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Apostila do curso de Introduo linguagem de programao STEP 5

- BSICO Siemens

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1. Introduo ___________________________________________________________________ 1-5
1.1. Comandos programados por fiao e por memria __________________________________ 1-5
Co mando programado por fiao (convencional): ____________________________________________ 1-5 Co mando programado por mem ria: ______________________________________________________ 1-5 1.1.1. 1.1.2.

1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8.

Configurao de um controlador programvel _____________________________________ 1-6 Sinal binrio; nvel lgico de sinal _______________________________________________ 1-7 Programao de contatos NA (Fechadores) e NF (Abridores) __________________________ 1-7 Endereamento de entradas e sadas; bit, byte______________________________________ 1-8 Linguagem de Programao STEP 5; formas de representao ________________________ 1-9 Representao _____________________________________________________________ 1-10 Programa de comando; a instruo de comando ___________________________________ 1-10
O QUE deve ser feito? _______________________________________________________________ 1-11 COM O QUE isto deve ser feito? _______________________________________________________ 1-11

1.8.1. 1.8.2.

1.9. 1.10. 1.11. 1.12.

Imagem do Processo: PII; PIO ________________________________________________ 1-12 Instrues de comando STEP 5 para S5 95U ____________________________________ 1-13 Instrues de Comando STEP-5 para o CP _____________________________________ 1-13 Blocos para programa de usurio ____________________________________________ 1-14
PBs - Blocos de Programa ____________________________________________________________ 1-14 FBs - Blocos de Funes _____________________________________________________________ 1-15 SBs - Blocos de Passos ______________________________________________________________ 1-15 OBs - Blocos de Organizao _________________________________________________________ 1-15 DBs - Blocos de Dados ______________________________________________________________ 1-15

1.12.1. 1.12.2. 1.12.3. 1.12.4. 1.12.5.

1.13.

Estrutura do programa de usurio____________________________________________ 1-15

2. O Equipamento de Treinamento _________________________________________________ 2-16

2.1. 2.2. Mdulo Fonte de Alimentao: ________________________________________________ 2-16 UCP - Unidade Central de Processamento: _______________________________________ 2-17
Operao: _________________________________________________________________________ 2-17 Reset Geral (Overall reset) ____________________________________________________________ 2-17 Simu lador_________________________________________________________________________ 2-17

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3.

2.3. 2.4.

O Teclado SIEMENS________________________________________________________ 2-18 PRESETS ________________________________________________________________ 2-18

SIGNIFICA DO DOS TERMOS INDIVIDUAIS ____________________________________________ 2-19

2.4.1.

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2.5. Exerccios: Definir Presets ____________________________________________________ 2-20
Exerccio 2.1: A LTERA R PRESETS ____________________________________________________ 2-20 Exerccio 2.2: CHAMADA DO M ENU DE PRESETS _______________________________________ 2-20 Manuseio de disquete ________________________________________________________________ 2-21 Proteo de gravao ________________________________________________________________ 2-21 Exerccio 2.3:Verificao do disquete ____________________________________________________ 2-22 Exerccio 2.4: Ligao do aparelho ______________________________________________________ 2-22 Diretamente da UCP: ________________________________________________________________ 2-22 Atravs da funo DELETE do terminal de programao:_____________________________________ 2-23 Exerccio 2.5: Reset Geral do CP _______________________________________________________ 2-23 2.5.1. 2.5.2.

2.6.

Recomendao para o usurio _________________________________________________ 2-21

2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.6.4.

2.7.

Reset Geral _______________________________________________________________ 2-22

2.7.1. 2.7.2. 2.7.3.

3. INSTRUES STEP 5 - PARTE 1: Operaes Bsicas ______________________________ 3-24

3.1. Associaes Lgicas _________________________________________________________ 3-24
E / OU ________________________________________________________________________ 3-24 Resultado da operao lgica (RLO) e seu limite de validade __________________________________ 3-24 Exerccio 3.1: ______________________________________________________________________ 3-26 Exerccio 3.2: ______________________________________________________________________ 3-26 Exerccio 3.3: ______________________________________________________________________ 3-27 Exerccio 3.4: ______________________________________________________________________ 3-27 Exerccio 3.5 ______________________________________________________________________ 3-28 Exerccio 3.6: ______________________________________________________________________ 3-30 Exerccio 3.7: ______________________________________________________________________ 3-31 Exerccio 3.8: Contatos Normalmente fechados e Normalmente abertos __________________________ 3-32 3.1.1. 3.1.2.

3.2.

Exerccio 3.1: Associao; Resultado da Operao Lgica _____________________________ 3-25

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3.

3.3. 3.4. 3.5. 3.6.

Verificao de Sadas ________________________________________________________ 3-27 Associao E antes de OU ____________________________________________________ 3-28 Associao OU antes de E ____________________________________________________ 3-29 Verificao do Nvel Lgico 0________________________________________________ 3-30

3.3.1. 3.4.1. 3.5.1. 3.6.1. 3.6.2.

4. INSTRUES STEP-5 - PARTE 2: Entrada e Sada de Dados ________________________ 4-33

4.1. Alterao de Bloco __________________________________________________________ 4-33
INPUT (Entrada de Dados) ___________________________________________________________________ 4-33 4.1.2. OUTPUT (Sada de Dados) ___________________________________________________________ 4-33 4.1.3. CORRECTION (Correo) ____________________________________________________________ 4-33

4.2.

Transferncia de Blocos______________________________________________________ 4-34

Entradas: _________________________________________________________________________ 4-34 Sadas: ___________________________________________________________________________ 4-34

4.2.1. 4.2.2.

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4.2.3. 4.2.4. Alterao:_________________________________________________________________________ 4-34 Transferncia:______________________________________________________________________ 4-35 Exerccio 4.1: Gravar Bloco em Disquete (CSF): PB2, Seg mento 1______________________________ 4-35 Exerccio 4.2: Leitura do Bloco, procura de segmento ________________________________________ 4-37 Exerccios 4.3: A lterao e Insero de Bloco e de Seg mento (CSF) _____________________________ 4-38 Exerccio 4.4: Organizao do Programa, Teste do Bloco _____________________________________ 4-41 Exerccio 4.5: Alterao de Bloco, ON LINE ______________________________________________ 4-43 Exerccio 4.6: Introduo e leitura de blocos (LAD) _________________________________________ 4-44 Exerccio 4.7: Programao e Leitura de Blocos (STL) _______________________________________ 4-47

4.3.

Exerccios ________________________________________________________________ 4-35

4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6.

4.4.

Operaes com parnteses ____________________________________________________ 4-46

4.4.1.

5. FUNES DE MEMORIZAO _______________________________________________ 5-48

5.1. Sadas com auto-reteno ____________________________________________________ 5-48
Exerccio 5.1: ______________________________________________________________________ 5-49 Exerccio 5.2: ______________________________________________________________________ 5-49 Exerccio 5.3: ______________________________________________________________________ 5-51 Exerccio 5.4 : _____________________________________________________________________ 5-51 5.1.1. 5.1.2.

5.2.

Funo memria R-S ________________________________________________________ 5-50

5.2.1. 5.2.2.

5.3. 5.4.

Avaliao de flanco _________________________________________________________ 5-52 Conector #: _______________________________________________________________ 5-53

Exerccio 5.5: Avaliao de flanco ______________________________________________________ 5-53 Exerccio 5.6: Memria R-S (CSF, LA D, STL)_____________________________________________ 5-54 Programa para flag de RI _____________________________________________________________ 5-55 Flags para verificao de nvel lgico 0 e nvel lgico 1 ___________________________________ 5-55 Exerccio 5.7: Aplicao do flag de RI ___________________________________________________ 5-56 Exerccio 5.8: Chamar PB13 e testa-lo (STATUS) __________________________________________ 5-57

5.4.1. 5.4.2.

5.5.

Flag de reset inicial (RI) _____________________________________________________ 5-55

5.5.1. 5.5.2. 5.5.3. 5.5.4.

1.

Introduo
Nesse captulo iniciaremos alguns conceitos de fundamental importncia na programao de PLCs assim como os mtodos bsicos de funcionamento do Simatic S5 e do software STEP5.

1.1.

Comandos programados por fiao e por memria

Os comandos podem ser classificados em dois tipos: PROGRAMADOS POR FIAO (convencionais) e PROGRAMADOS POR MEMRIA. Um comando com contatores ou reles do tipo convencional, enquanto que um comando com controlador programvel, ex. o S595U, como o prprio nome diz, do tipo programado por memria.

1.1.1.

Comando programado por fiao (convencional):

Atravs de conexes entre elementos individuais - como os contatos de emissores, bobinas de vlvulas solenides, etc. - determina-se qual o programa a ser executado pelo sistema. A figura mostra um circuito srie de botes de comando, chave fim-de-curso devem ser acionados para que a vlvula seja energizada. Uma alterao no programa, significa uma alterao na fiao do sistema, isto , um comando convencional somente pode ser montado depois de conhecido o seu programa.

1.1.2.

Comando programado pr memria:

Em um comando programado por memria, a configurao do aparelho e a fiao so independentes do programa desejado, o que permite o uso de equipamentos padronizados. Assim, por

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exemplo, os contatos emissores de sinal e as bobinas de atuao, localizadas na mquina de processamento so ligados diretamente aos terminais do aparelho. O programa a ser processado introduzido na memria de programa atravs de um terminal de programao (TP). Nesse programa determina-se em que seqncia devem ser verificados os contatos dos emissores de sinal, de acordo com quais regras de associao (E, OU) os mesmos sero associados e de que maneira os resultados sero transferidos s sadas, isto , quando e como sero energizadas ou desenergizadas as bobinas de atuao. No caso de uma alterao no programa, ser alterado somente o contedo da memria do programa e no a fiao.

