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Este valabil ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli. Se consider o bar dreapt de seciune constant solicitat ca n Fig.7.1-1a.
F dx F F T -F Mi Fa Fig.7.1-1 Fa -F a F a F F
a)
b) c)
Analiznd diagramele de eforturi (Fig.7.1-1b,c) se constat c intervalul din mijloc este solicitat la ncovoiere pur, iar cele laterale la ncovoiere simpl. Din intervalul solicitat la ncovoiere pur se detaeaz un element dx. n Fig.7.1-2a se prezint acest element nainte de solicitare, raportat la sistemul de axe centrale xOy. Prin solicitarea de ncovoiere, elementul mpreun cu grinda se deformeaz, seciunile transversale rotindu-se. Unghiul d cu care se rotesc dou seciuni transversale situate la distana dx una de cealalt, se numete rotire elementar. Raportul dintre rotirea elementar i lungimea elementului dx, se numete rotire specific:
d dx
7.1-1
Prin deformarea elementului, fibrele sale i modific dimensiunea. Unele se lungesc, iar altele se scurteaz (Fig.7.1-2b). Exist ns i fibre care nu i-au modificat dimensiunea. Aceste fibre se numesc fibre medii deformate. O fibr situat la distana y de axa Oz se lungete cu cantitatea dx (Fig.7.1-1b). Fiind valabil ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli, adic seciunile transversale rmn plane i normale la axa deformat a elementului, lungirea fibrei se poate exprima cu relaia: dx = y d 7.1-2
149
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fibra medie O dx y y x Mi y dx dx Mi d z
Planul forelor
Miz
y
Axa neutr
a)
b)
Fig.7.1-2
c)
Dac reprezint raza de curbur a fibrei care nu i-a modificat lungimea, atunci se poate scrie:
dx = d
iar lungirea specific este:
7.1-3
dx y d y = = d dx
7.1-4
Dac solicitarea este n domeniul valabilitii legii lui Hooke, lungirii specifice i corespunde o tensiune normal :
= E = E
unde,
7.1-5
E - reprezint modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei. Relaia 7.1-5, arat c tensiunea normal la ncovoierea pur variaz liniar pe seciune (este funcie de y), crescnd odat cu deprtarea fa de fibra medie. Tensiunea este nul la nivelul fibrei medii i maxim n fibrele cele mai deprtate de fibra medie. Fibrele pentru care y = 0 i tensiunea normal este nul, formeaz planul neutru. Axa Oz prin care planul neutru intersecteaz seciunea transversal a grinzii, se numete ax neutr.
150
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru exemplul prezentat, fibrele situate sub planul neutru sunt ntinse, cele deasupra planului neutru sunt comprimate, iar cele din planul neutru nu sunt solicitate. Punctele situate la aceeai distan de axa neutr (y = const.), au aceeai tensiune normal. Tensiunea normal maxim are loc n fibrele cele mai deprtate de axa neutr, cele care au ymax:
max = E
y max
7.1-6
Din cele 6 relaii de echivalen dintre eforturi i tensiuni, pentru solicitarea de ncovoiere pur se pot scrie numai trei, cele n care intervine tensiunea normal :
N = dA = 0
A
7.1-7a
M iy = z dA = 0
A
7.1-7b
M iz = y dA 0
A
7.1-7c
n cazul nostru nu exist efort axial (este ncovoiere pur), iar singurul moment ncovoietor care exist este orientat dup direcia Oz i este Miz. innd seama de relaia 7.1-5, relaiile 7.1-7a,b,c capt formele:
N= E y dA = 0 A
y dA = 0
z y dA = 0
7.1-8a
M iy =
E z y dA = 0 A E y 2 dA A
7.1-8b
M iz =
7.1-8c
Relaia 7.1-8a reprezint momentul static al suprafeei seciunii transversale fa de axa Oz i arat c axa neutr trece prin centrul de greutate al
151
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
seciunii transversale, deoarece numai fa de o ax central momentul static al unei suprafee este nul. nseamn c originea O a sistemului de coordonate ales, coincide cu centrul de greutate al seciunii transversale (O G). Relaia 7.1-8b reprezint momentul de inerie centrifugal. Se tie c momentul de inerie centrifugal al unei seciuni este nul numai pentru sistemul de axe principale de inerie. De aici rezult c momentul ncovoietor trebuie s fie orientat dup o direcie principal de inerie. innd seama de expresia momentului de inerie axial
I z = y 2 dA
A
7.1-9
relaia 7.1-8c capt forma:

M iz = E 1 M iz E Iz Iz = = E Iz M iz
7.1-10
i permite determinarea razei de curbur a fibrei medii deformate la solicitarea de ncovoiere pur a unei bare. Relaia 7.1-5 care exprim tensiunea normal la ncovoiere pur, innd seama de relaia 7.1-10, devine:
= 1 M iz Ey = Ey E Iz
7.1-11 M iz y Iz Relaia 7.1-11, cunoscut i sub numele de relaia lui L. M. H. Navier, permite calculul tensiunii normale ntr-un punct situat la distana y de axa neutr dintr-o seciune solicitat la ncovoiere pur. i relaia 7.1-11 arat c tensiunea normal la ncovoiere este o funcie liniar de distana punctului la axa neutr (Fig.7.1-3).
=
Miz
Miz
Miz
Fig.7.1-3
152
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n calculele practice, intereseaz mai mult valoarea maxim a tensiunii normale, i aceasta se produce n fibrele extreme. Formula lui Navier (relaia 7.1-11) se poate scrie sub forma:
max =
M iz M iz M iz y max = = Iz Iz Wz , min y max
7.1-12
n calculele de rezisten, la solicitarea de ncovoiere pur pentru cele trei tipuri de problem, relaiile de calcul sunt: Probleme de verificare
max =
M iz a Wz , min
7.1-13
Probleme de dimensionare
Wz , min, nec =
M iz a
7.1-14
Probleme de efort capabil
M iz , cap = Wz , min a
7.1-15
Calculul de rezisten al barelor drepte solicitate la ncovoiere se face n seciunea periculoas a barei, adic n seciunea n care tensiunea normal are valoarea cea mai mare. n seciunile transversale ale barelor solicitate la ncovoiere pot exista concentratori de tensiune, care modific distribuia tensiunii, mai ales n imediata vecintate a acestora. n acest caz, tensiunea determinat cu formula lui Navier, d numai valoarea tensiunii nominale n, valoarea tensiunii normale maxime calculndu-se cu ajutorul coeficientului de concentrare k:
max = k n = k
M iz Wz , min
7.1-16
Valorile lui k, se determin pe cale experimental i ele se gsesc n literatura de specialitate sub form tabelar sau de diagrame.
153
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.2 FORME RAIONALE DE SECIUNE PENTRU SOLICITAREA DE NCOVOIERE
Din relaia de calcul a tensiunii normale maxime, reiese c o bar solicitat la ncovoiere, prezint o rezisten mai mare cu ct modulul de rezisten minim are o valoare mai mare. Modulul de rezisten depinde de mrimea seciunii dar i de forma acesteia. De asemenea o mare importan o are i modul de aezare al seciunii fa de planul forelor exterioare. n practic se urmrete obinerea unei rezistene ct mai mari a barei, cu un consum de material ct mai mic. O seciune transversal este cu att mai economic, cu ct raportul Wz,min/A, este mai mare. n Tabelul 7.2-1 se prezint valoarea acestui raport pentru cteva forme de seciune des ntlnite la elementele solicitate la ncovoiere.
Tabelul 7.2-1 z
Forma seciunii d
h b
Wz,min / A
0,125 d
0,167 h
0,25 h
0,3 h
La profilele laminate, seciunea este ngustat n apropierea axei neutre Gz, deoarece aici i tensiunile normale la ncovoiere sunt mici. Fa de direcia Gy, modulul de rezisten are o valoare mic, ceea ce face ca rezistena grinzii la ncovoiere fa de axa Gy s fie mic. Ca urmare, profilele laminate U i I trebuie astfel aezate nct axa Gy s coincid cu planul forelor i atunci se obine rezistena la ncovoiere cea mai mare. La seciunea circular i ptrat, modulul de rezisten este relativ mic, deoarece cel mai mult material se afl n apropierea axei neutre, acolo unde tensiunile normale sunt mici. Seciunea circular, n schimb, prezint avantajul c are aceeai rezisten la ncovoiere fa de orice ax central. Aceast nsuire este utilizat n cazul arborilor. Pentru solicitarea de ncovoiere, seciunea inelar este de preferat celei circulare. La materialele care prezint rezisten diferit la ntindere fa de compresiune, cum este spre exemplu fonta, mai raionale sunt seciunile la care axa neutr nu este ax de simetrie. n aceast categorie, intr seciunile n form de T , I cu tlpi neegale sau seciunile trapezoidale etc. La aceste elemente, de mare importan este modul de aezare al grinzii fa de sensul forelor. La materialele cu rezisten la compresiune mai mare dect la ntindere, grinda se aeaz astfel nct tensiunile cele mai mari s fie de compresiune. n cazul unui
154
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
profil T (Fig.7.2-1), i o solicitare de ncovoiere care ntinde fibrele de jos, talpa profilului T trebuie s fie n partea de jos (distana de la axa neutr la fibra cea mai deprtat a tlpii este mai mic dect pn la celelalte fibre extreme).
y y2 Miz y1 t max Fig.7.2-1 z c max
La o grind din font avnd seciunea sub form de T la care raportul dintre tensiunea admisibil la compresiune i cea la ntindere este 2,5, profilul trebuie astfel aezat nct s se verifice relaia:
y 2 c max = = 2,5 y1 t max
7.2-1
7.3 NCOVOIEREA CU FOR TIETOARE
7.3.1 Tensiuni tangeniale la ncovoierea cu for tietoare La ncovoierea simpl sau ncovoierea cu for tietoare, ntr-un punct din seciunea transversal a unei grinzi, exist att tensiune normal produs de momentul ncovoietor Mi, ct i tensiune tangenial produs de efortul tietor T. Fie un element de volum paralelipipedic decupat dintr-o grind (Fig.7.3.1-1) care are faa abcd situat n planul seciunii transversale, iar faa abef ntr-un plan orizontal, paralel cu planul xGz. Pe feele lui, conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale (care se va prezenta n paragraful 8.5), acioneaz tensiunile tangeniale xy = yx. Sub aciunea tensiunilor tangeniale paralelipipedul se deformeaz, iar seciunile plane i normale la axa barei nainte de deformare nu mai rmn plane, ci ele se deplaneaz. Deplanarea este mai mare n apropierea axei neutre i mai mic n apropierea fibrelor extreme. Ca
155
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
urmare, ipoteza lui Bernoulii nu mai este ndeplinit, iar formula lui Naviere pentru calculul tensiunii normale la ncovoiere nu mai este exact. Tensiunile tangeniale xy i zx trebuie s satisfac relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni:
Ty = T = xy dA 0
A
7.3.1-1a
Tz = xz dA = 0
A
7.3.1-1b
y x yx a c xy xz Fig.7.3.1-1 G e b d f zx z
Din relaiile 7.3.1-1a,b rezult c tensiunea tangenial xy trebuie s existe, iar zx sunt nule sau de semne contrare. Se consider acum un element de lungime dx (Fig.7.3.1-2a) decupat dintro bar solicitat la ncovoiere simpl.
a Mi y1 ymax b y e dx T yx f d +d Fig.7.3.1-2 c T Mi + dMi x y1 G y B D b y T xy z C y1 dA
a)
b)
156
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pe cele dou fee acioneaz momentele ncovoietoare: Mi i Mi + dMi i fora tietoare T Ty considerat constant. Aceste eforturi, produc pe cele dou fee tensiunile normale i + d, respectiv tensiunea tangenial xy. Dac se face o seciune orizontal prin bar cu ajutorul unui plan paralel cu planul xGz se obine elementul de volum haurat. n planul orizontal, acioneaz tensiunile tangeniale yx = xy. Conform ipotezei lui Juravski, pe linia BC paralel cu axa neutr (Fig.7.3.1-2b), tensiunile xy sunt constante. Se noteaz cu y distana de la linia BC la axa neutr i cu y1 distana unui element oarecare al suprafeei BCD la axa neutr. Pe faa din stnga aeb (Fig.7.3.1-2a), tensiunea normal ntr-un punct situat la distana y1 de axa neutr, este:
=
7.3.1-3
Mi y1 Iy
Tensiunea normal de pe faa eb, produce un efort axial:

N=
BCD
dA =
M M Mi y1 dA = i y1 dA = i Sz Iz I z BCD I BCD z
7.3.1-4
unde Sz - este momentul static fa de axa Gz a poriunii de seciune BCD situat sub linia BC (sub planul de lunecare BC):
Sz =
BCD
y 1 dA =
y max
y
y
dA
7.3.1-5
Asemntor, se poate scrie pentru faa fd (Fig.7.3.1-2a) la aceeai distan y1 de axa neutr:
+ d = M i + dM i y1 Iz
7.3.1-6
de unde rezult:
N + dN = M i + dM i M + dM i y1 dA = i Sz Iz Iz BCD
7.3.1-7
157
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Scriind o ecuaie de proiecii a tuturor forelor aplicate pe direcia x, n care intr N, N+dN i cea dat de tensiunea tangenial de pe faa ef (yx bdx), se obine:
N + yx b dx (N + dN ) = 0
7.3.1-8
nlocuind relaiile 7.3.1-4 i 7.3.1-7 n relaia 7.3.1-8, aceasta devine:
Mi M dM i Sz + yx b dx i Sz Sz = 0 Iz Iz Iz de unde, dup reduceri se obine:
7.3.1-9
yx =
dMi Sz dMi Sz S T Sz = = T z = dx b Iz dx b Iz b Iz b Iz
7.3.1-10
n relaia 7.3.1-10, s-a inut seama de relaia diferenial care exist ntre efortul tietor i momentul ncovoietor (T = dMi /dx). Fiind valabil principiul dualitii tensiunilor tangeniale (yx = xy), din relaia 7.3.1-10, se deduce relaia de calcul a tensiunii tangeniale din seciunea transversal a unui element de rezisten, seciune n care acioneaz efortul tietor T Ty:
xy = =
T Sz b Iz
7.3.1-11
Relaia 7.3.1-11 este cunoscut sub denumirea de relaia lui Jurawski. Semnificaia mrimilor din relaia lui Juravski, este urmtoarea: T efortul tietor din seciune Iz momentul de inerie al ntregii seciuni, fa de axa neutr b - limea seciunii la nivelul la care se calculeaz tensiunea tangenial Sz momentul static al suprafeei cuprinse ntre nivelul la care se calculeaz tensiunea i fibrele extreme, calculat fa de axa neutr. Cum ntr-o seciune, efortul tietor T i momentul de inerie Iz sunt constante, rezult c variaia tensiunii tangeniale pe seciune este impus de variaia raportului Sz / b. Variaia acestui raport, dup cum se poate constata, nu este una liniar, ea depinde de la caz la caz. La nivelul la care seciunea prezint o modificare brusc de lime, diagrama de variaie a tensiunii tangeniale prezint o discontinuitate (salt).
158
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.3.2 Variaia tensiunii tangeniale la suprafee simple a) Suprafa dreptunghiular Se consider o seciune dreptunghiular la care se scrie expresia tensiunii tangeniale n punctele situate la distana y de axa neutr (Fig.7.3.2-1a).
y
h B h/2-y
G C
z y y +(h/2-y)/2
max
a)
Fig.7.3.2-1
b)
Se calculeaz mai nti momentul static al suprafeei cuprinse ntre nivelul punctului la care se calculeaz tensiunea (nivelul BC) i fibrele extreme (suprafaa umbrit din Fig.7.3.2-1) fa de axa neutr:
b h y h2 h Sz = b y y + = y2 2 4 2 4 2
7.3.2-1
Tensiunea tangenial la nivelul y de axa neutr, este.

