Diagrama de bloques de un sistema de control básico de lazo cerrado

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Entrada de la salida deseada Error Dispositivo de control Actuadores Proceso Salida real

Sensor Salida medida Realimentación

Bloques: Proceso o planta
Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular.

Actuadores
Actuadores son dispositivos que se utilizan para controlar una variable de entrada en respuesta a una señal del controlador.

Sistema de sensado
Es aquel que se encarga de medir una magnitud física a través de un sensor, con la finalidad de monitorear el funcionamiento de la planta o proceso.

Controlador
Los controladores son los dispositivos que controlan las señales de los transductores y toman las medidas necesarias para mantener el proceso dentro de los límites especificados de acuerdo a un programa predefinido por la activación y el control de los actuadores necesarios.

es la medida que se obtiene a la salida del control de un proceso. Señal de control O señal de corrección.Diagrama de bloques de un sistema de control básico de lazo cerrado + Entrada de la salida deseada Error Dispositivo de control Actuador Proceso Salida real Sensor Salida medida Realimentación Variables: Señal de entrada O Set Point (punto de referencia). es el valor deseado del parámetro de salida o variable que se está controlando mediante un sensor. la cual servirá para realizar la comparación con la señal de entrada y determinar el error. El valor del parámetro de la salida monitoreada normalmente se mantiene entre límites muy cercanos. Señal de error Es la diferencia entre la señal de entrada y la amplitud de la variable medida. es la señal utilizada para el control de potencia de los actuadores. Señal medida Es la señal obtenida por el sensor. . con la finalidad de establecer el nivel de la variable de entrada. Cualquier desviación de este valor generará una señal de error. Señal de salida O variable controlada.

Cabe señalar. el cual aplica el producto a través de un conjunto de boquillas rociadoras. que el sistema dosifica el pesticida según la velocidad del vehículo.Control de la presión de un sistema móvil de pulverización Variable: Presión Sistema móvil automatizado de aspersión de pesticidas para aplicaciones fitosanitarias en terrenos de cultivo para la industria agrícola. .

Control de la presión de un sistema móvil de pulverización Identificación de instrumentos Sensor Planta Actuadores Controlador Planta: conjunto de boquillas de aspersión Sensor: de presión Actuadores: 02 electroválvulas y 01 motobomba Controlador: del tipo PID (Proporcional integral derivativo) .

Control de la presión de un sistema móvil de pulverización Identificación de variables Señal de entrada Señal de control Señal de salida Señal error Señal medida .

España: Pearson Prentice Hall. Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control.pdf [Consulta: setiembre 2011] .Bibliografía: Dorf. 2-6. Sistemas de Control Moderno 10ª Edición. Madrid. Richard C. p..es/index. William C. [En línea] http://revistas. (2005). (2005). p.php/sjar/article/viewFile/72/69. 9-11. Nueva York. Dunn. Robert H. Estados Unidos: McGraw-Hill. Bishop.inia.

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