1.2. Configurao de um controlador programvel

Um comando programado por memria constitudo de um controlador programvel, emissores de sinal e elementos operadores ou lmpadas. O controlador programvel constitudo, como j vimos, basicamente de uma UCP com processador, memria de programa, os mdulos de entrada e sada e um mdulo fonte de alimentao.

A tenso proveniente dos emissores de sinal ligada aos terminais dos MDULOS DE ENTRADA (entradas do controlador programvel). Na UCP processado o programa e xistente na memria, e verificado se as entradas individuais do controlador esto sob tenso ou sem tenso. Dependendo deste estado nas entradas e do programa existente na memria, a UCP instrui o MDULO DE SADA para que aplique tenso ou no aos termin ais correspondentes. Dependendo da existncia ou no existncia de tenso nos terminais dos mdulos de sada do controlador programvel, so energizados ou desenergizados os ELEMENTOS OPERADORES ou LMPADAS. No MDULO FONTE DE ALIMENTAO obtida, a partir da tenso da rede, tenso necessria para os mdulos eletrnicos do controlador programvel. O valor desta tenso de 5,0Vcc. A tenso para os emissores de sinal, elementos operadores e lmpadas, que se encontra muito acima de 5,0Vcc (24Vcc a 220Vcc), fornecida por fontes de alimentao externas ou transformadores de comando.

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1.3. Sinal binrio; nvel lgico de sinal

No item anterior foi descrito que a UCP do controlador programvel verifica nas entradas os dois estados existncia de tenso e inexistncia de tenso, e que os elementos operadores a ele conectados so energizados ou desenergizados dependendo do estado de tenso das sadas.

Em ambos os casos trata-se de estados bem distintos entre si, para os quais a tcnica de controles eletrnicos utiliza as seguintes definies: NVEL LGICO 0 corresponde inexistncia de tenso - DESENERGIZADO. NVEL LGICO 1 corresponde existncia de tenso - ENERGIZADO. Estes dois nveis lgicos so os dois valores que podem ser assumidos por um SINA L BINRIO (= sinal com dois valores possveis). O conceito de sinal binrio utilizado no somente para a descrio dos nveis lgicos das entradas e sadas, mas tambm para a descrio da posio dos elementos que participam no processamento de sinais dentro do controlador programvel. Na literatura de lngua inglesa comum a utilizao da palavra bit (binary digit) como menor unidade da tcnica de informaes, termo esse tambm utilizado em portugus.

1.4.

Programao de contatos NA (Fechadores) e NF (Abridores)

Nas pginas anteriores foi descrito que feita uma verificao na entrada quanto ao nvel lgico de sinal - de acordo com o programa a existncia ou inexistncia de tenso. irrelevante o fato de o contato utilizado ser normalmente fechado ou normalmente aberto. Entretanto, o mais tardar por ocasio da elaborao do programa e da execuo da tarefa de acordo com as particularidades tecnolgicas, deve ser conhecido o tipo de contato e sua finalidade tcnica.

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Se o contato ligado a uma entrada for normalmente aberto, a entrada ter, quando o contato for acionado, o nvel lgico 1. Por outro lado, se o contato for normalmente fechado, a entrada ter, quando o mesmo for acionado, o nvel lgico 0. O controlador programvel no tem qualquer possibilidade de verificar se na entrada esta ligado um contato normalmente aberto ou um contato normalmente fechado; ele somente pode verificar ou reconhecer um nvel lgico 1 ou um nvel lgico 0. Ser verificada, portanto, uma entrada quanto a existncia do nvel lgico 1, sendo, a princpio, desinteressante o fato de este nvel lgico ter sido gerado por um contato normalmente aberto acionado ou um contato normalmente fechado no acionado. Por outro lado, pode ser verificado se uma entrada tem o nvel lgico 0, sendo aqui tambm irrelevante o fato de este nvel lgico ter sido gerado por um contato normalmente aberto no acionado ou um contato normalmente fechado acionado. A questo de se tratar de um contato normalmente aberto ou normalmente fechado torna-se importante somente ao se considerar as condies de segurana da instalao (ruptura de fio, liberao ativa, etc.)

1.5.

Endereamento de entradas e sadas; bit, byte

Depois de nos ocuparmos dos nveis lgicos e da pro gramao de contatos normalmente fechados e normalmente abertos, devemos efetuar a conexo dos emissores de sinal com as entradas, e das sadas do controlador programvel com os elementos operadores e lmpadas. Estas entradas e sadas no so designadas s eqencialmente, como se faz normalmente em terminais, mas sim com os smbolos de operandos, por ex. I para uma entrada ou Q para uma sada e o parmetro 0.4, 1.2 ou 4.7, etc. O parmetro uma combinao de endereo do byte (0, 1 ou 4) com o endereo do bit (.4, .2 ou .7). Isto ser visto com mais detalhes na pgina seguinte.

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Discutiremos inicialmente os conceitos de bit, e byte.

O bit a unidade para uma posio binria ou um smbolo binrio. Ele somente pode assumir o s valores 0 e 1 (DIN 44300). Diversos smbolos binrios reunidos em uma unidade maior constituem um byte ou uma palavra. Neste caso o nmero de bits idntico ao nmero de posies binrias da unidade em questo Para uma unidade com 8 smbolos binrios foi introduzido o conceito de byte (pronuncia-se bait). Pode-se dizer tambm que um byte tem um comprimento de 8 bits. Em um controlador programvel, por exemplo, os nveis lgicos de 8 entradas ou de 8 sadas so reunidos em um byte de entrada, ou byte de sada e freqentemente processados em conjunto no controlador programvel. Cada posio binria individual de um byte pode assumir o valor 0 ou 1. A cada bit de um byte dado um nmero, o endereo do bit. O bit da extrema direita tem o endereo de bit 0 e o da extrema esquerda tem o endereo 7.

1.6.

Linguagem de Programao STEP 5; formas de representao

A base de qualquer representao de um programa a tarefa de comando atravs da qual so descritas as funes, e a partir da qual desenvolvido um programa.

Uma tarefa de comando apresentada atravs de um esquema eltrico pode ser convertido facilmente, atravs da linguagem de programao STEP 5, em um programa na forma de Diagrama de Contratos (LAD), Diagrama de Blocos Funcionais (CSF) ou Lista de Instrues (STL). OBS. LAD- Ladder Diagram CSF Control System Flowchart

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STL Statment List

1.6.1.

Representao

A figura mostra uma parte do esquema eltrico de um comando convencional, que deve ser convertido em um programa correspondente. Antes da programao propriamente dita, deve-se fazer corresponder aos contatos individuais dos emissores, como por exemplo, botes de operao e chaves limite, as entradas do controlador utilizadas, e as bobinas dos contatores, as sadas do controlad or ( nas figuras, I 33.0 ... I 33.3 e Q 32.0 ...Q 32.2). O Diagrama de Contatos - LAD - a representao da tarefa de automao com smbolos usuais nos EUA. Ele tem certas semelhanas com o esquema eltrico; entretanto, para facilitar a representao em uma tela, os circuitos individuais de corrente so dispostos na posio horizontal, e no na vertical. Infelizmente, na interpretao dos smbolos, fala-se ainda de maneira inadequada em contatos normalmente fechados e contatos normalmente abertos e no na verificao de nvel lgico 1 ou 0. O Diagrama de Blocos Funcionais - CSF - a representao da tarefa de automao com smbolos de acordo com as normas DIN 40700 e DIN 40719. Cada funo representada por um smbolo. esquerda do smbolo so dispostas as entradas, e a direita, as sadas da funo.

A Lista de Instrues - STL - com a qual podem ser programados todas as funes, representa a tarefa de automao atravs de abreviaes mnemnicas. Convm notar que o programa armazenado no controlador programvel sempre em linguagem de mquina MC5, quer o programa tenha sido programado na forma de representao STL, LAD ou CSF.

1.7.

Programa de comando; a instruo de comando

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Para o processamento atravs de um controlador programvel, a tarefa de c omando dividida em instrues de comando individuais. Uma instruo de comando a menor unidade independente deste programa. Ela representa a instruo de trabalho para a UCP e corresponde ao formato STL. Cada instruo de controle introduzida em uma clula de memria. As instrues individuais so processadas pela UCP do controlador programvel de forma seqencial. Aps o processamento da ltima instruo que se encontra na memria, a UCP comea novamente com a primeira instruo. Visto que o processamento das instrues se repete continuamente, usa-se o termo PROCESSAMENTO CCLICO. O tempo que o nosso aparelho necessita para o processamento de todas as instrues de um programa denominado TEMPO DE CICLO. Uma Instruo de Controle constituda de duas partes: Operao e Operando (DIN 19239) A parte de operao descreve a funo a ser executada.

1.7.1.
p.ex.:

O QUE deve ser feito?

A O = formar uma associao E, (AND) formar uma associao OU, (OR) atribuir um resultado.

A parte do operando constituda da identificao e do PARMETRO (endereo) e possui os dados adicionais necessrios para a execuo:

1.7.2.
p.ex.:

COM O QUE isto deve ser feito?

