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A formulao matemtica das leis que descrevem o comportamento dos campos eletromagnticos em uma terra condutora no homognea descrita pelas equaes de Maxwell:
r r H = j +
r r B E = t
r D t
(i) (iii)
r B = 0
r D = q
(ii) (iv)
r H = intensidade do campo magntico (ampre/metro, A/m) r B = vetor induo magntica (densidade do fluxo
magntico) (weber/m2 = tesla, T)
De (i) e (iv) obtm-se a equao de continuidade de fluxo de corrente (conservao da carga), que satisfaz a condio: r j = q t Significado Fsico das equaes de Maxwell Integrando em superfcie (iii) e aplicando para o primeiro termo o teorema de
Stokes:figuras\maxwell.doc
r v v E . n ds =
S
r v E dl =
t S
r v B . n ds
r v L E dl = Fem
r v B n ds =
S
Resulta
Fem = t
que
Lei
de
Faraday
para
induo
eletromagntica
Integrando (i) em superfcie: :figuras\maxwell.doc
r r r r r r r r H n ds = S j n ds + S D n ds = c n ds t S S
r r H dl = I total
L
Esta equao representa a expresso matemtica da lei de Ampre: a circulao do campo magntico ao
longo de qualquer circuito fechado igual corrente total atravs deste circuito. O conceito de corrente de deslocamento introduzido por Maxwell permite considerar que as correntes podem se propagar no espao livre (sempre que houver campo eltrico variando no tempo).
Campos
magnticos
so
gerados
por
relao a expresso matemtica da lei de Coulomb e est r em concordncia com o fato do campo eltrico E criado por carga eltrica em um meio isotrpico homogneo com
r Q r d E = 2 r 4r
:figuras\maxwell.doc
A eq (ii) expressa o fato observado que no mundo real no h algo como carga magntica. O campo induo magntico
I =
Q
t
Equaes constitutivas:
r r D = E r r B = H
onde :
H/m
r E.
Este fato
r r j = E
=1
As equaes de Maxwell no levam em conta a origem dos campos, embora correntes e cargas no se originem somente devido ao de foras eltricas, mas tambm devido a foras mecnicas, qumicas e outras. As correntes e cargas que se originam devido a outras foras que no a
eletromagntica so denominadas de extrnsecas. Incluindo as correntes e cargas extrnsecas nas equaes de Maxwell:
r r r r H = j + j ex + D t r r E = B t
r B = 0
r D = q + q ex
Eletromagntico
em
um
Meio
Homogneo Genrico
, e sejam
r r r E H = E + t
r r H E = t
(i)
r H = 0
r E = 0
(ii)
(iii)
(iv)
Em (iv) a densidade de carga q zero, pois no existem cargas livres em um meio condutor homogneo.
Em muitas aplicaes da geofsica desejvel que as eqs. de Maxwell sejam reescritas descrevendo os campos eltrico e magntico separadamente. Aplicando-se o operador
rotacional em ambos os lados da eq. (iii) e substituindo na eq. (i) e de modo similar aplicando-se o rotacional na eq. (i) e substituindo na (ii) aplicando a propriedade do vetor identidade:
r r r A = ( A) 2 A
2
r r r 2 E E =0 2 E 2 t t
e
r r 2 E 2 E =0 t 2 r r 2 H 2 H =0
t 2
Essas equaes so conhecidas como equaes de onda e descrevem a natureza da propagao de onda
Em muitas aplicaes na geofsica o campo eletromagntico varia lentamente com relao ao tempo. Nesses casos, a dependncia com as derivadas segundas podem ser desprezadas, obtendo-se:
r r E 2E =0 t
r r H 2H =0 t
Estas equaes so conhecidas como equaes de difuso. A propagao do campo eletromagntico em um meio condutor apresenta um comportamento de difuso, visto que grande parte da energia dissipada em forma de calor, e portanto pode ser descrito como difuso eletromagntica, com comportamento quase-estacionrio. Uma outra simplificao considerada em vrias aplicaes (por exemplo, no mtodo magnetotelrico) negligenciando o efeito de correntes de deslocamento nas equaes de
r r E = B t
r r H = E
r B = 0
r r 1 E ( ) E =
Equaes governam os mtodos de corrente contnua (DC), incluindo VES, caminhamento eltrico, IP, potencial espontneo, etc.
