Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

LUCRA REA

RECONSTITUIREA ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE UNUI ANGRENAJ MELCAT; DESEN DE EXECUTIE

1. Scopul lucrrii a) nsuirea metodologiei de restabilire a elementelor geometrice ale unui angrenaj melcat, deteriorat, n vederea nlocuirii acestuia. Se consider c angrenajul a fost demontat din reductor, fiind posibil msurarea anumitor elemente geometrice; b) nsuirea metodologiei de realizare a desenelor de execuie a roilor melcate i a melcilor. 2. Elemente teoretice Angrenaje melcate elemente specifice Sunt angrenaje cu axe necoplanare, cu unghiul dintre axe de 90. Melcul are diametrul mult mai mic dect diametrul roii melcate, iar roata melcat mbrac melcul pe o anumit poriune. Melcul poate fi privit ca: un pinion cu un numr foarte mic de dini (1,2,3,4) i unghiul de nclinare foarte mare a danturii sau un urub cu unghiul elicei 01 = 01 , figura 1. Obinuit se lucreaz cu unghiul elicei 01 , pe lungimea melcului existnd mai muli pai px ( px -pasul axial). Filetul melcului poate fi cu 1, 2, 3, 4 nceputuri, numrul de nceputuri este asimilat cu numrul de dini de la angrenajele cilindrice i depinde de raportul de transmitere. z2 i= ; z1 (1)
2

Laborator Organe de maini unde: z1 numrul de nceputuri, z2- numrul de dini ai roii melcate.

Error: Reference source not foundFig. 1 Raportul de transmitere poate lua valori pe o plaj foarte mare, de la 6 la 100, iar pentru transmisii cinematice se poate ajunge pn la 1000. Roata melcat poate fi privit ca o roat cilindric cu dini nclinai cu unghiul de nclinare al danturii 02 = 01 , cu deosebirea c roata mbrac melcul pe un anumit unghi ( 2 ) , asigurnd o lungime de contact mai mare ntre flancuri. 1. Definirea geometric a angrenajului melcat Melcul de referin (elemente geometrice standardizate) Elementele melcului de referin sunt prezentate n fig. 2 .

Fig. 2

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

Cilindrul de referin este cilindrul pentru care grosimea dintelui este egal cu grosimea golului, pe el se msoar pasul axial px . n seciunea axial mai sunt definite hoa nlimea capului dintelui ; hof - nlimea piciorului dintelui; ho nlimea dintelui. hoa , hof i ho sunt precizai p funcie de modulul melcului mx = x ; conform STAS 6845-82, mx are valori standardizate, prezentate n tabelul 1. Forma seciunii dintelui este diferit, n funcie de execuia melcului aceast seciune impune tipul de melc: - cu profil Arhimedic ZA - profilul flancului este cu muchii drepte ntr-o seciune axial, iar ntr-o seciune frontal - profilul este o spiral a lui Arhimede (foarte utilizat n Romnia),obinut prin strunjire cu cuit profilat cu flancuri drepte nclinate cu unghi n (suprafa riglat, poate fi rectificat). - Melcul ZE cu profil n evolvent ntr-un plan frontal T-T, flancurile au profilul rectangular ntr-un plan paralel cu axa, dar tangent la un cilindru de baz (necesit scule speciale); - Melcul ZN1 i ZN2 melci cu flancuri cu profil rectiliniu ntr-o seciune normal pe direcia ( N-N) elicei, ZN1 pentru perpendiculara pe dinte, ZN2 pentru perpendiculara pe golul dintre dini; - ZK1 ; ZK2 melci cu flancuri profilate, nu se pot rectifica; Melcul generator: - melcul utilizat pentru definirea sculei de prelucrare a roii melcate, este identic cu melcul de referin avnd nlimea * * capului hoa mai mare cu o cantitate co = c0 m x , ( c 0 = 0,25 ) pentru a asigura jocul necesar la picior, n procesul de angrenare dintre roat i melcul de funcionare. Melcul de funcionare Elementele geometrice ale angrenajului melcat sunt prezentate n figurile 3 i 4. Se definesc: pt - pasul frontal i pn pasul normal px pt = ; tg 01 (2)
p n = p x cos 01

(3)

Laborator Organe de maini

Fig. 3

Fig. 4 mprind cele dou relaii la se obin relaiile pentru module: mx mt = ; -modulul frontal tg 01 (4) mn = m x cos 01 ; - modulul normal (5)