I 1.1 I 1.2 processar a entrada processar a entrada n. 1.1 n. 1.2

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Q 2.1

processar a sada

n. 2.1

1.8.

Imagem do Processo: PII; PIO

Para que as alteraes de sinal que ocorrem durante o ciclo do programa no causem perturbaes durante o processamento do programa, os sinais de entrada so armazenados na memria intermediria de imagem do processo (PII). Antes do incio de um ciclo de processamento, e aps o incio da superviso do tempo do ciclo carregada a imagem das entradas na PII.

Durante o processamento do programa as entradas so verificadas na PII, os resultados do processamento so armazenados na memria intermediria de imagem das sadas (PIO) e aps o processamento da ltima instruo (BE) so emitidos para os mdulos de sada. Em seguida inicia -se um novo ciclo.

Atravs de instrues de carregamento e de transferncia (veja tambm ca p. 5), pode ser contornada a armazenagem nas memrias intermedirias PII ou PIO, sendo feita a conexo diretamente a periferia.

Quando da transferncia de dados entre a imagem de processo e os mdulos perifricos feita a conexo somente aos mdulos constatados como existentes. A verificao de quais so os mdulos existentes feita pelo prprio CP, automaticamente, em cada START. Dessa maneira obtm-se uma transferncia de dados em tempo otimizado, bem como um reconhecimento de falhas nos mdulos perifricos, que ocasionam um retardo de quitao. O tempo de ciclo controlado atravs de um supervisor de ciclo. Caso o tempo de ciclo ajustado seja ultrapassado, o controlador programvel passa para o estado PARA devido ultrapassagem do tempo do ciclo.

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Alguns controladores programveis podem sofrer uma alterao de tempo de ciclo atravs de um circuito RC. Na maioria dos mesmos, entretanto, esta alterao feita atravs da programao de um OB - bloco de organizao, previsto para tal finalidade. Consultar a respeito os manuais do aparelho.

1.9.

Instrues de comando STEP 5 para S5 95U

Uma instruo de comando, como j visto, a menor unidade do programa e representa a instruo de trabalho para a UCP Podem ser realizadas as seguintes instrues de comando com nosso equipamento de treinamento: Associaes binrias A I AN I O I ON I A(, O( , ) (entrada), Q (entrada), Q (entrada), Q (entrada), Q (sada). F (flag), (sada), F (flag), (sada), F (flag), (sada), F (flag), T (tempo), T (tempo), T (tempo), T (tempo), C (contador). C (contador). C (contador). C (contador).

Funes de parnteses Funo de memorizao

S Q, F; R Q, F; = Q, F

Operaes de temporizao Operao de contagem Operao de carregamento

SP T, SE T, SI T, SR T, SS T, SF T, R T; CU C, CD C, S.C, R C;

L IB, IW, QB, QW, FB, FW, DR, DL, DW, T, C, PB, PW, KS, KT; T IB, IW, QB, QW, FB, FW, DR, DL, DW, PB, PW; =F, >F, <F, >=F, <=F, ><F; +F, - F; (nmeros de ponto fixo!)

Operao de transferncia

Operaes de comparao Operaes aritmticas

1.10. Instrues de Comando STEP-5 para o CP

Chamadas de blocos JU PB, FB, SB; JC PB, FB, SB; C DB; BE, BEC, BEU;

As operaes complementares no sero analisadas por no serem objeto deste curso. Para outros controladores programveis a gama de operaes correspondente pode ser obtida dos respectivos catlogos.

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1.11. Blocos para programa de usurio

O programa completo para o comando de uma mquina ou de um processo chamado de PROGRAMA DE USURIO. Na ocasio de sua elaborao o programa de usurio escrito no em um nico mdulo, mas sim dividido em diversas partes, chamadas blocos. A figura mostra todos os blocos que podem fazer parte da constituio de um programa. Cada bloco identificado com duas letras e um nmero de bloco. Devido ao fato de serem os blocos de nmero 0 (zero), usados freqentemente para fins especficos, encontram-se disposio do programa de usurio 255 blocos de cada tipo:

1.11.1.

PBs - Blocos de Programa

Os PBs (program blocks) contm as diversas partes do programa de usurio, aglutinados de acordo com a tecnologia aplicada. Constituem a coluna vertebral do programa de usurio.

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1.11.2.

FBs - Blocos de Funes

OS FBs (functions blocks) so funes e partes de programas de aplicao mltipla que podem ser usados para os mais diversos casos. Eles permitem, na maioria da vezes, a elaborao racional de um programa. Os FBs so abordados com detalhes no captulo 8.

1.11.3.

SBs - Blocos de Passos

Os SBs (step blocks) so usados para a programao de comandos seqenciais. Eles contm as condies de liberao e comandos dos passos de comando seqencial.

1.11.4.

OBs - Blocos de Organizao

Os OBs (organization blocks) organizam a seqncia de processamento do programa de usurio. Ao contrrio dos demais tipos de blocos, o OB tem uma tarefa especial.

1.11.5.

DBs - Blocos de Dados

DBs (data blocks) so reas da memria de usurio, por ele reservadas na ocasio da elaborao do programa, onde so armazenados dados fixos ou variveis, como por exemplo um valor numrico. Ao contrrio dos demais tipos de blocos, os DBs no contm instrues de comando.

1.12. Estrutura do programa de usurio

Os blocos podem ser chamados no s no OB1, como tambm em outros PBs, FBs e SBs, de forma que o processamento se distancia assim, cada vez mais, do OB1, retornando porm a ele aps o processamento do ltimo bloco. Uma vez processada a instruo BE do OB1, est terminado um ciclo de processamento do programa de usurio.

OB1

PB11

FB13

FB15 FB16

DB11 DB12

PB20 PB23 PB49

FB26

DB15

FB13

FB55

DB66

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2.

O Equipamento de Treinamento
Dispomos dos seguintes aparelhos para o nosso treinamento: - Um Controlador Lgico Programvel S595U, com - Bateria de backup; - Memria do usurio; - 16 entradas e 16 sadas digitais; - Interface RS232/RS485 para interligao ao Terminal de Programao; - Fonte de alimentao 24Vcc. - Um Simulador com - Chaves, botes e indicadores luminosos; - Thumbwheel switch, display de 7 segmentos; - Potencimetros para entradas analgicas; - Indicadores para sadas analgicas. - Um Terminal de Programao (Microcomputador) com - Teclado; - Monitor de vdeo; - Driver 3 - Hard-disk; - Interface para conexo com perifricos.

2.1.

Mdulo Fonte de Alimentao:

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O Mdulo Fonte de Alimentao integrado ao rack com a UCP, e fornece as seguintes tenses de operao: - +5V para todos os mdulos; - +24V para as interfaces seriais de 20mA (RS485). Tarefa adicional: - backup da memria RAM atravs da bateria de lthio; - boto reset para quitao aps eliminao de falha.

2.2.

UCP - Unidade Central de Processamento:

A UCP constituda de um processador de palavras, o qual executa as instrues STEP5 e supervisiona as seqncias de operao no bus . Alm disso ele processa os temporizadores e contadores (integrados), supervisiona o tempo de processamento do software (superviso do tempo de ciclo) e coloca disposio uma interface autrquica do CP, com todas as exigncias lgicas e temporais para a troca de informaes com o terminal de programao. Alm da memria do sistema operacional, a UCP possue uma RAM interna que pode ser utilizada para armazenagem de um programa de usurio.

2.2.1.

Operao:
O S5 95U tem os modos de operao RUN (ciclo) , STOP (pra) e COPY (cpia).

2.2.1.1.

Modo de operao PRA:

Acende-se o led vermelho PRA. Ele selecionado atravs da chave seletora do modo de operao na posio PRA, ou atravs de comando pelo terminal de programao, ou ainda no caso de falhas que impedem a continuao do processamento do programa do usurio.

2.2.1.2.

Modo de operao CICLO

Acende-se o led verde CICLO. Ele selecionado atravs da chave seletora do modo de operao na posio CICLO (aprox. 1 seg. aps a comutao acende-se o led) ou atravs de comando pelo terminal de programao, sendo que para este fim, entretanto, a chave de seleo do modo de operao deve estar na posio CICLO. Neste modo de operao o programa do usurio processado ciclicamente.

2.2.1.3.

Modo de operao CPIA

A UCP executa sempre o programa da memria RAM, a EPROM serve apenas como backup. Toda vez que energizado a UCP, a transferncia feita automaticamente. Um pulso nesta chave seletora copia o programa em memria EPROM para a memria RAM.

2.2.2.

Reset Geral (Overall reset )

Pode ser efetuado: - Com o terminal de programao - Com os elementos de operao da UCP

Nas sees a seguir aprenderemos as funes bsicas das operaes STEP 5 com base em exemplos de programa, e poderemos verific-las no simulador.

2.2.3.

Simulador

Para a obteno dos sinais de emissores utilizamos botes e chaves, com os quais podem ser simuladas as funes contato NA e contato NF. A posio da chave indicada pelo led correspondente: led acesso: nvel lgico 1.

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Os elementos operadores so simulados por lmpadas. As lmpadas acendem sempre que a sada correspondente tiver nvel lgico 1. PEDIMOS OBSERVAR: Quando forem testados os exerccios, somente o bloco a ser testado deve ser chamado pelo OB1 para o processamento. Caso isto no seja observado, surgiro dificuldades, Visto que em todos os exemplos de treinamento, devido a quantidade limitada de lmpadas, botes e chaves, so utilizadas sempre as mesmas entradas e sadas.