h2 h2 y2 2 b 2 2 T 4 y 2 6 T 4 y T h 1,5 6 h 2 = = = 3 3 bh bh b h3 b 12 y2 T 1,5 6 2 2 h = 1,5 6 y T = bh h2 A =
7.3.2-2
159
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cum variabila este y, rezult c pentru seciuni dreptunghiulare, tensiunea tangenial variaz pe seciune dup o parabol. Valorile extreme ale tensiunii tangeniale se obin pentru y = 0 i y = h / 2. Astfel: pentru y = h / 2 (n fibrele extreme)
h2 1,5 6 4 T = (1,5 1,5) T = 0 = h2 A A
7.3.2-3
n fibrele extreme, acolo unde tensiunea normal este maxim, tensiunea tangenial este nul. pentru y = 0 (la nivelul axei neutre)
0 T T = 1,5 6 2 = 1,5 h A A
7.3.2-4
La nivelul axei neutre, acolo unde tensiunea normal este nul, tensiunea tangenial este maxim. Dup cum s-a constatat, maximul fiecrei tensiuni (normal i tangenial), se produce individual, de unde n fibrele extreme nu trebuie s se in seama de tensiunile tangeniale. De altfel, la piesele de grosime mare, tensiunea tangenial are valori relativ mici, motiv pentru care de cele mai multe ori, acestea se neglijeaz n calculele de rezisten. Calculul tensiunii tangeniale maxime cu relaia lui Jurawski, pentru seciuni dreptunghiulare, conduce la un spor de 50 % fa de calculul acesteia cu relaia aproximativ, utilizat la forfecarea pieselor de grosime mic ( = T / A). Variaia tensiunii tangeniale pe o seciune dreptunghiular, este prezentat n Fig.7.3.2-1b.
b) Suprafa circular. Pentru seciunea circular (Fig.7.3.2-2a), se poate
scrie:
BC = b = 2 R 2 y 2
Momentul static al suprafeei de sub planul de lunecare, este:
7.3.2-5
160
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 S z = y1 dA = y1 2 R 2 y1 dy1 y y
Sz = 2 R y y1 dy1 = R y
2 2 1 2 y y
1 2 2 1
) (
2 d R y = R2 y2 3
2 2 1
3 2
7.3.2-6
y R y1 dy1 y B C b
max
a)
Fig.7.3.2-2
b)
Cu aceste mrimi, relaia lui Jurawski devine:

3 2 T (R2 y 2 )2 T Sz 4 T 3 = R2 y 2 ) = = 4 = 1 4 ( R b Iz 3 R 2 (R2 y 2 )2 4 2 y 4 T y2 4 T y2 4 T 2 = R 1 2 = 1 2 = 1 2 2 3 R4 R 3 R R 3 A R
7.3.2-7
Relaia 7.3.2-7, arat c i pentru seciuni circulare, tensiunea tangenial variaz tot parabolic pe seciune. Valorile extreme ale tensiunii tangeniale pentru seciunea circular sunt: pentru y = R
4 T R2 = 1 2 3 A R
=0
7.3.2-8
Tensiunea tangenial n fibrele cele mai deprtate de axa neutr este nul. pentru y = 0
161
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= max =
4 T 3 A
7.3.2-9
Tensiunea tangenial are valoare maxim la nivelul axei neutre i este cu 33,3 % mai mare dect cea calculat cu relaia aproximativ de la forfecarea pieselor de grosime mic. Variaia tensiunii tangeniale este prezentat n Fig.7.3.2-2b.
c) Suprafa inelar cu perete subire. i n cazul seciunilor inelare, tensiunea tangenial are valoare maxim tot n dreptul axei neutre (Fig.7.3.23).
y t 2R yG z max
Fig.7.3.2-3
Dac seciunea este cu perete subire, momentul de inerie axial al seciunii, poate fi exprimat funcie de aria seciunii A i de raza medie R a seciunii:
Iz =
1 1 Ip = A R 2 2 2
7.3.2-10
La rndul su, momentul static fa de axa neutr a jumtii de seciune, este
S z ,max =
1 1 2R AR A yG = A = 2 2
7.3.2-11
Avnd n vedere c b = 2t, expresia tensiunii tangeniale maxime, la seciunea inelar cu perete subire, este:
162
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T T T = = 2 7.3.2-12 1 R t 1 b Iz A 2 2R 2t A R 2 2 n acest caz, se constat c valoarea tensiunii maxime este dubl fa de cea calculat cu relaia aproximativ de la forfecarea pieselor de grosime mic. max = = =
T S z ,max
AR
d) Suprafa n form de U, cu perete subire (Fig.7.3.2-4). La o astfel se seciune compus, se poate considera c seciunea este format din trei suprafee dreptunghiulare. Pe nlimea acestora, tensiunea tangenial xy variaz parabolic Fig.7.3.2-4b).
b T1 xy I T t T G B a T1xz C z h xz z xy
xy,max
b)
xz,max xz
a)
Fig.7.3.2-4
O dat cu trecerea de la talp la inim, limea profilului scade brusc i ca urmare, valoarea tensiunii tangeniale xy crete i ea brusc, obinndu-se:
t h3 h2 Iz + 2b 12 4
7.3.2-13a
S z ,max
t h2 h + b 8 2
7.3.2-13b
innd seama de relaiile 7.3.2-13a,b, expresia tensiunii tangeniale maxime xymax = max, este:
163
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
xy max = max =
3 T t h + 4b 2 t h t h + 6b
7.3.2-14
Efortul tietor T care acioneaz n centrul de greutate G al seciunii, creeaz n tlpi i tensiuni tangeniale xz. Aceste tensiuni se determin tot cu relaia lui Juravski, considernd ns linia BC perpendicular pe axa tlpii. La o distan z de captul tlpii (Fig.7.3.2-4a), expresia tensiunii tangeniale xz, are expresia:
xz =
T Sz T h z = Iz 2 Iz
7.3.2-15
Aceste tensiuni variaz liniar pe lungimea tlpii (n relaia 7.3.2-15 variabila este z) i are valoarea maxim pentru z = b (Fig.7.3.2-4a):
xz max =
Thb 6Tb = 2 Iz h (t h + 6 b )
7.3.2-16
cu:
Tensiunile tangeniale care acioneaz pe talp dau o rezultant T1, egal
1 3 T b2 T1 = b xz max = 2 h (t h + 6 b )
7.3.2-17
Mai departe, forele T1 din tlpi, creeaz un cuplu Mt = T1h. care solicit seciunea la torsiune. Aadar, sub aciunea forelor tietoare chiar dac ele acioneaz pe direcia centrului de greutate al seciunii, se produce o solicitare suplimentar de torsiune la solicitarea de ncovoiere simpl. Pe axa neutr exist atunci un punct I (Fig.7.3.2-4a) i numit centru de ncovoiere, fa de care momentul tuturor tensiunilor tangeniale xy i xz este nul. Dac planul forelor exterioare ar trece prin centrul de ncovoiere al seciunii transversale, seciunea nu ar mai fi solicitat suplimentar la torsiune. Apariia solicitrii suplimentare de torsiune are loc n cazul barelor solicitate la ncovoiere simpl, atunci cnd axa principal central de inerie situat n planul forelor nu este i ax de simetrie pentru seciunea transversal a grinzii. Dac planul forelor este un plan de simetrie al seciunii transversale, centrul de ncovoiere ca i centrul de greutate al seciunii transversale este situat pe axa de simetrie. Poziia centrului de ncovoiere situat la distana a de mijlocul inimii (Fig.7.3.2-4a), se determin uor, din condiia:
164
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M I = T a T1 h = 0
de unde se obine:
7.3.2-18
T1 b2 h 2 3 b2 = a = h = T 4 Iz t h + 6b
7.3.2-19
La calculul poziiei centrului de ncovoiere s-a presupus c rezultanta tuturor tensiunilor xz trece prin inima seciunii.
7.4 NEGLIJAREA TENSIUNII TANGENIALE N UNELE CALCULE LA NCOVOIERE SIMPL
S-a mai precizat c n cazul solicitrii de ncovoiere simpl a pieselor de grosime mare, tensiunile tangeniale au valori relativ mici i n unele situaii se pot neglija. Nu este lipsit de interes, gsirea condiiei care permite neglijarea tensiunii tangeniale n calculele de rezisten la ncovoiere simpl. Se consider grinda de seciune dreptunghiular din Fig.7.4-1a. Diagramele de eforturi pentru aceast grind, sunt prezentate n Fig.7.4-1b,c.
F
a)
F/2 l/2 F/2 - F/2 - F/2 l/2 F/2
h b
b)
F/2 T
c)
Mi Fl / 4 Fig.7.4-1
Eforturile din seciunile periculoase (la forfecare i la ncovoiere) sunt:
T=
F 2
M iz =
Fl 4
7.4-1
165
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
iar tensiunile maxime corespunztoare, sunt:

F 3 F 3 T 3 = = 2 = 2 A 2 bh 4 bh
max
7.4-2
Fl M iz 3 Fl max = = 42 = Wz , min b h 2 b h2 6 Dac se mparte relaia 7.4-2 la relaia 7.4-3, se obine:
7.4-3
max 3 F 2 b h 2 h = = max 4 b h 3 F l 2l
7.4-4
Din relaia 7.4-4 se constat c pentru grinzi la care raportul h / l este mic i raportul max / max este mic, de unde rezult c tensiunile tangeniale sunt mici n raport cu tensiunea normal i ca urmare tensiunea tangenial se poate neglija. Raportul h / l este mic la grinzile la care deschiderea acesteia l (distana dintre reazeme) este mare fa de nlimea seciunii transversale h a grinzii. La grinzile cu deschidere mic, tensiunile tangeniale produse de efortul tietor, nu pot fi neglijate.
7.5 ENERGIA DE DEFORMAIE LA NCOVOIERE PUR
La solicitarea axial s-a determinat expresia energiei de deformaie:
2 U= dV 2E V
7.5-1
Dac se neglijeaz tensiunile tangeniale, relaia 7.5-1 este valabil i pentru solicitarea de ncovoiere pur. nlocuind expresia tensiunii normale la ncovoiere determinat cu relaia lui Navier
M iz y Iz
7.5-2
166
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n relaia energiei de deformaie (relaia 7.5-1), se obine:

2 1 y 2 dA 1 y 2 M iz 2 dA dx = M iz dx U= 2 2 2E 2E Iz Iz A l A
7.5-3
Relaia 7.5-3 se mai poate scrie sub forma:
U=
1 1 1 2 2 2 y2 dA Miz dx = Iz Miz dx = Miz dx 2 2 2 E Iz A 2 E Iz 2 E Iz l l l
sau n cazul general al barei cu seciune i moment ncovoietor variabil, expresia energiei de deformaie este:
2 M iz U= dx 2 E Iz l
7.5-4
167
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.6 GRINZI DE EGAL REZISTEN
La studiul ncovoierii simple s-a constatat c tensiunile maxime se produc ntr-o seciune sau ntr-un numr mic de seciuni. nseamn c astfel de elemente de rezisten sunt calculate neeconomic. Se pot proiecta grinzi cu seciune variabil la care tensiunea normal maxim din fiecare seciune transversal s fie egal cu tensiunea normal admisibil. O astfel de grind, la care tensiunea normal din fiecare seciune transversal este egal cu cea admisibil, se numete grind de egal rezisten. Condiia de rezisten pentru grinzile de egal rezisten, este:
max =
M iz (x ) = a = const. Wz (x )
7.6-1
Din relaia 7.6-1 rezult c pentru grinzile de egal rezisten, seciunea transversal trebuie s varieze n lungul grinzii, aa cum variaz Wz(x) din relaia 7.6-1:
Wz (x ) =
M iz (x ) a
7.6-2
n relaiile 7.6-1 i 7.6-2, att momentul ncovoietor ct i modulul de rezisten al seciunii transversale a grinzii, variaz n lungul grinzii, fiind funcie de abscisa x a seciunii. Relaia 7.6-2 permite determinarea variaiei seciunii grinzii de egal rezisten, care depinde ns de modul de ncrcare i rezemare, precum i de forma seciunii transversale. n cazul unei solicitri de ncovoiere pur, grinda de egal rezisten are seciune constant (Miz(x) este constant), iar pentru o solicitare de ncovoiere simpl, grinda de egal rezisten este o grind cu seciune variabil. La o variaie continu a seciunii, relaia 7.62 este aproximativ, deoarece ea este dedus pentru grinda de seciune constant, dar diferenele sunt neglijabile. Din relaia 7.6-2 rezult c n dreptul seciunilor n care momentul ncovoietor este nul i modulul de rezisten trebuie s fie nul. Acest lucru n realitate nu este posibil deoarece, atunci, nu se mai realizeaz rezistena de ansamblu a grinzii. n seciunile n care momentul ncovoietor este nul, efort tietor exist i se realizeaz o solicitare de forfecare, care permite dimensionarea acestor seciuni transversale. Grinda de egal rezisten are o serie de avantaje fa de grinda cu seciune constant: economie de material, realizarea unor grinzi rezistente i elastice, o repartiie uniform a tensiunii n lungul grinzii etc. Cu toate aceste avantaje, grinzile de egal rezisten nu se utilizeaz n practic pe scar larg.
168
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aceasta se datoreaz n primul rnd dificultii tehnologice de realizare a unor profile de egal rezisten, de montarea lor n ansamblul din care fac parte, de posibilitatea schimbrii condiiilor de exploatare etc. Atunci cnd profilul grinzii de egal rezisten rezultat din relaia 7.6-2 este dificil de realizat, se recurge la profile compuse cu variaie discontinu a seciunii, care respect pe ct posibil relaia 7.6-2. Se prezint n continuare, cteva cazuri de grinzi de egal rezisten. a) Grinda ncastrat de seciune dreptunghiular cu lime constant, ncrcat cu o for concentrat, aplicat la captul liber (Fig.7.6-1)
b C h hx y x F B h0 x0 l
Fig.7.6-1
n Fig.7.6-1, profilul grinzii de egal rezisten pentru acest caz, este anticipat, i trasat nainte de stabilirea relaiei de variaie. Tensiunea normal n seciunea x de la captul liber al grinzii de egal rezisten, este,
max = M iz , x Wz , x = F x F x = 6 = a bh2 bh2 x x 6
7.6-3
de unde rezult expresia nlimii seciunii transversale:
hx =
6F x b a
7.6-4
Relaia 7.6-4 arat c variaia nlimii seciunii n lungul grinzii este parabolic. nlimea maxim se obine pentru x = l:
169
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y max = h =
6Fl b a
7.6-5
n captul liber al grinzii unde momentul ncovoietor este nul, rezult c nlimea seciunii este zero. n captul liber, ns exist efort tietor care supune grinda la forfecare. Punnd condiia de rezisten la forfecare n captul liber, se obine nlimea minim h0 a seciunii transversale:
max =
de unde se obine:
3 T 3 F = = a 2 A 2 b h0
7.6-5
h0 =
3 F 2 b a
7.6-7
Lungimea x0 pe care se menine aceast nlime minim se determin din condiia de rezisten la ncovoiere:
m ax =
F x0 F x0 M iz = = a 2 = 6 b h0 F2 9 Wz b 2 2 4 b a 6 x0 = 3 F a 2 8 b a
7.6-8
b) Grinda ncastrat de seciune dreptunghiular cu lime constant, ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe toat lungimea (Fig.7.6-2) n seciunea situat la distana x de captul liber al grinzii, momentul ncovoietor este:
M iz , x
iar condiia de rezisten, are expresia:
p x2 = 2
7.6-9
170
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
M iz , x W z,x
px2 2 2 = 3 px = = a bh2 bh2 x x 6
7.6-10.
Din relaia 7.6-10, se obine relaia pentru variaia nlimii seciunii transversale a grinzii:
hx = x
3 p b a
p x
7.6-11
hx h l Fig.7.6-2
Din relaia 7.6-11, rezult o variaie liniar pentru nlimea seciunii n lungul grinzii (Fig.7.6-2). Cum n captul liber al grinzii efortul tietor este nul, n aceast seciune nu se mai pune condiia de rezisten la forfecare. nlimea maxim a seciunii transversale este cea din ncastrare cnd x = l:
h max = h = l
3 p b a
7.6-11
c) Grinda ncastrat de seciune dreptunghiular cu nlime constant, ncrcat cu o for concentrat n captul liber (Fig.7.6-3a) n seciunea situat la distana x de captul liber al grinzii, momentul ncovoietor are expresia:
M iz , x = F x
7.6-12
171
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
iar condiia de rezisten, rezult:
M iz , x Wz , x
6F x F x = = a bx h 2 bx h 6
7.6-13
Din relaia 7.6-13 se obine relaia pentru variaia limii grinzii:
bx =
6F x h a
7.6-14
i este o variaie liniar (Fig.7.6-3b).

