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· MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTATICA
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R. c. HIBBELER
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MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
SEXTA EDICIÓN EN INGLÉS (TERCERA EDICIÓN EN ESPAÑOL)

R.e. Hibbeler

DÉCIMA TERCERA REIMPRESIÓN MÉXICO, 2006

COMPAÑÍA EDITORIAL CONTINENTAL

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Título original de la obra: ENGlNEERING MECHANICS: STATICS. 6TH. ED. ISBN 0-02-354685-9 Traducción autorizada de la sexta edición: Mac Millan Publishing Company, a di vis ion of Mac Millan Inc. USA. Copyright ©1992, By R.C. Hibbeler Traducción: Andrés Sestier B. Licenciado en Matemáticas Profesor titular del Depto. de Matemáticas UAM, Iztapalapa Revisión técnica: Ricardo Gánem e. Ingeniero Físico M. en 1. Texas University, Arlington Profesor del Depto. de Mecánica del ITSM Campus Edo. de México Revisión especial de: Ing. Luis Palomino Ramírez e Ing. José Nicolás Ponciano lTSM Campus Edo. de México Mecánica para ingenieros: Estática Derechos reservados respecto a la edición en español: ©1979, 1989, 1993, R.e. Hibbeler ©1993, Compañía Editorial Continental, S.A. de C.v. ©2000, GRUPO PATRIA CULTURAL, S.A. DE C.v. bajo el sello de Compañía Editorial Continental Renacimiento 180, Colonia San Juan Tlihuaca, Delegación Azcapotzalco, e.P. 02400, México, D.F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Registro núm. 43 ISBN 968-26- 1233-0 (tercera edición) (ISBN 968-26-0818-X segunda edición) (ISBN 968-26-0290-4 primera edición) (ISBN 968-26.;-0780-9 colección) Queda prohibida la reproducción o transmisión total o parcial del contenido de la presente obra en cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el consentimiento previo y por escrito del editor. Impreso en México Printed in Mexico

Primera edición: 1979 Segunda edición: 1989 Tercera edición: 1993 Décima segunda reimpresión: 2005 Décima tercera reimpresión: 2006

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AL ESTUDIANTE
Con la espe.ranza de que este trabajo estimule su interés por la Ingeniería Mecánica y le proporcione una guía aceptable para su comprensión

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Prólogo

En este libro nos proponemos hacer una presentación clara y completa para el estudiante de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica. Para lograr este objetivo el autor'no ha trabajado solo, muy lejos de ello, pues en gran medida este libro ha tomado forma gracias a los comentarios y sugerencias de más de un centenar de revisores de la profesión docente y numerosos exalumnos del autor que han usado las ediciones precedentes. Mucho es lo que se ha hecho durante la preparación de esta nueva edición. Quienes ya conocían el libro encontrarán que el trabajo artístico se ha realzado notablemente con el fin de que el material adquiera un relieve más realista y se haga más comprensible. En esta edición hay más problemas que en las anteriores, y casi todos son nuevos. El material que contiene el libro sigue el orden de la edición anterior, algunos temas se han ampliado, los ejemplos se han reemplazado, y las explicaciones de numerosos temas se han mejorado con una nueva y cuidadosa reconstrucción de frases seleccionadas. El sello distintivo del libro sigue siendo el mismo, a saber, que donde se hace necesario se recalca la importancia de trazar un diagrama de cuerpo libre y se insiste en la importancia de elegir un sistema conveniente de coordenadas y una convención de signos apropiados para las componentes vectoriales al aplicar las ecuaciones de la mecánica.

Organización y planteamiento. El contenido de cada capítulo está organizado en secciones bien definidas. Los grupos especiales de secciones contienen una explicación de temas específicos, problemas ilustrativos de ejemplo y una serie de problemas de tarea. Los temas dentro de cada sección aparecen ensubgrupos definidos con títulos en negritas. El propósito es presentar un método estructurado para introducir cada nueva definición o concepto, y adecuar el libro para referencias posteriores y repaso.

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Vlll

PRÓLOGO

Al final de numerosas secciones se da un "procedimiento de análisis" que proporciona al estudiante un repaso o resumen del material y un método lógico y ordenado para aplicar la teoría. Como en ediciones previas, los problemas de ejemplo se resuelven usando los lineamientos de este método para dejar cIara su aplicación numérica. Pero debe entenderse que una vez que haya dominado los principios pertinentes y adquirido suficiente criterio y confianza, el estudiante podrá desarrollar sus propios métodos para resolver los problemas. En la mayoría de los casos, estimamos que el primer paso de un procedimiento debe ser la elaboración de un diagrama. Haciéndolo así, el estudiante-se forma el hábito de tabular los datos necesarios, al tiempo que se concentra en los aspectos físicos del problema y su geometría. Si se supera correctamente esta primera etapa, la aplicación de las ecuaciones pertinentes de la mecánica se vuelve metódica, pues los datos se van tomando en forma directa del diagrama. Este paso tiene particular importancia en la solución de los problemas que implican equilibrio, razón por la que nos referimos con insistencia al trazado de diagramas de cuerpo libre a lo largo del todo el libro . . Dado que las matemáticas proporcionan el medio de una aplicación sistemática de los principios de la mecánica, se espera del estudiante que tenga conocimientos de álgebra, geometría y trigonometría y, para el estudio completo, algo de cálculo. El análisis vectorial se introduce donde puede aplicarse más. En ocasiones, con su ayuda se obtienen deducciones concisas de la teoría, y hace posible la solución Simple y sistemática de numerosos problemas complicados en tres dimensiones. A veces, se resuelven los problemas de ejemplo por dos o tres métodos de análisis para que el estudiante desarrolle la habilidad de usar las matemáticas como herramienta y aprenda a encontrar el método más directo y eficaz de resolver un problema.

Problemas. Numerosos problemas del libro describen situaciones realistas que se pueden encontrar en la práctica de la ingeniería. Esperamos que este realismo sirva para estimular el interés del estudiante en la ingeniería mecánica, a la vez que le ayude a desarrollar la capacidad de reducir un problema de este tipo de su descripción física a Un modelo o representación simbólica en donde sean aplicables los principios de la mecánica. Como en la precedente, en esta edición se ha hecho un esfuerzo para incluir algunos problemas que se puedan resolver usando un procedimiento numérico realizable en una computadora personal o una calculadora programable de bolsillo. El apéJldice B presenta técnicas numéricas apropiadas junto con sus programas de computadora asociados. Lo que se intenta con ello es ampliar la capacidad del estudiante para usar otras formas de análisis sin saciificar el tiempo requerido para concentrarse en la aplicación

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PRÓLOGO

ix

de los principios de la mecánica. Los problemas de este tipo que se pueden o se deben resolver mediante la utilización de los métodos numéricos se identifican con el símbolo del cuadrado (.), contiguo al nÚV1ero de problema. El número de problemas que usan las unidades del sistema SI es poco más o menos el mismo que el correspondiente para las unidades FPS. Además, en cada colección de problemas se ha tratado de seguir el orden de dificultad creciente. * Las respuestas de todos, salvo cada cuarto problema, se encuentran al final del libro. Cada problema sin respuesta impresa aparece con un asterisco C) contiguo al número del prohlema.

Contenido. El libro se divide en 11 capítulos, en los que los principios introducidos empiezan aplicándose a situaciones simples. Lo más frecuente es que cada principio se aplique primero a una partícula, luego a un cuerpo rígido sometido a un sistema de fuerzas copla nares y por último, al caso general de los sistemas tridimensionales de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. El texto se inicia en el capítulo 1 con una introducción a la mecánica y una exposición de los sistemas de unidades. En el Gapítulo 2 se introducen la noción de vector y las propiedades de un sistema de fuerzas concurrentes. Esta teoría se aplica en seguida al equilibrio de las partículas en el capítulo 3. El capítulo 4 contiene una exposición de los sistemas concentrados y distribuidos de fuerzas y los métodos que se utilizan para simplificarlos. En el capítulo 5 se desarrollan los principios Del eq_ iliorió de cueru pos rígidos para aplicarlos, en el capítulo 6, a problemas específicos que involucran equilihrio de armaduras, bastidores y máquinas, y al análisis de fuerzas internas en vigas y cahles, en el capítulo 7. Las aplicaciones a problemas que involucran fuerzas de fricción se tratan en el capítulo 8, y los temas relacionados con el centroide y el centro de gravedad se tratan en el capítulo 9. Si el tiempo lo permite, podrán cuhrirse las secciones sohre temas más avanzados que vienen señaladas con una estrella (*). La mayoría de estos temas se incluyen en el capítulo 10 (área y momentos de masa de inercia) y el capítulo 11 (trahajo virtual y energía potencial). Nótese que este material tamhién se relaciona con principios que son básicos en cursos más avanzados. A juicio del profesor, podrá seguirse otra secuencia de trahajo sin ruptura de la continuidad lógica. Por ejemplo, es posihle introducir el concepto de una fuerza y todos los métodos necesarios del análisis vectorial cubriendo primeramente el capítulo 2 y la sección 4.1. Luego, una vez que se haya visto el resto del capítulo 4 (sistemas de fuerzas y momentos), podrán estudiarse los métodos de equilibrio en los capítulos 3 y 5.
• Los problemas de repaso al final de cada capítUlo se presentan en orden aleatOlio.

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x PRÓLOGO

Reconocimientos. He intentado escribir este libro de modo que suscite el interés del instructor y del alumno. Un gran número de personas han ayudado a desarrollarlo a lo largo de muchos años y deseo expresarles mi agradecimiento por sus comentarios y sugerencias que mucho he apreciado. Específicamente, quiero agradecer a quienes contribuyeron a esta edición, esto es, al profesor Jafar Al-Abdulla, University of Wisconsin; profesor Ziad Bayasi, Bradley University; profesor William A. Best, Lafayette College; profesor James Devine, University of South Florida; profesar E.S. Doderer, Trinity University, San Antonio; profesora Brenda Gile, Wichita State University; profesor Zouheir Hashcm, University of Texas at Arlington; profesor Henry Haslach, Jr., University of Maryland; Lt. Commander David Shikada, U.S. Naval Academy; profesor Larry Stauffer, University of Idaho, Moscow; profesor Ralph Stephens, University of Iowa; profesor Poojitha Yapa. Clarkson University; y profesor Kingman Yee, Lawrence Technological University. Mi agradecimiento especial a los profesores Edward Hornsey, U niversity of Missouri, Rolla y Will Lidell Jr., Auburn University at Montgomery, y a un exdisCÍpulo en posgrado, el señor Kai Beng Yap, por la ayuda que me prestaron en la verificación de las respuestas a los problemas. Muchas gracias también a todos mis estudiantes y a todos los miembros de la profesión docente que se tomaron la molestia y el tiempo de enviarme comentarios y sugerencias. La lista de ellos es demasiado extensa y les ruego que acepten este agradecimiento anónimo. Además, en mucho aprecio la libertad y el apoyo que me ofrecieron mis editores y el personal de MacMillan, especialmente David Johnstone, Gary Ostedt, Dora Rizzuto, Anna Yip y Sandy Moare. Por último, quiero reconocer aquí la ayuda de mi esposa, Conny, durante todo el tiempo de preparación del manuscrito para su publicación.
Russell Charles HibbeLer

3 2.5 2.1 1.http://carlos2524.6 2 Vectores de fuerza 2.2 1.8 2.2 2.com/ Contenido 1 Principios generales 1.7 2.4 1 Mecánica 1 Conceptos fundamentales 2 Unidades de medida 5 Sistema internacional de unidades (SI) Cálculos numéricos 9 Procedimiento general de análisis 13 7 1.3 1.4 2.5 1.1 2.jimdo.9 Escalares y vectores 15 Operaciones vectoriales 16 Adición vectorial de fuerzas 18 Adición de un sistema de fuerzas coplanares 28 Vectores cartesianos 39 44 Adición y sustracción de vectores cartesianos Vectores de posición 53 Vector de fuerza dirigido a lo largo de una recta 56 El producto escalar o producto punto 66 15 .6 2.

4 5.7 4.1 3.jimdo.5 5.3 3.4 Condición para el equilibrio de una partícula El diagrama de cuerpo libre 78 Sistemas de fuerzas coplanares 82 Sistemas de fuerzas en tres dimensiones 95 77 77 4 Resultantes de un sistema de fuerzas 4.6 4.com/ xii CONTENIDO 3 Equilibrio de una partícula 3.2 4.o de un cuerpo rígido Equilibrio en dos dimensiones 188 Diagramas de cuerpo libre 188 201 Ecuaciones de equilibrio Miembros de dos y de tres fuerzas 210 Equilibrio en tres diniensiones 221 Diagramas-de-euerpo libre 221 Ecuaciones de equilibrIo 226 227 Restricciones para un cuerpo rígido 185 185 .10 107 El producto cruz 107 Momento de una fuerza.2 5.http://carlos2524.1 4.3 4.2 3.9 4.3 5. Formulación vectorial 113 Transmisibilidad de una fuerza y el principio de pO momentos Momento de una fuerza con respecto a un eje 129 especificado 139 Momento de un par Movimiento de una fuerza en un cuerpo rígido 149 Resultantes de un sistema de fuerzas y pares 1~1 Reducción adicional de un sistema de fuerzas y momentos de pares 156 Reducción de una distribución de cargas simple 172 s Equilibrio de un cuerpo rígido 5.1 5.4 4.8 4.6 5.5 4. Formulación escalar 111 Momento de una fuerza.7 Condiciones de equilibri.

7 * 8.2 8.3 * 7.4 8 Fricción 8.http://carlos2524.jimdo.3 6.5 8.4 8.1 245 6.6 Características de la fricción en seco 365 Problemas de fricción en seco 370 Cuñas 390 Fuerzas de fricción en tornillos 392 Fuerzas de fricción en bandas planas 402 Fuerzas de fricción en apoyos de collarín.1 8.3 8.com/ CONlENIDO xiii 6 Análisis estructural 6.1 Fuerzas internas desarrolladas en miembros estructurales 309 Diagramas y ecuaciones de fuerza cortante y de momento 325 Relaciones entre carga distribuida. apoyos de pivote y discos 408 Fuerzas de fricción en chumaceras 411 Resistencia al rodamiento 413 365 * * * * 8.2 6.2 * 7.8 .5 6. fuerza cortante y momento 334 Cables 345 309 * 7.6 Armaduras simples 245 El método de los nudos 248 Miembros de fuerza cero 255 El método de las secciones 262 Armaduras espaciales 273 Marcos y máquinas 278 7 Fuerzas internas 7.4 * 6.

centro de masa y centroide de un cuerpo 425 Cuerpos compuestos 442 Teoremas de Pappus y Guldinus 455 Resultante de un sistema general de fuerzas distribuidas 464 Presión de fluidos 465 423 * 9.6 * 10.5 * 11.7 .4 * 9.jimdo.9 10.6 10 Momentos de inercia 10.6 * 11.3 527 Definición de trabajo y de trabajo virtual 527 Principio del trabajo virtual para una partícula y un 530 cuerpo rígido Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos 531 rígidos conectados.3 10.7 * 10.5 * 9.8 10.1 9.4 479 Definición de los momentos de inercia para las áreas 479 Teorema de ejes paralelos para un área 481 Radio de giro de un área 482 Momentos de inercia para un área por integración 482 Momentos de inercia para áreas compuestas 490 Producto de inercia para un área 497 Momentos de inercia para un área con respecto a ejes inclinados 501 Círculo de Mohr para momentos de inercia 505 Momento de inercia de masa 513 * 10.2 11.2 9.2 10.com/ XlV CONTENIDO 9 Centro de gravedad y centroide 9.5 11 Trabajo virtual 11.4 * 11. Fuerzas conservativas 545 Energía potencial 546 Criterio de la energía potencial para el equilibrio 548 Estabilidad del equilibrio 549 * 11.1 10.1 11.3 Centro de gravedad y centro de masa para un sistema de partículas 423 Centro de gravedad.http://carlos2524.

jimdo.com/ CONTENIDO XV Apéndices A Expresiones matemáticas 565 B Análisis numérico y computacional Respuestas Índice de materias 567 577 591 .http://carlos2524.

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Debe agregarse que la mecánica de cuerpos rígidos es parte de la base necesaria en el estudio de la mecánica de cuerpos deformabIes y la mecánica de fluidos.sujetos a la acción de fuerzas.jimdo. mecánicos y eléctricos de la ingeniería. La estática trata del equilibrio de los cuerpos. Después se explican los procedimientos estándar de los cálculos numéricos. un enunciado de las leyes de Newton del movimiento que son la base del tema y una revisión general de los principios de aplicación del sistema internacional de unidades (SI).com/ 1 Principios Generales En este capítulo se presentan numerosos conceptos fundamentales de la mecánica. dado que esta rama es la que se requiere para el diseño y análisis de multiples tipos de dispositivos estructurales. mecánica de cuerpos deformables.http://carlos2524. 1. En términos generales. Se incluye una discusión de los modelos o idealizaciones utilizados para aplicar la teoría. de los que se encuentra~ en estado de reposo o se mueven con velocidad constante. Este libro trata solamente de la mecánica de cuerpos rígidos. en tantQ que la dinán'lica se ocupa del . el tema se subdivide en tres ramas: mecánica de cuerpos rígidos.1 Mecánica La mecánica puede ser definida como la rama de las ciencias físicas que trata del estado de reposo o movimiento de los cuerpos . La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. es decir. y mecánica de fluidos . Al final del capítulo se ofrece una guía con lineamientos generales para resolver problemas.

http://carlos2524. Puesto que los principios de la dinámica dependen de la precisión ewla medida del tiempo. y la llave de tuerca. la estática merece tratarse aparte en los estudios de ingeniería. los escritos de Arquímedes (287-212 a.e. D'Alembert. Tiempo.jimdo. porque muchos objetos se diseñan con la intención de que permanezcan en equilibrio. Por ejemplo. se deben a Isaac Newton (1642-1727). Aunque los principios de la estática son independientes del tiempo.2 Conceptos fundamentales Antes de iniciar nuestro estudio de la mecánica de cuerpos rígidos es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales. a 1. Longitud. Aunque la estática puede considerarse como parte de la dinámica en la que la aceleración sea cero. podrán definirse cuantitativamente las distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de la longitud unitaria. en una época en que las necesidades de la ingeniería se limitaban principalmente a la construcción. Cantidades básicas. La longitud es necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio y por este medio describir el tamaño de un sistema físico. conocido ante todo por su formulación de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la gravitación universal. pues los principios que involucra podían formularse simplemente a partir de las medidas geométricas y la medición de fuerzas. Una vez definida una unidad de longitud patrón. Euler. Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y cuerpos en caída libre. sin embargo. Lagrange y otros desarrollaron importantes técnicas para sus aplicaciones. esta materia vino desarrollarse mucho más tarde. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los grandes pioneros en este campo. Las cuatro cantidades que siguen se usan en toda la mecánica de cuerpos rígidos. Desarrollo histórico. el plano inclinado. Documentos antiguos registran también estudios sobre la polea. Poco tiempo después de postuladas estas leyes.1 PRINCIPIOS GENERALES movimiento acelerado de los cuerpos. . esta cantidad desempeña un papel importante en el estudio de la dinámica. La materia de la estática se desarrolló muy temprano en la historia. Las contribuciones más significativas a la dinámica.com/ 2 CAP. El tiempo se concibe como una sucesión de eventos.) tratan del principio de la palanca.

En todo caso. Como ejemplos de esto último tenemos las fuerzas gravitacionales. máquinas. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio de velocidad.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 3 Masa. una fuerza queda caracterizada por su magnitud. Partícula. Este efecto se puede representar por medio de una fuerza concentrada. Fuerza.jimdo. las deformaciones que se dan en las estructuras. Cuando un cuerpo es idealizado como partícula. En general. mecanismos y objetos semejantes son relativamente pequeñas. siempre y cuando el área de aplicación de la carga sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Algunas de las idealizaciones más importantes se definirán ahora. Esta interacción puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos. por otra parte. eléctricas y magnéticas. La totalidad de la mecánica de cuerpos rígidos se formula con base en las tres . Cuerpo rígido. por tanto. que se considere como rígido.com/ SECo 1. En consecuencia. la Tierra puede pensarse como si fuera una partícula al estudiar su movimiento orbital.http://carlos2524. dirección y punto de aplicación. otras idealizaciones notables. como cuando una persona empuja una pared. Las tres leyes del movimiento de Newton.q ue tomarse en cuenta al analizar las fuerzas que actúan sobre él. Un cuerpo rígido puede considerarse como la combinación de un gran número de partículas en la que todas las partículas permanecen a distancias fijas entre sí antes y después de aplicar una carga. se explicarán en el momento oportuno. Idealizaciones. En la mayor parte de los casos. o puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos se encuentren físicamente separados. los principios de la mecánica se reducen a una forma simplificada porque entonces la geometría del cuerpo quedará fuera del análisis del problema. el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el de su órbita y. La fuelZa concentrada representa el efecto de una carga que se supone que actúa en un punto del cuerpo. Fuerza concentrada. llamamos fuelZa a la acción de "empujar" o de "tirar" ejercidas por un cuerpo sobre otro. no tendrán . En la mecánica se usan modelos O idealizaciones para simplificar la aplicación de la teoría. siendo adecuada la hipótesis de cuerpo rígido para efectos del análisis. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Por ejemplo. Una partícula tiene masa pero tamaño despreciable. las propiedades materiales de un cuerpo cualquiera.

m2 = masa de cada una de las dos partículas r = distancia entre las dos partículas Peso. Ley . .jimdo. será la única fuerza gravitacional que vamos a considerar en nuestro estudio de la mecánica. dos partículas o cuerpos cualesquiera tienen una fuerza mutua de atracción (gravitacional) entre sí. De acuerdo con la ecuación 1. Si suponemos que la Tierra es una esfera no en rotación. esta ley puede expresarse matemáticamente como F = ma (1. El enunciado matemático es F =G mlm2 r2 (1. * Dicho de otra manera.2 podemos obtener una expresión aproximada para encontrar el peso W de una partícula con masa mI = m. Una partícula sobre la cual actúa unaJuerza desequilibrada F experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza.2) donde F G = = fuerza de gravitación entre las partículas constante de gravitación universal. Poco tiempo después de haber formulado sus tres leyes del movimiento. esta fuerza denominada peso.1) Tercera ley.de la gravitación universal de Newton. Una partícula inicialmente en reposo o moviéndose en línea recta y a velocidad constante permanecerá en este estado a condición de que la partícula no se sujete a una fuerza desequilibrada: Segunda ley. 1 PRINCIPIOS GENERALES leyes del movimiento de Newton. En el caso de una partícula localizada sobre o cerca de la superficie de la Tierra. de acuerdo con la evidencia experimental. Newton postuló una ley que rige la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiel'a. Tierra y la partícula. A partir de la ecuaciórl 1. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales.com/ 4 CAP. opuestas y colineales. Se aplican al movimiento de una partícula medido respecto a un sistema de referencia no acelerado y pueden enunciarse brevemente como sigue: Primera ley. Consecuentemente. G = 66.73(10-12)m3 j(kg ·l) mI.2. cuya validez se basa a su vez en la observación experimental. sin embargo. la única fuerza gravitacional con una magnitud de consideración es la fuerza entre la . la fuerza desequilibrada que actúa sobre la partícula es proporcional a la rapidez de cambio del momento lineal respecto al tiempo.http://carlos2524. Si se aplica F a la partícula de masa m.

W = mg (g = 9. sin embargo. de hecho se encuentran relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton.1. Más bien. mls2) Si se desea determinar en newtons el peso de un cuerpo que se encuentre en una "situación estándar" deberá aplicarse la ecuación 1.81 m/s 2) (1. el sistema SI especifica la longitud en metros (m). sin embargo. y la masa en kilogramos (kg). La igualdad F = ma conserva su validez sólo si tres de las cuatro unidades. De aquí que las unidades empleadas para definir fuerza. no son todas independientes entre sí. a la aceleración debida a la gravedad. longitud. F = ma. se deriva de F = ma. su magnitud está determinada por el lugar de la medición. 1 newton es igual a la fuerza que se requiere para dar a un kilogramo de masa una aceleración de 1 mls 2 (N = kg . longitud y tiempo no se pueden elegir todas arbitrariamente. para hacer los cálculos se usará el valor g = 9. originalmente en francés Systeme International d'Unités. tenemos W = G ---¡:r mm2 Si se escribe g = Gm2// se obtiene IW=mg I (1. g se determina a nivel del mar y a una latitud de 45°.com/ SECo 1.http://carlos2524. el tiempo en segundos(s). denominadas unidades básicas.62 N . .81 m/S2.El Sistema Internacional de unidades. masa.1.3.80665 mJs2. masa y fuerza.3 Unidades de medida Las cuatro cantidades básicas. llamada newton (N). Las unidades SI. se concluye que el peso de un cuerpo no es una cantidad absoluta. . se definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuación. Así.3 UNIDADES DE MEDIDA 5 con densidad constante y masa m2' entonces si r es la distancia entre el centro de la Tierra y la partícula. denominamos g.4) Por lo tanto.jimdo. tiempo. Para la mayor parte de los cálculos de ingeniería. abreviado SI. Aquí g = 9.etcétera.81 N. La unidad de fuerza. que se considera la "situación estándar". En vista de que depende de r. Así. 1. es una versión moderna del sistema métrico decimal que ha merecido el reconocimiento universaL Como se muestra en la tabla 1. un cuerpo de 2 kg pesa 19. un cuerpo cuya masa sea 1 kg tiene un peso de 9.3) Al comparar con la ecuación 1.

Customary system. Second). se deriva de F = ma. 1000 lb = 1 klb (kilolibra). en inglés U. Si las medidas se hacen en una "situación estándar".3. un cuerpo de 64:4 lb.2 ft/s2 será el valor que se use en los cálculos. La unidad de masa llamada slug. Tabla 1.com/ 6 CAP. la fuerza en libras (lb) y el tiempo en segundos (s). una masa de 2 slug. más conocido como FPS (de Foot. Por tanto.2 ft/s2) (1.1 Sistemas de unidades Nombre Longitud Tiempo Masa SI metro (m) segundo (s) kilogramo (kg) FPS pie (ft) segundo (s) slug* (lb¡t) Fuerza newton* (N) libra (lb) (~) ·Unidad derivada. 1 PRINCIPIOS GENERALES Unidades USCS. Conversión de unidades. etc.2 proporciona conversiones directas entre unidades FPS y unidades SI para las cantidades básicas. . la longitud se mide en pies (ft).. y 2000 lb = 1 ton. tabla 1. m =- W g (g =32. S2/ft).1. Pound. un cuerpo que pesa 32.jimdo. entonces g = 32.S. En el sistema de unidades usual de los EV.2 lb tiene una masa de 1 slug. la tabla 1. A este respecto. También. En algunos casos puede ser necesario convertir de un sistema de unidades a otro. 5280 ft = 1 mi (milla).5) y de esta manera. 1 slug es igual a la cantidad de materia que experimenta una aceleración de 1 ft/S2 al aplicarle una fuerza de 11b (slug = lb . debe recardarse que en el sistema FPS 1 ft = 12 in (pulgadas). Por tanto. Para determinar la masa de un cuerpo con un peso medido en libras debe aplicarse la ecuación 1.http://carlos2524.

aplicándolos sucesivamente. * Por ejemplo. Con excepción de algunas medidas de área y de volumen. que utiliza el sistema métrico.001 0.4482N 14. 0.005 m = 5 mm (milimetro).4 Sistema Internacional de Unidades (SI) El sistema SI de unidades se usa ampliamente en este libro porque está destinado a ser el sistema estándar en todo el mundo. Nótese que el sistema SI no contiene el múltiplo deca (10) ni el submúltiplo centi (0.01).3 Prefijos Forma exponencial Prefijo Símbolo SI Múltiplo 1000000000 1000000 1000 Submúltiplo 0.com/ SECo1.5938 kg 0. las unidades que sirven para definir su magnitud pueden modificarse usando un prefijo.4 SISlEMA INlERNACIONAL DE UNIDADES 7 Tabla 1.2 Factores de conversión Cantidad Fuerza Masa Longitud Unidad de Equivale a medida (FPS) lb slug ft Unidad de medida (SI) 4. el uso de estos prefijos ha de evitarse en la ciencia y la ingeniería. Las siguientes reglas son para utilizar apropiadamente los símbolos SI: * El kilogramo es la única unidad básica definida con prefijo .3.000 000 001 109 106 103 10-3 10--6 10-9 giga mega kilo mili micra nano G M k m /J n Reglas de uso. o.http://carlos2524.000001 0. 4 000 000 N = 4 000 kN (kilo-newton) = 4MN (meganewton). Algunos de los prefijos utilizados en el sistema SI pueden verse en la tabla 1.3048 m 1. Cada uno representa un múltiplo o submúltiplo de una unidad y. presentaremos ahora las reglas de su uso y parte de su terminología pertinente a la mecánica. Prefijos. tienen como efecto mover el punto decimal de una cantidad numérica tres lugares decimales cada vez. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña. Tabla 1.jimdo. Por lo tanto.

1 y 1000. así también. debe escribirse 15. m 7. por ejemplo. giga y mega se escriben con las mayúsculas G y M. conviene usar siempre decimales y evitar las fracciones. es decir. La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad y el prefijo. Además. Así también. 6. como en el caso de N = kg . los símbolos en honor de una persona también se escriben con mayúscula. que significa metro por segundo. 8. 3000(10-<» N • m = 300-3)N . No deben utilizarse prefijos compuestos.jimdo.3 . 1 PRINCIPIOS GENERALES 1.us (kilo-micro-segundo) debe expresarse como ms (mili-segundo). m . Al efectuar cálculos. m/s2 = kg . ~N2 = (~N)2=~N·~N. 4. Los símbolos siempre se escriben con minúsculas exceptuando los siguientes: los símbolos para los dos prefijos mayores de la tabla 1. Las constantes físicas y los números que tengan varios dígitos a uno y otro lado del punto decimal deberán escribirse con un espacio entre cada grupo de tres dígitos en vez de una coma. Otro ejemplo es m . El resultado final deberá expresarse usando un solo prefijo. de no tenerlos así. el espaciamiento es opcional. deberá utilizarse un prefijo adecuado. m = 3mN . se debe representar los números en términos de sus unidades básicas o derivadas. S-2. (50 kN) t60 nm) = [50(103) N] [60(10-9)m] = 2. por ejemplo. sino kN/m. Un símbolo nunca se escribe con la "s" del plural porque podría confundirse con la unidad de segundo (s). por ejemplo un K. por ejemplo. 73 569. También. en tanto que ms signifu. N/mm. debe evitarse en general el uso de un prefijo en el denominador de unidades compuestas. después del cálculo es preferible tener los valores numéricos entre 0. dado que 1 klls = 1(103)(1~) s = 1(10-3) S = 1 ms. . mm. N. No debe escribirse.a mili-segundo. A excepción de la unidad básica kilogramo.com/ 8 CAP. Para el caso de sólo cuatro dígitos a uno u otro lado del punto decimal. s.http://carlos2524. Por ejemplo. 5. por ejemplo 8357 o indistintamente 8 357. Por ejemplo.213 427. 3.25 y no 15 ~. convirtiendo todos los prefijos a potencias de 10. respectivamente. m/mg se escribirá como mm/kg. mm 2 representa (mm 2) = mm . Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separaran por medio de un punto para evitar confusión con la notación que usa prefijo.

Hay dos maneras de hacerlo.jimdo. la hora. a = 2slt2 .ge hace usando radianes (rad) . seguirán considerándose como múltiplos del segundo. (m/. Sin embargo. esta ecuación conserva su homogeneidad dimensional. ¿Tiene éste una ~4) o tal vez dos (40) cifras signifi~ cativas? Para aclarar esta situación. Consideremos.52. s. I siempre y cuando no esté para especificar la localización del punto decimal para el número. Una cifra significativa es cualquier dígito. Además. cada término debe expresarse en las mismas unidades. m. en unidades SI.S2)S2]. Considérese el número 40. Por ejemplo los números 5604 y 34. donde 1800 = n. El formato . el hecho de que todos los términos de una ecuación estén representados por un conjunto uniforme de unidades puede usarse como verificación parcial de las manipulaciones algebraicas de una ecuación. Independientemente de la forma de evaluarla. tienen cada uno cuatro cifras significativas. Dado que los problemas en mecánica suponen la solución de ecuaciones dimensionalmente homogéneas. será posible combinar todos los términos de la ecuación al sustituir valores numéricos por las variables. . rad. la ecuación s = vt + iat2.S. 0.com/ SECo 1. (m/s)/s].S).S Cálculos numéricos El trabajo numérico en la práctica de la ingeniería suele realizarse con _ calculadoras y computadoras portátiles. es importante que las respuestas de cualquier problema sean dadas con una precisión justificable. Cifras significativas. etcétera. v es velocidad en mis. En esta sección se explican estos temas y se consideran otros aspectos importantes de todos los cálculos en ingeniería.5 CÁLCULOS NUMÉRICOS 9 9.2 vlt. se expresa en metros [m. incluyendo un cero. el minuto. Cuando los números comienzan o terminan en ceros. Siempre y cuando sea éste el caso. En la forma que enunciamos cada término. es difícil decir cuántas cifras significativas hay en el número. donde. por ejemplo. Aunque no se expresan en múltiplos de 10. Homogeneidad dimensional. el número. en este libro se hará uso frecuente de los grados. La precisión de un número queda especificada por el número de cifras significativas que contiene. esto es. Los términos de cualquier ecuación utilizada para describir un proceso físico deben ser dimensiona/mente homogéneos. Sin embargo. I. vemos que cada uno de los térrrünos se expresan en unidades de m/s2 [ m/s2 m/s 2. . s es la posición en metros. ya es aceleración en m/s2. (m/. t es el tiempo en segundos. sin embargo. a la vez que con un número apropiado de cifras significativas.http://carlos2524. la medida angular en el plano. despejando a.deberá expresarse usando potencias de 10.

451 redondeados a n = 2 cifras significativas serían 2. cualquier dígito cero. Para los cálculos numéricos. Si el dígito n + 1 es mayor que 5 o igual a 5. Por esta razón. entonces deberá incrementarse el enésimo dígito en 1 y eliminar el n + 1 dígito y los que le sigan. entonces habrá que redondear el enésimo dígito a un número par. Después habrá que redondear el resultado final de modo que tenga el mismo número de cifras significativas que el menos preciso de los números. 1 PRINCIPIOS GENERALES para la notación científica especifica un dígito a la izquierda del punto decimal. De ser posible.724 y 566. Por ejemplo. 3.45. Esto es lo que debe esperarse. 40 expresado a una cifra significativa sería 4(10 1).8655 redondeados a n = 3 cifras significativas vienen a ser 1240 y 0. 0. 2500 y 0. * Cálculos. por ejemplo. el dígito n + 1 Y los que le siguen serán eliminados.72387 Y 565 . Para garantizar la precisión. Casi todos los problemas de ejemplo de este libro se resuelven en el supuesto de que cualquier dato medido tiene precisión . 1245 y 0. para garantizar la precisión de un resultado final al realizar cálculos con números de precisiones desiguales.04(10\ Asimismo. Así. Redondear números.866. siguiéndole . Como regla general. pero las calculadoras y computadoras de bolsillo incluyen más cifras en la respuesta que el número de cifras significativas utilizadas para los datos. Usando la notación de ingeniería que aquí es preferible. porque por un cálculo semejante suele perderse precisión.3 y 0. la precisión que se obtenga de la solución de un problema no será en general mejor que la precisión de los datos del problema. se aplican las siguientes reglas al redondear un número a n cifras significativas: 1. trate de llevar a cabo los cálculos de modo que no se sustraigan entre sí números aproximadamente iguales. conviene retener siempre una cifra significativa extra en los números más precisos que en los menos precisos antes de iniciar los cálculos. Si el n + 1 dígito es ígual a 5 con ceros a continuación.326 y 0.50(l(P) y 5.00546 expresados ' a tres cifras significativas serían 2.500 3 redondeados a n = 3 cifras significativas resultan en 0.jimdo. 2. Por ejemplo. dejando los demás a la derecha. 2.http://carlos2524. un resultado calculado habrá siempre de redondearse a un número apropiado de cifras significativas.com/ 10 CAP. Si el dígito n + 1 es menor que 5. 40 expresado a una cifra significativa sería 0. el exponente aparece en múltiplos de tres para facilitar la conversión de las unidades SI a las que tengan prefijos apropiados. Por ejemplo.46(10-3).

precisos hasta infinidad de cifras significativas . * Desde luego ciertos números.!lLJ 3600 s Resp. s a las unidades SI apropiadas. * En consecuencia.2 Convierta la cantidad de 300 lb .1 Convierta 2 km/h a 'm/s. s = 1. como 1t.com/ SECo 1.http://carlos2524.556 mis Ejemplo 1.448 2 N.4~? N J = 1334. SOLUCIÓN Ya que 1 km = 1000 m y 1 h = 3600 s. s = 3001b-' s ( 4. para que puedan cancelarse las unidades: 2 km/h = 2 km ( 1000 m Jí km = J(---. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicación de los principios antes expuestos en relación con el uso apropiado y la conversión de unidades.5 N . los factores de conversión se disponen en el orden siguiente. llb = 4. s Resp. los cálculos intermedios se efectuarán con cuatro cifras significativas y las respuestas se presentarán por lo general con tres cifras significativas. por tanto. 200m 3600 s = 0. 300 lb .2. Ejemplo 1. e.33 kN .jimdo. SOLUCIÓN Si usa la tabla 1.5 CÁLCULOS NUMÉRICOS 11 a tres cifras significativas. o números que se usan en las fórmulas deducidas son exactos y.

com/ 12 CAP. 103 N = = .l kg Resp.36(1012) NZ] = = También podemos escribir 144(109) m· NZ = 144(109) m· N2(1 ~N)( 10 N = 1 MN 106M J Resp. finalmente.144m . (e) 45 MW/900 Og. (kN)2 = Observe con atención de la pág. Parte (a) (50 mN)(6 ON) = = [50(10-3) N][6(109) N) 300 (106) N2 300(10 )N2( 300 kN2 el acuerdo kN2 = 6 . 1 PRINCIPIOS GENERALES Ejemplo 1. = = {om) ({O~~) Resp.3 --------------------------11I Evalúe cada una de las siguientes cantidades y expreselas con unidades SI con prefijos apropiados: (a) (50 mN)(6 ON). se realizan las operaciones indicadas y. 8).6 MN)2 = 106N2 (regla 4 [400(10-3) m] [0.05(1012) W/kg 3 6 = 005 (1012) N3( 1 kN) . se elige un prefijo apropiado (vease la regla 6 de la pág.6 MN)2. (b) (400 mm)(0.6 (106) N]2 144(109) m . MNZ Parte (e) 45 MW/900 O g = = 45(10 N)3 900(196) kg 0. .jimdo. 8). N2 144 Gm : N2 = [400(10-3) m] [0. 8.http://carlos2524. parte (b) (400 mm) (0. 0. SOLUCIÓÑ Primero se convierte cada número a las unidades base.05(103) kN3/kg 50 kN3/kg Aquí hemos utilizado las reglas 4 y 8 de la pág. 0.

.6 PROCEDIMIENTO GENERAL DE ANÁLISIS 13 1. 6. Lea el problema con atención y trate de correlacionar la situación física que se presenta con la teoría estudiada.com/ SECo 1. La limpieza en la escritura estimula el pensamiento claro y ordenado. Al aplicar estos lineamientos generales. asegurándose de su homogeneidad dimensional. Estudie la respuesta con sentido común y criterio técnico para determinar si parece razonable. 4.jimdo. revise el problema.http://carlos2524. y viceversa. Trace los diagramas que sean necesarios y tabule los datos del problema. 2. utilice un sistema consistente de unidades y complete la solución numéricamente. Resuelva las ecuaciones algebraicamente hasta donde resulte práctico hacerlo así y. Para alcanzar el éxito en ello es importante presentar siempre el trabajo enforma lógica y ordenada como lo sugieren los pasos enumerados a continuación: 1. 5. Piense en otras formas de obtener la misma solución. haga el trabajo en la forma más limpia posible. entonces. por lo general en forma matemática. Una vez obtenida la solución. La respuesta se presentará con no más cifras significativas que las que corresponden a la precisión de los datos del problema. 3. Aplique los principios pertinentes.6 Procedimiento general de análisis El método más eficaz para aprender los principios de la ingeniería mecánica es el de resolver problemas.

y (h) su peso en unidades SI.26 sluglft3. (h) 35. (e) 435 MN/23. Si están separadas 4.6N) yexprese la respuesta en unidades SI usando un prefijo *1-20. Represente cada una de las siguientes cantidades bre la superficie de la Tierra. 1-9. m. 1-10.2 mm. Si un automóvil viaja a 55 mi/h. determine (e) su peso * 1-8. . Dos partículas tienen una masa de 350 kg Y250 apropiado. determine su masa y exprese el resultado en unidades SI.jimdo.60 kg)2. (h) (28 ms)(0. (h) 6 ft/h a mm/s. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma SI correcta utilizando un prefijo adecuado: (a) Mglmm. en unidades SI usando un prefijo apropiado: (a) (212 1-18. Haga las conversiones indicadas y exprese la gundo. hete está sobre la Luna. 1-15. Evalúe (204 mm)(0.004 57 kg)/(34. 1-5. s. km' IlN.http://carlos2524. (e) 0. (h) (.68 mm)(426 Mg). determine la fuerza de atracción gravitácional entre ellas.035 6 kN). Exprese cada respuesta usando un prefijo apropiado. Evalúe cada una de las siguientes cantidades a en unidades SI. usando la prefijo apropiado: (a) m/ms (h) Ilkm. 5. Un cohete tiene una masa de 250 (103) slug so1-7.3 (10 3) N. Determine ·en kilogramos la masa de un objeto que tiene un peso de (a) 20 mN (h) 150 kN (e) 60 MN. (h) (35 mm)2(48 kgl sa/volumen ) del concreto es de 2. Represente cada una de las siguientes combina. y (d) su masa en unidades SI. Evalúe cada una de las siguientes cantidades y exprese cada respuesta en unidades SI usando un prefijo apropiado: (a) (684 Ilm)/43 ms.30 ft/s 2. Si el co(a) 0. 1-11. ft a kN . 1-17. Especifique (a) su masa en la forma SI correcta usando un prefijo apropiado: en unidades SI. determine el peso de la columna en libras.com/ 14 CAP.004 53 Mg)(201 ms). La densidad (masa/volumen) del aluminio es mN)2. tres cifras significativas y exprese cada respuesta. S a m2 . Redondee los números que siguen a tres cifras * 1-12.45555 m. (h) (52800 ms)2. Use un prefijo apropiado. 1 PRINCIPIOS GENERALES PROBLEMAS 1-1. exprese cada respuesta en unidades SI usando un (d) 4525 kg. (e) 11m ·Mg. (e) ks/mg. 1-6.m. 1-3.00532 km.* 1-16 Determine su masa personal en kilogramos.631 350 mm y una longitud de 2 m. 1-2. (h) 45. Si la densidad (maMm/(8. (e) 5555 N. Determine su densidad en unidades SI. donde la aceleración debida a la gravedad esg". Use un prefijo apropiado.3. Si un automóvil tiene un peso de 3500 lb. prefijo apropiado: (a) 354 mg(45 km)/(0.0458 Mm) (348 mg). = 5. (e) [548(1Q6)P/2 ms. respuesta usando un prefijo apropiado: (a) 175 Ib/ft3 a kN/m 3. 1-14. (e) 835 lb . Una columna de concreto tiene un diámetro de unidades SI usando un prefijo apropiado: (a) 0.000431 kg. su ciones de unidades en la forma SI correcta usando un peso en newtons y su estatura en metros. (d) tabla 1. (h) mN/lls. El peso específico (peso/volumen) del latón es de 520 lb/ft 3• Determine su densidad (masa/Volumen) * 1-4. determine su velocidad en kilómetros por hora y en metros por se. kg.1-13. respectivamente. (e) (2. Evalúe cada una de las siguientes cantidades y significativas: (a) 3. Convierta 63 ft2 . en unidades SI. Evalúe cada una de las siguientes cantidades a tres cifras significativas y exprese cada respuesta en 1-19.556 s.45:Mglm3.

2. Dado que la fuerza es una cantidad vectorial. al considerar fuerzas debemos utilizar las reglas del álgebra vectorial. de fuerza y momento. Las cantidades vectoriales comúnmente usadas en la estática son los vectores de posición.1 Escalares y vectores La mayor parte de las cantidades físicas de la mecánica pueden expresarse matemáticamente por medio de escalares y vectores. Vector. Escalar. . como por ejemplo. descrita más adelante. Toda cantidad caracterizada por un número positivo o negativo se llama escalar. los escalares se denotan con letras cursivas. Esta ley. llamada regla del paralelogramo. Vector es toda cantidad que tiene magnitud. dirección y sentido y obedece a la regla de adición. y desarrollaremos luego las reglas básicas del álgebra vectorial. el escalar A. el volumen y la longitud son cantidades escalares frecuentes en la estática.jimdo.. utiliza una forma de construcción que toma en cuenta la magnitud y la dirección del vector.com/ 2 Vectores de fuerza En este capítulo se presenta el concepto de una fuerza concentrada y se dan procedimientos para sumar fuerzas. Iniciaremos nuestro estudio definiendo las cantidades escalares y vectoriales.http://carlos2524.En este libro. resolverlas en sus componentes y proyectarlas a lo largo de un eje. La masa. Las reglas de operación con escalares son idénticas a las del álgebra elemental.

--¡ Punto de aplicación Punta de Oecha ~ 20· ~ ~ >- O Fig. figura 2.-. que da el resultado aA. y un sentido hacia arriba y a la derecha. En consecuencia. un vector se representa usualmente por medio de una letra sobre la que se dibuja una flecha. el vector A de la figura 2. se representa en cursiva lA I o simplemente A si se sobreentiende queA es un escalar positivo. Dos vectores A y B del mismo tipo. figura 2.jimdo. una dirección de 200 medidos en sentido contrario al de las manecillas del reloj.3 Adición de vectores. que sirve para definir su magnitud. como en A. Se trazan las líneas paralelas segmentadas a partir del extremo de cada vector formando los lados adyacentes de un paralelogramo.!. Por ejemplo. En este libro los vectores se representarán en "negritas". En forma escrita. que se extiende del punto inicial común de A y de B hasta la intersección de las líneas segmentadas. el negativo de un vector se obtiene al multiplicarlo por el escalar (-1). a partir del eje horizontal. por ejemplo A denota el vector de nombre "A".4a pueden sumarse para obtener el vector "resultante" R = A + B. puesto que Aja = (1/a)A. la dirección por el ángulo entre un eje de referencia y la línea de acción de la flecha. / (a) / / / ~ R=A+B (e) R=A+B Fig. 2.2 Operaciones vectoriales Multiplicación y división de un vector por un escalar. es en sentido opuesto de A si a es negativo.3 se muestran ejemplos de estas operaciones. figura 2.2. La magnitud del vector se indica por la longitud de la flecha. Para ello. La magnitud se denota IAI o simplementeA.2.4b. Como en el dibujo.4 (b) (d) Adición de vectores . se define como un vector que tiene una magnitud IaA l. El punto O es el punto inicial del vector y P su extremo.2.com/ 16 CAP. usando la ley del paralelogramo. A y B se ponen con un punto inicial común. y el sentido lo indica la punta de la flecha. Multiplicación y división por un escalar Fig.. dirección y sentido. con a '# O. Su magnitud. La división de un vector por un escalar se puede definir usando las reglas de la multiplicación.2 VECTORES DE FUERZA linea de acción ¡.1 // Fig. que siempre es una cantidad positiva.1 tiene una magnitud de 4 unidades.2 El vector se representa gráficamente por medio de qna flecha.http://carlos2524. El sentido de aA es el mÍ5mo que el de A a condición que a sea positivo. el vector resultante R es la diagonal del paralelogramo. El producto de un vector A y un escalar a.2. En la figura 2.2.

que su línea de acción es la misma. R=A+B Fig.B = A + (-B) Esta suma vectoriaI se muestra gráficamente en la figura 2.4d. de manera que las reglas de la adición se extienden a la sustracción. El vector resultante R se extiende del punto inicial de A al extremo de B. o sea que los vectores se pueden sumar en cualquier orden. / B I I I I I I I o: Fig.2. tenemos que si los dos vectores son colineaLes. entonces la ley del paralelogramo se reduce a una suma aLgebraica o escaLar R = A + B. La sustracción queda así definida como un caso particular de la adición.2 OPERACIONES VECfORIALES 17 También pueden sumarse A y B utilizando una construcción trianguLar que es un caso particular de la regla del paralelogramo. La diferencia resultante entre los vectores A y B del mismo tipo puede expresarse mediante R' = A. es decir R= A + B = B + A.6.5.6 .2. El vector R podrá obtenerse con una construcción semejante pero sumando A a B como se aprecia en la figura 2.5 Sustracción vectorial.com/ SECo2. Por comparación se observa que la adición de vectores es conmutativa.http://carlos2524. Como caso especial. como se ilustra en la figura 2.4c. A • R B : . esto es. haciendo coincidir el punto inicial de B con el extremo de A como en la figura 2. en aquella el vector B se suma al vector A.jimdo.

2 VECfORES DE FUERZA Resolución de un vector.3 Adición vectorial de fuerzas Por evidencia experimental se sabe que una fuerza es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud. se considera el extremo de R y. desde el extremo de R nuevamente se traza una paralela a b hasta encontrar 'la intersección con a. Dos problemas comunes en la estática consisten en encontrar la fuerza resultante conociendo sus componentes o resolver una fuerza conocida en dos componentes.8 .7b. desde este punto.http://carlos2524.7a. como se aprecia en la figura 2.2. usando la regla del paralelogramo. se traza una paralela a la línea a hasta intersecar la línea b.7a debe resolverse en componentes que actúen a lo largo de las líneas a y b. Las componentes buscadas A y B son entonces los vectores con punto inicial en el punto inicial de R y extremo en las intersecciones obtenidas. ambos problemas requieren la aplicación de la regla del paralelogramo.--\_ b b B (b) Fig. Fig. Un vector puede resolverse o descomponerse en dos "componentes" que tengan líneas de acción dadas. Asimismo. si R en la figura 2.com/ 18 CAP. Como se describió en la sección 2.2.jimdo. Por ejemplo. dirección y sentido especificados y se suma de acuerdo con la regla del paralelogramo. a a \ ---.2.------' Z_ L-- R (a) _\\--..7 2. como se muestra en la figura 2.

podrá usarse la ley de los senos y/o de los cosenos para la solución.4.9 para el triángulo que ahí se muestra. Si es posible. Recuérdese que el total de la suma de estos ángulos debe ser de 360°. se usará el "método de las componentes rectangulares". que simplifica notablemente el trabajo y que se explicará en la sección 2.fA2+B2.com/ SECo 2. como aquí se muestra.9 . deberán "etiquetarse" claramente en el diagrama. ~ c AA Ley de los senos: B . para problemas de este tipo. Si el triángulo no contiene un ángulo de 90°. se obtendrá la resultante de dos de las fuerzas. torial por la regla del paralelogramo. Por ejemplo.2AB cos e Fig.http://carlos2524. Los siguientes ejemplos ilustran este método numéricamente. esta resultante se suma a la tercera fuerza para dar la resultante de las tres fuerzas.8. Dibuje de nuevo una mitad del paralelogramo construido para ilustrar la adición triangular de las componentes.2. se determina los ángulos interiores del paralelogramo a partir de la geometría del problema. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Los problemas que resultan de la adición de dos fuerzas y tienen a lo más dos incógnitas pueden resolverse usando el procedimiento siguiente: Ley del paralelogramo. digamos F¡ y F2 y. F 2. Estas fórmulas se dan en la figura 2.jimdo. Trigonometría. Mediante la trigonometría. se hace un diagrama de la adición vec. Los ángulos desconocidos. En lugar de ello. es decir. FR = (F¡ + F2) + F3' El uso de la regla del paralelogramo para sumar más de dos fuerzas. es posible determinar las incógnitas a partir de los datos del triángulo.L = JL=~ sen a sen b sen e Ley de los cosenos: C=. entonces.3 ADICIÓN VECTORIAL DE FUERZAS 19 Si se van a sumar más de dos fuerzas. para obtener la resultante podrá aplicarse la regla del paralelogramo varias veces sucesivamente. F3 tienen el mismo punto de aplicación O como en la figura 2. requerirá usualmente cálculos geométricos y trigonométricos bastante extensos para llegar a los valores numéricos de la magnitud y la dirección de la resultante. así como las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas.. si tres fuerzas F¡...

F R se determina usando la ley de los cosenos: FR = = /(100)2 + (150)2 .lOb se muestra la ley del paralelogramo de la ' adición.http://carlos2524. En la figura 2.25° = 65° (a) (b) SOLUCIÓN Ley del paralelogramo.8° + 15. medida a partir de la horizontal.4226) . Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo () (theta).8° L <P Resp. 2 VECTORES DE FUERZA Ejemplo 2.1 De esta forma.8° . la dirección cP (fi) de F R.212. usando el valor calculado de FR' (e) Fig.6 N Resp.0° = 54.10c.2(65°) 2 = 115° 90° .2(100)(150) cos 115° /10 000 + 22500 .6 sen () = sen 115° 150 sen () = 212.2.9063) ()= 39. F¡ y F2 • Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.lOb se construye el triángulo vectoriaI2. es cP = 39.30 000(-0.1 La armella roscada de la figura 2.jimdo. FI = IOO N 360°. Trigonometría. = 213N El ángulo () se determina al aplicar la ley de los senos.com/ 20 CAP. A partir de la figura 2. .10 150 212.6(0.10a está sometida a la acción de dos fuerzas.

La adición vectorial F = Fx + Fy se muestra en la fi~ gura 2...x F. I -.y. Fx = 200 cos 40° Fy = 200 sen 40° y y' F=200lb ~_. . nos da Fx' 200 sen 50" Fx ' = sen 60· 200 [sen 50° J = 177 lb sen600 200 sen 60° = Resp.¡~ .com/ SECo 2.L.. construyendo primeramente las líneas segmentadas paralelas a los ejes de acuerdo con la ley del paralelogramo. Obsérvese con atención cómo se construye el paralelogramo. en componentes en (a) las . Aplicando la ley de los senos y usando los datos del triángulo vectorial. En particular.. 200 lb y t.---..y.. (b) (e) Fig...11e.. SOLUCIÓN En cada caso se utiliza la re~la del paralelogramo para resolver F en sus dos componentes y luego se construye el triángulo vectorial para determinar trigonométricamente los resultados numéricos. figura 2.2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Resuelva la fuerza de 200 lb que actúa sobre el pasador. Re~p. la figura 2. A partir del triángulo de vectores..jimdo.3 ADICIÓN VECfORIAL DE FUERZAS 21 ~ Ejemplo2.11 Parte (b).-- 200 lb '-'--_ _. La adición vectorial F = Fx' + Fy se muestra en la figura 2. nótese que la longitud de las componentes se determina a to largo de los ejes x. y y..2.11d.11b.http://carlos2524.11a.direcciones x. figura 2.-_-x 3D· <a) x' = 153 lb = 129 lb Resp.. sen 70° F y (e) 200 [sen 700) = 217 lb sen 60° Resp..L..1lc. Parte (a). y en (b) las direccionesx'...

12c. de modo que la componente FAC esté dirigida de A a e y teng~ magnitud de 400 N. Determine el ángulo (J.2.1° ~e Resp. Fig.12d y producir todavía la componente requerida F AC• Muestra que en este caso e= 161" Y F AB = 161N . (J = 180° . (d) Con este valor de (J. La suma de las dos componentes que da la resultante se muestra en la figura 2.9° Por tanto.jimdo. medido por abajo de la horizontal. Nótese con atención cómo se resuelve la resultante en las dos componentes FAB y FAC. El ángulo (J se puede determinar usando la ley de los senos: 400 sen cp sen cp = 500 sen 60° ( (e) ~~~) sen 60° cp= 43. Observe que F puede dirigirse también con un ángulo (J por arriba de la horizontal como en la figura 2.60° .~ F= 500 N (a) SOLUCIÓN 400 N Se usa la ley del paralelogramo.12 . El triángulo vectorial correspondiente se muestra en la figura 2.com/ 22 CAP.http://carlos2524.9° = 76.12b.2 VECfORES DE FUERZA Ejemplo 2. que tienen líneas de acción especificadas.12a tiene una magnitud de 500 N Ydebe resolverse en dos componentes que actúan a lo largo de los puntales AB y AC.3 La fuerza F que actúa sobre la estructura mostrada en la figura 2. aplique la ley de los cosenos y muestre que FAB tiene una magnitud de 560 N.43.

3.13 F¡ = 1000 sen 70° = 940 N F 2 = 1000 sen 20° = 342 N Resp.13b.13d.4 El anillo que se ve en la figura 2. da un valor más grande de F 2• Luego entonces. por ejemplo OA u OB. las magnitudes desconocidas F¡ y F2 se pueden determinar mediante la ley de los senos. Si no se especifica 8.jimdo. A partir del triángulo vectorial construido en la figura 2. determine (a) las magnitudes de F¡ y F2 con la condición de que 8= 30°. 180° . F¡ sen 30° F¡ F2 = 1000 sen 130° 653 N 1000 sen 20° sen 130° Resp. la longitud o magnitud mínima de F2 ocurrirá cuando su línea de acción sea perpendicuLar a F¡. Otra dirección cualquiera.2.20° = 70°. cuando 8= 90° .13a está sujeto a dos fuerzas.--. F2 es mínima. En particular.50° = 130° 1" 1 1 1 1 1 I 1000 N I 1 120 '- 1 1 .13c.ADICIÓN VEcrORIAL DE FUERZAS 23 Ejemplo 2.http://carlos2524. Resp.13e se ve que (d) (e) Fig. entonces por el triángulo vectorial figura 2./ I I I 300 I I (a) / (b) IOOON (e) SOLUCIÓN Parte (a). F 2 puede sumarse a F¡ de varias formas para obtener la fuerza resultante de 1000 N. F¡ y F 2• Si se requiere que la fuerza resultante tenga una magnitud de 1 kN Y sea dirigida verticalmente hacia abajo. . 1000 N 1000 N F 2 = 446 N Parte (b). Un bosquejo de la adición vectorial de acuerdo con la ley del paralelogramo puede verse en la figura 2. A partir del triángulo mostrado en la figura 2. Y (b) las magnitudes de F¡ y F 2 si F 2 debe ser mínima.com/ '815C. '2'.

jimdo.7. 2.F2 y su orientación e. Resolver la fuerza F2 en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v.com/ 24 CAP.---.1. medida en el sentido . r. Determine la magnitud de la fuerza resultante =260 lb F¡=250N -----. medida en el sentido contrario al de las manecillas del reloj desde la parte positiva del ejex. F R = F ¡ + F 2 Y su orientación e. =250N v F]=250N --.x Probs.6/2. medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la parte positiva del ejex.2 VECfORES DE FUERZA PROBLEMAS 2. Resuelva la fuerza F¡ en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v. F ¡ + F2 Ysu orientación e. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR . FR = F¡ .2.. Determine la magnitud de la fuerza resultante F R = F ¡ + F 2 Y su orientación e.2 2. y determine las magnitudes de sus componentes. medida en el sentido contrario al de los manecillas del reloj a partir de la contrario al de las manecíllas del reloj desde la parte parte positiva del ejex. del reloj desde la parte positiva del ejex.http://carlos2524. v F¡ 2.7 .2.4. 2. 2.5.3/2. medida en el sentido contrario al de las manecillas.. positiva del eje u.6. Determine la magnitud de la fuerza resultante F R F¡ + F 2 Y su orientaCión e. * 2. Determine la magnitud de la fuerza resultante 2.5 2.x Probs.1/2. Prob. y determine las magnitudes de sus componentes.3.2.4 Probs.

de modo que el ángulo resultante de FA y FE tenga dirección horizontal hacia la derecha. determine la fuerza FA en el cableA y el ángulo correspondiente e.11. El mástil de un velero está sujeto a la fuerza de dos cables.10 Prob. Una armella roscada está sujeta a las dos fuerzas que se muestran. 2. dirigida verticalmente hacia abajo por el cable C.--x F B = 500 lb Probs. Probs. ¿Qué magnitud tiene FR? 2. esto es.2.12.2. Calcule también esta fuerza resultante.10. Si e= 60°.2.http://carlos2524.9/2. Si la fuerza resultante de los cables A y B ha de ser 3 kN.8 2kN 2.12 2.com/ PROBLEMAS 25 * 2. Determine la fuerza FA en el cable A cuando e = 45° si la fuerza resultante de los dos cables se dirige verticalmente hacia abajo a lo largo del cable C. Si la fuerza en el cableAB es 80 lb.8. Determine la magnitud de F de modo que la fuerza resultante FR tenga dirección normal al plano. determine la magnitud de la resultante de estas fuerzas y su dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj. desde la parte positiva del ejex.9. determine la fuerza requerida en el AC de modo que la fuerza resultante causada por los dos cables se dirija verticalmente hacia abajo a lo largo del eje AD del mástil. Determine el ángulo e en que deba conectarse el elemento B a la placa. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante? '---f--. Una placa está sujeta a las fuerzas que actúan sobre los elementos A y B.jimdo. a lo largo del eje n. F se dirige a lo largo del plano inclinado y l~ fuerza de 450 N es horizontal.11/2. * 2. F 90' \ _________ n ~ 4~ON Probs. Calcule también la magnitud de la fuerza resultante.13 . como se muestra. El alambre B está sujeto a una fuerza de 2 kN Y dirigido a 60° desde la horizontal. El cable B está sujeto a una fuerza de 2 kN Ydirigido a 60° contados desde la horizontal.13.2.

calcule la magnitud de la componente de fuerza a lo largo de AC.http://carlos2524. Determine la orientación 8 de la fuerza de 500 N de manera que cuando la fuerza se resuelva en dos componentes que actúan a lo largo de los miembros AB y AC.16.___~I--~ 400 lb Probs. la componente de la fuerza a lo largo de AC sea de 300 N con dirección deA a C.14. u. 600 N Probs.20.16/2. ¿Cuál es la magnitud de la componente de fuerza que actúa a lo largo deAB? F = 500N A .jimdo. -.14/2. ¿Cuál es la componente de la fuerza que actúa a lo largo deAB? Considere <P = 40°. La fuerza horizontal F = 500 N actúa hacia la izquierda en A sobre la estructura de dos miembros.19 * 2. Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Considere 8= 30°. Determine el ángulo de diseño 8(0° ~ 8~ 90°) para el miembro AB de modo que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 500 lb dirigida deA a C.2. donde 8 = cos-I (4 cos <P). ¿Qué magnitud tiene cada componente? Prob.17. ¿Qué magnitud tiene cada componente? 2.2.19.2 · VEcrORES DE FUERZA 2.15 Prob. * 2. Determine el ángulo de diseño <Ji(0° ~ <P ~ 90°) entre los miembrosAB y AC de manera que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que actúa hacia la derecha y arriba con la dirección que va de B a A.18.. Determine las magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros AByAC. 2. 2.18 2. También. Dos fuerzas tienen la misma magnitud F y producen una fuerza resultante de magnitud FR cuando el ángulo entre las partes iniciales de las dos fuerzas es 2<P.15. Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Demuestre que la fuerza resultante tiene una magnitud 4FR cuando el ángulo entre las dos fuerzas es 28. Resuelva la fuerza en componentes que actúan a lo largo de (a) los ejes x y v y (b) los ejes y. Resuelva esta fuerza en componentes que actúan (a) a lo largo de los ejes x y y (b) a lo largo de los ejes u y v. 2.17 .com/ 26 CAP.2.

La fuerza F actúa en esta dirección.>etermine la fuerza resultante sobre el fémur y especifique su orientación e medida en el sentido contrario de las manecillas del reloj a partir de la parte positiva del ejex. Determine las magnitudes de las dos fuerzas de remolque FB y Fe si la fuerza resultan- te tiene magnitud de FR = 10 kN Y está dirigida a lo largo del ejex.26. Si * 2.24 20 lb Prob. determine el ángulo e del cable sujeto al camión en B.22.a~~t_ 1 5Ib 200 lb Prob.. 2. El hueso de la cadera H (hueso coxal) se conecta con el fémur F en A mediante tres músculos dife- 2. Si dos tiene magnitud F. determine el ángulo e entre las fuerzas.25.¡¡¡¡¡_¡. 2. Dos fuerzas.22 2.26 .. ac- túan sobre la barra.2.25/2. con magnitudes de 20 y 15 lb.21 2..21. ~ _______ ~~ _ _____L -_ _ _ _ x Prob. I. de modo que la fuerza FB en este cable sea un mínimo. Todas las fuerzas están en el plano x-y. determine la orientación e de la terresultante FR.http://carlos2524.. como se muestra. cera cadena medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la parte positiva del eje x.23.actúan sobre una ménsula y crean cada fuerza actúa a un ángulo e con la horizontal y una fuerza resultante con magnitud de 500 lb.. Tres cadenas . Considere e= 1SO.24.-i--. de modo y que la magnitud de la fuerza en esta cadena sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza en cada cable cuando esto ocurra? e r::~~o.jimdo.x B Probs. Dos fuerzas F¡ y F2 actúan sobre una clavija. y 120N sobre el avión debe dirigirse a lo largo del eje x positivo y tener una magnitud de 10 kN. Si la resultante FR de las dos fuerzas que actúan rentes. determine la magnitud de la fuerza de las cadenas están sujetas a fuerzas conocidas. Tabule el valor de FR como función de e. Un avión de retropropulsión es remolcado por dos camiones B y C.2.¡_. --------1--- x F f¡. que ejercen sobre el fémur las fuerzas que se ven en la figura.. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza F? Sugerencia: Encuentre primero la resultante de las dos fuerzas conocidas. 2. . Si la fuerza resultante tiene magnitud de 30 lb.com/ PROBLEMAS 27 2..

las componentes de F en la figura 2.14a.. los vectores en las figuras 2. entonces.* Siempre que se escriban símbolos en cursiva cerca de flechas de vectores en las figuras. Para el trabajo analítico. en general pueden tener cualquier inclinación siempre y cuando sean mutuamente perpendiculares.-0 (a) y F : I I I I .. que: Fy . la punta de la flecha de un vector en cualquier figura indica el sentido del vector gráficamente. F' (b) Fig. debemos establecer una notación para representar el sentido direccional de las componentes rectangulares de cada vector coplanar. En todo el libro.. Aunque los ejes que se muestran aquí son uno vertical y el otro horizontal.14b se designan con caracteres en "negritas". • Los signos negativos que aparezcan en las figuras donde se usa notación en negritas se usarán exclusivamente en el caso de vectores de la misma magnitud pero de sentidos opuestos como en la figura 2. Así. las componentes de F' en la figura 2.Fy • Aquí la componente y es negativa puesto que Fy se dirige hacia la parte negativa del eje y.14a y 2. el sentido de cada componente se representa de manera gráfica por la punta de La flecha. En esta sección resolveremos cada fuerza en sus componentes rectangulares Fx Y Fy que se encuentran a lo largo de los ejes x y y respectivamente.14.14 .4 Adición de un sistema de fuerzas coplanares Cuando deba obtenerse la resultante de más de dos fuerzas es más fácil encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes especificados.com/ 28 CAP.14b. En uno y otro caso se requiere.3. De manera semejante.14a pueden representarse con escalares positivos Fx YFy puesto que su sentido direccional es el del eje x positivo y del eje y positivo. respectivamente...2. Por ejemplo. Dado que los ejes x y y tienen sentido positivo y negativo designados. indicarán la magnitud del vector que es siempre una cantidad positiva. en vez de formar la resultante de las fuerzas por aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo como se trató en la sección 2.2. por la ley del paralelogramo.. Debe recordarse que esta notación escalar se usa solamente para fines de cálculo y no para representaciones gráficas en las figuras.2 VECfORES DE FUERZA 2. la magnitud y el sentido de las componentes rectangulares de una fuerza pueden expresarse en términos de escalares aLgebraicos. Esto puede hacerse de cualquiera de dos formas.14b son Fr Y . figura 2. y F' = F'x + F'y Como se ve en la figura 2. sin embargo. formar la resultante. sumar algebraicamente estas componentes y. N otación escalar. figura 2.jimdo. los signos algebraicos no se usan con este propósito..http://carlos2524.

Como se muestra en la figura 2. los vectores unitarios cartesianos i y j se usan para designar las direcciones de los ejes x y y.15a. entonces.16b. En dos dimensiones.j) o simplemente F' = . habiendo establecido la notación para representar la magnitud y el sentido de cada componente.. F 3yj • En un manuscrito. la magnitud de cada componente de F siempre es una cantidad positiva que se representa por los escalares positivos Fx Y FY' Por lo tanto. y ji TC?J' Fy I 1I----Fx---l:----~-x --¡+ (a) y /) y de la misma manera. * Estos vectores tienen una magnitud de uno y su sentido (o punta de la flecha) será descrito analíticamente por un signo más o menos. Consideremos. es más fácil aplicar los métodos del álgebra vectorial y veremos que se obtienen grandes ventajas ~l resolver problemas en tres dimensiones. como por ejemplo. y luego se suman las componentes respectivas usando álgebra de escalares puesto que son colineales. figura 2. Haciéndolo así. las resultantes a lo largo del eje x y del eje y.com/ SECo 2.. Cualquiera de los dos métodos recién descritos para representar las componentes rectangulares de una fuerza puede usarse para determinar la resultante de varias fuerzas coplanares..2. cada fuerza se representa primero como un vector cartesiano. Para resolver este problema usando la notación vectorial cartesiana. ' . .. sumando por la ley del paralelogramo. i y j. F' en la figura 2. ~y F' ~ / 1.15a. esto es.¡ """" (b) .4 ADICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPlANARES 29 Notación vectorial cartesiana.15b puede expresarse como F' = F'xi + F'y( .16a que tienen componentes x. . se resuelve cada fuerza en sus componentes x y.// X F' F'J .. podemos expresar F en la figura 2. suelen indicarse los vectores unitarios con un acento circunflejo... esto es..F'yj Fig. y como se ve en la figura 2. las tres fuerzas de la figura 2.:. respectivamente. .http://carlos2524.15 Resultantes de fuerzas coplanares.15a como un vector cartesiano.jimdo. Fl = Fui + Flyj F2 = --F2xi + F2y j F3 = F3xi .. También es posible representar las componentes de una fuerza en términos de los vectores unitarios cartesianos. por ejemplo. Para hacerlo. La fuerza resultante se forma. según apunten a la parte positiva o la negativa de los ejes x o y.

También.2. es decir.16 Los conceptos precedentes se ilustran numéricamente a continuación en los ejemplos. por lo tanto.F2x + F3x )i + (F¡y + F 2y . A partir de este bosquejo. Por ejemplo. (2. la magnitud de FR se determina con ayuda del teorema de Pitágoras. . el ángulo de dirección {J.jimdo. que especifica la orientación de la fuerza.& I FR< Fig.)i + (FR)j y Si se usa la notación escaLar. En el caso general.) --------~~~---------x (+ t) FRx = F Ix .1) (b) ----------~~~ ·-------x . y y de todas las fuerzas. Una vez que se determinen las componentes de la resultante.16b. de la figura 2.F 2x + F3x FRy = F¡y + F 2y -F3y (a) y Estos resultados son los mismos que las componentes i y j de FR antes determinadas.±. un resultado positivo indicará que la componente tiene el sentido direccional de la dirección de coordenadas positivas. entonces. como x es positiva hacia la derecha y y es positiva hacia arriba. {J = tan-¡I E.http://carlos2524. esto es. FR = F¡ + F 2 + F3 = FIx i + F¡yj -F2.com/ 30 CAP.16c. se dibujan sobre los ejes x y yen su dirección apropiada y la fuerza resultante se determina por adición vectorial como en la figura 2. i + F 2y j + F3x i -F3y j = (F Ix . Respetando este acuerdo los signos de las componentes de la resultante especificarán el sentido de estas componentes. que las componentes que tienen sentido igual al de los ejes positivos de coordenadas se consideran escalares positivos en tanto que si su sentido es el de los ejes negativos se consideran escalares negativos.J4' :" --I F Rx (e) Al aplicar estas ecuaciones es importante usar el acuerd~ sobre los signos establecido para las componentes. 2 VECfORES DE FUERZA La resultante vectorial es. tenemos (.F3y)j = (FR. se determina por trigonometría. las componentes x y y de la resultante de cualquier número de fuerzas coplanares puede representarse simbólicamente por la suma algebraica de las componentes x. esto es.

jimdo. Notación vectorial cartesiana. .2. Exprese cada fuerza como un vector cartesiano. FIx = O. Ya que F 1 actúa a lo largo del eje y negativo y la magnitud de F¡ es 100 N. = 200 sen 600 Ñ" : '/ I (a) F. figura 2.5 Determine las componentes x y y de F¡ y F2 de la figura 2.' FIx = O. F2t = -200 sen 60° N = -173 N = 173 N+F2y= 200 cos 60° N = 100 N = 100 N t Resp. F¡y = 100 N ¡ Resp. alternativamente.17b.17a. F¡ y F2 = = = = Oi + 100 N(-j) {-100j} N 200 sen 60° N(-i) + 200 cos 60° N(j) {-173i + 100j}N Resp. •. podemos expresar cada fuerza como un vector cartesiano. Resp.4 ADICIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPlANARES 31 Ejemplo 2.17b. Habiendo calculado las magnitudes de las componentes de F2' figura 2. I -.17 SOLUCIÓN Notación escalar.http://carlos2524.2. -----'"'I------x F'. Ya que F2t actúa en la dirección-x y F2y actúa en la dirección +y. las componentes escritas en forma escalar son . La magnitud de cada componente se determina por trigonometría.=IOON (b) Fig. Y y F2=200N Fc=_2~J'~ -¡ x T '600 F2y = 200 cos 60° N . Resp. tenemos. Por la ley del paralelogramo. F¡y = -100 N Resp. o. F2 se resuelve en componentesxy y.com/ SEC..

y proceder a obtener las magnitudes de las componentes en la forma que lo hicimos.) 100 N Nótese que la magnitud de la componente horizontal.6 Determine las componentes x y y de la fuerza F de la figura 2.. Luego. F". para la fuerza F 2 del ejemplo 2.l8a.1.http://carlos2524. es decir.X I F y = 260( I3)N 12 (1 ~ --. F" = -240 N = 240 N +Fy=-lOON= lOO N ¡ Si se expresa F como vector cartesiano F = Resp.. en tanto que la magnitud de la componente vertical. (J = tan-1 (fi). se obtuvo multiplicando la magnitud de la fuerza por la razón del cateto horizontal a la hipotenusa del triángulo de pendiente. sin embargo. utilizando notación escalar. Fy.5.l8b. Aquí se indica la pendiente de la línea de acción de la fuerza.c---r-2U ~~j x Fy=260(ft)N F=260N F=260N \ I (a) (b) Fig. F" 260 Análogamente. = 13 12 F" = 260 ( ~~) = 240 N = Fy = 260 13 (. {-24Oi -100j} N Resp. por ejemplo..com/ 32 CAP.18 SOLUCIÓN La fuerza se resuelve en sus componentes x y y como se muestra en la figura 2. por ejemplo.2. consiste en usar partes proporcionales de triángulos semejantes . Resp. y y ____~~~~~---------. .jimdo.2 VECfORES DE FUERZA 11 Ejemplo 2. A partir de este "triángulo de pendiente" podríamos obtener el ángulo de dirección (J. se obtuvo multiplicando la magnitud de la fuerza por la razón del cateto vertical a la hipotenusa. Un método más fácil.

FRx = 600 cos 30° . figura 2.jimdo.19a está sujeta a dos fuerzas Fl y F 2• Determínese la magnitud y la orientación de la fuerza resultante. y entonces sumaremos estas componentes algebraicamente. De la figura 2. sin embargo.2.x 236. . El análisis vectorial cartesino tiene muchas ventajas.400 sen 45°)¡ + (600 sen 30° + 400cos 45°)j = {236.8)2 = 629N Resp. 19c. cada fuerza se expresa como vector cartesiano y esto nos da F 1 = 600 cos 300 ¡ + 600 sen 300j F 2 = -400 sen 45°¡ + 400 cos 45°j Así FR = (600 cos 30° .¡ (236. para la solución de problemas en tres dimensiones. Si se indica el sentido "positivo" de las componentes x y y de fuerza y se usan las ecuaciones 2.400 sen 45° -. figura 2.19b.19b.8 N t y F¡ =600N La fuerza resultante que se muestra en la figura 2.http://carlos2524. tenemos + F Rx = rE.8i'+ 582. sin embargo.~-----. vamos aquí a resolver cada fuer'za en componentes x y y. se ve que el uso de la notación escalar es más eficiente porque las componentes escalares se pueden 'e ncontrar directamente sin tener que empezar expresando cada fuerza como un vector cartesiano antes de sumar las componentes.1.4 ADICIÓN DE UN SIS1EMA DE FUERZAS COPUNARES 33 Ejemplo 2. . el ángulo de dirección 8es (b) Resp. y SOLUCIÓN 1 Notación escalar.8 N .l.' FR :/ 1 I : . y I 582. FRy = 600 sen 30° + 400 cos 45° = 582.com/ SECo 2. Al comparar los dos métodos de solución.7 La argolla que se muestra en la figura 2. Este problema puede resolverse usando la ley del paralelogramo. como se verá más adelante.19 .8 N (e) Fig.--. = --------I~II-----'-------x (a) 236.8 N-+ .8)2 + (582. Por adición vectorial.8D N La magnitud y dirección de FR se determinan como se mostró antes.19c tiene una magnitud de FR = . + t FRy = rEy. . SOLUCIÓN 11 Notación vectorial cartesiana.>:.

.. 8 = t an_1(296..2.20a.http://carlos2524.2 .) = .- = 400 N - x (a) (b) SOLUCIÓN Cada fuerza se resuelve en sus componentes x y y como se muestra en la figura 2.2 VECTORES DE FUERZA Ejemplo 2.2)2 + (296. el ángulo de direcció 8es (e) ..o. si se suman las componentes y se tiene + i F Ry = rEy.20 Nos damos cuenta de que la sola fuerza FR que se ve en la figura 2. 2. . esto es. y y F2 = 250N --~I!J...8 Ni y FR I ..8 N La fuerza resultante que se muestra en la figura 2..) = 296.. Resp.378° 383.. ~It--.200 (.383...2Oc crea el mismo efecto sobre el aguilón que las tres fuerzas en la figura.com/ 34 CAP.jimdo. tenemos F Ry = -400 + 250 sen 45°.8)2 =485N Resp. Determínese la magnitud y orientación de la fuerza resultante.2 N +- El signo negativo indica que FRx actúa hacia la izquierda.2 N = 383..20c tiene una magnitud de FR = .x De la adición vectorial en la figura 2.1(..2Oc. Fig. en sentido x negativa como indica la flecha pequeña.8 ---------------------------11 El extremo O del aguilón de la figura 2..8) ..383.2Oa está sujeto a tres fuerzas concurrentes y coplanares.20b.296. F Ry = 250 cos 45° + 200 (. Al sumar las componentes x.

28. Determine las magnitudes de las componentes x. F.30 Prob.32 2. su orientación medida en el sentido contrario de las menecillas del reloj. Exprese F¡ y F2 como vectores cartesianos.33. 2.2. Determine la magnitud de la fuerza reftúltante y su orientación medida en el sen~ido contrario al de las manecillas del reloj. = 80lb y y F. =ISkN ~'---------------x F 2 = 6S0N Probs. Determine la magnitud de la fuerza resultante y .33 . su orientación medida en el sentido de las manecillas del reloj a partir del eje x positivo.Y F .2. F 2 YF 3 como vectores cartesianos.http://carlos2524. = 800N y F. desde la parte positiva del eje x .( la magnitud de la fuerza resultante y * 2. 2. 2. a partir del ejex positivo.32.27.31/2. Exprese F 1.27/2.com/ PROBLEMAS 3S PROBLEMAS 2.31.jimdo. Probs. y y de F¡ y F2.28 2.29/2. * 2. Exprese F¡ y F2 como vectores cartesianos. =40 lb -------.-----x Probs.30. DeterminC.2.29.

Resuelva.2.2. el problema 2. Resuelva el problema 2.40 2.3 sumando las compo. y * 2.25 sumando las componentes x.http://carlos2524. 2 VECfORES DE FUERZA 2.41 / . la fuerza resultante? 2. y o rectangulares de las fuerzas para obtener la fuerza resultante. ~Uk:::lr-----'--- x 2. Resuelva el problema 2.36.39. Determine la fuerza F que el jeep B deberá ejercer sobre el automóvil como función del ángulo e para mantenerlo en movimiento.35. 90°.11 sumando las componentesx. Se requiere una fuerza de 40 lb para empujar el automóvil A hacia delante.40. Grafique el resultado. Prob.37. y I F2 = IOOlb Prob. y o rectangulares de las fuerzas para obtener la fuerza resultante. Resuelva el problema 2.39 Prob. ¿Qué magnitud tiene ner la fuerza resultante. Exprese cada fuerza que actúa sobre la ménsula nentes x y las componentes y de las fuerzas para obte.4 sumando las componentes x. y o rectangulares de las fuerzas.en forma vectorial cartesiana.* 2.34.9 sumando las componentes x.38. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su orientación medida en el sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el ejex positivo. F como función de () para O~ ()~ 2. 2. Resuelva el problema 2. y o rectangulares de las fuerzas para obtener la fuerza resultante.41. Cuatro fuerzas concurrentes actúan sobre una placa.jimdo.com/ · 36 CAP.2.

47. ' •• '-0 Probs. Si F2 = t'1 y FI debe hacer un ángulo de 90° como se muestra. 2. de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan sobre la ménsula.jimdo. 2. si F B = 600 N Ye = 20°.47 \ . 2. Tres fuerzas actúan sobre una ménsula.\\::~~ -----x :\':. 2. Determine la magnitud y la orientación e de FB de modo que la fuerza resultante vaya dirigida por el eje y positivo y tenga magnitud de 1500 N. determine la magnitud y orientación. • 2. y .42.43.2.x FJ Prob. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la armella roscada producen una fuerza resultante FR = o.46/2. y ----!---. Prob...2. determine la orientación e de F3 y su magnitud expresada en términos de F l.http://carlos2524. Determine la magnitud y orientación medida en el sentido contrario de las manecillas del reloj desde el eje y positivo.43/2. Si F2 = 150 lb Y e = 55°.44. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su orientación medida en el sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del ejex positivo. ~.45 2. de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula. medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje u positivo. Determine la magnitud y orientación e de F2.46.. Una placa de unión está sujeta a cuatro fuerzas que concurren en el punto o.com/ PROBLEMAS 37 2.44 Probs.45.42 2. de modo que la fuerza resultante tenga la dirección del eje u positivo y su magnitud sea de 50 lb.

49. de modo que la magnitud de FB sea mínima. Determine la magnitud de la fuerza F de modo que la resultante FR de las tres fuerzas sea tan -pequeña como sea posible.50 2. Prob.49/2...--=-iD ... y una fuerza vertical Fy en el punto A del puntal. como se muestra.48. La caja será elevada por medio de dos cadenas..x 2. 2. 0. Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan en una y la otra de las cadenas para desarro- I 12kN F llar una fuerza resultante de 600 N que actúa a lo largo del eje y positivo.. determine el ángulo mínimo e ~ara colocación del puntal. y 20kN Prob. Suponga que (} = 45°..-.. Si la fuerza resultante máxima que puede desarrollarse a lo largo del puntal es 6 kN.x Probs.. Al ocurrir esto. 2. .51 . Yel cociente FJFy :$. y .2. El puntal está sosteniendo el muro.2 VECTORES DE FUERZA * 2..http://carlos2524..com/ 38 CAP. la clavija ejerce una fuerza horizontal Fx. determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan en cada una de las cadenas y el ángulo de orientación e de FB. Si la fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo.48 . La caja se elevará utilizando dos cadenas.2.5.51..50.jimdo. FA actúa en un ángulo de 30° del eje y..

. el eje z en un problema de dos dimensiones como en la figura 2. + Ay + Áz (2. + Ay. dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes x.5 VECfORES CARTESIANOS 39 2. figura 2. y luego. A se representa con la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares. . según esta regla.. . Componentes rectangulares de un vector..21 A. En esta sección presentamos un método general para hacerlo. Sistema derecho de coordenadas. tendría dirección hacia fuera y perpendicularmente a la página. será posible mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo. . I I h o .jimdo. como en la figura 2..~~~. . x " : / ----.y Ay Fig. se ilustrarán aplicaciones semejantes para los vectores de posición y de momento. A = A.22 .20..5 Vectores cartesianos Las operaciones de álgebra vectorial áplicadas a la solución de problemas en tres dimensiones se simplifican mucho si los vectores se expresan primero en forma cartesiana. resolver el vector en componentes como A = A' + Az Y entonces A' = A.http://carlos2524...22. girando los dedos de la parte positiva del eje x a la parte positiva del eje y. Posteriormente. Además.2) Fig. Pero.' -+' ..2.com/ SECo 2. en la sección 2. y.21. Un sistema rectangular o cartesiano de coordenadas se dice que es derecho siempre y cuando el pulgar de la mano derecha apunte hacia el eje positivo de las z al cerrar la mano alrededor de este eje. En la teoría del álgebra vectorial por desarrollarse se usará un sistema derecho de coordenadas.-.2. z. en general. según la orientación del vector respecto a estos ejes. y.6 aplicaremos este método para resolver problemas que implican adición de vectores.. Al combinar estas ecuaciones. cuando A esté dirigido dentro de un octante del marco de referencia x. A I I I I I I I I I I . z. . Un vector A puede tener una.

Yk. por tanto. y. 2 VECI"ORES DE FUERZA Vector unitario.24 Representación vectorial cartesiana. j.2 en "forma vectorial cartesiana". . por ejemplo un vector de fuerza.com/ 40 CAP.24 muestra los vectores unitarios positivos. se acostumbra usar el conjunto de unidades apropiado para su descripción.2. figura 2.http://carlos2524. . y UA (un vector sin dimensiones físicas) define la dirección y el sentido de A.. Vectores cartesianos unitarios. esto eS.A (escalar positivo) define la magnitud de A.23 Dado que el vector A es de un cierto tipo. y. sentido y magnitud.25 cartesianos unitarios pueden escribirse las tres componentes vectoriales de la ecuación 2.3) Si se escribe esta igualdad de nuevo se tiene (2.k .4 indica que el vector A puede expresarse en términos de su dirección. Si A es un vector con magnitudA* O. A. . entonces un vector unitario con la misma dirección que A se representa por (2.-Y Fig. un vector unitario es un vector de magnitud 1. En tres dimensiones se usa el conjunto de vectores cartesianos unitarios. I . En general. respectivamente. j.4) Fig. Dado que las componentes actúan en las direcciones i.4. para designar las direcciones de los ejes x. k.. De acuerdo con esto.2.3 el vector unitario será adimensional porque las unidades se cancelan. según apunten a la parte positiva o la parte negativa de los ejes x. figura 2. tenemos . / x ~ í J . de la ecuación 2.jimdo. Por tanto. y z.2. Como se dijo en la sección 2.25.23. Si se usa vectores x Fig. z. la ecuación 2. positivas. el sentido (o la punta de la flecha) de estos vectores se describirá analíticamente con signo más o menos. i. la figura 2. por separado. La magnitud A tiene estas mismas unidades.

2.http://carlos2524.jimdo. Como cada una de estas componentes tiene la misma forma que la ecuación 2. I I I I »""'.¡A.-í-"+. A = '¡A'2 + A~ Ydel triángulo más pequeño y sombreado también A' = . f3 (beta). la magnitud.5 VECTORES CARTESIANOS 41 (2. Fig. medidos entre el segmento inicial de A y lqs . ----~.com/ SECo 2. Magnitud de un vector cartesiano.I. Si se combinan estas ecuaciones se obtiene (2.26 Dirección de un vector cartesiano. + A.:í " l' : A : I I I :A. la magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las componentes.5) Existe una clara ventaja en escribir los vectores en términos de sus componentes cartesianas.+-_y x r--Ay -----:1 . a partir del triángulo rectángulo sombreado de mayor tamaño. . Si un vector está expresado en forma cartesiana siempre es posible obtener la magnitud del vector A. Como se muestra en la figura 2. la dirección y el sentido de cada vector componente están separadas y se verá que ello simplificará las operaciones del álgebra vectorial particularmente en tres dünensiones. La orientación del vector A se define por los ángulos directores coordenados a (alfa). y r (gamma).26.6) Por tanto.4..

7) Estos números se conocen como los cosenos directores de A. tenemos (2. y y z. ¡Jy Yo consideremos la proyección de A sobre los ejes x. tenemos 'A I I I I I A • " I / .. ¡J. estos ángulos miden entre 0° y 180°.27 ." cos a= A A cos {J= A jf cosr= Al A (2. rpor medio de la función coseno inverso. Una vez obtenidos. figura 2. ecuación. Observamos que sin importar la dirección de A..3.http://carlos2524.28.2. I I {J : . I I .5). I I .8) '" . y y z que parten del punto inicial de A. 1 _ _____ _ ~~/ ' Jj. 2.jimdo. Si A se tiene expresado en forma vectorial cartesiana A = Ax i + Ayj + Al k (Ec. se obtendrán los ángulos directores coordenados a.. 2. figura 2. Con respecto a los triángulos sombreados de la figura. Una manera simple de obtener los cosenos directores de A consiste en formar el vector unitario de dirección igual a la de A.27.2 VECfORES DE FUERZA ejes positivos x.. I AyJ I--+'-y x / Fig.. Para determinar a.com/ 42 CAP.

\lA = cos a i + cos fJ j + cos y k (2. . .. . 2.---1\ .-A / / / / (---- ___ -1 .-~ -. + COS 2 ¡) + COS 2 r= 1 (2. .. si se tienen la magnitud de A y sus ángulos directores coordenados. .10) Si el vector A está en algún octante conocido..9) Puesto que la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes.) Finalmente.7. (---- . .. .9 podemos formular una relación importante entre los cosenos directores. cos 2 ex. / 1 ·1. .6). . . (Véase el ejemplo 2. . .2. .¡ (AJ2 + (A)2 + (Ay (Ec. Al comparar con las ecuaciones 2. . . . .5 VEcrORES CARTESIANOS 43 / --. esta ecuación permite determinar uno de los ángulos directores coordenados sabiendo el valor de los otros dos.. A puede expresarse en forma vectorial cartesiana como A=AuA = A cos a i + A cos fJ j + A cos r k = Ar i + A)'j + Az k (2. se ve que las componentes i.y / 1 1 .-. .~--y ~.. entonces de la ecuación 2.10. / I . I I I . 1 .28 donde . . j Y k de \lA representan los cosenos directores de A. . ..com/ SECo 2. . / / / / / / --. a saber.. . 1 .. 1 . I~--Y 1 . . y \lA tiene magnitud de 1.jimdo. es decir. .11) .http://carlos2524. .. 1 1 1. 1 1 _ ______ _ J I ____ ____ JI ________ J / / x (a) / x (b) / x (e) Fig.

.29. el concepto precedente de adición vectorial puede generalizarse y aplicarse a un sistema de varias fuerzas concurrentes. siendo un caso particular de la adición. es decir.6 Adición y sustracción de vectores cartesianos . o las componentes i. tiene componentes que representan las sumas escalares de las componentes i. la fuerza resultante es el vector suma de todas las fuerzas en el sistema y se puede escribir como • (2. rFy y rFz representan las sumas algebraicas de las componentes x. R' = A . j. j Yk de A y B . En este caso. rFx . Por ejemplo. En particular. entonces el vector resultante R.http://carlos2524.29 Si expresamos dos o más vectores en términos de sus componentes cartesianas se verán muy simplificadas las operaciones de suma y adición de los mismos. respectivas de cada fuerza del sistema. j.com/ 44 CAP. x Fig. positivo en la figura 2.2. z. k.jimdo.12) Aquí. k. y. Por ejemplo.Bx)i + (Ay-B)j + (Az-Bz)k Sistemas de fuerzas concurrentes. z. Los ejemplos siguientes ilustran numéricamente los métodos que se usan para aplicar la teoría anterior a la solución de problemas que implican la fuerza como cantidad vectorial. respectivas de A o B. consideremos los dos vectores A y B dirigidos en el octante positivo x. no requiere más que una sustracción escalar de las componentes i.2 VECfORES DE FUERZA 2. Si A = Ax i + Ayj + Az k Y B = Bx i + Byj + Bz k. y.B = (AT . La sustracción de vectores.

2. esto es.9 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. {J.0 lb Resp.2094j + 0.y (a) (b) Fig.2.2617i . que se muestra en la figura 2.9422 a= 74.6. Re~p.30b. + F 2 = (60j + 80k) + (5Oi -lOOj + 100k) = {50i . En particular. FR = 1(50)2 + (-40)2 + (180)2 = 191.9422k de manera que cos a= 0.0.:----.http://carlos2524.30b..com/ SECo 2. debe observarse que {J> 90° puesto que la j componente de UFR es negativa. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo de la figura 2.30a.40j + 180k}lb La magnitud de FR se encuentra a partir de la ecuación. .6 ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES CARTESIANOS 45 Ejemplo2. 40. F.30 SOLUCIÓN Dado que cada fuerza está representada en forma vectorial cartesiana.-~~~----.8° {J =: 102° r~ 19.0 1 . r se determinan de las componentes del vector unitario que actúa en la dirección de FR' UFR = FR FR = 50. 180 191. Los ángulos directores coordenados a. es F R = ~F = F.IOOj + IOOk)lb --.2094 cos r= 0.2617 cos {J = -0.0 J + 191.y f~""". = {60j + 80k)lb F 2 = {5Oi .6° Resp.191. Estos ángulos se aprecian en la figura 2.jimdo.0 k = 0. la fuerza resultante. Resp.

0)2 + (100.jimdo. ya que Fx está en la dirección +x.5) = 120° Si se examina la figura 2. 1 .4)2 .31 SOLUCIÓN Puesto que sólo se especifican dos ángulos directores coordenados.J. el tercero.10./"..of + 141.4k} N Resp.(0.Oi + 100. Al aplicar la ecuación 2.5)2 = ±0. F = = '.5 Por tanto.(0.http://carlos2524.com/ 46 CAP. con F = 200 N.. tenemos F = F cos a i + F cos f3 j + F cos y k 0 = 20Q cos 60 i + 200 cos 60° j + 200 cos 45°k = {lOO. F = 200N _ _ _ _ _ _ _ _ _ .2 VECTORES DE FUERZA Ejemplo 2.y '" '" x Fig. a.31.. Si se usa la ecuación 2.11.. sin embargo. se tiene por necesidad que eX = 60°.707)2 .200 N . cos 2 a + cos 2 f3 + cos 2 y = 1 cos2 a + cos2 60° + cos 2 45° = 1 cos a = .(100.0f + (141.2.6 se comprueba que efectivamente F = 200 N. se determina con la ecuación 2.E?: + F!: + E?: x y z '.. esto es.10 Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2.5) = 60° o a = cos-1 (-0.31 como un vector cartesiano./ I -". a = cos-1 (0.

. Fx = 3.00k} kN Resp .46 kN 4 sen 30° = 2.32b.http://carlos2524. F puede resolverse en sus componentes x.4 kN Yque el ángulo direccional coordenado a = 64. F' = = • Fz 4 cos 30° = 3.3°. F = 4kN F=4kN Fx x (a) x / (b) Fig. z F z I .32 SOLUCIÓN En este caso.00 kN Después.00j + 2. del triángulo que aparece con menor intensidad en el sombreado. Primero.jimdo.11 Exprese la fuerza F que actúa sobre el gancho de la figura 2. demuestre que la magnitud de F es de hecho . los ángulos de 60° y 30° que definen la dirección de F no son ángulos directores coordenados. ¿Porqué? Mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo. usando F' y el triángulo más sombreado.00 kN Por tanto. sin embargo. Como ejercicio.6 ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES CARTESIANOS 47 Ejemplo 2.73 kN Fy = 3.73i + 3.46 sen 60° = 3.46 cos 60° = 1. y y z como en la figura 2.2.32a como vector cartesiano. F = {1. .com/ SECo 2.

Para demostrar que la magnitud de este vector es en efecto 100 lb.Y = '.3 0 {3 = cos-1 (-0.0. apliquemos la ecuación 2. --- -- F.jimdo.866k de manera que a = cos-1 (0.4)2 + (.6.6k} lb F=IOOlb Resp.35.com/ 48 CAP.33c .12 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _• Exprese la fuerza F que se ve en la figura 2.33b.y F = IOOlb x (a) Fz = 100 sen 600 = 86.345) = 69. F u = F = pi + pJ + FZk F = IOO lb = = ~~rii -~~rij + ~~gk 0.354j + 0. Por tanto.4 lb Fy = 50 sen 45 0 = 35.866) = 30.6 lb F' = 100 cos 600 = 50 lb Fx = 50 cos 45 0 = 35.354i . los ángulos direccionales coordenados de F se pueden determinar a partir de las componentes del vector unitario que actúa en el sentido de F.4i . los ángulos de 600 y 45 0 que definen la dirección de F no son ángulos directores coordenados. z.11.http://carlos2524. Las dos aplicaciones sucesivas de la regla del paralelogramo requeridas para resolver F en las componentes x..6)2 .00 (e) x Fig. Trigonométricamente. se tiene F = Fx + Fy + Fz F = {35.35.354) = 11r r = cos-1 (0.----.2 VECfORES DE FUERZA Ejemplo2. las magnitudes de las componentes son ~~.33a como vector cartesiano. y. SOLUCIÓN Como en el ejemplo 2.4 lb Al constatar que Fy tiene el sentido definido por -j. pueden apreciarse en la figura 2. F.33 Estos resultados se muestran en la figura 2. F Fx.4j + 86. N~-.100 lb x (b) Si es necesario.4)2 + (86. (35.2.

de (F¡ + F 2). es necesario que FR = F¡ + F 2• Si se aplica la ecuación 2. =F2xi + F 2J + Fz.¡ Dos fuerzas actúan sobre el gancho de la figura 2.F = 800 N R Puesto que se conocen las magnitudes de F z y sus componentes. Esto equivale a decir que las componentes x. F¡ = F¡UF = F¡ cos al i + FI cos fJd + FI cos ylk = 300 ~os 45°i + 300 cos 600j + 300 cos 1200 k = {212.150 + Fz.Y x FI =300N (a) Requerimos = F¡ + F2 800j = 212.1 = 700cos aú 650 = 700 cos lXz = (b) COS-¡( -.34a. Resp.jimdo.)k FR Para satisfacer esta ecuación.8° 150 = 700 cos rú r2 = cos-l j~) = 77.34b.k De acuerdo con el enunciado del problema. y. z.+ 150f . Por tanto. p. de FR sean iguales a las componentes correspondientesx. Entonces.13 _ __ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-. Y k de los lados izquierdo y Iderecho deben ser iguales. r.150k + Fai + F 2yj + Fak 800j = (212. FR = (800 NX+j) = {800j} N ~~!H-.http://carlos2524.6° Estos resultados se muestran en la figura 2..1 N F2y = 650 N Fz.11. j. Fig. podemos usar la ecuación 2. Especifique los ángulos directores coordenados de F 2 de modo que la fuerza resultante FR actúe a lo largo del eje y positivo y tenga la magnitud 800 N. = 150 N x ~~--""".--~-------. la fuerza resultante y sus dos componentes F¡ y F 2 serán expresadas en forma cartesiana.li + 150j -150k} N F 2 =F2uF.y.6 ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES CARTESIANOS 49 Ejemplo 2. 0= 212. Resp. como se muestra en la figura 2.y -- /3 2 = 21. . z. F2 = 700 N .2.. 0 .t~1 ) = 108° Resp.34b. .34 Pz. SOLUCIÓN Para resolver este problema.1 + F 2 800 = 150 + F 2 x 0 =-150+F2x .com/ SECo 2. F2x = -212.8 '.1i. las componentes corresponpondientes i.11 para determinar a. Pz = COS-¡(~~) = 21.1 + F2x)i + (150 + F 2y )j + (. -212.-. Por tanto. la fuerza resultante FR tiene 800 N de magnitud y actúa en el sentido del vector +j.

jimdo. Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas.. Exprese F como vector cartesiano.54.2.2.52 2.53 Prob.52.54 2.com/ 50 CAP. Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas. F 2 = 60 N ---c--~~~~~~--~---y F¡ ~ 40 N F= 450 lb x Prob.55. F¡ = 5kN F2 = 150 lb . Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas. Exprese cada vector como vector cartesiano y entonces determine la fuerza resultante FR.2 VECfORES DE FUERZA PROBLEMAS * 2.-/ / / / / / / y -~----?~~~~--. como se muestra.5S .. 2. El cable al final de la viga ejerce una fuerza de 450 lb. 2.~--- y x x Prob.53.2...- . Prob. Exprese cada fuerza como vector cartesiano y entonces determine la fuerza resultante FR.-. Determine cada fuerza como un vector cartesiano y entonces determine la fuerza resultante FR.http://carlos2524.

Determine los ángulos directores coordenados de F¡ YFR.59 F. La ménsula está sujeta a las dos fuerzas que se muestran. Si la fuerza resultante FR tiene magnitud y orientación como se muestra.60/2.61.56 2.60. 2. determine la magnitud y ángulos directores coordenados de la fuerza F3.57 Probs.--.2. Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.com/ PROBLEMAS 51 • 2. F. Determine los ángulos directores coordenados de la fuerza F¡ e indíquelos en la figura. Se ejercen tres fuerzas sobre el anillo.59. 2.56. = 400N . x Probs. 2.57.2. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de F2. del tubo tienen una fuerza resultante FR = {120i} N.http://carlos2524. = ¡OON 60' F . Determine la magnitud y ángulos directores coordenados de la fuerza resultante. Exprese cada fuerza en forma vectorial cartesiana y entonces determine la fuerza resultante FR.58. Las dos fuerzas F¡ y F2 que actúan en el extremo Prob. 2. = 500 N * 2.61 .y x x Prob. 2. Tres fuerzas actúan sobre la armella roscada.58/2.jimdo.

Un tubo se encuentra sujeto a la fuerza F con componente de 40 N en el plano x ...2. 2.66/2.64/2.62. .67 * 2.http://carlos2524.68/2. Determine la magnitud y los ángulos directores sus componentes que actúan sobre los ejes x.y como se muestra.. ".69 . La fuerza F que actúa sobre la estaca tiene una 2. z. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de F2.. exprese F como vector cartesiano.~ x y 40N x Probs.= 1.com/ 52 CAP. yFz = 1. Determine la magnitud y los ángulos directores en el octante que se muestra.65. determine las magnitudes de sus tres componentes.jimdo. F. 2. Sobre el tubo se ejerce la fuerza F de componentes F. como se muestra. Exprese F como vector cartesiano. 2. tal que a = 60° Y coordenados de F2. de manera que la resultante de las dos fuerzas sea cero.---i .68.63 Probs. F.6S Probs. Si Fx = 200 lb.-. F : .67. a= 120° y y= 45°. de manera que la resultante de las dos fuerzas actúe a lo largo del eje x positivo con ¡J = 45°. y.25 kN. .-. / // __ _________.---y 1 // 1 / x / ' .62/2.. magnitud de 350 N.63.5 kN. 2.-' / F I = 180N Probs. La fuerza F tiene una magnitud de 80 lb Yactúa * 2.-: / F 1 1 1 1 1 1 / ~y .64. .-.--/ / / / - y 1 1 1 / / . Si la magnitud de F es 12 leN. / / // / /1 1 I 1 1 r . Si f3= 75" determine la magnitud de F y de Fy • coordenados de la fuerza F que actúa sobre la estaca. 2.-.69. 2. 2. Exprese F como vector cartesiano.2 VEcrORES DE FUERZA 2.66.. .

Coordenadas x. 2.. B(O. . en que el eje z tiene dirección directamente hacia arriba (la dirección del cenit).7 Vectores de posición En esta sección presentaremos el concepto de un vector de posición. O). y.36 (b) . se desplaza uno en la dirección +i una distancia x. finalmente. z. Los puntos del espacio se localizan con respecto al origen de coordenadas 0.com/ SECo 2. y ZA = -6 m a lo largo del ejez.35. figura 2. z ___ 1 _ _ ___ __ __ : ' . figura 2.36b. al punto P(x. mediante sucesivas mediciones a lo largo de los ejes x./ : I I I P(x.8 se verá que este vector tiene importancia en la formulación de un vector de fuerza cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera del espacio y. luego y en la dirección +j y. si r se extiende del origen de coordenadas. z).. convengamos. y z. Siendo así. En la sección 2.2. midiendo a lo largo de los ejes x. de manera que mide la altura de un objeto o la altitud de un punto. y estarán en el plano horizontal.-.36a.http://carlos2524. y.-. los ejes x.1. figura 2. nótese cómo la adición vectorial por "punta de la flecha a punto inicial" de las tres componentes da el vector r. Empezando en el origen.35 Vector de posición. Además.7 VECfORES DE POSIqÓN 53 2.jimdo. De manera semejante. después en el capítulo 4. Por ejemplo. z) I r zk: ~---y O _ ___ ______ _ I // Ixi . y./ /' x (a) Fig. lo usaremos para encontrar el momento de una fuerza. En todo el texto usaremos un sistema derecho de coordenadas para dar la referencia de localización de los puntos en el espacio. y. ~r7~--~~-----. como en muchos otros libros técnicos. 0. y..35.-. El vector de posición r se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con respecto a otro punto. una distancia z en la dirección +k para llegar al punto p(x. z). esto es. 0. entonces r se puede expresar en forma vectorial cartesiana como r =xi + yj + zk En particular. También tenemos C(6.4). de hasta B se obtienen las coordenadas de B. YA = +2 -m a lo largo del ejey . / r 1-. Así A(4. las coordenadas del punto A se obtienen empezando en y midiendo xA = +4 m a lo largo del eje x. Por ejemplo en la figura 2.Y ° 6m 1m x A ° 1 Fig. y. z. 2.. -6).2.

http://carlos2524. ZB} Nuevamente debe notarse cómo la suma de punta de la flecha a punto inicial de la flecha de estas tres componentes da r.37 .y ~-j==~====~--y (b) Fig. De la figura 2. primero se avanza (xs-xA) en la dirección +i y después (YS-YA) en la dirección +j.37a tiene sólo un subíndice porque su punto inicial es el origen de coordenadas.ZA) en la dirección +k. B(XB. figura 2. a causa de la adición por punta de la flecha a punto inicial.YB. esto es. el vector de posición puede dirigirse del punto A al punto B en el espacio.2. yc. YA.37a. figura 2.... sin embargo.jimdo.2 VECTORES DE FUERZA En el caso más general... este vector también se designa con el símbolo r. k del vector de posición r pueden formarse tomando las coordenadas del punto inicial del vector. que a veces escribiremos este vector con dos subíndices para indicar su punto inicial y su punto final.37b. de modo que r también se puede escribir rAB' También debe observarse que rA Y rB en la figura 2. zA1 para restarlas de las coordenadas del extremo final del vector.37a.13) De modo que las componentes ~ j. A (xA. Como se hizo notar.-x (a) . yendo de A a B.com/ 54 CAP. Convengamos. es necesario que si se resuelve en r y se expresa rA YrB en forma cartesiana dará o (~. y finalmente (ZB.

14 Determine la magnitud y dirección del vector de posición que se extiende deA a B en la figura 2. La magnitud de r es por tanto Resp.com/ Ejemplo 2.O)j + [3 .3i + 2j + 6k} m Como se aprecia en la figura 2.= --3. 3).jimdo.l)i + (2 .3)]k {. tenemos u r 2. finalmente. Fig. dándose cuenta de que para desplazarse deA a B. a lo largo del eje y {2j} m y. dando r = = (. Si se formula un vector unitario en la dirección de r. 2. las tres componentes de r pueden obtenerse también de manera más directa.13.2.http://carlos2524.38b. . y fJ = cos-t~J = 73.0 0 Estos ángulos se miden desde la parte positiva de los ejes de un sistema localizado de coordenadas situado en el punto inicial de r como se ve en la figura 2.J + -6 k 1 r 7 7 7 Las componentes de este vector unitario proporcionan los ángulos directores coordenados a = B cos-1( -i J = U5° 0 Resp.38a.2 .2. + . a lo largo del ejez {6k} m. (e) y' y= cos-l~) = 31.3) se restan de las coordenadas de la puntaB(.4 Resp. = . las coordenadas del punto inicial A(l.3i} m. uno se mueve a lo largo del eje x {. O. Resp.38 . -------------------------II1II x x SECo 2.7 VECfORES DE POSICIÓN 55 (a) SOLUCIÓN De acuerdo con la ecuación 2.3&.(.

Determine el vector unitario n fine la dirección y el sentido de r y de F. Este procedimiento se ilustra numéricamente en los siguien~ tes problemas de ejemplo. . debe observarse que tiene unidades de fuerza y.y Fig. en los problemas tridimensionales de estática. la dirección de una fuerza se especifica por medio de dos puntos que determinan su línea de acción. Así. Determine el vector de posición r dirigido deA a B y calcule su magnitud r.. Podemos formular AB como vector cartesiano.39. F = Fu. z que tiene unidades de longitud F no puede escalarse a lo largo de los ejes. o las coordenadas x. = r/r que de- Vector de fuerza.http://carlos2524.2.39 muestra una situación tal donde la fuerza F se dirige por la cuerdaAB. esto es.39 x PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Cuando F se dirige por una reota que se extiende del punto A al punto B. La figura 2..com/ 56 CAP. 2 VECTORES DE FUERZA 2. Determine F combinando su magnitud F y dirección n. Vector unitario.. entonces F puede expresarse en forma cartesiana como sigue: Vector de posición.. Esta dirección común se puede especificar con el vector unitario n = r/r.jimdo. dándonos cuenta de que tiene la misma dirección y sentido que el vector de posición r dirigido deA a B sobre la cuerda. F = = Fu F(fJ Aun cuando hemos representado simbólicamente F en la figura 2. a diferencia de r.. F ) -.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo de una recta Con mucha frecuencia. y.

24k}ft + (6 - 30)k Muestre. (b) f3 = cos- 1 ( 2~ = 107° ) = 149° Resp. está determidado por el vector de posición r. tenemos r = y = = (12 .jimdo. luego {-8j ft} Y finalmente {-24k} ft para llegar a B.2. Como F tiene una magnitud de 70 lb Y una dirección especificada por u. -8.4Oa está tirando de la cuerda con una fuerza de 70 lb. en la figura 2. de A de las correspondientes deB. Fig. La magnitud de r que representa la Longitud de la cuerda x (a) ABes r=/(l2)2+(-8l+(-24l =28ft Vector unitario. Fig.http://carlos2524.40b.40b. que se extiende deA a B. Para formular F como un vector cartesiano. Al obtener el vector de posición por sustracción de las coordenadas x. u.8j .O)i + (-8 -O)j {12i . 2. y' Como se ve en la figura 2. se tiene z' F=FU=701b(~~i-~8j-~k = {3Oi . z.20j . Represente esta fuerza que y actúa sobre el soporte A como un vector cartesiano determine su sentido.40a. O. Al formar el vector unitario que define la dirección y el sentido de r y de F se obtiene u = f =~~i- ~8j . cómo se puede escribir r directamente desplazándose desde A { 12i} ft. Las coordenadas de los puntos extremos de la cuerda sonA(O.60k} lb ) Resp.~k Vector fuerza. los ángulos directores coordenados se miden entre r (o F) y los ejes positivos de un sistema de coordenadas localizado con origen en A.8 VECfOR DE FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA RECfA 57 Ejemplo 2.6° Resp. 30) YB(12. El sentido de este vector. . 6).40 r= cos-' [-24) 28 Resp. se utiliza el siguiente procedimiento. De las componentes del vector unitario: a = cos-1( ~~ ) = 64.40b.com/ SEC.15 El hombre que se ve en la figura 2. y. SOLUCIÓN La fuerza F se muestra en la figura 2. ¿iII'" 30 ft Vector de posición.2.

La magnitud de res r = 1(1.260j . {0.41 Muestre que el ángulo director coordenado este ángulo en la figura. x (a) r = (1. O.jimdo.2. O) como se indica en la figura. Ya que F = 500 N Y F tiene la dirección D. e indique .260j .707)2 + (0.2. F tiene la misma dirección y sentido que el vector de posición r.27 m Vector unitario.72 J . de 500 N.41b.735k 2m ~ / Vector de fuerza.735k) .707.707. en efecto. {314i + 130j . r= 137°.707i + 0. finalmente. esto es F = 1(314)2 + (130)2 + (-368)2 .707j .http://carlos2524.com/ 58 CAP.72 = 0.0.707.707i} a lo largo del ejexy. Por lo anterior _ D _ DA (O.707)2 + (-2)2 = 2. se verifica que la magnitud de F es. O. 2) YB(1. Vector de posición.0.707m} a lo largo del ejeypara llegar a B.707-Olj + (0-2)k = {1.707. Si la fuerza del cable sobre el gancho enA es F = 500 N.627i + 0.. 2) r . 0. Las coordenadas de los puntos extremos del cable sonA(O. luego un desplazamiento de {1. 2 VECTORES DE FUERZA ~ A = y La placa circular que se ve en la figura 2.500 N Fig.627i + 0.368k} N = x (b) Si se usan estas componentes.707-O)i + (0. tenemos Y I 1 \ . Así.41a se encuentra parcialmente sostenida por el cableAB. 1 2 k 2. exprese F como un vector cartesiano SOLUCIÓN Como se aprecia en la figura 2.72 + 0. que se extiende deA aB. 2.2k} m Obsérvese que estas componentes pueden calcularse directamente realizando un desplazamiento de {-2k} m a partir deA por el eje z. F = Fu = 500 N(0.1.

7k} N Para FAC tenemos r AC = (4 .17 Los cables ejercen fuerzas FAB = 100 N Y FAC = 120 N sobre el anillo en A como se ve en la figura 2. FAC = 120 N [ ~~~ ] = 120 N (~i + %j .7)2 =217 N Resp.4k} m rAB = '.66 m AB ] FAB = 100 N r r [ AB 4. Estos vectores unitarios se obtienen de los vectores de posición asociados rAB Y rAC' Con referencia a la figura 2.70. 4 = 100 N ( 5.80k} N C (4.70. Podemos expresar esta fuerza como vector cartesiano si se presentan primero FAB y FAC como vectores cartesianos y sumando luego sus componentes.42a.5. Las direcciones de FAB y FA C se especifican formando los vectores unitarios DAB y DAC a lo largo de los cables.8 VECfOR DE FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA RECfA 59 SOLUCIÓN La fuerza resultante F R se muestra gráficamente en la figura 2.4)k = {4i .2..7 i Fig.42b para FAB tenemos rAB = (4 .jimdo.com/ Ejemplo 2.(4)2 + (2)2 + (-4P .7k) + (8Oi + 40j .80k) = {150.7)2 + (40)2 + (-150. O) x = {80i + 40j .42b.0) La fuerza resultante es por tanto (b) " FR = FAB + FAC = (70.r .7k} N La magnitud de FR es así F R = '.(4)2 + (-4p = 5.O)i + (O ..O)i + (2 .(150.6 ro )----1r .4k} m .01j + (O . O.7i .http://carlos2524. .. Determine la magnitud de la fuerza resultante que se ejerce enA. 2.~k J B (4.7i .66 1 .01j + (O .42 + 40j - 150... -------------------------I11III SECo 2.4)k = rAC {4f+ 2j .66k J x (a) FAB = {70.y / / / / / = '.

Represente el vector de posición r que parte del puntoA(3 m.2. 2.4j + 3k} m rz = {4i . Exprese el vector de posición r en forma vectorial cartesiana.2. 2 VECfORES DE FUERZA PROBLEMAS 2. luego determine su magnitud y sus ángulos directores coordenados.73. Exprese el vector de posición r en forma vectorial cartesiana.72.2.75 + 4j} rz = {3i + 2k. -2 m.* 2.70. y y z.2j + 5k} m determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de r = 2rl . Determine los ángulos directores coordenados a.com/ 60 CAP.76 . {3. 3 m. y rque hace el vector con los ejes x.r2 + ~r3 rial cartesiana y luego determine su magnitud y ángulos directores coordenados. Exprese el vector de posición r en forma vectodenados de r = rr .jimdo.r2 + 3r3. 6 m). x r I---+---Y 2. determine luego su magnitud y ángulos directores coordenados. Calcule sus ángulos directores coordenados y encuentre la distancia entre los puntos A y B.76. rI 2m I 3m y J4m 2m x T y 4m ~ x Prob. Dados los tres vectores de posición ri = {3i . Un vector de posición se extiende del origen al punto (2 m. 2.75.} m r3 = {-2i m determine la magnitud y los ángulos directores coor. Dados los tres vectores de posición rr = {2i + 5j + 4k} m Prob. o * 2. 6 m) al punto B(5 m. 5 m.5k} m rs = {3i .71.74 Prob.74. 2. 1 m) en forma vectorial cartesiana. respectivamente.http://carlos2524.

Determine la distancia entre A y B.81..80 2.-I.com/ PROBLEMAS 61 2. Si z = 40 ft. Probs.77 2.2.y x Prob. determine la longitud del cable y F-I ángulo entre el eje positivo de z y el cable. Si x = 60 ft.79.78 Prob. Sugerencia: Formule un vector de posición de A a B y luego determine su magnitud..2.l.2.y determine su magnitud. determine la localización (y.81 .. * 2. Determine la longitud de la barraAB formulando primero un vector cartesiano de posicíón deA a B y determine luego su magnitud.79/2. Sugerencia: Formule un vector de posición dirigido deA a B .http://carlos2524. A x B x Prob. El cable está sujeto a la pluma en A y por el otro extremo en B de coordenadas x = 80 ft.jimdo. y A . 2. Considere z = 3y. z) en el extremo del cable B.78. En el punto A de una pluma se ha sujetado un cable de 80 ft de largo. Determine la distancia entre los puntos extremos A y B en el tubo. Y = 40 ft.x ""---.80. Las posiciones del punto A en el asta y el punto B de la luz se han medido con relación al medidor electrónico de distancia (E:DM) que está en O.77.

85 . . AyB.. que es el punto medio entre termine sus ángulos directores coordenados.5 m x Prob.com/ 62 CAP. .5 m ~~~------7---~-Y 1.83..83 Prob.http://carlos2524.2. El anillo está en D. y x 4ij pB x 3ft Prob. Detennine las longitudes de los cables AD.... Exprese la fuerza como vector cartesiano.85..2. Exprese la fuerza como un vector cartesiano y entonces determine sus ángulos directores coordenados. de* CD.jimdo.2. Exprese la fuerza como vector cartesiano y determine sus ángulos directores coordenados. 0.82 Prob..2 VECfORES DE FUERZA 2.84 2.. 4S' A 1 F=SOOlb 1 I ..--... BD Y 1 2.---- .-7----:.L .2.84.82. 2.

2. ~..y x Prob. vectorial cartesiana. Si actúa en el sentido que se muestra. 1 1 0 1 1 .L 2m y x Prob. Dos tractores tiran del árbol con las fuerzas que se indican. .89 . Represente cada fuerza como vector cartesiano y determine la magnitud y ángulos directores coordenados de la fuerza resultante. exprese F como vector cartesiano y determine sus ángulos directores coordenados.com/ PROBLEMAS 63 2. torre enA.86.-- 3m 1 ..2.87 Prob.88 2. El cable atado al castillete ejerce una fuerza de 350 lb sobre el mismo: Exprese esta fuerza como vector cartesiano.2.89.\ -.87.88.-'-----i-"."------/ / e/ .86 2.. de modo que su componente vertical tenga una magnitud de 80 lb.. Se aplica una fuerza F en la parte superior de la Prob. A \ .2.http://carlos2524.r .jimdo. Exprese cada una de las dos fuerzas en forma * 2..

93.90. Los tres cables de soporte ejercen sobre el anúncio las fuerzas que se indican. y exprese la 2. ¿cuáles son las coordenadas como vector cartesiano y determine sus ángulos di.jimdo.92.http://carlos2524.2 VECfORES DE FUERZA AB. Represente cada una como vector cartesiano.92 Prob. Si el fuerza de 50 lb que actúa enA a lo largo de la cadena cable es de 5 ft de largo.93 .com/ 64 CAP. z) del puntoA? rectores coordenados. e __~________~~______-?~B~__ y 5 ft ~ 8ft I I I y x x Prob.2.91.90 2.91 Prob.2.2.y y x x Prob. 2.2. Exprese cada una de las dos fuerzas en forma vectorial cartesiana y determine la magnitud y ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.y.(-x. La ventana se sostiene abierta con la cadena * 2. dirigida desde O haciaA. El cable OA ejerce una fuerza en el punto O de F = {-4i + 3j + lOk}Ib. ~---7~-L-------. Determine la longitud de la cadena.

jimdo. Si la fuerza ejercida por cada cable actuando sobre el poste es como se muestra.http://carlos2524.com/ PROBLEMAS 65 2.96. Un poste se mantiene en posición por medio de tres cables.95. El poste se mantiene en posición con tres cables. y. 2. {J. de B hacia O.96 . Prob.95 x * 2. y x x Prob. El recipiente cilíndrico está sostenido por tres cables que son concurrentes en el punto D.y = 2 m.94.2. O) para fijar el cable BA. Suponga quex = 4 m. r de la fuerza resultante. También determine la magnitud de la fuerza resultante. Si la fuerza que cada cable ejerce sobre el poste es como se ve en la figura. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre el recipiente como vector cartesiano y determine la magnitud y ángulos directores coordenados de la fuerza resultante. de modo que la fuerza resultante ejercida sobre el poste se dirija por su propio eje. determine la magnitud y los ángulos directores coordenados a.2.2. determine la posición (x.94 x x Prob.

lo que se escribe A' U. (aB) = (A . estos problemas se resuelven fácilmente por trigonometría porque la geometría del problema plano es fácil de comprender. Ley conmutativa: A·B =B· A 2. B)a 3. Pero en tres dimensiones suele ser difícil tener una visión clara del problema y consecuentemente deberán usarse métodos vectoriales para la solución. Ley distributiva: A' (B + D) = CA . 2 VECTORES DE FUERZA 2.2. B) + (A .jimdo.9 El producto escalar o producto punto En la estática se presenta el problema de encontrar el ángulo entre dos rectas.http://carlos2524. Leyes de operación 1.43 El producto punto de los vectores A y B.com/ 66 CAp. El producto punto define un método particular de "multiplicar" dos vectores y se usa para resolver problemas como los mencionados. o las componentes de una fuerza que sean una paralela y la otra perpendicular a una recta dada. y el coseno del ángulo entre los segmentos representativos de los vectores. de B. Y se lee "A punto U".B) = (aA)' B =A . figura 2. A' U =AB cos 01 (2.14) donde 0° ~ O~ 180°. Multiplicación por un escalar: a(A . • B Fig. El producto punto suele llamarse producto escalar de los vectores porque el resultado es un escalar. D) . no un vector.43. En dos dimensiones. Expresado en forma de ecuación. se define como el producto de las magnitudes de A.