Instruo para teste de programas e exerccios:

Durante o nosso treinamento observe a seguinte seqncia de operaes: 1. 2. 3. 4. 5. Programar o bloco no disquete de usurio (disquete A); Transferir o bloco do disquete para o CP; Programar a chamada do bloco no OB1; Testar com o simulador a funo programada: eventualmente, preencher as tabelas apresentadas; Responder as perguntas.

2.3.

O Teclado SIEMENS

O teclado do terminal de programao original da SIEMENS, (TP 675) tem um lay -out bastante diferente dos microcomputadores de hoje em dia, dificultando algumas operaes mais complexas. Vemos ao lado a correspondncia das teclas que temos disponveis no nosso teclado.

2.4.

PRESETS
Antes de iniciar a programao, devem ser verificados, e se necessrio alterados, os presets para a operao do terminal de programao e do controlador programvel. FORMAT: LAD * CSF STL

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ADRESSING: COMMENTS: TITLE FIELD: DATA FORMAT: LANGU. SUBSET: SYS. OPS.: MODE: CHECKS UM:

ABS * SYM N* N* Y Y

DB:

KG KF KY KS KH * KM KT KC SL FMT A* N* ON N* B Y OFF Y

2.4.1.

SIGNIFICADO DOS TERMOS INDIVIDUAIS 2.4.1.1. FORMAT (representao)

Em que forma de representao deve ser feita a programao? LAD = Diagrama de contatos; CSF = Diagrama de blocos funcionais; STL = Lista de instrues.

2.4.1.2.

ADRESSING (endereamento)

O endereamento deve ser absoluto ou simblico? ABS: Com operandos absolutos (p.ex. Q 1.2) SYM: Com operandos simblicos (p. ex. MOT1) DB: N do bloco de dados no qual se encontram as correspondncias entre os operandos simblicos e absolutos (p. ex. DB 200)

2.4.1.3.

COMMENTS (comentrios)

A cada segmento pode corresponder um comentrio, o qual p. ex. identifica a funo tecnolgica (para este fim deve existir um PK, SK, etc.).

2.4.1.4.

TITTLE FIELD (rodap)

Quando da emisso de documentao atravs de uma impressora pode ser impresso um rodap em cada folha, correspondendo aos dados do ttulo de um d esenho tcnico (situao, reviso, projeto, preparado por, data, empresa, etc.).

2.4.1.5.

DATA FORMAT (formato de dados)

No caso de inexistncia de definio em um bloco de dados, usado para todas as palavras de dados o formato DEFAULT (condio bsica).

2.4.1.6.

LANGU. SUBSET (rea de memria)

Depende do tipo do controlador programvel.

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2.4.1.7.

SYS. OPS. (instrues do sistema)

Habilita a utilizao de instrues do sistema STEP 5 (veja instrues de programao).

2.4.1.8.

MODE (modo de operao)

ON: Operao ON-LINE A conexo entre o terminal de programao e o controlador programvel liberada aps a entrada dos presets, desde que o cabo de conexo esteja encaixado. OFF: Operao OFF-LINE A conexo bloqueada aps a entrada dos presets, independentemente do cabo de conexo.

2.4.1.9.

CHECKSUM (soma dos dgitos)

Yes *: Quando da transmisso para o controlador programvel, feita a soma dos dgitos (por palavra).

2.5.

Exerccios: Definir Presets

A alternativa selecionada identificada por um * (asterisco). Existe ento a possibilidade de: - trabalhar com os presets normais (default) e transferi-los atravs da tecla INTERRUPT, ou de alterar os presets, isto , posicionar o cursor no ponto a ser alterado, atuar na tecla ENTER (obtendo-se assim o * ), posicionar, caso necessrio, o cursor no ponto seguinte a ser alterado, etc. e finalmente finalizar a seleo dos presets transferindo atravs da tecla INTERRUPT o menu de presets alterado. Depois de finalizada a seleo dos presets aparece o menu das teclas de funes na bo rda inferior da tecla . Exerccio 2.1: ALTERAR PRESETS Proceder conforme instrues descrito e representado na figura acima. Preset STL na primeira linha format do menu e transfira os presets com a t ecla INTERRUPT. O CP ainda est desligado. Chamada do menu de presets Caso durante a preparao ou processamento do programa seja necessria uma alterao dos presets, devem ser acionados, em seqncia, as teclas de comando F6, F6. (Ateno! Antes disso, um bloco deve ser terminado com BE ou deve ser finalizada uma alterao de blocos!)

2.5.1.

Exerccio 2.2: CHAMADA DO MENU DE PRESETS

Chame novamente o menu de presets Qual mensagem aparece na tecla e o que ela significa? (veja tambm o manual do aparelho).

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Sem alterar o menu de presets, termine a operao, apertando a tecla INTERRUPT duas vezes. Como usual na pratica, na maioria dos exerccios iremos gravar nossos programas (nossos blocos) em nosso disquete de usurio, e em um segundo posso transferi-los para o CP. Com o auxilio do CP, do simulador e do terminal de programao testaremos ento testaremos cada bloco. Para que um programa possa ser armazenado em um disquete virgem, o mesmo deve ser formatado. Entretanto, um disquete deve ser tambm formatado se o mesmo receber uma nova denominao, nova descrio ou novo contedo. Em geral, na ocasio da formatao pode -se atribuir ao disquete, para a identificao: Um nome (max. 6 caracteres) e um cdigo (max. 14 caracteres) O disquete ento dividido em sees (pistas e setores) e fixada a organizao interna do disquete. S assim o nosso disquete do usurio ter a possibilidade de armazenar blocos (programas) e estar pronto para uma chamada a qualquer instante. Ateno! Ao se formatar um disquete, todos os programas existentes sero DESTRUDOS Formate o seu disquete de usurio, procedendo como segue: 1. 2. 3. 4. 5. Caso exista uma proteo de gravao no disquete do usurio A, remova-a; Abra o FD, insira nele o disquete de usurio sem for-lo e feche; Eventualmente chame o menu das teclas de funes atravs da tecla INTERRUPT; Aperte as teclas F6 (SPECIAL) e F7 (FORMAT); Preencha a linha de comandos: FORMAT DEV.: FD

NAME: A-1

CODE: EXERCCIOS

Aperte a tecla RETURN para que o TP assuma os comandos FD, A-1 e EXERCCIOS, respectivamente. Em seguida aperte a tecla ENTER. Aparece ento na tela a pergunta: Diskete changed? (foi trocado o disquete?); dessa forma, procura-se evitar que no FD se encontre um disquete cujo contedo importante seria apagado. 6. Aperte novamente a tecla ENTER.

Acende-se imediatamente o LED vermelho no FD e inicia-se a formatao. Aps o trmino da formatao apaga-se o LED vermelho do FD e aparece na borda superior da tela A -1 EXERCCIOS, DATA, e na borda inferior da tela o menu das teclas de funes.

2.6.

Recomendao para o usurio

A fim de evitar perdas de dados, recomenda-se preparar, alm do assim chamado disquete de trabalho, um disquete de backup (segurana). Este ltimo deve ser copiado uma vez por ano em um disquete novo, recm-formatado.

2.6.1.

Manuseio de disquete

Ao se utilizar disquetes, devem ser observadas obrigatoriamente todas as instrues e regras que se encontram na figura.

2.6.2.

Proteo de gravao

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Atravs de uma fita adesiva no transparente, um disquete com dad os protegido contra alteraes do seu contedo.

2.6.3.

Exerccio 2.3:Verificao do disquete

Verificaremos se o nosso disquete de usurio A realmente no tem nenhum programa. Para esse fim chamamos, atravs de F7 (INFO) e F2 (DIR), a informao DIR (Diretrio ) e completamos: OUTPUT DIR (sada diretrio) DEV: FD (aparelho) BLOCK: A (bloco) (all) PR: (imprimir)

Quais informaes so dadas pela tela? Marque aqui: Deixe o disquete no FD!

2.6.4.

Exerccio 2.4: Ligao do aparelho

Iniciamos o exerccio com a preparao do controlador programvel: - Ligar chave geral; - Apertar boto PS-ON (NA) e mant-lo acionado at acender o LED verde ciclo da UCP. Alterar preset: Modo de operao ON

O terminal de programao programado de tal maneira que, ao ocorrer a transferncia dos presets, selecionado automaticamente o modo de operao ON (ON-LINE). Caso o CP no responda dentro de um determinado tempo, ele passa automaticamente para OFF (OFF-LINE) e emite uma mensagem de erro 3 ou 12. a causa pode ser o cabo de conexo no encaixado ou o CP desligado.

2.7.

Reset Geral
A fim de trabalhar no controlador programvel com nosso prprios programas e sem qualquer influncia de outros programas, flags, temporizadores e contadores antigos, apagamos todas as memrias. Este processo denominado RESET GERAL (overall reset). Podemos realizar isso de duas maneiras:

2.7.1.

Diretamente da UCP:

Levar chave de seleo do modo de operao para a posio PRA. Apertar o boto REINCIO, enquanto isso, apertar o boto RESET da fonte e solt-lo novamente. Aps alguns segundos os leds CICLO e PRA acendem juntos, em seguida , s o led PRA. Soltar o boto REINCIO e levar a chave de seleo do modo de operao para a posio CICLO. Inicialmente acendem novamente ambos os leds, depois somente o led vermelho (PRA). Levar a chave de seleo do modo de operao para a posio PRA e novamente para a posio CICLO, agora se acende tambm o led vermelho (CICLO) e em seguida ele se apaga.