F x h l
a)
h 1 2 3 4 bx b
b)
b0 x0
c)
1 2 3 4 5 Fig.7.6-3
Punnd condiia de rezisten la forfecare n captul liber al grinzii, se obine limea minim b0:
172
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max =
3 T 3 F 3 F = = a b 0 = 2 A 2 b0 h 2 h a
7.6-14
Aceast lime minim se pstreaz pe lungimea x0, care se determin din condiia de egal rezisten la ncovoiere:
F x0 6 F x0 4 x 0 a = = 3 F b0 h 2 h h2 2 h a 6 h x0 = a a 4 a =
7.6-15
Aceast grind de egal rezisten, este utilizat pentru realizarea arcului de foi, att de utilizat la autocamioane. Grinda se taie n lung n fii, dup care foile se suprapun (Fig.7.6-3b,c). d) Grinda de seciune circular simplu rezemat, ncrcat cu sarcin distribuit i o for concentrat la mijlocul deschiderii (Fig.7.6-4a) Reaciunile sunt egale i au valorile:
VA = VB =
F pl + 2 2
7.6-16
iar n seciunea x, momentul ncovoietor este:
M iz , x
p x2 = VA x 2
7.6-17
Condiia de rezisten n seciunea x, are forma:
Wz , x =
M iz , x a
px2 VA x 3 2 = dx = a 32
7.6-18
Din relaia 7.6-18, rezult legea de variaie a diametrului n lungul grinzii:
173
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx =
p x2 32 VA x 2 a
7.6-19
Diametrul grinzii variaz n lungul acesteia (dar numai pn la mijlocul deschiderii, datorit simetriei) dup o parabol cubic (Fig.7.6-4b).
F p B l/2 VB
a)
A VA x0
x l/2 x
b)
d0
dx
c)
d0
Fig.7.6-4
Din condiia de rezisten la forfecare n reazeme, se determin diametrul minim d0 (Fig.7.6-4b,c):

max = VA 4 T 4 VA = = a d 0 = 4 2 3 A 3 d0 3 a 4
7.6-20
Diametrul maxim se obine din relaia 7.6-19, pentru x = l/2:
d max = d
l x= 2
=3
4 l (4 VA p l ) a
7.6-21
174
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Lungimea x0 pe care se adopt diametrul minim d0, se determin din condiia de egal rezisten la ncovoiere:
2 p x0 VA x 0 d3 0 2 = 32 a
x 0 = ...
7.6-22
Realizarea unui profil care rezult din relaia 7.6-19, practic este deosebit de greu de realizat. Din acest motiv, astfel de grinzi de egal rezisten se realizeaz cu seciune variabil n trepte (Fig.7.6-4c), care s se apropie ct mai mult de profilul real. Apropierea de profilul real implic un numr mare de tronsoane, ceea ce conduce la un consum ridicat de manoper. Din exemplu prezentat, pot rezulta dou cazuri particulare: cnd F = 0, se obine grinda ncrcat cu p = const. cnd p = 0, se obine grinda ncrcat cu o for F concentrat. n ambele cazuri, legile de variaie ale diametrului grinzii n lungul acesteia, rezult din relaia 7.6-19, particularizat pentru cele dou situaii.
7.7 NCOVOIEREA OBLIC A BARELOR DREPTE
Dac forele exterioare nu sunt situate toate ntr-un plan principal de inerie al seciunii transversale, atunci vectorul momentului ncovoietor nu se afl pe una din direciile centrale principale de inerie. Solicitarea de ncovoiere la care vectorul moment ncovoietor nu este situat pe o direcie principal de inerie, este o solicitare de ncovoiere oblic. La ncovoierea oblic, vectorul moment ncovoietor face cu axele centrale principale de inerie un unghi . ncovoierea oblic se ntlnete n multe situaii: n cazul unei bare solicitate de fore exterioare att n plan orizontal ct i n plan vertical (Fig.7.7-1a). La aceste bare, diagrama de momente ncovoietoare are componente n plan orizontal Miy i n plan vertical Miz la profilele la care direciile principale de inerie nu coincid cu planul forelor (Fig.7.7-1b). Fie o seciune de form dreptunghiular (Fig.7.7-1a), la care direciile principale de inerie coincid cu direciile centrale Gz i Gy (Fig.7.7-2). Direcia momentului ncovoietor Mi din seciunea transversal a grinzii nu coincide cu nici una din direciile principale de inerie.
175
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y 2 F1 z F2 l Miz = F1 l Miy = F2 l G 1
b)
a) Fig.7.7-1 Momentul ncovoietor Mi se descompune n dou componente orientate pe direciile principale de inerie:
M iz = M i cos
M iy = M i sin
7.7-1
Axa neutr C y T T Miz Miy C z
Fig.7.7-2
Cele dou momente ncovoietoare, produc ntr-un punct al seciunii, tensiunile:

176
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
' =
Miz M cos y y = i Iz Iz M iy Iy z = M iy sin Iy z
' ' =
7.7-2
n relaia 7.7-2 s-a pus semnul , deoarece ntr-un punct oarecare al seciunii, cele dou momente ncovoietoare pot produce tensiuni normale de ntindere sau de compresiune. Aceste tensiuni, fiind normale la seciunea barei i avnd aceeai direcie, dau o tensiune normal rezultant:
cos y sin z M = M iz y iy z rez = '+' ' = M i Iz Iy Iz Iy
7.7-3
Din relaia 7.7-3, rezult c tensiunea normal rezultant la ncovoierea oblic variaz liniar pe seciune. Analiznd diagramele de momente (care sunt reprezentate pe fibra ntins) rezult c punctul T este cel mai ntins, iar punctul C, cel mai comprimat (Fig.7.7-2). Pentru calculul tensiunii normale rezultante ntr-un punct, n relaia 7.7-3 se pune semnul + sau n funcie de ce efect are n acel punct momentul ncovoietor respectiv. Ecuaia axei neutre, rezult din relaia 7.7-3, punnd condiia ca rez = 0:
M iy M iz y0 + z0 = 0 Iy Iz
unde:
7.7-4
z0, y0 reprezint coordonatele unui punct situat pe axa neutr. Axa neutr la ncovoierea oblic este o dreapt care trece prin centrul de greutate al seciunii. Scriind sub alt form relaia 7.7-4, se obine:
M iy M iy Iy y Iy M iz y0 = z0 = 0 tg = tg Iz Iy M iz Iz z0 Iz unde:
7.7-5
- unghiul format de momentul ncovoietor Mi cu axa principal Gz - unghiul format de axa neutr cu axa principal Gz. Din relaia 7.7-5, se deduce expresia care d valoarea unghiului :
177
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg =
I I M iy Iz tg = arctg z tg = arctg z I I M Iy iz y y
7.7-6
Dac Iz = Iy, , rezult =, adic axa neutr se suprapune peste direcia momentului ncovoietor Mi. Aceast constatare, permite o determinare simpl a tensiunii normale maxime pentru seciuni circulare, unde tensiunea maxim se obine n punctele cele mai deprtate de axa neutr, dar i cele mai deprtate de direcia momentului ncovoietor Mi:
max
M = i = Wz
2 2 M iz + M iy
Wz
7.7-7
Pentru seciunile la care Iz > Iy, se obine >. Variaia tensiunii normale din seciunea dreptunghiular a barei din Fig.7.7-1a, este prezentat n Fig.7.7-2.
7.8 TENSIUNI N BARE CURBE PLANE SOLICITATE LA NCOVOIERE PUR
n seciunea transversal a unei bare curbe plane, se ntlnesc n general toate cele trei eforturi: N, T, Mi. Tensiunea normal produs de efortul axial N este uniform pe seciune i se poate calcula cu relaia cunoscut de la barele drepte ( = N / A), iar cea tangenial produs de efortul tietor T, se poate neglija sau se poate calcula cu relaia lui Juravski utilizat n cazul barelor drepte cu grosime mare. Calculul tensiunii normale produse de momentul ncovoietor n barele curbe plane, se face acceptnd urmtoarele ipoteze: axa barei este o curb plan, iar bara este solicitat prin fore coninute n planul su este valabil legea lui Hooke planul forelor este un plan de simetrie al barei, cu axa Gy ax de simetrie a seciunii barei momentul ncovoietor Mi este orientat dup direcia principal Gz. Pentru bara cu curbur mic (raz de curbur mare), avnd raportul dintre raza de curbur R i nlimea seciunii h (msurat pe direcie radial) mai mare dect 5 ... 6, tensiunile normale produse de momentul ncovoietor Mi, se pot calcula cu relaia lui Navier, de la barele drepte.
178
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia lui Navier conduce la erori cu att mai mari, cu ct curbura barei este mai mare (raz de curbur mic). Dac raportul R / h < 5 ... 6, relaia lui Navier nu este satisfctoare, fiind nevoie de o alt relaie pentru calculul tensiunii normale la ncovoiere pur. n literatura de specialitate se utilizeaz n general dou relaii pentru calculul tensiunii normale n bare curbe plane cu curbur mare, solicitate la ncovoiere pur: relaia lui Winkler relaia lui Toll. Pentru deducerea relaiei lui Winkler, se ia un element de bar cu unghiul la centru d (Fig.7.8-1a) delimitat de dou seciuni plane ab i cd, solicitat la ncovoiere pur de ctre momentul ncovoietor Mi Miz.
Axa geometric Axa neutr
a Mi e R2 R r r-y y R1 y dA G O B b
min
c c D D d d d dA
Mi max
b)
a)
d-d
Fig.7.8-1
Notaiile din Fig.7.8-1 au urmtoarea semnificaie: R1, R2 razele extreme (interioar, respectiv exterioar) ale barei curbe R raza de curbur a axei geometrice pe care este situat i centrul de greutate G al seciunii transversale r raza de curbur a axei neutre
179
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BD o fibr oarecare situat la distana y de axa neutr, n care se calculeaz tensiunea normal . Distana y este pozitiv pentru punctele situate fa de axa neutr spre interiorul barei curbe (spre centul de curbur C) e (excentricitatea) distana dintre axa geometric i cea neutr Mi momentul ncovoietor din seciunea transversal. El se consider pozitiv, dac ntinde fibrele din interiorul barei curbe. Datorit solicitrii la ncovoiere pur de ctre momentul ncovoietor Mi, elementul izolat se deformeaz, fibrele dinspre centrul de curbur (din interior) se lungesc (solicitate la ntindere), iar cele dinspre exterior, se scurteaz (sunt comprimate). Presupunnd seciunea ab fix, n urma solicitrii, seciunea cd se rotete n raport cu ab cu unghiul d, ajungnd n poziia cd. Atunci, fibra BD se lungete ajungnd n D. nainte de deformare, fibra BD a avut lungimea:
ds = arc BD = (r y ) d
iar lungirea ei este:
7.8-1
ds = D D' = y d
Lungirea specific (alungirea) fibrei este:
7,8-2
d y d = ds r y d
7.8-3
Fiind valabil legea lui Hooke, expresia tensiunii normale este:
= E =
y E d ry d
7.8-4
Deoarece n relaia 7.8-4, mrimile E, d i d sunt constante, rezult c tensiunea normal variaz pe seciune dup o lege hiperbolic (Fig.7.8-1b). Este maxim spre interior unde y are valoarea cea mai mare, zero n axa neutr i minim spre exterior. Poziia axei neutre fa de care s-a poziionat fibra la care se calculeaz tensiunea normal, se determin din relaia de echivalen care exist ntre efortul axial i care n acest caz este nul i tensiunea normal:
N = dA =
A
E d y E d y dA = dA = 0 d ry d ry A A
7.8-5
180
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde rezult:
r y dA = 0
7.8-6
Rezolvnd relaia 7.8-6 se obine raza de curbur r a axei neutre. Relaia de echivalen dintre momentul ncovoietor Mi i tensiunea normal , este:
E d y2 M i = y dA = dA d ry A A
7.8-7
Integrala din relaia 7.8-7, dup rezolvare devine de forma:

y2 ry y dA = y dA + r = y dA r y A r y ry A A A
7.8-8
innd seama de relaia 7.8-6, relaia 7.8-8, devine:
y2 r y dA = A y dA = yG A A
Cum yG = -e, relaia 7.8-9 are forma:
7.8-9
y2 r y dA = yG A = A e A
nlocuind relaia 7.8-10 n relaia 7.8-7, rezult:
Mi = E d E d Mi Ae = d d Ae
7.8-10
7.8-11
innd seama de relaia 7.8-11, relaia 7.8-4, devine:
Mi y Ae r y
7.8-12
181
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
i reprezint relaia lui Winkler pentru calculul tensiunii normale la o bar curb plan solicitat la ncovoiere pur. n relaia 7.8-12 att momentul ncovoietor Mi ct i coordonata y intr cu semn. Atunci, relaia lui Winkler sub o form mai general se poate scrie sub forma:
Mi y A e r ( y )
7.8-13
Convenia de semne pozitive pentru aceste mrimi, a fost prezentat ceva mai devreme. n fibrele extreme, tensiunea normal, calculat pe baza relaiei 7.8-12 sau 7.8-13, este:
max = int = Mi d1 A e R1
7.8-14
min = ext =
Mi d 2 A e R2
7.8-15
unde, d1, d2 reprezint distana n valoare absolut dintre axa neutr i fibrele extreme interioare, respectiv extreme exterioare. n relaia 7.8-13 nu este cunoscut poziia axei neutre (mrimea r) i de aici nici excentricitatea e, care se obine din relaia: e=Rr este: 7.8-16
Dac se ine seama i de efortul axial, atunci tensiunea normal rezultant
=
iar n fibrele extreme
y N Mi + A A e r ( y )
7.8-17
max = min
N M i d1 A A e R1
N Mi d 2 = A A e R2
7.8-18
182
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n mod asemntor se poate determina tensiunea normal n orice punct k din seciune:
k =
unde
N Mi yk A A e rk
7.8-19
rk este distana de la centrul de curbur la punctul k (raza de curbur a fibrei care conine punctul k). n relaia 7.8-19 se ia semnul + dac eforturile produc tensiuni de ntindere n punctul k, respectiv semnul , dac produc tensiuni de compresiune. Toate celelalte mrimi se iau n valoare absolut. Poziia axei neutre se determin pe baza relaiei 7.8-6, pentru fiecare seciune n parte. Pentru seciunea dreptunghiular (Fig.7.8-2), se poate scrie:
b
e y dy
G O R2 y v r R1 R
C Fig.7.8-2
dA = b dy Se face o schimbare de variabil, nlocuind pe y cu v: v=ry y=r-v
Cu aceste notaii, integrala din relaia 8.7-6, devine:

y rv r dA = dA = dA dA = 0 ry v v A A A A
183
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rezult mai departe: r r dA v dA A dA = A v dA A = 0 A = r A v A

r= A dA v A = bh
R2
R1
b dv v
h
R2
dv v R1
h R ln 2 R1
S-a obinut pentru poziia axei neutre la seciuni dreptunghiulare, relaia:

r= h R ln 2 R1
7.8-20
iar pentru excentricitate

e= Rr = R h R ln 2 R1
Dac numitorul relaiei 7.8-20 se dezvolt n serie

h h 2 4 1+ R2 2 = ln 2 R = h 1 + 1 h + 1 h + ... ln = ln h h R1 R 3 2R 5 2R R 1 2R 2 R+
i se iau numai primii doi termeni, se obine pentru poziia axei neutre:
r h h 1 h 1 + R 3 2R
2
R 1 h 1+ 3 2R
2
7.8-21
i a excentricitii e:
h2 I e = Rr = R = z 2 12 R A R 1 h 1+ 3 2R R
7.8-22
184
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia 7.8-22 de calcul aproximativ a excentricitii e, se poate utiliza cu rezultate destul de bune, mai ales atunci cnd pentru suprafaa respectiv nu se dispune de relaia exact pentru determinarea poziiei axei neutre. Pe baza relaiei 7.8-22, se determin poziia axei neutre: r=Re 7.8-23
Valorile pentru r i e, trebuie calculate cu precizie de pn la trei zecimale, altfel se pot obine rezultate mult neconforme cu realitatea. n literatura de specialitate se recomand n general relaiile exacte pentru poziia axei neutre. Pentru o seciune compus format din mai multe seciuni dreptunghiulare (Fig.7.8-3), relaia exact pentru poziia axei neutre, este:
b3 h3 h2 h1 b1 y R1 R2 r R b2 e R3 R4 z
C Fig.7.8-3
r=
b1 h 1 + b 2 h 2 + b 3 h 3 R R R b1 ln 2 + b 2 ln 3 + b 3 ln 4 R1 R2 R3
185
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.9 APLICAII LA SOLICITAREA DE NCOVOIERE
Aplicaia nr.1. Pentru grinda din Fig.7.9-1a, se cere: a) valoarea dimensiunii t, astfel nct tensiunea normal maxim s nu depeasc a = 150 MPa b) calculul i reprezentarea variaiei tensiunii normale i a celei tangeniale n seciunea din dreptul reazemului B.
M=10 KNm p=20 KN/m A B 2m 1m VB = 20 KN t 10 1,5 m -10 -10 -10 Mi [KNm] 10 20 22,5 Fig.7.9-1 F= 10 KN t z 2m VA = 30 KN 30 T [KN] 3t yG 3t
a)
b)
c)
a) Calculul reaciunilor a condus la urmtoarele valori : VA = 30 KN, VB = 20 KN. Pentru a putea face calculul de rezisten, se traseaz diagramele de eforturi. Acestea sunt prezentate n Fig.7.9-1b,c. La ncovoiere, seciunea periculoas este la distana de 1,5 m de reazemul din stnga (reazemul A), iar la forfecare, seciunea periculoas este pe reazemul A. Calculul caracteristicilor geometrice ale seciunii transversale, conduc la poziia centrului de greutate al seciunii yG = 2,5t i la: Iz = 8,5 t4
B
186
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wz,min = 3,4 t3. Dimensionarea seciunii transversale a grinzii se face numai din condiia de rezisten la ncovoiere. De altfel, pentru forfecare nici nu s-a specificat tensiunea admisibil, a. Condiia de rezisten la ncovoiere pentru probleme de dimensionare este:
Wz , min =
de unde se obine.
t=
3
M iz , max a
= 3,4 t 3
M iz , max 3,4 a
22,5 10 6 36 mm 3,4 150
b) Cu t = 36 mm, rezult Iz 1427,67 cm4. Pentru seciunea de pe reazemul B, tensiunile normale extreme, sunt:
m ax M iz ,B 10 106 = y m ax = 2, 5 3 6 6 3 M P a Iz 1 2 4 7, 6 7 1 0 4 M iz ,B 10 106 y m in = 1, 5 3 6 = 4 3, 2 8 M P a Iz 1 2 4 7, 6 7 1 0 4
m in =
Diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea B, este prezentat n Fig.7.9-2a.
2 3
4 1
4 1
2 3
43,28 z
0,9
2,7 3,4
-63 [MPa] [MPa]
a)
Fig.7.9-2
b)
187
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La nivelul punctelor extreme 1-1 i 2-2 tensiunea tangenial este nul: 1-1 = 2-2 = 0 La nivelul 3-3 exist un salt, deoarece se modific limea b a seciunii. Pentru punctele 3-3 care aparin tlpii, tensiunea tangenial este:
33 min =
Tb S z ,33 I z b 3 3
10 10 3 3 36 36 36 = = 0,9 MPa 3 36 1427,67 10 4
iar pentru cele care aparin inimii (limea b scade de trei ori):
33 max = 3 33 min = 3 0,9 = 2,7 MPa

Tensiunea tangenial are valoare maxim la nivelul axei neutre (nivelul punctelor 4-4).
10 10 1427,67 10 4
3
max = 4 4 =
2,5 36 36 36
3 36 2 = 3,4 MPa
Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale din seciunea B, este prezentat n Fig.7.9-2b.

