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TRANSMISOR Y RECEPTOR oPTICO

INTRODUCCIN: En la actualidad hay una infinidad de equipos electrnicos basados en la transmisin y recepcin ptica, ya sea con dispositivos infrarrojos o con luz visible al ojo humano, posteriormente se harn enlaces juntamente con la fibra ptica, aprovechando sus caractersticas benficas, esto nos lleva a investigar y ejecutar el proyecto denominado transmisor y receptor ptico. Este proyecto trata de mostrar cmo funciona un enlace ptico, para clarificar y tener un aprendizaje significativo de lo que es la fibra ptica y como funciona para transmitir la informacin; para este cometido se utiliza sensores infrarrojos y un diodo laser para incrementar la distancia entre punto a punto, como se desarrollara en el cuerpo del presente informe. Para realizar un enlace ptico a travs de sensores infrarrojos y diodos laser, la tcnica habitual y la que se utilizara se basa en el establecimiento de enlaces directos tipo LOS (Line of Sight o Lnea de Vista) entre emisor y receptor, de forma que si existe un objeto interponindose, el enlace es interrumpido. OBJETIVO: General: i Implementar un circuito adecuado para un transmisor y receptor ptico. Especifico: i Disear el circuito a ser implementado i Realizar las pruebas necesarias de los dispositivos utilizados en la recepcin y transmisin. i Disear el circuito para el sensor con su respectiva calibracin. i Realizar un programa que cumpla las condiciones para un buen funcionamiento del proyecto. i Comprobar experimentalmente el buen funcionamiento del circuito y programa.
FUNDAMENTO TERICO:

Microcontroladores PIC Arquitectura Harvard: buses internos separados para memoria de datos (8 bits) y de programa (12, 14 16 bits depende de la familia) Microprocesador RISC: juego de instrucciones reducido Estructura pipe-line: durante la ejecucin de una instruccin, se est accediendo a la memoria de programa para traer la siguiente instruccin a ejecutar. En cuanto se acaba una instruccin, ya se dispone de la siguiente para ejecutar (salvo que se trate de un salto o llamada a subpr.) Todas las instrucciones ocupan una posicin de memoria de programa

Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de instruccin = 4 ciclos de reloj (salvo las instrucciones de salto) Ortogonalidad de los registros: se opera entre el registro de trabajo W y cualquier otro registro, el resultado puede almacenarse en el citado registro o en W. Por qu los Microcontroladores PIC de Microchip? Eficiencia del cdigo: permiten una gran compactacin de los programas Rapidez de ejecucin: a frecuencia de 20MHz -> 5 millones de instr./seg. Seguridad en acceso por la separacin de memoria de datos y de programa Juego reducido de instrucciones y de fcil aprendizaje Compatibilidad de pines y cdigo entre dispositivos de la misma familia o incluso de familias distintas Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84 pines) sin reduccin de las prestaciones internas (muy verstiles) Posibilidad de proteccin del cdigo muy fiable Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo coste.

Mdulos Internos Disponibles en la Familia Media (PIC16) Puertos de Entrada/Salida Puerto Esclavo Paralelo (PSP) Temporizadores/contadores (TMR0, TMR1, TMR2) Captura / Comparacin / PWM (CCP1 y CCP2) Conversin Analgica / Digital (A/D) Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART SCI) Puerto Serie Sncrono Bsico Maestro (BSSP MSSP) Memoria EEPROM de datos FLASH EEPROM de programa modificable desde el cdigo Comparador analgico Referencia de tensin configurable

PIC 16F887: El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro - controlador de interfaz perifrico (Peripheral Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer antecesor fue creado en 1975 por la compaa General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos completamente diferentes. Aproximadamente diez aos ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero microcontrolador PIC. Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere decir que su memoria de programa est conectada a la CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la anchura del bus. La siguiente tabla muestra las caractersticas principales de estas tres categoras de los microcontroladores PIC. CARACTERSTICAS Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos Posiciones EEPROM de datos Puertos E/S Nmero de pines Interrupciones Timers Comunicaciones Serie Lneas de entrada de CAD de 10 bits Juego de instrucciones Arquitectura CPU Canales Pwm Pila Harware Ejecucin En 1 Ciclo Mquina Juego de instrucciones: El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan reducido de instrucciones yace en la arquitectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. La desventaja de la arquitectura RISC es que se espera del programador que haga frente a estas instrucciones. 16F887 DX-20MHz 8KB 368 256 A,B,C,D,E 40 19 3 MSSP, USART 8 35 Instrucciones Harvard Risc 2 -

Fotodiodos o fototransistores: Los transductores fotoelctricos son aquellos que responden a la presencia de la luz, generando un voltaje elctrico o corriente, o generan luz en respuesta a la aplicacin de una seal elctrica. La luz puede estar en el espectro visible o, con ms frecuencia, en las longitudes de onda cercanas al infrarrojo. Hay diversos dispositivos sensibles a la luz que se pueden clasificar en tres grupos: Los fototransistores y fotodiodos (incluyendo los diodos emisores de luz y los de lser) Los fotoconductivos y los fotovoltaicos. Los detectores pticos ms simples son foto-semiconductores fabricados como diodos o transistores. Todas las conexiones de semiconductores son sensibles a la luz, y estos detectores se parecen a los dispositivos convencionales, pero se encuentran empaquetados en estuches transparentes para que la luz pueda llegar a la unin. Cuando la radiacin incide en la unin se crean pares hueco-electrn en la regin de desalojo y si estn correctamente dirigidos, fluye una corriente en el circuito externo. Un fotodiodo responder bien nicamente a un alto nivel lumnico. La sensibilidad normal es de aproximadamente 1A por Watt de luz incidente, pero la mayora de niveles de luz operativos alcanzan solamente un miliwatt, por lo que el nivel de la corriente suele ser bajo. Es posible obtener una respuesta rpida de unos cuantos nanosegundos con un fotodiodo estndar que opera en direccin inversa. Al incrementarse la frecuencia de la luz incidente, los pares hueco-electrn se generan ms cerca de la superficie del material y ms lejos de la unin. Esto ocurre porque el coeficiente de absorcin lumnica del material se incrementa con la frecuencia. Hay, por lo tanto, un intervalo limitado de frecuencias sobre las que se produce una corriente apreciable. Un fototransistor se basa en el mismo efecto que el diodo simple, pero tiene la capacidad de amplificacin de corriente del transistor integrado Sensores infrarrojos: En microrobtica tanto como en robtica, se hace uso de este tipo de emisin de luz (infrarroja) con la intencin de detectar obstculos sin que uno de nuestros modelos tome contacto fsico con el mismo. Una vez establecida la comunicacin entre emisor y receptor, es posible realizar una transmisin de datos. Existen encapsulados que traen incorporado en su interior tanto al emisor como receptor, de todos ellos, el ms conocido es el CNY70, que cuenta con 4 pines, dos para el Diodo IR y dos para el fototransistor:

En la siguiente imagen, se tiene los receptores de IR, el fototransistor negro tiene 3 terminales, de ellos, el de en medio es el emisor y los otros dos son los colectores del fototransistor, en realidad son dos fototransistores encapsulados en uno slo con el emisor comn.

Diodo laser: LASER es un acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation. Las aplicaciones de estos diodos son muy diversas y cubren desde el corte de materiales con ases de gran energa hasta la transmisin de datos por fibra ptica. Los Diodos lser, emiten luz por el principio de emisin estimulada, la cual surge cuando un fotn induce a un electrn que se encuentra en un estado excitado a pasar al estado de reposo, este proceso est acompaado con la emisin de un fotn, con la misma frecuencia y fase del fotn estimulante. Para que el numero de fotones estimulados sea mayor que el de los emitidos de forma espontnea, para que se compensen las perdidas, y para que se incremente la pureza espectral, es necesario por un lado tener una fuerte inversin de portadores, la que se logra con una polarizacin directa de la unin, y por el otro una cavidad resonante, la cual posibilita tener una trayectoria de retroalimentacin positiva facilitando que se emitan mas fotones de forma estimulada y se seleccione ciertas longitudes de onda haciendo ms angosto al espectro emitido. Un diodo lser produce luz coherente lo que significa que todas las ondas luminosas estn en fase entre s. La idea bsica de un diodo lser consiste en usar una cmara resonante con espejos que refuerza la emisin de ondas luminosas a la misma frecuencia y fase. A causa de esta resonancia, un diodo lser produce un haz de luz estrecho que es muy intenso, enfocado y puro. El diodo lser tambin se conoce como lser semiconductor o tambin conocidos como lseres de inyeccin, Estos diodos pueden producir luz visible (roja, verde o azul) y luz invisible (infrarroja). Se usan en productos de consumo y comunicaciones de banda ancha. La aplicacin bsica que se le ha dado al diodo LASER es como fuente de alimentacin lumnica para sistemas de telecomunicaciones va fibra ptica. El diodo lser es capaz de proporcionar potencia ptica entre 0.005-25mW, suficiente para transmitir seales a varios kilmetros de distancia y cubren un intervalo de longitud de onda entre 920 y 1650 nm. - Caractersticas: ventajas frente a los diodos LED Los diodos lser son constructivamente diferentes a los diodos LED normales. Las caractersticas de un diodo lser son:

1. La emisin de luz es dirigida en una sola direccin: Un diodo LED emite fotones en muchas direcciones. Un diodo lser, en cambio, consigue realizar un guiado de la luz preferencial una sola direccin.

2. La emisin de luz lser es monocromtica: Los fotones emitidos por un lser poseen longitudes de onda muy cercanas entre s. En cambio, en la luz emitida por diodos LED, existen fotones con mayores dispersiones en cuanto a las longitudes de onda.

Debido a estas dos propiedades, con el lser se pueden conseguir rayos de luz monocromtica dirigidos en una direccin determinada. Como adems tambin puede controlarse la potencia emitida, el lser resulta un dispositivo ideal para aquellas operaciones en las que sea necesario entregar energa con precisin. FUNCIONAMIENTO: A. Etapa emisora El circuito de emisin se compone de dos etapas de amplificacin (transistor) que controlan la intensidad luminosa del haz de infrarrojos en funcin de la secuencia codificada y una seal de control, establecida por el programa contenido en el microcontrolador. Como elemento transmisor de luz se ha utilizado un diodo laser para transportar a mayor distancia la seal que es emitida. B. Etapa receptora En el lado de recepcin se encuentra el control basado en un amplificador de corriente junto al foto diodo configurado para la recepcin de la seal y una etapa de acondicionamiento de la seal, el cual se constituye por un amplificador operacional configurado como un comparador, para llevarla a la

etapa de adquisicin de datos para su posterior procesado en el programa contenido en el microcontrolador respectivo. Como elemento detector se ha utilizado el fotodiodo, cuya longitud de onda se corresponde con el emisor utilizado.

El proceso que realiza el proyecto es el siguiente: 1 El emisor y el receptor se encienden simultneamente. 2 Un pulso es enviado al microcontrolador de la etapa de transmisin, este se activa para enviar una cierta cantidad de pulsos a travs del diodo laser. 3 Los pulsos son enviados activando la etapa de amplificacin y activacin (transistor) con lo que el diodo laser es activado enviando la seal requerida. 4 En el extremo opuesto, la etapa receptora esta ya calibrada para recepcionar las seales, un pulso llega al fotodiodo; esta seal obtenida es amplificada y comparada, para su procesado posterior. 5 El pulso obtenido a la salida del comparador es procesado dentro del microcontrolador, el cual cuenta los pulsos y los muestra a travs de leds, en numeracin binaria. 6 En la observacin de los dos circuitos debe mostrarse en los leds, el mismo nmero de pulsos enviados y pulsos recepcionados, si este fuera el caso el funcionamiento es el correcto. MATERIALES UTILIZADOS: MATERIAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Controlador Transistor
Amplificador operacional

CANTIDAD

PIC16F887 877A BC548 LM324 --1k, 220, 5k(var) 100 F ---------

2 2 1 2 23 1 1 1 17 2

Pulsador Resistencias Capacitores Diodo laser Fotodiodo Led Protoboard

CIRCUITOS IMPLEMENTADOS: Transmisor:

Receptor:

CONCLUSIONES: Se logr simular el circuito diseado para el transmisor y el receptor optico, para que el puerto RC funcionara como salida (leds indicadores de conteo y envo de seales), se utilizo el pin 0 del puerto RD para la seal de control de envo de seal (esto en el transmisor) y para el censado de la seal a la salida del comparador (esto en el receptor) en cada uno de los microcontroladores respectivamente. Esto con el programa PROTEUS que nos ayudo a observar el buen funcionamiento para despus implementarlo. Se logro realizar el programa en el paquete mikroBasic PRO for PIC, que dar un correcto funcionamiento para el proyecto. Se logro implementar el circuito para observar el buen funcionamiento del mismo en forma experimental. De la misma manera se observo un enlace ptico el cual se comprender mejor aplicando el conexionado a una fibra ptica sin la tcnica de lnea de vista.