XV Escuela Venezolana para la Enseanza de la Matemtica

Trigonometra

Jos Heber Nieto Said

Mrida, 2011

NDICE GENERAL

NDICE GENERAL

Introduccin 1. Preliminares 1.1. Orgenes de la Trigonometra 1.2. Prerrequisitos . . . . . . . . . 1.2.1. Segmentos . . . . . . . 1.2.2. ngulos . . . . . . . . 1.2.3. Tringulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 5 5 6 6 8 12 17 17 22 26 28 30 33 33 37 39

2. Lneas trigonomtricas 2.1. Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo 2.2. Lneas de un ngulo cualquiera . . . . . . . 2.3. Lneas trigonomtricas inversas . . . . . . . 2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones trigonomtricas . . . . . . . . . 3. Fundamentos de la Trigonometra 3.1. Teorema de los senos (extendido) 3.2. Teorema del coseno . . . . . . . . 3.3. Analogas de Mollweide . . . . .

Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii NDICE GENERAL 3.4. Teorema de las tangentes . . . 3.5. Frmulas de Briggs . . . . . . . 3.6. Resolucin de tringulos . . . . 3.6.1. Resolucin de tringulos 3.6.2. Resolucin de tringulos 3.7. Triangulaciones . . . . . . . . . 3.8. reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rectngulos cualesquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 41 41 42 47 48 53 53 55 56 57 58 59 62 65 65 67 68 69 71 72 73 73 74 77 77 79 79 80 81 82

4. Identidades trigonomtricas 4.1. Lneas de una suma o diferencia de ngulos 4.2. Lneas del ngulo doble y del triple . . . . . 4.3. Lneas del arco mitad . . . . . . . . . . . . . 4.4. Expresiones con la tangente del arco mitad 4.5. Frmulas de factorizacin . . . . . . . . . . 4.6. Teorema de Tolomeo . . . . . . . . . . . . . 4.7. Identidades con + + = 180 . . . . . . 5. Nmeros complejos 5.1. El cuerpo de los nmeros complejos . 5.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . 5.3. Frmula de De Moivre . . . . . . . . 5.4. Exponencial compleja . . . . . . . . 5.5. Aplicaciones geomtricas . . . . . . . 5.6. Polinomios y ecuaciones . . . . . . . 5.6.1. Races de la unidad . . . . . . 5.6.2. La ecuacin de segundo grado 5.6.3. La ecuacin de tercer grado . 6. Vectores 6.1. Concepto de vector . . . . . . . 6.2. Operaciones con vectores . . . . 6.2.1. Suma y diferencia . . . . 6.2.2. Producto por un nmero 6.2.3. Producto escalar . . . . 6.2.4. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL 6.3. Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Teorema del coseno . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Teorema de los senos . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3. rea de un tringulo . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4. Volumen de un tetraedro y producto mixto . . 6.3.5. Frmula de expulsin . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6. Identidad de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 6.3.7. Producto vectorial de dos productos vectoriales 7. Trigonometra esfrica 7.1. Geometra de la esfera . . . . . . . . . . . . 7.1.1. Tringulos esfricos . . . . . . . . . . 7.1.2. La esfera terrestre y la esfera celeste 7.2. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . 7.2.1. Frmula de los cosenos . . . . . . . . 7.2.2. Frmula de los senos . . . . . . . . . 7.2.3. Frmula de la cotangente . . . . . . 7.2.4. Analogas de Gauss-Delambre . . . . 7.2.5. Analogas de Neper . . . . . . . . . . 7.3. Resolucin de tringulos esfricos . . . . . . A. Soluciones a los ejercicios Bibliografa ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii 84 84 84 85 85 86 87 87 89 89 91 92 93 94 95 96 97 98 98 101 113 115

iv NDICE GENERAL

INTRODUCCIN

Este libro, especialmente preparado para la XV Escuela Venezolana para la Enseanza de la Matemtica, est dirigido a los profesores de matemtica de enseanza media y primeros aos de educacin superior. Ha sido escrito con el propsito de contribuir a mejorar la enseanza y el aprendizaje de la trigonometra y lograr mejores rendimientos y logros acadmicos en los cursos de esta disciplina. Etimolgicamente la palabra trigonometra signica medida de los tringulos y es la rama de la matemtica que estudia las relaciones mtricas entre los diversos elementos de un tringulo. En sus orgenes esta disciplina fue una especie de geometra computacional, que permita resolver problemas geomtricos mediante el clculo, con mayor precisin que la obtenida por mtodos grcos. Sus primeras aplicaciones importantes fueron en astronoma y navegacin. Pero luego se vio que las funciones trigonomtricas permiten modelar los fenmenos peridicos, tales como movimientos oscilatorios, ondas acsticas y seales electromagnticas. Entonces la trigonometra se volvi importante para la ciencia y la tecnologa en general, especialmente en reas como electricidad, electrnica, acstica, comunicaciones, agrimensura, geodesia y robtica, entre otras. Por esa razn esta disciplina se incluye en los planes de estudio de las carreras cientcas y tcnicas. La concepcin educativa que subyace a esta obra es la siguiente:

2 NDICE GENERAL 1. La funcin de un profesor de matemtica no es transmitir conocimientos, como quien vierte agua de un recipiente en otro. De hecho esa transmisin no es posible. El conocimiento es ms bien algo que se construye internamente en cada individuo, a travs de un complejo proceso que el profesor debe estimular proponiendo diversas experiencias educativas. En el caso de la matemtica, la resolucin de problemas por parte del alumno es una actividad clave, imprescindible e insustituible para la construccin de signicados y la verdadera comprensin de los temas estudiados; el profesor debe propiciarla cuanto le sea posible. 2. Es imposible que alguien aprenda algo si no desea aprenderlo. Es por eso que se debe motivar a los estudiantes, a travs de ejemplos y aplicaciones que despierten su inters. 3. El profesor de matemtica debe poseer un conocimiento profundo de su materia y del lugar que ocupa dentro del edicio matemtico y en relacin con otras disciplinas. Esto le ayudar de manera ms efectiva que cualquier teora psicopedaggica a resolver los problemas didcticos que se le presenten en el aula. 4. Muchos conceptos matemticos actuales son el resultado de la evolucin del pensamiento matemtico durante siglos. El conocimiento del proceso histrico puede en muchos casos contribuir a la comprensin de esos conceptos, adems de mostrar que la matemtica es una actividad realizada por los seres humanos y no una especie de verdad revelada e inmutable. El plan de la obra es el siguiente: en el Captulo 1 se resea la historia de la trigonometra y se examinan algunos prerrequisitos geomtricos para su estudio. En el Captulo 2 se introducen los conceptos bsicos de la trigonometra. En el Captulo 3 se enuncian y demuestran los teoremas fundamentales, y se tratan algunas de sus aplicaciones. El Captulo 4 est dedicado a examinar las identidades trigonomtricas ms importantes. El Captulo 5 trata sobre nmeros complejos y su relacin con la geometra y la trigonometra. El Captulo 6 trata de los vectores en dimensiones 2 y 3,

NDICE GENERAL

con vistas a su aplicacin a la trigonometra esfrica, a la cual se da una introduccin en el Captulo 7. El libro naliza con un apndice que contiene soluciones a los ejercicios propuestos. Una advertencia nal: como se supone que el lector posee ya ciertos conocimientos de trigonometra, se han incluido menos ejercicios y motivacin de los que seran necesarios en un curso para principiantes. Por otra parte se ha incluido material que normalmente no se cubre en los cursos regulares, pero que se espera le sea til al profesor para ampliar su horizonte matemtico y tambin para proponer trabajos especiales a estudiantes avanzados o especialmente interesados.

4 NDICE GENERAL

CAPTULO

1
PRELIMINARES

En este captulo, luego de unas breves notas sobre los orgenes de la Trigonometra, se resean algunas deniciones y resultados elementales que se suponen conocidos del lector, pero que se renen aqu como referencia.

1.1.

Orgenes de la Trigonometra

Etimolgicamente, la palabra trigonometra proviene del griego o (trigono, tringulo) y o (metron, medida), y es la rama de la matemtica que estudia las relaciones mtricas entre los elementos de un tringulo. Su origen es muy antiguo, ya que tanto en las tablillas babilnicas como en el papiro Rhind egipcio aparecen problemas de carcter trigonomtrico. Los griegos, por su parte, obtuvieron geomtricamente resultados sobre las cuerdas de una circunferencia, que equivalen a resultados trigonomtricos. De hecho, muchos de los problemas que resuelve la trigonometra mediante el clculo pueden resolverse tambin por los mtodos de la geometra euclidiana, realizando construcciones con regla y comps. Sin embargo la precisin de los mtodos grcos es limitada y result insuciente para las necesidades de la astronoma y la navegacin. As, el astrnomo Hiparco de

6 CAPTULO 1. PRELIMINARES Nicea (siglo II a.C.) construy una tabla de cuerdas para resolver tringulos. En el Almagesto, nombre rabe de la gran obra escrita en griego en el siglo II por Claudio Tolomeo, ste calcula una tabla de cuerdas que equivale a una tabla de la funcin seno. Adems prueba resultados de trigonometra esfrica que aplica en astronoma. En su forma moderna la funcin seno aparece estudiada en los trabajos del matemtico indio Aryabatha (hacia 476550). Durante la edad media la herencia matemtica griega fue conservada y desarrollada por los astrnomos rabes, entre ellos Al-Marwazi (siglo IX), Al-Battani (alrededor de 850929) y Abul Wefa al Buzdjani (939998). Los conocimientos trigonomtricos de rabes e indios fueron introducidos a Europa por otro astrnomo, Johann Mller, mejor conocido como Regiomontano. En su obra De Triangulis omnimodis (Sobre los tringulos de todo tipo) aparece el teorema de los senos, el cual utiliza para resolver tringulos obtusngulos. Tambin expone la trigonometra esfrica, la cual fue utilizada por los navegantes durante siglos. A partir de la invencin del Clculo en el siglo XVII y su aplicacin al estudio de los fenmenos naturales, las funciones trigonomtricas adquirieron an mayor importancia, ya que se descubri que permiten describir muchos fenmenos fsicos, sobre todo los de carcter peridico (vea por ejemplo [8]). Para profundizar en la historia de la trigonometra y aspectos interesantes de su desarrollo vea [7].

1.2.

Prerrequisitos

En esta seccin se revisan los conceptos bsicos necesarios para el estudio de la trigonometra (segmento, ngulo, tringulo y sus medidas) y se resean algunos resultados geomtricos elementales. No se darn demostraciones; las mismas pueden hallarse por ejemplo en las referencias [4] o [9].

1.2.1.

Segmentos

El concepto de segmento es bien comprendido y su enseanza, incluso a nivel de primaria, no presenta mayores dicultades. Una vez establecida

1.2. Prerrequisitos

una unidad de medida, por comparacin con ella se dene la longitud de un segmento, que es un nmero real positivo. Si en una recta se escoge un sentido (por ejemplo, de izquierda a derecha en una recta horizontal) entonces se pueden considerar segmentos orientados sobre la recta, y asignarle a cada uno una medida con signo: positivo si la orientacin del segmento coincide con la de la recta, negativo si es la contraria. Un sistema de coordenadas en una recta se establece tomando un punto O de la misma como origen y un segmento OU como unidad de medida. Entonces a cada punto X de la recta le corresponde un nmero real x, llamado abscisa de X, que es la medida del segmento orientado OX. Esta correspondencia entre puntos de la recta y nmeros reales es una biyeccin: para cada nmero real x existe un nico punto X en la recta cuya abscisa es x.

Figura 1.1: Segmentos La gura muestra seis puntos equiespaciados en una recta, que supondremos orientada de izquierda a derecha. Si se toma el segmento OU como unidad, la medida de BC es 1 y la de AD es 2,5. La medida del segmento orientado CA es 2 y la del U B es 0,5. Las abscisas de A, O, B, U , C y D son 0,5, 0, 0,5, 1, 1,5 y 2, respectivamente. Supondremos que el lector est familiarizado con el sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, dado un plano se toman en l dos rectas perpendiculares que se denominan ejes coordenados (o eje de las x y eje de las y), se escoge un sentido en cada eje, se adopta una unidad de medida y se toma como origen de cada eje el punto O de interseccin de los mismos. A cada punto del eje de las x le corresponde una abscisa. Lo mismo ocurre con los puntos del eje de las y, slo que para hacer una distincin a las abscisas de sus puntos se les llama ordenadas. Cada punto P del plano queda determinado por la abscisa de su proyeccin ortogonal sobre el eje de las x y la ordenada de su proyeccin ortogonal sobre el eje de las y. A ese par de nmeros (x, y) se les llama coordenadas del punto P .

8 CAPTULO 1. PRELIMINARES P

Figura 1.2: Coordenadas cartesianas

1.2.2.

ngulos

El concepto de ngulo es un poco ms problemtico que el de segmento, ya que hay varias deniciones diferentes del mismo. Por ejemplo segn Euclides (ver [5], Libro I, Denicin 8): Un ngulo plano es la inclinacin mutua de dos lneas que se encuentran una a otra en un plano y no estn en lnea recta. Lamentablemente Euclides no nos dice qu es la inclinacin ni cmo se mide. Para nosotros, un ngulo ser sencillamente la gura formada por dos semirrectas con un origen comn. A las semirrectas se les llama lados del ngulo y al origen comn vrtice. Si A es el vrtice de un ngulo formado por dos semirrectas b y c, y si B y C son puntos diferentes de A, situados en b y c, respectivamente, se puede usar la notacin bc o bien BAC para referirse al ngulo (el vrtice siempre se coloca en el medio). Nota: Para algunos autores (e.g. [9]) un ngulo es la interseccin de dos semiplanos cuyos bordes son dos rectas que se cortan. Medida de ngulos. Los babilonios dividieron la circunferencia en 360 partes iguales, tal vez por la proximidad de este nmero con la duracin del ao en das, o tal vez porque la circunferencia se divide de manera natural en seis arcos iguales, cada uno de los cuales subtiende una cuerda igual al radio. Como los babilonios usaban un sistema sexagesimal (de base 60), al dividir cada uno de esos arcos en 60 partes la circunferencia queda dividida

1.2. Prerrequisitos

en 360 partes. El ngulo central correspondiente a cada una de esas 360 partes es la unidad ms comn para medir ngulos, y se denomina grado sexagesimal. Esta unidad se indica mediante un pequeo crculo volado, como en 30 . La medida en grados fue posteriormente adoptada por los

60

Figura 1.3: Grados griegos y Claudio Tolomeo la us para calcular su tabla de cuerdas. Los griegos llamaron parte primera a cada una de las 60 partes iguales en que se divide el grado, y parte segunda a cada una de las 60 partes iguales en que se divide cada parte primera. En latn las partes primeras fueron llamadas pars minuta prima (parte pequea primera) y pars minuta secunda (parte pequea segunda), y de all vienen nuestras palabras minuto y segundo. Los minutos se representan con un apstrofo y los segundos con dos. As por ejemplo la notacin 12o 34 56 signica 12 grados, 34 minutos y 56 segundos, o en otras palabras 12 + 34 56 2096 131 + = 12 + = 12 + = 12,58222 . . . grados. 60 602 3600 225

Los rdenes de magnitud inferiores al segundo en el sistema sexagesimal raramente se usan. Si se desea mayor precisin, se utiliza ms bien el sistema decimal para representar los segundos. Por ejemplo 12o 34 56,78 signica 12 grados, 34 minutos, 56 segundos y 78 centsimas de segundo.

10 CAPTULO 1. PRELIMINARES Recprocamente, un nmero decimal de grados puede convertirse al sistema sexagesimal. Por ejemplo, para convertir 7,585o primero se anota la parte entera, 7o . La parte fraccionaria se multiplica por 60, obteniendo 0,585 60 = 35,1. La parte entera 35 son los minutos, y la parte fraccionaria se vuelve a multiplicar por 60 para obtener los segundos: 0,1 60 = 6. El resultado nal es 7,585 = 7 35 06 . Aunque el sistema de numeracin en base 60 fue sustituido casi completamente por el sistema decimal, subsiste en la medida de ngulos y en la medida del tiempo. En efecto, la hora se divide, como los grados, en 60 minutos y stos a su vez en 60 segundos. En tiempos ms recientes el radin se adopt como una unidad de medida natural para los ngulos. Un radin es el ngulo que, medido desde el centro de una circunferencia, subtiende un arco de longitud igual al radio de la circunferencia. Como la longitud de la circunferencia es 2 veces el radio, se tiene que 360o equivalen a 2 radianes, y entonces por regla de tres un radin es igual a 180/ grados, aproximadamente 57,2957795o o 57o 17 45. r

r r

1 radin

Figura 1.4: Radin El trmino radin fue acuado en 1871 por James Thomson, hermano del famoso fsico Lord Kelvin. Una ventaja de medir los ngulos en radianes es que la longitud L de un arco de circunferencia de radio r, que subtiende un ngulo central , se expresa sencillamente como L = r. Pero las verdaderas ventajas de esta unidad de medida se aprecian en la matemtica

1.2. Prerrequisitos

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superior (desarrollos en serie y Clculo innitesimal, ver e.g. [8]), en la cual simplican notablemente muchos resultados. Existe otra unidad para ngulos, aunque es menos usada que los grados sexagesimales y los radianes. Se trata del grado centesimal, que equivale a la centsima parte de un ngulo recto. En las calculadoras suele aparecer como grad, y en la notacin escrita se representa con una pequea g volada. As se tiene 1 recto = 90 = 100g = radianes. 2 Como ocurre con los segmentos, tambin se pueden considerar ngulos orientados, distinguiendo el ngulo bc del cb. Los dos sentidos posibles corresponden intuitivamente a la direccin en que se mueven las agujas del reloj, sentido llamado horario, o al contrario, llamado antihorario. Por convencin, en matemticas se considera el sentido antihorario como positivo y el sentido horario como negativo. De esta manera a cada ngulo orientado se le puede hacer corresponder como medida un nmero real, positivo o negativo segn sea el sentido del ngulo. Es claro que un ngulo y su medida son conceptos diferentes: el ngulo es un objeto geomtrico, mientras que su medida, una vez adoptada una unidad, es un nmero real. La misma diferencia existe entre un segmento y su medida. Si se desea ser extremadamente preciso, para referirse a la medida de un ngulo BAC se puede utilizar la notacin BAC. Sin embargo no creemos que sea recomendable recargar el lenguaje o la notacin recalcando constantemente esta distincin. En esta obra se utilizar la notacin BAC tanto para el ngulo como para su medida: el sentido se deducir del contexto (en realidad, en trigonometra, el sentido casi siempre ser el de medida). Ejercicio 1.1. Convertir 7o 48 27 al sistema decimal. Ejercicio 1.2. Convertir 12,345o al sistema sexagesimal. Ejercicio 1.3. Exprese los siguientes ngulos en radianes: (a) 90o ; (b) 180o ; (c) 60o ; (d) 45o ; (e) 30o ; (f) 120o . Ejercicio 1.4. Convierta los siguientes ngulos de radianes a grados: (a) 3 4 ; (b) 8 ; (c) 60 ; (d) 0,25.