Aplicaia nr.2. Pentru grinda nepenit din Fig.7.9-3a, se cere: a) sarcina capabil p pentru a = 150 MPa b) diagrama de variaie i tensiunea tangenial maxim.
a) Poziia centrului de greutate al seciunii este cunoscut i nu mai trebuie calculat. Momentul de inerie fa de axa de ncovoiere se calculeaz relativ uor:
60 603 1501503 Iz = 4 + 60 60 452 = 870,75 104 mm4 12 12

iar modulul de rezisten minim, este:
Wz , min Iz 870,75 10 4 = = = 116,1 103 mm3 y max 75
188
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4pa2 p p 60 a 3pa a 2pa 2 a= 1 m 30 60 60 30
a)
b) T
60
2,5pa2
2pa2
c) Mi
2pa2 Fig.7.9-3
Diagramele de eforturi sunt prezentate n Fig.7.9-3b,c. Att pentru ncovoiere ct i pentru forfecare, seciunea periculoas este cea din nepenire. Efortul capabil se determin din condiia de rezisten la ncovoiere. Pentru problema de efort capabil, condiia de rezisten la ncovoiere este:
M i ,cap = a Wz ,min = 2,5pa 2

de unde se obine pentru sarcina capabil:
p cap = p =
a Wz ,min 2,5 a 2
150 116,1 10 3 = = 27,86 KN / m 2,5 500 2
b) Tensiunea tangenial trebuie calculat la nivelul modificrii limii (nivelul punctelor 1-1, Fig.7.9-4), precum i la nivelul axei neutre (nivelul punctelor 2-2). La nivelul punctelor 1-1 seciunea are dou limi i ca urmare exist dou valori pentru tensiunea tangenial:
11, max =
3p a T S z ,11 30 60 45 = = 12,96 MPa I z b 11 , min 870,75 10 4 30
189
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11, min =
T Sz ,11 3 p a 30 60 45 = = 2,59 MPa 4 I z b11, max 870,75 10 150
Tensiunea tangenial de la nivelul axei neutre, este:
max = 22 =
T Sz,22 3 p a 30 60 45 + 15015 7,5 = = 2,8 MPa Iz b22 870,75104 150
Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale este prezentat n Fig.7.9-4.

y
1 2 1
1 2 1 z
12,96 2,8 2,59 [MPa]
Fig.7.9-4
La aceast seciune, valoarea maxim a tensiunii tangeniale nu este la nivelul axei neutre. La nivelul axei neutre, tensiunea tangenial prezint doar un extrem. Tensiunea tangenial pentru seciunea prezentat, s-a calculat datorit simetriei seciunii, numai pentru o jumtate de seciune, cealalt fiind identic.
190
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.3. Pentru grinda din Fig.7.9-5a, se cere: a) valoarea dimensiunii a, pentru a = 150 MPa b) cu valoarea lui a astfel determinat, s se calculeze i s se reprezinte tensiunile i din seciunea n-n.
p=15 KN/m F2=35 KN n 1m y a z 6a VB=15KN a a 2m 20 2m 20 3a
a)
n VA=10KN F1=40KN 2m
b)
10
T[KN] 0,66 m -20 -10 -15 -15
c)
Mi[KNm] 3,33 30 Fig.7.9-5 -15
a) Pentru seciunea grinzii, rezult urmtoarele caracteristici geometrice: Iz = 55,25 a4 Wz,min = 13,81 a3 Pentru ncovoiere seciunea periculoas este seciunea n care acioneaz F2, iar pentru forfecare, intervalul dintre forele F1 i F2. Condiia de rezisten la ncovoiere, pentru probleme de dimensionare, este:
191
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wz ,min = de unde se obine:
M iz ,max a
= 13,81 a 3
30 106 25 mm a=3 = 13,81 a 13,81 150 M iz , max

3
Cu aceast valoare pentru dimensiunea a, celelalte caracteristici geometrice sunt: Iy = 2158104 mm4 Wz,min = 215,78104 mm3. b) Pentru aceast seciune, fiind dublu simetric, tensiunile se vor calcula numai pentru o jumtate de seciune. Tensiunea normal maxim din seciunea n-n, este:
n n , max = M iz , n n , max Wz , n n , min = 15 106 69,5 MPa 215,78 104
Diagrama de variaie a tensiunii normale n seciunea n-n, este prezentat n Fig.7.9-6a. Tensiunea tangenial trebuie calculat la nivelul punctelor 1-1, unde datorit modificrii limii seciunii, prezint dou valori (minim i maxim):
11, min S z,n n Tn n 15 10 3 3a a 3,5a = = = 1,5 MPa I z b n n ,11 max 2158,2 10 4 3a
Tn n Sz,n n,11 15103 3a a 3,5a 11,max = = = 3 11,min = 4,5 MPa Iz bn n,11,min 2158 2 104 , a
Tn n Sz,n n,22 15103 3a a 3,5a + a 3a 1,5a = max = = = 5,85 MPa Iz bn n,22 21582 104 , a
22
Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale din seciunea n-n, este prezentat n Fig.7.9-6b.
192
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y -69,5 1 2 1 2 1 69,5 [MPa] [MPa] 1 z 1,5 4,5 5,85
1,5 4,5
a)
Fig.7.9-6
b)
193
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8. TORSIUNEA BARELOR DREPTE
Dac n seciunea transversal a unui element de rezisten exist un singur efort i acesta este momentul de torsiune (rsucire) Mt, se spune c n acea seciune se realizeaz o solicitare de torsiune (rsucire.
8.1 MOMENTUL DE TORSIUNE ( RSUCIRE )
Momentul de torsiune ntr-o seciune transversal a unei bare este egal cu suma algebric a momentelor tuturor forelor exterioare i a cuplurilor situate la stnga sau la dreapta seciunii, n raport cu axa longitudinal a barei. Momentul de torsiune este un efort care apare cu prioritate n cazul arborilor care transmit puteri la diferite maini. Din acest motiv, este necesar a se cunoate care este relaia dintre momentul de torsiune i puterea transmis prin arbore. Din fizic este cunoscut relaia:
P = Mx = Mt
unde:
8.1-1
P puterea transmis - viteza unghiular a arborelui Din relaia 8.1-1 se obine expresia momentului de torsiune Mt, funcie de putere:
M t [Nm] = P[W ] P[W ] 30 P[W ] P[W ] = = = 9,55 [rad / s ] n[rot / min ] n[rot / min ] n[rot / min ] 30
8.1-2
unde: n turaia arborelui. Dac puterea P se exprim n KW i momentul de torsiune Mt n KNm, relaia 8.1-2, devine:
M t [KNm] = 9,55 P[KW ] n[rot / min ]
8.1-3
194
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n situaia n care puterea se exprim n CP (cai putere), innd seama de relaia care exist ntre KW i CP (1 CP = 736 W), relaia dintre momentul de torsiune Mt i puterea P, este:
M t [KNm ] = 7,02 P[CP ] n[rot / min ]
8.1-4
8.2 TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR
Se consider o bar dreapt de seciune circular constant, solicitat de momentul de torsiune Mt (Fig.8.2-1a). Se accept urmtoarele ipoteze: materialul este omogen i izotrop materialul este solicitat n domeniul valabilitii legii lui Hooke.
Mt Mt Mt dx
a)
dA Mt r
b)
Mt
c)
d)
Fig.8.2-1
Pe bar se traseaz un caroiaj (Fig.8.2-1b) i apoi bara se solicit la torsiune. Dreptunghiurile iniiale ale caroiajului, au devenit paralelograme, ceea ce indic prezena unor tensiuni tangeniale , respectiv , care sunt tangente la conturul seciunii (Fig.8.2-1c). Se mai poate constata c, cercurile caroiajului rmn plane i perpendiculare pe axa barei, ceea ce confirm valabilitatea ipotezei lui Bernoulli, iar generatoarele s-au transformat n arce de elice. Aadar, n planul seciunii transversale, apar tensiuni tangeniale , perpendiculare pe raz la elementul de arie dA considerat (Fig.8.2-1d). Din cele 6 relaii difereniale dintre eforturi i tensiuni, pentru acest caz, se poate scrie una singur:
195
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t = ( dA ) r = r dA
A A
8.2-1
Legea de distribuie a tensiunii tangeniale pe seciune, nu este ns cunoscut. Pentru studiul tensiunii tangeniale , din bara solicitat la torsiune, se izoleaz un element de lungime dx (Fig.8.2-2a).
max
B B1 D
Mt max
max
Mt
r
R
D1
Mt dx
b)
a)
Fig.8.2-2
Din Fig.8.2-2a, se poate scrie:
BB1 = R d max dx
8.2-2a 8.2-2b
DD 1 = r d dx
mprind relaia 8.2-2a la 8.2-2b, se obine:
max dx R d R r = max max = = r d r R dx

Deoarece este valabil legea lui Hooke, se poate scrie:
8.2-3
= G = max
r r G = max R R
8.2-4
196
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia 8.2-4 arat c tensiunea tangenial la torsiune are o variaie liniar, funcie de poziia punctului, poziie determinat de raza r (Fig.8.2-2b). Scriind relaia de echivalen dintre momentul de torsiune Mt i tensiunea (relaia 8.2-1), rezult:
Mt = r dA = max
A A
r r dA = max r 2 dA = max Ip R R A R
8.2-5
de unde:
max =
Mt M R = t Ip Wp
8.2-6
nlocuind relaia 8.2-6 n relaia 8.2-4, se obine expresia tensiunii tangeniale ntr-un punct al seciunii transversale:
= max r Mt r M = R = t r R Ip R Ip
8.2-7
Deformarea barei solicitate la torsiune este o rsucire i se exprim prin unghiul de rsucire :
1 1 Mt M M l = d = dx = r dx = t dx = t G r G r Ip G Ip 0 G Ip 0 0 0
Expresia GIp constituie rigiditatea la torsiune a seciunii barei. G modul de elasticitate transversal al materialului barei Rsucirea specific la torsiune, este:
= Mt = l G Ip
8.2-8
8.2-9
Relaia 8.2-8 reprezint rsucirea relativ dintre dou seciuni aflate la distana l, poriune pe care acioneaz momentul de torsiune Mt, iar rigiditatea la torsiune a barei este GIp. Dac pe lungimea l, mrimile din relaia 8.2-8 nu sunt constante, rsucirea relativ se calculeaz prin nsumarea deformaiei de pe fiecare interval pe care aceste mrimi sunt constante. La torsiune de obicei, calculul se efectueaz att din condiia de rezisten ct i din cea de rigiditate. Pentru cele trei tipuri de problem i condiiile
197
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
impuse, relaiile de calcul la torsiune al barelor drepte de seciune circular, sunt: probleme de verificare condiia de rezisten
max =
Mt a Wp
8.2-10a
condiia de rigiditate max = Mt a G Ip 8.2-10b
probleme de dimensionare condiia de rezisten
Wp , nec =
Mt a
8.2-11a
I p , nec =
Mt G a
8.2-11b
probleme de efort capabil condiia de rezisten
M t , cap = a Wp
8.2-12a
M t , cap = G I p a
8.2-12b
198
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8.3 TORSIUNEA BARELOR DREPTE DE SECIUNE DREPTUNGHIULAR
Torsiunea barelor drepte de seciune transversal oarecare a fost studiat mai profund de ctre Barre de Saint Venant (1855). La barele de seciune necircular, ipoteza lui Bernouli nu se mai verific. n cele ce urmeaz se vor prezenta numai cteva rezultate obinute pentru seciuni dreptunghiulare. n Fig.8.3-1 se prezint o bar dreapt de seciune dreptunghiular n dou situaii: nainte de solicitare (Fig.8.3-1a) i dup solicitare (Fig.8.3-1b). n starea nesolicitat, pe suprafaa exterioar a barei s-a trasat un caroiaj care formeaz nite dreptunghiuri. Dup solicitare, suprafeele dreptunghiulare ale caroiajului s-au deplanat (nu au mai rmas plane).
h b
Mt
1 Mt
a)
Fig.8.3-1
b)
Ptrelele situate la mijlocul laturii mai mari se deformeaz cel mai mult, ceea ce nsemn c aici tensiunile tangeniale au valorile cele mai mari. n schimb, ptrelele situate n vecintatea colurilor seciunii (muchiilor) i pstreaz forma. Rezult atunci c n dreptul acestora, tensiunea tangenial este nul. Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale la torsiune pentru o seciune dreptunghiular este prezentat n Fig.8.3-2. Reprezentarea tensiunii tangeniale pentru o astfel de seciune, impune utilizarea mai multor diagrame, pentru c valorile tensiunilor n fiecare punct al seciunii, depind de ambele coordonate ale punctului. Pe axele de simetrie ale seciunii, tensiunile sunt repartizate aproape liniar, prezentnd valorile cele mai mari n punctele de pe conturul exterior. Pe laturile conturului ns, tensiunile tangeniale au o distribuie parabolic.
199
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Valoarea maxim a tensiunii tangeniale se atinge la mijlocul laturii mari a dreptunghiului seciunii i are valoarea:
max = 1 =
Mt b2 h
8.3-1
1 1 2
2 Fig.8.3-2
Tensiunea tangenial la mijlocul laturii mici, este:
2 =
Mt = k 1 b2 h
8.3-2
Unghiul de torsiune (rsucire) specific se determin cu relaia:

= Mt Mt = 3 G b h G It
8.3-3
Valoarea maxim a tensiunii tangeniale, poate fi calculat i cu relaia aproximativ:
b M max 3 + 1,8 2 t h b h
8.3-4
n relaia de calcul a tensiunii i a rsucirii specifice, mrimea b este totdeauna latura cea mai mic a dreptunghiului, iar coeficienii , , , k depind de raportul h/b. Valori ale acestor coeficieni se prezint n Tabelul 8.3-1. Dac raportul laturilor h/b este foarte mare, atunci se poate considera:
200
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= = 1 / 3 iar:
8.3-5
Mt b2 h Mt = 3 G b3 h max = 3
Tabelul 8.3-1
8.3-6
h/b
1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 3 4
0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,263 0,281
0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281
k
1 0,93 0,86 0,82 0,79 0,77 0,75 0,74
Momentul de torsiune pentru tensiunea admisibil, respectiv rsucirea specific se poate determina cu relaiile:
b2 h b3 h M t = a ; M t = a G 3 3
8.3-7
Relaia 8.3-7 poate fi extins pentru profilele deschise formate din suprafee dreptunghiulare de grosime mic (Fig.8.3-3):
bi3 hi Mt = G 3 i =1
n
8.3-8
de unde rezult rsucirea specific:
3 Mt n bi3 hi G 3 i =1
8.3-9
Tensiunea tangenial maxim la aceste profile se produce la mijlocul laturii mari a dreptunghiului de lime maxim:
201
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = G bmax =
8.3-10
3 Mt
b
i =1
3 i
hi
bmax
h3 b3 h2 b1 h1 Fig.8.3-3 b2
Pentru profilele deschise a cror seciune transversal este alctuit din suprafee dreptunghiulare cu grosime mic (Fig.8.3-3), tensiunea tangenial maxim poate fi calculat i cu relaia:
max =
unde
Mt b max It
8.3-11
1 n I t = h i b3 i 3 i =1
8.3-12
i reprezint momentul de inerie la torsiune al seciunii barei. Pentru profilele standardizate, It se corecteaz cu un coeficient (coeficient de profil) datorit racordrilor profilului:
1 n I t = h i b3 i 3 i =1
Pentru: profilul I, = 1,31 profilul U, = 1,12 profilul L, = 1.
8.3-13
202
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
profilul T, = 1,2
8.4 TORSIUNEA BARELOR TUBULARE CU PEREI SUBIRI
Se consider un tub de seciune transversal oarecare, avnd perete cu grosime mic. Seciunea transversal a tubului are form oarecare ns ea este constant n lungul tubului. Sub aciunea momentului de torsiune, n seciunea transversal a tubului apar tensiuni tangeniale paralele cu linia medie a profilului. Datorit grosimii mici a peretelui, tensiunile tangeniale care sunt tangente la contur, pot fi considerate constante pe grosimea peretelui 1 =const., 2 = const. n diferite puncte ale conturului, ele au valori diferite 1 2 (Fig.8.4-1).
b1
2 b2
1 Mt
Fig.8.4-1
Din tub se izoleaz un element de lungime dx (Fig.8.4-2a).

b1 dx x b2 ds r Mt
dA=b ds
b ds
b)
Su
a)
Fig.8.4-2
dSu
c)
203
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se pune condiia de echilibru pentru acest element, ca o sum de fore pe direcia axei longitudinale a tubului:
( F)
= 0 1 (b1 dx ) 2 (b 2 dx ) = 0
8.4-1
de unde se obine
1 b 1 = 2 b 2 = b = const .
8.4-2
Produsul dintre tensiunea tangenial i grosimea peretelui, se numete fluxul tensiunii tangeniale. Se poate constata c acolo unde grosimea peretelui este mare, tensiunea tangenial este mic i invers, dar fluxul tensiunii tangeniale are o valoare constant. Relaia de echivalen dintre momentul de torsiune i tensiunea tangenial, pentru acest caz, se poate scrie sub forma:
M t = r dA = r b ds
A A
8.4-3
Se poate observa c
dSu =
1 r ds 2
8.4-4
i formeaz aria elementar corespunztoare lungimii de arc ds din suprafaa delimitat de linia mijlocie a profilului (Fig.8.4-2b,c). innd seama de relaiile 8.4-2 i 8.4-4, relaia 8.4-3 se poate scrie sub forma:
M t = b r ds = 2 b S u
A
8.4-5
unde Su reprezint aria suprafeei nchise de conturul mediu al suprafeei seciunii transversale (Fig.8.4-2c). Din relaia 8.4-5, rezult expresia tensiunii tangeniale:
Mt 2 b Su
8.4-6
204
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pe baza relaiei 8.4-6, rezult expresia tensiunii tangeniale maxime:
max =
Mt 2 b min Su
8.4-7
i se atinge acolo unde peretele prezint cea mai mic grosime. Unghiul de rsucire se determin pe baza teoremei lui Clapeyron, a egalitii dintre lucrul mecanic al forelor exterioare i energia de deformaie nmagazinat n tub:
1 1 M t d = 2 dV 2 2G V
unde volumul elementar dV este: dV = bdsdx innd seama de relaiile 8.4-6 i 8.4-9, relaia 8.4-8 capt forma:
8.4-8
8.4-9
1 M2 M 2 l ds t t M t d = dx b ds = 2 2 G l 4 b Su 4 G S2 b u
de unde se obine expresia unghiului de rsucire:
8.4-10
d =
Mt l ds 4 G S2 b u
8.4-11
Unghiul de rsucire specific se determin pe baza relaiei 8.4-11:
d Mt ds = l 4 G S2 b u
sau =
1 ds 2 G Su
8.4-12
Integrala de suprafa din relaiile prezentate, se efectueaz pe toat lungimea s a liniei medii a grosimii suprafeei seciunii transversale. Relaiile 8.4-6, 8.4-7, 8.4-11 i 8.4-12 sunt cunoscute sub numele de relaiile lui R. Bredt. Dac n lungul liniei medii grosimea peretelui este constant, unghiul de rsucire specific are expresia:
205
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt s 4 G b S2 u
8.4-13
Cele prezentate n acest paragraf, pot fi extinse i la seciuni complexe, care prezint mai multe contururi nchise, seciuni ntlnite la batiurile de maini, aripi de avion, etc. Se consider seciunea complex din Fig.8.4-3, seciune format din dou contururi ce nchid ariile S1 i S2, avnd grosimile de perei constante b1, b2 i b3 pe lungimile de contur s1, s2 i s3.
1b1 b1 3b3 b3 S1 s1 s3 Fig.8.4-3 S2
Mt 2b2 s2 b2
Fluxul tensiunilor tangeniale este constant pe fiecare poriune de contur. Relaia 8.4-12 se poate scrie i sub forma:
2 G S u = ds
iar pentru cele dou contururi:
8.4-14
2 G S1 = 1 s1 + 3 s 3 2 G S2 = 2 s 2 3 s 3
8.4-15a 8.4-15b
Scriind relaia de echivalen n raport cu un punct situat pe peretele intermediar, rezult:
M t = 2 1 b1 S1 + 2 2 b 2 S2
8.4-16
206
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Condiia de echilibru a tensiunilor tangeniale n nodul de ntlnire a celor trei perei, conduce la relaia:
1 b1 = 2 b 2 + 3 b 3
de unde se obine:
8.4-17
3 =
1 (1 b1 2 b 2 ) b3
8.4-18
Rezolvnd sistemul format de ecuaiile 8.4-15a,b, 8.4-16 i 8.4-18 avnd ca i necunoscute tensiunile tangeniale 1, 2, 3 i unghiul de rsucire specific , rezult:
1 =
2 =
3 =
Mt [S1 (b 2 s3 + b3 s 2 ) + S2 b 2 s3 ] 2 f (S)
Mt [S1 b1 s 3 + S2 (b1 s 3 + b 3 s1 )] 2 f (S)
Mt [S1 b1 s 2 S2 b 2 s1 ] 2 f (S)
8.4-19a
8.4-19b
8.4-19c
=
unde:
Mt [b1 s 2 s 3 + b 2 s1 s 3 + b 3 s1 s 2 ] 4 G f (S)
8.4-19d
2 f (S) = S1 b1 b3 s 2 + S2 b 2 b3 s1 + (S1 + S2 ) b1 b 2 s3 2 2
8.4-19e
207
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8.5 ENERGIA DE DEFORMAIE LA TORSIUNE
Pentru stabilirea relaiei energiei de deformaie la torsiune, se pornete de la relaia energiei de deformaie stabilit la solicitarea axial, ns particularizat pentru torsiune:
2 1 1 M2 2 dV = 2t r dA dx = r 2 dA M 2 dx U= t 2 G I2 A 2 G V Ip 2G p V l
Dar,
dA = I p
i expresia energiei de deformaie, devine:

U =
M2 t dx 2 G Ip
8.5-1
Pentru o bar de seciune circular constant i lungime l, solicitat la torsiune, energia de deformaie are expresia:
U= M2 l t 2 G Ip
8.5-2
8.6 DUALITATEA TENSIUNILOR TANGENIALE. STAREA DE FORFECARE PUR
Fie un element de volum de laturi dx, dy i grosime unitar, pe feele cruia acioneaz tensiunile normale x, y precum i tensiunile tangeniale paralele cu axele x, respectiv y: yx i xy (Fig.8.6-1a). Starea de tensiune la care tensorul tensiune are numai componente paralele cu dou din axe (sunt ntr-un plan), constituie o stare plan de tensiune. O stare plan de tensiune se poate reprezenta ca n Fig.8.6-1b.
208
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Punnd condiia de echilibru, ca o sum de momente fa de punctul O1, se obine ecuaia:
2 xy dy 1
de unde rezult:
dx dy 2 yx dx 1 =0 2 2
8.6-1
xy = yx
dx y 1 O x x xy y y yx dx y y dy x xy O yx x dy yx xy
8.6-2
z xy x
yx
x
O1
a)
Fig.8.6-1
b)
Relaia 8.6-1, exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale care se exprim astfel: dac pe un plan din interiorul unui corp exist o tensiune tangenial, atunci pe un plan perpendicular pe el, exist aceeai tensiune tangenial, ambele fiind simetric orientate fa de muchia comun a planelor i perpendiculare pe ea. Fie acum un element de volum la care pe feele sale acioneaz numai tensiuni tangeniale, toate egale, conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale (Fig.8.6-2a). Se spune c un astfel de element de volum se afl n stare de forfecare pur. Acesta i modific unghiurile dar nu i lungimile laturilor. n cele ce urmeaz, se caut relaii pentru tensiunile de pe o fa nclinat cu unghiul fa de axa Oy. Aceste tensiuni se determin din condiia de echilibru a elementului de volum reprezentat n Fig.8.6-2b.
209
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z xy
yx 1 O x xy dy yx dx y xy Acos y O
yx
Asin x A
a)
Fig.8.6-2
b)
Condiiile de echilibru, se scriu ca sum de fore pe direcia tensiunilor i care acioneaz pe faa de arie A:
A xy A cos sin yx A sin cos = 0 A + xy A cos cos yx A sin sin = 0
8.6-3a 8.6-3b
Deoarece xy = yx , din relaiile 8.6-3a,b se obine expresia tensiunilor pe faa nclinat n cazul strii plane de forfecare:
= xy sin 2
= xy cos 2
Se poate observa c pentru = 450, din relaiile 8.6-4a,b, se obine:
8.6-4a 8.6-4b
= 450 = xy
= 450 = 0
8.6-5
De asemenea, pe o seciune perpendicular pe aceasta cnd = 1350, se obine:
=1350 = xy
=1350 = 0
8.6-6
Starea de forfecare pur se ntlnete la un tub subire (grosimea peretelui i raza medie R) solicitat la torsiune.
210
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n acest caz, tensiunea poate fi considerat uniform distribuit, ceea ce conduce la urmtoarea relaie:
M t = 2 R R
de unde se obine tensiunea tangenial din peretele tubului subire:
8.6-7
Mt 2 R2
8.6-8
8.7 CALCULUL ARCURILOR ELICOIDALE CU PAS MIC
Arcurile elicoidale cu pas mic sunt elemente des ntlnite n practic: la vagoanele de cale ferat, la supape, la unele mecanisme etc. Ele sunt supuse aciunii unor fore exterioare care ntind sau comprim arcul. Fie arcul elicoidal cu pas mic din Fig.8.7-1a, la care: F sarcina aplicat arcului; R raza de nfurare; d diametrul srmei arcului; n numrul de spire.
F F d T=F Mt = F R
b)
F R
a)
Fig.8.7-1
211
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dac unghiul de nclinare al spirei este mare, n seciunea transversal a spirei iau natere eforturile: axial, tietor, moment ncovoietor i moment de torsiune. La arcul cu unghiul mic, efortul axial i momentul ncovoietor sunt foarte mici i se pot neglija. Deci, la arcurile elicoidale cu pas mic, singurele eforturi care apar n seciunea spirei arcului, sunt Fig.8.7-1b): efortul tietor T = F momentul de torsiune Mt = F R. Distribuia tensiunilor tangeniale n punctele reprezentative ale seciunii, produse de cele dou eforturi sunt prezentate n Fig.8.7-2. t
B
t
C
t
R
f T
D Fig.8.7-2
f t
Mt
Tensiunea maxim se produce n puntul E situat la interiorul spirei, acolo unde tensiunile produse de cele dou eforturi sunt maxime i de acelai sens. Tensiunea tangenial maxim produs de efortul tietor este cea din punctele C i E (n punctele B i D, tensiunea tangenial produs de efortul tietor este nul) i are valoarea:
f ,max = f = T F 4F = = A d2 d2 4
8.7-1
Tensiunea tangenial maxim produs de momentul de torsiune se produce n toate punctele situate pe conturul seciunii i are valoarea:
t ,max = t = Mt F R 16 F R = = Wp d 3 d3 16
8.7-2
n punctul cel mai solicitat (punctul E din Fig.8.7-2), tensiunea tangenial maxim este:
212
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
max = f + t =
4 F 16 F R 4F = + d2 d3 d2
4R 1 + d
8.7-3
De cele mai multe ori, la astfel de elemente, se neglijeaz tensiunea tangenial produs de efortul tietor, calculul fcndu-se numai din condiia de rezisten la torsiune:
max =
M t 16 F R = = a Wp d3
8.7-4
de unde rezult diametru srmei pentru realizarea arcului:
d=3
16 F R a
8.7-5
n practic, la calculul arcurilor, n relaia 8.7-4 se introduce un coeficient de corecie k, prin care se ine seama att de influena forfecrii ct i de o serie de ali factori neluai n considerare (ncovoierea, deformaiile longitudinale etc.). Valoarea coeficientului k este cu att mai mare cu ct raportul R/r (r raza srmei, r = d/2) este mai mic, adic cu ct arcul este mai rigid din punct de vedere geometric. Relaia 8.7-4 corectat are forma:
max = k
Mt 16 F R = k Wp d3
8.7-6
Valorile coeficientului k sunt prezentate n Tabelul 8.7-1.

R/r k 3 1,58 4 1,40 5 1,31 6 1,25 Tabelul 8.7-1 7 8 1,21 1,18 9 1,16 10 1,14
Sgeata arcului f, adic lungirea sau scurtarea lui pe direcia forei de solicitare, se determin din egalitatea lucrului mecanic al forei F cu energia de deformaie a arcului. Lucrul mecanic al forei F de solicitare, este:
L=
1 Ff 2
8.7-7
213
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
iar energia de deformaie a arcului, este:

M 2 l F2 R 2 2Rn 32 F2 R 3 n U= t = = d 4 2GI p G d4 2G 32
8.7-8
Egalnd relaiile 8.7-7 i 8.7-8, se obine:
1 32 F2 R 3 n Ff = 2 g d4
de unde rezult relaia pentru sgeata arcului:
8.7-9
64 F R 3 n f = G d4
8.7-10
n practic, uneori se calculeaz variaia sgeii f datorat unei variaii a forei F:
64 F R 3 n f = G d4
8.7-11
Se poate constata din relaia 8.7-10, c ntre sgeat i fora care solicit arcul, exist o relaie liniar.
214
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8.8 APLICAII LA SOLICITAREA DE TORSIUNE
Aplicaia nr.1. S se verifice arborele din Fig.8.8.1-1a, tiind c transmite prin roata 1 o putere P = 180 KW sub o turaie n = 500 rot/min, la dou maini consumatoare de puteri: P1 = 80 KW, P2 = 100 KW. Se cunosc: diametrul arborelui d = 100 mm, a = 80 MPa, G = 8,5104 MPa, a = 0,3 0/m.
P1
P2
a)
P Mt1 Mt2
Mt 3,438 KNm Mt 1,91 KNm
b)
c)
Fig.8.8.1-1
Problema poate fi rezolvat n dou variante. Varianta I: Se calculeaz momentele de torsiune n funcie de puterea transmis:
Mt = 9,55
P 180 = 9,55 = 3,438 KNm n 500
Mt1 = 9,55
P1 80 = 9,55 = 1,528 KNm n 500
M t 2 = 9,55
P2 100 = 9,55 = 1,91 KNm n 500
Cele trei momente de torsiune sunt reprezentate n Fig.8.8.1-1b, iar diagramele lor n Fig.8.8.1-1c. Din diagramele de eforturi, rezult c seciunea
215
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
periculoas se afl ntre roate 1 i roata 2, unde momentul de torsiune are valoare maxim. Verificarea condiiei de rezisten se face cu relaia:
max = M t , max Wp = Mt 16 3,438 10 6 = = 17,51 MPa < a d3 100 3 16
Verificarea condiiei de rigiditate se face cu relaia:
Mt 32 Mt 32 3,438106 max = = = = = 4,12 106 rad / mm 4 4 4 4 d G Ip G d 8,5 10 100 G 32 Mt , max

max = 4,12 10 6 rad / mm = 4,12 10 6 180 103 0 / m = 0,236 0 / m < a
Ambele condiii sunt verificate pentru acest arbore.