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2.7.2.

Atravs da funo DELETE do terminal de programao:

levar CP para o modo de operao PRA acionar no TP os botes F5 (DELETE) e novamente F5 (BLOCKS) introduzir PC e A no campo de comando. acionar a tecla ENTER; na tela aparece: DELETE? (Apagar?) acionar mais uma vez a tecla ENTER. Durante o processo de apagamento, apaga-se o led vermelho na UCP ( mx. 30 seg.)

2.7.3.

Exerccio 2.5: Reset Geral do CP

Efetue um reset geral de acordo com as duas possibilidades da pg. anterior e faa a verificao aps cada reset geral, atravs da funo INFO (Informao do terminal de programao (teclas F7 e F2)). Para isto, introduza PC no campo de comando: OUTPUT DEV: PC e acione a tecla ENTER! Verifique o contedo da memria do CP com INFO DIR (F7, F2). Qual mensagem importante aparece ento na tela? BLOCK: PR:

Preparemos nosso CP para os exerccios operaes bsicas e resultado da operao lgica do prximo captulo. Para este fim chamamos, com as teclas F7, F1, a funo TRANSFER do terminal de programao. Transferir o bloco TRANSF. SOURCE DEV.: FD (aparelho-fonte) BLOCK: OB1 TARGET DEV.: PC (aparelho-destino) BLOCK

Depois de acionada a tecla ENTER, o bloco OB1 transferido para a memria de usurio do CP. Na realidade, o bloco somente copiado, de maneira que mesmo aps esta instruo de transferncia o

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bloco OB1 ainda se encontra, como antes, no disquete B, alm de se encontrar, tambm na memria do CP.

3.

INSTRUES STEP 5 - PARTE 1: Operaes Bsicas

3.1. Associaes Lgicas 3.1.1. E / OU
Esse tipo de associao est descrita logo abaixo, sendo auto explicativa.

3.1.2.

Resultado da operao lgica (RLO) e seu limite de validade

Cada programa constitudo de uma srie de associaes que so dispostas seqencialmente na memria do programa. Uma associao constituda de uma ou diversas instrues para a verificao do nvel lgico de entradas, sadas, temporizadores, contadores e de uma ou mais instrues para o comando de sadas, flags, temporizadores e contadores. Quando do processamento das verificaes forma-se um resultado da operao lgica (RLO). Caso as verificaes estejam satisfeitas, o RLO vale 1; caso elas no sejam satisfeitas, o RLO vale 0.

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O RLO da ltima operao de verificao determina o nvel lgico das sadas, flags, temporizadores e/ou contadores programados em seguida. Aps o processamento da ltima verificao de uma associao, o resultado da associao no se altera mais, sendo ento responsvel pela execuo ou no das instrues seguintes. Com o processamento da ltima instruo desta associao, o resultado anterior da associao fica sem efeito, desta maneira, o RLO limitado. O limite da validade de um RLO a passagem de uma operao de terminao de segmento para uma operao de verificao (primeira verificao), isto , a passagem, no processamento do programa, de um segmento para outro. Com a primeira operao de verificao deste novo segmento, a UCP forma um novo RLO. O resultado de uma primeira verificao armazenado sem associao na UCP. A associao feita somente quando da segunda verificao. Por es te motivo, a operao de associao E ou OU de uma primeira verificao no tem significado, devendo, entretanto, ser sempre escrita tambm devido ao formalismo da programao e das instrues.

3.2.

Exerccio 3.1: Associao; Resultado da Operao Lgica

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O que um RLO (resultado da operao lgica), um STATUS, isto , um nvel lgico de sinal?

Lembre-se: Resultado da operao lgica RLO 1: as condies das verificaes esto satisfeitas, as operaes so executadas. Resultado da operao lgica RLO 0: as condies das verificaes no esto satisfeitas, as operaes no so executados. (Exceto a operao =, que com RLO 1 energiza a sada, o flag, etc., e no caso de RLO 0 desenergiza os mesmo.) Caso seja ultrapassado um limite entre duas associaes forma-se um novo RLO.

3.2.1.

Exerccio 3.1:

Deduza com base nos nveis lgicos apresentados, quais os resultados da operao lgica que sero obtidos. Complete a tabela e anote quando a sada ser energizada e a lmpada se acender.

3.2.2.

Exerccio 3.2:

Verifique sua tabela com o equipamento do treinamento. No exerccio da pg. 2.8, j transferimos o OB1 do FD para a memria do CP. Agora coloque o CP em operao. Em seguida acione, de acordo com a tabela acima, as chaves no simulador e observe as lmpadas nas sadas.

As suas dedues do exerccio 1 correspondem s indicaes do exerccio 2?

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3.2.3.

Exerccio 3.3:

Para verificar no somente os resultados finais mas tambm os resultados intermedirios, selecione a funo F8 Teste e F8 Status no terminal de programao, complete o campo de comando com OB1 e observe a indicao na tela.

3.3.

Verificao de Sadas
Para que sejam acesas as lmpadas ligadas as sadas Q 32.0 e Q 32.1 so vlidas condies diferentes, de maneira que em casos deste tipo, devem ser previstos circuitos ou smbolos de associao individuais para cada sada. Visto que o controlador programvel pode verificar no somente o nvel lgico de entradas, mas tambm de sadas, flags, etc... na associao E para a sada Q 32.1 verificado o nvel lgico da sada Q 32.0. Esta verificao de Q 32.0 inclui tambm a associao I 33.0 e I 33.1.

3.3.1.

Exerccio 3.4:
Complemente a STL da figura acima.

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3.4.

Associao E antes de OU
A associao E antes de OU uma ligao em paralelo de diversos contatos em srie.

Nestes ramos, constitudos de circuitos em srie e em paralelo, a sada Q 32.0 apresenta nvel lgico 1 (energizada) quando pelo menos em ramo todos os contatos ligados em srie, ou o contato individual I 33.5, estiverem fechados (tiverem nvel lgico 1). Estas funes E antes de OU so programadas em STL sem parnteses; entretanto, os ramos ligados em paralelo devem ser separados entre si introduzindo -se o smbolo O (OU sem operando). Desta maneira so processadas primeiramente as funes E e de seus resultados e formando o resultado da funo OU. Enquanto que a primeira funo E (I 33.0, I 33.1, I 33.2) e associada segunda funo E (I 33.3, I 33.4) atravs do nico O (OU), um nico operando (I 33.5), ao fim do bloco bsico, pode ser programado diretamente antes da sada com O I 33.5. vlido: - O O individual sempre necessrio se aps uma funo E se seguirem outras funes E, que so associadas pela funo OU. Caso, ao fim de uma associao E antes de OU, se seguirem somente operandos OU individuais, pode-se programar com O I....

3.4.1.

Exerccio 3.5
Complemente a STL para associao E antes de OU.

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3.5.

Associao OU antes de E
A associao OU antes de E uma ligao em srie de diversos contatos ligados em paralelo. Nesta associao, constituda de circuitos em paralelo e em srie, a sada Q 32.0 somente ter o nvel lgico 1 (energizada) se em cada um dos dois ramos paralelo pelo menos um dos contatos e, alm disso, o nico contato I 33.2, estiverem fechados ( apresentarem um nvel lgico 1).

Nestas associaes OU antes de E , de acordo com as regras da lgebra booleana, as funes OU, que podem tambm incluir uma funo E antes de OU, devem ser ind icadas entre parnteses. Desta maneira determina-se que a funo OU deve ser processada antes da funo E.

As operaes A (e) so programadas individualmente. A quantidade das operaes abre parnteses deve ser igual quantidade de operaes fecha parnteses. Dentro de uma expresso entre parnteses A(.....) pode encontrar-se uma associao OU ou OU antes de E de qualquer tamanho.

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3.5.1.

Exerccio 3.6:
Complementar a STL.

3.6.

Verificao do Nvel Lgico 0

O circuito apresenta uma associao OU-EXCLUSIVO, na qual a sada Q 32.0 energizada se e somente se a chave I 33.0 ou a chave I 33.1, estiver acionada. Em um circuito dotado de contatos, isto somente pode ser realizado atravs de elementos de comutao que possuam uma contato normalmente aberto e tambm um normalmente fechado, ligados mecanicamente ente si.

O circuito apresenta uma associao OU-EXCLUSIVO, na qual a sada Q 32.0 energizada se e somente se a chave I 33.0 ou a chave I 33.1, estiver acionada. Em um circuito dotado de contatos, isto somente pode ser realizado atravs de elementos de comutao que possuam uma contato normalmente aberto e tambm um normalmente fechado, ligados mecanicamente ente si. Quando se usam controladores programveis, entretanto, utilizada somente uma chave com um nico contato normalmente aberto ou normalmente fechado. Aqui existe a possibilidade de verificar no operando tanto o nvel lgico 1 como tambm o nvel lgico O.

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...

Verificao do nvel lgico 1: (a entrada tem tenso se um contato normalmente aberto estiver fechado, portanto, atuado, um ou + contato normalmente fechado estiver fechado, portanto, no atuado!). AN ...