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

La angrenajele melcate n loc de diametrele de divizare sunt definite diametrele de referin d01 i d02 : z1 = mx q ; d01= mt z1 = m x tg 01 (6) unde: z1 q= ;coeficientul diameteral tg 01 (7) q - coeficientul diameteral, este standardizat i are cte 3 valori pentru fiecare modul, valori prezentate n tabelul 1, obinndu-se astfel o tipizare a frezelor melc pentru prelucrarea roilor melcate. Se reamintete c melcul generator este definit practic, identic cu melcul de funcionare. d02=mx. z2 ; (8) Diametrele de cap da1 , da2 la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu relaiile: * d a1 = m x q + 2h0 a1 m x = m x (q + 2) ; (9) * * unde: h0 a1 -coeficientul nlimii capului de referin, h0 a1 =1 * d a 2 = m x z 2 + 2h0 a 2 m x = m x ( z 2 + 2) ; (10) * * unde: h0a 2 -coeficientul nlimii capului de referin, h0a 2 =1 (11) Diametrele de picior df1 , df2 la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu relaiile: * * d f 1 = m x q 2(h0 f 1 + c0 f ) m x = m x ( q 2,4) ; (12) * * unde: h0 f 1 -coeficientul nlimii piciorului de referin, h0 f 1 =1, * * c 0 f - coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c 0 f = 0,2 * * d f 2 = m x z 2 2( h0 f 2 + c 0 f ) m x = m x ( z 2 2,4) ; (13) * * unde: h0 f 2 -coeficientul nlimii piciorului de referin, h0 f 2 =1, * * c 0 f - coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c 0 f = 0,2 Tabelul nr. 1 Valori recomandate pentru mx i q (STAS 6845-82) mx 1; 1,25; 2; 2,5 3; 3,15; 5; 6; 7; 8; 12; 12,5; 20; 25 1,5; 1,6 3,5; 4 6,3 10 16

12 14 16

Laborator Organe de maini 10 10 9 9 12 11 10 10 14 12 12 11

8 9 10

7 8 9

Modificarea danturii prin deplasare se poate realiza prin: a) Pstrarea numrului de dini z2 i modificare distanei dintre axe pentru ncadrarea n aSTAS . n aceste condiii: z1 = mx q ; d01= mt z1 = m x (14) tg 01 . . . dw1= d01+2 x mx= mx(q+2 x) ; (15)
. . . d02= dw2+2 x mx= mx(z2+2 x) ; (16) . dw2= z2 mx ; (17) . a = rw1+ rw2= (mx/2)( q+z2+2 x) ; (18) n ultima relaie se impune aSTAS de unde rezult valoarea coeficientului de deplasare. b) Pstrnd distana dintre axe se modific z2 n z2. Se pune condiia ca z2- z2 s fie 1 sau 2 i se oine x=-1; 0,5; +0,5; sau +1. De obicei -0,5< x< 0,5.

n tabelul 2 sunt prezentate sintetizat relaiile de calcul geometric al angrenajelor melc-roat melcar. Tabelul 2
Date de proiectare Elemente alese sau calculate ulterior Denumire i; condiii de funcionare mx din calcule de rezisten adus la valori conform STAS 822-82; se alege tipul i elementele de referin STAS 6845-82; z 1 i q conform STAS 6845-82 Elemente care se calculez Relaii de calcul o . 26,5650 (q 2 z1) 01 >26,5650o (q 2 . z1)

01
Raportul de transmitere. Modulul axial al melcului i=

n1 z 2 = ; n2 z1

m= mx =

px

d 01 q

Lucrarea
Unghiul de presiune axial al melcului Unghiul de presiune normal de referin al melcului Pasul elicei Coeficientu l diametral Unghiul elicei de referin al melcului Modulul normal al melcului nlimea capului de referin la melc Jocul de referin la cap nlimea piciorului de referin la melc Diametrul de referin al melcului Diametrul de cap al melcului Diametrul de picior al melcului Coeficientu l deplasrii frontale a profilului roii

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

Melc ZA - x = 20 ; Celelalte tipuri de melci - tan x = Pentru melcii tip ZE, ZN1, ZN2, ZK1, ZK2 0n = 20 Cnd se adopt 0x reyult tan0x= tan0n . cos 01

tan 0 n ; cos 01

px= .mx.z1; q=

z1 d 01 ;q= ; Se adopt conform STAS 6845-82 tg 01 mx

z1 ; q

tan 01 =

mn = m x cos 01 ;
* h0 a 1 = h0 a 1 m x ;

* h0 a 1 = h0 an1 mn = * h0 a 1 m x cos 01 =

De obicei coeficientul nlimii * capului de referin, h0 a 1 =1

* C0= C 0 x m x = (0,15-0,3) mx;

m cos 01
* C 0= C 0 x m n =

0,2 cos 01 .mx;

* * h0 f 1 = ( h0 f 1 + c0 x ) m x ;

h0f1= 1,2 m n = 1,2 cos 01 .mx;

De obicei coeficientul nlimii * piciorului de referin, h0 f 1 =1 d01= mt z 1 = m x

z1 = mx q tg 01
;
)
* d a1 = m x q + 2 h0 a 1 m x =

* d a1 = m x q + 2 h0 a 1 m x =

mx ( q + 2 )
d f 1 = m x q 2( h
* 0f1

m x ( q + 2 cos 01 )
* * d f 1 = m x q 2( h0 f 1 + c0 f )

+c

* 0f

m x = m x ( q 2 ,4 )

m x = m x ( q 2 ,4 cos 01 )

a.

Se modifica ad la aSTAS conform STAS 6055-82 x= (a/mx)-0,5( q+z2) ; b. Se pstreaz ad =a, dar se modific z2 n z2 x= (z2 - z2)/2; De obicei -0,5< x< 0,5.

Laborator Organe de maini

melcate Diametrul de rostog. div. al m. Lungimea melcului Modulul frontal al roii melcate Modulul normal al roii melcate Unghiul de ncl. de ref. al dintelui la r. melcat Diametrul de rostog. r.m. Diametrul de referin al roii melcate Diametrul de cap al roii melcate La angrenajul nedeplast dw1= d01 La angrenajul deplast dw1= d01+2 . x . mx= mx(q+2 . x) ; z1 1 sau 2 3 sau 4 mx1= mt2=mSTAS mn2= mn1 (11+0,66. z2). mx (12,5+0,09. z2). mx

02= 01;
dw2= z2 . mt2; La angrenajul nedeplast d02 = dw2= z2 . mt2; La angrenajul deplast d02 = dw2+2 . x . mt2= mt2(z2+2 . x) ; La angrenajul nedeplast
* d a 2 = m x z 2 + 2 h0 a 2 m x =

d a 2 = m x ( z 2 + 2 cos 01 )

mx ( z2 + 2 )
La angrenajul deplast

d a2 = mx ( z 2 + 2 x + 2 )

d a 2 = m x ( z 2 + 2 x + 2 cos 01 )
d f 2 = m x ( z 2 2 ,4 cos 01 ) d f 2 = m x ( z 2 + 2 x 2 ,4 cos 01 ) d0max d02 +2 . mt2 d02 +1,5 . mt2 d02 + mt2 YE2 = 0,5d01 mn1 b 0,75d01 0,67d01

Diametrul de La angrenajul nedeplast picior al d f 2 = m x ( z 2 2 ,4 ) roii melcate La angrenajul deplast d f 2 = m x ( z 2 + 2 x 2 ,4 ) Diametrul exterior maxim al roii melcate z1 1 2 sau 3 4 YE2 = 0,5d01 mx1

Raza de curbur a supr. de vrf Limea roii z1 melcate 1 ,2,3 4 Dist.de ref. a0 = (mx/2)( q+z2) dintre axe Distana a = rw1+ rw2= (mx/2)( q+z2+2 . x) dintre axe

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

3. Materiale necesare i modul de lucru Pe fiecare mas de lucru se gsete cte un angrenaj melcat uzat, cu melc cilindric, care a fost demontat din diferite reductoare. La dispoziia studenilor se gsesc instrumente de masur cu ajutorul crora se pot msura elementele msurabile ale ale melcului i roii melcate . Etapele de lucru Se ntocmesc schiele melcului i roii melcate; Se numr dintii roii melcate z2 i numrul de nceputuri z1 a melcului; Se msoar diametrele de cap da1 , da2 ; Se determin raportul de transmitere i, modulul axial mx i coeficientul diametral q , folosind relaiile de calcul pentru da1 , da2, se normalizeaz valorile conform STAS 6845-82, (tabelul 1); Cu ajutorul calculatoarelor din laborator, utiliznd programul MATLAB i relaiile de calcul din tabelul 2, se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului melcat. Se ntocmesc desenele de execuie pentru melc i roata melcat. Exemplu de calcul Un reductor cu angrenaj melc- roat melcat a fost supus unei suprasarcini i ca urmare s-au rupt doi dini la roata melcat. S se determine principalele elemente geometrice ale angrenajului. Rezolvare 1. Prin msurare direct se obin urmtoarele mrimi: z1=2; z2=60; da1=128mm; da2=496mm; n1 z 2 = 2. Raportul de transmitere i = = 60/2=30 n 2 z1 3. Determinarea modulul axial mx i coeficientul diametral q * * d a1 = m x q + 2h0 a1 m x = m x (q + 2) ; d a 2 = m x z 2 + 2h0 a 2 m x = m x ( z 2 + 2) ; nlocuind cu valorile msurate se obine sistemul: mx (q + 2) = 128 ; mx ( z 2 + 2 =496 ; dup rezolvare mx=8 mm i q=14 mm;

Exemplu desen angrenaj melcat

Laborator Organe de maini