v v H = j
(i) (iii)
v B = 0
mais
r v D = E
v E = 0 (ii) v D = q (iv) r v j = E
r v B = H
A interdependncia entre os campos eltrico e magntico menos evidente. De (ii), tem-se que:
v E = U
r v B = A,
ou
2V = q / (equao de Poisson)
2V = 0
(equao de Laplace)
Supondo a dependncia temporal do campo eletromagntico expressa por uma funo harmnica (e.g. um multiplicador exponencial e-it), obtm-se:
r r H = E r r E = i H 0
r H = 0
obtm-se:
r E = 0
2 H
r + i H = 0 0
2 E + i
fazendo
r E = 0 0
k 2 = i 0
2 + k 2
r H =0
2 + k 2
r E =0
Essas equaes so conhecidas como equaes de Helmholtz que descrevem o comportamento do campo eletromagntico quase-estacionrio. O nmero k um nmero complexo que pode ser reescrito como :
1 = (i) 2 (i
1 ) 2
Usando a frmula de Euler que calcula a raiz quadrada de um nmero complexo i = (-1)1/2 :
i = (1 + i)
Supondo, por conveno, que as razes real e imaginria so positivas e introduzindo a definio de como :
1 2
= 2
tem-se:
k = (1 + i)2
sendo que = 2f = 2 T , onde f a freqncia temporal em hertz e T o perodo de oscilao em segundos. Tendo em conta que
assumindo como sendo a permeabilidade magntica do espao livre, 0 = 4 107 ohms-segundos / metro, obtemos:
7 T ) 12 = (10
que o comprimento de onda medido em unidades de comprimento, metros.
harmnicos no tempo, se propagando em um regime quaseestacionrio e tendo as seguintes propriedades: (a)- Os vetores horizontal:
r r E const ., H const . , para z = const.
r H
Portanto:
r r r r E E H H 0 x y x y
(b)- os campos sofrem atenuao medida que viajam na direo de z positivo:
r r E , H 0 medida que
A condio (a) define uma onda plana se propagando na direo z. O Laplaciano nesse caso se escreve:
r r 2H 2 H = 2 z r r 2E 2 E = 2 z
r r H 2 +k H =0 2 z
2
r r E 2 +k E =0 2 z
2
r r + ikz r ikz H =H e +H e
Fisicamente, a soluo precisa ser finita mesmo quando r r , implicando que H = E = 0 e resultando em z r r + ikz H =H e
r r + ikz E=E e
A amplitude do campo caracterizada por um comprimento de onda dado por = 2 g , que varia harmonicamente com z , sendo amortecido por um fator de atenuao exponencial. Devido a este comportamento, o campo pode ser tratado como uma onda plana. Entretanto, na aproximao quase-estacionria o campo eletromagntico no descrito nem pelas eq. telegrficas nem por equaes de onda , e sim pela equao de difuso. A propagao do
campo no meio obedece a lei de difuso, e portanto a expresso onda eletromagntica no seria de todo apropriada neste caso.
So estabelecidas as seguintes definies para onda plana: (1) A frente de fase de uma onda eletromagntica a superfcie formada por todos os pontos que tm a mesma fase oscilatria, e se propaga, como um plano horizontal,
(2) A velocidade de fase de propagao de uma onda eletromagntica definida como sendo a taxa de movimento da frente de fase, dada por:
v = z
= w
( 2 ) = T
1/2
onde medido em ohm-metros, T em segundos e v em metros/segundos. (3) O comprimento de onda de uma onda eletromagntica a distncia entre frentes de ondas as quais esto separadas no tempo por um perodo de oscilao, dado por :
= vT = (107 T )1/2
(4) A profundidade de penetrao do campo
O skin depth ( e ) para um campo eletromagntico se propagando em uma terra condutiva a distncia sobre a qual a amplitude da onda a (z) se reduz por um fator igual a 1/e = 0.3678794411. Em termos da resistividade definido como :
e = (10 T 4
7
0.159(10 T )
7