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Direction Gnrale des tudes Technologiques Institut Suprieur des tudes Technologiques de Kbili

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE


2ime Anne Gnie lectrique Semestre 2

Cours Automatismes Industriels Technologies De Commande


labor par : Ben Mekki Houcine.

Et

Dernier mise jour : Fvrier 2011

Anne Universitaire : 2010 2011

ISET Kbili

Cours : Automatismes Industriels et Technologies de commande.

Ben Mekki H.

Sommaire
Chapitre 2 : Choix dune Technologie de Commande Les Squenceur
1. Mise en situation... 2. Schma de principe dun module tape. 3. Structure des diffrents blocs. 3.1. Bloc dactivation 3.2. Bloc de dsactivation 3.3. Bloc de mmorisation 4. Diffrentes technologies de commande par squenceurs.. 4.1. Principe et conventions de passage du Grafcet au squenceur 4.2. Technologie lectronique 4.2.1. Logigramme dun module tape 4.2.2. Symbole dun module tape lectronique 4.2.3. Schma de cblage dun automatisme 4.2.4. Exemple : Barrire automatique de parking.. 4.2.4.1. 4.2.4.2. Constitution Travail demand 20 20 21 21 21 21 22 22 23 23 23 23 23 23 24 26 26 27 27 27 27 28 47 49 51 53

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4.3. Technologie pneumatique 4.3.1. Distributeur pneumatique 4.3.2. Modules tapes associables. 4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.2.4. Modules tapes associables socit CROUZET Modules tapes associables socit CLIMAX Modules tapes associables socit TELEMECANIQUE Exemples : Cycle L

Annexe 1 : Squenceur lectronique Cycle L , montage incomplet Annexe 2 : Squenceur pneumatique Tlmcanique Cycle L , montage incomplet Annexe 3 : Squenceur pneumatique CROUZET Cycle L , montage incomplet Annexe 4 : Squenceur pneumatique CLIMAX Cycle L , montage incomplet

Bibliographie

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Sommaire.

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Chapitre 2 Choix Dune Technologie De Commande


Les Squenceurs

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Les Squenceurs
1. Mise en situation :
Le choix dune technologie de commande, est le passage du Grafcet au Squenceur. A chaque tape du GRAFCET on associe un module tape respectant les conditions suivantes : GRAFCET Condition dactivation : Mise 1 Condition de dsactivation : Remise 0 tat de ltape : Maintien de ltat logique SEQUENCEUR Bloc dActivation Bloc de Dsactivation Module Mmoire

2. Schma de principe dun module tape :


Chaque tape dun GRAFCET ncessite la prsence des conditions suivantes :

Une mmoire tape : Maintenir ltat logique de ltape. Une condition dactivation : Mise 1 de la mmoire tape. Une condition de dsactivation : Remise 0 de la mmoire tape.
RP EP

EP RP

Bloc dactivation

Activation

AE Bloc de mmorisation DE Bloc de Dsactivation Mmoire Etape

Etape

Sorties

Sorties

RS

ES

Dsactivation

OD

ES

Module Etape

Chapitre 2 : Les Squenceurs.

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3. Structure des diffrents blocs : 3.1. Bloc dactivation :


Pour quune tape soit active il faut que :

Ltape (ou les tapes) immdiatement prcdente(s) soit active(s) ET La rceptivit immdiatement prcdente soit vraie.

Lquation logique de ce bloc donc lexpression suivante :

AE = EP . RP
Il sagit donc dune cellule logique ET. EP : tape prcdente. RP : Rceptivit prcdente. AE : Activation tape.

3.2. Bloc de dsactivation :


Pour quune tape soit dsactive il faut que :

Ltape (ou les tapes) immdiatement suivante(s) soit (soient) active(s) OU

Autre ordre de dsactivation (RAZ : Remise zro, arrt durgence...)

Lquation logique de ce bloc donc lexpression suivante :

DE = ES + OD
Il sagit dune cellule logique OU. ES : tape suivante. OD : Ordre de dsactivation. DE : Dsactivation tape.

3.3. Bloc de Mmorisation :


La fonction mmoire ( marche prioritaire), est une cellule logique deux entres :

AE : Activation ou Enclenchement : Mise 1 DE : Dsactivation ou Dclenchement : Remise 0


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AE.DE X 0 1

00 0 1

01 0 0

11 1 1

10 1 1

4. Diffrentes technologies de commande par squenceurs :


Pour matrialiser un GRAFCET on utilise les principales technologies suivantes :

lectronique. (Squenceur lectronique : Cellules logiques et mmoires) Pneumatique. (Squenceur pneumatique : Modules tapes associables) lectrique et lectromagntique. (Contacteurs, relais).

4.1. Principe et conventions de passage du GRAFCET au


Squenceur : Le squenceur permet le passage direct du GRAFCET au schma de cblage puis la ralisation matriel. Ce passage direct est possible grce un module tape transcription dune tape de GRAFCET, en respectant les rgles suivantes :

On affecte un module chaque tape du GRAFCET. Lentre du module reoit la rceptivit de la transition. La sortie du module fournit le signal de commande des actions raliser.

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4.2. Technologie lectronique :


4.2.1.Logigramme dun module tape : Le logigramme dun module lectronique est le suivant :

4.2.2.Symbole dun Module tape lectronique :

4.2.3.Schma de cblage dun automatisme : Pour raliser le cblage dun squenceur lectronique on procde comme suite :

Remplacer chaque tape du GRAFCET par un module tape. Raliser les connexions de tous les modules tapes en respectant les rgles dvolution du GRAFCET. Ajouter si ncessaire, les cellules non visibles par le GRAFCET. (Cellules logiques).

4.2.4.Exemple : Barrire automatique de parking 4.2.4.1. Constitution :

Un moteur lectrique triphas (Peut Tourner dans les deux sens)

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Sens 1 : Command par un contacteur KM1 (Lever la barrire). Sens 2 : Command par un contacteur KM2 (Abaisser la barrire).

Deux capteurs de position dtectant la position de la barrire : Position basse : Dtecte par le capteur C B. Position haute : Dtecte par le capteur C H.

Un Capteur Infrarouge dtectant la prsence dune voiture lentre du parking : PV. Un dtecteur des billets pays : BP. Un temporisateur T pour maintenir la barrire en position haute Un bouton durgence AU pour arrter immdiatement le systme en cas de besoin. (AU : Appui sur un bouton RAZ). Travail Demand :

4.2.4.2.

On vous demander dtablir les Grafcets des diffrents points de vues. Cbler le systme par un squenceur lectronique.

Chapitre 2 : Les Squenceurs.

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Grafcet dun point de vue Systme :

Grafcets des points de vue PO & PC :

Chapitre 2 : Les Squenceurs.

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Cblage du squenceur lectronique :(Grafcet PC)

4.3. Technologie pneumatique :


4.3.1.Distributeur pneumatique : Le distributeur tiroir constitue la mmoire de base en pneumatique. Il constitue un module tape :

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4.3.2.Modules tapes associables : 4.3.2.1. Module associable Socit CROUZET :

4.3.2.2.

Module associable Socit CLIMAX :

4.3.2.3.

Module associable Socit TELEMECANIQUE :

Chapitre 2 : Les Squenceurs.

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4.3.2.4.

Exemples : Cycle L Cycle L :

Soit la maquette pneumatique suivante :

V1 : Vrin Vertical dtect par L10 et L11. V2 : Vrin Horizontal dtect par L20 et L21.

Les Grafcets des points des vues PO et PC du cycle L effectu par les deux vrins sont les suivants :

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Le schma de cblage du cycle par un squenceur TELEMECANIQUE est le suivant :

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Le schma de cblage du cycle par un squenceur CROUZET est le suivant :

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Le schma de cblage du cycle par un squenceur CLIMAX est le suivant :

P
14 M1
M0 1 M0 a A 3 b B

Voyant

Dcy
1 M1 1 M2 1 M3 1 M4 a A a A a A a A b B b B b B b B

Chapitre 2 : Les Squenceurs.

M1 3 M2

12 M1 L10

P
L11

14 M2

12 M2

3 M3

L20
3 M4

L21

P
3

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Annexe 1
Squenceur lectronique Cycle L Montage Incomplet

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Annexe 1 : Squenceur lectronique Cycle L .

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Annexe 2
Squenceur Pneumatique TELEMECANIQUE

Cycle L Montage Incomplet

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Annexe 2 : Squenceur Tlmcanique Cycle L .

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Annexe 3
Squenceur Pneumatique CROUZET Cycle L Montage Incomplet

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Annexe 3 : Squenceur CROUZET Cycle L .

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Annexe 4
Squenceur Pneumatique CLIMAX Cycle L Montage Incomplet

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Annexe 4 : Squenceur CLIMAX Cycle L .

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Bibliographie

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Bibliographie
1. Ren David et Hassane Alla :
Du Grafcet aux rseaux de Petri
2ime Edition revue et augmente Edition 1992 Herms

2. Bernard Reeb :
Dveloppement des Grafcet
Cours & Exercices Corrigs Edition 1999 ellipses

3. Mohamed BEN HAMIDA, Fredj JAZI et Fredj BEL KHERIA :


Technologie Des Systmes Techniques
Cours & Exercices Corrigs Edition 2000 Centre National Pdagogique, TUNISIE

4. NewTronic Srl Turin - Italy :


MAX PLC INSTRUCTION SET
Version 1.0.1 Traduction rsume par Ben Mekki Houcine Sous le nom Guide Module Automate Didactique KOF 025 /E

5. http:// www.schneider-electric.fr :
Le site de Schneider lectrique, fabricant franais dautomate Exemples dapplications de lautomatisme industriel

Bibliographie.

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