IPD-410 PREINFORME. EXTREMUM SEEKING.

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IPD-410 Preinforme. Extremum Seeking.
Nicol´ s M¨ ller Pollmann a u
Abstract—Motivados a partir de la aplicaci´ n en sistemas o fotovolt´ icos, estudiaremos el algoritmo Extremum Seeking para a ´ la busqueda del punto m´ ximo de potencia para sistemas de a tiempo continuo. Index Terms—Fotovolt´ ico, MPPT, Extremum Seeking a

III. E XTREMUM S EEKING Existen varias metodolog´as para realizar el MPPT en curvas ı (suaves), de ellas la m´ s utilizada para sistemas foto volt´ icos a a corresponde a PO (Perturb and Observe)(ver ref. [1]). Otra de las alternativas para el MPPT es el Extremum Seeking (ES), el cual compar´ ndolo con el m´ todo PO muestra a e menos error y un menor transiente para alcanzar el MPP una ´ vez encendido el controlador. Este ultimo ser´ el centro de a este trabajo (ver ref. [1]). El ES es un algoritmo robusto, con estabilidad garantizada (ver ref. [2]). La siguiente imagen muestra al algoritmo de ES

´ I. I NTRODUCCI ON Las energ´as renovables han ganado una gran relevancia en ı ´ el ultimo tiempo debido al creciente aumento del precio de los combustibles f´ siles, al hecho de que estos cada vez son o m´ s escasos y dif´ciles de extraer y debido a la necesidad de a ı buscar fuentes m´ s limpias de energ´a. a ı Las energ´as renovables pueden ser clasificadas en conı vencionales y no convencionales (ERNC). Dentro de las ERNC destaca la energ´a solar fotovolt´ ica, debido al r´ pido ı a a desarrollo de tecnolog´as relacionadas a ella y espec´ficamente, ı ı debido al aumento de la eficiencia de los paneles fotovolt´ icos. a

II. MPPT Adem´ s de las mejoras en la eficiencia de paneles ser´ a a ´ optimo generar la mayor potencia posible bajo las condiciones a las que se enfrenten los paneles fotovolt´ icos. a Las curvas de Corriente y Voltaje (IV) dependen de la temperatura y del nivel de radiadaci´ n solar que reciban las o celdas fotovolt´ icas. Es por esto, que el m´ ximo posible de a a potencia estar´ estrechamente ligado a las condiciones del a entorno de las celdas.

Fig. 2.

Algoritmo de ES (ver ref. [2])

El sistema de ES est´ compuesto por: a Filtro s/(s + ωh ) eliminan la parte continua de y. • Multiplicaci´ n de la salida del filtro s/(s + ωh ) con o asin(ωt) (ambas sinusoidales). El resultado es ξ. • Filtro ωl /(s + ωl ) deja pasar la parte continua de ξ = (y − η)asin(ωt). • Integraci´ n de ξ es aproximadamente la actualizaci´ n del o o gradiente ((k/s)ξ). Para analizar la estabilidad del algoritmo de ES existen dos caminos: • Averaging Analysis (An´ lisis de Promedio): El cual se a utiliza asumiendo el estado (x) en su valor de equilibrio y dejandolo fijo ah´. ı • Singular Perturbation Analysis (An´ lisis de perturbaci´ n a o singular): Se considera que el estado puede variar.

Fig. 1. Curva VI de una celda fotovolt´ ica para distintos niveles de irradiaci´ n a o solar (ver ref. [1]).

R EFERENCES
[1] S. Brunton1 , C. W.Rowley1 , S. R.Kulkarni1 , and C. Clarkson, Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Optimization Using Extremum Seeking , Harlow, England: Addison-Wesley, 1999. [2] M. Kristic and H. Wang, Automatica 2000 Krstic , 1999.

Los problemas de este tipo, en los que se busca encontrar un m´ ximo se conocen como MPPT (Maximum Power Point a Tracking).

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