Varianta a II-a: n aceast variant nu este nevoie de trasarea diagramelor de momente, dac se observ c prin poriunea dintre roata 1 i 2 se transmite cea mai mare putere (puterea P = 180 KW) i ca urmare aici i momentul de torsiune este cel mai mare, cel corespunztor puterii P. Mai departe calculul este cel prezentat la Varianta I. Observaie: La acest arbore roile prin care se primete i se transmit mai departe puterile, nu sunt aezate economic, deoarece la aceast aezare poriunea dintre roata 1 i 2 este foarte solicitat. O descrcare a arborelui are loc dac roata 1 de acionare este aezat ntre cele dou roi cu puteri consumatoare. n acest caz, ntr-o poriune dintre dou roi, s-ar transmite cel mult puterea P3 = 100 KW, semnificativ mai puin dect n varianta prezentat. La astfel de transmisii, este foarte important aezarea roii motoare.
216
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.2. Un arbore de transmisie din oel, primete prin roate 3 o putere P3 = 750 CP i acioneaz sub o turaie n = 400 rot/min prin roile 1, 2 i 4, trei maini care consum puterile P1 = 200 CP, P2 = 300 CP, P4 = 250 CP (Fig.8.8.2-1a). Distana dintre roi este aceeai, l = 1 m. Cunoscnd a = 38 MPa, a = 0,25 0/m, G = 8,1104 MPa, se cere diametrul arborelui i rsucirea relativ ntre roile 3 i 4.
1 2 3 4
a)
P1 P2 Mt2 Mt3 Mt4 P3 P4
Mt1
b)
8,775 3,51 Mt [KNm] 4,39 Fig.8.8.2-1
c)
Momentele de torsiune care se produc pe cele 4 roi, sunt prezentate n Fig.8.8.2-1b, iar diagramele pe fiecare poriune a arborelui n Fig.8.8.2-1c, rezultate din urmtoarele calcule:
M t ,1 2 = 7,02 P1 200 = 7,02 = 3,51 KNm n 400
M t , 2 3 = 7,02
M t , 4 3 = 7,02
P1 + P2 500 = 7,02 = 8,775 KNm n 400

P4 250 = 7,02 = 4,39 KNm n 400
Seciunea periculoas este situat ntre roata 2 i 3. Acest lucru se putea observa de la nceput, deoarece pe aici se transmite cea mai mare putere.
217
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dimensionarea din condiia de rezisten, se face cu relaia:

Wp , nec = M t , max a d1 = 3 = M t ,2 3 a =
3 d1 16
16 M t , 2 3 a
=3
16 8,775 106 110 mm 38
Din condiia de rigiditate, se obine:
I p , nec
d4 2 = = = G a G a 32 M t , max M t ,23
32 Mt ,23 d2 = 4 = G a 32 8,775 106 125 mm 4 3 10 8,1 10 0,25 180
Dimensiunea final pentru diametrul arborelui se ia aceea care s satisfac ambele condiii: d = max (d 1 ; d 2) = d 2 = 125 mm. Rsucirea relativ ntre roile 3 i 4, se calculeaz cu relaia:
34 =
Mt ,34 l34 G Ip
4,39 106 103 = 2,26 103 rad = 0,1290 4 125 8,1104 32
218
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.3. O bar cu seciune variabil, cu forma i dimensiunile din Fig.8.8.3-1, este solicitat de cuplurile M0. Se cere s se determine valoarea capabil a cuplului M0 dac a = 50 MPa i apoi deformaia total a seciunii 2. Se cunosc: d = 50 mm, G = 8,5104 MPa.
M0 M0 2d 3 1 2M0 Mt M0 2 1= 0,8 m d 1
a)
b)
Fig.8.8.3-1
Diagrama momentului de torsiune este prezentat n Fig.8.8.3-1b. Seciunea periculoas este pe intervalul 1-2, unde cu toate c momentul de torsiune este jumtate din cel de pe intervalul 2-3, modulul de rezisten polar este de 8 ori mai mic. Efortul capabil se determin cu relaia:
M t ,cap = a Wp ,min = M 0
M 0 = a Wp ,1 2 50 3 = 50 = 124339,8 Nmm 0,124 KNm 16
Unghiul de rsucire al seciunii 2, este:

2 = 23 M 23 l 2 0,124 10 6 800 = = = 2,38 10 4 rad 4 G I p , 2 3 100 8,5 10 4 32
219
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.4. Pentru bara de seciune circular din Fig.8.8.4-1a, cu diametrul d = 80 mm, se cere: a) tensiunea maxim b) rsucirea relativ ntre seciunile 1 i 2. Se cunosc: M0 = 4 KNm, G = 8 104 MPa, l = 0,5 m.
MA
M0 d A l 1 2l 2
2M0
MB
a)
B l
1,25M0 Mt
0,25M0
b)
1,75M0 Fig.8.8.4-1
Pentru obinerea diagramei momentului de torsiune, trebuie determinate mai nti reaciunile (sau mcar una dintre ele). n acest scop, pentru sistemul din Fig.8.8.4-1a se pune condiia de echilibru (singura care se poate pune):
M =0
M A M 0 2M 0 + M B = 0 M A + M B = 3M 0
8.8.4-1
Exist dou necunoscute i s-a putut scrie o singur relaie. Rezult c acest sistem, este un sistem static nedeterminat la torsiune. Ca i pentru celelalte solicitri i aici se caut o relaie de deformaie, care apoi se expliciteaz i se ataeaz ecuaiei de echilibru deja scrise. Relaia suplimentar care se poate scrie este (de fapt sunt dou astfel de relaii):
A = 0
sau
B = 0
Se va explicita numai prima condiie:

220
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A = A B =
M A l (M A M 0 ) 2l (M A M 0 2M 0 ) l + + =0 GI p GI p GI p
sau
M A + 2 M A 2 M 0 + M A 3M 0 = 0
iar dup reducerile necesare, se obine:

4M A = 5M 0 MA = 5 M 0 = 1,25 M 0 4
8.8.4-2
Avnd determinat reaciunea din reazemul A, din relaia 8.8.4-1 se obine reaciunea din reazemul B:
M B = 3 M 0 M A = 3 M 0 1, 25 M 0 = 1,75 M 0
Diagrama momentului de torsiune pentru aceast bar, este prezentat n Fig.8.8.4-1b. Din analiza diagramei momentului de torsiune i a variaiei seciunii transversale n lungul barei, rezult c seciunea periculoas a barei este pe interval 2-B, interval pe care momentul de torsiune are valoare maxim, bara fiind cu seciune constant. a) Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:
max = M t , max Wp = 1, 75 M 0 16 1, 75 4 10 6 = = 69 , 63 MPa d3 80 3 16
b) Rsucirea relativ ntre seciunile 1i 2, este:

1 2 = M t ,1 2 2l G Ip = 0,25M 0 2l G d4 32 = 32 0,25 4 10 6 2 500 = 2,49 10 2 rad 4 4 8 10 80
1 2 = 2,49 10 2 rad = 2,49 10 2
180 = 1,43 0
221
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.5. Pentru o bar de seciune constant tip cheson din Fig.8.8.5-1, s se calculeze momentul de torsiune capabil, dac a = 80 MPa, a = 0,25 0/m i G = 8104 MPa.
B b t1 H h
t2
B = 100 mm H = 150 mm t1 = 10 mm t2 = 5 mm
Fig.8.8.5-1
Condiia de rezisten este
max =
de unde rezult:
M 1t = a 2 S u t min
M 1 t ,cap = 2 S u t min a = 2 b h t min a = = 2 90 145 5 80 = 10,44 10 6 Nmm = 10,44 KNm

Condiia de rigiditate este
M 2t ,cap = a G I t
unde:
It = h 2 b 2 t1t 2 145 2 90 2 10 5 = = 5,24 10 6 mm 4 2 2 2 2 Ht 2 + Bt 1 t 1 t 2 150 5 + 100 10 10 5
222
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cu valoarea obinut pentru momentul de inerie la torsiune, rezult momentul de torsiune:

M2t ,cap = 0,25 103 8 104 5,24 106 = 1 106 Nmm = 1 ,83 ,83 kNm 180
Momentul de torsiune capabil pentru bar, este: Mt,cap = min (M1t,cap, M2t,cap) = M2t,cap = 1,83 kNm.
Observaie: La colurile interioare ale seciunii, se produce o puternic concentrare a tensiunii tangeniale, care poate ajunge la limita de curgere. n cazul unor racordri ale colurilor interioare cu raza r, coeficientul de concentrare al tensiunii tangeniale se poate calcula cu relaia:
= 1,74 3
t max r
Aplicaia nr.6. Pentru o bar de seciune ptrat tip cheson cu dimensiunea a = 4t (Fig.8.8.6-1a), se cere s se studieze cum se modific rezistena i rigiditatea barei la torsiune, prin tierea acesteia ca n Fig.8.8.61b.
t a
a)
Fig.8.8.6-1
b)
Pentru seciunea din Fig.8.8.6-1a, modulul de rezisten la torsiune, este:

223
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
W t1 = 2 t S u = 2 t (a ) = 2 t (4 t ) = 32 t 3
2 2
iar pentru seciunea din Fig.8.8.6-1b

1 1 hi b3i 3 a t3 + a t3 + a t3 + a t3 4 2 16 3 I Wt 2 = t = 3 = = at = t t max t max t 3 3
Fcnd raportul modulelor de rezisten pentru cele dou variante, se obine:

Wt1 32 t 3 = =6 Wt 2 16 3 t 3
Rezult c prin tierea seciunii barei care devine profil deschis, capacitatea ei de rezisten la torsiune se micoreaz de 6 ori. Rigiditatea la torsiune pentru seciunea netiat, este
4 a4 4 S2 4 a2 u G I t1 = G = G = G = G a3 t ds 1 1 ds 4a t t t
( )
iar pentru seciunea tiat:
G I t2 = G
1 1 4 h i b3i = G 3 (at 3 + at 3 + at 3 + at 3 ) = G 3 a t 3 3
Fcnd raportul rigiditilor, rezult:

Wt1 G a3 t 3 a 2 3 (4 t ) = = 2 = 2 = 12 4 Wt 4 t 4 t 3 G a t 3 Pentru seciunea tiat, rigiditatea la torsiune s-a micorat de 12 ori. Din acest exemplu, reiese c profilele cu contur nchis, prezint o rezisten i rigiditate la torsiune mult mai mari dect cele cu contur deschis.
2
224
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaia nr.7. S se calculeze tensiunile tangeniale i rsucirea specific pentru seciunea dublu conex din Fig.7.8.7-1, unde: t1 = t2 = t3 = 10 mm, Mt = 15 KNm, G = 8104 MPa.
t1
120
t3 s3 S1 s1 3 S2
t2
s2
50 Fig.8.8.7-1
50
La nceput se calculeaz funcia (relaia 8.4-19e):

2 f (S) = S1 t 1 t 3s 2 + S 2 t 2 t 3 s1 + (S1 + S 2 ) t 1 t 2 s 3 = 4392 10 9 mm 7 2 2
unde:
S1 = S2 = 120 50 = 6103 mm2 s1 = s2 = 50 +120 +50 = 220 mm s3 = 120 mm
Tensiunile tangeniale din laturile seciunii se determin cu relaiile 8.419a,b,c:
1 =
Mt Mt = [S1 (t 2 s 3 + t 3 s 2 ) + S 2 t 2 s 3 ] = 3,142 6 = 47,13 MPa 2 f (S) 10
2 =
Mt Mt [S1 t 1s 3 + S 2 (t 1s 3 + t 3 s1 )] = 3,142 6 = 47,13 MPa 2 f (S) 10
225
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 =
Mt Mt [S1t1s 2 S2 t 2s1 ] = [0] = 0 2 f (S) 2 f (S)
Se constat c poriunea central este nesolicitat. Rsucirea specific se calculeaz cu relaia 8.4-19d:
Mt = [t1s 2s3 + t 2s1s3 + t 3s1s 2 ] = 21,6 10 3 rad / m = 1,23 0 / m 4G f (S)
226
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9. NOIUNI DE TEORIA ELASTICITII. STAREA DE TENSIUNE I DEFORMAIE
n acest capitol se vor prezenta unele aspecte ale Teoriei Elasticitii, insistndu-se mai mult pe starea de tensiune i deformaie din vecintatea unui punct. Noiunile care se vor prezenta, sunt necesare studierii teoriilor de rezisten, a plcilor plane, a tuburilor cu perei groi etc., care vor fi tratate n alte capitole. 9.1 TENSORUL TENSIUNE Fie un punct de coordonate x, y, z din interiorul unui corp prin care trec trei axe ortogonale xyz. Fora aplicat asupra acestui punct, este cunoscut dac se cunosc componentele acesteia pe cele trei direcii. Dac asupra punctului acioneaz tensiuni, starea de tensiune este cunoscut numai dac se cunosc pe lng componentele tensiunii pe cele trei direcii i orientarea suprafeei pe care acestea se produc. Prin punct se pot duce trei plane ortogonale xOy, yOz, zOx i alte trei paralele cu acestea, care s formeze un paralelipiped de dimensiuni infinit mici (care la limit se poate reduce la un punct). Starea de tensiune n jurul punctului se cunoate cnd sunt cunoscute tensiunile pe fiecare din cele trei plane. Pe fiecare suprafa a paralelipipedului tensiunea poate avea orice orientare i poate fi descompus pe o direcie normal dnd componenta i pe direcii paralele cu axele, dnd componentele . Astfel, pe cele ase fee ale paralelipipedului exist nou componente ale tensorului tensiune (Fig.9.1-1c):
x T = yx zx
xy y zy
xz yz z
9.1-1
n baza dualitii tensiunilor tangeniale, exist de fapt numai ase componente distincte. Din aceast stare, rezult cteva cazuri particulare:
227
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
starea liniar de tensiune, cnd exist o singur component (de exemplu x, Fig.9.1-1a) starea plan de tensiune, cnd toate componentele tensorului sunt paralele numai cu dou dintre axele de coordonate (Fig.9.1-1b) starea spaial de tensiune (Fig.9.1-1c).
z y
z y x x z O yz y y xz x x
O x
x O x
xy
y y
a)
b)
Fig.9.1-1
c)
9.2 STAREA PLAN DE TENSIUNE Starea plan de tensiune se ntlnete la plcile subiri solicitate prin fore n planul ei, la tuburile cu perei groi de lungime infinit, la vasele cilindrice cu perei subiri etc. 9.2.1 Tensiuni pe seciuni nclinate. Direcii principale i tensiuni principale n Fig.9.2.1-1 este reprezentat starea de tensiune plan pentru elementul paralelipipedic de grosime unitar din Fig.9.1-1b, proiectat n planul xOy. Pentru aceast stare, tensorul tensiune are numai componente paralele cu axele Ox i Oy:
x T = yx xy y
9.2.1-1
228
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dac aceste tensiuni provin dintr-o solicitare de ncovoiere simpl, ele se calculeaz cu relaiile cunoscute:
x = M iz y Iz ; xy = yx = T Sz Iz b ; y = 0
9.2.1-2
y O x xy xy yx y y Fig.9.2.1-1 yx x x
Se caut acum relaii pentru tensiunile de pe o suprafa rotit cu un unghi fa de axa Oy (Fig.9.2.1-2).
yx O xy x Acos C y
Asin D A
Fig.9.2.1-2
Pentru starea din Fig.9.2.1-2 se cunosc tensiunile x, y, xy = yx i se caut tensiunile i pe faa nclinat CD de arie A.
229
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se pun condiiile de echilibru pentru elementul din Fig.9.2.1-2, ca o sum de fore pe direcia tensiunilor i :
A x A cos 2 y A sin 2 2 xy A sin cos = 0
9.2.1-3a
A xAsin cos + yAsin cos + xyA cos2 xyAsin2 = 0 9.2.1-3b

de unde se obin relaiile:
= x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos
= ( x y ) sin cos + xy sin 2 cos 2
9.2.1-4
Dac se ine seama c:

cos 2 = 1 + cos 2 1 cos 2 ; sin 2 = ; 2 sin cos = sin 2 2 2
relaiile 9.2.1-4, capt forma:

= x + y 2 + x y 2 cos 2 + xy sin 2
9.2.1-5a
x y 2
sin 2 xy cos 2
9.2.1-5b
Relaiile 9.2.1-5a,b permit calculul tensiunilor, normal i tangenial, pe o suprafa de orice direcie . Exist dou direcii, numite direcii principale, pentru care tensiunea normal are valori extreme, numite tensiuni normale principale. Pentru determinarea direciilor principale i a tensiunilor normale principale, se anuleaz derivata de ordinul nti al tensiunii (relaia 9.2.1-5a) n raport cu unghiul 2:
x y d = sin 2 + xy cos 2 = 0 = d (2 ) 2
9.2.1-6
Relaia 9.2.1-6 arat c derivata calculat este tocmai -, ceea ce nseamn c pe direciile principale ale tensiunii normale, tensiunea tangenial este nul.
230
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Din relaia 9.2.1-6, rezult:
tg 2 =
2 xy x y
9.2.1-7
de unde poziia uneia dintre direciile principale este dat de relaia:
1 =
2 xy 1 arctg 2 x y
9.2.1-8
Se poate demonstra uor c cele dou direcii principale sunt perpendiculare. innd seama de relaiile dintre sin2, cos2 i tg2 (vezi momentele de inerie principale):
sin2 =
y ) + 4 2 xy
2
2 xy
; cos2 =
y ) + 4 2 xy
2
x y
i nlocuind n relaia 9.2.1-5a, se obin expresiile pentru tensiunile normale principale:
1, 2 =
x + y 2
1 2
y ) + 4 2 xy
2
9.2.1-9
Cnd se ia semnul + se obine valoarea maxim pentru tensiune, iar cnd se ia semnul se obine valoarea minim. Ca i tensiunea normal i tensiunea tangenial are valori extreme. Deci i pentru tensiunea tangenial exist direcii principale. n vederea determinrii direciilor principale i a tensiunilor tangeniale principale, se anuleaz derivata de ordinul nti n raport cu unghiul 2 al tensiunii tangeniale (relaia 9.2.1-5b):
x y d = cos 2 + xy sin 2 = 0 d (2 ) 2
9.2.1-10
Din relaia 9.2.1-10, se obine:

tg 2' = x y 2 xy = 1 tg 2
9.2.1-11
231
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde pentru una din direciile principale ale tensiunii tangeniale se obine expresia:
' =
x y 1 arctg 2 2 xy
9.2.1-12
Din relaia 9.2.1-11 se observ c direciile 2 i 2 sunt perpendiculare, ceea ce nseamn c direciile principale ale tensiunii normale i ale tensiunii tangeniale fac ntre ele un unghi de 450. Rezult atunci c, tensiunile tangeniale sunt maxime la un unghi de 450 fa de direcia principal a tensiunii normale. nlocuind relaia 9.2.1-12 n relaia 9.2.1-5b, se obine expresia tensiunilor tangeniale principale:
1 = 2 =
1 2 2
9.2.1-13
Se constat c cele dou tensiuni tangeniale principale sunt egale i de semn contrar, confirmnd i pentru acest caz, principiul dualitii tensiunilor tangeniale. 9.2.2 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiune La paragraful 9.2.1 s-a stabilit c pe direciile principale ale tensiunii normale, tensiunile tangeniale sunt nule. Pentru reprezentarea din Fig.9.2.2-1a, rezult c direciile axelor sunt direcii principale, iar tensiunile x i y sunt tensiuni principale.
y=2 O
O D
2 D C
x=1
C
x=1
a)
Fig.9.2.2-1
b)
232
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru acest caz, expresiile tensiunilor de pe faa nclinat cu unghiul (Fig.9.2.2-1b) rezultate din relaiile 9.2.1-5a,b, sunt:
1 + 2 1 2 + cos 2 2 2 2 = 1 sin 2 2
9.2.2-1
Eliminnd unghiul 2 ntre cele dou relaii, se poate scrie:

+ 2 2 2 1 + = 1 2 2
2 2
9.2.2-2
Ecuaia 9.2.2-2 reprezint ecuaia unui cerc, cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiune. Acest cerc are centrul pe axa O situat la distana OD=(1+2)/2 i raza R = (1 - 2)/2. Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiune este reprezentat n Fig.9.2.2-2.
E B O 2 y A1 C1 D 2 C B1 A xy max
(1+2)/2 x 1
Fig.9.2.2-2
Pe baza cercului lui Mohr, tensiunile pe o seciune nclinat cu unghiul fa de axa Oy se determin ducnd raza DB care face unghiul 2 cu axa O i msurnd coordonatele punctului B OC = = x ; CB = = xy
233
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
O seciune perpendicular pe cea poziionat de punctul B se obine ducnd diametrul BDB1, rezultnd punctul B1. Cu ajutorul cercului lui Mohr, cunoscnd tensiunile x, y, xy se pot obine direciile principale i tensiunile normale principale. Pentru aceasta se construiete cercul lui Mohr, fixnd punctele B(x,xy) i B1(y, -xy) i ducnd dreapta BB1, care reprezint diametrul cercului. Cercul fiind construit, se pot msura tensiunile principale 1, 2 precum i unghiul 2, de unde rezult apoi unghiul care este unghiul unei direcii principale cu axa Oy. 9.2.3 Cazuri particulare ale strii plane de tensiune Particulariznd relaiile 9.2.1-9 i 9.2.1-13 se obin cazuri particulare ale strii plane de tensiune. Starea liniar de tensiune (ntindere sau compresiune). Dac n relaia 9.2.19 se particularizeaz y = 0, xy = 0 ceea ce corespunde unei solicitri axiale, se obine starea plan de tensiune:
1, 2 =
x x 1 = x ; 2 = 0 2 2
iar, din relaia 9.2.1-13:
1 1 max = (1 2 ) = x 2 2
Starea de forfecare pur se realizeaz cnd x = y = 0. Fcnd nlocuirile corespunztoare, se obine:
1, 2 = xy 1 = xy ; 2 = xy tg 2 = 1 = 3 ; 2 = 4 4
Tensiuni principale la ncovoiere simpl. La solicitarea de ncovoiere simpl, tensiunea normal y = 0. n acest caz, se obine:
1, 2 = x 1 2 + 4 2 x xy 2 2 2 xy tg 2 = x
234
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n aceste relaii, x i xy sunt tensiunile normal, respectiv tangenial dintr-un punct al seciunii produse de momentul ncovoietor, respectiv fora tietoare.
9.3 STAREA PLAN DE DEFORMAIE
Un element se afl ntr-o stare plan de deformaie dac el sufer numai deformaii specifice situate ntr-un plan: x ,y, xy. n acest caz, tensorul deformaiilor are forma:
1 x xy 2 T = 1 y 2 yx
9.3-1
i aici este valabil legea dualitii lunecrilor specifice xy = yx. n cele ce urmeaz, se caut relaii ntre deformaii specifice i deplasri pentru starea plan de deformaie. Pentru aceasta, se consider un element de volum paralelipipedic de laturi dx, dy, dz, element care sufer deformaii numai n planul xOy (Fig.9.3-1).
dx
O u+(u/x)dx A d1 O1 d2 v+(v/y)dx B B1 u+(u/y)dy C A1 v+(v/x)dx
v dy
C1
y Fig.9.3-1
n urma deformrii, punctul O sufer o deplasare (n cazul strii plane de deformaie) de componente u pe direcia axei Ox i v pe direcia Oy (Fig.9.3-1).
235
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Punctul A situat pe axa Ox la distana dx sufer o deplasare pe axa Ox, u+(u/x)dx. Lungirea elementului pe direcia Ox este: u u dx = u + dx u = dx 9.3-2 x x iar lungirea specific (alungirea) este:
x =
u dx = dx x
9.3-3
n mod analog se determin alungirea i pe direcia Oy:
y =
v y
9.3-4
n acelai timp, punctul A sufer o deplasare i pe direcia axei Oy, egal cu:
v+ v dx x
iar punctul B o deplasare pe direcia Ox egal cu:
u+
u dy y
Datorit acestor deplasri, patrulaterul OABC se transform n patrulaterul O1A1B1C1 (Fig.9.3-1), iar latura OA se nclin cu unghiul d1, care are expresia:
B
tg d1 d1 =
v+
v dx v v x = dx x
9.3-5
La fel i latura OB se rotete cu unghiul d2:

u+ tg d2 d2 = u dy u u y = dy y
9.3-6
236
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dup cum se cunoate, lunecarea specific n planul xOy este dat de suma celor dou unghiuri:
xy = d 1 + d 2 =
u v + y x
9.3-7
n mod asemntor se pot determina lunecrile specifice i n celelalte plane. Relaiile 9.3-2, 9.3-3, 9.3-7, prezint legtura ntre deformaiile specifice i deplasri, n cazul strii plane de deformaie.
9.4
STAREA SPAIAL DE TENSIUNE
Dac asupra unui element acioneaz tensiuni n toate planele, se spune c se realizeaz o stare spaial de tensiune.
9.4.1 Tensiuni pe seciuni nclinate
Un element aflat ntr-o stare spaial de tensiune a fost reprezentat n Fig.9.1-1c. Pentru a studia variaia tensiunii pe seciuni nclinate cu orice unghi, se consider un tetraedru OBCD (Fig.9.4.1-1a) care are cele trei fee situate n planele axelor de coordonate. Pe feele tetraedrului acioneaz tensiunile x, y, z, xy = yx, yz = zy, zx = xz. Se caut expresia tensiunii pe un plan nclinat BCD, a crei normal are cosinusurile directoare l, m, n. (Fig.9.4.1-1b).
237
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
D xy x yx O
y p yz zy B
D x pz O
n(l,m,n) p B px py
v+(
xz zx z C y
C y
a)
Fig.9.4.1-1
b)
Pe planul nclinat BCD acioneaz tensiunea p, de direcie necunoscut i care poate fi descompus n trei componente paralele cu axele Ox, Ox, Oz: px, py, pz. Notnd cu A aria suprafeei triunghiulare BCD, triunghiurile situate n planele axelor au atunci suprafeele: OCD Al ; OBD Am ; OBC An Punnd condiiile de echilibru, ca ecuaii de proiecii ale forelor pe direciile celor trei axe i simplificnd cu A, se obin relaiile: px = lx + myx + nzx py = lzy + my + nzy pz = lxz + myz + nz 9.4.1-1
Cunoscnd aceste componente, se poate determina tensiunea p de pe suprafaa nclinat:
p = p2 + p2 + p2 x y z
9.4.1-2
Tensorul tensiune p se descompune n dou componente: una normal pe direcia normalei n la suprafa i una tangenial coninut n planul seciunii (Fig.9.4.1-1b). Componenta normal se determin proiectnd pe px, py, pz pe direcia normalei n:
238
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= l px + m p y + n pz
9.4.1-3
nlocuind relaiile 9.4.1-2 n relaia 9.4.1-3, se obine pentru tensiunea normal , expresia:
= l 2 x + m 2 y + n 2 z + 2 l m xy + 2 m n yz + 2 n l zx
9.4.1-4
Dac se cunoate tensiunea p i tensiunea normal , tensiunea tangenial se obine uor, cu relaia:
= p 2 2
9.4.1-5
9.4.2 Tensiuni principale
Se consider un vector al crui modul este invers proporional cu rdcina ptrat a tensiunii i care are direcia normalei n (Fig.9.4.1-1b):
v= k
9.4.2-1
de unde:
k2 = 2 v
9.4.2-2
Extremitatea acestui vector, care are aceiai cosinusuri directoare ca i normala n, are urmtoarele coordonate: x = lv ; y = mv ; z = nv de unde se obine:
l=
z y x ; m= ; n= v v v
9.4.2-3
239
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Odat cu schimbarea poziiei suprafeei BCD se modific i poziia vectoruluiv. Pentru determinarea locului geometric al extremitii vectorului v, se elimin l, m, n, nlocuind relaiile 9.4.2-2 i 9.4.2-3 n relaia 9.4.1-4, obinndu-se:
k2 x2 y2 z2 xy yz zx 2 = 2 x + 2 y + 2 z + 2 2 xy + 2 2 yz + 2 2 zx v v v v v v v
iar dup simplificri, rezult:
x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy x y + 2 yz y z + 2 zx z x = k 2
9.4.2-4
Ecuaia 9.4.2-4 este o suprafa de gradul II (doi). Aceasta este complet determinat de starea de tensiune din punctul O. Dac se face o schimbare convenabil de axe, raportnd suprafaa la propriile sale axe, dispar termenii care conin produse duble, adic cei care conin tensiunea tangenial . Rezult c este posibil s se gseasc ntr-un punct al unui corp elastic trei plane perpendiculare ntre ele pe care tensiunile tangeniale s fie nule. Pe aceste direcii se obin atunci tensiunile normale principale, iar direciile respective sunt direcii principale. Tensorul tensiunilor dintr-un punct este complet determinat, dac se cunosc cele trei direcii principale i mrimea celor trei tensiuni normale principale. Pentru determinarea lor, se presupune c planul BCD este chiar un plan principal, adic normalan este una din direciile principale. n aceast situaie, tensiuneap este orientat chiar pe normalan i devine tensiunea normal , iar tensiunea tangenial este nul. Rezult c cele trei componente ale tensiunii normale pe axe, sunt: px = l ; py = m ; pz = n nlocuind relaia 9.4.2-5 n relaia 9.4.1-1, se obine: l(x - ) + mxy + nxz = 0 lyx+ m(y - ) + nyz = 0 lzx + mzy + n(z - ) = 0 ntre cosinusurile directoare exist urmtoarea relaie: 9.4.2-6 9.4.2-5
240
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l2 + m2 + n2 = 1
9.4.2-7
Pentru ca sistemul de ecuaii 9.4.2-6 s aib soluii diferite de zero, trebuie ca determinantul su s fie nul:
x yx zx
xy y zy
xz yz z =0
9.4.2-8
Dezvoltnd determinantul, se obine o ecuaie de gradul trei, de forma:
3 + I1 2 + I 2 I3 = 0
unde I1, ... I3 sunt invariani, care au expresia:
9.4.2-9
I1 = x + y + z
I 2 = x y + y z + z x 2 2 2 xy yz zx
9.4.2-10
x I3 = yx zx
xy y zy
xz yz z
Ecuaia 9.4.2-9 are trei soluii reale, care sunt tocmai cele trei tensiuni normale principale: 1 > 2 > 3. Poziia direciilor principale se obine prin rezolvarea ecuaiilor din relaiile 9.4.2-6 i 9.4.2-7. i la starea spaial de tensiune se poate demonstra c n plane situate la 0 45 fa de direciile principale ale tensiunii normale, tensiunile tangeniale au valori extreme (sunt principale). Valoarea tensiunilor tangeniale principale este dat de relaiile:
1 = 2 3 1 2 ; 2 = 3 ; 3 = 1 2 2 2
9.4.2-11
Dac se iau ca axe direciile principale, relaiile 9.4.1-1 capt forma:
241
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x = l 1 ; p y = m 2 ; p z = n 3
iar relaia 9.4.1-3, devine:
9.4.2-12
= l 2 1 + m 2 2 + n 2 3
Pentru tensiunile normale principale, tensorul tensiune T este:
9.4.2-13
1 T = 0 0
0 2 0
0 0 3
9.4.2-14
Dac 1 = 2 = 3, tensorul tensiune se numete tensor sferic i are ca efect numai variaia volumului fr ns a modifica forma. Cnd 1 + 2 + 3 =0 tensorul se numete deviator, modificnd forma dar nu i volumul corpului. n caz general, tensorul tensiune modific att forma ct i volumul corpului.
9.4.3 Tensiuni octaedrice
Ducnd diagonalele ptratelor unui cub se pot construi 8 plane octaedrice (Fig.9.4.3-1).
z O x
y Fig.9.4.3-1
Pe un astfel de plan iau natere tensiunile octaedrice a cror mrime este dat de relaiile: + 2 + 3 oct = 1 9.4.3-1a 3
242
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
oct =
1 2 2 2 (1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = 3 2 2 2 = 1 + 2 + 3 2 3
9.4.3-1b
9.4.4 Elipsoidul tensiunilor
Se urmrete determinarea locului geometric al extremitii vectorului tensiune p , atunci cnd nclinarea planului BCD variaz. Pentru aceasta, ntre expresiile 9.4.2-13 ale coordonatelor extremitii lui p i relaia 9.4.2-7, se elimin parametrii l, m, i n. Dup aceste eliminri, se obine relaia:
2 p2 py p2 x + 2 + z =1 9.4.4-1 2 2 1 2 3 Ecuaia 9.4.4-1 reprezint un elipsoid, care se numete elipsoidul tensiunilor sau elipsoidul lui Lam. Tensiunile principale din punctul respectiv sunt tocmai semiaxele elipsoidului. La o stare plan de tensiune, caz n care 3 = 0, ecuaia 9.4.4-1 particularizat pentru acest caz, reprezint elipsa tensiunilor. La starea liniar de tensiune cnd 2 = 3 = 0, ecuaia 9.4.4-1, devine ecuaia unei drepte.
9.4.5 Cercul lui Mohr pentru starea spaial de tensiune
Dac se consider plane paralele cu direciile principale, ca i la starea plan de tensiune i la starea spaial se pot construi cercuri (Fig.9.4.5-1).
243
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 x
2
O
z x 1 3
z x 1 3
2
O
x 3
3 y y
a)
b)
c)
d)
O 3 2
O 2 1
3 1
O 3 2 1
Fig.9.4.5-1
Pe un plan paralel cu direcia lui 1 (Fig.9.4.5-1a) tensiunile sunt date de un cerc de diametru 2 - 3. Analog, rezult cercurile lui Mohr i pentru celelalte situaii. Pentru starea cea mai general, rezult situaia din Fig.9.4.5-1d, cnd tensiunile de pe aceast suprafa sunt date de coordonatele unui punct M situat n zona haurat.
9.5 STAREA SPAIAL DE DEFORMAIE
n cazul strii spaiale de deformaie, tensorul deformaiilor rezult uor prin analogia cu starea plan de deformaie i are forma:
244
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x 1 T = yz 2 1 2 zx
1 xy 2 y 1 zy 2
1 xz 2 1 yz 2 z
9.5-1
Dup cum se poate uor constata, n cazul strii spaiale de deformaie, tensorul deformaiilor are ase componente distincte: x, y, z, xy = yx, yz = zy, zx = xz. n orice punct al unui corp, exist trei direcii principale de deformaie, direcii pe care se produc lungirile specifice (alungirile) principale: 1, 2, 3. Pe direciile principale de deformaie, lunecrile specifice sunt nule. Dac se consider aceste direcii principale ca axe, atunci tensorul deformaiilor este de forma:
1 T = 0 0 0 2 0 0 0 3
9.5-2
La starea spaial de deformaie, un punct sufer deplasri pe toate cele trei axe, deplasri notate cu u, v, w. Procednd analog ca la starea plan de deformaie, n cazul strii spaiale de deformaie, ntre deformaiile specifice i deplasri, rezult urmtoarele relaii:
x =
v u w ; y = ; z = x y z
9.5-3a
xy =
w v u w v u ; yz = ; zx = + + + y z z x x y
9.6 LEGEA LUI HOOKE GENERALIZAT
9.5-3b
Fie un element de volum paralelipipedic pe feele cruia acioneaz tensiunile normale principale 1, 2, 3 (Fig.9.6-1).
245
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 3 O 3 2 y Fig.9.6-1 x 1
Pentru starea liniar de tensiune, ntre tensiune i deformaia specific exist relaia (relaia lui Hooke):
= E
iar deformaia transversal, este:
9.6-1
tr =
9.6-2
Elementului de volum i se aplic trei stri de solicitare succesive: a) 1 0, 2 = 3 = 0. n acest caz, tensiunea normal principal 1, produce o lungire specific 1 pe direcia sa i dou contracii 2 i 3 pe celelalte dou direcii.:
1 =
1 E
2 =
1 E
= 3
1 E
9.6-3
b) 2 0, 1 = 3 = 0 n acest caz, relaiile dintre deformaiile specifice i tensiunile normale sunt:
= 1
2 E
= 2
2 E
= 3
2 E
9.6-4
c) 3 0, 1 = 2 = 0. Relaiile dintre deformaiile specifice i tensiuni sunt:
246
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= 1
3 E
= 2
3 E
= 3
3 E
9.6-5
Dac asupra elementului acioneaz n acelai timp toate cele trei tensiuni normale principale, deformaia total pe fiecare direcie se obine prin nsumarea deformaiilor produse de fiecare tensiune pe direcia respectiv:
1 = 1 + 1 + 1 =
1 [1 ( 2 + 3 )] E 1 [ 2 ( 2 + 1 )] E
9.6-6a
2 = 2 + 2 + 2 =
9.6-6b
3 = + + = 3 3 3
1 [3 (1 + 2 )] E
9.6-6c
Dac n locul tensiunilor normale principale se scriu tensiunile normale orientate dup axele de coordonate, relaiile 9.6-6a,b,c sunt de forma:
x = y =
1 x ( y + z ) E
] ]
9.6-7a
1 y ( x + z ) E
9.6-7b
z =
1 z ( x + y ) E
9.6-7c
Dac axele x, y, z nu sunt direcii principale, exist i tensiuni tangeniale care produc lunecrile specifice:
xy =
xy G
; yz =
yz G
; zx =
zx G
9.6-8
Relaiile 9.6-6, 9.6-7 i 9.6-9 reprezint legea lui Hooke generalizat. Deformaia volumic a elementului reprezentat n Fig.9.6-1 se determin pornind de la volumul su nainte de deformare: DV = dx dy dz
247
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n urma deformrii, volumul elementului este:
dV + dV = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z )
9.6-9
Dup desfacerea parantezelor i neglijnd infiniii mici de ordin superior, expresia volumului devine:
dV + dV = dx dy dz (1 + x + y + z )
iar numai creterea volumului este:
9.6-10
dV = (dV + dV ) dV = dx dy dz ( x + y + z )
9.6-11
Deformaia volumic specific se obine prin mprirea creterii volumului la volumul iniial:
e=
dV dx dy dz ( x + y + z ) = x + y + z = dV dx dy dz
9.6-12
Dac se nlocuiesc deformaiile specifice (relaiile 9.6-7) n relaia 9.6-12, pentru deformaia specific volumic se obine urmtoarea expresie:
e=
Notnd cu
1 2 ( x + y + z ) E
9.6-13
p=
x + y + z 3
9.6-14
numit tensiune medie, expresia deformaie specifice de volum devine de forma:
e = 3
1 2 p E
9.6-15
Relaia 9.6-15 este cunoscut sub denumirea de ecuaia lui Poisson. Se mai poate defini n acest caz un modul de elasticitate cubic a crui expresie este:
248
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p E =K = e 3 (1 2 )
care conduce la ecuaia lui Poisson de forma:
9.6-16
e=
p K
9.6-17
Ecuaia lui Poisson sub forma 9.6-17, este asemntoare cu relaia lui lui Hooke:
9.6-18
Pentru starea plan de tensiune cnd z = yz = zx = 0 relaiile dintre deformaiile specifice i tensiuni sunt de forma:
1 ( x y ) E 1 y = ( y x ) E z = ( x + y ) E xy xy = G x =
9.6-19
Se constat c unei stri plane de tensiune i corespunde o stare spaial de deformaie (z 0). Dac se dorete exprimarea tensiunilor normale funcie de deformaiile specifice, din relaiile 9.6-19, rezult:
x =
E ( x + y ) 2 1
E ( y + x ) 1 2
9.6-20a
y =
9.6-20b
249
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9.7
RELAIA DINTRE CONSTANTELE ELASTICE E, G,
Se consider un element de volum MNPR (Fig.9.7-1) supus pe feele sale aciunii tensiunilor principale x, y egale i de sens contrar. Dintr-un capitol anterior, se cunoate c pe feele elementului ABCD, fee nclinate cu 450 fa de ale primului element apare o stare de forfecare pur:
= x = y
y = - x M
A D1 A1 D O B1 B C1
9.7-1
N /4 /2
P y = - x Fig.9.7-1
Sub aciunea solicitrilor, laturile elementului ABCD lunec ocupnd poziia A1B1C1D1 iar unghiul iniial de 450 se va micora, devenind egal cu:
B
4 2
Se reamintete c lunecarea specific este dat de msura cu care se modific unghiul de /2 fcut de laturile elementului ABCD, deci unghiul de 450 scade cu / 2. innd seama c tg(/2) / 2, se poate scrie:
250
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg 1 2 4 2 = tg ( OC1A1 ) = tg = 4 2 1 + tg tg 1+ 2 4 2 tg
9.7-2
De asemenea, acelai unghi se poate exprima i prin raportul :