Verificao do nvel lgico 0: (a entrada no tem tenso se um contato normalmente aberto estiver aberto, portanto, no atuado, ou se um contato normalmente fechado estiver aberto, portanto atuado!). Ateno!!! De acordo com a norma DIN 57113 / VDE 0113, item 8.8, a parada de uma mquina sempre que possvel deve ser efetuada atravs do desligamento de uma tenso. Este tipo de parada seguro porque tambm funciona no caso de curto circuito a terra, ruptura de fio ou falta de tenso no circuito do emissor. Os contatos normalmente fechados, usuais para esta finalidade em botes de desligamento e chaves limite, por este motivo sob nenhuma hiptese devem ser substitudos por contatos normalmente abertos com verificao do nvel lgico 0!

3.6.1.

Exerccio 3.7:
Escrever a STL para o OU-EXCLUSIVO

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3.6.2.

Exerccio 3.8: Contatos Normalmente fechados e Normalmente abertos

Complemente na figura acima o CSF, o LAD e a STL para que a proposio: K1 = ENERGIZADO se S1 for atuada e S2 no for atuada. Seja vlida, independentemente das diferentes funes das chaves (normalmente fechada, normalmente aberta) para S1 e S2.

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4.

INSTRUES STEP-5 - PARTE 2: Entrada e Sada de Dados

4.1. Alterao de Bloco
Neste captulo iremos discutir as associaes e assim aprenderemos, tambm, como operar o TP. Para esse fim vamos: introduzir um programa, isto , um bloco : INPUT (ENTRADA) vamos verificar um programa (um bloco) na tela: OUTPUT (SADA) alterar um programa (um bloco).

Ao executarmos a alterao, veremos com detalhe a correo e o apagamento de operandos e funes em um segmento, bem como a insero e o apagamento de um segmento completo. Ao fim do captulo ser mostrada a alterao em ON-LINE, isto , uma alterao com o controlador programvel em funcionamento cclico, ou seja, sob tenso, e que, por esse motivo, imediatamente executada pelo CP aps a transferncia.

Conquiste a tecla HELP (AJUDA)!

4.1.1.

INPUT (Entrada de Dados) HELP

F1
INPUT

F1
BLOCK

INPUT

DEV.: ____ BLOCK: ____

4.1.2.

OUTPUT (Sada de Dados)

F2
OUTPUT

F2
BLOCK

OUTPUT DEV.: ____ BLOCK: ____

SEARCH: ____

PR:____

4.1.3.

CORRECTION (Correo)

CORR

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4.2.

Transferncia de Blocos 4.2.1. Entradas:

Independentemente da memria-objetivo (CP, EPROM, FD) e da forma de representao presetada (STL, LAD, CSF), o bloco escrito com suas instrues individuais na memria do TP e simultaneamente indicado na tela. Ao fim do processo de entrada de dados, aps a instruo BE (fim de bloco), uma cpia do bloco recm-programado transferida automaticamente para a memriaobjetivo selecionada.

4.2.2.

Sadas:

Quando da sada de um bloco, o bloco chamado copiado da memria em questo (CP, EPROM, FD) na memria do TP. Caso no tenha sido dada outra instruo para o TP no campo de comando, ser exibido na tela o primeiro segmento.

O TP possui uma memria auxiliar, em que se encontra uma cpia do segmento indicado em cada instante, que est disposio do comando de tela para exibio no monitor.

4.2.3.

Alterao:

Blocos podem ser corrigidos diretamente e imediatamente, ainda durante o modo de entrada de dados, simplesmente sobrescrevendo-se, ou no modo de sada de dados, atravs de sada, (exibio no monitor) do bloco a ser alterado e atuao das teclas CORR, INSERT ou DELETE. O que ocorre ento durante a fase de alterao no modo de sada? Aps a atuao da tecla correspondente, a memria auxiliar desacoplada da memria do programa. Ela pode ento ser alterada, apagada, etc. Atravs da atuao da tecla ENTER a correo terminada, a memria auxiliar novamente acoplada , o segmento alterado e ento transferido para a memria do TP e includo n o bloco total. Devido alterao, o bloco pode se tornar maior ou menor. Somente depois que todos os segmentos a serem alterados tiverem sido processados que, atravs da atuao da tecla ENTER, pode ser transferido o bloco alterado para a memria-fonte.

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4.2.4.

Transferncia:

Atravs de um comando podem ser feitas transferncias, entre memrias do CP, EPROM e disquete, de um at seis blocos arbitrrios, ou todos os blocos de um determinado tipo, ou ainda todos os blocos contidos em uma memria-fonte. A transferncia dos blocos feita individualmente e seqencialmente, primeiro da memria-fonte para a memria do TP e, em seguida da memria do TP para a memria-objetivo. Ateno! Da memria e para a memria do TP, pode ser transferido somente um bloco.

4.3.

Exerccios 4.3.1. Exerccio 4.1: Gravar Bloco em Disquete (CSF): PB2, Segmento 1

Carregue o bloco PB2, representado na figura, em disquete. Caso o terminal de programao no esteja em operao, proceda como descrito na pgina 2.07 e mude o preset para a forma de representao CSF (pgina 2.09). Em seguida pensemos: O que queremos fazer? Queremos carregar o nosso primeiro bloco de programa em nosso disquete do usurio A devidamente formatado. Para isso colocamos o disquete A ( do usurio) no FD, fechamos o mesmo e a tuamos a tecla F1 - INPUT (ENTRADA) E F1 - BLOCK (BLOCO). Marcamos nossos presets nos pontos indicados pelo cursor: INPUT DEV.: FD BLOCK: PB2 e atuamos a tecla ENTER.

Na tela aparece PB2, OPRS A, LEN=0, ABS, SEGMENT 1, INPUT.

Atuamos em seqncia as teclas:

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Na tela aparece: : PB2, OPRS A, LEN=11, ABS, SEGMENT 2, INPUT

Segmento 2 Temos duas possibilidades para programar nosso segmento 2. 1 Possibilidade: Atuar em seqncia as teclas das funes E e OU, em seguida identificar os operandos (entradas e sadas). Esta possibilidade ser sempre utilizada se desejar primeiramente montar toda a lgica sobre a tela. 2 Possibilidade: Atuar a tecla OU, identificar as entradas e ento, depois que o cursor tenha saltado para a sada, volta-lo para a cruz antes da sada, expandir o diagrama na horizontal, apertar a tecla E e continuar e identificar. Em ambos os casos, o segmento ser terminado apertando -se a tecla *** (terminao de segmento). Segmento 3 Em segmentos maiores, independentemente de usar a possibilidade 1 ou a possibilidade 2, inicie sempre com o smbolo mais alto (no caso: funo E)

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Finalizar bloco Aperte a tecla ENTER finalizando desta maneira o bloco. O terminal de programao reage: o LED vermelho no FD se acende, isto , o PB2 gerado no TP copiado no disquete. Em seguida aparece o menu das teclas de funes na tela. Com preset em CSF no necessrio programar BE. Importante: Erros de digitao podem ser eliminados como segue: Aperte uma vez a tecla INTERRUPT. Desta maneira a tela estar livre e neste segmento a lgica pode ser montada novamente. Substituio de caracter alfanumrico errado: Para este fim, posicione o cursor e sobrescreva a identificao errada, em seguida aperte a tecla RETURN. Alterao do smbolo: leve o cursor para a 1a. Entrada do smbolo a ser alterado e aperte em seguida a tecla de funo escolhida (E, OU, etc).

4.3.2.

Exerccio 4.2: Leitura do Bloco, procura de segmento

Chamamos o menu das teclas de funes atravs da tecla INTERRUPT e apertamos a tecla F2. Na tela aparece:

OUTPUT DEV. : (sada aparelho)

BLOCK: (bloco)

SEARCH: (procura)

PR: (imprimir)

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Visto que queremos ver na tela o bloco PB2 que acabamos de escrever no disquete, preenchemos o ponto de comando.

OUTPUT DEV.: FD

BLOCK: PB2

SEARCH:

PR:

Depois de atuada a tecla ENTER, o FD passa a funcionar e na tela aparece: - segmento 1 do bloco de programa PB2, com a associao E de quatro entradas ( das quais duas so negadas) e uma sada. Com a tecla de paginao da tela procuramos os segmentos restantes e comparamos os mesmos com o da figura. Caso deseje ver no o primeiro segmento mas sim um outro, P.ex., imediatamente o segmento 3, escreva em SEARCH (procura) um 3. Tente faz-lo! Acione duas vezes a tecla INTERRUPT; aparece na tela o campo de comando:

OUTPUT DEV.: FD

BLOCK: PB2

SEARCH:

PR:

Coloque o cursor em SEARCH e introduza 3, isto , segmento 3

OUTPUT DEV.: FD

BLOCK: PB2

SEARCH: 3

PR:

Aperte a tecla ENTER e imediatamente aparecer na tela o segmento 3

4.3.3.

Exerccios 4.3: Alterao e Insero de Bloco e de Segmento (CSF)

Neste exerccio alterao do bloco, o bloco PB2, apresentado acima e j alterado anteriormente, ser alterado tambm no disquete.

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Para esse fim, apertamos inicialmente a tecla INTERRUPT, chamamos o menu de presets e o alteramos para CSF e, apertando F2 (OUTPUT) e completando o campo de comando, podemos observar o segmento 1.

4.3.3.1.

Alterao do segmento 1 (vide figura).

Aperte a tecla de correo CORR. A Tela nos indica no canto superior direito o modo CORRECT correo. Leve o cursor para a entrada I 32.6 a ser alterada e aperte a tecla de funo OU; identifique a segunda entrada (I 32.3); leve o cursor para a cruz antes da sada, expanda o diagrama, aperte a tecla de funo OU identifique ento a entrada aberta (I 32.2). Termine a correo apertando a tecla ENTER e verifique a correo. Na tela ser indicado o segmento 1 alterado.

4.3.3.2.

Insero de um segmento.

Visto que queremos inserir um segmento aps o segmento 1, devemos chamar o segmento 1. De acordo com a seqncia do nosso exerccio, o segmento 1 j se encontra na tela; caso contrrio, podemos chamar o segmento desejado atravs da tecla de paginao de tela. Aperte a tecla INSERT. A tela mostra esquerda em cima SEGMENT 2, direita INSERT e, alm disso, uma tela livre. Programe o OU-EXCLUSIVO apresentado na figura acima ( segmento 2). Termine o segmento 2 com a tecla *** ( terminao de segmento). A tela oferece um segmento vazio adicional para a insero, que no nosso caso no necessrio. Por esse motivo... Apertamos a tecla ENTER. Imediatamente o segmento 2 inserido indicado na tela, na funo OUTPUT do TP.

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Pgina 4-39

Ateno! Na forma de representao CSF no possvel uma insero antes do primeiro segmento de um bloco.

4.3.3.3.

Apagamento de um segmento completo.

O segmento a ser apagado deve ser trazido para a tela atravs da tecla de paginao; para o nosso exerccio isto significa o segmento 3 , anteriormente segmento 2: portanto o segmento que antes da operao de insero era o n. 2. Aperte a tecla DELETE ( apagamento de segmento). Aps ter apertado a tecla, o aparelho pergunta atravs da tela, se queremos realmente apagar: DELETE? (Apagar). Aperte a tecla ENTER. A ao de apagamento agora executada e a tela mostra o segmento 3 ( que era o segmento 4 aps a operao de insero).

4.3.3.4. Apagamento de parte de um segmento (segmento 3 do nosso bloco).

Atravs da operao de procura ou das teclas de paginao de tela colocamos o segmento em questo na tela. No nosso caso, trata-se do segmento 3, o qual devido s operaes anteriores, j est sendo indicado na tela. Aperte a tecla de correo CORR. Posicione o cursor de maneira que a associao a ser apagada, ou somente o operando, fique esquerda do cursor. Aperte a tecla DELETE CHARACTER ( apagar caracter). Posicione novamente o cursor ( tecla DELETE CHARACTER). Altere I 32.0 para I 32.1 atravs de substituio.

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Para este fim posicionamos o cursor e sobrescrevemos o 0 (o 0 se transforma em 1). Com a tecla RETURN completamos a operao do operando. Com a tecla ENTER terminamos a correo e imediatamente a tela nos apresenta o segmento 3 alterado.

4.3.3.5.

Trmino da alterao.

Aperte a tecla ENTER. O FD comea a funcionar, o LED se acende e a tela informa: PB2 ALREADY ON FB, OVERWRITE? (PB2 J EXISTE NO FB, SOBRESCREVER?) Acione uma segunda vez a tecla ENTER. O led no FD se acende novamente e o bloco transferido. Dessa maneira encontra-se agora somente o bloco PB2 alterado no disquete.

4.3.4.

Exerccio 4.4: Organizao do Programa, Teste do Bloco

4.3.4.1.

ORGANIZAO DO PROGRAMA

Lembre-se: Para que um bloco que se encontra na memria do CP seja processado ciclicamente, o mesmo deve ser includo na operao cclica atravs do bloco de organizao OB1:

Chamar insero:

INPUT: PC

BLOCK: OB1 : STL : JU PB2 : BE

e programar o OB1 como segue:

Terminada a insero confirme com a tecla ENTER a pergunta OB1 ALREADY ON PC, TRANSFER? Verifique agora o PB2 em STATUS ( ver pg. 4.14). Porque pode ser executada a funo TESTE nas pginas 3.04 e 3.05 sem que tivssemos organizado um salto no OB1?

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4.3.4.2.

TESTE DO BLOCO:

Com o auxlio da indicao de nvel lgico dependente do programa (STATUS) desejamos testar o bloco alterado PB2 com o preset CSF. Para este fim chamamos a funo TEST e STATUS do TP atravs de F8, F8. O que aparece na tela e o que dever ser inserido no campo de comando? STATUS BLOCK: SEARCH:

Que mensagem aparece depois da apertura da tecla ENTER? O que significa esta mensagem? Em que memria se encontra agora a PB2? Como fazer para transferir o PB2 para a memria do CP?

Faa com que a mensagem 68 desaparea. Chame novamente o processamento de STATUS com F8, F8 ( complemente o campo de comando com PB2). Quais mensagens so ento apresentadas uma aps a outra na tela e o que elas significam ?

Atravs da indicao de STATUS, a situao atual de um segmento do processo exibida na tela do terminal de programao da mesma maneira que na funo OUTPUT do TP ( na forma de diagrama de blocos funcionais, de diagrama de contatos ou lista de instrues), e atualizada a cada alterao. Dependendo do nvel lgico dos operandos individuais e do RLO, as entradas e sadas dos smbolos de funes, bem como as conexes entre os smbolos de fu nes, so representadas atravs de linhas duplas ou linhas pontilhadas: Estado de sinal ======, resultado lgico da operao 1. Estado de sinal . . . . . . ., resultado lgico da operao 0.

Veja tambm pgina 3-21. Preset CSF

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Pgina 4-42

Preset LAD ( observar especialmente as indicaes no caso de verificaes negadas) Preset STL ( observar somente as colunas RLO e STATUS)

4.3.5.

Exerccio 4.5: Alterao de Bloco, ON LINE

Ateno!

Uma alterao de programa durante a indicao de STATUS corresponde a uma alterao de fiao (VDE 0105!!!). Por este motivo existe um grande perigo de erros de comando com conseqente destruio de instalao ou de parte da mesma, e principalmente a colocao de pessoas em perigo.

Altere na memria do CP, na representao CSF, o bloco PB2, segmento 3 , conforme figura acima.

Prepare o equipamento de treinamento. Para esse fim, ligue I 32.5 e I 32.1. Chame a indicao de STATUS (F8, F8), PB2 e registre um 3 em SEARCH: (procura) para o segmento 3, e aperte a tecla ENTER. Aperte a tecla CORR. Apague I 32.4 posicionando o cursor e apertando a tecla DELETE CHARACTER, em seguida altere a entrada I 32.2 para uma verificao de nvel lgico zero. Atravs da tecla ENTER termine a alterao. O que significa a mensagem: PB2 ALREADY ON PC, OVERWRITE? Aperte novamente a tecla ENTER e observe o nvel lgico da sada Q 32.2. O processamento do STATUS reiniciado com o bloco alterado e passa a ser imediatamente processado, j de acordo com a lgica alterada.

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Observe especialmente o nvel lgico da sada Q 32.2 quando confirmada a pergunta TRANSFER? (tecla ENTER) 8. O que nos mostra este exerccio com as entradas preparadas I 32.1, I 32.5 e com o controlador programvel funcionando ciclicamente?

Ateno! A princpio, alteraes devem ser executadas somente no estado STOP do controlador programvel. Blocos alterados deveriam, na verdade, ser considerados como blocos novos; e blocos alterados devem primeiramente ser testados individualmente e s depois serem includos novamente no programa geral.

4.3.6.

Exerccio 4.6: Introduo e leitura de blocos (LAD)

Programe o bloco de programa PB3 na forma de representao LAD. Altere os presets:

Chame os menus de presets ( aperte duas vezes F6 ), selecione a representao LAD no menu de presets e, apertando a tecla INTERRUPT, execute a transferncia. A tela apresenta agora o menu das teclas de funes.

Aperte F1 (INPUT) e preencha o campo de comando: INPUT DEV.: FD BLOCO: PB3

Programe o bloco PB3 representado na figura acima, utilizando para tanto as instrues de operao das pginas 43 e 44 do manual do TP 675. Leia o PB3 que voc programou no disquete sem alterar a seleo de funes.

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Pgina 4-44

Altere agora o menu de presets de LAD para CSF, leia o bloco PB3 no modo de representao CSF e compare o PB3 com o PB2 da pgina 4-32 desta apostila.

F6, F6: Alterar presets OUTPUT DEV.: FD BLOCK: PB3

Verifique se os segmentos 1 e 2 do PB2 ( pgina 4-32 ) e do PB3 da figura acima so: ____: idnticos ____: no idnticos

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Pgina 4-45

4.4.

Operaes com parnteses

Os controladores programveis podem processar funes com at seis nveis de parnteses. Na programao CSF ou LAD, o nmero mximo de nveis de parnteses nem sempre pode ser utilizado devido largura da tela ou do papel da impressora.

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Pgina 4-46

4.4.1.

Exerccio 4.7: Programao e Leitura de Blocos (STL)

1. Escreva na lista ao lado o programa para o bloco PB4 representado na figura, no modo de representao STL. 2. Programe o PB4 no disquete do usurio de acordo com o seu documento (lista de instrues). Para esse fim, passe o preset para a representao STL. 3. Leia o bloco PB3 (veja pg. 4.17) e compare as instrues da tela com as instrues que voc escreveu para o PB4 na lista ao lado. A tecla de paginao de tela o auxiliar a passar para o segmento seguinte. ATENO! Um programa escrito na forma de lista de instrues (STL) pode ser lido como diagrama de blocos funcionais (CSF) ou diagrama de contatos (LAD) somente se o programa LAD for subdividido em SEGMENTOS e forem mantidos os limites da tela. Um programa em CSF ou LAD, entretanto, pode sempre ser lido e exibido na forma de lista de instrues. 4. Comute agora o preset para CSF e solicite para que seja exibido o PB4. 5. O PB4 introduzido em STL corresponde ao documento em CSF?