12 CAPTULO 1. PRELIMINARES Ejercicio 1.5. Eratstenes de Cirene (276194 a.C.) fue un matemtico, astrnomo y gegrafo griego, muy conocido por su mtodo para hallar todos los nmeros primos menores que un nmero natural dado (la criba de Eratstenes). Otra de las razones de su celebridad fue el clculo de la circunferencia terrestre. Eratstenes saba que en Siena (hoy Asun, en Egipto) el da del solsticio de verano los objetos no proyectaban sombra alguna y la luz alumbraba el fondo de los pozos; esto signica que la ciudad estaba situada justamente sobre el trpico de Cncer. Las caravanas que comerciaban entre Alejandra y Siena partan de Alejandra en direccin al sur, y estimaban su recorrido en 5000 estadios. Eratstenes midi una sombra en Alejandra el mismo da del solsticio de verano, al medioda, y hall que los rayos solares formaban un ngulo de 1/50 de circunferencia con la vertical. Suponiendo que el Sol se encuentra tan alejado de la Tierra que sus rayos pueden suponerse paralelos, dedujo que la circunferencia terrestre era de 250000 estadios. Cmo lo hizo?

1.2.3.

Tringulos

Un tringulo es una gura constituida por tres puntos no alineados, llamados vrtices, y los tres segmentos determinados por cada par de vrtices, llamados lados. Generalmente se denotan los vrtices con letras latinas maysculas. El tringulo con vrtices A, B y C se denota ABC. El lado opuesto a un vrtice es el segmento cuyos extremos son los otros dos vrtices. Los lados se suelen denotar con la letra minscula correspondiente a la de su vrtice opuesto, es decir a = BC, b = CA y c = AB. Los ngulos del tringulo ABC son BAC, CBA y ACB, y se suelen denotar con las letras griegas , y , respectivamente. El siguiente es tal vez el resultado ms conocido sobre tringulos. Proposicin 1.1. Los ngulos interiores de cualquier tringulo suman 180 (es decir + + = 180 ). Si los tres ngulos son agudos (es decir, menores que 90 ), el tringulo es acutngulo. Si alguno de sus ngulos es recto, el tringulo es rectngulo. En este caso, los dos ngulos restantes suman 90o , es decir que son complementarios. A los lados del ngulo recto se les llama catetos y al lado restante

1.2. Prerrequisitos C c Figura 1.5: Tringulo B

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b A

hipotenusa. Si alguno de los ngulos es obtuso (es decir, mayor que 90 ), el tringulo es obtusngulo. Un tringulo es issceles si tiene dos lados iguales (no exigiremos que el tercero sea diferente). Puede probarse que esto ocurre si y slo si el tringulo tiene dos ngulos iguales, ms precisamente: en un tringulo ABC, la igualdad b = c se cumple si y slo si = . Si los tres lados de un tringulo son iguales, el tringulo es equiltero. A los tringulos con los tres lados diferentes se les llama escalenos. Las dos siguientes proposiciones se reeren a dos importantes desigualdades. Proposicin 1.2 (Desigualdad triangular). En cualquier tringulo, cada lado es menor que la suma de los otros dos. En smbolos: a < b+c, b < a+c y c < a + b. Proposicin 1.3. En cualquier tringulo, a mayor lado se opone mayor ngulo. En smbolos: a > b si y slo si > . El siguiente es uno de los teoremas ms famosos y conocidos de la geometra plana. Proposicin 1.4 (Teorema de Pitgoras). En todo tringulo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. En smbolos, si = 90 entonces a2 = b2 + c2 . Una consecuencia importante del Teorema de Pitgoras es la siguiente:

14 CAPTULO 1. PRELIMINARES Proposicin 1.5. Si P = (a, b) y Q = (c, d) son dos puntos en el plano cartesiano, entonces P Q2 = (c a)2 + (d b)2 . En efecto, P , Q y R = (c, b) son vrtices de un tringulo rectngulo en R, con catetos P R = |a c| y QR = |d b|. Por lo tanto P Q2 = P R2 + QR2 = (c a)2 + (d b)2 . d b P a Lneas y centros Las alturas de un tringulo son los segmentos de perpendicular que van desde cada vrtice hasta el lado opuesto. Las alturas que parten de los vrtices A, B y C se denotan ha , hb y hc , respectivamente. Las tres alturas concurren en un punto H llamado ortocentro. Las medianas son los segmentos que van desde cada vrtice hasta el punto medio del lado opuesto. Las tres medianas concurren en un punto G llamado baricentro o centroide. La distancia del baricentro a un vrtice es el doble que al punto medio del lado opuesto, y por lo tanto divide a cada mediana en su tercera parte. El segmento cuyos extremos son los puntos medios de dos lados de un tringulo se llama paralela media, pues es paralelo al tercer lado y mide la mitad que ste. La mediatriz de un lado es el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de ambos extremos. Como se sabe ese lugar es la recta perpendicular al lado por su punto medio. Las tres mediatrices de un tringulo concurren en un punto O llamado circuncentro. Como ese punto equidista de los vrtices, con centro en el mismo se puede trazar una circunferencia que pasa por los tres vrtices, y se llama circunferencia circunscripta al tringulo. El radio de esa circunferencia se llama circunradio y se acostumbra denotarlo con la letra R. Q |d b| |c a| c R

1.2. Prerrequisitos

15

Las bisectrices de los tres ngulos de un tringulo tambin son concurrentes en un punto I llamado incentro, que es el centro de una circunferencia inscripta en el tringulo (es decir interior al tringulo y tangente a sus tres lados). El radio de esa circunferencia se llama inradio y se acostumbra denotarlo con la letra r. Cada bisectriz concurre con las bisectrices exteriores de los otros dos ngulos en un punto llamado excentro, el cual es centro de una circunferencia exinscripta en el tringulo (es decir exterior al tringulo y tangente a un lado y a las prolongaciones de los otros dos). El excentro ubicado en la bisectriz del ngulo de vrtice A se denota Ia , y el radio de la correspondiente circunferencia exinscripta se llama exradio y se denota ra . Anlogamente se denen Ib , rb , Ic y rc (ver Figura 1.6). Ic

A rc I


rb

Ib

C ra

Ia

Figura 1.6: Incentro y excentros

16 CAPTULO 1. PRELIMINARES

17

CAPTULO

2
LNEAS TRIGONOMTRICAS

En este captulo se denen las lneas trigonomtricas, primero para ngulos agudos y luego en general y se examinan las relaciones bsicas entre ellas.

2.1.

Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo

Consideremos un tringulo ABC, rectngulo en B, y sea = BAC. Llamaremos cateto opuesto al ngulo al lado BC del tringulo, y cateto adyacente al AB. C A B

Figura 2.1: Tringulo rectngulo

18 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS El seno y el coseno del ngulo se denen de la siguiente manera: sen = BC cateto opuesto = , AC hipotenusa cos = AB cateto adyacente = . AC hipotenusa

La tangente de se dene como tg = Es claro que se cumple cateto opuesto BC = . AB cateto adyacente tg =

sen . cos La secante (sec), la cosecante (csc) y la cotangente (ctg) del ngulo son simplemente los valores recprocos del coseno, el seno y la tangente, respectivamente. Es decir: sec = 1 AC = , cos AB csc = 1 AC = , sen BC ctg = 1 AB = . tg BC

Al seno, coseno, tangente, secante, cosecante y cotangente se les llama colectivamente lneas trigonomtricas. Observemos que si A B C es otro tringulo rectngulo en B y B A C = , entonces A B C es semejante al tringulo ABC y por lo tanto BC BC = , AC AC AB AB = . AC AC BC BC = , AB AB

es decir que si se usa el tringulo A B C para denir seno, coseno y tangente de se obtiene el mismo resultado que con el tringulo ABC. En otras palabras: las deniciones dadas de sen , cos y tg no dependen del tringulo usado, sino solamente del ngulo . Nota 2.1. Es importante indicar la unidad de medida de los ngulos. Por convencin, si sta no se indica se asume que la unidad es el radin. Ejemplo: sen 45 = sen 50g = sen . 4 Consideremos ahora un cuarto de circunferencia de centro A, extremos D y E y radio unidad (ver Figura 2.2). Sean C un punto del arco DE,

2.1. Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo

19

ctg G

F C sen A cos B D sen(90 ) = cos , cos(90 ) = sen , tg tg(90 ) = ctg .

Figura 2.2: Lneas trigonomtricas B el pie de la perpendicular a AD desde C y = DAC. Sean F y G los puntos en que la recta AC corta a las tangentes a la circunferencia por D y E, respectivamente. Como AC = AD = AE = 1, se tiene cos = AB/AC = AB y sen = BC/AC = BC. Entonces tg = DF/AD = DF y como ADF GEA se tiene ctg = AD/DF = EG/EA = EG, sec = AC/AB = AF/AD = AF y csc = AC/CB = AF/F D = AG/AE = AG. Es decir que cada lnea trigonomtrica corresponde efectivamente a un segmento de la gura. Observemos que el cateto opuesto al ngulo = ACB es el cateto adyacente al ngulo , y el cateto adyacente al ngulo es el cateto opuesto al ngulo . Como = 90 es claro entonces que

Nota 2.2. En espaol no hay abreviaturas uniformes para la tangente y la cotangente. En esta obra se usarn tg y ctg, pero tambin son de uso comn tan y cot.

20 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS A



r
2
 

Figura 2.3: Cuerdas y senos

Desde la antigedad se han compilado tablas con los valores de las lneas trigonomtricas. En el Almagesto de Claudio Tolomeo aparece una tabla con los valores de las cuerdas de una circunferencia de radio 60 que subtienden un ngulo central , para valores de desde 0o a 180o , variando de medio en medio grado. Esa tabla es esencialmente equivalente a una tabla de senos. En efecto, sea AB una cuerda que subtiende un ngulo central en una circunferencia de centro O y radio r (ver Figura 2.3). La bisectriz de BOA corta a la cuerda AB en su punto medio M . Como M OA = /2, se tiene M A = r sen(/2) y . 2

cuerda AB = 2r sen

En la actualidad los valores de las lneas trigonomtricas se pueden obtener con calculadoras de mano, computadoras y hasta con algunos telfonos celulares. Sin embargo para algunos ngulos se puede obtener el valor exacto mediante argumentos geomtricos, como se ve en los siguientes ejemplos. Ejemplo 2.1.

(2.1)

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera Si en el tringulo ABC, rectngulo en B, se tiene = BAC = 45 , entonces = BCA = 90 = 45 y ABC es issceles. Por lo tanto AB = BC y se tiene que tg = BC/AB = 1, es decir tg 45 = 1. Como AC 2 AB 2 + BC 2 = 2AB 2 = 2BC 2 , = resulta AC = 2AB = 2BC, de donde sen 45 = cos 45 = AB/AC = 1/ 2 = 2/2. Ejemplo 2.2. Consideremos ahora un tringulo ABC, rectngulo en B, con = 60 y AC = 1. Si A es el simtrico de A respecto a B entonces AA C es equiltero, por lo tanto AA = AC = 1, AB = 1/2 y cos 60 = AB/AC = 1/2. Adems por el teorema de Pitgoras BC 2 = AC 2 AB 2 = 1 1/4 = 3/4, lo tanto por sen 60 = BC/AC = BC = 3/4 = 3/2. Y por las frmulas para ngulos complementarios resulta cos 30 = sen 60 = 3/2, sen 30 = cos 60 = 1/2.

21 C

45o 45o A B

60o A B A

Ejercicio 2.1. Un edicio arroja una sombra de 15 metros. Si la inclinacin de los rayos solares respecto al plano del horizonte es de 75o , cul es la altura del edicio? Ejercicio 2.2. Las pirmides egipcias tienen base cuadrada. Los egipcios llamaban seked a la razn entre el apotema de la base (la mitad del lado) y la altura de la pirmide, pero con una pequea complicacin adicional: las distancias horizontales como el apotema las medan en palmos, mientras que la altura la medan en codos, siendo un codo igual a siete palmos. (a) Exprese el seked en funcin del ngulo que forman las caras de la pirmide con la base. (b) El seked de la pirmide de Keops es 5 1 . Halle el ngulo que forman las 2 caras de la pirmide con la base.

22 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS y C II B sen cos cos O cos cos x sen A I

sen III C

sen

IV

Figura 2.4: El crculo trigonomtrico

2.2.

Lneas de un ngulo cualquiera

Llamaremos crculo trigonomtrico a una circunferencia C de radio unidad con centro en el origen O de un sistema de coordenadas cartesianas, que utilizaremos para denir las lneas trigonomtricas de ngulos arbitrarios. Para ello, dado un ngulo orientado , se traza una semirrecta r de origen O tal que el ngulo orientado formado por el eje Ox positivo y r sea igual a . Sea A el punto en que r corta a C . Entonces se denen cos y sen como la abscisa y la ordenada de A, respectivamente. Es claro que si

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera

23

es un ngulo agudo, esta denicin coincide con la que ya se haba dado. La gura 2.4 ilustra lo que ocurre en otros casos. Para el ngulo el punto B queda en el segundo cuadrante, y en consecuencia cos < 0 y sen > 0. Del mismo modo, como C est en el tercer cuadrante, se tiene cos < 0 y sen < 0. Y con D en el cuarto cuadrante, se tiene cos > 0 y sen < 0. Cuando la semirrecta r coincide con alguno de los ejes se tiene: sen 0 = sen 180 = cos 90 = cos 270 = 0, cos 0 = sen 90 = 1, cos 180 = sen 270 = 1.

Si al ngulo se le suma cualquier mltiplo de 360o se obtiene la misma semirrecta r, por tanto para cualquier entero n se tiene sen( + n 360 ) = sen , cos( + n 360 ) = cos . (2.2)

Lo anterior se expresa diciendo que las funciones seno y coseno son peridicas, con perodo 360o . Grcamente esto signica que la variacin del seno, por ejemplo, entre 0o y 360o , se repite idntica entre 360o y 720o , entre 720o y 1080o , etc. La variacin del seno y del coseno para ngulos entre -360o y 360o puede verse en las Figuras 2.5 y 2.6. 1

-360 -270 -180

-90 -1

0 90 180

270

360

Figura 2.5: Grca del seno entre -360o y 360o . La forma de la grca del seno es una curva llamada sinusoide, y est asociada a diversos fenmenos fsicos peridicos. Por ejemplo la diferencia de potencial elctrico entre los dos puntos de conexin de un tomacorriente

24 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS hogareo comn en Venezuela vara de forma sinusoidal, completando 60 ciclos en cada segundo. Las notas producidas por instrumentos musicales son por lo general una combinacin de ondas sinusoidales. 1

-360 -270

-180

-90 -1

0 90

180

270 360

Figura 2.6: Grca del coseno entre -360o y 360o . Como los puntos (cos , sen ) y (cos(), sen()) son simtricos respecto al eje Ox, es claro que cos() = cos , sen() = sen . (2.3)

En otras palabras, el coseno es una funcin par, mientras que el seno es una funcin impar. Anlogamente, por simetra respecto al eje Oy se obtiene: sen(180 ) = sen , cos(180 ) = cos , (2.4)

La funcin tangente para ngulos arbitrarios se dene mediante tg = sen . cos (2.5)

Observe que si cos = 0 (lo cual ocurre para = 90 + n 180 ) entonces tg no est denida. Tambin se dice que para estos valores la tangente se hace innita. La cotangente se dene mediante ctg = cos / sen . Naturalmente no est denida (se hace innita) si es un mltiplo de 180o . La secante y

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera la cosecante se denen como sec = 1 , cos csc = 1 . sen

25

Naturalmente sec no est denida si cos = 0, y csc no est denida si sen = 0. A las funciones sen, cos, tg, sec, csc y ctg se les conoce colectivamente como funciones trigonomtricas, circulares o goniomtricas. Como consecuencia de (2.3) y (2.4 ) se tiene: tg() = tg(180 ) = tg . Por simetra respecto a la recta y = x resulta sen(90 ) = cos , cos(90 ) = sen . (2.7) (2.6)

Como tg = sen / cos es inmediato probar que tg(90 ) = ctg , ctg(90 ) = tg . (2.8)

Por otra parte, como + 90 = 180 (90 ), se tiene sen( + 90 ) = cos , tg( + 90 ) = ctg , de donde se sigue fcilmente sen( + 180 ) = sen ,

cos( + 90 ) = sen ,

(2.9) (2.10)

ctg( + 90 ) = tg ,

tg( + 180 ) = tg ,

cos( + 180 ) = cos ,

(2.11) (2.12)

ctg( + 180 ) = ctg .

Vemos as que tangente y cotangente son peridicas con perodo 180o . La variacin de la tangente se ilustra en la Figura 2.7.

26 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

20 10

-90

0 -10 -20

90

180

270

Figura 2.7: Grca de la tangente entre -90o y 270o .

2.3.

Lneas trigonomtricas inversas

Las grcas de las funciones seno, coseno y tangente muestran que estas funciones no son inyectivas, y por lo tanto no tienen inversas unvocamente denidas. A veces se dice que estas funciones tienen inversas multiformes; por ejemplo se llama arc cos x (arco coseno de x) a cualquiera de los valores y tales que cos y = x. As, como cos 60 = 1/2, arc cos 1/2 puede ser 60o , pero tambin 60 , 300o , 300 , etc. A cada uno de esos valores se les llama determinaciones de arc cos 1/2. Anlogamente arc sen y arc tg son las inversas multiformes de las funciones seno y tangente. Sin embargo, si se adopta alguna convencin para escoger una determinacin particular, se pueden denir funciones inversas uniformes. Por ejemplo, si x es un nmero real tal que 0 x 1, entonces hay un nico ngulo y entre 0o y 180o tal que cos y = x. A ese valor y le llamaremos valor principal del arco coseno de x y lo denotaremos Arc cos x. La variacin de Arc cos x se ilustra en la Figura 2.8. De manera anloga llamaremos Arc sen x al nico valor y entre 90 y

2.3. Lneas trigonomtricas inversas 180

27

90

-1

0 Figura 2.8: Grca de Arc cos.

90o tal que sen y = x. Su grca se ilustra en la Figura 2.9.

90

-1

90 Figura 2.9: Grca de Arc sen.

Del mismo modo, para todo real x llamaremos Arc tg x al nico valor y entre 90 y 90o tal que tg y = x. La grca de Arc tg x se muestra en la Figura 2.10.

28 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS 90

20

10

10

20

90 Figura 2.10: Grca de Arc tg x.

2.4.