tg O C 1 A1 =
O A1 O C1
9,7-3
unde
OC1 = OC (1 + x )
OA1 = OA (1 + y )
9.7-4
Conform legii lui Hooke generalizate
x = y =
1 1 ( x y ) = [ x ( x )] = x (1 + ) E E E 1 1 ( y x ) = ( x y ) = x (1 + ) = x E E E
9.7-5a
9.7-5b
innd seama c OC = OA i nlocuind x cu , rezult:

OA 1 (1 + ) 1 (1 + ) OA1 E = E = tg OC1A1 = OC1 OC 1 + (1 + ) 1 + (1 + ) E E
9.7-6
Din egalitatea relaiilor 9.7-2 i 9.7-6, rezult:
= (1 + ) 2 E
9.7-7
Dac se are n vedere legea lui Hooke ( = G ), relaia 9.7-7, capt forma:
251
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
G (1 + ) = 2 E
de unde rezult relaia dintre cele trei constante elastice de material:
9.7-8
G=
E 2 (1 + )
9.7-9
Pentru oel, la care E = 2,1 105 MPa i = 0,3 modulul de elasticitate transversal G este:
2,1 105 G= = 8,07692 10 4 MPa 2 (1 + 0,3)

n general, n calculele de rezisten, pentru oel se ia pentru modulul de elasticitate transversal, valoarea G = 8,1104 MPa.
9.8
ENERGIA DE DEFORMAIE
Pentru un element de volum de laturi dx, dy, dz asupra cruia acioneaz progresiv tensiunile normale x, y, z, fora care acioneaz pe o direcie este dat de produsul dintre tensiune i aria suprafeei respective. Astfel pe direcia x, fora este xdydz. Deplasndu-se pe direcia ei cu cantitatea = xdx, fora efectueaz un lucru mecanic elementar:
dL =
1 x dx dy dz x = dU 2
9.8-1
i conform principiului lui Clapeyron este egal cu energia de deformaie nmagazinat n material. Factorul din relaia 9.8-1 apare deoarece fora ia valori ntre zero i valoarea sa final. Dac deformaia specific x are o valoare finit, energia ce corespunde elementului de volum dV = dxdydz se poate exprima prin aria de sub diagrama caracteristic la traciune pe poriunea liniar (Fig.9.8-1)
dU =
1 x x dV 2
9.8-2
252
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
iar energia pe unitatea de volum (energia specific) este:
U1 =
1 x x 2
x B
9.8-3
A x Fig.9.8-1
Avnd n vedere i tensiunile de pe celelalte dou direcii, prin nsumare se obine:
U1 =
1 ( x x + y y + z z ) 2
9.8-4
n situaia n care exist i tensiuni tangeniale, energia specific de deformaie se determin printr-o arie asemntoare cu cea din Fig.9.8-1 avnd ns ca axe pe i , obinndu-se relaia general:
U1 =
1 ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) 2
9.8-5
Energia specific de deformaie poate fi exprimat i funcie numai de tensiuni. Pentru aceasta, se exprim deformaiile i prin expresiile date de relaiile 9.6-7 i 9.6-8, obinndu-se n final:
U1 = 1 ( 2 + 2 + 2 ) ( x y + y z + z x ) + x y z 2E E 1 + ( 2 + 2 + 2 ) xy zy zx 2G
9.8-6
Relaia 9.8-6 permite calculul energiei specifice de deformaie pentru cazurile particulare de solicitare.
253
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru starea plan de tensiune, se obine:
U1 =
1 1 2 + 2 x y + 2 x y xy 2E E 2G
9.8-7
Pentru starea de ntindere simpl:
2 U1 = x 2E
Pentru starea de forfecare pur:
9.8-8
U1 =
2 xy 2G
9.8-9
Energia de deformaie acumulat ntr-un corp, are n general dou efecte: variaia volumului i variaia formei. Dac elementul este solicitat pe toate feele de tensiuni egale, se obine numai o modificare de volum. Dac asupra tuturor feelor acioneaz tensiunea medie p:
p=
1 (1 + 2 + 3 ) 3
aceasta produce deformaia volumic e, iar energia de variaie a volumului este:

pe p 3 (1 2 ) 2 1 2 p = = 3 p = E 2E 2 2
2
U 1v =
3 (1 2 ) ( 1 + 2 + 3 ) = 2E 9
9.8-10
iar dup simplificri:
U1v =
1 2 2 (1 + 2 + 3 ) 6E
9.8-11
254
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Energia de modificare a formei se obine scznd din energia total, energia de modificare a volumului:
U1f = U1 U1v =
= 1 2 2 (1 + 22 + 32 ) E (1 2 + 2 3 + 31 ) 1 E (1 + 2 + 3 )2 9.8-12 2E 6
Dup unele transformri, relaia 9.8-12 poate fi scris i sub forma:
U1f =
1+ (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 6E
9.8-13
mprirea energiei de deformaie n dou componente deriv din mprirea tensorului tensiunilor, ntr-un tensor sferic TS de componente egale cu p care produce modificarea volumului i un tensor deviator Td, care produce modificarea formei: T = TS + Td sau sub form explicit:
1 0 0
0 2 0
0 p 0 = 0 3 0
0 p 0
0 1 p 0 + 0 p 0
0 2 p 0
0 9.8-14 3 p 0
Suma tensorial (relaia 9.8-14) este prezentat n Fig.9.8-2.
255
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 z 1
O
p = (1 + 2 + 3) / 3 x = 3 z p x
O
2 - p z x
O
1 - p +
p y y
3 - p
y
O
Fig.9.8-2
256
B I B L I O G R A F I E 1. BABEU T: Rezistena Materilelor, Lito. I.P. T. V. Timioara, 1980 2. BELEAEV N. M: Rezistena Materialelor Vol. I-II, Ed. Tehnic, Bucureti. 1956 3. BIA C, ILLE V, SOARE M,V: Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 4. BUZDUGAN G: Rezistena Materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1986 5. DEUTSCH I: Rezistena Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 6. DEUTSCH I, GOIA I, CURTU I, NEAMU T, SPERCHEZ F: Probleme de Rezistena Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 7. DUMITRU I, NEGU N: Curs de Rezistena Materialelor, Lito I.P. T.V. Timioara, 1984 8. HAJDU I: Rezistena Materialelor, Lito I.P. T.V., Timioara, 1983 9. MOCANU D.R: Rezistena Materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980 10. TRIPA P: Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor, Ed. MIRTON, Timioara, 1999 11. VOINEA R, VOICULESCU D, SIMION F.P: Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989
257

Rezistenta Materialelor - Solicitari Simple Si Teoria Elasticitatii - Pavel Tripa

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Rezistenta Materialelor - Solicitari Simple Si Teoria Elasticitatii - Pavel Tripa

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PAVEL TRIPA

Editura MIRTON Timioara 1999

3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.

8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 9. 9.1 9.2

203 208 208 211 215

9.5 9.6 9.7 9.8 10.

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

1.1 SOLID RIGID. SOLID DEFORMABIL

Fig.1.2-1 Variante de solicitare a unui corp solid

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

1.3 CLASIFICAREA CORPURILOR N REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

suprafaa median Fig.1.3-2 Elementele unei plci

Fig.1.4-1 Sarcini concentrate i distribuite

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

1.5 REAZEME I REACIUNI (FORE DE LEGTUR). ECUAII DE ECHILIBRU

Fig. 1.5-1 Reprezentarea celor mai uzuale reazeme

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Fig.1.5-2 Reaciuni n principalele tipuri de reazem

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Valorile reaciunilor determinate cu relaiile 1.5-2 se introduc n relaia 5.2-1,

reaciunile sunt corect calculate 1.5-3 reaciunile sunt greit calculate.

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Oarecare n plan Oarecare n spaiu

Fig.1.6-1 Tensiuni n seciunea unei bare

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Fig.1.6-2 Deplasri i deformaii

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

z Fig.1.6-3 Deplasrile punctelor unui corp solid

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Fig.1.7-1 Contracia transversal

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

1.8 IPOTEZE DE BAZ N REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

Fig.1.8-1 Principiul lui Saint - Venant

Fig.1.8-2 Principiul lui Bernoulli

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

1.9 COEFICIENI DE SIGURAN. TENSIUNI ADMISIBILE

PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

2. FORE INTERIOARE ( EFORTURI ). DIAGRAME DE EFORTURI

2.1 DEFINIREA EFORTURILOR N SECIUNEA TRANSVERSAL A UNEI BARE DREPTE

Fig.2.1-1 Evidenierea eforturilor ntr-o bar

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

y Fig.2.1-2 Eforturile din seciunea unei bare

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

faa din stnga N x

2.2 RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI I TENSIUNI

Fig.2.2-1 Echivalena ntre tensiuni i eforturi

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

Fig.2.3-1 Echivalena ntre eforturi i sarcini

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

de unde dup neglijarea infinitului mic de ordinul doi (dx)2/2, se obine:

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

aplicat o for concentrat, efortul tietor T pe consol este egal cu zero.

Fig.2.3-3 Convexitatea diagramei momentului ncovoietor

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -

Calculul reaciunilor. Reaciunile sunt poziionate n reazeme i prezentate n Fig.2.4.1-1a.

PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -