Proyecto. Control del ngulo de disparo.

Horacio Martnez, Edgar Islas, Francisco Saucedo, Alejandro Macas.

Universidad Politcnica de Aguascalientes Aguascalientes, Mxico. MECATRNICA 5B
horacio.martinez@alumnos.upa.edu.mx edgar.islas@alumnos.upa.edu.mx fransisco.saucedo@alumnos.upa.edu.mx alejandro.macias@alumnos.upa.edu.mx Abstract- In this document you can find as the firing angle Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el diodo de germanio control with a PIC using PICC as the software to do it and y de 0.7 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. PROTEUS program for simulation.

Proceso de rectificacin
Resumen- En este documento puede encontrar como controlar el ngulo de disparo con un PIC usando el software PICC para realizar el cdigo y PROTEUS para su simulacin.

Objetivo de la prctica: Controlar el ngulo de disparo con un PIC.

Para realizar esta operacin se utilizan diodos semiconductores que conforman circuitos rectificadores. Inicialmente se reduce el voltaje de la red (110 / 220 voltios AC u otro) a uno ms bajo como 12 o 15 Voltios AC con ayuda de un transformador. A la salida del transformador se pone el circuito rectificador. La tensin en el secundario del transformador es alterna, y tendr un semi-ciclo positivo y uno negativo. Polarizacin del diodo en sentido directo Durante el semi-ciclo positivo el diodo queda polarizado en directa, permitiendo el paso de la corriente a travs de l. Ver figura2.

espues de a ver estudiado la teora del ngulo de disparo y haber realizado una prctica para controlar el ngulo de disparo con el SCR y el TRIAC se decidi realizar el control del ngulo de disparo con el PIC, para ello se necesita realizar el cdigo en PICC usando el convertidor de anlogo a digital o ADC y realizar un PWM y cruce por cero para lograr controlar el ngulo de disparo.

I.

INTRODUCCIN.

II.

SUSTENTO TEORICO.

A. Diodo El diodo es un semiconductor, el cual es el dispositivo ms sencillo puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (el ms utilizado) y de germanio.

Fig2. Proceso de rectificacin de media onda a partir de un transformador usado un diodo (RNC).

Si el diodo es considerado como ideal, este se comporta como un cortocircuito, entonces toda la tensin del secundario aparecer en la resistencia de carga. Polarizacin del diodo en sentido inverso Durante el semi ciclo negativo, la corriente entregada por el transformador querr circular en sentido opuesto a la flecha del diodo. Si el diodo es considerado ideal entonces este acta como un circuito abierto y no habr flujo de corriente. Observa la figura3.

Fig.1 Representacin grfica del diodo, el cual funciona como rectificador no controlado. Smbolo del diodo (A-nodo, K -ctodo).

Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura llamada barrera o unin.

de portadores a travs de las tres uniones que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. Vase figura 4.

Fig.3 La forma de onda de salida de un rectificador de 1/2 onda en diodo en inversa.

B. EL TIRISTOR Es un semiconductor slido de silicio constituido por cuatro capas alternativas tipo PNPN. Dispone de tres terminales accesibles denominados nodo, ctodo y puerta, siendo este ltimo el electrodo de control. Este semiconductor funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del tiristor no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Una vez arrancado, podemos anular la tensin de puerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de carga pase por cero. Trabajando en c.a. el tiristor se desactiva en cada alternancia o ciclo. Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de los dispositivos semiconductores de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrnicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los Tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas y limitaciones. Caractersticas de los tiristores Un Tiristor es dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn tiene tres terminales: nodo ctodo y compuerta. La figura se muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de tres uniones pn. Los tiristores se fabrican por difusin. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo o en estado desactivado llamndose a la corriente fuga corriente de estado inactivo ID. Si el voltaje nodo a ctodo VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 ya tienen polarizacin directa, habr un movimiento libre

Figura4. Esquemtico del tiristor.

C. TRIAC El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclos positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo de igual manera, la parte negativa de la onda (semiciclos negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba. El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga, pasando continuamente entro los estados de conduccin y el de corte. Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga de un capacitor causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta, en la figura se muestra la forma de onda rectificada.

Figura5. Forma de onda ideal del voltaje del triac y en la carga.

D. Capacitores En condensador es un dispositivo formado por dos placas metlicas separadas por un aislante llamado dielctrico. Un dielctrico o aislante es un material que evita el paso de la corriente.

E. Cristal Estos dispositivos estn formados por una fina lmina de cuarzo situada entre dos electrodos. Como es sabido, el cuarzo, tambin llamado cristal de roca, es un mineral compuesto por silicio y oxgeno, (xido anhidro de silicio, bixido de silicio o anhdrido silcico, SIO2) cuyos cristales tienen forma de prisma hexagonal terminado por dos romboedros que parecen una bipirmide hexagonal. El cuarzo es el mineral ms difundido en la corteza terrestre, bien en forma de cristales o formando parte otras rocas, como el granito (cuarzo, feldespato y mica). En los cristales de cuarzo se produce un fenmeno llamado piezoelectricidad. Este fenmeno consiste en que la aplicacin de una tensin elctrica produce una deformacin del cristal, mientras que la deformacin del cristal genera una tensin elctrica. Esta caracterstica se aprovecha en electrnica para producir tensiones alternas con una gran estabilidad de frecuencia ya que sta depende directamente del grueso de la lmina de cuarzo. Debido al carcter mecnico del fenmeno piezoelctrico, y cmo los cambios de temperatura hacen variar las dimensiones del cristal, la frecuencia que genera un oscilador con cristal de cuarzo puede variar con dichos cambios de temperatura. En aquellas aplicaciones donde se requiere la mxima estabilidad en la frecuencia generada, se recurre a estabilizar trmicamente el cristal de cuarzo. Para ello, se introduce el cristal en un recinto cerrado y aislado trmicamente y se calienta con un dispositivo termosttico, de tal manera que su temperatura, digamos 60 grados, permanezca constante. F. Compuerta lgica NOT Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico que es la expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin integrados en un chip. La compuerta NOT como la compuerta AND y la compuerta OR es muy importante. Esta compuerta entrega en su salida el inverso (opuesto) de la entrada. El smbolo y la tabla de verdad son los siguientes:

Figura6. Condensador o capacitor. El condensador o capacitor almacena energa en la forma de un campo elctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas elctricas que es capaz de almacenar. La capacidad depende de las caractersticas fsicas del condensador: - Si el rea de las placas que estn frente a frente es grande la capacidad aumenta. - Si la separacin entre placas aumenta, disminuye la capacidad - El tipo de material dielctrico que se aplica entre las placas tambin afecta la capacidad - Si se aumenta la tensin aplicada, se aumenta la carga almacenada. Dielctrico o aislante Un dielctrico o aislante es un material que evita el paso de la corriente, y su funcin es aumentar la capacitancia del capacitor. Los diferentes materiales que se utilizan como dielctricos tienen diferentes grados de permisividad (diferente capacidad para el establecimiento de un campo elctrico. TABLA I

Figura7. Compuerta NOT. La salida de una compuerta NOT tiene el valor inverso al de su entrada. En el caso del grfico anterior la salida X = A

Esto significa que: - Si a la entrada tenemos un "1" lgico, a la salida har un "0" lgico y, - Si a la entrada tenemos un "0" lgico a la salida habr un "1" lgico. Nota: El apstrofe en la siguiente expresin significa "negado". Entonces: X = A es lo mismo que X = A Las compuertas NOT se pueden conectar en cascada, logrando despus de dos compuertas, la entrada original. Ver el siguiente grfico y la tabla de verdad

cantidad de fotones emitidos y, por tanto, mayor ser la corriente que recorra el fototransistor. Se trata de una manera de transmitir una seal de un circuito elctrico a otro. Obsrvese que no existe comunicacin elctrica entre los dos circuitos, es decir existe un trasiego de informacin pero no existe una conexin elctrica: la conexin es ptica. Las implementaciones de un opt acoplador son variadas y dependen de la casa que los fabrique. Una de las ms populares se ve en la Figura 10. Se puede observar como el LED, en la parte superior, emite fotones que, tras atravesar el vidrio, inciden sobre el fototransistor

Figura8. Compuerta lgica NOT X. Un motivo para implementar un circuito que tenga en su salida, lo mismo que tiene en su entrada, es conseguir un retraso de la seal original con un propsito especial. G. Potencimetro La resistencia variable es un dispositivo que tiene un contacto mvil que se mueve a lo largo de la superficie de una resistencia de valor total constante. Este contacto mvil se llama cursor o flecha y divide la resistencia en dos resistencias cuyos valores son menores y cuya suma tendr siempre el valor de la resistencia total. En el caso de los potencimetros, stos se conectan en paralelo al circuito y se comporta como un divisor de voltaje. Ver la figura 9. Figura 10. Esquema constructivo de un opt acoplador

III.
Recursos requeridos Equipo y y y y

DESARROLLO

y y y
         

Multmetro Fuente Protoboard Pinzas de corte Cables tipo caimn Osciloscopio Placa fenolica PIC16F877A Diodo Resistencias 10k a 5W Resistencias Foco TRIAC (MAC12) OPTOACOPLADOR salida a triac (MOC3011) OPTOACOPLADOR 4N25 7414 Potencimetro 10k

Material

Figura9. Potencimetro. H. El opto acoplador Un opt acoplador es un componente formado por la unin de al menos un emisor (diodo LED) y un foto detector (fototransistor u otro) acoplados a travs de un medio conductor de luz, pueden ser encapsulados o de tipo discreto. Cuanta mayor intensidad atraviesa el fotodiodo, mayor ser la

En esta prctica se desarrolla un circuito capaz de controlar el ngulo de disparo usando un PIC, donde se

realizo el cdigo con una interrupcin externa esta ultima era para detectar los flancos de la seal. El cdigo que se realizo es el siguiente: #int_EXT void EXT_isr(void) { ext_int_edge(0, L_TO_H); t=(a*5.95)/255; c=8.9-(t+0.0001); i=t+c; output_low(PIN_C2); delay_ms(t); output_high(PIN_C2); output_high(PIN_B7); delay_us(100); output_low(PIN_C2); output_high(PIN_B7); delay_ms(i); output_high(PIN_C2); output_high(PIN_B7); delay_us(100); output_low(PIN_C2); output_high(PIN_B7); }

} En el cdigo anterior primero observamos que se realiza la interrupcin, donde tenemos 3 variables de las cuales la primera (t) nos sirve para determinar el los bits con los que se trabaja para determinar el tiempo dependiendo de la seal de entrada, la segunda variable (c) para que lo que se haga en el ciclo positivo tambin se realice en el ciclo negativo de la seal y en la tercer variable (i) es para determinar el tiempo que tiene el periodo de la seal. Luego mostramos la salida por el pin C2 del Pic para observar lo que es pulso de la seal en el ciclo positivo y negativo y por el pin B7 solo se muestra un led parpadeando, pero debido a la velocidad del parpadeo el ojo humano no lo alcanza a percibir. En la segunda parte del programa solo se lee el puerto ADC y se guarda en la variable a para que se pueda trabajar con la interrupcin. En seguida se encuentra la simulacin del circuito en el software ISIS PROTEUS donde se muestra la estructura que tiene el circuito. Vase figura 11 y 12.

void main() { setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_wdt(WDT_OFF); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

Figura11. Circuito para la simulacin en ISIS PROTEUS.

//Setup_Oscillator parameter not selected from Intr Oscillator Config tab // TODO: USER CODE!! enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(GLOBAL); while(true){ a=read_adc(); }

Figura12. Circuito real del control del ngulo de disparo.

Como se puede observar en la figura 11 el circuito es sencillo, lo que representa un poco de dificultad es la programacin de micro controlador. A continuacin se muestra la estructura que tiene la placa fenolica, esta placa sustituye a la Protoboard haciendo que el circuito quede mejor estructurado y sea ms presentable. En la figura 13 y 14 se observa la estructura que tiene dicha placa.

del micro controlador es la seal cuadrada donde observamos que se rectifica la seal negativa.

Figura15. Seal de entrada y seal de entrada del micro. En la figura16 se observa la seal de entrada y la seal de salida del micro controlador y como se explico en el desarrollo del cdigo solo se tienen los pulsos, esto ya es el ngulo de disparo, en el pulso positivo es de la interrupcin externar y el pulso del negativo es por medio del delay que se tiene en la variable (c).

Figura13. Estructura de la placa.

Figura14. Estructura de la placa con los circuitos. La practica presento ciertas dificultades ya que no se tena el conocimiento sobre la programacin del ngulo de disparo, mas sin en cambio se logro resolver ese problema. Solucionado ese problema y armado el circuito en fsico se reviso el circuito en el osciloscopio y se observaron las siguientes graficas. En la figura 15 se observa el comportamiento de la seal de entrada y la seal de entrada del micro controlador, la seal senoidal es la seal de entrada y la seal de entrada Figura16. Seal de entrada y seal de salida del micro. En la figura 17 se observa ya la salida donde ya se puede observa cmo se controla el ngulo de disparo, en esta imagen se muestra el mnimo del control de ngulo ya que se muestra casi la seal completa, solo existe una pequeo corte al inicio de la seal.

Figura17. Mnimo ngulo de disparo. En la figura 18 se observa el mximo ngulo de disparo controlado por el PIC donde es claro que solo existe un corte de la casi toda la seal dejando solo una pequea parte de est. Cabe mencionar que para hacer el cambio del corte del ngulo de disparo se hace a travs del potencimetro.

Figura19. Circuito terminado control del ngulo de disparo.

Figura20. Circuito terminado control del ngulo de disparo.

IV.
Figura18. Mximo ngulo de disparo. Finalmente se observa el circuito terminado en las figuras 19 y 20. Se observa el circuito en la placa fenolica y ese es el resultado final del control del ngulo de disparo por medio del PIC, que para este caso se uso el PIC18F4552.

OBSERVACIONES.

Edgar Islas: Tenamos la creencia que la alimentacin en CA de nuestro circuito tena polaridad debido a experiencias pasadas que al no conocer la fase y neutro, a la hora de medir con el osciloscopio hacamos corto circuito, es por lo que en este proyecto primero establecamos un forma de conectar la clavija en una forma, y despus identificar la fase y neutro y conectar en esa relacin de +, - a nuestro circuito. Pero el maestro nos comprob que no exista polaridad alguna. Alejandro Macas: En este proyecto nos pudimos dar cuenta que al programar el pic tenamos que mandar una interrupcin externa para detectar de flancos de subida y de bajada ya que estbamos trabajando con un triac. Nos dimos cuenta tambin que no importa como conectemos la fase y la tierra al conectarla a C.A ya que como utilizamos el triac no importa y no afecta.

Francisco Saucedo: Al desarrollar este proyecto me pude dar cuenta que siempre se presentan algunos problemas, en esta ocasin fueron en la programacin ya que fue complicado realizar el cdigo del programa ya que aparentemente funcionaba pero al momento de pasarlo a fsico exista algn error, finalmente se logro encontrar la lgica y realizar el cdigo correcto, el armado del circuito en fsico no presento complicacin alguna ya que se haba hecho un control del ngulo de disparo pero con rectificadores controlados. Horacio Martnez: Durante la realizacin del programa para el control del ngulo de disparo, lo primero que me di cuenta al estar intentando simular el programa en el software ISIS PROTEUS es que ste no simulaba de manera correcta las interrupciones para saber si el ngulo de disparo lo mostraba, es por eso que aunque la lgica del programa estuviera bien el software no lo mostraba de esta manera, es por eso que para comprobar se tuvo que hacer de manera fsica, otro asunto es que al principio el programa estaba diseado para con el flanco de subida pasara un tiempo segn el adc y luego mandar el pulso para activar el triac pero luego de probar varias veces es que tambin el triac necesita un pulso para el ciclo negativo es por eso que se hizo un arreglo para hacer que mandara un pulso en el ciclo positivo y otro en el ciclo negativo, y por medio del adc controlar el tiempo en el cual el pulso se va a disparar.

poder detectar el flanco de subida y de bajada en la seal que tenamos. Francisco Saucedo: Este proyecto me sirvi para darme cuenta que siempre hay varias maneras de resolver un mismo problema, como en este caso que ya se haba hecho un circuito parecido pero con otro tipo de configuraciones. En general esta prctica me sirvi para comprender mejor el comportamiento que tiene el PIC y observar que se pueden realizar muchas por medio de este, tambin aprend que para todo circuito se debe de tener cuidado con lo que se est haciendo ya que nosotros cometimos el error de mandarle mucho voltaje al PIC lo cual provoc que se quemara y nos retrasramos. Horacio Martnez: Despus de estar varios das en el desarrollo del control del ngulo de disparo por medio de un microcontrolador, queda claro que la electrnica de potencia es muy importante dentro de la etapa de control de cualquier sistema, y tambin de que se puede manejar varios voltajes desde chicos hasta muy grandes, as como tambin CA como CD, es por eso que la electrnica de potencia es importante para saber que podemos dividir etapas de control y de potencia para controlar mejor el sistema.

VI.
y

BIBLIOGRAFIA.

V.

CONCLUSIONES.

y y y

Edgar Islas: En este proyecto logramos la constitucin de un sistema por el cual integramos casi en su totalidad los temas vistos en los pasados dos parciales, utilizamos algunos de los conceptos del ngulo de disparo, la proteccin o acoplamiento mediante opto-acopladores, uno con salida a triac y otro con salida a transistor, y el triac en CA. El proyecto consta de una etapa de control en la cual por medio de un pic18f452, mediante una interrupcin externa por el puerto ADC, y una seal digital cuadrada, logramos variar el tiempo del disparo de un pulso. Y ya, en la etapa de potencia ese pulso activaba un opto- acoplador con salida a triac, y este a su vez la compuerta o (gate ) del triac que cierra el circuito de la carga, en este caso un foco. Alejandro Macas: Al concluir este proyecto nos pudimos dar cuenta que podemos tener interrupciones internas y externas trabajando con algn pic. En este caso trabajamos con la externa para

http://examenes.upa.edu.mx/moodle/file.php/24 81/ELECTRONICA_DE_POTENCIAS_DANIEL _W._HART_.pdf http://www.unicrom.com/Tut_rectificador_media _onda.asp http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_ba sica/tema4/Paginas/Pagina5.htm http://www.unicrom.com/