Como el resultado es un escalar. se multiplican sus componentes corre:. n = CA) + Ay j + Azk) . deberá tenerse cuidado de no escribir ningún vector unitario en el resultado. k) Realizando las operaciones. para determinar el producto escalar de dos vectores cartesianos. n = O.Bii . k) + AyEx(j • i) + AyBy(j • j) + AyEz(j • k) +Afiik .http://carlos2524. de m?do que A será perpendicular a n. debe observarse que si A .15) Por tanto. i . j = (1)(1) cos 90° = O.i = = i· j 1 O j . expresados en forma vectorial cartesiana.14 puede usarse para encontrar el producto escalar para el caso de los vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo i· i = (1)(1) cos 0° e i .jimdo. La demostración de la ley distributiva se deja como ejercicio (véase el Probo 2. Tenemos A . A y n. B se calcula por medio de la ecuación 2. Análogamente.lk .rAJ. En particular.14 y escribirse como e= cos. el resultado final viene a ser A'B=A~+AB+A~ . La ecuación 2.By(i· j) + A. . Considérese ahora el producto escalar de dos vectores en general. Aplicaciones. El ángulo que se forma entre dos vectores o rectas con un punto en común. El ángulo een tre los vectores A y n en la figura 2. 1.43 puede determinarse de la ecuación 2. z. i) + A. en lugar de ello. El producto escalar tiene dos aplicaciones importantes en la mecánica. Formulación en términos de vectores cartesianos.~: J O· ~ e ~ 180· 1 [ Aquí A .T Y Y r'z I (2. j) + Afi.14.j = 1 i·k = O k· k= 1 k· j = O Estos resultados no deberán memorizarse. deberá entenderse claramente cómo se obtienen. e = cos-1 O = 90°.com/ SECo 2.15.BzCi .pondientes x. i) + Afiik . y se suman estos productos algebraicamente. y.9 EL PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO 67 Es fácil demostrar las dos primeras leyes utilizando la ecuación 2. (E) + By j + Bzk) = A.97).

y en sentido contrario. porque en la construcción se for- ma un ángulo recto. Las componentes paralela y pe/pendicular de un vector respecto a una recta dada. .. La componente A¡I representada como vector es._---I_ _---I+'-__ AII=Acos8u ~ a' Fig. Al! = A cos e u = CA . tenemos Al.2. Si la dirección y sentido de la recta se especifica con el vector unitario u.44. = {A2 -Arr Las dos aplicaciones precedentes se ilustran numéricamente en los problemas de ejemplo que siguen. A apunta al mismo lado que u. se define como AII donde A l! = A cos e. De manera alternativa.14)..jimdo. u Así.http://carlos2524. Debe observar- se que si el resultado es positivo. entonces por el teorema de Pitágoras podemos escribir tambiénAl. La componente del vector A. serían determinar e del producto escalar. figura 2. paralela o colineal con la recta aa' en la figura 2.. = A.Al! ' Dos formas de obtener Al. si Al! es conocida. 2 VECrORES DE FUERZA w::. ya que u = 1 podemos determinar Al! directamente del producto escalar (ecuación 2. por tanto. la proyección escalar de A a lo largo de la recta está determinada a partir del producto escalar de Ay el vector unitario u que define la dirección y el sentido de la recta.44.44 2. e = cos-1 CA' u/A) y entonces Al. si A l! es negativo.com/ 68 CAp. Esta componente suele llamarse la proyección de A sobre la recta.. esto es A l! = A cos e= A . Ya que A = Al! + Ál. =A sen e. u)u Nótese que la componente de A pe1pendicular a la recta aa' puede obtenerse también. entonces.

Si se expresa FAB en forma vectorial cartesiana.9 EL PRODUCTO ESCALAR O PRODUCrO PUNTO 69 Ejemplo 2.5i + 80j . F ~. La componente perpendicular.2. .875j + 0.¡~--. una paralela y la otra perpendicular al elementoAB..y (a) SOLUCIÓN La magnitud de la componente F a lo largo de AB es igual al producto escalar de 1" y el vector unitario lIn que define la dirección deAB.L = F -l<"a = 300~ .45a está sujeta a una fuerza horizontal F = {300j} N que actúa en la esquina superior. figura 2.. Dado que r lIB = Fig.18 La estructura que se ve en la figura 2.¡ (300)2 .com/ SECo 2.429k) = {73.286i + 0.(257. figura 2.45b es. o' del teorema de Pitágoras.45b: F.¡:----.286i + 0..857j + 0...875) + (0)(0. (0.45b.429k) (0)(0.jimdo. figura 2.1 N Como el resultado es un escalar positivo .:.(73.286) + (300)(0.429) = 257. FAB "apunta" hacia el mismo lado que lIB..¡ (2)2 + (6)2 + (3)2 = 0.1 N(0. por tanto F.5i + 220j + 11Ok) = {-73. figura 2.http://carlos2524.286i + 0. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza.45 r.L ='¡P-P AB = . tenemos FAB = F4RlIa = 257.429k Se tiene FAB = F cos = e = F· lIB = (300j) .1)2 = 155 N Resp. = 2i + 6j + 3k .llOk} N Su magnitud puede detenninarse ya sea a partir de este vector.857 + j + 0.5i + 220f + llOk} N Resp.. .45b.

60 + 8.89j + 25.43 = 59.http://carlos2524.2.2:. Verificamos la validez de ambas soluciones usando el producto escalar para ver que B FBA = F · liBA = F(1)cos8 También A ns.0 lb Re!>p.30k)· = O + 50.89j + 25.3j + 1k} ft Así. ríCl~~----- y F BA = 80 cos 42. B liBA = r BA = . respectivamente. rBA = {. FBA = F · liBA = (.30k rBC m j Así.so Resp. SOLUCIÓN Ángulo 8.jimdo.75.2i . Determine el ángulo 8 entre F y el segmento tubular BA.com/ 70 CAP. este mismo resultado puede obtenerse directamente por trigonometría.75. (b) Fig.46 F.0 lb Resp.0 lb Ya que 8 se calculó en la figura 2. aBA.3) + (1)(1) I'BAI'BC 3m ~m~~~-~-¿. + 1k _ ~(' .2i .46b.so = 54.46a está sujeto a la fuerza F = 80 lb en su extremo B . r BC = (-2)(0) + (.2)(. Se determinan primero los vectores de posición colineales con BA y Be. F = 80 lb (a) = 0. el ángulo 8 entre sus segmentos representativos es cos 8= rBA .1 = Fsen8 = 80 sen 42. .7379 8= 42.19 El tubo que se ve en la figura 2.2 VECrORES DE FUERZA Ejemplo 2. I'BA 3 3 3 3 F = 80 lb [rBC] = 80( .Y 2ft ' 2ft x ~~--------~~ Componentes de F.3 + 1kJ = .so = 59. y la magnitud de las componentes de F que son paralela y perpendicular. Debemos formular primero el vector unitaC rio a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos.2j + 1k} ft r BC = {.~f + lk.

/ .6ft T T 8 ft 4m Y 1 x ~: Y 5 ft ¿ ? 10 ft 2m-/ x Probs./ /. 2.103./ 1 4m 2) y b O x x 4m-/ Probs.http://carlos2524. D). Exprese el resultado como vector cartesiano. 2. a .99.102 2. Determine la magnitud de la proyección del vector de posición r a lo largo del eje Oa. Determine la proyección del vector rr en la dirección de rz. Exprese el resultado como vector cartesiano. B Y D demuestre que A .98.99 * 2.101. B) + (A . r y 2m a í 6m // /// .100/2.100.2. 2. Para tres vectores A.98/2. Prob. Determine el ángulo 8 entre los dos vectores de posición.. .103 .. Determine el ángulo 8 entre los dos vectores de posición. Determine la magnitud de la proyección del vector de posición r a lo largo del eje Oa.jimdo. Determine la proyección del vector ri en la dirección de rz.101 Probs.2.2. 2.102.com/ PROBLEMAS 71 PROBLEMAS 2. (B + D) = (A . 2.97.

109 .I"-----. Una fuerza F = {-40k} lb = {-40k} lb actúa * 2. Se aplica una fuerza de F = 80 N al mango de una llave. Determine la magnitud de la proyección de la en el extremo del tubo.107.2. x F= {-40k} lb y Prob. Se aplica una fuerza F = 80 N al mango de la llave. 2.http://carlos2524.y x Probs.jimdo.109.108/2.104/2. una a lo largo tubo. Determine el ángulo e entre el segmento representativo de la fuerza y el mangoAB. Determine las magnitudes de fuerza de 150 lb que actúa a lo largo del eje Be del las componentes F¡ y F2 que actúan.105.107 2.106. 2.104.2. * 2.2 VECfORES DE FUERZA 2. Determine el ángulo e entre los segmentos tubulares BA y Be. Determine las magnitudes de las proyecciones de la fuerza F = {-SOi + 30j + 20k} lb en la dirección de los cablesAB y Ae.2.108. Determine las magnitudes de las componentes de la fuerza que actúa a lo largo del eje AB del mango de la llave y perpendicularmente a dicho eje.com/ 72 CAP. del eje del tubo y la otra perpendicularmente.105 Prob.2. & ----.106 Probs.

2. 2. Determine la magnitud de la proyección de F¡ a lo largo de la línea de acción de F2.116.110. Determine las magnitudes de las componentes F 1 Y F 2 que actúan a lo largo del eje AB y perpendicularmente al mismo.http://carlos2524.110/2.AB yAC.114/2.y x Probs. 2113.50j + IOk} N se ejerce en el extremo de A del ensamble tubular. determine la magnitud de su proyección que actúa a lo largo del eje x ya lo largo del cableAC.112. 2. Determine la magnitud de la proyección de cada fuerza que actúa a lo largo del eje OA del poste.115.113 y x Prob. H '--. La fuerza F = {25i .111 Probs. Determine el ángulo () entre los dos cables sujetos al tubo. t~ 6m A Probs. Los dos cables ejercen sobre el poste las fuerzas que se muestran. e entre los cables AB y 2. Determine el ángulo AC.115 * 2.com/ PROBLEMAS 73 2.111.jimdo. Si F tiene una magnitud de 55 lb .2.112/2. Dos cables ejercen fuerzas sobre el tubo.2. Determine los ángulos () y cI> entre el eje OA del poste y cada cable.116 .2.114. * 2.

122 .122.com/ 74 CAP. ka y ------x ~.jimdo.y x Prob. eje v._-----. La puerta se mantiene abierta por medio de * 2.2. Determine su orientación.8k} lb sobre el gancho. medida en el sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del ejex positivo.-. v u y x Prob. determine la localización x. Si las tensiones en AB y CD son cal de 110 lb sobre la articulación sacrolumbar de una FA = 300 N YFe = 250 N respectivamente. Si la cuerda mide 8 ft de largo.118.121/2. determine la localización x.2. Si la cuerda mide 8 ft de largo. + 9f. Prob.12L cuerda AB ejerce una fuerza de F = {12. z = 4 ft. Determine las maguna de estas fuerzas en fonna vectorial cartesiana.http://carlos2524.2. y del punto B donde está sujeta la cuerda al suelo. Utilice la ley del paralelogramo para determinar la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la annella.119 Probs.lerza vertidos cadenas. La columna vertebral ejerce una fl. 2. 2. nitudes de las componentes de esta fuerza dirigidas perpendicularmente a la superficie del sacro. Exprese cada fuerza que se ejerce sobre la armella roscada como vector cartesiano y determine la magnitud y orientación de la fuerza resultante. y paralelamente. Yla componente x de la fuerza es Fx = 25 lb..2. exprese cada persona que está de pie y erecta.118/2. y la altura z del gancho.119.2 VECfORESDEFUERZA PROBLEMAS DE REPASO 2.120. y del punto de amarre B.120 2.117.117 2. La cuerda ejerce una fuerza de F = 30 lb sobre el gancho. eje u.

124. 90°) entre los cables BA y BC. 2.124 .123 * 2.http://carlos2524. 2. Considérese (J = 60°.2.2.jimdo.123. Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan sobre la columna en forma vectorial cartesiana y determine la magnitud de la fuerza resultante. cP.<.com/ PROBLEMAS DE REPASO 75 2.126 Prob. de modo que la fuerza vertical de 500 N tenga una componente de 250 N que actúa a lo largo del cable CB. Determine el ángulo e (0° .2.2. Determine el ángulo cP (0° . Prob. Determine la magnitud de la proyección de la fuerza F a lo largo del eje Oa. F= {2i+4j+ 1 0k} kN '~------~~----y x (1 Prob. =140lb F3 = 1251b Probs.124 500 N F. de C a B. e. 90°) para el cableAB.<. ¿Cuál es la componente correspondiente para la fuerza que actúa a lo largo del cable CB? Considérese <I> = 60°. de modo que la fuerza vertical de 500 N tenga una componente de 200 N dirigida a lo largo del cable AB de A a B.<.125.125/2.126.<.

com/ .http://carlos2524.jimdo.

o tenga velocidad constante. Para simplificar la exposición se considerará primeramente el equilibrio de una partícula para un sistema de fuerzas coplanares concurrentes. sin embargo. si originalmente estaba en movimiento.1 Condición para el equilibrio de una partícula Una partícula está en equifibrio siempre y cuando su estado sea de reposo. es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton. o más específicamente.1) . En la parte final del capítulo se estudiarán problemas de equilibrio relacionados con sistemas de fuerzas concurrentes en tres dimensio nes. Para mantener un estado de equilibrio. en "equilibrio estático" tratándose de un objeto en reposo. Esta condición se puede enunciar matemáticamente como r.com/ 3 Equilibrio de una partícula En este capítulo se ap licará n los métodos para resolver una fuerza en componentes y expresar una fuerza como un vector cartesiano a la solución de problemas relacionados con el equilibrio de una partícula. que afirma que si la tuerza resuftante que actúa sobre la partícula es cero.http://carlos2524. 3. entonces la partícula está en equilibrio.jimdo. si originalmente estaba en reposo.F = O (3. Lo más usual. es decir que está en "equilibrio" .

por tanto.2) Nótese que s se determina por la diferencia entre la longitud del resorte deformado I y la longitud del resorte no deformado lo.1. es F=ks (3. 3. la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo. Ya que el sistema de fuerzas satisface la ecuación 3. F "tira" el resorte.com/ 78 CAP. mientras que si s es una cantidad negativa.2 El diagrama de cuerpo libre Para aplicar la ecuación de equilibrio correctamente se deben tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas (~F) que actúan sobre la partícula. Una característica que define la "elasticidad" del resorte es la constante del resorte o su rigidez k.http://carlos2524.6 m -0. Si se usa como soporte un resorte elástico lineal. Resortes. Específicamente. Antes de presentar un procedimiento formal para el trazado de un diagrama de cuerpo libre. trataremos acerca de dos tipos de conexiones frecuentemente encontradas en problemas de equilibrio de partículas. la aceleración de la partícula a = O. esto es.4 m)= 100 N.1 tiene longitud indeformada lo = 0. Éste es un bosquejo donde la partícula se representa aislada o "libre" de su entorno. la magnitud de la fuerza desarrollada por un resorte elástico lineal cuya constante de resorte es k y se deforma (se alarga o acorta) una distancia s medida a partir de su posición sin carga. consecuentemente. En este croquis es necesario mostrar todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. se necesi- . s = I .lo' De manera que si s es positiva. se requerirá una fuerza F = ks = (500 N/m)(0.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA donde ~F es la suma vectorial de todas las fuelZas que actúan sobre la partícula. F lo empuja. el resorte de la figura 3.4 m y constante de resorte k = 500N/m. sino que es también suficiente. entonces ma = O y.1.6 m. Así también para comprimirlo a una longitud I = 0. La mejor manera de hacerlo es trazar el diagrama de cuerpo libre. Para estirarlo de modo que I = 0.1.2 m. Esto se sigue de la segunda ley del movimiento de Newton que puede escribirse ~F = ma. No sólo es necesaria la condición de la ecuación 3. Por ejemplo.jimdo. Una vez trazado este diagrama será fácil aplicar la ecuación 3. la longitud del resorte cambiará en proporción directa con la fuerza que actúa en el mismo.

el cable está sujeto a una tensión constante Ten toda su longitud.2 . Un cable sóLo puede soportar una tensión o fuerza "tirante" y esta fuerza actúa siempre en la dirección del cable.4m) = .4 m ~:~~~~~L (s=o) -F F +s Fig.O.http://carlos2524.1. para todo ángulo ()que se muestra en la figura 3.com/ SECo3. exceptuando la sección 7. todos los cables (o cuerdas) se suponen de peso despreciable e inextensibles.1 Cables y poleas.2 EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 79 ta una fuerza F = ks = (500 N/m)(0. En el capítulo 5 se mostrará que la fuerza de tensión desarrollada en un cabLe continuo que pasa por una polea sin fricción debe tener magnitud constante para mantener el cable en equilibrio. lo =0.4. T Fig.jimdo.2.3.100 N. figura 3.3.2m . En todo el libro. Así.

El sentido correcto aparecerá obvio tras resolver y encontrar la magnitud desconocida. Los dos ejemplos siguientes ilustran la aplicación de los pasos recién expuestos. Imagine la partícula aislada o "cortada" de su entorno. Paso 3. También existen lasfue17as reactivas. Trace o bosqueje su forma. 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Puesto que debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Paso 1. anotando con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella. o la interacción magnética o electrostática. la magnitud de una fuerza es siempre positiva de modo que. la "punta de la flecha" que define el sentido de la fuerza se tomará arbitrariamente. el sigilO menos indica que la punta de la flecha o sentido ele la fuerza es opuesto al inicialmente supuesto.http://carlos2524. En particular. el peso. Se usarán letras para representar las magnitudes y direcciones desconocidas de las fuerzas. Las fuerzas que son conocidas deberán etiquetarse con sus magnitudes y direcciones apropiadas. la importancia de trazar un diagrama de cuerpo libre antes de aplicar la ecuación de equilibrio a la solución de un problema no puede ser menospreciada. Estas fuerzas pueden ser fue17as activas. que tienden a poner la partícula en movimiento.com/ 80 CAP. Por definición. como las causadas por las restricciones o soportes que tienden a impedir el movimiento.jimdo. si la solución da un escalar "negativo". si una fuerza tiene línea de acción conocida pero magnitud desconocida. Para tomar en cuenta todas estas fuerzas puede ayudar el recorrido de la frontera de la partícula. . Indique sobre el croquis todas las fuerzas que actúan sobre la panícula. como las causadas por cables atados. Para construir un diagrama de cuerpo libre son indispensables los tres pasos a continuación. Paso 2.

Y la fuerza de la cuerda BD.líl) F p.3b. de la cuerda BD.2 EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 81 Ejemplo 3..1 (fuerza de 1.a cuerda. Todas estas fuerzas son causadas por las cuerdas atadas al mismo.http://carlos2524.1 La caja que se ve en la figura 3. es igual pero opuesta a la que se muestra en la figura 3.com/ SECo 3. la fuerza de la conexión en la parte superior de la caja. a saber. pues fuerzas de compresión aplastarían la cuerda. e (a) SOLUCIÓN Si imaginamos la caja aislada de su entorno.3d. Como estas fuerzas tienden a estirar l.3c. figura 3. Y la fuerza Fn en B causada por el anillo. Si la cuerda BD se aisla.jimdo. entonces por inspección vemos que sólo hay dos fuerzas que actúan sobre la misma.3a tiene un peso de 20 lb. aquí mostrada. 3. lo que es consecuencia de la tercera ley de Newton. a saber. Trace un diagrama de cuerpo libre de la caja.. entonces hay sólo dos fuerzas que actúan sobre ella. la fuerza de gravitación o peso de 20 lb.3 . El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3. y del anillo situado en B. cají! ~n 1" c\lcrda) (e) ~ B 5" Fe (fut:rli'l de li'l cuerd'. (Éste debe ser el caso. Obsérvese que F n.) Cuando el anillo en B se aísla de su entorno. FA (fuerzo de lo cuerdo BA en el onillo) f D ({ fuerza de la cuerda en la caja) 20 lb (peso lb) oe lo caja) 1'11 (fucrlól del ¿millo A en la clIcn. Be en el i'millo) fu (fuerla de la cuerda BD en el ani llo) (O) Fig.3c. se ve que actúan tres fuerzas sobre él. FD. podemos decir que la cuerda está en tensión. figura 3.

Al examinar vemos que hay tres fuerzas que actúan en el nudo en C. pueden resolverse cada una en sus respectivas componentes i.http://carlos2524.9N (peso de la esfera) (a) 10 ~ e F (fuerza del resorlc en el nudo) P ( fucrlt'l dl!).3 Sistemas de fuerzas coplanares Muchos problemas de equilibrio de una partícula suponen un sistema de fuerzas coplanares. a saber.y. 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTiCULA Ejemplo 3. y .F = O rEx i + rEyj = O Para que sea satisfecha esta ecuación vectorial deben anularse las componentes x y y pues en caso contrario r.4c.4a tiene masa de 6 kg Y está soportada como se aprecia en la figura. se requiere .com/ 82 CAP. Así. Por tanto.81 m/s 2) = 58.jimdo. Su diagrama se muestra en la figura Fig. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera y la unión en C.4b.F '1. j Yla ecuación 3. La esfera tiene un peso de (6 kg)(9. Son causadas por las cuerdas CEA y CE.o.'I cuerd a CE en t!I nudo ) (b) (e ) SOLUCIÓN Hay dos fuerzas que actúan sobre la esfera.4 3. su peso y la fuerza P de la cuerda CE. el resorte CD. Si las fuerzas se encuentran en el plano x . P ( fuc rLi'l de lil t'uerdíl en la T (fuerza de la cuerda eRA en el nudo) D 58.2 La esfera de la figura 3.1 se escribe como r. 3. el diagrama de cuerpo libre del nudo es como se muestra en la figura 3.3.9 N.

dos incógnitas. Al hacerlo. como de las componentes y. Como consecuencia. Notación escalar. entonces si la solución da un escalar negativo. F ~ O»-----.jimdo. entonces se puede suponer el sentido ele la punta de la flecha.±. considere el diagrama de cuerpo libre de la panícula sujeta a dos fuerzas como se ve en la figura 3. rFx = O.5. + F + 10 N = O .3) Estas ecuaciones escalares de equilibrio afirman que la suma algebraica de las componen/es x. Dado que la magnitud de una fuerza es siempre positiva. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del ejex se obtiene . Puesto que cada una de las dos ecuaciones ele equilibrio requiere la resolución de las componentes vectoriales a lo largo ele un eje especificado (x o y) vamos a usar notación escalar para representar las componentes al aplicar estas ecuaciones.com/ SECo J.:\. 3.3 pueden resolverse para cuando más.5 Por ejemplo. de todas las fue17as que actúan sobre la pOltícula debe ser igual a cero. esto indica que el sentido de la fuerza como aparece en el diagrama de cuerpo libre es opuesto al que se supone.-- x IO N Fig.http://carlos2524. se supone que la ftwza desconocida F aclúa hacia la derecha para mantener el equilibrio. como gráficamente se indica en el diagrama de cuerpo libre. generalmente representadas como ángulos y magnitudes de fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.·~ . Por motivos de exposición. las ecuaciones.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 83 (3. En particular si una componente de fuerza tiene magnitud desconocida. el sentido de caela componente se toma en cuenta con un signo algebraico que corresponde al sentielo ele la punta de la flecha de la componente.

Al resolver esta ecuació.com/ 84 CAp.p. El siguiente ejemplo ilustra este procedimiento de solución numéricamente. pero nuevamente F = . . Aquí el signo negativo se refiere al hecho de que F en la figura 3. indicando que F tendría que apuntar a la izquierda.Fy = O.10 N. Trace un diagrama de cuerpo libre cle la partícula.http://carlos2524. Obsérvese que si el ejex positivo en la figura 3. y f.y en cualquier direc- ción que resulte conveniente y aplique las dos ecuaciones de equilibrio. F = -10 N. En otras palabras.F r = 0. f.jimdo. aplique F = ks (ecuación 3. Trace los ejesx. esto requiere que se escriban o indiquen en el diagrama toclas las magnitudes conocidas y desconocidas de las fuerzas . Como se señaló en la sección 3. El sentido de una fuerza de magnitud desconocida puede ser supuesto. serían negativos ambos términos de la ecuación.5 se dirigiese hacia la izquierda.5 se muestra opuesta a la dirección real.2.2) para relacionar la deformación s del resorte con la fuerza del mismo. Si hay más de dos incógnitas y el problema comprende un resorte. F debe actuar hacia la izquierda para mantener la partícula en equilibrio. Las componentes son positivas si se dirigen en el mismo sentido que los ejes. y negativas en caso contrario. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El procedimiento siguiente ofrece un método para resolver problemas de fuerzas coplanares que suponen una partícula en equilibrio: Diagrama de cuerpo libre. Ecuaciones de equilibrio.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCLLA Ambos términos son "positivos" dado que las dos fuerzas actúan en la dirección positiva del eje x como se indica por la flecha situada a un lado de la ecuación.

Ya que las ecuaciones de equilibrio requieren sumas de las componentes x y las componentes y de cada fuerza. En consecuencia.com/ SECo 3. respectivamente. de la precisión de los datos. Por la tercera ley de Newton es igual pero opuesta en sentido al actuar en la cuerda CA. Resp.1 = O (1) (2) :1 98. Para el trabajo de ingeniería casi siempre. Si se aplican las ecuaciones de equilibrio.3 Determine la tensión en las cuerdas AB y AD para el equilibrio de la caja de 10 kg de la figura 3. cosa por demás razonable. 1N (fuerz.1 N del anillo.TD = O TE sen 30° . hay tres fuerzas concurrentes que actúan sobre el anillo.6 . Las tensiones TE y T D tienen magnitudes desconocidas pero direcciones conocidas. 1N (fu erzn d~ la cuerda sobre In caja) 98 .1 N . La precisión de estos resultados depende. También debe notarse que se ha hecho caso omiso de los pesos de las cuerdas.l del an illo en la clIcrd.t"N (fucrz'Lúe la caja en In cuerda) (e) Al resolver la ecuación (2) en TE y sustituir en la ecuación (1) para obtener TD . la fuerza de la cuerda CA sobre la caja debe también ser igual a 98.6 C y. TE debe resolverse en sus componentes correspondientes.±.3. + i ~. La cuerdaAC ejerce una fuerza hacia abajo enA que es igual a 98.1 N para que esté en equilibrio.6b. se tendrá TE = 196 N TD = 170N Resp. TE cos 30° . que aparecen en línea puqteada en el diagrama de cuerpo libre. en un problema de este tipo.1 N. tienen magnitudes de TE cos 30° Y TE sen 30°. 98.6d. LFT = O. la cuerda se mantiene en equilibrio por la fuerza de 98.1 N (peso de la caja) (b) 98. desde luego.jimdo.98. La fuerza en las cuerdas AB y AD podrá obtenerse ahora investigando el equilibrio del anillo enA.http://carlos2524. SOLUCIÓN El diagrama de cuerpo libre de la caja se muestra en la figura 3. Estas componentes. tenemos e (a) 98 . ¿Por qué? Ecuaciones de equilibrio. de las medidas geométricas y mediciones de cargas. figura 3. = O. IN (d) Fig.6a. Como se aprecia en la figura 3. Aquí el peso de la caja es (10 kg)(9.l ) . por tanto. Diagrama de cuerpo libre.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPlANARES 85 Ejemplo 3. ya que no serían considerables en comparación con el peso de la caja.81 m/s2) = 98. bastarían los datos con precisión de tres cifras significativas. esto es. porque esta "partícula" está sujeta a la acción de esas dos fuerzas.

..3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCUlA Ejemplo3.7c.--'-. 38. Si se toma en cuenta que las componentes de T CD son proporcionales a la pendiente de la cuerda como se define mediante el triángulo 3-4-5. sobe el (fuerz.6 lb "tira" de C..WB = O (3) (4) Al Resolver la ecuación 3 y sustituir el resultado en la ecuación 4 se obtiene TCD = 34. (fUerLl del anillo C en In cuerdn) Diagrama de cuerpo libre. como se ve en la figura 3. O.--'--". tenemos (fuerz<l de 1 cuerd<l en el <1 nnillo C) (dl Fig..±.1 lb WB = 47. TEG sen 30° . Al resolver cada fuerza en sus componentes x. determine el peso del cilindro en B y la fuerza en cada cuerda requerida para mantener el sistema en la posición de equilibrio.jimdo..6 sen 45° . ¿Por qué? (a) ~ Diagrama de cuerpo libre..6 cos 45° .6 lb El (fuCrl:1 del . Ecuaciones de equilibrio. TEC = 38. Resp.. U +1 U x = y = O.'n In I.4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Si el cilindro enA en la figura 3. Resp.6 lb Si se resuelve la ecuación 1 para obtener TEG en términos de TEC Y se sustituye el resultado en la ecuación 2.com/ 86 CAP. Hay tres fuerzas que actúan sobre E. Los resultados son T EG .7b.(j)TCD = O G)TCD + 38. La razón queda clara al trazar el diagrama de cuerpo libre de la cuerda CE y aplicar el equilibrio y el principio de que la acción es igual pero opuesta a la reacción (tercera ley de Newton). +1 U y = O..' -- x Wn (e) TEC = 38. Ecuaciones de equilibrio.6 lb Resp. nos permitirá obtener una solución de TEC' Después se obtiene TEG de la ecuación 1. de In iln illnE) cucr~n ~ 38. SOLUCIÓN Ya que se conoce el peso de A.millo E I..8 lb Resp. figura 3.7 . . investigando el equilibrio del anillo en E.61h .. y y.7d .TEC cos 45° = O TEG cos 30° .http://carlos2524.6 lb = 54. mediante trigonometría y aplicando las ecuaciones de equilibrio.. Si se usa el resultado calculado para TEc> puede ahora investigarse el equilibrio del anillo en C para determinar la tensión en CD y el peso de B .±. U x = O..20 = O (1) (2) 38..:ut'cdíl) V _ o t l 38. se determinarán las tensiones desconocidas en las cuerdas EG y EC.x .TEC sen 45° .--Jk:--'--. tenemos - .3.7a tiene un peso de 20 lb. Como vemos en la figura 3.

de modo que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. 136.5 Determine la longitud requerida de la cuerdaAC en la figura 3. Si se emplea la geometría del problem~.853 m La distancia horizontal de C a B. requiere 2m = lAC COS 30° + 0. obtenemos TAC = 157.5 N.jimdo. es posible calcular la longitud requerida deAC.8a.853 m ¡AC = 1.0 N SAB = 300 NI m(~AB) = 0.78.5 N SOLUCiÓN Si la fuerza en el resorte es conocida.L.3. La longitud indeformada del resorteAB es l'An = 0. .453 m = IAn = 0.8a. +t IFy = O.TAC cos 30° = O TAC sen 30° .5 = O Al resolver.453 m de modo que la longitud extendida es IAn = l'AB + sAn 0. TAR .4 m + 0.32 m Resp.8b. figura 3.4 m. El diagrama de cuerpo libre del anillo en A se muestra en la figura 3. Diagrama de cuerpo libre.S .http://carlos2524. y el resorte tiene rigidez de kAR = 300N/m.com/ SECo 3..-_~ ___ -.81) 78.±. ITr = O.0 N El estiramiento del resorteAB es. por tanto. puede hallarse el estiramiento del resorte (F = ks).0 N TAB = 136. Ecuaciones de equilibrio (a) (b) Fig..x T AB w= 78. La lámpara tiene un peso W = 8(9. y _.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 87 Ejemplo 3.

Los miembros de una armadura están conectados por una clavija en la unión O como se muestra. fuerzas coplanares.l 750 N 3. y ~7ooN ----r---j~~.3.2 3.. Determine las magnitudes de F¡ y Fz para el equilibrio. Prob. 30' '\00 lb Prob. La partícula está sujeta a la acción de cuatro que la partícula esté en equilibrio.3 Prob.jimdo.5.2."'f----~l¿j----. Determine la magnitud de F y la orientación e de la fuerza de 750 N para que haya equilibrio.S . .--~---- ~15 ' x Prob. e de F de o --x )' F -.3.3. Determine las magnitudes de F¡ y Fz de modo * 3.::::. F Prob. Determine la magnitud y orientación modo que la partícula esté en equilibrio. '" I -{ x l} 6kN \.1.3..4 3.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA PROBLEMAS 3.http://carlos2524.com/ 88 CAP.3.4.3. Determine la magnitud y orientación de e de manera que la partícula esté en equilibrio.

8.http://carlos2524. Determine la carga múxima que puede suspenderse sin exceder una tensión de 780 lb en el cable A BoAC 3. Si el cable AB ejerce una fuerza de F¡lB = 60 lb sobre el anillo A. madura.9.7.jimdo.6 Prob. Prob. Si se conoce la fuerza en los miembros A y C. El sistema de fuerzas concurre en el punto O. determine las fuerzas F By FD que actúan sobre los miembros B y D para el equilibrio.8 3. La junta de una armadura metálica ligera se for.6.3.3.3. 4kN F 'H N _ _r. La acción de los cables consiste en reforzar la armadura estructural.com/ PROI3LEMAS 89 3.9 . Determine la fuerza en los cables AB y AC necema remachando cuatro escuadras a la placa de la ar. determine la fuerza en los cablesAC y An.7 Prllb.3.saria para soportar el artefacto luminoso de 15 kg.--FII B Prob.* 3..

El cilindro D tiene una masa de 20 kg. 3.3.13. Prob.11/3.12.3. Si el cable puede sujetarse enA y B o bien en C y D.11. 3. La eslinga sirve para sostener una viga que pesa 900 lb.12 Prob. Considere F = 300 N Yd = 1 m. 3.14. Determine las fuerzas en los cables AC y AB que son necesarias para mantener en equilibrio el cilindro de 20 kg.com/ 90 CAP. Determine la fuerza en los cables AB yAC para el equilibrio. Determine el peso máximo del motor que puede ser soportado sin exceder una tensión de 450 lb en el cableAB y de 480 lb en el cableAC.13 "3.10. determine la máxima dimensión d para que la fuerza en el cableAC sea cero.jimdo.14 . Un tanque de 200 lb está suspendido por medio de un cable de 6 ft de longitud sujeto a los lados del tanque y pasa por la pequeña polea situada en O. B Probs. 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTiCULA 3.3.http://carlos2524.10 3. ¿De cuánto es esta tensión? F o Prob. Si se aplica una fuerza de F = 100 N horizontalmente al anillo A. determine cuál de las dos posibilidades da una tensión menor en el cable.

17...15 Prob.jimdo.com/ PROBLEMAS 91 3..4 fl I . A T 6m k =sao N/m I I ~ e 1 10 lb 15 lb 10 lb Prob. Determine la fuerza horizontal F aplicada a la cuerda. La cuerda elástica (o resorte)ABC tiene rigidez de 500 N/m y longitud no extendida de 6 m. Determine el alargamiento de cada resorte para el equilibrio del bloque de 20 kg. Si cada resorte tiene una longitud indeformada de 4 ft Y rigidez de k = 5 lb/ft.18.17 * 3. determine el ángulo Opara el equilibrio. atada a la pequeña polea B. 3. de manera que el desplazamiento de la polea a partir de los soportes sea d = l.3.3.16. determine la distancia s para la posición de equilibrio. Si las cuerdas pasan por poleas pequeñas sin fricción.18 .3. El platillo y su contenido puestos en la balanza tienen un peso de 10 lb. 3..- 4 ft --l T 4m 3m ~ Prob. Los resortes aparecen en sus posiciones de equilibrio.3.+ -. Se colocan tres cargas en las cuerdas ligeras e inextensibles. 1 .15.16 Prob.http://carlos2524.5m.

22 . Demuestre el teorema de Lami. 3.http://carlos2524. Determine la fuerza que se requiere en cada cuerda para el equilibrio de la cubeta que tiene una masa de 60 kg.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA 3. Prob. Determine la tensión en cada cuerda y el ángulo (J en De para el equilibrio.3. usando los resultados previos.jimdo. y el peso W de cada esfera.006 lb Y se dirige por la línea segmentada.21 * 3. Las dos esferas A y B tienen peso igual y están electrostáticamente cargadas de manera que la fuerza de repulsión que actúa entre ellas tiene magnitud de 0.22. Es decir. p R Q Prob.3. PI sen a = Q/sen f3 = RIsen y. B. Éste afirma que si tres fuerzas concurrentes están en equilibrio. La cuerda Be es horizontal. El tubo tiene un peso de 150 lb Yestá sostenido por las seis cuerdas atadas. 3-21.19. cada una es proporcional al seno del ángulo de las otras dos.20 Prob. Sugerencia: Analice el equilibrio de los nudos en el orden siguiente:A.3.com/ 92 CAP. la tensión en las cuerdas.20. Determine el ángulo (J. como se muestra. e.

24.3. 3.jimdo.3. 1--4in. e F E Prob.23. Los resortes en el juego de cuerdas están inextendidos originalmente cuando (J = O°. Ignore el tamaño de las poleas enBy D.23 Prob.3.26. Si la cuerda pasa sobre la viga y después por el anillo. Determine la tensión T en las cadenasAB y AC como función del ángulo (J.3. Ignore el tamaño de las poleas en B y D. T fJ 1 e A e 25 lb F E Prob.http://carlos2524.26 . Marque los resultados como una curva que represente a T (eje vertical) contra (J (eje horizontal) para 0° ~ (J~ 90°. 3. Determine la tensión en cada cuerda cuando F = 90 lb. La lámpara tiene peso W.24 Prob. El anillo en A está atado al extremo de la cuerda. determine el ángulo (J de la cuerda si en el otro extremo se encuentra suspendida una carga de 25 lb.1 8 in.Determine la fuerza vertical F requerida para desplazar el anillo en A de modo que (J = 30°. Los resortes en el juego de cuerdas están original-mente sin extender cuando (J = O~.com/ PROBLEMAS 93 3.25 * 3.25.

:-. 3.~ 3m :~ 4m-~ ~¿~:.:". Determine la dirección O en la·que deberá jalar la cuerda con una fuerza de 80 lb para ejercer una fuerza máxima sobre el tronco.29 Prob. 501 . 4m .30.25W. Si el cubo y su contenido tienen masa de 10 kg Y se suspenden del cable por medio de una pequeña polea en e. y Wc = W. . &>. B I 1 ~"i ~ ~_ l ' . .. e t>'.3.30 . Un hombre intenta tirar el tronco en e utilizando tres cuerdas. El resorte tiene una rigidez de k = 80 N/m y longitud inextendida de 2 m. Determine la fuerza en los cables Be y BD cuando el resorte sea mantenido en la posición que se muestra. Prob. . están atados a las paredes fijas. WB = 0.3. AB. 3.0 .~'. .28. determine la situación de equilibrio x de la polea.. o. Si los bloques pesan WA = W.3. Los extremos del cable de 6 m de longitud. :. .. Se sostienen tres bloques usando cuerdas y poleas como puede verse en la ilustración..:.~ n. ··:~· .. A .3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA 3.3.'. Determine también la dirección en que deberá ejercer su fuerza para maximizar la fuerza en la cuerda atada a B. :.jimdo.27 * 3. Calcule la fuerza sobre el tronco.28 Prob.:~.29.27. 8<> N'..com/ 94 CAP. D '. .http://carlos2524. ¿Qué valor tiene esta fuerza máxima? A Prob. determine los ángulos 8y cJ>para equilibrio.

conocidas y desconocidas.4) Si las fuerzas que actúan sobre la partícula se resuelven en sus componentes i.5 en los casos en que sea fácil resolver cada fuerza que actú a sobre la partícula en sus componentes x. j. Use las tres ecuaciones escalares 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES 95 3. Si hay más de tres incógnitas y el problema incluye un resorte.1 se mostró que el equilibrio de la partícula requiere LF = O (3. Los siguientes problemas de ejemplo ilustran numéricamente este procedimiento de solución. . exprese primeramente cada fuerza que actúa en la partícula en forma vectorial cartesiana y entonces sustituya estos vectores en la ecuación 3. = O Estas ecuaciones representan las sumas algebraicas de las componentes de fuerza x.4.5. considere el uso de F = ks para relacionar la fuerza del resorte a la deformación s del resorte.http://carlos2524. igualadas a cero. Si esto se dificulta. respectivas.5) LF. = O (3. se generan las tres ecuaciones escalares 3. = O LF.com/ SECo 3. podemos escribir LFxi + LF)j + LFzk = O Para asegurar que la ecuación 3. Trace un diagrama de cuerpo libre de la partícula y "etiquete" todas las fuerzas. k. que actúan sobre la partícula. debemos ver que las tres siguientes ecuaciones escalares en componentes también sean satisfechas: LF.4 Sistemas de fuerzas en tres dimensiones En la sección 3. k. z. j. y. Diagrama de cuerpo libre. z. en este diagrama Ecuaciones de equilibrio.4 sea satisfactoria. y. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para resolver problemas de equilibrio de fuerzas en tres dimensiones. Usándolas podemos resolver cuando más tres incógnitas.jimdo. generalmente representadas como ángulos o magnitudes de fuerzas que aparecen en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.. Al escribir las componentes i. Establezca el sistema de ejes coordenados con el origen en la partícula y aplique las ecuacionesde equilibrio.

.416 ft Resp.r (b) . tenemos. O. Resp. .jimdo. Diagrama de cuerpo libre.http://carlos2524. se resuelve fácilmente cada fuerza en sus componentes x. FD sen 30° .y y el cable AC en el plano x-z.Fx r. tenemos Fe = 150 lb FD = 240 lb F B = 208 lb El alargamiento del resorte es por lo tanto F B = ksAB 208 lb = 500 lb/ft (SAB) sAB = 0. Resp. Resp.9a está sostenido por dos cables y un resorte de rigidez k = 500 Ib/ft. Z. x (a) SOLUCIÓN El alargamiento del resorte puede medirse una vez determinada la fuerza en el resorte. Por inspección.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTíCULA Ejemplo 3.9b.3.W = O e -FD cos 30° + F B = O ~Fe . FB 90 lb .com/ 96 CAP. Y por último la ecuación 2 para F B .90 lb = O (1) (2) (3) Si se resuelve la ecuación 3 para Fo la ecuación 1 para FD.y Las ecuaciones de equilibrio.. y. El cable AD se encuentra en el plano x. y en consecuencia se aplican las tres ecuaciones escalares de equilibrio.6 El cilindro de 90 lb que se muestra en lafigura 3.9 r. Se elige la conexión en A para el análisis puesto que las fuerzas de los cables concurren ahí. si se consideran "positivas" las componentes que se dirijan por los ejes positivos.Fz = O. O.Fy = = Fig. r. Figura 3. Determine la fuerza en los cables y el alargamiento del resorte para que haya equilibrio.

L.lOb./(200)2 + (-100)2 + (200)2 F 200.300j + 600k + Ft i + Fyj + Fz k = O Al igualar las respectivas componentes i.. Fig. Ecuaciones de equilibrio. Resp. I:Fy = O.com/ SECo 3. Sobre la partícula O. -2i . 200 UF = F = 300· .30(}l + 300 k F 300N Resp.::.800 + 600 + Fz = O Fx =200N Fy = . SOLUCIÓN Diagrama eh! cuerpo libre.2° 100 Resp. .' .1 ( -300 ) = 11 0° r= cos-1 (~~~) = 48.3. tenemos F 2 = 800 N I:Fx = O.:.http://carlos2524.:.4 SISTEMAs DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES 97 Ejemplo 3.3. I:Fz = O. . 6). 100. -200 + Fx = O 400 .lOa.3j + 6k ] (.200i . actúan cuatro fuerzas.3)2 + (6)2 F) = 700 N {-20Oi . que se requieren para el equilibrio de la partícula O.: m.800k} N (al F3 =fJhUB = F 3 = (r = 560 N [ r B ) B .2. 2" J } .-'-_---\~-FI-=4-0-0-.y N I:F = O..jimdo. figura 3..2.100 N Fz =200N x (O) F = = {20Oi .--.10 La magnitud y dirección correcta de F se muestran en la figura 3..2° Resp.300 + Fy = O . (1) x Si se expresa cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana.300j + 600k} N F = Fx i + Fy j + Fz k Sustituyendo en la ecuación 1 se tendrá . k.7 Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F en la figura 3. F= 300 N 4X. Así..-y (e ) a = cos- 1 ( ~~~ ) = 48. x f3 = cos. notando que las coordenadas de B son B(. tenemos Fl = {400j} N F 2 = {.2)2 + (.400j . j. Se usará un análisis vectorial cartesiano para la solución con el propósito de formular las componentes de F3' Así.100j + 200k} N = z . H F)=700 N F .1Oc.800k . a cero.

j.11b.e -I(-3)2+(4f+(8)2 J. [ -1(-3)2 + (-4f+ (8)2 F -F [ = -3i + 4j + 8k c. + 8k ] . • Ecuaciones de equilibrio r.3. al resolver la ecuación 4 para obtener F B y F c y sustituir el resultado en la ecuación 2 para obtener FD.8 Determine la fuerza desarrollada en cada uno de los cables que sostienen la caja de 40 lb de la figura 3. O. 8) Y e (-3.848Fe k + FD i . -0.424Fc.318Fc i + 0.0 lb Resp.0.848Fc k FD = FDi W=-40k Al sustituir estas fuerzas en la ecuación 1 se tiene -O.318Fc i + 0.318FB i .40 = O (2) (3) (4) Fig. SOLUCIÓN e Diagrama de cuerpo libre.424FB + 0.318Fc + FD = O -O.318FB .i 0.424FB j+ 0. tenemos FB = Fc = 23.40k = O Si se igualan las respectivas componentes i.Fz = = = O. + -0.4. k a cero: .0.11 La ecuación 3 afirma que F B = F c.F = O. -4.11a. Como se muestra en la figura 3. 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTiCUlA Ejemplo 3.848Fc . O.W=40 lb (b) " .4. (1) y Ya que las coordenadas de los puntos B y e son B (-3.8).Fx L. .424Fc = O 0. se considera el diagrama de cuerpo libreA para "exponer" las tres fuerzas desconocidas en los cables y obtener por ese medio sus magnitudes.848FB + 0.com/ 98 CAP. tenemos F -F BB (a) -3i . Así. Resp.424Fd + 0.jimdo.http://carlos2524.0.Y L.6 lb FD = 15.848FB k.Fy L.

r. se obtiene = - W=981 N (b) FBi . SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Fig.667FD k W = . si se usa la ecuación 2. y se observa el punto D(-1.667FD = O O. F e = 813 N F D = 862N FB = 693. Determine la tensión en cada cuerda y el alargamiento del resorte.0. Finalmente.5Fe i .667FD k . tenemos FB = FlJi Fe = Fe cos 1200 i + Fe cos 135°j + Fe cos 60 0 k = . 693.5Fe i .5Fe k. 2.com/ SECo 3.981 = O (2) (3) (4) Al resolver la ecuación 3 para F D en términos de Fe y sustituir en la ecuación 4 se tiene Fe. (1) (a) Cada uno de estos vectores puede expresarse en forma vectorial cartesiana.jimdo. por tanto.7 = 150& s = 0. 2) para F D.462 m Resp. La fuerza en cada cuerda puede obtenerse si se analiza el diagrama del cuerpo libre puntual A. Resp.O. F=ks.81) = 981 N.5Fe k F -F [ DD -ti + 2j + 2k ] '. FD se determina de la ecuación 3.12b. .Fz = O. Ecuaéiones de equilibrio r.12 FB.707Fe + 0. Resp. El alargamiento del resorte es.http://carlos2524.5Fe .0.T .333FD i + 0.0.981k = O Igualando a cero las componentes respectivas correspondientes a i.O.333FD = O .333FD i + 0.(-1)2+(2)2+(2)2 x JIf-c---y 0.0.667FD j + 0.3.0.11 para Fe.5Fe + 0.707Fd + 0.981k Si se sustituyen estas fuerzas en la ecuación 1.Fy = O.667FD .F = O.667FD j + 0.12a está sostenido por tres cuerdas.9 El cilindro de 100 kg de la figura 3. . ¿Por qué? El peso del cilindro es W = 100(9.0.F = O' r. al sustituir los resultados en la ecuación 2 se tendráFB • Así . una de las cuales está unida a un resorte. k r.4 SISTEMAS DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES 99 Ejemplo 3.7N Resp.j.707Fd + 0. figura 3.

jimdo. son positivas. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenadas de la fuerza P que se necesita para mantener el sistema de fuerzas concurrentes en equilihrio.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA PROBLEMAS 3. YF3 para el equilibrio de la partícula. z.. F2.com/ 100 CAP. YF3 para el equilibrio de la partícula. z F) I F. T ..y. 5fl 4ft ~6ft F¡ . 3 ft. F2. F2.3. Determine las magnitudes de las fuerzas F¡. (-2 ft. La fuerza F3 se localiza en el octante donde las tres coordenadasx.34 .v F2 Y ~ x .33.http://carlos2524.3.332 Prob.34. Determine las magnitudes de F¡.31 * 3._--r---r-- y I--~~-~----y Fs= 200 lb x F) =150 lb I Prob.r Prob. YF3 para el equilibrio de la partícula. Determine las magnitudes de F¡.31. 3 ft) p F¡ --- ---("!. 3. 3.32.

b....35.L. 3.-7 ft. a las cuatro fuerzas de sus cuatro elementos.jimdo.-- ----'--- y x FJ= 200 lb x Prob.38.35 I'rob.P --"'---7-.3..http://carlos2524. E l elemento OA está en el plano x-y y el elemento 08 en el plano y-z. La unión de una estructura espacial est:í sujeta equilibrio de la partícula.com/ PROBLEMAS IOl 3.37.36. Los tres cables sostienen la lámpara de 8 kg.. 4 ft) " (1 =360 lb I-~-'---------._--C.36 Prob.3. .38 .3.. Determine la magnitud de P y la orientación de la fuerza de 200 lb que se necesita para mantener el sistema concurrente de fuerzas en equilibrio. 1'2 Y 1'3 para el 3. x 200 lb x l' .'---.37 * 3. Determine las fuerzas que actúan en cada uno de los miembros para que haya equilibrio de la unión. Determine la fuerza desarrollada en cada cable para el equilibrio. (-1 ft.3. Determine las magnitudes de Fl..

Determine la fuerza en cada cable para que haya equilibrio. DE YDC 3.jimdo. La maceta de 25 kg está sostenida en A por los tres cables.$ cables de soporte DA.3.3.com/ 102 CAP.42 . T 8 fl y )' x Prob. determine la fuerza en 10. Determine la fuerza que se requiere en cada cable para sostener la carga de 500 lb. 3. 2. Si el cubo y su contenido pesan 20 lb . 3.39 * 3.http://carlos2524.40 Prob. 3.41.39.5 ft ---j e x y Prob.40.42. Determine la fuerza en cada uno de los tres cables requerida para elevar el tractor que tiene una masa de8Mg.41 Prob.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTíCULA 3.

. determine la tensión en cada cable para que haya equilibrio.-~ .-------. El sistema de cables y poleas sostiene tres esfeN. '\ ---1 -- -L~~ ________ ~~_\ ___ -L~~~ ___ y lO.45 .http://carlos2524. Una caja se levanta desde la cala de un barco por medio del juego de cables que se ve en la figura. .43.3. ::. --._ .44 PROBLEMAS DE REPASO 3.43 Prob.- 20 in.45. Si el cable AB se somete a una tensión pe 700 * 3.3.. Si se aplica una fuerza vertical de 2500 N en el gancho en A.com/ PROBLEMAS DE REPASO 103 3.44. \ \ -. F = 2500 N y Prob. Considérese d = 1 m. determine la tensión en los cables AC y A D Y la ras de 10 lb Y una de 15 lb.jimdo.3. Si las poleas no tienen magnitud de la fuerza vertical F.. determine la flecha s para equilibrio del sistema.. 20 in.-- \ 20 in..1b lO lb x Prob. fricción y sus centros están situados en el mismo plano horizontal.

49. determine la tensión en cada uno de los cables pa. Si se en equilibrio. F=2500N x Prob.3. Considérese d = 1.5 m. z) del aplica una fuerza de 2500 N en el gancho que está en punto A si la tensión es 700 lb en cada cuerda. Suponga que d = 2. La caja se eleva desde la bodega de un barco * 3.4 ft. Tres bolas cargadas electrostáticamente.46 3.com/ 104 CAP. 3. El cilindro de 800 lb se sostiene con tres cadenas. Si la fuerza electrostática de repulsión que actúa entre cualquiera de las bolas es de 1(10-3) lb con la misma dirección que la recta que une las bolas.AC. ra que haya equilibrio.3. están suspendidas desde un punto común. Una fuerza de 100 lb mantiene la caja de 400 lb mediante el sistema de cables que se inuestra.48.3. cada una con peso de 0. determine la tensión en cada cuerda para que haya equilibrio.46.47. como se ve en la ilustración. AB y A.49 .3 EQUILIBRIO DE UNA PARTíCULA 3. Determine las coordenadas (O.47 Prob.44(10-3) lb. Determine la fuerza en cada cadena para el equilibrio del punto A.y.jimdo. x / / Prob.http://carlos2524.

3. Las cuerdas tienen suspendidos dos cubos en la tres cadenas como se ve en la ilustración. El cilindro de 800 lb está suspendido mediante * 3. El cuboA tiene un peso de 60 lb.3.S1 Prob.3. 3.51. El cubo tiene un peso de 20 lb. Determine el peso del cuboB.S0 Prob. x Prob.53. Determine la fuerza en cada una de las cadenas para el equilibrio del puntoA.S2 3.jimdo.http://carlos2524. Determine la posición de equilibrio. posición de equilibrio que se muestra.com/ PROBLEMAS DE REPASO 105 3-50.S3 . tensión desarrollada en cada cuerda para que haya equilibrio. x y Prob. Las cuerdas tienen suspendidos dos cubos en la 3. como se muestra.52. Suponga que d = 1 ft. Determine el peso del cubo A si el B tiene un peso de 20 lb.

3.http://carlos2524.55. La cuerda AB.3. determine el ángulo (} de la cuerdaAB para el equilibrio.3. Los miembros de una armadura se unen por da del extremo B de un resorte que tiene longitud sin medio de una clavija situada en O.SS Prob. está sosteni.54.S7 . se suspenden de hilos finos de misma longitud. Determine las magnitudes de Fl y F2 para el equilibrio. Considere (} = 60°. Si en B se suspende un peso de 10 lb.jimdo. r- Sft-r- Sft SkN I I Prob. Los miembros de una armadura se unen en la clavija del punto O. Dos bolas electrostáticamente cargadas.* 3. SkN --L-----~~~=. permanece horizontal al elongarse. Determine la magnitud de la fuerza horizontal resultante de repulsión F que actúa en cada bola si la distancia medida entre ellas es r = 200 mm.15 g.3.com/ 106 CAP.57.S6 3.3 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA * 3. cada una con una masa de 0.56. Determine la elongación de 5 ft. de 5 ft de longitud.S4 Prob.r--------. Consometido a un rodamiento e de modo que el resorte sidere que F2 = 6 kN. El otro extremo del resorte está magnitud de F 1 Y su ángulo () para el equilibrio.x 7kN Prob.3.

Debe imponerse una restricción.http://carlos2524. Éste es un desarrollo impor:tante. pero no suficiente para el equilibrio de un cuerpo rígido. además. Antes de hacerlo es sin embargo. Además. en relación con la no concurrencia del sistema de fuerzas aplicado.ltantes de un sistema de fuerzas influirán en el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido.jimdo. En este capítulo se presentará una definición formal del concepto de momento y se explicarán métodos para determinar el momento de una fuérza respecto a un punto o un eje. En el capítulo 5 se mostrará que tal restricción es necesaria.com/ 4 Resultantes de un sistema de fuerzas En el capítulo 3 se mostró que la condición para el equilibrio de una partícula o de un sistema de fuerzas concurrentes requiere simplemente que la resultante del sistema de fuerzas sea igual a cero. las resu. 4. estudiar el comportamiento de un cuerpo rígido más simplemente. ya que la aplicación de las ecuaciones para la simplificación de sistemas de fuerzas se asemeja a la aplicación de las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido. También se presentarán métodos para determinar las resultantes de sistemas no concurrentes de fuerzas. por lo tanto. usando las resultantes. necesario ampliar nuestro conocimiento del álgebra vectorial e introducir la multiplicación vectorial denomínada producto cruz o producto vectorial. de la misma manera que el sistema de fuerzas. para llegar al concepto de momento.1 El producto cruz El momento de una fuerza se formulará usando vectores cartesianos en la sección siguiente. . y podemos.

como se ve en la figura 4. el pulgar apuntará entonces en la dirección y sentido de C.jimdo.4.http://carlos2524. La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes de A y de B y el seno del ángulo (J entre sus puntos de aplicación (0° ~ (J ~ 180°). El vector C tiene una dirección que es perpendicular al plano que contiene a A y B. Al conocer la magnitud. Dirección. C=AxB Fig. esto es.1) donde el escalar AB sen (J define la magnitud de C y el vector unitario Uc define la dirección de C. Por lo anterior.1. e = AE sen (J. Magnitud. de tal manera que la dirección y el sentido quedan especificados por la "regla del tirabuzón" que se explicó en el tratamiento de los "sistemas de coordenadas derechos". cerrando los dedos de la mano derecha.com/ 108 CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS El producto cruz de dos vectores A y B da un vector C que se escribe como C=AxB lo cual se lee "c igual a A cruz B". Los términos de la ecuación 4.2.1 .1 se ilustran gráficamente en la figura 4. del vector A (cruz) hacia el vector B. la dirección y el sentido de C podemos escribir C = A x B = (AE sen (})Uc (4.

jimdo. Es importante notar que debe mantenerse el orden de Los factores en el producto cruz. La ley distributiva: A x (B + D) = (A x B) + (A x D) -C=AxB Fig. La ecuación 4. Por ejemplo. 2. para enCOll- . o producto vectorial.com/ SECo 4.4. Formulación en términos de vectores cartesianos. 3. puesto que la magnitud del vector resultante (1 a IAB sen 8) su dirección y sentido son las mismas en cada caso. es decir.1 puede usarse para encontrar el producto cruz de un par de vectores cartesianos unitarios.http://carlos2524.1 EL PRODUcrO CRUZ 109 C T 1 A C=AB sen e B Fig. A x B = -c. ya que este tipo de producto no es conmutativo.2 Leyes de operación 1. es decir C=AxB Sino que Ax B=-B xA Esto se muestra en la figura 4. La ley conmutativa no es válida. Multiplicación por un escalar: a(A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B)a Esta propiedad se demuestra con facilidad.3 con el uso de la regla del tirabuzón.1).3 La demostración de esta identidad se deja como ejercicio (véase el Probo 4. El producto vectorial B x A da un vector que actúa en la dirección opuesta a la de C.4.

i x k = -jo Consideremos ahora el producto cruz de dos vectores cualesquiera.5 A x B = (A.3) Así.(k x i) + Afiik x j) + AfizCk x k) Al realizar las operaciones del producto cruz y combinando términos se obtiene A x B = (AJBz . i x j = (1)k.(Aflz . usando la regla del tirabuzón y la definición de producto cruz.jimdo. se indica que el producto cruz de dos vectores cartesianos unitarios alrededor del círculo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj dará como resultado el tercer vector unitario positivo. para encontrar el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B.2) Esta igualdad puede escribirse también en forma más compacta. Si el movimiento tiene el otro sentido. A y B..- j y i xj = k j xk=i k x i =j i x k =-j j x i =-k k xj =-i ixi=O j xj = O kxk=O Fig. la mqgnitud del vector resultante es (i)(i)(sen 90°) =(1 )(1 )(1) = 1. 4. en lugar de eso habrá que entender claramente cómo se obtienen. .(i x i) + Afly(i x j) + AflzCi x k) + A)BTU X i) + A)ByU x j) + A)BzU x k) + Afi. Y su dirección y sentido se determinan por la regla del tirabuzón. Tenemos Fig. pero afectado del signo "menos". k x i = j.4. 1If1-~=-i-.4.com/ 110 CAP. usando un determinante como sigue (4.5 ofrece una nemotecnia para el propósito de recordar estos resultados.4 Estos resultados no habrá que memorizarlos. expresados en forma vectorial cartesiana. el producto dará el tercer vector.http://carlos2524.Aftx)k (4. es necesario desarrollar el determinante cuyo primer renglón tiene como elementos los tres vectores unitarios i. i + Ayj + Az k) X (B. Análogamente. por ejemplo. En dicha figura. el vector resultante apunta en la dirección +k Así. i + Byj + Bz k) =A.By .AfiJj + (A.4 RESULTANTESDEUNSISTEMADEFUERZAS z I k = ixj trar i x j.B. Como se muestra en la figura 4.Afi)i . j Yk Ycu- . ejemplo. La figura 4.

-y . Cuanto mayor sea la fuerza o la distancia dy . Esta fuerza no girará el tubo alrededor del eje z. que actúa perpendicularmente al mango de la llave y se sitúa a una distancia dy del punto O.AzBy) Para el elemento j: 1~ 1. Fz de todos modos crea la tendencia a la rotación y.n. cada uno de los cuales se multiplica por uno de los tres términos del primer renglón.jimdo. como la ecuación 4.6a. tanto mayor será el efecto. consideremos la fuerza horizontal Fx . En particular.3.) Sumando los resultados y observando que el elemento j debe estar afectado de un signo menos.8. figura 4. Para un determinante de 3 x 3. la fuerza crea un momento (Mo}z respecto al eje. z de los vectores A y R. los tres menores pueden generarse de acuerdo con el siguiente esquema: Para el elemento i: I ~:~ ~I = i(AyBz .http://carlos2524. FORMULACIÓN ESCALAR 111 yos renglones segundo y tercero consisten en las coordenadas x.2 Momento de una fuerza.4. * 4. por lo tanto.2. y. figura 4. Por ejemplo. y dy Yque este eje interseca el plano en el punto O. 4. Hay cuatro elementos en cada menor. tiende a girarlo alrededor del eje x. respectivamente.6b. por ejemplo. . por tanto. Se ve que esta fuerza tiende a causar el giro del tubo alrededor del eje z y. Formulación escalar El momento de una fuerza respecto a un punto o un eje proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a causar la rotación de un cuerpo alrededor del punto o el eje.y) que contiene a F.6 I ~I Por definiciól/. que es simplemente el producto de los dos elementos de la diagonal que se dirige abajo a la derecha (A¡022) menos el producto de los elementos que están en la otra diagonal (AnA21) . esta notación representa los términos (A10n -An421). se produce el momento • Un determinante que tiene tres renglones y tres columnas puede desarrollarse usando tres "menores".-AA. Téngase en mente que si bien no es posible "girar" el tubo en esta forma.-J(AJJ'-A.x (al Fig.2 MOMENTO DE UNA FUERZA.com/ SECo 4. se obtiene la forma desarrollada de A x B dada en la Ec. Ahora consideremos aplicar la fuerza Fz a la llave. obsérvese que el eje del momento (z) es perpendicular al plano sombreado (x . Esta tendencia a la rotación causada por Fx suele llamarse momento de torsión o simplemente momento (Mo}z (en la actualidad también suelen llamarla "torque" o "torca").) Para el elemento k: I~t 1'-k(A. En lugar de ello.

. Las unidades de magnitud del momento son de fuerza por distancia. actúa en cualquier punto del eje de momento. El momento Mo respecto a O. Entonces.. no es posible la tendencia a la rotación. porque tiene magnitud especificada y dirección y.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS (Mo)x' Como anteriormente. Esta falta de efecto rotatorio resulta de que la línea de acción de la fuerza pasa por O y.4) (a) ('( F \ \ Aill' \ d~ Mo' O '. " x (e) Eje de momento Para el caso general..jimdo.... para distinguirlo de un vector fuerza. el momento Mo puede considerarse vector deslizante y.. ~ .. el pulgar apunta a lo largo del eje de momento señalando la dirección y el sentido del vector de momento.4... La dirección y sentido de Mo se especificará usando la "regla del tirabuzón".. ---- donde d representa el brazo de momento. es una cantidad vectorial... los dedos de la mano derecha se cierran siguiendo el sentido de la rotación que ocurriría si la fuerza pudiese girar en torno a O. la fuerza y la distancia d y se encuen- tran en el plano (y-z) que es perpendicular al eje de momento (x). que es la distancia perpendicular desde el eje en el punto O a la recta de acción de la fuerza. _-. figura 4. ft. por tanto. al sumarse.7 Dirección y sentido. Mo se ilustra con una flecha de vector rodeada por una flecha curva o símbolo rotacional. Numerosos problemas de .7a. es decir. obedece a la ley del paralelogramo. no se produce momento respecto a O...6c.. t I Magnitud./ / Fig. por tanto. consideremos la fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano sombreado como en la figura 4. Por último../ (4. m o bien lb ....7a . Sentido de rotación (b) ~ -d . \ ) I I I Mo O F I \ \ " . si se aplica una fuerza Fy a la llave. En tres dimensiones.. hacia arriba y pelpendicular al plano sombreado que contiene F y d.. Para hacerlo. figura 4. ..7a. Por esta definición.com/ 112 CAP. N ... La magnitud de Mo es I Mo=Fd f / . o respecto a un eje que pase por O y perpendicular al plano.http://carlos2524. figura 4..

4. mientras que un momento negativo se dirige contrariamente.3 MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACIÓN VECTORIAL 113 la mecánica. Usando la regla del tirabuzón. puede expresarse usando el producto .7a.7a. No olvidar.4 ilustran la aplicación numérica de las ecuaciones 4.com/ SECo 4. ser determinado por simple adición algebraica de los m9mentos de todas y cada una de las fuerzas. Si un sistema de fuerzas se encuentra totalmente en el plano x .4 y 4.4. el momento de una fuerza será positivo si se dirige como el eje z positivo. hay que darse cuenta de que la dirección y sentido del vector de momento en la figura 4. Por ejemplo. Yeste eje interseca el plano en el punto (O).7b están especificados por el pulgar. En consecuencia. En dos dimensiones nos referiremos frecuentemente a encontrar el momento de fuerza "respecto a un punto" (O). 4. Formulación vectorial El momento de una fuerza F respecto a un punto O. dado que todos los vectores momento son colineales.8 Aquí. Podemos escribir simbólicamente esta suma vectorial como (4.1 a 4.jimdo. que apunta hacia fuera de la página.3 Momento de una fuerza. En particular. de hecho. sin embargo. Aquí. o de hecho. sin embargo. el rizo en sentido contrario a las manecillas del reloj que se ve alIado de la ecuación indica que por el convenio de signo para escalares. figura 4.5. la figura 4. Los ejemplos 4. respecto a un eje que pase por O y perpendicular al plano que contiene O y F. el momento resultante M R o del sistema puede . incluyen sistemas de fuerzas copIan ares que pueden verse adecuadamente en dos dimensiones. entonces el momento producido por cada fuerza respecto al punto O estará dirigido a lo largo del eje z.8.7b) .http://carlos2524.y. pues los dedos siguen el rizo. Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares. Mo se representa simplemente por el rotacional (rizo) (contrario al movimiento de las manecillas del reloj) que indica la acción de F. actúa respecto a un eje que es perpendicular al plano que contiene F y d.7b es una vista de dos dimensiones de la figura 4.9a. figura 4. La punta de la flecha del rotacional (rizo) se usa para mostrar el sentido de rotación causado por F. figura. que el momento. nótese que este rizo o sentido de rotación puede siempre determinarse obselVando en qué dirección "orbitaría" la fuerza alrededor de O (en el sentido contrario a las manecillas del reloj en la figura 4. sin embargo.5) Fig.

M o ~o F (b) Fig. Dirección. es importante que se mantenga el orden adecuado de r y F en la ecuación 4. como el sentido del rotacional (rizo) alrededor del vector de momento.jimdo.9 Formulación vectorial cartesiana. el momento Mo. Por tanto. 4. indica el sentido de rotación causado por la fuerza.com/ 114 CAP. "r cruz F".10. entonces de la ecuación 4.6. Y esto es en la misma dirección que Mo. de modo que. La magnitud del producto cruz precedente se define de la ecuación 4.1 como Mo = rF sen (J. Así.6 se determinan por la regla del tirabuzón aplicada al producto cruz. Como se muestra. el brazo de la palanca d = r sen (J.4. r debe tratarse como vector deslizante para construir (J apropiadamente. figura 4. el momento de la fuerza respecto al punto O . Ya que el producto cruz no es conmutativo. Magnitud. el pulgar se dirige arriba o perpendicularmente al plano que contiene r y F. figura 4. Ahora se mostrará que. Eje de momento Eje de momento I __. efectivamente. tiene la dirección y la magnitud apropiadas. figura 4. Aquí.6) Aquí r representa un vector de posición con extremos en O y en cualquier punto que esté en la línea de acción de F.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS (4. La dirección y sentido de Mo en la ecuación._ . extendiendo r hasta la posición segmentada y cerrando los dedos de la mano derecha de r hacia F. de hecho. Si el vector de posición r y la fuerza F se expresan en forma vectorial cartesiana. el ángulo (J se mide entre los puntos de aplicación de r y F.9b.4.6 tenemos . Nótese que el "sentido de rotación" de los dedos.http://carlos2524.9b. Mo = rF sen (J = F (r sen fJ) = Fd en concordancia con la ecuación 4. cuando se determina mediante el producto cruz o vectorial.

. En particular. k (4. (Mo)x=(r/y-r. Fy. z. r. la magnitud del momento de F. El momento resultante de un sistema de fuerzas alrededor de un punto O se puede determinar por adición vectorial como consecuencia de las aplicaciones sucesivas de la ecuación 4. d.4.. El ejemplo 4. el producto cruz ofrece claras ventajas de cálculo en comparación con la formulación escalar. Se mostrará en el ejemplo 4. y. De esta manera. Por ejemplo. establezca las componentesj y k de M¿ de esta manera.com/ SECo4. que debe dirigirse perpendicularmente a la recta de acción de la fuerza.11 . Por la regla del tirabuzón. del vector de fuerza (a) Eje de momento Al desarrollar el determinante.3 MOMENTO DE UNA FUERZA.-------y Ys{:muestra en la figura 4.10 Momento resultante de un sistema de fuerzas.(rJz . FORMULACIÓN VECfORIAL 115 Mo=rxF= i r. Una vez determinado.http://carlos2524. F.Fy) como se muestra en la ecuación 4. Y F" respecto al ejex. ecuación 4. x (b) Fig.8.9.11.Fx)j + (r /y . Así también. x Fig.F. no crea un momento o tendencia a causar rotación alrededor del eje x puesto que esta fuerza es paralela al eje x.8) El significado físico de estas tres componentes de momento se hace evidente al estudiar la figura 4.r .jimdo.7.5 que para la obtención del momento.7.r. y demuestre que efectivamente la forma desarrollada del determinante. F. esta componente actúa en sentido i negativo. Como ejercicio. como la ecuación 4.6 ilustra una aplicación numérica de las ecuaciones 4.r. z del vector de posición trazado del punto O a cualquier punto de la línea de acción de la fuerza Fx.l0b.4.10a. la componente i de M¿ está determinada por los momentos F" Fy.Fy)i . tenemos M¿ = (r/z .7 y 4. respecto al punto A en el ejex es r. Esto se debe a que es usualmente más fácil establecer el vector de posición r hacia la fuerza que determinar la distancia del brazo de momento.7) z le representan las componentes x. obsérvese que M¿ será perpendicular al plano sombreado que contiene los vectores r y F. figura 4.2. nótese que F. para problemas en tres dimensiones.9) ~. t)k 7 (4. por tanto. La línea de acción de Fy pasa por el punto E y.x j ry Ft Fy donde rl:' ry' rz -r. y. representa el momento de F respecto al punto O. contribuye con una componente de momento igual a r. Esta resultante puede escribirse simbólicamente como (4./zi. representan las componentes x.

com/ 116 CAP. cP = 135°.4.jimdo. Por la regla del tirabuzón. ft 1 Resp. Por tanto. siendo d el brazo de palanca o distancia perpendicular desde el punto en el eje de momento hasta la línea de acción de la fuerza.13b. JI F-800N 0. SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) En general.yD. Resp.5 m) = 400 N . de modo que esta fuerza cree el momento máximo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj respecto al punto O..5 m B~ 1m A • -"" WOL Fig.6 lb . ésta deberá actuar sobre la placa a distancia máxima del punto O...2 Determine la localización del punto de aplicación P y la dirección de una fuerza de 20 lb que está en el plano de la placa cuadrada mostrada en la figura 4.25 m-l -. el punto de aplicación debe encontrarse en la esquina. por tanto. Resp. Mo se dirige hacia el lado del lector. El máximo momento es.13a. Como se ve en la figura 4. . 1.4. F debe actuar a un ángulo 45° < <P < 225°. m J Me = 800 N(O) = O (la línea de acción de F pasa a través de C) M D = 800 N(O. figura 4. m J M B = 800 N(1.12 respecto a los puntosA. m 1 Resp.5 m r ¡ . es decir.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4. Resp.. M = Fd. Mo = Fd = (20 Ib)(2I2ft) = 56..13 (a) O ~ 2fl-l (b) ~~ (e) O~~°ft-l SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) Ya que se requiere el máximo momento creado por la fuerza.".13c.5 m) = 1200 N .5 m) = 2000 N .1 Determine el momento de la fuerza de 800 N que actúa sobre la estructura de la figura 4. El momento máximo se produce cuando la línea de acción de F es perpendicular a d. ¿Cuál es el valor de este momento? F = 20 lb F= 20 lb r 2 fl r 2 fl l~ Fig. ~ ji e r 1. C.http://carlos2524. B.12 Ejemplo 4. M A = 800 N(2. Para producir una rotación de sentido positivo a la placa alrededor de O..

3 MOMENTO DE UNA FUERZA.75 m) = 37.14.jimdo. SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) La línea de acción de cada fuerza se extiende como línea punteada para determinar el brazo de palanca d. 4 N MRo = . obsérvese cómo las distancias de brazo de palanca para las fuerzas de 20 N Y 40 N son establecidas con las rectas (punteadas) prolongadas que son líneas de acción de cada una de las fuerzas. la tendencia de rotación causada por la fuerza se muestra en forma de t1echa curva. f---~ (a) 2m - - ---1 Fig. 4. ol!nm mtt (b) 50 N Resp. ft ) Fig.15 .11----1 2 CQS 30° ft (e) o I 'mmm~~'. determine el momento de la fuerza respecto al punto O.14 • Ejemplo 4.1 m) = 21. Resp.15 respecto a O. Re~p.14d Mo = (60 lb)(l sen 4SO ft) = 42.4.14b Mo = (50 N)(0. Fd.5 N . También. 4.http://carlos2524..5. m J Fig. es decir. -40 N(4 m + 3 cos 30° m) Re~p.4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _II1II Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan en el elemento mostrado en la figura 4.4. ft Fig..2m -1 i 3fl 1-.14a Mo = (100 N)(2 m) = 200 N .com/ SECo 4.4.0 kN · m ) J Resp.4 lb . SOLUCIÓN Aquí es necesario aplicar la ecuación.4.14c Mo = (40 lb)(4 ft + 2 cos 30° ft) = 229 lb . FORMULACIÓN VECfORIAL 117 Ejemplo 4.' 60 lb (d) l 1 4m 1 (e) o Fig. Suponiendo que los momentos positivos actúan en la dirección +k.14e Mo = (7 kN)(4 m .4 fl . m J Fig. r. 4.4. en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Resp.50 N(2 m) + 60 N(O) + 20 N (3 sen 30° m) MRo = -334 N· m = 334 N· m J Para este cálculo. Así. Fig.3 Para cada uno de los casos ilustrados en la figura 4. tenemos ~ + MRo = r.

j + (2 . Determine la magnitud del momento creado por esta fuerza alrededor del puntoA.3 (-40)]k O X F= 1 i ~ ~ 1 . rB.jimdo./ y F 'YA .16b. .5 El poste de la figura 4.[3(40) ..20 40 [3(40) .4(-40)]k 1 En ambos casos.3°. SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Como se ve en la figura 4..-- 3 m . /1.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4. Si este problema se hubiese desarrollado por el planteamiento escalar. y se sigue el proceso para desarrollo de determinantes.20 40 [4(40) . A ~a "V:B.20j + 40k} N Si se sustituye en la formulación dada por un determinante. ya que B F~60N MA = rB x FaMA = rc x F.160 está sujeto a una fuerza de 60 N dirigida de C a B.".T sentan como V-' 2m rB'{li+3j + 2k}m Y rc'{3i + 4j}m r .0(. .2(. r = 63. Así. por tanto.. O) x (b) M A = rc x F = = i j k 1 3 4 O -40 . tenemos B(1 m. nótese la dificultad que podría representar la obtención del brazo de palanca d. y MA = {16Oi .7. m MA = .1? + (2)2 = {-40i . figura 4.[1(40) . e x (e) Fig.3)i + (3 .2? + (. M A actúa p~rpendicularmente al plano sombreado que contiene los vectores F./(160? + (. Y re. F = (60 N)u = (60) [ (1 ..120j + 100k} N .20)]i .16 Como es de esperarse. F \ \ UF MA = rB Y = -40 . 2 m) A k . dado en la nota al pie de la página 111.4°?). \B__ _ La magnitud de Mes.http://carlos2524. ecuación 4.com/ 118 CAP.4 m x (a) / ·c La fuerza tiene una magnitud de 60 N Y una dirección especificada por el vector unitario UF' dirigido de C a B.O)k] F ..20)]i . 3 m.120)2 + (lOO? = 224 N· m Resp./(.16c.4. Los vectores de posición se repre.2(-40)lj + [1(.-- 'e ~ /./ -\ nit / -_ .4).0(-40)lj + [3(. donde M A = Fd. (¿Cómo encontraría sus ángulos directores coordenados a = 44. 4 m. cualquiera de los dos vectores de posición puede ser usado para la solución.20) .20) . ~ C(3 m. f3 = 122°.

http://carlos2524. Fig. Determine el momento resultante creado respecto a la brida en O. x = [5(20) .[4(.(-60)(5)]k + [Oi + Oj + Ok] + [5(.80 0 Resp.7682.10 lb · ft (b) el vector unitario que define la dirección del eje de momento es u = ~.6 Tres fuerzas actúan sobre la varilla que se muestra en la figura 4. cos f3 = .5121.40j + 60k} lb .78.3841. en la forma mostrada por la flecha curva que se pone rodeando al vector momento. a = 67.5121j + 0.[Oj] + [0(40) .80(5)]k = {3Oi . por tanto. Resp. los ángulos directores coordenados del eje son cos a = 0.9.384li .2k} ft x Ya que F 2 = {50j} lb Y las componentes cartesianas de las otras fuerzas están dadas.17c .3 MOMENTO DE UNA FUERZA. cos y = 0.4.40(0)]i .0.(40)(. y determine la dirección del eje de este momento. Se dirigen vectores de posición desde el punto O hasta cada fuerza.80(-2)] j + [4(40) .30) .30) .jimdo. 60k = 0.r x F rA x F¡ + rA x Fz + rE x F3 = I i j O O 5 k ./(30)2 + (-40? + (60)2 . FORMULACIÓN VECfORIAL 119 Ejemplo 4. Reflp.0.60 40 20 I IO 50 i j 5 O + kl + O O I80 i 4 j 5 -k 2 40 -30 I Resp. MRo = = F3 = {8Oí + 40j + 30k} lb (a) L.7682k o Por tanto.17b. SOLUCIÓN Aquí debemos aplicar la ecuación 4. x (e) Estos resultados se muestran en la figura 4. como se ve en la figura 4. Es necesario percatarse de que las tres fuerzas tienden a causar la rotación del tubo alrededor de este eje. ft El eje de momento se dirige por la recta de acción de MRo' Puesto que la magnitud de este momento es M Ro = .17a.o = 30i -7~~{.com/ SECo 4.17 . Estos vectores son rA = = F) = {-60i + 40j + 20k} lb rE {5j} ft {4i + 5j .4 0 f3 = 121 y = 39.2)]i . el momento resultante alrededor de O es.

~-----. y continuaremos explicando esta propiedad en la sección 4.y ' o x Fig.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. Consideremos la fuerza F A ". a menudo. F puede aplicarse en el mismo punto B y se calculará el mismo momento Mo = rB x F. por ello. como "transmisible". mecánica con gran frecuencia es el principio de los momentos..-.4 Transmisibilidad de una fuerza y el principio de momentos Usando la definición de momento formalizada por el producto cruz. se mostró que el vector de posición "r" puede extenderse desde O hasta cualquier punto de la línea· recta de acción de F. ". En consecuencia.y o Fig. Nos referiremos a F.http://carlos2524. consideremos la fuerza F y dos de sus componentes.18.18 aplicada en el puntoA en la figura 4. Afirma que el momento de una fuena alrededor de un punto es la suma de los momentos de sus componentes alrededor del punto. ya que. j I C . sin embargo.. El momento creado por F respecto a O es Mo = rA x F. donde F = F¡ + F2. presentaremos ahora dos importantes conceptos frecuentemente utilizados en todo nuestro estudio de la mecánica. La demostración se sigue de la propiedad distributiva del producto cruz. pues lo desarrolló el matemático francés Varignon. F tiene las propiedades de un vector deslizante y puede..com/ 120 CAP. figura 4... Principio de los momentos. también llamado teorema de Varignon.4.. Un concepto que se usa en la . por esta razón. (1654-1722). es más fácil determinar los momentos de componentes de fuerzas que el momento de la fuerza misma.19. Por lo tanto.jimdo. actuar en cualquier punto de su línea de acción y crear el mismo momento respecto a O. Transmisibilidad de una fuerza. Para verlo.4. Tenemos Mo = r x F¡ + r x F2 = r x (F¡ + F 1) = r x F \ Este concepto tiene importantes aplicaciones en la solución de problemas yen las demostraciones de los teoremas que siguen.7.19 x .

Por tanto. ya que la fuerza tiende a girar en el sentido contrario a las manecillas del reloj. tenemos MA = {14. alrededor del puntoA. m ) ---1.-X i l--0. Del triánguloBCD. MA = Fd = 200 N(0.070 71 m y Así pues. Con la rotación en el sentido contrario al de las manecillas del reloj considerada como positiva.1 N· m De acuerdo con la regla del tirabuzón.5. se ve que la solución 11 proporciona un método más conveniente para el análisis que la solución 1. MA = {14.1k} N .\ m A 14.20) .1k} N· m Resp.(200 cos 45°)(0.2m Así.71 mm = 0. Determine el momento de la fuerza respecto alpuntoA.4 TRANSMISIBILIDAD DE UNA FUERZA Y EL PRINCIPIO DE MOMENTOS 121 Ejemplo 4.4.http://carlos2524. al expresar el momento como un vector cartesiano. SOLUCIÓNII La fuerza de 200 N puede descomponerse en componentes x y y. usando la construcción mostrada en la figura 4. el momento de F respecto al punto A es igual a la suma de los momentos producidos por y las dos componentes de fuerza. como se ve en la figura 4.í i i _ B II ¡. en la dirección +k.20 . es decir.jimdo.20a .1 N .com/ SECo 4. pues el brazo de palanca para cada componente se establece con más facilidad. Fig. CB = d = 100 cos 45° = 70. De acuerdo con el principio de los momentos..7 Una fuerza de 200 N actúa sobre la ménsula mostrada en la figura 4.070 71 m) = 14. (e) Por comparación.16b. ¡. M A se orienta en la dirección +k.- lb) - I 200 eos 45° N ~ +MA = (200 sen 45°)(0.10) = 0. m Resp. y en este caso.2Oc. F=200N -1 100 mm ~ A (a) SOLUCIÓN 1 El brazo de palanca d puede hallarse por trigonometría. podemos aplicar la ecuación 4.

. m = 98. (e) F Mo = r x F = = -d.0 .2 O 200.6k} N · m m ~----I--'-.346. en la dirección +k.21a.400 cos 30°(0.346.21c pueden representarse como r = y {O. m 2 o Mo = {-98.6 N .com/ 122 CAP. la fuerza y los vectores de posición que se ven en la figura 4. Comparativamente.4 O Oi . Si se consideran positivos los momentos en el sentido contrario al de las manecillas.400 cos 300j} N = {200.21b.6k} N· m Resp.Oj + [0.4. Luego. se aprecia que el análisis escalar (solución 1) proporciona un método más conveniente para el análisis que la solución I1.0. donde es más difícil determinar las componentes de fuerzas y los brazos de palanca.(-0. kl Fig.2X200.2j} m F = {400 sen 300 i .O)]k l · 0~4 . SOLUCIÓN 11 (ANÁLISIS VECTORIAL) 400 .jimdo. tenemos ~ +Mo = y = 400 sen 30°(0. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo4. el análisis vectorial cartesiano se recomienda en general solamente para problemas en tres dimensiones.98.4i .21 = {-98. este método se recomienda en general para problemas que se exhiben en dos dimensiones. Determine el momento de la fuerza respecto a O. puesto que la dirección del momento y el brazo de palanca para cada fuerza componente se establecen fácilmente.4 m 400 eos 30° N (b) Al usar vectores cartesianos. esto es. SOLUCIÓN 1 (ANÁLISIS ESCALAR) La fuerza se resuelve en sus componentes x.~ Resp.4) . y como se ve en la figura 4. y los momentos de las componentes se calculan respecto al punto O. Por otra parte.4) .en 30° N 1-.4(-346.0. por tanto.8 ---------------------------II1II La fuerza F actúa al extremo de la viga mostrada en la figura 4.Oí .4j} N El momento es.6 N .2) .http://carlos2524.

8.7 Prob.4.com/ PROBLEMAS 123 PROBLEMAS 4. a O.~______~ O~~____~~____.4/4.5 in.4. B x e = A x B .demuestre la ley * 4. sentido y dirección del distributiva para el producto vectorial o producto momento resultante de las fuerzas en A y B respecto cruz.6/4. . es decir. Si A.5 4. 4.4.9 Probs.10 . entonces los tres vectores deben estar en un mismo plano.6. * 4.x -. y 4.9.x 1-. sentido y dirección del momento de la fuerza en A respecto a O. Una fuerza de 30 lb está aplicada al mango de la llave. 4. sentido y dirección del momento resultante de las fuerzas en A y B respecto alpuntoP. Determine la magnitud.7.3m . 30lb -. 4. y 1íT---------~--~~------~L-. Determine la magnitud.1 . C.http://carlos2524. Demuestre la identidad del llamado triple producto escalar A .jimdo.2. 4. sentido y la dirección del momento resultante de las fuerzas en A y B respecto aO. F= 60 lb Probs. A x (B + D) = (A x B) + (A x D).Lp 01---6 m ----1 A 350N Probs. sentido y dirección del momento resultante de las fuerzas A y B respecto al puntoP.. demuestre que si A· (B x C) = O. Determine el momento de esta fuerza respecto al punto O.4.8/4.3. Determine la magnitud. .__ x 0. Dados los tres vectores no nulos A. B. Determine la magnitud. Y e. Y D son vectores dados. B. sentido y dirección del momento de la fuerza enA respecto a P. 4.5. 4.10..+ 2 m O 1m y p 4m 520 N 30' +I~B 2m 4m --~--~+-------------~-----. -. Determine la magnitud. Determine la magnitud.

¿Qué valores de x y e simultáneos desarrollan el momento máximo en A? Calcule este momento. Para una masa suspendida de 150 kg. determine el momento desarrollado en A como una función de x y e.14 "4. si la cabeza del marro pesa 10 lb. de modo que el momento resultante de F¡ y F2 en O sea cero.12 Prob.4. Prob.4.15. Ignore el tamafio de la poJea en B. 900 Y cualquier extensión O:$. 5 m. ft. FI = 375 lb Fz = 500 lb Prob. Se ignora el peso del mango. 4.13. si el momento máximo que puede desarrollar en la mufieca es 18 lb . x:$. Una grúa se ajusta a cualquier ángulo O°:$. Determine el momento resultante respecto B de las tres fuerzas que actúan sobre la viga. 4.11 Probs.4.13/4. Determine la magnitud de la fuerza F2 que debe aplicarse perpendicularmente al mango. Determine el momento resultante respecto A de las tres fuerzas que actúan sobre la viga. determine el ángulo máximo e en que lo puede sostener. e:$.4.14. Un hombre intenta levantar un marro con una mano.jimdo.12. 4. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4.http://carlos2524.11.15 .com/ 124 CAP.

Trace la gráfica de M (ordenada) vs.21. Determine el momento de la fuerza F respecto de A como función de e. de modo que F produzca: (a) el momento máximo respecto de A. Determine el torque (momento) Mp que la fuerza aplicada F = 150 lb ejerce sobre el tubo como función de mento Mp VS.--_y 2 ft / B x Prob.. Determine la orientación e(O· ~ e~ 180') de la fuerza F de 40 lb. e para O ~ e ~ 90°.-.' ' .19/4. Si se necesita un torque (momento) de Mp = 800 lb . e.--1 Probs. Calcule el momento en cada caso. Exprese el resultado como vector cartesiano. 4.19..22 . 4. Considere que e = 30°. e (abscisa) para 0° ~ e~ 180°.8 ft - .. Determine el momento de la fuerza F en A respecto al punto P.18 Probs. determine la fuerza del cable F que debe aplicarse a las tenazas. ft en P para girar el tubo..18.*'='_ _ __ _----.17 Probs.21/4.17.16/4..20 4.L_ _ _ 8ft ---7 . 4.22. Exprese el resultado como vector cartesiano. 4. Determine el momento resultante de estas fuerzas respecto de la hoja de la pala enA.4. Un hombre ejerce las dos fuerzas en el mango de la pala. 4. . y (b) ningún momento respecto aA .20. Las tenazas se usan para sujetar los extremos del tubo de perforación P. Se usan las tenazas para sujetar los extremos del tubo de perforación P.4.jimdo. 1---.-. Grafique este mo- * 4.-'----. Determine el momento de la fuerza F en A respecto al punto O..16.com/ PROBLEMAS 125 * 4. 4.http://carlos2524.

Sume estos momentos y calcule la magnitud y ángulos directores coordenados del momento resultante. 4.4---. Determine el momento fuerza de 80 lb actúa en su extremo como se ilustra. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. Exprese el resultado como vector cartesiano. Sume estos momentos y calcule la magnitud y ángulos directores coordenados del momento resultante.http://carlos2524.40j + 60k} N 1 6m . esto es.jimdo.4.25 Prob. vectores de posición. Un cable ejerce una fuerza de 140 N en el poste * 4. El tubo curvo tiene un radio de 5 ft.24 Probs. deA a B.4- ~---'+----7 p x Probs. Determine el momento resultante de las fuerzas respecto a O.28 .--i _ ___ y y x x Prob. Usando vectores cartesianos. y luego. Resuelva el determine el momento de esta fuerza respecto al problema de dos maneras. usando un vector punto C. F.35k lN 4 111 ~-.23/4.23. Exprese el resultado como vector cartesiano.26. 4.24. 4.27 4. * 4.25. Si una de teléfonos.26/4. determine el momento de cada una de las dos fuerzas que actúan sobre el ensamble tubular respecto al punto A. 4. Resuelva el problema usando dos diferentes de posición deA a e.50 i + 20j + 40k} N 4. F2 = {6Oi . 2ft ~_L-~_. de esta fuerza en la base A del poste. ={ . como se ilustra. Determine el momento resultante de las fuerzas respecto a P.com/ 126 CAP.28. calcule el momento de cada una de las dos fuerzas que actúan en el ensamble tubular respecto al punto O. Utilizando vectores cartesianos. F~ ={80 i .27.IOj .

de modo que el momento creado por F respecto al punto A sea cero. * 4.jimdo.31/4.4.33.4. x . Usando vectores cartesianos.4.com/ PROBLEMAS 127 4.30. 4. B y C. El equipo de rayos x se utiliza para diagnósticos médicos. x Prob.1' F x Prob. Encuentre el momento resultante de las dos fuerzas que actúan en el extremo del ensamble tubular respecto a cada uniónA.29.29 4.34.4. Prob. Resuelva el problema usando dos diferentes vectores de posición.33 4. Determine el momento de esta fuerza respecto a C.32 Prob. determine la magnitud y ángulos directores coordenados del momento de F respecto al puntoA. mm ----7-. determine el momento de F respecto al puntoA. que ejerce una fuerza de 80 lb sobre la varilla.30 4. La varilla curva tiene un radio de 4 ft Y se encuentra sostenida por el cable AB.31. Una fuerza F de magnitud F = 100 N actúa a lo largo de la diagonal del paralelepípedo.r Probs. Determine los ángulos directores coordenados de la fuerza F aplicada al extremo del tubo. Si la cámara y la caja en e tienen una masa de 150 kg Y centro de masa en G..34 . donde M4 = rB x F y M4 = re x F. determine el momento de su peso respecto al punto 0 . Si F = {5Oi + 60j + 30~} lb.32.http://carlos2524. 4. cuando se encuentre en la posición mostrada.

2j + 1k} kN produce un momento de Mo = {4i + Sj .39. El ensamble tubular está sujeto a la fuerza de 80 N.---.. el punto O.3j + 19k} kN· m. También. Si la fuerza pasa por un punto P que tiene coordenada z = 3 m.com/ 128 CAP..40/4. Una fuerza F = {-Si + 3j -4k} kN produce un momento de Mo = {-17i -7j + 16k} kN· m respecto al punto O.37 Probs. Determine el momento de esta fuerza respecto alpuntoA. La fuerza F = {6i + 8j + lOk} N crea un momento respecto a O de Mo = {-14i + 8j + 2k} N· m. El ensamble tubular está sujeto a la fuerza de 80 N. determine la distancia perpendicular d del punto O a la línea de acción de F. teniendo en cuenta que Mo = Fd. determine las otras dos coordenadas. desde el punto O hasta la línea de acción de F. Una fuerza de F = (6i .. 4. Si la fuerza pasa por un punto que tiene x = 1 m. El momento en el punto P creado por la fuerza aplicada F que actúa en la caja.J"::----.35.41 .jimdo. También. 435/4. Si la fuerza actúa en un punto P de coordenada y = 2 m. F p x F = {3 i+2j-1 k ¡lb ~-=---. 4. determine las otras dos coordenadas de este punto.37.38.36. es Mp = {-li -3j -9k} lb . observando que Mo = Fd.4. x y p F .40. determine sus coordenadas x y z. La fuerza F * 4. 4.--. Determine el momento de esta fuerza respecto aBo mento = {-Si + 3j .4.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4.http://carlos2524. in.-~- y y x Prob.4k} kN crea un morespecto al punto O d e Mo = {-17i . determine sus otras dos coordenadas.. 438/439 Probs. determine la distancia perpendicular d. 4...36 4.14k} kN· m respecto al origen de coordenadas. Determine las dimensiones b yc de la caja.41. Si la fuerza actúa en un punto que tiene su primera coordenada x = 1 m.y ' x y x Probs.

My tiene magnitud My = ~10 N . En vez de realizar este proceso en dos pasos.22a. Para hacerlo. m y en el sentido mostrado por la resolución del vector.http://carlos2524. x F=20N (a) Fig. primero encontrar el momento de la fuerza respecto a O. sin embargo.com/ SECo 4. es necesario determinar la perpendicular o distancia de brazo de palanca desde .22a. Como ejemplo numérico de este problema. M. El momento de esta fuerza con respecto a O tiene magnitud Mo = (20 N)(0. el momento y su eje siempre son perpendiculares al plano que contiene la fuerza y el brazo de palanca. puede ser necesario determinar la componente de Mo con respecto al eje y.. es decir. que se encuentra en el plano horizontal sujeto a la fuerza vertical de magnitud F = 20 N aplicada al punto A. y luego resolver el momento a lo largo del eje y. considérese el ensamble tubular mostrado en la figura 4. Este momento tiende a girar el tubo alrededor del eje Ob.22 Análisis escalar. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECIFICADO 129 4. Para resolver este problema se puede usar el análisis escalar o el análisis vectorial.5.. Momento de una fuerza con respecto a un eje especificado Recordemos que cuando se calcula el momento de una fuerza respecto a un punto. como se ve en la figura 4.5 m) = 10 N . m) = 6 N . m y dirección determinada por la regla del tirabuzón. es importante encontrar la componente de este momento a lo largo de un eje especificado que pase por el punto.5.jimdo. Por razones prácticas.4. A partir de la figura 4.22a. En ciertos problemas.es posible también resolver el problema directamente. ya que esta componente tiende a desatornillar el tubo del platillo en O.

jimdo. entonces. de hallar primeramente el momento de la fuerza respecto a un pun. to en el eje y encontrar después la componente proyectada del momento respecto al eje. La componente o proyección de este momento a lo largo del eje y se determina entonces a partir del producto escalar (sección 2. puesto que representa la componentej de Mo.220 esta . se tiene My = Mo . u = (. distancia es 0. j = 6 N .9). debe observarse que una fuerza no producirá momento respecto a un eje si su línea de acción es paralela al eje o su línea de acción pasa por el eje. la magnitud del momento de F con respecto al eje puede determinarse de la ecuación (4. La dirección está determinada por el pulgar de la mano derecha. La solución precedente en dos etapas. si la línea de acción de una fuerza F es perpendicular a un eje aa. figura 4. como se ve. puede determinarse también mediante el análisis vectorial. . m.10) Aquí. Este resultado es el que se espera. En particular.8i + 6j) .3 i + O.3 m. el momento respecto a O se determina primero a partir de Mo = rA x F = (0.3(20 N) = 6 N . m. En general. Luego. Aquí..4j) x (-20k) = {-8i + 6j } N· m. da es la perpendicular o distancia más corta de la línea de acción de fuerza al eje. la magnitud del momento de la fuerza respecto al eje y es de nuevo My = 0.com/ 130 CAP.http://carlos2524. x F = {-20k} N (b) Análisis vectorial. Ya que el vector unitario para el eje es u = j.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS la línea de acción de F al eje y. naturalmente. y el sentido está determinado por la regla del tirabuzón. A partir de la figura 4. al cerrar los dedos de acuerdo con el sentido de giro producido por la fuerza.22b.

donde r se dirige desde O hastaA. Para hacerlo. podemos escribir también . Por esta razón.jimdo. deseamos determinar el efecto de F en la tendencia a girar el cuerpo alrededor del eje aa'. En este caso. Aquí. tenemos Ma = (r x F) . La magnitud de M" está determinada por el producto escalar M" = Mo cos {} = Mo . Ya que Mo actúa a lo largo del eje de momento bb'.23. Ua • Puesto que el producto escalar es conmutativo.http://carlos2524. Ua> donde U a es un vector unitario utilizado para definir la dirección del eje aa'. Mo se expresa por el producto cruz Mo = r x F. · MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECIFICADO 131 / b b' Fig.4. consideremos el cuerpo de la figura 4.23 Un análisis vectorial como éste es muy ventajoso para encontrar el momento de una fuerza respecto a un eje. se generalizará el método anterior en dos pasos y se aplicará a un cuerpo de cualquier forma. Esta tendencia a la rotación se mide por la componente Ma del momento. que es perpendicular al plano que contiene r y F.com/ SECo 4. cuando las componentes de la fuerza o los brazos de palanca apropiados son difíciles de determinar.5. Combinando estos dos pasos como una expresión general. que está sujeto a la fuerza F que actúa en el puntoA. Para determinar Ma calculamos primeramente el momento de F respecto a un punto arbitrario O que está en el eje. la componente o proyección de Mo sobre el eje aa' se representa por M".

z. Si se conocen las componentes cartesianas de cada uno de los vectores. si el momento resultante de una serie de fuerzas ha de ser calculado con respecto a un eje. u. representan . (r x F) = r.http://carlos2524. a saber. z. entanto que si es negativo. F" Fy.u. representan M. (4. Cuando M" se evalúe a partir de la ecuación 4.r } z tor unitario las componentes x. u" .. Ua. donde u" . Si es positivo.11) Fr F. Una vez determinado Ma> podemos expresar Mil como vector cartesiano. r" r. r.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS En álgebra vectorial. El signo de este escalar indica el sentido de Mil a lo largo del eje aa'.com/ 132 CAP. ry r. el triple producto mixto puede escricomo a continuación birse en forma de determinante. y. del vecque define la dirección del eje las componentes x. F. tendrá el mismo sentido que u. entonces las componentes del momento de cada fuerza se sumarán entre sí algebraicamente. actuará de manera opuesta que u. o simplemente U". es llamada triple producto escalar. y..11.. = Mnun = [ua' (r x F)] un (4. .12) Finalmente. representan las tres componentes cartesianas del vector de fuerza. se obtendrá un escalar positivo o negativo. del vector de posición trazado desde cualquier punto O del eje aa' hasta cualquier punto A en la línea de acción de la fuerza. entonces M.jimdo. aa'. esta combinación del producto escalar con el producto vectorial que resulta en el escalar M. pues cada componente se encuentra en el mismo eje.'" M. entonces M. = U" . ~. Los ejemplos siguientes ilustran una aplicación numérica de los conceptos anteriores.

Es necesario observar que este resultado también representa la componente i del momento de F respecto aA.(20 N)(6 m) = . (rA x F) = -3 O 6 4 -40 20 10 = 1[4(10) . El análisis vectorial da una solución más directa. SOLUCIÓN I (ANÁLISIS VECTORIAL) Podemos resolver este problema usando el vector de posición rk ¿Por qué? Como rA = {-3i + 4j + 6k} m. solamente las fuerzas de 10 y 20 N contribuyen momentos respecto al eje x. por tanto. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECIFICADO 133 Ejemplo 4.0[(-3)(10) .1[(-3)(10) -6(-40)] + 0[(-3)(20) .80 N· m Aunque aquí no se requiere. 1 Mx = i . MA = rA x F Podemos calcular.4(-40)] -120 N· m Resp.24b. por tanto. le) Fig.24 .24c. m Resp. puede usarse un análisis escalar para resolver este problema. ¿Qué indica el signo "menos"? Las componentes del momento se muestran en la figura 4.4.com/ SECo 4. x lb) 10 N 40 N Mx = (10 N)(4 m) . tendremos. * O x (a) F = ~[4(1O) = .6(-40)] + 0[(-3)(20) . la suma algebraica de las componentes de momento respecto al ejex es.11. SOLUCIÓN 11 (ANÁLISIS ESCALAR) Ya que las componentes de fuerzas y brazos de palanca se determinan fácilmente para calcular Mx. es decir.6(20)] .6(20)] . 01 I F= {-4Oi+ 20j + 10k} N El signo "menos" indica que el sentido de M.(40 N(6 m) = -210 N .(i) + 3U)' Así MOa = UOa • (rA X F) = -3 4 6 -40 20 10 . (La línea de acción de la fuerza de 40 N es paralela a este eje x.5.9 La fuerza F = {-40i + 20j + lOk} N actúa en el punto A mostrado en la figura 424a. MOa usando rA YUOa = .(20 N)(3 m) = 100 N· m Si fuéramos a determinar MOa por este método escalar se realizaría mucho más trabajo .) Si se usa la regla del tirabuzón.http://carlos2524. aplicando la ecuación 4. = i.4(-40)] = --80 N . es opuesto a i. su momento respecto al eje x es cero. y u. My = (lO N)(3 m) .jimdo. m M z = (40 N)(4 m) . Con referencia a la figura 4. obsérvese también que Resp. ya que las componentes de fuerza de 20 N y 40 N no son perpendiculares a la dirección Oa. Determínese los momentos de esta fuerza respecto al eje x y al eje Oa.

los vectores de posición f e Y fo son compatibles.25b se muestra el resultado. figura 4. En general.2)2 J El vector f se dirige desde cualquier punto del eje AB a cualquier punto de la línea de acción de la fuerza. M AB = MAB(-UB).300 1 = 0. donde fD = {0.0i .11 será considerado para la solución. tenemos M AB . mX894i + 0. ya que el brazo de palanca no es fácil de determinar. Por consiguiente.4 m JF::'=c.64 N· m.¡:. entonces en la formulación anterior . 4. donde u = f B = O.64 N· m UB • (fD X F) = UB' El signo "menos" indica que el sentido de M AB es contrario al Si expresamos MAB como un vector cartesiano.0(-600)] + 0[0(200) .25b.24.447 O I O 0.2j} m La fuerza es F = {-600i + 200j .2(-300) . m Resp. 0.447[0(.2.25b.http://carlos2524.64 N .--- o (O. Esto nos llevaría a M AB = +053. Para simplificar. fBC o fBO también pueden ser utilizados).j = 0.4)2 + (0. 0.300k} N A rD .0. En la figura 4. 0----:. Determine el momento M AB producido por F = {-600i + 200j . y el anterior resultado sería determinado nuevamente.25 0. hemos escogido fD.UB debería haber sido utilizado. (A pesar de que no se muestre. M AB = UB • (f X F).2 O . obtenemos y M AB = x (b) Fig.= MABUB = (-53.0j} N .53.600 200 .jimdo. figura.300) . O) - Al sustituir estos vectores en la forma determinante y expandiéndolos. Por ejemplo. Cada uno de los términos de esta ecuación se identificará ahora. 4.300k} N que tiende a rotar la varilla alrededor del ejeAB.0. .447j) = {-48.10 --------------------------II1II La varilla que se muestra en la figura 4.894[0.com/ 134 CAP.25a está sujeta en A y en B como se muestra. Debe mencionarse que si el ejeAB se defme usando un vector unitario dirigido desde B hacia A. El vector unitario UB define la dirección del eje AB de la varilla.2.0(200)] .894 0.447' B rB -/ (0.894i + 0.o~-y x (a) SOLUCIÓN Un análisis vectorial mediante la ecuación 4.4i + 0.2(-600)] =.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4.

jimdo.http://carlos2524. Determine el momento resultante de las dos fuerzas alrededor del eje Oa.45.4. Determine el momento de la fuerza F alrededor * 4.com/ PROBLEMAS 135 PROBLEMAS 4. Exprese el resultado como un vector cartesiano. Determine el momento de la fuerza F alrededor del eje Oa.4. F = {50i .20j + 20k}N a{ 4m 1 6m x -1 o/ T 3m 1m y " a F=3kN 45' I a --.43.42.43 Prob. Exprese el resultadao como un vector cartesiano. tesiano.45 .4.--·I-.42 Prob.del eje aa. 2m 2r y x Prob.r F¡ = {3i + 2j -4k} kN x Prob. Exprese el resultado como un vector car. Determine el momento resultante de dos fuerzas alrededor del eje aa.44. --~----~~-.4. Exprese el resultado como un vector cartesiano. 4.44 4.----------y a .

40j - 120k}N n~~ 0. z.49. Una fuerza F = {8i . Resuelva el problema (a) con en.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4-46. 4. Determine los momentos de la fuerza F respec.4.4. F ={80í . y. Determine la componente del momento de esta fuerza respecto al eje z que tiene efecto en apretar el perno.tante de las tres fuerzas respecto al ejeAB.46 Prob.(a) usando un enfoque vectorial cartesiano y (b) lar.6 m .48 4. 4.lj + lk} lb se aplica al mango de la llave.( x Prob.com/ 136 CAP.49 .* 4. Determine el momento de la fuerza F respecto a un eje que une los puntos O yA .47 Prob.47. Resuelva foque vectorial cartesiano y (b) con el enfoque esca.jimdo.4.48. Determine la magnitud del momento resulto a los ejes x. Exprese el resultado como vector cartesiano.http://carlos2524. F= {80í-40j-120k} N x J Prob. usando un enfoque escalar.

S1 Prob. Determine el momento de esta de esta fuerza r~specto al eje de las bisagras de esta fuerza respecto al eje y . 3 fl y Prob. 4. La fuerza de 50 lb actúa sobre el engrane en la la puerta en B.4. Resuelva el problema mediante los métodos vectorial cartesia-. puerta. Exprese el resultado como vector cartesiano.4. Determine la magnitud del momento dirección mostrada.50.53. Se usan las dos llaves en combinación para quitar la tuerca de la maza de la rueda.51. La cadena AB ejerce una fuerza de 20 lb sobre * 4.com/ PROBLEMAS 137 4.jimdo. . no y escalar. Si la fuerza aplicada al final de la llave de caj a es F = {4i .S2 x Prob.4.S0 4.4. y x Prob.http://carlos2524. el eje x. determine la magnitud del momento de esta fuerza respecto al eje x que es eficiente para sacar la tuerca.52.12j + 2k} N.S3 . Determine el momento que la fuerza F ejerce respecto al eje y que es el eje de la flecha.

58/4. Sugerencia: use análisis escalar.55 e Probs. Una fuerza de 50 N se aplica a la manija de la puerta. Tanto la llave como el ensamble tubularABC se encuentran en el plano x-y. Ignore el tamaño de la manija. determine la magnitud de F.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. ft Yse dirige de C aA.57. Determine el momento que esta fuerza ejerce a lo largo del ejeAB (eje x) del ensamble tubular. El ensamble tubular y la llave están contenidos en el plano x-y.4.54.y mm x Prob. de modo que esta fuerza produzca una componente de momento a lo largo del eje AB (eje x) del ensamble tubular de «(MAl.http://carlos2524. m. 4. Sugerencia: use análisis escalar. En la ménsula actúa una fuerza de 600 N aplica.55. Determine el momento de esta fuerza respecto al eje z de las bisagras. La fuerza de F = 80 lb actúa a lo largo de la arisda en el punto A. Determine el momento de esta ta DB del tetraedro.59 . Si el momento de la fuerza F respecto a la arista AC del tetraedro tiene una magnitud de M = 200 lb .4.com/ 138 CAP. = {-5i} N .58. Una fuerza vertical de F = 60 N se aplica al mango de la llave Stillson. Determine la magnitud de la fuerza vertical F que actúa en el mango. I---.56.59. 4.* 4. 4.4. 4.56/4.jimdo.57 Prob. D y x Probs. fuerza respecto al eje y.54 4. Sugerencia: Utilice análisis escalar. Determine la magnitud del momento de esta fuerza respecto a la aristaAC.

M actúa perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas. es equivalente a la suma de los momentos de las dos fuerzas del par.26 -F El momento que produce un par. El momento del par calculado respecto a O es. Ya que la fuerza resultante de las dos fuerzas que componen el par es cero. el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a la rotación en el sentido especificado. La dirección y el sentido del momento del par se determinan por la regla del tirabuzón. El momento de un par.26. rA + r = r B o r = r B . determinado respecto a cualquier punto O del espacio. diferente del concepto de momento de una fuerza.F) + r B x (F) = (rB . que puede actuar en cualquier punto. por tanto. Formulación escalar. Para mostrarlo.http://carlos2524. Este concepto es.27 Este resultado indica que el momento de un par es un vector libre. figura 4.27. sentidos opuestos y están separadas por una distancia perpendicular d. es decir. denominado momento de un par. considérense los vectores de posición rA Y rB' dirigidos desde O hasta los puntosA y B que están sobre la línea de acción de .6 Momento de un par Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud.com/ SECo 4.13) o Fig. de modo que M = rxF (4. por tanto.4. t Fig. ya que M depende solamente del vector de posición dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA Y rB' dirigidos del punto O a las fuerzas. En todos los casos. M. M = rA x (. figura 4.rA .4.jimdo.28 . donde el pulgar indica la dirección al cerrar los dedos en el sentido de la rotación causada por las dos fuerzas. figura 4.F y F. F I Fig.6 MOMENTO DE UN PAR 139 4.14) donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d es la distancia perpendicular o brazo de palanca entre las fuerzas. el cual requiere un punto definido o eje respecto a los cuales se determinen los momentos.rA ) x F Por la ley del triángulo para adición vectorial.4.28 se define dotado de una magnitud igual a 1 M=Fd I C±M I (4.

Fig.jimdo. los problemas proyectados en dos dimensiones deberán resolverse usando análisis escalar. pueden aplicarse en cualquier punto P de un cuerpo y sumarse vectorialmente.30a pueden reemplazarse por sus momentos de par MI y M2> figura 4.15) el ~------------------y M= {SOk}N· m x Es fácil recordar la aplicación de esta ecuación pensando en tomar los momentos de ambas fuerzas respecto a un punto en la línea de acción de una de las fuerzas. El momento de un par también pueM= {SOk }N· m de expresarse mediante el producto vectorial con ayuda de la ecuación 4. Dos pares se consideran equivalentes si producen el mismo momento.30b y entonces estos vectores libres pueden moverse al punto arbitrario P y sumarse para obtener el momento de par resultante MR = MI + M2 que se ve en la figura 4. los dos pares que actúan en planos diferentes del cuerpo rígido en la figura 4.27. 4. Ya que el momento producido por un par es siempre perpendicular al plano que contiene las fuerzas del par. En esta forma. perpendicular a los planos paralelos de los pares. Resultante de momentos de pares.5 m.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Formulación vectorial. Dado que los momentos de pares son vectores libres.4. Si son más de dos pares los que actúan sobre el cuerpo.30 .13. Por ejemplo. el momento de -F es cero respecto a este punto y el momento de F se define de la ecuación 4. Por tanto. y la otra es producida por dos fuerzas de 200 N separadas por una distancia de 0. 11 (b) 11 (e) Flg.25 m. el sentido de cada momento de par será uno mismo. dado que los brazos de palanca y componentes de fuerzas se calculan con facilidad.29 son equivalentes.15. Los ejemplos a continuación ilustran estos conceptos numéricamente. Dado que los planos donde actúan las fuerzas son paralelos al plano x . En general. m.16) donde cada momento de par se calcula de acuerdo con la ecuación 4. M=rxF (4. en la formulación se hace el producto cruz de r con la fuerza F a la que se dirige. es decir. los dos pares mostrados en la figura 4. será necesario que las fuerzas de pares equivalentes se encuentren en el mismo plano o en planos paralelos entre sí. Por ejemplo.3Oc.y.http://carlos2524.15.com/ 140 CAP. Un par se produce por dos fuerzas de 100 N separadas por una distancia de d = 0. si se toman los momentos respecto a A en la figúra 4. Por ejemplo. se puede generalizar este concepto y escribir la resultante vectorial como (4.29 (al Pares equivalentes. el momento producido por cada uno de los pares puede expresarse como M = {50k} N .

La magnitud de cada fuerza es M=Pd 80 =P(O. Para preservar la dirección de M. de modo que se le puede colocar en cualquier punto de la viga. Parte (b).31c.11 En el extremo de la viga de la figura 4.25 m A 1 L 0.31 SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) El par tiene una magnitud de M = F d = 400(0. las fuerzas horizontales que actúan por los puntos A y B deben dirigirse como se ve en la figura 4.lm (a) (b) 80N·m 0.31d.com/ SECo 4.2) = 80 N· m y dirección.31a actúa un par.http://carlos2524.jimdo.25 m 80N·m 1 L O. La magnitud de cada fuerza es M=Fd 80 =F(0. porque las fuerzas tienden a girar en el sentido de las manecillas del reloj. Para generar la rotación en el sentido de las manecillas del reloj. Parte (a). M es un vector libre. B 0. . 4.31b. Reemplácese por un par equivalente que contenga dos fuerzas que actúen por (a) los puntosA y B.l) P=800N Resp.1 m (e) (d) Fig.6 MOMENTO DE UN PAR 141 Ejemplo 4. hacia adentro de la página.4. Y(b) los puntosD y E. figura. las fuerzas que actúan por los puntos D y E deben ser verticales y dirigirse como se muestra en la figura 4.. es decir.25) F=320N Resp.

ft . Determine el momento de par que actúa en la viga mostrada en la figura 4. para las cuatro fuerzas ~ + M = 120 Ib(O ft) . si se elige el punto D. M = 390 lb· ft ¡ ~ g¡ttS2 Fig. ambos momentos de par están en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y por tanto dirigidos hacia el lado del lector. un par tiene momento MI = 90 Ib(3 ft) = 270 lb· ft Y el otro tiene momento de M 2 = 120 lb(l ft) = 120 lb .http://carlos2524. Por ejemplo. . El momento de par se puede determinar respecto a cualquier punto.32b.28b. Usando M = Fd.32c.32a. tenemos. M es un vector libre y puede. Ya que estos momentos son vectores libres. Nótese también que el par de la figura 4. 90 lb 120 lb Sin embargo. F" = 4/5(150) = 120 lb YFy = 3/5(150) = 90 lb.32b. actuar en cualquier punto de la viga. figura 4. se pueden mover a cualquier punto y sumarse para dar M = 270 lb . En lugar de ello. ft.+ .jimdo. que el resultado antes determinado también. figura 4.. ft í Resp. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS • Ejemplo4. figura 4. Por la regla de la mano derecha. y entonces usar el principio de los momentos...3 ft . ft = 390 lb .---190 lb (b) = 90 Ib(3 ft) + 120 Ib(1 ft) 390 lb· ft í Resp. podemos resolver cada fuerza en sus componentes horizontal y vertical. Para el puntoA.32a ha sido reemplazado por dos pares en la figura 4. ft + 120 lb .4.com/ 142 CAP.32 Demuéstrese que se obtiene el mismo resultado si los momentos se suman respecto a B.90 Ib(2 ft) + 90 Ib(5 ft) + 120 Ib(1 ft) = 390 lb . tenemos ~ +M = I B~ 120 lb 1-. es más fácil determinar los momentos respecto aA o B para eliminar el momento de las fuerzas que actúan en ese punto.2 ft . por tanto..12 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. 150 lb (al SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) Aquí presentan cierta dificultad la determinación de la distancia perpendicular entre las fuerzas y el cálculo del momento del par como M = Fd.

tenemos x M = rA x (-25k) + rB x (25k) = (8j) x (-25k) + (6 cos 300 ¡ + 8j . la geometría es tan simple que permite el uso de la ecuación M = Fd.9j + 200¡ = {-130j} lb .com/ Ejemplo 4. por ejemplo.http://carlos2524.6 MOMENTODEUNPAR 143 SOLUCiÓN I (ANÁLISIS VECTORIAL) (a) El momento de las fuerzas del par puede encontrarse respecto a cualquier punto.33c.33a.33b. Así. se obtendrá x B M = Fd = 25(5.jimdo.13 Determine el momento del par que actúa sobre el tubo que se muestra en la figura 4. -------.20) = 129. in Aplicando la regla de la mano derecha. figura 4.33d.6 sen 300 k) x (25k) = -20Oi -129. el punto A. M = {-130j} lb' in Resp. Es más fácil tomar momentos de las fuerzas del par respecto a un punto que se encuentre sobre la línea de acción de una de las fuerzas.y SOLUCiÓN 11 (ANÁLISIS ESCALAR) Aunque el problema se muestra en tres dimensiones. in Resp. En este caso el momento de la fuerza enA es cero. de modo que M (25k) = (6 cos 300 ¡ . . tomando momentos de las fuerzas respecto al punto A o al puntoB. figura 4. La distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas es d = 6 cos 30° = 5. M actúa en la dirección -jo Por tanto. figura 4. El segmento AB se dirige 30° por abajo del plano x-y.20 in.6 sen 300 k) x (25k) = {-130j} lb· in = rAB x x (b) ~~ 25 lb 25 lb A Resp.4. Si se considera el punto 0.------------------------IIIIIIII x SEC. .9 lb .

14 -------------------------l1li Reemplace los dos pares que actúan sobre el bloque triangular en la figura 4. MI = Fd = 200(0.3) = 60 N . m Por la regla de la mano derecha.jimdo.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4.1000)k] = (O. Por tanto.2í) x [80j .34c.60k] = 16(í x j) .2í) x [100(~)j . MI = {60i} N · m Se usará análisis vectorial para determinar M2.12(í x k) = {12j + 16k} N . Dado que MI y M2 son vectores libres. figura 4. Si se calculan los momentos respecto a D. pueden moverse arbitrariamente a un punto P del bloque y sumarse vectorialmente. figura 4.34b.4.http://carlos2524. El momento resultante de estos pares viene a ser MR = MI + M2 = {6Oi + 12j + 16k} N . m Resp. (a) (b) (e) Fig.34a.com/ 144 CAP.34b. M2 = rDe x Fc> entonces M 2 = roc x Fe = (O. MI actúa en la dirección +í. figura 4.34 SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) El momento de un par MI' desarrollado por las fuerzas en A y B puede ser fácilmente determinado de una formulación escalar. figura 4.34a. m Trate de establecer usando una formulación escalar. causado por las fuerzas en C y D. por un momento de par resultante. .

60. _ -F . si deja de funcionar el cepillo enB? 4. y 30' r 'L. Si la carga sobre el soporte consiste en dos pares.63. 4.jimdo. A 150Ib¡¡1Í1 ----. ¿Cuál es la magnitud de estas fuerzas. m y MB = 200 N . determine la magnitud de las fuerzas horizontales F y -F. y 200 N 1 A 4m O 2m B x 200 N Prob.http://carlos2524.64. El asfalto reacciona con un torque de MA = 400 N .com/ PROBLEMAS 145 PROBLEMAS * 4.4.63 * 4. m sobre los cepillos de la máquina de limpieza.'----7-1~! ~6ft-¡-8ft O r 6ftT6ftl ~t B I ¡ x V~501b Prob. Determine la magnitud y dirección del momento del par. En el soporte H se fija el extremo de la viga de piso B.4.60 4. Determine la magnitud y la dirección del momento del par. l50lb H 0. de manera que el momento de par resultante sobre el soporte sea igual a cero. Determine la magnitud del par de fuerzas que desarrolla el asfalto sobre las ruedas traseras de la máquina. ----------~_.4. 1 inll in 1.4.75 in.62 Prob. Determine la magnitud y dirección del momento del par.61. de modo que el momento de un par resultante sobre la máquina sea cero.64 .--------~-x A 30· Prob. .L - B 1 5 in..62.

resistido por el eje de un motor eléctrico. en el sentido contrario a las manecillas del reloj .67 Prob. 15 in. 4. L -R R Prob.68 Probs.65/4. in en el sentido de las manecillas del reloj.que el momento de un par resultante producido pOr tante de los dos pares sea cero. Determine la magnitud de la fuerza T.com/ 146 CAP. n.lb . 4.F . F y Prob.http://carlos2524. las dos cuerdas sea 20 lb .69 .4. de modo actúan en los soportes A y B. Determine la magnitud de F.67.68. Determine la magnitud del momento de par M que actúa sobre el motor eléctrico si las fuerzas reactivas R y -R tienen.66.4. El momento de un par de magnitud * 4. de modo que el momento de un par resultante sea 450 lb .66 4. De!ermine Determine la tensión mínima P y la orientación O de las magnitudes de las fuerzas de reacción R y -R que la cuerda que pasa por las clavijas e y D. 4. n y sentido de las manecillas del reloj es jasA y B de la tabla está sujeta a una tensión de 10 lb.4.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. magnitud de 20 lb Yel resultante de los dos pares es cero.65. ¿En qué lugar de la viga actúa el momento de un par resultante? -T . Dos pares actúan sobre la viga. cada una. La cuerda que pasa por las dos pequeiíils c1aviM = 40 lb .69.jimdo. de manera que el resul. El momento de un par resultante creado por los dos pares que actúan sobre el disco es {10k} k. in.

.71/4.1.74. determine el momento de urff'ar resultante.8 m 8 leN 1m F 40' -----. 100 lb 4.73 Prob." " ' ¡"V 600 N - +-.73. y (b) sumando momentos respecto de A . Determine el momento del par.'t ~~~~ :~ . Resuelva el problema de dos formas: (a) sumando momentos respecto a O.75.=---_ __ _-". Dos pares actúan sobre la estructura. Determine la magnitud de la fuerza F de modo que el momento de un' par resultante sea 400 N .. Determine el momento de un par resultante que actúa sobre la viga.72.---_-". Sobre la estructura actú~ dos pares.70 2 leN 8 leN 4.71. Si d = 6 ft. 4.com/ PROBLEMAS 4. m en sentido de las manecillas del reloj . Si d = 4 ft. 0.http://carlos2524. ~"--.-L'--- _ __ """. 600 N 4. Si el mo- mento de un par resultante debe ser igual a cero. determine el momento de un par resultante.70. Prob. Exprese el resultado como vector cartesiano.14) y (b) sumando los momentos de todas las componentes de fuerzas respecto al punto B. 4.p-. 4. 250 N .---_y ~ 5m ~--------:Y-~ x 4m Probs. Sobre la estructura actúan dos pares. Calcule el resultado resolviendo cada fuerza en componentes x.' o :.J/~:¡:.- Prob.4. Los extremos de la placa triangular están some147 tidos a tres pares. determine la distancia d entre las fuerzas del par de magnitud 100 lb. Calcule el resultado resolviendo cada fuerza en componentes x y y (a) encontrando el momento de cada par (Ec. 4.jimdo.75 ..14) y (b) sumando los momentos de todas las componentes de fuerza respecto al p~ntoA.4.72/4.74 * 4. )I (a) encontrando el momento de cada par (ecuación 4.

Determine el momento de un par resultante y especifique su magnitud y ángulos directores coordenados. {-50i Probs.y p x 6 in.78 Prob.4.76. Determine el momento de un par resultante de los dos pares que actúan sobre el ensamble tubular. Exprese el momento del par que actúa sobre el ensamble tubular en forma vectorial cartesiana. determine la magllitud de las fuerzas F y P.com/ 148 CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS * 4.(1 3ft ~_~ A ~-""""'. Determine el momento del par. La distancia entre A y B es d = 400 mm.4.81 .jimdo. Determine la distancia d entre A y B.80. Si el momento de un par resultante de los tres Prob. y / . El engranaje desmultiplicador está sujeto a los momentos de un par que se muestran. ¿Cuál es la magnitud del momento de par? .. Exprese el vector en forma cartesiana.4.4.10m .78..7"--. Exprese el resultado como vector cartesiano.r_ _ ----.76 {35k}N 4.http://carlos2524.12 m e -- 6m ----. de manera B 70N que el momento de un par resultante tenga magnitud de MR = 20 N . m.79/4.81.77 p!lres que actúan en el bloque triangular ha de ser cero.>f~.79.5m x Prob. 4. Prob.80 4. 4... * 4.4.77.

como se muestra en la figura 4. Para mover la fuerza al punto O aplicaremos. las dos fuerzas indicadas con la pequeña transversal pueden cancelarse. 1. sujeto "a la fuerza F aplicada al puntoA. incluida la reducción de un sistema de fuerzas a su expresión más simple posible. se ha mantenido un sistema equivalente entre cada uno de los diagramas.35a.35b'.http://carlos2524. la fuerza pue- F F (a) (b) (e) Fig.35c. pero mutuamente opuestas F y . las fuerzas de la misma magnitud. 10 que se indica con el signo de "igual". requieren mover una fuerza de un punto a otro en un cuerpo rígido. Este paso no altera de modo alguno los efectos externos sobre el cuerpo.4. En otras palabras.com/ SECo 4.7 Movimiento de una fuerza en un cuerpo rígido Numerosos problemas de la estática.7 MOVIMIENTO DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RÍGIDO 149 4. y dejar la fuerza en el punto O como se quiere. Ya que una fuerza tiende tanto a trasladar como a rotar el cuerpo. Consideremos el cuerpo rígido que se muestra en la figura 4. Usando este procedimiento de construcción. figura 4. al punto O.F en 0.35c. figura 4. sin embargo. figura 4.35 . Ahora consideraremos dos casos en relación con la localización del punto O al que se ha de mover la fuerza.35a. Observemos.jimdo. es importante que estos dos efectos "externos" se mantengan sin cambio. que la fuerza sólo ha sido "transmitida" a 10 largo de su línea de acción del punto A. El punto O está en la línea de acción de la fuel7a. sin embargo. primeramente. si la fuerza se mueve de uno a otro punto del cuerpo.

36 2. Este caso se ilustra en la figura 4. Ya que el momento de un par es un vector libre. las fuerzas internas en el cuerpo tienen una elevada intensidad alrededor deA. Siguiendo el mismo procedimiento anterior. Es importante darse cuenta de que tan sólo los .jimdo. . primero aplicamos fuerzas de igual magnitud.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS de considerarse como un vector deslizante.l. EL punto O no se encuentra en la línea de acción de La fuerza. las dos fuerzas identificadas por la pequeña transversal forman un par con momento dado por el producto vectorial M = r x F. En la sección 4. que actúa en un punto dado de un cuerpo. las fuerzas F y -F de la figura 4. como se quería.4. F. se aplica en otro punto situado sobre la línea de acción de La fuerza.4 nos hemos referido a este concepto como principio de transmisibilidad. pero opuestas en O. M=rxF (a) (b) (e) Fig. puesto que puede actuar en cualquier punto de su línea de acción.36a. Por ejemplo. F actúa ahora en el punto O. el efecto de F en la generación de fuerzas internas enA será menor. Es un hecho que los efectos internos dependen del punto donde se localiza. además de este momento de un par.3éc.36b.http://carlos2524. se le puede aplicar en cualquier punto P del cuerpo como se ve en la figura 4. cuando F actúa: en A. Puede formalmente enunciarse como sigue: Los efectos externos que actúan sobre un cuerpo rígido permanecen inaLterados cuando una fuerza. Aquí. mientras que si F actúa en O.efectos externos causados por la fuerza permanecen inalterados después de moverla.com/ 150 CAP.

figura 4. por el principio de transmisibilidad. (b) (e) (d) Fig..370.. Para mostrar cómo se simplifica un sistema de fuerzas y momentos de pares en sus resultantes.38a.8 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES 151 . la fuerza tiene el efecto de producir tanto una fuerza hacia abajo en el puño como una torsión en el sentido de las manecillas de un reloj. figura 4. como en la figura 4.. considérese el cuerpo rígido de la figura 4.4. la misma fuerza es sentida en el puño. Estos mismos efectos serán sentidos en el puño.com/ SECo 4.jimdo. suele ser más fácil estudiar los efectos externos sobre el cuerpo si se usan las resultantes de fuerzas y momentos de pares. en vez del sistema de fuerzas y momentos. el mo- .8 Resultantes de un sistema de fuerzas y pares Cuando un cuerpo rígido está sujeto a un sistema de fuerzas y momentos de pares. A este respecto. figura 4.. 4. figura 4.http://carlos2524.37 Como ilustración física de estos dos enunciados.. lentonces. Si se aplica una fuerza vertical al otro extremo del palo y se le mantiene en posición vertical. si la fuerza F y el momento de par M = Fd son aplicados en la empuñadura. consideremos el efecto que produce sobre la mano el sostener un pedazo de palo de peso despreciab(e.37d. Cuando se mantiene el palo en posición horizontal.37c.37c. sin atender al punto de la línea de acción donde la fuerza se aplique. El sistema de fuerzas y momentos de pares que actúa sobre el cuerpo será simplificado moviendo las fuerzas y los momentos de pares al punto arbitrario O.37a.

x F¡ al cuerpo.http://carlos2524.18) . en caso de que sea difícil determinar las componentes de fuerzas y brazos de palanca. Para aplicar este método es necesario. en general. debe moverse cada una a O. El momento de un par resultante es equivalente a la suma vectorial de todos los momentos de pares del sistema más los momentos respecto a O de todas las fuerzas del sistema. ya que es un vector libre.4. un análisis vectorial cartesiano. Para resolver problemas en que interviene un sistema de fuerzas y de pares en tres dimensiones.y.38b. primeramente. sin embargo. cuando F¡ se aplica en O. Es importante darse cuenta de que MRo es un vector libre y puede actuar en todo punto del cuerpo.17) Fig.jimdo. 11 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS (b) El método precedente para simplificación de un sistema de fuerzas y momentos de. Por adición vectorial. ya que los momentos M¡ y M2 se calculan usando los vectores de posición r. de acuerdo con el procedimiento explicado en la sección 4. esto es (4. La fuerza resultante es equivalente a la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema. establecer un sistema de coordenadasx. z.com/ 152 CAP.pares a una fuerza resultante que actúe en O y el momento de un par resultante será descrito ahora en términos generales.'Obsérvese que tanto la magnitud como la dirección de FR son independientes de la localización del punto O. el sistema de fuerzas y momentos de pares mostrado en la figura 4.38c.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS (a) mento de par M simplemente se mueve a O.38b puede ahora reducirse a una fuerza resultante equivalente FR = F¡ + F2 Y momento de un par resultante MRo = M + M¡ + M2 como se ve en la figura 4. MRo depende de su localización. dado que O no se encuentra sobre la línea de acción de estas fuerzas. Sistemas de tres dimensiones. Las fuerzas F¡ y F2 son vectores deslizantes y. aunque O suele elegirse como su punto de aplicación. debe aplicarse el momento de un par correspondiente M¡ :: r. Y r2.7. figura 4. Por ejemplo. se usa. Suma de fuerzas. es decir FR =:EF 11 (e) (4.38 Suma de momentos.

jimdo. es decir. y que los momentos de pares sean perpendiculares a este plano (con dirección igual al eje z). Los siguientes ejemplos ilustran estos procedimientos numéricamente.http://carlos2524. = rE): (4. Cada componente se encuentra por suma escalar (algebraica) de las componentes de todas las fuerzas en el sistema que actúan en la dirección correspondiente. Lafue17a resultante FR es equivalente a la suma vectorial de sus dos componentes FR Y FR. Suponiendo que las fuerzas se encuentran en el plano x-y. es decir. = rFr FR.8 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES 153 Sistemas de fuerzas coplanares. son escalares negativos. representan escalares positivos. es decir. Siguiendo este criterio.com/ SECo 4.20) Al dete¡rminar los momentos de las fuerzas respecto a O.19) Suma de momentos. suele ser ventajoso usar el principio de los momentos. más los momentos respecto a O de todas las fuerzas en el sistema. . un resultado positivo indica que el vector resultante tiene sentido direccional hacia la parte positiva del eje de coordenadas. entonces las resultantes se determinan como sigue: Suma de lasfuerzas. Es importante recordar que al aplicar cualquiera de estas ecuaciones. debe ponerse atención al sentido de las componentes y los momentos de las fuerzas. pero si estas componentes tienen el sentido de la parte negativa de los ejes. FR . Puesto que las componentes de fuerzas y brazos de palanca se determinan con facilidad en dos dimensiones. Si están a lo largo de los ejes coordenados positivos. determinar los momentos de las componentes de cada fuerza. El momento de un par resultante MRo es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y es equivalente a la suma escalar (algebraica) de todos los momentos de pares en el sistema. (4. en vez del momento de la fuerza misma. un análisis escalar es lo más conveniente para resolver problemas relacionados con sistemas de fuerzas coplanares.

FR tiene una magnitud de 962 N Resp.39 (b) SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) El principio de los momentos se aplicará a la fuerza de 400 N. ' como a continuación .39a por una fuerza y momento de un par resultantes equivalentes que actúen en el puntoA.O. En conclusión. F R = . El momento de un par resultante M RA está determinado por la suma de los momentos de las fuerzas respecto aA .8 8 Resp.551 N . m = 551 N .8)2 + (882.4. cuando M RA y FR actúan en el punto A del tubo.3 m L J ~. en la dirección +k.: 45 (a) 0 l. La fuerza resultante tiene componentes x.(400 sen 45°)(0.400 sen 45° = .. figura 4. producirán el mismo efecto externo o reacción en el soporte A que el producido por el sistema de fuerzas de la figura 4.8) .8)2 = Como se muestra en la figura 4.(400 cos 45")(0. M R = 100(0) -600(0.39b.100 .. tenemos ~ + M RA = ~A.8 N = 882. 1.3) ~ = ./(FRY + (FRY .±.x 1> '1. Si se supone que los momentos positivos actúan en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. que es (J = tan-I(FR. y. 382. .8N = 382.4m-l Fig. = U.1 0.39a.15 Reemplace las fuerzas que actúan sobre el tubo mostrado en la figura 4.6° 7 F R..400 cos 45° = . es decir.882. = -600 .8 N ! FR = .8 N++i F.. F R = rFx . y y A . 0.4).8) = 66. y una dirección definida según el dibujo.com/ 154 CAP.jimdo. F:.J = tan-I (882./(382. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS '" Ejemplo 4. Suma de momentos. Suma de fuenas.400N -I .382.39b.http://carlos2524.4m j600N lOON \~ -... con lo cual se considerarán los momentos de sus dos componentes rectangulares. m J Resp.

p.com/ SECo 4.4 = (-400j + 300k) + (O) + (.6j) = {. FR = F¡ + F 2 = -800k .1)2 J \ M =-500G)j + 500G)k = {-400j + 300k} N· m y (a) Suma de fuerzas FR = LF.40 . Reemplace este sistema por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes que actúen en el punto O.4.8 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES 155 Ejemplo 4.40a. MRo = M + re x F¡ + rB x F 2 = (-400j + 300k) + (1k) x (-800k) + 1-0\5 0\0 1 k1 .4·} N / (-0.4j = {. Fig.4i -249.40b.j ] = {.15)2 + (0.6 166.4i .249. Suma de momentos MRo = LMO.6i + 166.15i + 0.166.http://carlos2524.249. tenemos F¡ = {. (b) y Los resultados se muestran en la figura 4.16 Una viga está sujeta al momento de un par M y fuerzas F¡ y F2 como se ve en la figur!l4.6i + 166.249.6i + 166.1.249..166.800k} N F2 = (300 N)UCB = (300 N) [reB ) reB = 300[ · -O.649.800k} N Re!.6j + 300k} N· m Resp.4j . M=500N'm SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Si expresamos las fuerzas y el momento de un par como vectores cartesianos.jimdo.

localizado ya sea en el cuerpo. b a MI (a) (b) Fig.41b.EMo. Se dirá que el sistema de fuerza y momentos de pares de la figura 4.com/ 156 CAP. que es perpendicular a la línea de acción de FR Yal eje aa. podemos simplificar aún más el sistema de la fuerza y el momento de un par moviendo 1"R a otro punto P. que son mutuamente perpendiculares.41c. se reduce en O a una fuerza resultante FR = :tF Yun momento de par resultante MRo = .eje bb. coplanar o paralelo puede siempre reducirse.41 . como en el caso anterior. como en la figura 4. figura 4. Si un sistema de fuerzas es concurrente. o que la fuerza resultante y el momento de par resultante de la figura 4. Consideremos ahora un caso especial cuyo sistema de fuerzas y momentos de pares que actúan en un cuerpo rígido. porque cada sistema produce la misma fuerza y momento resultantes reemplazados en O. ya sea fuera de él. figura 4.41a es equivalente o equipolente al "sistema" de la sola fuerza en la figura 4. a una sola fuerza resultante FR que actúe por un puntoP único.41a. Si 1"R actúa en esa posición producirá los mismos efectos externos sobre el cuerpo que el sistema de fuerza y momento de un par de la figura 4. Se elige este punto de modo que sea satisfecha la ecuación escalar MRo = FR dad =MRjFR .41a.http://carlos2524.41c. La localización del punto P con respecto al punto O se puede determinar siempre y cuando se conozcan FR Y M Ro' figura 4. P debe encontrarse sobre el .4lc J' .4.jimdo. de manera que no haya que aplicar momento de par alguno.41b. Esto es porque en cada uno de estos casos F¡¡ y MRo serán siempre perpendiculares entre sí. Como se ve en la figura 4. cuando el sistema de fuerzas sea simplificado en cualquier punto O.Cuando esto ocurra. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4.9 Reducción adicional de un sistema de fuerzas y momentos de pares Simplificación a una sola fuerza resultante.41lí.

--7---X (a) (b) Fig. que pueden incluir moFJ mentas de par perpendiculares al plano de las fuerz~s.43 Los sistemas de fuelZas paralelas. figura 4. pues cuando se mueve a cualquier punto O del plano x-y. porque al mover cada fuerza a cualquier punto O en el plano x -y. figura 4. todas las fuerzas actúan en un punto para el cual no existe resultante de momento de par.jimdo. en la dirección ±k. el momento resultante MRo := l:M + l:r x F es.43afse pueden reducir a una fuerza resultante única.42 a la fuerza resultante FR .4. cada fuerza del sistema produce un momento de par FI que es perpendicular al plano.43b. por tanto. como s e : > / 2 p muestra en la figura 4.com/ SECo 4. se produce un momento de par que tiene componentes solamente a lo largo de los ejes x y y.42. esto es. perpendicular a la fuerza resultante FR . y y ~-. de modo que el punto P queda automáticamente especificado. pueden reducirse a una sola fuerza resultante. figura 4. que pueden incluir momentos de pares qye son perpendiculares a las fuerzas. Obviamente.44 (b) .44b. x (a) Flg. por tanto.4. perpendicular Fig. cbmo se ve en la figura 4. Los sistemas de fuelZas coplanares.44a. El momento resultante MRo = l:M + l:r x F e~.http://carlos2524.9 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PARES 157 Los sistemas de fuelZas conCUlTentes fueron detalladamente tratados en el capítulo 2.4.

se reducirá a una fuerza resultante FR y momento de par MRo.L'figura 4. MRo puede resolverse en dos componentes: una perpendicular. La fuerza resultante FR es igual a la suma de todas las fuerzas del sistema. Mi>y la otra paralela. Se establece. b b (b) b b (e) Fig. figura 4. Lueg~.41a. un sistema de coordenadas x. Este punto está sobre el eje bb que es tanto perpendicular a MRo tanto como a FR' Para mantener una equivalencia de carga.45a con la figura 4.45c. Esta combinación de una fuerza y momento de un par colineales se llama tomillo.Lpuede eliminarse moviendo FR al punto P. dado que Mil es un vector libre. cuando !<'Rse aplica a P.45 . z. el sistema de fuerzas y momentos de pares que actúan en un cuerpo.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS La técnica usada para reducir un sistema de fuerzas coplanares o paralelas a una sola fuerza resultante sigue el procedimiento general bosquejado en la sección precedente.41a y 4. la distancia entre O y P es d = M.41c.com/ 158 CAp. En el caso general.45a. figura 4.38a.38~Como se muestra en la figura 4. en O. b I MRo=~Mo I (a) El análisis escalar más usual es al aplicar estas ecuaciones pues las componentes de fuerzas y los brazos de palanca se determinan fácilmente para sistemas de fuerzas coplanares o paralelas. FR actuará con ángulo ()desde MRo. y.L/FR' Además.45a. La distancia d del punto arbitrario O a la b línea de acción de 1"R se determina igualando el momento de FR respecto O.jimdo. Si se compara la figura 4. de modo que sea colineal con FR' figura 4. ~Mo. la simplificación requiere los pasos siguientes: Suma defuerzas. El eje del tornillo y un punto por el que pase este eje son únicos y pueden siempre determinarse. El eje del tomillo tiene la misma línea de acción que la fuerza. sin embargo. el tornillo tiende a causar traslación a lo largo del eje.45b. puede verse que un sistema general de fuerzas y momentos de un par que actúen en un cuerpo pueden reducirse a un tornillo. la componente perpendicular M. y rotación alrededor del mismo. como se muestra en la figura 4.45c. el momento de FR tiende a causar rotación del cuerpo alrededor de O en la misma dirección que M. figura 4. es decir. En lugar de ello. Reducción a una llave de torsión (tornillo).4. Por tanto. M11ala línea de acción de FR' Como en el procedimiento explicado anteriormente. Finalmente. MRo' figura 4Alc. figura 4. que no son perpendiculares. para empezar. es decir. FR Suma de momentos. a la suma de los momentos respecto al punto O de todos los momentos de pares y fuerzas del sistema.http://carlos2524. se puede mover a P.

o sea ~+MR A =WA.46a y 4. Como d es positivo.iguale los momentos del sistema de fuerzas respecto aA.46b. FR = -100 N + 400 N . es decir.com/ SECo4. z establecidos. al de las manecillas del reloj como positivas. Usaremos los ejes x. 4.jimdo.9 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISlEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PARES 159 Ejemplo 4. FR actúa hacia la derecha deA. Especifique la distancia a la que actúa la fuerza desde el puntoA. y 200 N _!!!!J-x 3m~ 400 N y (al Fig. Si se considera las rotaciones en el sentido contrario .(200 N)(8 m) (100)(d) = 100 Resp.46a es + 1FR = r.F. La fuerza resultante FR de la figura 4. que los vectores de momento positivo actúan en la dirección +k.http://carlos2524. . que el momento de FR' alrededor de A en las figuras. como se ve en la figura 4.46 SOLUCIÓN Las fuerzas de este sistema son paralelas y coplanares. Los momentos se sumarán alrededor del puntoA.17 Reemplace el sistema de fuerzas que actúan sobre la viga que se ve en la figura 4. Suma de momentos.200 N = 100 N 1 t Resp. y. 100 N(d) = -(100 N)(3 m) + (400 N)(5 m) . Suma de fuerzas.46b. requerimos entonces.46a por una fuerza resultante equivalente. d= 1m Obsérvese que usando un criterio de sentido de rotación contrario se obtendría el mismo resultado. para resolver este problema.4.

0)2 = 420. como se muestra en la figura 4.Mó 233.0 N 200 N (a) F R = 420.jimdo. Tenemos F R = '¡(350. requerimos que los momentos de las componentes de FR (o el momento de FR ) respecto del punto E igualen los momentos del sistema de fuerzas respecto de E.5) d = 1182. Así a partir de las figuras 4.47b. f .. t an _1(233.com/ 160 CAP.500 sen 60° + 200 = . .233.5) . m Resp.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo4.±. sentido. y localización sobre la vig~ de una ·fuerza resultante que sea equivalente al sistema dado de fuerzas. y 500 N y ~~~lx t. Determine la magnitud..18 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.33 .7° 350.0 . Resp. = .0 N .0 J . Al resolver la fuerza de 500 N en componentesx.1 233. = 233.(100)(0..47a.http://carlos2524.47a está sujeta a un sistema de fuerzas coplanares.0 = 57 .FR = rE riy.5 N (b) Fig. 4. es deCir.- ~e "' Suma de momentos.47b.7° I 233. F Rx = 500 cos 60° + 100 = 350.y y sumar las componentes de fuerza. ____ _ I I P I ---------d --------~ ~M N E 8 = 33. Los momentos se sumarán alrededor E .5 N u Ll _ Resp.0(0) = (500 sen 600 X4) + (500 cos 60°)(0) .0i + (233. La viga AE en la figura 4. se tendrá + t F~ = .47a y 4.0(d) + 350.47 SOLUCiÓN El origen de coordenadas se localiza arbitrariamente en el punto E.0 N --> FR.(200)(2. Suma de fuenas.0 N ¡ La magnitud y sentido de la fuerza resultante se establecen por la adición vectorial mostrada en la figura 4.. ~ +MRE =r.

25 ft .2(75)q) x = 1. en cuyo caso tenemos B y~ 1_ __ FR i 1)1 I xi -----.2(75)(D ' .48b. y sumando las componentes de fuerzas. se obtiene ~ + M RA = rMA . figura 4. entonces x = 1. FR puede también intersecar Be. Al sumar los momentos alrededor del puntoA..!· x ~a) 0(150) + y(60) = 4(15) + 0(90) + 7(75)(~) . Resp. FR. SOLUCIÓN Suma de fuerzas. entonces y = 4.48b. tlA 4ft 3ft .60 lb = 60 lb <-1 F =rF. 4. considérese quex = O. requerimos que el momento de las componentes de FR en la figura 4. Fig.90 =-1501b = 150 lb ! R ~)' y :') X y I B 90 lb 2ft Como se ve en la adición vectorial en la figura 4. Y escríbase y = 7 ft. y) de su línea de acción..75G) . 7(60) .25 ft Re~p.2 0 87 Suma de momentos. " 1c O= J 68.x(150) = 4(15) + 0(90) + 7(75)(D . Pat:a encontrar los puntos de intersección con la estructura. 1 ~ + M RA = rMA . figura 4.48b.10 ft . ~ + M RA = rMA .48b alrededor de A iguale los momentos del sistema de fuerzas en la figura 4.com/ SECo 4..x(150) = 4(15) + 0(90) + 7(75)(~) .10 ft Resp. figura 4.http://carlos2524.48b. También podemos resolver para obtener estas posiciones suponiendo que FR actúa en el punto arbitrario (x. ..6 lb fJ = tan-Ir 1io Resp.FR = U x . Los momentos se sumarán alrededor de A. Si la línea de acción de FR interseca AB.x (b) que es la ecuación de la línea de punteada en la figura 4. se obtiene + :±.19 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ La estructura que se muestre en la figura 4.2(75)(~) Y = 4. FR = )(60)2 + (150)2 = 161.48a está sujeta a tres fuerzas coplanares. 60y .y.48 .15 = ." =-75(!) . Por el principio de transmisibilidad.9 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PARES 161 ~ Ejemplo 4.150x = 255 I --. o sea. Reemplace' esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifique donde interseca la línea de acción de la resultante a los miembros estructurales AByBC.48a alrededor deA.y(60) . FR = .48b. Al resolver la fuerza de 75 lb en componentesx.jimdo.

De manera semejante.49a. Los brazos de momento se determinan a partir de las ordenadas y ya que estas ordenadas representan las distancias perpendiculares desde el eje x a las líneas de acción de estas fuerzas. figura 4.20 La losa de la figura 4.49a está sujeta a cuatro fuerzas paralelas.50 m Resp.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4. Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicación en la losa.600 + 100 .100(6) + 400(0) + 500(0) 1400x = 4200 x = 3. la fuerza resultante es FR = .1400y = .mentos del eje y.400(10) + 500(0) .49b.49a.1400y = 600(0) -+ 100(5) .00 m Resp. Suma de momentos. alrededor del eje x. Requerimos que el momento 'd e la fuerza .00 m. figura 4. . usando brazos de palanca definidos por las abscisas (o coordenadas x) de cada fuerza. figura 4. Por tanto.500 = -1400 N = 1400 N ! Resp. puede escribirse una ecu2ción de mo. Si se usa la regla de la mano derecha según la cual los momentos positivos actúan en la dirección +i.3500 Y = 2. con momentos positivos en la dirección y sentido +j.com/ 162 CAP.http://carlos2524. 1400x = 600(8) .400 .49b iguale la suma de los momentos. v resultante alrededor del eje x. figura 4. 2. de todas las fuerzas del sistema. una fuerza de FR = 1400 N situada en el punto P (3. A partir de la figura 4.jimdo. tenemos . es equivalente al sistema de fuerzas paralelas que actúa en la losa.49a.50 m) en la losa. y / x (a) (b) SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) Suma de fuerzas.

150k) (xi + yj) x (.200k) + re x (.848. es decir. . El signo negativo indica que fue erróneo suponer una posición +y para F R como se muestra en la figura 4. sobre la placa.200k .150k) 650xj .5i Al igualar las correspondientes componentesj e i se tendrá 650x = 2400 .200k) + (-8 sen 45°i + 8 cos 45°j) x (.300k .5j .300k) + rE x (.5 (1) (2) Al resolver estas ecuaciones. requerimos MRo = ~Mo. = {. A manera de repaso.9 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PARES 163 EjemPlo 4.50b. la resultante de'fuerza FR es FR = .com/ SECo 4.21 Tres fuerzas paralelas se ejercen sobre la orilla de la placa circular de la figura 4. 150 lb x (al x (b) Fig.650y = 1600 .650k) = (8i) x (. Determin'e la magnitud y sentido de una fuerza resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicación.50 SOLlICIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Suma defuenas.50a.39 ft Y = .650k} lb .y). Suma de momentos.4.http://carlos2524. r x FR = rA x (.848.16 ft Re~p.848.650yi = 2400j + 1600i . De la figura 4.1.300k) + (.50b.150k 1.jimdo.1 Re~p.848. figura 4.8j) x (. trátese de establecer las ecuaciones 1 y 2 usando un análisis escalar. obtenemos las coordenadas del puntoP x = 2.50a. Si se elige el punto O como referencia para calcular momentos y suponiendo que FR actúa en un puntoP (x. y sobre el eje y.5 . aplíquese la suma de momentos sobre el eje x. respectivamente.

Reemplace el sistema de fuerza y momento de un par por una fuerza y un momento de par equivalentes que actúen en P.84 4. 4.85.4 ft ~ ISO lb 2 ft--j x Prob. Reemplace la fuerza en A por una fuerza y momento de un par en equivalentes en P. *4.82 Prob.2 ft T 2. Reemplace el sistema de fuerza y momento de un par por una fuerza y un momento de par equivalente que actúen en P. Reemplace la fuerza enA por una fuerza y momento de un par equivalentes en P. .4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS PROBLEMAS 4.com/ 164 CAP. y y 60 lb 390 lb A f.82.http://carlos2524.jimdo.4 ft x P 2.84.4.4.83.

com/ PROBLEMAS 4.89.4. Reemplace el sistema de fuerza y momento de un par por una fuerza y momento de un par equiva4.4. o.r 5 ft O I 10 N 3m I ¡ ) 30' 60' l 100 lb Prob.88 Prob. Reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza resultante equivalente y especifique su punto de aplicación medido a lo largo del yjex desde el punto O. Reemplace el sistema coplanar de fuerzas por una fuerza resultante equivalente y especifique la in- lentes en el punto P. Reemplace el sistema de fuerza y momento de un par por una fuerza y momento de un par equiva- 165 * 4. y ..jimdo.4. Reemplace el sistema coplanar de fuerzas por una fuerza resultante equivalente y especifique la in- tersección de su línea de acción con el eje x. -t------~--~----x 3m 30N· m --5m p~ T y 80 lb 40 lb ¡-2m -+ 3m 6 ft ---1 .90 l .86.: tersección de su línea de acción con el eje y.87. ~ y y 850 lb 30N -rn '"\ 350 lb f-- 5m p i-- 2m -+3m I ---L 1 1251b o 6ft -+3ft1 . lentes en el punto O.89/4. 4.86 4.http://carlos2524.v 2ft ION 3m \ ) 30' L Prob.88.87 Prob.4.90.

94/4. Establezca queF = 20 lb. Reemplace las dos fuerzas por una fuerza resul· tante y momento de un par equivalentes en el punto O.95 . eO !b F 't'\"+-Pr ---!l r .jimdo. • .91 Prob.94. 4.91. Reemplace estas fuerzas por una resultan· te y un momento de par que actúen en O.r F 1_= 60 lb 20 lb lO lb Prob. .95. 4.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4.._ ' .r ' ..com/ 166 CAP. Reemplace las dos fuerzas por una fuerza resul· tante y momento de un par equivalentes en el punto O.r 2. I - 1 ft --¡ I -. 1 ft - --!..4.. El engrane está sujeto a las dos fuerzas que se muestran. 4..-- .http://carlos2524.3 ft _ .4.1 . Establezca queF = 15 lb.92. Determine la magnitud de la fuerza vertical F que actue tangencialmente al engrane de modo que F y M se puedan reemplazar por una fuerza resultan· te equivalente que actúa enA . Reemplace el sistema de cargas sobre la viga por una fuerza resultante equivalente y especifique su punto de aplicación en la viga.93 * 4.4.92 Probs. : !) .25 kN Prob. midiendo desde el puntoO.93. 4.

F. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la viga por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el punto O. 260 lb 4.99 Probs.96/4.ejercen sobre la viga por una fuerza resultante y un momento de un par equivalentes en el puntoA.96. *4. 4.97.4.4.com/ PROBLEMAS 167 * 4. Determine las magnitudes de Fl y F2 Y el ángulo de F 1 de modo que la carga produzca una fuerza resultante y momento de un par nulos sobre la manija. Prob.98/4. Reemplace el sistema de fuerzas ejercido sobre la estructura por una fuerza y momento de un par resultantes equivalentes ejercidos en el punto C.http://carlos2524.102 . El grosor de los elementos de la estructura no se toma en cuenta. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la viga por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el punto B.100.101/4. Reemplace el sistema de fuerzas que se .100 Probs.98.jimdo. 481b lb 250 lb Probs. y especifique la intersección de la línea de acción de la resultante en el miembroAB por su distancia medida desdeA. Haga caso omiso del espesor de los elementos estructurales.102. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa en la estructura por una fuerza resultante equivalente. 4.4.4.97 4.101. 4. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sobre la viga por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el puntoA.99.

104 4.109. modo que el sistema de cargas sea equivalente a una fuerza resultante de 20 kN que actúe verticalmente * 4. de desde el puntoA .110.109 3 ft-. Reemplace el sistema de fuerzas que actúa sofuerza F y su situación d sobre la viga. bre la estructura por una fuerza resultante equivalente y especifique la intersección de la línea de acción * 4.105/4.107.110 .108.X ~=d)2kN . Reemplace el sistema de fuerzas ejercido solas manecillas del reloj de 60 kN .103/4.105. Determine la fuerza resultante equivalente del sistema y especifique su localización medida desde el puntoA. 50lb 5 kN F 40 lb r===9-. que actúe enA . sultante de 15 kN que actúe verticalmente hacia abajo en el punto 0. y momento de un par en el bre la estructura por una fuerza resultante equivalensentido de las manecillas del reloj de 80 kN . cargas.j T 4. de modo que bre el armazón por una fuerza y momento de un par el sistema de c·argas sea equivalente a una fuerza re.4. midiendo fuerza F y su punto de aplicación a distancia d.equivalentes que actúa enA.108/4. Reemplace este sistema por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes.104. IkN 2kN 500N 500 N 40 lb 75 lb Probs. ~e y especifique el punto donde la línea de acción de la fuerza resultante interseca el miembro BC. y un momento de par de sentido de * 4.jimdo.http://carlos2524.com/ 168 CAP.m 20 lb Probs.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. Réemplace este sistema por una fuerza y momento de un par equivalentes que actúen enB.4.103. Determine la magnitud y orientación 8 de la de la fuerza resultante con el miembroAB.4. m. Reemplace el sistema de fuerzas ejercido sohacia bajo en el punto 0.4. 80 lb 60 lb A · Probs. 4. El armazón está sujeto al sistema coplanar de . El armazón se encuentra sujeto al sistema de fuerzas coplanares. m.106.107/4. El sistema de fuerzas paralelas actúa sobre el cordón superior de la armadura. Determine la magnitud y la orientación 8 de la 4. midiendo desde el punto B.106 Prob.

http://carlos2524. Reemplace el sistema de la fuerza y el momen. Exprese los resultados en for.111/4.116. 4.L x \ Prob.4.116 . Exprese los resultados en forma vectorial cartesiaoa.111.y momento de un par equivalentes en el punto O.. MI = ( -201 -70] F = {8i + 6j + 8k} kN + 20k) kN' m ~ 6m ~ 4m 5m ~yx Y -~'---"----"+--_-:-"'-"'----- 6m x 15 fl 10 ft Probs.* 4. 4. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.112 4.115. Reemplace la fuerza en A por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el punto P.113.com/ PROBLEMAS 169 4. ma vectorial cartesiana. Reemplace la fuerza F de magnitud F = 70 lb to de un par por una fuerza resultante y momento de que se ejerce en el punto A por una fuerza resultante un par en el punto O. Reemplace el sistema de la fuerza y el momento de un par por una fuerza resultante y momento de un par en el punto O.112. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.4. P F = {50i .jimdo.4.11S Probs.30j + 80k} N T 10 fl P T 4 fl \/ \ 1 o 2m Y ~6 fl x -)L--7':.4.113/4. Reemplace la fuerza en A por una fuerza resultante y momento de un par en el punto O.114. • 4. Reemplace la fuerza en A por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el punto P.114 Prob.

y) en punto O. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente. El huacal debe ser levantado utilizando tres eslingas. La losa del edificio está sujeta a cuatro cargas fuerzas que actúa en las eslingas por una fuerza rede columnas paralelas.v prob. la losa. Determine la fuerza resultansultante y momento de un par equivalentes en el te equivalente y especifique su localización (x.4. Especifique la localización de la fuerza resultante a lo largo del eje x.4. medida desde A.117 * 4..r v Prob.118. de manera que la fuerza resultante del sistema se ejerza en el punto medio del tubo. El ensamble tubular está sujeto a la acción de una fuerza y un par. ~Olb ~Olb .com/ 170 CAP. El tubo soporta las cuatro fuerzas paralelas.118 Prob. Determine las magnitudes de las fuerzas Fe y FD ejercidas en e y D.http://carlos2524. O.117. La fuerza F¡ es vertical. como se muestra. 20 kN 50 kN 30 kN y .120 . Reemplace el sistema de 4. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. El tubo se encuentra en el plano x-y.jimdo. 4. y las tres fuerzas son verticales.119. I A r 2{( __ 1- / Y .120.4.

~IOON.http://carlos2524. Especifique la fuerza y nen cada una. Especifique la magnitud de la fuerza y del momento de un par para la llave de torsión y el punto P (y.123 4. .C.4.121 Prob.~$@~~~~~f. y FB = (-60j) lb x Prob.. _ A B 0.400i)N Prob.122.124.m 300 N F c = (150j)N y . midiendo desde el punto O.121. Las tres fuerzas que actúan sobre el bloque tieplaca por una llave de torsión.. 8 m -1 y 100N x \ X FA = {250k)N r y Fn = (. y) de te sistema por una llave de torsión y especifique el intersecóón de la línea de acción de la llave de torsión punto en el cual se intersecan la llave de torsión y el eje z. Reemplace los dos llaves de torsión y la fuerza que actúan sobre el ensamble tubular por una fuerza resultante y momento de un par equivaler. Reemplace esmomento de un par del tomillo y el punto P (x.com/ PROBLEMAS 171 4.124 . 4. Reemplace las fuerzas que actúan sobre la placa por una llave de torsión.123. 4.4. con el plano de la plata.tes en el punto O. 4. z) donde su línea de acción corta el plano de la placa.jimdo. Remplace las tres fuerzas que actúan sobre la * 4.122 Prob. una magnitud de 10 lb.

cuya superficie está sujeta a una distribución de cargas como las producidas por el viento.51b es una medida de la distribución de cargas a lo largo de la recta y = O que está en el plano de simetría de la distribución de cargas. por tanto. figura 4.5. este sistema de fuerzas se puede simplificar a una sola fuerza resultante FR . En consecuencia.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4. donde 1 Pa = 1 N/m 2 . Por tanto. Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a m de la placa. en número infinito. X. el diagrama de intensidad de cargas distribuidas para w = w(x) se puede representar por un sistema de fuerzas paralelas coplanares. De la ecuación 4.10. y donde cada una actúa en un área diferencial separada de la placa. la magnitud de FR es equivalente a la suma de todas • El caso más general de una distribución no uniforme de cargas sobre la superficie de un cuerpo se considera en la sección 9. se mide como fuerza por unidad de longitud. p = p(x) Pa. en lugar de fuerza por unidad de área. (e) Fig. . La carga entera sobre la placa es. la función de carga. La dirección de la intensidad de la carga de presión se indica por flechas Illostradas en el diagrama de intensidad de carga. 4. Si se usan los métodos de la sección 4.9.51c.* La figura 4. es solamente función de x ya que la presión es uniforme a lo largo del eje y. Reducción de una distribución de cargas simple Frecuentemente. En esta sección consideraremos el caso más común de una distribución de cargas de presión.51 Magnitud de la fuerza resultante. Como se ha señalado. obtenemos w = fp(x) N/m2la m = w(x) N/m.com/ 172 CAP. cuya localización.51a presenta un ejemplo de una tal distribución de cargas de este tipo. figura 4. los fluidos o simplemente el peso de un material soportado por la superficie del cuerpo. puede especificarse. La intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se defme como la presión p (fuerza por unidad de área) que puede medirse en unidades de lb/fe o en pascals (Pa).51a. Esta función de cargas mostrada en la figura 4.51b.jimdo. un sistema de fuerzas paralelas. IV p =p(x) FR / // ~~ //1 I I I I e : I I (b) . mostrado en dos dimensiones en la figura 4. que es uniforme a lo largo de un eje de un cuerpo plano rectangular sobre el cual se aplican las cargas.19 (FR = rF).http://carlos2524. se presenta el caso de un cuerpo de gran área superficial.

.jimdo. ya que existe un número infinito de fuerzas paralelas dF que actúa a lo largo de la placa. Sin embargo. dF = w(x) dx = dA. r + MRo = LMo. podemos escribir x= / I xw(x)dx J xdA 1w(x)dx LdA L (4. Una vez determinado x.... FR por simetría pasa por el punto (X. figura 4. para el plano en su totalidad. un rectángulo o alguna otra forma geométrica simple. En este caso. en muchos casos.4..51b.51c.A"--.51a. 1 w Si se resuelve enx.com/ SECo 4. entonces.10. figura 4. xFR = 1x w(x) dx "'. la magnitud de dF se determina a partir del área diferencial de color bajo la cu~a de distribución de cargas.20 (MR o = LMo). Para la totalidad de la longitud de de la placa. En el capítulo 9 se proporciona un tratamiento detallado de las técnicas de integración para el cálculo de los centroides de volúmenes o áreas. / a x .22) (b) Esta ecuación rep¡esenta la abscisa.. figura 4. debe usarse integración. y w(x) es una fuerza por unidad de longitud tenemos que en el punto x..51d.:. (4. REDUCCIÓN DE UNA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS SIMPLE 173 las f~erzas en el sistema.. Los centroides para estas formas comunes no deben determinarse a partir de ecuación 4. se les puede obtener directamente en las tablas del interior de la contratapa.. figura 4. Ya que dF produce un momento de x dF = x w(x) dx respecto de O. el diagrama de distribución de _cargas tiene la forma de un triángulo. de preferencia. podemos.S1 (d) . Dado que dF actúa sobre un elemento de longitud. Si aplicamos la ecuación 4. por tanto. En otras palabras.21.22. concluir que la fuena resultante tiene una magnitud equivalente al volumen bajo la cUlwi de cargas distribuídas p = p(x) y una línea de acción que pase por el centroide (centro geométrico) de este volumen. mediante la ecuación 4. 2 Fig. p = p(x) Localización de la fuerza resultante... dx. x.21) Por tanto. la magnitud de la fuena resultante es igual al área bajo el diagrama de cargas w = w(x).http://carlos2524.. O) en la superficie de la placa. la fuena resultante tiene una línea de acción que pasa por el centroide e (centro geométlico) del área definida por el diagrama de distribución de cargas w(x1 figura 4.51b.51c. para el centro geométrico o centroide del área ·bajo el diagrama de distribución de cargas w(x). Si ahora consideramos la carga de presión en tres dimensiones p(x) figura 4. Por lo tanto. la localización x de la línea de acción de FR puede ser determinada igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribución de fuerzas alrededor de O (el eje y).

52a. cuya área es igual a la magnitud de la fuerza resultante.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4.J I 10 ft (a) I (b) . 4. w = 400 lb/ft. J¿11 1 iTil J (l' . La línea de acción de F R pasa a través del centroide e del triángulo. determine la magnitud y la localización de la resultante de las cargas distribuidas que actúan sobre las vigas de la figura . El área de esta distribución triangular de cargas es igual a FR. observamos que este punto se halla a una distancia de un tercio de la longitud de la viga. Como se indica.. de modo que x = 5ft Resp.jimdo. figura 4.52c. Aquí la c a rga varía uniformemente en intensidad de O a 600 N/m. Estos valores pueden verificarse por sustitución de x = O Y x = 6 m en la fórmula para la función w = 100x N/m. figura 4. figura 4.52b._. x = 6m I ~(6 m) = 4m Resp..4. La localización de FR pasa por el centro geométrico o centroide e de esta área rectangular. de modo que FR=~(6m)(600N/m)= 1800N Resp.com/ 174 CAP.52. es decir. que es constante sobre toda la viga. . Si utilizamos la tabla de la parte interna de la contratapa. Por tanto. Esta distribución de cargas forma un rectángulo.http://carlos2524.52 SOLUCIÓN Distribución uniforme. FR = (400 Ib/ft)(10 JO = 4000 lb Resp. medida desde el lado derecho.52d. Distribución triangular de cargas.. A = JjJh.í I I I e I I 1----4m~ (e) (dl Fig.22 En cada caso.a de la contra tapa. figura 4. De la tabla de la parte intern.

.5 ft 2 x¡ = 1(9 ft) = 3 ft 1. x B r + MR A = rMA .5(450) X = 4 ft = Re.f . F . SOLUCIÓN El área del diagrama de cargas es un trapezoide. resolveremos el problema usando áreas "compuestas".2_ . -. y por tanto. como se ve en la figura 4.23 Determine la magnitud y localización de la resultante de las cargas distribuidas que actúan sobre la viga mostrada en la figura 4.4...-:- F.. x(675) 3(225) + 4. por tanto.. cortan la viga en F. 1 x = 1(9 ft) = 4.. demuestre de nuevo que FR = 675 lb Y = 4 ft.\p.-::..ÍÍ!!Í!!!!!!!!~ B 50lb/ ft F¡ = ~9 ft)(50 lb/ft) = 225 lb F 2 = (9 ft)(50 lb/ft) = 450 lb Las líneas de acción de estas fuerzas paralelas actúan por el centroide de sus áreas asociadas y.53b. En este caso F¡ = ~9 ft)(100 lb/ft) = 450 lb F] = i(9 ft)(50 lb/ft) = 225 lb y ':f--.. ..-9 ft .com/ SECo 4.jimdo.l (b ) F R = 225 + 450 = 675 lb Re~p. Con referencia al puntoA . como se muestra en la figura 4..53d.9ft .http://carlos2524.. podemos definir la localización de "R' R equerimos I . 175 Ejemplo 4. Con este fin.10.!l!i!I!!!Í!!!!!!!!!!!!!!~ B . • (d ) x Fig. . (e) Nota: El área trapezoidal en la figura 4. La magnitud de la fuerza representada por cada una de estas distribuciones de cargas es igual a su área asociada.53a. dividimos la distribución trapezoidal en una distribución triangular y una rectangular. Ya que estas fórmulas no se memorizan fá cilmente. la solución puede obtenerse directamente de las fórmulas de área y centroide para un trapezoide de la lista del interior de la contratapa..53a puede también dividirse en dos áreas triangulares.53b y e.~J Las dos fuerzas paralelas F¡ y F 2 pueden reducirse a una resultante FR' La magnitud de FR es 1 -. figura 4.--_-::.---1 Xl = j(9 ft) = 3 ft X2 = j(9 ft) = 3 ft Usando estos resultados. REDUCCIÓN DE UNA DISTRII3UCIÓN DE CARGAS SIMPLE.S3 .

S4 SOLUCIÓN Ya que se ha dado w = w(x).54a.http://carlos2524.'3] Resp. figura 4. F R= fA dA =fo 6Ox2 dx = 60[ = 2 x3 31 2 = 60['3 . dA = w dx = 6Ox2 dx.54b. al sumar estos elementos desde x = O hasta x = 2 m. 4.F. FR = r.54a.(2) = 15m 4 4 .jimdo. A = - ab 3 = - 2(240) 3 = . donde se muestra que para un área exparabólica de longitud a.24 Determine la magnitud y locanzación de la fuerza resultante que actúa sobre la viga de la figura 4. x _ LxdA LX(6Ox2)dx x =.5 m Estos resultados pueden verificarse usando la tabla de la parte interna de la contratapa. . este problema será resuelto por integración. El elemento diferencial de área.= f160 =160 dA = 6{~1 60[t-!}f] 160 Resp. en sombreado. altura b. y forma mostrada en la figura 4.:. la localización de FR medida desde 0. 1.com/ 176 CAP. 23 03 160N Como el elemento de área dA está localizado a una distancia arbitraria x de 0.21. Aplicando la ecuación. obtenemos la fuerza resultante FR . w w = 60x 2 N/m 240N/m w FR = 160N /' /1 1 / // ---x e 1 1 1 1 1 --x (a) (b) Fig. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ejemplo 4.4. está determinada a partir de la ecuación 4.a = ..3 3 160 N Yx = .22.

nótese que w = 1440 N/m.22 como en el ejemplo 4.21 y 4.2 m) = 6. 177 Ejemplo 4.48 kN Resp. Aunque podemos aplicar de nuevo las ecuaciones 4.jimdo. O). e del x= 9 m -1(9 m) = 6 m Resp.55b.55a.yen el punto (6 m.SS En x =9 m. es más sencillo utilizar la tabla de la contratapa. la magnitud de FR es igual al volumen bajo el diagrama de cargas.48 kN ~. FR = V = !(7200 N/m2X9 mXO. Ya que la intensidad es uniforme sobre lo ancho de la viga (el eje y). Resp. como se muestra en la figura 4. Además.com/ SECo 4.48 kN La línea de acción de FR pasa por el centroide triángulo. Así pues.55c.http://carlos2524. .10. Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante.25 Una distribución de cargas de p = 800x Pa actúa sobre la . ~x~ (b) w= 160xN/m 1440N/m I (e) SOLUCIÓN La función de la distribución de las cargas p = 800x Pa indica que la intensidad de la carga varía uniformemente de p = O enx = Oap = 7200 Pa enx = 9 m. También podemos ver que la resultante FR actúa por el centroide del volumen del diagrama de cargas p = p(x) en la figura 4. FR corta el plano x .2 m) = (16Ox) N/m = Fig. REDUCCIÓN DE UNA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS SIMPLE. I (a) /'R = 6. Por tanto. La magnitud de la fuerza resultante es FR = !(9 m)(1440 N/m) = 6480 N = 6.4.55a.superficie superior de la viga que se ve en la figura 4. Aquí w (80Ox N/m2)(0. las cargas pueden verse en dos dimensiones. o sea.24. Los resultados se muestran en la figura 4.

125. y Prob. 4. medida desde el punto B.129 . La carga de los libros en el anaquel es la que se muestra.125 Probs.126 Prob.4. 4. 3 m ¡-----'- 1l=8 I '~.128.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS PROBLEMAS 4.jimdo. :. midiendo la distancia que la separa del puntoA. alrede- dordeO.~~. Reemplace las cargas por una fuerza resultan- te equivalente y especifique la localización de la fuerza sobre la viga. Determine la magnitud de la fuerza resultante equivalente y especifique su localización.4.http://carlos2524. Determine el momento resultante de la fuerza y las cargas distribuidas en forma triangular. La distribución de las cargas de los libros sobre la repisa es como se muestra.127. Determine la magnitud de la fuerza resultante equivalente de las cargas distribuidas y especifique su localización sobre la viga. * 4. Determine la magnitud de la fuerza resultante equivalente y especifique su localización.00: .129. como su distancia a partir del puntoA.4.128 4.4.127/4.126. medi9a desde el punto O.com/ 178 CAP.: 3m ~ --¡ \¡ Prob.

4. 3000 lb 7. La columna es usada para soportar las tierras * 4. 4. Reemplace estos empujes por una fuerza resultante equivalente y especifique su localización.5 kN/m 9ft + i 3m O T 3m 20 kN/m '--¡=~.4.jimdo.com/ PROBLEMAS 179 4.131. 4.132 4.133 .4.y un momento de un par equivalentes que actúen en lumna.http://carlos2524.132.130. El efecto de la presión de las tierras sobre la el punto O. Reemplace la carga por una fuerza resultante que ejercen una fuerza de 3000 lb en lo alto de la co.133. La distribución del empuje de tierras sobre la cara inferior de la losa de un edificio es la que se muestra. 100Ib/f! B ~ 1 5 ft -----+----- Prob.131 Prob. Reemplace las cargas distribuidas por una fuerza resultante equivalente y especifique su localización en la viga. medida desde el punto O.:=j Prob. parte lateral de la columna tiene la distribución que se muestra. medida desde la clavija en C. Reemplace estas cargas distribuidas por una fuerza resultante equivalente y especifique donde actúa sobre la columna. midiendo su distancia desde la baseA.130 Prob.

138. medida desde el punto o.4..137. Reemplace la carga por una fuerza resultante y momento de par equivalentes que actúen sobre la viga en el punto O.--i-- Sil Prob. de modo que la fuerza resultante y momento de un par que actúan sobre la viga sean cero. de un par que resultante sobre la viga sea 8 kN ..135.136 Prob. 20lh/ ft - . Determine la longitud b de la carga de distriequivalente y especifique su localización.4. \. Determine la longitud b de la carga uniforme y su posición a sobre la viga. 5 kN/m 4kN/m 4.-.¡.911 . -----1 20 Ib/ft 11" 200lb/n [[tlJJJV I 6 fI --l Prob.138 Prob. Prob.com/ 180 CAP.jimdo.4. m en el sentido de las manecillas del reloj. :~ "jllllll~ 60 Ib/fl 10 ft ~ i---· . La viga está sujeta a la distribución de cargas.137 4.134 4. 4.135 . medida bución triangular y su posición a sobre la viga. Reemplace las cargas distribuidas por una fuerza resultante equivalente y especifique su localización en la viga. de modo que la fuerza resultante sea cero y el momento desde el puntoA.4.http://carlos2524. 4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS 4.136. Reemplace la carga por una fuerza resultante * 4.134.

Determine la fuerza resultante de las cargas distribuidas que actúan sobre la viga. La pared tiene 5 ro de ancho.I I . Determine la magnitud de la fuerza resultante de la distribución de cargas y especifique la distancia del punto donde actúa.4.143 .4. ~ 1V=10~X_"\2 Ib/ft A .141 8 kPa 4.140. Determine la fuerza resultante de estas cargas y especifique su localización medida.142..140 Prob.2 ft -1 Prob.139. Determine la fuerza resultante de las cargas que actúan sobre la viga. 4. medida desde el punto O. .jimdo..4.142 IV w= wos . y especifique su localización medida.com/ PROBLEMAS 181 4. ==~~==:1t É: Sfl 4' 120lb "j 60lbft 1 I 3ft .139 * 4.. IV 14201b/fl r---4m p = (4Z "') kPa 8 fl-.4. n f:x 4. Determine la fuerza resultante de esta distribución y especifique la altura a donde debiera colocarse el puntal para que se encuentre sobre la línea de acción de la fuerza resultante. desdeA. desde el extremoA.143..141.http://carlos2524. El ala del avión de retropropulsión está sometido a la distribución de cargas que se muestra.4..] Prob. Prob. El concreto húmedo ejerce una presión distribuida a lo largo de la pared del encofrado. Prob.

4. F 2 = 800 lb 3 ft -1 Prob. 4. diferentes.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS PROBLEMAS DE REPASO * 4.148. determine el momento de esta fuerza respecto al punto B.com/ 182 CAP.jimdo. Determine el momento de la fuerza F dirigida por ED en la pared del bloque.145. alrededor de leje BA.145 4. 4. ft. La varilla curva se encuentra en el plano x-y y tiene radio de 3 m. alrededor del eje Oc. se determina que la viga está sujeta a momentos de pares Mx = 17 klb . 4.150. ft YMy = 25 klb . 4.147 Probs. Determine el momento alrededor del punto B de cada una de las tres fuerzas que actúan sobre la viga. La viga principal a lo largo del ala de un aerode cada una de las tres fuerzas que actúan sobre la viga.150 . Si una fuerza de magnitud F = 80 N actúa en su extremo. F= 80N Probs. como se muestra.http://carlos2524. Si una fuerza de magnitud F = 80 N actúa en su extremo. Determine el momento de la fuerza F que se dirige por el segmento ED del bloque.146. Resuelva el problema usando dos vectores de posición. Resuelva el problema usando dos vectores de posición r diferentes. Los ejes están todos en el mismo plano horizontal.144/4. La varilla curva se encuentra en el plano x-y y tiene radio de 3 m. Determine el momento respecto del punto A * 4.4. Determine los momentos de un par resultantes creados alrededor de los ejes x' y y'. Exprese el resultado como vector cartesiano.144.149.146/4. determine el momento de esta fuerza respecto al punto O. ¿Cuál es el momento resultante de todas las fuerzas alrededor del punto B? plano se lleva hacia atrás un ángulo de 25°.147.149/4. como se muestra. 4.148 x' Probs. Exprese el resultado como vector cartesiano. r. ¿Cuál es el momento resultante de todas las fuerzas alrededor del puntoA? 4. A partir de cálculos de cargas.

La banda que pasa por la polea está sujeta a las fuerzas F¡ y F2.151/4. Establezca () = 0°. con magnitud de 40 N cada una. Reemplace este sistema de fuerzas por una resultante y momento de un par equivalente. 4. medida desde el puntoA.4.151.152 F¡ Probs.154 . Reemplace esta fuerzas por una fuerza y momento de un par equivalentes en el puntoA. F ¡ actúa en la dirección -k. 4. Los pesos de las componentes del camión son los que se indican.j.153. Considere que () = 45° 3500 lb !---14ft-+6 2 ft 5500 lb 1750 lb Probs.152.http://carlos2524. * 4.153/4. de manera que F2 actúe en la dirección . F¡ actúa en la dirección -k. cada una con magnitud de 40 N. Los pesos de las diversas partes componentes del camión se indican en la figura. La banda que pasa por la polea está sujeta a dos fuerzas F¡ y F2.154. que actúen en el puntoA. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana. Reemplace este sistema de fuerzas por una fuerza resultante equivalente y especifique su localización.com/ PROBLEMAS DE REPASO 183 4.4.jimdo. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana. Reemplace estas fuerzas por una fuerza resultante y momento de un par equivalentes en el puntoA.

com/ .jimdo.http://carlos2524.

Por tanto.1 Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido En el capítulo 3 se afirmó que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo o se mueve con velocidad constanre. en la primera parte de este capítulo. de manera que se impone la conveniencia del análisis escalar. consideremos el cuerpo rígido en la figura S. El estudio más general de los cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuelZa~ de tres dimensiones se hará en la segunda parte del capítulo. Con este fin. Para tener esta situación es necesario y suficiente que la fuerza resultante que actúe sobre la partícula sea igual a cero.http://carlos2524. Se demostrará que el equilibrio requiere tanto la igualdad de fuelZas encontradas para impedir que el cuerpo se traslade con movimiento acelerado.jimdo. como igualdad de momentos encontrados para evitar la rotación del cuerpo. en un solo plano. Utilizando este hecho. se considerará el equilibrio de un cuerpo sometido a un sistema de dos dimensiones o coplanar de fuelZas.com/ 5 Equilibrio de un cuerpo rígido En este capítulo se tratará de los conceptos fundamentales del equi!ibrio de un cuerpo rígido.la. desarrollaremos las condiciones requeridas para mantener el equilibrio para un cuerpo rígido. Podrá verse que numerosos tipos de problemas de esta clase se resuelven mejor mediante el análisis vectorial. En muchos problemas de ingeniería intervienen cargas simétricas -y pueden resolverse proyectando todas las fuerzas que actúan en un cuerpo. 'La geometría de tales problemas no suele ser complicada. fijo en el sistema . 5.

por lo que.http://carlos2524..y x (b) Cuando se aplica la ecuación de equilibrio a cada una de las demás partículas del cuerpo.. Si la partícula está en equilibrio. la ecuación precedente se puede escribir r. entonces. Por tanto... magnéticas o de contacto entre la partícula iésima y cuerpos adyacentes o partículas no incluidas en el cuerpo.._ I / I F¡ + f¡ = O .5..com/ 186 CAP. Si se suman vectorialmente todas estas ecuaciones. \ son fuerzas que todas las demás partículas ejercen sobre la partícula iésima y producen la resultante f.lb muestra un diagrama de cuerpo libre de una partícula arbitraria del cuerpo. tercera ley de Newton.. la suma se extiende a todas las n partículas de que se compone el cuerpo. Las fuerzas internas simbólicamente representadas como L fij=f¡ (j j=1 ~ 1) 11 /-----------. Hay dos tipos de fuerzas que actúan sobre la partícula..I--F¡ I I \ r¡ .F = O ..1 La suma de las fuerzas internas da cero.y x (a) . La fuelZa externa F¡ resultante representa. \ . 5 EQUILIBRIO qE UN CUERPO RÍGIDO de referencia x. aplicando la primera ley de Newton tenemos ~..-----. se obtiene Fig... los efectos de fuerzas gravitacionales.. z. por ejemplo.. se encuentra ecuaciones semejantes. ya que las fuerzas internas entre las partículas dentro del cuerpo ocurren en pares de fuerzas opuestas de la misma magnitud.lb. se observará que i = j 'no tendría sentido porque la partícula no ' ejerce fuerza sobre sí misma. Aunque sólo una de estas partículas se muestra en la figura S. y.. escribiendo r. sólo queda la suma de las fuelZas externas. _-. y que se encuentra en reposo o bien se mueve a velocidad constante con el sistema de referencia: La figura S.F¡ = r.jimdo. .F. eléctricas. ~----------------... En esta suma.

las fuerzas internas ocurren en pares iguales en magnitud.1b. sin embargo el sistema de fuerzas que actúa sobre él satisface las ecuaciones 5. supongamos que el cuerpo no se encuentra en equilibrio y. ya que. Se acaba de demostrar que estas condiciones son necesarias para que haya equilibrio. por tanto.4. como antes se dijo. obtendremos Lr¡ x F¡ + Lr¡ x f¡ = O El segundo término es cero. al sumarlas vectorialmente. cero. colineales pero de sentido opuesto y. Usando la ecuación de equilibrio de una partícula y la ley distributiva del producto vectorial se tendrá Para las demás partículas del cuerpo. como se vio en la sección 4. Para demostrarlo.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO 187 Consideremos ahora los momentos de las fuerzas que actúan sobre la partícula iésima respecto al punto arbitrario O: figura 5. usando la notación LMo = Lr¡ x F¡. pueden escribirse ecuaciones semejantes y. las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido se resumen como sigue: ~ ~ (5. el momento de cada par de fuerzas alrededor del punto O es. las ecuaciones de equilibrio vienen a ser .1) Estas ecuaciones establecen que un cuerpo rígido estará en equilibrio siempre y cuando la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo sea cero y la suma de los momentos de las fuerzas externas respecto a un punto sea cero. Supongamos que se requiere unafue/za adicional F' para mantener el cuerpo en equilibrio.jimdo. podemos escribir la ecuación anterior como LMo=O Por tanto.com/ SECo 5. Así pues.1. por la transmisibilidad de una fuerza. En consecuencia. También son condiciones suficientes.http://carlos2524.

jimdo. los efectos de todas las fuerzas aplicadas y todos los momentos de pares que actúan sobre el cuerpo serán tomados en cuenta.2 Diagramas de cuerpo libre Para una aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio se necesita una especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo. entonces requerimos F' = O (también M'¿ = Or En consecuencia. Este diagrama es un croquis de la forma del cuerpo que lo representa como aislado o "libre" de su entorno. de hecho. las ecuaciones 5. Equilibrio en dos dimensiones 5. La mejor forma de tomadas en cuenta a todas consiste en trazar el diagrama del cuerpo libre.http://carlos2524. Por esta razón. cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio. Usando este diagrama.1 también son condiciones suficientes de equilibrio. En este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y momentos de pares que el entorno ejerce sobre el cuerpo. Ya que:EF = OY :EMo= O. es de primordial importancia entender cabalmente el diagrama de cuerpo libre y su trazado para resolver los problemas de la mecánica. . la fuerza adicional F' no se requiere para sujetar el cuerpo y.com/ 188 CAP.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO :EF+ F' =0 :EMo+ M'o= O donde M'¿ es el momento de F' alrededor de O.

La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la ranura. rodillo o c1avijél en raour. La reacción es una fuerza que actúa a lo largo del eje del eslabón.. actúa perpendicularmente a la barra.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 189 Tahla 5. (6) ~' superficie de contacto lisa F Una incógnita. .http://carlos2524.1 Soport~s para cuerpos rígidos sujetos a sistemas de fuerzas en dos dimensiones Tipos de conexiones (1) Reacción Número de incógnitas Una incógnita. La reacción es una fuerza que . La reacción es una fuerza de tensión que actúa en la dirección y sentido del cable y hacia fuera del miembro.com/ SECo 5. rodillo F Una incógnita.~ . sobre barra lisa .jimdo. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. ~~ cable (2) L. \isa balancín F ~ Una incógnita. estilbón sin peso Una incógnita. ~ orF~ miembro conectado a un collarin Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. V4\\ P F~ or y\ Una incógnita. el punto de contacto. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en .

figura 5. o el momento de par y la magnitud y la dirección cP de la fuerza resultante. (10) soporte fijo ó empotrado F ME . Las reacciones son el momento de par y la fuerza que actúa perpendicularlarmente a la barra. es necesario que el rodillo ejerza una fuerza sobre la viga en esta dirección. I')~ miembro fijo conectado a un callarlo sobre barra lisa Dos incógnitas. Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre. Reacciones de soporte.2h.S. El primer método de soporte consiste en un rodillo o cilindro. consideremos los tipos de reacciones que ocurren en los puntos de apoyo entre cuerpos sujetos a sistemas de fuerzas coplanares. Los principios implicados para determinar estas reacciones se pueden ilustrar considerando tres maneras en que un miembro horizontal. !!. . Ya que este tipo de soporte sólo impide la traslación de la viga en dirección vertical.http://carlos2524. Debe observarse que cP y (J no necesariamente son iguales [generalmente no. suele apoyarse en su extremo.jimdo. Las reacciones son el momento de par y las dos componentes de fuerza.2 . Las reacciones son dos componentes de fuerza o la magnitud y dirección cP de la fuerza resultante. ! (a) rodillo o Tres incógnitas.2a.1 (continuación) Tipos de conexiones Reacción Número de incógnitas or nrticulnción Dos incógnitas. como una viga. a menos que la varilla mostrada sea un eslabón como en (2)].com/ 190 CAP. figura 5. t (b) t F I Fig.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Tabla 5.

el pasador impedirá la traslación de la viga en cualquierdireccióncJ>.3b. Como en el caso del pasador. figura 5.com/ SECo 5.4a. Este apoyo impedirá tanto la traslación como la rotación de la viga y.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 191 La viga puede soportarse de manera'más restrictiva usando un pasador ó perno como en la figura 5. debe ejercer una fuerza F sobre la viga en esta dirección. figura 5.4 A partir de lo expuesto podemos ahora formular un enunciado general relativo a los tipos de reacciones que se desarrollan en un miembro de contacto por cualquier tipo de apoyo. A este respecto.jimdo.4 b.5. Aquí. para hacerlo deben desarrollarse una fuerza y un momento de un par sobre la viga en su punto de unión.5.3a.http://carlos2524. (En cada caso se supone conocido . entonces se desarrolla una fuelZa en el miembro de contacto en esa dirección. por tanto. si un soporte impide 'traslación en una dirección dada. la fuerza suele representarse por sus componentes Fx YFy • II~ (a) Fig. figura S.1 ofrece una lista de tipos comunes de soportes usados para soportar cuerpos sometidos a sistemas copian ares de fuerzas. si se impide la rotación. A ' !v' F ~ (b) o Fig. por tanto.3 La manera más restrictiva de apoyar la viga sería con la utilización de un apoyo fijo. como se muestra en la figura S.3c. Asimismo. y. es generalmente más fácil representar este efecto por sus dos componentes Fx YFy . El pasador pasa por agujeros en la viga y dos hojas fijas en el piso. La tabla 5. un momento de par se ejercerá en el miembro. Para fines de análisis.

4. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO el ángulo 8). entonces es apropiado considerar que estas fuerzas gravitacionales se representen como un sistema de fuerzas paralelas que actúe sobre las partículas contenidas dentro de la frontera del cuerpo. y por tanto. En los ejemplos y problemas que siguen. y solamente éstas deberán mostrarse en el diagrama de cuerpo libre. esta fuerza se reportará en el . Puesto que un cuerpo rígido es una composición de partículas. si el peso del cuerpo es importante para el análisis. en general. Se recomienda estudiar con mucha atención los símbolos empleados para representar estos soportes y los tipos de reacciones que ejercen sobre sus miembros de contacto. no es importante determinar la distribución real de las cargas. las fuerzas internas actúan entre partículas localizadas dentro de un sistema especificado. pero opuestas. F = Gm¡m)r2. A esta resultante de fuerzas nos referimos como al peso W del cuerpo. las fuerzas de unión entre sus partes representarían fuerzas internas que no se incluirían en el diagrama de cuerpo libre del automóvil.2. Obviamente. ya que el área superficial sobre la que actúa es considerablemente menor que el área superficial total del miembro conectado. Las partículas o los cuerpos fuera de estos límites ejercen fuerzas externas sobre el sistema. su efecto neto sobre el cuerpo es cero. puede usarse en el análisis un diagrama de cuerpo libre para un "sistema" de cuerpos unidos. Son estas resultantes las que se determinan en la práctica y. desarrollarán los métodos para calcularlo. Aunque en esta tabla se muestran fuerzas y momentos de pares concentrados. Como ejemplo. Se mostró en la sección. Para resumir.9 que un sistema tal puede reducirse 11 una sola fuerza resultante que actúe por un punto especificado. Fuerzas externas e internas. contenido dentro de los límites del diagrama de cuerpo libre. En algunos problemas.1. Como se dijo en la sección 5. El peso y el centro de gravedad. estas fuerzas siempre ocurren en parejas colineales de la misma magnitud. si se traza el diagrama del cuerpo libre. no se representarán en él las fuerzas que sean internas.http://carlos2524. 1. pueden actuar sobre él tanto las cargas externas como las internas.com/ 192 CAP. representan de hecho las resultantes de cargas superficiales distribuidas que existen entre cada apoyo y su miembro de contacto. tenemos el diagrama de cuerpo libre de un automóvil completo (sistema) compuesto de sus numerosas partes.jimdo. y a la localización de su punto de aplicación nos referimos con el nombre de centro de gravedad G. ecuación. Si suponemos "pequeño" el tamaño del cuerpo en comparación con el tamaño de la Tierra. En él capítulo 9 se . Cuando un cuerpo se sujeta a un campo gravitacional. cada una de sus partículas tiene un peso específico definido por la ley de Newton de la gravitación. Pero es importante darse cuenta de que.

Por definición. cuando es uniforme o está hecho de un material homogéneo. el signo menos indica que el sentido del vector es opuesto al que fue supuesto inicialmente. En particular. si una fuerza o momento de par tiene línea de acción conocida.5 a 5. Para practicar en el trazo de diagramas de cuerpo libre se recomienda resolver todos los problemas al final de esta sección. y anotar con cuidado cada fuerza o momento de un par que se ejerza.9 "sin ver" las soluciones. PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Para construir un diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido o un grupo de cuerpos considerados como un solo sistema. puede suponerse la punta de flecha que define el sentido del vector.com/ SECo 5. el centro de gravedad se situará en el centro geométrico o centroide del cuerpo. sin embargo. y trazar (bosquejar) la forma de su contorno. de modo que si la solución da un escalar "negativo". Paso 2. estudiar con mucha atención los ejemplos que siguen. (2) reacciones que se dan en los apoyos o puntos de contacto con otros cuerpos (véase la tabla 5. deberán efectuarse los pasos siguientes: Paso 1. la magnitud de un vector es siempre positiva. trátese de trazar los diagramas de cuerpo libre para los objetos de las figuras 5. Se usan letras para representar las magnitudes y ángulos de dirección de las fuerzas y momentos de pares que se desconozcan. puede ser útil calcar la frontera.dad. Paso 3. Antes de continuar. pero magnitud desconocida. Para darse cuenta de todos estos efectos. y (3) el peso del cuerpo. y luego. Después. Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de fuerzas. entonces se dará su centro de grave. si el cuerpo es no homogéneo o tiene forma inusual. por lo general se deben a (1) cargas aplicadas. . Identifique todas las fuerzas externas y momentos de pares que actúan sobre el cuerpo. Las fuerzas y momentos de pares que se conozcan deberán etiquetarse con sus magnitudes y direcciones apropiadas. Lo acertado de la suposición se verá después de resolver las ecuaciones de equilibrio para obtener la magnitud desconocida. También. Imagine el cuerpo como aislado o "cortado" y libre de sus restricciones y conexiones. se recomienda revisar esta sección.jimdo.1).http://carlos2524.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 193 enunciado del problema. Las que se encuentran.

5b. W = 100 (9. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EjemploS.5 . r- 1200 N 2m ~---------6m----------~ (al SOLUCIÓN \ El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 5.com/ 194 CAP. Ay r-- 2m -F (bl 2OON efecto de la fuen. Ay.~as magnitudes de estos vectores son desconocidas.jimdo.http://carlos2524.81)= 981 N. actúa por el centro de gravedad de la viga G.5a. La viga tiene una masa de 100 kg. son tres las reacciones que actúan sobre la viga en A.5. aplicada sobre la viga G efecto del apoyo fijo sobre la viga 981 N efecto de la gravedad (peso l sobre la viga Fig.. Puesto que el apoyo en A es una pared fija.1 Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme mostrada en la figura 5. a 3 m deA puesto que la viga es uniforme. Y MA. El peso de la viga. (¿Cómo obtener su sentido correcto?). y se ha supuesto el sentido de los vectores. denotadas Ar .

6 .jimdo.'r~t / M'. B"y~ M" B' Se muestran que estas reacciones son iguales en magnitud y dirección en cada hoja debido a la simetría de las cargas y de la geometría.~.. hay tres incógnitas que la pared ejerce sobre cada hoja.~ efecto de la fuerza aplicada sobre la palanca 4sL B.6b. SOLUCIÓN El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 5. ~"x. los sentidos de las tres fuerzas desconocidas han sido supuestos. Todas estas incógnitas se pueden obtener de las ecuaciones de equilibrio una vez que se hayan obtenido Bx YBy" 500 N B (a) efecto de la pflred 500 N efecto de las hojas B" 'J""'". Dado que las hojas están fijamente unidas a la 'p ared. El apoyo de pasador en B ejerce compoy.' B efecto del apoyo sobre 11 B. El sentido yorrecto se verá claramente después de resolver las ecuaciones de equilibrio .com/ SECo 5..S. 9-r B: I B x' By --JBx efecto de la palflnca sobre el pasador (e) B~ la palanca efecto del eslabón corto sobre la palanca (b) efecto del pasador sobre la hoja V Fig.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 195 Ejemplo 5. pero magnitud desconocida.2 Trace el diagrama de cuerpo libre para la palanca ABC mostrada en la figura 5.6a. ya que esta información será de utilidad para calcular los momentos de las fuerzas.http://carlos2524.entes de fuerza Bx Y By sobre la palanca. colineal y opuesta se usa al aplicar las fuerzas B'x Y B~ a cada hoja y al pasador. cada componente tiene una línea de acción conocida. El eslabón en C ejerce-una fuerza Fe que actúa en la dirección del eslabón y tiene una magnitud desconocida.:J' ~:. Como de costumbre. en la figura 5. a saber. Las dimensiones de la palanca se indican también en el diagrama de cuerpo libre. B~ B~ I B. Aunque no son parte de este problema. Obsérvese con atención cómo el principio de acción-reacción igual.6c se muestran las imágenes en tres dimensiones de los diagramas de cuerpo libre del pasador y las dos hojas del pasador que se encuentran en B. .

F.62 N 19.S.62 N T R p efecto de la gravedad (peso) sobre A (b) F efe:cto del piso inclinado sobreA (e) F (d) Fig. ¿Puede el lector identificar cada una de las tres fuerzas que actúan sobre el tubo? En particular. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5. pero opuestas. R actúan en dirección normal a la tangente en las superficies de contacto. las fuerzas reactivas T. Trace los diagramas de cuerpo libre para los tubosA. y los tubos A y B en conjunto.http://carlos2524. Ésta es una consecuencia de la tercera ley de Newton del movimiento.7b. que representa la fuerza del tubo A sobre el tubo B. obsérvese que R.jimdo.el tubo A aparece en la figura 5. es igual y opuesta a R que representa la fuerza del tubo B sobre el tuboA. El diagrama de cuerpo libre del tubo B se muestra en la figura 5. Su peso es W = 2(9. por tanto. que se cancelan mutuamente. 19. Esto es.7a. El diagrama de cuerpo libre de la combinación de los dos tubos ("sistema").62 N.7c. A y B. 200 (a) SOLUCIÓN El diagrama de cuerpo lIbre para . representa un par de fuerzas colineales de la misma magnitud.superficies en contacto son lisas. figura 5.7d. B. se muestra en la figura 5. no mostrada en el diagrama de cuerpo libre.7b. se encuentran en reposo entre los planos inclinados mostrados en la figura 5.7c. Aquí la fuerza de contacto R que actúa entreA y B se considera como fuerza interna y. cada uno de masa 2 kg.81) = 19.7 . Dado que todas las.com/ 196 CAP. figura 5.3 Dos tubos lisos.

_A 4001b·fl •• \ B I ~.:~O()Nm ) By ArA". colineales.•. T NA (a) _. "MA fecto de varilla lisa :obreelmiembro '¡'~ ~ 400 Ib.----~~y ~oo Ay efecto del pasador sobre el miembro efecto del pasador sobre el miembro (b) efecto de .' 300 200 N B efecto de la fuerza aplicada sobre el miembro efecto del momento de un par aplicado sobre el miembro efecto de eslabón corto sobre el mismo ..jimdo.S.. y no incluidas aquí.u.. misma magnitud. ~I B Ay Ax ~ ~ .n/ efecto de mo~:~~o de un por opli~ro efecto de ap •• sobre el miembro "~? y y sobre el rmern l ~ efecto del rodillo sobre la armadura Bx Nota: L1S fuerzas internas de un miembro sobre otro son de la pero opuestas.com/ SECo5.8 ha sido trazado e identificadas las fuerzas que actúan en el objeto.8 . El peso de los objetos será ignorado donde se indique.http://carlos2524. (d) (e) Fig.2 DlAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 197 Ejemplo 5.~ B .4 El diagrama de cuerpo libre de cada objeto en la figura 5. SooN·m SOLUCIÓN ~..poyo liso sobre el miembro '<.

jimdo. En consecuencia. la señal y las cargas son simétricas respecto al plano vertical x . Ignore el peso de la estructura. Está sostenida por los pasadores en e y D Y el cable AB.5 La señal de autopista mostrada en la figura 5.4 . 8m x Fig. respectivamente. por lo tanto el problema puede analizarse usando un sistema de fuerzas coplanares. .y. Las componentes de fuerza C'x Y C'y representan las reacciones horizontal y vertical de ambos pasadores e y D.http://carlos2524.5. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 5.9a tiene una masa de· lOO kg con centro de gravedad en G. después de obtener la solución para estas reacciones se aplicará la mitad de su magnitud en e y la mitad en D. S EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5.5.9b.9 (a) G 981 N 6m T c~ ~------8m--------~ C' y (b) SOLUCIÓN Se observa fácilmente que la estructura. Nótese que la fuerza T que ttjerce el cable sobre la estructura tiene línea de acción conocida e indicada por el triángulo de pendiente 3 . Trace un diagrama de cuerpo libre del letrero y su estructura de apoyo.com/ 198 CAP.

2b).4 1----.1 5. sador en A. 500 N Prob.5b). Expli. la cual se apoya por el paque el significado de cada fuerza en el diagrama. 5.1.5.5.soporta la carga de 80 kg.5. (Véase la figura 5. Explique el significado de cada fuerza en el diagrama. Trace el diagrama de cuerpo libre del tubo de 50 * 5.5. Explique el significado de cada fuerza en el diagrama. Prob. por la polea en D. Trace el diagrama de cuerpo libre de la llave de gancho que está sometida a una fuerza de 20 lb en la empuñadura. Trace el diagrama de cuerpo libre del automóvil que tiene masa de 5 Mg Y centro de masa en G.5. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que kg soportado por los contactos lisos enA y B.http://carlos2524.com/ PROBLEMAS 199 PROBLEMAS 5.5 .5.8 m ---+-Prob. Explique el significado de cada fuerza en el diagrama. Las ruedas giran libremente de modo que puede ignorarse la resistencia al rodamiento. Explique el significado de cada una de las fuerzas en el diagrama. T Prob. La llave está sujeta en A y la superficie de contacto en B es lisa. y está sostenida por un cable que pasa (véase la figura 5.2b). El soporte en B es liso. (Véase la figura 5.3.4.2 5.2. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga.3 Prob.jimdo.

5. Trace el diagrama de cuerpo libre de la pluma ABe. está sujeta a la pluma enA. La cadena que sostiene la carga 5. La pluma está unida por medio de un pasador a la estructura en B y a una cadena vertical eD. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme. Trace el diagrama de cuerpo libre de la barra lisa que tiene puntos de contacto enA.8. 0. El retén AB sirve como un miembro de dos fuerzas (eslabón corto) e impide la rotación del tambor. * 5. 5.6. Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga.7.6 \O Ib--~-T~~ 5.10 . Prob.com/ 200 CAP.8 Prob.9 Prob. 500 lb Prob. Trace el diagrama de cuerpo libre del montacargas que consiste en un tambor de radio de 4 in. que tiene una masa de 100 kg Y se apoya por contacto en las superficies lisas enA. que tiene masa de 45 kg.http://carlos2524.5.10.5.6 m Prob.jimdo.9.7 5. centro de gravedad en G y soporta una carga de 30 kg. B y C. Está sujeto con un pasador en su centro e y en su borde exterior tiene un mecanismo de trinquete con radio promedio de 6 in. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO 5. B y C.5. El plano inclinado en B es liso.

y. respectivamente.F" = O.10 h.MB = O rE" = O (5.5. que actúe en el punto A. F.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 201 5. a B.3) a (b) Cuando se usan estas ecuaciones se requiere que los puntos de momento A y B no estén sobre una recta perpendicular al eje a.MA = Oserá necesario que MRA = O.Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas que están todas contenidas en el plano x-y.donde B no está en la línea de acción de FR' entonces F¡¡ = Oy.lOa. pueden usarse dos conjuntos alternativos más. Aunque las más utilizadas son las ecuaciones 5. la acción de las cargas sobre el cuerpo puede reemplazarse por una sola fuerza resultante F¡¡ = r. y de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. el cuerpo que se ve en la figura 5.3 Ecuaciones de equilibrio En la sección. 5. si se satisface r. Para demostrar que las ecuaciones 5. consideremos el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo de forma arbitraria.MB = O.3 proporcionan las condiciones de equilibrio.10 . figura 5. r. a saber. Si se usan los métodos de la sección. r.Por lo tanto.Mo = O.Mo representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas las componentes de fuerzas alrededor de un eje perpendicular al plano x-y que pasa por el punto arbitrario O que puede encontrarse en el cuerpo o fuera de él. figura 5. su línea de acción debe ser perpendicular al eje a.2 para resolver problemas de equilibrio que incluyen sistemas copIan ares de fuerzas.http://carlos2524. Uno de ellos es r. . figura 5.F = OYr. F3 A Aquí rEx YrEy representan. a (a) a Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio. las condiciones para el equilibrio en dos dimensiones son a F2 (5.debe no tener componente a lo largo del eje a y. F.1 desarrollamos las dos ecuaciones que son necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido.com/ SECo5. si se requiere que r. entonces las fuerzas se pueden resolver en sus componentesx.8. .Además.10c. para que FR satisfaga r.MA = O r. 4. En consecuencia.F. de hecho. Para el equilibrio se requiere que FR = OYMRA = O.2) e B.10a debe estar en equilibrio.MA. y un momento de un par resultante M¡¡A= r. por lo tanto. Finalmente. A a (e) Fig. las sumas algebraicas de las componentes x.jimdo.

consideremos nuevamente el diagrama de cuerpo libre en la figura 5. aplique la ecuación de momentos EMo = O alrededor de un punto (O) que esté en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas. Si la solución de las ecuaciones de equilibrio diera un escalar negativo para una fuerza o momento de un par desconocido. finalmente. En pocas palabras. Las magnitudes de estos vectores se etiquetarán y se especificarán sus direcciones. oriente los ejes x y y a lo largo de las líneas que proporcionen la resolución más simple de las fuerzas en sus componentes x. y.2. donde e no se encuentra sobre la rectaAB.com/ 202 CAP. Cuando se apliquen las ecuaciones de fuerza rrx = O.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO El otro conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio es (/ EMA=O EMB = O EMe = O (5. PRO<. esto indicaría que el sentido es contrario al supuesto en el diagrama de cuerpo libre. el momento de un par resultante M RA = O. como alternativa. y aplique las ecuaciones de equilibrio: LP. es necesario que FR = O. Se puede suponer el sentido de cada fuerza o momento de par que tenga una magnitud desconocida. Trace un diagrama de cuerpo libre del cuerpo.EDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para resolver problemas de equilibrio de fuerzas coplanares: Diagrama de cuerpo libre.10b. Identifique las incógnitas. EMo = O (o. Ecuaciones de equilibrio.4) (/ (b) Fig.jimdo. los momentos de estas incógnitas son cero alrededor de O y uno puede obtener una solución directa para la tercera incógnita. entonces.http://carlos2524. En esta forma. pero línea de acción conocida. como se explicó en la sección 5. Establezca los ejes x.3 o 5. los conjuntos de ecuaciones 5. B y e no se encuentren en la misma recta.1Oa debe estar entonces en equilibrio. z. esto requiere mostrar todas las fuerzas externas y momentos de par que actúan sobre el cuerpo. si requerimos EMe = O. EMB = O se satisface si la recta de acción de FR pasa por el punto B como se muestra y.4): Para evitar tener que resolver ecuaciones simultáneas. Los siguientes ejemplos ilustran numéricamente este procedimiento. rEy = O. S. Las dimensiones del cuerpo requeridas para calcular los momentos de las fuerzas se incluirán también en el diagrama de cuerpo libre. . Si EMA = O debe satisfacerse.10 Aquí es necesario que los puntosA. = O. Y rry = O. Yel cuerpo de la figura 5. Para demostrar que cuando estas ecuaciones son satisfechas implican el equilibrio. y.

l m 100 N (a) 2m-J-3m. Ecuaciones de equilibrio. By producen momentos nulos alrededor de B. Y las reaccIOnes Bx. Al Sumar fuerzas en la dirección x. También.B r = O Br = 424 N Puede obtenerse una solución directa para 1\.A. 100 N(2 m) + (600 sen 45° N)(5 m) .3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 203 Ejemplo 5. 5. como se muestra en esa ilustración. tenemos ~ + EMB = O.lOO N . y.l7 m) = O Ay = 332 N Resp.. obtenemos + 1 U'y = O. 332 N .11b? Por sencillez en la aplicación de las ecuaciones de equilibrio.jimdo.2-l-Jm. se obtiene 600 cos 45° N .5. 600 N 200 N 600 50n45° N y 600 cos 45~=C=====D===9 I A~==========wr====~~ . y aplicando la ecuación de momentos EMB = O alrededor del punto B .600 sen 45° N . debe observarse que en B actúa sobre la viga una fuerza de 200 N Y que es independiente de las componentes de fuerza Bx Y By que representan el efecto del pasador sobre la viga. Para llevar a cabo los cálculos se ve de inmediato que las fuerzas de 200 N.com/ SECo 5. se utiliza el resultadoA y = 332 N. la fuerza de 600 N se representa por sus componentes x.-2m 100 N (b) SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. figura .¡. definida como positiva (en la dirección +k). y.6 Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción para la viga cargada que se muestra en la figura 5. .. Con la rotación de sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de B. figura 5. Se ignorarán el peso y el grosor de la viga en los cálculos.http://carlos2524.11 de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la viga. Si se suman fuerzas en la dirección.11a . ¿Puede identificar el lector cada una Fig.11b. de 600 cos 45' N.200 N + By = O By = 393 N Resp.

0 lb Ay .5 ft 100 lb(D.5.12 Resp. en tanto que la polea ejerce un efecto de la misma magnitud. Ecuaciones de equilibrio. Los diagramas de cuerpo libre para la cuerda y la polea se muestra en la figura 5. sin embargo. lOO lb (e) T Se ve que la tensión permanece constante al pasar la cuerda por la polea.100 cos 30° lb = O Ay'= 187 lb Fig. de modo que la distribución de presiones se convierte en interna al sistema y. . y ~" figura 5. -A. Si se usa el resultado para T. Debe tenerse cuidado con el principio de la acción y la reacción al trazar estos diagramas. S EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5.l2c. desde luego. pero en sentido opuesto sobre la cuerda.7 La cuerda que se ve en la figura 5.d soporta una fuerza de 100 lb Y pasa por la polea sin fricción.com/ 204 CAP.12 c. tenemos ~ + rAfA = O.T(O. A.. figura 5. (Esto.jimdo. es más simple combinar los diagramas de cuerpo libre de la polea y una parte de la cuerda. Al sumar momentos alrededor del punto A para eliminar A. igual en magnitud y dirección. Resp.l2. por tanto. Para la solución.http://carlos2524. es verdad para cualquier ángulo e de dirección de la cuerda y para cualquier radio r de la polea). pero en sentido opuesto: la cuerda ejerce una presión distribuida p que se desconoce a lo largo de una parte de la superficie de la polea.l2b. se hace una suma para determinar las componentes de la reacción en la articulaciónA. = 50.100 lb . + 100 sen 30° lb = O A. lOO lb (b) T 0.5 ft) .5 ft) = O T = 100 lb Resp. Determine la tensión en la cuerda en e y las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A. se elimina del análisis. lOO lb (a) SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre.

(b) Fig. Ay .1200 N .. 400 N El punto A fue elegido para sumar momentos.13 b. representadas por las magnitudes Ax. eS . Por ejemplo. Exis- ten tres incógnitas en el apoyo fijo. Es importante darse cuenta. El diagrama de cuerpo libre para la estructura total es como se muestra en la figura 5. e 1m (a) SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Este momento de un par es un vector libre y representa el efecto del soporte fijo sobre la estructura.600 N(2 m) + 800 N . estas fuerzas no se incluyeron para la suma de momentos.8 Determine las reacciones en el apoyo fijo A para la estructura cargada en la figura 5. O 400 N . sin embargo.400N .com/ SECo 5.13 . de que M A debe ser incluido en la suma de momentos.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 205 Ejemplo 5. Re~p. 400 N(1 m) .jimdo. O A.13 a. Aunque sólo pueden escribirse tres ecuaciones de equilibrio independientes para un cuerpo rígido.http://carlos2524.200N = 0 Ay = 600 N MA . A x =0 Resp. ya que las líneas de acción de las fuerzas desconocidas A.400 N(1 m) . m .una buena costumbre verificar los cálculos usando una cuarta ecuación de equilibrio.5. por tanto. m + 800 N . y Ay pasan por este punto y. los cálculos precedentes pueden verificarse sumando momentos alrededor del punto C: ~ + rMc = O. m .200 N(2 m) = O M A = 800N· m Resp. A¡... +tLFy = O. y MA' Ecuaciones de equilibrio ~rp< = o. m .

+iU'y = O.14 Al escribir la ecuación de momentos. (a) '<0-'-. Si la barra se apoya en A sobre una pared lisa y en B y en e.0 N ey'.A x = O .A. arriba y abajo. -By'(2 m) + 4000 N . y y' SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5. obtenemos 1346. el contacto superior en B sirve de apoyo en lugar del inferior. todas las reacciones de apoyo actúan normalmente a la superficie de contacto. tenemos = O. por contactos lisos. .4 N Resp.14 b. Las reacciones en B y en e se muestran cuando actúan en la dirección positiva y'.300 N + ey' cos 300 + By' cos 300 = O ~ +LMA = O.ey-C6 m) + (300 cos 300 N)(8 m) = O (1) (2) (3) Fig.http://carlos2524. Si se conserva el signo negativo para By' (¿Por qué?) y sustituyen los resultados en la ecuación 1. Resp. Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3. Ecuaciones de equilibrio.14 b. por tanto. Si se usa el sistema de coordenadas x. Cy ' ~U'x ey' sen 30 0 + By' sen 300 . Por tanto.1000. 5. dado que las superficies en cuestión son lisas. De estü manera. Puesto que By' es un escalar negativo.4 sen 30 N -1000. Como se muestra en la figura 5.0 sen 30 N .jimdo. se observará que la línea de acción de la componente de fuerza 300 sen 300 N pasa por el punto A y.14 a está sujeta a una fuerza y un momento de un par. Deberá ignorarse el peso de la varilla. = 173. = O A. obtenemos By' = .2 N 0 0 Resp. se supone que sólo los contactos de la parte inferior de la barra se usan de apoyo. m . esta fuerza no se considera en la formación de la ecuación de momentos.9 La barra uniforme que se muestra en al figura 5.0 30- x yen la figura 5.com/ 206 CAP. = 1346. determine las reacciones en estos apoyos.14 b. el sentido de By' es opuesto al que se mostró en el diagrama de cuerpo libre en la figura 5.

5 (a) ) 60N·m A. Resp. ~ +rMA = O. las componentes horizontal y vertical de la reacción se representan enA.jimdo.15 a está articulada en A y descansa sobre un apoyo liso en B. .3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 207 Ejemplo 5. m . 60N ~·I-ILm lm m 0. Como se muestra en la figura 5.com/ SECo 5. (b) Fig.15 SOLUCIÓN Diagrama del cuerpo libre. Ecuaciones de equilibrio.75 m) = O N B =160 N Con este resultado A x -160 sen 30° N = O A x = 80.160 cos 30° N . Calcule las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A.60 N = O Ay = 199 N Resp.15b.5. Al sumar momentos alrededor de A.10 La viga que se muestra en la figura 5. También. aunque la base de la articulación esté inclinada.60 N(1 m) + NiO. la reacción NB es perpendicular a la viga en B.http://carlos2524. obtenemos una solución ~irecta paraNB . -60 N .0 N Ay .

5.6T + 150 lb(10 ft) = O T = 416. .31b)2 + (100 lb)2 348. -1 100 lb . figura 5.tan 333. pues (~1)(4. y el brazo de momento de la componente horizontal (*1) viene a ser 4.6T.7 lb (1) Resp.3 lb . Por tanto.jimdo. .3 lb -+ G)416. Las fuerzas que actúan en la viga se Fig. rMA = Oda directamente la ecuación 1.7 lb -150 lb -Ay = O Ay = 100 lb ¡ Así. En este caso. e ISO lb (a) 150lb (b) SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. si se usa el resultado para T. FA = = f) - '¡(333.. tenemos -A. aunque este punto no se encuentre en la viga.11 Una fuerza de 150 lb actúa en el extremo de la viga que se muestra en la figura 5. la componente vertical de T crea momento cero alrededor deA. Al sumar fuerzas para obtener Ar Y Ay. La suma de momentos alrededor de A para obtener una solución directa para la tensión del cable dará ~ +rMA = O.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5.com/ 208 CAP.G1)(2 ft) .0 lb Resp. Ecuaciones de equilibrio.1670 . Determine la magnitud y el sentido de la reacción en la articulación A y la tensión del cable.7 lb) = O Ar = 333.16 muestran en la figura 5.5 ft. Resp.http://carlos2524. + (3)(416.16a .(*1)(3 ft) + 150 Ib(lO ft) = O -3.16b.16b. Si se usa el principio de transmisibilidad también es posible localizar T en e.5) = 3.

Por tanto. Puesto que el cable es continuo y pasa por una polea sin fricción. mediante un cable que pasa por una polea sin fricción situada en D .17a se apoya en una articulación de pasador en A y se sostiene en B y e. Si en el cable puede desarrollarse una fuerza de tensión máxima de 800 N antes de la ruptura.:. el cable ejerce una fuerza de 800 N en los puntos e y B. .981 N + 800 sen 60° N + 800 N = O Ay = 5.F. Ecuaciones de equilibrio.6000 N .. + t r.5. --(6000 N)(d) . = O. ¿Por qué? ~ +rMA = O. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la reacción en A justo antes de la ruptura? Ignore el espesor de la viga en el cálculo.jimdo.I o m ----------~ (a) ~2m1 Ax--.r.=====f====. :i.17b. Fig. en la viga y en la dirección del cable. determine la distancia máxima d a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga...12 La viga uniformeAB de 100 kg que se muestra en la figura 5.17 Si se suman las fuerzas en las direcciones x y y... Ay .F)' = O.com/ SECo 5.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO 209 Ejemplo 5.=~ 5 A F===~==============~~ m----l1--3m-t2 m~ 981 N (b) SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre.-t¡.44 m Resp. todo el cable estará sujeto a su tensión máxima de 800 N cuando la fuerza de 6 kN actúe en d. Al sumar los momentos del sistema de fuerzas alrededor deA es posible obtener una solución directa para la dimensión d. 6kN 6000 N 800 N 800 N ~d d e ~------.http://carlos2524.981 N(5 m) + (800 sen 60° N)(8 m) + 800 N(10 m) = O d = 1. figura 5.49 kN Resp.. tenemos -Ax + 800 cos 60° N = O Ax = 400 N Resp.

19 presenta otros ejemplos de miembros de dos fuerzas mantenidos en equilibrio. el equilibrio de momentos o equilibrio rotacional (~Mo = O) se tendrá si FA es colineal con FB • Como consecuencia. solamente debe satisfacerse el equilibrio de fuerzas (~F = O). rAfo = 0. lo que hace que el sistema de fuerzas sea concurrente. Estas dos fuerzas mantendrán el equilibrio de fuenas o equilibrio translacional (~F = O) a condición de que FA sea de igual magnitud y dirección opuesta a FB. La figura 5. solamente habrá que determinar o establecer la magnitud de la fuerza.18 Miembros de tres fuerzas. Cuando un miembro no se halla sometido a ningún momento de un par y las fuerzas se aplican solamente en dos puntos del miembro.http://carlos2524.18b. figura 5.19 Fig. Si un miembro está sujeto a tres fuerzas coplanares. la tercera fuerza también debe pasar por 0. Miembros de dos fuerzas. es decir. 0. Para demostrarlo.S.lra intersecarse en este "punto". consideremos el cuerpo de la figura 5. entonces es necesario que las fuerzas sean. la línea de acción de las dos fuerzas será conocida. Lo primero es sumar las fuerzas enA y en B para obtener sus respectivas resultantes FA y FB . el punto de concurrencia. Si las tres fuerzas son concurrentes en un punto.S. si el miembro va a estar en equilibrio. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO 5. Para satisfacer el equilibrio de momentos de par con respecto a 0. S. Si dos de las tres fuerzas son paralelas. se considera que está en el "infinito" y la tercera fuerza debe ser paralela a las otras dos pé. (b) miembro de dos fuerzas Fig.1Ba representa un ejemplo de esta situación. concurrentes o paralelas. porque es la que pasa por A y por B.com/ 210 CAP. Además.20 .4 Miembros de dos y de tres fuerzas La solución de algunos problemas de equilibrio puede simplifi- carse si es posible reconocer miembros sujetos tan sólo a dos o a tres fuerzas. Por tanto. La figura 5.jimdo. éste se denominará miembro de dos fuenas.20 y supongamos que dos cualesquiera ·de las tres fuerzas que actúan sobre el cuerpo tienen líneas de acción que se intersecan en el punto O. miembro de dos fuerzas miembro de tres fuerzas Fig.

21a. e 400 N Aunque la magnitud de la fuerza es desconocida. opuestas y colineales. Ecuaciones de equilibrio. figura 5.5m~ Si se apiican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas podemos obtener F y FA- ±'U.\p.com/ SECo 5. el eslabón corto BD es un miembro de dos fuelZas. por consiguiente. FA cos 60./o / / / / / // / / / / / / ~5° B A / al resolver.F sen 45° = O O. obtenemos / 0. Una vez que se han determinadoA. Si los pesos de los miembros son despreciables. ya que se conocen las líneas de acción de la fuerza F y la de 400N. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre. U y = O.F. y ~" y aplicando LMA = O. determine la fuerza desarrollada sobre la palanca por la articulaciónA.4 m FA = 1075 N F= 1320 N Nota: También podemos resolver este problema repre- sentando la fuerza en A mediante sus dos componentes A. +lUy = O. para satisfacer el equilibrio de momentos. Al requerirse que el sistema de fuerzas sea concurrente en O.2m. pero opuesta a la F que actúa en B sobre el eslabón. SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. ¿cómo podrían encontrarse FA y (J? Fig. = O.5. nótese que la fuerza F sobre la palanca es igual. de modo que las fue/zas resultantes en las articulaciones B y D deben ser iguales. y Ay. figura 5.1 m (al ángulo (J que define la línea de acción de FA puede determinarse por trigonometría. ya que pasa por By D.jimdo. las tres fuerzas no paralelas que actúan sobre él deben ser concurrentes en O.4 MIEMBROS DE DOS Y DE TRES FUERZAS 211 Ejemplo 5. de modo que LMo = O.5 m 0.~ 0. el ~T 1 0. r--o. la línea de acción se conoce.13 La palancaABC está articulada enA y unida a un eslabón corto BD como se indica en la figura 5.F cos 45° + 400 N = O FA sen 60.5 m. = O.3° . En particular.21b. La palanca ABC es un miembro de tres file/zas y. Re.http://carlos2524.2 m ¡ /::{ 0.21 .21c.3° . r. ¿Por qué? La distancia CO debe ser de 0.5m r 45° c 4OON--.

18.19 5. 5.18 Prob. Determine las reacciones en los apoyos de la viga del problema 5.16.11.21. y 5. * 5.5. 5. N'm l. * 5.20 e de la barra del problema 5..S.8.2.4. El apoyo en B es liso. 5. 250 lb/ft * 5.com/ 212 CAP. requeridas para soportar la fuerza horizontal de 10 lb. Ignórese el espesor de la barra para los cálculos. r=. e del malacate del p 122~:---. Probo S. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador problema 5. El resorte tiene longitud inextendida de 80 mm. 5.http://carlos2524.13. Ignore el espesor de la viga.3.19. Determine la reacción en la articulación en A y la fuerza en la superficie lisa de contacto en B de la llave de gancho del problema 5. Determine las reacciones en los apoyos. La polea en D no tiene fricción. 5.S. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO PROBLEMAS 5. ~ I ~~~~ lB 50mm k =600N/m e lA r----- 150mm Prob. Determine la fuerza T en el cable de remolque en e y la reacción en cada una de las cuatro llantas del automóvil del problema 5..S.20. Determine las reacciones en los apoyos. Determine las reacciones en los pasadores en A y B. Determine la tensión en el cable y las componentes horizontal y vertical de reacción en la articulación A de la viga en el problema 5. B.mm .14. Determine las reacciones en los apoyos.21 ..7.12. Determine las reacciones en los apoyos de la viga en el problema 5.15.9. 8m .jimdo.17. Determine las reacciones en los puntos A.-- --l Prob.

jimdo.26 * 5.5.26.23 Prob. e 5 ft T 8kN Prob.25 5. Determine la fuerza en el cable cuando la varilla esté en la posición mostrada.com/ PROBLEMAS 213 5. determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el eje pasador que está en C.25. Prob.24 Prob.22.5.24. m. También. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la fuerza en el cable Be.22 Prob. La varilla uniforme en 4B tiene un peso de 15 lb.http://carlos2524. 500N·m Prob.27. 5. La rueda está sujeta a un torque (par de torsión) de 500 N . Determine la fuerza F que actúa a lo largo del eje AB del fijador atravesado para impedir el movimiento.5. Determine las reacciones en el rodillo y en el pasador er.5.27 . 3kN 5. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la fuerza en el eslabón corto BD.23.5.S. Determine las reacciones en el apoyo fijoA. 390 lb 5. B.

5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO * 5.30 20 kN 20 kN 20 kN 20 kN 580)b-------~~r_~------------------- Prob. Prob.S.29 5. Determine las reacciones en A y en B que actúan sobre el rollo de papel de 50 kg.32.28 5. Para sujetar el tubo se utiliza la abrazadera en F V.30. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que actúa sobre el pasador en A y la fuerza a lo largo del cilindro hidráulico BC (miembro de dos fuerzas). F Prob. Si la fuerza que ejerce el tornillo sobre el tubo es = 85 N como se muestra.S.jimdo.31.29. Suponga que todos los puntos de contacto son lisos. El cortador está sujeto a una fuerza horizontal de 580 lb Y una fuerza normal de 350 lb.http://carlos2524.31 * 5. Determine las reacciones de apoyo sobre la viga.S.' m m~! l.com/ 214 CAP.S.28. Prob.S.!+3 ~3 m m +3 Prob.32 . Determine las reacciones de soporte sobre la vi- ga. 5. Trace un diagrama de cuerpo libre del anillo y calcule las reacciones verticales en C y D. €on centro de masa en G y que descansa en la hoja lisa del acarreador. ~: LJ+3m. determine las fuerzas normales que ejerce la abrazadera sobre el tubo en A y en B.

WB= 900 lb.35 5. Las dos alas tienen un peso total de 50 la posición centrada que se muestra. 3 ft 1ft Prob.33. determine la reklb Y centro de gravedad en G w .5. 5.http://carlos2524. Determine la fuerza normal resultante que ac. Wc = 1500 lb Ycentros de gravedad en A. y ambos sa en B.20 Mg Ycentro de masa en G¡. en tanto que la pluma secundaria Be tiene una masa de 0. La grúa tiene tres partes. Una grúa levanta una carga L de 400 kg. respectivamente.jimdo.* 5.36 . el fuselaje tiene un acción vertical en cada una de las dos patas de la mepeso de 180 klb Y centro de gravedad en Gj.34.5. y otro bajo cada una lb tiene centro de gravedad en GM y está sentado en de las alas B.6 Mg Y centro de masa en G2. Sin tomar en cuenta el peso de la pluma.5. determine la tensión en el cable BD y las componentes horizontal y vertical de reacción en la articulaciónA. Y (b) con la pluma en la posición que se muestra. Si la pluma principalAB tiene una masa de 1. Una mesa de campo tiene un peso de 50 lb Y túa sobre cada juego de ruedas del aeroplano. Si un hombre que pesa 225 un juego de ruedas al frente. determine (a) las reacciones en cada una de las cuatro llantas si la carga se levanta a velocidad constante y tiene un peso de 800 lb. Ignore el espesor de las patas ¿Qué se puede motores (uno de cada lado) tienen un peso de 22 klb concluir de los resultados? Ycentro de gravedad en G e• Prob. que pesan respectivamente WA = 3500 lb. la carga máxima que puede levantar la grúa sin bascularse. B Y e.33 Prob.A.34 Prob. Hay centro de gravedad en G.com/ PROBLEMAS 215 5.5.36.35.

150 mm --+-- Prob.com/ 216 CAP.37 Probs. Si la prensa se sujeta con dos tornillos flojos B simétricamente situados (de los cuales puede verse uno). si la que está en A soporta solamente zas P requeridas para (a) empujarlo y (b) jalarIo para una reacción horizontal sobre la puerta. Una prensa ejerce una fuerza de compresión de 400 N en el bloque de madera en C.http://carlos2524. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO 5./ 100 mm (. si en cada caso la fuerza se dirige a la de B ejerce reacciones horizontal y vertical.39/5. determine la fuerza a lo largo del eje de cada perno y la reacción vertical de la mesa sobre la prensa en A . Un rodillo de 25 kg deberá ser subido al escacentro de gravedad en G. p .38 Prob.5.5. 5.40 5. mientras que subirlo al escalón. Una puerta uniforme tiene un peso de 100 lb Y 5.38. Ignore el tamaño de esta polea y el peso de la pluma.jimdo. 0= 30° a lo largo del miembroAB. como se muestra.39. 5.41 . Calcule la tensión del cable en B requerida para soportar la carga de 200 kg.41.) (b) 100 mm Prob. * 5. Determine las reacciones lón de 100 mm.5. Determine la magnitud mínima de la fuerza P y m ángulo asociado (J requerida para jalar el rodillo de 25 Hg sobre el escalón de 100 mm. Compare las magnitudes de las fueren las bisagras.37.40. El cable pasa por la polea sin fricción situada en C.

http://carlos2524.42. El pescante sirve para suspender el bote salvavide 5000 lb Y centro de gravedad en G. D. demuéstrese que no resbalará.5.43. y determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza en la articulación A y la fucrza en el cable CB. Ignore el tamaño de los collares en D y en B y el grosor del aguilón. (miembro de dos fuerzas) y las componentes horizontal y vertical de la reacción en la articulación en A. 800 N 350 N Prob. Si el bote ejerce componentes vertical y horizontal de la reacción en una fuerza de 800 lb en el cable en D.5. Determine las das en la parte lateral de un barco. Prob. tiene un peso * 5.jimdo.5.45 . Prob. determine la la articulación A y a lo largo del cilindro hidráulico fuerza que actúa a lo largo del cilindro hidráulico BC BC (miembro de dos fuerzas). que hacen un ángulo recto. La caja del camión de volteo.45. Si la cadena tiene peso/longitud dc w.43 Prob.5. Una cadena descansa sobre los planos inclinados lisos. El aguilón soporta las dos cargas verticales.com/ PROBLEMAS 217 5.44.44 5.42 5.

Una varilla de vidrio uniforme de longitud L se coloca en el tazón hemisférico liso de radio r. Determine la intensidad W¡ y W2 de la distribución trapezoidal de cargas si los apoyos en A y en B ejercen fuerzas de 4 kN Y 4.http://carlos2524.47.48. sobre la viga.5 m A 4 kN 4. Y C. 80 lb 5. Un hombre tiene un peso Wy se encuentra parado en el centro del tablón. determine la tensión en la cuerda en términos de Wy e.S. Determine el ángulo de inclinación epara el equilibrio.com/ 218 CAP. 5 EQUILffiRIO DE UN CUERPO RíGIDO 5. Prob.47 * 5.SO .S. Prob.49. ~--r-----.S.jimdo. respectivamente.5 kN Prob. Si los planos en A y B son lisos. Determine la fuerza que cada una de las cadenas debe ejercer en los ganchos en A. 5.S.2m --------r-- 0.46 * 5.50. Ignore el tamaño de los ganchos y el grosor de la viga.49 5.46.48 Prob. B . Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la articulación A y la reacción en el rodillo B para soportar el arco semicircular. Un motor tiene un peso de 850 lb.5 kN.

51.S3 Prob. La tira metálica es horizontal originalmente. Una máquina de ejercicio consiste en una barra rígida articulada a la estructura en A . determine la fuerza vertical mínima que es necesaria para cerrar la separación en e. S. como se muestra.S. determine la fuerza vertical aplicada F necesaria para mantener la barra en la posición e = 30°. de modo que el contacto en e se cierre cuando la fuerza vertical desarrollada sea de 0. Determine la rigidez máxima k de los resortes en A y B.com/ PROBLEMAS 219 5. 5. 5.52 5. 1---- - 5 ft .S4 Prob. La banda de hule está inextendida cuando e = O°. Al empujar la barra hacia arriba estira la banda de hule Be. D "~l 9F==========E=========~c Prob.SS . La tira de metal rígida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagnético.55. Determine la magnitud de la fuerza en la articulación A y en el cable Be requerida para sostener el peso de 500 lb.-------1 ft Prob. Los resortes están sin elongación originalmente cuando e = Oo.52. Si la rigidez de la banda elástica es k = 500 Ib/n.53. * 5.5 N. Los resortes permanecen horizontales porque se sujetan a guías rodantes. 5. Debe ignorarse el peso del aguilón AB. Cada resorte tiene la rigidez que se indica. y la tira está horizontal originalmente con los resortes inextendidos. La tira de metal rígida de peso insignificante se usa como parte de un interruptor electromagnético.S. Determine el ángulo e en que el eslabón ABe se mantiene en equilibrio si el miembro BD se mueve dos pulgadas a la derecha.54.jimdo.http://carlos2524. Si los resortes enA y en B tienen constante de rigidez k = 5 N/m.5 l/S.

Exprese los resultados en términos de W y los ángulos ey <P.58. Suponga que la rigidez de los resortes es tan grande que sólo ocurren pequeñas deflexiones. Determine la posición de la varilla e para el equilibrio.jimdo.59 Prob.5.http://carlos2524. La varilla uniforme AB tiene un peso de 15 lb Y el resorte está inextendido cuando e = O°. d. y l.com/ 220 CAP. ~~ e A k 3 ft B Prob.60.5. Cuando la barra está en equilibrio. La varilla uniforme de longitud L y peso Westü apoyada en los planos lisos orientados con ángulos ljI y <P. e p I-----d Prob. d. Determine la tensión en el cable de soporte Be y las componentes horizontal y vertical de la reacción en la articulación A para sostener el cubo de peso W.61. Tres libros uniformes de peso Wy longitud a ca.57 5. Si e = 30°. ( ~a .56.5. 5. Calcule también la deflexión vertical del extremo C. termine la fuerza en cada resorte cuando se aplica la carga distribuida. Prob. Prob. al retirar la carga.5. la fuerza se desplaza a distancia d.59.58 Prob. Determine da horizontalmente por dos resortes y un pasador. determine la rigidez k del resorte. como se muestra.* 5. Se debe ignorar el espesor de la varilla. del libro superior ha. La viga rígida de peso insignificante es soportada uno están apilados como se muestra. Una fuerza horizontal P se aplica al extremo de la barra uniforme de peso W.57.5.los resortes están inextendidos. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO * 5. Si la distancia máxima posible. decia fuera del inferior sin que caiga la pila. Determine la magnitud de la reacción en la articulación A en términos de W.61 .56 5.5.60 5.

Por ejemplo. respectivamente. La varilla ligera de longitud 21 se encuentra suspendida de un punto fijo O utilizando dos cuerdas OA y OB cada una con longitud de 1. se puede obtener la magnitud de la fuer- .5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 221 * 5.63 Equilibrio en tres dimensiones 5. Antes de demostrar esto.2. Es importante reconocer los símbolos que se usan para representar cada uno de los apoyos. por consiguiente. determine el ángulo de inclinación e. Siempre que se conozcan estas componentes.2 la articulación de rótula (4) impide cualquier traslación del miembro conectado. la fuerza se desarrolla en . 'mientras que el par se desarrolla cuando se impide la rotación del miembro conectado. Fx.63. que restringe la traslación del miembro conectado.jimdo. sin embargo. así como entender claramente cómo se desarrollan las fuerzas y los pares en cada apoyo. en trazar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo (o del conjunto de cuerpos considerado como sistema). en la tabla 5.62.51. YFz. Si se suspenden pesos de 3W y W de los extremos A y B. un apoyo.5 Diagramas de cuerpo libre El primer pm~o en la resolución de los problemas de equilibrio en tres dimensiones consiste.5.com/ SECo 5.5. Si está suspendido de un resorte de longitud inextendida de 400 mm. es necesario estudiar los tipos de reacciones que pueden darse en los apoyos. cuando se consideran los miembros en tres dimensiones. determine el úngulo epara equilibrio. debe actuar una fuerza sobre el miembro en el punto de conexión. 5. Un disco tiene una masa de 10 kg. como para el caso de dos dimensiones. Fy . Las fuerzas y momentos de par reactivos que actúan en los diversos apoyos y conexiones. pueden verse en la lista de la tabla 5.http://carlos2524. Esta fuerza posee tres componentes que tienen magnitudes desconocidas.62 Prob. 3W Prob. Reacciones de soporte. Como en el caso bidimensional.

y a condición de que el cuerpo físico mantenga su rigidez bajo la carga y de que los apoyos estén debidamente aLineados al conectarlos al cuerpo. la articulación individual (8) y la bisagra individual (9) se muestra que soportan componentes de fuerza y de momento de par.2 Apoyos para cuerpos rígidos sujetos a sistemas de fuerzas en tres dimensiones. si estos apoyos se utilizan conjuntamente con otras chumaceras. {J.¡R + Ff. ecuación 2.com/ 222 CAp. El tercer ángulo director puede obtenerse usando la identidad cos.Como el miembro conectado puede girar libremente alrededor de cuaLquier eje. . . pero en esencia. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto. y. y dos ángulos directores coordenados. F = . Tabla 5. Tipos de conexiones Reacción Número de incógnitas Una incógnita. y la orientación de la fuerza definida por los ángulos directores coordenados a.http://carlos2524.7*. no se desarrollarán los momentos de un par en estos apoyos. ecuación 2. cable (2) Una incógnita. en este tipo de apoyo no se opone resistencia a ningún momento de par.a + cos.jimdo. los momentos de un par se hacen redundantes y pueden ser omitidos en el diagrama de cuerpo libre. Sin embargo.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO za. rodillo • L1S tres incógnitas también pueden quedar representadas por la magnitud F desconocida de la fuerza.10. Debe observarse que los apoyos de chumacera individual (5) y (7). La razón de esto quedará clara después de estudiar los ejemplos que siguen. + P. ya que la rotación del cuerpo es impedida por las reacciones desarrolladas en los otros apoyos y no por los momentos de par de apoyo. "poyo de superficie lisa (3) Una incógnita.r = 1. Dicho de otra forma. entonces las reacciones de fuerza en estos apoyos pueden por sí solas ser adecuadas para soportar el cuerpo. pasadores o bisagras para mantener el cuerpo en equilibrio.f3 + cos. La reacción es una fuerza que actúa hacia afuera del miembro en la dirección del cable. La reacción es una fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto.

Las reacciones son tres componentes rectangulares de una fuerza. Fy M~ :y Cinco incógnitas. articulación de rótula (5) Cuatro incógnitas.2 (continuación) Reacción Número de incógnitas Tipos de conexiones Tres incógnitas.4 [] soporte fijo FfU: F.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 223 Tahla 5. Las reacciones son tres componentes de fuerza y dos componentes de momento de un par. chumacera lisa individual (6) chumacera individunl de flecha cuadrílda M~ F. . (7) M$ M:l(s chumacem individual de empuje ~ F. Fx Cinco incógnitas. My ~ ~ Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas y dos componentes de momento de un par que actúan perpendicularmente a la flecha. Las reacCiones son tres componentes de fuerza y tres componentes de momento de un par. Las reacciones son dos componentes de fuerza y tres componentes de momento de un par.. Las reacciones son tres componentes de fuerza y dos componentes de momento de un par. Fx Cinco incógnitas. MxJ<s Fy &:- M y Seis incógnitas.jimdo. (8) articulación lisa individual ~ ~ F. (9) Méi bisagra individual I/fo M. Las reacciones son tres componentes de fuerza y dos componentes de momento de un par (10) M.http://carlos2524.com/ SECo 5.

jimdo. actúan en el sentido positivo./~ t'A y l 500 N Las reacciones de fuerza desarrolladas por las chumaceras bastan para el equilibrio de fuerzas y de momentos. en cada caso.5.22 .http://carlos2524. en esencia. Requiere. se etiquetan con cuidado todas las fuerzas y momentos de par con referencia a un sistema establecido de coordenadas x.22 muestra varios ejemplos de objetos con diagramas de cuerpo libre asociados. Siendo así. L1 articulnción des<lrfo llíl componentes de momento sobre In varill íl para impedir mtí1ción alrededor de los ejesx y z. los escalares negativos que resulten indicarán que las componentes correspondientes actúan en sentido negativo de los ejes de coordenadas. Después. (b) Fig. z. las componentes de reacción de magnitud desconocida. y. Se desatiende el peso de los objetos. Ejemplo 5. pues impiden la rotación de la flecha alrededor de cada eje de coordenadas (a) T Articulación en A y cable Be.Oor{ 'nadas x.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Diagramas de cuerpo libre. B.2.llinead"s enA. z. . Se establecen-ejes_ de-C. ¿ 45 N·01 45N· m 500 N Chumacems dcbidnmente . y. C. El procedimiento general para establecer el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido fue indicado en la sección 5. como se muestra en el diagrama. y las componentes de las fuerzas de ryacción desconocidas se ponen con sentido positivo. que se "aísle" el cuerpo trazando el contorno de su forma.com/ 224 CAP.14 La figura 5. En términos generales.

1 chumacera y la bisngra sólo desfUrollan reacciones de fucrzíl sobre la pal. (e) coordenadéls.. ~ ~~ B ~ V 50kN m .¡cera desélrrolla componentes de momento sobre la varilla para impedir la rotación respecto él los ejes J'yz. chum. Rodillo en B. Chumacern de empuje ellA y eableBC (d) L.jimdo..5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 225 400 lb x B / 1.mca pOlca impedir la rotación respecto él c<lda eje de Chumacera enA y bisagra en e debidamente alineadas.com/ SECo 5. .http://carlos2524.

6a) EM . Se satisfacen a condición de que LE . y las ecuacione. k son independientes entre sí.5) donde ~F es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan en el cuerpo y ~Mo es la suma de los momentos de pares y momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto O situado en el cuerpo o fuera de él.6 Ecuaciones de equilibrio Como se dijo en la sección 5.6b requieren que la suma de componentes de momentos en las tres direcciones de coordenadas sean iguales a cero.J + rMzk = O j. Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido pueden expresarse matemáticamente en forma vectorial como ~ ~ (5. . las ecuaciones de arriba Ya que las componentes correspondientes a las direcciones de i. Ecuaciones escalares de equilibrio.jimdo. Las ecuaciones 5.1. 5. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RíGIDO 5.r =0 ~. las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido sujeto a un sistema de fuerzas de tres dimensiones requieren que tanto la fuerza resultante como el momento de un par resultante que actúan en el cuerpo sean iguales a cero. tenemos ~Mo ~F = ~F) + LE.r =0 LEy=O LEz=O y (5.6b) Las seis ecuaciones de equilibrio escalares pueden usarse para resolver y determinar a lo más seis incógnitas mostradas en el diagrama de cuerpo libre.J + LEzk = O = rM) + rM.5. 5.com/ 226 CAP.http://carlos2524. Si todas las fuerzas externas aplicadas y los momentos de un par son expresados en forma vectorial cartesiana y sustituidos en las ecuaciones. =O rMz=O (5.6a expresan el hecho de que la suma de las componentes de las fuerzas externas que actúan en las tres direcciones coordenadas deben ser cero.

los problemas pueden resolverse por aplicación directa de las seis ecuaciones escalares LFr = O. un eje de momentos de tal manera que corte la línea de acción de tantas fuerzas desconocidas como sea posible. r. LMo = O. sino también que el cuerpo esté adecuadamente sujeto o restringido por sus . si no es posible determinar el sentido. Construya el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo. U y = O. puede ser posible resolver y determinar directamente una cantidad desconocida o. las reacciones de apoyo y el peso del cuerpo. y oriente los ejes de coordenadas de modo que sean paralelos al mayor número posible de fuer¿as externas y momentos.Mr = O. reducir la necesidad de resolver un gran número de ecuaciones simultáneas en las incógnitas. no es necesario que el sistema de ejes escogido para la suma de fuerzas coincida con el sistema de ejes escogidos para la suma de momentos. Identifique las incógnitas y asigne.http://carlos2524. las fuerzas de contacto que ejercen los cuerpos adyacentes. Estas interacciones son causadas comúnmente por las cargas aplicadas exteriormente.7 RESTRICCIONES PARA UN CUERPO RíGIDO 227 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para resolver problemas de equilibrio en tres dimensiones. pues son necesarias para calcular los momentos de las fuerzas. sentido positivo a las componentes desconocidas. En vez de ello.7 Restricciones para un cuerpo rígido Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido. 5. ~. En cualquier caso. z en un punto conveniente. U z = O. sin embargo.Mz = O. cualquier conjunto de tres ejes no ortogonales puede escogerse tanto para suma de fuerzas como para suma de momentos. Además. por lo menos. En muchos casos. Establezca el origen de las coordenadas x. También se incluyen en el diagrama las dimensiones del cuerpo. si es de consideración en comparación con las magnitudes de las otras fuerzas aplicadas. Es importante que se incluyan todas las fuerzas y momentos de pares que actúan sobre el cuerpo. = O. se recomienda que la solución se obtenga usando ecuaciones vectoriales: LF = O. y.jimdo. ecuaciones 5. no sólo es necesario que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio. ecuaciones 5. Aplique las ecuaciones de equilibrio.6. Diagrama de cuerpo libre. Los momentos de las fuerzas que pasan a través de puntos situados sobre este eje o las fuerzas que son paralelas al eje serán cero. en general. se recomienda escoger la dirección de ~. r. Mediante la elección adecuada de los ejes. Ecuaciones de equilibrio.5. si las fuerzas componentes o los brazos de palanca parecen difíciles de determinar.com/ SECo 5.

A" By. es decir. 1993). Estas ecuaciones incluyen las propiedades físicas del cuerpo que se estudian en temas que tratan de mecánica de las deformaciones.com/ 228 CAP. y el de tres dimensiones.* Y 500N l e Fig.l'===o¡l M ': te.2).jimdo. Mecánica de materiales (CECSA. que se exhiben con sus diagramas de cuerpo libre. es decir. se convierte en estáticamente indeterminado. como la "mecánica de materiales". para las cuales solamente pueden escribirse tres ecuaciones de equilibrio (rP. 500 N m====. las ecuaciones 5. . el problema de dos dimensiones. En el caso de dos dimensiones. figura 5. El problema de tres dimensiones tiene ocho incógnitas para las que sólo pueden escribirse seis ecuaciones de equilibrio.23 suelen obtenerse de las condiciones de deformación en los puntos de apoyo. rPy = 0. Restricciones redundantes. Por ejemplo. y ey.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO soportes. MA .' M" 200 N A ~ Av (b) y *Véase R. existen cinco incógnitas.6.23b.http://carlos2524.. Ay. Las ecuaciones adicionales requeridas para resolver problemas indeterminados del tipo que se muestra en la figura 5.23 A•• Jx=' A" Lx t8. Algunos cuerpos pueden tener más soportes que los necesarios para el equilibrio.5. A continuación se tratarán estos aspectos del equilibrio de un cuerpo rígido. Hibbeler. (a) e. = 0.Cuando un cuerpo tiene apoyos redundantes. más apoyos que los necesarios para mantenerlo en equilibrio.23a. Estáticamente indeterminado significa que habrá más cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución. Y LMo = 0. ambos son estáticamente indeterminados debido a reacciones de soporte adicionales. C. ecuaciones 5. figura 5. en tanto que otros pueden no tener los suficientes o estar dispuestos en una forma que puede causar la destrucción del cuerpo.

además. sin embargo..24a. Fe l:Mo>'O FA (b) Fe Fig. y l:Mx>'O -: x (a) Ay A. figura 5. ya que es posible escribir una ecuación de momentos que no contenga ninguna de las reacciones de apoyo desconocidas y. aparece como un punto. rMx = (400 N)(O. 400 N 400 N a. Entonces. el cuerpo está impropiamente restringido. puede desarrollarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones inapropiadas por los apoyos. En algunos casos.S. puede haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio.7 RESTRICCIONES PARA UN CUERPO RÍGIDO 229 Restricciones impropias.24b. ~ <.Y para el problema de dos dimensiones. rMo = (100 N)(O. esto viene a reducir el número de ecuaciones de equilibrio disponibles en uno. o el punto O.jimdo. no serán iguales a cero.http://carlos2524. Ejemplos de ambos casos se dan en la figura 5. figura 5.2m) . se hace imposible resolver completamente y obtener todas las incógnitas. A partir de los diagramas de cuerpo libre se ve que la suma de los momentos respecto al eje x. Para problemas de dos dimensiones. por tanto. En el caso de problemas en tres dimensiones.. . este eje es perpendicular al plano de las fuerzas y. cuando todas las fuerzas restrictivas concurren en este punto. de modo que habrá rotación respecto al eje x o al punto O.O. el cuerpo está impropiamente restringido si las reacciones de apoyo intersecan todas un mismo eje.com/ SECo5.6m)'" O. * En ambos casos.24 * Para el problema de tres dimensiones. como resultado.24a.

no se mantendrá el equilibrio. La restricción propia requiere. sin embargo. Por ejemplo.Fy = O. r.25a y 5.com/ 230 CAP.http://carlos2524.25b son ejemplos de ello en dos y en tres dimensiones.26b.26 Otra forma en que las restricciones impropias conducen a la inestabilidad se da cuando las fuerzas de reacción son todas paralelas. En ciertos casos..--. las ecuaciones de equilibrio pueden usarse para determinar todas las fuerzas de reacción. por tanto. (2) las fuerzas de reacción no deben ser paralelas entre sí. que (1) las líneas de acción de las fuerzas de reacción no corten puntos de un determinado eje. las ecuaciones r. por tanto. por tanto. IOON FA (b) la) FB (b) Fig. un cuerpo puede tener menos fuerzas de reacción que ecuaciones de equilibrio por satisfacer.*O y Fig. considérese el cuerpo de la figura 5. En ambos casos.25 FB Fe 1 Lx 100N ~c ! -.. El cuerpo se convierte así en cuerpo parcialmente restringido. Cuando el número de fuerzas de reacción necesarias para restringir propiamente el cuerpo en cuestión es un mínimo. Las figuras'5. la suma de fuerzas a lo largo del ejex no da cero. no será satisfecha para las condiciones de carga y. .26a con su correspondiente diagrama de cuerpo libre en la figura 5.5. el problema estará estátícamente determinado y.F.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO FB B FA A Fe 100 N -: x (a) <.Fx = O Y rAlo = O se satisfarán mediante una elección apropiada de las reacciones FA y FB' La ecuación r.5. Si O es un punto no localizado en la líneaAB.jimdo.

Al = 790 N Bz = .5 m) .217 N El signo negativo indica que Bz actúa hacia bajo. Ya que la geometría en tres dimensiones en este caso es un tanto simple. dado que los apoyos no impedirán que gire alrededor del eje z si se le aplica una fuerza en el plano x -y. La placa está parcialmente restringida. Cada una de estas reacciones se supone que actúa en una dirección de coordenadas positiva. Ecuaciones de equilibrio. z' Obtenemos IMx. U y = O.15 La placa homogénea que se ve en la figura 5. BT = O Re!.27a tiene una masa de 100 kg Y está sujeta a una fuerza y momento de un par a lo largo del borde.Az(3 m) .5. determine las componentes de reacción en los apoyos.27 Al resolver las ecuaciones 1 a 3 o las más convenientes ecuaciones 1.p. 4. tenemos IMT = O.5 m) . Y5 se tiene Te = 707 N Re!. Una suma de fuerzas a lo largo de cada eje dará (a) U x = O. Por tanto. por una articulación de rótula en B y una cuerda en e. 300 N(1. como se ve en la figura 5.5 m) .981 N = O (1) x Recuérdese que el momento de una fuerza alrededor de un eje es igual al producto de la magnitud de la fuerza y la distancia perpendicular (brazo de palanca) desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje x.981 N(1 m) + Bz(2 m) = O (2) IMy = O. . El sentido del momento está determinado por la regla de la mano derecha.7 RESTRICCIONES PARA UN CUERPO RíGIDO 231 Ejemplo 5. T J2 m) .jimdo. = O. con análisis escalar obtendremos una solución directa del problema. Hay cinco reacciones desconocidas que actúan sobre la placa.981 N(1.300 N . y'. .300 N(1. By = O ReW U z = O.y positivos.com/ SECo 5.Bz<3 m) .http://carlos2524. Az + Bz + Te . 981 N(l m) + 300 N(2 m) -A (2 m) = O (4) IMy" = O.5 m) + 981 N(1.p. si se suman los momentos de las fuerzas del diagrama de cuerpo libre con los momentos positivos que actúen por los ejesx.27b. m + Tc(3 m) = O (5) l Fig. Si está soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A. Debe observarse que la solución de este problema no requiere usar una suma de momentos alrededor del eje z.200 N· m = O (3) Las componentes de la fuerza en B pueden eliminarse si se utilizan los ejes x'.200 N . SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) Diagrama de cuerpo libre.

348. que están debidamente alineadas con la flecha. ¿Por qué no hay momentos de reacción? Ecuaciones de equilibrio. 5. rEz = O.28 SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR) Diagrama de cuerpo libre. 981 N(O.0 = O Bz = 911.l m) . ¿Por qué? Para esta suma escalar de momentos.28a está apoyado en dos chumaceras lisasA y B. tenemos rMr = O. Si se suman momentos con respecto al eje x. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5. rEy = O.5 m) + Az(0.16 El malacate indicado en la figura 5. solamente aparecen fuerzas de reacción en estos apoyos. Las reacciones en B se obtienen mediante una suma de fuerzas.6 N Resp. se obtiene como resultado una solución directa para P.0 N = O Resp. -:.28b .ine la magnitud de la fuerza vertical P que debe aplicarse a la manija.981 + Bz . Como las chumaceras enA y B están bien alineadas.45 m) Az = 417. (b) Fig. Resp.8 m) = O Ay = O = O Resp.0 N)(0.4 N rMz = O.4)'(0. .8 m) + (348.jimdo. Calcule también las reacciones en las chumaceras. para mantener en equilibrio el cubo de 100 kg. Resp. Si se aplica la regla de la mano derecha y se supone que los momentos positivos actúan en la dirección +i.3 cos 20° m) P= 348.com/ 232 CAP. usando los resultados calculados anteriormente: rE" = O.4 . Determ. Resp.http://carlos2524. Al usar este resultado y sumar momentos con respecto a los ejes y y z. figura 5. . es necesario calcular el momento de cada fuerza como el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular desde el ejex a la línea de acción de la fuerza.981 N(O.P(O. se llega a rMy = O. Ax =O O + By = O By = O 417.

667TD = O (3) Al sumar momentos alrededor al puntoA.0. Az .29b.24Te . tenemos l:MA = O.5.29 O (4) (5) La ecuación de momentos alrededor del eje z. SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Diagrama de cuerpo libre. Si se expresa cada fuerza en forma vectorial cartesiana.667TJ)k) = O Si se evalúa el producto vectorial y se combinan términos da por resultado (-4TJ) + 6000)i + (4.333TD i + 0.707Te k T D= T D [rED] rED = - 0.707Te .com/ SECo 5.667Tni i .7 RESTRICCIONES PARA UN CUERPO RíGIDO 233 Ejemplo 5. . Hay cinco magnitudes de fuerzas desconocidas indicadas en el diagrama de cuerpo libre.0.2TJ)j -4TJ) + 6000 = O 4.333TD + 0.667TJ)k = O Ax+ 0.0.24Te = 2TJ) = O = (b) Fig. tenemos F = {-1000j} N FA =A) + A~ + Azk Te = 0. Ecuaciones de equilibrio. Como el mástil es un miembro de dos fuerzas.jimdo.667TD k Al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerzas nos da l:F = O. figura 5. F + FA + Te + T D = O (A x + 0.0. Ay + 0.707Tei .333TD )i + (-1000 + Ay + 0.667TD )j + (Az .0.707Te k -0. 'LMz = O. rEy = O.333TJ) = O (1) rEx = O.707Te . nótese que los va10resAx = Ay = Opodían haberse determinado por inspección.0.0.1000 = O (2) rEz = O.707Tei .707Te -0. ¿Por qué? al resolver las ecuaciones 1 a 5 se llega a T e = 707 N TD A x =ON 1500 N Ay=ON = Resp.707Te . A z = 1500 N Resp.667TD .667Tni . se satisface automáticamente.0.17 Determine las tensiones en los cables Be y BD Y las reacciones en la articulación de rótula A para el mástil indicado en la figura 5.http://carlos2524.0.29a. rE x (F +T e + TJ) = O 6k x (-1000j + 0.

30 El signo negativo indica que Ar Y Ay tienen sentido opuesto al que se ve en el diagrama de cuerpo libre.lk) x (TEi + 2Tni) = O x / Si se desarrollan y rearreglan términos EM'x = O.2m D FA =A) +AJ +Azk = TEi TD = Tni F = {.jimdo.TE +200=0 2TD.30a está sujeta a la fuerza de 200 N.200 N Az = TE = TD= 200 N Resp. figura 5.30b. SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Diagrama de cuerpo libre.com/ 234 CAP.200k} N TE Ahora.O.18 La barra AB que se ve en la figura 5. Fig.200)i + (. EM'y =O.2TE)k = O TD.http://carlos2524.30b.5.200 = O Al sumar momentos alrededor del punto A se tiene (1) (2) . al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerzas. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Ejemplo 5. oh tenemos (b ) A x =A y = . (TD. se llega a (a) EF = O FA + TE + TD + F = O (A r + TE)i + (Ay + TD)j + (Az . figura 5.200k) + (2i + 2j .5k) x (.200)k = O A x + TE = O Ay+ TD =O A z.200 = O . EM'z = O. . Si se expresa cada fuerza del diagrama de cuerpo libre en forma vectorial cartesiana.2TE = O (4) (5) (6) Al resolver las ecuaciones 1 a 6. (3) Dado que re = !rB' entonces (li + lj . Determine las reacciones en la articulación de rótula enA y la tensión en los cablesBD y BE. tenemos . Ecuaciones de equilibrio. Resp.TE + 200)j + (2TD...

0. I:(r x F) = O Aquí r representa un vector de posición trazado desde cualquier punto sobre el eje DA hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza F (véase la ecuación 4.lj) x (a) TB + rE x W) = O .707j Por tanto.2 m 0.19 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ La barra doblada indicada en la figura 5. dos en la chumacera lisa y una fuerza de tensión en el cable.29a.857TB + 490. = 1500 N.17.31b.5j) x (-981k)] (-707i -0. donde D =-=. ya que está alineada debidamente sobre la flecha. en D en una articulación de rótula y en B por medio de un cable Be.31 .-l. hay seis incógnitas: las tres fuerzas componentes en la articulación de rótula. [(-0. ¿Por qué? La dirección del eje se define mediante el vector unitario D. Por consiguiente. obténgase una solución directa para la ten. con tal de que rAlDA = D .707(. sión en el cable Be.gjTRÍ + ~TBk) + (. ~ y Fig. SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL) Diagrama de cuerpo libre. T B 0.jimdo. 1.0.11). la suma de los momentos con respecto a este eje es cero.286TBk] = O .5 = 572 N Resp. Si se hace esto.~ rDA rDA 1. solamente el momento de F y de A.com/ SECo 5. La chumacera lisa es capaz de ejercer fuerzas componentes sólo en las direcciones z y y. Debe observarse la ventaja de usar vectores cartesianos para esta solución. Nota: En el ejemplo 5. Como se indica en la figura 5.7 RESTRICCIONES PARA UN CUERPO RÍGIDO 235 ~ Ejemplo5.5. será considerado. Obviamente. 0. figura 5.707j)· [(. La tensión en el cable TB puede obtenerse directamente sumando momentos con respecto a un eje que pasa por los puntosA y D.0.http://carlos2524.707j) . y 12 12' = .3 m Ecuaciones de equilibrio. Vuélvase a ese ejemplo y trátese de aplicar la técnica para determinar el resultado A.857 = 490.707i .5)i + 0.707i . Usando sólo una ecuación de equilibrio.0.31a está apoyada enA en una chumacera lisa.5) + O + O = O D' (rB x (~TBi = O A. es posible una solución directa para Az sumando momentos respecto a un eje que pasa por los soportes en e y D.. sería muy tedioso determinar las distancias perpendiculares desde el eje DA hasta la línea de acción de T B para los métodos escalares. podemos escribir (-O.31b.0.0.857TB + 490. con referencia a la figura 5. x / Dx D.

La p\lerta no homogénea de un gran recipiente de presión tiene un peso de 125 lb Ycentro de gravedad en G. Determine las componentes x. z.5. y.65 Prob.com/ CAP.66.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO PROBLEMAS * 5. requeridos para soportar la puerta en cualquier posición abierta. La máquina pesa 750 lb Y tiene centro de gravedad en G.65. z de fuerza de reacción y las componentes y. de la reacción en la pared fijaA.http://carlos2524. 5.5. x F I ~ (6Oi + 50j .67 . Determine la reacción del suelo en cada rueda del pedestal de la máquina. Un taladro de potencia está sometido a las fuerzas que actúan en los soportes.67. y. Determine las magnitudes de la fuerza resultante y momento de par resultante desarrollados en la bisagra A. 2 fl Prob.64 Prob.5. 5.64.5.20k I N Prob.jimdo. Determine las componentes x.66 5. z del momento de reacción que actúa en la brocaenA.

z de la reacción en estos apoyos debidas a las cargas mostradas . y.68 Prob.jimdo.71. La placa tiene masa de 50 kglm 2• Determine la fuerza en cada cable. como se muestra. 5.y.69.com/ PROBLEMAS 237 * 5. determine la tensión en los cables de soporteAC. z.Determine las componentes x. determine las componentes x. 5. Si las cargas en los cables son cada una de 5 kN Yse encuentran en un plano que es paralelo al plano x .5.68. Una losa de concreto es levantada a velocidad constante con los cables. y DE.71 . BC. 5. Prob. si se encuentra suspendida en el plano horizontal. La placa triangular se apoya en una articulación de rótula en B y rodillos en A y C. • 800 N Prob.http://carlos2524. Si la losa pesa 32 000 lb Y tiene centro de gravedad en G. de reacción en A y la tensión en el cable en B. y.5.69 Prob.70 5. El aguilón se encuentra sostenido por una articulación de rótula enA y un tensor en B. .70. 5.

Un malacate está sujeto a una carga de 150 lb.74.72. At---+-"+-+-'-+---. z de la reacción en estos soportes y la magnitud de la fuerza que actúa en el engrane en e.5. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO * 5.-y F= 250 lb x Prob.jimdo.5.75. y. x 0.75 . El silo tiene peso de 3500 lb Y centro de gravedad en G. Si la fuerza normal de 35 lb se aplica a la manija de la puerta. Las chumaceras están debidamente alineadas y sólo ejercen fuerzas de reacción en la flecha. necesaria para mantener la flecha en equilibrio. La chumacera está debidamente alineada y s6lo ejerce fuerzas de reacción sobre la flecha. La puerta uniforme pesa 50 lb Y está sostenida en bisagras enA yen B.5.15 m 80N Prob. La bisagra enA soporta solamente fuerzas en el plano horizontal. B.73. No se toma en cuenta el tamaño del tope en C. determine la reacción horizontal en el tope liso de la puerta que está en e y las componentes de reacción en las bisagras A y B. y. 5.http://carlos2524. La flecha está apoyada en una chumacera de empuje en A y una chumacera lisa en B.73 Prob.com/ 238 CAP.72 x y Prob. Determine la fuerza horizontal P requerida para sostener la manija en la posición que se muestra y las componentes x.5. z de reacción en la articulación de rótula en A y la chumacera lisa en B. e ejerce sobre el silo si está sujeto a un empuje resultante del viento de 250 lb Yque actúa en la dirección mostrada.74 5. 5. Determine las componentes x. en tanto que la bisagra en B soporta componentes horizontales y verticales de fuerza. Determine la componente vertical de la fuerza que cada uno de los soportes enA.

5.78. Determine las tres componentes cartesianas de la reacción en estos apoyos debidas a las cargas mostradas. La varilla doblada se soporta en A. Determine la tensión en el cable y las tres componentes cartesianas de las reacciones en A y en B debidas a las cargas mostradas. La varilla bifurcada está apoyada por un collarín en A.76 * 5.79 . Las chumaceras están debidamente alineadas y no ejercen sino reacciones sobre la varilla. y X < ~ . y. x.S. Y C mediante chumaceras. Los apoyos en A y en B están debidamente alineados y sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la varilla.jimdo.S.~ ~ ""' 2 ft F \ ={50.78 Prob. Se inserta una llave en la chumacera en B para impedir la traslación a lo largo de su eje y la rotación alrededor del mismo.http://carlos2524. al aplicar la fuerza de 600 N en el brazo. + 40j - 80k 1N Prob. Determine las componentes de reacción. Las chumaceras están debidamente alineadas y sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la varilla. una chumacera de empuje en B y un cable CD . ft como se muestra. en las chumaceras. z.77 Prob.77.76.com/ PROBLEMAS 239 * 5. si la varilla está sujeta a una fuerza vertical de 200 lb Y un momento de par de 30 lb . B.S.79. La flecha se apoya en las chumaceras enA y B. 5. Determine las reacciones componentes en las direcciones dex. La varilla se apoya en las chumaceras enA.y. B. y C.S. en las chumaceras. Las chumaceras están debidamente alineadas y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha. x x . z./ X 2ft Prob.

En A. determine la tensión en el cable BC y las componentesx.83.82 Proh. y. Determine las componentesx. z de reacción en las chumaceras si la varilla está sujeta a una fuerza de F = { .80 * 5.8.40j . El miembro AB se sostiene por un cable BC y en A por una barra cuadrada lisa y floja dentro del hueco cuadrado del collarín.82. B Y C se encuentran las chumaceras lisas que sirven de apoyo a la varilla doblada. Si F = {2Oi .75k} lb.1/5. Las chumaceras están alineadas en A por una barra cuadrada lisa y floja dentro del para no ejercer sino fuerzas reactivas en la varilla. Determine la tensión en los cables BD y CD y las componentes cartesianas de la reacción en la articulación de rótula enA. La tapa uniforme de 20 kg del baúl se mantiene alzada mediante la varilla ligera CD. Si la fuerza F = .84. hueco cuadrado del collarín. y. La placa metálica triangular soporta una carga de 150 lb. 5.8I F Probs. 5. El miembro AB se sostiene por un cable BC y de M = {600j} N· m. mientras que la bisagra en B no ofrece resistencia en esta dirección. z de reacción en las bisagras A y B. determine la tensión en el cable BC y las componentesx. calcule la fuerza de compresión en CD y las componentes x. 5.{45k} lb.84 .y.81.80. x Prob. z de la reacción enA. Si la bisagra en A impide que se deslize la tapa a 10 largo del eje x. y x Prob.S.http://carlos2524. y.500i + 400j + 200k} N y un momento de par * 5.S.S. z de la reacción enA. Las bisagras están debidamente alineadas y sólo ejercen fuerzas de reacción sobre la tapa. 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO * 5.jimdo.com/ 240 CAP.

como se muestra. F= {5Oi + 20j .86 . y Probs. y. El miembro AB es soportado por un cable Be y apoyado en A en una barra cuadrada que ajusta 'sin apretar en el apoyo del extremo del miembro. 5.5.88.60i + 40j . El cable Be o DE puede soportar una tensión máxima de 700 lb antes de la ruptura.85 5. z de la reacción enA y la tensión en el cable. z de la reacciónenA.86. El aguilón soporta una carga que pesa W = 850 lb. z de la reacción en la articulación de rótula A y la tensión en los cables Be y DE.com/ PROBLEMAS 241 5. y. y. Determine las componentes x.88 x F = {.30k)lb Prob. 5. Determine las componentes x.y. z de reacción en la articulación de rótulaA. * 5.5.87. Determine el peso máximo W que se puede suspender del extremo del aguilón. Determine la fuerza en el cable y las componentes x.85.87/5.15k) lb Prob. Determine también las componentesx. La varilla se encuentra apoyada por una chumacera de empuje en A y el cable Be.jimdo.http://carlos2524.

89. como se muestra.com/ 242 CAP. cada uno.S. y originalmente sin estirar de modo que la viga se encuentra en posición horizontal.* 5.92 .z de fuerza en la chumacera lisa A y la chumacera de empuje B. Estes en sus extremos.http://carlos2524. Una fuerza de 80 lb actúa sobre el cigüeñal.91.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO PROBLEMAS DE REPASO 5. Determine el ángulo en que se inclinará la viga si se aplica una carga de 800 N en el punto e Como se ve.90. Determine la fuerza horizontal de equilibrio P que debe aplicarse a la manija y las componentesx. en una pared lisa y en el de kA = 5 kN/m. 5. . Las chumaceras están debidamente alineadas para ejercer sólo fuerzas de reacción en la flecha. T }¡ 800 N L Prob.jimdo.equilibrio es necesario que h = [(s2 . Tienen.y. de manera que si la viga se carga con la pared.92. determine la rigidez requerida del otro sostenida por una cuerda de longitud s atada a la resorte en B.91 5. Si el resorte en A tiene rigidez tá apoyada en un extremoA.. La viga horizontal está sostenida por resortes en sus extremos. La viga horizontal está sostenida por los resor.90 ~ B Probo S.89 Probo S. La barra uniforme tiene longitud 1y peso W./ y x p Prob. 80 lb 1 2m / B IOin. una rigidez de k = 5 kN/m.P)/3] /i. pués de la carga. S. Demuestre ~ue para el fuerza de 800 N permanezca horizontal antes y des.

5.5. necesarias para el equilibrio.jimdo.95. Determine las reacciones en los apoyosA y B del marco.5.-+-800 lb Prob. ft 3 m -~-- x Prob. Si la presión del suelo varía linealmente como se muestra.93 Prob. determine las intensidades de carga w¡ y W2.http://carlos2524. Determine las reacciones sobre la viga . Si la grúa sostiene un huacal con masa de 100 kg.94 Prob. que permite la rotación de la grúa alrededor del eje z.93.com/ PROBLEMAS DE REPASO 243 5. 5. La grúa fija que se usa en los barcos está soportada por una articulación de rótula en D y dos cables BA y Be. Una viga uniforme con un peso de 200 lb soporta una carga vertical de 800 lb. Los cables se atan a un collarín lisb en B 5. determine la tensión en los cables de soporte y las tres componentes cartesianas de reacción en D. medidas en lb/ft. 5 klp 10 klb 2 klb 8 ft .5.94.95 * 5.96.96 .

i----4. Prob. en B. para poder mantener la parte inferior de la pierna en la posición mostrada.6 kg Y centro de masa en G2.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO 5. Determine las componentes horizontal y vertide la pierna. en C.98.97 se ve un diagrama esquelético.98 5. Este hueso resbala libremente· sobre el cartílago en la coyuntura de la rodilla. 5.5m J ¡ IOON 7 Prob. Se deberá ignorar el grosor de los miembros.97 Prob.jimdo. y abajo en la rótula.http://carlos2524. D.S. el pie tiene una masa de 1.2 kg Ycentro de 3m masa en G1.S.99 .97. inserta por arriba en la cadera.S. enA. El cuadríceps se extiende más abajo para insertarse en la tibia. músculo que se Be. En la figura 5. l. determine la tensión T en el cuadrÍceps y la magnitud de la fu~rza resultante en el fémur (pasador). Mediante el sistema mecánico que se muestra en la figura superior como un modelo de la parte inferior de la pierna.00 mm G. Determine las componentes vertical y horizontal de reacción en el pasador y la reacción en el rodillo de apoyo de la viga. t 4m 25mm A 350 mm /. Puede verse que la parte 'inferior de la cal de reacción en el pasador A y la fuerza en el cable pierna es levantada por el cuadríceps.com/ 244 CAP.99. La parte inferior de la pierna tiene una masa de 3.

pero opuesta.1b (al Fig.http://carlos2524. como se indica en la figura 6.6.1 (b) .com/ 6 Análisis estructural En este capítulo usaremos las ecuaciones de equilibrio para analizar estructuras compuestas de miembros articulados.jimdo. y en la aplicación de las ecuaciones de equilibrio. podremos determinar todas las fuerzas que actúan en las uniones. 6. Las uniones se forman usualmente remachando o soldando los extremos de los miembros a una placa común.( o simplemente haciendo pasar un perno largo o pasador a través de cada uno de los miembros. El análisis se basa en el principio de que si una estructura está en equilibrio. llamada placa de unión. Los miembros que comúnmente se usan en la construcción de las armaduras consisten en riostras de madera o barras de metal. un marco o una máquina. Los temas de este capítulo son muy importantes pues proporcionan práctica en el trazado de los diagramas de cuerpo libre.1. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a las partes de una armadura simple. entonces cada uno de sus miembros está en equilibrio también. en el uso del principio de acción con reacción colineal. figura 6.1 Armaduras simples La armadura es una estructura compuesta de miembros delgados unidos poryus puntos extremos.

Análogamente al caso de la armadura para techo. es un ejemplo de una armadura representativa para soporte de techo.http://carlos2524. se usa comunmente un balancín o un rodillo para apoyar un extremo. En esta figura.com/ 246 CAP. 6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL (bl <al Fig. después a las vigas de piso y.6.2 Armaduras planas. A E Armadura de puente (b) . finalmente. la carga del techo se transmite a la armadura en las juntas por medio de una serie de largueros. a las uniones B. En el caso de un puente.3 L armaduras plan!!s se localizan en un . tal como el mostrado en la figura 6.2b.3b. Fig. figura 6. tales como la viga DD'. La armadura ABCDE mostrada en la figura 6. Como la carga aplicada actúa en el mismo plano de la armadura.3a. el análisis de las fuerzas desarrolladas en los miembros de la armadura es de dos dimensiones. unión E en las figuras 6.6. figura 6. Este tipo de apoyo permite la expansión o la contracción debidas a los cambios de temperatura o a la aplicación de cargas. el sistema de carga para una armadura de puente es coplanar. Cuando las armaduras para puente o para techo se extienden sobre grandes claros.2a y 6.3!~ solo plano y suelen utilizarse para soportar tec os y-p~s. C y D de las dos armaduras laterales de apoyo.3a. la carga sobre la cubierta se transmite primero a los largueros.jimdo.20.

Para diseñar tanto los miembros como las uniones de una armadura.1a . cada miembro de una armadura se comporta como un miembro de dos fuenas y. Si se va a incluir el peso de los miembros en el análisis.http://carlos2524. es necesario determinar primero las fuenas desarrolladas en cada uno de los miembros cuando la armadura se sujeta a la acción de un sistema de cargas dado. es unafuena de tensión (T). tales como en las armaduras para puentes o para techos. Frecuentemente. Si la fuerza tiende a alargar al miembro. Los miembros están unidos por medio de pasadores lisos. en el análisis de las fuerzas. los miembros sometidos a compresión deben hacerse más gruesos que los miembros sometidos a tensión. ya que la fuerza soportada por los miembros es grande en comparación con su peso. En la mayoría de las situaciones. por consiguiente. esta hipótesis es válida. esta hipótesis es satisfactoria con tal de que los ejes centrales de los miembros que se unen sean concurrentes en un punto. Debido a estas dos hipótesis. Con relación a esto. las fuerzas que actúan en los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo del eje del miembro. se harán dos importantes hipótesis: 1. 2. T e T tensión (~ e compresión (W Fig. resulta satisfactorio aplicar la mitad del peso de cada miembro como una fuerza vertical que actúa en cada uno de sus dos extremos. Todas las cargas se aplican en las uniones. mientras que si la fuerza tiende a acortar al miembro. Muy a menudo. debido al pandeo o efecto de columna que ocurre en los miembros sometidos a compresión.4a. figura 6. como en el caso del punto A en la figura 6. es una fuena de compresión (C). el peso de los miembros se desprecia.com/ SECo 6. En el diseño real de una armadura es importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de tensión o de compresión.jimdo. En los casos en que se usen juntas remachadas o soldadas.4b.6.4 .1 ARMADURAS SIMPLES 247 Hipótesis para diseño. figura 6.

:::::. ya .. p A=====~====~~c / / / / / / / / / / / " ". entonces cada uno de sus nudos debe estar en equilibrio. Como todos los miembros de la armadura son miembros rectos de dos fuerzas contenidos en el mismo plano.. . y uniendo dos miembros (AD y BD).S Fig. el equilibrio rotacional o de momento se satisface automáticamente en el nudo (o pasador) y solamente es necesario satisfacer rEx = O Y rEy = O para asegurar el equilibrio de fuerzas o de traslación en el nudo. el método de los nudos consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio para todas las fuerzas ejercidas sobre el pasador de cada uno de los nudos de la armadura.. recuérdese que la línea de acción de cada fuerza en un miembro que actúa sobre la unión se especifica a partir de la geometría de la armadura.com/ 248 CAP..' .~. ~' "" " ~' ..5 se desplomará.6 6. el sistema de fuerzas que actúan en cada pasador es coplanar y concurrente.. Para impedir el desplome.. El marco más simple que es rígido o estable es el triángulo. I I .. Cuando se usa el método de los nudos. Obviamente. una armadura simple se construye partiendo de un elemento básico triangular. "'- / / I " / / ' / / / / / / A . tal como el ABC de la figura 6.6.. En consecuencia. ' ....http://carlos2524..6. Por tanto. a menos que se añada una diagonal. En consecuencia. 6.jimdo. el marco de cuatro barrasABCD de la figura 6.. Así se ve que al colocar en la armadura cada elemento adicional de dos miembros. tal como laAC. " . para formar un elemento adicional.. el número de uniones se incrementa en uno.2 El método de los nudos Si una armadura está en equilibrio. la estructura de una armadura debe ser rígida. es necesario primero trazar el diagrama de cuerpo libre del nudo antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio...:::::~~ Fig.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Armadura simple. En relación con esto. D~ .

com/ SECo 6.7a. como en la figura 6. mientras que FBe está "empujando" sobre el pasador y.. Al aplicar estas ecuaciones. FBA está "tirando" sobre el pasador. consideremos la unión B de la armadura.7b.http://carlos2524. Como ejemplo. figura 6. lo que significa que el miembro BA está en tensión.6.7c. Si se hace así. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 6.2 EL MÉTODO DE LOS NUDOS 249 que la fuerza en un miembro se ejerce a lo largo del eje del miembro. la aplicación de rEx = O y rEy = Oda dos ecuaciones algebraicas que pueden resolverse para las incógnitas. De esta manera. Son tres fuerzas las que actúan sobre el pasador.FIJc ' (compreSlon) r (bl 1----2m~ (a) F BA{tensión) 4S"~ (el SOON FBC (compresión) Fig. la fuerza de 500 N Y las ejercidas por los miembros BA y Be.7b. Nótese q'ue el empuje o la tracción sobre estos pequeños segmentos indica d efecto del miembro. a saber. El sentido de dirección correcto de una fuerza en un miembro. utilice su magnitud correcta y sentido correcto (T o C) en los diagramas subsecuentes de las uniones.7 En todos los casos. entonces la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para miembros en tensión y escalares negativos para miembros en compresión. ") F IlA' (1 enslon A B ~ B 45" SOON . dos fuerzas desconocidas. figura 6. a lo más. "tirando" el pasador. el miembro BC está en compresión. Una vez que se encuentre un miembro de fuerza desconocido. consecuentemente. 1 Considere siempre que las fuelZas desconocidas en un miembro que actúan en el diagrama de cuerpo libre del nudo están en tensión.jimdo. el sentido correcto de una fuerza desconocida en un miembro se puede determinar usando uno de dos métodos posibles. ya sea en comprensión o en tensión. desconocida. Como se indica. puede en muchos casos determinarse "por . 2. Estos efectos se manifiestan claramente aislando el nudo con pequeños segmentos de los miembros conectados al pasador. el análisis deberá empezar en un nudo que tenga por lo menos una fuerza conocida y. es decir.

Recuérdese que un miembro en compresión "empuja" en el nudo y un miembro en tensión "tira" en el nudo. pueelen determinarse los tamaños ele los miembros.F. . Fne sen 45°. Por ejemplo. mediante el uso de la teoría de la mecánica de materiales junto con la información que se da en los códigos de diseño de ingeniería. Oriéntense los ejes x y de modo que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan resolverse fácilmente en sus componentes x y.7b debe empujar sobre el pasador (compresión) ya que su componente horizontal. en general será necesario conocer las reacciones externas en el apoyo de la armadura). Una vez completo el análisis de fuerzas de la armadura. Resuélvase para obtener las dos fuerzas desconocidas en miembros y verifíquese su sentido correcto. por lo menos. = O). PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento describe una manera representativa de realizar el análisis de una armadura por el método de los nudos. Éste es el método que usaremos en los siguientes problemas de ejemplo. dos fuerzas desconocidas. r. Una respues ~aposiliva indica que el sentido es correcto mientras que. el resultaelo puede usarse para analizar las fuerzas que actúan en el otro nudo. Asimismo. si es negativa. a lo más. Debe tenerse en cuenta que una vez que se encuentre la fuerza en un miembro a partir elel análisis de uno de sus nuelos extremos. Utilícese uno de los métodos antes descritos para establecer el sentido de una fuerza desconocida.com/ 250 CAP. y después de que se hayan aplicado las ecuaciones de equilibrio. Desde luego. colineales.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL inspección". así como sus conexiones. pero opuestas. entre los cuales es nuevamente necesario elegir uno que 1. debe equilibrar la fuerza de 500 N (rE.http://carlos2524. En casos más complicados.::nga a lo más dos fuerzas desconocidas y. una conocida. = O. FEA es una fuerza de tensión. (Si este nudo se encuentra en uno de los apoyos. Fne en la figura 6.Fy = O. Trace el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga al menos una fuerza conocida y. el sentido de una fuerza desconocida en un miembro puede ser supuesto. indica que el sentido supuesto en el diagrama de cuerpo libre debe cambiarse. el sentido supuesto podrá verificarse a partir de los resultados numéricos. Continúe analizando cada uno ele los nuelos restantes. pues equilibra la componente vertical Fne cos 45° (rEy = O). y aplíquense las dos ecuaciones de equilibrio ele fuerzas r. hay que apegarse rigurosamente al principio de la acción y la reacción de igual magnitud.jimdo.

8c. (d) Nudo A. +trFy = O.8 .8a vemos que hay dos fuerzas que se desconocen en el nudo B.. FBCcos45° .http://carlos2524. Aplicando las ecuaciones del equilibrio del nudo. A T L500 N F AC =500 N A. figura 6.jimdo. .1 cos 45° = O FAC = 500 N (T) +trFy = O. Ya que no debemos tener más de dos incógnitas en el nudo y. debemos iniciar el análisis en el nudo B. tenemos = O.FBA =0 FBA = 500N (T) Resp. tenemos ~rFx = O. figura 6. 500 . a lo menos. una fuerza conocida que actúe en él. Nudo B. (e) Nudo C. Resp.1 Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 6. Aunque no es necesario.8d.FAC + 707. 500-Ax = O 500-Ay = O A x = 500N Ay = 500 N Los resultados del análisis se resumen en la figura 6. podemos proceder al análisis del nudo e para determinar la fuerza en el miembro Ae y la reacción de apoyo en el balancín. (b) Ya que la fuerza en el miembro Be ha sido calculada. en tanto que el diagrama de cuerpo libre de cada miembro muestra solamente los efectos de los pasadores extremos sobre el miembro.com/ SECo 6. si está en tensión o en compresión. ey -707.2 EL MÉTODO DE LOS NUDOS 251 Ejemplo 6.8b.6. SOLUCIÓN Al examinar la figura 6. El diagrama de cuerpo libre del pasador en B es el que aparece en la figura 6. para cada miembro.8e. podemos determinar las reacciones de apoyo en el nudo A usando los resultados FAC = 500 N y FAB = 500 N. tenemos ~rFx = O. y dos fuerzas en miembros desconocidos junto con dos fuerzas de reacción desconocidas en el nudo A .1 N (C) +t rFy = O. Tres fuerzas actúan sobre el pasador: la fuerza externa de 500 N Y las dos fuerzas desconocidas desarrolladas por los miembros BA y Be.FBC sen 45° = O FBC = 707. (e ) Fig. Del diagrama de cuerpo libre en el nudo e.8a e indique. dos fuerzas desconocidas y una fuerza de reacción desconocida en el nudo e. Resp.1sen 45° = O ey = 500 N ~rFx Resp. Nótese que el diagrama de cuerpo libre de cada pasador muestra los efectos de todos los miembros conectados y fuerzas externas aplicadas al pasador. Del diagrama de cuerpo libre.

sin embargo.2 Determine las fuerzas que actúan en todos los miembros de la armadura mostrada en la figura 6.F CD cos 30° + F CB sen 45° = O 1. De manera semejante.9d. figura 6. CLJt~--X (e) 1. sume las fuerzas en la dirección horizontal. +iEPy 3 kN 1.9c. da por resultado una solución directa para F cB . Por ejemplo. En consecuencia. trace el diagrama de cuerpo libre del nudo B. Nótese. 1.9 La fuerza en el último miembro.10 kN (T) Resp.9J.2(4. figura 6. figura 6.F CD sen 15° = O F CD = 4.5 kN (e) 5!CB r" Nudo D . da por resultado una solución directa para F CD' + /' EFy" = O.5 cos 30° . Demuestre que han sido correctamente calculadas en la figura 6. x" 3~x FOA (f) t I F08 FDA = 4. Resp. como se verifica por inspección.http://carlos2524. Como ejercicio.5 kN Fco 1( e 45° 1. 4.10kN Fig.com/ 252 CAP. 6 ANÁLISIS ESTRUcruRAL Ejemplo 6. que puede obtenerse una solución directa para una de las fuerzas desconocidas aplicando una suma de fuerzas a lo largo de un eje que sea pe/pendicular a la dirección de la otra fuerza desconocida.5 cos 45° . BA.6. -FDA cos 30° + 4.9c. ¿Por qué? <a) Nudo C.02 kN (C) Resp.F cs cos 45° = O 1. :±.5 kN Estas dos ecuaciones deben resolverse simultáneamente para cada una de las dos incógnitas. Del diagrama de cuerpo libre. + /' EPy' = O.10 kN (T) Resp.10 kN (T) FDB . puede obtenerse a partir del nudo BoA .F CB sen 15° = O F CB = 5. B SOLUCIÓN En cada nudo hay más de dos incógnitas.9b.EPx = O. la suma de fuerzas a lo largo del eje y". una suma de fuerzas a lo largo del eje y' que es perpendicular a la dirección de FcD . y demuestre que FBA = 0. Ahora podemos iniciar el análisis en el nudo C.777 kN (C). . Ahora podemos proceder al análisis del nudo D.5 kN (b) = O.5 + F CD sen 30° .10 sen 30°) = O FDB = 4. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 6.9a. .jimdo.10 cos 30° = O \. 1. las reacciones de apoyo sobre la armadura se determinarán primero.

tenemos +irFy = O. tenemos . 600 . x y FAD A'F---. 400 N r .com/ SECo 6. el análisis puede empezar.Cx = O C = 600N f .Ay(6) + 400(3) + 600(4) = O Ay = 600 N 600 .10(a-1) . Como se indica en el diagrama de cuerpo libre..±.3 Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 6. Fig. Por inspección.rF = O.10a. ya sea en el nudo A o en el nudo C. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio. No puede analizarse ningún nudo hasta que se determinen primero las reacciones en los apoyos.10c). x (.. Nudo A (figura 6.Cy = O Cy = 200 N Ahora. Indique si los miembros están en tensión o en compresión.jimdo.%(750) = O FAD = 450 N (T) Rellp. hay tres fuerzas que actúan en el nudo A. ¿Por qué? En la figura 6. Resp. +LMc = O. ¿puede ver el lector por qué esta fuerza se supone de compresión y FAD como una tensión? Si se aplican las ecuaciones de equilibrio. . +irFy = O.-x 600 N (e) 600 - W =O AB FAB = 750 N (C) FAD .rF = O.400 . ya que hay una fuerza conocida y dos fuerzas en miembros desconocidas que actúan en cada uno de estos nudos. La elección es arbitraria. La inclinación de FAB se determina a partir de la geometría de la armadura.3 m-----j ex 4m A • A ~3m-+-3m~ (a) Ay (b) SOLUCIÓN Reacciones en /os apoyos. ..lOb se da un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura.2 EL MÉTODO DE LOS NUDOS 253 Ejemplo 6.http://carlos2524.±...6.

rEt = O.F. D . F CB . 200 N (e) Nudo C.10a.t ~ o... antes de aplicar la ecuación r. (figura 6. y al aplicar la ecuación a la figura 6.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL FOB 4 -450N ~ lFOC 3 Nudo D (figura 6. es decir.: ~""_ _ _~"* ro."".rEt = O.lOe) :±.10d). .jimdo.. Enseguida se escoge este nudo ya que.. El análisis se resume en la figura 6.http://carlos2524.com/ 254 CAP. se conoce la fuerza enAD y se pueden determinar las dos fuerzas desconocidas en BD y CD. por inspección de la figura 6. que muestra el diagrama de cuerpo libre correcto para cada nudo y cada miembro.-x 600 N -450 + WDB + 600 = O F DB = .' = " N " 450 '\t D 200 : 600 N (f) • La dirección y sentido adecuados podía haberse determinado por inspección..10d y conservar el signo negativo para FDB .. tenemos :±. ya sea corregir el sentido de FDB Y después aplicar rEy = O..10[. _ _ FcB +.* Por tanto. Si se aplican las ecuaciones de equilibrio. e 600 N_x Para determinar FDO podemos. +trEy = O.le 750 N 600 N tensión 250 : ~ N -l50 ~ ' .200 '" O (verificar) Resp..600 = O F CB = 600 N (C) 200 .-."" <ro ~r e N 600 N 250 N 200 N I . 00 N 1 I FDB = 250 N (T) Resp. figura 6. 750N ~ B :.10d.250 N (d) El signo negativo significa que FDB actúa en el sentido opuesto al indicado en la figura 6.10d. Resp.

=o: FAF = O (b ) o: FOC • Oya que sen 8. Por ejemplo. FoE+O=O: FIJF.:t. = O.·=f-----f' c B p p (dJ (al . considérese el diagrama de cuerpo libre del nudo D. La carga en la armadura en la figura 6.11d . Por otra parte. los miembros deben ser miembros de fuena cero. =O . si sólo dos miembros forman un nudo de armadura y no hay carga externa o reacción de apoyo aplicada en el nudo.F. =0 Fig. • D • E • F E ~----~~~.11a. F oc sen (J . O (e) + 1é r. entonces. Aquí encontramos de nuevo que De y DE son miembros de fuerza cero.r-------~C B .com/ SECo 6. r.F .3 MIEMBROS DE FUERZA CERO 255 6. Como regla general. se constata que los miembros AB y AF son miembros de fuerza cero. Los miembros de fuerza cero de una armadura generalmente pueden determinarse por inspección de cada nudo. De manera semejante.11a es soportada por tan sólo cinco miembros..http://carlos2524.6. figura 6. como se ve en la figura 6.F. Estos miembros de fuena cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construcción y dar apoyo en caso de que la carga aplicada se modifique. Si se traza un diagrama de cuerpo libre del pasador en el nudoA. +i r. + \.11b.jimdo. figura 6.11c.i.3 Miembros de fuerza cero El análisis de armaduras por el método de los nudos se simplifica notablemente si es posible determinar primero los miembros que no soportan carga. =0:FA8 =0 r. considérese la armadura mostrada en la figura 6. debe señalarse que no podíamos haber llegado a esta conclusión si hubiésemos considerado los diagramas de cuerpo libre del nudo F o el nudo B.. simplemente porque hay cinco incógnitas en cada uno de estos nudos.11 .

com/ 256 CAP.12a.jimdo. se observa que DA es un miembro de fuerza cero.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Ahora consideremos la armadura mostrada en la figura 6.12c. =O: LFy = o: Fig. LF. a condición de que no se aplique fuelZa externa o reacción de apoyo en el nudo. ~ p p E lal (d) x y FCA sen6-0:F01 . En general. si tres miembros constituyen un nudo de armadura para el que dos de los miembros son colineales. entonces.12d es. figura 6. Si se orienta el eje ya lo largo de los miembros DC y DE Y el eje x a lo largo del miembro DA. La armadura mostrada en la figura 6.6. por tanto.12b.0yaquesen6'O F CB = FCD (e) +" +". adecuada para soportar la carga P.http://carlos2524. el tercer miembro es de fuelZa cero. Nótese que esto también es el caso del miembro CA.=O: LF..12 . = F DA = 0 FDC = FDE o: (b) +" +". LF. El diagrama de cuerpo libre del pasador en el nudo D se muestra en la figura 6.

por tanto.3 MIEMBROS DE FUERZA CERO 257 Ejemplo 6. CH.com/ SECo 6. 6. (d) Re!!. FFe cos (J = O. YCD.http://carlos2524. HC no es un miembro de fuerza cero. el valor numérico de FHe debe satisfacer rEy = O. Nudo D (figura 6.13f y.13c) ±~.y SOLUCIÓN Si se buscan geometrías de nudos que se asemejen a las presentadas en las figuras 6. determine todos los miembros de fuerza cero de la armadura Fink que se muestra en la figura 6. 5 kN y I FCH L-x G FCF (b) (a) Fig. figura 6. figura 6. donde hay cinco incógnitas. encontramos Nudo G (figura 6.13d) + t rEy = (e) O.13e. El hecho que GC sea un miembro de fuerza cero significa que la carga de 5 kN en C debe apoyarse en los miembros CB. . Debe tenerse en cuenta de que no podríamos concluir que GC es un miembro de fuerza cero considerando el nudo C..13a.4 Con el método de los nudos.p. FFC F Fn..jimdo.13b) (e) y Resp. ya que (J '" O. FFe = O Resp.13 ~ FDC D / FDF X FDE '-.12. NudoF (figura 6. (1) Nótese que si analizamos el nudo B. En consecuencia.11 y 6. CF.

10 kib 10ft ..+ .4 .2..3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura de estructura en forma de A utilizada para soportar la carga de la plataforma del puente mostrado e indique si los miembros están en tensión o en compresión.! Prob.jimdo. Determine la fuerza en cada miembro de la ar- madura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.10ft Prob.. 6. * 6. 6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL PROBLEMAS 6. Determine la fuerza en cada miembro de la ar- madura e indique si los miembros están en tensión o en compresión. Suponga que todos los miembros están sujetos por pasadores..http://carlos2524.3 ft ..6.com/ 258 CAP.6.1.4..l 1--.1 --+. 150lb 10 klb f--. H 8ft 10 ft 1 IOCOlb--~~t ------------ 5ft 5 ft SkIb Prob.6..4 ft .6. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.2 Prob.3 6.

la mitad de la cual se aplica en cada extremo del miembro. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión. Suponga que todos los miembros están sujetos por pasadores. 6. 6kN 4kN 4kN --.6 • J .jimdo.6.6. 8 kN 4 kN IOkN 6.9 * 6.. El viento que actúa sobre una de las caras del anuncio transmite una carga de 5 kN a las juntas D y E de la armadura.7/6. 4111 ---1 6. Prob. Cada miembro de la armadura es uniforme y tiene masa de 8 kg/m. determínese la fuerza aproximada en cada miembro debida al peso de la armadura.8.com/ PROBLEMAS 259 6. Determine la fuerza en cada miembro e indique si éstos se encuentran en tensión o en compresión. Indique si los miembros están en tensión o en compresión. Resuelva el problema suponiendo que el peso de cada miembro puede representarse como una fuerza vertical. Resuelva el problema suponiendo que el peso de cada miembro puede representarse como una fuerza vertical. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.. la mitad de la cual se aplica en cada extremo del miembro.10 ----1 . 6. S kN 3m S kN ~ ti e .http://carlos2524. Indique si los miembros están en tensión o en complóesión.. para cada miembro. 6.10. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique. El anuncio está parcialmente sujeto por medio de la armadura mostrada.1. Quite las cargas externas y determine la fuerza aproximada en cada miembro debida al peso de la qrmadura. suponga que todos los miembros están articulados. 5 kN Probs. También.3 m Prob...5/6. III 2kN 1. Retírense las cargas externas y . si está en tensión o en compresión.9.7.5. Cada miembro de la armadura es uniforme y tiene una masa de 8 kg/m..6.2 m --+--Probs. 6.8 2m ---1 1--- 3m --+--.

La viga soportada por la armadura está sujeta a una carga uniformemente distribuida de 4 kN/m.1S Prob. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura en términos de la carga P..LA.15. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o compresión. GB.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL 6. E 1--5ft-t-3 ft~3 ft-+-5ft----j ---¡-'-. 200 lb A B 1--- 10 (1-- -+-- Prob. si está en tensión o en compresión. Suponiendo que los 2 m centrales de la carga se apoyan en el nudo C y las partes restantes en los apoyos B y D..http://carlos2524.14. e indique si los miembros están en tensión o en compresión..12. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.__. GC.12 6.. YAB.6. demuestre que la fuerza vertical en C debida a la carga distribuida es 8 kN Yque en By D la fuerza es 4 kN. 200 lb 400 lb D 6. +-__ 3ft 8 -.6.d d/2 1 Prob. 6. e indique si los miembros están en tensión o en cotnpresión. Calcule entonces la fuerza en los miembros BC.14 Prob..13 ---j ) . GA.com/ 260 CAp. D • 1---4 m .--1--- 4 m- -4.jimdo..13.. Sugerencia: Inicie el análisis en el nudo G y demuéstre que la fuerza en el miembro GB es cero. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique para cada miembro.6._~..::=¡.11 * 6.11.4 m-----l 600 N 900 N Prob.t==--.6.6.

. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura para techo e indique si los miembros se encuentran en tensión o en compresión..http://carlos2524.16 6.18 Prob.20. Suponga que todos los miembros están articulados. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros se encuentran en tensión o en compresión. 1500 lb --+- 4 fl -+-- 8 fl I 3 klb 3 klb 3 klb 5 fl 5 fl f I ¡ 5 fl Prob.6 ft+ 6 ft+. 1500 lb 8 fl 6. 5kN 5kN 5kN Prob.8 ft --l-. Determine la fuerza en cada miembro e indique si los miembros están en tensión o en compresión.----1 Prob.9 fl .jimdo.16.17.19. DI El 1.8 ft ----1 Prob. .6.6.com/ PROBLEMAS 261 * 6.18.19 81 • el -L F * 6.17 6.6. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros se encuentran en tensión o en compresión. H 3 klb 1---. 6.8 fl -+. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.6.20 .

entonces cualquier parte del cuerpo está en equilibrio. Las cargas internas en la sección indicadas por la línea punteada pueden obtenerse usando uno de los diagramas de cuerpo libre mostrados a la derecha. Cuando un diagrama de cuerpo libre de una de las partes sea trazado. consideremos los dos miembros de armadura en la figura 6.com/ 262 CAP. Para aplicar este método.http://carlos2524.14. cortándolo así en dos partes.14 El método de las secciones puede usarse también para "cortar" o seccionar varios miembros de una armadura entera.4 El método de las secciones El método de las secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro de un cuerpo. se pasa una sección imaginaria por el cuerpo. . las cargas que actúan en la sección deben ser incluidas en el diagrama de cuerpo libre. rEy = 0. Si cualquiera de las dos partes de la armadura es aislada como diagrama de cuerpo libre podemos entonces aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas en miembros en la "sección de corte". mientras que el miembro en compresión está sujeto a un "empuje" C. Por ejemplo. después. Se basa en el principio de que si un cuerpo está en equilibrio.6. Como sólo pueden aplicarse tres ecuaciones de equilibrio independientes (rEx = 0. Claramente puede verse que el equilibrio requiere que el miembro en tensión esté sujeto a una "tracción" T en la sección. 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.jimdo. T T e inlernflS de interna~ ut: tensión compresión T tensión e compresión T e Fig. se aplican las ecuaciones de equilibrio a la parte para determinar la carga en la sección.

6.com/ SEC. mientras que los miembros en compresión (GF) se sujetan a un "empuje".4 EL MÉTODO DE LAS SECCIONES 263 LMo = O) a la porción aislada de la armadura. En particular. Si se va a determinar la fuerza en el miembro GC. Como se indica. Por ejemplo. los miembros que se supone están en tensión (BC y GC) están sujetos aun "tirón". ya que la fuerza en el miembro pasa a lo largo del eje del miembro.15c se indican los diagramas de cuerpo libre de las dos partes.6. pero opuestas a aquellas que actúan en la otra parte (tercera ley de Newton). nótese que la línea de acción de la fuerza de cada miembro cortado se especifica según la geometría de la armadura. También. pase a través de no más de tres miembros en los cuales se desconozcan las fuerzas. la sección aa sería la apropiada. En las figuras 6.15b y 6. 2m _2m~G 1000 N (b) Dx FCF G / Ex (e) Flg.jimdo. consideremos la armadura de la figura 6. T _1 A 2m G 2m--l--2 1000 N a F m---\--2 E m--1 (a) Dy l _l. las fuerzas en los miembros que actúan en una parte de la armadura son iguales en magnitud.1S .15a. en general. uno trataría de escoger una sección que.http://carlos2524.

hay dos formas de determinar el sentido correcto de una fuerza de miembro desconocida.jimdo. Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en miembros en la sección de corte se encuentran en tensión. Al hacerlo. 1. FBC puede obtenerse directamente sumando momentos con respecto a G. Éste es el método que usaremos en los siguientes problemas de ejemplo.l5b se obtiene como resultado una solución directa para FGF.l5b.B.yG. Esta capacidad de determinar directamente la fuerza en un miembro particular de la armadura es una de las principales ventajas del uso del método de secciones. ya que F GF y FBC no tienen componentes verticales.". el sentido de una fuerza desconocida en un miembro puede ser supuesto. El sentido correcto de una fuerza en un miembro puede en muchos casos determinarse por "inspección". pues el equilibrio de momentos respecto a G requiere que FBC cree un momento opuesto al de la fuerza de 1000 N. pues su componente vertical debe equilibrar la fuerza de 1000 N que actúa hacia abajo. la fuerza en el miembro GC. Sin embargo. ya que FBC Y FGC producen momento cero con respecto a C. Si la solución da un escalar negativo. FGC Y FGF pueden obtenerse aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la figura 6. Por ejemplo. digamos. se hace de la manera usual considerando un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura). ¿Por qué? (Esto.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Las tres fuerzas en miembros desconocidas FBC. sumando momentos con respecto a C en la figura 6. si se usara el método de los nudos para determinar. * Como en el método de los nudos. . FGC puede obtenerse directamente a partir de una suma de fuerzas en la dirección vertical. Por ejemplo. FGC es de tensión. 2. tendrán que determinarse primero las reacciones en los apoyos D. ello indica que el sentido de la fuerza es el contrario al que se muestra en el diagrama de cuerpo libre. FBC es una fuerza de tensión en su representación en la figura 6.l5b. "En comparación. Finalmente.l5c. es decir. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio. También. si se considera el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.http://carlos2524. sería necesario analizar sucesivamente los nudosA. se debe considerar formas de escribir las ecuaciones de tal manera que conduzcan a una solución directa para cada una de las incógnitas. por supuesto. "ejerciendo tracción" sobre el miembro. Dy Y Ex. la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para miembros en tensión y escalares negativos para miembros en compresión. Análogamente. para no tener que resolver ecuaciones simultáneas.com/ 264 CAP. En casos más complicados.

Diagrama de cuerpo libre. Use uno de los dos métodos antes descritos para establecer el sentido de una fuerza en un miembro desconocida. En relación con esto. pueden sumarse fuerzas en una dirección pe/pendicular a la de esas fuerzas desconocidas para determinar directamente la tercera fuerza desconocida. Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas.com/ SECo 6.4 EL MÉTODO DE LAS SECCIONES 265 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un medio en el que se aplica el método de las secciones. de modo que las ecuaciones de equilibrio se usen solamente para resolver las fuerzas en los miembros de la sección cortada. deben tomarse momentos con respecto a un punto que se localice en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas. Los ejemplos siguientes ilustran numéricamente estos conceptos. . Trace un diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura seccionada que tenga el menor número de fuerzas actuando sobre ella.jimdo. Antes de aislar la sección adecuada. Ecuaciones de equilibrio. para determinar las fuerzas en los miembros de una armadura. Trate de aplicar las tres ecuaciones de equilibrio de tal forma que se evite resolver mediante ecuaciones simultáneas. primero es necesario determinar las reacciones exteriores de la armadura. Tome una decisión en cuanto a có- mo "cortar" o seccionar la armadura a través de los miembros donde se determinarán las fuerzas. de manera que la tercera fuerza desconocida se determine directamente a partir de la ecuación de momentos.http://carlos2524.

16a.en la figura Fig.16d.Ax = O Ax = 400 N .com/ 266 CAP.16 6. la suma de fuerzas en la dirección y conduce directamente al valor de Fc6 es decir. para usar el método de las secciones. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio.jFGC = O Fcc = 500 N (T) Resp. +trFy = O.1200 N + 900 N = O Ay = 300 N Diagramas de . 300 N .< Ecuaciones de equilibrio. tenemos 1200 N (al +trFy = O.+t==~+ F"Io' E 400 N ---r 3m 900 N F~BC:--E~.6. .300 N(4 m) . <~~~==:::iJ===~===~D Para el análisis se usará el diagrama de cuerpo libre de la figura 6. . se obtiene una solución directa para FCE 300 N (e) ~ +IMc = O.1200 N(8 m) . Al sumar los momentos alrededor del punto G se elimina FGE YF GC Yse obtiene como resultado una solución directa para F BC' C \ +IMG = O.16b se muestra un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura.. De la misma manera. SOLUCIÓN a Se ha escogido la sección aa de la figura 6.jimdo. Obtenga estos resultados aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre mostrado . -300 N(8 m) + F G~3 ni) FGE = 800 N (C) = O Resp.5 Determine la fuerza en los miembros GE. Resp.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Ejemplo 6. 400 N . En las figuras 6.http://carlos2524. 1200 N (b) D. Ge y Be de la armadura mostrada en la figura 6.16d se muestran los diagramas de cuerpo libre de la armadura seccionada.16a.400 N(3 m) + FB cC3 m) = O FBC = 800 N (T) .400 N(3 m) + DyC12 m) = O Dy = 900 N Ay . C.16c. es necesario primero determinar las reacciones exteriores en A o en D. Sin embargo. ¿Por qué? En la figura 6.=~~~ 1200 N (d) Como FBC Y FGE no tienen componentes verticales. ya que pasa a través de los tres miembros cuyas fuerzas se van adeterminar. ya que involucra el menor número de fuerzas . sumando los momentos con respecto al punto e.16c y 6. Indique si los miembros están en tensión o compresión.cuerpo libre.

Así.25 kN 5 kN (b) 3 kN 4.6 Determine la fuerza en el miembro CF de la armadura mostrada en la figura 6.17 --l2: c¡.17c. FCF Y FCD .17a será utilizada.http://carlos2524.17b. figura 6. se muestra en la figura 6. . para obtener FCF. Ecuaciones de equilibrio. A 5 kN (a) 3 kN 3.4 EL MÉTODO DE LAS SECCIONES 267 Ejemplo 6.6. Tenemos 3 kN (e) 4. tanto de la porción derecha como de la porción izquierda de la armadura. figura 6.17c.17c. que es la más fácil de analizar. la pendiente del miembro GF es un descenso de 2 m por una distancia horizontal de CD = 4 m.jimdo. Una manera fácil de determinar el momento de FCF respecto al punto O es resolver FCF en sus dos componentes rectangulares y entonces usar el principio de transmisibilidad para mover FCF al punto C. tanto del lado derecho como del lado izquierdo de la armadura. entonces desdeD hasta O la distancia debe ser 8 m.75 kN SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre.17a. Sin embargo.(4. Hay tres incógnitas. FFC. El método más directo para resolver este problema requiere una aplicación de la ecuación de momentos respecto a un punto que elimine dos de las fuerzas desconocidas. Ya que FD es 4 m. es decir. es necesario determinar primero las reacciones externas. El diagrama de cuerpo libre d~ la porción derecha de la armadura.75 kN)( 4 m) = O F CF = 0.75 kN Fig. 4/(4 + x) = 6/(8 + x). eliminaremos FFC Y FCD mediante suma de momentos respecto al punto O. Verifique los resultados mostrados en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.com/ SECo 6. 0. dicho de otra forma. La sección aa en la figura 6. Nótese que la localización del punto O midiendo desde E se determina por medio de triángulos proporcionales.589 kN (C) Resp.{12 m) + (3 kN)(8 m) . x = 4 m. ya que dicha sección "expondrá" la fuerza interna en el miembro CF como "externa" en el diagrama de cuerpo libre. Indique si el miembro está en tensión o en compresión.

4000(4) + FED sen 30°(4) = O FED = 3000 N (C) JOOO N Fig. Indique si el miembro está en tensión o en compresión. Una manera posible de obtener FEB es determinar primero FED de la sección aa. 1000 N 3000 N 1000 N E iJ 1000 N . es posible obtener F ED .F EB = O F EB = 2000 N (T) Resp. la extenderemos hasta el punto e.r Ecuaciones de equilibrio. A 2 1 l +(~l1lt211l +2 1 l ~ (al w l . sumando momentos respecto a B para eliminar las otras tres incógnitas. figura 6. JO" Fw~ . por el principio de transmisibilidad.http://carlos2524.7 Determine la fuerza en el miembro EB de la armadura mostrada en la figura 6. FFB' F EB . figura 6.18 Considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de la sección bb. F AB.- E ---. Por ejemplo. figura 6.18c. Los momentos de las fuerzas de 1 000 N. 1000(4) + 3000(2) .18a. también tendrá que cortar otros tres miembros en que son desconocidas las fuerzas. .18a. Ay = 4000 N) Y se considera un diagrama de cuerpo libre del lado izquierdo de esta sección. Por el método de las secciones.1&. ~ +rMB = O.jOOON 2000 N 1000 N 3000 N 1000 N .1000 . la sección aa corta ED.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Ejemplo 6.-.. cualquier sección vertical imaginaria que corte EB. como se muestra. Aquí el sistema de fuerzas es concurrente y nuestro diagrama seccionado de cuerpo libre es el mismo que el diagrama de cuerpo libre para el pasador en E (método de los nudos). e figura 6.18b.j(xlO N Ff'I) sen ' O" (bl l()(lO N ----.jimdo.com/ 268 CAP. figura 6. y después usar este resultado en la sección bb. tenemos FEF cos 30° .18a. Por tanto.6. lo que se muestra en la figura 6.18b. EB. Para determinar el momento de FED respecto a B. FEB no puede determinarse de las dos restantes ecuaciones de equilibrio.3000 cos 30° = O F EF = 3000 N (C) 2(3000 sen 30°) . FB YAB. Y FEO cos 30° todos son nulos respecto a B. Si las componentes de reacción enA se calculan primero (A. sin embargo.71'it-<__----. SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. resolveremos la fuerza en sus componentes rectangulares y. = O.

FC.22 Prob.6.21 * 6. Determine la fuerza en los miembros HG.6. 6. 4m • F 1--- 3m 5 kN 3m 10kN 3m 5 kN 3 m--i f--. BI el 1--.tr 15 fI ! 1-.24 .jimdo.24. Determine la fuerza en los miembros GF.6. 6. 1 4m 4m • D SkN 5 kN t".4 m-----j Prob.21 .l Prob. Determine la fuerza en los miembros BE y EF de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.6. resuelva para obtener directamente cada fuerza. GC. G ~~------------.2 m ..http://carlos2524.2 m --¡ DI ~ - 40 fI Sk 40fl .23 Prob. y HC de la armadura e indique si los miembros está en tensión o en compresión.22. Luego de seccionar la armadura.2 m ---l. y CD de la armadura de puente e indique si los miembros están en tensión o en compresión. usando una sola ecuación de equilibrio para determinar cada fuerza.com/ PROBLEMAS 269 PROBLEMAS 6.23.+ - 2m --l. Determine la fuerza en los miembros CF y GC de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.:.40fl 40 fI 10 k 15 k ~ 30· A.

29. 5kN ° J=-.t. * 6. 6. La armadura Howe está sujeta a las cargas mostradas.6. Probs. ED.28.6. 6.6. Determine la fuerza en los miembros BC.27. Determine la fuerza desarrollada en los miembros BC y CH de la armadura de techo e indique para cada miembro si es de tensión o de compresión.26 Prob.26.~ r lO.27/6. YDF e indique si los miembros están en tensión o en compresión.25. Suponga que todas las uniones son articuladas.====!JL:=~ B :l/ e 1000 lb Prob. Determine la fuerza en los miembros CE. FE..(:.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL 6. y GC e indique si los miembros están en tensión o en compresión.ft -. CD.29 . Determine la fuerza en los miembros CE. si el miembro está en ten- sión en compresión. Y CD e indique si los miembros están en tensión o en compresión.jimdo.28 . EB. 400 N e 1.5 kN 2m ~ Prob. y AF e indique en cada caso.com/ 270 CAP.6.25 2500 lb 6.http://carlos2524. La armadura WG11"en es utilizada para soportar una escalera. Determine la fuerza en los miembros GF.JI 10 ft 1 1 lAr.

34.com/ PROBLEMAS 271 Be de la armadura e indique en cada caso si es de 6. G B ~ 6kN 7kN 12m. armadura. 6.31. indicando también si está en tensión o en compresión.32 Prob. 6 @ 2m - ------1 4kN 6kN 6kN Prob. para cada miembro. Suponga que todas las uniones son articuladas. HG. determine la fuerza en los miembros eD. 6.jimdo. YBe de la armadura e indique para cada miembro. 6_''3/6. determine luego la fuerza en los miembros le y eG de la armadura e indique si están en tensión o en compresión. Y * 6. si está en tensión o en compresión.6.32. Determine la fuerza en los miembros BG.30 6. 6. CJ. usando una sola ecuación de equilibrio para cada fuerza. Determine la fuerza en los miembros FE.4@3m ~ kN Prob.31 Probs.33.30. FB. si tensión o si es de compresión. Indique. y KJ de la armadura de techo Howe. Para las cargas que se dan. Luego de seccionar la está en tensión o está en compresión.http://carlos2524.6. Indique todos los miembros de fuerza cero y determine en seguida la fuerza en los miembros lE y GF de la armadura.34 . Indique todos los miembros de fuerza cero. resuelva para obtener cada fuerza directamente. 400 N 300 N e D ~---- 12 m.

6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL 6.6. 6. 6. CF. * 6. 5 kN 4kN 4kN 3kN ?kN 12m. Y DO de la armadura K e indique si los miembros están en tensión o en compresión. / 3 klb Prob. Luego de seccionar la armadura.com/ 272 CAP.jimdo. Y CD e indique si están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en los miembros BC.4 @ 3m Prob.37. JI.38 Probs.6. JN. Sugerencia: Use las secciones aa y bb.39/6. Determine la fuerza en los miembros KJ.37 Probs. y CG e indique si están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en los miembros CD y KJ de la armadura K e indique si los miembros están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en los miembros DE. use una sola ecuación de equilibrio para obtener cada fuerza. * 6.35.http://carlos2524. Determine la fuerza en los miembros GF y GD de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión. 6.40.39.36 6. 635/6. Determine la fuerza en los miembros CD.38.40 . HC y HG e indique si están en tensión o en compresión. Sugerencia: obsérvese que la sección aa puede ser usada para encontrar la fuerZa en los miembros DE y JI.36.

.19.5 Armaduras espaciales Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una estructura estable de tres dimensiones. Cualquier miembro adicional añadido a este elemen~ to básico sería redundante para soportar la fuerza P. Estas hipótesis se justifican si las conexiones soldadas o remachadas de los miembros unidos se intersecan en un punto común y se puede pasar por alto el peso de los miembros. aplicando la mitad de su magnitud en cada extremo del miembro. con tal de que las cargas exteriores se apliquen en las uniones y éstas sean articulaciones de rótula.http://carlos2524.jimdo. Fig. como se muestra en la figura 6. formando un sistema de tetraedros multiconectados. Una armadura espacial simple puede construirse a partir de este elemento tetraédrico básico añadiendo tres miembros adicionales y una unión. 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 273 *6.com/ SECo 6. El elemento más simple de una armadura espacial es un tetraedro. Los miembros de una armadura espacial pueden tratarse como miembros de dos fuerzas.19 Hipótesis para diseño. generalmente es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical. En los casos en los que se incluirá el peso de un miembro en el análisis. formado al conectar seis miembros.

6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Cualquiera de los métodos. Si la geometría tridimensional del sistema de fuerzas en el nudo es difícil de visualizar. La solución de numerosas ecuaciones simultáneas puede evitarse si el análisis de fuerzas comienza en un nudo que tenga por lo menos una fuerza conocida y.MT = 0. el de las secciones o el de los nudos. tres fuerzas desconocidas.F = 0. el método de los nudos es el más adecuado para el análisis.= 0. ° El ejemplo siguiente ilustra numéricamente este procedimiento.Fz = 0. r. el sistema de fuerzas que actúa sobre una de las partes debe satisfacer las seis ecuaciones escalares de equilibrio: r.Fy = 0.com/ 274 CAP. en cada nudo. puede usarse el método de las secciones. pueden calcularse directamente muchas de las fuerzas en miembros desconocidas en una armadura espacial.Fz = 0. es necesario resolver las tres ecuaciones escalares de equilibrio.Mz = (ecuaciones 5. cuando más.6). r. usando una sola ecuación de equilibrio.jimdo. Cuando se usa el método de los nudos. .Fy = y r. ° T Método de los nudos. r. Método de las secciones. r. Generalmen~e. para sumar fuerzas y momentos. r. Si solamente se determinarán unos cuantos miembros. puede usarse para determinar las fuerzas desarrolladas en los miembros de una armadura espacial simple. Cuando una sección imaginaria pasa a través de una armadura y ésta se separa en dos partes.Fx = 0. Mediante una elección adecuada de la sección y de los ejes. se recomienda que se usen vectores cartesianos en la solución. r.http://carlos2524. ~. si deben determinarse las fuerzas en todos los miembros de la armadura.

FAC Z ( a) O.20c) '" FAC (b) LFx = O.20a.2 kN FAE = FAE ( ~::..577FAE = O . LFy = 0. . LFz = O.577FAE = O -. Las ecuaciones escalares de equilibrio pueden aplicarse directamente a los sistemas de fuerzas indicados sobre los diagramas de cuerpo libre de los nudos D y e.707FBE = O RB = F BE = 5. .jimdo. 4 + FAB + 0. J = FAE(0. NudoB (figura 6. Nudo A (figura 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 275 Ejemplo 6.R B cos 45° + 0. Indique si los miembros están en tensión o en compresión.66 kN (T).k. F BD = 2 kN (C) Re5p.. LFz = O... Re!)p.com/ SEC.8 Determine las fuerzas que actúan en cada uno de los miembros de la armadura espacial mostrada en la figura 6.. LFx = O. 0. F ~\ x AE Como se conoce FAB. el nudo B se puede analizar en seguida.20b).577k) Para equilibrio. el análisis de fuerzas de la armadura comenzará en el nudoA. . LFy = O.. P = 4 kN .577FAE = O FAC = FAE = O FAB = 4 kN (T) Resp.0.6.20 Resp. r.6.577i + 0. Expresando cada una de las fuerzas que actúan en el diagrama de cuerpo libre del nudo A en no· tación vectorial.http://carlos2524. ya que las componentes de las fuerzas se determinan fácilmente.F = O.707FBE = O -4 + R B sen 45° = O 2 + FBD .577j .0. Se demuestra que Fig. SOLUCIÓN Ya que una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas actúan en la uniónA. se llega a P = {-4j} kN.

jimdo. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial e indique para cada miembro si está en tensión o en compresión.41. Las reacciones de soporte enA. B. x {-800k} lb Prob.6.42 Prob. Determine la fuerza en cada miembro de la estructura espacial e indique si los miembros están en tensión o en compresión.43 Prob. e deben determinarse.6.44. 6.43. una articulación de rótula y eslabones cortos enD.http://carlos2524.r Prob. La masa del huacal es de 50 kg. y F. k---!~{ 6j} kN -1 4m x .41 * 6.com/ 276 CAP.42.44 .6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL PROBLEMAS 6. 6. E. 6. La armadura espacial está soportada en A por 6. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial e indique si los miembros están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en cada miembro e indique si los miembros están en tensión o en compresión.

6. Determine la fuerza en cada miembro de la estructura espacial cuando la unión A se encuentra sujeta a la fuerza de 600 N.45 * 6.45. {-2k} kN Prob. 6.47 Prob. y D están indicadas.46.46 Prob. e. Se indican las reacciones de apoyo enA. Determine la fuerza desarrollada en cada miembro e indique si los miembros están en tensión o en compresión. 6. La armadura espacial se usa para soportar fuerzas verticales en los nudos D.6. Indique si los miembros están en tensión o en compresión.com/ PROBLEMAS 277 6.47. E Y F.http://carlos2524.48 . Determine la fuerza en los miembros FE y ED de la armadura espacial e indique si los miembros están en tensión o en compresión. B y C. {-3k} kN Prob.6.6. Las reacciones de apoyo en B. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial e indique si los miembros están en tensión o en compresión.jimdo.48.

es decir. Las fuerzas comunes a dos miembros en contacto cualesquiera actúan con la misma magnitud. Por lo general. La línea de acción de las fuerzas se define como la que une los puntos de aplicación de las fuerzas (véase la sección 5. podemos evitar resolver un número innecesario de ecuaciones de equilibrio. Para determinar las fuerzas que actúan en las uniones o los apoyos de un bastidor o una máquina hay que desarmar la estructura y trazar los diagramas de cuerpo libre de sus partes. En caso de que un marco o una máquina esté adecuadamente restringido y no contenga más apoyos o miembros que los necesarios. Deben etiquetarse o identificarse todas las fuerzas y momentos de par conocidos y desconocidos e indicar las dimensiones usadas para tomar momentos.6 Marcos y máquinas Los marcos y las máquinas son dos tipos comunes de estructuras que a menudo se componen de miembros multifolZados unidos por articulaciones. pero sentidos opuestos en los miembros respectivos. 3. Aísle cada parte dibujando el contorno de su forma.http://carlos2524. pero opuestas y que actúan en sus puntos de aplicación. miembros que están sujetos a más de dos fuerzas. para impedir el desplome. Reconociendo los miembros de dos fuerzas. en- .14). rEy = Oy rAfa = O) a cada miembro. Mostrar entonces todas las fuerzas y/o momentos de par que actúan sobre la parte en cuestión.jimdo. Si los dos miembros son considerados como un "sistema" de miembros conectados. y representar sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas iguales. Una vez que se han obtenido las fuerzas en los nudos. Identifique todos los miembros de dos fuerzas en la estructura. usando la teoría de la mecánica de materiales y un código apropiado de diseño de ingeniería.4). pueden suponerse los sentidos de las fuerzas y los momentos que se desconozcan. deben observarse los siguientes puntos: 1. Como de costumbre. (Véase el ejemplo 6.com/ 278 CAP. Los marcos (o bastidores) son generalmente estacionarios y se utilizan para soportar cargas. las uniones y los apoyos. entonces las fuerzas que actúan en los nudos y en los apoyos pueden determinarse aplicando las ecuaciones de equilibrio (rEx = O.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6. es más fácil aplicar las ecuaciones de equilibrio si se representan ~as fuerzas por sus componentes rectangulares. 2. es posible diseñar el tamaño de los miembros. Al respecto. Diagramas de cuerpo libre. mientras que las máquinas contienen partes móviles y se diseñan para transmitir y alterar el efecto de las fuerzas.

21 .e de una máquina o un bastidor desmembrados. BC está sujeto a tres fuerzas. sin embargo. Por inspección. a saber: las resuLtantes de las dos componentes de reacción en los pasadores By C y la fuerza externa P.21a. se comprueba que los miembros no son miembros de dos fuerzas. . En todos los casos se hace caso omiso del peso de los miembros.6 MARCOS Y MÁQUINAS 279 tonces estas fuerzas son "internas" y no mostradas en el diagrama de euelpo libre deL sistema. las fuerzas son "externas" y se deben mostrar en cada diagrama de cuerpo libre.21b. Ejemplo 6.jimdo. como se ve en los diagramas de cuerpo libre de la figura 6.<{ (b) M \Q. Así también..http://carlos2524.6.9 Para el bastidor mostrado en la figura 6. en vez de eso. 6.AB está sujeto a las fuerzas reactivas de pasador enA y B Yel momento externo de par M . Los ejemplos que siguen ilustran gráficamente la aplicación de estos puntos al trazado de diagramas de cuerpo libr.C x C.com/ SEC. Fig. (a) \ SOLUCIÓN Parte (a) . (b) el pasador en B. y (e) dos miembros conectados entre sí.Ioo1--. y no cinco. --------------------------II1II . trace el diagrama de cuerpo libre de (a) cada miembro. si se traza el diagrama de cuerpo libre de eada miembro.

y BI" no se muestran en este diagrama. pues constituyen parejas de fuerzas internas iguales. por tanto. por tanto. pero opuestas. esto resulta del análisis de equilibrio del pasador.jimdo. figura 6. y BI que se muestran iguales. las componentes de fuerza desconocidas en A y en e deben actuar en el mismo sentido que las mostradas en la figura 6. pero colineales opuestas (figura 6. Las componentes de fuerza B. figura 6. esto es. la fuerza del miembro Be sobre el pasador y la fuerza del miembro AB en el pasador. pero opuestas. para ser consistentes al aplicar más tarde las ecuaciones de equilibrio. antes bien. figura 6.21b sobre los miembros AB y Be no es efecto de la tercera ley de Newton." También. se muestra en la figura 6. figura 6. pero opuesto. se cancelan. El diagrama de cuerpo libre de ambos miembros conectados entre sí. estas dos fuerzas y. Para equilibrio.21a que el pasador en B está sujeto solamente a dos fuerzas.21b) y. y el efecto igual.21b.com/ 280 CAp. Se puede ver en la figura 6. pero retirados de los pasadores de apoyo A y e. a. sus componentes respectivas deben ser iguales. . en la figura 6. Parte (e). el efecto del pasador sobre los dos miembros. esto es.21c. • Esto se asemeja a la exclusión de las fuerzas internas ejercidas entre partículas adyacentes de un cuerpo rígido al trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido entero.21b . obsérvese que B.21c.6.21 Parte (b). de los dos miembros sobre el pasador. B y efecto del miembroAB el pasador sobre A'-{ Ay (d) 1 Cy Cx Fig. También.21d. Obsérvese con atención cómo se aplica la tercera ley de Newton entre el pasador y sus miembros de contacto.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL p efecto del • Be sobre ~y miembro el pasador n.http://carlos2524.21c.

trace el diagrama de cuerpo libre de (a) cada uno de los tres miembros.22 . El diagrama de cuerpo libre deABC y BD juntos se muestra en la figura 6. y (b) los miembrosABC y BD en conjunto. Antes bien. Para el bastidor mostrado en la figura 6.22b.22c.http://carlos2524.jimdo.o Fig.6.com/ SECo 6. D ocurren fuerzas reactivas iguales pero opuestas. oD y demuestre por qué es esto así. Trazar un diagrama de cuerpo libre de uno de los pasadores enB. C. Parte (h).22a. C. Obsérvese que en B. el sistema de fuerzas en estos dos miembros también satisface las ecuaciones de equilibrio.10. Las componentes de estas fuerzas se muestran en los diagramas de cuerpo libre de la figura 6. Ya que el bastidor entero está en equilibrio. cada uno de ellos está sujeto a tres fuerzas. SOLUCIÓN Parte (a). ninguno de los tres miembros del bastidor es miembro de dos fuerzas. ¿Por qué no se muestran las fuerzas Bx YBy en este diagrama? (a) (b) A. Por inspección.6 MARCOS Y MÁQUINAS 281 Ejemplo 6.

com/ 282 CAP. N w es la fuerza resultante de la pared del cilindro.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL Ejemplo 6.6.11 Trace el diagrama de cuerpo libre de cada parte del mecanismo de pistón-eslabón que se muestra en la figura 6.23b. Ya que los pasadores en B y en D solamente conectan dos partes entre sí. y P es la fuerza de compresión resultante causada por el material dentro del cilindro C. F = 800 N (al SOLUCIÓN Por inspección. pero opuestas.23a. B Dy (bl Fig. las fuerzas ahí se muestran iguales.jimdo. Los diagramas de cuerpo libre de las partes se muestran en la figura 6. cuatro componentes de fuerza actúan sobre el pistón: Dx Y Dy representan el efecto del pasador (o la palanca EBD). se comprueba que el miembro AB es un miembro de dos fuerzas. En particular. en los diagramas separados de cuerpo libre de sus miembros conectados.http://carlos2524.23 .

24a. y (e) cada una de las poleas. ¿Por qué? T Ax A" 75 lb (b) (fj \ 751b H.12 Para el bastidor que se muestra en la figura 6.24c. Parte (h): Cuando se retiran las cuerdas y poleas.jimdo.http://carlos2524. A" (e) Fig. pero opuestas. debe mostrarse su efecto en el bastidor. trace los diagramas de cuerpo libre de (a) el bastidor entero incluyendo las poleas y cuerdas. figura 6. Cx . C. no se muestran en el diagrama de cuerpo libre. figura 6. incluidos las poleas y las cuerdas. D • A 75lb (a) SOLUCIÓN Parte (a): Cuando se considera el bastidor entero.24d. las interacciones en los puntos donde las poleas y las cuerdas se conectan al bastidor se convierten en parejas de fuerzas internas que se cancelan mutuamente y. (b) el bastidor sin poleas ni cuerdas.com/ SECo 6. por tanto.6. son iguales. Parte (e) : Las componentes de fuerza Bx . figura 6. T 75 lb B y "\ c)! .24b. By.24 .6 MARCOS Y MÁQUINAS 283 Ejemplo 6. figura 6. Cy de los pasadores y las poleas. a las componentes de fuerzas ejercidas por los pasadores sobre el bastidor. (d) \ Cy / / T /' /1 / W C. A.24c.

13 La grúa hidráulica que se muestra en la figura 6.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL Ejemplo 6..25 (a) SOLUCIÓN Por inspección. ----------------------F E _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.r . incluidos los pasadores enA yen C. Trace los diagramas de cuerpo libre de cada una de sus partes.. L (b) __________________________________________. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la figura 6. las componentes de fuerza CT y Cy están causadas por el miembro CBD.http://carlos2524. la fuerza del eslabón AB y la fuerza de apoyo. está sometido a tres fuerzas. La fuerza FEC es causada por el cilindro hidráulico. finalmente C'x YC'y son causadas por el apoyo. HF.jimdo. El pasador en A está sometido a dos fuerzas solamente. y. pero opuestas. 98 10 N FEc 1D y FFH~==:::::C=~ ~ H F FFH oE e. G~k-F--------------------E-f-~DDO. 1f\F~==~H=':. a saber.6.=F=FH===3l. estas fuerzas deben ser de la misma magnitud.. _ D Fig. EC y AB son todos miembros de dos fuerzas.25b. Estas componentes pueden relacionarse por las ecuaciones del equilibrio de fuerzas aplicadas al pasador. Para equilibrio..25a se usa para levantar una viga que tiene masa de 1 Mg. sin embargo.com/ 284 CAP. El pasador en C.J ~--------------------------- .

Además. se recomienda cubrir las soluciones a los ejemplos precedentes e intentar trazar los diagramas de cuerpo libre requeridos. entonces para cada diagrama de cuerpo libre trazado la carga debe satisfacer U x = O. a lo más. entonces pueden determinarse las fuerzas desconocidas en los apoyos y las conexiones. figura 6. Ecuaciones de equilibrio. o su totalidad. las seis incógnitas pueden ser determinadas aplicando lastres ecuaciones de equilibrio al bastidor entero. seis ecuaciones de equilibrio. figura 6. este problema puede resolverse escribiendo.y. B A (al (b) (e) Fig. U y = OY LMo = O. El diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor puede también usarse para parte del análisis.26c. La elección de los diagramas de cuerpo libre usados para el análisis es totalmente arbitraria. Al hacer esto asegúrese de que esté con claridad y de que todas las fuerzas y pares de momentos se marquen debidamente. Pueden representar cada uno de los miembros de la estructura.26b.com/ SECo 6. Entonces. Si se desmiembra el bastidor.jimdo. aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al "segundo" miembro restante. estas incógnitas pueden determinarse aplicando las tres ecuaciones de equilibrio a cada uno de los dos miembros (total de seis ecuaciones).6 MARCOS Y MÁQUINAS 285 Antes de proceder. Por ejemplo. B y e para el bastidor de la figura 6. figura 6.26a. A condición de que la estructura (bastidor o máquina) esté debidamente apoyada y contenga no más miembros y apoyos de los que son necesarios para impedir el desplome. si se desea. De tal forma que. en general. usando diagramas de cuerpo libre de los miembros y/o la combinación de miembros conectados. las respuestas pueden verificarse parcialmente.6.http://carlos2524.26c. una porción de la estructura. a partir de las ecuaciones de equilibrio. Si la estructura está en el plano x . Más de seis ecuaciones escritas no serían únicas a partir de las seis originales y sólo servirían para verificar los resultados. consideremos el problema de encontrar las seis componentes de las reacciones de pasadores enA. y también a uno cualquiera de sus miembros.26 .

Muchas veces. Trace el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. La elección deberá hacerse de modo que conduzca a la solución más directa del problema. Recuerde que todos los miembros de dos fuerzas. que actúan en los extremos del miembro. Ecuaciones de equilibrio. Recuerde que. sin embargo. puede suponerse el sentido. la solución para las incógnitas será directa. por inspección.http://carlos2524.. es posible decir. pero opuestas. Si después de obtener la solución se encuentra una magnitud de fuerza negativa. se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio para cada cuerpo rígido representado en dos dimensiones. en los respectivos diagramas de cuerpo libre de los miembros. esto significa que el sentido de la fuerza es el contrario del que aparece en los diagramas de cuerpo libre. pero sentido opuesto.com/ 286 CAP. cuál es el sentido adecuado de las fuerzas desconocidas. en general. Contar el número total de incógnitas para asegurarse que puede escribirse un número equiva. Diagramas de cuerpo libre.6 ANÁLISISESTRUCrURAL PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El procedimiento siguiente proporciona un método para determinar las reacciones en las uniones de bastidores y máquinas (estructuras) compuestos de miembros multiforzados. lente de ecuaciones de equilibrio para solución. Las fuerzas desconocidas que actúan en las uniones de los miembros multiforzados deberán representarse por sus componentes rectangulares. Los ejemplos que siguen ilustran este procedimiento.jimdo. Las fuerzas que son comunes a dos miembros que estén en contacto actúan con la misma magnitud. si esto presenta dificultad. . sin importar a su forma. Todos estos ejemplos deberán entenderse perfectamente antes de proceder a resolver los problemas. tienen fuerzas iguales en magnitud. una porción de la estructura o de cada uno de sus miembros. En muchos casos. si los momentos se suman respecto a un punto que está en la intersección de las líneas de acción de tantas fuerzas desconocidas como sea posible.

7 cos 60° . = 577 N Resp. BxC3 sen 60°) . e. ex. colineal. SOLUCIÓN 1 Diagramas de cuerpo libre. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la figura 6. '±'Ux = O. 1154.27b.C. x + i U y = O. By = 1000 N B. 2000 N Ecuaciones de equilibrio. se determinan aplicando las tres ecuaciones de equilibrio a cada miembro. = O e. SOLUCIÓNII Diagramas de cuerpo libre.(FAB sen 60°)(4) = O FAB = 1154. 5 y.27a .27b sea de igual magnitud. X 2000 N 8. B" By. antes de iniciar el análisis! (e) Fig. ey . +iUy = O. e y. MiembroAB ~ +rMA = O.U = O. 2000(2) . A x . Si no se reconoce que AB es un miembro de dos fuerzas.t -Bx =0 A y-By = O 2000(2) . 6.By(4) = O Bx .BrC3 cos 60°) = O A . Los resultados son e. En la figura 6. por último.ex = 0 By . puede verse queAB es un miembro de dos fuerzas..7 sen 60° . pero opuesta. 1154. ~ + rMc = O.jimdo.. = 577 N Re~p. +iUy = O. por tanto.7 N .com/ SECo 6.±.27 . 1. Las tres incógnitas e x. entonces la solución del problema requiere más trabajo. '±'U = O. ya que la condición de que FAB en la figura 6. Por inspección.6 MARCOS Y MÁQUINAS 287 Ejemplo6. Los resultados para ex y ey se pueden determinar resolviendo estas ecuaciones en la siguiente secuencia: 4. elimina la necesidad de escribir estas ecuaciones.http://carlos2524. Las seis incógnitas. Ay. ey = 1000 N La solución 1 es comparativamente más simple.27c se muestran los diagramas de cuerpo libre. y FAB se pueden determinar aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al miembroeB. ex = 577 N Resp.2000 + ey = O (1) (2) (3) (4) (5) (6) (b) Miembro Be ~ +IMe = O· .14 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Determine la componente horizontal y la vertical de la fuerza que ejerce el pasador e en el miembro eB del bastidor en la figura 6. 2000 N Ecuaciones de equilibrio. 6. ¡De aquí se concluye que Siempre se buscará el miembro de dos fllenas.2000 + ey = O ey = 1000 N Re~p. en cada extremo automáticamente satisface las ecuaciones 1. 2 Y3 de antes y.

8 kN + y = O e +lUy = O e SegmentoAB -r +EM ~ O.http://carlos2524. por tanto.28a está articulada en B.15 La viga que se ve en la figura 6. cada una con los resultados obtenidos previamente.jimdo. obtenemos A . 10 kN IOkN 8 kN (a) (b) Fig. .28b. A +U =0' +lUy = O.28 SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. como se ve en la figura 6. Ax .6. Determine las reacciones en los apoyos. si consideramos un diagrama de cuerpo libre de la totalidad de la viga ABe. Por inspección. Las seis incógnitas se determinan co- mo sigue: Segmento Be -r +EM ~ O. será necesario desarmar la viga en sus dos segmentos. Resp.10 kNG) + Bt = O M A -10 kN(~)(2 m) -Bi4 m) = O Ay -10 kN(*) -By = O Al resolver sucesivamente estas ecuaciones. Estas cuatro incógnitas no pueden obtenerse todas a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y.com/ 288 CAP. habrá tres reacciones desconocidas en A y una en C. Ecuaciones de equilibrio.6 ANÁLISIS ESTRUCruRAL Ejemplo 6. Se ignorarán su peso y espesor. = 6 kN B x =0 ey = 4kN M A =32kN 'm Resp. B + EF = O' Bx = O -8 kN(1 m) + y {2 m) = O By .

Como se muestra mediante las líneas punteadas. ey - ex = 1230 N (.29c... (a) . Nótese que el miembro BE es un miembro de dos fuerzas.'s producido por la fuerza de 981 N.p. separados de cuerpo libre.981 N = O Ay = 981 N Miembro eEF +EMc = O.4 ~ Dx en la figura 6.29c.h ab erse d etermma d " por mspecclOn " antes d e ap l'Icar 1 o as D~ B .±.29b .ecuaciones de equilibrio al miembro eEF.981 N(2 m) .(-1734. Ecuaciones de equilibrio.6 m ~FB 45 0 realmente hacia abajo. " cy F~ ' -+98 1__ N . Puesto que las magnitudes de las fuerzas Fa Y Cy se calcularon como cantidades negativas. = 700. .700.com/ SE Co 6." FB Análogamente.?. Fig.rF = O. D. Ay. se determinarán a partir de las ecuaciones de equilibrio aplicadas a todo el bastidor y después al miembro eEF. . e y E tienen igual magnitud. FB . las tres componentes de reacción que los apoyos ejercen sobreABeD se pueden determinar de un diagrama de cuerpo libre de la totalidad del bastidor. Por inspección . También.981 N = O ey = -245 N Re:. figura 6.29a. con respecto al punto E.6.. .jimdo. -C. -981 N(2 m) + DxC2. Como se muestra 0. pero direcciones opuestas en los diagramas. Tenemos Todo el bastidor ~ +EMA = O. SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. sentido direccional equivocado en los diagramas de cuerpo lic.29 Los cálculos anteriores pueden verificarse aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al miembroABeD.2 sen 45° N) . el equilibrio de momentos con respecto al 1 e C ' c.(FB sen 45°)(1. sumando momentos con respecto al punto e. < FIJ . 0. La dirección correcta de estas fuerzas podría ~17ffF .rF = O.2 cos 45 N) = O x Q +irFy = O. el diagrama de cuerpo libre de cada miembro del bastidor puede verse en la figura 6.29c.6 MARCOS Y MÁQUINAS 289 Ejemplo 6.8 m) = O Dx = 700.2 N . Las seis incógnitas. -L.. para contrarrestar el momento ~ 45° .7 N Ay = . / / .8 m .16 Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el pasador en e ejerce sobre el miembroABeD del bastidor mostrado en la figura 6. se supuso que actúan en el [:-1.7 N = O A. ex ey y .6 m 4 m -Ji. e lEI bre. . A.29c. figura 6.!I A se ve que la componente vertical de la fuerza FB debe actuar Av " (e) realmente hacia arriba.1734. las fuerzas en B. x +irFy=O.7 N A .±. .6 m) = O F B = -1734.http://carlos2524. (/ (/ punto E sobre el miembro eEF indica que Cy debe actuar 1. figura 6.

-17. las cinco ecuaciones de equilibrio restantes pueden aplicarse a otras dos de las partes para resolver sucesivamente las demás incógnitas.30c. Sin considerar el peso de determine las componentes horizontal y en las articulacionesB y D.D. las tres componentes de reacción en los soportes pueden ser determinadas a partir de un diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor.=0 E. tres para el miembro BCD y dos para el disco (el equilibrio de momentos se satisface automática mente para el disco). +lLFy = O Disco 17.±.6. También se muestran diagramas de cuerpo libre de los miembros en la figura 6.40 lb + By = O By = 20 lb Resp.I. Las ocho incógnitas pueden obtenerse. +lLFy = O.11b=0 01b Al . después.20 lb = O Ay = 20 lb MiembroAB '±'LF. Resp.6 ANÁLISISESTRUcrURAL Ejemplo 6.5 ft) = O . (a) 3. = N/) f D. = 17. A. considerando lodo el bastidor. es mejor determinar primero las tres reacciones en los apoyos. si se hace así. Dy _ D.com/ 290 CA P. (e) '±'LF. = O.5 ft .jimdo..30 D. aplicando las ocho ecuaciones de equilibrio que resultan para los miembros . = O.17 El disco liso que lado en D y tiene un los demás miembros. Ecuaciones de equilibrio. usando estos resultados.11b O. vertical de la reacción se muestra en la figura 6.~ (b) D. Por inspección.1 lb A.=17.F.=17. .30b.20 lb . Todo el bastidor -20 lb(3 ft) + C.30a está articupeso de 20 lb. \ LMB = O. figura 6. Fig.(3.= O 40 lb . SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. por supuesto.http://carlos2524. -20 lb(6 ft) + ND(3 ft) = O ND = 40 lb 20 lb . N" C.11b-E. = O D)' = 20 lb Resp. todos los resultados pueden obtenerse solamente a partir de una solución sirnultánea de algunas de las ecuaciones (trate de hacerlo y encontrarlas).11b Resp. Sin embargo. Para evitar esta situación.tres para el miembro AB.

31b. El eslabón de unión entre las poleas B y e es un miembro de dos fuerzas y. Polea B e = +iITy R-2P-T=O 800 N .31a.6. para las fuerzas P y T.jimdo. Ecuaciones de equilibrio.com/ SECo6. el cable tiene una tensión constante de P que actúa a lo largo de toda su longitud (véase el ejemplo 5.7). Las tres incógnitas se obtienen como sigue: Polea A +iITy +iITy Polea = = O. pero opuestas. Resp. tiene una tensión desconocida de T que actúa en él. O. Como el cable es continuo y se trata de poleas sin fricción. 3P-600 T-2P=O N = O P=200N T= 400 N R = Resp. utilizando el sistema de poleas sin fricción que se muestra en la figura 6. Un diagrama de cuerpo libre de cada polea incluido su pasador y una porción del cable en contacto se muestra en la figura 6. iguales.http://carlos2524.18 Determine la tensión en los cables y también la fuerza P . Nótese que debe observarse cuidadosamente el principio de la acción y reacción. O.6 MARCOS Y MÁQUINAS 291 Ejemplo 6. necesaria para soportar la fuerza de 600 N. Resp. por consiguiente. cuando se tracen diagramas de cuerpo libre separados. 600 N (b) Fig.31 SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre.

del asiento. SOLUCIÓN 1 Diagramas de cuerpo libre.TA = O 151b La magnitud de la fuerza TE puede determinarse sumando miembro a miembro las ecuaciones 1 y 2 para eliminar N. El hombre está sujeto la tensión lA del cableAC y la reacción del asiento y de la polas tensiones TA y TE' a tres fuerzas: su peso. Aquí N y TA son fuerzas interiores y. N. Aplicando rFy = O da por resultado una solución directa para TE' Fig.jimdo. Las otras incógnitas se obtienen después por resubstitución de TE' TA = 110 lb TE = 55 lb N.32b se muestran los diagramas de cuerpo libre del hombre. y. por tanto. En la figura 6.150 lb = O TE-Ns-151b (1) (2) (3) T'l +irFy = O. = 40 lb SOLUCIÓNII Diagramas de cuerpo libre.32a. =O 2TE. lea C.. puede considerarse como un solo sistema al hombre. después.32c. .6 Ejemplo 6. Utilizando la sección indicada por la línea segmentada que se muestra en la figura 6.6.http://carlos2524. Polea C +irFy = O. Ecuaciones de equilibrio. No tome en cuenta el peso de los cables y las poleas. 15 lb (e) Ecuaciones de equilibrio. figura 6. 3TE-151b-1501b=0 TE=551b Las otras incógnitas pueden obtenerse a partir de las ecuaciones 2 y 3. determínese la fuerza de equilibrio que él debe ejercer sobre el cable en A y la fuerza que ejerce sobre el asiento.32 +irFy=O. N. usando la ecuación 3.19 Un hombre que tiene un peso de 150 lb se sostiene a sí mismo por medio del sistema de cable y polea en la figura 6. la polea y el asiento.com/ 292 ANÁLISIS ESTRUcrURAL CAP.32a. . Si el asiento tiene un peso de 15 lb. Los dos cables están sujetos a respectivamente. Las tres incógnitas se obtienen como B sigue: Hombre I T'~: TA TA+ (b) +irFy = O. TE TE TE no se incluyen en el diagrama de cuerpo libre "combinado". Resp. Asiento TA + N. Resp.

= 13. EA Y EF. ED Y EF son todos miembros de dos fuerzas.com/ Ejemplo 6. .jimdo. I in.http://carlos2524. (a) ~3in. en la figura 6. El pasador en E ha sido incluido aquí.6. ---------------------------11III SECo 6.20 La mano ejerce una fuerza de 8 lb en el soporte del compresor de resortes en la figura 6. Consecuentemente. FEA(l) .33b. Al estudiar los diagramas de cuerpo libre. ya que en dicho pasador ocurren tres' fuerzas reactivas. D G f\ E 30° F I in. F ED seo 60° .±.6 MARCOS Y MÁQUINAS 293 ~3in..33a.9 lb Resp.) + 32 lb cos 30°(3 in.. \t FEO B. O. 81b FEA e.) = O FEA = 321b Pasador E + t ITy = .ITr = O.32 lb = O = O F ED F = F EF = F = 32 lb BrazoEC \ +rMc = O. FEA 60° FEF C.) = O P. -FsC6 in. los miembros EA. T3in.33 (b) SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. Por inspección. 300 t3in. Representan los efectos de los miembros ED. se muestran los diagramas de cuerpo libre para cada una de las partes. Fig.8lb(4 in. la manera más directa de obtener la fuerza del resorte es aplicar las ecuaciones de equilibrio en el orden siguiente: PalancaABG +rMB = O.F EF sen 60° 2F cos 60° . Ecuaciones de equilibrio. Determine la fuerza en el resorte requerida para mantener el mecanismo en la posición que se muestra. Nótese con cuidado cómo actúan fuerzas opuestas de la misma magnitud entre las partes.

com/ 294 CAP..5 N para que la polea D y el bloque estén en equilibrio. el miembro CB (FcB ). SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. *FcB . 98 1 N F Fig.6. Por inspección.5 N = O By = 837. se recomienda repasar los ejemplos precedentes. Br .490. el miembro AB (FAB ) . tenemos .3 N Re~p. Desde el punto de vista del diseño.ITr = O.5 N Antes de resolver los problemas que siguen. J J B. Un diagrama de cuerpo libre de ca- da miembro del armazón se muestra en la figura 6. .±. AH 490.490.. trazar los diagramas de cuerpo libre y encontrar la manera de aplicar las ecuaciones de equilibrio para obtener la solución. B. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas a la polea B.5 N = O F CB = 1660 N Resp. Para ello.5 cos 45° N = O Br = 346.490.8 N = O FAB = 1343 N Resp.346. calcule las fuerzas que ejerce este pasador en cada uno de los miembros conectados con él.. pues en este pasador ocurren cuatro interacciones. y la polea B (Ux y Uy). J .jimdo.5 sen 45° N . sin mirar las soluciones. . Son causadas por el cable atado (490. \.21 I 06 m i El bloque de 100 kg se mantiene en equilibrio por medio de la polea y sistema continuo de cables mostrado en la figura 6.http://carlos2524. la) Ecuaciones de equilibrio . se tratará de localizar los miembros de dos fuerzas.34a. . \ + 1U y = O..873. el cable debe sujetarse a una fuerza de 490.3 N .490.34 Jt FC : .8 N By . sería mejor hacer recto este miembro (de C a B) de manera que la fuerza FCB solamente causaría tensión en este miembro. FAH .~(1600 N) . B.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL Ejemplo 6. .34b. x Puede observarse que el miembro de dos fuerzas CB está sujeto a una flexión debido a la fuerza FcB . Si el cable está sujeto en el pasador en B. el equilibrio del pasador requiere +lUy = O. Se necesita un diagrama de cuerpo libre del pasador en B. los miembrosAB y CB son miembros de dos fuerzas.IT = O. Además. Si se usan estos resultados.±. Resp.5 N).

Determine la componente vertical y la componente horizontal de la fuerza en los pasadores A ye del bastidor de dos miembros. determine la fuerza en cada aislador. ey D.53.49 6. Los moldes ejercen una carga uniforme de 400 N/m sobre el miembro superior del ensamble. En A hay un rodillo de apoyo y pasadores enA.6.http://carlos2524. si se unen en una articulación en sus extremos.6. B. des de vaciado del concreto de la losa.. 0.51 Prob.52. Prob. Determine la fuerza en los miembros AB y Ae de la armadura voladiza usada para sostener los moly e del bastidor de dos miembros. Los dos aislantesAB y Be se usan como soporte de la línea de transmisión P. Si el peso de la línea es 450 N. Asimismo ¿cuáles son las componentes de la reacción en el soporte fijo D? 6.25 m 0.50.25 m 400 "' .6. del bastidor.. Prob.52 6. y e.51.49. Determine la fuerza reactiva en los pasadores A * 6.53 . Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que actúa enA.jimdo.com/ PROBLEMAS 295 PROBLEMAS 6..6. B.JIIU_L Prob.

apoyados por un balanceador en e y F.. En e hay un pasador.. Prob... 2 kN/m Prob.56 Prob.~ II I I e f . debida a la carga mostrada. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en todos estos apoyos. Determine la tensión en el miembro Be del bastidor y las componentes horizontal y vertical de la fuerza que actúa en el pasador en D. . 1200 lb 800 lb .6...6. 6. .4 m - J B l· .54 600 lb .55.55 * 6.57 ~=:J=:J[" . sin tener en consideración los pesos de los demás miembros . Prob. D y E.. Determine la fuerza en el eslabón AB y la reacción en el pasador e y el contacto liso en D..6m .S8 .57. Prob. . 6.56.-::--¡f"2'E"""'- ~ .jimdo. Cada cubo del cucharón de almeja tiene un peso de 350 lb Ycentro de gravedad en G. Determine las reacciones en todos estos apoyos.http://carlos2524. En e yen D hay bisagras (pasadores). 150 lb 6..... La viga compuesta está fija en E y apoyada en rodillos en A y B.54.6.6. 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga compuesta.. 12 in .58.com/ 296 CAP. Ypor rodillo en B.. La estructura del puente consiste en tres segmentos que se pueden considerar articulados enA. 6..

http://carlos2524. Estos se encuentran articulados en A. La bomba de pie se usa para inflar una llanta.com/ PROBLEMAS 297 6.60 Prob. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que los pasadores en B y en D ejercen sobre el miembroABD del bastidor.6.61/6. Las mandíbulas están articuladas en C. 6. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejercen los pasadores C y D en el miembro ECD del bastidor. Si la fuerza requerida para desarrollar la presión necesaria en el cilindro es 70 lb. B y C. El ensamble está articulado enA.62 Prob.64 .61.59 6.62.jimdo. 6. determine la fuerza vertical P que se debe aplicar al pedal. p I{JO N t * 6.compresión ejercida sobre la muestra por una carga vertical de 50 N aplicada a la prensa de rótula.60. Determine la fuerza que aprieta el tubo liso en B si se ap)ica una fuerza de 100 N en el agarre de los alicates. Probs. I{JO N * 6. 50 N Prob.6.6. Determine la fuerza necesaria en en el cilindro hidráulico AB de las cizallas para desarrollar una fuerza normal de 4 MN en el agarre.59. Detcrmine la fucrza de . Determine también la magnitud de la fuerza desarrollada en el pasador en C.64.63. 6.

Una fuerza de 5 lb se aplica a las manijas del 6.6.66 . ~ ~ -. 6.') 1ll 5 lb Prob.65 * 6.6. No se consideren los pesos de los miembros.75 in. Si una fuerza de 10 lb se aplica en el agarre de la abrazadera. ( ~ A ( ~ I (~I l~ B l Prob.67.65.6.68..6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.66.3 m o.:' ) III n.67 Prob. El cubo de la retroexcavadora lleva una carga de masa de 500 kg.6. determine la tensión en los cables y la fuerza normal que ejerce el bloque sobre la plataforma. agarre.jimdo. determine la fuerza F de compresión que ejerce el pedazo de madera sobre la abrazadera. Ytiene centro de gravedad en G.LJ 0. Determine la fuerza en el eslabón DH y el cilindro hidráulicoAB así como las componentes horizontal y vertical de la fuerza en los pasadores e y E necesarias para mantener el cubo en la posición que se muestra.68 lO lb Prob.http://carlos2524. Determine la fuerza compresiva desarrollada sobre el perno liso en la boca de la llave. 5 lb O.S 111 -+----R--fI9'~ n.com/ 298 CAP. Si el bloque A pesa 50 lb Yla plataforma B pesa 30 lb.

6.4 in . . sador A y la fuerza en el cilindro hidráulico EF.5 in.72. La polea en D es sin fricción.69 6. 150lb 1 ft Prob. Determine la fuerza normal F que ejerce que tiene centro de masa en G. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el pasador ejerce sobre el miembroABD. Determine la componente horizontal y la componente vertical de la fuerza que actúa en los pasadoresA y C del bastidor.6. Se aplica una fuerza de 4 lb al mango de la * 6.73 . La pala del tractor soporta la carga de 400 kg abrazadera.6.71 e 300 lb 6ft . Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza en C que el miembro ABC ejerce en el miembro CEF.73. 50lb 4 ft L .70.-+--1 dos y soporta igual carga de cada lado. el dibujo son 4 1b articulaciones.--l--- 3ft Prob.com/ PROBLE MAS 299 6. Prob. 1-. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pael perno sobre la abrazadera. 6. 1. Todos los puntos denotados en .72 6.http://carlos2524.jimdo.69. El mecanismo es el mismo a ambos la1--.71.3 ft----l Prob.6.

E Y hidráulico CD.75 Prob. ______c I ft 300 lb 6 ft . Determine la fuerza compresiva que esto crea en la porciónAB del tornillo y la magnitud de la fuerza ejercida en el pasador C.6.jimdo. 6. Determine las componentes horizontal y verti. El tornillo está articulado en su extremo B y pasa por la articulación giratoria enA . La grúa está articulada enA y ajusta en el collar liso en B. El elevador está operado por medio del cilindro cal de la fuerza que los pasadores de unión en B.com/ 300 CAP.* 6. fuerza compresiva en el cilindro cuando se usa para mantener el elevador en la posición mostrada. que tiene una masa de 175 kg.76. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en los pasadores A y B Yla D ejercen sobre el miembro BED.77 .--+- 3ft Prob.75. El hombre tiene un peso de 230 lb Yun centro de gravedad en G.74.6. Prob. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en estos apoyos y la fuerza resultante que el pasador en C ejerce sobre la grúa para sostener el huacal.6. La prensa tiene una capacidad de 1500 lb.77.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6.http://carlos2524.76 6.74 Prob.

80.jimdo. Determine el peso máximo de C que mantiene el equilibrio.4ft--+-- Prob. B A Prob.80 6.6.79 .com/ PROBLEMAS 301 6. se coloca entre A y B. Los dos segmentos de la escalera esde 0. --------1-1 ! 3ft 1 ft 3ft + ¡ Prob.81.http://carlos2524. están suspendidos de un punto común O por medio de cuerdas de la misma longitud. Determine las reacciones en los pasadores A y * 6. tán ligados por el cable DE.6. La pequeña polea en D tiene radio lb.5 ft. Dos tubos lisos A y B.81 3ft . que pesa 170 un radio de 0. Nótese que el pasador en C está sujeto al miembroABCD y pasa por la ranura lisa en el miembro ECF. Determine las reacciones verticales en el suelo B del bastidor. se mantiene de pie en la escalera y en la posición que se muestra.6. Un tercer tubo.78 P rob.25 n. del mismo peso W.. requeridas para soportar la carga de liso y las componentes horizontal y vertical de reac200 lb.78.79. La polea grande está articulada en C y tiene ción en el pasador B cuando el hombre. 6. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que los pasadores ejercen sobre el miembroABCD. C.6.

No se considere el peso de las poleas y del te. hace con 25 lb. está sin extender cuando eslabón. da está atada al pasador en B. determine el momento de un par M que debe aplicarse a AB para mantener el equilibrio del mecanismo cuando e= 30°.84. T 8 in.e= O°.jimdo.6.http://carlos2524.6.83 Proh. El resorla vertical.82 Prob.6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6. El bloque tiene una masa de 30 kg.84 6. que se mantiene vertical.83. La ménsula se usa pam sostener un cilindro liso que tiene un peso de 40 lb. Determine la tensión T en la cuerda y el ángulo * 6. C lOin. Yla cuer. Si cada eslabón del mecanismo tiene un peso de eque el eslabón de sostén de la polea.AB. 30' 1 B Prob. determine las reacciones normales en los puntos B y e y las componentes horizontal y vertical de la reacción en D. Prob. determine el ángulo epara equilibrio.6.com/ 302 CAP.82. Si la ménsula se encuentra articulada en D.85. Si el resorte tiene una rigidez de k = 15 lb/in y está inextendido cuando e= 0°. El pistón e se mueve verticalmente entre las dos paredes. 6.6.85 .

El peso Wse coloca en la mesa de modo que su * 6.89 si la carga aplicada P es horizontal y dirigida hacia la derecha.88. Exprese el resultado en términos de los ángulos .com/ PROBLEMAS 303 6. Determine la fuerza compresiva en tracción AB.90 .http://carlos2524. Determine el momento de par M que debe aplicarse al miembro DC para el equilibrio del mecanismo de retomo rápido. Los extremos de todos los resortes se sujetan a los miembros respectivos.jimdo.87 Probs. rra de tracción se desliza por los postes guía CG y EF que son lisos. E e E .p y e. cuando se aplica una pequeña fuerza en H.6. Determine la longitud de equilibrio de el cilindro hidráulico DE en términos de W y la geo. Resuelva el problema 6.87.cada resorte. La cabeza lisa en D puede desiizarse libremente hacia abajo.89. 6. si alguien aplica una fuerza de 80 N en H.89/6. Para demostrarlo.6. El bloque en C está confinado a resbalar dentro de la ranura del miembroAB. Cada miembro tiene una da resorte tiene longitud sin carga de 200 mm y la balongitud 2L y se articula en su punto medio. B _ _ _ _ 400111111 .6. El mecanismo de palanca para una prensa de máquina sirVe como palanca acodada que desarrolla una fuerza grande en E . 6. la dimensión L y la carga vertical aplicada P. Cametría de la plataforma. El mecanismo de resortes se usa para absorber centro de gravedad G se sitúe directamente arriba los choques para una carga que se aplica a la barra de del pasador en F.. determine la fuerza en E.! Prob. 6.90. Todos los miembros son articulados.-.86 6. •• oh> • ¡ Prob.88 Prob. cuando se aplica la fuerza de 50 N.86.

93 Prob. La estructura se encuentra sometida a las cargas mostradas. Determine las componentes x.6.94. e. como se muestra.92. y el otro es vertical.91 * 6.http://carlos2524.93. z.6. uno de los cuales se inclina un ángulo cP. 6. D.. Las tenazas tienen dos partes que se articulan con eslabones en A . y.91. B. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la piedra de 500 lb en F y G para levantarla. Determine la fuerza que él ejerce sobre el tablón si lo tira con la fuerza justamente necesaria para levantar el tablón del apoyo B. con W= 10 lb.5k) leN Prob.6.jimdo. determine el ángulo e para equilibrio (a) en términos de los parámetros mostrados y (b).6.92 Prob.-- 14 ft . de la reacción en E y la tensión en el cableAB.94 . 6. El miembro ED se apoya en un rodillo en D y una barra que pasa por el orificio circular en E. Los dos discos tienen cada uno un peso de W y se encuentran conectados por una cuerda inextensible.---l---- F = {-2.com/ 304 CAP. 1.. Un hombre pesa 150 lb Yse mantiene de pie sobre el tablón uniforme que pesa 40 lb. Si descansan sobre planos lisos. 6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL 6. y se adapta a un orificio circular liso en D. cP= 60°. x 1--.5 ft 1 P rob. El miembro AD está sostenido por un cableAB y el rodillo en e. El tablón está articulado con pasador en A.

El miembro CD se apoya en un pasador en C.6.com/ PROBLEMAS 305 6.http://carlos2524. y C. El miembroAB se apoya en una articulación de rótula en A y collarín liso en B. El bastidor de tres miembros se conecta en sus extremos usando articulaciones de rótula. La fuerza que actúa en D es F = B {25Oi .97. 6.95 x * 6. Determine las componentes x.350k} lb. Determine las componentes x. y. Determine las componentes de la reacción en los apoyos A y C y la tensión en el cable DE.96.96/6.y. Si todos los miembros están unidos por articulaciones de rótula. z de la reacción en B y la tensión en el miembro DE.98 6.180k}lb. La estructura se encuentra sujeta a las cargas que se muestran. Determine las componentes x.97 Prob.99 . Prob.99. La estructura de dos miembros tiene articulaciones de rótula en los extremos de sus miembros. z 200 lb ~ -----~ y G Prob. DF YFE. La fuerza que actúa en D es F = {135i + 200j .6. B.6. 6. determine la fuerza en cada puntal para que haya equilibrio.jimdo. 2 y x 4 fl y x Probs. y.98. Sus tres patas que son de la misma longitud están sujetas por las puntales DE. z de la reacción en B y la tensión en el miembro DE. El trípode descansa sobre la superficie lisa enA. 6.95. z de la reacción enA yen C. El bastidor de tres miembros se conecta en sus extremos usando articulaciones de rótula.

6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL PROBLEMAS DE REPASO * 6..102 6.103/6.101 Probs.104 .103. con la parte superior o la inferior de la guía horizon* 6. 700 lb 5 kJh 3 k1b A e A • 2ft D I-. La armadura Howe de puente sé encuentra batal.101.5f~+5ft +5ft + Prob. Determine la fuerza en los miempalanca en la posición e.1 Prob...http://carlos2524.- Prob. e indique si los miembros están longitud inextendida 2L .6. Determine la fuerza P requerida para mantener la carga mostrada.com/ 306 CAP. Hay un eslabón corto vertical en C. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en los miembros HI. que tiene un collarín fijo en su extremo C y un rodillo en el otro extremo 6...6. YBC e indique si están en tensión o en compresión.100 5ft -! 1 .100. La armadura Howe para puente está sujeta a la D.jimdo. 6. Determine las reacciones en los apoyos de la viga compuesta.6. El rodillo tiene contacto en tensión o en compresión. jo las cargas mostradas.6. CD y GD.102. HB... El mecanismo de dos barras consiste en una palanca AB y un eslabón liso CD. 40kN 30kN 20kN 20kN 4m ~---- 16 m.JO ft--+... 4 @ 4 m .. El resorte tiene rigidei k y bros HD.2 ft .104.

determine las reacciones en los soportes.com/ PROBLEMAS DE REPASO 307 6. AD * 6. 6.jimdo. El pasador en C está bros están en tensión o en compresión. Determine la fuerza en los miembros AB.105.106 Prob. A y {-600k} lb Prob. Determine las componentes horizontal y vertiYAC de la armadura espacial e indique si los miem. La viga compuesta se apoya con un rodillo en B y está fija en el puntoA del muro. Determine la componente horizontal y la componente vertical de fuerza en los pasadores A.6.6. Si está articulada en C. sujeto al miembroAE y pasa por una ranura lisa en el miembroBD.106.108.cal de la reacción en A yen B. 500 N/m T 3m 400 N/m Prob.http://carlos2524.105 6.6.107 Prob.107.108 . B Y C del bastidor de dos miembros.6.

100 lb 100 lb 100 lb Prob.http://carlos2524. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros están en tensión o en compresión.6.109 Prob.109. determine la fuerza P requerida para mantener el equilibrio. 6. En cada caso.110. 6.jimdo.6 ANÁLISIS ESTRUcrURAL 6.110 .com/ 308 CAP.

Si las cargas internas en el punto e deben ser determinadas.1a. (a) F. usando el diagrama de cuerpo libre de toda la viga. de la carga. consideremos la viga de "apoyo simple" mostrada en la figura 7. si se desarrollan. Ya que se impidió que ambos segmentos (Ae y Be) giraran y se trasladaran antes de la sección de la viga.com/ 7 Fuerzas internas En este capítulo se desarrollará una técnica para encontrar la carga interna en puntos específicos dentro de un miembro estructural.1 Fuerzas internas desarrolladas en miembros estructurales El diseño de un miembro estructural requiere una investigación de las cargas dentro del miembro que son necesarias para equilibrar las cargas que actuán externamente.1a. 7. que está sujeta a las fuerzas F. Para ilustrar el procedimiento. Una gráfica que muestre la variación de la carga interna nos permitirá encontrar los puntos críticos donde se da la carga interna máxima. es necesario pasar una sección imaginaria a través de la viga. cortándola en dos segmentos en ese punto.7. figura 7.1b.http://carlos2524. punto por punto.1c. y F2• Las reacciones de apoyo A.1 .jimdo. El método de las secciones puede usarse con este fin. en la sección de corte. y By pueden determinarse aplicando las ecuaciones de equilibrio. figura 7. Ay. y se generalizará este método para encontrar la variación. a lo largo del eje del miembro. Este procedimiento "expone" las cargas internas como externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento. 1 L Ax~ Ay (b) F2 f' B" Fig. En la última parte del capítulo se abordará el análisis de los cables.c. el equilibrio de cada segmento se mantiene. figura 7.

que actúa tangencialmente a la sección. una fuerza interna general y un momento de par resultantes actuarán en la sección.1 V fuerz:l nornwJ ( ( momen¡o POS..7. Una solución directa para Ne se obtiene aplicando rEx = O.2 =3-)~ ( momenTO de flexión _. con el fin de eliminar los momentos de las incógnitas Ne YVe.¡.7 FUERZAS INTERNAS F¡ p¡ ¡ ¡ i1i l r4 7 ¡C (a) F2 A. que actúan de forma normal a la viga en la sección de corte. respectivamente.e par M se denomina momento de flexión o flexionante. (e) Fig. Las componentes x. se denominan la fuerza normal o axial. z de es- . y. Ve se obtiene directamente de rEy = O.1 componentes rectangulares de fuerza Ne Y Ve y un momento de par resultante Me. __ y componenles de la ruerza cort ant e (a) x (b) En mecánica. y la fue17a COl1ante.. las componentes de la fuerza N. El momento d. figura 7.VO Fig. componentes del moment'" de flexión fuc rz:l cort"nle I t I z ( el:' Mz fu erz. Ve --( Ne M'~ C Ve F2 Ay B.2a.) norm. rAfe = O..jimdo.http://carlos2524. f B F¡ Me A. La magnitud de cada incógnita puede ahora ser determinada por aplicación de las tres ecuaciones de equilibrio al segmentoAC o CB. En tres dimensiones..7. y V.~ Ay 1 (b) -' F2 B. YMe se determina sumando momentos respecto al punto C.-~Ny_ 8 M.com/ 310 CAP. Nótese que estas cargas deben ser iguales en magnitud y opuestas en dirección en cada segmento (tercera ley de Newton )...

Consecuentemente. usando las técnicas de la sección 6. cada miembro puede entonces seccionarse en su punto apropiado y se pueden aplicar las tres ecuaciones de equilibrio para determinar N. • Recuérdese que este método de análisis es apropiado para las armaduras.1 FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN MIEMBROS ESTRUCl' URALES 311 tas cargas se muestran en la figura 7. en general. En cada punto donde se seccione un miembro hay una fuerza normal. B B (a) (h) (e) Fig. V. cortantes y de flexión. figura 7. el diagrama de cuerpo libre del segmento DG.http://carlos2524.2b. Hecho esto.com/ SECo 7. puede usarse para determinar las cargas internas en G si se conocen las reacciones del pasador. en general a cargas internas normales. el diagrama de cuerpo libre que resulta de la parte superior de esta sección se muestra en la figura 7. Aquí Ny es lafuelZa normal. Si se pasa la sección de línea segmentada a través del bastidor para determinar las cargas internas en los puntos H. Por ejemplo. el método de las secciones puede siempre usarse para determinar sus valores.3c. una fuerza cortante y un momento de flexión desconocidos. Aunque la magnitud para cada carga será. . Por ejemplo. para resolver este problema. estas cargas resultantes se localizarán en el centro geométrico o centroide (e) del área de la sección transversal. pues los miembros de armaduras son miembros reCIOS de dos fuerzas que soportan tan sólo carga normal o axial. Ya que los bastidores y las máquinas se componen de miembros multifolZados. Vx y Vz son componentes de fuelZa cortante.jimdo. cada uno de estos miembros estará sujeto. Y M.6. diferente en puntos distintos a lo largo del eje del miembro. My es un momento de torsión y Mx Y Mz son componentes del momento de flexión.7. tenemos primeramente que desarmar la estructura y determinar las reacciones en las uniones de los miembros. En la mayoría de las aplicaciones.3b. no podemos aplicar las tres ecuaciones de equilibrio a esta sección con el propósito de encontrar estas nueve incógnitas: En vez de ello. G YF.3a. considérese el bastidor mostrado en la figura 7. Dx YDy .3 Diagramas de cuerpo libre.

y así obtener soluciones directas para los momentos componentes. Antes de que el miembro se "corte" o seccione. Lo siguientes ejemplos ilustran númericamente este procedimiento. Diagrama de cuerpo libre. para eliminar las fuerzas normal y cortante desconocidas. de la fuerza y momento de par resultantes en la sección.6. podrá suponerse el sentido. después. de modo que las ecuaciones de equilibrio se usen solamente para resolver las cargas interiores cuando el miembro se corta. Aplique las ecuaciones de equilibrio para obtener las cargas internas desconocidas. Reacciones en los apoyos. puede ser necesario determinar las reacciones en los apoyos del miembro. solamente actuarán en la sección N. En particular. En muchos casos. Ecuaciones de equilibrio.jimdo. con respecto a ejes que pasan por el centroide o centro goemétrico del área de la sección transversal del miembro. z.com/ 312 CAP. En la mayoría de los casos.7 FUERZAS INTERNAS PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento sirve para aplicar el método de secciones a la determinación de las cargas internas en una localización específica en un miembro. pero si esto se dificulta. y. el sentido direccional supuesto para la cantidad es opuesto al indicado en el diagrama de cuerpo libre. las reacciones en las articulaciones pueden determinarse usando los métodos de la sección 6. V Y M. . pase a una sección imaginaria a través del miembro. Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da por resultado una cantidad que tiene una magnitud negativa.http://carlos2524. es posible decidir por inspección el sentido correcto de las cargas desconocidas. perpendicularmente a su eje. momentos de pares y fuerzas que actúen sobre el miembro en su localización exacta y. en el punto donde se determinará la carga interna. Trace un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos "cortados" a cualquier lado de la sección e indique las componentes x. deberán sumarse momentos en la sección. si el miembro está sujeto a un sistema de fuerzas coplanafes. Si el miembro es parte de un bastidor o de una máquina. Conserve todas las car~s distribuidas.

N B = O N c -4kN=0 N B = 8 kN N c =4kN Re~p. ya que contienen el menor número de fuerzas.1 FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN MIEMBROS ESTRUCrURALES 313 Ejemplo 7. .jimdo. En la figura 7. 4kN 4kN D e 12kN t 12kN Fig. Determine la fuerza normal interna en los puntos By C.com/ SECo 7. ya que las cargas están aplicadas simétricamente a lo largo del eje de la barra. SegmentoDC + i ¿Fy=O. Resp. Por inspección. Usando el resultado para NB. Intente desarrollar este problema de la siguiente manera: determine N B del segmento BD. En particular.:mentoAB + i ¿Fy = O.4b se muestra un diagrama de cuerpo libre de la barra entera.4c. aquí se escogieron los segmentos AB y DC. Ecuaciones de equilibrio Se¡.1 La barra está fija en su extremo y cargada como se muestra en la figura 7.4a. (Nótese que este planteamiento no requiere conocer la reacción en el apoyo en A).4 16kN B A 8kN Ca) (e) SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. en el apoyo fijo solamente actúa una fuerza normal ~.http://carlos2524.7. aísle el segmento BC para determinar N c. Las fuerzas internas By C se encontrarán usando los diagramas de cuerpo libre de la barra seccionada mostrada en la figura 7. 8 kN . Diagramas de cuerpo libre.

5a.5c.http://carlos2524.5 de momentos a lo largo del eje de la flecha.25 N . Ecuaciones de equilibrio.7 FUERZAS INTERNAS "" Ejemplo 7. T e =25N'm Resp. Los momentos torsores internos en By C se encontrarán usando los diagramas de cuerpo libre de los segmentosAB y CD de la flecha. Trate de desarrollar el problema para TC utilizando el segmento CA. Como la flecha está sujeta solamente a momentos torso res colineales. Usando la regla de la mano derecha para definir la dirección de los momentos de torsión.jimdo. 20N·m 15N·m (al SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. en el apoyo ocurre una reacción en forma de momento de torsión. Determine el momento de torsión interior en los puntos By C. figura 7. Nótese que este planteamiento no requiere determinar la reacción en el apoyo en D.T B = O T B = 5 N· m Segmento CD LMr = O.2 La flecha circular está sujeta a tres momentos de torsión como se muestra en la figura 7. -10 N· m + 15 N · m + 20 N· m .7.com/ 314 CAP. . m = O Resp. tenemos SegmentoAB LMr = O. requerimos de LMx = O. Si se aplica la ecuación de equilibrio Fig.TD = O T D =25N'm 20N · m 15N·m (b) 15N·m (e) 25N·m Te Diagramas de cuerpo libre. Te . -10 N· m + 15 N· m .

En este caso.3 La viga soporta la carga mostrada en la figura 7. punto C. pues se le debe mantener en su posición original hasta después de hacer la sección y aislar el cuerpo apropiado. N e 5 kN Ve (d) Aquí el brazo de momento para la fuerza de 5 kN es aproximadamente igual a 3 m. m no se incluye en estos diagramas. nótese que el momento de par de 9 kN .6c y 7. NB=O 5 kN . 9 kN . SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. las cargas internas.VB = O VB = 5 kN -(5 kN)(3 m) + MB = O MB= 15 kN· m (e) SegmentoAC :±. y justo a la derecha.6b.6a.6 .. por tanto.com/ SECo7.http://carlos2524.jimdo. la fuerza cortante y el momento flexionante que actúan justo a la izquierda. Resp.F = O. Al determinar las reacciones externas. cuando se les determina a partir de los segmentos izquierdos de la viga.1 FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN MIEMBROS ESTRUcrURALES 315 • Ejemplo 7. m es un vector libre y. se puede situar en cualquier parte en el diagrama de cuerpo libre. el momento de par de 9 kN . -3m~ 5 kN Vn M ":NB +lITy :±. Resp. = O. En otras palabras. ~+LMc=O.Ve = O Ve = -1 kN -(5 kN)(3 m) + Me = O Me = 15 kN . B I e 1--3m-+--6 "~' (a) . t 6kN Ne=O 5 kN . m + (6 kN)(6 m) -AyC9 m) = O Ay=5 kN ~ -. Ecuaciones de equilibrio Segrnento Ab 6kN 9kN· m Ar-Ay -3m 6m __ o~ Dy (b) AR Resp. Aquí sólo determinaremos Ay. punto B.. Determine la fuerza normal interna.r.Fr = O. AS 1[ r 3 Me m-f¡ I . Resp.6d. ya que este momento.7.D ~ m-------j Diagramas de cuerpo tu-« Los diagramas de cuerpo libre de los segmentos izquierdos AB y AC de la viga se muestran en las figuras 7. de la fuerza de 6 kN. de hecho.6 kN . no son influidas por el efecto del momento de par.••. El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 7. ~ +LMB = O. pues By C son "casi" coincidentes. 6kN 9kN· m ~ +LMD = O. Resp. m Resp. +lITy = O. pues sólo se usarán en el análisis los segmentosAB y AC. Fig. no actúa en estos segmentos.r.

7 lb = O N B = 267 lb 200 lb . ~ +rMB = O. trate de obtener estos mismos resultados usando el segmento Be.7c.266.com/ 316 CAP.7 (e) . SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos.4 Determine la fuerza interna normal.Fr = O. VB' y M B actúan con igual magnitud. las ecuaciones de equilibrio deben aplicarse solamente al miembroAe.3 lb -A x + (~)(333..400 lb + p33. Aplicando las ecuaciones de equilibrio al segmentoAB.31b) = O Ar = 266. Resp.jimdo.. +ir. Al pasar una sección imaginaria perpendicular al eje del miembroAC por el punto B. (. Como ejercicio. +ir.Fy = O. se obtienen los diagramas de cuerpo libre de los segmentos AB y BC mostrados en la figura 7.200 lb( 4 ft) + 200 Ib(2 ft) = O M B = 400 lb .7.http://carlos2524.31b) = O Ay = 200 lb (a) \---4 ft - Diagramas de cuerpo libre. lb) '-----7IL-' e Fig.Por qué? También nótese que NB ..Fx = O.7 lb Ay .Fy = O. ft Resp.7a. pero en dirección opuesta en cada segmento: tercera ley de Newton. F DC N B . Ecuaciones de equilibrio.200 lb . En la figura 7. e \ +rMAO' = ' ~r. -400 lb( 4 ft) + (VFDcC8 ft) = O F De = 333.VB = O VB = O M B . la fuerza cortante y el momento flexión que actúan en el punto B del bastidor de dos miembros mostrado en la figura 7.7b se muestra un diagrama de cuerpo libre de cada miembro. Al trazar estos diagramas es importante mantener la distribución de la carga exactamente donde está hasta después de la sección. tenemos --+-- Foc ~r..7 FUERZAS INTERNAS Ejemplo 7. Resp. Como CD es un miembro de dos fuerzas.

Con el fin de determinar las cargas internas en E.6 cos 45° N .7. -.5m 0. Resp. como se ve en la figura 7.com/ SECo 7.8b. El diagrama de cuerpo libre del segmento CE se muestra en la figura 7.E 0. 1m E -+ ~ e ~ A 0.mento flexionante que actúan en el punto E del bastidor cargado.&. 1387. e ~ D e ~ p 45(" 1m 1 100kg B 4 45° R e 981 N (a) NE Fig..6 N de cuerpo libre. R A1lmi T ~ . Ecuaciones de equilibrio :±. .8 VEJG~-. figura 7.5 m) -ME = O VE = 981 N NE = 981 N ME=490N' m Resp.5m e SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos.6 N miembrosAC y CD son miembros de dos fuerzas. debemos primeramente determinar la fuerza R en el extremo del miembro AC.981 N Diagrama = O R = 1387. -.5m . encontramos que los 1387. -1387.. figura 7. . -. 1387. Resp. ¿Por qué? Al sumar fuerzas en dirección vertical sobre el pasador. Para hacer esto debemos analizar el equilibrio del pasador en C.8b.5 ~ Determine la fuerza normal. tenemos R sen 45° .http://carlos2524.8a. Por inspección.6 cos 45° N(O.jimdo. la fuerza cortante y el mo.1 FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN MIEMBROS ESTRUCTURALES 317 Ejemplo7.rEx = O.VE = O +irEy = O.6 sen 45° N + NE = O ~ +rME= O.

como se muestra en la figura 7.7j} kN Y Fz = {4k} kN son las componentes de la fuerza cortante V = -lE. k i I"A = {3i .650i + 1.55j + 3. ya que no involucra las reacciones en el apoyo.55j} kN· m y M z = {3.4k = O Resp./ ~ (b) F (a) Fig.6 Una fuerza de F = {-3i + 7j . y el momento flexionante está determinado según las componentes My = {1.7j + 4k} kN EMA = O.7.0.9a. = {3i}kN representa la fuerza normal N.4k} kN actúa en la esquina de una viga que se extiende a partir de una pared fija. z c±M I 1 z 150 mm x y x .0. Ecuaciones de equilibrio EF = O. Mb = -1M] + Ml .3 7 -4 I M A = {.com/ 318 CAP.5 0.http://carlos2524.15 = O I .9b. m.0. m. Las componentes de la fuerza resultante FA y el momento M A pasan a través del cenlroide o centro geométrico de la sección transversal enA. MA + r x F = MA + I. El diagrama de cuerpo libre del segmento AB se muestra en la figura 7. Diagrama de cuerpo libre. mientras que Fy = {.7 FUERZAS INTERNAS Ejemplo 7. m j I Resp. Aquí F. es decir. + F.9 SOLUCIÓN Este problema será resuelto considerando el segmento AB de la viga.jimdo.65i} kN . el momento de torsión es T = Mz = {. }<~ - 3i + 7j . También. Determine las cargas internas enA .1 .0.20k} kN .20k} kN .

la fuerza cortante y momento que actúan en el punto C.~! 'r!. una chumacera simple.. Determine la fuerza normal..-.1 Prob. la fuerza cortante y * 7.7. la fuerza cortante y el momento en la viga en el punto B.3 Prob. C. B.7. Determine el torque en el punto C. respectivamente. la fuerza cortante y el momento en la flecha en los puntos B y D..12 ft . Y está sometida a los torques C está localizado justo a la derecha de la carga de 8 que se indican. La flecha se apoya en las chumaceras lisas que se el momento en la viga en los puntos C y D .7. 7.8ft~ Prob. 60 fúlb 150 lb 751b A ········c 1-3 ft \--. k1b. y D . En la flecha actúan tres momentos de torsión.5. como se muestra. El punto encuentran en A y B . ft 7. Estos puntos se encuentran justo a la derecha de la fuerza de 150 lb Y de la chumacera en C.6..----1 l B " Prob. Determine el momento de torsión en los puntosA.com/ PROBLEMAS 319 PROBLEMAS 7.3. 5m 1 Prob.2 Determine la fuerza normal.5 7.4 I 40 klb .7. EnA se encuentra una chumacera de empuje y en C.6 B . Determine la fuerza normal. Determine la fuerza normal.2 Prob.7.4. 7. 7. en el punto D y en el punto E. 8 kN ¡ 8kN ·m A ~ 1. -+. 8 klb A .http://carlos2524.. lE' ~ 8ft + 8ft -+.jimdo.25m ~ 075m +~.15 in.1.

Determine la fuerza normal.-. F 7.7 A B * 7.7.11 .7.10 A ) ¡ ¡ ¡ ij¿. Determine la fuerza normal.3 ro .7..j .http://carlos2524.8. 7. Determine la fuerza normal.7 FUERZAS INTERNAS 7.11.. la fuerza cortante y momento que actúan en el punto C. Prob.9 Prob. La espiga de perno está sujeta a una tensión de 80 lb. Determine la fuerza normal. Prob. la fuerza cortante y momento que actúan en el punto C. la fuerza cortante y momento que actúan en los puntos e yD de la viga.8 enfriamiento tiene un peso total de 52 klb Ycentro de gravedad en G.10.com/ 320 CAP.7. la fuerza cortante y momento que actúan en el punto D de la viga. -~-7"" E 0. 500 N/ro 7.2 B 11---.Ir 12 300 Ib/fl 7.jimdo.9. La unidad de fu • ~12ft --:J BI ~ ~15fl -+6'flj~ Prob.7.- Prob. la fuerza cortante y momento que actúan en el punto C. Determine la fuerza normal.

3000 lb 2500 lb Prob.7. la fuerza cortante y el momento en el punto C.com/ PROBLEMAS 321 * 7.15 * 7.15.14.16. Determine la fuerza normal.5 12 fl ----+srt. espesor de la viga. que está justo a la izquierda de la fuerza concentrada de 3000 lb.jimdo. Desprecie el 7.13. 210 lb Prob. Prob. recha del rodillo enA. Determine la fuerza normal. . la fuerza cortante y momento que actúan en el punto C.7.. Determine la fuerza normal. Determine la fuerza normal. y (b) punto D. El carro de la grúa ejerce fuerzas de 2000 lb sobre la viga. la fuerza cortante punto e. la fuerza cortante y el momento en la viga en los puntos e y D. que está justo a la de:. Desprecie el peso de la viga y el carro.http://carlos2524.12 y el momento en (a) 7.7.14 2. cuando el carro está en la posición mostrada. 2000 lb 2000 lb &.-1 12 fl fy U-t ~! B I Prob.12. ~ Prob.7.7. Determine el momento desarrollado en la viga en el punto e.16 .13 7.

5kN I m 2.21. Determine la fuerza normal.4 m I I e D 0. 1Pfi!E ~ 6ft 6ft 4ft Prob.http://carlos2524. Determine la fuerza normal.5 klb/ft ! 4ft el --! 7. Determine la fuerza normal.21 4 ft 50lb Prob.iiiiii¡¡¡¡iiiiiiiii¡¡¡j2¡¡¡ft_ili¡¡¡¡ii!!!!l¡¡¡¡¡¡:~OO lb· ft 3ft~ 1---8ft e I ---1--Prob.18 .5kN 0. la fuerza cortante y el momento en los puntos A y B.19. La unión en B es un pasador. B Prob. la fuerza cortante y el momento en el punto C.7. 7 FUERZAS INTERNAS 7.19 * 7. 4 klb 7.6m 02 r 2m l.jimdo. 0. la fuerza cortante y el momento en la viga en los puntosD y E.20 B 0.7. la fuerza cortante y el momento en los puntos e y D de la viga.com/ 322 CAP.75m--! ~0.7. El punto E está justo a la derecha de la carga de 4 klb. la fuerza cortante y el momento en los puntos D y E del bastidor. Determine la fuerza normal.5 ft ~ A~~¡¡¡¡¡¡i.18. Determine la fuerza normal. La viga-columna está fija en el suelo y soporta la carga mostrada.7. debido a esta carga.7.17 Prob. 0.25 m 7.17.20.8kN -¡ 0.

6ft 4ft . la fuerza cortante y momento que actúan en los puntos B y e del miembro curvo.7.7. Determine la fuerza normal. Determine la fuerza normal. la fuerza cortante y momento en los púntos E y F.22. la fuerza cortante y momento en el punto D. la fuerza cortante y momento en el miembro curvo como función de e.. Determine la fuerza normal. Prob. en! ~: ~ 6ft . --L 3m f lb Prob.7.7.22 7.24.25..25 7. Prob.jimdo. Determine la fuerza normal. 7.7. Determine la fuerza normal.26.23.http://carlos2524.24 Prob. """ ! 3 kJb 4ft ~ p Prob.26 .23 * 7. la fuerza cortante y momento en la viga en los puntos D y E. El punto E está justo a la derecha de la carga de 3 klb.com/ PROBLEMAS 323 7.

e son chumaceras. 7. y. Determine las componentesx. Los apoyos en A.31 .http://carlos2524. 3.jimdo. -lOk} lb YM = {-30k} lb . suponga que Fl = {35Oi . 3.12j . Considere que Fl = {20Oi . O) F2 = {--80i} lb.5 ft.7 FUERZAS INTERNAS • 7.5 ft. y x F2 Probs. Haga caso omiso del peso del tubo.5k} kN. Considere que F = {7i .28.300j --80k} lb y F2 = {-15Oi . Prob. 7. Determine las componentes x. Determine las componentes x. x Y r 3 ft F. Despreciando el peso del tubo. z de la fuerza y el momento en el punto e de la tubería. 7.y.27 x • 7.31. y.29 Prob. 7.7. z de la fuerza y el momento en el punto e de la tubería.30 7. \ 1. Utilice la regla de Simpson para evaluar las integrales requeridas en el cálculo.28/7.29. y. Determine las componentes x.27. B. ft . z de la fuerza y el momento en el punto D de la varilla.200j + 250k}ib.58 klb/ft ~ 2ft 1 3 ft Prob. No tome en cuenta el peso del tubo . 3 ft) es Fl = {-24. Determine la fuerza cortante y momento que actúan en el punto e de la viga. 7. yen el punto (O.4OOj} lb Y F2 = {-300j + 150k} lb. z de la fuerza y el momento en el punto C de la tubería.com/ 324 CAP.30. La carga que actúa en (O.

figura 7-10.jimdo.2 Diagramas y ecuaciones de fuerza cortante y de momento Las vigas son miembros estructurales que se diseñan para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a su eje. uno puede usar la teoría de la mecánica de materiales para determinar el área de la sección transversal requerida de la viga.7. Luego de efectuar el análisis de fuerzas y de momentos de flexión.. que tienen sección transversal de área constante.2 'DIAGRAMAS Y ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO 325 *7. las funciones de la fuerza cortante y el momento de flexión deben determinarse para cada segmento de la viga localizado entre dos discontinuidades cualesquiera de la carga. a través de toda la longitud de la viga en la figura 7. habrá que usar secciones localizadas en Xl' X 2 YX 3 para describir la variación de Vy M. respectivamente. Por ejemplo. Suelen clasificarse por la naturaleza de sus apoyos. En general.com/ SECo 7. En general. en vez de hacerlo en un punto especificado. es necesario efectuar la sección imaginaria a una distancia arbitraria X del extremo de la viga. en tanto que una viga voladiza se halla fija en un extremo y libre en el otro. Aquí. o su pendiente será discontinua en los puntos donde la carga distribuida cambia o donde se aplican fuerzas concentradas o momentos de pares.10 . las funciones de la fuerza cortante y el momento de flexión internos serán discontinuas. las vigas son barras rectas. las gráficas de V y M como funciones de x reciben el nombre de diagrama de junzas cortantes y diagrama de momentos de flexión. Si se grafican los resultados.1. Estas funciones serán válidas solamente dentro de las regiones que van desde O hasta a para Xl' desde a hasta b para x 2 Ydesde b hasta L para x. El diseño real de una viga requiere conocimiento detallado de la variación de la fuerza cortante interna V y del momento de flexión M que actúan en cada punto a lo largo del eje de la viga. una viga de apoyo simple está articulada en un extremo. y el otro se apoya con un rodillo. Fig. Las variaciones de V y M como funciones de la posición x de un punto arbitrario a lo largo del eje de la viga pueden obtenerse usando el método de las secciones discutido en la sección 7. Debido a esto. largas.http://carlos2524. sin embargo.10. Por ejemplo.

por dos razones.11 . es necesario establecer una convención de signos para definir la fuerza cortante y el momento de flexión "positivos" y "negativos" que actúan en la viga.com/ 326 CAP. sólo prod. 7 FUERZAS INTERNAS La fuerza normal interna no se considerará en la siguiente discusión.7.http://carlos2524. la resistencia de la viga a la fuerza cortante. y del eje y positivo hacia arriba. En la mayoría de los casos. y particularmente al momento de flexión.ucen fuerza cortante y momento de flexión internos. Se ilustra en la figura 7. Aquí las direcciones positivas corresponden a una fuelza col1ante interna que causa rotación del miembro en que actúa en el sentido de las manecillas de un reloj. por tanto. al graficar una función y = f(x)] . elegiremos en este libro la utilizada en la mayoría de los libros de mecánica. fuerza cortante positiva M M )( momento pOsitivo convencion de signo para una viga Fig.11. Antes de presentar un método para determinar la fuerza cortante y el momento de flexión como funciones de x y. y un momento interno que causa compresión en la parte de a/7'iba del miembro. es más importante que su capacidad para resistir la fuerza normal. después graficar estas funciones (diagramas de fuerzas cortantes y de momentos de flexión). Para fines de diseño. Las cargas opuestas a las que se acaban de describir se consideran negativas. Aun cuando es arbitraria la elección de una convención de signo. [Esto es análogo a asignar las direcciones positivas de los ejes coordenados.jimdo. las cargas aplicadas a la viga actúan perpendicularmente al eje de la viga y. Convención de signo. del eje x positivo hacia la derecha.

. Reacciones en los apoyos.2 -DIAGRAMAS Y ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO 327 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS. Corte la viga perpendicularmente a su eje en cada distancia x. los valores se marcan arriba del eje x. según el convenio de signo dado en la figura 7. en tanto que valores negativos. El siguiente procedimiento proporciona un medio de construcción de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos de flexión para una viga. o donde no hay discontinuidad de la distribución de cargas. es conveniente hacer las gráficas de fuerza cortante y momento de flexión directamente abajo del diagrama de cuerpo libre de la viga.http://carlos2524. Si los valores calculados de las funcio- nes que describen V y M son positivos. Grafique el diagrama de fuerza cortante (V contra x) y el diagrama de momento (M contra x). Especifique coorde- nadas separadas x con origen en el extremo izquierdo de la viga y que se extienden a regiones de la viga entre fuerzas concentradas y/o momentos de pares. Determine todas las fuerzas y pares reactivos que actúan sobre la viga y descomponga las fuerzas en componentes que actúen perpendicular y paralelamente al eje de la viga. En general. y M se obtiene sumando momentos respecto al extremo seccionado al segmento. Los siguientes ejemplos ilustran numéricamente este procedimiento. Diagramas de fuerza cortante y de momento. es importante asegurarse de que V y M actuán en el sentido positivo que corresponde. abajo. Funciones de momento y fuerza cortante.11. En el diagrama de cuerpo libre.com/ SECo 7. V se obtiene sumando las fuerzas perpendiculares al eje de la viga.jimdo.

com/ 328 CAP. ¿Por qué? Aplicando las ecuaciones de equilibrio se llega a +iITy = O. SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. que se extiende dentro de la regiónAB. : . acuerdo con la convención de signos establecida.12h.t f-2m-+-2m-j (a) 25 kN O~x<2m (b) 50kN A~==~==l 25 kN 2m<x~4m (e) .. 50kN :le' . y el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo se muestra en la figura 7.. La viga está seccionada a una distancia arbitraria x a partir del punto A.. Por lo tanto..http://carlos2524. 7 FUERZAS INTERNAS Ejemplo 7.7 Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexión para la viga indicada en la figura 7. de.12c se muestra un diagrama de cuerpo libre para el segmento izquierdo de la viga.12a. Se han calculado las reacciones en los apoyos. Las incógnitas V y M actúan en la dirección positiva sobre la cara derecha del segmento. como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la viga.12d. V y M actúan en el sentido positivo. v= 25 kN M=25xkN·m (1) (2) En la figura 7.. Funciones de momento y fuerza cortante. que se extiende una distancia x dentro de la región Be. ~ +rM=O.jimdo... Como siempre. figura 7.

y si esta variación de la carga pudiera tomarse en cuenta.12 . Cuando las ecua- ciónes 1 a 4 se grafican dentro de las regiones en las que son válidas.25x) kN . 25 -50. todos los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos de flexión serían en realidad continuos sobre toda la longitud de la viga. Físicamente. se incrementa linealmente hasta el punto C en x = 2 m. m.12d. x M=25x I / v . la fuerza cortante cambia de signo y se conserva a un valor constante de -25 kN para el segmento BC. las cargas se aplican sobre un área finita.7.-25 Mmái 50 = I Fig. El diagrama de fuerza cortante indica que la fuerza cortante interna es siempre de 25 kN (positiva)a lo largo del segmento AB de la viga. y de ahí en adelante decrece hasta cero.2 *DIAGRAMAS y ECUACIONES DE FUERZA CORTANfE y DE MOMENTO 329 ~ +LM=O. que todas las discontinuidades de la carga son matemáticas y provienen de la idealización de una fuerza y de un par concentrados. 50 kN B 1 25 kN 25 kN V(kN) I v= 25 . En la figura 7.2) . es necesario expresar tanto la función de la fuerza cortante como la del momento de-flexión.V= O V= -25 kN M + 50(x .com/ SECo7. se obtienen los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexión mostrados en la figura 7. m (3) (4) Diagramas de fuerza cortante y de momento. por regiones entre cargas concentradas. donde Mmáx = 25 kN(2 m) = 50 kN . Debería tenerse en cuenta. como ya se estableció anteriormente.jimdo.http://carlos2524. es decir. en los puntos A.12d se ve que los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexión son discontinuo s en los puntos donde hay fuerzas concentradas. El diagrama de momento de flexión parte de cero.25(x) = O M = (100 . Justo a la derecha del punto B. B y C. sin embargo. Por esta razón. separadamente.

. se sustituye por una fuerza resultante después de que se aisla el segmento como diagrama de cuerpo libre.13b se 1----9 m .----{ (a) indica el diagrama de cuerpo libre para un segmento izquierdo de longitud de la viga. Esta fuerza actúa en el centroide del área de la carga distribuida. a una distancia de a partir del extremo derecho.2kN·m . Se han calculado las reacciones en los apoyos.--. Los diagramas de 9kN V(kN) f-----¡. 7 FUERZAS INTERNAS ~ Ejemplo7.:-----.com/ 330 CAP. tenemos (5.X2(~) 3 6kN/m M = 9x - ( X3) kN'm g (2) Diagramas de fuerza cortante y de momento.--x2 -v=0 3 v= ~ +LM=O. Al aplicar las dos ecuaciones de equilibrio se obtiene como resultado *x 9kN (b) 1 9 .!. La carga distribuida que actúa sobre este segmento.o.13 = 31..20)3) kN · m M milx -_ ( 9(5. La magnitud de la fuerza resultante es igual a ~(X)(~) = ~2.20 m Este valor de X representa el punto sobre la viga donde hay momento máximo (véase la sección 7.9 - Fig.x la fuerza cortante y del momento de flexión indicados en la figura 7.. ( 93 X2) kN 3 .3). En la figura 7. El punto donde la ftwza C0I1ante es cero puede encontrarse mediante la ecuación 1: V =9 --= 0 3 -18 X = Xl 5. SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la viga.----'(e) x 2. que tiene una intensidad de ~x en su extremo.http://carlos2524. Funciones de momento y fuerza cortante.13a. Sí usamos la ecuación I<-.13c. figura 7..7.20) .10c se obtienen graficando las ecuaciones 1 y 2.8 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexión para la viga indicada en la figura 7.9x = O (1) M + .jimdo.

37 7.7.33.5 kN/m Prob. 300 lb/fl Prob. establezca el eje x con origen en el extremo izquierdo de la viga.7.35 ~ 15 in. Trace los diagramas de fuerza cortante y de mo20 in. * 7.7. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga.38. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la flecha. Use estos resultados para graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento.36 7.7. 7.37.jimdo. 7. ~ I I Prob.32.com/ PROBLEMAS 331 PROBLEMAS Para cada uno de los problemas que siguen.35.32 1fJ111¡¡1¡ 15 fl 7.7.http://carlos2524. 1. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.33 Prob. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la barra de suspensión. Los apoyos en A y e son chumaceras.7. 800 lb 800 lb 800 lb 2kN/m A ~ 12fl +12fl + 1+ 12fl ~ 2fl Prob.34 Prob. y obtenga la fuerza cortante interna y el momento corno función de x.34.7.38 . ~ mento para la viga. ---+-- * 7.36. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga en términos de los parámetros mostrados. 351b ~U3+W+U3---1 Prob. La barra sostiene el motor de 600 lb. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la flecha.

"'1IIiII!L-~ . Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga...45 . A B 1 .I~' ~6ft 1 6ft . Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga ABe. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga.41 Proh.39.45. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.7. 120lb/ft ~\ rn ¡ ¡1~ lb~1 I Im -+-05m~ Prob. Si el aguilón AB tiene un peso uniforme de 60 Ib/ft.7ft ------t- Prob. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la flecha. La grúa de brazo soporta un peso de 750 lb. I 18 ft I Prob.7.com/ 332 CAP.42 01< 7. Los soportes enA y ¡j son chumaceras.~ _. 7 FUERZAS INTERNAS 7.. trace los diagramas de fuerza cortante y momento para el aguilón. Prob.44 7.43.7.http://carlos2524.40.43 01< 7.41.7. 600 N/m 7.7.jimdo.7. Resuelva el problema usando los parámetros que se muestran. 7.40 7.42.39 .44. 500lb/ft .7. 1200lb/ft Prob.l Prob. Nótese que A es un soporte fijo y que en B hay un pasador.4~ .

de la viga.jimdo. La intensidad de la carga distribuida en el centro de la flecha es wo • Los apoyos son chumaceras.7.52.48. Determine la distancia a entre los apoyos en términos de la longitud.7. de manera que el momento en el centro de la viga simétrica sea cero.51 L Prob.49 Prob.j Prob. L . Determine la colocación a del rodillo B desde * 7. r. Determinese la distancia a entre los apoyos en términos de la longitud L de la viga.49. p IV _4.48 7.46. donde O ~ y ~ 4ft. . La viga cederá cuando el momento máximo desarrollado en ella sea de Mmáx. 5 klb/ft ft 7.47.com/ PROBLEMAS 333 7. Prob. 7.7.7. de manera que el momento de flexión en la flecha simétrica sea cero en el centro de la flecha.46 7. 4lb/ft Prob.7. Determine la posición x de la fuerza concentrada P y su mínima magnitud para que ceda la viga.http://carlos2524.52 . Prob.7.50.50 e. Prob. de modo que se igualen las magnitudes respectivas del momento máximo y el momento mínimo. La viga voladiza es de un material con peso específico. Exprese las componentes de fuerza cortante y de momento que actúan en el tubo como función de y..51. r Determine la fuerza cortante y el momento como función de x. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.47 7.---.7.

(V + l:. En la figura 7.(x)_ _ n t I k (I'1X) 1- +iLFy = O'.14b. de acuerdo con la convención de signos establecida. figura 7. v . En lo que sigue.14 Dividiendo por & y tomando el límite cuando.. para mantener al segmento en equilibrio. k = cando las ecuaciones de equilibrio.3 Relaciones entre carga distribuida. 7 FUERZAS INTERNAS 7. -v & -M + w(x) &[k(&)] + (M + l:..jimdo. momentos de par y cargas distribuidas.w(x) & (b) ~ +IMo = O.M) = O l:.14a.w(x)k(&)2 Fig.M = V & . Considere la viga AD indicada en la figura 7. el método para trazar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos de t1exión que se discutió en la sección 7. La carga distribuida se ha sustituido por una fuerza concentrada M' = w(x) & que actúa a una distancia muy pequeña k(&) del extremo derecho.http://carlos2524. fuerza cortante y momento En los casos en los que una viga se sujeta a la acción de varias fuerzas concentradas.14b se muestra el diagrama de cuerpo libre para un pequeño segmento de la viga que tiene una longitud &. En esta sección se discutirá un método más simple para trazar estos diagramas un método basado en las relaciones diferenciales que existen entre la carga. ecuaciones vienen a ser &~ O. si w(x) es uniforme.7. cualesquiera de los resultados que se obtengan no podrán aplicarse a puntos donde se apliquen cargas concentradas. tenemos (al I'1F= 1I'(xMx .2 puede volverse muy tedioso. La fuerza cortante y el momento de t1exión internos mostrados en el diagrama de cuerpo libre se supone que actúan en la dirección positiva.w(x) & . fuerza cortante y momento de t1exión. que está sujeta a la acción de una carga distribuida arbitraria w = w(x) y a una serie de fuerzas concentradas y momentos de par. Aplidonde O < k < 1 [por ejemplo. estas dos . Carga distribuida. que no está sujeto a una fuerza o a un momento de par concentrados. la carga distribuida se considerará positiva cuando la carga actúe hacia abajo.com/ 334 CAP. Como este segmento se ha elegido en un punto x a lo largo de la viga. Nótese que tanto la fuerza cortante como el momento de t1exión que actúan en la cara derecha deben incrementarse en una cantidad finita pequeña.V) = O l:.V = .

figura 7. de ftlerza cortante . mientras que la ecuación 7. los puntos de juefza cortante cero corresponden a puntos de momento de flexión máximo (o posiblemente mínimo).d d. se podrán integrar estas áreas entre dos puntos B y e a lo largo ele la viga.http://carlos2524.mtens.(x} dx ~~ '~~ 1.2) Estas dos ecuaciones proporcionan una forma conveniente para trazar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos de flexión. Para un punto específico de la viga. Las ecuaciones 7.1 establece que la pendiente del diagrama de fue17as cortantes es igual al negativo de la intensidad de la carga distribuida en el punto.4) .3 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA. dM/dx = 0.jimdo.14a. .com/ SECo 7. . Ne&a:ivo de ~a .2 pueden también reescribirse en la forma dV = .2 establece que la pendiente del diagrama de momentos es igual a la fue17a c01tante en el punto.Ida. Pendiente del diagrama _. si la fuerza cortante es igual a cero.1) y d: = V Pendiente del diagrama de momento Fuerza cortante (7. Tomando en cuenta que w(x) dx y V dx representan áreas diferenciales bajo los diagramas de carga distribuida y fuerza cortante.e carga dlstfJbUlda (7. En particular.1 y 7.3) Cambio en = Negativo elel área bajo la curva de cargas · ·" fuerza cortañ Ie y AMsc=fVdX Cambio en mOmento Área bajo diagrama ele fuerza cortante (7. respectivamente. FUERZA CORTANTE y MOMENTO 335 dV¡= _ . la ecuación 7. y escribir ~Vsc = -f w(x) dx (7. por consiguiente.w(x) dx y dM = V dx.

ecuación 7.3 afirma que el cambio en la fuerza cortante entre los puntos B y e es igual al negativo del área bajo la curva de la distribución de cargas entre estos dos puntos.3.com/ 336 CAP.jimdo. cada uno. F M(f = ! Wv+~v ~x (a) M(f~! )M+8M I~V+AV ~x (b) Fig. las ecuaciones anteriores no se aplican en puntos donde actúa una fuerza o momento de par concentrado. ecuación 7. Y M = M(x) será una curva de grado n + 2. Análogamente. Como se dijo previamente. de la ecuación 7.http://carlos2524. el cambio del momento entre B y e es igual al área bajo el diagrama de fuerza cortante dentro de la región BC Ya que se hacen dos integraciones. tratamiento por separado.7 FUERZAS INTERNAS La ecuación 7. entonces V = V(x) será una curva de grado n + 1. podemos decir que si la curva de cargas w = w(x) es un polinomio de grado n.4. la primera para determinar el cambio en fuerza cortante. Estos casos especiales crean discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante y de momento y. necesitan. y la segunda para determinar el cambio del momento. por tanto.15 M' .4.7.

Luego de estudiarlos. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO 337 Fuerza. el cambio en momento es positivo. el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 7. de modo qu~ en el diagrama de fuerza cortante. el salto en la fuerza cortante (ó-V) es hacia arriha cuando F actúa hacia arriba.7 y 7. o el diagrama de momento "salta" hacia aniba si Mo tiene el sentido de las manecillas de un reloj.140.x -+ O. Aquí puede verse que el equilibrio de fuerzas requiere +irFy = O'. En este caso.6) Así.com/ SECo 7. Los siguientes ejemplos ilustran aplicaciones de las ecuaciones precedentes para la construcción de los diagramas de fuerza cortante y de momento. ~V= -F (7.jimdo.8. haciendo. Un diagrama de cuerpo libre de un pequeño segmento de la viga en la figura 7. el cambio en fue17a cortante es negativo.140 que se encuentre en el momento de par. Si tomamos un segmento de viga en la figura 7. ó. el salto l:!M es hacia abajo. Así también. se recomienda resolver los ejemplos 7. usando este método. Momento de par. cuando Mo tiene el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Así también. tomado debajo de una de las fuerzas. la fuerza cortante "salta" hacia abajo cuando F actúa hacia abajo sobre la viga.http://carlos2524.15b es lo que ohtenemos.15a. . se muestra en la figura 7. l:!M=M (7.3 RElACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA.5) Así pues. el equilibrio de momentos requiere \ +rM= O.

16 SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. figura 7. Puesto que dV/dx = -w = . Así. V = +400 en x = O Y V = O en x = 8. M = -1600 en x = O Y M = O en x = 8. w. 400 lb 1600 Ib·ft ( t 1 1I I I I I I I I 1 fb:==========:l 1 (b) 50lb/ft V (lb) pendiente uniforme R HJU I ¡l(' . se marcan primeramente. La fuerza cortante en los extremos se grafica primero.. Las reacciones en el apoyo fijo han si- do calculadas y mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la viga. valor constante.:".16c.7.16d.16b.zte decreciente de dM/dx = 400 en x = O a dM/dx = O en x = 8. Diagrama de momento.16c.50. figura 7.9 Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga mostrada en la figura 7. figura 7. De nuestra convención de signos.11. figura 7.¡ UI -.S f t (a) L.16d. se tiene una recta con pendiente negativa que conecta los puntos extremos. figura 7. Por el convenio de signos.. Diagrama de fuerza cortante. siempre es positiva aunque linealmer. indican que la pendiente dM/dx = V del diagrama de momentos.11.16a..S(e) x (fl) ~ M(lb·ft) t---~-""3i_---¡-- S x (fl) pendiente linealmen le decrecie nte -1600 pendiente = +400 (d) Fig. Valores sucesivos de la fuerza cortante tomados del diagrama de fuerzas cortantes...jimdo. . figura 7. una parábola (curva de segundo grado)..----'------.com/ 338 CAP. figura 7. 7 FUERZAS INTERNAS Ejemplo 7..http://carlos2524. los momentos en los extremos de la viga. da lugar a V una recta inclinada (curva de primer grado) y M. debido a la integración.

los valores específicos del diagrama de fuerza cortante son positivos. . .880 Ibf{ -'---. Así VI. Las reacciones en el apoyo fijo han sido calculadas y mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la viga. dM/d.Ioon ncndil!nlC + 600 ~ __ ~.12 = Vl x. 15. es decir. El método "más básico" de las secciones también puede usarse. . x = 20. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO ~ 339 Ejemplo 7.M = fVdx = 600(12) + i(1080 . pero linealmente decrecientes.http://carlos2524. figura 7. requiere M = . Así.x = V. Esto puede encontrarse determinando primero el área trapezoidal bajo el diagrama de fuerza cortante que representa el cambio de momento..5800. como debe ser. figura 7. 7.l I 20f(~ diagrama de cargas entre x = y x = 12. 600 lb También. en x = 0. . 4 xlfl) -'--_~_ . Esto es. Por tanto. el diagrama de momento es parabólico con pendiente lineal decreciente y positiva. Esto le da a la fuerza cortante el valor requerido de V = +600 en x = 20.17 . .880.17e. Usando el convenio de signos establecido. figura 7. . El diagrama de momento tiene pendiente constante para 12 <x ~ 20.10 Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga mostrada en la figura 7.r. Mlx -12 = Mlx -o+ 10. Ya que la carga uniformemente distribuida es hacia abajo y constante.11.:te + 600 + SOO fd) fe) Hg. ya que.. t. Esto trae el valor M = -1000 en x = 20. figura 7. x = 0.: +600 .080 = -5800.4'80 = 600 . M = -15. V= +600. ya que dM/d.. t. V( lbJ ° ttll 1 ) ° 1 rtI 1 ¡-o. .17e.x = -w = -40 para ~ x ~ 12 como se indica.. x = 0.080 = -15. Lo anterior representa el (a) cambio en fuerza cortante.1 2fl . donde para equilibrio V = +600 .com/ SEC.17c.. ~l'~~~i~. Cada valor de la fuerza cortante da el valor de la pendiente del diagrama de momento. V = +1080. dM/d.V = -f w(x)dx= -40(12) = -480. figura 7.7. . La magnitud del momento enx = 12 ft es -5800.x = +600. esto es. SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos.x = como se indica. figura 7.15. Diagrama de fuerza cortante. la pendiente del diagrama de fuerzas cortantes es 600 lb dV/d. x = 20. ° 12 I ~ . los momentos en los extremos de la viga se marcan primero. . .080. donde el equilibrio enx = 12. se marcan primero los valores de la fuerza cortante en los extremos de la viga.x = V = +600.x = +1080. .I 100XlI.·fl ) Ya que la carga entre 12 <x ~ 20 es w = 0.17d.600X12) = +10. podemos obtener este valor usando el método de las 10801b\ ¡ ¡1 secciones.0+ (-480) = 1080 . ° pcndicn lC = -·10 Diagrama de momentos. y en x = 12.17a. Para <x <12.jimdo. __ . . . De nuevo. a partir del diagrama de fuerza cortante. . Esto puede determinarse encontrando primeramente el área entre el . dM/d. la pendiente lb) dV/d.880 + 10. Como se indica. . usando el convenio de signos establecido. . M = -1000. .3 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA. . I I ICXXl lb fl La magnitud de la fuerza cortante en x = 12 es V. .17b.880 pendiente .

Dicho de otra V(kN) forma.F. Diagrama de fuerza cortante.18e. De la ecuación 7. m. 7 FUERZAS INTERNAS Ejemplo 7. etcétera. para empezar. en x = 2 m.:: . el cambio 35 kN 35 kN en fuerza cortante es negativo cuando la fuerza actúa hacia (b) abajo. V = 15 kN en la. cambia la fuerza cortante de 35 -35 kN -a 15 kN. M1 = dx =35(2) = 70. (a) SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos. Mlx . TambIén. es decir. como. kN JV . V = +35 Yx =8.com/ 340 CAP.18d. También se pueden (e) obtener valores numéricos para la fuerza cortante en un punto pendiente = + 15 pendienTe:. es decir.: 7. como se muestra en (d) la figura 7. la fuerza de 30 kN en x = 4 m cambia la fuerza cortante de 15 kN a -15 kN. usando el método de las secciones. y positivo. Fig. ). Las reacciones en los apoyos pueden verse en el diagrama del cuerpo libre de la figura 7. por el método de las secciones.18e.7.w = O. Así. cuando actúa hacia arriba. Se marcan en la gráfica los puntos ¡C---~'------'--'-'!L8-x(m) X = O. como se indica en el diagrama.18 x = 2+ m. Los valores numéricos para el cambio en el mor-~ mento en cualquier punto se pueden calcular a partir del área 35 V= 15 kN (el bajo el diagrama de fuerza cortante. en cada fuerza concentrada.5.jimdo.18a. M = O y x = 8. Por ejemplo. Ya que la fuerza cortante es constante en cada región de la viga.figura 7.18b. Sin embargo hay una discontinuidad o salto del diagrama de fuerza cortante. = +35 Diagrama de momento. dV/dx = . x = 2+ m.. .11 Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga en la figura 7.15 especificado en la viga. primero. M = O. el "salto" sigue a la fuerza. M(kN· m) 100 pcnd~cntc I por ejemplo. la pendiente del diagrama de fuerza cortante a todo lo largo de la viga es cero . el diagrama de momento tiene una pendiente corresm pondiente constante positiva o negativa.. ~V = . Ya que no existe carga distribuida en la viga. Los puntos extremos x = O. y viceversa.http://carlos2524. figura 7.1&. podemos determinar el momento en un punto especificado.2 = Mlx -o + 70 = O + 70 = 70. como por ejemplo. como en la figura . que una fuerza ha35 cia abajo provoca un salto hacia abajo. M = 70 kN . 30kN 20kN d !) M=70kN. Así. V = -35 se marcan. la fuerza de 20 kN en x = 2 m.

. el diagrama de cuerpo libre puede ser construido "siguiendo la carga" en el diagrama de cuerpo libre. Este valor puede también determinarse por el método de las secciones.J_5oo (e) pendlen'e . AV = O en la figura 7. figura 7.19b.+ .6. -+ 2500 lb·ft 5 ft -1 -500 lb Fig.19a. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO 341 Ejemplo 7. . La pendiente del diagrama de momentos deA hasta e es constante. empezando en A.3 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA.o=¡"""i----. en x = 15' ft. Esto es porque para el equilibrio.19a.http://carlos2524.19 . ft. el momento es M D = -1500 + 4000 = 2500 lb . ft. la fuerza de 600 lb actúa hacia abajo.15b.12 Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento de flexión para la viga mostrada en la figura 7. el punto donde se aplica el momento de par de 4000 lb .19c. la pendiente del diagrama de momentos es dM/dx = V= -500. la pendiente de dM/dx = -500 se mantiene hasta que el diagrama termina en cero enB. de modo que la fuerza cortante permanece constante. figura 7.19d. dV/dx = -w(x) = O. Un salto en el diagrama de momentos ocurre en el punto D.jimdo. lOO 500 lb pl!ndicnlC = o Diagrama defuena cortante. ! = ..7... de manera que M D = 1000 . ft. Desde el punto D. figura 7... ya que dM/dx = V = +100. figura 7. A este respecto.2500= -1500 lb· ft. Puesto que MA = O. M (lb· fl) Diagrama de momentos. Esto da el cambio del momento AMAC = (100 lb )(10 ft) = 1000 lb ft. punto B. El área bajo el diagrama de fuerzas cortantes entre los puntos e y D es AMcD =MD -Mc =(-5001b)(5ft) =-25001b 'ft.. VA = +100 lb. de 100 lb a -500 lb... Estos dos puntos se ponen primero en la gráfica.7.com/ SEC.. figura 7~19d. En el punto e. de modo que la fuerza cortante salta 600 lb hacia abajo. ya que el momento de par tiene el sentido de las manecillas de un reloj. De nuevo. el salto es positivo.. El momento en cada extremo de la viga es cero. ¡ (a) '1! . O 2500 .. la fuerza cortante es constante (no hay carga) y termina en -500 lb. El valor del momento en e puede determinarse por el método de las secciones o calculando primero el área rectangular bajo el diagrama de fuerzas cortantes entreA y C.¡·i B lOO lb (b) !---lOft-+5ft+ 5ft 1 V (lb) SOLUCIÓN Reacciones en los apoyos.x (fl) 20 lO 1 \o. De e a D. Así.::=3 1 10 fl 100 lb (1) . No hay carga que actúe entre A y e.r ..1500 (d) 600 lb ~IIOOOlb'fl 100 lb ~ -500 lb (e) 600 lb 4000 lb·fl ~===~==. es decir. De la ecuación 7. se tiene Mc = O + 1000 lb· ft = 1000 lb· ft.11. 600 lb 600 lb :Jf 1 4000 lb·fl k 9 d.D. causado por el momento de par concentrado de 4000 lb . Como en el ejemplo 7. Las reacciones se calculan e indican en el diagrama de cuerpo libre. Nótese que en D no hay salto o discontinuidad de la fuerza cortante.

37. La trabeAB tiene un peso uniforme de 500 Ib/ft Y está sujeta a las fuerzas concentradas causadas por las vigas de piso. 7.59.61 .57. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para el miembro. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y mo.34.jimdo.54. ra que transmite una carga debida a la fuerza del viento de 2 kN/m a lo largo de la señal. 2 kN/m A ·lil.59 Prob. El miembro ABe soporta una señal de carretementos para la viga en el problema 7.7.7.60. mentos para la viga en el problema 7. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos para la viga en el problema 7. --+---10 ft---j '~~A IT'IT.7.* 7. B fIn IJ III¡'.53. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos para la viga en el problema 7.t. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos para la viga en el problema 7. ~\ i!j !1! i!I tll .http://carlos2524.!ji e lil·· r-I ·fl 1 3m 7.44.61. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos para la viga en el problema 7. Cada uno de los semáforos tiene un peso de 20 lb. ~4ft+4ft-+-4ftt4ftt4ft~ Prob.55. Trace el diagrama de fuerza cortante y el de momento del brazo de soporte.60 7. ji ¡I! 7. di 7.58.56.tiene un apoyo de rodillo en B. La señal está articulada al miembro en A y 7. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos para la trabe.45.com/ 342 CAP. Y el brazo de soporte un peso de 5 Ib/ft. I! f¡11 * 7. 7 FUERZAS INTERNAS PROBLEMAS 7.43. . Trace los diagramas de fuerzas cortantes y mo. Prob.38.

800 lb 2kN 400 lb 3 kN/m I +--- 12in.67. 400 lb ~5ft +-8ft -+Prob.64. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.62 Prob.http://carlos2524. JQ !I!! t ~ ~ mm mmW ~ 500 --t- 300 200 mm Prob.7. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la flecha. 50 lb <f ~ 4ft l' 601b·ft 8ft -1 1 18 Prob. Trace los diagramas de momento y de fuerza cortante para la viga. En A y B los apoyos son chumaceras. 7.7.67 . La viga tiene un peso de 150 lb/ft. 7. 7.7.jimdo.7. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga voladiza. y A es soporte fijo.65.64 Prob.63. 7. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.66 • 7.62.7.66.com/ PROBLEMAS 343 7. En A y B se encuentran chumaceras. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la flecha. En e hay un pasador.63 Prob.65 7.

73 . 7.72 Prob. mento para la viga.73. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.~~~~ 1--.70.1 .71. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga: 700 lb 200 lb/ft Prob.70 Prob.. Trace los diagramas de fuerza cortante y de mo. 2001b/ft w w 6 ft . Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.72.. 7 FUERZAS INTERNAS * 7. 7. La viga consiste en dos segmentos articulados en B.68.71 Prob. 7.Li2 .http://carlos2524..69.7.6 ft ---l ~. 7. ¡ .jimdo.68 7.. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.69 7.. en términos de los parámetros mostrados.com/ 344 CAP.7..7.7..-- Li2 ~ Prob. 50lb/ft ~ 20ft B --1ei) = ----+12oolb · fl 10 ft 1~ ~ L -----t---- L~ Prob..* 7. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.

75. las condiciones de equilibrio se formulan de una manera idéntica. puede considerarse como cuerpo rígido. los cables son los elementos principales de soporte de cargas de la estructura. una vez aplicada la carga. (3) cable sujeto a su propio peso. haremos la hipótesis de que el cable es perfectamente flexible e inextensible. la geometría del cable se mantiene fija. por tanto. 7. el cable tiene longitud constante.http://carlos2524. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga. Consecuentemente. el peso del cable puede cobrar importancia y entonces debe incluirse en el análisis. . Independientemente de cuál de las condiciones de carga se presente. la fuerza de tensión que actúan en el cable será siempre tangente al cable en todos los puntos del mismo. y el cable o uno de sus segmentos. el cable no ofrece resistencia a flexiones y. Cuando se usan en puentes colgantes o como apoyo de poleas de troles. 200 lb/ft ~ A B 8001b/ft 100 lb/ft 9 kJb · ft I Wft I 6ft -4- 4ft --1 Prob.74 * 7.7. Tres casos serán los considerados en el siguiente análisis: (1) cable sujeto a cargas concentradas.jimdo.4 Cables En la ingeniería de estructuras suelen usarse cables flexibles y cadenas como soportes y para transmitir cargas de un miembro a otro. antes y después de aplicar la carga. (2) cable sujeto a distribución de cargas. En el análisis de fuerzas de sistemas tales. y suponiendo que las cargas son coplanare~ con el cable. Por ser inextensible.75 Prob. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga.com/ SECo 7.4 CABLES 345 7.74. el peso del cable en sí puede ser despreciado. pero cuando se usan cables como líneas de transmisión o como tensores para antenas de radio o grúas de retenidas. Al deducir las condiciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente. 7. Debido a su flexibilidad.

Una vez que se obtenga el pandeo. con la longitud total L. cada uno de los cuales sometido a una fuerza de tensión constante. entonces. si se especifica la longitud total L del cable. e y D. Por desgracia. por ejemplo. será necesario saber algo de la geometría del cable con el fin de obtener la necesaria novena ecuación. las ecuaciones de equilibrio son suficientes para obtener las fuerzas desconocidas y el pandeo que resta.http://carlos2524. Considérese. el cable mostrado en la figura 7. es la de especificar uno de los pandeos. Pero no hay más que ocho ecuaciones disponibles. Cuando un cable de peso despreciable sostiene numerosas cargas concentradas toma la forma de segmentos rectilíneos. no es fácil resolver un problema de este tipo manualmente. en vez de la longitud del cable. sin embargo. Por ejemplo. Esto da un total de ocho ecuaciones.jimdo. 7 FUERZAS INTERNAS Cable sujeto a cargas concentradas. Yc o YD. Fig. YD. Yc. El ejemplo que sigue ilustra un procedimiento para realizar el análisis del equilibrio en un problema de esta clase. Para la solución. las cuatro componentes de la reacción enA yen B y los pandeos (o flechas) Yc YYD en los dos puntos e y D . B. Haciéndolo así. Aquí el problema es determinar las nueve incógnitas que consisten en la tensión en cada uno de los tres segmentos.7. escritas en términos de h.20 • Como se verá en el siguiente ejemplo. * Para completar la solución.20. las ocho ecuaciones de equilibrio pueden también escribirse para la totalidad del cable o cualquiera de sus partes. se tendrá la longitud del cable por trigonometría. puede aplicarse el teorema de Pitágoras para relacionar cada una de las tres longitudes de segmentos.com/ 346 CAP. Otra posibilidad. Lb Lz Y L 3. Lb Lz y L3 Y las cargas P 1 y Pz son conocidas. . podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntosA. donde las distancias h.

consideremos la sección más a la izquierda. haremos un planteamiento más directo. Así.4 .com/ SECo 7.TBe sen e = O Be TBe cos eBe - e = 51. una en cada segmento del cable. O Ey = 10 kN Ya que el pandeo Ye = 12 m es conocido.http://carlos2524. 3m 15 kN Sm+-Sm (b) 2m 12 kN .rEx = O. Fig.21e.21 . AxC12) .33 kN -:8 3m Sm 8 J (e) 12m 4 kN T8CJ' e .rEt = O.33 = O 12 .jimdo. L +rMe = O.7. se verifica que hay cuatro reacciones externas (Ax.15 . Aquí.~-Ex 3m 2m SOLUCIÓN Por inspección.±.21a. sin embargo.13 Determine la tensión en cada segmento del cable mostrado en la figura 7.21b. Ay. Estas ocho incógnitas junto con los dos pandeos desconocidos YB y Yn pueden determinarse a partir de las diez ecuaciones de equilibrio disponibles.4 CABLES 347 Ejemplo 7. Así.12(8) + 4(5) = O Ay = Er = 6. E" y Ey) Ycuatro tensiones de cable desconocidas. + i -A x +Ex =0 12 .6 Be 0 TBe = 10. figura 7. figura 7. 12m 1 3kN 4kN ISkN Sm+-Sm (a) --------.±.4 .3 + Ey = L+rME=O. 6. +irEy = O. que corta al cable Be. = O. Un método consiste en aplicar estas ecuaciones como equilibrio de fuerzas (rE. -A/18) + 4(15) + 15(10) + 3(2) = O Ay = 12 kN rEy = O.2 kN Resp. Consideremos el diagrama de cuerpo libre para todo el cable. rEy = O) a cada uno de los cinco puntos A hasta E.

8 kN Resp.TED sen (JED = O (JED = 57. Comparativamente. 12kN 1O.21 d) . Punto E (Fig.2 cos 51. ya que los ángulos de pendiente que los segmentos del cable hacen con la horizontal han sido determinados. mediante métodos trigonométricos.44 kN Resp.6kN Punto e (Fig.http://carlos2524.6° = O +iEF)' = O.33 +iEFy = O.2kN IOkN TCD 633~~ ~B '~ 15kN (e) ° 7 ~-633~ A. 6. . y E sucesivamente. TCD COS (JCD .21e) .±.TED COS (JED = O +iEFy = O.EFx = O.2 sen 51. También. 7.±.21f) . 62. e. -TAB sen (JAB + 12 (JAB = = = O O Resp. TCD sen (JCD + 10. Procediendo ahora al análisis del equilibrio de los puntos tenemos PuntoA (Fig.7 FUERZAS INTERNAS .EFx = O. la tensión máxima del cable se da en el segmento AB.9° 9. 7.33 . es posible determinar los pandeos YB y YD' figura 7.6° -15 = O (JCD = TCD = 47.com/ 348 CAP. TAB COS OAB .2° TAB = 13.21a.6.EFx = O.jimdo.10.7° TED = 11.±. 10 . 7. la componente horizontal Tcos (J=A" (constante). ya que este segmento tiene la pendiente máxima (8) y se requiere que para todo segmento de la izquierda.

podemos obtener la pendiente tan e = ~ = 1. se obtiene Tsen e= f w(x) dx (7.22h. que actúa a una distancia fraccional k(Ax) desde el punto 0. = tan e dx (7.7) = deT sen 8) _ w(x) dx O (7. y Ay -+ O.. +trFy = O. se obtiene . Ya que la fuerza de tensión en el cable cambia continuamente en dirección y en magnitud a lo largo del cable. donde O <k <1. que está sometido a una función de carga w = w(x) medida en la dirección x...9) Integrando la ecuación 7.8.11 por la ecuación 7. Ae -+ OY AT -+ O. Entonces. tenemos T cos e = constante =FH (7.11) Dividiendo la ecuación 7.10 se elimina T. rFx = O.T cos e Ay + Tsen e Ax = O Dividiendo cada una de estas ecuaciones por Ax y tomando ellímite cuando Ax-+ Oy. La carga distribuida se representa mediante su fuerza resultante. obtenemos del cos 8) = O dx (7. El diagrama de cuerpo libre de un pequeño segmento del cable de longitud As puede verse en la figura 7. -T cos e + (T + AT) cos (e A8) = O -Tsen e .http://carlos2524.com/ SECo 7. por tanto. se denota este cambio en el diagrama de cuerpo libre por AT. Integrando la ecuación 7.. usando la ecuación 7. ~ +rMo=O. Consideremos el cable sin peso mostrado en la figura 7.9.W(X)(Ax) + (T + AT) sen (e + A8) = O w(x)(Ax)k(Ax) .±. Aplicando las ecuaciones de equilibrio.jimdo.7.8) 4Y.4 CABLES 349 Cable sometido a carga distribuida.fW(X) dx dx F H . W(X)(Ax).10) Aquí FH representa la componente horizontal de la fuerza de tensión en cualquier punto a lo largo del cable.220.

y = f(x).http://carlos2524.jimdo. La componente horizontal de fuerza FH Y las dos constantes. 7 FUERZAS INTERNAS Realizando una segunda integración. 7. digamos C l y C 2. se determinan aplicando las condiciones de frontera para el cable.22 .com/ 350 CAP.12) Esta ecuación se usa para determinar la curva para el cable. se tendrá (7. que resultan de la integración. (a) w(x)(Óx) k (óx)--I (b) Fig.

Así.4 CABLES 351 Ejemplo 7. La constante FH puede obtenerse usando la condición de frontera y = h enx = L/2.com/ SECo 7. se tiene 1 -2y = F (W o X + e¡x+ e 2J H 2 (1) Las constantes de integración pueden determinarse usando las condiciones de frontera y = O en x = O Y dy/dx = O en x = O. viene a ser y = _ o x2 _ W 2FH (2) Ésta es la ecuación de una parábola. La curva.jimdo. usando la ecuación 7.23 (a) SOLUCIÓN Podemos determinar las incógnitas en el problema.12. entonces. Si esta carga es W o N/m. Sustituyendo en la ecuación 1 se tiene e¡ = e 2 = O. el origen de coordenadas ha sido situado en el centro del cable. como se muestra en la figura 7. Por razones de simetría. determine la fuerza máxima desarrollada en el cable y la longitud requerida del cable. F = w o L2 H 8h (3) . ~-----~IB h 1 Fig. Notando si tomamos nota de que w(x) = w o ' tenemos Integrando esta ecuacion dos veces.14 El cable de un puente colgante soporta la mitad de la carretera uniforme entre las dos columnas A y B. Se conocen el claro L y el pandeo h. encontrando primero la curva que define la forma del cable.7.23a .http://carlos2524.

que se basa en la ecuación 5..f!. la ecuación 6 puede escribirse Tmáx - _ /4F1 + w..23b.c::. se puede determinar por integración.T-L/2 dy I = tan o. dará T mh = wf /1 +[ z.U 2 Sustituyendo la ecuación 3 en la ecuación anterior. De la ecuación 2. .. figura 7. Tmáx = _. se tendrá . la pendiente en este punto es (Ji .. r lIesp.!. = má.. la longitud del cable..'---_ FII cos (Omáx) (6) Si utilizamos la relación triangular mostrada en la figura 7.7 FUERZAS INTERNAS De modo que la ecuación 2 viene a ser Y=_X z U 4h (4) Como se conoce F}/. y tenemos L!2/8h z l' = ds = 2 V 1 + ( u x ) dx (7) f fo Integrando y sustituyendo los límites de integración.máx = tan-l( W o L ) 2F H Por lo tanto.http://carlos2524..com/ 352 CAP.23a. la tensión en el cable puede ser determinada usando la ecuación 7.10. en el punto B.x F. escrita T = Flllcos O.. Para un segmento diferencial del cable de longitud ds. Woxl x-L/2 (5) o o. Utilizamos la ecuación 4. Para O ~ 0< n12. escribimos Luego. la tensión máxima tendrá lugar cuando Osea máxima. es decir.jimdo.

se obtienen relaciones idénticas a las que se dieron mediante las ecuaciones 7.7 a 7. Una función de carga generalizada w = w(s) que actúa a lo largo del cable se muestra en la figura 7.com/ SECo 7.5) Las dos constantes de integración. Aplicando las ecuaciones de equilibrio al sistema de fuerzas en este diagrama. es necesario reemplazar dy/dx por ds/dx.14. s. separando las variables e integrando. Ya que ds = .14) Para realizar una integración directa de la ecuación 7. .24a. se tiene (7.fw(s) ds dx F H (7. puede demostrarse que Tcos 8 = F H Tsen 8= fw(s)ds ::::L (7. la funCión de carga a lo largo del cable será función de la longitud de arco.jimdo. digamos C I y C2 se encuentran usando las condiciones de frontera para el cable.¡ dx 2 + dy2 se tiene por tanto. Cuando el peso del cable cobra importancia en el análisis de fuerzas. La figura 7. pero reemplazando ds por dx.http://carlos2524.9.24b muestra el diagrama de cuerpo libre para un segmento del cable. en vez de la longitud proyectada x. Por tanto.4 CABLES 353 Cable sometido a su propio peso.13) dv 1 = .

http://carlos2524.s) -k (t.x)-j --- I I I I I I I T «st o' t.com/ 354 CAP.7.24 .y J T (J (b) Fig. 7 FUERZAS INTERNAS y ~V" ~s (a) x w(s)(t.jimdo.

http://carlos2524.25 Sustituyendo u = (l/FH Xw o S + el) de modo que c/u = (w o /FH ) c/s.r. o (1) Para evaluar las constantes. Así. nótese que de la ecuación 7. y la tensión máxima en el cable uniforme mostrado en la figura 7. la longitud.1_ L =y20~1 ° máx 2 {- Integrando el término bajo el signo de integral que aparece en el denomimador. I "-.jimdo.25..) W . tenemos f----7 Fig.4 CABLES 355 Ejemplo 7. Podemos determinarla aplicando primero la ecuación 7. en cuyo caso e 2 = O Para obtener la . resuelva s en la ecuación 1. dv 1 ::::L..7.15 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ Determine la curva de dcflexión. curva de deflexión.. SOLUCIÓN Por razones de simetría...15.~W" ds)'J" \. donde w(s) = WQ) X" f [1 + (1/F). se sitúa el origen de coordenadas en el centro del cable. obteniendo s = FH senh (FWoXJ W 11 o (3) Ahora sustitúyase en la ecuación 2. ax .=-fw dx FH o c/s o Ya que dy/dx = Oen s = O. una nueva integración dará x o = F --'1. La deflcxión de la curva está expresada como y =[(x).14. = senh (WoxJ dx F H .com/ SECo 7. x dy _ woS (2) La constante e 2 puede evaluarse usando la condición s = O en = O en la ecuación 1.(senh-1 u + C. y obtendremos !!J!. El cable pesa W o = 5 N/m. entonces el = O.

-x (6) F 6 m = 5N/m [ cosh [50 H .1] m Resp. Usando la ecuación 3.8N y. Resp. la constante C3 = .8 N(lO m) ] = 12.1 m) = 132 an max 45.jimdo. en cuyo caso h = ~ COSh( w" L J-1 ] W{ 2Ff] (5) Ya que W o =5 N/m. 7 FUERZAS INTERNAS De donde (4) Si se aplica la condición a la frontera y = enx = 0. en s = ~ /2 = 12. por tanto. La constante F H se obtiene usando la condición de frontera y = h en x = L/2.1] --y.16[cosh (0. Usando la ecuación. ecuación 7. la curva de deflexión viene a ser y= ° ~: [ COSh(.. .com/ 356 CAP. 45. por tanto. El resultado es FH =45.1 m.109x) .2 m Resp.13.1] Esta ecuación define la forma de una curva catenaria. viene a ser y = 9.1 m 5 N/m Luego ~= 24.:x J.1 m = t e · = 5 N1m(12. "2 = 45.12.. luego. . las ecuaciones 4 y 5 vienen a ser F y = 5N/m [ cosh H H [5 N/m J. la mitad de la longitud del cable es ~ 5 N/m . h = 6 m y L = 20 m. la tensión máxima ocurre cuando e es máxima. Ya que T =FH/cos e. la curva de deflexión.9° .http://carlos2524. ecuación 6.8N . es decir. se tendrá ~I dx s.1] F NJ (7) La ecuación 7 se puede resolver para F H usando un proceso de prueba y error.8 N = 75 9 N cos 52. con x = 10.8 N senh [ 45.FH/wo y.

Prob. Determine la magnitud de PI si P2 = 300 lb Y YB = 8 ft.l. 2 ft --'-- . 7.I_ -2 tft A T 5 ft -~ l3"+"+" 50 lb 80 lb e e P2 1 P2 12ft 12ftt-. El cable soporta las cargas mostradas.78.7817.79.76 XB = 6 ft.http://carlos2524..reP= 40 lb..79 * 7. El cable soporta la carga mostrada..81.81 . Considere que. El cable soporta las tres cargas mostradas.80.15 ft + Probs..jimdo.. Determine la magnitud de la fuerza horizontal P de modo que Prob. El cable soporta la carga mostrada. tomar Pl = 400 lb. Con si de7. * 7.7. Determine las flechas YB y YD de los puntos B y D.com/ PROBLEMAS 357 PROBLEMAS Se despreciará el peso del cable en los problemas siguientes. B _ _ _ __ _.... 7.20ft -P--+-.77 Probs. ne la distanciaxB de la pared al punto B .. encuéntrese También la flecha yD.. P2 = 250 lb..7. Determi. El cable soporta las tres cargas mostradas.77. salvo que se especifique lo contrario. Determine la distanciaxB de la fuerza en B al puntoA.7. 7.. Determine la tensión en cada segmento del cable y la longitud total del cable..80/7.76.7.

83.83 Prob.84 7. El cable se rompe cuando la tensión máxima alcanza Tmáx = 12 kN.5m h -t- 50 lb 1 5ft 100 lb 3ft Prob.7.4ft 1 ¡¡7.82 Prob..7.84. Determine la tensión en cada segmento del cable y la longitud total del cable. T 7ft ¡ 4 ft L_ I ¡ . Determine la carga uniforme máxima w N/m la lámpara F de 15 kg.14 es W o = 0.75 kN/m y L = 190 m. Determine la tensión máxima en el cable. 7. una tensión máxima de 60 kN antes de la ruptura.5 m Prob. 7.86 .7. Determine la carga distribuida uniforme w que se requiere para desarrollar esta tensión máxima. 1m I 3 m---i--¡ 0.7.86.jimdo. 7 FUERZAS INTERNAS 7. Determine la tensión máxima que soporta el cable si tiene capacidad para sostener en el cable y la flecha del punto B.82.http://carlos2524. Si la carga lateral en el puente colgante en el ejemplo 7. El cable ABCD soporta la lámpara E de 10 kg Y * 7. h = 20 m.com/ 358 CAP. Escríbase h = 6 m.85.

Si el pesO' del cable se desprecia y los ángulos de pendiente en los puntosA y B son 30° y 60°. respectivamente. En este caso.88.94..http://carlos2524. El cable sin peso está sometido a la carga triangular.91 y * 7. Demuestre que la curva de de flexión del cable. (La respuesta indica que la catenaria puede ser sustituida por una parábola en el análisis de los problemas en los que la fecha sea pequeña.88 . e L I Wo Prob.90. Si la máxima tensión desarrollada en el cable es de 75 lb.87 1 * 7. Determine la longitud del cable y la flecha o flambeo. El cableAB está sometido a una carga uniforme de 200 N/m.91. Determine la curva de deflexióh del cable y la tensión máxima desarrollada en el cable. cidos. de modo que la tensión máxima en la cuerda iguale el peso total de la misma. Determine la tensión en el cable en los puntosA.15 m -------~_II 7. 7. Determine la curva de deflexión del cable y la tensión máxima desarrollada en el cable. ¿Cuál es la longitud del cable? Prob. 7..7. L. Se suspende una cuerda uniforme entre dos puntos que tienen la misma elevación.. Si la cadena tiene una masa de 3 kg/m. 80 m -------11 ~ 8~ Prob.14 cuando la función coseno hiperbólico se desarrolla en términos de una serie y sólo se retienen los dos primeros términos.89 L-L-2--L~L-2--L~L-~ ___ 200N/m 1---. El cable soporta una trabe que pesa 850 lb/ft.89. el peso del cable se supone uniformemente distribuido por la horizontal). 7.. Determine la tensión máxima y la flecha en la cadena. discutida en el ejemplo 7. B y C. h.. Si la pendiente del cable en el punto A es cero.93.7.87.. Determine la tensión máxima en el cable.92. YW o son cono. Una cadena de 50 m de longitud tiene una masa de 100 kg Yestá suspendida entre dos puntos separados 10 m y situados a misma altura. se reduce a la ecuación (4) en el ejemplo 7.7. IOOft J e ft y Prob.com/ PROBLEMAS 359 7. Determine el cociente de la flecha entre el claro.15. h X .'~ i 7.7. Un cable de 100 lb está sujeto por sus extremos a dos puntos separados una distancia de 50 ft Ysituados a la misma altura.jimdo.

Una cadena de 100 ft tiene un peso de 150 lb Y * 7.jimdo. Determine la altura mínima h del gancho para que se levante la cadena por complecha en la cadena.9717. La cadena está suspendida entre los puntos A B.7.96 1--------.100.7. to por arriba del suelo.60 fl Prob. Si el cable tiene un peso de 0. s. determine la fuerza resultante horizontal que el cable ejerce enA.101 mine la flecha. Determine la longitud del cable. requerida.99 Prob..150 fl I 175 fl I Probs. Y a la alzada en su punto medio B.102. r:t::1 1-----=. Determine la tensión máxima y la fe.100 7.101....102 .75 lb/ft. La línea de transmisión está sostenida en A por la torre.9817. La cadena de 80 ft está fija en sus extremos y se suspende entre dos puntos separados 25 ft.97. 7. 7 FUERZAS INTERNAS 7. BAe.. Si tiene un peso de 0..7. la pendiente enA y en e es cero..60 ft .75 lb/ft.na tiene peso 0...5 Ib/n y la flecha tiene 3 ft.75 lb/ft. me pesa 80 lb/ft Y se mantiene horizontal por medio del cableAB.7. pt'>r una grúa.. Si la pendiente del cable en A es 15°.. La vig'" unifo .com/ 360 CAP. de manera que la fuerza resultante horizontal que el cable ejerce en A sea cero. B Y e que es necesaria para ta posición? Sugerencia: Cuando h es un mínimo.95.98.99. La cadena tiene un peso de 3lb/ft. el equilibrio. La línea de transmisión está sostenida en A por la torre. Escriba s = 3 ft. que tiene un peso de 10 lb/ft. 7. 7.5 lb/n. Determine la tensión máxima en la cadena. ¿Cuál es la fuerza horizontal * 7. A A ~ '-fi~~~~'~I-O-fi----y Prob. Y la flecha s = 3 ft. Deter. Si el cable pesa 0. Si el cable pesa 0.-- Prob..http://carlos2524..96. Determine la longitud total del cable. Determine la en la articulación A o e cuando la cadena está en estensión en los puntos A. Si la cademisma altura. La línea de transmisión está sostenida en A por la torre.7.. 7.

1. determine la longitud de la cuerda. y la altura. B Prob.7. Si la tensión en la cuerda en el punto A es de 150 lb.jimdo. Sugerencia: establezca el sistema de coordenadas en B como se muestra.104.104 . que reposa en el suelo.105 * 7.7.com/ PROBLEMAS 361 7. El cable tiene un peso de 8 N/m y una longitud de 10 m.103.8 lb/ft Y hace un ángulo de 60° con la horizontal.103 Prob. Determine la distancia que hay deA a C.5 kg/m y 25 m de longitud.http://carlos2524. h.105. Si la tensión en el cable en e es 300 N. A 1---15m--l Prob. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce en el punto más alto de la torre. Para sujetar el globo se usa una cuerda de 400 ft que tiene un peso de 0. 7.7. El cable tiene masa de 0.

.7 FUERZAS INTERNAS PROBLEMAS DE REPASO 7. 7. Un cable de 50 ft de longitud está suspendido entre dos puntos de la misma elevación y separados una distancia de 15 ft.¡ ..106 7. A .3 m 1 1 .110 150 lb 8 Ie ~ 4ft --!. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga. Determine la fuerza normal.7..111.. 8kN/m '~~ '.com/ 362 CAP. 7..109.- 8kN/m Prob.109 Prob.2ft +- I 7.~ . La viga está apoyada en e por un pasador y por la barraAB..9 ft ..107 6m 1 A * 7. Si la tensión mínima en el cable es de 200 lb..108. 4kN Prob. 400 lb . Determine la fuerza normal.jimdo. la fuerza cortante y el momento en el punto D. la fuerza cortante y el momento en el punto C. y en B. Determine el peso total del cable y la tensión máxima desarrollada en el cable. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.106.7.http://carlos2524. un pasador.110.7. Prob. Supónga que el apoyo en A es un rodillo.7. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento para la viga.111 .107.7. ft 6tt --1 T Prob.

Determine la fuerza normal.7.112. Trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga.jimdo. la fuerza cortante y el momento en los puntos D y E del bastidor. 2kN/m A&él¡II!ICun.114.http://carlos2524.113. Trace los diagramas de momento y de fuerza cortante para la flecha. Prob. 7.7.7.112 Prob.com/ PROBLEMAS DE REPASO 363 * 7.114 7. I300 I mm 2kN/m 600mm-+450mm~ Prob. Los apoyos son chumaceras enAyenB.113 .

com/ .jimdo.http://carlos2524.

pueden ocurrir dos tipos de fricción entre las superficies. discos y bandas. La naturaleza de la fricción fluida se estudia en mecánica de flui- . La fricción fluida existe cuando las superficies en contacto estén separadas por una película de fluido (gas o líquido). El análisis de la resistencia al rodamiento se presenta en la. que impide o retarda el deslizamiento del cuerpo respecto a otro cuerpo o superficie con que esté en contacto.1 Características de la fricción en seco. Lafricción puede definirse como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo. En general.última parte del capítulo. tanto como una fuerza nO/mal en la superficie de contacto. Esta fuerza siempre actúa tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos.com/ 8 Fricción En los capítulos anteriores las superficies de contacto entre dos cuerpos se consideraban perfectamente lisas. Sin embargo. debe considerarse la capacidad de un cuerpo para soportar una fuerza tangencial.jimdo. la fuerza de interacción entre los cuerpos siempre actúa pelpendicularmente a la superficie en los puntos de contacto. La fuerza tangencial es producida por la fricción. 8. en realidad todas las superficies son mgosas y. dependiendo de la naturaleza del problema. cojinetes. y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a estos puntos.http://carlos2524. esto. y en este capítulo indicaremos cómo analizar problemas que involucren fuerzas de fricción. La aplicación específica incluirá fuerzas de fricción en tornillos. Debido a.

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366 CAP.8 FRICCIÓN

dos, ya que depende del conocimiento de la velocidad del fluido

y de la habilidad del mismo para resistir fuerza cortante. En este
libro sólo se presentarán los efectos de lafricción en seco. Este tipo de fricción se denomina a menudo fricción de Coulomb, ya que sus características fueron extensamente estudiadas por C. A. Coulomb, en 1781. Específicamente, la fricción en seco ocurre entre las superficies en contacto de cuerpos rígidos en ausencia de un líquido lubricante.
p

Teoría de la fricción en seco. La teoría de la fricción en sesentido opuesto
(a)

w
p

(b)

(e)

w
¡-all

a/2-j

I
L_

resu!tnnlc: nürm,,1 y
fUCrltlS

de fricción

(d)

co puede explicarse mejor considerando qué efectos se producen tirando horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa, figura 8.la. Para tener un entendimiento cabal de la naturaleza de la fricción, es necesario considerar a las superficies de contacto como no rígidas o deformab/es. Sin embargo, la otra porción del bloque deberá considerarse rígida. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8.lb, el piso ejerce una distribución, tanto de ftlelza normal AN", como de fuerza de fricción AF" sobre de la superficie de contacto. En equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para balancear el peso del bloque W y las fuerzas de fricción actúan hacia la izquierda, para impedir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen minucioso entre las superficies en contacto del piso y del bloque revela cómo se desarrollan estas fuerzas de fricción y normales, figura 8.lc. Puede verse que existen muchas irregularidades microscópicas entre las dos superficies y, como resultado de ello, se desarrollan fuerzas de reacción AR" en cada una de las protuberancias.* Estas fuerzas actúan en todos los puntos de contacto y, como se indica, cada fuerza de reacción contribuye tanto con una componente de fricción AF" como con una componente normal AN/!" Equilibrio. Para simplificar el siguiente análisis, el efecto de las cargas distribuidas normales y de fricción se indicará mediante sus resultantes N y F que se representan en el diagrama de cuerpo libre del bloque, como se muestra en la figura 8.ld. Claramente, la distribución de AF" en la figura 8.lb indica que F siempre actúa tangencia/mente a la superficie en COllfacto, con sentido opuesto al de P. La fuerza normal N está determinada por la distribución de AN" en la figura 8.lb y está dirigida hacia arriba para equilibrar el peso W. Observe que actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción W, figura 8.ld. Esta localización es necesaria para equilibrar el "efecto de volcamiento" producido
• Además de las interacciones mecánicas que se aplican aquí, un tratamiento detallado de la naturaleza de las fuerzas de fricción también debe incluir los efectos de temperatura, densidad, limpieza y atracción atómica o molecular entre las superficies de contacto. Véase D. Tabor, lOl/mal o[ Ll/bl7catiol/ Tcc1l1lology, 103, 169, 1981.

Fig.8.1

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SECo 8.1 CARACTERISTICAS DE LA FRICCIÓN EN SECO

367

por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h de la superficie, figura 8.1d, el equilibrio de momentos con respecto al punto O se satisface, si Wx = Ph, o x = Ph/W, En particular, note que el bloque estará a punto de volcarse six = a/2. Movimiento inminente. En los casos en que h es pequeña o las superficies en contacto son "resbaladizas", la fuerza de fricción F puede no ser lo suficientemente grande para equilibrar la magnitud de P y, consecuentemente, el bloque tenderá a deslizar antes de que pueda volcarse. En otras palabras, conforme la magnitud de P se incrementa lentamente, la magnitud correspondiente de F se incrementa hasta que adquiere un cierto valor máximo F" llamado fuelza de fricción estática límite, figura R.1e. Cuando se alcanza este valor, el bloque está en equiliblio inestable, ya que cualquier incremento adicional en P producirá deformaciones y fracturas en los puntos del contacto superficial y consecuentemente el bloque empezará a moverse. Experimentalmente se ha determinado que la magnitud de la fuerza de fricción estática límite F s es directamente proporcional a la magn itud de la fuerza resultante normal N. Esto puede expresarse de un modo matemáticocomo
F s = 11ft

w
.---il-----, -- ---~
movimiento inminente

p
I

F,
N
eq uilibrio

(e)

Tabla 8.1 Valores típicos para 11,

Materiales en contacto

Coeficiente de fricción estática (11,)
0.03-0.05 0.30-0.70 0.20-0.50 0.30-0.60 1.10-1.70

(8.1) Metal sobre hielo
Madera sobre madera Cuero sobre madera Cuero sobre metal Aluminio sobre aluminio

donde la constante de proporcionalidad, Il" (mu "sub" s) recibe el nombre de coeficiente de fticción estática. En la Tabla 8.1 se presentan valores típicos de Il" que se encuentran en muchos de los manuales de ingeniería. Aunque este coeficiente es generalmente menor que 1, debe tenerse presente que en algunos casos, como el del aluminio sobre aluminio, f.1s puede ser mayor que 1. Físicamente, ello significa que en este caso la fuerza de fricción es mayor que la fuerza normal correspondiente. También habrá que notar que f.1s carece de dimensiones y depende solamente de las características de las dos superficies en contacto. Se da un amplio intervalo de valores por cada valor de f.1" ya que las pruebas experimentales se hicieron bajo condiciones variables de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por consiguiente, para las aplicaciones es importante actuar con cautela y buen criterio al seleccionar un coeficiente de fricción para un conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un cálculo exacto de F" el coeficiente de fricción debería determinarse directamente mediante un experimento que involucre los dos materiales que se usarán. Movimiento. Si la magnitud de P, que actúa sobre el bloque, se incrementa, de modo que llega a ser mayor que F" la fuerza de fricción en las superficies en contacto disminuye ligeramente hasta un valor más pequeño F k , llamado funza de fricción cinéti-

w
.---11----, - - -.
p
movi mient o

(1)

(g)

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368 CAP.8 FRICCIÓN

ca. El bloque no se mantendrá en equilibrio (P

>Fk ); en vez de ello, empieza a deslizar con velocidad creciente, figura 8.1f. La disminución producida en la magnitud de la fuerza de fricción, desde Fs (estática) hasta Fk (cinética), puede explicarse examinando otra vez las superficies en contacto, figura 8.1g. Aquí se ve que, si P >F" P puede seccionar los picos en las superficies de contacto y "levantar" un tanto el bloque de su posición de reposo haciéndolo "cabalgar" sobre las crestas de la superficie de contacto. Una vez que el bloque empieza a deslizar; las altas temperaturas en los puntos de contacto causan adhesión momentánea (soldadura) de estos puntos. El corte continuado de estas soldaduras es el mecanismo dominante de creación de la fricción. Dado que las fuerzas de contacto resultantes ARn se alinean un poco más en la dirección vertical que antes, figura 8.1c, por ello contribuyen componentes más pequeñas de fricción AFn que cuando las irregularidades se encuentran endentadas.
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de fricción resultante Fk es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. Esto puede expresarse matemáticamente como
1

Fk = J.I¡JJ

(8.2)

donde la constante de proporcionalidad, J.lk> se llama coeficiente de fticción cinética. Los valores típicos de J.lk son aproximadamente 25% más pequeilos que los de la lista dada en la tabla 8.1 para J.ls' Los efectos anteriores relativos a la fricción pueden resumirse mediante referencia a la gráfica de la figura 8.2, que muestra la variación de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P. Aquí, la fuerza de fricción se divide en tres categorías, a saber: F es una fuerza de ft'icción estática si se mantiene el equilibrio; Fes una ftwza límite de ft'icción estática Fs cuando su magnitud alcanza un valor máximo requerido para mantener el equilibrio; y, por último, F se denomina fuelza de ft'icción cinética, Fk , cuando hay deslizamiento en la superficie de contacto. También se observará en la gráfica que, para grandes valores de P o para altas velocidades, debido a los efectos aerodinámicos, Fk así como J.lk empiezan a decrecer.

F. F.,

--------7 ,
- - -iI

~ m movimiento:

l'on movimien to

F., -- _ .. - .. _- " . F. = p /

- - -..... "

: :
:

~-Li

/

45 ______
0

~'

______________ p

Fig. 8.2

Características de la fricción en seco. Como resultado de
los expelimentos relacionados con lo anteriormente expuesto, pueden establecerse las siguientes reglas para los cuerpos sujetos a fuerzas de fricción en seco.
1.

La fuerza de fricción actúa tangencia/mente a las superficies en contacto en un sentido opuesto al movimiento relativo o a

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SECo 8.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN EN SECO

369

la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a la otra. 2. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima F" que puede desarrollarse, es independiente del área de contacto, con tal que la presión normal no sea muy pequeña o bien tan grande como para deformar severamente o aplastar las superficies en contacto de los cuerpos. 3. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima Fs es, generalmente, mayor que la magnitud de la fuerza de fricción cinética Fk para dos superficies en contacto cualesquiera. Sin embargo, si uno de los cuerpos se está mOviendo con una velocidad muy pequeña sobre la superficie del otro, Fk se vuelve aproximadamente igual a F" o sea f.1s '" f.1k' 4. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está próximo a ocurrir, la magnitud de la fuerza de fricción estática límite l<~ es proporcional a la magnitud de la fuerza normal, de tal modo que F s = f.1s N, ecuación 8.1. 5. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está ocun'iendo, la magnitud de la fuerza de fricción cinética es proporcional a la magnitud de la fuerza normal N en el punto de contacto, de tal modo que Fk = f.1k N (ecuación 8.2).

Ángulo de fricción. Debe observarse que las ecuaciones 8.1 y
8.2 tienen un uso específico, aunque limitado, en la solución de problemas de fricción. En particular, la fuerza de fricción que actúa en una superficie de contacto se determina a partir de Fk = f.1k N solamente si existe movimiento relativo entre las dos superficies. Además, si dos cuerpos son estacionarios, la magnitud de la fuerza de fricción F no es necesariamente igual a fls N; en vez de ello, F debe satisfacer la desigualdad F ~ f.1s N. Sólo cuando se presenta movimiento inminente alcanza F su límite superior, F = F s = f.1fi. Esta situación puede comprenderse mejor considerando el bloque mostrado en la figura 8.3a, que está sujeto a la acción de una fuerza P. En este caso, considere P = F" de modo que el bloque está a punto de deslizar. Para el equilibrio, la fuerza normal N y la fuerza de fricción F" se combinan para producir una fuerza resultante Rs' El ángulo tPs que forma Rs con N se llama ángulo de fricción estática. A partir de la figura,
I

w

p

..

I/J, : . N - --- R,
(a)

mqvlflllcnlo IIlmm enlc

R

F,
I

I

</>s = tan-

,us (~ J= tan-l[ f.1:J= tan-1 f.1s

cir.,
w
N
movimiento

Siempre que el bloque no esté en movimiento, cualquier fuerza horizontal P <Fs produce una fuerza resultante R, que tiene una línea de acción dirigida según un ángulo con respecto a la vertical, tal que tP ~ tPs' Si la fuerza aplicada P produce el movimiento uniforme del bloque, entonces P = Fk' En este caso, la resultante

~
I/Jk

I

:
k

--- R

(b)

Fig.8.3

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370

CAP.8 FRICCIÓN

Rk tiene una línea de acción definida por <Pk, figura 8.3b. Este án-

gulo se conoce como el ángulo de fricción cinética, donde

Por comparación, <Ps

~

<Pk'

Ángulo de reposo. Un método experimental que puede usarse para medir el coeficiente de fricción entre dos superficies en contacto consiste en colocar un bloque de un material con peso W sobre un plano hecho de otro material, figura 8.4a. El plano tiene ángulo de inclinación B" cuando el bloque está a punto de deslizar y, por tanto, F s = t's,N. El diagrama de cuerpo libre del bloque en este instante se muestra en la figura 8.4b. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, la fuerza normal N = W cos Bs> Yla fuerza de fricción Fs = W sen Bs' Ya que Fs = t's N, entonces W sen es = t's (W cos (J,) o

(al

N
(b)

Fig.8.4

El ángulo es se denomina ángulo de reposo y, por comparación, es igual al ángulo de fricción estática <Ps ' Una vez que se mida, el coeficiente de fricción estática se obtiene de t's = ta Bs' Observe que este cálculo es independiente del peso del bloque, de manera que para el experimento, es innecesario el conocimiento de W.

8.2 Problemas de fricción en seco
Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se le somete a un sistema de fuerzas que incluye el efecto de fricción, el sistema de fuerzas debe satisfacer no sólo las ecuaciones de equilibrio sino también las leyes que rigen a las fuerzas de fricción .

Tipos de problemas de fricción. En general, existen tres tipos de problemas en la mecánica que involucran fricción en seco. Se les puede clasificar fácilmente, una vez que se haya hecho el diagrama del cuerpo libre e identificado todas las incógnitas, y se haya comparado su número con el número de ecuaciones de equilibrio disponibles. Cada tipo de problema se explicará e ilustrará gráficamente con ejemplos a continuación. En todos estos casos se supondrán conocidas la geometría y las dimensiones en el problema.

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SECo8.2 PROBLEMAS DE FRICCIÓN EN SECO

371

Equilibrio. Los de esta categoría son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el número total de incógnitas sea igual al número de ecuaciones de equilibrio disponibles. Una vez determinadas las fuerzas de fricción a partir de la solución, sin embargo, sus valores numéricos se verificarán para que satisfagan la desigualdad F ~ u, N; de otro modo, habrá deslizamiento, y el cuerpo no permanecerá en equilibrio. En la figura 8.5a se muestra un problema de este tipo. Aquí debemos determinar las fuerzas de fricción enA y en e para verificar si se puede mantener la posición de equilibrio de las barras. Si las barras son uniformes con un peso de 100 N cada una, los diagramas de cuerpo libre son como se muestran en la figura 8.5b. Hay seis componentes de fuerza desconocidas que se pueden determinar estrictamente a partir de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada miembro). Una vez que FA,NA, Fe YNc se han determinado, las barras permanecerán en equilibrio, a condición de que FA ~ 0.3 NAy Fe ~ 0.5Nc se cumplan. Movimiento inminente en todos los puntos. En este caso el número total de incógnitas será igual al número de ecuaciones de equilibrio disponibles más el número de ecuaciones de[nccion disponibles, F = flN. En particular, si el movimiento es inminente en los puntos de contacto, entonces F, = flk N; mientras que si el cuerpo está deslizándose, entonces F¿ = flk N. Por ejemplo, consideremos el problema de encontrar el mínimo ángulo e en el que la barra de 100 N de la figura 8.6a puede apoyarse contra la pared sin resbalar. El diagrama del cuerpo libre se muestra en la figura 8.6b. Aquí hay cinco incógnitas: FA' NA, FB, NB, e. Para la solución, hay tres ecuaciones de equilibrio y dos ecuaciones de fricción estática que se aplican en ambos puntos de contacto, de manera que FA = 0.3NA YFB = OANB. (Note también que la barra no se encontrará en estado de movimiento inminente salvo que resbale enA y B simultáneamente). Volcamiento o movimiento inminente en algunos puntos. Aquí el número total de incógnitas será menor que el número de ecuaciones de equilibrio disponibles más el número total de ecuaciones de fricción o ecuaciones condicionales de volcamiento. Consecuentemente, existirán varias posibilidades para movimiento o movimiento inminente y el problema incluirá una determinación de qué tipo de movimiento se presenta realmente. Por ejemplo, consideremos la estructura de dos miembros de la figura 8.7a. En este problema, deseamos determinar la fuerza horizontal P requerida que cause el movimiento. Si cada miembro tiene un peso de 100 N, los diagramas de cuerpo libre son como se muestra en la figura 8.7b. Hay siete incógnitas: NA, FA, N e, Fe, ts; By, P. Para tener solución única se deben satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada miembro) y sólo una de dos posibles
NA

B

A

e
(a)

By

1<'e

Nc


Fig.8.5

B

J.lB~O.4


Fig.8.6

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372 CAP.8 FRICCIÓN

ecuaciones de fricción estática. Esto significa que al incrementarse la magnitud de P causará deslizamiento en A y no en e, de modo que FA = 0.3 NA Y Fe ~ 0.5Nc; o se tendrá deslizamiento en e y no enA y, en este caso, Fe = 0.5Ne Y FA ~ 0.3NA- La situación puede determinarse calculando P para cada caso y eligiendo el caso para el que P es mínima. Si en los dos casos se obtiene por cálculo el mismo valor de P, cosa muy improbable en la práctica, entonces hay deslizamiento simultáneo en ambos puntos; esto es, las siete incógnitas satisfarán ocho ecuaciones. Como segundo ejemplo, consideremos un bloque de ancho b, altura h, y peso W que descansa en una superficie rugosa, figura 8.8a. Se determinará la fuerza P requerida para causar movimiento. La inspección del diagrama de cuerpo libre, figura 8.8b, indica que hay cuatro incógnitas, a saber, P, F, N y x. Para unicidad de la solución, sin embargo, debemos satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio, además de una ecuación de fricción estática o bien una ecuación condicional que requiere que no haya volcamiento. Así pues, existen dos posibilidades de movimiento. O el bloque se desliza, figura 8.8b, en cuyo caso F = fls N y el valor obtenido para x debe satisfacer O ~x ~ b/2; o el bloque se vuelca, figura8.8c, caso en el que x = b/2 Y la fuerza de fricción satisfará la desigualdad F ~ fls N. La solución que da el valor más pequeño de P definirá el tipo de .movimiento que experimentará el bloque. Si se calculara el mismo valor de P en ambos casos, aunque sea muy improbable, entonces habrá deslizamiento y volcamiento simultáneos; o sea que las cuatro incógnitas satisfacerán cinco ecuaciones.

B

(al

(b)

Fig. 8.7

Ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de fricción. Como anteriormente se dijo, la fuerza de fricción siempre actúa para oponerse o bien para impedir el movimiento de un cuerpo sobre su superficie de contacto. Sin embargo, es importante observar que se puede suponer el sentido de la fuerza de fricción

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SECo 8.2 PROBLEMAS DE FRICCIÓN EN SECO

373

en problemas donde se requiere que F sea una "fuerza de equilibrio" y satisfaga la desigualdad F <fls N. El sentido correcto se pone de manifiesto después de resolver las ecuaciones de equilibrio para F. Por ejemplo, si F es un escalar negativo, el sentido de F es contrario al supuesto. Esta conveniencia de suponer el sentido de F es posible porque las ecuaciones de equilibrio igualan a cero las componentes de vectores que actúan en la misma dirección. En los casos en que la ecuación de fricción F = fiN es utilizada en la solución de un problema, sin embargo, se pierde la conveniencia de suponer el sentido de F, ya que la ecuación de fricción tan sólo relaciona las magnitudes de dos vectores perpendiculares. Consecuentemente, deberá mostrarse, siempre que F actúa en su sentido correcto en el diagrama del cuerpo libre, si la ecuación de fricción se está usando en la solución del problema.

p

11· ~

(a)

W
-¡b/2

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
El siguiente procedimiento es un método de solución de los problemas de equilibrio con fricción en seco.
F

p
h

-..c----' ~ I
N

Diagramas de cuerpo libre. Trace los diagramas de cuerpo libre que sean necesarios y determine el número de incógnitas o de ecuaciones requeridas para una solución completa. Salvo mención explícita de lo contrario, exhibira siempre las fuerzas de fricción como incógnitas; es decir, no suponga que F = fiN. Recuerde que sólo pueden escribirse tres ecuaciones de equilibrio coplanar para cada cuerpo. Por consiguiente, si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será necesaria la ecuación de fricción en algunos, si no en todos los puntos de contacto, para obtener las ecuaciones adicionales requeridas para una solución completa. Ecuaciones de fricción y ecuaciones de equilibrio. Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de fricción necesarias (o ecuaciones condicionales, si se involucra volcamiento) y resuelva para encontrar las incógnitas. Si el problema involucra un sistema tridimensional de fuerzas, de manera que se dificulta obtener las componentes de fuerza o los necesarios brazos de momento, aplique las ecuaciones de equilibrio usando vectores cartesianos.
Los siguientes problemas de ejemplo ilustran este procedimiento numéricamente.

1
w

movimient o
inminen te

O ';; x';; b/2
(h) (F = /l , N)

p

F ___

+-+---, ~ 1
x

N

~

vob miento

x = b /2 (F ';; /l .,- N)

(e)

Fig.8.8

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374 CAP.8 FRICCIÓN

EjemploS.1

El huacal uniforme mostrado en la figura 8.9a tiene una masa de 20 kg. Si se le aplica una fuerza de magnitud 80 N, determine si permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática es f.1s = 0.3.

(a)

Fig.8.9

196.2 N

p = XO N

1-- 0.4 m
0.2
l1l

0.4 m

,-----t--------¡

-1

SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo Libre. Como se muestra en la figura 8.9b, la

~ L-~~~O~~~F
x

fuerza normal resultante Nc debe actuar a una distancia x de la línea central del huacal para contrarrestar el efecto de volcamiento causado por P. Hay tres incógnitas: F, N c Yx, que se pueden determinar estrictamente a partir de las tres ecuaciones de equilibrio.
Equaciolles de equilibrio

(b)

2.LF, = O; 80 cos 30° - F = O +lLFy = O; -80 sen 30° + N c -196.2 = O ~ +rMo = O; 80 sen 30°(0.4) - 80 cos 30°(0.2) + NcCx) = O

Resolviendo,

F= 69.3 N N c = 326 N x = -0.00908 m = -9.08 mm
Ya que x es negativa, esto indica que la fuerza normal resultante actúa (ligeramente) a la izquierda de la línea central del

huacal. No ocurre volcamiento, ya que x:.:; 0.4 m. También, la fuerza de fricción máxima que se puede desarrollar en la superficie de contacto es F milx = f.1s N c = 0.3(236N) = 70.8 N. Dado que F = 69.3 N <70.8 N, el huacal no resbalará, aunque esté muy cerca de hacerlo.

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SECo 8.2 PROBLEMAS DE FRICCIÓN EN SECO

375

Ejemplo 8.2

El tubo mostrado en la figura 8.lOa está aprisionado entre dos palancas que están articuladas en C. Si el coeficiente de fricción entre las palancas y el tubo es f.1 = 0.3, determine el máximo ángulo 8, de manera que el tubo quede aprisionado sin resbalar. Desprecie el peso del tubo.
SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 8.10b, hay cinco incógnitas: NA, FA, N B , F B Y 8. Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio y las dos ecuaciones de fricción en A y B. Las fuerzas de fricción actúan hacia e para impedir el movimiento del tubo hacia arriba.
Ecuaciones de fricción y de equilibrio. Las ecuaciones de fricción son

Fs = f.1s N ;

p

p

Si usamos estos resultados y aplicamos las ecuaciones de equilibrio, obtenemos como resultado

NA

COS

[~J + f.1NA sen[ ~J - N

B

cos

[~J

-

f.1NB sen[

~J = O (1)
(a)

\ +EMo = O;

(2)
+iITy
=

O;

NA sen

(~J

-

f.1NA cos(

~J + N

B

sen (

~J

f.1NB COS [

~J = O (3)

A partir de cualquiera de las ecuaciones 1 ó 2 se ve que NA = N B • Esto también podría haberse determinado a partir de la simetría tanto geométrica como de carga. Sustituyendo el resultado en la ecuación 3, obtenemos NA

e
De manera que tan
(b)

[!!.J = cos (8/2) = f.1 = 0.3 sen( 8/2) 2
8= 2 tan- 1 0.3 = 33.4
0

Fig.8.10

Re.\p.

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376 CAP.8 FRICCIÓN

Ejemplo 8.3

La barra uniforme que tiene peso W y longitud l está apoyada en sus extremos A y B, donde el coeficiente de fricción estática es J..I, figura 8.lla. Determine el mayor ángulo e de modo que no resbale la barra. Desprecie el espesor de la barra para el cálculo. SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 8.11b, hay cinco incógnitas: FA' NA' FB , N B Y e. Éstas se pueden determinar a par.tir de las tres ecuaciones de equilibrio y las dos ecuaciones de fricción aplicadas en los puntosA y B. Las fuerzas de fricción deben trazarse con su sentido correcto de manera que se opongan a la tendencia al movimiento de la barra. ¿Porqué? Ecuaciones de fricción y de equilibrio. Si escribimos las ecuaciones de fricción,

B

F =¡..tsN ;
lal

FA = ¡..tNA FB = ¡..tNB

Si usamos estos resultados y aplicamos las ecuaciones de equilibrio, obtendremos
Nn

:±SF, = O; +iEF)' = O;

pNA + ¡..tNB cos e - N 8 sen e= O NA - W + N Bcos e+ ¡..tN8 sen e= O -NA (~cos e] + ¡..tNA

(1) (2)

1/2

~ +rMe = O;

(~sen e] +NB(~] = 0(3)

(bl

Los momentos se suman alrededor del centro de la barra, G, para eliminar W. Podemos resolver las ecuaciones 1 y 3, que se reducen a

Fig.8.11

pNA = N 8 (sen e- ¡..t cos fJ) N 8 = NA(cos e- ¡..t sen fJ)
Luego pNA = NA(cos e - ¡..t sen fJ)(sen e - ¡..t cos fJ) J..I = sen e cos e - ¡..t cos2 e - ¡..t sen 2 e + ¡..t2 sen e cos e J..I = (1 + ¡..tZ) sen ecos e - ¡..t(sen2 e+ cos 2 fJ) Sabiendo que sen 2 e + cos 2 e = 1 Ysen 2e = 2 sene cose, se tiene

2¡..t=
Resolviendo en

[

1+ T

7 sen2e J

e, se obtiene
Resp.

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SECo 8.2 PROBLEMAS DE FRICCIÓN EN SECO

377

Ejemplo 8.4 El bloque homogéneo de la figura 8.12a tiene un peso de 20.lb Y se apoya sobre el plano inclinado, para el cual f.1s = 0.55. Determine el mayor ángulo de inclinación, e, del plano antes de que el bloque se mueva.
SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 8.12b, la dimensión x se usa para localizar la posición de la fuerza normal resultante NB debajo del bloque. Hay cuatro incógnitas, e, N B , F B Yx. Se dispone de tres ecuaciones de equilibrio. La cuarta ecuación se obtiene investigando las condiciones para volcamiento o deslizamiento del bloque. Ecuaciones de equilibrio. Aplicando las ecuaciones de equilibrio se llega a

20 sen e- FB = O N B - 20 cos e = o 20 sen ~4) - 20 cos ~x) = O

(1) (2) (3)

(Deslizamiento inminente del bloque). Esto requiere del uso de la ecuación de fricción.

Fs =

f.1s

N;

FB

=

0.55NB

(4)

20 lb

Resolviendo las ecuaciones 1 a 4 se obtiene N B = 17.5 lb F B = 9.64 lb

e= 28.8° x = 2.2 in.

Como x = 2.2 in >2 in, el bloque se volcará antes de deslizar. (Volcamiento del bloque). Esto requiere que

x = 2 in.

(5)
(b)

Resolviendo las ecuaciones 1 a 3 y usando la ecuación 5, se obtiene NB
=

Fig.8.12

17.9 lb

F B = 8.94 lb e= 26.6°

Nota: Si primero suponemos que el bloque se vuelca, entonces los resultados para F B deben verificarse con la fuerza de fricción estática máxima posible, es decir,

F B = 8.94

<

?

(0.55)(17.9 lb) = 9.84 lb

Puesto que la desigualdad es válida, el bloque, en efecto se vuelca antes de resbalar.

En la figura 8. = (e) Fig. ocurre primero ya que . P..1cNe = 0.:m::. figura 8..25 P= 320 N Fe = 240 N N¿> 400 N Como Fe = 240 N> f.. SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. Desprecie el peso de los miembros y el espesor de la columna. +EM = O' ~ e. P-Fn-Fe=O Ne-400 =O -P(0. debe investi- (La columna se desliza sólo en C). este miembro. las cuatro incógnitas.2(400) = 80 N las ecuaciones y resolvemos 1 a 3. este caso de movimiento requiere un menor valor para P. se obtiene por resultado P= 267 N Ne= 400 N Fe = 200 N F8 = 66.13e.2 Y f.5 La viga AB está sujeta a una carga uniforme de 200N/m y está apoyada en B mediante la columna BC..•.25 IT) nan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y una ecuación e de fricción aplicada. Ecuaciones de equilibrio y de fricción..P Fe -+1. Aquí FB ~ f.. En relación con 1I¡1~·~75:.7 N Obviamente.8. Si los coeficientes de fricción estática en B y C son f.-.¡.. obte8 nemos NB = 400 N.L.1e= 0. Fe YNe se deterrnip ::--""'-.13a.13 200 N.com/ 378 CAp.. ya sea en B o en C.5(400 N) garse el otro caso de movimiento.1B= 0.8 FRICCIÓN Ejemplo 8..• m 0. determine la fuerza P necesaria para tirar la columna y sacarla fuera de la viga.0... Esto requiere FB Si usamos este resultado obtenemos = 0. F8.jimdo. Aplicando de equilibrio tenemos las ecuaciones (1) ~iIIl ••• 4m ~~_W ___ (al A'l----t-----=cFB 2 In 2 In Al' (b) NH=400N ~EF.. Este resultado se indica sobre el diagrama t de cuerpo libre de la columna.1nNn Y (4) Fe= 0:5Ne Al resolver las ecuaciones 1 a 4.JNe Y (La columna se desliza sólo en B). Aplicando LMA = O.•.13b se muestra el digrama de cuerpo libre de la vigaAB. ¡.•.25) + Fn(1) = O (2) (3) que Fe ~ ¡. = O. +iEFy=O.5. figura 8.http://carlos2524.

por consiguiente.15 Y (flJB = 0.jimdo.LFy = O.45 (flk)B = 0.18NA y x 400 111m (4) El sentido de la fuerza de fricción en B debe especificarse correctamente. +/ LFx = O·.14 La hipótesis con respecto al no deslizamiento enA debe veri ficarse.981 sen 20° = O NA -FB .981 cos 20° = O F B (400 mm)-FA(400 mm) = O --------------------------1IIIIIIII 4 ()() 111 m SECo 8.8.14b. las cuales pueden determinarse aplicando tres ecuaciones de equilibrio y una ecuación de fricción. o en B.http://carlos2524.45NB Y (5) Resolviendo las ecuaciones 1 a 3 y 5 se llega a NA = 1084 N FA = 163 N N B = 498 N F B = 163 N La validez de la solución (NB = 498 N) puede verificarse comprobando la hipótesis de que no hay deslizamiento en B. figura 8. caso F B (El rodillo se desliza hacia arriba del plano inclinado) . 163 N <0. el deslizamiento ocurre enA y no en B . que sirve ya sea en A. N B Y F B que actúan sobre el carrete. Los coeficientes de fricción estática y cinética en los puntos de contacto son (fls)A = 0. En este caso FA ~ 0. . el carrete rodará hacia arriba del plano.com/ Ejemplo 8. En este ~ 0. El problema requiere la determinación de N B • Ecuaciones de equilibrio y de fricción. Como se muestra en la figura 8.4 SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre.2 PROBLEMAS DE FRICCIÓN EN SECO 379 (a ) (1) (2) (3) y 98 1 N movimiento (El rodillo rueda hacia arriba del plano) .18. tenemos NA = 1146 N FA = 224 N N B = 559 N F B = 224 N (b) Fig. +""-. debe investigarse el otro caso de movimiento.FA + N B . NA.· ~ +LMo = O. Resolviendo las ecuaciones 1 a 4.14b.140 para empujarlo hacia arriba del plano inclinado 20°. ¿Por qué? Como el carrete está siendo fOI7ado a subir sobre el plano FB. FA. con velocidad constante. 224 N S 0. (flk)A = 0. el carrete se deslizará hacia arriba del plano inclinado. Si el deslizamiento sólo ocurre en B.45(498 N) = 224 N (verifique) . actúa hacia abajo para impedir cI movimiento de rodamiento del carrete en el sentido de las manecillas del reloj. mientras que si el deslizamiento sólo ocurre enA.18(1146) = 206 N ? La desigualdad no se cumple y. Por tanto. hay cuatro incógnitas.6 Determine la fuerza normal que se debe ejercer sobre el carrete de 100 kg mostrado en la figura 8.

com/ 380 CAP.'" 8.8. El refrigerador tiene un peso de 200 lb Y centro perficie de concreto para la cual ps = 0. Si la magnitud de una fuerza dirigida a lo para moverlo. Proh.http://carlos2524. Cuando P = 15 lb.. Determine la fuerza horizontal P requerida para tan sólo iniciar el moviento del huacal de 300 lb hacia arriba del plano.S 8. 8. Determine el coeficiente de fricción estática ps entre las superficies de contacto y el cilindro. Probs. Determine la fuerza P requerida materiales.2/8_"' Prob.2.15. Considere que J. determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo.6 .ls = 0. Prob. y el coeficiente de fricción estática en A es ¡Js =. Determine el intervalo de valores para los cuales la fuerza horizontal P impedirá que resbale el huacal hacia arriba o abajo del plano inclinado.6.8 para lOs dos de gravedad en G.3.8.8.3.4.3ft ---l calera. ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción estática que impedirá que resbale la escalera? p 4 Prob. determine la rá? Considere que ps = 004. El carrete tiene una masa de 20 kg. fuerza de fricción que actúa en la parte baja de la es1.l 200 mm 8. 8. el cilindro está a punto de moverse.jimdo. El zoclo de una escalera descansa sobre una su.1. Si se enrolla una cuerda alrededor de su núcleo interno y se amarra a la pared.8. ¿El refrigerador se volcará o resbalalargo del eje de la escalera es de 600 lb. Considere que ps = 0.1. 8 FRICCIÓN PROBLEMAS 8.0. El cilindro de 100 lb descansa entre dos planos inclinados.5.4 8.

Cuando esto ocurre tiene contacto enA yen B.6. El coeficiente de fricción estática entre las ruedas y el suelo es Ils = 004 8.8.7 8 in.http://carlos2524.25 para ambas superficies.0. Si sale a un lado del camino.5 Y IIk = 0.com/ PROBLEMAS 381 8. Determine Oy el coeficiente menor posible de fricción estática que permitirá que esto ocurra. Se ignorará el peso de la ménsula.8. Prob. El automóvil tiene un peso de 4000 lb Ycentro de gravedad en G. que puede tener sin volcarse ni resbalar. Si el bloque A pesa 60 lb. 0.9. determine el ángulo máximo de inclinación. determine la distancia mínima d a la que puede aplicarse la carga. el bloque B se mueva a velocidad constante bajando el plano. Si la tabla se inclina un ángulo 0.8.8 Prob.8.10.10 .8.jimdo. El bloque de perfil cuadrado tiene un peso Wy descansa sobre la tabla. Considere que Ils = 0. La ménsula puede moverse libremente a lo largo del poste hasta que se coloca una carga P sobre ella. de modo que la ménsula no resbale. Si el coeficiente de fricción estática es Ils = 0.5 in. el bloque se vuelca. I Prob. 8. determine el peso del bloque B para que (a) el bloqueB esté a punto de resbalar hacia arriba. * 8. y (b) una vez superada la fricción estática. Los bloques A y B descansan en los planos inclinados.9 -1 1-. A p ~~l ~d __ B-+l11 Prob.7.

El coeficiente de fricción estática en A esp.11.(}.11 Prob. La escalera uniforme tiene un peso de W y descansa sobre la pared en B y el piso en A. Determine la fuerza P que se debe aplicar a la barreta para levantarla.12 Probs.3.13 * 8..14:8.12.8.14.8. Prob.8.13.2. 8. Si el coeficiente de fricción estática entre la rampa y el huacal de 200 lb es /15 = 0. El coeficiente de fricción estátiéa en A y en Bes ps = 0..jimdo. La máquina tiene un peso de 500 lb. Determine el ángulo máximo en que se puede poner el palo para inmovilizar la puerta cuando se aplica una fuerza horizontal P a la manija.3.15. Se ignorará el peso del palo y supondrá que no hay deslizamiento en B. I). Determine la fuerza P que se debe aplicar a la barreta para levantarla. El coeficiente de fricción estática en A es PA = 0. 8. La máquina tiene un peso de 500 lb.http://carlos2524.P A A Prob. Si el coeficiente de fricción estática es /1. 8.3 Yen B es PB = 0.8.15 .. determine el mínimo ángulo 8 en que puede ser colocada la escalera contra la pared sin que ésta resbale.com/ 382 CAP. determine la fuerza P que se debe aplicar a la cuerda para empezar a mover el huacal hacia arriba. 8 FRICCIÓN 8.

determine la magnitud mínima de la fuerza F que se necesita para desplazar el mueble. 8.8. El coeficiente de fricción estática entre las ruedas y el suelo es ps = 0. Y entre el huacal y el suelo es p's = 004.http://carlos2524.19.16. determine el coeficiente de fricción estática más pequeño posible entre las suelas de sus zapatos y el piso para que no resbale.18.5.jimdo. Está escalando la grieta.20/8.17/8. Si el coeficiente de fricción estática entre las ruedas traseras y el suelo es ps = 0. y (h) el camión tiene tracción delantera y trasera. Determine la carga máxima que puede remolcar si (a) el camión tiene tracción trasera mientras que las ruedas delanteras ruedan libremente.20. Si el coeficiente de fricción estática entre sus zapatos y la roca es ps = 004 Y entre la roca y su espalda es p's = 0.25. El mueble uniforme tiene un peso de 80 lb Y descansa en un piso para el cual ps = 0. Las ruedas delanteras son libres.3.19 Prob.6. También. El hombre tiene una masa de 40 kg. determine si las ruedas traseras o las delanteras se levantan del suelo cuando el motor transmite e l momento de torsión (torque) a las ruedas traseras.8. El tractor está tirando el tocón.17. El tnctor pesa 2500 lb Ysu centro de gravedad está en G . necesario para producir el movimiento? Las ruedas delanteras son libres. El coeficiente de fricción estática entre las ruedas traseras y el suelo es ps = 0.5. El camión tiene una masa de 1. 8. Prob. Si el hombre lo empuja en la dirección mostrada.21. El tractor tira del tocón que está fijo. si el hombre tiene un peso de 150 lb.16 * 8. determine la mínima fuerza horizontal que debe ejercer su cuerpo sobre la roca para lograr su escalada. como se ve en la figura .8. 8.21· . ¿Cuál es el momento. Determine el momento de torsión (torque) que debe aplicarla máquina a las ruedas traseras para que patinen.25 Mg Y centro de masa en G.18 I'robs.17 si el camión y el huacal se desplazan por una rampa de inclinación 10°. Resuelva el problema 8.8. Probs. 8. El tractor pesa 3500 lb Y tiene centro de gravedad en G .com/ PROBLEMAS 383 * 8.

determine el coeficiente de fricción Il estática entre las superficies de contacto A y B Yla barra.3.¡s)s = 0. Determine la carga máxima W que el muchacho puede remolcar sobre su trineo S. La cómoda tiene un peso de 300 lb y.22.4 Suponga que el hombre solamente ejerce fuerza horizontal sobre el mueble.¡n)s = 0.com/ 384 CAP. La cómoda tiene un peso de 300 lb y.23 * 8.25/8. determine si el hombre de 200 lb puede tirar el mueble para la derecha. si el trineo pesa 8 lb Y (¡. se unen por una barra ligera de 3 ft articulada en cada extremo. Los bloques A y B.24. Si el coeficiente de fricción estática enA y en B es J1s = 0. 8. tiene centro de gravedad en G.¡n)s = 0. Determine la altura máxima h en que el bloque B puede situarse sobre el plano inclinado sin que resbale hacia a bajo el ensamble.¡s)s = 0.1 entre los patines y el hielo. 8 FRICCIÓN 8.24 Prob.27. que pesan cada uno 50 lb. Si el ángulo mí~ nimo de inclinación de la barra sin resbalar es (J = 60°. Determine el ángulo (J de dirección de la cuerda para que el muchacho pueda tirar el trineo S que lleva una carga de 400 lb. 8. (¡.35. Considere que (J = 30°. El coeficiente de fricción estática entre sus zapatos y el piso es /l's = 0. debido a los objetos que contienen los cajones. su centro de gravedad está en G. 8.1 entre los patines y el hielo. El trineo pesa 8 lb Y(¡. El muchacho pesa 70 lb Y (¡'¡B)s = 0.2. A A o Prob.http://carlos2524. El muchacho pesa 70 lb Y (¡. La barra uniforme que tiene longitud 2 m tiene un peso Wy se coloca sobre el borde.15.23.2.8.25. Si el coeficiente de fricción estática en A y en B es /ls = 0. debido a los objetos que contiene. Probo 8.4 entre sus botas y el hielo. 8. Ignore el tamaño de los bloques en los cálculos. El coeficiente de fricción estática entre sus zapatos y el suelo es /l's = 0.26 A Probs.jimdo.22/8.4 entre sus botas y el hielo. Considere que (¡'¡A)s = 0.8. determine si el hombre de 200-lb puede empujar la cómoda hacia la izquierda.26. Suponga que la fuerza ejercida por el hombre sobre el mueble es horizontal.27 . 8.

que pesan 60 lb cada uno. determine si el hombre es capaz de mover el huacal usando el sistema de cuerda y polea mostrado. 8. = 0. Si el coeficiente de fricción estática entre sus zapatos y el suelo es JiS = 0. El tubo tiene una masa de 75 kg Y el rodillo D una masa de 100 kg.25 YJiC = 0.3. Prob. 8. asi la escalera empieza a resbalar en el piso cuando las manos alcanzan una altura de 6 ft. Cada cilindro tiene un radio de 150 mm.8.jimdo.6.28 Prob.http://carlos2524. con la tabla.4. Determine el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el piso. antes de empezar a resbalar. El hombre tiene una masa de 60 kg Yel huacal una masa de 100 kg. determine el ángulo máximo de báscula.28.3.4 Yentre el huacal y el suelo es JiC = 0. Si la tabla se apoya en su punto central sobre un poste que tiene coeficiente de fricción estática Ji. e. Ignore el tamaño del poste y de espesor de la tabla en los cálculos.31. Dos chicos.31 . Prob. están sentados en los extremos de una tabla uniforme que tiene un peso de 30 lb. JiB = 0.29.30.8.30 8. Determine la mínima fuerza F requerida para empujar el tubo E hacia lo alto de la rampa. La fuerza actúa paralelamente al plano y los coeficientes de fricción estática en las superficies de contacto Son JiA = 0.com/ PROBLEMAS 385 * 8.29 Prob.8. Un hombre intenta elevar la escalera uniforme de 40 lb a la posición vertical aplicando una fuerza F perpendicular a la escalera en el barrote R. 8.

¿es posible mover la bicicleta hacia delante? Desprecie la fricción en la rueda delantera y el peso de la bicicleta. El chico pesa 120 lb. fJ.5. Desprecie el espesor de la viga. Si el coeficiente de fricción estática entre el palo de escoba y cada rodillo es }ls = 0.32.5. suponga que asciende a velocidad constante.3.40 in.34 Prob. encuentre la magnitud de la fuerza horizontal P que debe ejercer para que esto ocurra. sobre el filo del escalón.33 .2 15 in.32 8. Prob.8. que tiene un peso de 800 lb Ycentro de gravedad en G. Si el coeficiente de fricción estática en A es }lA = 0.com/ 386 CAP.jimdo. El artefacto sirve para sujetar trapeadores y escobas. 8. A 1---1-. 8. El ciclista tiene un peso de 170 lb Yun centro de gravedad en G . Determine la distanoia máxima x a la que un chico puede caminar hacia arriba antes de que empiece a resbalar.35. Si }ls = 0. 8. determine el ángulo de inclinación (J que debiera usarse en el diseño para que se sostenga cualquier peso de escoba.33. Consiste en dos pequeños rodillos de peso insignificante que pueden correr libremente en las ranuras inclinadas.8. Prob.http://carlos2524.B= B 0. El hombre intenta mover el bloque.8 FRICCIÓN * 8.34. Una viga de 50 lb se apoya en dos superficies en los puntos A y B. También. determine el ángulo () al que empieza a resbalar el bloque.

Si el coeficiente de fricción estática en B y en e es flB = fle = 0.8.41 . Si una fuerza P se aplica en su borde.41. determine si resbala en A o en B al estirar las piernas.2m l ~ Prob. La viga está articulada enA y se apoya en un rodillo en B. euyo coeficiente de fricción estática es /ls = 0.36. determine el mayor ángulo 8 de la rampa para el cual el rodillo no resbale para cualquier fuerza P aplicada a la viga.3. El hombre se apoya contra la pared en la posi- ción indicada.5.http://carlos2524. El centro de gravedad está en G. El hombre se para contra la pared en la posición mostrada.jimdo. 8. 8.38. I'rob. determine el máximo ángulo 8 en que puede inclinarse la cara superior del semicilindro antes de empezar a resbalar. ¿Se desliza o se vuelca? El coeficiente de fricción estática entre el refrigerador y la rampa es fls = 0.8. Determine el peso máximo W que el hombre puede levantar usando el sistema de poleas. Los coeficientes de fricción estática en A yen B son flA = 0. Si tiene masa de 70 kg Y centro de masa en G.39 * 8.com/ PROBLEMAS 387 * 8. (a) B (b) 200mm 150 mm Prob. que tiene peso despreciable y radio de 15 mm. p r.40/8.37 I'rubs.40.8. Determine la fuerza P requerida para moverlo.39. determine si resbalará en A.4 Y flB ~ 0.6.5.2.4 YflB = 0. como se muestra. Si tiene una masa de 70 kg Ycentro de masa en G.36 8.37.3. El hombre tiene un peso de 200 lb Yel coeficiente de fricción estática entre sus pies y el suelo es fls = 0. respectivamente. sin el sistema de poleas y luego con la polea en A. El semicilindro homogéneo de peso W descansa sobre la superficie. Los coeficientes de fricción estática en A y en B son flA = 0. 8. El refrigerador tiene una masa de 75 kg Y centro de gravedad en G.38 ~ e • 8.8.2m~. Prob. respectivamente.

P. 8 FRICCIÓN 8. La barra uniforme tiene un peso W. necesaria para mover el carrete hasta salir de bajo la viga. se conectan mediante la articulación mostrada. respectivamente. determine la máxima fUerza vertical P que puede aplicarse a la articulación e sin que resbalen los bloques. Los coeficientes de fricción estática en B y en D son fJB = OA YfJD = 0.44. El coeficiente de fricción estática entre barra y clavijas es fJ.25. Si los coeficientes de fricción estática en las superficies de contacto son fJA = 0. Determine B (f/ Prob.46. Dos bloques A y B. Se apoya en un extremo mediante una articulación. Determine el mayor ángulo eposible para colocar la barra sin que resbale. A B 250N Prob.8.2. Determine la mínima fuerza del cable.8.44 Prob.8.45 Prob. 8.8. de modo que el disco no resbale ni sobre la pared ni sobre el piso. La barra uniforme tiene peso W y descansa sobre una clavija lisa enA y contra un muro en B. 8. Ignore el peso de los eslabones. 4m Prob. para los cuales fJS = 0.jimdo. de modo que no resbale por las dos clavijas en A y B.com/ 388 CAP.8. y en el otro. El disco semicircular tiene peso W y centro de gravedad en G.43. El coeficiente de fricción estática en las superficies de contacto es fJ.46 .43 '" 8. p 8.2 Y fJB = 0.http://carlos2524. Determine el menor ángulo de colocación e.42 el ángulo máximo e en que puede inclinarse la barra. La viga tiene una masa de 20 kg Y se sujeta a una fuerza de 250 N.45.3. cada uno con masa de 6 kg. con un carrete de una masa de 35 kg.42.

P _____. demuestre que para que haya deslizamiento P = W sen (a + 8)/cos (<l> .4. La barra uniforme de 5 lb descansa en el suelo en B y sobre la pared en A. . El bloque de 50 lb se encuentra a punto de resbalar cuando se le coloca sobre el plano inclinado.49.50. () = tan. La rueda de un carrito de supermercado se pone en contacto con una obstrucción circular de peso insignificante. El tronco de peso W se tirará por el plano inclinado de pendiente a usando una fuerza P.51. () = tan. Exprese la respuesta en términos del ángulo de fricción cinética.ls.ls = 0. ¿Cuál es el valor correspondiente de P? El tronco pesa W y la pendiente aes conocida. 8. Si P actúa a un ángulo <l> como se muestra. determine el mínimo coeficiente de fricción estática enA que impedirá el deslizamiento.49 Prob.jimdo.I J.8.8.48/8. 8. de modo que la magnitud de P sea tan pequeña como sea posible para tirar el tronco hacia arriba de la rampa.--------- movimiento ~J--7~~-------------y x Prob..http://carlos2524.com/ PROBLEMAS 389 8. 8. Determine el ángulo <l> al que la fuerza aplicada P debiera actuar sobre el tronco.:"'D'--_ Y 20 fl / x Probs.47.I )1.8). 8.48. Si la barra no resbala en B.51 .S0 * 8. Si el coeficiente de fricción estática en los puntos de contacto A y Bes J. Determine el coeficiente de fricción estática entre el bloque y el plano.47 Prob. determine el radio máximo r de la obstrucción que puede bloquear la rueda e impedirle girar cuando cualquier fuerza horizontal se aplique al carro.:::.8. donde es el ángulo de fricción estática.

De otra forma. Las siete ecuaciones disponibles consisten en dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas (LFf = O. En consecuencia. pues ni la cuña ni el bloque se ladearán. Si se suprime P. Asimismo.15b. . Aquí se ha excluido el peso de la cuña porque suele ser pequeño comparado con el peso del bloque. En la figura 8. Si el bloque debe ser bajado. LFy = O) aplicadas a la cuña y al bloque (en total cuatro ecuaciones) y la ecuación de fricción F = fiN aplicada a cada superficie de contacto (tres en total). o P = 0. La fuerza aplicada P actuará hacia la derecha como se muestra. También debe observarse que las fuerzas de fricción 1"1 y 1"2 deben oponerse al movimiento del bloque. necesaria para causar el movimiento de la cuña y seis fuerzas normales y de fricción. Consideremos. P deberá jalar la cuña para sacarIa.com/ 390 CAP. y las fuerzas de fricción mantienen el bloque en posición.I5 .8. por ejemplo.8 FRICCIÓN 8.jimdo.http://carlos2524. si el coeficiente de fricción es pequeño o grande el ángulo f:) de la cuña.15a. Hay siete incógnitas que consisten en la fuerza aplicada P. Las cuñas se usan también. no se considerarán las ecuaciones de equilibrio de momentos. Las localizaciones de las fuerzas normales resultantes no son de importancia. y que se está usando para levantar un bloque de peso W mediante aplicación de una fuerza P a la cuña.15b se muestran los diagramas de cuerpo libre de la cuña y el bloque. la cuña que se ve en la figura 8. entonces la cuña le dice que es autotrabadora. la fuerza de fricción 1") del muro sobre el bloque debe actuar hacia a bajo para oponerse al desplazamiento del bloque hacia arriba. para efecto de pequeños desplazamientos o ajustes a grandes cargas. !W P F3 N2 N3 (a) ! \ F2 P~' F¡ N¡ Nz (e) (b) Fig. las fuerzas de fricción actuarán en sentido opuesto al que se muestra en la figura 8.3 Cuñas La cuña es una máquina simple que suele utilizarse para transformar una fuerza aplicada en otras fuerzas mucho mayores con dirección aproximadamente perpendicular a la de la fuerza aplicada.

determinar la fuerza P requerida para quitar la cuña.16 SOLUCIÓN Ya que la cuña será retirada.http://carlos2524. P 70 (a) 4905 N 10. 2383.tr.. la cuña permanecerá en posición (autotrabada) y las fuerzas de fricción Fe Y FB desarrolladas en los puntos de contacto satisfacerán F B < u.jimdo.2383.3 NB FA 70 NA NB (b) "N·tr 0. ¿Es autotrabadora esta cuña? Suponga que la piedra no resbala enA.9 N = 1. Luego. Nótese que sobre la piedra en A.15 kN Resp.1 cos 7° .3NB sen 7°)(1) = O NB = 2383.16a. ya que en ese punto no hay deslizamiento. A partir del diagrama de cuerpo libre de la piedra. N B Y Fe < u. FA S f. " inminente Ne Fig.16b.3(2383.5 N P = 1154.3 en la superficie en contacto con la cuña. -4905(0.1) cos 7° + P . Como P es magnitud positiva.3(2383. Si el coeficiente de fricción estática es u. Ne· ..0. +trFy = O..1s NA.0.3 CUÑAS 391 Ejemplo 8. tenemos s.5 m 0. = 0. Y los diagramas de cuerpo libre se muestran en la figura 8.Sm1 0.3Ne = O Ne . F = u. ~ +IMA = O.. está por ocurrir el movimiento en las superficies en contacto. la cuña debe ser retirada.1 N Usando este resultado para la cuña. N.8. Obviamente si P es cero.1) sen 7° = O N¿» 2452.7 _ La piedra uniforme tiene masa de 500 kg Y se mantiene horizontal usando una cuña en B como se muestra en la figura 8. = O.0.3 Ne NB ( ~70 movimiento -----: .5) + (NB cos 7°)(1) + (0.1 sen 7° .com/ SECo8.

Esta rotación equivale a trasladar la tuerca hacia arriba de un plano inclinado de altura 1y longitud Znr. como los de rosca en "Y" se basa en los mismos principios.http://carlos2524. y el ángulo de paso está dado por e = tan-1(1/2nr). el gato de tornillo de rosca cuadrada mostrado en la figura 8. en numerosos tipos de máquinas se incorporan para transmitir potencia o movimiento de una a otra parte de una máquina.4 Fuerzas de fricción en tornillos Los tornillos se usan casi siempre como sujetadores. M se desarrolla aplicando una fuerza horizontal P en ángulo recto con el extremo de una palanca que estaría fija en el tornillo.'" j' -".:::.jimdo.8. figura 8.8. J B A l Il~ A 1I1 IJ j' T I (a) I 2rrr I (b) Fig. Cuando se somete un tornillo a grandes fuerzas axiales. Las fuerzas de reacción del gato a esta carga se distribuyen sobre la circunferencia de la rosca del tornillo que tiene contacto con el agujero hecho en el gato para Fig. donde r es el radio medio de la rosca. especialmente cuando se aplican grandes fuerzas sobre su eje.17b. El análisis de otros tipos de tornillos. 0 rrl rT 1 r-r.8 FRICCIÓN 8. La elevación L correspondiente a una revolución se conoce como el paso del tornillo. Un tomillo puede considerarse simplemente como un plano inclinado o cuña enrrollado alrededor de un cilindro. es común el tornillo de rosca cuadrada. En esta sección analizaremos las fuerzas que actúan en los tornillos de rosca cuadrada. las fuerzas de fricción que se desarrollan en la rosca se vuelven importantes si se va a determinar el momento M* requerido para girar el tornillo.com/ 392 CAP. por ejemplo. sin embargo.18. . Consideremos. que soporta la carga vertical W.::.17a se moverá hasta B al hacerla girar 360 en torno al eje del tornillo.17 Análisis de fricción.18 * Para las aplicaciones. Para este último propósito. Una tuerca inicialmente en la posición A sobre el tornillo mostrado en la figura 8.

el plano inclinado ejerce una fuerza resultante R sobre el bloque que se muestra con sus componentes que actúan perpendicular (normal)..8. </) (<l punto de rOIi1f h.4 FUERZAS DE FRICCION EN TORNILLOS 393 pasar el tornillo. w n movimiento hilCiíl n movimiento dellornillo hilCi<l ilb:ljo (O < (/1) ílrriba del tornillo (8) e p) (a) (b) w tornillo dI:! cierre aUlomñtico (O .19 . Aquí el plano inclinado representa la rosca de apoyo en el interior de la base del gato. Como resultado de W y S. figura 8. Tres fuerzas actúan sobre el bloque o tornillo. La fuerza horizontal S es causada por el momento aplicado M. Se requiere que M = Sr.. es el radio medio elel tornillo. y tangencialmente.¡ci" ¡)béljO) movimiento de tornillo hacia abajo (d) (e) • Fig. o sea la región h mostrada en la figura 8.jimdo. e.19a. Para simplificar esta porción de rosca puede imaginarse como desenrollada del tornillo y representada como un simple bloque que descansa sobre un plano inclinado que tiene el ángulo de paso del tornillo. F.18. tal que las magnitudes de -estas cargas pueden relacionarse sumando momentos en torno al eje del tornillo. La fuerza W es la carga axial total aplicada al tornillo.http://carlos2524.com/ SECo 8. donde. a las superficies de contacto. N.

la ecuación 8. M' <M. por tanto. +trFy = O'. digamos.W = O Si se elimina R.1 Jis (el ángulo de fricción estática). el bloque).jimdo. y requiere que el ángulo <P (<Ps o <Pk) se encuentre en el lado opuesto de la normal n al plano que soporta el bloque. Como se muestra en la figura 8. el tomillo (y. esto causa el efecto de M'. R actúa según ángulo (e + <P) con respecto a la vertical.3 dará un valor menor M necesario para mantener movimiento uniforme del tomillo hacia arriba. puede ser puesto en punto de movimiento hacia arriba. y se despeja S y se sustituye este valor en la ecuación M = Sr. s . Con tal de que M sea lo suficientemente grande. tal que e> <P. donde <P = tan-1 (FIN) = tan-1 (pNIN) = tan-1 Ji.R sen (e + <P) = O R cos (e + <P) . Si la superficie del tomillo es muy resbalosa. el tomillo puede girar hacia abajo si la magnitud. como se muestra en la figura 8.19b. Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas al bloque. a condición de que <P = <Ps = tan. obtenemos ~ rFx = O. del momento se reduce a. Movimiento del tornillo hacia abajo (e> <P). o bien puede estar ocurriendo el movimiento. 8 FRICCIÓN Movimiento del tornillo hacia arriba. se obtiene como resultado M= Wrtan(e+ <P) (8. Si <P es reemplazado por <Pk = tan-1 Jik (el ángulo de fricción cinética).3 viene a ser . no la dirección. M es el momento necesario para causar movimiento inminente hacia arriba del tomillo. que llega a ser S'.19a.http://carlos2524.3) Como se indica.com/ 394 CAP. la ecuación 8. En estas condiciones. Para este caso.

la ecuación 8. la dirección dcl momento aplicado debe revertirse para prococar el movimiento. Así pues. Movimiento del tornillo hacia abajo (e < tP).http://carlos2524. El diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 8.4 FUERZAS DE FRICCION EN TORNILLOS 395 M' = Wr tan (8. Aquí se mantiene el equili- brio vertical.8) (8.com/ SECo 8. Aquí. es decir. Cuando la superficie del tomillo sea muy lUgosa. soportará la carga W por fuerzas de fricción solamente a condición de que tP ¿ 8.19d es representativo de este caso.3 viene a ser M" = Wrtan (tP.4) Tornillo de cierre automático. el tomillo permanecerá de cierre automático. consideremos el caso límite necesario cuando tP = 8. S" es causado por el momento (invertido) aplicado M". En vez de ello. antes de proceder con los problemas.tP) (8.19c. Si el momento M (o su efccto S) se retira. Para demostrarlo. .jimdo. figura 8. ya que R es vertical y por tanto equilibra a W. el tomillo no girará hacia abajo como se explicó antes.5) Cada uno de los casos precedentes habrá de entenderse a cabalidad.

3.20 SOLUCIÓN El momento M puede obtenerse usando la ecuación 8.64°)] = 6375. no se destornillará. Ya que deben vencerse las fricciones en los tornillos.8 FRICCIÓN Ejemplo 8. W = 2000 N. Si se sustituye estos valores en la ecuación 1 y resuelve nos da M = 2[(2000 N)(5 mm) tan (14." = 5 mm. ¿Es el tensor de cierre automático? 2 kN M 2 kN Fil:.1s = 0. Si el coeficiente de fricción entre el tornillo y el tensor es f. es decir. esto requiere que M = 2[Wr tan (e + <P)] (1) • Aquí. el tensor quedará autotrabado.1 N .25) = 14.25. m Resp. 8.04° + 3.com/ 396 CAP.1s = tan-I (0.http://carlos2524.38 N . Y e = tan-I (I/2/t' r) = tan-l (2 mm/[27r(5 mm)]) = 3. . Cuando se quita el momento. ¿Por qué?.jimdo. determine ' el momento M que debe aplicarse para acercar los extremos de los tornillos. ya que <Ps > e.20 tiene una rosca cuadrada con un radio medio de 5 mm y un paso de 2 mm.64°. mm = 6.04°. <Ps = tan-I f.8 El tensor que se muestra en la figura 8.

para las que el coeficiente de fricción estática en las superficies de contactoAB y BC es I's = 004.3.. Se ignorará el peso de la cuña.P I?~A 3000 lb Prob.57.com/ PROBLEMAS 397 PROBLEMAS * 8. Determine la menor fuerza P requerida para levantar la carga de 3000 lb. I"s = 004. 8. Desprecie el peso de cada cuña. La columna D está sometida a una carga vertical de 8000 lb.para mover la cuña B a la derecha y la mínima fuerza de equilibrio P' que se necesita para mantener estacionaria la cuña A.58 .P requerida para sacar la cuña A.http://carlos2524.57/8.54 Probs. determine la fuerza Pque el cilindro hidráulico debe ejercer sobre la cuña para empujarla hacia delante. Probs..3. Los dos bloques de piedra tienen pesos de 600 lb Y WB = 500 lb. Yentre A y B. El rollo uniforme de papel tiene una masa de 120 kg Ydescansa sobre una cuña de 30° de masa insignificante. para las cuales el coeficiente de fricción estática en las superficies en contacto AB y BC es I's = 004.52 8. I"s = 0.53 8.55. Determine la menor fuerza horizontal P que· se debe aplicar al bloque A para moverlo. Si la máquina por levantar requiere una fuerza vertical de 60. 8. El coeficiente de fricción estática entre la cuña y los miembrosAB y CD eS)1s = 0.8. Si se quitan las fuerzas P y P'.5. Se apoya en dos cuñas idénticas A y B. Se considerará insignificante el peso de cada cuña. 8000 lb Prob.3 Y entre el piso y cada bloque es WA . ¿son autotrabadoras las cuñas? Las superficies de contacto AD son lisas.56 8. Las superficies de contactoAD son lisas. Está apoyada en dos cuñas idénticas A y B.2.54.8.jimdo...53. Determine la fuerza P requerida. El instrumento se usa para levantar maquinaria muy pesada a su posición..52. Determine la fuerza horizontal invertida . El coeficiente de fricción estática entre los bloques es )1s = 0. )1's = 0.58. Desprecie el peso de las cuñas.2. li. Desprecie el peso de las cuñas.000 lb enA.1.8. determine la fuerza horizontal P que debe aplicarse a la cuña para levantar el papel.. * 8. La columna D está sujeta a una carga vertical de 8000 lb.56. Si el coeficiente de fricción estática en todas las superficies en contacto es I's = 0. El coeficiente de fricción estática entre A y C y By Des I's = 0.55/8. Prob. Yentre A y B.8. El coeficiente de fricción estática entre A y C y B YDes I's = 0." 8.

62 Probs.jimdo. El coeficiente de fricción estática entre la cuña y las dos superficies de contacto es j.. Desprecie el peso de la cuña. 4kN 2kN 4kN 2kN Prob. 8 FRICCIÓN 8. Determine el ángulo e de diseño de las cuñas de modo que el espécimen no resbale independientemente de la carga aplicada.25.62.61 Prob.60. Para la carga mostmda.15.59/8.600 mm . Para la carga de piso mostrada. Si el coeficiente de fricción estática entre el hacha y la madera es Jis = 0. 8.8.ls = 0. Desprecie el peso de la cuña. 15 kN ----. determine la fuerza horizontal invertida . Los coeficientes de fricción estática son j. 8.lB = 0. Se clava un hacha en el tocón del árbol.6 en B.59.P que se debe aplicar para extraer la cuña hacia la izquierda. El coeficiente de fricción estática entre la cuña y las dos superficies de contacto es)1s = 0. La cuña se usa para hacer palanca en el piso del edificio.2.lA = 0. determine la fuerza horizontal P que se debe aplicar para empujar la cuña. Los bloques en cuña se utilizan para sujetar el espécimen en una máquina de prueba de tensión.com/ 398 CAP.1 en A y j.8.60 8. El coeficiente de fricción estática entre la cuña y las dos superficies de contacto es Jis = 0.- p Prob.25.1 . Para la carga mostrada.. La cuña se usa para hacer palanca en el miembro. Desprecie el peso del hacha. Desprecie el peso de la cuña. La cuña se usa como palanca sobre el miembro.63 .8.61. * 8. Al-. Se desprecia el peso de los bloques. 8.http://carlos2524. determine el mínimo ángulo a de la hoja con que será "autotrabada" el hacha.600 mm --l 250 mm 8kN p-". determine la fuerza horizontal P que se debe aplicar para mover la cuña a la derecha.63.

68.jimdo.rosca cuadrada en el gato tiene coeficiente de frictica entre las paredes de la camioneta y las almohadi.3.4. Determine el ángulo e máximo para el plano inclinado sin causar deslizamiento de la cuña.66/8. Se ha atornillado una barra de peso insignificante entre las paredes de la camioneta con el propóProbs. mango es F = 80 N para apretar el tornillo. determine ¿qué cantidad de fuerza centrada F debe aplicarse la fuerza de compresión en la columna.7. determine el momento de torsión M que se debe aplicar al mango de la abrazadera en "C".http://carlos2524. un paso de 3 mm.67. y el coeficiente de fricción es. En A hay un tornillo de rosca cuadrada con paso de * 8. Determine el momento de torsión (torque) M que se debe aplicar a la barra para que produzca una compresión en la barra de 80 lb. diámetro medio de 25 mm. 8. y el coeficiente de fricción estática es /1s = 0.2.64. El tornillo de rosca cuadrada tiene radio medio de 10 mm.68 .com/ PROBLEMAS 399 * 8.65. 8. y el coeficiente de fricción estática es /1s = 0.rior. 60° Prob.2 in y radio de 0.35. El tornillo de para extraer la barra? El coeficiente de fricción está. El tornillo de rosca cuadrada tiene radio medio de 10 mm. un paso de 3 mm. El coeficieQte de fricción estática entre la cuña y la superficie es /1s = 0.65 Prob.66.ción estática de Jls = 0. prob. Si la fuerza perpendicularmente aplicada al tática entre la barra y el tornillo es /1s = 0. y un paso de 3 mm. llas de los extremos de la barra es /1s = 0.8.64 8. Determine la fuerza de sujeción en el punto A de la mesa si el tornillo de la prensa en "C" se aprieta con una torsión de M = 8 N .8.35. Una cuña de 50 lb se coloca en la ranura practicada en el plano inclinado.5 in.8. La columna se usa para soportar el piso supe0. También. Si la fuerza de sujeción en la mesa A debe ser 500 N. m. 8.67 sito de asegurar la carga.

determine el momento de torsión (torque) de resistencia M sobre el engrane que es necesario para impedir que gire el tornillo. El coeficiente de fricción estática en el tornillo es tIs = 0. Si está en contacto con un engrane que tiene radio medio de 20 mm..73.http://carlos2524. Si el perno tiene un radio medio de j in y paso de ft in. 7 N ·m .com/ 400 CAP. si la tensión en el perno es 35. 8. Desprecie la fricción en los apoyo del tornillo. y el coeficiente de fricción estática es lis = 0. Si nija de la abrazadera para apretarla. Determine la fuerza de la prensa en la tabla A si el tornillo de la prensa se aprieta con una fuerza de F = 400 N.73 .72. El perno de rosca cuadrada se usa para unir dos placas.69. m a la t1echa. paso de cado a la manija es 1. Prob. si se aplica un momento de torsión de 7 N .. La flecha tiene un tornillo de rosca cuadrada con paso de 9 mm y radio medio de 15 mm. 8 FRICCIÓN 8.8.diámetro medio de 14 mm y paso de 6 mm. situados enAyenE. Prob.2 para las roscas. y el coeficiente de fricción estática es tIs = 0. y el momento de torsión aplirosca cuadrada tiene radio medio de 10 mm.70. El coeficiente de fricción estática entre las roscas y el perno es lis = 0. 0. 8. El tornillo de rosca cuadrada de la prensa tiene N.71 Prob. compresión F sobre el bloque.15.72 Probs. 8. determine la fuerza de 3 mm. 8.jimdo. determine la fuerza F que se debe aplicar a la ma. El tornillo de lis = 0. determine el momento de torsión (torque) requerido para aflojar el perno.75 in..000 lb. paso de 2 mm.5 N . m. El tornillo de rosca cuadrada tiene radio medio de 8 mm. Si la fuerza de sujeción en la tabla A debe ser 50 * 8.35.69/8.2.3.71. 8.70 8.

Un tensor. 05. el diámetro medio 12 mm y el coeficiente de fricción estática es ps . m al tensor para acercar los tornillos. determine el momento de torsión madura. El dispositivo que sirve de abrazadera consiste en un tornillo de rosca cuadrada que tiene coeficiente de fricción estática de ps .78 . 05. al girarse. El coeficiente de fricción estática entre los tornillos de rosca cuadrada y el tensor es ps .jimdo. El coeficiente de fricción estática entre los M que debe aplicarse a la manija en el tornillo para tornillos de rosca cuadrada y el tensOr es }Js . Si el coeficiente de fricción estática entre las almohadillas de freno A y B Yla flecha circular es p's .2 in. 05. es utilizado para tensar el miembroAB de la armadura.08 in y el coeficiente de mm . Los tornillos tiene radio medio de G mm y paso de 3 mm.tornillos tienen radio medio de G mm y paso de 3 tro medio de 0. determine el momento de torsión máximo M que puede resistir el freno. No hay fuerzas externas aplicadas a la armadura. 8.8.77 8.78. 0. El tornillo tiene roscas cuadradas. semejante al que se ve en la figura 8. 10 N . y paso de 1 mm. Los cinco puntos indicados son articulaciones.http://carlos2524. determine la tensión en el tornillo cuando un momento de torsión (torque) de 5 N .08 N . 0. paso de 0.75. 0.74. Si la fuerza requerida de gura 8. m se aplica al tornillo. Si el paso del tornillo es 4 mm.75 Prob. M=(). Probs. diámetro medio de 3 mm. defricción estática es ps .20 se usa para tensar el miembroAB de la arextracción es 85 lb.5.8. Un tensor semejante al que se muestra en la fide una columna de batería. El mecanismo de frenado consiste en dos brazos articulados y un tornillo de rosca cuadrada con roscas izquierda y derecha. Por tanto. ·111 Prob. Los apretarlo. . el tornillo acerca los dos brazos entre sí. m a la manija del tornillo. diáme. El artefacto es utilizado para tirar la terminal e * 8.35.8. Determine el momento de torsión M que debe aplicarse al tensor para acercar los tornillos entre sí de manera que se desarrolle una fuerza de compresión de 500 N en el miembro BC Prob.OX:-.3.com/ PROBLEMAS 401 8.76. Si se aplica un momento de torsión (torque) de M. Determine la fuerza de abrazadera en los bloques lisos D y E cuando se aplica un momento de torsión M.8.20.74 8. termine la fuerza en cada miembro de la armadura. 0.76/8.77.

en bandas planas En el diseño de bandas motrices o frenos de banda es necesario determinar las fuerzas de fricción desarrolladas entre una banda y su superficie de contacto.5 Fuerzas de fricción. aumenta la magnitud de la fuerza de tensión que actúa en la banda en dT. Suponiendo movimiento inminente o movimiento de la banda.8. se basa en principios semejantes. En esta sección analizaremos las fuerzas de fricción que actúan en una banda plana. como la banda en "V". T2 > T¡. tenemos movimiento o movimiento inminente de 1 banda a relativo a 1<1uperficie s T. el análisis del problema procederá sobre la base del estudio inicial de las fuerzas que actúan en un elemento diferencial de la banda. por tanto. Análisis de fricción. Aquí se considerará la banda plana mostrada en la figura 8. (b) T+dT (a) dO T 2 Fig. Debido a esta distribución desconocida de fuerzas. de manera tal que el ángulo total del contacto entre banda y superficie es f3 y el coeficiente de fricción entre las dos superficies es /l. En la figura 8. 8 FRICCIÓN * 8. variarán en magnitud y en dirección.jimdo. que actúa en puntos diferentes a lo largo de la banda.21b se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento de banda en contacto con la superficie. En la figura 8.http://carlos2524. aunque el análisis de otros tipos de bandas. Aquí la fuerza normal N y la fuerza de fricción F. Obviamente. Esta fuerza se opone al movimiento deslizante de la banda y.21 (e) x . que pasa por encima de una superficie curva fija.21a.21c se muestra un diagrama de cuerpo libre de un elemento de longitud ds. Se determinará la tensión T2 en la banda que se necesita para tirar la banda por sobre la superficie en sentido contrario al de las manecillas de un reloj superando así las fuerzas de fricción en la superficie de contacto y la tensión conocida T¡. la magnitud de la fuerza de fricción es dF = ¡'JCIN.com/ 402 CAP. Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas.

com/ SECo 8. TI se opone a la dirección del movimiento (o al movimiento inminente) de la banda.1 dN . Además. se llega a J -=J.-. T cos ( d2eJ + J. base de los logaritmos naturales Note que la ecuación 8.. respectivamente..1dN=dT y L .x (e ) dN= Tde La eliminación de dN entre estas dos relaciones da por resultado La integración de esta ecuación sobre todos los puntos de contacto que tiene la banda con el tambor.5 FUERZAS DE FRICCION EN BANDAS PlANAS 403 2. .http://carlos2524.. In~=J.T sen [ d2e] = O T+ dT T Como de es de un tamaño infinitesimal. esta ecuación es válida para bandas planas cualquiera que sea la forma de la superficie de contacto. sin embargo.1 T TI T dT ' In de o o T.(T + dT) sen [ d!J .(T + dT) cos ( d!J = O +irFy = O·. obtenemos (8.jimdo. Para su aplicación.1{J TI Si despejamos T 2 . dN . Por consiguiente.6 es válida únicamente cuando ocurre movimiento inminente. sen(de/2) y cos(de/2) pueden sustituirse por de/2 y 1.1 = coeficiente de fricción estática o cinética entre la banda y la superficie de contacto {J = ángulo correspondiente a la superficie de contacto entre la banda y su apoyo.6) donde T 2. debido a la fricción T 2 >TI. las dos ecuaciones anteriores se reducen a J... mientras que T 2 actúa en la dirección del movimiento de la banda (o del movimiento inminente). en radianes e = 2. YT = T 2 en e = {J. También puede despreciarse el producto de dos infinitesimales dTy de/2 al compararlos con infinitesimales de primer orden.. tenga en mente.6 es independiente del radio del tambor y en vez de ello depende del ángulo de contacto de la banda a la superficie {J. teniendo en cuenta que T = TI en e = O. que la ecuación 8.718 .rFx = O. como se indica en la integración. J. . TI = tensiones en la banda.

1s = 0. En la figura 8.jimdo.81 = Fig. la banda se mueve en sentido contrario al de las manecillas del reloj sobre los tambores en B y C.= . Así. 8. se muestra una sección de la banda que pasa sobre el tambor en B . Por tanto. Como 180° = 70 rad. el equilibrio requiere que la tensión en la banda se mantenga igual en ambos lados de la polea. T 2 = 500 N. T.22a es de 500 N.6. ¿Por qué? Aplicando la ecuación 8.4 N 500 N (h ) movi mie llt o inminente ~1 350 2774( (e ) e! W = lIIg Como la polea A gira libremente. tenemos Ill ovi111 it: nt o in minen te 500 N 8 = T¡e°.25~3/4)ffl W= 153.4 N.25. como se muestra.9 La tensión máxima que puede desarrollarse en la banda de la figura 8.22c se muestra la sección de la banda que pasa sobre el tambor en C.9 m= . Si la polea enA está libre para girar y el coeficiente de fricción estática en los tambores fijos B y C es J.com/ 404 CAP.g 9.6. Usando la ecuación 8. .7 kg Resp. En la figura 8. Suponga que la fuerza T aplicada al extremo de la banda está dirigida verticalmente hacia abajo.4 = Weo.8 FRICCIÓN Ejemplo 8.9 N Así que W 153.http://carlos2524. ~ ..2S[(3/4)ffl I W. T (a) SOLUCIÓN Si se levanta el cilindro que tiene un peso W = mg.22 15. por tanto. determine la mayor masa del cilindro que puede levantarse mediante la banda. el ángulo de contacto entre el tambor y la banda es {j = (135°/180°)70 = 370/4 rad.22h. La carga W <277. 500 N T¡ = e 02S [(3/4)ffl = 500 rSO = 277. obtenemos 277. la tensión máxima T 2 en la banda ocurre en D .

5kN . Para asegurar un barco en puerto. Si la tensión en la cuerda.21b como función de e. es 1500 lb. Determine la fuerza vertical mínima F requerida para soportar el peso si la cuerda pasa (a) una vez por encima del tubo.82. En el curso del juego. Considere que ). Si el chico A pesa 60 lb Y el chico B pesa 50 lb. = 0. = 0. la cuerda pega con el poste y se desvía de la recta en 3° a cada lado.85 .83. determine el menor número posible de vueltas de la cuerda alrededor del cabrestante para evitar que resbale. (J = 540°. (J = 180°. causada por el barco. Determine la fuerza vertical máxima F que se puede aplicar a la cuerda sin mover el cilindro.http://carlos2524. El coeficiente de fricción estática es J1s = 0. = 0. Considere que ).. mientras que para Bes ). = 004.8.. (J= 180°.l.' Prob. 8 T Prob.8. Se sostiene un cilindro de masa 250 kg mediante la cuerda enrollada sobre el tubo. determine si es posible que uno de ellos desplace la cuerda hacia él. . Dos chicos compiten en tirar la cuerda de sus extremos.lA = 0. Y (b) dos veces por encima del tubo.81.com/ PROBLEMAS 405 PROBLEMAS 8.. Determine la variación de la fuerza normal en la figura 8. se enrrolla la guindaleza sobre el cabrestante. 8. 8. Determine la tensión mínima en la cuerda en los puntos A y B que es necesaria para mantener el equilibrio de la cuerda. (J = 540°. 8. Y (b) dos veces por encima del tubo.3. Probs.84/8. El coeficiente de fricción estática entre las suelas de los zapatos de los chicos y el suelo es ).8. Si el chico A pesa 60 lb Y el chico B pesa 50 lb.80 * 8.8.79.3.85.4. El coeficiente de fricción estática entre la cuerda y el poste fijo D es ). En el curso del juego. 8.l. La máxima fuerza horizontal que un estibador puede ejercer en la cuerda es 50 lb. La cuerda pasa (a) una vez por encima del tubo. determine si es posible que uno de ellos desplace la cuerda hacia él. La cuerda sólo da una vuelta alrededor del poste. la cuerda pega con el poste y se desvía de la recta en 3° a cada lado.18 = 0.1.80.2.84.1'.82/8.81 Probs.5 . Se sostiene un cilindro de masa 250 kg mediante la cuerda enrollada sobre el tubo. Dos chicos compiten en tirar la cuerda de sus extremos. * 8.2 8.jimdo. El coeficiente de fricción estática entre las suelas de A y el suelo es ). 50lb 1500 lb .

respectivamente. Usando los coeficientes de fricción indicados.91. Los bloques A y B pesan 50 lb Y 30 lb. E D A B e Prob. 8. determine la mínima fuerza F requerida para causar movimiento del bloque B si P = 30 N. p T h B 1 Prob.2. Determine el intervalo de valores para la magnitud de la fuerza horizontal P para los cuales no se moverá el bloque en absoluto.http://carlos2524. Los dos muchachos pueden soportar el peso del * 8. B Y D pesan 50. ¿Puede soportarlo uno de ellos cuando la cuerda pasa una y media veces alrededor del tubo? El coeficiente de fricción es tls = 0. respectivamente. l/s = 0.88 Probo 8.jimdo.87.92. 30 Y 12 lb.25. 8. determine la fuerza de fricción entre loS bloquesA y B y entre el bloqueA y el piso C. determine la longitud máxima h que puede tener un lado de la cuerda suspendida sin causar movimiento. determine el peso máximo del bloque D sin que haya movimiento. B. 8 FRICCIÓN 8. respectivamente. el coeficiente de fricción 11 y los contactos a angulares y f3 para la banda en V es objeto cuando la cuerda está suspendida del tubo (una media vuelta).88. Si cada muchacho puede tirar con un a fuerza de 125 lb. determine el peso del objeto. 8.86. Si el coeficiente de fricción estática entre A y B Y entre B y e es tls = 0.5.92 . Y entre las cuerdas y las clavijasD y E. Y e.89. Demuestre que la relación de fricción entre las tensiones del cable.89 8.3. 8.5.90. La cuerda que sostiene el bloque de 6 kg pasa por tres clavijas A. 8. Los bloques A.87 * 8. Si el coeficiente de fricción estática entre cuerda y clavija es tls = 0. Ignore el tamaño de la clavija y el peso del segmento de la cuerda en contacto con la clavija.com/ 406 CAP. Usando los coeficientes de fricción indicados. donde tls '" 0.86 p Prob.8. Probo 8. Los bloques A y B tienen masas de 100 kg Y 150 kg. Una cuerda que pesa 0.5 Ib/ft Y tiene longitud total de 10 ft se suspende de la clavija P. T2 = Tlel'~/se n(a/2) .

El coeficiente de fricción estática entre la cuerda y la clavija fija en B es IIB = 0. determine la mínima fuerza que debe ejercer para izarse. Yel hombre de 70 kg. Considere que () = 30°.http://carlos2524. puede dar a la cuerda sin resbalarse.97.95.94.8.5.• 8.50 N .95 * 8. m al disco. determine la fuerza de fricción que ejerce sobre el suelo. Si se aplica un movimiento de torsión (torque) de M = 1. Determine la fuerza que debe ejercer el homProb.50 kg.4.com/ PROBLEMAS 407 8.93.96is.5. Yentre los zapatos del hombre y el suelo es de 11 = 0.4. determine el ángulo () de la cuerda si se aplica una carga vertical de 100 lb al rodillo.3. Prob. sosteniendo el rótulo. Cuando () = 0°.93 8. trata de izarse a la rama de un árbol tirando el otro extremo de una cuerda a la cual está amarrado y que pasa por arriba de la rama en B.8. También. pues el tambor descansa sobre el piso. 8. El rótulo tiene masa de .2. El coeficiente de fricción cinética entre la cuerda y la clavija en B es IIB = 0. Determine el ángulo e máximo que el hombre co es de lis = 0.97 .94 Probs.8.8.96. Si /1s = 0. la tensión en la cuerda es cero.2. El coeficiente de fricción estática entre la banda y el dis. Un muchacho que pesa 100 lb. El bloque de 50 lb se ata a una cuerda que pasa sobre el tambor. bre en la cuerda para levantar el rótulo de 20 kg a velocidad constante.jimdo. Y el coeficiente de fricción estática entre los zapatos del hombre y el suelo es 11 = 05. Si el coeficiente de fricción estática en el tambor es lis = 0. si el hombre tiene una masa de 70 kg. 100 mm Prob. determine la magnitud mínima de la fuerza vertical P que debe aplicarse al freno de mano para impedir la rotación del disco.

8. Fuerzas de fricción en apoyos de collarín. o sólo estén parcialmente lubricados.98. apoyos de pivote y discos Los apoyos de pivote y de collarín se usan comúnmente para soportar la carga axial de una Hecha giratoria.23 apoyo de collarín (b) Análisis de fricción. pueden aplicarse las leyes ele fricción en seco al determinar el momento M necesario para hacer girar la Hecha cuando ésta soporta una fuerza axial P. Estos dos tipos de apoyo se muestran en la figura 8. determine la fuerza vertical mínima P que debe aplicarse a la banda para equilibrio.25. En el análisis siguiente se considera que la presiónp está llniformemen- .98 * 8. A condición de que los apoyos no estén lubricados.8.6.24 está sometido a una fuerza axial P y tiene un área total de apoyo o área de contacto n (R ~ . El coeficiente de fricción estática entre la banda y el cilindro es /lB . El cilindro pesa 10 lb Y se mantiene en equilibrio por la banda y la pared. Si no resbala. El apoyo de collarín de la flecha que se muestra en la figura 8.http://carlos2524.R i). 0. B p Prob.com/ 408 CAP. apoyo de pivote (a) Fig.23.jimdo.8 FRICCIÓN 8.

24. . ambas ecuaciones 8. como en el caso de un apoyo de pivote.http://carlos2524. puede encontrarse sustituyendo /Jk por /Js en la ecuación 8. puede determinarse a partir del equilibrio de momentos de las fuerzas de fricción dF desarrolladas en la superficie de apoyo aplicando r. medida como una fuerza por unidad de área. M-LrdF = O Si sustituimos dF y dA e integramos sobre toda el área de apoyo tendremos o M = ~f.com/ SECo 8.jimdo. figura 8. El momento de fricción desarrollado en el extremo de la flecha cuando está girando con rapidez constante. dM = r dF. Cuando R 2 = R = R 1. Una pequeña área elemental dA = (r d 8)(dr).23a. indicada en la figura 8.una hipótesis razonable. El siguiente ejemplo ilustra este concepto. sin embargo. la fuerza de fricción sí lo produce.6. Como rEz = O.8. debe determinarse una variación de la presión como una función del área de apoyo.Mz = O. Por consiguiente.Mz = Fig.J (8. antes de integrar para obtener el momento.24 O. a condición de que el apoyo sea nuevo y esté unifonnemente apoyado . necesario para producir el estado de rotación inminente de la flecha. para el movimiento de rotación inminente. la ecuación 8. r.7. Si la presión no es uniforme. está sujeta a la acción de una fuerza normal dN = P dA Y una fuerza de fricción asociada. Se necesita efectuar una integración para calcular el momento total producido por todas las fuerzas de fricción que actúan sobre las áreas diferenciales dA . APOYOS DE PIVOTE Y DISCOS 409 te distribuida sobre esta área . a saber. FUERZAS DE FRICCIÓN EN APOYOS DE COLLARÍN.1!'Ri) dA - p dA La fuerza normal no produce momento en torno al eje z de la flecha. dF = r-s 11 dN = r-s 11 P dA = n(R~ f. es p 2 p = n(R2-R 1) 2 El momento M.8) Recordemos que según la hipótesis inicial.8 se aplican solamente para superficies de apoyo sujetas a una presión constante.p..7 y 8.7) Esta ecuación da la magnitud del momento M necesario para la rotación inminente de la flecha .7 se reduce a (8.11 ~~ =~.

determine el par M necesario para hacer girar la barra.http://carlos2524.1dN = 2f. M . el momento producido -1) ( 1 dx por esta fuerza en torno.8 FRICCIÓN Ejemplo 8. dN = w dx = ~. la intensidad Wo de la carga distribuida en el centro (x = O) se determina a partir del equilibrio de fuerzas verticales.6 . 10 que da por resultado rMz = O. SOLUCIÓN En la figura 8. Si se supone que la presión normal que actúa en la superficie de contacto varía linealmente a lo largo de la longitud de la barra.T dx 2x) Z t W I M -x La magnitud de la fuerza de fricción que actúa en el mismo elemento de área es dF = f. figura 8.2 Jo 1)2 2f1mg x ( 1 1- 2x) dx = O l ¡1/2 o Resp.1rg ( 1 Por tanto. El coeficiente de fricción es igual a u.al eje z es x (b) dM=xdF==x Zume 1 1-.8.2Sa tiene una masa total m.25b se muestra un diagrama de cuerpo libre de la barra.jimdo. Como la barra tiene un peso total de W = mg.25a. Suponga que el ancho a de la barra es despreciable en comparación con su longitud l.(1) ] [ 212 Wo = O Wo = 2m !:!!fcomo Como W = O en x = 112.10 La barra uniforme mostrada en la figura 8. como se muestra. M=~ 1 (Xl _ 2 2x3) 31 -1!!0l m . la carga distribuida una función de x es w y x a (a) expresada = Wo [1 -2x) 1 =~ 1 l 1. por consiguiente.2x) 1 La magnitud de la fuerza normal que actúa sobre un segmento de área que tiene la longitud dx es. 1 l 1. -mg + 2 J.25 La suma de los momentos en torno al eje z de la barra se determina por integración.com/ 410 CA P.dx 2x) Fig.

M + (R sen CPk) r M = Rr sen CPk = O (8. comúnmente se usa una chumacera para apoyarla. se ve que r sen cJ>k = rl' El círculo trazado con línea segmentada con radio I¡ se llama circulo de fricción. la reacción R siempre será tangente a él. . en la cual. LMz = 0. w w R (b. un análisis razonable de la resistencia de fricción puede basarse en las leyes de la fricción en seco. f1k = tan CPk '" sen CPk'" CPk' Bajo estas condiciones. donde ocurre el deslizamiento.26 El ejemplo siguiente ilustra una aplicación común de este análisis.jimdo. que actúa en A sea igual y opuesta a W. El momento M necesario para mantener la rotación de la flecha puede encontrarse sumando momentos en torno al eje z de la flecha. En la figura 8.26b. Si la chumacera está parcialmente lubricada. por consiguiente. para determinar la resistencia friccionante de la chumacera se necesita conocer la viscosidad del lubricante.26c.7 FUERZAS DE FRICCION EN CHUMACERAS 411 * 8.10) (a) Fig. R. rolJción ) .8. Cuando la flecha gira en el sentido mostrado en la figura. figura 8. Las chumaceras bien lubricadas se someten a las leyes de la mecánica de fluidos.9) o = donde cJ>k es el ángulo de fricción estática definido por tan cJ>k FIN = J1 kNIN = Ih En la figura 8. y cuando la flecha gira. Si la carga lateral que actúa en el extremo de la flecha es W.26a se indica un apoyo típico de chumacera. es necesario que la fuerza reactiva de la chumacera. f1k es pequeño y. Sin embargo.com/ SECo 8. cuando la chumacera no está lubricada o sólo está parcialmente lubricada. Análisis de fricción. una aproximación razonable del momento necesario para vencer la resistencia de fricción viene a ser (8.http://carlos2524. es decir. se recarga contra la pared de la chumacera en algún punto A. la rapidez de la rotación y el tamaño del claro entre la flecha y la chumacera.7 Fuerzas de fricción en chumaceras Cuando una flecha o un eje se sujeta a la acción de cargas laterales.

06 kN Resp. Usando la simplificación sencIJ '" cIJ.http://carlos2524. Así.jimdo.8 FRICCIÓN Ejemplo 8. (e) Parte (b).1.T(52 mm) = O T= 906 N Resp. 8. Por tanto. Suponga que no hay deslizamiento entre la banda y la polea y 50 mm desprecie el peso de la polea. la fuerza resultante R que actúa sobre la flecha pasa por el punto P 3. Determine la tensión mínima T en la banda necesaria para: (a) levantar el bloque de 100 kg. IOOkg (al T müvinlic lllü \ • I 98 1 N I R 52 mm 48 mm (b) I T SOLUCIÓN Parte (a) . . el radio del círculo de fricción sería rl = r sen cIJ = 5 sen 21. entonces cIJ = tan. ~ +rMP. la polea hace contacto con la flecha en el punto PI' Cuando se incremente la tensión T.27c. r¡ '" rps = (5 mm)(O.6 mm) = O T = 1057 N = 1. Cuando se baja el bloque.11 La polea de 100 mm de diámetro mostrada en la figura 8. = O'' 981 N(50 mm + 1.8° = 1.I 0. Y (b) bajar el bloque .8.27b se indica un diagrama de cuerpo libre de la polea. de modo que sumando momentos con respecto a P 2 \ +rMP. Según la figura.86 mm) . En la figura 8. = o·' 981 N(52 mm) .4.4 = 21.T(50 mm .86 mm.8°. nlovimic-nto Si se usa un análisis de mayor exactitud. La suma de momentos en torno a este punto da por resultado ~ +rMP.27 981 N(48 mm) . la polea rodará alrededor de la flecha hasta el punto P2 antes que el movimiento sea inminente.4) = 2 mm. el círculo de fricción tiene un radio Ir = r sen cIJ. Cuando la polea está sujeta a las tensiones del cable de 981 N cada una.com/ 412 CAP.27a se adapta holgadamente a una flecha de 10 mm de diámetro para la cual el coeficiente de fricción estática es Ps = 0.T(48 mm) = O T= 1063 N = 1.06kN Resp. = O'' Fig. como se muestra en la figura 8.

Para mantener el cilindro en equilibrio. Como la fuerza real P requerida para superar estos efectos es difícil de determinar. el movimiento continuará indefinidamente. es necesario que N sea COI1CUlTente con la fuerza motriz P y el peso W. ya que se usn en el cnlentamiento de la superficie.28b por medio de sus resultantes normales N d y N.28b. en realidad no hay materiales perfectamente rígidos y. se desarrollará aquí un método simplificado para explicar una manera en que los ingenieros han analizado este fenómeno. Desafortunadamente. el material de la superficie por delante del cilindro retrasa el movimiento porque está siendo deformado.28b. cos 8'" 1..28a. Al efectuar la suma de momentos respecto al punto A se tiene Wa = PCr cos (J). Fig. por tanto. luego.jimdo. la fuerza normal ejercida por la superficie sobre el cilindro actúa en el punto de contacto o de tangencia como se ve en la figura 8. Sin embargo. causará la deformación permanente de la superficie.8. y si el peso del cilindro es grande. permite que se libere algo de esta energía. La energía restante se pierde. * La resistencia al rodamiento tiene como causa primordial este fenómeno. en tanto que la fuerza de restauración N r.2Se. la reacción de la superficie sobre el cilindro consiste en una distribución de presión normal. la magnitud de la fuerza de deformación y su componente horizontal es siempre mayor que la de resfauración y. debe aplicarse una fuerza horizontal P que impulse al cilindro y lo mantenga en movimiento.<1 w movimiento ..8 Resistencia al rodamiento Si un cilindro rígido de peso W rueda con velocidad constante sobre una superficie rígida.28 . considerando el cilindro hecho de un material muy duro y la superficie de rodamiento. siempre que el cilindro no encuentre resistencia de fricción del aire. * En realidad. de un material blando. figura 8. superficie de contacto sunve (b l . Con este propósito. Wa"'Pr (dI w movimiento N superficie de contacto rígida (¡ti w I N P N' N.¡ + N" que actúa sobre el cilindro. Al rodar el cilindro. Las presiones normales que actúan sobre el cilindro de esta manera se representan en la figura 8.28d. en tanto que el material por detrás se restaura a partir de la deformación y con ello tiende a empujar el cilindro hacia delante. En estas condiciones.¡ causa que se almacene una can tidild de energía en el material al incrementar su mngnitud..http://carlos2524. en consecuencia.8 RESISTENCIA AL RODAMIENTO 413 * 8. Ya que las deformaciones son generalmente muy pequeñas en relación con el radio del cilindro. esta fuerza actúa a un ángulo 8 con la vertical. se considera la resultante de la presión normal tOlal. aunque también es causado en menor medida por la adhesión superficial y microdeslizamiento relativo entre las superficies en contacto. N = N. al disminuir en mngnitud. figura 8. Por ejemplo. es decir rodando a velocidad constante.com/ SECo 8. se verá que el cilindro comprime la superficie subyacente como lo ilustra la figura 8. Como se muestra en la figura 8. La fuerza horizontal P efectún el trabajo que compensa la energía perdida. la fuerza de deformación N.

cU. que tiene la longitud como dimensión.98.1 mm. Ejemplo 8. este factor es difícil de medir experimentalmente.29a.29 a = 2. Para baleros de acero duro que ruedan sobre acero.8 FRICCIÓN o (8. a '" 0.1 cos 1. ambos de acero blando. Sin embargo. la reacción normal N actúa en un punto definido por la dimensión a.ando la rueda está en movimiento inminente.5 mm para una rueda que gira sobre un riel.12 Una rueda de acero de 10 kg Y radio 100 mm que descansa sobre un plano inclinado hecho de madera se muestra en la figura 8. no son muy . El análisis que aquí presentamos explica. figura 8.2°(100) = O Resolviendo. por qué un peso grande (JV) ofrece mayor resistencia al movimiento (P) que un peso ligero en las mismas condiciones. determine el coeficiente de resistencia al rodamiento. . a '" 0.ohtenemos Fig. 1 N SOLUCIÓN Como se muestra en el diagrama de cuerpo lihre. pues depende de parámetros como la velocidad angular del cilindro.1 mm Resp. Por esta razón. se ohtendrá (aproximadamente) N (b) 98.2°(a) . y sumando momentos alrededor de A.http://carlos2524. las propiedades elásticas de las superficies de contacto y el acabado de las superficies. el análisis indica por qué se usan baleros o rodillos para minimizar la resistencia de fricción entre partes móviles.8.2°.29h. confiables los datos que sirven para determinar a.11) La distancia a se llama coeficiente de resistencia al rodamiento. Además. sin embargo. Por ejemplo. Si e se incrementa de modo que la rueda empieza a rodar por el plano inclinado con velocidad constante en el instante en que e = 1. como la fuerza requerida para rodar el cilindro sobre la superficie será mucho menor que la necesaria para que resbale sobre la superficie. Resolviendo el peso en componentes paralela y perpendicular a la rampa.1 sen 1. 98.jimdo.com/ 414 CAP.

3. determine el momento de torsión (torque) M requerido para vencer la fricción.99.jimdo.103.l00 ción de presión constante en su superficie de contacto. determine el momento de tor- sión M que ha de aplicarse a la flecha para girarla.102. Si el coeficiente de fricción estática es /1. 8.l01 Prob.com/ PROBLEMAS 415 PROBLEMAS 8. Si se usan cuatro resortes para forzar la unión de los dos discosA y B.'o.8. ft a través de los discos.102 8. Prob. determine el momento de torsión M requerido para girar la flecna. El embrague de disco se usa en la transmisión estándar de los automóviles. Si el coeficiente de fricción estática es /1s = 0.8. El cojinete cónico está sujeto a una distribuProbs. El cojinete de collarín soporta uniformemente una fuerza axial de P = 500 lb.8. ' Y~ _ ~ 1 In. p M ".35.8. El cojinete anular está sQmetido a un empuje de 800 lb. si soporta una fuerza axial P. 8.http://carlos2524.3. determine la fuerza requerida en cada resorte para transmitir un momento de M = 600 lb .99/8.. El coeficiente de fricción estática entre A y B es /1s = 0. 'm. P 8''''" Prob. determine el coeficiente de fricción cinética en la superficie de contacto. El cojinete de collarín soporta uniformemente una fuerza axial de P = 500 lb. Si /1s = 0. * 8.103 .100.101. Si se aplica a la flecha un momento de torsión (torque) de M = 31b' ft Y se causa la rotación de la flecha a velocidad angular constante.

104 Prob.8 FRICCIÓN * 8. 6 i n .8.2. si la fuerza axial soportada es P. Si el coeficiente de fricción estática es Ji. Determine el momento de torsión que se debe superar para rotar la flecha.104. La flecha de 4 in de diámetro se mantiene en el agujero. 8. Debido al desgaste en el borde.-- -l Po Prob.105.com/ 416 CAP. Si el coeficiente de fricción estática es Ji.http://carlos2524. Determine el momento de torsión M requerido para vencer la fricción y girar la flecha que soporta una fuerza axial P. el apoyo de pivote está sujeto a una distribución cónica de presiones en la superficie de contacto. .8. Para la solución. El apoyo de pivote está sujeto a una distribución parábolica de presiones en su superficie de contacto. de modo que la presión normal que actúa alrededor de la flecha varía linealmente con la profundidad.8.105 Prob. determine el momento de torsión M requerido para vencer la fricción si la flecha soporta una fuerza axial P. determine el momento de torsión requerido para superar la fricción y girar la flecha.8.107 .106 8. es necesario determinar la presión pico po en términos de P y del radio R del apoyo. como se indica. p M I M L Po P= Po cos ~ Po p = Po (l-w) r' Prob. p I M 60 lb/in. El apoyo de pivote está sujeto a una distribución de presiones en su superficie de contacto que varía como se muestra.107. Considere que Jis = 0.jimdo.106. p 8. El coeficiente de fricción estática es ~ .

109. 8..4.l08 Probs. Una polea de diámetro 80 mm y masa 1.112/8. / = = -. Prob... Desprecie el peso de la polea y suponga que la cuerda no resbala.113. Resuelva el problema 8. El coeficiente de fricción ci. La polea de 5 kg tiene 240 mm de diámetro y el eje tiene 40 mm de diámetro.112.25 kg * 8.108.8. Si una fuerza de tensión T = 215 lb se requiere punto de contacto respecto a la horizontal.15. llo. nética entre flecha y polea es )1k = 0.y de fricción de la fuerza desarrollada en el casquidad angular constante. Determine el momento de torsión que debe lado.jimdo. determine el coeficiente de fricción estática en la superficie de contacto.l09 Probs. Si el coeficiente de fricción cinética es ~k = 0.llo? El coeficiente de fricción estática eS)1s = 0.21.com/ PROBLEMAS 417 * 8.113 .8.. T T Prob.110 si la tensión T se aplica a la cuerda horizontalmente hacia la derecha.8.111. El eje de la polea de 200 mm de diámetro ajusta sin apretar en un orificio de 50 mm. 8. La flecha para tirar de la fuerza de 200 lb alrededor del casquimisma no puede girar. 8.http://carlos2524. Si el coeficiente de fricción cinética entre eje y polea es )1k = 0. determine la tensión T requerida en la cuerda para elevar el bloque de 80 kg. determine la tensión míriima T requerida para elevar el peso de 40 kg a velocidad constante.30.110/8. También. Determine la tensión T en la banda que se rese apoya sin apretar sobre una flecha de diámetro 20 quiere para vencer la tensión de 200 lb creada al otro mm. Calcule también el ángulo e que hace la fuerza normal en el 8.11l 8. ¿cuáles son las componentes normal aplicarse a la polea para causar su rotación de veloci.110.

3 entre el casquillo.117 8. medido desde el centro del collar hasta el punto medio del grueso de la banda.118.http://carlos2524. si actúa en la orilla del disco. Se ha encontrado experimentalmente que un cilindro de diámetro 150 mm rueda con velocidad constante hacia ahajo de un plano inclinado que tiene pendiente 18 mm/m. y la flecha.25 in.8.3.com/ 418 CAP. Determine la fuerza más pequeña TA requerida para tirar de la banda ha. causará el deslizamiento del mismo sobre la flecha. es 2.115. es 2. Si ercoeficiente de fricción cinética entre la flecha y el collar es Jik = 0.25 in.8. .116.119. El coeficiente de resistencia al rodamiento es 0.jimdo. ~1IIIIIii~---·T F Prob. determine la menor fuerza vertical F que.25(106 ) lb. de modo que el collar gire en el sentido de las manecillas de un reloj con velocidad angular constante.118 20 lb Probs.115 * 8. El collar rodea holgadamente una flecha fija que tiene radio 2 in. fija S. determine el coeficiente de fricción estática entre el casquillo B. Si la fuerza de tensión mínima TA = 500 N se requiere para iniciar a tirar de la banda hacia abajo por encima de la flecha S. A 46 mm Probs. Un disco de diámetro exterior de 120 mm se adapta holgadamente a una flecha fija de 30 mm de diámetro. Determine la fuerza horizontal P que debe aplicarse al carro para vencer la resistencia al rodamiento.3. Un carro con ocho ruedas es usado para soportar una carga de grúa de F = 1. El radio.120. Si el coeficiente de fricción cinética entre la flecha y el collar es Jik = 0. medido desde el centro del collar hasta el punto medio del espesor de la banda.4 mm.114. pero el casquillo mine la magnitud de la fuerza horizontal P requerida para vencer la resistencia al rodamiento de las ruedas. 8. La banda no resbala sobre el casquillo sino que éste resbala sobre la flecha. y la flecha. más bien. que tiene 20 mm de radio. Si el coeficiente de fricción estática entre el disco y la flecha es Jis = 0. Si el coeficiente de resistencia al rodacasquillo si Jis = 0. el collar. determine la tensión T en el segmento horizontal de la banda. de modo que el collar gire en el sentido contrario a las manecillas de un reloj con velocidad angular constante.007 in y cada rueda tiene 36 in de diámetro. E l radio. Desprecie el peso y espesor de la banda y del collar. determine la tensión T en el segmento horizontal de la banda.114/8. La miento entre los rieles y cada rueda es 0. sí resbala sobre la flecha. Determine el coeficiente de resistencia al rodamiento para el cilindro.15 Y el disco tiene una masa de 50 kg. El collar rodea holgadamente a la flecha fija que tiene radio 2 in. 8.8.116/8. Suponga que la banda no resbala sobre el collar. cada una de diámetro normal y de fricción de la fuerza desarrollada en el de 500 mm. Determine también las componentes Mg Yse apoya en ocho ruedas. El casquillo B ajusta sin apretar sobre la flecha 8. Desprecie el peso y el espesor de banda y collar. 8. sino que sobre la flecha. Un vagón de ferrocarril tiene una masa de 30 cia abajo enA.121.117. sino que. el collar resbala sobre la flecha. Suponga que la banda no resbala sobre el collar.* 8. sin apretar.8 FRICCIÓN 8. deterbanda no resbala sobre el casquillo.

8. Una piedra de gran tamaño con masa de 500 kg se mueve por la rampa usando una serie de rodillos de 150 mm de diámetro para los cuales el coeficiente de resistencia al rodamiento es 3 mm en el suelo y 4 mm en la superficie de la parte inferior de la piedra. para los cuales el coeficiente de resistencia al rodamiento es 3 mm en el suelo y 7 mm en la superficie de la base de la caja. Determine la magnitud de la fuerza T requerida para izar la piedra hacia arriba del plano a velocidad constante.122. Desprecie la fricción desarrollada en el eje y suponga que la fuerza resultante que actúa en la manija se aplica a lo largo de BA.8. Determine la magnitud de la fuerza T que se necesita para que la piedra descienda por la rampa a velocidad constante.122. Sugerencia: usar el resultado del problema 8.122.125. Las llantas tienen un diámetro de 2.5 in.8.123 * 8.125 Prob. El cilindro está sujeto a una carga que tiene un peso W. 8.122. Si la barra EA se mantiene a un ángulo de 30° respecto a la horizontal y el coeficiente de resistencia al rodamiento para el rodillo es 2 in. Prob.124/8.124. El coeficiente de resistencia al rodamiento es 0. demuestre que se requiere una fuerza con magnitud P = [W(aA + aB)]/2r para mover la carga y rodar el cilindro hacia delante. 8. El automóvil tiene un pesa de 2600 lb Ycentro de gravedad en G.122 8. El rodillo para pasto tiene un peso de 300 lb. Una gran caja que pesa 200 kg se mueve por el piso mediante una serie de rodillos de 150 mm.126 Prob. Determine la fuerza horizontal P requerida para empujar la caja a velocidad constante. Si los coeficientes de resistencia al rodamiento para las superficies superior e inferior son aA yaB respectivamente. 8.127. para los cuales el coeficiente de resistencia al rodamiento es 3 mm en el suelo y 4 mm en la superficie inferior de la piedra.8. Determine la fuerza horizontal P que debe aplicarse para vencer la resistencia al rodamiento de las ruedas. Desprecie el peso del cilindro.75 ft. Sugerencia: use el resultado del problema 8. Sugerencia: use el resultado del problema 8.http://carlos2524. Prob.123.com/ PROBLEMAS 419 8. Una piedra de gran tamaño que tiene una masa de 500 kg se mueve a lo largo de la rampa mediante una serie de rodillos de 150 mm de diámetro. w Probs.8.126.127 . determine la fuerza F requerida para empujar el rodillo a velocidad constante.jimdo.

8.130.8. =0. y la flecha. 8. 8. El cono tiene un peso de W y centro de gravedad en G. 8 FRICCIÓN PROBLEMAS DE REPASO ... 8. determine el coeficiente de fricción estática máximo posible con deslizamiento. Usando los coeficientes de fricción estática indicados.4 C'.130 8.129. determine la mayor fuerza P que se puede aplicar a la cuerda sin causar movimiento. Si una fuerza horizontal se aplica gradualmente al cordel atado al vértice del cono. Una cuerda enrollada sobre la rueda se ha atado al bloque homogéneo de 30 lb para el cual IlD = 0.1 !le = 0. La rueda pesa 20 lb Y descansa sobre una superficie para la cual /lB = 0.128. La banda no resbala sobre el casquillo pero el casquillo resbala sobre la flecha. holgadamente adaptado a la flecha.""----~ P !lA = 0.jimdo.2.com/ 420 CAP.128 Prob. Los bloques A y B tienen masas respectivas de 7 y 10 kg.129 Prob. Determine el mínimo momento de par que se puede aplicar a la rueda y que causará movimiento inminente. Si la mínima fuerza de tensión TA = 300 lb es la requerida para tirar la banda en A hacia abajo con velocidad constante y por encima de la flecha S.131 .http://carlos2524.1 Prob.131.8.8.3. e B D Prob. determine el coeficiente de fricción cinética entre el casquillo.

132 Prob. que tiene masa de 70 kg. 8. que se sitúa directamente bultos.135.132.http://carlos2524.134 8. de modo ción cinética en el collarín es /1k = 0. determine la que el bulto de peso W pueda ser izado.8.jimdo. El gancho simétrico es utilizado para elevar centro de gravedad en G.135 .133.el ángulo e en el cual empezará a resbalar. Si el eje tiene un diámetro de 1 in. mediante la fricción desarrollada entre las zaarriba del eje. Prob.5 n.134.08. determine . El remolque tiene un peso total de 850 lb Y 8. camina con lentitud y erguido sobre la superficie de un domo que tiene radio de curvatura de r == 20 m. y el coeficiente de fric.com/ PROBLEMAS DE REPASO 421 * 8.ciente de fricción estática en las zapatas.8. Si el coeficiente de fricción estática entre sus zapatos y la cúpula es /1 = 0.8. p 3ft---¡ Prob. Determine la máxima fuerza vertical P que se puede aplicar al eslabón AB sin causar el deslizamiento del disco.2. el patas A y B Y un bulto. fuerza horizontal que se necesita para tirar del remolque.8.133 Prob. Un disco de 100 lb descansa sobre un plano inclinado para el que /1$ = 0. Determine el mínimo coefiradio de la rueda es r = 1. Un techador.7.

136. deterción estática es /1.gravedad en G. ga está sometida a una fuerza axial P.http://carlos2524.4.entre el tambor y el plano inclinado es /1s = 0. p p e I Prob.137 . si la espi. determine el momento de torsión mine el máximo ángulo () posible del plano que no M que se necesita para superar la fricción.causa el deslizamiento del tambor.136 Prob. Si el coeficiente de fricción estática llo B y la espiga es uniforme y el coeficiente de fric. Si la presión de contacto entre el casqui.com/ 422 CAP.8.137. El tambor vacío tiene peso de W y centro de un taladro. 8 FRICCIÓN * 8. La espiga ahusada de ángulo () es utilizada en • 8.8.jimdo.

esto es • Esto no es así en el sentido exacto. mostraremos cómo obtener el área y el volumen de una superficie de revolución y cómo determinar las resultantes de varios tipos de cargas distribuidas. 9.jimdo. diferente para cada partícula. de hecho.com/ 9 Centro de gravedad y centroide En este capítulo expondremos el método que se usa para determinar la localización del centro de gravedad y el centro de masa para un sistema discreto de partículas. Una vez localizado el centroidé. ya que los pesos no son fu erzas p~ralelas. áreas y volúmenes. g es en realidad. Sin embargo. Además. Este punto es llamado centro de gravedad G. se pueden ignorar ambos efectos. extenderemos su aplicación para cubrir el caso de un cuerpo de forma arbitraria. z debemos usar los principios indicados en la sección 4. . para todos los fines prácticos. El mismo método de análisis se usará también para determinar el centro geométrico. Esto requiere que el peso resultante sea igual al peso ele todas las n partículas. de las líneas. o centroide. Consideremos el sistema de n partículas fijo dentro de una región del espacio.)!. pues depende de la distancia del centro de la Tierra a la partícula. Para encontrar sus componentes X. como se muestra en la figura 9.1 Centro de gravedad y centro de masa para un sistema de partículas Centro de gravedad. Los pesos de las partículas consisten en un sistema de fuerzas paralelas* que se puede sustituir por un solo peso resultante (equivalente) y un punto definido de aplicación.1a. la aceleración de la gravedad.9. COIlCW7'en en el centro de la Tierra. posteriormente.http://carlos2524.

1 W ¡" W ' Á z _--. sumando momentos en torno al eje x.jimdo. Para estudiar problemas relativos al movimiento de la materia bajo la influencia de la fuerza.com/ 424 CAP. Esto da Asimismo. Aquí x. WR = EW es la suma total de los pesos de todas las partículas del sistema. es decir.1b. En el curso de este capítulo se presentarán fórmulas de esta misma forma para representar otras "cantidades" para un sistema. y. x. z. z. es decir. podemos obtener la coordenada z de G imaginando el sistema de coordenadas sometido a una rotación de 90° respecto al eje x (o y) con las partículas fijas en él. figura 9.1 Centro de masa. z es igual al momento del peso resultante alrededor de estos ejes.http://carlos2524. Fig. es necesario localizar un punto llamado el centro de masa.9. Sumando momentos en torno del ejex. para determinar la coordenada x de G. podemos obtener la coordenada y. y. Sin embargo. y. la dinámica. 1-_ EEW xW x---}@ y- -_EyW EW (9. Z.J"x y -I~--Y (a) ~ Aunque los pesos no producen momento en torno del eje z. independientemente de la orientación de los ejes x.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE La suma de los momentos de los pesos de todas las partículas en torno a los ejes x. en todos los casos tenga presente que simplemente representan un equilibrio entre la suma de momentos de la "cantidad" para cada parte del sistema y el momento de la "cantidad" resultante para el sistema. Así. podemos sumar momentos en torno al eje y.1) Á W2 Wn y ! ! TG y [x_z x (b) representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de partículas.y. . tenemos x Podemos generalizar estas fórmulas y escribirlas simbólicamente en la forma W. representan las coordenadas de cada partícula en el sistema.

se obtiene la misma forma que estas ecuaciones. por comparación.4) dV Aquí la integración debe hacerse sobre el volumen total del cuerpo.fdW (9.1 se aplican a un sistema de partículas que componen un cuerpo rígido. 9. Las ecuaciones que resultan son __ [FdW y . en tanto que el centro de masa es independiente de la gravedad.1 y cancelar g del numerador y del denominador se tendrá txm Dn . medido como peso por unidad de"volumen.2) Entonces. CENTRO DE MASA. en tanto que el centro de masa del sistema solar es un concepto importante. Cuando los principios utilizados para determinar las ecuaciones 9.tzm z=---km (9. se requiere integración en vez de suma discreta de los términos. por tanto.2 CENTRO DE GRAVEDAD. Por ejemplo. Z) se considera de un peso diferencial dW.jimdo. se considera que W = mg. el peso diferencial dW debe expresarse en términos de su volumen asociado dV. entonces dW = rdVy. que las partículas tienen "peso" sólo cuando se encuentran bajo la influencia de una atracción gravitacional.3) Para usar apropiadamente estas ecuaciones.2 Centro de gravedad.com/ SEC 9. no tendría sentido definir el centro de gravedad de un sistema de partículas que representaran los planetas de nuestro sistema solar. la localización del centro de gravedad coincide con la del centro de masa.http://carlos2524. Y CENTROIDE DE UN CUERPO 425 Siempre que la aceleración de la gravedad g para cada partícula sea constante. Al sustituir en las ecuaciones 9. salvo que cada partícula localizada en (X'. sin embargo. En consecuencia. . y centroide de un cuerpo Centro de gravedad. y. Si r representa el peso específico del cuerpo. centro de masa. x= _ Iv xr dV _ ~ YrdV Ivr aV y= fr dV z= _ Iv zr dV Ivr (9. Recuerde.

5) ..2.4 y cancelar g de los numeradores y de los denominadores se obtendrán ecuaciones similares (reemplazando p por y) que podrán usarse para determinar el centro de masa del cuerpo. puede encontrarse subdividiendo el área en elementos diferenciales dA y calculando los "momentos" de estos elementos de área en torno a los ejes de coordenadas. la densidad o el peso específico serán constantes en todo el cuerpo y. En particular.2 _ LxdV x=--LdV _ JfdV y=-LdV z=--LdV _ LZ'dV (9.3.. La densidad p. Se considerarán tres casos específicos.9. x ccntroide de un ¡Írea Fig.9.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROlDE Centro de masa. donde g es la aceleración de la gravedad. si el material de que está compuesto un cuerpo es uniforme u homogéneo. figura 9.~\--y cenrroide de un volumen . elcentroide para el área superficial de un boleto. este término factor y se cancelará de los numeradores y de los denominadores de las ecuaciones 9. ~oJ. figura 9. ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen solamente de la geometría del cuerpo.6) .3 (9. como una placa o un casco. Al sustituir esta relación en las ecuaciones 9. Las fórmulas resultantes definen el centroide de un cuerpo.4. Z) para el volumen del objeto se puede determinar calculando los "momentos" de los elementos en torno a los ejes de coordenadas.-y Área. Las fórmulas que resultan son Fig. Su localización puede determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.-1 x rft. a saber. la localización del centroide e (X.~ z - Centroide. De manera semejante. se relaciona con y mediante la ecuación y= (15.jimdo.com/ 426 CAP. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dV..http://carlos2524.y. Volumen. o masa por unidad de volumen. consecuentemente.

-t. sino que puede situarse en el espacio del exterior del objeto.Y - z -L dL centroide de una línea Fig.7) Note que en todos los casos anteriores la localización de e no necesariamente estará dentro del objeto. esto es. ya que para cada elemento diferencial de longitud dL a distancia + x a la derecha del eje y.9. Y CENTROIDE DE UN CUERPO 427 x iJJ?y C .4.ue la q forma tiene un eje de simetría. el centroide e para la línea mostrada en la figura 9.5 debe estar sobre el eje y.. En los casos en que una figura tiene dos o tres ejes de simetría.jimdo. el centroide de la forma estará a lo largo del eje.4 Línea. Por ejemplo. x dL = O (ecuación 9.9.xdL l dL (9. figura 9.6 . los centroides de algunas formas pueden espeCificarse parcial o completamente usando condiciones de simetría. tal como una barra delgada o un alambre. se cancelará. O x1 I r1ji---4 r--. hay un elemento idéntico a distancia -x a la izquierda. CENTRO DE MASA. Fig. toma la forma de una línea. En los casos en . Los resultados son X=_L_- J. El momento total para los elementos (ecuación 9.5 f y x x~ ~~I -y (a) Fig.2 CENTRO DE GRAVEDAD.9.6.. Si la geometría del objeto. la manera de encontrar su centroide es idéntica al procedimiento antes explicado. de manera que x = O. se deduce que el centroide estará en la intersección de los tres ejes. por tanto.7).http://carlos2524.7) en torno al eje de simetría. También. figura 9.com/ SEC 9.

7) y efectúe las integraciones. Cuando así se proceda. Especifique los ejes coordenados y se- leccione un elemento diferencial adecuado para la integración. que tiene una altura finita y un ancho diferencial.jimdo. Si es posible. el elemento dV es ya sea un disco circular.y. y pará volúmenes. este elemento dL está representado como un segmento de línea di.ferencial. el elemento dA es generalmente un rectángulo. se cubre toda la región. * Note que la integración puede efectuarse cuando la función del integrando está expresada en términos de la misma variable que el espesor diferencial del elemento.4 a 9. z PROCEDIMIENTO DE ANÁ~ISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para determinar el centro de gravedad o el centroide de un objeto.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE Es importante recordar que los términos X. que tiene un radio finito y un espesor diferencial. Determine las coordenadas o brazos de palanca x. de modo que cuando se "suman" los elementos o se efectúa la integración. Sustituya los datos calculados anteriormente en las ecuaciones adecuadas (ecuaciones 9. que tiene una longitud finita y un radio y espesor diferenciales. de tal manera que interseca la frontera de la línea. Localice el elemento. o un cascarón. . en las ecuaciones 9. una sola integración simple será necesaria para cubrir la región entera. . Los límites de la integral se definen a partir de los dos lugares extremos del espesor diferencial del elemento.7 remiten a los "brazos de palanca" o coordenadas del centro de gravedad o centroide para el elemento diferencial utilizado en las ecuaciones.http://carlos2524. para áreas. y. para el centroide o centro de gravedad del elemento.4 a 9. OLas fórmulas para integración se dan en el apéndice A. Tamaño y brazos de palanca. Para líneas. área dA o volumen dV del elemento en términos de las coordenadas utilizadas para definir la frontera del objeto. usando una sola integración. z). Exprese la longitud dL. Los siguientes ejemplos ilustran numéricamente este procedimiento .com/ 428 CAP.y. Elemento diferencial. área o volumen en un punto arbitrario (x. este elemento diferencial debiera elegirse de modo que tenga magnitud diferencial o espesor en sólo una dirección. Z. Integraciones.

expresando dL en términos de y.jimdo.479 = 0.°1 + + 0.7 ~~-T----------L-x 0. El elemento diferencial se muestra en la figura 9. Por tanto. y 1----1 m----l x=l ('. f..¡ [:1 ' + 1 dy Ya que x = y2.-:-:l SOLUCIÓN Elemento diferencial. Resp. Se localiza en la curva en el punto arbitrario (x. 1_Yl y I~ · r C(>. entonces dx/dy = 2y. tenemos f.http://carlos2524. dL . CENTRO DE MASA.2 CENTRO DE GRAVEDAD. y dy. _ SI dL Sl'¡ 4y 2+ 1 dy 0.. x'¡ 4y2+ 1 dy fy2/ 4y + 1 dy x= = = f dL L'¡4y2 1 dy S/4y2 1 dy 1 1 2 _ L_ _ L °1 -' ':-.com/ SEC 9. La longitud diferencial del elemento dL puede expresarse en términos de las diferenciales dx y dy por aplicación del teorema de Pítágoras.J(dxl + (dy)'} - . XdL f. Integraciones.7 e integrar en torno a y usando las fórmulas del apéndice A. Y CENTROIDE DE UN CUERPO 429 • Ejemplo' 9.739 = 1.7.573m dL f'¡4y2 + 1 dy .= 1 = 1479=0.y= y. Al aplicar las ecuaciones 9.848 y=-. 9.7.1 Localice el centroide de la varilla delgada doblada en forma de un arco parabólico.<dL' 1 1m Fig. Longitud y brazos de palanca. " I .500 m 1 Resp. tenemos dL = '¡(2y)Z + 1 dy El centroide se localiza enx =x.y).. L ° . que se muestra en la figura 9.

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430 CAP.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

• Ejemplo 9.2.

Localice el centroide del área triangular mostrada en la figura 9.8a.

SOLUCIÓN 1 Elemento diferencial. En la figura 9.8a se muestra un elemento diferencial rectangular de ancho dx. Ya que el elemento interseca la curva en el punto arbitrario (x, y), tiene
Área y brazos de palanca. El área del elemento es dA su centroide se sitúan en; = x,y = ty.
=Y

dx, Y

y

r~l{,,) [1'6m

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9.6 e integrar respecto a x se obtiene

:1~2(3 - X)

~.
3m

\.Y) í
(a)

--'1
x

x= L; dA = f: xy dx = f: X 2(3-x) dx = ~2 ~x31: = 1 m Resp. LdA f>dx fa3 2(3-x)dx 6, _~21:
-

-l !-<lx l

-----l

y

b).,- ¡
CO)
------r-

SOLUCIÓN II Elemento diferencial. Un elemento diferencial rectangular, de ancho dy, es el que puede verse en la figura 9.8b. El elemento interseca la curva en el punto arbitrario (x, y), y por tanto, tiene longitudx.

Área y brazos de palanca. El elemento de área es dA su centroide se localiza enx = ix,y = y.

= x dy, y

T

\(;"'"

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9.6 e integrar con respecto a y se obtiene dA
6

~--+-----~~----L-x

f-3m~
(b)

_ Lx iJ
L(LA
=
6

(1X)x dy

i)(3 - ty)2 dy

6

1(9)1 - ~l + Al) o

16

x=

f>dY = f:(3-tY)dY =
6 3

3Y-iy2 1:
16

=R~:;.

Fig.9.8

_ LydA f/xdy f/(3-iY) iy2-i y y= LdA = 10XdY =10 (3-iY)dY= 3Y-ill: =2m
o

Resp.

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SEC 9.2 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE DE UN CUERPO 431

• Ejemplo 9.3

Localice elccntroide del área mostrada en la figura 9.9a. SOLUCIÓN 1 Elemento diferencial. En la figura 9.9a se muestra un elemento diferencial de ancho dx El elemento interseca la curva en e! punto arbitrario (x, y) y por tanto, su altura es y.
Área y brazos de palanca. El área de! elemento es dA su centroide se localiza enx = x,y = y/2.
=

y

Y dx, Y

Integraciones Al aplicar las ecuaciones 9.6 e integrar respecto ax se tendrá
J

Sl.,ry dx = fo¡-3- =0.250 =0.75m x dx x= - --= -_ L x dA

¡

f f

A

dA

i Y dx i x- dx
1
7

Re!;p.
(a)

0.333

o

o

_ L y dA

y =- -- =
(tA
A

Sl (y/2) y dx Sl (x /2)x
2

1

1

2

dx

i oy dx
J

=

i oX2 dx

¡

0.100 = O 333 = 0.3m
.. - -

Re.\p.

y

SOLUCIÓN 11

Elemento diferencial. En la figura 9.% se muestra el elemento diferencial de ancho dy. El elemento interseca la curva en e! punto arbitrario (x,y) y, por tanto tiene longitud (1-x). Área y brazos de palanca. El área del elemento es dA = (l-x) dx, Ysu centroide se localiza en

T

(x.

/

y)

1
2

=x

Id Y
dv

I

-.L

1m

T
x

í/

.
1m

1 (l;J)

¡----x-+(l-X)~
(b)

l+x x=x+ -2- = 2-'Y=Y

l-X) (

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9.6 e integrar respecto de y, obtenemos _
x =

Fig.9.9

fAx dA

f

= '
dA
¡

fo [(1 + x)/2](1 - x) ely iro (1 - y) dy
i o (l - xXly
1 1

1

1

¡

1

=

A

io

1

0.250 = 0333 = 0.75 m (1 - 1)1) dy .. --

_ LydA

f/Cl-x)dy

fo (y _ y3/2)dy

Y =-

-o -

=

=

J

0.100 = 0.333 = 0.3m

Resp.

fAltA

iO-x)dy
n

i(l-I)I)dy
o

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432 CAP. 9 CENTRO DE ORAVEDAD Y CENTROIDE

Ejemplo 9.4 Localice x para el centroide de la región sombreada limitada por las dos curvas y = x, y y = x 2 , figura 9.10

SOLUCIÓN 1 Elemento diferencial. Un elemento diferencial de ancho d.x se muestra en la figura 9.lOa. El elemento interseca las curvas en puntos arbitrarios (x,y¡) y (X'Y2) y, por tanto, tiene altura (Y2 - Yl)'

y

Área y brazo de momento. El área del elemento es dA = (Y2 - Y¡) d.x, Ysu centroide se sitúa en x = x. Integraciones. Aplicando la ecuación 9.6, tenemos

1 ft

Resp.

~

_ _ _ __

_

_

--'---'-x

y

SOLUCIÓN 11 Elemento diferencial. Un elemento diferencial de ancho dy es el mostrado en la figura 9.10b. El elemento interseca las curvas en puntos arbitrarios (X2'y) y (x¡.y) y, por tanto, tiene longitud(x¡ - X2)'

Área y brazo de momento. El área del elemento es dA = (x¡ - X2) dy, y su centroide se sitúa en
_ x¡ - x 2 x¡ +x2 x = x2+ - 2-=-2-

Integraciones. Al aplicar la ecuación 9.6, tenemos
~

________

~

x

x=f xdA =Sro [(Xl +x2)/2](x¡-x2)dy =Sr [(v'y +y)/2](v'y - y)dy
_A __
-'0'--_, -_ _ _ __

¡

¡

LdA
Fíg.9.10

L(x¡ - X2)dY

S>v'y - y)dY

Resp.

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9.5.--------------------------11II Ejemplo
Localice el valor y del centroide para el paraboloide de revolución, que es generado por revolución del área sombreada que se muestra en la figura 9.11a, alrededor del eje y. SOLUCIÓNI Elemento diferencial. Se elige un elemento con la forma de un disco delgado, figura 9.11a. Este elemento tiene espesor dy. En este método de análisis del "disco", el elemento de área plana, dA, siempre se considera perpendicular al eje de revolución. Aquí el elemento interseca la curva generadora en elpunto arbitrario (O,y, z) y, por tanto su radio es r = z. Volumen y brazo de palanca. El volumen del elemento es dV (7lZ2)dy, Y su centroide se localiza eny = y.
=

SEC 9.2 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE DE UN CUERPO

433

Integraciones. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9.5 e integrar respecto ay se obtiene

Y = _v __

J, Y dV i
fv
dV

100

y(7lZ2)dy 100 tt = ~oo -

i

100

y2 dy

°100

= 66.7 mm
y dy

Resp.

fo

(7lZ2) dy

100n-

fo

Z2=

looy

\l
dy
\ \ \ \ \ \ \ I I I I I I I I \ X

\ loomm

Y

,, -,

\ \

I I I \ I I \ \ / I
/

-, -, , -,

\

" " ~,

~

/

100mm
(a)

Fig.9.11

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434

CAP. 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

Yt (lOO-Y)--!
Z2=

IDD y
I

/"
I

(D.y. z) .

"

dA
100 mm

x

(b)

SOLUCIÓN 11 Elemento diferencial. Como se muestra en la figura 9.llb, el elemento de volumen puede elegirse en forma de una cáscara cilíndrica delgada, cuyo espesor sea igual a dz. En este método de análisis de la "cáscara", el elemento de área plana, dA, siempre se considera paralelo al eje de revolución. Aquí el elemento interseca la curva generadora en el punto (O, y, z) y,

por tanto el radio de la cáscara es r = z.
Volumen y brazo de palanca. El volumen del elemento es dV = 27lT dA = 27l.Z(100 - y) di:, Y su centroide se sitúa en y = y + (100 - y)/2 = (100 + y)/2. Integraciones. Aplicando la segunda de las ecuaciones 9.5 e

integrando respecto a z, se obtendrá
100

_

y=

f ydV v fv dV
100

fo [(100+y)/2]27l.Z(100 - y)dz

=

100

fo 27l.Z(100 - y) dz

n fo z(104 - lO-'z4) dz _
100 -

66.7mm

Resp.

2nfo z(100:- 1O-2 dz z2)

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SEC 9.2 CENTRO DE ORAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE DE UN CUERPO

Ejemplo9.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - -. . . .

Determine la localización del centro de masa del cilindro mostrado en la figura 9.12a, si su densidad varía directamente con su distancia a la base, de modo que p = 200z kg/m 3.

--------II1II

435

SOLUCIÓN

Por razones de simetría material,

x= y=O

Resp.

Elemento diferencial. Se elegirá un disco elemental de radio 0.5 ft Yde un grosor dz para la integración, figura 9.12a, ya que la densidad del elemento entero es constante para un valor dado de z. El elemento se localiza a lo largo del eje z en el punto arbitrario (O, O, z). -

(a)

Volumen y brazo de palanca. El volumen del elemento es dV = 7C (0.5)2 dz, Y su centroide se sitúa en = z.

z

Integraciones. Usando una semejante a la tercera de las

ecuaciones 9.4 e integrando respecto a z, observando que p = 200z, tenemos

- J z= v

i

zpdV

1
=~-----------1

Jo

i z(200Z)n{0.5)2 dz
(0,0, z) --.--...._

Iv p dV Io (200z)n{0.5)2 dz
1

= -1-- =

Io Z2 dz Io zdz

0.667m

Resp.

x
(b)

Nota: No es posible usar un elemento de volumen para la integración, como el que se muestra en la figura 9.12b, ya que la densidad del material de que se compone la cáscara variaría a lo largo de la altura del elemento, y por tanto, la localización de no puede especificarse para el elemento.

z

Fig.9.12

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436

CAP.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

PROBLEMAS
9.1. La densidad de la barra con área en sección transversal uniforme puede representarse como p = :aJ kg/rrr': Determine la distancia x al centro de masa de la barra.
9.3. Determine la localización

\x,y) del centroide del

alambre.

y

2ft

--1

G

---x

x--2m -----

í
4ft

Prob.9.1

----~~~~------~--x

x al centroide de la barra, doblada en forma circular. A partir de esto, deduzca los resultados para un arco semicircular y uno de un cuarto de círculo.
9.2. Determine la distancia

Prob.9.3

* 9.4. Determine la distancia

x al centro de masa de la barra. Si la barra tiene una masa por unidad de longitud de 0.5 kg/m, determine las componentes de la reacción en el apoyo fijo O.
9.5. Determine la distancia barra homogénea.

y al centro

de masa de la.

y

y

--x
o~ ~2m--1

T
Probs.9.4/9.5

2m

l-x

Prob.9.2

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PROBLEMAS

437

9.6. Determine la distancia x al centro de masa de la -*9.8 Determine la localización (X,'y> del centro de grabarra. Si la barra tiene una masa por unidad de longi- vedad de la barra. ¿Cuál es su peso si su masa es 3 tud de 0.5 kglm, determine las componentes de la re- kglm? Resuelva el problema evaluando las integrales con la regla de Simpson. acción en el apoyo fijo O.

y y 1m

---j

T L,
1m

T
4m x 4m

Prob.9.6

de gravedad de la barra doblada en la forma de un arco de parábola. Si la barra tiene un peso por unidad de longitud de 0.5 lb/ft, determine las componentes de la reacción en el apoyo fijoA.

9.7. Determine la distancia

x al centro

Prob.9.8

9.9. Determine la localización (X,y) del centroide del

área triangular.

y 1 ft

-----l

y=a2

2 ft

T

y

"--------'---

f-----

a

x

Prob.9.7

Prob.9.9

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438

CAP.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

9.10. Determine la localización (X,y) del centroide del área sombreada. .

9.13. Determine la localización (X, y) del centroide del área sombreada.

y

1
g
2

y

L-________________

~_l

___

x

f - - - - - - - - - a --------1
y

=x2
4 in.

Prob.9.10

9.11. Determine la localización (X,y) del centroide del área sombreada.

~~-----+----~-L_X

y

1
h
~~------~--~--L-----x

Prob.9.13

~

a----I

9.14. Determine la localización (X,y) del centroide del área sombreada.

Prob.9.11

'" 9.12. Determine la localización (x,y) del centroide del área sombreada.

y

y

r2 in.
-

T

I

b

1I

~------------~---X

1-. -

a -------1

l~x
. 11----- 2 in.--- ----I
Prob.9.14

Y=x

1

Prob.9.12

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PROBLEMAS

439

9.15. Determine la localización (x,ji) del centroide del área sombreada.
y

9.18. Determine la posición (x,y) del centroide del área de un cuarto de elipse.
y

y = 2k (x '-

r.) 2a

_ __~

......

~T
b

1 - - - - - a ---------1
Prob.9.1S

LL-_____

-L-_

x

1----- - a - - - - - 1 1

* 9.16. Determine la localización (X,ji) del centroide
del cuarto de placa. Calcule también la fuerza en .cada alambre de soporte. La placa tiene un peso de 5 Iblft 2•
y y
B

Prob.9.18

9.19. Determine la situación (X,ji) del centroide del área sombreada.

y=ascn(i

x

-L~~----------~----x
a1t

-------1

Prob.9.19
~----~--~--- x

Prob.9.16

• 9.20. Determine la situación (X, ji) del centroide del área sombreada.

9.17. Determine la localización (x,ji) del centroide del área circular.
y
y

~----~-----4------- x

1m

T

y2 = x
y =

xl
~

-L-L~

_ _ _ __

__ x

Prob.9.17

Prob.9.20

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440 CAP.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9.21. Determine la localización del área sombreada.

Ix,y)

del centroide

9.23. Determine

la localización del área sombreada.

Ix,y)

del centroide

y

y

i=2x

2ft

J
y =-x

T
2m x 2m

x

2m--j

1

Prob.9.21

Prob.9.23

9.22. Determine la situación Ix,y) del centroide del área sombreada. Sugerencia: Elija elementos de ancho dy y longitud [(2 - y) -yZJ.

* 9.24. Determine la distancia y al centroide del cono.

y al centro de masa del cono. La densidad del material varía linealmente de cero en el origen O a Po en y = h.
9.25. Determine la distancia

y

1m

r
I m ---l---Im

l~~~~~x 1---

-----1

Prob.9.22

Probs.9.24/9.25

http://carlos2524.jimdo.com/

PROBLEMAS

441

9.26. Determine la distancia ji al centroide del volu- ... 9.28. Determine la distancia ji al centroide del paraboloide. men en forma de "campana".

---L_ _

y

1ft

4 m----j

Prob.9.28
_ - L -_ _

y

9.29. Determine la distancia ji al centro de gravedad del volumen. El material es homogéneo.

Prob.9.26

y

9.27. Determine la distancia z al centroide del volumen.

Prob.9.29

9.30. Determine la distancia z al centroide del cono elíptico recto.

2ft

~

_ _ __

_

- L_ _

y

Prob.9.27

Prob.9.30

http://carlos2524.jimdo.3 Cuerpos compuestos Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados que son de forma "más simple" como.com/ 442 CAP.33. -1 a ~ l----y 4) I a z="!"(a_y)2 a y x x / Prob.1. ya que se toman en cuenta un número finito de pesos.9. semicircular. z al centroide del he mis- 9. triangular. y al centroide del semi- 9.33 Prob.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9. tenemos . etcétera Un cuerpo tal puede a menudo seccionarse o dividirse en las partes que lo componen y. Determine la distancia elipsoide.8) .9.31. Determine la distancia mento de esfera.32 Prob.31 '"'.34. Ew .EzW z=-Ew (9.5 a ~ A"---r----:r--- y 'jL------- y x prob. Al reescribir estas fórmulas. El método para hacer esto requiere tratar cada parte componente como una partícula y seguir el procedimiento bosquejado en la sección 9.9. Se obtienen fórmulas análogas a las ecuaciones 9.ExW x=-.9. Determine la distancia feria. Determine la distancia z z al centroide del sólido. z al centroide del seg- 0. de forma rectangular. por ejemplo. podemos eliminar la necesidad de realizar integraciones para determinar el centro de gravedad para la totalidad del cuerpo.32. a condición de conocer el peso y la localización del centro de gravedad de cada una de estas partes.1.34 9.

I:W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo.8. Sumas. o las análogas para centroides. cáscaras y volúmenes. respectivamente. Establezca los ejes de coordenadas en el bosquejo y determine las coordenadas x. áreas.y. Si una de las partes tiene un agujero. áreas y volúmenes compuestos puede encontrarse usando relaciones análogas a las ecuaciones 9. z del centro de gravedad o centroide de cada parte. Usando un croquis. un área o un volumen. X. En la tabla de la parte interna de la tapa posterior se encontrarán centroides para formas comunes de líneas. divida el cuerpo u objeto en partes componentes en número finito. sin embargo. z Si se desea. Partes componentes. y.8.3 CUERPOS COMPUESTOS 443 Aquí x. el peso total del cuerpo. Cuando el cuerpo tiene densidad o peso específico constante. como se indica en los tres ejemplos siguientes . z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada una de las partes componentes del cuerpo.y.jimdo. ecuaciones 9. Determine x.y.http://carlos2524. se considera la parte sin el agujero. recuerde que el centroide del objeto se encuentra en este eje. z representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo compuesto. los cálculos pueden disponerse en forma tabular. Brazos de palanca. El centroide para líneas compuestas. o dicho más simplemente. y el agujero como una parte adicional con peso o tamaño negativo. A(aes) y V(uves). o región geométrica sin material. aplicando las ecuaciones del centro de gravedad. el centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. los pesos W se reemplazarán por L(eles).com/ SECo 9. PROCEDIMENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento ofrece un método para la determinación del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide de un objeto geométrico compuesto representado por una línea. Si un objeto es simétrico en torno a un eje.

13a. = = = -O. el centroide del segmento CD se determina por integración o bien con ayuda de la tabla incluida como información complementaria al final del libro.L XL _ 11310 .13 . .13b.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE Ejemplo9.248.22.5mm z L ZL rL -200 248.5 .5 Resp. SOLUCIÓN Partes componentes.2 20 40 z(mm) O O xL (rnm-) 11310 yL(mm) z(mm2) 1 2 3 188. mm Resp.com/ 444 CAP.rL . x (a) x (b) Fig.5 .http://carlos2524. Segmento L(mm) n(60) = x(mm) 60 O O y(mm) -38.jimdo. Los cálculos se tabulan como sigue: Brazos de palanca.805mm Resp. En particular.5 -10 ITL = -7200 O 800 O -200 a 800 11310 LyL = -5600 Lz'L = -200 O De manera que .9.7 ~ Localice el centroide del alambre mostrado en la figura 9.248.45 5 x rL ._ L fL _ -5600 _ Y . La localización del centroide para cada pieza está determinada e indicada en la figura. El alambre se divide en tres segmentos como se muestra en la figura 9.5 40 20 rL = 248. Sumas.

22ft - EfA 14 Resp.5 = O. El centroide de cada segmento se localiza como se muestra en la figura.5 (3)(3) = 9 -(2)(1) =-2 LA = 11. Tomando los datos de la figura 9.5 -13. Sumas.3 CUERPOS COMPUESTOS 445 '" Ejemplo 9.5 -2. Brazos de palanca.5 -4 E yA = 14 y 1 2 3 1(3)(3) = 4. y SOLUCIÓN Partes constitutivas. (el x = LA = 11. Fig.9.com/ SECo9.8 Localice el centroide del área de la placa mostrada en la figura 9.5 = 1.5 2 XA (ft') 4.14a.5 Luego.14b.348ft Y = LA = 11.14 . /'1\ _ LXA -4 Resp.14b.5 13.5 5 E x=-4 yA (ft) 4.5 y (ji) 1 1.http://carlos2524. La placa se divide en tres segmentos como se muestra en la figura 9. Aquí el área del pequeño rectángulo @ es considerada "negativa" ya que debe sustraerse del área grande (2). los cálculos se tabulan como sigue: Segmento A ift2) :x ift) 1 -1. Note que las coordenadas:X de (2) y de @ son negativas.jimdo.

. 209.9.. Para los cálculos. Sumas._ e_ _ _ _ _ ~O~ - 100 1 _ _ _ _-'----rm -i(50) = .047 -18.540 um = 45. Brazo de momento.http://carlos2524.15a. zmILm.Dn 3..com/ 446 CAP.440 .75mm _5~-. Fig.um -_45.815 -.rm o@ H 1 50mm ¡ @ 00 .9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE Ejemplo 9.450 -78.141 .189 50 4(10-6)Q)n(50)3 = 1.635 -65.524 100 + 25 = 125 .8(10-6 )n(25)2(100) = 1.19. 1 Resp.= . note que x=y=O Ca) Resp. los segmentos CID y @ deben considerarse como volúmenes "negativos" para que las cuatro piezas al sumarse den por resultado el cuerpo total compuesto. La masa de cada pieza puede calcularse a partir de m = pVy usarse en los cálculos. los cálculos para la coordenada centroidal z de cada segmento se muestran en la figura.571 50 --~~~~~--~--------Dn = 3..815 z= .815 Lzm 45.9 Localice el centro de masa del cuerpo compuesto mostrado en la figura 9. 100 mm 25 mm 200 mm .6 mm Lm 3. El cuerpo compuesto puede considerarse formado por los cuatro segmentos mostrados en la figura 9.18. 9.15a.15 Como W = mg y g es constante.8 se convierte en z= I.= 14. Usando la tabla de conversión anexa al final del libro.. Debido a la simetría. El cono truncado tiene una densidad de Pe = 8 Mglm 3 y el hemisferio tiene una densidad de p" = 4 Mglm 3• SOLUCIÓN Partes constitutivas.141 Por tanto.15b.jimdo.146 mm z . la tercera de las ecuaciones. También 1 Mg/m 3 = 10-6 kglmm\ de modo que Segmento m (kg) z(mm) z(kg· mm) 1 2 3 8(10 -6)(i)n(50)2(200) = 4. mostrado en la figura 9.141 _ .75 -8(1O-6)(t)n(25)2(100) = -0.

)1. y la masa mp de la partícula P.36.com/ PROBLEMAS 447 PROBLEMAS 9.jimdo.35.5 in. Y) del centroide para la forma de estructura que se usa en la construcción del ala de un avión. determine la posición f. --~'_7---y 21b (. Desprecie el espesor del miembro.9. Determine la localización (X.5 in. 9. Prob.9. Z) de las tres partículas.5 in.+-1. Determine la localización del centro de gravedad (x. 4 ft. Z) de las cuatro partículas. -2 Prob.5 in. 5n. 1m ~/ 2kg /' Prob. 4 ft) l lb (.)I. (-4 ft.37 9. T~ 1m 4m O 3m 2m-7' 4m . Determine la localización del centro de masa (X. Si las cuatro partículas pueden reemplazarse por una sola partícula de 10 kg que actúe a una distancia de 2 m a la izquierda del origen.j5 n..36 .http://carlos2524. 1. 1.37.r y 4 kg ~I 3m y T 3 in.35 x 31b fl) * 9.+1 in.38.9. 1 in. 1.) I ---'-------1 ••.

40 Prob. Determine la localización (X.39. Desprecie el espesor de la barra. Desprecie el espesor del material. Determine la localización (X.com/ 448 CAP. ~---.http://carlos2524.-1--.------------------------x 100rnrn .39 * 9. Desprecie la masa de la placa de unión. Y) del centro de masa.41 Prob.9. La armadura consta de siete miembros.41. 9. 9.. 9.-==¡---- x Prob. Determine la distancia y a su centroide C. y ~-------'---~--- x 3 m .Y) del centroide de la barra. Y) del centroide de la sección transversal de la chapa metálica.42. Determine la localización (X.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9.x Prob. Desprecie el espesor del material y los dobleces.9. y y 100rnm --+-.jimdo.. cada uno con masa de 6 kglm. Un tipo de armadura tiene una forma con la sección transversal mostrada en la figura.9.- ..42 .40.

x Prob..3ft~ Prob. * 9. También. 25m .9. --j G ____________ ~~~~- x A I I 2°omml \--4in..L-l_ T f. de tal manera que el centro de gravedad para el ensamble entero se sitúe en G.9.46 I 3 ft 60 lb 9.44 L-O!:...45 9.9.9. Pal = 2.43. Desprecie el tamaño de los pasadores en las articulaciones y el espesor de los miembros.46.jimdo.com/ PROBLEMAS 449 9.. El ensamble de aluminio y acero se encuentra asegurado con pernos y fijado a la pared..44.-~--~--. 8 in. determine la distancia xal centro de masa.Y) del centro de gravedad. Determine la distancia y al centroide del área de la sección transversal de la viga... y para e.9.71 Mg/m 3..http://carlos2524. B 300mm~ Prob.47 . Determine la distancia y al centroide del área.43 e ---x Prob.. Cada placa tiene ancho de 200 mm y espesor de 20 mm.58 Mg/m 3.45. ¡ 50 mm !OOmm y t 1 ·" "-..-_~_----'-_ x 25 mm 25 mm Prob. un peso de 4 lb/no Determine la localización ex. Cada segmento está hecho del mismo material y tiene la misma área en sección transversal.x 100 mm .47. 9. Los tres miembros del bastidor tienen cada uno.3ft-+. calcule las reacciones en el apoyo fijo A. Si la densidad de masa deA y Bes ps = 7. Determine la longitud del segmento de alambre AB. y y 100 mm A T l L B ~ ______ ~ 3 in._J. Desprecie el tamaño de los pernos.

49 Prob. e Ji -L L -____+-____----L. 9.51 . ~"" "" .http://carlos2524. Determine la distancia y al centroide del área.9. 9 CENTRO DE ORAVEDAD Y CENTROIDE * 9.x a r e L'"-------'_ --------1I -----l b -.4 in.-x a Prob. Y) del centroide del área.X 2 in .9. Y) del centroide del área.9. . para fines de cálculo. Determine la distancia y al centroide del área de la sección transversal de la viga. I-x- Prob.com/ 450 CAP.50 9.50.51. Desprecie el tamafio de las soldaduras en esquinas. ~· 3 t . 9.9.=---____--'--''-. Determine la localización (X.49.48. Determine la localización (X.48 Prob. y y f---r---+--------.jimdo.

y I----x Prob.jimdo.53. Determine la distancia sombreada.55..-. -+ 1 600rnrn- f 300rnrn 30?rnrn 4~rnrn x y 300rnrn 300rnm Prob.54.9.53 9. f--a-1 ~ 1/ I y Prob. del área de la sección transversal. Determine la distancia sombreada.com/ PROBLEMAS 451 * 9. Determine la localización (X.55 c~ b I * 9. Y) del centro de gravedad G para el muro..9. Determine la distancia y al centroide del área trapezoidal en términos de las dimensiones que se muestran. El muro de contención es de concreto. Determine la localización (X.9.56 .54 Prob.9.http://carlos2524.52.56. y al centroide del área / L.52 9.9. y Y) del centroide 9. x al centroide del área Prob.

Para soportar el ensamblaje. medida desde el extremo A.x-------¡ 1----------. Prob. Determine la distancia desde x hasta G. Para localizarlo. Determine la distancia y al centroide e para el sector circular de radio r = 0. 3 in. La báscula enA indica 5685 lb Y la de B indica 4864 lb.---1 Prob. y ex.x Prob.9. y e -------"""--. la trabe se apoya en el extremo A y en el extremo B usando dos básculas. Y) del centroi~e * 9.58.9.x 6 in.jimdo.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9.http://carlos2524..61. ¿cuáles deben ser las reacciones verticales en A y en B? - r_~~~~==-3in:=¡--. El peso y el centro de gravedad de cada una de las partes componentes se indican abajo.---------1 Prob. Determine la distancia x al centro de gravedad del equipo de deshidratación de gases.1- ~--------~----.9.57 9. G ~------~----~--~-------x <~~'-. Determine la localización del centroide del área sombreada.com/ 452 CAP.57.59 Prob.9.S8 9.60.59.25 ft . La trabe será izada por medio de un cable atado en un punto en la vertical del centro de gravedad G. Determine la localización del área sombreada.60 y 9.61 .9.25 m.

El peso y el centro de gravedad de cada una de las partes se indica abajo. La mesa de madera está hecha con una tabla cuadrada que pesa 15 lb. . Determine.62. 8 in.9. Prob. Cada una de las patas pesa 2 lb Ytiene 3 ft de largo.--+-- ----------''---. ¿Cuáles son las reacciones verticales en los bloqúesA y B requeridas para soportar el ensamble? 9. Determine la distancia x al centro de gravedad del ensamble del generador.jimdo.9.66. .64.63 * 9. medido desde la horizontal.62 9.9.[------. como se ve en la figura. También.Ja distancia x al centroide del volumen.64 Prob. Determine la distancia al centro de masa de la pieza fundida formada por un cilindro hueco de densidad 8 Mg!m31 un hemisferio que tiene una densidad de 3 Mg!m .65..-+-"i='-'=--.9.http://carlos2524. z ~~~-----+----------+---~~ B Prob. a que se puede levantar girando la mesa sobre dos patas antes de volcarse? Desprecie el espesor de las patas.65 9.com/ PROBLEMAS 453 9.63. ¿cuál es el ángulo máximo. Determine la altura a que se encuentra el centro de gravedad.66 . Prob.9. Determine la dimensión h del bloque. de manera que el centroide del ensamble se encuentre en la base del cilindro.\' -x ·\'" - 1 Prob.

68.67 * 9.69 Prob. Determine la profundidad h de la perforat'ión. El sólido es un cilindro lleno al que se le practica una perforación cónica y simétrica. para que el centro de gravedad Q del cuerpo que resulta se encuentre en z = 115 mm.9. El sólido es un hemisferio macizo al que se le ha hecho una perforación cónica.. 9. z ..70 9. 9.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9.71 . de modo que el centro de gravedad G esté tan bajo como sea posible.9.9.67.L _ _ _~~~~~ _ _ _ _L -___ y Prob. Determine la distanciaz al centro de gravedad. x Prob.com/ 454 CAP. Determine la distancia al centro de gravedad.y mm mm 1-- 100 mm ---t-.70. Determine la distancia h hasta la cual debe practicarse una perforación de 100 mm de diámetro dentro del cono. Un agujero de radio r debe practicarse en el centro del bloque homogéneo.71. Determine la distancia ji al centro de masa del ensamble que está perforado en la pa'rte central.69.http://carlos2524.68 9. El material tiene densidad p = 3 Mg/m 3.9.jimdo. El material tiene densidad de 8 Mg/m3• f-"I-I . Prob.~- Prob.

coplanar con la curva y ajeno a la misma (no se intersecan). Pór ejemplo. por tanto.:/' troide de la curva al generar el área de la superficie. una a cada lado del eje generarían áreas o volúmenes que tienen signos opuestos y.. Cuando una longitud diferencial dL de la curva I I :----./ mostrada en la figura 9.9. Área de una superficie El área de una superficie de revolución es igual al producto de la : longitud de la curva generatriz por la distancia ·recorrida por el cen. si la líneaAB mostrada en la figura 9.4 TEOREMAS DE PAPPUS y GULDINUS 455 * 9.16 se hace girar alrededor de un eje fijo. se usan para encontrar el área superficial y el volumen de un cuerpo de revolución.. de otro modo. se cancelarían recíprocamente. --_ I .. situado en el mismo plano y que no interseca el área dada. lJn área de superficie de revolución se genera haciendo girar una curva plana alrededor de un eje fijo.17 A continuación se presentan los enunciados y demostraciones de los teoremas de Pappus y Guldinus.9.16 B Fig.9. Las demostraciones requieren que las áreas y las curvas generatrices no corten ál eje alrededor del cual se hacen girar.com/ SECo 9. \. dos secciones. y que volvió a enunciar el matemático suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643). B A Fig. genera la supelficie lateral de un cono.jimdo.http://carlos2524.17 se hace girar alrededor del eje.18 se hace girar alrededor de un eje a tra- . se genera el volumen de un cono. y un volumen de revolución se genera haciendo girar un área plana alrededor de un eje fijo. si el área triangular ABe mostrada en la figura 9.4 Teoremas de Pappus y Guldinus Los dos teoremas de Pappus-Guldinus. Demostración.18 . que descubrió por primera vez Pappus de Alejandría en el siglo tercero antes de la era cristiana. -------------Fig.

a saber. Sin embargo. Óeneralmente.com/ 456 CAP. 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE vés de una distancia 2w. entonces r (9. mostrada en la figura 9.7. esta ecuación puede simplificarse si observanfos que la localización r del centroide para la línea de longitud total L puede determinarse a partir de una ecuación de la misma forma que las ecuaciones 9.19 Volumen EL volumen de un sólido de revolución es iguaL aL producto deL área generatriz por La distancia recorrida por el centroide del área aL generar eL volumen. medido en radianes. no obstante. dL/L. por consiguiente. 9. generada al hacer girar toda la curva alrededor del eje es. c:T:> I Fig. r dL. = p.jimdo. L = longitud de la curva generatriz.http://carlos2524. Así. área de la superficie de revolución de revolución. si la línea no experimenta una revolución completa. Demostración.9) donde A = e= ángulo e~2n. el área total de la superficie viene a ser A = 2ñiL. El área de toda la superficie. r= distancia entre el centroide de la curva generatriz y el eje de revolución.19. se hace girar alrededor de un eje a través de una dis- . genera un anillo que tiene un área dA = 2w dL. Cuando el área diferencial dA. A = 2nJ.

11) y V= eErA (9.4 TEOREMAS DE PAPPUS y GULDINUS 457 tancia 2nr.12) La aplicación de los teoremas anteriores se ilustra numéricamente en los siguientes ejemplos.com/ SECo 9. Aquí puede eliminarse la integral usando una ecuación Aanáloga a las ecuaciones 9. medido en radianes. e~ 2". se tiene A = eErL (9. En general. V = e = ángulo Formas compuestas.http://carlos2524.10) donde volumen de revolución de revolución. f r dA = rA.jimdo. no obstante (9.6. el área superficial total o el volumen generado es la adición de las áreas o de los volúmenes generados por cada una de las partes. Ya que cada parte está sometida al mismo ángulo de rotación. r= distancia entre el centroide del área generatriz y el eje de revolución. e. V = 2"f r dA . y la distancia del eje de revolución al centroide de cada parte es r. También podemos aplicar los dos teoremas precedentes a líneas y áreas formadas por una serie de líneas y áreas constitutivas. por consiguiente. y el volumen se convierte en V = 2mA. El volumen total generado al hacer girar la superficie A alrededor del eje es. donde r localiza el centroide e del área generatrilA. A = área generatriz. genera un anillo que tiene un volumen dV = 2nr dA. Entonces. .

10 Demuestra que el área de la superficie de una esfera es A = 4nR 2 Ysu volumen es V = jlL"R3.http://carlos2524. x (a) (b) Fig. Volumen. .9. Usando la tabla de conversión al final del libro. Resp.10. Usando la tabla de la parte interna de la tapa posterior para localizar el centroide. por aplicación de la ecuación 9. Resp. se ve que elcentroide de este arco está situado a distancia r = 2R/lL" desde el eje de rotación.20 SOLUCIÓN Área de la superficie. Como el centro id e se mueve a lo largo de un ángulo de 0= 2lL" rad al generar la esfera. El volumen de la esfera se genera por rotación del área semicircular de la figura 9.20a se genera al girar un arco semicircular en torno al eje x.jimdo. tenemos V= OrA.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE Ejemplo 9.9 tenemos A = 01-L.20b alrededor del eje x.com/ 458 CAP. El área de la superficie de la esfera en la figura 9. y aplicando la ecuación 9.

3 m)] = 1. o sea el punto O.676 m3) = 3.57 rad[4 m(0.1 Mg!m 3• Determine también el área de superficie de la viga.http://carlos2524. Área de la superficie.15 m) + 2(4. mientras que e 2 actúa a T2 = 4 + 0.21b.TL = 1.57 rad.52 Mg Resp.15 = 4. El punto el actúa a una distancia de TI = 4. Al generar el arco. se obtiene el volumen total: V = 8uA = 1.4 m2 Resp.3 m) + (4.12. La densidad del concreto es Pe = 2. El volumen generado por cada una de estas áreas es igual al producto del área de la sección transversal por la distancia recorrida por su centroide.2 m) + (4.15 m)(0. los centroides se mueven a través de un ángulo de 8 = ¡¡(90o/1800) = 1.4 m del centro de rotación.15 m)(0.11 Determine la masa de concreto necesaria para construir la viga arqueada mostrada en la figura 9. A = 8r.0.4 m)(l m)(0.2 m) + (4. Por tanto. El área de la superficie del arco se deter- mina dividiendo el perímetro de su área en sección transversal en ocho segmentos de línea.4 m)(0.jimdo.21 ción transversal de la viga se compone de dos rectángulos que tienen sus centro id es en los puntos el y e 2 como se muestra en la figura 9.15 m) + 2(4.676 m3 La masa requ'erida de concreto es m = PY = (2. vista lateral (a) segmentos de área (b) segmentos de línea (e) SOLUCIÓN Masa.21c.21. .1 = 4.1 Mg!m3)(1.3 m) (1 m .9.4 TEOREMAS DE PAPPUS y GULDINUS 459 Ejemplo 9. y aplicando posteriormente la ecuación 9. La masa del arco puede determinarse usando la densidad Pe' conociendo el volumen del concreto.15 m de O. El área de la sec- Fig. Aplicando la ecuación 9.15 m)(0.5 m)(l m)] = 20.57 rad[(4.0. figura 9.5 .11.com/ SECo 9.

como se muestra.com/ 460 CAP.73 Prob.9. Usando el segundo teorema de Pappus-Guldinus.9. determine la localización del centroide del área del cuarto de círculo.75 .75.http://carlos2524. y x Prob. Determine el peso de la rueda si la O.jimdo.25Ib/in3• gravedad específica del material es r= y a / ~--~------Í-----x Prob. 9.74 9.9.9.73. Una rueda de acero tiene la sección transversal que se muestra. Se ha apilado arena entre dos paredes.72.9 CENTRO DE ORAVEDAD Y CENTROIDE PROBLEMAS * 9. Determine el área de la superficie del anillo y el volumen del anillo. 9.72 Prob. Supongamos que se ha formado un cuarto de cono: determine su volumen usando el segundo teorema de Pappus-Guldinus.74.

Desprecie el peso del tanque.jimdo.4lbfft3. Probs. 9.http://carlos2524. El tanque se ha fabricado con dos placas.9. 4 r ~_l Prob.76 9.9.79 * 9. una forma de hemisferio y otra cilíndrica.9.76. Determine la cantidad aproximada de pintura que se necesita para cubrir el tanque por fuera. La gravedad específica del agua es 62. Determine el volumen de material requerido para su construcción.80.78.78/9. El anillo de un volante tiene la sección transversal A -A mostrada. Determine el área superficial y el volumen del sólido cónico.77. 9. Prob.77 Prob.9. superficie del "gu. Determine la superficie exterior y el volumen del tanque de almacenamiento. si el tanque contiene agua en una profundidad de 12 ft.79.com/ PROBLEMAS 461 * 9.80 900 mm I 60 mm I ~+20mm U~40mm ~20mm sección A -A . Determine las reacciones verticales que cada una de las cuatro patas verticales y simétricas ejerce sobre el piso. Suponga que un galón de pintura cubre 400 ft2..

Determine el volumen del material requerido para hacer la banda. in.84.85 .83 9. .9.85. Determine el peso de la cuña que se genera al girar un triángulo rectángulo de base 6 in y altura 3 in a través de un ángulo de 30°.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9. Determine su peso si * 9.82. Determine la superficie externa aproximada del embudo. El peso específico del material es r= 0.9. mm Prob.84/9.jimdo. Determine la cantidad aproximada de aluminio el aluminio tiene peso específico de 169Ib/ft3.81 Prob.9.22Ib/in3. que se necesita para hacer el embudo.http://carlos2524.81.com/ 462 CAP.00 in.50mm ~~-~ 25 mm 600 mm 25 mm I I Prob. 9. Una banda circular de corte en "V" tiene radio interno de 600 mm y el área en sección transversal que se muestra. Su sección transversal se muestra en la figura. 75 mm T ~--+-. La sección transversal se ha mostrado en la figura.83. Consiste en una parte de círculo completo de 2 mm de espesor. 9.82 Probs. 2. Consiste en una pieza que comprende una circunferencia completa y es de espesor despreciable.9. La envoltura cilíndrica de aluminio se usa en un sistema de frenos de automóvil.

x Prob. Usando el segundo teorema de Pappus-Guldinus.com/ PROBLEMAS 463 9. Determine el área superficial de la estructura si * 9. calcule el volumen del sólido geneejey. x a Prob. Usando la regla de Simpson.9.9. usando el 9.9. y al centroide del área sombreada. Determine el área y la distancia al centroide se obtiene por rotación de la parábola alrededor del del área sombreada.x iM_---.88.87. y y '---1--'--.86.86 Prob.87 Prob. rado por revolución del área sombreada alrededor del ejea-a. Por integración. calcule el volumen del sólido generado por revolución del área sombreada en torno al ejex.89.9. determine el área y la distancia segundo teorema de Pappus-Guldinus.89 . r y " 8 in. Luego. determine el área y la distancia .http://carlos2524.88 y al centroide del área sombreada. usando el segundo teorema de Pappus-Guldinus.jimdo. determine el volumen formado por revolución del área en torno del ejex. 8 in .9. Luego.

Consideremos la placa plana mostrada en la figura 9. Magnitud de la fuerza resultante. Como aplicación específica. por tanto. 9.y) Pa. Pa = 1 N/m 2 • Conociendo esta función.y) dA]N. La localización (x. el resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual al volumen total bajo el diagrama de distribución de cargas.jimdo. es necesario sumar cada una de las fuerzas diferenciales dF que actúan sobre el área total de la superficie A .y) de la placa. Localización de la fuerza resultante. Esta suma puede expresarse matemáticamente como una integral: (b) Fig.22b. y).5 Resultante de un sistema general de fuerzas distribuidas En la sección 4. En esta sección generalizaremos este método para incluir superficies de forma arbitraria y sujetas a una distribución variable de cargas. Esta magnitud de fuerza es simplemente dF = fp(xif') N/m 2 ](dA m2) = fp(x.22a que se encuentra sometida a la función de cargas p = p(x.y)dA fv dV fAP(X. tenemos x= A J xp(x. podemos determinar la magnitud de la fuerza infinitesimal dF que actúa en el área diferencial dA m2 de la placa.13) Note que p(x. y) dA J: xdV y J yp(x. donde 1 pascal.22h.22 (9. Por tanto. La carga completa sobre la placa se representa. Para determine la magnitud de FR. en la sección 9.14) Lp(X. como un sistema de fuerzas paralelas en número infinito y que actúan en elementos diferenciales de área separados dA .http://carlos2524.6 encontraremos la carga resultante que actúa sobre la superficie de un cuerpo sumergido en un fluido.22a y 9.y) de FR se determina poniendo los momentos de FR igual a los momentos respectivos de todas las fuerzas dF al rededor de los ejes x. localizada en el punto arbitrario (x. (a) Distribución de presiones sobre una superficie. De la figura 9. figura 9. y.10 se estudió el método utilizado para simplificar una distribución de cargas que es uniforme en la dirección de un eje de una superficie rectangular. usando la ecuación 9.com/ 464 CAP. Este sistema de fuerzas paralelas se simplificará a una sola fuerza resultante FR que actúa por un punto único (x.22a. y) dA J: ydV =_V _ _ = A =_V _ _ (9.y) dA = dV es el elemento diferencial de volumen mostrado en la figura 9.Y)dAfvdV .9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE * 9.13.

9. dado que su densidad cambia significativamente con la presión y con la temperatura. * 9.23.23 • En particular.6 Presión de fluidos De acuerdo con la ley de Pascal. ~ La relación puede expresarse matemáticamente como I p = rz = pgz I (9.http://carlos2524.15. Para ilustrar la aplicación de la ecuación 9. consideremos la placa sumergida mostrada en la figura 9.jimdo. no puede usarse la ecuación 9. para el agua.6 PRESION DE FLUIDOS 465 Luego entonces. Se han especificado tres puntos de la placa.com/ SECo9. un fluido en reposo crea en un punto p una presión que es la misma en todas las direcciones. La ecuación 9.15) donde g es la aceleración de la gravedad.4lb/ft3. depende solamente del peso específico o densidad de masa del fluido y la profundidad z del punto a partir de la superficie del fluido.v ~ Fig. ya que . o r= 9810 N/m3. Ya que los puntos A y B están ambos superficie del liquido y . puede verse que la línea de acción de la fuerza resultante pasa por el centro geométrico o centroide del volumen bajo el diagrama de distribución de cargas.15. medida como fuerza por unidad de área. Los gases son fluidos compresibles y. p = 1000 kg/rn'' y g = 981 rn/s2• r= 62. que es el caso de casi todos los líquidos.15 es válida solamente para fluidos que son por hipótesis incompresiblcs. La magnitud de p.

Como se vio en la sección 9. En todos los casos. El plano de la placa forma un ángulo 8 con la horizontal. y especificar su localización sobre la superficie de una placa sumergida. llamado centro de presión. y FR tiene una línea de acción que pasa a través del centroide C del área.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE a profundidad Z2a partir de la superficie del líquido.jimdo. AqUÍ la intensidad de carga se mide como fuerza/longitud y varía linealmente desde W¡ = bp¡ = b'Yl¡ a W2 = bp2 = b'Yl2. y P2 = YZ2 a profundidad Z2. la presión que actúa perpendicularmente a la placa .http://carlos2524.24b. ecuación 9. figura 9. Usando la ecuación 9.com/ 466 CAP. En la figura 9. la distribución de carga también puede representarse en dos dimensiones.23. que está sumergida en un líquido de peso específico y. Cuando la placa sumergida es curva. de manera que su borde superior se localiza a la profundidad z¡ de la superficie dellíquido y su borde inferior se localiza a la profundidad Z2. la distribución de presión sobre la superficie de la placa se representa por un volumen trapezoidal de intensidad de p¡ = yZ¡ a profundidad Z¡. el punto C se encuentra a profundidad Zú luego p¡ = YZ¡ .24 Placa curva de espesor constante. Ahora se considerarán tres diferentes formas de placas.15 y los resultados de la sección 9. La magnitud de FR en este caso es igual al área trapezoidal.5.9. la presión en estos puntos tiene magnitud P2 = yZ2.5. Como la presión varía linealmente con la profundidad. es posible determinar la fuerza resultante de una distribución de presiones de un líquido. Asimismo.15. Placa plana de espesor constante.24a se muestra una placa plana rectangular de espesor constante. figura 9. y (b) Fig. la presión actúa normalmente al área superficial dA localizada en el punto especificado. el área y la localización del centroide para un trapecio están tabuladas en la información anexa al final del libro. Para aplicaciones numéricas. Como la placa tiene un espesor constante. la magnitud de la fuena resultante FR es igual al volumen de este diagrama de carga y tiene una línea de acción que pasa a través del centroide del volumen C. Note que FR no actúa en el centro de la placa sino en el punto P.

Esta fuerza tiene una magnitud de W¡ = (')b)(áreaBDA) y actúa por el centroide de BDA. superficie del líquido y y--~============~ x supcrlicie dcllíquidt1 (b) (a) Fig. Aquí puede usarse la integración para determinar tanto FReamo la localización del centroide C o el centro de presión P. En las figuras 9. existe un método más simple para calcular la magnitud de F R y su localización a lo largo de una placa curva (o plana) que tenga un e~pesor constante. es igual a la s\l~a de los momentos de las tres fuerzas en la figura 9.25 Sin embargo. CAB . la placa soporta el peso del líquido W¡ contenido dentro del bloque BDA. Aquí. A lo largo del lado verticalAD.com/ SECo 9. Este método requiere cálculos separados para las componentes h0rizontal y vertical de FR' Por ejemplo. la localización del centro de presión P en la placa se determina aplicando la ecuación MRo = LMo.26. Esta fuerza actúa a través del centroide del área. por consiguiente. La carga distribuida a lo largo del lado horizontal AB es constante. en tornq del mismo punto.26. Finalmente. el cálculo de la magnitud de 1'J¡ y su localización P son más difíciles que para una placa plana. ya que todos los puntos de este plano están a la misma profundidad respecto a la superficie del líquido.25. o punto medio deAB. respectivamente.25b.25a y 9. Además.jimdo. como se muestra en la figura 9. La magnitud de FAB es simplemente el área del rectángulo. Sumando las tres fuerzas de la figura 9.25.F = FAD + FAB + W¡. .9.6 PRESION DE FLUIDOS 467 cambia de dirección continuamente y. la fuerza FAD tiene una magnitud que es igual al área bajo el trapecio y actúa a través del centroide CAD de esta área.26b. la carga distribuida que actúa en la superficie superior de la placa curva DB en la figura 9. que establece que el momento de la fuerza resultante en torno a de un punto de referencia conveniente. están las distribuciones de presión causadas por el líquido y que actúa a lo largo de los lados vertical y horizontal del bloque.http://carlos2524.se muestran vistas bi y tridimensionales de la distribución de carga. figura 9. se llega a FR = I.25b puede representarse por medio de la carga equivalente mostrada en la figura 9.

superficie de liquido Fig.. tenemos De la ecuación 9. La fuerza resultante de esta carga es igual al volumen descrito.9. tiene coordenadas p(x.http://carlos2524....y . localizada a la profundidad z bajo la superficie del líquido.----.------.com/ 468 CAP. La distribución de presión que actúa sobre la cara superior de una placa sumergida que tiene un espesor variable se muestra en la figura 9.-----'--..r-----'--+----. =J _ _ fv dV fv dV Este punto no debe confundirse con el centroide del área de la placa. el centroide V define el punto a través del cual actúa FR' El centro de presión que queda situado sobre la superficie de la placa. Si integramos sobre el volumen total. Como sobre dA actúa una presión uniforme p = yz (fuerza/área). El elemento consiste de una faja de área dA = x di.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE y.jimdo. la magnitud de la fuerza diferencial dF es igual a dF = dV = P dA = y z(x di).27 puede usarse si se escoge el método de integración para determinar este volumen.9. CMJ superficie de liquido FA/J Fig.V x =v.:.14. justamente abajo de e.26 D Placa plana de espesor variable. 5") definidas por las ecuaciones f xdV f y' dV J _. El elemento sombreado mostrado en la figura 9.27 x y .27.. si se toma como base el área de la placa y como altura la distribución de presión con variación lineal.

6 kN/m )B medida hacia arriba deB.4kN/m l (e) F.2(1.3(1) h = 1.3 = 154. Fig.4 kN/m WB = bpwgzB = (1.4) FR jl 29.com/ SECo9. encontramos que la magnitud de la fuerza resultante FR producida por la carga distribuida es I I I I I .28b.29 m Resp.4 + 73.6 + 73.6J (3) = 1.2 + 66. = K 44.2 kN/m)(3 m) = 66. La intensidad de la carga enA y B se calcula como WA = bpwgzA = (1.L-J ~ ~ 3m Esta fuerza actúa a través del centroide del área. ~L wB = 73.3 kN F I l (b) I I I I I ~ A 2m 3m Por tanto FR = FRe + t L~m F.5)h = 88.29 Resp.4 kN/m)(3 m) = 88.6 PRESION DE FLUIDOS 469 • Ejemplo 9.2kN/m) 29.5 m. La placa tiene un ancho de 1. Cada fuerza actúa a través de su centroide asociado y tiene una magnitud de FRc = (29. 1m! 1 I 44.28 .28b. (154. = 1000 kg/m? SOLUCIÓN Como la placa tiene un ancho constante. figura 9. Los mismos resultados pueden obtenerse considerando dos componentes de FR definidas por el triángulo y el rectángulo mostrados en la figura 9.5) + 66.28c. = 88.6) = 154.5 kN Resp.81 m/s2)(5m) = 73.81 m/s2)(2m) = 29. 2m FR = área del trapezoide = i(3)(29.9.http://carlos2524.4 + 73.12 Determine la magnitud y la localización de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la placa sumergida AB mostrada en la figura 9.28b y e.2 kN F. figura 9. la carga distribuida puede verse en dos dimensiones como en la figura 9.5 m)(1000 kglm3)(9. W A = 29. es decir. B La localización de FR se determina por el principio de momentos aplicado en B.jimdo.4 kN/m .5 kN Resp. h = %f2(29. p.28a.5 m)(1000 kglm3)(9.6 kN/m (a) Si consultamos la tabla anexa al final del libro.

. El malecón tiene 5 m de longitud. la fuerza resultante es FR = -lA + F.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE ~ Ejemplo 9..com/ 470 CAP.29a..-1 (225. = 230 kN .0)2 Resp. Por tanto..0)2 + (50.0 kN/m entonces Fr = i(3 m)(150.http://carlos2524. = 1020 kglm 3 • (a) SOLUCIÓN Se calcularán las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante. figura 9. P.13 _1IIIIi_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Determine la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie de un malecón con sección transversal en forma de una parábola.0 kN Fig.81 m/s2)(3 m) = 150.0) kN/m) = 225.jimdo. gb)(áreaABC> =(1020 kglm 3)(9.29 Por consiguiente.29b.0 kN >VB = 150 kN/m B El área del sector parabólico ABe puede determinarse usando la tabla anexa al final del libro.9. como se muestra en la figura 9.. Como WB = bPwgzB = 5 m(1020 kglm 3)(9. el peso del agua dentro de esta región es (b) Fy = (p.81 m/s2)(5 m)[*(1 m)(3 m)] = 50.

Si escogemos el volumen diferencial indicado en la figura.5(1 . Si sustituimos e integrarmos con respecto a z.com/ Ejemplo 9.930 . La magnitud de la fuerza resultante F es igual al volumen de este diagrama de carga. y x =O Como z = z para el elemento de volumen en la figura 9.http://carlos2524.14 Determine la magnitud y la localización de la fuerza resultante que actúa sobre las placas triangulares extremas de la artesa para agua. obtenemos como resultado F = V =Jv dV = Jo (19 620)z [O.Z3) dz (b) 1635 1635 Resp.z)] dz dz = 1635 N = 1.30a. 1 = 9810 Jo (z 1 _ Z2) Esta resultante pasa a través del centroide del volumen . Pw = 1000 kglm3 --------------------------liliiii 1m SECo 9.jimdo.30b se muestra la carga de presión que actúa sobre la placa extrema E.z)] dz z =---= Jv dV = 1 9810 Jo 1 (Z2 . gz(2x dz) = 19 620zx dz La ecuación de la rectaAB es x = 0. Se resolverá el problema por integración.6 PRESION DE FLUIDOS 471 l' (a) SOLUCIÓN En la figura 9.z) Por tanto.5(l .3b. desde z = O hasta z = 1 m.5(1 . O... entonces dF _ J/'dV J/(19 620)z[0. mostrada en la figura 9.5m Fig. Debido a la simetría.64 kN Resp. tenemos dF = dV =P dA = p.

93 .http://carlos2524.90 ~~--------d--------~ Prob.9.0 Mg/m3.jimdo.91. Si se pone aceite en vez de agua en el tanque.90.91 Prob. Pw = 1. El dique tiene 8 m de espesor. A Prob. Si la localización medida a partir de la superficie superior densidad del concreto es pe = 2.9. Prob. El espesor del muro es 8 m.com/ 472 CAP. Determine la fuerza resultante que el agua ejerce sobre el lado A y el lado B del tanque.92 d 9. El tanque se llena con agua hasta una altura = 4 m.92.9. determine la mínima anchura d en su base que impedirá que el dique se vuelque por su extremo A.9.5 Mg/m 3. La compuertaAB tiene 8 m de ancho.93.9 CENTRO DE ORAVEDAD Y CENTROIDE PROBLEMAS 9. y el agua del agua. Pw = 1. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que actúa sobre el pasador en B y la reacción vertical en apoyo lisoA.0 Mg/m3• tiene densidad de Pw = 1. Determine la magnitud de la fuerza hidrostática * 9. El dique "de gravedad" hecho de concreto se resultante que actúa sobre el muro de la presa y su mantiene en posición gracias a su propio peso. ¿qué altura deberá tener para crear las mismas fuerzas resultantes? po = 900 kg/m 3 y Pw = 1000 kg/m 3• 9.0 Mg/m 3 .

un peso específico de r= 80 Ib/ft3.jimdo. Si está completamente lleno.4lb/ft3.http://carlos2524.9.* 9. 9. El dique es de 25 ft de largo y rw = 62. Determine las componentes horizontal y verti.9. determine la magnitud de la fuerza que ejerce el líquido sobre elladoABCD.97. Si está lleno hasta que. y =0.95 Prob. 9.94. y Prob.96/9.97 9.98. determine la magnitud de la fuerza que el líquido ejerce sobre cada uno de sus ladosABDC y BDFE. El depósito se usa para almacenar un líquido de cal de fuerza que ejerce el agua sobre el lado del di. determine la magnitud de la fuerza que ejerce el líquido sobre elladoABEF.96.9.98 .25 x2 Prob.9. El depósito se usa para almacenar un líquido de un peso específico de r= 80 Ib/n3 . rw = 62.com/ PROBLEMAS 473 9. Si está lleno hasta el borde.4lb/ft3.94 Probs. el borde. Determine la fuerza hidrostática resultante que actúa por cada pie (ft) de longitud sobre el dique marítimo. El tanque se usa para almacenar un líquido con una densidad de 80 Ib/ft3 .95.

-----.4lb/ft3.com/ 474 CAP. es decir. y especifique su localización medida desde la superficie superior del carbón. . Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante de la distribución parabólica de cargas que actúa sobre la placa.100. Determine la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa por pie de longitud sobre el * 9. Se despreciará el peso de la placa. Determine las componentes horizontal y vertical de fuerza que el agua ejerce en el lado AB del tubo de drenaje por pie de longitud de tubo.---x \ \ \ \ y Prob.~r_.103 9.4 lb/ft 3.9. La carga de presión sobre la placa está descrita dique marítimo. Determine la magnitud de la fuerza resultante y las coordenadas del punto donde la línea de acción de la fuerza intery seca el plano .9. 9.102 Prob. p 4 kPa y x Prob.101 Prob.jimdo.99. p = 4~ lb/ft .104. L'1 acción de las cargas sobre una placa cuadrada está representada por una distribución parabólica.102. El drenaje semicircular se ha llenado con agua.99 * 9.103.9 CENTRO DE ORAVEDAD Y CENTROIDE 9. 9. ¿cuáles son las reacciones en los rodillos B y e y la rótula de apoyo en A. al cual crea una distribución de presión a lo largo de la pared A ~ue varía como se muestra.104 x .9.100 Prob.9. Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante.------~. yw = 62.http://carlos2524. La tolva rectangular está llena de carbón. p 41b/ft2 x Pr ob. Determine la fuerza resultante creada por el carbón. yw = 62. También. donde z se mide en pies. 9.101. 9. por la función p = [-240/(x + 1) + 340] Pa.

105.com/ PROBLEMAS 475 9. Sugerencia: la fuerza que actúa en el segmento radianes. Sugerencia: la fuerza que actúa sobre el segmento diferencial rde del tubo es dF=p(3ft)rde. El apoyo ejerce sobre el tubo la distribución de cargas. La carga distribuida varía a lo largo de la barra ción de cargas que actúa por unidad de longitud del curva de manera lineal.9. Prob. El tubo pesa 50 lb Ytiene 3 ft de longitud: determinar la magnitud de po para el equilibrio.jimdo. Determine las componentes de la reacción diferencial r de del tubo es dF = wrde.106 Prob.9. de tal forma que se mide en tubo.9. necesaria para el equilibrio. Esta fuerza tie. Sugerenne componentes horizontal y vertical de dF cos e y cia: vea el problema 9. Determine las componentes de la reacción en el apoyo fijo.108 .* 9.107 9. Esta fuerza tiene componentes horizontal y vertical de magnitud dF sen ey dF cos e.en el apoyo fijo.108. para que se dé el equilibrio.http://carlos2524.107.10S Prob.106. 9. La barra curva está sometida a la distribución de cargas uniforme. respectivamente.106. respectivamente. Sugerellcia: vea el problema 9.9. dF sen e. Determine la fuerza resultante de la distribu.106 w Po o Prob.

determine la fuerza resultante en los extremos si el nivel del agua es (a) 0. y) en la placa.110. medida desde el eje x. 9.113. determine la magnitud y localización de la fuerza resultante que actúa sobre la placa.109.106.109 Prob. y I . Reemplace las cargas distribuidas que actúan * 9. Determine la fuerza resultante que ejerce sobre la placa elíptica en un extremo del tanque.112 9.9. La pileta se ha construido a partir de una pieza metálica y de modo que sus placas delantera y trasera tiene forma parabólica. Y (b) 1ft.com/ 476 CAP. La placa rectangular está sometida a una distribución de cargas sobre toda la superficie. Determine la fuerza resultante y y el momento de un par que actúa en O.112. Sugerencia: vea el problema 9.114. El tanque se ha llenado con un líquido cuya densidad es 900 kg/m3.largo de la misma y de modo tal que zontal y vertical de una fuerza resultante equivalente p = i[x(4 .9. vea el problema 9. Si se llena con agua de un peso específico de 62. Reemplace las cargas distribuidas que actúan sobre el miembro curvo por una fuerza resultante equivalente y momento de un par que actúan en el punto O.9. Prob. p x Prob.http://carlos2524.5 ft.111.113 9.106. La carga sobre la placa varía linealmente a lo sobre el miembro curvo por las componentes hori.9.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9. p 9.110 Prob. Si la carga está definida por la expresiónp = po sen (7tX/a) sen (ny/b). Sugerencia: su posición (x.y)] kPa. donde po representa la presión que actúa en el centro de la placa.4 lb/ft3.jimdo. y la localización del centro de presión.

116 9.L L=~--+_~~-'--'>--x 2m 9.http://carlos2524.9. _____ ~L- ___ x 1-:-.115.9.118 y .jimdo.-1m ----::. Desprecie el tamafio de las soldaduras esquineras en A yen B.-.9.y) del centroide del área parabólica. para los cálculos. Determine la distancia z al centro de gravedad para el paraboloide truncado.y) del centro de masa para el sistema de cuatro partículas situadas en el plano x-y.9.b -----l x Prob.25 _ y2) --'-. Determine la distancia y al eje centroidal x-x de la sección transversal de la viga. ----¡ Prob. Determine la distancia y al centroide del área de la placa.y a 1m 2kg 3m .119. y T h L-~ ----T-----~~-~~~-._-_.119 . z= 6.117 Prob. El material es homogéneo.--o--l-____ y = 1 ~ 0. Determine la localización (x..25 x2 f . Prob.! L 2m 1--_ _ _ 4 m ------1 5 kg .118. Determine la localización (X.com/ PROBLEMAS DE REPASO 477 PROBLEMAS DE REPASO 9.9.115 * 9..y Prob.117.25 (0. . 9. .116.

9.. 0. Prob. .jimdo. Determine el volumen de acero que se necesita para producir la pieza ahusada..x 1'------'_ 1-6 in. Determine la localización (x. y 3 in. y. . '-------L-'--. La sección transversal se muestra.122.124 .com/ 478 CAP. También.X 1--Prob. y ~:. Determine la localización (X. El molde se usa para colar columnas de concreto. Especifique la localización de la fuerza resultante. I x J00 mm .123.9.122 9. -j T 1 9 in . Z) del centro de gravedad del alambre homogéneo.. excluyendo los extremos.5 m ~ z ~ 3m.¡ .2 m I 6 in.. Determine la fuerza resultante que el concreto húmedo ejerce a lo largo de la placa A. 0.http://carlos2524.J00 mm' - ---1 400 mm L / Prob.121. ---j 9.9.9. Prob. calcular la superficie exterior de la pieza.120. si la presión debida al concreto varía como se muestra.2 m 0. midiendo desde el punto más alto de la columna.124.120 T -------+----~~~~--.y) del centroide de la placa homogénea. Determine la localización (X..9.y) del centroide del área. aunque la pieza es de circunferencia completa.121 y Prob.123 * 9. 9.9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE * 9.

la hemos adoptado por su semejanza con las integrales de la misma forma relacionadas con la masa. El momento de inercia de un área es una propiedad importante en la ingeniería. es decir. ejercida en un punto localizado a distancia z por debajo de la su- f f . Las integrales del segundo momento de un área.com/ 1OMomentos de inercia En este capítulo se desarrollará un método para determinar el momento de inercia para un área y para un cuerpo de masa especificada. o fuerza por unidad de área. La termmología "momento de inercia". Un ejemplo característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presión debida a un líquido sobre la superficie de una placa sumergida. el momento de inercia del área. Por otro lado.1 Definición de los momentos de inercia para las áreas En el capítulo precedente determinamos el centroide para un área por consideración del primer momento del área alrededor de un eje. En la sección 9.6 fue señalado que la presión. tales como X2 dA. El momento de inercia de un área se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que varía linealmente desde el eje de momento.http://carlos2524. para llevar a cabo el cálculo era necesario evaluar una integral de la forma x dA. es una designación errónea. se denominan. el momento de inercia de masa de un cuerpo debe ser conocido al proponerse estudiar el movimiento del cuerpo. ya que debe determinarse o especificarse antes de analizar o diseñar un miembro estructural o una pieza mecánica. sin embargo. como aquí la usamos. 10.jimdo.

Ya que las integrales de esta forma suelen darse en las fórmulas de la mecánica de fluidos. dIx = y2 dA Y dIy = X2 dA.l tra en la figura 10.2. Por definición. Consideremos el área A . la magnitud de la fuerza ejercida por un líquido sobre el área dA de la placa sumergida que se muestra en la figura 10.. Aquí la integral representa el momento de inercia del área de la placa alrededor del eje x. mecánica estructural. Ix = 1 Ly A 2 dA 2 . que se muesFig. y = X2 + y2.1) También podemos formular el segundo momento del área diferencial dA en tomo al polo O o el eje z. y por tanto.2) La relación entre Jo e Ix. y diseño de máquinas el ingeniero debería familiarizarse con los métodos utilizados para calcularlas. El momento de esta fuerza en tomo al ejex de la placa es dM = dFz = rz2 dA.jimdo.2 . Así. es decir.l0.2.l'!\ (10. la mecánica de materiales. f Momento de inercia.2.com/ 480 CAP. los momentos de inercia del área plana diferencial dA en tomo al eje x y al eje y son.x Fig. r =f x dA . A esto nos referimos como el momento polar de inercia.l0.. 10 MOMENTOS DE INERCIA x superficie del líquido y perficie de un líquido es p = rz.1 es dF = P dA = r z dA. el momento creado por la totalidad de la distribución de presiones es M = r Z2 dA. dJo = r2 dA . el momento polar de inercia es (10. Iy es posible. Aquí r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA . dado que r2 10. figura o ~---------L----. figura 10. situada en el plano x-y. Para el área total. donde res el peso específico del líquido. ecuación 9. Para el área total los momentos de inercia se determinan por integración.15.http://carlos2524. respectivamente.

http://carlos2524. En este caso. ya que el eje x' pasa a través del centroide del área C.com/ SECo 10. m4. las unidades para el momento de inercia involucran longitud a la cuarta potencia.f y' dA + d~f dA > > y y' .2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA 481 De las formulacIOnes anteriores se ve que In ~. consideremos la determinación del momento de inercia de la región sombreada que se muestra en la figura 10.2 Teorema de los ejes paralelos para un área Si se conoce el momento de inercia de un área alrededor de un eje que pasa por su centroide.::----+_ x' o ~-----L-----. mm4. un elemento diferencial dA del área se localiza a una distancia arbitraria y' a partir del eje centroida/ x'. Y Jo serán siempre positivos. o ft4. pues involucran el producto de la distancia al cuadrado con un área. Además.3 La primera integral repres~nta el momento de inercia del área en tomo al eje centroidal. r f . Si comprendemos que la iercera integral representa la totalidad del áreaA.x Fig.lO. alrededor del ejex.3. por lo tanto. in 4• 10.-+. puesto que y = O.Como el momento de inercia de dA alrededor del ejex es dlx = (y' + dy )2 dA. conviene determinar el momento de inercia del área en tomo a un eje correspondiente paralelo usando el teorema de los ejes paralelos. Ix'. es decir. y' dA = Y dA = O. Para deducir este teorema. mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define como dy. Ix = L(y' A + dy )2 dA A A =f y'2 dA + 2d. por ejemplo.jimdo. La segunda integral es cero. el resultado final es. entonces para la totalidad del área.

para el momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al plano x-y y que pasa a través del polo O (eje z).com/ 482 CAP. 10. figura 10. los radios de giro se determinarán a partir de las fórmulas k . dI. las ecuaciones 10.3) Una expresión semejante puede escribirse para I y . 10 MOMENTOS DE INERCIA (10.6) Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fácilmente.3 Radio de giro de un área El radio de giro de un área plana se usa a menudo para el diseño de columnas en mecánica estructural.5) La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de un área alrededor de un eje es igual al momento de inercia. tenemos (10. Si el elemento de área escogido para la integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones.http://carlos2524. 10.2. finalmente. del área en torno a un eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del área y el cuadrado de la distancia perdendicular entre los ejes.1 pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el área.jimdo. Por ejemplo.4 Momentos de inercia para un área por integración Cuando las fronteras de un área plana pueden expresarse mediante funciones matemáticas.¡ A It (10. mientras que para un área diferencial. ya que es semejante a las que se usan para encontrar el momento de inercia de un área diferencial alrededor de un eje. Siempre que se conozcan el área y los momentos de inercia. = k~A. debe efectuarse una doble integración para evaluar el mo- . I. = y2 dA.. como se indica en la figura 10. =. es decir (10.3.4) Y.

com/ SECo lOA MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA POR INTEGRACIÓN 483 mento de inercia. x son adecuados para la formulación de e ¡l' (ecuación 10.'_ _ x Fig. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Si se efectúa una sola integración para determinar el momento de inercia de un área alrededor de un eje.Iy = x 2dA._ . La mayoría de las veces este elemento será rectangular con longitud finita y ancho diferencial. es más fácil escoger un elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor en una dirección solamente. muy a menudo. figura 10. es decir.Existen dos maneras posibles de orientar el elemento respecto al eje alrededor del cual se determinará. debido a su "pequeñez" queda situado a las distilncias perpendiculares y.' . y v ~ f(x) L . puede hacerse en este caso. debido a que entonces el cálculo requiere solamente una integración simple. 't . ya que el elemento tiene grosor infinitesimal d..1) ya que todo el ele· mento. El momento de inercia. y.x. lO. La aplicación directa de la ecuación 10. x especificadils a pilrtir de los ejes x. primero será necesario calcular el momento de inercia del elemento en torno a un eje horizontal que pase a través de su centroide y después determinar el momento de inercia del elemento alrededor del eje x usando el teorema de los ejes paralelos. Aquí la ecuación 10. Esta situación ocurre cuando se usa el elemento rectangular mostrado en la figura lOA para calcular elIy del área. La longitud del elemento puede orientarse en forma paralela al eje. y luego todas las partes del elemento se localizan a la misma distancia de brazo de palancax del eje y. y). El elemento se localizará de modo que corte la frontera del área en el punto arbitrario (x. Caso 1.2. La longitud del elemento puede orientarse paralelamente al eje. si se usa el elemento rectangular de la figura lOA para calcular el Ix del área.4 "En el caso del elemento dA = dr dy. Sin embargo._ . ya que no todas las partes del elemento quedan a la misma distancia del eje.1 no se aplica.L .1.. * f Caso 2. J I .http://carlos2524. La integración de este resultado conducirá a Ir' Los ejemplos siguientes ilustran la aplicación para cada uno de los casos. Por ejemplo. será necesario determinar primero el elemento diferencial dA.jimdo. los brazos de palancil y.

(b) al eje x" que pasa a través de la base del rectángulo y (e) al polo o eje z' perpendicular al plano x' -y'.2. el momento dor de e es.jimdo. Fig. Dado que dA = b dy'. Parte (e). por lo tanto.com/ 484 CAP. y que pasa a través del centroide C. ecuación 10. debemos obtener primero Iy" que puede encontrarse intercambiando las dimensiones la parte (a). Se escoge para la integración el elemento diferencial mostrado en la figura 10. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10. Parte (b). = f -.http://carlos2524.5 Resp. Debido a su localización y dy' . v' Parte (a). entonces I e r x i. el elemento está a la distancia y' del eje x'.1 -------------------------IIIIIIII SOLUCIÓN (CASO 1) Determine el momento de inercia para el área rectangular mostrada en la figura 10.5 con respecto a (a) el eje x' centroidal. Para obtener el momento polarde inercia alrededor del punto e. Aquí es necesaria la integración de y' = -h/2 a y' = h/2.x' y'2 dA = A f hl2 y'2(b dy') -1112 = b f h/2 y'2 dy' -1012 =_bh3 12 1 Resp. polar de inercia alrede- Resp. El momento de inercia en torno a un eje que pasa a través de la base del rectángulo puede obtenerse usando el resultado de la parte (a) y aplicando el teorema de los ejes paralelos. . en cuyo caso b y h en el resultado de Usando la ecuación 10.l0.'" ¡ ~ orientación-todo.3.5.

b = dx Y h = y. Para el elemento diferencial mostr~do en la figura 10. el área es dA = (100 . y).400 fo l dy = 107(106) mm 4 SOLUCIÓN II (Caso 2) Para la integración se escoge un elemento diferencial paralelo aleje y.2 Determine el momento de inercia del área sombreada mostrado en la figura 10.6b. en torno a un eje centroidal. desde y = O hasta y = 200 mm. de modo que d Ir' = tz dx y3.(40Ox)3/2 e/x A 3 Jo 3 Fig. tendremos 1 100 1 Ix =f dIr =f . fo Yl 100 -loo Jdy 100 fo 2 ~ ~ 1 ~ = y2 dy .y3 dx 12 3 1 (a) y y2 = 400x 200 mm -+<>f---. Si integramos con respecto a x.6b. Además. todas las partes del elemento quedan a la misma distancia y del eje x. si integramos con respecto a y. obtenemos como resultado Ir = = y Ly dA =Ly2(100 ~'X) dy .6a alrededor del eje x. Este elemento interseca a la curva en el punto arbitrario (x.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA POR INTEGRACIÓN 485 Ejemplo 10.6 . En la parte (a) del ejemplo 10. debe usarse el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia del elemento alrededor del eje.- L j ? 1 (b) [Este resultado también puede concluirse de la parte (b) del ejemplo 10. Por tanto.lO.---I-I.6a. Como el elemento tiene un espesor dy e intersecta a la curva en el punto arbitrario (x. como se muestra en la figura 1O.1 l. el momento de inercia de! elemento alrededor del ejex es dIx =dIx' +dAy2=.jimdo.y3 dx = r .1 se ha calculado e! momento de inercia de un rectángulo que tiene una base b y u~a altura h. SOLUCIÓN I (Caso 1) Se escoge para la integración un elemento diferencial de área que es paralelo al eje x.x) dy. por consiguiente.x' (V. Como el centroide del elemento está a Una distancia y = y/2 del eje x. En este caso. desde x = O hasta x = 100 mm. Ahí se encontró que Ix' = fPh3. como se muestra en la figura 10.com/ SECo 10. no todas las partes del elemento quedan a la misma distancia del eje x.dx y 3+ y dx 2 =. y).http://carlos2524.

7a.x. tenernos Resp. y (.L ~-x o a x~ (x.3 Determine el momento de inercia en torno al eje x del área circular mostrada en la figura 1O. Fig.3. se obtiene (b) 1 .-y) Si integrarnos con respecto ax.y) 1 y x / x2+ y2 =a2 (a) SOLUCIÓN I (Caso 1) Si usarnos el elemento diferencial mos"trado en la figura 1O. si aplicarnos la ecuación 10.lO.jimdo.http://carlos2524..'i-""'-fo+--+--!-x TI dx (2y? 1 2 =-y3dx 3 ~ dx (x. SOLUCIÓN II (Caso 2) y Cuando se escoge el elemento diferencial corno se muestra en la figura 10. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10. corno dA = 2x dy. el centroide del elemento queda situado sobre el eje x y. por lo tanto. teniendo en cuenta que dA = 2y dx. tenernos dI. = -+-----.com/ 486 CAP..r 2 =f-<l3 -(a a 2 _X 2 )3/2 dx = ~ 4 4 Resp.7 .y) dy.7a.7b.

En consecuencia. Fig. y).X2) dy = foy2(JY -y) dy I I y ~ y7/2 . """"'------------'------''-----x (b) debe intentarse resolver el problema usando un elemento orientado en el otro sentido.yD dx = 3" (x 3 M Ix = r» dx j. tenemos Ix = Ly2 dA Ix = = f/ 2(x I .YI r ? y y=x = 3 .jimdo.8 . El elemento interseca la curva en los puntos arbitrarios (X2' y) Y (x¡. su área es dA = (XI -x2) dy.Sa.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA POR INTEGRACIÓN 487 Ejemplo 10. Así.lO.\p. SOLUCIÓN I (Caso 1) El elemento diferencial de área paralelo al eje x se toma para integrar figura 10. Y2) y (x.http://carlos2524.com/ SECo 10.4 Determine el momento de inercia de la región sombreada que se muestra en la figura 10. Como todas las partes del elemento están a la misma distancia y del eje X. + dAy2 l = A l = dx 0'2 -YI? + 0'2 -YI) dx (YI + Y2 .~ 1: = 0.8a. la solución 1 requiere muchos menos cálculos. alrededor del eje x.0357 ft4 Re. ~--------~--X (al dIx = dI::. 1ft Por comparación.r: (x 3- r» dx Ar il x71: = 0. Si se dificulta la integral de un elemento particular. debemos usar primeramente el teorema de los ejes paralelos para encontrar el momento de inercia del elemento en tomo al eje x. y luego integrar este resultado para determinar Ix. Este elemento interseca las curvas en los puntos arbitrarios (x.0357 ft4 X2 -+---i 1 ft SOLUCIÓN 11 (Caso 2) El elemento diferencial de área paralelo al eje y se muestra en la figura 10.8b. YI)' Ya que no todas las partes se encuentran a la misma distancia del eje x.

b --------1 Probs.http://carlos2524.y = 1 in y la parábola y = :rr2.8.7.5. 10.jimdo. Prob.10 10.=-Jx ~ Probs. El eje C. Determine el momento de inercia del área sombreada alrededor al eje y.200 mm y 10. y Prob.2/10.. El área irregular tiene un momento de inercia en tomo al eje A-A que es ffual a 500 in 4• Si el área total tiene un valor de 12 in .l 1---.-¡=-. 10.C pasa por el centroide.l0. y 1--. 10.6.11. A ------------~L-A Prob.com/ 488 CAP.-L "-='-_ _ _ _ x Prob. Determine los momentos de inercia Ir e Iy del área sombreada.x * 10. 10. Determine el momento de inercia del área en tomo al ejex. 10 MOMENTOS DE INERCIA PROBLEMAS 10. Determine los momentos polares de inercia Jo para la sección transversal de una flecha sólida de radio 20 mm y un tubo de radio exterior 20 mm e interior 15 mm. Determine el momento de inercia de la región sombreada respecto del eje x. Determine el momento de iner<:ia alrededor eje x del área limitada por las líneas x = O. ¿En qué porcentaje de Jo contribuye el tubo respecto a la flecha sólida? * 10.11 ..4 ~---------r--------~L-. Determine el momento de inercia del área triangular en tomo al ejex. determine el momento de inercia alrededor del eje B. -1 h y =h.3 ~--------~L--.x 10.2.l0..9/10.B.x) y 1.l0. Determine los momentos de inercia en tomo a los ejes x y del área limitada por la curva l = 2x Ylas rectasx = 2 in y = O.3.4. Determine el momento de inercia del área triangular en tomo al eje y.l0. x" I b" -. Y -1 h =J¡..l0.8 10.1.10. 10. (b .9. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno al ejex.

Determine los momentos de inercia del cuarto 1 in.17/10. ~-=~~------------L---.16.12.15 Prob. Determine el radio de giro del área sombreada alrededor del eje y. Determine el momento de inercia de la región sombreada alrededor del eje y. Determine el momento de inercia de la región sombreada alrededor del ejex.18 .12 10. Determine los momentos de inercia de la región sombreada en torno a los ejesx e y.x * 10.13 10. Determine el momento de inercia de la región sombreada en torno al ejex.com/ PROBLEMAS 489 * 10.18.l0.l0.jimdo.14 Probs. 10.l0. 10. y I 2 in.16 Prob. y de círculo en torno al ejex.13.l0. ~--L- ____ ~ __ ~~L- ____ x ~~--------~-------x Prob. 10.l0.14. y 2 in.17.l0.15. y 80 mm I y L 4y = 4 _x 2 1ft JL ~ ~--~--~~----x ______~______~_____ Prob. T Prob. Determine los momentos de inercia de la región sombreada en torno a los ejes x y y.http://carlos2524.

~--'-". Para el cálculo. use la tabla de la parte interior de la cubierta.19/10.I = 1 + Ad2. si un área constitutiva tiene un "agujero". Determine el momento de inercia del área sombreada alrededor del eje x. Usando un croquis.http://carlos2524. rectángulos y triángulos. El momento de inercia de cada parte deberá calcularse en torno a su eje centroidal que sea paralelo al eje de referencia. su momento de inercia se encuentra "restando" el momento de inercia del agujero al momento de inercia de la parte que incluye el agujero.5 Momentos de inercia para áreas compuestas Un área compuesta consta de una serie de áreas "más simples" unidas. 10.19.21.----.com/ 490 CAP.lO. en torno al eje de referencia. Si el eje centroidal no coincide con el eje ~e referencia. En particular. y * 10. Determine el momento de inercia de la región sombreada alrededor del eje y. Teorema de los ejes paralelos. Use la regla de Simpson para evaluar la integral.21 10. deberá usarse el teorema de ejes paralelos. Partes constitutivas. el momento de inercia del área compuesta será igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas su partes componentes. 1.x Probs.- . tales como semicírculos.lO. El momento de inercia de toda el área alrededor del eje de referencia se determina sumando los resultados de sus partes componentes.jimdo. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10. Determine el momento de inercia del área sombreada alrededor del eje y.20. Siempre que se conozca el momento de inercia de cada una de esas partes o pueda calcularse con respecto a un eje común. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para determine el momento de inercia de un área compuesta en torno a un eje de referencia.!.20 Prob. divida el área en SU5 partes constitutivas e indique la distancia perpendicular a partir del centroide de cada parte al eje de referencia. Sumas. para determinar el momento de inercia de la parte.

jimdo.9b. . El área compuesta se obtiene restando el círculo del rectángulo.http://carlos2524.4(106) + 112. Teorema de los ejes paralelos. como se indica en la figura 10.5(106) mm" Suma.com/ . el momento de inercia para el área compuesta es 1:. -l T 75mm 25 mm r T 75mm 100mm -l ~ x ~ V 1. = -11.5(106) = 101(106) mm" Resp. Así. Los momentos de inercia en torno al eje x se calculan usando el teorema de ejes paralelos y la información de la tabla anexa al final del libro.lO. Círculo / x =T .5 ------------------------11IIIII Ejemplo r 25~ 100mm SECo 10. El centroide de cada área está localizado en la figura. 10.r +Ad2y Rectángulo / =/. +Ad2 y X.T = 11 (100)(150)3 + (100)(150)(75)2 2 = 112.9a alrededor del eje x.5 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS 491 Calcule el momento de inercia del área compuesta mostrada en la figura 10.9 SOLUCIÓN Partes constitutivas. (a) I 1 75 mm I ! 75 mm • I x I (b) Fig.

80(109 ) mm 4 • 200 mm D -. Ir = 1. + Ad)~ = !2(100)(300? + (100)(300)(200)2 ~ = 1.jimdo. SOLUCIÓN Partes constitutivas.425(109) + 0. mostradas en la figura 1O. usando el teorema de ejes paralelos para los rectángulos A y D. B y D.90(109) mm 4 Resp.90(109) = 5.. el momento de inercia de un rectángulo en torno a su eje centroidal es ¡ = fiJh 3 • Por tanto.I00mm --1 600 mm (a) Ir = L. Iy = 1. A.90(109) mm 4 Sumas.+ Ad~ = #300)(100)3 + (100)(300)(250)2 1. .80(109) + 1.425(109 ) = 2. La sección transversal puede considerarse formada por las tres áreas rectangulares componentes.lO. 10 MOMENTOS DE INERCL'\ ~ Ejemplo 10.05(109 ) mm 4 2 1 Iy = 12(100)(600)3 = 1.+ Ad} = #100)(300)3 + (100)(300)(200)2 = 1. Según la tabla anexa al final del libro. Para el cálculo.I00 mm Ir = L.6 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Calcule los momentos de inercia del área de la sección transversal de la viga mostrada en la figura 1O.y.90(109) + 1.425(109) mm 4 Fig.05(10 9 ) + 1.90(109) mm 4 100 m!'!.lO Iy = = ¡. el centroide de cada uno de estos rectángulos se localiza en la figura. y 400 mm ~L----------.-l 300 mm -1 (b) Rectángulo D 1.lOa alrededor de los ejes centroidales x.lOb.com/ 492 CAP.. 100mm L Teorema de los ejes paralelos.60(109) mm 4 Resp.. o ejemplo 10. los cálculos son como sigue: Rectángulo A 1.. + Ad~ = 112 (300)(100)3 + (100)(300)(250)2 1. Los momentos de inercia para toda la sección transversal son.425(109) mm 4 Iy = = ¡.1.! 1200mm v T I Rectángulo B 300 mm • A Ir = 11 (600)(100)3 = 0.http://carlos2524.

".l0.23 Prohs. 1---10 in.26.jimdo. cada canal tiene área en sección transversal Ac = 11. de (Iy)cc = 349 in".)cc = 349 in". El área tiene momento 25(106)mm4 alrededor del eje y-y. 10.22.8 in2 y momento de inercia en torno a un eje vertical que pasa por su centroide.25. de la sección dos cubiertas. Cc. determine el momento de inercia de la viga alrededor del eje y.8 in2 y un momento de inercia alrededor un eje horizontal que pasa por su centroide.l0.-:--. determine el momento de inercia la viga respecto al ejex'-x'. 10. Cc. x x dI' m. Si cada canal tiene área en sección transversal Ac = 11. Determine la distancia y al centroide de la viga construida con dos canales y una placa de cubierta.25/10.com/ PROBLEMAS 493 PROBLEMAS de inercia de 10.lO.24. Determine el radio de giro k)'. Si el área es 15(103) mm''. Determine el radio de giro k. de la sección transversal de la columna. ---t-- Prob.22 10..26 . El eje y-y pasa por el centroide C del área. Si de de de de y y' I 8mm y e .23..http://carlos2524.. (1. determine el momento de inercia del área en torno al eje y'-y'.-x· 12mm y' Proh. La viga ha sido construida con dos canales y 10.24 Proh. * 10. transversal de la columna.

. S in::.27 10.27.31 .J +-+.-r---"2= in . y ~2 . 10 0..30. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10. Determine los momentos de inercia del área sombreada alrededor de los ejesx e y. --¡. 2 Prob. La viga compuesta consta de una viga de ala ancha y cubreplacas soldadas de la manera que se muestra.29 Prob. .X' I .10.l0.31. 10. 10. 6 0. Si las áreas combinadas de los ángulos y la hojas metálicas se tabulan y se suponen concentradas en los puntos 1 a 10 como !le muestra en (b). 1 Prob. S.29.\' 6( \~-r 8ft 9~l~Sft º===i I (bl punto éÍrt!. Prob.rA e Ix'x = E ¡2A..28 Prob.30 x.-".http://carlos2524.S--. * 10.com/ 494 CAP.l de punto 10.20 ft 2 3..9. 3ft (al 0.10. Usando los elementos de área.-.jimdo. 6 in.8. y el momento de inercia alrededor del ejex'-x' pasando por el centroide.. El fuselaje de un aeroplano consta de 'vigas longitudinales cubiertas con hojas metálicas como se muestra en (a). Determine la distancia ji al centroide de la sección transversal del canal.__. note que y = E ¡A. determine la distancia y al centroide y el momento de inercia en torno a un eje horizontal x'x' que pasa por el centroide e de la sección transversal total.10. T ~n. I 7~3=-:¡4 ft I ~ _ _- . Determine el momento de inercia de la sección transversal de la viga alrededor del eje x.2S ft 2 7..30 ft 2 1.4.28. Determine el momento de inercia del área en sección transversal alrededor de un eje horizontal que pasa por el centroide de la viga. .

de la viga canal. y 1 in. 10.com/ PROBLEMAS 495 . El material tiene espesor uniforme de 0. Determine los momentos de inercia de la sección en "Z" alrededor de los ejes centroidalesx y y. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno a un eje horizontal que pasa por el centroide de la sección.32. y Prob.. 10. ---! 1.33 x 10.I0. Prob.IO. Determine ji. Prob. y el momento de inercia Ix· alrededor del el eje centroidalx'.37 . Determine el momento de inercia del área de la sección transversal de la viga alrededor del eje y que pasa por el centroide C.32 10.IO. 1 in.34 10.IO_'\6/10.35 . Determine el momento de inercia del área de la sección transversal de la viga alrededor del eje x que pasa por el centroide C.4 in. Desprecie el efecto de redondear las esquinas. que localiza el centroide e. el punto o. 10.5 in. Probs.36.37. Prob. Determine el momento polar de inercia de la región sombreada alrededor del centroide.1 in.35. --.34.I0.33.L y T 1-..http://carlos2524.jimdo.

distancia y al centroide del área en sección transversal de la viga. 10.39.45 .42 --~~----i-----~-------+---. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno al ejex. Probs. Determine los momentos de inercia I.39 * 10.41.43..44. Determine el momento de inercia del área de la sección transversal de la viga en torno al eje y.45. ¡>rob.. alrededor de los ejes x e y.40._ X Prob. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10. Prob. encuentre después el momento de inercia alrededor del ejex'. '-'-__-'-_. determine el momento de inercia alrededor del eje x'. Determine la localización (X.L.mentos de inercia alrededor de los ejes x' e y' . y calcule los mo.. que pasan por el centroide C.40 10.http://carlos2524. Determine la.jimdo. Determine el momento de inercia del área en sección transversal en torno al eje y.l0.42. Determine la distancia y al centroide del área de la sección transversal de la viga. 10.com/ 496 CAP.41/10. 10.r e 1)' de la sección en "Z"..44 10.Y) del centroide x e del área de la sección transversal.lO. después.l0.lO. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno al eje y.43/10.38. y Prob. * 10.x 3 in. 10.38/10..

y).47.-. en cuyo caso el cálculo requiere de sólo una integral simple.46 Prob. llZ l ~a b I \' y' e x "---------'L------~--.------1 Prob.10.lO. para usar este método. Determine los momentos de inercia del área triangular alrededor de los ejes x' y y'. como se indica en la figura 10. para toda el área A. se define como dIxy = xy dA .47 * 10. debe efectuarse una integral doble para calcular Ixy. que pasan por el centroide del área. El producto de inercia para un elemento de área localizado en el punto (x.46. muy a menudo es más fácil escoger un elemento que tenga un tamaño o espesor diferencial en un sentido solamente.11.11. Sin embargo.. el producto de inercia es y (10. Fig. uno debe calcularse primero el producto de inercia para el área así como sus momentos de inercia para los ejes dados x e y.L -_ x Si se escoge el elemento de área con un tamaño diferencial en dos sentidos.jimdo.11 .x I I 1--- .7) L . respectivamente. los momentos de inercia máximo y mínimo para el área.. (vea el ejemplo 10.. es necesario conocer la orientación de los ejes que dan. Así.6 PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA 497 10.com/ SEC. el momento de inercia para un área es diferente para cada eje alrededor del cual se calcula. como se indica en la figura 10. que pasan por el centroide e del área. Determine los momentos de inercia del paralelogramo alrededor de los ejes x' y y'. 10. En algunas aplicaciones de diseño estructural o mecánico.6 Producto de inercia para un área En general. En la sección 10.b .http://carlos2524..-. Sin embargo.7).7 se discute el método para determinarlos. l0.l0.

ya que los momentos del área se toman alrededor de los ejes centroidales. es importante que al aplicar la ecuación 10.14 . y) hay un elemento correspondiente dA localizado en (x.jimdo. Teorema de los ejes paralelos.IX). Para demostrar esto. Si observamos que la cuarta integral representa el áreaA. si el área está rotada de un cuadrante al siguiente.8) Debe notarse la semejanza entre esta ecuación y la correspondiente al teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia. De la definición de I'ry también se deduce que el "signo" de esta cantidad depende del cuadrante donde está localizada el área. dy L . el producto de inercia puede ser positivo. el producto de inercia Ixy para un área será cero si cualquiera de los ejes x o y es un eje de simetría para el área.--_~___- ~dx --j x Flg. ~ dAl-i= I xy breada mostrada en la figura 10. Consecuentemente. mm4. Como se muestra en la figura 10. mientras que el elemento de área siempre es positivo. la suma algebraica o integración de los productos de inercia para todos los elementos del área que se escogen de esta manera se cancelarán unos con otros.8 se conserven los signos aLgebraicos para dx Ydy.12 y Como el momento de inercia. negativo o cero. Consideremos el área somx -y .lO. donde x' y y' representan un sistema de ejes que pasan por el centroide del área. En particular. ft4.--dA_r-::-_3>_ x dA Fig. Como el producto de inercia de dA entorno a los ejes x y y es dIxy = (x' + df)(y' + d) dA. y x y y represen tan un sistema correspondiente de ejes paralelos.13. Como los productos de inercia para estos elementos son.14. el producto de inercia tiene uhidades de longitud elevadas a la cuarta potencia. Como se ilustra en el ejemplo 10. el resultado final es (10.8. m4.13 Lx'y' dA d Ly' dA dyLx' dA + + dfiy LdA y y' El primer término de la derecha representa el producto de inercia del área con respecto al eje centroidal Ix'y" Las integrales del segundo y tercer términos son cero. dependiendo de la localización y orientación de los ejes coordenados. consideremos el área sombreada de la figura 10. entonces para toda el área 1xy = = -x L(x' + dx)(Y' + dy) dA + x Fig. respectivamente. el teorema de los ejes paralelos tiene una importante aplicación al determinar el producto de inercia de un área compuesta con respecto a un sistema de ejes x y y.12.http://carlos2524. in4 • Sin embargo. -y). el producto de inercia para el área total se vuelve cero. xy dA Y-xy dA. por ejemplo. donde para cada elemento dA localizado en el punto (x.~ l. como x o y pueqen ser cantidades negativas. Por ejemplo. cambia el signo de Ixy. 10 MOMENTOS DE INERCIA y ~.IO.com/ 498 CAP.lO.

http://carlos2524.6 PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA 499 ~ Ejemplo 10.jimdo..y [ " . de modo que el producto de inercia del elemento viene a ser (b) y dlxy = dI. figura 10.x +xJ = (b . y = y.. se obtiene como resultado Fig. y = y/2..*y Jdy [b + ~/h)y} = ~(b2 . obten- Resp. x = x. El centroide se localiza en el punto x = x + (h .lS Resp. dlxy = dlx'y' + dAxy donde (x.. figura 1O.x)/2 = (h + x)/2. tiene un área dA = Y dx. y) localizan el centroide del elemento. debido a la simetría.. entonces (a) y Si integramos con respecto a x desde x dremos..2. tiene un área dA = (b .' .15a. SOLUCIÓNII Un elemento diferencial que tiene un espesor dy.x) dy.x)dy .15b.15c. Como y dlx'y' = O.lO.'y' + dA x y b =O+(b .7 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Determine el producto de inercia Ixy del triángulo mostrado en la figura 1O.. = O hasta x = b.' -.' . . El producto de inercia del elemento entorno a los ejesx y y se determina usando el teorema de ejes paralelos. SOLUCIÓNI Un elemento diferencial que tiene un espesor dx.~~y2JdY (e) Si se integra con respecto a y desde y = O hasta y = h.com/ SECo 10.

100mm 250 mm 200mm 300mm D ~ --1 (bl --j I.00(109) mm 4 Resp. la sección transversal puede considerarse formada por tres áreas rectangulares.1. lOOm~ 400 mm Fig. dy = 0+0 =0 Rectángulo D Ixy = Ix'y' + Ad. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10.50(109) = -3. dy = O + (300)(100)(250)(--200) = .100mm SOLUCIÓN Como en el ejemplo 10. alrededor de los ejes centroidalesx e y. En la figura se indican las coordenadas para el centroide de cada uno de estos rectángulos.8 Determine el producto de inercia del área de la sección transversal de la viga. Por tanto. y' que pasan a través del centroide del rectángulo. Debido a la simetría. .6.jimdo. el producto de inercia de cada rectánguLo es cero en tomo al sistema de ejes x'.16a.http://carlos2524.50(109) mm 4 Rectángulo B Ixy = Ix'y' + Ad. por tanto Ixy = .com/ 500 CAP.50(109) + 0.1.50(109 ) mm 4 El producto de inercia para toda la sección transversal es. figura 1O. A.16 l~D~ c 100mm L T x I 1200mm A \ y 300 mm • --j 600 mm (al • I. dy = 0+(300)(100)(.1. mostrada en la figura 10.250)(200) = -1.lO.16b. la aplicación del teorema de los ejes paralelos a cada uno de los rectángulos da por resultado Rectángulo A Ixy = Ix'y' + Ad. B YD.

com/ SECo 10. los momentos y productos de inercia de dA alrededor de los ejes u y v vienen a ser dIu = v2 dA = (y cos e. lO.2Ixy sen ecos e Iv = Ix sen 2 e +Iy cos 2 e + 2Ixy sen ecos e Iuv = Ix sen ecos e.sen 2 fJ) . estas ecuaciones son u = x cos e + y sen e v = y cos e. considerando que Ix = y2 dA." Para hacerlo.http://carlos2524.X Fig. utilizaremos ecuaciones de transformación que relacionan las coordenadas x. y con las coordenadas u.x sen fJ)2 dA dIv = u2 dA = (x cos e + y sen fJ)2 dA dIuv = uv dA = (x cos e+ y sen fJ)(y cos e.17. De la figura 10. algunas veces es necesario calcular los momentos y el producto de inercia I u ' Iv e Iuv para un área con respecto a un sistema de ejes inclinados u y v.7 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS 501 10. v.x sen e Usando estas ecuaciones. cuando se conocen los valores para e. e Ixy = Xy dA.7 Momentos de inercia para un área con respecto a ejes inclinados v y ~~--T--+~--------.Iy sen e cos e + Ity( cos 2 e. obtenemos f f f Iu = Ix cos 2 e +Iy sen 2 e.x sen fJ) dA Si desarrollamos cada expresión e integramos. Iy e Ix. Ix.17 En diseño estructural y mecánico.jimdo. Iy = X2 dA.

L. es decir. A partir de las ecuaciones 10. xy Por consiguiente.ty sen 20 2 2 1 -1 1"V =:.-:J: sen 20 + 1. en O= ~" -1 tan 28.Í. llv 11 El ángulo 0= Op que deiine la orientación de los ejes principales para el área puede encontrarse derivando la primera de las ecuaciones 10.9 puede verse que 1.:.10) . =::L-:. Ahora determinaremos la orientación de los ejes u y v en torno a la cual los momentos de inercia para el área.'I-. en cuyo caso. y los momentos de inercia correspondientes a esos ejes se llaman los momentos· de inercia principales. Iv e I dependen del ángulo de inclinación Ode los ejes u y v.. Estos ejes particulares se llaman los ejes principales del área. Así.l-:.http://carlos2524. hay un sistema de ejes principales para cada origen O escogido. 1 e Iv son máximo y mínimo. 1" = 1 +1 2 + 1-1 2 cos 20-Ixy sen 20 (10.jimdo..sen2 0. cos 20 + 1.) 2 ~ sen2e-21 cos2e=0 . dI =-2 _" de (1 -l.)!2 (10.l.'" (Ix .com/ 502 CAP. En general.l!. 10 MOMENTOS DE INERCIA Estas ecuaciones pueden simplificarse usando las identidades trigonométricas sen 20 = 2 sen O cos O y cos 20 = cos 20.. se ve que el momento polar de inercia en torno al eje z que pasa por el punto O es independiente de la orientación de los ejes u y v.9) 1 + I 1-1 1.ty cos 20 2 Si se suman las dos primeras ecuacion~s miembro a miembro. aunque en diseño estructural y mecánico. el centroide del área es una localización importante para O. Momentos de inercia principales.9 con respecto a ee igualando el resultado a cero.

Esto se puede lograr usando los triángulos mostrados en la figura 10. Para sustituirlas en la ecuación 10.9 y simplificamos. Además.J)' 2 + 2 ( 2 ) JI)' 2 2 + J X) 2.¡ [1. que se basan en la ecuación 10.9.2 2 2 Si sustituimos estos dos conjuntos de relaciones trigonométricas en la primera o en la segunda de las ecuaciones 10. si las relaciones trigonométricas antqiores para ep I y ~'2 se sustituyen en la tercera de las ecuaciones 10.7 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS 503 Esta ecuación tiene dos raíces. Para ~'I' _ sen 2e!'1 . el producto de inercia con respecto a los ejes principales es cero. puede . debemos primeramente encontrar el seno y coseno de 2epI y 2~". '¡~ . Ya que se indicó en la sección 10.6 que el producto de inercia con respecto a cualquier eje de simetría es cero.:. obtenemos (10.(~J /.http://carlos2524.+J-. este resultado da el momento de inercia máximo o mínimo para el área.JX).9. cos 2e~ = ¡. f 1~ + Fig. .10.v (~) /.com/ SECo 10.l0. es decir.11) Dependiendo del signo que se escoja.1'J-:--2 ')' (~.jimdo. Para ~'2' sen 28" cos 2eP.18 =.18. ¡.1. • l.f (~)2 Jx . ep I y ~'2' que difieren en 90° y especifican la inclinación de los ejes principales.verse que J"v = O.. se deduce que cualquier eje de simetría representa un eje principal de inercia para el área. .

60(10')]' + [..29(109) o Resp.19a.00(109) _ .2.60(109) 2 ± .65.54(109) mm\ ocurre con respecto al eje u. ~ IOO 600 mm.19b. ~'l 400 mm = -32.1° en la primera de las ecuaciones 10.lO.'Ix = 7. ya que.8° y Así. los ángulos de inclinación de los ejes principales u y v.i t (a) mm - _ 2. .6 y 10.jimdo. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10. como se muestra en la figura 10..19 Específicamente. Esto también puede ser concluido matemáticamente sustituyendo los datos con {}= 57. pues se encuentra localizado entre ±45° del eje y.http://carlos2524. el máximo momento de inercia.90(10 9) mm 4 Iy " = 5.60(109)]/2 .8. que tiene el mayor valor de 1 (ly > Ir).9° Y ~" = 57.3. con respecto a ejes que pasen a través del centroide.25(109) ± 3.9 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-. I". [2.10.¡ Determine los momentos de inercia principales para el área de la sección transversal de la viga indicada en la figura 10.9. SOLUCIÓN Los momentos y el producto de inercia de la sección transversal con respecto a los ejesx e y se han calculado en los ejemplos 10.11.22 2~'1 y = . Dicho de otra forma.com/ 504 CAP.90(109) _ 5. Por tanto. la mayor parte del área de la sección· transversal está más alejada de este eje.00(109) mm 4 Usando la ecuación 10.1° 1~~ loomm [ x Los principales momentos de inercia con respecto a los ejes u y v se determinan usando la ecuación 10. (b) Fig. por inspección. 5.00(10')1' Im~x = x mm 4. Los resultados son Ir = 2. I máx ocurre en torno al eje u.¡ [ 2. son 3.90(109) + 5.60(109) mm4 Ixy = - 3.90(10') :.

com/ SECo 10. en honor al ingeniero alemán Qtto Mohr (1835-1918).Irrw. principíll menor Jmín eje para el momento de inercia principal mayor Jmh.jimdo..lO. 1)' e 1-0' son constantes conocidas..Ir ] +nv= (I<. .¡ (~J2 2 + 1 .9 a 10. Si elevamos al cuadrado la primera y la tercera de las ecuaciones 10.http://carlos2524. Así. El círculo así construido se llama circulo de Mol7r. 2 --¡ Fig.9 y sumamos.12 puede escribirse en forma compacta como (/" ..)/2.1 (b) lx + 1. respectivamente. figura 10. + ~.8 Círculo de Mohr para momentos de inercia Las ecuaciones 10. Iu e Iv son variables. la gráfica resultante representa un círculo de radio R = . mientras que Ix. v y eje para el momento de inerci .20 . O).Ir J +1.20.\)' 2 que tiene su centro localizado en el punto (a. (10.8 CÍRCULO DE MOl-IR PARA MOMENTOS DE INERCIA 505 * 10... donde a = (l..11 tienen una solución gráfica que es conveniente usar y generalmente es fácil de recordar. (aY u 1 .12) En un problema dado. = R2 Cuando esta ecuación se grafica para un sistema de ejes que representan el momento de inercia y el producto de inercia. encontramos que 2 2 [111 ....Ix.a)2 + 1 ~ •. la ecuación 10.

con el origen localizado en el punto P de interés.20b.)' figura 1O. figura 1O. figura 10.lm. Esta distancia representa el radio del círculo.com/ 506 CAP.)' en los momentos principales de inercia. y determine Jn JI" e J.20a. Tanto el ángulo 2~ .12. medido a partir del radio OA hacia la parte positiva del eje de las abscisas.• . Para encontrar el sentido del eje principal mayor.. Los puntos donde el círculo interseca el eje de las abscisas dan los valores de los momentos de inercia principales ¡min e ¡milx' Note que el producto de inercia será cero en estospunlos.20b. Una el punto de control A con el centro del círculo y determine la distancia OA por trigonometría.. Este ángulo representa el doble del ángulo formado entre el eje x del área en cuestión y el eje de máximo momento de inercia ¡milx> figura 10. como el ángulú 2Bp.)' figura lO. y eje para el momento de inercia principal menor.. en el círculo.:¡f.20a. trace el círculo.x eje para el momento de inercia principal mayor.20h. y la ordenada represente el producto de inercia 1.20 Ejes principales.lmh Construcción del círculo. El eje para momento de inercia mínimo Jrrún es perpendicular al eje para ¡m!lx' Usando trigonometría puede verificarse que el procedimiento anterior está de acuerdo con las ecuaciones desarrolladas en la sección 10. Finalmente..http://carlos2524. Establezca los ejes x y y para el área.20b. según se define por la ecuación 10. Jxy)' Por definición.-.lO. + J»)/2 del origen y marque el "punto de control" A que tiene por coordenadas (Ix. Determine el centro.. El siguiente procedimiento proporciona un método para hacer esto. . tales que la abscisa represente el momento de inercia 1. El principal objeto de usar el círculo de Mohr aquí es tener un medio conveniente para transformar J" Jr e J. en el área deben medirse en el mismo sentido..7. del círculo que se localiza a la distancia (1. determine por trigonometría el ángulo 2~.. 1--. . I ---l lmax (bl Fig.20.jimdo. v Determinación de Ix.- 1 1 -¡ .lta '-:::::---. Momentos ele inercia principales. figura 1O. como se muestra en la figura 10. mientras que Jry será positivo o negativo. Ir siempre es positivo. Construya un sistema de ejes de coordenadas rectangulares.. O. Ir' Ixy. 10 MOMENTOS DE INERCIA PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Existen varios métodos para trazar el círculo de Mohr.

l0.00)2 = 3.21a. se determina a partir del círculo.35)2 + (. Por tanto. El eje ves perpendicular a este eje.jimdo.960. a partir de la parte positiva del eje x hacia la-parte positiva del eje u.10.00 ) = 11420 P..10 Utilizando el círculo de Mohr.sen-1( IBA I ) = 1800 _ sen-1( 3. con respecto a los ejes que pasan a través del centroide. En la figura 10.00) se une al punto O.íx = 7.90.25. midiéndolo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.21d.90 11 o BI~oo (b) mm 4 A (2. v Ejes principales. .54.21c. medido en sentido contrario al de las manecillas del reloj.3. O).90 + 5.60)/2 = 4.29 ' (d) Por consiguiente.00) (c) 11 1m.. . Por lo tanto. =7.54(109)mm4 está orientado según un ángulo 0P I = 57.90.3.21 .http://carlos2524. A (2. desde OA hasta la dirección del eje positivo l.1. 2fJ. = 7. Los resultados se muestran en la figura 10. El centro O del círculo queda situado a una distancia (Ix + ly)/2 = (2.54--1 1m.00) I xy (109) mm4 1m.3.25 a partir del origen.35 2. = 2.~~-.21c.60(109 ) mm\ e lry = " 3. Los resultados son {..I ( 109) -4." =0. Los momentos y el producto de inercia se han determinado en los ejemplos 10. Fig.00(109 ) mm4 • Construcción del círculo. O) Y(0.p. determine los momentos de inercia principales para el área de la sección transversal de la viga indicada en la figura 10. Como se indica en la figura 1O. El círculo interseca al eje 1 en los puntos (7. con respecto a los ejes x y y mostrados en la figura 1O.21b se muestran los ejes 1 e IX)'.54(109 ) mm4 lnún = 0. se determina el radio OA del triángulo OBA a partir del teorema de Pitágoras.21a. Re!.¡ (1.960(109 ) mm4 Resp. el eje principal para lm.8 CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA 507 Ejemplo 10. .90.com/ SECo 10. = 1800 .29 -t----. Momentos de inercia principales.960 El círculo está construido en la figura 10. 100 ¡-400 ~~ loommL mm -1 I-I00mm -600mm--j (a) SOLUCIÓN DeterminaCión de Ix) 1" e Ixy. lOA I 3.6 y 10. OA = . el ángulo 20".8.-?'.3.90(109 ) mm\ ly = 5. Cuando el punto de controIA(2.

..51. Determine el producto de inercia de la sección sombreada de la elipse con respecto a los ejes de coordenadas. utilizando el teorema de los ejes paralelos.lO. sombreada con respecto a los ejes de coordenadas.48 y 4 in.com/ 508 CAP..¡.S2 Prob. y y' =. y y 10.a2 x' _1 C r-- a --l x Prob.52..http://carlos2524. y T l~x 1m r Im---j 1-. y.49 10..Sl 10. Determine el producto de inercia del área sombreada de la elipse con respecto ajos ejes x.SO .48. 10 MOMENTOS DE INERCIA PROBLEMAS * 10.49. Determine el producto de inercia alrededor del centroide x'.50. y.L---1-_ X b T l~x 2 in.53.l'J=f' "-- x T h . x t. 10. y' del área de un cuarto de círculo con respecto a los ejes de coordenadas.S3 Prob."~ Prob. T 2 in.lO.2 in.lO.. t a x2+y2.lO.lO. Determine el producto de inercia del área parabólica Con respecto a los ejes x.jimdo. 1--1 in. Determine el producto de inercia del área sombreada con respecto a los ejes de coordenadas. Determine el producto de inercia del área * 10.l0.----l L"-------_x Prob. y .----l Prob.

55. 10.54. y 100 mm 4 20 mm 400 mm -.S4 I Prob. Determine la localización del centroide ( X. y) del área de la sección transversal y calcule el producto de inercia respecto a los ejes de coordenadas.S6 Prob.X Prob.l0.l0. y y T 2m a ~--L---------~~ I _____ X y2=2x l~x 1-2m----¡ Prob.--~~---.__.S8 * 10.57. Determine el producto de inercia del área sombreada con respecto a los ejes de coordenadas. Determine el producto de inercia del área sombreada con respecto a los ejes de coordenadas .jimdo. 10.lO.L ____ x 400 mm 20mm 1 T '""i--------l~'-"'-'.l0. l0.S7 10. Determine el producto de inercia del área sombreada con respecto a los ejes de coordenadas. Determine el producto de inercia con respecto a los ejes de coordenadas.com/ PROBLEMAS 509 10..http://carlos2524. y y ~--------~---.59. 10.56.S9 .SS 'rob. Determine el producto de inercia con respecto a los ejes de coordenadas.l0.---.58.I_/ 20 nim 100 mm Prob.

1- Prob.60 0.61 Prob. y. Determine el producto de inercia para la escuadra con respecto a los ejes x. y 50 mm T l~~.63 . 10 . Los bordes son rectos por hipótesis. y calcule el 10.com/ 510 CAP.MOMENTOS DE INERCIA * 10.62. Determine la localización (X.l0. -l Prob.http://carlos2524.jimdo. 3 in. que pasan por el centroide C. y) del centroide producto de inercia con respecto a los ejes de coordenadas.!!I!g.62 e de la sección transversal de la escuadra. Determine el producto de inercia de la sección en "Z" con respecto a los ejes de coordenadas cuyo origen se sitúa en el centroide C.l0.25 in. x Prob.61. y x -JI in.60. 10.. Suponga que todos los bordes son en ángu· lo recto.63. l0. 1\1-_ __ .l0.L:4!~ii. 10. Determine el producto de inercia de la sección transversal de la viga respecto a los ejes de coordenadas cuyo origen se sitúa en el centroide C.

Los ejes u y v pasan por el centroide C.in. y el producto de inercia 1"" para el área elíptica. y v u 12 in.l0.l0.l0.67. v.65.66. 12. Determine el producto de inercia para el área de la sección transversal con respecto a los ejes u.11 v y y u -'---.!--x Prob. 10.66 10.64 Proh.http://carlos2524.67 .lO.com/ PROBLEMAS • 10. Determine el producto de inercia del área res511 pecto a los ejes de coordenadas. x ~ ¡---- I 8 in. -¡ 5 in.65 Prob. Sugerencia: vea el problema 10. Determine los momentos de inercia y el producto de inercia para el área rectangular con respecto a los ejes u y v que pasan por el centroide C. ------j Prob.64.jimdo. 10. Determine los momentos de inercia 1" e I.

J Prob.68 140 mm--j--.l0. 10.69 100 mm T 1 O ¡-- 60 rrun---j x Prob.. in.http://carlos2524.70.l0.com/ 512 CAP. Use las ecuaciones desarrolladas en la sección 10.7. Ir)' = 15. Determine las direcciones de los ejes principales con origen localizado en el punto O y los momentos principales de inercia para el área rectangular alrededor de estos ejes..84(106) mm4 • y '-:--1---.x ~ Prob. Determine los momentos de inercia Ju .l0. Determine los momentos de inercia principales del área compuesta con respecto a un juego de ejes principales con origen situado en el centroide C.68.71. Determine los momentos de inercia del área sombreada respecto a los ejes u y v. 10. 10 MOMENTOS DE INERCIA * 10.71 . .l0. y v u y in. e JI/" del área sombreada.jimdo.70 10. J.80 mm ~ 60rnm Prob.69.

el eje que suele tomarse para el análisis pasa por el centro de masa G. El momento de inercia del cuerpo en torno al eje z es l=f .51. 10.9 Momento de inercia de masa El momento de inercia de masa de un cuerpo es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo ala aceleración angular.72.22 . el valor de 1 es único para cada eje z respecto al cual se le calcula. m2 o slug .76.13) Aquí el" brazo de palanca" r es la distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento arbitrario dm. se expondrán ahora métodos para calcularlo. Esta propiedad se aplica más a menudo al movimiento tridimensional-de un cuerpo y se discute en Mecánica para ingenieros: Dinámica (capítulo 21).75. el momento de inercia de masa es siempre una cantidad positiva.. Use los resultados del problema 10. de todos los ele.72 usando el círculo de Mohr.9 MOMENTO DE INERCIA DE MASA 513 10.lO. Resuelva el problema 10.74. * 10. y T 30 mm 1 ~~~".13. en torno a estos ejes. Fig.71 usando el círculo de Mohr. Las unidades comúnmente utilizadas para medirlo son kg .jimdo. Determine las direcciones de los ejes principales con origen situado en el punto O. 10.22. El momento de inercia calculado respecto a este eje se definirá como IG' Observe que como r se eleva al cuadrado en la ecuación 10. Determine los momentos principales de inercia del área triangular y la orientación de los ejes principales de inercia con origen en el punto O. ft 2• • Otra propiedad del cuerpo que mide la simetría de la masa del cuerpo respecto a un sistema de coordenadas es el producto de inercia de masa. Resuelva el problema 10.72 10._ mentas de masa dm que componen el cuerpo. Definimos el momento de inercia de masa como la integral del "segundo momento" alrededor de un eje. Puesto que la formulación involucra r.http://carlos2524.4(111101--1 Prob. Ya que se le usa en la dinámica para estudiar el movimiento de rotación. * Consideremos por ejemplo el cuerpo rígido mostrado en la figura 10.73.70 usando el círculo de Mohr. Prob. Resuelva el problema 10.lO.com/ SECo 10. Usando el círculo de Mohr.Jdm 111 (10. y los momentos de inercia principales para el área de un cuarto de círculo. Sin embargo.73 10.lO..":--~Ix 0 t .

sin embargo. sin embargo.11).14 o 10. el momento de inercia del cuerpo debe determinarse usando "integración triple".14) . p = p(x. el momento de inercia del cuerpo se calcula usando elementos de volumen para la integración.23 se muestra un ejemplo de un cuerpo de esta clase donde el eje de rotación es el ejez. por "delgado" se encuentra a la misma distancia .14 Ó 10. tam<}ño o espesor diferencial en una sola dirección.l0. Si un disco elemental de radio y y grueso dz Fig. ~.http://carlos2524.12).x dy dz.23a. Si se elige para integrar un cilindro hueco elemental de altura z.13. perpendicular r = y desde el ejez (vea el ejemplo 10. entonces el volumen dV = (2lo/)(z) dy. Con este fin. este término se factoriza fuera de la integral y el valor de la integral es ya solamente función geométrica: I = x / p fvr 2 dV (10. y z). radio y y espesor dy. (e) Disco elemental.15 para determinar el momento de inercia Iz del cuerpo alrededor del eje z. Cáscara elemental.23b. En vez de ello. es necesario primeramente determinar el momento de inercia del elemento en tomo al eje z y después integrar este resultado (vea el ejemplo 10. ya que todo el elemento. suelen usarse cilindros o discos elementales. simplificarse a una integral simple a condición de que el volumen elemental tenga . entonces el volumen dV = (lo/2) dz.23c. dV = d. Como resultado.com/ 514 CAP. la masa elemental dm del cuerpo se puede expresar en términos de su densidad y volumen como dm = p dV.jimdo.z) . En la figura 10.23 es elegido para integración. . es decir z l (10.15) (a) y (b) 'cuando el volumen elemental elegido para la integración tiene dimensiones diferenciales en las tres direcciones. y consecuentemente sus partes no están todas a la misma distancia radial r del eje z. 10 MOMENTOS DE INERCIA PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Para integrar consideraremos solamente cuerpos simétricos con superficies que se generan por revolución de alguna curva alrededor de un eje. En este caso. figura 1O. el elemento es finito en la dirección radial. figura 1O.15 no pueden ser utilizadas para determinar Iz. figura 1O. ~. es decir. El proceso de integración puede. Este elemento puede usarse en la ecuación 10.y. para realizar la integración usando este elemento. dm=pdV (x. - y En el caso especial de que p sea constante.• _ Ci . Sustituyendo dm en la ecuación 10. las ecuaciones 10. Si el cuerpo es de un material de densidad variable.

. Puesto que todo el elemento se encuentra a la misma distancia r del eje z. y.11 Determine el momento de inercia del cilindro mostrado en la figura 1O.24 SOLUCIÓN "Cáscara" o cilindro elemental.24b y una integral simple. dr -¡h -+-y x 2: h y x 2: ~ ~ 2: h (a) (b) Fig. R 4h Jo 2 R R nn La masa del cilindro es m = Ldm = p2n:h So r dr = pn:hR2 Resp.com/ SECo 10. Este problema puede resolverse usando la "cáscara" elemental que se muestra en la figura lO.jimdo. La densidad del material es constante..lO.24a en tomo al eje z.http://carlos2524. por tanto. de manera que su masa es dm = p dV = p (2n:hr dr).9 MOMENTO DE INERCIA DE MASA 515 Ejemplo 10. obtenemos Iz = f f2 dm = p2n:h m r r3 dr = =:. el momento de inercia del elemento es dIz = r2 dm = p2n:hr3 dr Si integramos sobre toda la región del cilindro. El volumen del elemente es dV = (2nrXh) dr.

Así.jimdo. fe 1 1 Resp.12 El sólido de la figura se obtiene como sólido de revolución del área mostrada. en torno al eje y. es posible determinar el momento de inercia dI)' del elemento alrededor del eje y.25 SOLUCIÓN Disco elemental. El momento de inercia seFá determinado usando un disco elemental. p = 5 slug/ft3. este elemento interseca la curva en el punto arbitrario (x.873 slug .http://carlos2524. podemos usarla también para un disco. . como se ve en la figura lO.10.25b. para el disco elemental de la figura lO. y) y tiene masa Aunque no todas las porciones del elemento se localizan a la misma distancia del eje y. donde m y R son la masa y el radio del cilindro. Puesto que la altura del cilindro no se involucra en la fórmula. se obtiene el momento de inercia para el sólido entero: 5Ir Iy = T 5Ir Jo xl dy = T J/8 dy = 0.25b. y y x-~t_j /d~ x (a) x (b) Fig. e integramos respecto a y. Aquí. tenemos Si sustituimos x =l.com/ 516 CAP. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10. En el ejemplo 10. \letermine el momento de inercia alrededor del eje y. desde y = Ohasta y = 1 ft. Si la densidad del material es 5 slug/ft3.11 se mostró que el momento de inercia de un cilindro en torno a su eje longitudinal es 1 = t mR2.

. 1'2 = (d + X')2 + y'2.26. podemos expresar el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z como l =f nI r2dm =f [(d + x'Y + y'2] dm dm m =fm (X'2 + y'2) dm + 2dfm x' dm + d 2f 111 Puesto que. la primera integral representa I G• La segunda integral es cero.http://carlos2524. pues el eje z' pasa por el centro de masa del cuerpo.16) dondeIa = m d = = momento de inercia en torno al eje z' que pasa por el centro de masa G masa del cuerpo distancia perpendicular entre los ejes paralelos y' z' Fig. Si se conoce el momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Este teorema puede deducirse por consideración del cuerpo que se muestra en la figura 10.9 MOMENTO DE INERCIA DE MASA 517 Teorema de los ejes paralelos. esto es. mientras que el eje paralelo z está a distancia constante. El eje z' pasa por el centro de masa G. Eligiendo el elemento diferencial de masa dm que se localiza en el punto (x'.lO. Así pues. el momento de inercia en torno al eje z puede escribirse f (10. x' dm = xdm = O ya que x = O.26 . la tercera integral representa la masa total m del cuerpo.jimdo.com/ SECo 10.'2 =X'2 + y'2. d. entonces el momento de inercia en torno a cualquier eje paralelo podrá determinarse usando el teorema de los ejes paralelos. y') y usando el teorema pitagórico. Finalmente.

el momento de inercia del cuerpo en torno a un eje z se puede determinar por adición algebraica de los momentos de inercia de las partes constitutivas calculados alrededor del eje z. k. donde IG para cada una de las partes componentes se calcula mediante integración o se determina con ayuda de una tabla como la que se encuentra anexa en las últimas páginas dellihro. La adición algehraica es necesaria. El teorema de los ejes paralelos es necesario para los cálculos. por ejemplo. En ocasiones. que define el momento de inercia de una masa elemental dm del cuerpo en torno a un eje.2 dm. ya que si una parte constitutiva ha sido incluida antes dentro de otra. . Si se construye un cuerpo a partir de formas simples como son los discos. entonces debe considerarse negativa. el momento de inercia se determina de la ecuación l¡=mk' k=/f o (10. un agujero "sustraido" de una placa.http://carlos2524. y cuando se le conoce a la vez que la masa m del cuerpo. Este valor tiene unidades de longitud..17) Observe la semejanza entre la definición de k en esta fórmula y r en la ecuación dI = . si el centro de masa de cada parte componente no se encuentra en el ejez. las esferas y las barras. 10 MOMENTOS DE INERCIA Radio de giro. Para los cálculos. el momento de inercia de un cuerpo alrededor de un eje especificado se reporta en los manuales usando el radio de giro.com/ 518 CAP.jimdo. I = ¿(la + m(2). Cuerpos compuestos.

1 = 1 1(3.93 kg)(0.276 kg .(lO)h = 1.27b. es /0 = (lO)d . m l = 1.20 kg' m2 Resp. Así. = 1(15. tenemos mh = p¡.71 kg)(0. figura 1O. m l El momento de inercia de la placa alrededor del punto O por tanto.71 kg (lO)d = i md rJ + md d 2 1 .25 m)2 = 0.9 MOMENTO DE INERCIA DE MASA 519 Ejemplo 10.0.71 kg)(0.125 m)2 + (3.125 m)2(0. m2 Agujero.25 m? = 1.93 kg)(0. m d = Pd Vd = 8000 kglm 3[ n(0.01 m)] = 15.Vh = 8000 kglm 3 [ n(O. m2 . El momento de inercia alrededor de O puede ser determinado calculando el momento de inercia de cada una de estas partes en torno a O y sumando luego algebraicamente los resultados.http://carlos2524. El momento de inercia de un disco alrededor de un eje perpendicular al plano del disco es fe = ~r2.276 kg .com/ SECo 10.473 kg .jimdo. calcule su momento de inercia en torno a un eje dirigido perpendicularmente a la página y que pasa por el punto O.25 m)2(0.473 kg .25 m del punto O.27a tiene densidad de 8000 kglm 3 y espesor de 10 mm.01 m)] = 3. el disco de radio 250 mm menos un disco de radio 125 mm. .13 Si la placa que se muestra en la figura 1O.27 (b) SOLUCIÓN La placa tiene dos partes componentes.93 kg (lO)h = mh r7:. Disco.25 m? + (15.lO. Para el disco de radio 125 mm (el agujero). El centro de masa del disco se localiza a una distancia de 0. "omm®'''~ o (a) espesor 10 mm @125mm Fig. + mh d2 . Los cálculos se efectúan usando el teorema de los ejes paralelos junto con los datos enlistados en la tabla anexa al final del libro.

(lOA)O = jml2 j (3~~2 J(2)2 = = 0. 1.2) + 2(10/32. El centro de masa G se localizará en relación con el pasador O.http://carlos2524. SOLUCIÓN Parte (a).2) + (10/32. .28.I0. péndulo consiste en dos barras delgadas. f¡nf2 Y el teore- 1 .2\ J Flg.28 = 0.com/ 520 CAP. 10 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 10. y y.50)2 J le = 0. ft2 El momento de inercia del péndulo en torno a O es por tanto lo = 0. lo = le + md2.76 slug . usamos la fórmula para determinar el centro de masa.TIm1 + m d 2 . cada una de un peso de 10 lb.28.362 slug . tenemos = Y Efm Em = 1(10/32. ft2 Para la barra BC tenemos (lBC)O = -bmf2 + md = 2 -b (3~~2 J (2)2 + 3~~2(2)2 = 1.346 = 1.14 --------------------------liliiii El. sin embargo. Determine el momento de inercia del péndulo alrededor de un eje que pasa por (a) el pasador en O. es decir.2 (2)2 + ~1)2 32. Una soluci~n más directa.2) = 1.jimdo. y (b) el centro de masa G del péndulo. Parte (h).1 (1OA ) 0 .2) (10/32.346 slug . usando el resultado para lo antes determinado. Así pues.76 = le + ( 3~~2 (1.414 slug . ft2 Re~p. involucra la aplicación del teorema de los ejes paralelos.50 ft El momento de inercia le puede calcularse de la misma manera que lo. suspendidas del punto O como se ve en la figura 10. ft2 Resp. ft 2 = B C 1-1 --1. que requiere aplicaciones sucesivas del teorema de los ejes paralelos para transferir los momentos de inercia de las barras OA y BC a G. Si suponemos que esta distancia sea figura 10.1 ft-l ft El mismo valor puede calcularse usando la ma de los ejes paralelos.2 10 . se ve o· G A TI 12ft que el momento de inercia de la barra OA en torno a un eje perpendicular a la página y que pasa por el extremo O de la barra es lo = J¡nF.414 + 1.414 slug .TI ( 32. esto es. Consultando la tabla anexa al final del libro.

El anillo tiene masa m. El peso específico del concreto es r= 150 Ib/n 3• y . Determine el momento de inercia con respecto al eje x y exprese el resuitado en términos de la masa total m de la esfera. La esfera tiene densidad constante p. Determine el momento de inercia lt y exprese el resultado en términos de la masa total m del cono.l0.. Determine el momento de inercia del anillo delgado alrededor del eje z.81 10.com/ PROBLEMAS 521 PROBLEMAS 10..~~-L---.. y el área en sección transversal A son constantes. 10.77 10..80. Exprese el resultado en términos de m.82.78. Determine el momento de inercia de la barra delgada con respecto al eje y..http://carlos2524. p.79.79 Prob.x 1-...77. El cono tiene densidad constante p. - x Prob.81." .l0. El material es de densidad constante p.l0.78 Prob.-.. Determine el momento de inercia ¡y.l0. Determine el radio de giro kx..__-+"_. La densidad de la barra.--------{ "-----l Prob.¡. El cono circular recto se genera por revolución del área sombreada alrededor del ejex. y 10.l0.l0.jimdo. la masa total de la barra. y A Prob.82 .80 x Prob. El paraboloide se forma por la revolución del área sombreada alrededor del eje x. * 10. El sólido de concreto se genera por rotación del área sombreada alrededor del eje y. r------.

x 1--3in.http://carlos2524.88 . Determine el radio de giro kx.87.5ft-11. Determine el momento de inercia I.86 10. 12 lb Yuna barra delgada de 4 lb.84. Determine el radio de giro ky.85 Prob. El elipsoide se genera al rotar el área sombreada alrededor del eje x. El sólido se genera por revolución del área sombreada alrededor del eje y. El cono truncado se obtiene rotando el área sombreada alrededor del eje x.jimdo.y exprese el resultado en términos de la masa total In del elipsoide.l0.84 ~1. y Prob.5ft r 1 ~ 10. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10.lO.lO.--j A • 2ft Prob. y 1 b &-----+---:-----.. y exprese el resultado en términos de la masa total In del cuerpo.o es de densidad constante. El péndulo consiste en una placa con peso de dad constante. Determine el radio de giro del péndulo entorno a un eje perpendicular a la página y que pasa por O.l0. Determine el momento de inercia del ensamble entorno a un eje perpendicular a la página y que pasa por A.83. y 10.* 10.86.com/ 522 CAP. El sólido se genera por revolución del área sombreada alrededor del eje x. El peso específico del material es r= 380 lb/ft3. El cuerp..87 mento de inercia 1. La densidad de masa del material es p= 5 Mg/rrr'.lO. f b I ~~~L--x ~IJ- -ro 1 ft -L h-J- Zo 3ft---+2ft~ I Prob.¡¡a-LProb. Determine el moProb.83 x * 10.85.88..lO. 1 3in. Éste es de densi. Las barras delgadas tienen peso de 3 lb/ft.

delgada alrededor de un eje perpendicular a la págigina y pasa por el centro de masa G. calcule el momento de inercia del péndulo alrededor de un eje perpendicular a la página y que pasa por G.5 fl L ~ .90.* 10. El material tiene peso específico y= 90 lb/n 3 .91 ~Ift~ 10.l0.25ft~ 0. Determine la localización y del centro de masa G del péndulo.90 Prob. 10. después.92 .lO. Su espesor es de 50 mm y el material tiene densidad de p = 50 MgJm 3.http://carlos2524.5 m ! 0.91. El péndulo consiste en la barra delgada de 3 kg Y la placa de 5 kg. Determine el momento de inercia del ensam. La placa tiene un ne peso específico de y= 90 lb/n 3• agujero en el centro.25ft G 2 fl ~ 11 11 11 11 11 11 I-lm-1 Prob. El material tie.5 ft 11 11 11 11 11 11 ~ lft~ Prob.89 Prob. o 0. Determine el momento de inercia de la placa ble alrededor de un eje que es perpendicular a la pá.l0. o lf 0.89. lO. Determine el momento de inercia del ensamble en torno a un eje perpendicular a la página y que pasa por el punto O.na que pasa por el pasador en O.92. Ift T 0.com/ PROBLEMAS 523 10.jimdo.

10.+~-.96. Determine el momento de inercia del ensamble en torno a un eje perpendicular a la página. lO. del cono truncado con una depresión cónica. Determine la distancia y al centro de masa G * 10. El bloque tiene masa 3 kg Yla masa del tro de masa se sitúe en el apoyo en O.93 Prob..--! ~ o. ¿Cuál es el momento de inercia del ensamble en torno al eje que semicilindro es 5 kg. Determine el momento de inercia 1. .96 . es perpendicular a la página y pasa por O? r 400mm -l I 300 mm .94. que pasa por el punto O central.jimdo.{) r o... Cada una de las tres barras tiene masa m.8 m i o 0 .http://carlos2524.94 Prob. El material tiene una densidad de 200 kglm 3• 200 mm Prob.lO.5m --¡ D A 8 B P ~ e Prob.lO.lO.barras delgadasAB y DC que tienen masa de 2 kglm. cia alrededor del eje que es perpendicular a la página Determine la longitud L de DC. El péndulo consta de un disco de masaje 2 kg Y del ensamble y calcule entonces el momento de iner.com/ 524 CAP. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10.G • ~-.95 10.. de modo que el ceny pasa por G.95.93.

jimdo.97 10.98 Probo10. I 10.com/ PROBLEMAS DE REPASO 525 PROBLEMAS DE REPASO 10.97.99.. Prob. ex.100 . i H 1m.! 1 b x a T 5 in. Determine el producto de inercia del área en sección transversal alrededor del eje x y al eje y con el origen de coordenadas en el centroide O. Determine el producto de inercia del área * 10. e de la sección transversal de la escuadra.. Determine el producto de inercia del área parabólica Con alrededor de los ejes x y y. y encuentre los momentos de inercia en torno a los ejes centroidales y' y y'. =-:--. y' y 2in. y y 1iD.l0.http://carlos2524.l0. --------1 T 1 in. Determine la localización y) del centroide sombreada alrededor del eje x y al eje y.99 Prob.l0.98..--x' I l =-- y = lx2 4__ x x Prob.100.

Determine el producto de inercia para la sección transversal de la escuadra en torno a los ejesx' y y' con origen de coordenadas en el centroide C. El péndulo consiste en una barra delgada DA. Probo 10.-l T 2 in.b ------l ~----------~-L--_x 10.375 in. Suponga que las esquinas son rectas. 10.103. 0. La placa delgada tiene masa x de 12 kglm 2.105.104.200 mm ---l Probo 10.106 ----1 .x' 1-.10.jimdo. con masa de 3 kg.http://carlos2524. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno al eje y.- 58rnn:. 10 MOMENTOS DE INERCIA 10.3 ft Probo 10.101. Determine el momento de inercia del ensamble de acero sólido. Determine la distancia y al centro de masa G del péndulo.¡ T h 1---. Suponga que las esquinas son cuadradas. Probs. Determine los momentos principales de inercia para la escuadra alrededor de los ejes de coordenadas que pasan por el centroide C.104 1 Prob.7.102.106. -+---.103 * 10.105 ~I~. Use las ecuaciones desarrolladas en la sección 10.101 10. y' 58 mm 20 mm 10. 1 e y ~ 20 mm ~ '-. Determine el momento de inercia del área sombreada en torno al ejex. 10. alrededor del eje x-x. calcular entonces el momento de inercia del péndulo alrededor del eje perpendicular a la página y que pasa por G.----:--"'--.102/10. El acero tiene peso específico "Yst = 490 Ib/ft3.com/ 526 CAP.

la solución se obtiene directamente.l . Si la fuerza se mueve a lo largo de la trayectoria a una nueva posición r' = r + dr.jimdo.com/ 11 Trabajo virtual En este capítulo usaremos el principio del trabajo virtual y el método de la energía potencial para determinar la posición de equilibrio de una serie de cuerpos rígidos conectados. Por ejemplo. la fuerza F en la figura 11. al usar el método de la energía potencial. por tanto. Si el ángulo entre los segmentos representativos de Fig. 11. podremos investigar el "tipo" de equilibrio o la estabilidad de la configuración. el desplazamiento dr y.http://carlos2524.1.ll. el trabajo dU es una cantidad escalar. que se localiza en la trayectoria s especificada por el vector de posición r. Aunque la aplicación requiere matemáticas más sofisticadas que en el caso de las ecuaciones de equilibrio. definida por el producto escalar dU = F'dr F Puesto que dr es infinitesimal. el segmento diferencial de arco a 10 largo de la trayectoria. la magnitud de dr puede representarse por ds. sin tener que desmembrar el sistema para obtener relaciones entre las fuerzas que ocurren en las conexiones. consideremos.1 Definición de trabajo y de trabajo virtual Trabajo de una fuerza. En la mecánica una fuerza F efectúa trabajo sólo cuando se desplaza en su mismo sentido. Además. se mostrará que una vez establecida la ecuación de trabajo virtual o la función de energía potencial.

los vectores en cuestión tienen sentidos contrarios y por tanto el trabajo es negativo. Nótese que si 0° ~ e < 90°. 11 TRABAJO VIRTUAL dr y de F es F e. porque en este último caso ds = O. en tanto que el trabajo es escalar.jimdo. el desplazamiento y la componente de la fuerza tienen el mismo sentido. La unidad básica del trabajo combina unidades de fuerza y desplazamiento.1. El momento es una cantidad vectorial. pues cos 90° = O.2 . figura 11. en tanto que si 90°< e ~ 180°. la ecuación anterior se puede escribir también dU= Fds cos e Fíg. de modo que el trabajo es positivo. dU = Osi la fuerza es pe/pendicular al desplazamiento. m). sin embargo.ll. esto es. es decir F cos e. En el sistema SI un joule (J) es equivalente al trabajo hecho por una fuerza de 1 newton que se mueve 1 metro en la dirección de la fuerza (1 J =·1 N . o si la fuerza se aplica en un sólo punto. o como el producto de ds con la componente de la fuerza en el sentido del desplazamiento.l El trabajo expresado por esta ecuación se puede interpretar en una de dos formas: ya sea como producto de F con la componente del desplazamiento en la dirección de la fuerza.com/ 528 CAP. También. El momento de una fuerza tiene la misma combinación de unidades. En el sistema FPS el trabajo se define en unidades de ft ·lb. tmsbción (a) rotación (e) (b) Fig. entonces por definición del producto punto o producto escalar.http://carlos2524. el concepto de trabajo no tiene nada que ver con el concepto de momento. ds cos e.ll.

1 DEFINICIÓN DE TRABAJO Y DE TRABAJO VIRTUAL 529 Trabajo de un par. la dirección y el sentido de de están definidos por la regla de la mano derecha.jimdo. donde los dedos de la mano derecha siguen la rotación y. Como se muestra. Para mostrarlo. y que interseca el plano en el punto 0. Sin embargo. será paralela a la línea de acción de M si el movimiento del cuerpo ocurre en el mismo pIano.http://carlos2524. si el cuerpo gira en el espacio se requerirá la componente de de en la dirección de M.el pulgar indica la dirección de de. figura 11.1 ) . que está sujeto a un par cuyo momento tiene magnitud M = Fr. la línea de acción de de. Cualquier desplazamiento diferencial general del cuerpo puede considerarse como la combinación de una traslación y una rotación./2) de en el sentido de la fuerza. Así pues. Cuando el cuerpo se traslada de tal manera que la componente del desplazamiento a lo largo de la línea de acción de cada fuerza es ds" es claro que el trabajo "positivo" de una de las fuerzas (F ds.) cancela el trabajo "negativo" de la otra (. 1 o dU=Mde El trabajo resultante es positivo cuando el sentido de M es el mismo que el de dO. Estos movimientos son cantidades diferenciales de primer orden y se designarán mediante los símbolos 6 s y 6e (delta s y delta e) . sirve cualquier otro punto del plano). Consideremos ahora un movimiento imaginario o virtual. cada fuerza está sujeta a un desplazamiento dS e = (1. considere el cuerpo en la figura 11. el trabajo efectuado por un par está definido por el producto escalar. En general. el trabajo de las dos fuerzas es dU =1 ~deJ + ~deJ = (Fr) de .com/ SECo 11. y negativo de otra manera. figura 11. por tanto.2c. Las dos fuerzas de un par efectúan trabajo cuando el par gira en torno a un eje perpendicular al plano del par. (Para la deducción.2a. Como en el caso del vector de momento. El trabajo virtual efectuado por una fuerza sometida a un desplazamiento virtual Os es 5U =Feos 80s (11.F dsJ. Consideremos ahora una rotación diferencial de del cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano del par. que indica un desplazamiento o rotación que se supone y 110 existe en realidad. Las definiciones del trabajo de una fuerza y de un par se han presentado en términos de movimientos reales expresados por desplazamientos diferenciales de magnitudes ds y de. Trabajo virtual.2b. dU=M·de.

Fig. por tanto.0. si la partícula se somete a un desplazamiento imaginario o virtual en sentido x.2 Principio del trabajo virtual para una partícula y un cuerpo rígido Si una partícula se encuentra en equilibrio. se puede demostrar que corresponderán a las tres ecuaciones de equilibrio mencionadas. el trabajo virtual ('6U) efectuado por el sistema de fuerzas debe ser igual a cero puesto que las componentes Uf = 0. Esto implica que sean satisfechas las ecuaciones de equilibrio para la partícula U y = OYU z = O.Mo = O. Al escribir estas ecuaciones.http://carlos2524.3 '6U = O. Si encontramos sacando el factor común fu:. También podemos escribir un conjunto de tres ecuaciones virtuales de equilibrio para el cuerpo. 11 TRABAJO VIRTUAL Análogamente. z. es decir. puede expresarse esto como '6U = O Por ejemplo.com/ 530 CAP.y y que pasa por el punto 0.Fz = o.jimdo.Fy = 0. un cuerpo rígido sometido a un sistema coplanar de fuerzas estará en equilibrio si U. En forma alternativa.l1. Así. tenemos Puesto que fu: *. esta ecuación se satisface sólo si la suma de las componentes de fuerza en la dirección x es igual a cero. una rotación virtual en torno a un eje perpendicular al plano x .3 se somete a un desplazamiento virtual '6x. sólo las componentes x de las fuerzas que actúan sobre la partícula hacen un trabajo. r. no es necey ° . y o z. la resultante del sistema de fuerzas que actúan en ella debe ser cero. cuando a un par se le da una rotación virtual '68 en el plano de las fuerzas del par.2) 11. (Las componentes en dirección y y z no efectúan trabajo. U = O. el trabajo virtual es (11. Otras dos ecuaciones virtuales pueden ser escritas suponiendo desplazamientos virtuales '6y y '6z en las direcciones y. U y = y r. = 0. Si estas ecuaciones involucran traslaciones virtuales separadas en las direcciones x y y. r. si la partícula en la figura 11. pues son perpendiculares al desplazamiento) La ecuación de trabajo virtual es. Análogamente. cada una de las cuales requiere '6U = O.

antes de poder temas. --___. que se miden desde puntos de referencia fijos.. el desplazamiento virtual. Como en el caso de una partícula. y se deja una ecuación que se hubiera podido obtener de manera más directa aplicando las ecuaciones de equilibrio.4 Grados de libertad. el sistema tendrá un grado de . pues un cuerpo rígido no se deforma al someterse a. 11.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS 531 sano incluir el trabajo hecho por las fuenas internas que actúan dentro del cuerpo. debemos primeramente especificar el número de grados de libertad de un sistema y establecer coordenadas que definan la posición del mismo. de modo que el trabajo correspondiente hecho por cada par de fuerzas se cancela. sin embargo. Esto se debe a que para cada aplicación de la ecuación de trabajo virtual. no se gana nada resolviendo problemas de equilibrio de cuerpo rígido usando el principio del trabajo virtual.4. Estas posiciones se definen usando coordenadas independientes q.cargas externas y. Un sistema conexo de cuerpos rígidos toma una forma única que puede especificarse siempre que se conozca la posición de un cierto número de puntos específicos en el sistema. común a cada término. Sin embargo.com/ SECo 11. Para cada coordenada establecida. P sistema de un gríldo de Iibcrt<1d (a) siS lcmil de dos grndos de liberl <ld (b) Fig. las fuerzas internas ocurren en pares iguales en magnitud y colineales opuestas. además.3 Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rígidos conectados El método del trabajo virtual es el más indicado para resolver problemas de equilibrio que involucran un sistema de varios cuerpos rígidos conectados como los de la figura 11. cuando el cuerpo se mueve en desplazamiento virtual.jimdo.11.http://carlos2524. se factoriza.

Principio del trabajo virtual. Aunque no lo usaremos aquí.4b. un sistema de n grados de libertad requiere n coordenadas independientes qn para especificar la localización de todos sus miembros. Así. 11 TRABAJO VIRTUAL libertad para desplazarse a lo largo del eje de coordenadas que sea consistente con la acción restrictiva de los apoyos. Hibbeler. Como se dijo antes. Nueva York. CECSA. deben conocerse las coordenadas angulares el y e .C. Matemáticamente. si un sistema tiene n grados de libertad se necesitan n coordenadas independientes qn para especificar la localización del sistema completamente. * • Este método de aplicación del principio del trabajo virtual suele llamarse el método dc los dcsplazamiclltos virlLlalcs. Por ejemplo. El dispositivo de dos eslabones. dado que el bloque está restringido a moverse dentro de la ranura. es un ejemplo de un sistema de dos grados de libertad. x no es independiente de e. Sin embargo. Por tanto. puesto que se aplica un desplazamiento virtual y se calcula una fuerza real. una para cada desplazamiento virtual que se toma a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas independientes. Vea R. Este método suele usarse pilra determinar los desplazamientos de los puntos en cuerpos deformables. El principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rígidos cuyas conexiones son sin fricción puede enunciarse como sigue: Un sistema de cuerpos rígidos conectados está en equilibrio a condición de que el trabajo virtual realizado por ladas las fuerzas externas y pares que actúan sobre el sistema sea cero para cada desplazamiento virtual independiente del sistema. mostrado en la figura 11. 1993. La coordenada x podría también usarse como la coordenada independiente. el dispositivo de eslabones y bloque deslizante que se muestra en la figura ll. . para el sistema es posible escribir n ecuaciones de trabajo virtual independientes. puesto que la 2 rotación de un eslabón es independiente de la del otro. más bien. mientras' que las restantes n .com/ 532 CAP.2ax cos e. b 2 = a 2 + X2 . Para especificar la situación de cada eslabón. es necesario percatarse de que el principio del trabajo virtual también es un método de fuerzas virtuales. se puede relacionar con eusando la ley de los cosenos.http://carlos2524. Mecánica de materiales.3) donde bU representa el trabajo virtual de todas las fuerzas externas (y pares) que actúan sobre el sistema durante cualquier desplazamiento virtual independiente.4a es un ejemplo de sistema de un grado de libertad. esto puede expresarse como I 6U= O (1l. La coordenada independiente q = e puede usarse para especificar la localización de los dos eslabones y el bloque.1 coordenadas independientes se mantienen fijas.jimdo.

diferencie estas expresiones para indicar los desplazamientos virtuales Osi en términos de '6q. Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el sistema de cuerpos conectados y defina la coordenada independiente q. "especifique" las fuerzas activas y los pares. Si se obtiene como factor común este desplazamiento.http://carlos2524. Relacione cada una de las coordenadas de posición Si a la coordenada independiente q. Si el sistema contiene n grados de libertad deben especificarse n coordenadas independientes qn. queda una ecuación que en general puede ser resuelta para una fuerza desconocida.11. un par o una posición de equilibrio. Cada eje de coordenadas debiera ser paralelo a la línea de acción de la fuerza "activa" a la que está dirigido.com/ SEC. Desplazamientos virtuales. Escriba La ecuación de trabajo virtuaL para el sistema suponiendo que.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS 533 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El siguiente procedimiento proporciona un método para aplicar la ecuación del trabajo virtual a solución de problemas que involucran un sistema de cuerpos conectados sin fricción. en tanto que las n . Bosqueje la "posición de deflexión" del sistema en el diagrama de cuerpo libre cuando el sistema es sometido a un desplazamiento positivo virtual '6q. en número i. sea posible o no lo sea. Indique las coordenadas de posición Si. exprese el trabajo de cada fuerza y par activos en la ecuación en términos del desplazamiento virtual independiente '6q. aquellos que realizan trabajo. con un solo grado de libertad. medidas desde un punto fijo en el diagrama de cuer- po libre hasta las fuerzas y pares "activos". de modo que se pueda calcular el trabajo virtual a lo largo de los ejes de coordenadas. después. De aquí.jimdo. Los ejemplos que representan a continuación ayudarán a ver más claramente la aplicación del procedimiento. Si. Ecuación de trabajo virtual. podrán escribirse n ecuaciones de trabajo virtual. En esta forma. . Usando las relaciones para Osj.En este caso se seguirá el procedimiento precedente y dejará sóLo una de las coordenadas independientes sometida a un desplazamiento virtual. una para cada coordenada independiente . Diagrama de cuerpo libre. todas las coordenadas de posición Si "ese" Si se someten a desplazamientos virtuales positivos Osj. es decir. .1 restantes se mantienen fijas.

realizan trabajo. Cada miembro tiene masa de 10 kg. la localización de F y W puede especificarse por las coordenadas de posición XB YYw.11 TRABAJO VIRTUAL ~jemplo 11. y By no se mueve a lo largo de su línea de acción ). . como se muestra en la figura.jimdo.Sb. F y los dos pesos de 98.1 N.1 Determine el ángulo 8 para equilibrio del dispositivo de dos eslabones mostrado en la figura l1.5 SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre en la figura l1. Con el propósito de determinar el trabajo.com/ 534 CAl>. note que estas coordenadas son paralelas a las líneas de acción de sus fuerzas asociadas. solamente las fuerzas activas.Sa. Desplazamientos virtuaLes. y Dy son fijas. cuando 8se somete a una rotación virtual positiva (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) 08. ya que la situación de los dos eslabones puede especificarse por la coordenada independiente (q = ) 8. Si el origen de coordenadas se establece en el pasador fijo D. ~ (a) ~N ~~r- Fig. (Las fuerzas reactivas D.http://carlos2524. El sistema tiene sólo un grado de li- bertad.l1.

las fuerzas y sus correspondientes desplazamientos tendrían el mismo sentido. ha eliminado esta tarea.1 9~ó1 = 63.http://carlos2524. .3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS 535 Si expresamos las coordenadas de posición en términos de la coordenada independiente {} y tomamos las derivadas.5 cos (}óO) + 25(-2 sen (}óO) = O Observe que "el trabajo negativo" hecho por F (fuerza en sentido opuesto al desplazamiento) se ha tomado en cuenta en la ecuación de arriba por el signo negativo de la ecuación l. Luego. El principio del trabajo virtual.5 cos (}'60) + 98.1(0. Si los desplazamientos virtuales OxB y '6Yw fuesen ambos positivos. Ecuación de trabajo virtual. W '6Yw + W '6Yw + F OxB =0 (3) Si sustituimos las ecuaciones 1 y 2 en la ecuación 3 para relacionar los desplazamientos virtuales con el desplazamiento virtual común '6{}tenemos 98.com/ SECo 11. hubiese sido necesario desmembrar los eslabones y aplicar tres ecuaciones escalares a cada eslabón. y el trabajo de las fuerzas W y F sería positivo.50 sen O) ófJ = O {} = tan . y se indica en la figura 1l.5 cos {} '6{} m Se ve por los signos de estas ecuaciones. considerando que ó{}no es nulo.1 cos {} .1(0.0° Resp.jimdo. Al sacar como factor común al desplazamiento ó {} y resolver en {}. tenemos XB = 2(1 cos O) m OxB = -2 sen {} '6{} m (1) (2) Yw = i(1 sen O) m '6Yw = 0. la ecuación de trabajo virtual para el desplazamiento '6{} es '6U = O. se obtiene (98. de modo que la respuesta se obtiene directamente.5b. que un incremento en {}(es decir '6{}) causa disminu ción en XB e incremento en Yw. Si este problema se hubiese resuelto usando las ecuaciones de equilibrio. por medio del cálculo.

4 sen 8m xD = 0.1. óxH .2 cos 858 m Ecuación de trabajo virtuaL Si aplicamos la ecuación de trabajo virtual considerando que para desplazamientos positivos. r¡ XB I AAtE.http://carlos2524. E .ll. el resorte se estira una distancia de XD = (0.. .5 + 0.6 De modo que OxB = 0./ "-! o 02111 / . considerando que 58es diferente de cero. Se despreciará el peso de los eslabones.jimdo. = 15:'>1· (bl e Jll '-.2 cos (50) = O (0. Y estas coordenadas localizan estas fuerzas con respecto a los puntos fijosA y E . El mecanismo tiene un grado de libertad solamente y.4 sen 28 . .2Fs cos O) 58= O (1) Para el ángulo arbitrario 8. obtenemos 5U = O.5 58 + 2(0..- 8 .¡¡ "" O "~ /jl 81! .2 sen 8m M I = 0. obtenemos 8= 36. o~ m l E i 1-. • % . F s = 60 N/m(0. MI 58+ P OxB .6a. realiza un trabajo negativo. Dado que un momento de par sólo trabaja cuando gira..5 N 1~fm. por tanto. Las fuerzas reactivas en A y en E no realizan trabajo. y. el trabajo realizado por M 2 es cero. ¿Por qué? Desplazamientos virtuales.F s(0 . por tanto.8 cos 8.2 sen O)m = (12 sen O)N.-¡ Usando el princIpiO del trabajo virtual.2 sen O) m. El resorte está inextendido cuando 8 = 0° y mantiene posición horizontal debido al rodillo._ --. Si sustituimos en la ecuación.6b X B = 0.-\ p=~ ~ Cf.2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.3° Resp. se obtiene 1 = 2. Fs es opuesta a 5XD.com/ 536 CAP. Las coordenadas de posición XB Yx D son paralelas a las líneas de acción de P y F. por tanto. puesto -que tienen la misma longitud y el eslabón BC sólo se traslada. 11 TRABAJO VIRTUAL Ejemplo 11.8 cos 8 . t.6 cos 8 Si resolvemos en 8 por un método de aproximaciones sucesivas. tenemos 0.5 + 0. como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura l1. la situación de cada miembro puede determinarse usando la coordenada independiente 8.2(12 sen O) cos 8 = O Ya que sen 28 = 2 sen 8 cos 8. determine el ángulo 8 requerido para mantener el equilibrio del mecanismo mostrado en la figura l1.4 cos 858 m OxD = 0.0 '\ 1> 80 Fig.Fs OxD = O Si relacionamos cada uno de los desplazamientos virtuales al desplazamiento virtual común 58tenemos 0.O. Cuando 8 es sometida a un desplazamiento virtual positivo 58. los eslabones AB y EC giran la misma distancia.¡-91 E Jll VII = O:i ". SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre.0. De la figura l1. / .11.4 cos 85 O) .6b.

-xc . figura 1l. Fig. ..jimdo. La reaCClOn C x puede obtenerse liberando la restricción en e en la dirección x y permitiendo el desplazamiento del bastidor en esta dirección. (a) C. sólo realizan un trabajo C x y la fuerza de 200-N.7 SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. Desprecie el peso de los miembros. (b ) C.http://carlos2524.7a cuando 8 = 45°. El sistema tiene sólo un grado de libertad definido por la coordenada independiente 8.7b : cuando 8 es sometida a un desplazamiento virtual positivo 58.3 PRINCIPIO DEL TRABAro VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS 537 Ejemplo 11. 11. Xc puede relacionarse con f) por la "ley de los cosenos".. Las fuerzas Cx y 200 N se localizan yo y a partir del origen fijo A usando las coordenadas de posición xc.3 Usando el princIplO del trabajo virtual. determine la fuerza horizontal que el pasador en e debe ejercer para mantener el equilibrio del mecanismo mostrado en la figure. Así pues. De la figura 11 .7 b. 11.-----"I A. Desplazamientos virtuaws. ! -.com/ SECo 11.

0.2xc sen 8 08 = O .13 = O Si resolvemos para obtener la raíz positiva.1. Y en este caso Xl: .2 cos 8. de la ecuación 4. Si sustituimos las ecuaciones 2 y 3 en esta ecuación.http://carlos2524.6 sen 8 0YB = 0. pues actúan en el sentido opuesto a OYB y oXc ex De tal manera que. .2xe sen 8 oe l.2xc T e l = -120 cos 8(1.2xc sen 85{) (1) oXc = También l. tenemos -200(0.7)2 = (0.981 m Así.2 cos 8. 1. . Resp. trabajo negativo.2 cos 8.6)2 + xl. oU =O.2(0.1.6)xe cos 8 O = O + 2xc Oxc . el valor correspondiente de Xc puede encontrarse utilizando la ecuación 1. obtenemos Xe = 0.2xc (2) YB = 0. factorizando 08y resolviendo para e. Cuando YB y Xc se someten a desy 200 N efectúan plazamientos virtuales positivos OYB y Oxc. 11 TRABAJO VIRTUAL (0.jimdo.6 cos 808 (3) Ecuación de trabajo virtual.2td 1.2xe sen 8 (4) En la posición de equilibrio requerida 8 = 45°.com/ 538 CAP.6 cos 8 oe}-e 1.2 Oxc cos 8 + 1.2 cos 45° Xc .

(1) o l' Aquí P y M representan las magnitudes de la fuerza y momento de par aplicados cuando actúan en el eslabónAB..8b. medida desde el punto fijo 0. f)2 >f. tenemos (Pl cos f)2 .8a. ya que las coordenadas independientes f)l y f)2 deben conocerse para localizar la posición de ambos eslabones. se usa para especificar la localización de P. determine la posición de equilibrio del dispositivo de dos eslabones mostrado en la figura 11. .. = l cos f)l0f)l Sustituyendo en la ecuación 2. Si f)l se mantiene fijo y f)2 varía en una cantidad of)z.M of)2 = O .8c. como se ve la figura 11. como se ve en la figura 11..8b y c.l ( = Usando la ecuación 3 para ~tener la variación dexB con f)l se obtiene - :%1 aXB af)l = l cos f)l (OXB)O. se tendrá cos.M) M 2 = O í Resp.O. es necesario tomar la derivada parcial de XB con respecto a f)z ya que XB es una función de f)l y de f).. .http://carlos2524. . La coordenada de posición XB.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA UN SISTEMA DE CUERPOS 539 Ejemplo 11. SOLUCIÓN El sistema tiene dos grados de libertad.z..ll. se obtiene f)1 = cos-l (2M) Pl Resp.8 Ya que Of)l *. Dado que Of)2 . figura 11.2M) MI = O Fig. = l cos f)z Of)2 Sustituyendo en la ecuación 1.jimdo.4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.. tenemos (e) (Pl cos f)l . B (a) í l sen f)l + l sen f)2 (3) o Para obtener la variación de OxB en términos de Of)2.. P(OxB)o. Desprecie el peso de los eslabones. la ecuación de trabajo virtual viene a ser [oU = 0]0.com/ SECo 11. = l cos f)z aX af)2 (oxB)o. O. B .. Así. Usando el principio del trabajo virtual.. la ecuacióo de trabajo virtual es (2) La coordenada de posición XB puede relacionarse con las coordenadas independientes f)l y f)2 por la ecuación XB = ~e. . Cuando f)2 se mantiene fijo y f)l varía en una cantidad of)¡..

Determine la fuerza desarrollada en el resorte y * 11.ll.5 .http://carlos2524.2.3.11. que se necesitan para mantener el equilibrio cuando e = 20°.4.11. La placa E tiene un peso de 50 lb.jimdo.1 U.-r---~--------~--~ -+--- 2 ft - ---1-- 0. Determine la fuerza axial necesaria en el tornillo para el equilibrio cuando el gato está en la posición e.5 m ? Prob.1.3 .com/ 540 CAP. . determine la fuerza F aplicada en el émbolo para mantener la barra en la posición e = 60°.5. Cada uno de los cuatro eslabones tiene longitud L y está articulado en el punto medio. 11 TRABAJO VIRTUAL PROBLEMAS 11. p . Prob.ll.4 Prob. y un volante. El gato de tijeras soporta una carga P.5 m e • ~ 500 N 0.2 11. Los puntos B y D pueden moverse horizontalmente. determine el ángulo e para equilibrio.5 ft -L L-_~~.-_ _ _ _ _ _~~_ _~ Prob. La prensa troqueladora consta del émbolo de percusiónR. Desprecie el peso de los eslabonesAB y CD. aplicados M. 11.~ 0. El mecanismo de articulaciones ~stá restringido en A por un pasador yen B por un bloque liso deslizante.:( Prob. la barra de conexiónAB. Si se aplica un momento de torsión de M = 50 N· m.ll. Determine la magnitud de los momentos de par requerida 'p ara mantener en equilibrio la barra de 6 kg cuando e = 30°. Si P = 200 N.

6 Prob. Prob.l1.com/ PROBLEMAS 541 11. El disco tiene un peso de 10 lb Yestá sometido a una fuerza vertical de F = 8 lb Y un momento de par M = 8 lb . que se necesite para mantener el equi librio de la barra horizontal de 10 kg. brio cuando () = 60°.9.9 .6. Determine la magnitud de la fuerza F que actúa en la cuerda.l1. F p Prob. Determine la rotación del disco () si el extremo del resorte se enrrolla sobre el borde del disco al girar éste. Determine la fuerza vertical de compresión F que se aplica sobre el pistón para el equilila fuerza}' requerida para mantenerla en equilibrio.7. La derivada de esta ecuación proporciona una relación entre oS¡ y oSz.ll. n.ll. El codo está sujeto a un momento de torsión de en la pared lisa y el piso. El resorte originalmente está inextendido.jimdo. La barra delgada de peso W descansa apoyada * 11. 11.http://carlos2524.7 Prob. ft. Sugerencia: exprese la longitud I vertical constante de la cuerda en términos de las coordenadas de posición s¡ y S2.8 11. Determine la magnitud de M = 50 lb .8. AB.

Considere que 1'=0.14 }'robs. El resorte está inextendido cuando e = 45°. La barra uniforme AB pesa 10 lb. Determine el ángulo e para equilibrio.12. e = GO°. Desprecie el peso de los eslabones. El resorte.3 m. * 11. se encuentra inextendido cuando e = O°. 11.13.11 11.3 m.10. El dispositivo de dos barras eslabones está sujeto a un momento de par M = 100 N . Determine el úngulo e para equilibrio si los eslabones uniformes tienen cada uno masa de 5 kg. k=50 lb/fl B 4 fl e p e Probs. determine el úngulo 11.11.15.ll. m y una fuerza horizontal P = 500 N. m y una fuerza horizontal P = 500 N.15/11. P = 100 lb. Desprecie el peso de las correderas.ll. que siempre estú vertical. El resorte está inextendido cuando e = 00. El resorte está inextendido cuando e= 45°.l0/ll.com/ 542 CAP. Considere que l' = O. El dispositivo de dos barras eslabones está sujeto a un momento de par M = 100 N .13/11. 11 TRABAJO VIRTUAL 11. Determine el ángulo e para equilibrio si P = 50 N. Probo il.16.jimdo. determine el ángulo e * 11.11. Si cada uno de los eslabones del mecanismo tiene un peso de 20 lb. El resorte inextendido mide 0.16 .14. Determine el ángulo () para equilibrio.12 Prnbs. Si e para equilibrio. Si el resorte está sin estirar cuando para equilibrio. Desprecie la masa de cada barra.http://carlos2524. determine el úngulo e para equilibrio. También cada barra es uniforme y tiene masa de 10 kg. El resorte inextendido mide 0. 11.

Cada miembro del mecanismo articulado tiene una masa de 8 kg. 300 mm y 6ON!) 0.sm B C c V o. 1 ft / A Prob. Si su peso es de 15 lb Y tiene centro de gra.http://carlos2524. Un collarín liso en A resbae = ~O°.19 11.18.1I . Cuando e = 0°. denotado M. de nismo en eq uilibrio para cualquier úngu lo e de la bamodo que la placa permanezca en equilibrio en rra CD. determine el úngulo e para equilibrio. determine la rigidez k del resorte.20.l1. el resorte estú inextendido. 11. Si el resorte inextendido corresponde a un valor e = 0°. Determine el momento M requerido para mantener el equilihrio del mecanismo deslizador e= 60°.5m Probo 11. Determ ine la fuerza P que debe aplicarse perpasador.17.20 .18 ¡>rub. 11.19.com/ PROBLEMAS 543 11. la sobre CD.17 I'rnb. Existe un momento de par aplicado al eslabón BA.jimdo. La placa de ventilación tiene en B un apoyo de * 11.pendicularm ente a la manija para mantener el mecavedad en G.

Determine los pesos W¡ y W2 que deben suspenderse de los otros extremos para que el sistema permanezca en equilibrio para cualquier ángulo e o cJ> de los miembros. determine el ángulo e para equilibrio cuando la da en e por un bloque liso deslizante y en la barra BD.25. Determine la fuerza horizontal I'¡ y vertical 1'2 necesarias para mantener la posición de equi librio de los dos eslabones uniformes. Desprecie les pesos de las fuerza vertical que actúa sobre la barra es F = 50 lb. Un peso Wse suspende en un extremo del dispositivo de eslabones paralelos que se muestra.23 Prob. esto es. determine el ángulo e.22 1'rob.l1. l1.25 . 11.11. barras y el deslizador. e 1'rob. de tal modo que se dirija hacia abajo y a la derecha.24 11. Desprecie el peso de los miembros en el cálculo.l1.22.4ft e F 1>l"obs.com/ 544 CAP.http://carlos2524. 11 TRABAJO VIRTUAL 11.jimdo. Cada eslabón pesa 20 lb.21/11. Si el resorte inextendido mide 1 do al extremo de la barra ABe.21.21 si la fuerza F se aplica perpendiculal7llente a la barra. La barra está apoyan. 1--. U n bloque con un peso de W se encuentra ataun collarín liso en B. Resuelva el problema 11. 11. La barra es soportada por un pasador en A y * 11.24.23.

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SECo 11.4 FUERZAS CONSERVATIVAS 545

* 11.4 Fuerzas conservativas
El,trabajo realizado por una fuerza en un de. .plazamiemo diferencial se ha definido como dU = F cos Ods. Si la fuerza se desplaza por una trayectoria de longitud finita s, el trabajo se determina integrando sobre la trayectoria; esto es,
U=

LFcos Ods

Para evaluar la integral, es necesario obtener una relación entre F y la componente del desplazamiento ds cos O, En condiciones especiales, sin embargo, el trabajo será independiente de la trayectoria recorrida por la fuerza y sólo dependerá de los puntos extremos, inicial y final, de la trayectoria. Una fuerza que goce de esta propiedad se denomina una fue/za canse/va tiva,

Peso. Considere el cuerpo de la figura 11.9, inicialmente en r.
Si se mueve hacia abajo por la trayectoria arbitraria a la posición de línea segmentada, entonces, para un desplazamiento ds a lo largo de la trayectoria, la componente de desplazamiento en la dirección de W tiene magnitud dy = ds cos O, como se muestra. Ya que tanto la fuerza como el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo; luego
u=

LWcos Ods =Jo Wdy
l'

o
U=Wy
I

De manera semejante, el trabajo realizado por el peso cuando el cuerpo se mueve hacia arriba una distancia y de regreso a P', a lo largo de la trayectoria arbitrariaA', es
U=-Wy
P'

I
~------~t-=--

y
Jineode

:--

~_W_-,-I_

vg = o ~ _.

ref~rcnci¡)

(d/ll/llll)

-y

L

W

,,~tb"

Fig.ll.9

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546 CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

¿Por qué es negativo el trabajo? El peso de un cuerpo es, por tanto, una fuerza conservativa, pues el trabajo realizado por el peso sólo depende del desplazamiento vertical del 'cuerpo y no depende de la trayectoria por la que se mueve.

posición

s = ('1

Resorte elástico. La fuerza desarrollada por un resorte elástico (Fs = ks) es también de conservación. Si el resorte se sujeta a un cuerpo y éste se desplaza por cualquier trayectoria, con la elongación o acortamiento resultante del resorte de una posición SI a una posición S2' el trabajo será negativo, pues el resorte ejerce una fuerza Fs sobre el cuelpo que es opuesta al desplazamiento ds del cuerpo, figura 11.10. Para la extensión o la compresión, el trabajo es independiente de la trayectoria y es simplemente

=

(1 ks 1- t ks D

Fricción. En contraste con una fuerza conservativa, considereFig.ll.lO

mos la fuerza de fricción ejercida en un cuerpo en movimiento por una superficie fija. El trabajo realizado por la fuerza de fricción depende de la trayectoria; cuanto más larga la trayectoria, tanto mayor el trabajo. En consecuencia, las fuerzas de fricción no son cOl1serfJativas y el trabajo realizado se disipa del cuerpo en forma de calor.

* 11.5 Energía potencial
Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza conservativa, le da la capacidad de efectuar trabajo. Esta capacidad, medida como energía potencial, depende de la localización del cuerpo.

Energía potencial gravitacional. Si un cuerpo se sitúa a
una distancia y por arriba de una referencia horizontal, figura 11.9, el cuerpo tiene una energía potencial gravitacional positiva v:~, ya que W tiene la capacidad de hacer trabajo positivo al regresar el cuerpo a la línea de referencia. Así también, si el cuerpo se sitúa una distancia y debajo de la línea de referencia, ,Vg es negativa, pues el cuerpo realiza trabajo negativo al ser movido de regreso a la línea de referencia. En ia línea de referencia, Vg = O. Midiendo y como posiliva hacia an'iba, la energía potencial gravitacional del peso de cuerpo, W, es, entonces

(11.4)

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SECo 11.5 ENERGÍA POTENCIAL

547

Energía potencial elástica. La energía potencial elástica Ve que produce un resorte en un cuerpo sujetado, cuando el resorte se alarga y comprime desde la posición indeformada (s = O) a la posición final s, es
(11.5)

Aquí, Ve siempre es positiva, pues en la posición deformada el resorte tiene la capacidad de realizar trabajo positivo al retornar el cuerpo a la posición indeformada para el resorte, figura 11.10.

Función potencial. En el caso general, si un cuerpo está sometido a fuerzas gravitacionales y a fuerzas elásticas, la energía potencial o función potencial V del cuerpo puede ser expresada como la suma algebraica

(a)

(b)

Fig.ll.ll

(11.6)

donde la medición de V depende de la posición del cuerpo respecto a una línea de referencia elegida, de acuerdo con las ecuaciones 11.4 y 11.5. En general, si un sistema de cuerpos rígidos conectados sin fricción tiene sóLo un grado de libertad, tal que su posición respecto a la línea de referencia se define por la coordenada independiente q, la función potencial para el sistema puede expresarse como V = V(q). El trabajo realizado por todas las fuerzas conservativas que actúan en el sistema para moverlo de la posición q¡ a q2 se mide por la diferencia en V; esto es,
(11.7)

Por ejemplo, la función potencial para un sistema que consta de un bloque de peso W soportado por un resorte, figura l1.11a, puede expresarse en términos de su coordenada independiente (q =) y, medida desde una línea de referencia fija situada en la longitud inextendida del resorte; tenemos

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548 CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

V=Vg+Vc
=

-Wy + ~ky2

(11.8)

Si el bloque se mueve de YI a una posición más baja Y2' el trabajo de WyF, es

11.6 Criterio de la energía potencial para el equilibrio
Sistema que tiene un solo grado de libertad. Cuando el desplazamiento de un sistema conectado sin fricción es infinitesimal, esto es, desde q hasta q + dq, la ecuación 11.7 viene a ser
d!J = V(q) - V(q + dq)

o
dU=-dV

Además, si el sistema recibe un desplazamiento virtual '6q, en vez de un desplazamiento real dq, entonces 'OU = - 'Ov. Para equilibrio, el principio del trabajo virtual requiere que 'OU = O Y por tanto, siempre que la función potencial para el sistema sea conocida, se requiere que también 'OV = O. Podemos también expresar la condición como

(11.9)

De tal manera que, cuando un sistema conectado sin fricción de cuerpos rígidos está en equilibrio, la primera variación o cambio en Ves cero. Este cambio se determina tomando la primera derivada de la función potencial e igualándola a cero. Por ejemplo, usando la ecuación 11.8 para determinar la posición de equilibrio para el resorte y el bloque en la figura 11.11a, tenemos
dV - =W-ky=O
dy

Luego, la posición de equilibrio y = Ycq es
W Ycq =7(

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SECo 11.7 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

549

Por supuesto que el mismo resultado se obtiene aplicando rFy = O a las fuerzas que actúan en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 11.11b.
line;) de rl'ferenciíl (darl/m)

'lL
(al

9
(bl

W

Fig.ll.ll

Sistema con n grados de libertad. Cuando el sistema de cuerpos conectados posee n grados de libertad, la energía potencial almacenada en el sistema es una función de n coordenadas independientes qn; esto es, V = V(q¡,qz, ... ,qn)' Con el propósito de aplicar el criterio de equilibrio 6V = O, es necesario determinar el cambio en la energía potencial6V usando la "regla de la cadena" del cálculo diferencial; esto es,

6V = -

av ' av av 6q¡ + - 6q2 +... + - 6q1l = O aq¡ aq2 aqn

Ya que los desplazamientos virtuales 6q¡,6q2, ... ,6q1l son independientes entre sí, la ecuación se satisface siempre que

av =0 aq¡ ,

= O, ... , av = O aqn

De aquí que es posible escribir n ecuaciones independientes para un sistema que posea n grados de libertad.

* 11.7 Estabilidad del equilibrio
Una vez definida la configuración de equilibrio para un cuerpo o sistema de cuerpos conectados, puede ser importante investigar el "tipo" de equilibrio o la estabilidad de la configuración. Por ejemplo, consideremos la posición de una bola que descansa en un punto de cada una de las tres trayectorias mostradas en la fi-

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550

CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

A

B

t..'quilihrio csl:lh lc

equilibrio neutro

e

cquilibri¡)

im: ~ t n blt!

• gura 11.12. Cada situación representa un estado de equilibrio para la bola. Si se encuentra enA, se dice que se encuentra en equilibrio estable, porque si recibe un pequeño desplazamiento cuesta arriba, siempre reto/nE/rá a la posición original, la más baja. EnA, su, énergía potencial total es mínima. Cuando la bola está en B se dice que está en equilibrio neutro. Un pequeño desplazamiento hacia la derecha o la izquierda de B no cambiará la condición de equilibrio neutro. La bola permanece en equilibrio en su posición desplazada y, por tanto, su energía potencial es constante. Si la bola se encuentra en e, tiene equilibrio inestable. Aquí un pequeño desplazamiento da por resultado que la energía potencial disminuya y, por tanto, rodará lejos de su posición original más elevada, C. En e, la energía potencial de la bola es un máximo.
Tipo de equilibrio. El ejemplo anterior ilustra la posibilidad
de especificar uno de tres tipos de posiciones de equilibrio para un cuerpo o un sistema de cuerpos conectados. 1. El equilibrio estable se presenta cuando un pequeño desplazamiento del sistema causa el retorno del sistema a su posición original. En este caso, la energía potencial original del sistema es un mínimo. El equilibrio neutro se da cuando un pequeño desplazamiento del sistema causa que el sistema permanezca en su estado desplazado. En este caso la energí,! potencial del sistema permanece constante. El equilibrio inestable ocurre cuando un pequeño desplazamiento del sistema causa que el sistema se desplace más allá todavía de su posición original. En este caso la energía potencial original del sistema es un máximo.

Fig.ll.12

2.

3.

Sistema de un grado de libertad. Para el equilibrio de un sistema que tiene sólo un grado de libertad, definido por la coordenada indepe ndi ente q, S (~ ha mostrado que la primera derivada de la función potencial para el sistema debe ser cero; esto es, dV/dq = O. Si se grafic .. la función potenCial V = V(q), figura 11.13, la primera derivada (posición de equilibrio) se representa como la pendie nte dV/dq, que es nula cuando la función alcanza un valor máximo, o mínimo o en un punto de inflexión. Si se pretende investigar la estabilidad del cuerpo en una posición de equilibrio, es necesario determinar la segunda derivada de V y evaluarla en la posición de equilibrio q = qcq' Como se muestra en la figura l1.13a, si V = V(q) es un mínimo, entonces

dV = O dW >O equilibrio estable dq 'dq 2

(11.10)

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SEC.11.7 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

551

Si V = V(q) es un máximo, figura 11.13b, entonces

dV = O d V dq 'dq2

2

<O

equilibrio inestable

(11.11)

v

Si la segunda derivada es cero, será necesario investigar derivadas de órdenes superiores'para determinar la estabilidad. En particular, el estado de equilibrio ocurrirá si el orden más bajo posible de una derivada no nula es par y el signo de esta derivada no nula es positivo al evalúarsele en q = qcq ; de otro modo, es inestable. Si el sistema está en equilibrio neutro, figura 11.13c, se requiere que

~7> L
L-________
~

___________ q qeq
(a)

I

equilibrio estable

v

dV d V d V dq = dtf = (j(j3 = ... = O equilibrio neutral

2

3

(11.12)

L-________

~

___________ q

ya que V debe ser constante en y en la "vecindad" de qc q'

qeq
equilihrio incst;.hlc

Sistema de dos grados de libertad. Un criterio de investigación de la estabilidad aumenta en complejidad al elevarse el número de grados de libertad del sistema. Para un sistema que tenga dos grados de libertad, definido por las coordenadas independientes (q¡, q2 puede verificarse (usando el cálculo de fun), ciones de dos variables) que el equilibrio y la estabilidad ocurren en el punto (q¡c q2cq) cuando q,

(b)

v

T ~~"
L _________
~

d' V

___________ q

av = av = O
aq¡ aq2

qeq
equi librio neutro (e)

Fig.11.13

[aqr

a a2V) >0 - V+ aq~

2

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552

CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

Habrá equilibrio con inestabilidad cuando

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Usando métodos de energía potencial, pueden obtenerse las posiciones de equilibrio y la estabilidad de un cuerpo o un sistema de cuerpos conectados que posean un solo grado de libertad, por aplicación del procedimiento siguiente.
Función potencial. Formule la función potencial V = Vg + Ve

para el sistema. Para lograrlo, debe hacerse un bosquejo del sistema, de tal manera que se localice en alguna posición arbitraria especificada por la coordenada independiente q. Se establece una línea de referencia horizontal que pase por un punlo fijo,* y la energía potencial gravitacional Vg se expresa en términos del peso W de cada miembro y su distancia vertical y a la línea de referencia Vg = Wy, ecuación 11.4. La energía potencial elástica Ve del sistema se expresa en términos del estiramiento o compresión, s, de un resorte cualquiera de conexión y la rigidez del resorte k , Ve = t ks 2, ecuación 11.5. Una vez que se ha establecido V, se expresan las coordenadas de posición y y s en términos de la coordenada independiente q.
Posición de equilibrio. La posición de equilibrio se determina tomando la primera derivada de V para igualarla a cero,

6V = 0, ecuación 1.9.
Estabilidad. La estabilidad en la posición de equilibrio se de-

termina evaluando la segunda derivada o derivadas de orden más alto, como se indica en las ecuaciones 11.10 a 11.12.

Los ejemplos siguientes ilustran numéricamente el procedimiento descrito.
• La localización de la línea de referencia es arbitraria, dado que sólo se requieren los cambios o diferenciales de Ven la investigación de las posiciones de equilibrio y su estabilidad.

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Ejemplo 11.5. El eslabón uniforme mostrado en la figura l1.14a tiene masa de 10 kg. El resorte está sin deformar cuando () = O°. Determine el ángulo para equilibrio e investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

--------------------------IIIIIIII

SECo 11.7 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

553

SOLUCIÓN Función potencial. La referencia se ubica en la parte alta del eslabón con el resorte inextendida, figura 11.14b. Cuando el eslabón se localiza en la posición arbitraria (), el resorte aumenta su energía potencial alargándose, y el peso disminuye su energía potencial. Siendo así

V = Ve + Vg =

~ ks 2 -

W[

S +

~ cos () - ~ J

Dado que I = s + I <,:os () o s = 1(1 - cos 0), tenemos 1 Wl V = "2 kZ2(l - cos 0)2 - 2(1- cos ())
Posición de equilibrio. La primera derivada de V da
dV Wl - = k[2(1 - cos O) sen () - -2 sen () = O de
(a)

o
1 [ kl(l - cos O) -

iJ

sen

e= O

Esta ecuación se satisface si sen

e= O e= 0°
[

Resp.

() = cos-I

[

1- ~J = cos-I
2kl

1-

10(9.81) ] = 53.8° 2(200)(0.6) R esp.

Estabilidad. Determinando la segunda derivada de V se tiene
~V
-

dfJ'

7

=

kZ2(1 - cos O) cos

e+ kt2 sen () Wl 2 cos e

sen

Wl e- -2 cos ()
(b )

=

kZ2(cos ()- cos 20) -

Si sustituimos los valores de las constantes, con e = 53.8°, se obtiene

e = 0°

y
Fig.11.14

~2; 1
e= 0°

= 200(0.6)2(cos 00 _ cos 0°) _ 10(9.8i)(0.6) cos 0° = -29.4

<O

(equilibrio inestable en

e = 0°)

Resp.

~2; 1
e= 53.8°

= 200(0.6)2(cos 53.80 _ cos 107.6°) _ 1O(9.8i)(0.6) cos 53.8° = 46.9> O (equilibrio estable en = 53.8°)
Resp.

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554 CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

Ejemplo 11.6 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _- .

Determine la masa m del bloque necesaria para el equilibrio de la barra uniforme de 10 kg de la figura 11.15a cuando 8 = 20°. Investige la estabilidad de la posición de equilibrio.
SOLUCIÓN
Función potencial. La referencia se hace pasar por el puntoA, figura 11.15b. Cuando 8= 0°, el bloque se supone suspendido (Yll)¡ por abajo de la referencia. Luego, en la posición 8,

v = Ve + V

g

= 98.1 (1.5

~en

8J - m(9.81)(t,y)

(1)

La distancia t,y = (y,J2 - ()'II.)¡ puede relacionarse a la coordenada independiente 8, midiendo la diferencia entre las longitudes de cuerda B'e y Be. Puesto que
B'e
=

)(1.5)2 + (1.2)2 = 1.92

Be = ) 1.5 cos 8)2 + (1.2 - 1.5 sen 8? = v'3.69 - 3.60 sen 8

entonces
t,y
(a)

= B'e - Be = 1.92 - v'3.69 - 3.60 sen 8

Al sustituir el resultado anterior en la ecuación 1 se tiene
V
=

98.1( 1.5 ~en

8J - m(98.1)(1.92 - )3.69 - 3.60 sen 8)
3.60 cos 8, J= O v'3.69 - 3.60 sen 8

(2)

Posición de equilibrio

gr:.. = 73.6 cos 8 - [mC~8.1)] [
d8

dVI ~te
8;

= 69.16 - 10.58m = O 20° 69.16 m = 10.58 = 6.54 kg

Resp.

(ywh

Estabilidad. Tomando la segunda derivada de la ecuación 2,

obtenemos

1
(b)

~t.~y = -73.6 sen 8 df31
m(9.81)

[m 9.81)] (-1) (3.69(3.60 cossen 8}Yz fJ)2 2 2 - 3.60
C

m(981) [

Fig.ll.15

2

-3.60 sen 8 J v'3.69 - 3.60 sen 8

Para la posición de equilibrio 8 = 20°, también m = 6.54 kg, de modo que
d V

de' = 47 .6

2

>O

(equilibrio estable en 8 = 20°)

Resp.

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SECo 11.7 ESTAIHLIDAD DEL EQUILIBRIO

555

Ejemplo 11.7 El bloque homogéneo con masaJlldescansa sobre la cima de la superficie del cilindro, figura 11.160. Demuestre que ésta es una condición de equilihrio inestahle si h >2R.

SOLUCIÓN Función potencial. La referencia se ubica en la hase del cilindro, figura 11.16b. Si el hloque se desplaza en una distancia desde la posición de equilihrio, la función potencial puede escrihirse en la forma
V=Vc +~~

'...E.,,~~..-,-='

"'IY
I

= O+ mgy
De la figura 11.16b,
(a)

y = ( R + ~ ) cos e + Re sen e
Así,

referencia

Posición de equilibrio

~~=m{

i R+~)sene+Rsene+RecoSe]=o
=mg (- ~ sen e + Re cos e) = o

(R

++) coso

(b)

Fig.11.16

Obviamente, ecuación.

e= 0° es la posición de equilihrio que satisface la

Estabilidad. Tomando la segunda derivada de V se tiene

,.......... = mg

dV d(J2
2

(h2 cos e+ R cos e- Resen e) --

Ya que todas las constantes son positivas, el hloque está en equilibrio inestable si h >2R, pues entonces d2V/dfY <O .

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556 CAP. 11 TRABAJO VIRTUAL

PROBLEMAS
11.26. Resuelva el problema 11.10 usando el principio de la energía potencial, e investigue la estabibilidad en la posición de equilibrio. 11.34. La barra uniforme DA pesa 20 lb, Y cuando la barra está en posición vertical, el resorte está inextendido. Determine la posición para equilibrio. Investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

11.27. Resuelva el problema 11.15 usando el principio de la energía potencial, e investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

* 11.28. Resuelva el problema 11.12 usando el principio de la energía potencial, e investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

~ 3ft

11.29. Resuelva el problema 11.18 usando el principio de la energía potencial, e investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

11.30. Si la energía potencial para un sistema de conservación de dos grados de libertad se expresa mediante la relación V = (3/ + 2x2 ) J, donde x, y, se dan en metros, determine las posiciones de equ ilibrio e investigue su estabilidad en cada caso.

Prob. 11.34

11.31. Si la energía potencial para un sistema de conservación de un grado de libertad se expresa median3x + 10) ft . lb donde x este la relación V = (4x3 tá dado en pies, determine las posiciones de equilibrio e investigue la estabilidad en cada una.

11.35. Cada uno de .los tres eslabones del mecanismo tiene un peso de 10 lb. Determine el ángulo para equilibrio. El resorte está inextendido en 8 = O°. Investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.

r-

1-1 -

-

4 f t --

--..1

* 11.32. Si la energía potencial de un sistema de conservación de un grado de libertad se expresa mediante la relación V= (10 cos 28+ 24 sen 8) ft . lb, 0$8$180°, determine la posición de equilibrio e investigue la estabilidad en cada posición.

11.33. Si la energía potencial para un sistema de conservación de dos grados de libertad se expresa mediante la relación V = (6/ + ~.2) J, donde x y y se dan en metros, determine la posición de equilibrio e investigue la estabilidad en esta posición.

Prob.ll.35

ll.38 11. Desprecie el peso de los miembros.ll. Si el resorte conectado está inextendido cuando e = 90°.38. La barrauniformeAB pesa 10 lb. 11. El resorte de la balanza tiene. determine el ángulo para equilibrio.http://carlos2524. Investigue la estabilidad en la posición de equilibrio. Determine el ángulo e para equilibrio. Note que el resorte está siempre en posición vertical. inextendido.36 Prub. Determine el ángulo epara equilibrio cuando la plataforma soporta un peso W. una longitud a. 11. 11.jimdo.37 Prob. ¿Qué valor de W se requeriría para mantener la balanza en equilibrio neutro cuando e = 0°? Prob. 11.36.com/ PROBLEMAS 557 '" 11. Los miembros uniformes AB y Be tienen un peso de 20 lb cada uno.:'7. Determ ine el ángulo epara equilibrio. Desprecie el peso de las ruedas. Prob. El resorte no comprimido está en la posición e = 90°. Investigue la estabilidad de la barra cuando está en posición de equilibrio. La viga uniforme tiene un peso W. El resorte inextendido mide 6 in. porque el extremo de la barra está sujeto a una rueda que se mueve libremente por el plano horizontal.39 .39.

¡--. Cada uno de los dos resortes inextendidos tiene una longitud de 500 mm.41 Prolb.43 . Determine la masa requerida para mantener los resortes en la posición de equilibrio mostrada. 11. Desprecie el peso de los eslabones. es dccir.11 TRABAJO VIRTUAL * 11.500 mm 5OOmm--j m A Prob. 11. El resorte. El resorte está sin deformar cuando e = O'. Investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.40 Prob. está sin deformar cuando e = O °. 11. determine el ángulo para equilibrio. 11.http://carlos2524. Determine la posición para equilibrio e investigue la estabilidad del mecanismo en esta posición. Prolb. Desprecie el peso del eslabón. que es siempre vertical.42 11.41.jimdo.y = 1 m. Determine el ángulo epara equilibrio del peso de 10 lb. El resorte sujeto al mecanismo tiene longitud indeformada cuando e = 90°. El disco está articulado a la estructura en B y tiene masa de 20 kg. 11.43.11. Si cada uno de los tres eslabones del mecanismo tiene peso W.com/ 558 CAP.42.40.

47 . 11. Dos barras uniformes.47. demuestre que el ángulo e para equi librio debe sat isfacer la ecuación . Desprecie el grueso de la barra. Las barras pesan 8 lb cada una.http://carlos2524. investigue la estabilidad de la barra cuando está en la posición de equilibrio. u Probo 11. Determine la longitud L de sus segmentos verticales de modo que se mantenga en equilibrio neutro.com/ PROBLEMAS 559 * 11. cada una de peso W.Sin.jimdo. La longitud del resorte indeformado es 1 ft. k2 = 500 lb/n.-3. La barra doblada pesa 5 lb/ft. Determine el ángulo e para equilibrio e investigue la estabilidad en la posición de equilibrio.44.44 Probo 11. están articuladas en un extremo.45. 11.= - cos () sen () a .46.46 11. La barra soporta un peso de 500 lb en su extremo. 11.45 Prob. Si se colocan sobre una superficie ci líndrica lisa. Si los resortes están originalmente indeformados cuando la barra está en posición vertical y k¡ = 300 lb/ft. Probo 11. En su punto medio A se ha puesto un pivote de tamaño despreciable para obtener el equ ilibrio mostrado. 2r 1--.

Determine la profundidad d de la cavidad en términos de r. de modo que el cono se equilibre sobre el pivote y permanezca en equilibrio neutro.51. Si las dos piezas tienen la misma densidad p. (Sugerencia: establezca la función de energía potencial para un ángulo pequeiío .49 11. El hemisferio está pegado al cono circular recto. y cos (J '" 1 . Considere que /¡ = 4 in . 11 TRABAJO VIRTUAL * 11. l1.l1.ll. T h 1 l'rob. E l bloque hemisférico tiene una cavidad cónica como se muestra. a pro x i m e sen (J '" 0. para equilibrio estable. y la dimensión del bloque. El cono homogéneo tiene una cavidad cónica interior como se muestra.) ¡'roh. r.http://carlos2524.48 11.49. b. Prob.48. de manera que el bloque esté balanceado sobre el pivote y permanezca en equi librio neutro.52 . Determine la profundidad d de la cavidad en términos de h. Un bloque homogéneo descansa sobre la superficie cilíndrica como se muestra. Prob.11. Si el bloque pesa 8 lb Yel medio cilindro pesa 2 lb.jimdo. investigue la estabilidad cuando la pieza compuesta está en reposo en la posición de equilibrio .50. Deduzca la relación entre el radio del ci lindro. e s t o e s. determine la altura h del cono si la configuración debe estar en equilibrio neutro en la posición mostrada.50 Prob.ff/2.Sl * 11.com/ 560 CAP. Se han unido el bloque rectangular y la pieza semicilíndrica.II. 11.52.

y un resorte de rigidez k y longitud irideformar cuando O= O°. Xl y X2.56.* 11.cada una. Los resortes están sin deformación cuando Xl = X2 = O.ll. mente. Los dos bloques pesan 10 lb cada uno y se sus- penden de los resortes como se muestra. El semicilindro de 2 lb soporta ún bloque con peso específico y= 80 Ib/ft3.SS Prob.ll. 11.com/ PROBLEMAS DE REPASO 561 11.http://carlos2524. El bloque tiene 10 in de largo. Determine la altura h del bloque que producirá equilibrio neutro en la posición que se muestra. determine el ángulo O en que la magnitud de P es máxima. Si se aplican las fuerzas horizontales P y -P en las agarraderas de modo que decrezca lentatual.ll. cuando los bloques están en equilibrio.53 Prob. Prob. Determine el ángulo Opara equilibrio de la ba.S4 PROBLEMAS DE REPASO 11. Determine el estiramiento de los resortes. El aparato se usa para ejercicio muscular.ll.jimdo.53.mada a «2L).56 .54. A p -p e Prob. de longitud L en B. Use el principio de trabajo vir. el resorte permanece vertical y está sin defor. rra uniforme de 7 kg AC. Use el principio de trabajo virtual.55. Debido al rodillo de guía Consta de cuatro barras articuladas.

Use el principio del trabajo virtual. Resuelva el problema 11.ll. 11.61.11.61 . 11. Si el resorte De está sin deformar cuando e = 0°. Investigue la estabilidad de la barra cuando está en posición de equilibrio. * 11.58 Probs.http://carlos2524. El resorte permanece siempre horizontal debido al rodillo guía en D. El paso del tornillo S es p . Determine la fuerza desarrollada en el resorte y requerida para mantener la barra de 10 lb en equilibrio cuando e = 35°. e = 60°.S9 11. Use el principio del trabajo virtual.60. determine el ángulo e para equilibrio usando el principio del trabajo virtual.60/11.S7 Prob. 11 TRABAJO VIRTUAL 11.jimdo.ll. se necesitan n vueltas de la flecha en A para producir una vuelta del engrane B . 11.59.60 usando el principio de la energía potencial.57. L p Prob. La barra uniforme A B tiene un peso de 10 lb.58. Prob.com/ 562 CAP. En la prensa que se muestra. determine la fuerza vertical de compresión desarrollada en e. Use el principio del trabajo virtual. Determine la compresión desarrollada en e si se aplica una carga P a la manija. Si una fuerza P = 40 N se aplica perpendicularmente a la manija de la prensa.

Prob. El resorte está indeformado cuando (J = O°. ¿El equilibrio cuando (J = 45°. Los miembros de 4 ft del mecanismo están ar.ll.64 11.62 Prob.* 11.62. de la lata es estable? Use el principio del trabajo virtual.jimdo. determine el án. Si la barra uniforme tiene peso W.63. determine el ángulo (J para equilibrio. Suponiendo que fuerzas verticales como se muestra. Desprecie el peso de los miembros.com/ PROBLEMAS DE REPASO 563 11. Si en e y E actúan cuentra colgada mediante la cuerda. T D Prob.http://carlos2524. determine el ángulo (Jentre la cuerda gulo (J para equilibrio.ll. se enticulados en sus puntos medios. El resorte está sin deformar y el muro cuando se da el equilibrio.1l. Desprecie el peso de las ruedas. Use el principio de la energía potencial.64.el muro es liso. Una lata uniforme que tiene un peso W.63 .

com/ .http://carlos2524.jimdo.

http://carlos2524.jimdo.com/

A

Expresiones matemáticas

Fórmula cuadrática
SI ax2 + bx + e = O, entonces x =
. - b ± .¡ b 2 - 4ac

2a

Funciones hiperbólicas
ex - e~' e' + e~' senh x senhx = - - coshx = - - tanhx = -2 ' 2' coshx

Identidades trigonométricas
sen 2 e+ cos 2 e=l sen (e ± tI» = sen e cos ti> ± cos e sen ti> sen 2e = 2 sen ecos e cos (e ± tI» = cos ecos ti> ± sen e sen ti> cos 2e = cos 2 e- sen 2 e cos e - + V - - '1+cos2e ,sen e- + V - cos2e 2 - - '1 2 tan e= sen e cos e 1 + tan 2 e= sec2 e 1 + cot 2 e= csc2 e

Desarrollos en series de potencias

senh x = x + 3! + 5T +
X2 x4 cosh x = 1 + 2! + 41 +

x3

XS

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566

A EXPRESIONES MATEMi.

Derivadas
d dx (un)
=

du nun- 1 dx

d du dx (sen u) = eos u dx d du dx(eosu)=-senu dx

- (eot u) = -cse2 u -

d dx

du dx
~

d du dx (senh u) = eosh u dx

d dv du dx(uv)=u +v dx dx

dx (see u)

d

=

tan u see u dx

dx (eosh u)

d

=

senh u dx

~

- (tan u) = see 2 u -

d dx

du dx

d du dx (ese u) = -ese u eot u dx

Integrale"
f

f

'

x"dx= - - + C n ~-1 n+1 ' dx = - In(a + bx) + C 1 -a +bx b

x"+1

f

x-I X2 ± a2 dx =

t
b

-1 (x2 ± a 2)3

+

C

f X2 -1 X2 ± a 2 dx =

¡ -1 (x2 ± a2)3
a4
~

fa

~ = -1-ln
+

bX2

2-1 -ba

[ra ra

+

- x~

2~ ] + C

,

± "8 x v X2 ± a 2 - "8 In (x + v X2 ± a2) + C
b

a2

r-=;---:;-

a> O,
xdx =1... (bx 2 +a)+C f a+bx22b ln X2 dx f a + bx2 aZ-x
=

<O

-Ia+bx f~
2

=

211i+1iX + C
.

~ _ _ a _ tan-I xl7ili + C b bl7ili a
2a

f ~=-Ix2±al +C X2 ± a
dx .l...ln[-Ia+bx+cx2+ f -I a +bx+cx2 IC

2 f ~ = 1... In [a + X] + C a2 >X2 a- x ' f -l a + bx dx =

xlC +
=

2~ ]

+ C, c

>O

2 -1 (a + bX)3 3b

+
r

C fsenxdx

bx 3 x-l a + bx dx = -2(2a - 3bx) -I (a-+-=--C)7 + C f 15b 2 fx2-/a +bx dx=
2(8a 2 - 12abx + 15b 2 -1 (a + bx)3 x2)

v-c
=

b sen-l[:¡-~CX 4ac ] - b b (ax) +

+

C, C <O

-cosx + C

f cosxdx = senx + C 105b 3
+ + al

C

f -1 al - X2 dx

=

! [x-I a2- x2
= -

sen- I ~J + C,

f x-I

a 2 _ x 2 dx

t -1

a>O
(a 2 _X2 )3 + C
2

f x 2 a 2 _x2 dx = -1
+

¡ -1 (a _x2)3

~ ( x -1 a 2 _x2 + a 2 sen-I~) + C,a >O

f -Ix2 ± a2 dx =

f cos dx a cos ~ f x cos dx a cos f ea dx ~e'lt C f x ea" dx a- - 1) C f senh x dx cosh x C f cosh x dx senh x C
x (ax)
= \

~ sen (ax) + C
a
a2x 3- 2 sen (ax) + C a
2

2

(ax)

=

(ax) +

f

=

+

=

e'1X ?"(ax
=

+

+

=

+

![ x-lx2±a2 ±a2 In(x+-Ix2 ±a2)]+c

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B

Análisis numérico y computacional

En ocasiones, la aplicación de las leyes de la mecánica conducirá a un sistema de ecuaciones para el cual es difícil, y a veces imposible, obtener una solución en forma cerrada. Al encontrar esta situación, los ingenieros usarán a menudo un método numérico que la mayoría de las veces puede programarse en una microcomputadora o en una calculadora de bolsillo "programable". Aquí presentaremos, brevemente, un programa de computadora para resolver un sistema de ecuaciones lineales y tres métodos numéricos que pueden usmse para resolver una ecuación trigonométrica o trascendente, evaluar una integral definida y resolver una ecuación diferencial ordinaria. La aplicación de cada método se explicará con un ejemplo y se ofrecerá un programa de computadora escrito en Microsoft BASIC, diseñado para trabajar en casi todas las computadoras personales. * Para conocer mejor el tema de la precisión de los métodos y de los errores inherentes que se pueden desarrollar en ellos, deberá consultarse un texto de análisis numérico.

B.1 Ecuaciones algebraicas lineales
La aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático o las ecuaciones del movimiento requiere que se resuelva un sistema de ecuaciones algebraicas lineales. El programa de computadora

• Otros tipos similares de programas pueden ser diseñados o comparados para calculadoras de bolsillo programables.

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568 B ANÁLISIS NUMÉRICO Y COMPUTACIONAL
PRINT
",N

1 PRINT"Linear system of equations":
2 DIM A(10,11) 3 INPUTlllnput number 4 PRINT 6 FOR I = 1 TO N 7 FORJ=lTON 8 PRINT "A("; I;"," ;J; 9 INPUT").::", A(I,J) 10 NEXT J 11 NEXT I 12 PRINT

20 PRINTIIUnknowns"
21 22 23 24 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 FOR I = 1 TO N PRINT 11 X ( 11 ; 1 ; " ) = 11 ; A (I , N+l) NEXT I END FOR M=l TO N NP=M BG=ABS (A(M , M)) FOR I=M TO N IF ABS(A(I , M)) <=BG THEN 33 BG=ABS (A( I, M)) NP=I NEXT I IF NP=M THEN 40 FOR I::M TO N.,.l TE=A(M,I) A(M,I)=A(NP,I) A(NP ,I )=TE

of

equat.ions

:

5 PRINT " A coefficients ll

25 REM Subroutine Guassian

13 PRINT"B Coefficients"
14 15 16 17 18 19 FOR I = 1 TO N PRINT"B( " ;I; INPUT") =" , A(I,N.,.!) NEXT I GOSlfB 25 PRINT

39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 5.3 54 55

NEXT I FOR I=M"'l TO N FC=A(I , M) /A(M , M) FOR J = M+l TO N+l A( I, J)=A(I ,J) -FC*A(M,J) NEXT J NEXT I NEXT M A(N,N+1)=A(N,N+1)/A(N,N) FOR I=N-1 TO 1 STEP -1 SM=O POR J=I+1 TO N SM=SM+A(I,J)*A(J,N+1) NEXT J (A( I ,N+1(A( I,N +1) -SM)/A(I,I) NEXT 1 RETURN

Fig. B.l

que aparece en la figura B.l puede usarse con este fin. Se basa en el método de eliminación de Gauss y puede resolver a lo más 10 ecuaciones con 10 incógnitas. Para hacerlo, las ecuaciones se escribirán primero en el formato siguiente:
A¡¡Xl A 2l Xl

+ A 12X2 + ... + Al"x. = Bl + A 22X2 + .. . + A 2"x. = B 2

Los coeficientes "A" y "B" "son llamados" al correr el programa. La información de salida presenta los valores de la incógnitas
X¡ , ... ,Xn •

Ji:jemplo B.I
Resuelva las dos ecuaciones
3x¡ + x 2 = 4 2x¡ -x2 = 10

SOLUCIÓN Al empezar a correr el programa, llama el número de ecuaciones (2); luego, los coeficientes A en la sucesión A 11 = 3, A 12 = 1, A 2¡ = 2, A 22 = -1; y, finalmente, los coeficientes BI = 4, B 2 = 10. La información de salida aparece como Incógnitas X(l) = 2.8 X(2) =-4.4
Resp. Resp.

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B.2 REGLA DE SIMPSON

569

B.2 Regla de Simpson
La regla de Simpson es un método numérico que sirve para determinar el área bajo una curva que se da como gráfica o por su ecuación explícita y = f(x). Asimismo, puede usarse para calcular una integral definida para la función y = f(x). Para hacerlo, es necesario subdividir el área en un número par de bandas o intervalos de ancho h. La curva entre tres ordenadas consecutivas se aproxima por una parábola, y el área total o integral definida se determina de la fórmula
L""f(x) dx -=
ro

~fyo + 4(y1 + Y3 + ... + Yn-I)
+ 2(y2 + Y4 + ... + Yn-2) + Yn] (B.l)

El programa de computadora para esta ecuación se encuentra en la figura B.2. Para usarlo es necesario especificar, en primer lugar, la función (en el renglón 6 del programa). Los límites superior e inferior de la integral y el número de intervalos son llamados al ejecutarse el programa. El valor de la integral se da como información de salida.
1 PRINT " Simpson' s rule": PRINT. 2 PRINT" To execute this program
4 PRINT" 2 Type RUN 6 DEF FNF (X) =LOG (X) 6":

:": PRINT

3 PRINT " 1- Modify right-hand side of the equation given below,
PRINT: EDIT 6

7 PRINT: INPUT" Enter Lower Limi t '" " . A 8 INPUT" Enter Upper Limi t = ", B 9 INPUT" Enter Number (even) ef Intervals
10 H=(B'A)/N%: AR=FNF(A):X=A+H 11 FOR J% =2 TO N% 12 K TZ ~ (2'J%+2+INT(J%/2» 13 AR=AR+k*FNF (X) 14 X=X+H: NEXT J% 15 AR=H+(AR+PNF(B» /3

11,

N%

16 PRINT"
17 END

Integral

=

lO ,

AR

Fig.B.2

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570

B.2 Ejemplo --------------------------IIIIIII!
f:
lnxdx

B AN ÁLISIS NUMÉRICO Y COMPUTACIONAL

Evaluar la integral definida

SOLUCIÓN El intervalo Xo = 2 a x6 = 5 se divide en seis partes iguales (n = 6) cada una con longitud h = (5 - 2) /6 = 0.5. Se calcula y = ¡(x) = lnx en cada punto de subdivisión.

n
O 1 2 3 4 5 6

xn 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Yn
0.693 0.916 1.099 1.253 1.386 1.504 1.609

Así, la ecuación B.1 viene a ser

f:

In x dx -:::c 0 5[0.693 + 4(0.916 + 1.253 + 1.504)

3

-:::c

+ 2(1.099 + 1.386) + 1.609] 3.66

Resp.

Esta respuesta es equivalente a la respuesta exacta a tres cifras significativas. Obviamente, la precisión a un mayor número de cifras significativas puede ser mejorada por elección de un intervalo más corto que h (o aumentando n). Usando el programa.de computadora, específicamos primero la función In x, renglón 6 en la figura B.2. Durante la ejecución, el programa requiere en información de entrada que se den los límites de integración 2 y 5 y el número de intervalos n = 6. La información de salida aparece como Integral
=

3.66082

Resp.

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13.3 EL MÉTODO DE LA SECANTE

571

B.3 El método de la secante
El método de la secante se usa para encontrar las raíces reales de una ecuación trigonométrica o trascendente f(x) = O. El método se llama de la secante porque la fórmula que utiliza es la de la pendiente de la recta secante o la gráfica de y =f(x). Esta pendiente es [((XII) - f(x II - 1)]I(xII -XII - 1)' Y la fórmula del método de la secante es
7 ) [ XII - X II _1 -J x II +1 = XII - ji\xII f(xll) - f(x II _ 1)

(B.2)

Para su aplicación, es necesario proporcionar dos valores de intento, X o y X 1, Y de ahí evaluar x 2, a partir de la ecuación B.2 (n = 1). Entonces se vuelve a aplicar la ecuación B.2 con x 1 Y el valor calculado dex2> y se obtienex3 (n = 2), etcétera, hasta el valor x +1 -:::: .An • Se ve que esto ocurrirá si XII se aproxima a la raíz de la ecuaciónf(x) = 0, pues el término correctivo a la derecha de la ecuación B.2 tiende a cero. En particular, cuanto mayor es la pendiente, tanto menor la corrección de XII y por tanto más rápidamente se encontrará la solución de la ecuación. Por otro lado, si la pendiente es muy pequeña en la vecindad de la raíz, el método conduce a correcciones considerablemente grandes para XII y la convergencia a la raíz es lenta y puede incluso haber divergencia. En tales casos se utilizarán otros métodos numéricos. En la figura B.3 aparece un programa de computadora basado en la ecuación B.2. Debemos primeramente ' especificar la función en el renglón 7 del programa. Al ejecutarse el programa se introducen dos primeros valores conjeturados, X o y x 1, para empezar la aproximación. La información de salida específica el valor de la raíz. Si no se le puede determinar, se hará el enunciado correspondiente.
lI

1 PRINT"Secant

method" : PRINT

2 PRINT" To execute this program : ": PRINT 3 PRINT" 1) Modify right hand side of the equation given below,"
4 PRINT " the press RETURN key. " SPRINT" 2) Type RUN 7 " 6 PRINT: EDIT 7 7 DEF FNF(X) = .S *SIN(X) -2*COS (X) -l.3

8 INPUT" Enter point #1 ::", X 9 INPUT"Enter point #2 =" ,Xl
10 IF X=X1 THEN 14 11 EP = . 00001:TL=2E -2 0 12 ~P=(FNF(Xl) -~N~ ( X» 13 IF ABS (FP ) >TL THEN

/( X1-X ) 15

14 PRINT " Root

can not be
THEN 19

found. ": END

lS DX=FNF(X1)!FP 16 IF ABS(DX»EP

17 PRINT "Roct
lB END 19 X=X1 : X1-DX 20 GOTO 1 2

=

"¡Xl;"

F'unction evaluated at

this

root

u¡FNF(Xl)

Fig.B.3

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572

B ANÁLISIS NUMÉRICO Y COMPUTACIONAL

Ejemplo B.3

Determine la raíz de la ecuación

¡ex) = 0.5 senx - 2 cosx + 1.30 = O
SOLUCIÓN Como primeros valores de conjetura tomamos Xl = 30°. Al aplicar la ecuación B.2,
X2 - -

Xo =

45° Y

- 30° (O 1821)

(30° - 45 ) - 3648° (-0.1821 - 0.2393) - - .
=

9

Si se usa este valor en la ecuación B.2, junto conx l mos
=

30°, tene-

3648° _ (O 0108)
• .

X3

36.48° - 30° (-0.0108 + 0.1821)
=

=

36.89° -

Si se repite el proceso con este valor y X2
X4

36.48°, se obtiene

= 36 89° - (O 0005) [ 36.89° - 36.48° ] = 36.87° -). . (0.0005 + 0.0108) -

Asíx = 36.9° es apropiado a tres cifras significativas.
Si el problema se resuelve usando el programa de computadora, se especifica primero la función, renglón 7 figura B.3. Durante la ejecución, el primero y el segundo valores conjeturados deben darse en radianes. Si se eligen estos valores como 0.8 rad y 0.5 rad, el resultado aparece como Raíz = 0.6435022. Función evaluada en esta raíz = 1.66893E- 0.6. El resultado convertido de radianes a grados es, por tanto,
X

= 36.9°

Resp.

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B.4 EL MÉTODO DE RUNGE - KUTTA 573

B.4 El método de Runge - Kutta
El método de Runge-Kutta se usa para resolver una ecuación diferencial ordinaria. Consiste en aplicar un conjunto de fórmulas que se usan para encontrar valores específicos de y para valores correspondientes de incremento h en x. Las fórmulas dadas en forma general son como sigue:
Ecuación de primer orden. Para integrar use

x= j{t, x) paso por paso,
(B.3)

donde
k¡ = hf (t¡. x)

k 2 = hf (

+~, + ~ J k3=hf ( t¡ +~,X¡+~ J
t¡ X¡

(BA)

k4 = I1f(t¡ + 11, X¡ + k 3)

Ecuación de segundo orden. Para integrar x = f(t, x, x) use
Xi+¡ = X¡ + h [ Xi +

i (k¡

+ k 2 + k 3)]

(B.5)

donde
k¡ = hf (ti' Xi' x)

k2 =

hF( ti + 2'X; + 2xi'x¡ + 2: h h.. klJ
J

h h. h k3 = hf ti + 2' X¡ + 2x ¡ + ¡k, Xi + k? J 2(

(B.6)

k4 =l1f( ti + h, X¡ +hX¡ + ~k2, x¡ + k3 )

Para aplicar estas ecuaciones, se empieza con valores iniciales
' ti = t o Y Xi = x o También, Xi = Xo para la ecuación de segundo orden. Eligiendo un incremento h para to, se calculan las cuatro constantes k y sustituyen en la ecuación B.3 ó B.S para calcular x i+¡ = Xl' Xi+¡ = Xl' correspondientes a t;+¡ = t¡ = to +h . Repitiendo este proceso y usando tI' Xl' X¡ y h, se calculan valores para X2' X2 y t 2 = t¡ + h, etcétera.

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574 B ANÁLISIS NUMÉRICO Y COMPUTACIONAL

En las figuras BA y B.5 aparecen programas de computadora que resuelven ecuaciones diferenciales ordinarias de primero y segundo orden, respectivamente, por este método. Para usar estos programas debemos especificar la función x = f(L, x) o X = f(t,x,x) en el renglón 7, y durante la ejecución del programa, se introducen los valores iniciales t o, XQ, XO (para ecuación de segundo orden), el tiempo final t,,, y la magnitud del paso h . La información de salida de los valores de t, x, y x para cada incremento de tiempo hasta alcanzar in'
1 PRINT" Runge-Kutta Method for l -s t order Dif.fer entia l 2 PRINTtt T o execu te this program :": PRI NT Equa tion": PRINT

3 PRINT " 1)
PRINT" PRINT "
7 DEF

M ify right hand side o f od
key"

t he equation given be low,"

then Pres a RETURN 2) Type RUN 7 "

6 PRINT , EOIT 7
FNF(T, X)=S *T ..- X

9 CLS: PRINT" Ini tial Condi tions" : PRINT 9 I NPUT"Input t = " ,T 10 INPUT" x = " , X 11 INPUT" Final t = " . Tl 1 2 INPUT"step size = ",H : PRINT 13 PRINT " t x "
1 4 IF T > =Tl -+-H THEN 23

15 PRI NT USING "# HUUU, UUUUU " ;T; X 16 K1=H·FNF(T,X)

17 , K2=H*FNF(T .... 5*H,X .... 5*Kl)
19 K3=H*FNF(T+,5*H,X+.5K2)
19 K4=H*FNF ( T .... H. X ... K3)
20 T=T+H 21 X=X'f" (Kl-+-K2+K2 +K3+K3+K4 ) /6

22 GOTO 14 23 ENO

Fig.B.4

PRINT" Runge - Kutta method f o r 2-nd orde r Diffe r ential Equation": PRINT " To exec ut e this program :": PRINT 3 PRINT" 1) Modify right hand s i de of the equat i on given below," 4 PRINT II then Press RETURN key"
PRINT" 2) Type RUN 7 " PRINT, EDIT 7 7 DEF FNF(T,X,XO) = 8 INPUT"Input t = ", T 9 " I NPUT x = " ,X 10 INPUT" dx/dt = ", XO 11 INPUT"Final t = ", Tl

PRINT

12 I NPUT "step size = ",H PRINT 13 PR I NT" t x dx / dt"
14 IF t>=Tl +H THEN 24

15 PRINT USING"#UUUU#. U##U";T; X; XO; 16 K1=H·FN F (T, X , XO)
17 K2=H*FNF(T+ . S*H , X+.S*H *XD,XD+.S*Kl ) 18 K3=H* FNF (t+.S* H, X+.5*H*XD+ .5* Kl). XD+,5*K2) 19 K4 =H*FI~F (T+H . X+H*XD+ ,5*H*"K2, XD+ K3) 2 0 T=T+H 21 X=X+XD+H"" (K1+K2+K3) /6 22 XD"'XD+H* XD +H* (Kl+K2+K3+K3+K4)

/6

23 GOTO 14 24 ENO

Fig.B.5

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Ejemplo B.4

Resuelva la ecuación diferencial i: = 5t + x. Obtenga los resultados para dos pasos usando incrementos de tiempo de h = 0.02s. En t o = O,xo = O.
SOLUCIÓN

-------------------------II1II

8.4 EL MÉTODO DE RUNGE - KUTTA

575

Esta es una ecuación de primer orden, de modo que se aplican las ecuaciones B.3 y B.4. De este modo, para to = O, XO = O, h = 0.02, tenemos
k¡ = 0.02[0 + O] = O k 2 = 0.02[5(0.1) + O] = 0.Q01 k3 = 0.02[5(0.01) + 0.0005] = 0.00101 k4 = 0.02[5(0.02) + 0.00101] = 0.00202 X¡ = O + UO + 2(0.001] + 2(0.00101) + 0.00202]

=

0.00101

Usando los valores t¡ = O + 0.02 = 0.02 Y X l = 0.00101 con h = 0 .02, el valor para X2 se calcula ahora a partir de las ecuaciones B.3 y B.4.
k¡ = 0.02[5(0.02) + 0.00101] = 0.00202 k 2 = 0.02[5(0.03) + 0.00202] = 0.00304 k3 = 0.02[5(0.03) + 0.00253] = 0.00305 k4 = 0.02[5(0.04 + 0.00406] = 0.00408 X2 = 0.001 + UO.00202 + 2(0.00304) + 2(0.00305) + 0.00408] x 2 = 0.00405 Re!.p.

Para resolver este problema usando el programa de computadora en la figura B.4, la función se especifica primero en él renglón 7 y, durante la ejecución del programa, se introducen los datos to = O, X o = O, tn = 0.04, y h = 0.02. Los resultados aparecen como

t 0.00000 0.02000 0.04000

x 0.00000 0.00101 0.00405

Re!.p.

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51 kN.3° 2-25. 8. 485 N. 43 .6° 2-6. = {-640i . (F . = 490 N 2-22. F. (a) 27.8j + 77.4 lb.89 MN. 103°. FA = 439 N 2-50.3 kN. (b) 3.3j + 52. (a) km/s.53 km/kg 2 . (b) 35. l' = 25 . Fc = 4. (e) 1. ex = 107°.5 kN /m3.1j} lb 2-30. FR = 52. 474 lb. (a) Fx = 490 N.4° 2-3..9°. 75. (3 = 97.9 mm/s .6° 2-35.7° 2-23. 960 N 2-47. F¡ = {9. (b) mm. (e) 1. )u = 183 N 2-7. 24.0k} N. 68.7°.64i + 11. FR = 199 lb 2-14. 37 .04 g. (a) Gg/m. (a) 3. 176° 2-2. (b) 35. (e) 5560 N.8 MN. = 75 .0k} lb.41 kN .3j} lb. N 2-21. 14 km . (a) 15. 63.32 m 1-9.0 lb . = 27. FR = 2.40 kN 2-27. (b) Fu = 179 N.325j} N 2-29. FeA = 448. 78 . F.66i . (b) 135 m2 • kg) 1-10.6 s. (e) 5. (b) 45.0°. = {-25. 14. 218 N. FAC = 366 N.2i-18j}kN 2-33.13 kN · m 1-14.3° 2-17. Fe = 5.<-m .0i .25. 88. F¡ . (b) kN/s.6° 2-19.33 Mg/m) 1-15. Fe = 311 N. Fu = 669 N. 38.9° ·¿-54. 61. F2 = {-90.508 mm/s. FA = 1.96 kN 2-26.26° 2-37. (e) mm' kg 1-6.480j} N. F 2 = {563i . Fc = 4.5j .7j} N. 561 lb 2-11. 222 N. F¡. FR = {-25 . 323 lb.3 lb. F R = 2F sen () Capítulo 2 2-1. 240 N.0i + 27.0i + 19.&'. = {30. (d) 4520 kg 1-2.0i + 43 .0 2-31. (d) 3.0j + 120k} lb . Fe = 300 N 2-51. 40 cosec () lb 2-41. 207° 2-43.2° 2-42. 84. 66. F8 = 5.2 lb. Fe = 9.73 kN! 2-3S.0k} N.6°. FA = 520 N. FAC = 131 lb.43j + 52. 2.5 km/h.96 kN 2-39. 464 N. 24.5 lb 2. F.8° 2-49.6 mis 1-3. (a) 3.. 1. 78.7°.59 Mg 1-5.9° 2-10. 53S. 69. F. F 2x = 39..51 kN.6j} lb .· = 22. FR = 2.6.com/ Respuestas Capítulo 1 1-1. 62.0k} lb. (F. 14. l' = 10. 11. (F2 )u = 77 . Fe = 3.lS. 4. (e) 5. 10. ex = 81. 621 lb 2-15. F 2 = {-24i + 10j} kN. (F2 )" = 150 N 2-9. 60°. 458 lb. slkg. (b) 0. (a) 8.1°.12 Gg 1-17.6° 2-5. 1040 lb 2. = {20i + 34. F2 .71 Mg/m) 1-19.6 lb. F) = 1.9 ¡.9° .http://carlos2524. F 2 = {-23 . FR = {7. kg 1-13. 88. (a) 2. 839 N. (b) 15.jimdo.3 Mg.69 Mm . (e) 6. 464 N.41 kN .46 m. F) ={31. (e) Gs/kg.9 N. (d) mm' N 1-7.431 g. FA = 1.73 kN 2-13.2 lb . FR = 85.6 N. 7" .34. F 2 = {47 . (a) 0.42 kN . F. 320 lb .)u = 129 N.6i . 26.65 Gg. kg/N 1-11.5j} kN. 407 lb.3 kN 2-53. 70° "".43.17.20 F¡ 2-46.65 Gg l-IS. (3 = 71. F) = {74.1 lb 2-45.

r = {4i .46 kN 3-34. F = {29.4k} lb. a = 132°.5 N. FAC = 30.6.19 .0° 3. 21.105.39 m . 2.14.02.38. 2-113.143i + 0.58i .21.79 . F.8i + 33 . T = 0. rAB = {2i . a = 74 .7°. f3 2 = 90°. TB = 0. 'Y = 34. 1'2 = 75. 106° x = 7.0. F3 = O.67 m 2.5" al '" 36. f3 = 92S. F3 = 3. y = 2. FAC = 26.9j + 43 .9°. F3 = 3.24 ft.59 . FAB = FAC = F = 1.0. 7. r CO = 1.14. 2-58.109.8j + 11.1 lb 3. 10 .4°.1. f3 = 70S.6° 2-74. Fo = 4.523 kN . f3 2 = 11 9°.8°.3°.2 kN .5k} m.0°.857j + 4.5 kN .l i . XAC = 0 .3 lb. z = 50. x = 1. F AC = 45.30k} m.1.012 lb. f3 = 107°. f3 = 115°. F 2 = {26.0 in 2.110.61j .15.0k} N.7i + 35. F 2 = 200 lb 3.126.87.http://carlos2524.3°.33. 'Y = 29 . f3 .2°. FCB = FCA = 198 lb 3-41.2°. f3R = 52.49 kN 2-67. a = 112°.3 lb.18.jimdo.467 m. FAB = FAC = 16.117.45 m 3.0°.93 . F 2 = 311 lb.26 1k} lb 58 1 N. a = 105°. 73.5 lb.46 kN 3. 9. a = 71. 43 .65i .24j + 2. FAB = 49 .7i + 37. TA = 0.8°' 166 N.83 m.17. 'Y = 18. Fc = {-324i . F BA = 66. (F2)AD = 21. 85. FI = 5.32 klb 3. F3 = 238 lb 3.3 N 5. 'Y = 150° 2. F = {366i + 294j . F 2 ='1.7 ft .6 kN.122k} lb . 'Y = 56. a 2 = 147°.4° . FR = 28. 'AO = 1.59 kN. FI = {-3. 0. 180 N. 704 N 2-98. 3.536 kN 3.89 ft 2. y= 76.83 kN.2°.83 m. 3. 180 lb 3-5.6°. FAC = 39 .102. FAO = 46. 'AB = 8. . FR = 236 lb.667 kN 2.com/ 578 RESPUESTAS 2-55.214j .90 kN. (FAclm{x = 160 lb. FAO = FAC = 104 N.4 lb 2. F = {13.5 m .8k} lb . 90° Capítulo 3 3-1. 2.194i+ '291 k} N 2. 2-114. F B = {0.68j + 7.103. 'Y = 48 .111. XAO = 0.2. f3 = 53 .75. () = 90°.: 64.30.5 lb 3. 'Y = 120° 2-62. = 0. F = {-2i + Ij + 2k} kN. 'Y = 53 . f3 = 41. r2 = {2.5i . 1°.4j} lb.9°.793 m. F 2 = {-42.2 N 3-39.76 ft x = 8. = 9. 240 lb 3. y = 16. F. a = 52.40 ft 2.6j + 30k} N 2-63. F" = 6 kN. 143° 34. FB = 3.46i + 5. FAC = 267 N. aR = 69.7.0k}lb.67 ft.89. .90. 19. 'Y = 154° 2-90. FAC = 736 N. a = 64. a = 42.73 m 2.65 ft .5 N. 53.35. 'BO = 1.10 .77. I f3 = 112°. W = 0. FR = 18. (FAB)ma~ = 160 lb 3. f3 = 142°.76k} kN .9° 2-99.6 lb 2-107. 2-57.123..94. F I = 2.78. F 2 = {-6.43 lb 100° FA = {285j . a = ns.645k} ft 2. f3 = 97. 2. f3 = 52.79i + 11.4j . F = {289i + 225j . Y = 1. FI = 3. FAB = 78 .1.0159 lb 3. d = 11 2°. FAF = 589 N.9°.1 ~ . FI = 400 lb. F 2 = 0. Fco = 441 N 3. 2-59. 2-121. 2-115. = 8. z = 3. F2 = 366 N 3.27.96 m. () = 106° 80. XAB = 0. 50.2 ft 2. 369 N 2.48i . 6. 2. FI = O.8°. FCE = 589 N. Fc = {159i + 183j .7k} lb. 'Y = 74.9. Y = 4. FAS = 44 1 N.34 m. a = 88.2 N 2-106. 2-118.6j . FA = {-1.23. 50 N. 1° 2-65.87 m 2. () = 19 . F 2 = 11.0° 2-71. FI = 18. 2.7k} N FI = {20i + 34.l72k} lb .0 N.83.43. 'Y = 27.26.970i .3 lb .69.10 kN. FI = 259 N.3. F = {. 2.8 lb.0714k} m 2-101.11.80. 968 lb 3.857i + 0.31.8 kN.5° 2.3°. 'Y = 2. 2-122. 'Y = 31. F 2 = 280 lb.7 lb.0° 2-91. a = 97S.5 m. FAO = 118 N.3°.85k} kN. 'Y = 110° 2. 10 kN.13. r2 = {0.490 m 3. F3 = 357 lb 3.4°.2° 2-93.2° 2-85. 1°.95.6 N 3. a = 76.81° 2. FAO = 55. 1° 2. FBO = 171 N. 2. Fper = 63. FI = {75.92 kN 3. f3 = 92.82k} kN. FE = {.2°. f3 = 63.125. f3 = 22 .5 lb (FI)AD = 18. FR = 80. FAn = 220 N 3-42. a = 43 .6°. f3 = 83.81.2j + 3k} m. 3. F = 2.= 5. f3 = 67S .55 m.119. r = {9.37.2° Fx = 47. Fx = 6 kN . Fco = 62S'lb.kN .5W cosec () 3-25.4k} lb. 'Y = 124° 2-73.. () = 120°. Fc = {0 .82.0° 2~70~ a = 73. FBC = 145 N 3-29. FB = {-324i + 130j + 195k} N. 284 ft 2. 106 lb 3.0104 lb.130j + 195k} N.9°.40 ft 3. 'YR = 45° 2-61.1 lb .4i + 42. F I = O.0 ft. Fper = 35.11. a = 15. FAB = 98 .3°. 1'3 = 53.19.23 kN 3.0°.6j} lb .7j .5j . F = {200i + 283j + 200k} lb 2-66.30 lb 3.

214 lb .980 kN. Mo = {67. 4. m M. 23.79(10.5° 07. (MR)oa = {26. 4-67. (MR)oo = {-41.4 lb .10j . 'Y = 135° 4-27.4 lb . 4.0° . m 78. Mc = 78.463 kN. m 20.2 N 21.5 kN ¡. FAc = FAo = 254 lb 3-50.7 lb 28.64 leN 3-47. 219 lb.5 lb. 4-58. 24. FAB = 359 lb .3°.0° 07 .83 kN 3-57. ft J 4-14. 20. y = I m. 60° . ft J 4-10L 110 lb.3 ) N = 17 . 4-63. (MR)B = {36i + 192j + 90k}lb . 4-66. FAo = 1. Foc 3-54.15 . = {0. 67.so 07. 1. 4-81. ft 4-23. 4-59.5 lb· ft ~ 4-103. 4-57. = {87.75 N . 45 . m. in 44. 26. 4-94. 20. ft 4-21. 219 lb. 1595 lb . M RO "= {.2° 4-13. FAC = 130 N.39 klb· ft J 4-107.17 klb · in J 4-9. 40. m 1 17 . in J 4-7.170k} N .17.9 ft 52 .90 N . 88.7j + 13.19 kN. m 1 4-19.55 leN = 1. 14. 'Y = 67. 4-50.0i . M A = {-5.T = 1. MA = 80 cos IJ + 320 sen IJ 4-18. Fllc = FAo = 331 lb 3-51.66 ft 60 N 29 . M 2 = {-42i . m.8 N .15. 78. M 2 = {-34i + 34j . m 1 4-10.226j . ex = 12r.li .. F = 1. = {. m 1 3. 1° ""0. 11. P = 4 lb 22. Mc = {-226i .0 lb.222k} lb · in 4-31.3 N. M A = {-16. 464 lb . (MR)A = {36i . 4-73. 110 lb.9 lb· ft 0. 4-87.7°.29. M.do.8 lb 3-53.com/ RESPUESTAS 579 3-43. 60° ""0.8k} lb · ft 4-22.1. 4-61. 4-74. 15 m 4-42. ft 1 67. ex = 9(3°. 4-89. F2 = 9.828j} N . 4-86. ft J 30° ""0. = 1.850(10 .1 N· m. x = 3 m. FAo 3-45.0j} N · m 4-49. FAB 3-46. f3 = 62. m.1 lb.5 lb 27.lj + 11.12.4° . z = 3 m. m. m M. 4-69.68k} N· m. f3 = 50.2° 3-55.3i . F. 8. 70. 4-91..94 kN . d = 3.60 leN = 0.9 lb. 99.226k} lb . 4-90.http://carlos2524. 165 lb · ft.li . m 4-113.0 ft 4-110.2°. 14 .9°""°.0° ""0.6 kN .0° .6 lb Capítulo 4 4-5.5".4k} N · m 4-37. Mo = {-I. 1. lj} lb . 4-82. FOA = 21. ft 4-46. 43.5 N · m J 4-98. 4-65. = {-36i .95 ft 4-102. 24.17.13 . 4-77. 5. FAB = 510 N.3 ft 73 .so 07. 4-51. 832 lb .44. 59. f3 = 96.do.63 m 4-41.7° . 342 ~¡ .IDi + 18j .do. 39.36k} N . 4-93.6°.3i . m M. (MRlc = {-396i + 192j . m 1 17. in 1 r 4-95.36k} N . m 4-47. 4-62.9° 07.8i . 1..5 lb.21. )' = 2 m.8 lb 14. m. 79.0 N · m 52. FAo = 1. 5. 205 lb · in 1 4-97.. 6. 4-79 . ft 4-34. ft J 4-99. FOB = 14. 85. 4-78. 4-53. 67. 66. ex = 48.4j} N . 4-85. ft J 4-109.14j . 6. 60.9° ""0.9 kN .3k} N· m F = 3 lb . M. 4-75. F = 0.47 kN . x = 2 m 4-39.1 lb · ft M R = {.3 ) lb 3-49. in . 4-54. FAB = 469 lb . 98.do.1k} N · m 4-30. M p = {538 cos IJ + 75 sen IJ} lb . F = {50i .16 klb .54 ft MR = 39.0 N . m 4-43. M" = -72 N .0j + 84. 2. = 12 N · m.8 lb. f3 = 66.6° . 79. 85. 2. 131 N· m. 858 lb . M A = {360i + 240j} N . 464 lb.jimdo.7j + 174k} lb . Fllc = 0.15j + 57k} kN . \9 klb· ft 1 4-106.10j} leN· m 4-35. F = {8i + 6j + 8k} kN. m J Mc = {56i . 98 . 42. M. 1° ""0. MOa = {218j + 163k} N .278 leN. z = 3 m. 4-83.32. 4-55.5 lb· ft J 4-11. m J 1. 1.so 07. 26.60 kN .30j + 80k} N. d = 1.3 N.21 leN. b = 5 in 4-38. MRO = {4'IDi + 230j .1 N 4-17. MOA = {-17.77i . 'Y = 143° 4-29.68k} N . 204 lb .5 lb.15kN·ml 4-6.4° Mc = {-50i + 60j} lb · ft .69 kN . ft 3. 390 lb . M p = {153i . in .6 lb· ft ~ 9. 4-70.2 klb . 62 lb . 147 N .22 m 4-111.909 klb 139 lb 830 N 5. (MR)o = {-I60i + 200j + 510k} N· m 4-25. 'Y = 152° 4-33. 1 lb'. M.39i + 13.do. e = 2 in .56k} leN· m .12 klb .78j} lb . 4-71.46 kN . m 4-26. = -52 N . FAC = 0.5 m 4-105. 1°. 45 . ft 1 4-15. m 4-45.8k} kN .""° . = {-52i + 24j . 4 .9k} N· m 19. a = 126°.3.

667 lb J... = 14. = 43..3j . By. B.1 klb· fl ~ 4-146. ft . r = 2. N B = 592 N.1 kN . 5-43.46j}N . ft ~.. 5-15. = 100 lb..89 klb 5-70. 10 m 4-138. = 10. ft ~ ( M . 4-118. 4. A.6li . = O..7 kN 5-73 . 107 kN <-o 1. Mio = 46.. fl 5-66. = 5.. B. FA = (W!2)V(4t" . = O 5-81. A.0 klb A.125. N o =2. Ax = . C.74k1b NA = 41..6 lb. FA = A . 1l.6 N. 4-127.49 k} N .54 kN . 5-41. B. 5-17.25 kN . 5-25.4 14 ft 4-123.0 N..6 kN. Mio.40k} N.31. Fc = 432 lb () = cos .2 lb .0 ft. A.0 lb .. A.12 klb TBC = 1. F = {8i + 6j + 8k} kN .2.. A.2 Ib/ft 5-62. x = 8. A.3k}N . = 37 . 4-119. 5.2 kN NA = N 8 = 49. 5.2 lb.61 kN FBc = 3. = -867 N. = {-12j + 12k} N· m 4-154.95 klb .5 lb 5-83. A. = 25. = -720 lb· fl 5-85.50 fl 5-29.78.. 30 kN!. = 50 lb . A. = 75 lb. B. F.00 kN.1 N. = O. M Ay = -60 lb· fl. FR = {-28. A. B. = 22 . Foc = 2l. M RP = {-24Oi + 720j + 960k} lb · ft" + 4-117 .4 lb.37. Ay = 3.6 kN A" = 33. A" = 4 lb . FA = 164 N 5-71. 5-33. = -300 lb· fl. = -40 N. P = 75 lb . A. = O.5 f\ FR = 495 N. = -168 lb .183k} N . = 97. Fo = 500 N 140kN!. B. B. = 11 . A .63 kN /m P = FA = 0.30 klb' fl ~.3 lb . = -37.46. = 1.. A" = 41. A. J 27 kN. = 92. = 33.7 lb.. = 20 lb NB = 2. FR = {-40j . fl 4-126.49. 14 m. 5-34.3 klb . = -8 lb . Mo = {. B..9 kN . 5-51. 2.r=5 . A.1)11 6/'] 1\'. (Mio) . 1. A. A. 4-129.. No = 110 klb. = 37.66 ft 4-142. (b) 4.69 fl. () = lan-' !CCOI '" .' [(L + + 128/. (Mio) .7 kN. B.96 klb . A.. m FA = 105 lb. = 112 lb . A. (MRl. = 467 N. = 9. N e = 5. = 5 kN. F80 = Fco = 70. = 168 lb.\' = 0. N c = No = 42.:46. 11 m 13. A..16k1b . = ' Z433 N. Tco = 115 N.. 5-27. 5-19. Ax = 13.90 klb t. = 4.49 klb NA = 23. 5-13. = 358 lb .3 lb.80 fl ¡.22 kN /m. Ax = 75. A. 7. A.3k1b·. C. 6.5 lb 5-69. M RP = {-46i 66j .5 N.69 kN .68. N B = 78.8° 6.5 N (a) N c = 1. M". B. NA = N B = 187. 1.3 lb FA = 432 lb .3 lb . 5-39.69 kN TBC = 16. = -32 lb . A.5 lb. = 15 . F8 = 8 1.5 lb.6 kN. NA = 667 N (a) 1. A. F8c = 175 lb . 5-14. m 4-149.01 N TBC = 342 lb. A" = 1.3. 19 k1b . 5-35 . 4-133. 4-135. m 4-115 . 5-26. A" = 3. = 16. C. = 37.2 kN 5. = O. 64 kN .83 kN. = 44 lb .75 lb . = 314 N A" = 4 ..5 lb . 11 . B. = 65 . A..340 a la derecha 13 .7j .~ = -30 N.25 lb . = 1. 5-47. 0. FBc = FAC = 8.v = 7'.50. F8c = 47.155k} N· 111 4-151.http://carlos2524. 5-54. FR = 108 lb .128i + 128j . m . = 130 lb . Ay = B.3 lb . = '-867 N A.4 lb. M". Moe = {. 3. = 18. A. 195 lb. Fc = 147 N.3 lb. = 80 N.P. 3. )y = 1.5 klb· ft ~ 4-153. = 9. 5-55. 1l.54j . fl . (M 1 )8 = 4 .6 kN FBo = 41. 5.257k} N· 111 4-150.26 klb.29 klb . = -66. A. = 8 kN = rt.2° Y7 . 5.75 klb J. m 5.8 kN . = 200 N. F" = 223 lb ve 12. 20. = 498 N.14 klb.5j + 8. = -358 lb .83 kN.77 lb 5-18. N8 = 105 klb TBo = 76 . \\ '1 = 1.• = {. 111 4. 4-13 1.5 lb. A.4 kN. 1. 5-57. 99. B. = 400 N A. A. = -168 lb. ft. 8 N. ..5 lb..4° 5-63. = 72. 83 kN. A. 0.80i . = O. fl 5-67. F8 = 16. A" = -12. = 28.1 ° 5-65. 1. = O.4.60 1.25 klb . B. = -28 . A. = 269 lb 1. 24 .0 N. B. M RO = {122i . = 100 lb F8 = 533 N. B.3. 60 . = -10 lb.54 k} N . Mio = 206 lb . A. = 10. A. Fe = 600 N. M RlI = 10. C. FR = {14 1i + 100j + 15Yk} N.86 fl 3. = 3. 5-42.21 ft 4-143. 5-23. A.11 m 4-145.7 fl 162 lb J. 5-38.5 lb . = 62.3 N T = 830 N. 4-134.3 fl 18. A. A. = 8.80 klb . A.61 lb . M 8 . A. = 709 N FB = 100 lb.80j + 40k} lb .6 klb. 87 klb. 5. = 667 N.77. A.5 klb. M R = 1. 5-22. FB = O. 4-130.3d 1)!(l l . (M')8 = 3. B.cot </» 5-59. F = 34.0 ft 3. A. 1 lb 5-75.41 kN.11 4-141. CapítuloS 5-11.com/ S80 RESPUESTAS 4-114.67 klb .0 N 5-74 . A. 0 klb !. = 28. a = 7. = 32 . C.9 lb 5-79. M R = 624 lb . = 129 N. 5.. 3.5 N A" =' O. A.56r<} kN .6 lb. Z = 1..39i + 2.7 1 kN . (MRl. C. 5-82. 5-37.70 lb d = 3a l 4 4-137. = 95. = 18. B.jimdo. N B = 12 . B.7 1 m 40 lb ¡ . 5-21. A.06 m 4-122. 42 N.9 kN. = O. Mio. B.30.75 lb . A.6" .. M8 = {. B.76 klb . 6. 67. = O.d 1) 5-61. = -56.10 kN.75 kN. A. 111 4-147. A. = 3. = 75 lb c. = {-20. = O. N c = 375 lb.6i + 90. = 95 . ft 4-139. (b) 213 N T = 8. = 6. 5. B . A. 10.16 m. = 4.58.1933 N. FR = {. = O.53. = 368 lb. A" = 5.' = 125 lb . B. 4-121.

04 klb (C) .0 klb. Fco = 2. ho = FFO = 4 . 16 kN (C) . FEF = 12.02 klb (C) . FBC = 2:0 kN (C) .16 klb .62 kN (e). FBI = 2. P = 100 lb .1.00 d o 6-50. FCF = 3. Fco = O 6-43. = 0. FAB = 10. B.24 kN (e). FCG = 1. FBC = FAB = Fco = FOE = O. FOI = 5. FCB = 2.53 klb (T) . FFO = FFt: = F = 1. FFG = 7. 5-94.01 kN (C).66 kN (C) 6-15. FAS = 3. FBC = 373(C) 6-3.15 kN (C). FCF = O. FFC = 4. FEA = 9. FGO = 1. FFB = O 6-31. FOB = 0. FEO = 1. FJN = O 6-38.81 klb (T) .60 kN (C) 6-47 . Foc = 3. = 40 lb 5-93. FBC = 374 lb (C).79 kN (T) . Foc = 4. FA = 434 lb . FOA = 175 N (C) .130 lb.1 kN (e). FAB = ho = 667 lb (C). FBC = Foc = 667 lb (C). Ax = 300 N. = 40 lb. F1 = O.46 kN (T). 2.73 klb (T) . F. FBC = 3.373 P (C).37 kN (C). 6-23. Fco = 2. 6-22. FAC = FBC = 400 N (C) . FCE = 2 . FEF = O. FCJ = 283 N (e) 6-33.944 klb (C) 6-41. FHI = 0. FBA = 3. h o = 6. FBC = 0. = -1. FOF = 4 . 6-30.333 P (T) . FAB = 4. ft. FBC = 250 lb (T) .41 klb (C) .269 klb (T).46 kN.73 kN (T). FH = 2. Foc = 0. 6-26.39 klb (T). h G = 8.0 kN (T) 6-34. h E = 3 klb (C).6 kN (C). By = 1.75 klb (T) .0 klb (T) FBC = 3. FHC = 7. FCA = 335 N (e ) 6-46. FBE = 826 N (C).1 N (T) . 80 kN (e ) 6-39. By = 16.53 klb (T). Foc = 7. El' = 6. FAB = 6.07 kN (T) . FGB = O. FBA = 1. Ay = 1. h H = 10. FCB = 1.37 kN (C). FBA = 5 kN (T) 6-6.38 klb (C) .50 kN (e). F8/ = O.17 kN (C).0 kN (T). Fuc = 79. FCA = 1. FFA = O. Ax = O.92 klb (C) FFG = 10.6 kN (T). FBC = 186 N.31 kN (e).53 kN (e). Fl' = 3. Fco = FEO = O. FAC = FAD = 1.28 kN . ft 5-87. FHC = 2. F8E = 4. Fco = 6. FCB = 3. FFA = 4. Fco = 400 lb (T) .38 kN (T) 6-35. FBE = 4.47 kN (C) .15 klb (T) .26 klb (e) .0 kN (C).54 kN (C).1 Ib/ft .75 kip (T). FBE = 3.36 klb. FBA = 167 lb (T). 1 klb (e).7 lb.(T) .73 kN (T) .50 klb (e). Cl' = 300 N . FCE = 7.50 klb (1') 6-5. W = 62 .20 P (T). Ay = 1.1 N (T) .73 klb (T) FFC = 1. FEO = 7. FAB = 4. FOE = 439 N (C). FHO = 4. FOE = 3.50 kN (T).780 lb .. FEH = 3.21 klb (e) .6 klb 5-97.31 kN (T) . Fco = 439 N (e) .50 kN (C) .50 kN . FEO = 400 N (e) FFE = 4. FCB = 13. FEO = 7.50 kN (C).20 kN (T) . Ay = 457 N 5-99 . FGF = 6. FOE = 3. hA = 2.84 klb (T ) . FAJ = 7. FHI = 7. FAE = 200 lb (T) 6-13.24 klb (C). FOF = O. FBC = 7.17 . Wz = 91. FCH = 1. Foc = 10. T Bc = 2.kN (T) 6-9. F1c = 6. FBE = 2 kN (C). G FCf = 0.http://carlos2524. FBA = 143 lb (T). FEC = 1. Fm = 2. FEF = 10.89 kN (T) FGF = 12 . hF = 533 lb (T) 6-14. 6-21. Capítulo 6 6. FOB = 303 N (T) .24 kN (T). FOA = 9. = 161 N.50 klb (e). FCD = 566 N (T). B. FJ1 = 3. FBC = 3 kN (C).70 kN (C).jimdo.46 kN . Ax = . FOE = 800 lb (T). FAG = FEF = 533 lb (T) . FJ8 = 2 klb (e). FCG = 11.25 kN (e) . FAH = 7. FBA = 346 lb (e). FCG = 2. Fo = 982 N 5-98. Ay = 300 N. FAO = 283 N (T) 6-45 . FEO = O. = 2 kN . FBH = 7. Ax = O.16 kN (T). FAD = 786 lb (T) .83 kN (C).79 kN (T). B. 80 kN (T) 6-42.40 klb (T) . FEC = 9.7 Ib/f! .0 klb (T). FBC = 2. Ax = 6. FHG = 10. A.02 5-90. = 136 lb.93 kN.51 kN (T).33 klb (T). FHG = 9. FOF = 5.21 klb 5-89. hl = 5. A" = 3.4 kN (C). FOB = O. FJE = 10. FBC = FAB = Fco = FOE = O.92 klb . FBC = 2. FAB = 3.12 kN (e) . FOE = O. FOA = 175 N (e). Foc = 5 kN (C). T OE = 721 lb . FOE = 2. FBO = 283 N (T). FOB = 2 kN (T).46 kN (C). FBG = FOF = O. Foo = 0.92 kN (T) 6-37. A. FOA = 400 lb (C) . FAC = 391 lb (e).5 kN (C). FFE = 1. hc = O FCF = lO kN (C). A . FCB = FEA = 4 kN (C) 6-11. ft . FAJ 6-19. FBA = 8 kN (C).50 kN (T) 6-27. FGF = 7. FGA = h c = 5. FEF = O.08 klb (e ) .10 klb (T).75 klb (T) .75 klb (T). Ay = 5.0 klb (C) . By = 3. Foc = 79. Fco = 16.373 P (C) 6-17 . FBC = FBO = F = 3.373 P (e) . FBO = 731 lb (C). A. = 80 lb.24 kN (e). Foc = 7. MM = -160 lb . FBA = 1. FAC = FAS = 5.33 klb (C). FBC = 3. = . 0= 64.38 klb (T) . A..309 ni.55 klb . = .50 kN (T).5 klb (C) . FCA = 264 lb (T) 6-2. Fc = 220 lb. = 2 kN.62 klb (T) .15 kN (T) 6-49.480 lb . 6-29. Fa = 4. FOG = 3.82 kN 0 6-18. FFA = 1.15 klb (ej. FHc = 3. FFE = 8.com/ R ESPUESTAS 581 5-86. FGC = 7. FKJ = 3.50 kN (T).23 klb (C).88 kN (e) . FBC = 10. FCB = 507 N (T).0 kN (T). M Ay = .01 kN.50 kl'< (T).21 kN (T) .67 kN (T).0 kN (T).1 klb (C). 13 klb (T ) . FAc = 833 lb (T).18 klb (e) .26 kN (T). Cx = 300 N.7 klb (T) FHG = 15 kN (C) . Foo = 25 N (T).54 kN (T). Fco = 2. Foc = 16. FOA = 7. FEO = 13.60 kN (e). FGF = 19 . FAB = O.8 klb (T) . = -35.26 klb (e) . FAE = 4 . FGC = O FOF = 2. By = O. hc = h c = O. FBC = 209 lb.36 kN (T) 6-7. c FJI = 7. FGB = FFA = 4. FeA = 4. Fco = 1. FCB = 346 lb (e) . 1. T = 1. A. FBo = O.15 kN (T) = 4 . FGc = FFE = O. hB = 7.1 klb (C). FKJ = 800 N (T).58 klb 5-95. FAS = FAO = F = 0. Fco = 671 N (C).60 kN (C).46 kN (C).5 klb. ho = 7. 6-25.50 kN/m 5-91.5 kN (e) 6-10. Ay = 7. A.50 kN (e) .46 kN (T). FBA = 4. M A .04 klb (C) .

(Vc).3. ft 7-22 . M e = 4 . Me = 480 lb . FBO = FBE = O. fl 7-14. 300 lb. D. 170 lb . N e = O. Mo = 16. (Mo)z = 26. T = 33. Ve = 1\. m 6-95. ex = 6-59. FOE = W COI (J 6-87. ft. MB = 750 lb .. VB = 100 lb.ll klb . Ax = 172 N.8 lb. (Me).0 klb. 13 kN. = O 7-33. NIJ = 40 lb . FAB = \. M = [(4PLsen 2 (J) /(sen</>)][cos(</> .0 kN. Feo = 8 kN (T) . {-3OOx} lb · ft. Dx = 800 lb . Mo = 1200 N . = O. M8 = 32 kN . (Ve). (Me). x = 1.I (0. Bz = O 6-98. Ex = O. = 20 lb . Ex = O. Ay = 250 N. ft. (No))' = -65. No = O. Fe = 2. G. M o = 450 N . ft 7-34. = -170 lb 7-30. ey = 25.6 kN. Ay = O. ND = O. Mo = 125 N· m 7-9. (a) (J = lan. N B = 7.8 kN· m. = 0. (ME).9 N . Bx = 112 lb .4 kN · m 7-7. Ey = 240 lb . N8 = O. m 7-10. ft 7-17.6 kN.(J)] 6-90.2 lb .07 kN (C). M B = 1. N e = 45. VD = O. V = P cos (J . Ey = 600 lb .3 N.78 MN 6-61. Ve = O. ft 7-29. (VD). By = O.. Bx = 74. Vo = 250 N. N e = 280 lb. fl.9OO} lb . VB = 496 lb. Ey = 13. FAB = 360 N. No = 4 klb.43 kN 6-78. m 7-23. Fe8 = 1.56 kN. 6-105. (Me)y = -260 lb . Ve = 50 lb. N E =80. ft . Bx = 2. Vo = \. TB = 200 N . Dx = 360 Dy = 450 N. TAB = 357 lb . F OE = 5.5 kN. Mo = 54. N e = 80 lb .3 lb. No = 220 N. VD = \.5 lb . NB = O. FAO = 2. = 125 N.9 kN (C). ft 7-26.0 lb. 667 N 6-65. 400 lb.06 kN .48 Idb (C). {12oox} lb . ey = 7 . A.http://carlos2524.0 lb.21 kN 6-66. N e = 20 kN. N = !O lb 6-67. (Nc)x = -50 lb. (Vc). P = 25 lb.91. Ex = 6. (Ve) . ft. FAB = 4.2 lb 6-99. MA = 359 lb . FOF = FEF = FOE = 22. FAE = 8 kN (T) c" = O ey = 800 lb . 6-54. (Me)x = -900 lb . FOH = 10. fl. = !O lb 7-31. A. VD = l. M e = 9. . (h) 16. M A = 0. By = 300 lb. V8 = . Ne = 11. By = 1.2 kN . W = 0. el' = 3. m. VA = O. 850 N 6-89. Ve = 70. m . M e = 15.47 klb (T) . Al' = 167 lb 6-73. N = P sen (J. TA = 100 N · m 7-5. (Me) . A . (Me).4N . in 6-86. = O 6-97. e. Ay = 2 kN . Fe = 9. By = 449 lb . Ay = 115 N. p . Fv = G" = 250 lb 6-93. M = {3OOx . Me = 292 kN . FDE = 8 kN (T) . e x = -2. lb .00 klb· . Fe = 2. Me = 150 lb . Ma = 48 klb . 5.0 klb·.2 kN . M = {4oox + 96oo} lb . = 124 lb. = 206 lb . Me = 14 .544W e 6-82. M E = 1. FHO = 7. Ax = 1. = 2 . ND = O. Ve = 70. = 104 lb. (ME)y = O. Dx = 50 lb .6 lb.75 klb . ey = 100 lb 6-74. A. D y = 800 lb Capítulo 7 7-1. Bx = 1600 lb . M e = 35. Ay = 186 lb. m. e x =-47. 0 .69 klb . Ex = 225 lb .60 MN. Dy = 300 lb. M e = 56 klb . 10. (VD)x = 116 kN. FAB = 17. N e = 0. Dx = 300 lb. N E = O. Te = 200 N . Ve = 2. ND = 800 N.0 kN· m. M e = 24 kN .5 kN . fl. N. M B = 0. MF = 600 lb .6 lb 6-81. = O. VF = 150 lb. ft 7-25.49 klb. fl 7-19. Ve = \.33 lb . Ay = 135 lb 6-71. N e = O.22 klb (C) 6-107. -300 lb . To = O. = \. N e = O.. = -429 N . (J = 14. F GD = 5 kN (T) 7-27.com/ 582 RESPUESTAS 6-51. D y = 50 lb . By = -13 . e.0 klb. ft . P = Il. P = 33.15 klb . Bx = O. Vo = 220 N. VB = 288 lb .0 klb .= [kL/(2 tan (J sen (J)](2 . B .01 klb. By = 117 lb . M = [(2PLsen 2(J)/(sen</>)][cos(</> . ex = 74. Ax = 2. = 25. B. Foe = 1. m.I = 333 lb . Dx = 11.. e x = 19. -400 lb. Dx = 800 lb. Ax = 176 lb. NA = 5 kN. Ey = O.. ME = 387 lb .ME = 112N ' m 7-21.8 kN. VE=O. (MD)x = 49. e x = 3.. M B = 480 lb . ey = 285 lb.0 klb . ft 7-2 .28 klb 6-77. FAO = 990 lb (C).(J)] 6. Mo = 750 lb . (Mo)y = 87 . Mo = 5.45 lb 6-70.02 klb.0 lb 6-69. in . m 6-57. = -178 lb • ft.9 kN (C). Ve '7 12 kN . = 1000 lb· ft.. m 7-15 . FA8 = 8. M = Pr sen (J 6-62. N e = 495 lb. ft 6-109. FAB = 700 lb (T).60 kN . 1200 lb .0 lb.30 kN. 6-106. Cx = 75 lb . Feo = 50 kN (T)..71 klb.40 kN e.49 klb. N e = O. N F = O. Ay = O. e x = 1600 lb .6 lb.98 kN. FD8 = 495 lb (C) .0 lb.49 klb . in. FOE = 270 lb. N D = O.5 kN. Fx = G x = 333 lb. Dx = 60 lb 6-55. 36. ey = 6\. F8e = 576 N. By = -24 . ft .3 lb. (Me)y = 72 lb . Ve = 1.1° 6-94.2 kN. e x = 500 N. F8e = 297 lb .0 klb . m. Ve = O.jimdo.25 kN . Ay = 1.05 klb (T) 6-103. VE = 230 lb. (Ne)' = O. 7-11.6° 6-83. in 7-3. FA8 = 1. By = 800 lb .70 kN. = 500 lb. = 62. A. Mo = 3. Dy = 210 lb.59 klb . = 74. lJx = -30 lb. N e = 2. Me = 1.97 klb . G" = 250 lb.5 col </».0 klb .25 kN 6-101.7 lb.0 klb . e x = 326 lb.77 klb . Ax = 92.40 kN. By = 12 kN.34 klb. = 40 lb 6-85. Vo = 75 lb . A . 1 kN . N B = 59. m 7-18 .06 kN .812W.9 N. Dy = 800 lb 6-63. Cv = " . No = 70 lb. N e = 4 klb. Vo = 2. Ve = 2.6 lb. fl 7-6. T = 147 N. = 1.l lb 6-110. fI .ese (J) 6-102.2 kN· m. ft .J lb 6-53. ft 7-13. fI . (Me)~. = 305 lb . Bx = 75 lb 6-75 . A ~.. FAe = FAB = F = 1. m. F8e = 17 . 1. FA = 258 lb .5 klb .20 klb· ft 6-58 . F8 = 142 lb 6-79. No = 750 N. A.

x = 15 ft.. M = 12 7-107. 84.75. 7-61.5} kN. 7-57. V = {-300x + 2100} N. x = O.x 2 } kN . 8.1. 76.37 Véase Probo 7. M = {-7 . V = 7-71.3 kN 1. 6. Tc = 50 . ft 7-109. 7-87.X)3} lb · ft 7-46. x = 12.l85} kJb . x = O. M = -(2Mo IL)x. 46 .http://carlos2524.9x 3 + 3000x .3 ft.1200x} lb . M = O x = O. 7-77. O. M= 43 klb' ft 7-63. x = O. m 7-39.7 kJb hlL = 0. V = . V = {250 . 8-18.52.\004.141 7-91. V = -1. el carrete no permanecerá en equilibrio 8-6. No = Fco = 86. 33 .22 kN 7-93. V= O. M= 43 klb· ft x= O. M= -1062. V = -2Mo IL. V = 4.150} N· m 7-41. 1'8 = 36. 7-74. M = O.98.3.5 kJb.07 m 7-105. V = 9.7x 2 } lb. 8-21. IJ = tan .0 lb . x = O. V = {OAI7(22 .97 kN.5x . M = 2700 48.7350} N · m 7-45.I JL 8-14. x = O. x = O. 8-19. M= O. 45°. 15. V = {3. ft. IJ = tan-I[(l . V = 1. M = {-2. Tr~ = 88. M = 24.x)3 . M = 2Mo ..X)2} kJb .800 . V = O. M = O.8 lb. x = L +. Vc = \08 lb. V = -2Mo IL.5x + 55} kJb .400x} lb .20 kN TA = 61.7 lb 20 lb 6.x= lO ft. x = 12.127 8-7. V= 8 klb. 21. M = (wl2)( 3Lx .com/ RESPUESTAS 583 M = {28.. 326 ft 7-99.34 Véase Probo 7. 20.89 kN 27. M = 25. x = 15 ft. V = {-OA17x 2} kJb.8 ft 7-106. ft ..15} kJb . 0. Trnfx = 3.2 ft 184 kN 1. V = {-50x 2 . V = O. P = 224 lb 8-3.: 0 . V = O. M = O.0. ft. JL = 00415 8-31. M = {3.7x 3 .5x + 75} kN .139x 3 . x = 5. V = . V = 2. 1. x = 800.5 klb' ft 7-65. JLs. m. V = O. M = {57 . Tmax = 5. M = O 7-IU. M= O. x = 6. m 7-U3.0:'85x 2 + 0. \004 ft 7-103. 55.25 kN.67 in 8-9. ft 7-62. x = O. 0.150x 2 + 2100x . V = {3000 .44 ft 8-22. M = {.56 7-47.I.5 klb· ft Capítulo 8 8-1.17 kN 8-30. 5. V=-115 klb. a = L/3 a = L/2 a = OAI4L Véase Probo 7.5. V = 7-67. 7-85. x = 6+. . Yo = 7. 7-54.(2Mo IL)x.171 2. 8-17..6 ft. puede jalar la cómoda hacia la derecha 8-25. M = 60 1. M = {. x = 6+. llx 3 } lb · ft 7-43. V = {550 .75x .38 Véase Probo 7.33x 2 } lb.05 ft Y8 = 8. ME = 86. V = {360 . M = {-13. V = 800. 377 lb 8-26.577x} m.3} kN· m 7-38. M = -3.600 . M = {-13. V = O. M = Mo .43 m.08 kN. {0.14 ft 7-101. I 8-11.0 kN .2 x = O. 7-82. V = 7-73. M = {250x . V = {-2x + 2. 7-90. ft 7-81.75 kN . M = 1. m. M = . No = 6. x = O.21 klb . M = O.0. V = (wl2)(3L . V=-1l5 kJb. 292 lb 7-98. V = O. x = 3. . 7-51. 8-15. 7-75.60 kN. \O ft 8-29. x = \0 .2L2) 7-42. Mo = 13. V = -2Mo IL. V = M = 0.75x 2 .6 lb.45 x = O.9(12 . 7-89. M = -wL 2 /6 x = O.1000x + 6000} lb . M =- (yhtI6d)x 3 7-49. puede empujar la cómoda hacia la izquierda 8-23. 7-79.1200 lb.70 8-2. V= 8 klb. ft 7-U4.18000} lb . 7-50. M = O. M = O.150x 2 } N . h = \0. M = {-O. 7604 lb . V = 004.650} N. 112 lb 8-10. = {0.2x).41. 7-78. 139(22 . 1. V = {41. P . M = {-16. V = wL/2.15} kJb . m. V = 52. V = {-7. 82. 7-83.7 lb . V=-20 klb. Mc = 433 lb . 7-55. O. M = O. M=-1062.75x} kN ..0. ft 7-35. h = 93 .0 lb. V = 7-70. V= O.12. M = O.6 ft 7-95. V = O.9 lb . N E = O.1 m. M = {3 60x .650x} N· m. x = 4.7 lb 7-102.30 5. x = 1. Nc = O.0 lb 2. M = {-300x 2 + 550x .300x} N.67 ft. Vo = 2. M = -36 wL/3 . 34.36. Vo "" Mo = O.75 . 6.7x 2 . x = 18. 6. 7-53. V = (yhtI2d)x 2 . JL = 0. M = 153 7-UO. M = O. M = O. V = -0045.2 lb 7-97.395 7-69.7 klb. Toc = 46. M= O. 7-58. 144 lb 8-5. M = O. M = -1200 O.12 .97.5x 2 + 55x ..04 ft 658 lb .x = lO ft. x = O.43 Véase Probo7. VE = 28. ft. no puede mover el huacal .(2M o IL)x 7-37. 7-86. V = 7-66.6 lb . V = {.JL~)/2JLl 8-13.8° 8-27. x = O.8.1 lb. < = 0.36 kN/m y.5x} kN." T mix = Tco = 157 N TAB = 83.5} kN .jimdo. x = O. 75. 7-59.25. 344 lb . 1 = 238 ft.X2 . M= O. V = . M = {2.10. V=-20 klb.600x} N.

21. x = (5/8)a .0 ft 9-22.35 N 8-70.6 .. y = 9-13.2 N 6 = tan-I[(¡.2 kN 8-85. Ax = O.833 ft 1. a sen 6 x = . Al' = \.tLla) .833 8-137. P = 8. T8 = 0. 9-29.372 kN 8-83. (4/5)h 8-97. m 8-77. x = 1.47 lb 8-93.t] 8-102. 1. 8-42. 0 .33 ft 84. 8-53.32 kN 8-61. y = (2kI5)a 9-17.7 mm 2. 0. 1. es posible para B jalar a A 8-86. 8-34. 18. las cuñas se autotraban 8-59. m 8-78. x = (4/3'Tr)a. (b) 16.69 lb . y = 1.88 lb 8-45.98 kN 8-67. 8-55. y = (2/5)a 9-11.02 N .33 in .7 lb 8-99.8 lb 8-115.tPR13 cos 6 8-105.tPR 8-106. x = 1. 77 . Y = 1. N = (T I/¡.3° 8-63. 78.85 N . 3. 90 kN 4.4 ft. TA = 1.60 kN.6° 318 lb. 9-14. Y = 1.3 lb .344 0. 78 .9 lb 8-129. 8. ft 8-101. y = ('Tr/8)a 9-21. 76.143 9-10.0455 N· m. 13. x = ('TrI2)a. M = 2¡.6 m 9-2. 12. M = !¡. M = -h¡.y = O 9-18. 112 lb 8-66. ft 9-26. 8-43.2° 8-98.8°. P = Wsen(a + 6). 0 .0 lb 8-117.8 lb 8-94.28 ft 8-89.06 N.4° 8-46.576 in 8-49. y = 0. FAC = Fc = 5. 8-51. 0.0° 8-135.61 in. x = [(1 + n)/2(2 + n)]a. 5.9 N :5 P:5 151 N 8-87. FA8 = F8 = 15. 12 lb . fl 8-133.96 Idb . \. 4.601 32 . 1.com/ 584 RESPUESTAS 8-33. 68.8 lb 8-127.3 1 kN. 35.914 m.0407 8-114. 0. 0. 36. (a) 4. 814 N 8-113.¡. 0. x = 0.' x = (2 Y2) a. [Jl [(1 + n)/(1 + 2n)]h 9-25. 880 N. 36. 29.0N·m 8-74.31. P' = 4.63S x = (2/3)a. 8-38. 90. 1. 8-35.620 ft .0. 2 .16 Idb 8-58. 0.t)(eI'8 .62 klb 8-103.49 kN 8-90.tPR 8-107. in 8-75. x = 1.95 kN. 8-54. 21. \.15 m 9-6. m 9-7.759 kN 8-82.357 m 9-23. 826 N 8-111. 15. 22. 1. x = 0. 8-41.7 lb 8-91. 9-27.4° resbala en B 40 . =6 0.720 lb · ft 9-9 x 8-81.546 m. 29. m 8-69.6 N 8-131. y = 0. y = (m I3)a x ~ (ln)a.35 mm 8-121. 360 lb 33. x = (2a sen a)/3a. 46 .1) 8-134. 79. 38.7 N 8-79. y = 0.4 lb la bicicleta se mueve hacia adelante 26 .0 lb . P = 72.83 kN 8-65. 9-30.129 S-1I8. 22. 8-37. 2.25 kN 8-126. 0.2' 8-110.05 Idb 8-57. 352 N . 7. 131 N 8-125. y = (4/37r)b 9-19..9 N 8-119.1 lb· ft 8-73. 1.277 8-130. = O.6° 8-62.8 kN 8-71. 0. x = (' 1'Tr rr a ) + NI 9-3. 905 lb · in 8-109. NA = 769.4° 33. 486 lb 8-123.8 lb . 72.http://carlos2524. O" = O.541 in 9-15.26 m.7 lb · in .4 lb.3 Idb 1.08 in .82 ft 9-5.jimdo. cf> 8-50. = 7. 32S Capítulo 9 9-1. 25. 8-39.53 N . 2.3 N 8-47. 4.5 ft .16 lb. 300 N 8-95. 0.

x = y = O 9-119. 9-43. y= 11 2 mm.4\ MN . Y = 7. 5 m 9-101.5 fl. al a = I fl.8 kN . 22.2 fl. 5 in' 10. FRy = ( 1/2)wQr. 133 lb . F = 16 . 6. 14 fl.5.4(10)6 mm' 10-23. y = 5. 74. 235 kN. x = 2.31 m 179 mm 1.262a x = 2. \ ft3 A = 0. 24.9° 9. 9-35. y = 2 in .94 mm 10-15. 8 1 in 4 10. x= 11 2 mm . y = O x = 2. x z x 9-53. 90. y = 4 in x= y= + 3abc + + 3a)/3(2a + b) h(2a + b) /3(a + b) b(b (b 2c 3a 2c)/3(a + b)(2a + b) .29 ft. x = = O 9-69. = 52. 40. y = 1.7 mm 10-26. 356 in' 10-2. 8. y = 1.35(10 3) in' 10-25.55 in 95 mm 87.29 in . 9-103.77 lb A = 87rac. z= ja z=-ka z= ~a 2 kg. C: = B. y = 2. = la 9-70. al a = 0.48 fl. 0.30 m. M RO = (7r/4)wor 2 9-111. 38. h = (a 3 ± a2 Ya2 . 7rwor 9-107.7 kN . 9-38.8 Ib /ft 2 9.3) m3 71.5 mm -0 .30 in .41.86.4% 10-9.8 k1b .30 m 9-121.628 m' 10-22. 13. 0. 9-95. Az = 17. FR y = (7r/4)wor. 14 . = 0.1 mm . = 3. y = 170 mm . (Jo) .65.165 in' 10-6. lxx = 128 in4 10-33.39. 1" = 6.0 ft . Y = 2.422 m. 323 mm 9-71. 68. = O. = ~b.43 m. = 136 mm 9-122. Al' = 667 lb 9-62. x = a/2. 0. y = 3.33" in x = 2.18 ft. 7.22 m A" = 2. 147(10)6 mm' 10-31.5 in . 9-83.286 ft x = O. 9-50. 4.51 MN. 9-94. z= -0.59.93.56(103) f1 2 .67.7rr 2 )l7rr 2 9-73.125 m 9-115.206 m 9-61. 2. 9-34.0° "l.4 k1b 9-99. x = -0. 1" = 246 in'.7(10.http://carlos2524.28 fl.6 lb 9-114. 9-47. V = 25 . Ix = 7rr'1l6 10-14.4.com/ RESPUESTAS 585 9-31. 8. Y = 9-54. FRx = (7r/4)wo r .0 k1b 9-98. Y = 1.13 fl' 10.82 m. V = 3. M RO = (1I2)wor 2 9-110.5 mm 9.92 k1b . Al' = 830 lb 9-63.3 k1b 2. 13 in'. Oy = wr.262 in . 9-78. 9-90. 2. 9-39. Ir = 61. 3. 9-79.74 In' 10-35. 0. 9-41. II in . l y = 4. 142 mm 9-57. Ix = 141 in" ly = 21. 2. 9-85. F Rx = (1I2)wo r. 9-87.117. Mo = wr 2 9-109. 4 m 157 kN .. = 12 .1(10)3 ft3 29 . 9-77.0 k1b.571 in' 10-17. Y = 1.3) m2 274 m2 A = 3. By = 859 kN Fh = 488 k1b . By = 2633 lb . l y = nhb 3 10. 2.377 lb 22.94 lb.3 in' 10-1l.305 m' 10-21.66. 9-37. 0 . (Jo). O" = wr.63 in x = 124 mm. 4 . 6. 4.187d' 10-38.610 fl' 10-19.42 in 9. = 1. 9-42.¡o 9-97.73 in . F = (4ab/7r 2 )po. 9 1.106..85 in . 9.34.71. = 172(10)3 mm'. 86 in' 10-37. 9.28 m 9-55. y = b/2 9-113. Y = 2. y = 0. y = 1. = 722(10)6 mm' z z z 9-74. F = 2. 11 in 9-58.jimdo. m3 x x z Capítulo 10 10-1. Y = ~h 9-118. Ix = b 3d 3/6(b 2 + d 2 ) 10-29. = 251(10)3 mm4. Bx = 2. Ix = 2. 15. Ix = n bh 3 10-3. x = y = O 9. 9-33.40 m. 0. 9-45.6(10. 9-81.36 m3 1.20 MN.262 in x= O x x = 1.57 in' 10-7. 1. y = 0. = 1.569 m. 9-82.1 KN 9.33 f1 2. By = 620 lb. 9-49.4 mm 10-27. 9-75.95 in 9. 9-91.30 in 9-123. y = 2. V = 27rca 2 3. y = 58. 0. 0.1 in' 10. 42. Fv = 260 k1b 4 . 9. 61.0. x = 2.26 \.46.105. . 9-51.50 ft .18. 0. y = 1.02 k1b 9-102. Ix '= 7rab 3/4 10-13. 59.941 m2 .04 lb 0. 9-89.93 kN.5 mm .3 in' 10-30.167 in' lO-lO.

PI = 11. 1.. trabajoviv ual. = f.206 in 4 l.230 kg . P2 = 10 lb 11 . l .6(10)6 mm. = [(ab sen 0)1I2](b" + a 2 cos 2 O) 8 in4 l. l". = fthb(b" . l . 51.5° 11-49.. = -0.20 in . 42. l.0(10)6 mm 4 5. = 85 mm. 0. 27. 2. lm¡{x = 0.8 in 4 10-70.26(10)6 mm 4 10-66. l. 10-·103. y = 35 mm. 10-49. 4. = t mi" 10-78. 1.rn = 28. 75.2° 11-29.2° 11-17. 91. = nb 2h2 /2(2 + 2n) lO-57.-.I (WI2kL) 11-38. 29 . 16.64 slug . 2. 11-11. W = 2kL 11-39.. l" = 134 in 4 . 24. 0°.1(10)6 mm. X2 = 1.4(10)6 mm 4 x 10-61. l" = 101 in 4 .a 2b 2 10-98.740 in4 10-63..5( 10)6 mm4 10-59. P = WI2 cot O 11-7.-" = -6. l. = '!i! mb 2 10-86. Fe = .3° 10-77.36 in4 10-65. l""" = 2.5(10)3 mm4 ..ab + a") l . O =sen.0 lb ll-61. XI = 6. 34. 10. 36. 0 .. 98. 60° 11-13. 0°. 90°.56(10)6 mm4 . =.0 N . 1.6° 11. d = 0. = r b 3h 17. 1I. 512 N 11-3..33 m4 1"y. 64. = ft bh J l .5° 10-75. Ix.I (4Wlka) 11-42.8 in 4 .6 in 4 10-69. F = 2P cot O 11-6.7(10)6 mm 4 Capítulo 11 10-43. 27. l . 71.1° 11.7.1 ° ll-57. l" = 15.8° 11-14.30.4° 11-18. 5. O=sen . 36.5° ll-62. 0 = cos-I(WI2kL) .2 kg . 10-46.. = 44.¡{x = 117(10 6) mm 4 . 282 slug . 0."~ = 24.67 in . 10.5. 0. = i mr 2 10-81. lmá.so 11-27. 10-47.424 ft 11-33. = rt. m 11-21 .(WI2kL)] . 30° 11-41. 10-62.. ft " 10-91. ft 2 10-89." = .com/ 586 RESPUESTAS 10-42.5°. 10. Y = O 11 .258 in 4 10-6:7. l. 0= cos.45 kg . 10-106. 10.' = 7.0165a 4 lO-55. r > 8~ 11. 10-50.' = 57. 60° 11 -37. l.. 118 slug . 111 2 10-90. 17. -110 in 4 10-101. 17 .I [1 . 10. l" = 25 . = 117(10)6 mm 4 .752 in 4 . I min = 55.http://carlos2524.. 10-53. lmrn = 0 .5 lb .8(10 6) mm4 10-71. 90°..590 ft Y -0. . = 24.56(10)6 mm 4 4 10-73. lm(n = 2.25.25 slug . 90°.27.50 2' Estable fj 11-53.y = (a 2csen 2 0112)(4a cos 0+ 3c) 10-58.1 ° 11. W I = W2 = WLl2a 11-26. lo = t ma" 10-94. I máx = 194(IW mm . 24. l ..90° 11-45. 0°. x = O.4° 11-10.y = rt:b 2h 2 y= 10-51. 0°..9' 10-74. l " = 572 in 4 .0 N 11-2. 0.9 in 4 l" = 45. l. 90°. k. 24. x = O. l" = 274 in.667 in 4 10-99. 29. 8 in 11-46.P P 11-59. mr 2 10-82. m2 10-95. 10-102.8(10)6 mm4 .0° 11-22. 90°.6(10)6 mm 4 .333 in 4 lO-54. lO-lOS. ft " 10-83. l"." = -28.34.23. m" 10-97.8 Ib /ft 11-19.60(10)6 mm4 l. fuerza del resorte.7 mm 10-85. l"".6° ll-63. 135(10)6 mm 4 x y= 44. 26. l ". l.y = . 1 mm. ft2 10-93. . 1. 5. Y = O 11-31..5 N 11-9. = alV3 10-79..58 slug . = /ia.' = ftbh\ l .78 m.' = f¡a 3 bsen 3 O. 37.3°. l. 72. 0°. l .8° 11-35.jimdo. 8~ 900.25 in ll-55. 427 N 2n'TTl ll-58.1 ° 11-15. 0°. lmón = 28. l". 90°. 10-45. 57. 0.20 ft 11-51.451r 11-50. l .i mb 2 10-87.43.203 m.1 mm . ft 2 11-1.8 Ib/ft 11..35 in 11-54.

Ir = -- B. LMy' = O.jimdo. LEl = O LM. k=/I Trabajo virtu. u)' Uz I=¡ +Ad2 Radio de giro Mu = u . LEy = O. LEy ~ O. LEx = O. Vector cartesiano de posición Cuelpo Vector cartesiano de fuerza rW I-W r=[rdW fdW Momentos de inercia de área y de masa F=FU = F(iJ Momento de una fuerza Mo=Fd Mo = r x F = 1= j k rx ry r. B = AB cos (J = A)3x + A)Ey + A)3. By B. E.dos dimensiones Dirección LEt = O. Fy F.¡ Vector cartesiano Equilibrio Pa/tícula Magnitud Cuerpo rígido . I-Mo = O Cuelpo rígido . = O. LMz' = O Fricción Estática (máxima) Cinética Centto de gravedad Producto vectorial e =A x B = i j k At Ay A z Partículas o partes discretas .al k=/L m Simplificación de un sistema de fuerzas y pares FR = I-F (MR)o = I-Mo ou =O . r x F = rx ry rz y Fx F F .tres dimensiones = cos ai + cos Poi + cos rk cos 2 a + cos 2 f3 + cos 2 r =Jo Producto escalar A .com/ Ecuaciones fundamentales de la estática _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-. Y·2dA !=¡+md2 Teorema del eje paralelo Momento de una fuerza alrededor de un eje específico u..http://carlos2524.

3048 m Factores de conversión (FPS) 1 ft = 12 in (pulgadas) 1 mi.001 0.http://carlos2524.000 lb 1 ton = 2.000001 0.t n Factores de conversión (FPS) a (SI) Cantidad Unidad de medida (FPS) Igual a Unidad de medida (SI) Fuerza Masa Longitud lb slug ft 4.com/ Prefijos SI Múltiplo Forma exponencial Prefijo Símbolo en el SI G 1000000000 1000000 1000 Submúltiplo 10 106 103 9 giga mega kilo M k 0.jimdo.000000001 10-3 10-6 10-9 mili micro nano m ¡.000 lb .4482 N 14.280 ft 1 klb (kilolibra) = 1. (milla) = 5.5838 kg 0.

..L=1r / I /L=1rr r / +c I --- ---- k --- Arcos de un cuarto y una media circunferencia " J~(r.... .: . . . .http://carlos2524. . -fa e A =-tab 2b 8 I--a I / .$. : r.jimdo.• ~y ... e x ' A=1rr Área semiparabólica Área de un circulo Ix = fi bh 3 Iy = fihb 3 Área exparabólica Área rectangular Área parabólica Área triagular . y 2 . .. .com/ Propiedades geométricas de elementos de línea y de área Localización del centroide Localización del centroide Momento de inercia de área @WL=20r .. . o rsen8 -0- Segmento de arco de circunferencia Área de un segmento de circulo r ~ . . . ...... 4r Y A=l!L 2 31T Área de un cuarto de círculo Ir = ~ nr 4 Iy =~nr4 Área trapezoidal Área semicircular ¡ J~. ....

http://carlos2524.jimdo.Anillo delgado Varilla delgnda In = l)y = tmR2 lzz = mR2 1'C( = l)y = tz mf2 lr'x' =¡ lr'/ = t mf2 lzz = O . = tz m(3R2 + h 2) lzz = 1mR2 ¡ h \-----l--r--~y l ~ x x Hemisferio Cono = ~ mR2 In = ~)' = O.259mR2 lzz lu = ~r = .t m( 4R2 + h 2) lzz = ik mR2 Disco circular delgado 1 1 1Xl" = 1W '" 4' mR2 1zz = 2 mR 2 Placa delgada Iu = tz mb !')' = tz ma 2 2 lzz = tz m(a 2 + b2) ~¡ 1 ---~--y G x X' ---)' .com/ Centro de gravedad y momento de inercia de masa de sólidos homogéneos y x x Esfera Cilindro In = lyy = lzz = ~ mR2 In = 1»).

18. 425 de un área. 426 Cifras significa tivas. 426 de un cuerpo compuesto. 172.278. 442 de un a línea. 424-425 Centro de presión. 78. 427 de un volumen. 246 simples. 28 de un vector.443. 190 Apoyo de pivote. 349 sometidos a su peso. 325 . 41 Apoyo de balanceador. 351 llecha o pandeo. 370 de fricción estática.jimdo. 356 Cálcul os. 367 de resistencia al roda miento.188. 369 de paso. 464 Catenaria. 390 Chumaceras. 223 Densidad. 223 de collarín. 442. 505 Coeficiente de fricción cinética. 42 Cue rpo homogéneo. 351 Cables claro.221. 278 Bisagra. 413 Cojinete de apoyo radial o de collarín. l1 (l Diagrama de cuerpo libre.com/ ~ Indice Adición de fuerzas. 190. 189 Apoyo de pasador. 273 planas. 16. 3 Cuña. 408 Componentes de fue rza. 408 Armadura esp¡¡cial. 192 de un sistema de partículas. 16 Ángulo de fricción cinética.224. 29 de pares. 223 Apoyos chumaceras. 41 Ángulos directores coordenados. 325 de momento de l1exión (l1exionante). 370 Ángulos directores. 247 Compuesto(a) área. 426 Cuerpo rígido. 518 Construcción triangu lar. 114 Cable parabólico. 368 de fricción estática. 406 Bastidores. 17 Cosenos directores. 10 Centro de gravedad de un cuerpo. 423 Centro de masa.373 de fuerza cortante.222 Apoyo fijo . 466 Centroide. 408 Apoyo de rodillo. 18-19. 223 Brazo de palanca. 527 virtual. 248 Banda en V.39 Compresión.311. 346 sometido a carga distribuida. 24 Armaduras espaciales.426 Desplazamiento. 351 sometidos a cargas concentradas. 189. 353 Ca rga distribuida. 490 cuerpo. 392 de reposo. 273 Armadura simple. 9 _ Círculo de Mohr. 408 de pivote. 140 de vectores.http://carlos2524. 529 Determi nante.

545 Fuerzas externas. 3 concurrente. Paul. 3 distribuida. 158 Eje inclinado. 157 resultante. 192. 4 de los cosenos. 413 en bandas. 434 discos. 186. 325 Diagrama de momentos. 392 estática. 367 Fuerza de fricción está tica. 548 elástica. 188. 2 Gato. 1 Ecuaciones algebraicas lineales.4 interna.464 Fuerza activa. 63. 369 ' cinética. 278 de una partícula. 550 Estática. 18. 9 Flecha o pandeo. 172. 547 gravitacional. 247 conservativa. 549-550 inestable. 433 Elementos diferenciales. 192 gravitacional. 325 Fuerza de fricción cinética. 185. 427. 3 Fuerza cortante. 186. 455 Homogeneidad dimensional. 351 Fluido. 367 círculo dc. 77-78 Eje de simetría. 366 Fuerza.533 Fuerza axial. 80 Fuerzas concurrentes. 2 activa. 192. 390 de !luidos. 311 componente. 550 Equilibrio inestable. 498 de un tornillo. 531 Guldim!s. 402 Fricción. 156 Escalar. 325 Galilei. 325 definición. 545 de fricción.http://carlos2524. 18. momentos de inercia. 186. 366 en tornillos. 311.109 Ley de los cosenos. 533 adición de. 226 para una partícula. 185 de una partícula. 465 Freno de banda. 465 Ley del paralelogramo. 433 cilindros huecos (cáscaras).373 de una máquina. 157 Fuerzas conservativas. 367 problemas de. 502 Elemento de disco.224.187 de un cuerpo rígido. 368 Fuerza gravitacional. 411 en seco.531 Función de cargas.278.546 Equilibrio condiciones necesarias. 77. 157 cortante. 402 Fricción de Coulomb.28 concentrada. 311. 189 Estabilidad. 365-366 de reacción. 546 criterios para el equilibrio. 19 Ley de Pascal. 228 Expresiones matemáticas. 77 estable. 370 Joule. 201. 366 de cuña. 367 Fuerza de fricción estática límite.531 normal.309. 550 neutro. 15 Eslabón. 550 Equipolente. 311. 77. 325 Dinámica.com/ 592 íNDICE Fricción de banda. 28 axial. 402 en chumaceras. 101. 366 Fricción fluida. 186. 567 Ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido. 464 Función de momento de flexión. 311 Fuerza concentrada. 1 Estáticamente indeterminado. 19 Ley de los senos. 80 de tensión. 149-150. 528 Kilogramo. 3 de los senos.jimdo. 19 Ley conmutntiva. 550 Equilibrio neutro. 501 Eje principal. 366 paralela. 192 Fuerzas internas.311. 5 Larguero. 78 Diagrama de fuerza cortante. 393 Grado de libertad. 278 de un cuerpo rígido. 16. 19 de Newton. 1 Estática.464 de compresión. 4 Fuerza no conservativa. 411 de Coulomb. 246 Ley de la gravitación. 172. 565 . 546 Fuerza de reacción. 547 función. 187 condiciones suficientes. 109 Diagrama de cuerpo libre de un bastidor. 101. 247 externa. Galileo. 66. 365 ángulos de. 325 Diagramas de momento de flexión (flexionante). 365 de rodamiento. definición. 16 Ley distributiva. 434 Energ{a potencial.

262. 77 Paso. 498 Sistema de cuerpos conectados. 6 Línea de acción de un vector. 140 resultante. 513 momento polar de inercia . 505 Momento de inercia. 107 Producto de inercia. Otto. 513 determinado por integración. del. 111. 228 Resultante carga distribuida .http://carlos2524. 2 Notación científica. 5 Método de las seccio nes. 79 Precisió n. 157. eje de. 10 Notación de ingeniería. 2 Máquinas. 274 l'appus. 482. 273 593 .455 Par(es). 16 Masa. 78 Rotación diferencial. 1 Metro. 502 producto de.jimdo. 78 Restricciones impropias. 490 círculo de Mohr.mtes.464 Sistemas equivalentes de fuerzas. 482. 571 Método de Runge-Kutta. 569 Resistencia al rodamiento. 529 virtual.139 adición de. 310 Momento polar de inercia. 480 principal.com/ ÍNDICE Leyes de Newton de la atracción gravitncional. 120 Principio de transmisibilidad. 10 Prefijos. 113 Momento de ll exión o llexionante. 29. 4 Libra. 151 Principio del trabajo virtual p¡¡ra cuerpo rígido. 66 Punta o extremo final. 367 Newton. 274 Segundo. 111. 229 Restricciones parciales. ] 13 alrededor de un eje especificado. definición. 7 Presión. 530 para partículas. 78 equilibrio de. 573 Miembro de dos fuerzas. 156 Slug. 497 Teorema de Varignon. 140 Rigidez de un resorte. 480 Momento de torsión. 5 derecho de coordenadils. 245 Polea. 120. 546 Longitud. 262.6 Superficie de revolución. 531 Procedimiento de análisis. 530 de fuerzas y pares. 16 Radio de giro.una. 16 Línea de referencia. general. 10 Reducción de un sistema él un tornillo. ]29 respecto a un punto. 518 Reacciones de apoyo. 78 Resorte e]¡ístico. 480 producto de inercia. 392 Peso. 247 Teorema de los ejes paralelos momento de inercia de un área. 3 diagrama de cuerpo libre de una. 158 Regla de la mano derecha o del tirabuzón. 114 Regla de Simpson. 479 áreas compuestas. 278 Mecánica. 529 Secciones. 255 Miembro muItiforzildo. 189 Redondeo. método de las. 17 Tensión. 151 de unidades. 172 fuerza" 18 momento de un par.228 Restricciones impropias. 9 Precisión numérica. 425 Pie. 229 parciales. 278 Miembros de tres fuerzils. 248. 4 Peso específico. 39 Sistema de fuerzas copla nilres. 139 Momento de una fuerza. 505 de masa. 149. 16 Simetría. 2 Milgnitud de un vector. 6 Placll de unió n. 4 del movimiento. 5 Sentido. 13 Producto cruz o vectorial. 140 equivalentes. 10 Nudos. 465 Presión de t1uido. 514 polar. 140 Partícula. 274 d¡: los nudos. 39. 513 Momento de un par. 274 Método de la secante. 120 Tetraedro. 427. 111 Momentos de inercia principales. 157 Sistema de fuerzas paralelils. 530 pilra un sistema de cuerpos. 498 momento de inercia de una milsa. 230 Restricciones redundantes. método de los.5 Newton ISilac. 497 Momento de inercia de masa . 497 Producto punto o escalar. 230 redund. 480 Principio de momentos. 3. 465. 210 Miembro de fu erzil cero. 455 Sustracción de vectores. 210 Mohr. 248. 502 Movimiento inminente. 413 Resorte.

531 para un cuerpo rígido. 44 dirección. 120. 39 cOlineal.http://carlos2524. 16 división por un escalar. 41 producto cruz de. 392-394 que se auto traban. 151 Triple producto escalar. 529 de una fuerza. 325 Viga voladiza. 246 Viga simplemente apoyada. 107 producto punto o escalar de.com/ 594 íNDICE deslizante. 29. 67 sustracción de.. 17. 6 derivadas. 545 virtual. 109 producto punto o escalar. principio de. 16 sustracción. 6 conversión de. 44 coplanares. 395 Trabajo de un-par.15 adición.16 cartesiano. 16 Vector unitario. 222 Vector(es).2 Tornillo de rosca cuadrada. 139 magnitud. 132 Unidades. 5 básicas. 66 proyección. 120 dirección de. 16 de posición. 67 res0lución. 16 negativo. 40 Vector de posición. 53 libre. 41 magnitud de. 17 unitario. 5 comunes en los Estados Unidos. 5 Unión de rótula. 17 Vectores cartesianos. 53 Vector negativo.39 concurrentes. 44 unitarios. 325 Volcamiento. 40 Viga longitudinal.17 componentes de un.jimdo. 5 sistema internacional de.371 Tiempo. 29. 325 Viga. 16 producto cruz de. 16 multiplicación por un escalar. 530 Transmisibilidad. 527 de una fuerza ejercida por un resorte.. 17 sentido.29 . 529 Trabajo virtual para cuerpos conectados. 392 Tornillos. 39 adición de. 546 de una fuerza gravitacional. 530 para una partícula.

F. Sector Popular C. D. México. S. . Col.jimdo.http://carlos2524.P. V Agustín Yáñez 1253.com/ Esta obra se terminó de imprimir en abril del 2006 en los talleres de Overprint. 09060. A. de C.

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