Relaciones bsicas

Como la distancia del punto (cos , sen ) al origen es 1, por la Proposicin 1.5 (es decir, por el teorema de Pitgoras) se tiene cos2 + sen2 = 1. (2.13)

Nota 2.3. Se acostumbra abreviar (cos )n como cosn y lo mismo para las dems lneas trigonomtricas. Este uso entra en conicto con la notacin matemtica habitual, en la cual f n (siendo f una funcin) indica la aplicacin iterada n veces de f , y ya fue objetado por Gauss. Sin embargo su uso en trigonometra se ha impuesto y es general. Dividiendo ambos miembros de (2.13) entre cos2 resulta 1 + tg2 = de donde cos2 = y sen2 = cos2 tg2 = tg2 . 1 + tg2 (2.15) 1 1 + tg2 (2.14) 1 = sec2 , cos2

2.4. Relaciones bsicas

29

Ejercicio 2.3. Desde cierto punto a nivel del suelo un rbol se ve bajo un ngulo de 42o . Bajo qu ngulo se ver colocndose a doble distancia del rbol? Y a la mitad de la distancia? Ejercicio 2.4. Las bases de un trapecio rectngulo miden 7 cm y 9 cm, y el lado oblicuo 5 cm. Cunto miden la altura y los ngulos no rectos del trapecio? Ejercicio 2.5. Una pelota de playa mide 40 cm de radio. (a) Con qu dimetro aparente se la ve desde una distancia de 1 m? (b) Y desde 10 m? (c) A qu distancia est un observador que la ve con dimetro aparente de 1o ? Nota: el dimetro aparente es el ngulo bajo el cual se ve la pelota desde un punto de vista determinado. Ejercicio 2.6. Qu ngulo forman las caras de un tetraedro regular? Ejercicio 2.7. Pruebe las siguientes identidades: a) sec(90 ) = csc . b) sec(180 ) = sec . c) csc(180 ) = csc . d) sec2 tg2 = 1. e) sen4 cos4 = sen2 cos2 . f) sec2 + csc2 = sec2 csc2 . g) Si 1 x 1, pruebe que Arc cos(x) = 180 Arc cos x. h) Si 0 x 1, pruebe que Arc sen x = Arc cos 1 x2 . Y para 1 x < 0? i) Si 1 x 1, pruebe que tg(Arc cos x) = 1 x2 /x.

30 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

2.5.

Ecuaciones trigonomtricas

Se llaman as aquellas ecuaciones en que la incgnita aparece como argumento de una funcin trigonomtrica. Suelen tener innitas soluciones, dada la periodicidad de estas funciones. Ejemplo 2.3. Un ejemplo sencillo es la ecuacin sen x = 1/2. Entre 0o y 360o esta ecuacin se satisface solamente para x1 = 30 y para su suplementario x2 = 150 . En vista de la periodicidad, la familia completa de soluciones viene dada por 30 + n 360 , 150 + n 360 , donde n toma todos los valores enteros. Ejemplo 2.4. Un ejemplo ms complicado es la ecuacin 4 cos2 x 2 cos x sen x 1 = 0. Dividiendo entre cos2 x (lo cual es lcito, ya que la ecuacin no tiene ninguna solucin con cos x = 0), nos queda 4 2 tg x y como 1 = 0, cos2 x

1 = 1 + tg2 x, cos2 x (por (2.14)) nos queda 42 tg x(1+tg 2 x) = 0, es decir tg2 x+2 tg x3 = 0. Poniendo z = tg x queda la ecuacin z 2 + 2z 3 = 0, que tiene races z1 = 1 y z2 = 3. De tg x = z1 = 1 se obtienen las soluciones x = 45 + n 180 , y de tg x = z2 = 3 se obtienen las soluciones x = Arc tg(3) + n 180 71, 565 + n 180 , para n entero. Ejemplo 2.5. Supongamos que se desea resolver una ecuacin del tipo a cos x + b sen x = c, donde a, b y c son nmeros reales. Un posible enfoque consiste en reescribir la ecuacin en la forma b sen x = c a cos x, elevar al cuadrado y poner z = cos x, con lo cual queda b2 (1 z 2 ) = (c az)2 . Resolviendo esa ecuacin

2.5. Ecuaciones trigonomtricas

31

de segundo grado en z pueden luego hallarse los valores de x. Sin embargo hay que tener cuidado con las races espurias que se introducirn al elevar al cuadrado. Una tcnica mejor consiste en reescribir la ecuacin original como a b c cos x + sen x = a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 y observar que (a/ a2 + b2 , b/ a2 + b2 ) es un punto del crculo trigonomtrico, y por lo tanto puede escribirse como (cos , sen ) para cierto ngulo , con lo cual la ecuacin se convierte en cos cos x + sen sen x = o bien, poniendo d = c/ a2 + b2 , cos(x ) = d, de donde se obtiene la solucin general x = Arc cos(d). Naturalmente que slo habr solucin si |d| 1, es decir si |c| Ejercicio 2.8. Resuelva la ecuacin 2 cos x = 3. Ejercicio 2.9. Resuelva la ecuacin 2 cos2 x 7 sen x + 2 = 0. Ejercicio 2.10. La tcnica explicada en el Ejemplo 2.5 tiene una interesante consecuencia fsica: la composicin de dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia pero amplitudes y fases posiblemente diferentes, es otra onda sinusoidal de la misma frecuencia. En lenguaje matemtico esto equivale a decir que la suma a sen(t) + b sen(t + ) es de la forma c sen(t + ). Prubelo. c , a2 + b2

a2 + b2 .

32 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

33

CAPTULO

FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA

En este captulo se demuestran los teoremas fundamentales de la trigonometra plana y se aplican a la resolucin de tringulos.

3.1.

Teorema de los senos (extendido)

Teorema 3.1. En todo tringulo, si , y son los ngulos opuestos a los lados a, b y c, respectivamente, y R es el circunradio, entonces a b c = = = 2R. sen sen sen (3.1)

Demostracin. Sean O el circuncentro y R el circunradio del ABC (ver Figura 3.1). Sea D el punto diametralmente opuesto a B. Entonces BDC = BAC = (por ser ngulos inscriptos en un mismo arco) y BCD = 90 (ngulo inscripto en una semicircunferencia), por lo tanto sen = BC a = , BD 2R

34 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA A

 

Figura 3.1: Teorema de los senos de donde a = 2R. sen b c Del mismo modo se prueba que = 2R y que = 2R. sen sen

Ejemplo 3.1. Una ceviana es un segmento que une un vrtice de un tringulo con un punto del lado opuesto. El teorema de Ceva arma que tres cevianas AD, BE y CF de un tringulo ABC son concurrentes si y slo si sen ABE sen BCF sen CAD =1 sen DAB sen EBC sen F CA y tambin si y slo si (3.2)

AF BD CE = 1. (3.3) F B DC EA Existen varias demostraciones de este resultado, pero se puede dar una sencilla aplicando el teorema de los senos. Supongamos primero que las tres cevianas concurren en P (ver Figura 3.2 (a)). Por el teorema de los senos aplicado al tringulo ABP se tiene sen ABE sen ABP PA = = . sen DAB sen P AB PB

3.1. Teorema de los senos (extendido) A E



35

A
 

P B D (a) C B
   

P D D (b)


Figura 3.2: Teorema de Ceva Anlogamente se obtienen las igualdades sen BCF PB = sen EBC PC y sen CAD PC = , sen F CA PA

y multiplicando las tres resulta (3.2). Aplicando ahora el teorema de los senos a los tringulos ABD y ACD se obtienen AB sen ADB = BD sen DAB y DC sen CAD = , CA sen ADC

y como ADC y ADB son suplementarios es sen ADB = sen ADC, por lo cual el producto de las dos igualdades anteriores nos da AB DC sen CAD = . BD CA sen DAB Anlogamente se obtienen AE BC sen ABE = EC AB sen EBC y BF CA sen BCF = , F A BC sen F CA

y multiplicando las tres igualdades anteriores resulta (3.3). Para nalizar la demostracin supongamos que se cumple (3.3). Sea P la interseccin de BE con CF y sea D la interseccin de la recta AP con BC (ver Figura 3.2 (b)). Entonces, por lo que acabamos de demostrar, AF BD CE = 1, F B D C EA

F
 

36 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA y comparando esta igualdad con (3.3) resulta BD BD = . DC DC Como tanto D como D pertenecen al segmento BC resulta que D = D y por lo tanto AD, BE y CF son concurrentes. El teorema de Ceva proporciona una prueba inmediata de que las tres medianas de un tringulo ABC son concurrentes. En efecto, si D, E y F son los puntos medios de los lados BC, CA y AB, respectivamente, entonces AF/F B = BD/DC = CE/EA = 1 y por lo tanto AF BD CE = 1. F B DC EA En los ejercicios siguientes se tratan algunas aplicaciones ms interesantes. Ejercicio 3.1. Sean D, E y F los puntos de contacto del incrculo de un tringulo ABC con los lados BC, CA y AB, respectivamente. Pruebe que AD, BE y CF son concurrentes (el punto en el cual se cortan se llama punto de Gergonne del tringulo). Ejercicio 3.2. Sean D, E y F los puntos de contacto de las circunferencias exinscriptas a un tringulo ABC con los lados BC, CA y AB, respectivamente. Pruebe que AD, BE y CF son concurrentes (el punto en el cual se cortan se llama punto de Nagel del tringulo). Ejercicio 3.3. Sean D, E y F puntos ubicados respectivamente en los lados BC, CA y AB o sus prolongaciones de un tringulo ABC. Pruebe el teorema de Menelao, el cual arma que D, E y F son colineales si y slo si AF BD CE = 1. F B DC EA Ejercicio 3.4. Ser posible construir una estrella pentagonal como la de la gura de manera que sus lados a, a , b, b , c, c , d, d , e, e midan 6, 9, 14, 10, 9, 5, 6, 4, 3 y 6, respectivamente?

3.2. Teorema del coseno E



37

e D


e a
 

Q c c
 

Ejercicio 3.5. Muestre que en cualquier estrella pentagonal como la de la gura anterior, con lados a, a , b, b , c, c , d, d , e, e , se cumple la relacin abcde = a b c d e .

3.2.

Teorema del coseno

Teorema 3.2. En todo tringulo se cumple a2 = b2 + c2 2bc cos y las relaciones anlogas permutando letras. Demostracin. Sea P el pie de la altura trazada desde C (ver Figura 3.3). Orientemos la recta AB desde A hacia B y consideremos AP y P B como segmentos orientados. Entonces, incluso si o son obtusos y P cae fuera del segmento AB, se tiene AP = b cos y AP + P B = AB, de donde (3.4)

T P b a

38 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA P B = AB AP = c AP . Aplicando el Teorema de Pitgoras a los tringulos rectngulos AP C y BP C se obtiene b2 = AP 2 + P C 2 a2 = (c AP )2 + P C 2 , y restando miembro a miembro la primera igualdad de la segunda resulta a2 b2 = (c AP )2 AP 2 = c2 2cAP = c2 2bc cos , de donde a2 = b2 + c2 2bc cos . C b A P B P a C b a A B

Figura 3.3: Teorema del coseno Nota 3.1. Si = 90 entonces cos = 0 y el teorema del coseno nos dice que a2 = b2 + c2 , es decir que el teorema de Pitgoras es un caso particular del teorema del coseno. Ms an, si en el ABC se cumple a2 = b2 + c2 entonces 2bc cos = b2 + c2 a2 = 0, de donde cos = 0 y = 90 (recproco del teorema de Pitgoras). Ejercicio 3.6. Sea D un punto en el lado BC de un tringulo ABC. El teorema de Stewart arma que BC(AD 2 + BD CD) = AB 2 CD + AC 2 BD. Prubelo aplicando el teorema del coseno. Ejercicio 3.7. (I Olimpiada Iberoamericana de Matemtica, 1985) Sea ABC un tringulo equiltero y P un punto en su interior tal que P A = 5, P B = 7 y P C = 8. Determine la longitud del lado del tringulo ABC.

3.3. Analogas de Mollweide

39

3.3.

Analogas de Mollweide

Teorema 3.3. En todo tringulo se cumplen sen ab 2 = , c cos 2 cos a+b 2 = c sen 2

(3.5)

y las relaciones anlogas permutando letras. Demostracin. Tomemos puntos N y M en la recta BC, a uno y otro lado de C, tales que N C = CM = b (ver Figura 3.4). Entonces los tringulos N CA y ACM son issceles, y N CM = 90 por estar inscripto en la semicircunferencia de centro C y radio b. Tambin se tiene M CA = + (por ser exterior al ABC), de donde CN A = CAN = ( + )/2. Anlogamente CM A = CAM = /2. Adems BAN = BAC N AC = (+)/2 = ()/2 y BN A = 180 (+)/2 = 90 +/2. Aplicando ahora el teorema de los senos al tringulo ABN se obtiene A
+ 2


c ab
 

2 + 2

b C


Figura 3.4: Analogas de Mollweide sen ab 2 = c sen 90 + 2 2 . cos 2

sen =

40 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA Anlogamente si aplicamos el teorema de los senos al tringulo ABM se obtiene + 90 sen cos a+b 2 2 = = . c sen sen 2 2

3.4.

Teorema de las tangentes

Teorema 3.4. En todo tringulo se cumple tg ab 2 = tg tg = + a+b 2 2 tg 2 y las relaciones anlogas permutando letras. Demostracin. Si se divide la primera de las igualdades (3.5) entre la segunda, se obtiene ab = tg tg , a+b 2 2 pero como /2 = (180 )/2 = 90 ( + )/2, entonces tg(/2) = ctg( + )/2 y se obtiene (3.6).

(3.6)

3.5.

Frmulas de Briggs

Teorema 3.5. En todo tringulo se cumple r = = 2 pa (p b)(p c) p(p a)

tg

(3.7)

y las relaciones anlogas permutando letras.

3.6. Resolucin de tringulos C

41

I r A /2 pa P B

Figura 3.5: Frmulas de Briggs Demostracin. Sea P el punto de contacto del incrculo con el lado AB (ver Figura 3.5). Entonces como es bien sabido AP = p a, por lo tanto tg IP r = = . 2 AP pa

Pero como se ver en (3.13) es r = (p a)(p b)(p c)/p y al sustituir este valor en la expresin de tg /2 se obtiene (3.7).

3.6.

Resolucin de tringulos

Resolver un tringulo signica hallar sus elementos (lados y ngulos) a partir de un conjunto de datos. Lo ms comn es que esos datos sean los tres lados, o dos lados y un ngulo, o un lado y dos ngulos, pero por supuesto que se pueden plantear otras posibilidades, como por ejemplo resolver un tringulo dados un lado, un ngulo y una altura.

3.6.1.

Resolucin de tringulos rectngulos

La situacin ms sencilla se presenta cuando se sabe que el tringulo es rectngulo. En este caso el tringulo queda determinado si se conocen dos de sus lados, o un ngulo agudo y un lado. Supongamos que el ngulo recto es . Se presentan los siguientes casos.

42 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA Dados la hipotenusa y un cateto. Si se conoce la hipotenusa b y un cateto, por ejemplo a, entonces sen = a/b, y como es agudo se determina = Arc sen(a/b) y = 90 . El cateto c se calcula como b cos o bien por Pitgoras como b2 a2 . Dados los catetos. Si se conocen a y c entonces tg = a/c, por lo tanto = Arc tg y naturalmente = 90 . La hipotenusa puede calcularse de varias maneras: b = a2 + b2 = a csc = c sec . Dados un ngulo agudo y la hipotenusa. Si se conocen y b entonces = 90 , c = b cos y a = b sen . Dados un ngulo agudo y un cateto. Si se conocen y a entonces b = a csc , = 90 y c = b cos = a ctg = b2 a2 .

3.6.2.

Resolucin de tringulos cualesquiera

Dados los tres lados. En este caso, usando el teorema del coseno se puede calcular cualquier ngulo. Por ejemplo de a2 = b2 + c2 2bc cos se despeja cos = (b2 +c2 a2 )/(2bc) y si el miembro derecho est comprendido entre 1 y 1, queda unvocamente determinado (de lo contrario no hay solucin). De igual modo de cos = (a2 + c2 b2 )/(2ac) se obtiene y nalmente = 180 . Resumiendo: = arc cos b2 + c2 a2 , 2bc = arc cos a2 + c2 b2 , 2ac = 180 .

Alternativamente, luego de calcular se puede usar el teorema de los senos para obtener sen = (b sen )/a. Pero hay que tener cuidado pues esta igualdad no determina unvocamente el valor de , excepto en el caso excepcional de que sea sen = 1, pues entonces = 90 . En general obtendremos un par de ngulos, uno agudo dado por la funcin Arc sen y el suplementario, obtuso. Sin embargo, si se tiene cuidado de calcular primero el ngulo opuesto al mayor de los tres lados, los otros dos deben ser necesariamente agudos y quedan determinados por el valor de su seno. Por ejemplo

3.6. Resolucin de tringulos

43

si a es el mayor de los tres lados y calculamos usando el teorema del coseno, entonces ser 0 < < 90 y = Arc sen((b sen )/a). Tambin pueden utilizarse las frmulas de Briggs (3.7) para calcular tg y tg , con lo cual quedan determinados unvocamente y , y luego 2 2 se calcula = 180 . Dados dos lados y el ngulo comprendido. Supongamos conocidos a, b y . Entonces por el teorema del coseno se tiene c= a2 + b2 2ab cos

y el problema se reduce al caso anterior. Alternativamente, del teorema de las tangentes (3.6) puede despejarse tg ab = ctg , 2 a+b 2

y este valor determina unvocamente ( )/2 y por lo tanto . Pero como tambin se conoce + = 180 , pueden determinarse y , y nalmente c = a sen / sen . Si slo se desea conocer c sin calcular ni , se puede determinar ( )/2 usando el teorema de las tangentes y luego despejar c de una de las analogas de Mollweide (3.5), por ejemplo de la primera se obtiene (a + b) sen c= cos 2 2.

Dados un lado y dos ngulos. Es claro que al conocer dos ngulos y se puede calcular el otro = 180 . Si se conoce por ejemplo el lado a entonces los otros dos se obtienen del teorema de los senos: b= a sen , sen c= a sen . sen

44 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA Dados dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos. Supongamos conocidos a, b y . Entonces por el teorema de los senos se tiene sen = b sen , a sen = c sen . a

Pero aqu se presenta una dicultad, pues como ngulos suplementarios tienen el mismo seno, el valor del seno no determina el valor del ngulo. Por esa razn pueden presentarse tres situaciones: que el problema tenga solucin nica, que tenga dos soluciones y que no tenga ninguna. Todo depende de la relacin entre los valores de a, b y . Para entender mejor lo que ocurre observemos la gura 3.6, en la que se trata de resolver el problema grcamente. Para ello se traza un ngulo de vrtice A y lados r C
!

Figura 3.6: Caso II. r y s. En el lado r se toma un punto C tal que AC = b. El tercer vrtice B debe estar en el lado s y a una distancia a de C. Para hallarlo basta trazar la circunferencia de centro C y radio a y cortarla con s. Es claro que si 90 hay solucin (y es nica) si y slo si a > b. En el caso < 90 es claro que si a es menor que la distancia b sen de C a s, no hay solucin. Si a = b sen entonces hay solucin nica (el tringulo rectngulo ACP ) y si b sen < a < b entonces hay dos soluciones (los tringulos ABC y AB C). Finalmente, si a b entonces hay solucin nica. Todo lo anterior se resume de la siguiente manera:

3.6. Resolucin de tringulos

45

Caso I: a b. Hay solucin nica. Como (porque a mayor lado se opone mayor ngulo) debe ser necesariamente agudo, por lo tanto = Arc sen b sen , a = 180 , c= a sen . sen

Caso II: b sen < a < b Hay dos soluciones, la descripta en el caso anterior y esta otra: = 180 Arc sen b sen , a = 180 , c = a sen . sen

Caso III: a = b sen En este caso el tringulo debe ser rectngulo en B y la solucin es nica, a saber: = 90 , = 90 , c = a cos .

Caso IV: a < b sen No hay solucin. Si se intenta aplicar el teorema de los senos resulta sen = (b sen )/a > a/a = 1, lo cual es imposible. Ejemplo 3.2. En un estadio de bisbol un espectador est sentado en la ltima la directamente detrs del home. La visual hacia el home forma un ngulo descendente de 29,9o con la horizontal, y la visual hacia el montculo del lanzador forma un ngulo descendente de 24,2o con la horizontal. A qu distancia del home se encuentra el espectador? A qu altura sobre el nivel del campo se encuentra el espectador? Las posiciones del lanzador (A), el home (B) y el espectador (C) forman un tringulo del cual se conocen los tres ngulos: = BAC = 24,2 , = ABC = 180 29,9 = 150,1 y = ACB = = 5,7 . Estos datos no son sucientes para resolver el tringulo, pero la distancia reglamentaria c = AB es de 60 pies y medio, que a 30,48 cm por pie hacen 18,44 m. Entonces por el teorema de los senos BC = AB sen 24,2 76,11m. sen 5,7

La altura es BC sen 29,9 37,94 m.

46 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA

C
"

Figura 3.7: Lanzador, home y espectador. Ejercicio 3.8. Hallar los ngulos de un tringulo con a = 3, b = 4, c = 5. Ejercicio 3.9. Resuelva un tringulo dados a = 3, c = 4, = 40 . Ejercicio 3.10. (Adaptado de L. Alvarado [1]) El profesor propone resolver un tringulo dados a = 10, b = 25, c = 20. Un alumno hace lo siguiente: = arc cos b2 + c2 a2 37 = arc cos = arc cos 0,925 22,331645 . 2bc 40

Ahora, por el teorema del seno sen = y por tanto arc sen 0,9499177594 71,790043 , = 180 85,87831192 . Es correcto este resultado? Ejercicio 3.11. Resuelva un tringulo dados = 30 , a = 3, b = 7. b sen 0,9499177594 a

"

"

24,2
"

29,9

3.7. Triangulaciones Ejercicio 3.12. Resuelva un tringulo dados = 60 , a = 3 3, b = 6. Ejercicio 3.13. Resuelva un tringulo dados = 30 , a = 5, b = 4. Ejercicio 3.14. Resuelva un tringulo dados = 45 , a = 3, b = 4.

47

3.7.

Triangulaciones

Supongamos que se desea calcular la distancia entre un punto A y otro B, inaccesible desde A (por ejemplo B podra estar al otro lado de un ro). Una forma de hacerlo consiste en tomar otro punto C, accesible desde A y tal que la distancia AC pueda determinarse con facilidad, y medir los ngulos = BAC y = BCA. Esto lo hacen los topgrafos y agrimensores con un instrumento llamado teodolito, el cual esencialmente es un anteojo que puede girar sobre un eje horizontal, y el conjunto a su vez puede girar sobre un eje vertical. Los giros alrededor de cada eje pueden leerse en sendos limbos graduados. Una vez conocidos b, y se determina c = AB usando B
# #

Figura 3.8: Problema de Snell. el teorema del seno, como se vio en la seccin anterior. Es decir se calcula = 180 y luego b sen c= . sen Esta tcnica se conoce como triangulacin.

48 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA Si se desea hallar la distancia entre dos puntos B y D inaccesibles desde A (lo que se conoce como Problema de Snell) basta calcular, como se acaba de ver, las distancias c = AB y d = AD, medir luego el ngulo = DAB y nalmente usar el teorema del coseno para hallar BD: BD = c2 + d2 2cd cos .

Tomando los puntos calculados como estacin y repitiendo el proceso con nuevos puntos, los topgrafos generan una malla de tringulos que cubre el rea que se desee y permite dibujar mapas con distancias precisas.
$

Figura 3.9: Triangulacin topogrca. Ejercicio 3.15. Si en la Figura 3.8 se conocen AC = 100 m, CAD = 45 , DAB = 30 , DCB = 25 y BCA = 40 , cunto mide BD?

3.8.

reas

Usaremos la notacin [A1 A2 . . . An ] para el rea de un polgono de vrtices A1 , A2 ,. . . ,An . En particular [ABC] es el rea del tringulo ABC. Como es bien sabido el rea de un tringulo es igual a la mitad del producto de un lado por la altura trazada desde el vrtice opuesto, es decir [ABC] = aha bhb chc = = . 2 2 2 (3.8)

$ $ $ $ $

$ $ $

3.8. reas

49

C b hc
%

C hc B

b 180

A B

Figura 3.10: hc = b sen Como en cualquier caso es hc /b = sen (ver Figura 3.10), se tiene [ABC] = chc 1 = bc sen 2 2

y frmulas anlogas permutando letras, es decir 1 1 1 [ABC] = bc sen = ac sen = ab sen . 2 2 2 (3.9)

Aplicaremos estos resultados para demostrar una frmula para calcular el rea de un cuadriltero inscriptible debida a Brahmagupta, matemtico y astrnomo indio del siglo VII. Sea ABCD el cuadriltero (ver Figura 3.11) y pongamos a = AB, b = BC, c = CD, d = DA, = BAD y = DCB. Como y son suplementarios, se tiene que sen = sen y cos = cos , y usando (3.9) resulta 1 1 1 [ABCD] = [ABD] + [BCD] = ad sen + bc sen = (ad + bc) sen , 2 2 2 4[ABCD]2 = (ad + bc)2 sen2 = (ad + bc)2 (1 cos2 ). Pero por el teorema del coseno a2 + d2 2ad cos = BD 2 = b2 + c2 2bc cos = b2 + c2 + 2bc cos ,

50 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA D

& &

Figura 3.11: Cuadriltero inscriptible de donde Por lo tanto a2 + d2 b2 c2 = 2(ad + bc) cos .

16[ABCD]2 = 4(ad + bc)2 (1 cos2 ) = 4(ad + bc)2 (a2 + d2 b2 c2 )2 = ((a + d)2 (b c)2 )((b + c)2 (a d)2 ) de donde [ABCD] = 1 4

= (2ad + 2bc + a2 + d2 b2 c2 )(2ad + 2bc a2 d2 + b2 + c2 ) = (a + d + b c)(a + d b + c)(b + c + a d)(b + c a + d), (a + b + c + d)(a b + c + d)(a + b c + d)(a + b + c d).

Si p = (a + b + c + d)/2 es el semipermetro del cuadriltero, entonces la igualdad anterior se puede escribir como [ABCD] = (p a)(p b)(p c)(p d), (3.10)

&

b a

&

c C

3.8. reas

51

que es conocida como frmula de Brahmagupta. Como caso particular cuando D coincide con C (y por lo tanto d = 0) se obtiene la frmula de Hern para el rea de un tringulo ABC: [ABC] = p(p a)(p b)(p c). C
'

(3.11)

r I r r A
' ' '

Figura 3.12: Inradio y rea Sea I el incentro y r el inradio del tringulo ABC. Como se ve claramente en la Figura 3.12 se tiene [ABC] = [ABI] + [BCI] + [CAI] = y si p = (a + b + c)/2 es el semipermetro del [ABC] = pr. De aqu y de (3.11) se obtiene (p a)(p b)(p c) . p cr ar br + + , 2 2 2 ABC resulta (3.12)

r=

(3.13)

52 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA Como por el teorema de los senos (3.1) es a/ sen = 2R, siendo R el circunradio, sustituyendo sen = a/(2R) en (3.9) se deduce tambin la frmula abc [ABC] = . (3.14) 4R Ejercicio 3.16. Halle una frmula anloga a (3.12) que exprese [ABC] en funcin del exradio ra y los lados del tringulo. Ejercicio 3.17. Halle una frmula anloga a (3.13) que exprese el exradio ra en funcin de los lados del tringulo. Ejercicio 3.18. Pruebe que [ABC] = rra rb rc .

53

CAPTULO

4
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

4.1.

Lneas de una suma o diferencia de ngulos

La cuerda con extremos (cos , sen ) y (cos , sen ) en el crculo trigonomtrico tiene la misma longitud que la cuerda de extremos (cos(), sen()) y (1, 0), ya que ambas subtienden un ngulo igual a (ver Figura 4.1). Por lo tanto, igualando los cuadrados de las cuerdas se tiene Desarrollando los cuadrados y usando el hecho de que resulta (cos cos )2 + (sen sen )2 = (cos( ) 1)2 + sen2 ( ). cos2 + sen2 = cos2 + sen2 = cos2 ( ) + sen2 ( ) = 1 2 2 cos cos 2 sen sen = 2 2 cos( ), cos( ) = cos cos + sen sen . Sustituyendo por resulta cos( + ) = cos cos sen sen . (4.2) (4.1)

de donde

54 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS y (cos , sen )

( (

(cos , sen ) (cos( ), sen( ))

(

x
(

(1, 0)

Figura 4.1: Diferencia de ngulos Reemplazando por 90 en (4.1) resulta sen( + ) = sen cos + cos sen , y sustituyendo por en esta ltima ecuacin resulta sen( ) = sen cos cos sen . Utilizando (4.2) y (4.3) se tiene tg( + ) = sen( + ) sen cos + cos sen tg + tg = = . cos( + ) cos cos sen sen 1 tg tg (4.4) (4.3)

4.2. Lneas del ngulo doble y del triple Sustituyendo por se tiene una expresin para tg( ), as: tg( + ) = tg + tg , 1 tg tg tg( ) = tg tg . 1 + tg tg

55

(4.5)

De manera anloga se prueba que ctg( + ) = ctg ctg 1 , ctg + ctg ctg( ) = 1 + ctg ctg . ctg ctg (4.6)

Ejercicio 4.1. Calcule el valor exacto de la expresin sen2 23 + cos2 53 + sen 23 cos 53 . Ejercicio 4.2. Muestre que la expresin cos2 (60 x) + cos2 (60 + x) + cos(60 x) cos(60 + x) tiene un valor constante cualquiera sea x, y hllelo.

4.2.

Lneas del ngulo doble y del triple

Poniendo = en (4.3) resulta sen 2 = 2 sen cos . (4.7)

Anlogamente, poniendo = en (4.2) resulta cos 2 = cos2 sen2 . Sustituyendo en esta expresin sen2 por 1cos2 resulta cos 2 = 2 cos2 1, y reemplazando cos2 por 1 sen2 resulta cos 2 = 1 2 sen2 . Reuniendo las tres expresiones se tiene cos 2 = cos2 sen2 = 2 cos2 1 = 1 2 sen2 . (4.8)

56 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS Del mismo modo poniendo = en la expresin para tg( + ) (ver (4.5)), o bien dividiendo (4.7) entre (4.8), se tiene tg 2 = 2 tg . 1 tg2 (4.9)

Poniendo ahora = 2 en (4.3) y utilizando (4.7) y (4.8) resulta sen 3 = sen( + 2) = sen cos 2 + cos sen 2 = sen (1 2 sen2 ) + 2 sen (1 sen2 ) = sen (1 2 sen2 ) + cos (2 sen cos )

= 3 sen 4 sen3 , es decir

sen 3 = 3 sen 4 sen3 . Anlogamente cos 3 = cos 2 cos sen 2 sen = (2 cos2 1) cos 2 sen2 cos = 4 cos3 3 cos , es decir cos 3 = 4 cos3 3 cos . Ejercicio 4.3. Pruebe que tg 3x = 3 tg x tg3 x . 1 3 tg2 x

(4.10)

= (2 cos2 1) cos 2(1 cos2 ) cos

(4.11)

Ejercicio 4.4. Pruebe que tg 10 tg 50 = tg 20 tg 30 .

4.3.

Lneas del arco mitad

Sustituyendo por /2 en (4.8) se obtiene cos = 2 cos2 1 = 1 2 sen2 , 2 2

4.4. Expresiones con la tangente del arco mitad de donde se despejan cos2 por lo tanto cos = 2 1 + cos , 2 sen = 2 1 cos . 2 1 + cos = , 2 2 sen2 1 cos = , 2 2

57

(4.12)

El signo debe escogerse en cada caso segn el rango de valores de . Por ejemplo si 0 360 entonces 0 180 y en la expresin para 2 sen se debe tomar el signo positivo; en cambio si 360 < < 0 o 2 si 360 < < 720 , se debe tomar el signo negativo. Del mismo modo, si 180 180 entonces en la expresin para cos se debe tomar el signo 2 positivo; en cambio si 180 < < 540 , se debe tomar el signo negativo. Ejercicio 4.5. Calcule cos 15 y sen 15 .

4.4.

Expresiones con la tangente del arco mitad

En muchos casos resulta til el hecho de que todas las lneas trigonomtricas de un ngulo se pueden expresar como funciones racionales de t = tg . En efecto, 2 sen = 2 sen cos = 2 tg cos2 2 2 2 2 2 tg 2t 2 = = . 1 + tg2 1 + t2 2 cos = cos2 = sen2 = cos2 (1 tg2 ) 2 2 2 2 1 tg2 1 t2 2 = . 1 + tg2 1 + t2 2 tg = sen 2t = . cos 1 t2

58 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS Ejercicio 4.6. Pruebe que la circunferencia x2 + y 2 = 1 en el plano cartesiano contiene innitos puntos con ambas coordenadas racionales.

4.5.

Frmulas de factorizacin

Dados y sean p = ( + )/2 y q = ( )/2. Entonces p + q = y p q = , por lo tanto cos + cos = cos(p + q) + cos(p q) = 2 cos p cos q, es decir que cos + cos = 2 cos Anlogamente cos cos = cos(p + q) cos(p q) = 2 sen p sen q, de donde cos cos = 2 sen + sen . 2 2 (4.14) + cos . 2 2 (4.13) = (cos p cos q sen p sen q) + (cos p cos q + sen p sen q)

= (cos p cos q sen p sen q) (cos p cos q + sen p sen q)

Con la misma tcnica (o sustituyendo y por sus complementarios) se prueba que sen + sen = 2 sen y sen sen = 2 sen + cos . 2 2 (4.16) + cos 2 2 (4.15)

4.6. Teorema de Tolomeo

59

4.6.

Teorema de Tolomeo

Claudio Tolomeo utiliz, para calcular su tabla de cuerdas, un resultado geomtrico esencialmente equivalente a las frmulas para el seno de una suma o diferencia de ngulos (4.3 y 4.4). Aqu seguiremos el camino inverso, utilizando (4.3) y (4.4) para demostrar el Teorema de Tolomeo. Recordemos que un cuadriltero es convexo si la recta que contiene a cada lado deja a los dos vrtices que no pertenecen a ella en un mismo semiplano. Teorema 4.1 (Teorema de Tolomeo). Si ABCD es un cuadriltero convexo inscriptible, entonces el producto de las diagonales es igual a la suma de los productos de los pares de lados opuestos. En smbolos: AC BD = AB CD + BC DE. D
)
) )

sen

se n(

Figura 4.2: Teorema de Tolomeo Demostracin. Sean = BAC, = CBA y = CAD. Si se toma como unidad de medida el dimetro de la circunferencia circunscripta al

sen

sen( + )

sen

n( se

60 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS cuadriltero, entonces el ngulo central subtendido por BC mide 2 y el radio de la circunferencia es 1/2, luego por (2.1) la cuerda BC mide 2(1/2) sen(2/2) = sen , es decir BC = sen . Anlogamente CD = sen , AC = sen y BD = sen( + ). Como ACB = 180 se tiene tambin AB = sen(180 ) = sen( + ), y como ABD = DBC = DAC = , resulta AD = sen( ). Por lo tanto AC BD = sen sen( + ) y Pero AB CD + AD BC = sen( + ) sen + sen( ) sen .

sen( + ) sen + sen( ) sen

= sen cos sen + sen cos sen = sen (cos sen + cos sen ) = sen sen( + ),

= (sen cos + sen cos ) sen + (sen cos sen cos ) sen

y por lo tanto AC BD = AB CD + AD BC. Nota 4.1. Si ABC es un tringulo rectngulo en B y D ea el simtrico de B respecto al punto medio de AC, entonces ABCD es un rectngulo inscripto en la circunferencia de dimetro AC. Como AB = CD, BC = DA y AD = AC, el teorema de Tolomeo nos dice que AC 2 = AB 2 + BC 2 , y se obtiene una demostracin del teorema de Pitgoras. Como aplicacin calcularemos los valores exactos del seno y el coseno de 36o y 72o . Consideremos un pentgono regular ABCDE inscripto en una circunferencia de dimetro unidad. Entonces AB = BC = CD = sen 36 y AD = BD = AC = sen 72 . Por el teorema de Tolomeo se tiene entonces que sen2 36 + sen 36 sen 72 = sen2 72 . Pero como sen 72 = 2 sen 36 cos 36 , resulta que sen2 36 + 2 sen2 36 cos 36 = 4 sen2 36 cos2 36 ,

4.6. Teorema de Tolomeo B

0

61

144o

D
0

E Figura 4.3: Pentgono regular y luego de dividir entre sen2 36 queda 1 + 2 cos 36 = 4 cos2 36 . Es decir que cos 36 es la raz positiva de la ecuacin 1+ 2x = 4x2 , de donde 2 + 4 + 16 1+ 5 cos 36 = = , 8 4 y ahora por (4.8) 6+2 5 51 1= . cos 72 = 2 cos 36 1 = 8 4 Observe que este resultado permite construir con regla y comps un pentgono regular de radio dado. En efecto, trazada la circunferencia radio OA de basta tomar en este segmento un punto P tal que OP/OA = ( 5 1)/4 (lo cual es fcil pues 5 es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de catetos 1 y 2). Trazando la perpendicular a OA por P , los puntos de corte con la circunferencia son vrtices del pentgono. C y D se hallan fcilmente pues BC = BA y ED = EA. Ahora es fcil calcular 6+2 5 1 2 36 = sen 36 = 1 cos 1 = 10 2 5 16 4
2

72o A

0 0

62 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS y sen 72 =

cos2 72

62 5 1 1 = 16 4

10 + 2 5.

Ejercicio 4.7. Calcule cos 18 , sen 18 , cos 54 , sen 54 .

4.7.

Identidades con + + = 180

Sean , y tres ngulos tales que + + = 180 (por ejemplo, los tres ngulos de un tringulo). Entonces = 180 ( + ) y por lo tanto tg = tg(180 ( + )) = tg( + ) = por lo tanto tg + tg = (tg tg 1) tg y se obtiene la notable identidad: tg + tg + tg = tg tg tg . Anlogamente, como sen = sen(180 ( + )) = sen( + ) = sen cos + sen cos , resulta sen + sen + sen = sen (1 + cos ) + sen (1 + cos ) = 2 sen cos2 + 2 sen cos2 = 4 sen cos cos2 + 4 sen cos cos2 2 2 2 2 2 2 2 2 + = 4 cos cos (sen cos + sen cos ) = 4 cos cos sen 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = 4 cos cos sen(90 ) = 4 cos cos cos , 2 2 2 2 2 2 (4.17) tg + tg , 1 tg tg

4.7. Identidades con + + = 180 es decir, sen + sen + sen = 4 cos cos cos . 2 2 2

63

(4.18)

Como ltimo ejemplo observemos que si + + = 180 entonces + + = 90 , por lo tanto 2 2 ctg = tg 2 + 2 2 = tg
2

+ tg 2

1 tg tg 2 2

ctg + ctg 2 2 ctg ctg 1 2 2

y entonces ctg = + ctg + ctg = 2 2 2 ctg + ctg 2 2 ctg ctg

2

ctg
2

+ ctg 2 2
2 2

1+

1 ctg
2

ctg

ctg

ctg

= ctg

ctg ctg , 2 2 2

es decir que ctg + ctg + ctg = ctg ctg ctg . 2 2 2 2 2 2 (4.19)

La trigonometra es una fuente inagotable de identidades sorprendentes y de problemas ingeniosos de tipo olmpico. Al lector interesado en estos temas le recomendamos la lectura de [3]. Ejercicio 4.8. Pruebe que en todo tringulo se cumple b cos + c cos = a cos( ). Ejercicio 4.9. Asumiendo que + + = 180 , pruebe las siguientes identidades: 1. sen 2 + sen 2 + sen 2 = 4 sen sen sen ,

64 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS 2. 3. 4. 5. 6. sen sen , 2 2 2 cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 4 cos cos cos , cos + cos + cos = 1 + 4 sen cot cot + cot cot + cot cot = 1. tg tg + tg tg + tg tg = 1. 2 2 2 2 2 2 sen2 + sen2 + sen2 = 1 2 sen sen sen . 2 2 2 2 2 2

65

CAPTULO

5
NMEROS COMPLEJOS

En este captulo se introducen los nmeros complejos y se examina su relacin con la trigonometra y la geometra.

5.1.

El cuerpo de los nmeros complejos

Los nmeros complejos son el conjunto C de todos los pares ordenados de nmeros reales, con las operaciones que se detallan a continuacin. La suma de dos complejos (a, b) y (c, d) se dene sumando componente a componente, es decir (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d). La denicin del producto es algo ms complicada: (a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc). Es un ejercicio de rutina vericar las siguientes propiedades: 1. (0, 0) es neutro para la suma.

66 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS 2. (1, 0) es neutro para el producto. 3. Todo complejo (a, b) tiene un opuesto aditivo (a, b). 4. Todo complejo (a, b) distinto de (0, 0) tiene un inverso multiplicativo, a saber (a/ a2 + b2 , b/ a2 + b2 ). 5. La suma y el producto son operaciones asociativas y conmutativas. 6. El producto se distribuye sobre la suma. Como consecuencia de lo anterior C con la suma y el producto que se ha denido es un cuerpo. Si z = (a, b) C, al primer elemento a del par se le llama parte real de z y se denota (z), mientras que a b se le llama parte imaginaria de z y se denota (z). Al complejo (0, 1) se le llama unidad imaginaria y se le denota con la letra i. Los complejos con parte imaginaria nula constituyen un subcuerpo isomorfo al de los reales, por lo cual cada complejo (a, 0) se identica con el real a. Por lo tanto se puede escribir (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a + b(0, 1) = a + bi. A la expresin a+ bi se le llama forma binmica del complejo (a, b). Es claro que z = (z) + i (z). El conjugado del complejo z = a + bi es z = a bi, y su mdulo es |z| = a2 + b2 . Si z, w C es inmediato vericar las siguientes propiedades: 1. (z + w) = (z) + (w), (z + w) = (z) + (w), 2. z + w = z + w. 3. zw = zw. 4. zz = |z|2 . 5. z = z. Observe que i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1. De hecho, la denicin del producto de complejos est pensada para que i2 = 1 y se cumplan las propiedades asociativa, conmutativa y distributiva: (a + bi)(c + di) = ac + adi + bci + bdi2 = (ac bd) + (ad + bc)i.

5.2. Coordenadas polares

67

5.2.

Coordenadas polares

Fijados en un plano un punto O, que llamaremos origen de coordenadas o polo, una semirrecta e de origen O, que llamaremos eje polar y una unidad de medida, para cada punto P del plano, diferente del origen, sea la distancia del origen a P y sea el ngulo orientado (medido en sentido antihorario) formado por la semirrecta e con la semirrecta OP .

P O cos sen e

Figura 5.1: Coordenadas polares Al par (; ) se le llama coordenadas polares del punto P . A se le llama coordenada radial y a coordenada angular o ngulo polar. Es claro que el polo O tiene coordenada radial nula, pero el ngulo polar queda indenido. Si se toma un sistema de coordenadas cartesianas con origen O y tal que el eje polar coincida con el eje Ox, entonces las coordenadas cartesianas (x, y) de P y sus coordenadas polares (; ) estn relacionadas de la siguiente manera: x = cos , y = sen . y . x Dado ahora un nmero complejo z = a + bi, sean (; ) las coordenadas polares de (a, b). Entonces a = cos , b = sen y se tiene = x2 + y 2 , tg = a + bi = (cos + i sen ).

68 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS Esta es la llamada forma trigonomtrica del nmero complejo a + bi. A se le llama argumento del complejo. Observe que es el mdulo, ya que a2 + b2 = 2 cos2 + 2 sen2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 . Si z = (cos + i sen ) y w = (cos + i sen ) son dos complejos en forma trigonomtrica, entonces su producto es zw = (cos + i sen )(cos + i sen ) = (cos( + ) + i sen( + )), = (cos cos sen sen + i(cos sen + sen cos ))

donde la ltima igualdad es consecuencia de (4.2) y (4.3). En resumen, (cos + i sen )(cos + i sen ) = (cos( + ) + i sen( + )). (5.1) En palabras: el producto de dos nmeros complejos tiene como mdulo el producto de los mdulos, y como argumento la suma de los argumentos. Como por lo que se acaba de ver es (cos( ) + i sen( ))(cos + i sen ) = (cos + i sen ), resulta que (cos + i sen ) = (cos( ) + i sen( )), (cos + i sen ) (5.2)

es decir que el cociente de dos nmeros complejos tiene como mdulo el cociente de los mdulos, y como argumento la diferencia de los argumentos.

5.3.

Frmula de De Moivre

Si se aplica la regla para el producto a cos + i sen multiplicado por s mismo n veces, se obtiene la llamada frmula de De Moivre: (cos + i sen )n = cos n + i sen n. (5.3)

5.4. Exponencial compleja

69

Desarrollando el miembro izquierdo por el teorema del binomio de Newton resulta n cosn2 sen2 2

cos n + i sen n = cosn + in cosn1 sen i

n n cosn3 sen3 + cosn4 sen4 + + in senn 3 4

e igualando partes reales e imaginarias se obtiene n n cosn2 sen2 + cosn4 sen4 2 4 n n sen n = n cosn1 sen senn3 cos3 + senn5 cos5 3 5 cos n = cosn

5.4.

Exponencial compleja

Si z = x + iy es un nmero complejo deniremos la exponencial de z como ez = ex (cos y + i sen y), entendiendo que y representa un ngulo en radianes. Esta denicin es razonable, ya que 1. Extiende la funcin exponencial real, pues si z = x es real entonces y = 0 y ex+0i = ex (cos 0 + i sen 0) = ex . 2. Cumple la ley de los exponentes ez+w = ez ew . En efecto, si w = u + vi entonces ez+w = ex+iy+u+iv = e(x+u)+(y+v)i = ex+u (cos(y + v) + i sen(y + v), mientras que ez ew = ex+iy eu+iv = ex (cos y + i sen y)eu (cos v + i sen v) = ex+u cos y cos v sen y sen v + i(cos y sen v + sen y cos v) ,

70 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS y ambas expresiones son iguales por (4.2) y (4.3). 3. La frmula de De Moivre (5.3) se expresa como (eiy )n = einy . Si se pone z = i en la denicin de exponencial resulta ei = e0 (cos + i sen ) = 1(1 + 0) = 1, y se obtiene la famosa igualdad ei + 1 = 0 que relaciona los cinco nmeros ms importantes de la matemtica. Puesto que eix = cos x + i sen x, eix = cos x i sen x, (5.4)

sumando y restando ambas igualdades se obtiene cos x = eix + eix , 2 sen x = eix eix . 2i

Los nmeros complejos simplican muchos clculos trigonomtricos. Por ejemplo supongamos que se desea obtener una expresin cerrada para la suma cos x + cos 2x + cos 3x + + cos nx. Como cos kx = (eikx ) entonces cos x + cos 2x + + cos nx = (eix + e2ix + + enix ). Pero por De Moivre la suma de exponenciales en el miembro derecho es la suma de una progresin geomtrica de razn eix , y por lo tanto eix + e2ix + + enix = eix + (eix )2 + + (eix )n
nix

eix (enix 1) eix e 2 (e 2 e 2 ) = ix ix ix eix 1 e 2 (e 2 e 2 ) nx (n+1)ix sen 2 =e 2 , sen x 2 =

nix

nix

5.5. Aplicaciones geomtricas de donde, tomando parte real, se obtiene cos x + cos 2x + + cos nx = cos (n+1)x sen nx 2 2 . sen x 2

71

Ejercicio 5.1. Halle una expresin cerrada para la suma sen x + sen 2x + sen 3x + + sen nx.

5.5.

Aplicaciones geomtricas

Cada complejo a + bi se puede representar en el plano cartesiano mediante el punto de coordenadas cartesianas (a, b), o bien por el vector (a, b). Si z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 son dos complejos, representados por los puntos Z1 = (a1 , b1 ) y Z2 = (a2 , b2 ) respectivamente, entonces la suma z1 + z2 est representada por el punto S = (a1 + a2 , b1 + b2 ). Observe que S es el extremo del vector que resulta al sumar OZ1 y OZ2 . El punto medio M del segmento Z1 Z2 tiene coordenadas ((a1 +a2 )/2, (b1 + b2 )/2 y corresponde al complejo (z1 + z2 )/2. Ms en general, si t R, el punto Pt correspondiente al complejo (1 t)z1 + tz2 est ubicado en la recta Z1 Z2 de tal modo que la razn Z1 P/Z1 Z2 es t. Si z3 = a3 +ib3 es otro complejo y Z3 = (a3 , b3 ), entonces (z1 +z2 +z3 )/3 corresponde al baricentro G del tringulo Z1 Z2 Z3 . En efecto, el punto medio de M del segmento Z1 Z2 corresponde a (z1 + z2 )/2, y G est ubicado en la mediana M Z3 de modo tal que M G/M X3 = 1/3. Por lo tanto el complejo correspondiente a G es 1 z1 + z2 1 1 (1 ) + z3 = (z1 + z2 + z3 ). 3 2 3 3 Como para multiplicar dos complejos se multiplican sus mdulos y se suman sus argumentos, se ve que el efecto geomtrico de multiplicar por un complejo w = ei consiste en aplicar una homotecia de razn seguida de una rotacin de ngulo . En particular multiplicar por la unidad imaginaria i equivale a rotar 90o en sentido positivo (antihorario).

72 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS Ejemplo 5.1. Sea ABC un tringulo cualquiera y sea U un punto diferente de los vrtices. Constryanse puntos V y W tales que los tringulos ABU , BCV y CAW sean directamente semejantes. Pruebe que los baricentros de los tringulos ABC y U V W coinciden. Solucin: sea = BAU = CBV = ACW y sea = AU/AB = BV /BC = CW/CA. Si interpretamos los puntos como nmeros complejos entonces se tiene U A V B W C = = = ei , BA CB AC por lo tanto U = A + (B A)ei , V = B + (C B)ei , W = C + (A C)ei .

Entonces el baricentro de U V W es 1 1 (U + V + W ) = A + B + C + (B A) + (C B) + (A C) ei 3 3 1 = (A + B + C), 3 que coincide con el baricentro de ABC. Ms informacin sobre los nmeros complejos y sus aplicaciones en geometra puede hallarse en [2] y [6].

5.6.

Polinomios y ecuaciones

Si P es un polinomio con coecientes reales o complejos, se dice que un nmero z C es raz de P si P (z) = 0. El Teorema Fundamental del lgebra arma que un polinomio de grado n > 0, con coecientes reales o complejos, tiene al menos una raz en C (de hecho, tiene exactamente n, si se cuentan con sus multiplicidades). Ejercicio 5.2. Si z es una raz compleja de un polinomio con coecientes reales, pruebe que z tambin es raz. Ejercicio 5.3. Pruebe que un polinomio de grado impar con coecientes reales tiene al menos una raz real.

5.6. Polinomios y ecuaciones

73

5.6.1.

Races de la unidad

Si n es un entero positivo, a las races del polinomio z n 1 se les llama races n-simas de la unidad. Observe que esas races son las soluciones (complejas) de la ecuacin z n = 1. Para resolver esta ecuacin expresemos z en forma trigonomtrica como z = r(cos +i sen ), con r > 0 y 0 < 360 . Por la frmula de De Moivre, la ecuacin z n = 1 es equivalente a r n (cos n + i sen n) = 1, de donde se desprende que r = 1 y n = 360k para algn entero k, con 0 k < n. Dndole a k los valores 0, 1,. . . ,n 1 resultan las n races de la unidad 360k 360k zk = cos + i sen , k = 0, 1, . . . , n 1. n n Ejemplo 5.2. Para n = 3 se tienen las races z0 = cos 0 + i sen 0 = 1, 1 3 , z1 = cos 120 + i sen 120 = cos 60 + i sen 60 = + i 2 2 1 3 z2 = cos 240 + i sen 240 = i . 2 2

5.6.2.

La ecuacin de segundo grado

Consideremos la ecuacin ax2 + bx+ c = 0, con coecientes a, b, c reales. Esta ecuacin se puede escribir en la forma equivalente x+ b 2a
2

b2 4ac , 4a2

de donde resulta la conocida frmula para las soluciones b b2 4ac x= . 2a

74 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS Sea = b2 4ac el llamado discriminante de la ecuacin. Entonces, si > 0 la ecuacin tiene dos races reales diferentes, a saber x1 = (b + )/(2a) y x2 = (b )/(2a). Si = 0 hay una nica raz real doble, x1 = b/(2a). Pero si 0 entonces la ecuacin tiene dos races complejas < conjugadas x1 = (b + i )/(2a) y x2 = (b i )/(2a).

5.6.3.

La ecuacin de tercer grado

La ecuacin general de tercer grado, o ecuacin cbica, es ax3 + bx2 + cx + d = 0, donde los coecientes a, b, c y d son reales o complejos y a = 0. Como al dividir todos los trminos entre a se obtiene una ecuacin equivalente, podemos suponer sin perdida de generalidad que a = 1. Efectuando el cambio de variable x = z b/3 se elimina el trmino en z 2 , con lo cual resulta una ecuacin del tipo z 3 + pz + q = 0. Para resolver esta ecuacin pongamos z = u + v. Entonces nos queda (u + v)3 + p(u + v) + q = 0, es decir u3 + 3u2 v + 3uv 2 + v 3 + p(u + v) + q = 0, que se puede agrupar como u3 + v 3 + (3uv + p)(u + v) + q = 0. (5.6) Observemos que (5.6) se satisface si u3 + v 3 = q (5.7) (5.8) (5.5)

uv = p/3.

Pero si se satisfacen (5.7) y (5.8) entonces u3 y v 3 son races de la ecuacin de segundo grado (t u3 )(t v 3 ) = t2 (u3 + v 3 )t + u3 v 3 = t2 + qt p3 = 0, 27

5.6. Polinomios y ecuaciones y podemos poner

75

q q2 p3 q q2 p3 u3 = + + , v3 = + . (5.9) 2 4 27 2 4 27 De aqu se obtienen tres valores posibles para u y tres para v, pero no todas las 9 combinaciones de un u con un v son aceptables, sino solamente aquellas para las cuales se satisface (5.8) (las otras son races espurias introducidas al elevar al cubo para pasar de uv = p/3 a u3 v 3 = p3 /27.) Teniendo en cuenta esta observacin sobre cmo deben combinarse las races cbicas, la solucin de (5.5) puede expresarse mediante la frmula z =u+v =
3

q + 2

q2 p3 + + 4 27

q 2

q2 p3 + , 4 27

(5.10)

la cual se debe a Escipin del Ferro (14651526), aunque tambin se la conoce como frmula de Tartaglia, o de Cardano. Si p y q son reales se pueden presentar tres casos: q 2 p3 + > 0. En este caso (5.5) tiene una raz real y dos complejas 4 27 conjugadas. Como los miembros derechos de (5.9) son reales, si 1 y v1 u denotan sus respectivas races cbicas reales, y si = (1 + i 3)/2 y 2 = (1i 3)/2 son las races cbicas complejas de la unidad, entonces las tres races de (5.5) son z1 = u1 +v1 (real), z2 = u1 + 2 v1 y z3 = 2 u1 +v1 (complejas conjugadas). q 2 p3 Caso II) + = 0. En este caso u1 = v1 y (5.5) tiene tres races reales, 4 27 a saber z1 = 2u1 y z2 = z3 = u1 ( + 2 ) = u1 . q 2 p3 Caso III) + < 0. Este caso es conocido como irreducible o trigonomtri4 27 co. Poniendo Caso I) q q2 p3 i = (cos i sen ), 2 4 27 y pueden calcularse por las frmulas =
3

p3 , 27

cos =

q . 2

76 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS Los valores de u y v son u1 = u2 u3 3 , v1 = 3 cos i sen = u1 cos + i sen 3 3 3 3 = 3 cos( + 120 ) + i sen( + 120 ) , v2 = u2 3 3 = 3 cos( + 240 ) + i sen( + 240 ) , v3 = u3 . 3 3

y sumando los pares apropiados de valores resultan tres races reales distintas para (5.5): z1 = 2 3 cos , 3 z2 = 2 3 cos( + 120 ), 3 z3 = 2 3 cos( + 240 ). 3

Ejercicio 5.4. Resuelva la ecuacin x3 3x2 + 9x 5 = 0. Ejercicio 5.5. Resuelva la ecuacin x3 12x 8 = 0.

77

CAPTULO

6
VECTORES

Este captulo es una introduccin a los vectores en el plano y en el espacio, que se utilizarn luego para tratar la trigonometra esfrica. El lector que desee profundizar en el tema puede consultar [10].

6.1.

Concepto de vector

Un vector es esencialmente un segmento orientado, es decir un segmento cuyos extremos se dan en cierto orden, llamando al primero origen y al segundo extremo. Los segmentos orientados se suelen representar como echas, dirigidas desde el origen hacia el extremo. Ahora bien, si dos segmentos orientados tienen la misma direccin (es decir, si son paralelos), longitud y sentido, entonces se considera que son equivalentes y denen el mismo vector. Es fcil probar que dos segmentos orientados AB y CD son equivalentes si y slo si el cuadriltero ABDC es un paralelogramo. A los segmentos orientados equivalentes tambin se les llama equipolentes. Si se desea mayor formalidad, se prueba que la relacin de tener igual direccin, longitud y sentido es una relacin de equivalencia entre segmentos

78 CAPTULO 6. VECTORES B D A
1 1

Figura 6.1: Segmentos equipolentes orientados (es decir que es reexiva, simtrica y transitiva) y a las clases de equivalencia se les llama vectores. Los segmentos AA con origen y extremo coincidentes y longitud nula, no tienen propiamente direccin ni sentido, pero se consideran todos equivalentes y denen el vector nulo, que representaremos como 0. A veces, para distinguir a los vectores de los segmentos orientados, se les llama vectores libres a los primeros y vectores jos a los segundos, considerando su origen como el punto de aplicacin. Dados dos puntos A y B, la clase de equivalencia de AB es un vector (libre) que se designa tambin como B A. Dados un vector libre u y un punto A, existe un nico punto B tal que AB pertenece a la clase de u. A ese punto B se lo suele designar como A + u. Observe que naturalmente A + (B A) = B. Dos vectores son colineales si tienen la misma direccin. El vector nulo se considera colineal con cualquier otro vector. Supongamos ahora que se tiene un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales en el espacio, con origen O y ejes x, y, z. Cada vector u, aplicado en el origen O, tendr un extremo P = O + u de coordenadas (u1 , u2 , u3 ). Recprocamente, a cada punto P de coordenadas (u1 , u2 , u3 ) se le puede hacer corresponder el vector u = P O. De esta manera queda establecida una correspondencia biyectiva entre vectores y ternas ordenadas de nmeros reales, y escribiremos simplemente u = (u1 , u2 , u3 ). A los nmeros u1 ,u2 y u3 se les llama componentes del vector u.

6.2. Operaciones con vectores

79

Observe que si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) son dos puntos, entonces el vector B A tiene componentes (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ). Si se trabaja en el plano, los vectores pueden identicarse con los pares ordenados de nmeros reales (u1 , u2 ). A la longitud de un vector u se le llama mdulo o norma y se denota u . Si u = (u1 , u2 ) es un vector en el plano, por el Teorema de Pitgoras resulta que u = u2 + u2 . Del mismo modo si u = (u1 , u2 , u3 ) es un 1 2 vector en el espacio entonces u = u2 + u2 + u2 . 1 2 3

Como las proyecciones ortogonales de u = (u1 , u2 , u3 ) sobre los ejes coordenados son (u1 , 0, 0), (0, u2 , 0) y (0, 0, u3 ), si 1 , 2 y 3 son los ngulos formados por u con las semirrectas Ox, Oy y Oz, respectivamente, es claro que u cos i = ui , i = 1, 2, 3. Los nmeros cos i = ui / u se llaman cosenos directores del vector u. Un versor es un vector de mdulo unidad. Los versores fundamentales del sistema de coordenadas son e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1). Entonces se tiene (u1 , u2 , u3 ) = u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 .

6.2.
6.2.1.

Operaciones con vectores

Suma y diferencia

La suma de dos vectores u y v se dene aplicando u en un punto A y aplicando luego v a partir de B = A + u. Si C = B + v, entonces u + v es la clase del segmento orientado AC. Aparentemente la denicin de u + v depende de la eleccin del punto A, pero es inmediato vericar que no es as. En efecto, si se parte de otro punto A y se construyen B = A + u y C = B + v, es evidente que A C ser equipolente a AC. Otra manera de expresar lo anterior es decir que u + v = ((A + u) + v) A.

80 CAPTULO 6. VECTORES C C v u+v B u A Figura 6.2: Suma y diferencia Cada vector u tiene un vector opuesto u, que tiene igual direccin y mdulo que u pero sentido opuesto. Es claro que u + (u) = 0. La diferencia de dos vectores u y v puede denirse como u v = u + (v). Es fcil ver que la suma y la diferencia de vectores puede realizarse coordenada a coordenada, es decir que si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) entonces u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ), u v = (u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 ) A u+v u B v

6.2.2.

Producto por un nmero real

El producto de un real por un vector u es el vector u que tiene direccin igual a la de u, mdulo || u y sentido igual u opuesto al de u segn que sea > 0 o < 0 (naturalmente si = 0 entonces u = 0). Observe que (1)u no es otra cosa que u, es decir el vector opuesto a u. Es fcil ver que el producto por un real puede realizarse coordenada a coordenada, es decir que si R y u = (u1 , u2 , u3 ) entonces u = (u1 , u2 , u3 ),

6.2. Operaciones con vectores

81

u
2 2

2u

u Figura 6.3: Producto de real por vector

6.2.3.

Producto escalar

Dos vectores no nulos u y v forman un ngulo (u, v) comprendido entre 0o y 180o . El producto escalar de dos vectores u y v se dene como u v = u v cos (u, v). (6.1)

(Si alguno de los vectores es nulo (u, v) no est denido, pero en ese caso el producto escalar es 0). El producto escalar u u de un vector por s mismo se escribe abreviadamente u2 y es igual al cuadrado de su norma, es decir u2 = u u = u 2 . Dos vectores u y v se dice que son ortogonales si (u, v) = 90 o al menos uno de los vectores es nulo. Observe que esto ocurre si y slo si u v = 0. Es claro que el producto escalar es conmutativo; u v = v u. Adems, si R, es evidente que (u) v = (u v) = u (v).

82 CAPTULO 6. VECTORES Ahora bien, v cos (u, v) puede interpretarse como la longitud de la proyeccin del vector v sobre una recta paralela a u, con signo positivo o negativo segn que (u, v) sea menor o mayor de 90o . Como la suma de las proyecciones de una poligonal es igual a la proyeccin del segmento que va del origen al extremo de la misma, resulta que v + w cos (u, v + w) = v cos (u, v) + w cos (u, w) y multiplicando ambos miembros por u resulta que u (v + w) = u v + u w. En otras palabras, el producto escalar es distributivo respecto a la suma. Como los versores e1 , e2 y e3 cumplen e1 e2 = e2 e3 = e3 e1 = 0,
3 3

e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 1,
3

si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) entonces por la propiedad distributiva se tiene uv = es decir que u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 . (6.2) Ejemplo 6.1. Sean u = (1, 2, 3) y v = (2, 3, 1). Entonces u = v = 12 + 22 + 32 = 14, u v = 1 2 + 2 (3) + 3 1 = 1, cos (u, v) = uv 1 = u v 14
i=1 j=1

ui vj (ei ej ) =

ui vi ,
i=1

y (u, v) = Arc cos(1/14) 94,096 .

6.2.4.

Producto vectorial

Sean Oxyz y O x y z dos sistemas de coordenadas cartesianas ortogonales. Si se mueve el triedro O x y z hasta hacer coincidir O con O, el eje O x positivo con el eje Ox positivo y el eje O y positivo con el eje Oy positivo, pueden ocurrir dos cosas:

6.2. Operaciones con vectores

83

1. Que coincidan tambin los ejes O z positivo y Oz positivo. En ese caso se dice que Oxyz y O x y z tienen la misma orientacin. 2. Que el eje O z positivo coincida con el eje Oz negativo. En ese caso se dice que Oxyz y O x y z tienen orientaciones contrarias. A veces se dice que el sistema es directo si los ejes Ox, Oy, Oz positivos se corresponden, en ese orden, con los dedos medio, ndice y pulgar de la mano izquierda, colocados de manera que formen ngulos rectos entre s. De lo contrario, el sistema es inverso. Una caracterizacin ms formal de la orientacin puede obtenerse considerando el signo del determinante de la matriz de cambio de coordenadas de un sistema al otro, pero para nosotros ser suciente lo dicho anteriormente. Lo importante es que, jado un sistema de coordenadas Oxyz, queda determinada una orientacin del espacio. El producto vectorial u v de dos vectores u y v se dene como el nico vector que tiene mdulo u v sen (u, v), direccin perpendicular al plano de los vectores u y v y sentido tal que la terna ordenada (u, v, uv) tenga la misma orientacin que el espacio. (Si alguno de los vectores u o v es nulo, (u, v) no est denido, pero en ese caso el producto vectorial es nulo). Las siguientes propiedades pueden probarse fcilmente: 1. u v = 0 si y slo si u y v son colineales. En particular u u = 0. 2. u v = v u. 3. u (v + w) = u v + u w. 4. (u) v = (u v) = u (v) (siendo un nmero real). Es inmediato vericar que los versores e1 , e2 y e3 cumplen las relaciones siguientes e1 e1 = e2 e1 = e3 e1 = 0, e1 e2 = e3 , e2 e1 = e3 , e2 e3 = e1 , e3 e2 = e1 , e3 e1 = e2 , e1 e3 = e2 .

Si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) entonces por la propiedad distributiva y las relaciones anteriores se tiene

84 CAPTULO 6. VECTORES

u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 ). Esta frmula se suele expresar mediante un determinante: uv = e1 e2 e3 u1 u2 u3 . v1 v2 v3

(6.3)

(6.4)

Ejercicio 6.1. Muestre, mediante un ejemplo, que el producto vectorial no es asociativo.

6.3.
6.3.1.

Ejemplos y aplicaciones
Teorema del coseno

Dado un tringulo ABC, como C B = (C A) (B A), resulta a2 = (C B)2 = (C A)2 + (B A)2 2(C A) (B A) = b2 + c2 2bc cos , y hemos obtenido vectorialmente el teorema del coseno.

6.3.2.

Teorema de los senos

Como C A = (B A) + (C B), se tiene 0 = (C A) ((B A) + (C B)) = (C A) (B A) + (C A) (C B), de donde (C A) (B A) = (A C) (B C), y tomando mdulos resulta bc sen = ba sen , de donde sen sen = . a c Permutando B y C se obtiene sen sen = a b y queda probado el teorema de los senos.

6.3. Ejemplos y aplicaciones

85

6.3.3.

rea de un tringulo

El producto vectorial puede utilizarse para calcular reas de tringulos. En efecto, por (3.9) el rea de un tringulo ABC es [ABC] = (bc sen )/2, que es la mitad del mdulo del producto vectorial de C A y B A, es decir que 1 (B A) (C A) . [ABC] = 2 Ejemplo 6.2. Sean A = (1, 2, 2), B = (2, 4, 3) y C = (1, 3, 2). Entonces B A = (1, 2, 5), C A = (2, 1, 4), (B A) (C A) = y [ABC] = e1 e2 e3 1 2 5 2 1 4 32 + (14)2 + 52 /2 = 230/2. = (3, 14, 5)

6.3.4.

Volumen de un tetraedro y producto mixto

Consideremos un tetraedro con vrtices O, A, B y C y sean u = OA, v = OB y w = OC. Como se sabe el volumen de una pirmide es un tercio del rea de la base por la altura. En este caso, si tomamos la cara OAB como base, su rea es [OAB] = 1 u v . Pero n = u v/ u v es un 2 vector unitario normal al plano OAB, por lo tanto w n = w cos (w, n) es la altura de C sobre la cara OAB (con signo negativo si n y w apuntan a diferentes semiespacios respecto al plano OAB). Entonces 1 [OABC] = |u v w| 6 . En el producto u v w que aparece en la frmula anterior no se colocaron parntesis porque slo puede entenderse de una manera, a saber como (u v) w. En efecto, la agrupacin u (v w) no tiene sentido pues la expresin a la derecha de no es un vector sino un nmero real. En vista de la interpretacin geomtrica de u v w es evidente que u v w = v w u = w u v,

86 CAPTULO 6. VECTORES y por la conmutatividad del producto escalar el valor comn es igual al de w u v = u v w = v w u, es decir que el valor de u v w se mantiene si se permutan cclicamente los operandos, o si se permutan el producto escalar con el vectorial. Por esa razn el valor comn de las expresiones anteriores se denota (u, v, w) y recibe el nombre de producto mixto. Si se altera el orden cclico el producto mixto cambia de signo, es decir que (u, v, w) = (v, w, u) = (w, u, v) = (u, w, v) = (v, u, w) = (w, v, u). (6.5) Ejercicio 6.2. Pruebe que el producto mixto (u, v, w) se puede calcular mediante el determinante u1 u2 u3 v1 v2 v3 . w1 w2 w3 Ejercicio 6.3. Pruebe que los vectores u, v y w son coplanares si y slo si (u, v, w) = 0.

6.3.5.

Frmula de expulsin

La siguiente identidad suele resultar til cuando aparece un doble producto vectorial: (u v) w = (u w) v (v w) u. (6.6)

Para probarla tomemos un sistema de coordenadas tal que e1 sea colineal con u y e2 sea coplanar con u y v. En ese sistema se tendr u = (u1 , 0, 0),v = (v1 , v2 , 0) y w = (w1 , w2 , w3 ), por lo tanto uv = e1 e2 e3 u1 0 0 v1 v2 0 = u1 v2 e3

6.3. Ejemplos y aplicaciones y (u v) w = Por otro lado (u w) v (v w) u = u1 w1 (v1 e1 + v2 e2 ) (v1 w1 + v2 w2 )u1 e1 y queda probada la igualdad. = u1 v2 w1 e2 ) u1 v2 w2 e1 , e1 e2 e3 0 0 u1 v2 w1 w2 w3 = u1 v2 w2 e1 + u1 v2 w1 e2 .

87

6.3.6.

Identidad de Lagrange

La siguiente identidad para el producto escalar de dos productos vectoriales es til en trigonometra esfrica: (u v) (w z) = (u w)(v z) (v w)(u z). (u v) (w z) = ((u v) w) z y como por (6.6) se tiene (u v) w = (u w) v (v w) u, resulta (u v) (w z) = ((u w) v (v w) u) z = (u w)(v z) (v w)(u) z). (6.7)

Para probarla observemos que, por lo dicho al analizar el producto mixto,

6.3.7.

Producto vectorial de dos productos vectoriales

(u v) (w z) = (u, v, z) w (u, v, w) z. (6.8)

La prueba es sencilla utilizando la frmula de expulsin (6.6): (u v) (w z) = (w z) (u v) = (w (u v)) z + (z (u v)) w = (u, v, z) w (u, v, w) z. Ejercicio 6.4. Pruebe que u (v w) = (u w) v (u v) w.

Ejercicio 6.5. Pruebe que (u v) (w z) = (v, w, z) u + (u, w, z) v.

88 CAPTULO 6. VECTORES

89

CAPTULO

7
TRIGONOMETRA ESFRICA

Este captulo es una breve introduccin a la trigonometra esfrica.

7.1.

Geometra de la esfera

Consideremos una esfera de centro O y radio r. Se llama circunferencia mxima (o tambin crculo mximo) a la interseccin de la supercie esfrica con cualquier plano que pase por O. Dados dos puntos A y B en la esfera, que no coincidan ni sean diametralmente opuestos, hay una nica circunferencia mxima que pasa por ambos, a saber la seccin de la esfera por el plano OAB. Esa circunferencia mxima queda dividida por A y B en dos arcos; la menor de las longitudes de esos arcos se llama distancia esfrica entre A y B y es la menor longitud posible de una curva sobre la supercie esfrica que vaya desde A hasta B. La distancia entre A y B puede medirse tambin mediante el ngulo AOB, que es proporcional a la distancia esfrica entre esos puntos. Cualquier par de circunferencias mximas se intersecta en un par de puntos diametralmente opuestos y divide a la esfera en cuatro regiones llamadas husos o ngulos esfricos, cada una de ellas comprendida en uno

90 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA

C B
3 3 3

A C
3

Figura 7.1: Tringulo esfrico

de los cuatro diedros en que sus planos dividen al espacio. La medida de estos diedros se toma tambin como medida del ngulo esfrico (o abertura del huso) correspondiente. Dos circunferencias mximas se dicen perpendiculares cuando lo son los planos que las contienen. Los extremos del dimetro perpendicular a una circunferencia mxima se llaman polos de sta y por ellos pasan todas las circunferencias mximas perpendiculares a . Desde cualquier punto A de la esfera que no pertenezca a se puede trazar una y slo una circunferencia mxima perpendicular a , a saber la contenida en el plano que pasa por el centro de la esfera y es perpendicular al de . Si B y B son los puntos de interseccin de esta circunferencia con , el menor de los arcos AB y AB es la distancia de A a .

3 3

7.1. Geometra de la esfera

91

7.1.1.

Tringulos esfricos

Tres crculos mximos no concurrentes (es decir, tales que no haya ningn punto comn a los tres) dividen a la esfera en ocho regiones. Cada una de esas regiones est limitada por tres arcos de circunferencia mxima, y recibe el nombre de tringulo esfrico. La Figura 7.1 muestra un tringulo esfrico con vrtices A, B y C. Si A , B y C son los puntos diametralmente opuestos a A, B y C, respectivamente, los otros siete tringulos que se forman son el A B C (simtrico de ABC respecto a O), A BC, AB C y ABC (llamados adyacentes al ABC por tener un lado comn con l) y A B C, A BC , AB C (adyacentes al A B C ). Las medidas angulares de los lados opuestos a los vrtices A, B y C se denotarn a, b y c, es decir que a = BOC, b = AOC, c = AOB. Cada lado es menor que una semicircunferencia. Como en la geometra plana, si un tringulo esfrico tiene dos lados iguales se dice que es issceles y si tiene los tres lados iguales se dice que es equiltero. El ngulo diedro que forman los planos AOB y AOC se denotar , y es igual al ngulo entre las rectas tangentes a los lados AB y AC en el punto A. De manera anloga se denen los ngulos y . Es fcil ver que un tringulo esfrico es issceles si y slo si tiene dos ngulos iguales, y que es equiltero si y slo si tiene los tres ngulos iguales. Si un tringulo esfrico tiene un ngulo recto se dice que es rectngulo, pero a diferencia de lo que ocurre en el plano un tringulo esfrico tambin puede ser birrectngulo (i.e., tener dos ngulos rectos) o incluso trirrectngulo (los tres ngulos rectos). Otra diferencia importante entre tringulos planos y esfricos es que la suma de los ngulos de estos ltimos no es igual a radianes, sino siempre mayor que esa cantidad. En particular, cada ngulo de un tringulo esfrico equiltero mide ms de 60o . Ms precisamente, los ngulos , y de un tringulo esfrico cumplen la misma desigualdad que los diedros de un triedro, a saber: < + + < 3. A la diferencia = se le llama exceso esfrico y est relacionada con el rea del tringulo. En efecto, como el rea de la supercie esfrica es

92 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA 4r 2 , el rea de un huso de abertura radianes es 4r 2 /(2) = 2r 2 . El rea del tringulo esfrico ABC es igual a la de su simtrico A B C . Sea el huso simtrico al (y que tiene la misma abertura). Entonces la suma de los husos , y es igual a un hemisferio con ABC contado dos veces, ms A B C . Es decir que 2r 2 ( + + ) = 2r 2 + 2[ABC], de donde [ABC] = ( + + )r 2 = r 2 .

7.1.2.

La esfera terrestre y la esfera celeste

La Tierra es aproximadamente esfrica. La circunferencia mxima perpendicular a su eje de rotacin se llama ecuador, Los polos son las intersecciones del eje con la esfera. Los planos perpendiculares al eje cortan a la esfera segn circunferencias llamadas paralelos, de las cuales slo el ecuador es una circunferencia mxima. Las circunferencias mximas que pasan por los polos se llaman meridianos. Las semicircunferencias mximas que van de polo a polo tambin se suelen llamar meridianos, pero para evitar confusin las llamaremos semimeridianos. Dado un punto A en la supercie terrestre, sea B la interseccin del ecuador con el semimeridiano que pasa por a. Al ngulo BOA (donde O es el centro de la Tierra) se le llama latitud del punto A. La latitud de los puntos del hemisferio norte se considera positiva, y la de los puntos del hemisferio sur, negativa. La longitud de un punto A es el ngulo que forma el plano de su semimeridiano con el plano del semimeridiano que pasa por el observatorio de Greenwich, cerca de Londres, el cual por convencin internacional se ha tomado como origen para medir longitudes. se consideran positivas las longitudes de puntos al este de Greenwich y negativas hacia el oeste. Las coordenadas de Mrida, por ejemplo, son 8o 50 de latitud (norte, positiva) y 71o 15 de longitud (o bien 71o 15 de longitud oeste). En la navegacin (martima o area) a las trayectorias que siguen circunferencias mximas se les llama ortodrmicas. Sin embargo en la navegacin tradicional se preferan las trayectorias de rumbo jo, o loxodrmicas, que

7.2. Teoremas fundamentales

93

son las que forman ngulo constante con los meridianos. Estas curvas son ms fciles de recorrer, aunque para puntos alejados son ms largas que la ortodrmica correspondiente. Los instrumentos de navegacin actuales permiten variar el rumbo continuamente de manera de recorrer ortodrmicas. En Astronoma esfrica no se toman en cuenta las distancias de la Tierra a los astros sino solamente las visuales hacia ellos. Se procede como si todos los astros estuviesen en una esfera celeste de centro en la Tierra y radio indeterminado. Las intersecciones del eje de la Tierra y del plano de su ecuador con esa esfera son los polos y el ecuador celestes. La eclptica es la circunferencia mxima descripta por el Sol en su movimiento aparente por la esfera celeste, y las intersecciones de la eclptica con el ecuador celeste son los puntos equinocciales. Uno de ellos, el correspondiente al equinoccio de primavera en el hemisferio norte, se llama punto vernal. Las coordenadas ecuatoriales de un astro se denen de modo anlogo a las coordenadas geogrcas: la declinacin corresponde a la latitud y la ascensin recta corresponde al punto vernal. Esta ltima se mide de 0o a 360o a partir del punto vernal, en la direccin del movimiento de la Tierra. Las estrellas visibles tienen coordenadas ecuatoriales esencialmente jas, que se hallan tabuladas en las efemrides astronmicas. El tringulo de posicin de un astro A es el tringulo esfrico formado por A, el polo celeste P y el cenit Z. La resolucin de este tringulo permiti a los navegantes, durante siglos, resolver varios problemas, como por ejemplo el de determinar su latitud geogrca.

7.2.

Teoremas fundamentales

En lo que sigue se trabajar en la esfera trigonomtrica, es decir en una esfera de radio unidad, y se medirn los ngulos en radianes. Los lados a, b y c son iguales a los ngulos centrales BOC, AOC y AOB, respectivamente. Se utilizarn las letras en negrillas A, B y C para denotar los versores OA, OB y OC, respectivamente. Como A = B = C = 1 y BOC = a, AOC = b y AOB = c, se tiene que A B = cos c, B C = cos a y A C = cos b.

94 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA Tambin es claro que |A B| = sen c, |B C| = sen a y |A C| = sen b.

7.2.1.

Frmula de los cosenos

Como A B y A C son vectores perpendiculares a los planos OAB y OAC y forman el mismo ngulo que stos, a saber , se tiene (A B) (A C) = sen c sen b cos . Pero por (6.7) se tiene (A B) (A C) = (A A)(B C) (B A)(A C) = cos a cos c cos b, por lo tanto y resulta as la llamada Frmula del coseno de la trigonometra esfrica: cos a = cos b cos c + sen b sen c cos . (7.1) sen c sen b cos = cos a cos c cos b

Naturalmente que tambin son vlidas las frmulas que se obtienen permutando en la anterior las letras a, b y c cclicamente: cos b = cos c cos a + sen c sen a cos , cos c = cos a cos b + sen a sen b cos . Algunos autores llaman al conjunto de frmulas resultantes Primeras frmulas de Bessel. Sean A = BC , BC B = CA , CA C = AB . AB

Al tringulo esfrico A B C se le llama tringulo polar del ABC. Es fcil ver que los lados de A B C son suplementarios de los ngulos de ABC, y viceversa. En otras palabras, a = , b = , c = , = a, = b, = c.

7.2. Teoremas fundamentales

95

Aplicando (7.1) a A B C y teniendo en cuenta lo anterior, resulta la frmula del coseno para los ngulos de un tringulo esfrico: cos = cos cos + sen sen cos a. y las frmulas anlogas permutando letras: cos = cos cos + sen sen cos b, (7.2)

cos = cos cos + sen sen cos c.

7.2.2.

Frmula de los senos

Como A B y A C son vectores perpendiculares a los planos OAB y OAC y forman el mismo ngulo que stos, a saber , se tiene |(A B) (A C)| = sen c sen b sen . y como por (6.8) es (A B) (A C) = (A, B, C) A (A, B, A) C = (A, B, C) A, resulta sen c sen b sen = |(A, B, C)|. Permutando cclicamente las letras a, b, c y teniendo en cuenta (6.5), resulta que sen b sen c sen = sen c sen a sen = sen a sen b sen , que puede escribirse en la forma sen a sen b sen c = = . sen sen sen (7.3)

Esta igualdad es llamada Frmula de los senos de la trigonometra esfrica, o bien Segunda frmula de Bessel.

96 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA

7.2.3.

Frmula de la cotangente

Permutando letras en la frmula del coseno (7.1) se tiene cos c = cos a cos b + sen a sen b cos . Por otra parte, de la frmula de los senos (7.3) se obtiene sen c = sen a sen . sen

Sustituyendo estos valores de cos c y sen c en (7.1) resulta cos a = cos b(cos a cos b + sen a sen b cos ) + sen b sen a sen ctg , de donde cos a(1 cos2 b) = cos b sen a sen b cos + sen b sen a sen ctg , y como 1 cos2 b = sen2 b, cos a sen2 b = cos b sen a sen b cos + sen b sen a sen ctg , de donde, luego de dividir entre sen a sen b resulta la frmula de la cotangente: ctg a sen b = cos b cos + sen ctg . Permutando letras se obtienen otras cinco frmulas anlogas: ctg a sen c = cos c cos + sen ctg , ctg b sen c = cos c cos + sen ctg , ctg b sen a = cos a cos + sen ctg , ctg c sen a = cos a cos + sen ctg , ctg c sen b = cos b cos + sen ctg . (7.4)

7.2. Teoremas fundamentales

97

7.2.4.

Analogas de Gauss-Delambre

Como por (7.1) es cos = cos a cos b cos c , sen b sen c

en vista de (4.8), (4.1) y (4.14) se tiene 2 sen2 sen b sen c + cos b cos c cos a = 1 cos = 2 sen b sen c 2 sen a+bc sen ab+c cos(b c) cos a 2 2 = = sen b sen c sen b sen c

y anlogamente 2 cos2 sen b sen c cos b cos c + cos a = 1 + cos = 2 sen b sen c 2 sen a+b+c sen b+ca cos a cos(b + c) 2 2 = = . sen b sen c sen b sen c

Poniendo p = (a + b + c)/2 resultan las frmulas sen2 sen(p b) sen(p c) = , 2 sen b sen c cos2 sen p sen(p a) = . 2 sen b sen c (7.5)

Ahora bien cos + = cos cos sen sen 2 2 2 2 2 sen p sen(p c) sen(p a) sen(p b) = sen c sen c sen a sen b = es decir que cos cos a+b + 2 = c sen . 2 cos 2 2
c sen 2 cos a+b sen p sen(p c) 2 sen = c c sen , sen c 2 sen 2 cos 2 2

98 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA Esta frmula y las anlogas que se obtienen partiendo de sen + , cos 2 2 y sen , escritas en forma de proporciones, se conocen como analogas de 2 Gauss-Delambre. Se resumen a continuacin. cos + a+b cos 2 = 2 , c sen cos 2 2 + ab cos 2 = 2 , c cos cos 2 2 cos a+b sen 2 = 2 , c sen sen 2 2 ab sen 2 = 2 , c cos sen 2 2 (7.6)

cos

sen

(7.7)

7.2.5.

Analogas de Neper

Dividiendo miembro a miembro cada igualdad en (7.7) por la que se encuentra arriba de ella en (7.6) se obtiene ab cos + 2 ctg , tg = a+b 2 2 cos 2 ab sen 2 ctg , tg = a+b 2 2 sen 2

(7.8)

y por divisin de las analogas de una misma lnea cos a+b 2 ctg c , tg = + 2 2 cos 2 sen ab 2 ctg c , tg = + 2 2 sen 2

(7.9)

que son las llamadas analogas de Neper.

7.3.

Resolucin de tringulos esfricos

Las frmulas vistas en la seccin anterior pueden ser usadas, de modo anlogo al que se vio en trigonometra plana, para resolver tringulos esfricos. El proceso sin embargo es ms laborioso porque los ngulos de un tringulo esfrico no suman 180o . Examinemos los casos principales.

7.3. Resolucin de tringulos esfricos

99

Dados los tres lados. En este caso, de la frmula del coseno (7.1) se puede despejar cos : cos = cos a cos b cos c . sen b sen c

Permutando cclicamente las letras a, b, c se calculan cos y cos , y los cosenos determinan el valor de los tres ngulos. Dados los tres ngulos. Observe que, en la esfera de radio unidad, un tringulo esfrico queda determinado por sus tres ngulos. De la frmula del coseno para los ngulos (7.2) se puede despejar cos a: cos a = cos + cos cos . sen sen

Permutando cclicamente las letras a, b, c se calculan cos b y cos c, y los cosenos determinan el valor de los tres lados. Dados dos lados y el ngulo comprendido. En este caso la frmula del coseno (7.1) permite hallar el tercer lado, y el problema se reduce a uno ya visto. Dado un lado y los dos ngulos adyacentes. En este caso la frmula del coseno para los ngulos (7.2) permite hallar el tercer ngulo, y el problema se reduce a uno ya visto. Dados dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos. conocidos a, b y . De (7.3) se obtiene sen = sen b sen sen a Supongamos

y ahora se pueden determinar c y mediante las analogas de Neper (7.8) y (7.9). Como en el caso anlogo para tringulos planos, aqu pueden haber dos, una, o ninguna solucin. Hay solucin slo cuando sen b sen sen a.

100 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA Ejercicio 7.1. Un tringulo esfrico ABC tiene ngulos = 80 , = 110 y = 50 . Qu proporcin del rea de la esfera representa el rea del tringulo? Ejercicio 7.2. Para qu pares de puntos en la supercie terrestre la trayectoria ortodrmica coincide con la loxodrmica? Qu ocurre con las loxodrmicas cerca de los polos? Ejercicio 7.3. Sea ABC un tringulo esfrico equiltero (es decir que a = b = c y = = ). a) Pruebe que se cumple la relacin sec = + sec a. b) Si a = b = c = /3 (radianes), cul es el valor de los ngulos? Si el radio de la esfera es r, cunto vale el rea del tringulo? Ejercicio 7.4. Pruebe las frmulas ctg sen = cos cos c + sen c ctg a, ctg sen = cos cos b + sen b ctg a, ctg sen = cos cos a + sen a ctg b, ctg sen = cos cos c + sen c ctg b, ctg sen = cos cos b + sen b ctg c, ctg sen = cos cos a + sen a ctg c. Ejercicio 7.5. Si el tringulo esfrico ABC es rectngulo en A (es decir, si = /2) pruebe las frmulas siguientes: cos a = cos b cos c, tg b = tg a cos , cos a = cot cot , sen a = sen b sen , tg c = tg a cos , cos = cos b sen , sen c = sen a sen , tg c = tg sen b, cos = cos c sen .

tg b = tg sen c,

Ejercicio 7.6. Las coordenadas de la ciudad de Mrida (Venezuela) son 8o 50 de latitud norte y 71o 15 de longitud oeste. En Mxico hay otra ciudad llamada Mrida, en la pennsula de Yucatn. Sus coordenadas son 20 59 de latitud norte y 89 38 de longitud oeste. Suponiendo que la Tierra es una esfera de radio 6371 km, cul es la distancia esfrica entre ambas Mridas?

101

APNDICE

A
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

Captulo 1 Ejercicio 1.1 (pg. 11) 7+ 48 27 2907 323 + 2 =7+ =7+ = 7,8075 grados. 60 60 3600 400

Ejercicio 1.2 (pg. 11) 0,345 60 = 20,7, 0,7 60 = 42, por lo tanto 12,345o = 12o 20 42. Ejercicio 1.3 (pg. 11) (a) ; (b) ; (c) ; (d) ; (e) 2 3 4
6;

(f)

2 3 . 180 0,25

Ejercicio 1.5 (pg. 12) Si el radio de la Tierra es R entonces el arco de meridiano entre Alejandra y Siena subtiende un arco central de 2/500 radianes, y por lo tanto su longitud es (2/50)R = 5000 estadios, de donde la circunferencia terrestre es 2R = 250000 estadios.

Ejercicio 1.4 (pg. 11) (a) 135o ; (b) 22,5o 22o 30; (c) 3o ; (d) 45 o 14, 32394 14 19 26.

102 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Captulo 2 Ejercicio 2.2 (pg. 21) (a) El seked es apotema(en palmos)/altura(en codos), que es igual a 7 ctg . (b) 7 ctg = 5,5, ctg = 5,5/7 0,7857, 51,84 51 50 . Ejercicio 2.3 (pg. 29) A doble distancia: Arc tg( 1 tg 42 ) 24,237 . A la mitad de la distancia: 2 Arc tg(2 tg 42 ) 60,956 . Ejercicio 2.1 (pg. 21)oo 15 tg 75 15 3, 7320508 55, 980762 m.

Ejercicio 2.4 (pg. 29) La altura mide 52 22 = 21 cm, y los ngulos Arc cos 2 66,42 y su 5 suplementario 113,58o .
4

Ejercicio 2.6 (pg. 29) Tomemos el lado del tetraedro como unidad. Entonces la altura de cada cara es 3/2. La proyeccin de un vrtice A del tetraedro sobre la cara opuesta BCD es el ortocentro H de BCD. Si M es el punto medio de BC entonces en el tringulo rectngulo M HA se tiene M H = M D/3 = 3/6 y M A = 3/2, por lo tanto cos HM A = 1/3 y el ngulo pedido es Arc cos(1/3) 70o 3144. Ejercicio 2.7 (pg. 29) a) sec(90 ) = 1/ cos(90 ) = 1/ sen = csc .

b) sec(180 ) = 1/ cos(180 ) = 1/( cos ) = sec .

Ejercicio 2.5 (pg. 29) Como se ve en la gura, si una esfera tiene radio r, el dimetro aparente desde una distancia d cumple sen(/2) = r/(r + d) y por lo tanto = 2 Arc sen(r/(r+d)). En este caso r = 0,4 m y se tiene (a) d = 1, = 2 Arc sen(0,4/1,4) 33,2 ; (b) d = 10, = 2 Arc sen(0,4/10,4) 4,4 ; (c) 0,4/(0,4 + d) = sen 0,5 , d = (0,4/ sen 0,5 ) 0,4 45,43 m.

r /2 d

103 c) csc(180 ) = 1/ sen(180 ) = 1/ sen = csc . d) Dividiendo sen2 + cos2 = 1 entre cos2 resulta tg2 + 1 = sec2 , de donde sec2 tg2 = 1. e) Como sen2 + cos2 = 1, entonces sen4 cos4 = (sen2 cos2 )(sen2 + cos2 ) = sen2 cos2 . f) sec2 + csc2 = = sec2 csc2 . 1 1 sen2 + cos2 1 + = = 2 2 2 sen2 2 sen2 cos sen cos cos

g) Supongamos 0 x 1. Entonces 0 Arc cos x 90 y 90 180 Arc cos x 180 , y como cos(180 Arc cos x) = cos(Arc cos x) = x, resulta que Arc cos(x) = 180 Arc cos x. Si 1 x 0 entonces 0 x 1 y por lo anterior Arc cos x = 180 Arc cos(x). h) Si y = Arc sen x entonces sen y = x, 90 y 90 y cos y = 1 x2 (se toma la raz positiva pues cos y 0 para 90 y 90 ). Si 0 x 1 entonces 0 y 90 y Arc sen x = y = Arc cos 1 x2 . Si1 x < 0 entonces 90 y < 0 , de donde 0 < y 90 , y como cos(y) = cos y = 1 x2 se tiene Arc cos 1 x2 = y = Arc sen x. i) Sea y = Arc cos x, entonces cos y = x, tg2 y = 1/ cos2 y 1 = 1/x2 1, tg y = 1/x2 1 = 1 x2 /x (observe que al sacar la x fuera de la raz resulta el signo correcto). Ejercicio 2.8 (pg. 31) x = 30 + n 360 . Ejercicio 2.9 (pg. 31) Haciendo el cambio de variable u = sen x y dado que cos2 x = 1 sen2 x = 1 u2 , la ecuacin propuesta se convierte en 2(1 u2 ) 7u + 2 = 0, que es equivalente a 2u2 + 7u 4 = 0. Esta ecuacin de segundo grado tiene races u1 = 1/2 y u2 = 4. Poniendo sen x = u1 = 1/2 se obtienen las soluciones del ejemplo anterior, es decir 30 + n 360 , 150 + n 360 , para n entero. Y estas son todas las soluciones, ya que sen x = u2 = 4 no tiene ninguna solucin.

104 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Ejercicio 2.10 (pg. 31) a sen(t) + b sen(t + ) = a sen(t) + b sen(t) cos + b cos(t) sen = (a + b cos ) sen(t) + (b sen ) cos(t). Pongamos ahora c = (a + b cos )2 + (b sen )2 = a + b2 + 2ab cos y sea tal que ((a + b cos )/c, (b sen /c) = (cos , sen ). Entonces: a sen(t) + b sen(t + ) = c cos sen(t) + c sen cos(t) = c sen(t + ). Captulo 3 Ejercicio 3.1 (pg. 36) Como AF = AE, BF = BD y CD = CE se tiene que AF BD CE/(F B DC EA) = 1 y por el teorema de Ceva AD, BE y CF son concurrentes.

Ejercicio 3.2 (pg. 36) Sea p = (a + b + c)/2. Entonces BD = p c, DC = p b, CE = p a, EA = p c, AF = p b y F B = p a, de donde AF BD CE/(F B DC EA) = 1 y por el teorema de Ceva AD, BE y CF son concurrentes. Ejercicio 3.3 (pg. 36) La prueba es similar a la del teorema de Ceva. Aplique el teorema de los senos a los tringulos AEF , BDF y CDE, etc. Ejercicio 3.4 (pg. 36) No, puesto que 6 14 9 6 3 > 9 10 5 4 6 (vea ejercicio siguiente).

Ejercicio 3.5 (pg. 37) Una forma de verlo consiste en aplicar el teorema de los senos a los 5 tringulos T AP , P BQ, QCR, RDS y SET que forman las puntas de la estrella. As se obtiene e a = , sen sen c d = , sen sen a b = , sen sen d e = . sen sen b c = , sen sen

Multiplicando miembro a miembro y simplicando resulta abcde = a b c d e . Ejercicio 3.6 (pg. 38) Sean x = AD, y = BD, z = DC. Aplicando el teorema del coseno a los

105 tringulos ABD y ACD resulta x2 + y 2 c2 x2 + z 2 b2 + = cos ADB + cos ADC = 0, 2xy 2xz de donde (x2 + y 2 c2 )z + (x2 + z 2 b2 )y = 0, o bien b2 y + c2 z = (x2 + y 2 )z + (x2 + z 2 )y = (x2 + yz)(y + z). Ejercicio 3.7 (pg. 38)
5

5 P 7 7 8
5

Ejercicio 3.8 (pg. 46) Como 32 + 42 = 52 el tringulo es rectngulo, = 90 , tg = 3/4, = Arc tg 0,75 36,8698976 , = 90 53,1301023 .

La idea es construir un tringulo con las medidas dadas 5, 7 y 8. Para ello rotamos el punto P alrededor de A un ngulo de 60 , obteniendo P . El tringulo P AP es equiltero, por lo tanto P P = P A = 5. Como el rotado de B es C, P C = P B = 7. Ahora, por el Teorema del coseno en el tringulo P P C, se tiene 72 = 52 + 82 2 5 8 cos CP P , de donde cos CP P = 40/80 = 1/2 y CP P = 60 . Por lo tanto CP A = CP P + P P C = 120 y ahora, por el teorema del coseno en el tringulo AP C, se tiene AC 2 = 52 + 82 2 5 8( 1 ) = 129 y AC = 129. 2

106 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Ejercicio 3.9 (pg. 46) a = 3, c = 4, = 40 b2 = 32 + 42 2 3 4 cos 40 = 25 24 cos 40 6,61493, de donde b 2,57195. Ahora sen = (a sen 40 )/b 0, 74976684 y 48, 57015 . tg ca 1 = ctg = ctg 20 0,39249677 2 c+a 2 7

de donde = 2 Arc tg 0,39249677 42, 859694 . Como + = 180 = 140 resulta 91, 42985 y 48, 57015 . Ejercicio 3.10 (pg. 46) El resultado no puede ser correcto, ya que b > c pero < , contradiciendo el hecho de que en todo tringulo a mayor lado se opone mayor ngulo. El clculo de y el de sen 0,9499177594 son correctos, pero de aqu slo se puede concluir que es (aproximadamente) 71,790043 o su suplementario 108,209957 , que tiene el mismo seno. Como la primera posibilidad es absurda, debe ser = 108,209957 y por lo tanto = 49,458398 . Naturalmente que tambin se habra obtenido el valor correcto de calculando arc cos a2 + c2 b2 125 = arc cos = arc cos(0,3125) 71, 790043 . 2ac 400

Ejercicio 3.11 (pg. 46) Como b sen = 7/2 > a, no hay solucin. Ejercicio 3.12 (pg. 47) b sen = 6 3/2 = a, por lo tanto el tringulo es rectngulo, = 90 , = 30 y c = b cos = 3. Ejercicio 3.13 (pg. 47) Como b a hay solucin nica = Arc sen 0,4 23,578 , = 180 126,422 , c = a sen / sen 8,047. Ejercicio 3.14 (pg. 47) b sen = 4 2/2 = 2 < a < b, por lo tanto hay dos soluciones. Como 2 sen = (b sen )/a = 2 2/3 resulta = Arc sen(2 2/3) 70, 52878 , =

107 180 64,47122 y c = a sen / sen 3,82843. La otra solucin es = 180 109, 47122 , de donde = 180 25,52878 y c = a sen / sen 1,82843. Ejercicio 3.15 (pg. 48) CAB = 45 + 30 = 75 , ABC = 180 75 40 = 65 , AB = 100 sen 40 / sen 65 70,924 m, DCA = 25 + 40 = 65 , CDA = 180 45 = 70 , AD = 100 sen 65 / sen 70 96,447 m, 65 BD = AB 2 + AD 2 2AB AD cos 30 49,843 m. Ejercicio 3.16 (pg. 52) Como ra /p = r/(p a) = tg(/2) resulta [ABC] = pr = (p a)ra , y naturalmente que tambin [ABC] = (p b)rb = (p c)rc . Ejercicio 3.17 (pg. 52) ra = [ABC]/(p a) = p(p b)(p c)/(p a). Ejercicio 3.18 (pg. 52) Por el ejercicio 3.12 se tiene [ABC] = pr = (p a)ra = (p b)rb = (p c)rc y multiplicando las cuatro expresiones del rea resulta [ABC]4 = pr(p a)ra (p b)rb (p c)rc = rra rb rc p(p a)(p b)(p c) = rra rb rc [ABC]2 , de donde [ABC] = rra rb rc .

Captulo 4 Ejercicio 4.1 (pg. 55) El problema aqu es que 23 y 53 no parecen estar relacionados. Sin embargo 53 = 23 + 30 , por lo tanto cos 53 = cos(30 + 23 ) = cos 30 cos 23 sen 30 sen 23 3 1 = cos 23 sen 23 . 2 2

108 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Entonces sen2 23 + cos2 53 + sen 23 cos 53 3 1 3 1 2 2 = sen 23 + ( cos 23 sen 23 ) + sen 23 ( cos 23 sen 23 ) 2 2 2 2 3 3 1 = sen2 23 + cos2 23 cos 23 sen 23 + sen2 23 4 2 4 3 1 + sen 23 cos 23 sen2 23 2 2 3 3 3 3 2 2 = sen 23 + cos 23 = (sen2 23 + cos2 23 ) = . 4 4 4 4 Ejercicio 4.2 (pg. 55) cos2 (y x) + cos2 (y + x) + cos(y x) cos(y + x)

+ (cos y cos x + sen y sen x)(cos y cos x sen y sen x) = 3 cos2 y cos2 x + sen2 y sen2 x = 3 cos2 y cos2 x + sen2 y(1 cos2 x) = (3 cos2 y sen2 y) cos2 x + sen2 y. Poniendo ahora y = 60 resulta 3 cos2 y sen2 y = 3( 1 )2 ( 2 lo tanto

= (cos y cos x + sen y sen x)2 + (cos y cos x sen y sen x)2 +

3 2 2 )

= 0 y por 3 . 4

cos2 (60 x) + cos2 (60 + x) + cos(60 x) cos(60 + x) = sen2 60 = Ejercicio 4.3 (pg. 56) tg(3x) = tg(x + 2x) = (tg(x) + tg(2x))/(1 tg(x) tg(2x)) = (tg(x) + 2 tg(x)/(1 tg2 (x)))/(1 2 tg2 (x)/(1 tg2 (x))) = (3 tg(x) tg3 (x))/(1 3 tg2 (x)).

Ejercicio 4.4 (pg. 56) tg 10 tg 50 = tg(30 20 ) tg(30 + 20 )

109 = ((tg 30 tg 20 )/(1tg 20 tg 30 ))((tg 30 +tg 20 )/(1+tg 20 tg 30 )) = (tg2 30 tg2 20 )/(1 tg 2 20 tg2 30 ) = ( 1 tg2 20 )/(1 1 tg2 20 ) 3 3 = (1 3 tg2 20 )/(3 tg2 20 ) = tg 20 (1 3 tg2 20 )/(3tg20 tg3 20 ) = tg 20 / tg 60 = tg 20 tg 30 . Ejercicio 4.5 (pg. 57) Como cos 30 = 3/2, se tiene cos 15 =

1+ 2

3 2

1 = 2

2+

3,

sen 15 =

1 2

3 2

1 2

3.

Ejercicio 4.6 (pg. 58) 2 2t Los puntos ( 1+t2 , 1t2 ) con t racional pertenecen a la circunferencia. 1+t Ejercicio 4.7 (pg. 62) Basta observar que cos 18 = sen 72 , sen 18 = cos 72 , cos 54 = sen 36 , sen 54 = cos 36 . Ejercicio 4.8 (pg. 63) b cos + c cos = (a sen / sen ) cos + (a sen / sen ) cos = (a/ sen )(sen cos + sen cos ) = a(sen 2 + sen 2)/(2 sen ) = a sen( + ) cos( ))/ sen = a cos( ).

Ejercicio 4.9 (pg. 63) 1. sen 2 + sen 2 + sen 2 = sen 2 + sen 2 sen(2 + 2) = sen 2(1 cos 2)+sen 2(1cos 2) = 2 sen 2 sen2 +2 sen 2 sen2 = 4 sen sen (sen cos + sen cos ) = 4 sen sen sen( + ) = 4 sen sen sen . 2. cos + cos + cos = cos + cos cos( + ) = cos +cos cos cos +sen sen = 1(1cos)(1cos)+sen sen = 1 4 sen2 sen2 + 4 sen sen cos cos 2 2 2 2 2 2 = 1 + 4 sen sen (cos cos sen sen ) = 1 + 4 sen sen cos( + ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = 1 + 4 sen sen cos(90 ) = 1 + 4 sen sen sen . 2 2 2 2 2 2 3. cos 2+cos 2+cos 2 = cos 2+cos 2+cos(2+2) = cos 2+cos 2+ cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 = (1 + cos 2)(1 + cos 2) 1 sen 2 sen 2 = 1+4 cos2 cos2 4 sen cos sen cos = 1+4 cos cos (cos cos sen sen ) = 1 + 4 cos cos (cos( + ) = 1 4 cos cos cos .

110 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS 4. cot cot + cot cot + cot cot = cot cot (cot + cot ) cot( + ) = 1, ya que (cot + cot ) cot( + ) = cot cot 1 por (4.6). 5. tg tg +tg tg +tg tg = tg tg +(tg +tg ) tg = tg tg + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (tg + tg )/ tg + = tg tg + 1 tg tg = 1. 2 2 2 2 2 2 2

6. sen2 + sen2 + sen2 = (1 cos )/2 + (1 cos )/2 + (1 cos )/2 2 2 2 = 3/2 (cos + cos + cos )/2, que por (2) es igual a 3/2 (1 + 4 sen sen sen )/2 = 1 2 sen sen sen . 2 2 2 2 2 2 Captulo 5 Ejercicio 5.1 (pg. 71) sen x + sen 2x + + sen nx = (eix + e2ix + + enix ) = (e(n+1)ix/2 sen(n + 1)x sen(nx/2)/ sen(x/2) = sen((n + 1)x/2) sen(nx/2)/ sen(x/2).

Ejercicio 5.2 (pg. 72) Si an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = 0 entonces an (z)n + an1 (z)n1 + + a1 z + a0 = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = 0 = 0. Ejercicio 5.3 (pg. 72) Las races complejas se pueden agrupar de a pares, cada una con su conjugada, y como el nmero total de races es impar (por serlo el grado del polinomio) debe haber un nmero impar de races reales, es decir que debe haber al menos una. Ejercicio 5.4 (pg. 76) 3 x = x1 =1 + 2 3 3, 2 1 + ( 3 3 3 2)/2 + i 3( 3 3 + 3 2)/2, x3 = 1 + ( 3 3 3 2)/2 i 3( 3 3 + 3 2)/2,

Ejercicio 5.5 (pg. 76) x1 = 4 cos 20 , x2 = 4 cos 140 , x3 = 4 cos 260 . Captulo 6

Ejercicio 6.1 (pg. 84) Por ejemplo (e1 e1 ) e2 = 0 e2 = 0, mientras que e1 (e1 e2 ) = e1 e3 = e2 .

111 Ejercicio 6.2 (pg. 86) Por (6.3) se tiene u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 ). Entonces, por (6.2) (u v) w = (u2 v3 u3 v2 )w1 + (u3 v1 u1 v3 )w2 + (u1 v2 u2 v1 )w3 , que es el desarrollo por la tercera la del determinante u1 u2 u3 v1 v2 v3 . w1 w2 w3 Ejercicio 6.3 (pg. 86) Geomtricamente, u, v y w son coplanares si y slo si el tetraedro de vrtices O, O+u, O+v y O+w tiene volumen 0, y esto ocurre si y slo si (u, v, w) = 0. Tambin se puede probar utilizando la caracterizacin de (u, v, w) por un determinante (ver ejercicio anterior), ya que el determinante es nulo si y slo si sus vectores la son linealmente dependientes. Ejercicio 6.4 (pg. 87) u (v w) = (v w) u = (v u) w + (w u) v = (u w) v (u v) w.

Ejercicio 6.5 (pg. 87)

(uv)(wz) = (u(wz)) v(v(wz)) u = (v, w, z) u+(u, w, z) v. Captulo 7 Ejercicio 7.1 (pg. 100) El exceso esfrico es = (80 + 110 + 50)/180 = /3, por lo tanto la proporcin buscada es (/3)/(4) = 1/12. Ejercicio 7.2 (pg. 100) (a) Para aquellos que se encuentran en un mismo meridiano, o ambos sobre el ecuador. (b) Las loxodrmicas de rumbo Este (u Oeste) son paralelos. Las dems, al acercarse a los polos dan vueltas en espiral alrededor de ellos. Ejercicio 7.3 (pg. 100) a) Por la frmula del coseno se tiene cos a = cos2 a + sen2 a cos , de donde

112 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS cos a(1 cos a) = (1 cos2 a) cos . Si cos a = 1, dividiendo entre 1 cos a se obtiene cos a = (1 + cos a) cos y por lo tanto sec = (1 + cos a)/ cos a = 1 + sec a. Si cos a = 1 el tringulo es trirrectiltero y por consiguiente trirrectngulo, y la igualdad sec = 1 + sec a se cumple si se interpreta como = .

b) sec = 1 + sec /3 = 3, de donde = = = Arc cos(1/3) 1,230959417 70,52877934 . El exceso esfrico es = 3 ,551285597 y el rea del tringulo r 2 .

Ejercicio 7.4 (pg. 100) Basta aplicar las frmulas de la cotangente (7.4) al tringulo polar del ABC. Ejercicio 7.5 (pg. 100) Basta sustituir sen = 1 y cos = 0 en las frmulas del coseno, sel seno y de la cotangente. Ejercicio 7.6 (pg. 100) Considere un tringulo esfrico con vrtices A en el polo norte, B en Mrida (Venezuela) y C en Mrida (Mxico). Se tiene c = 90 8 50 = 81 10 , b = 90 20 59 = 69 01 y = 89 38 71 15 = 18 23 . Entonces cos a = cos b cos c + sen b sen c cos 0,930517, a 0,374974 (radianes) y la distancia esfrica buscada es 0,374974 6371 2389 km.

Bibliografa

113

BIBLIOGRAFA

[1] Alvarado, L., Ambigedad en el teorema del seno?, en Vielma, L. (ed.), Calendario Matemtico 2010, Fundacin Empresas Polar, Caracas, 2010. [2] Andreescu, T., Andrica, D., Complex numbers from A to. . . Z, Birkhauser, 2004. [3] Andreescu, T., Feng, Z., 103 Trigonometry Problems, Birkhauser, 2004. [4] Durn, D., La Geometra Euclidiana, Ed. Astro Data, Maracaibo, 2003. [5] Euclides, Elementos, (trad. de M. L. Puertas), Editorial Gredos, Madrid, 1991. [6] Hahn, L., Complex Numbers and Geometry, The Mathematical Association of America, 1994. [7] Maor, E., Trigonometric Delights, Princeton University Press, Princeton, NJ, 1998. [8] Nieto, J. H., Aplicaciones del Clculo Diferencial, XIII Escuela Venezolana para la enseanza de la Matemtica, Mrida, 2009.

114 BIBLIOGRAFA [9] Puig Adam, P., Curso de Geometra Mtrica, 2 tomos, 13a edicin, Editorial Euler, Madrid, 1986. [10] Santal, L. A., Vectores y tensores con sus aplicaciones, Eudeba, Buenos Aires, 1961.

ndice alfabtico

115

NDICE ALFABTICO

abscisa, 7 Almagesto, 6, 20 analogas de Gauss-Delambre, 98 de Mollweide, 39 de Neper, 98 ngulo, 8 esfrico, 89 rea, 4852 argumento, 68 Aryabatha, 6 baricentro, 14 Bessel, Friedrich Wilhelm, 94, 95 bisectriz, 15 Brahmagupta, 49 Briggs, Henry, 40 Cardano, Girolamo, 75 cateto, 12 centroide, 14 Ceva, Giovanni, 34 ceviana, 34

crculo trigonomtrico, 22 circuncentro, 14 circunradio, 14 conjugado, 66 convexo, 59 coordenadas cartesianas, 7 polares, 67 cosecante, 18 coseno, 18 cotangente, 18 De Moivre, Abraham, 68 Delambre, Jean Baptiste, 98 desigualdad triangular, 13 diferencia de vectores, 80 ecuacin cbica, 74 ecuacin trigonomtrica, 30 eje polar, 67 Eratstenes de Cirene, 12 esfera celeste, 93

116 NDICE ALFABTICO trigonomtrica, 93 excentro, 15 exceso esfrico, 91 exradio, 15 Ferro, Escipin del, 75 forma binmica, 66 trigonomtrica, 68 frmula de Brahmagupta, 51 de Cardano, 75 de De Moivre, 68 de expulsin, 86 de Hern, 51 de la cotangente, 96 de los senos, 95 de Tartaglia, 75 del coseno, 94 frmulas de Bessel, 94, 95 de Briggs, 40 Gauss, Carl Friedrich, 98 Gergonne, Joseph, 36 grado centesimal, 11 sexagesimal, 9 Hern de Alejandra, 51 hipotenusa, 13 huso, 89 identidad de Lagrange, 87 inradio, 15 Lagrange, Joseph-Louis, 87 latitud, 92 longitud, 92 loxodrmica, 92 mediatriz, 14 Menelao de Alejandra, 36 minuto, 9 mdulo, 66 Mollweide, Karl B., 39 Mller, Johann, 6 Nagel, Christian Heinrich von, 36 Neper, John, 98 norma, 79 nmeros complejos, 65 ortocentro, 14 ortodrmica, 92 papiro Rhind, 5 Pitgoras, 13 polo, 67 problema de Snell, 48 producto escalar, 81 mixto, 86 vectorial, 83 punto de Gergonne, 36 de Nagel, 36 vernal, 93 radin, 10 Regiomontano, vase Mller, J. Rhind, vase papiro Rhind

ndice alfabtico secante, 18 segmento, 6 segundo, 9 seked, 21 semipermetro, 51 seno, 18 sinusoide, 23 Snell, Willebrord, 48 Stewart, Matthew, 38 suma de vectores, 79 tangente, 18, 24 Tartaglia, 75 teodolito, 47 teorema de Ceva, 34 de las tangentes, 40 de los senos, 33 de Menelao, 36 de Pitgoras, 13 de Stewart, 38 de Tolomeo, 59 del coseno, 37 Tolomeo, Claudio, 6, 9, 20, 59 topografa, 48 tringulo, 1215 de posicin, 93 esfrico, 91 polar, 94 triangulacin, 47 trigonometra, 5 vector, 77 versor, 79

117