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5.

FUNES DE MEMORIZAO
O circuito usual para uma funo de memria em comandos convencionais e a auto-reteno. Em paralelo a um boto LIGA e ligado um contato normalmente aberto do contator, atravs do qual circula, aps a ligao, a corrente de reteno para a bobina do contator. O circuito de corrente de reteno e interrompido e o contator desligado assim que for atuado o boto DESLIGA(normalmente fechado!).

5.1.

Sadas com auto-reteno

Para o desligamento do contator so possveis duas variantes, dependendo de a prioridade ser de ligao ou de desligamento. No caso de prioridade de desligamento (A), o boto DESLIGA e eventuais chaves-limite de desligamento adicionais so instalados em srie com o circuito paralelo do boto LIGA e o contato de reteno. No cas o de prioridade de ligao (B), os contatos normalmente fechados utilizados para o desligamento so instalados em srie com contato de reteno e em paralelo com contatos LIGA. Ambas as variantes de circuito podem ser programadas na representao de diagrama de contatos (LAD). Deve-se observar que, mesmo quando utilizado um controlador programvel, os botes de desligamento devem possuir contatos fechados, por motivos de segurana, e devem ser verificados quanto a existncia de nvel lgico 1. Lembre-se: enquanto os contatos NF (normalmente fechados), utilizados para desligamento, no forem atuados, deve circular corrente, portanto eles devem ser verificados no programa quanto ao nvel lgico 1 (AI 0.0); Naturalmente a auto-reteno descrita vale no somente para sadas, mas tambm para os flags.

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5.1.1.

Exerccio 5.1:
Na figura abaixo desenhe o CSF e escreva a STL para a auto -reteno.

5.1.2.

Exerccio 5.2:
Programe, em LAD, o bloco de programa PB5 no disquete A e transfira-o para o CP. Verifique com a funo STATUS a auto-reteno, depois alterar o 0B1 (: JU PB5), atravs de STATUS. Dar antes um RESTART na UCP, levando a chave seletora do modo de operao para PARA e novamente para CICLO; desta forma apagamos o contedo das memrias de imagem do processo.

Ateno: I 32.0 deve funcionar como contato normalmente fechado.

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5.2.

Funo memria R-S

Obs: O Flip-Flop S-R possue prioridade para Resetar Flip-Flop R-S possue prioridade para Setar De acordo com a norma DIN 40.700 - parte 14, uma funo memria R-S representada na forma de um retngulo com as entradas S - Set e R - RESET. A passagem de sinal de 0 para 1 na entrada S seta a funo de memria e a passagem de sinal de 0 para 1 na entrada R reseta a funo de memria. Um nvel lgico 0 nas entradas S e R no altera o nvel lgico da sada obtido anteriormente. Lembre-se: setar (ligar) e resetar (desligar) somente com RLO 1! Nada ocorre com RLO 0, isto , o nvel lgico mantido. Ateno Se ambas as entradas (R,S) tiverem SIMULTANEAMENTE o nvel lgico 1, a prioridade ser para resetar(caso A: sada Q tem 0) ou para setar (caso B: sada Q tem 1) . Este fato deve ser considerado durante a programao. Consideramos a seguinte situao: ambas as entradas tem nvel lgico 1: As instrues programadas por ltimo tambm so processadas por ltimo pelo controlador programvel ( processamento cclico). No caso A ser efetuada primeiramente a operao de setar - a sada Q 33.0 ser setada- e em seguida a operao de resetar - a sada Q 33.0 e novamente resetada. Nesse caso, a operao de setar a sada executada somente na imagem do processo, sem que seja comutado o mdulo perifrico correspondente. O mesmo assumir o nvel lgico da imagem do proc esso somente no fim do processamento cclico. De maneira semelhante efetuado set/reset no caso B: a sada setada com prioridade.

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5.2.1.

Exerccio 5.3:
Escreva a STL para os casos A ( segmento 1 ) e B ( segmento 2 ) na lista da figura acima.

5.2.2.

Exerccio 5.4 :

Programe o PB6 em CSF no disquete A, transfira-o para o CP, organize o OB1 e teste ambos os casos: A e caso B. (No esquea o RESTART da UCP!).

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5.3.

Avaliao de flanco

Contrariamente a um estado de sinal esttico 0 ou 1, atravs de uma avaliao de flanco verificada e avaliada uma alterao de nvel lgico, p.ex. de uma entrada. O programa de uma avaliao de flanco corresponde a funo de um rel com contato passante, o qual p.ex., quando e en ergizado, fornece um impulso. No programa verificado, em cada ciclo de processamento, se o nvel lgico (p.ex. da entrada I 0.1) se alterou 0 para 1 em relao ao ciclo de processamento anterior. O nvel lgico anterior da entrada, por este motivo deve ser memorizado em um flag, o flag de flanco F0.2. Quando ocorre um flanco de sinal, um segundo flag, o flag de impulso F0.1, fornece, durante todo o ciclo de processamento, um impulso de nvel lgico 1. Para que, aps um reset de todos os flags, todas as avaliaes de flanco existentes no programa do usurio no forneam um impulso, setado o flag de flanco F0.2, com o nvel lgico 0 da entrada I 0.1. Se o sinal de entrada se alterar de 0 para 1 (flanco positivo), a associao I 0.1 & F0.2 satisfeita; o flag de impulso F0.1 tem o nvel lgico 1 e reseta, atravs da entrada R, o flag de flanco F0.2. No ciclo 2 (seguinte) o flag de flanco F0.2 tem nvel lgico 0; a associao E no mais satisfeita, o flag de impulso F0.1 volta ao estado 0. O flag de impulso esteve, portanto, energizado exatamente durante um ciclo de processamento. Assim sendo, ele pode ser verificado a qualquer momento durante o processamento do programa. No segmento 2, a sada Q32.2, programada como memria R-S, e setada atravs do flag de impulso F0.1. Enquanto a entrada I0.1 possuir nvel lgico 1, a sada Q32.0 pode ser resetada atravs da entrada I0.3 e consequentemente ser desligada a lmpada. No flanco crescente seguinte este fato ser novamente memorizado.

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5.4.

Conector #:
Atravs da conector, o resultado da funo que se encontra antes do conector, dentro de um segmento, pode ser atribudo a um flag ou a uma sada, e ser imediatamente verificado; a um conector podem ser ligados, atravs de programao, outros smbolos grficos. Alm disso, o flag ou sada marcados atravs do conector podem ser verificados quando desejado dentro do ciclo e em qualquer ponto do programa.

5.4.1.

Exerccio 5.5: Avaliao de flanco

Complete o diagrama de blocos funcionais acima para um flanco decrescente. Programe o PB7 completo (segmentos 1 e 2 da pgina anterior e segmentos 3 e 4 dessa pgina) em CSF no disquete A; transfira o PB7 (no esquea do OB1 ) e faa um teste do bloco com base nos dois diagramas. Selecione o modo de representao STL e preencha a lista abaixo.

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5.4.2.

Exerccio 5.6: Memria R-S (CSF, LAD, STL)

Programe as funes memria R-S representadas na figura e em seguida leia o bloco existente no disquete, nas formas de representao LAD e STL. Para este fim proceda como segue: Chame o menu de presets no TP, preset CSF e escreva no disquete do usurio o bloco PB11 com as funes R-S representadas na figura. Lembre-se: em uma funo memria R-S a instruo programada por ltimo predominante. Nos modos de representao CSF e LAD isto depende do acionamento da tecla F1 ( R) ou F2 (S) ao programar: - F1( R ) atuada, resulta em: SET predominante ( R programado primeiro). - F2 ( S) atuada, resulta em: RESET predominante (S programado primeiro) Chame novamente o menu de presets, presete LAD e observe agora o seu bloco programado em CSF.

Qual das afirmativas a seguir est correta? Na sada de um elemento de memria R-S, na representao LAD, pode ser ligada ____ somente uma associao E ____somente uma associao OU Altere o preset para STL e pense quais instrues no segmento 1 ou 2 poderiam ser omitidas, sem alterar a lgica. O que aprendemos com isto? Na representao LAD no podem ser programadas ou chamadas funes complexas seguidas de uma funo OU. O TP, neste caso, exibir a STL com a mensagem de erro 183 (erro de converso).

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5.5.

Flag de reset inicial (RI)

O programa de usurio freqentemente contm flags que, aps uma parada do CP e por motivos de segurana, precisam ser levados incondicionalmente a uma posio inicial no perigosa (setados ou resetados). Esta tarefa realizada no programa de usurio com o chamado flag de RI (reset inicial), que possue nvel lgico 1 somente durante o primeiro ciclo de processamento aps o res tart. Com este flag podem ser resetados outros flags (p.ex. o flag F10.4 da figura), temporizadores e contadores.

5.5.1.

Programa para flag de RI

No nosso exemplo de programa utilizamos o flag F100.2. O programa consiste de duas seqncias iguais de instrues, programadas respectivamente no OB21 e no OB22. No processamento desses OBs aps um restart, so setados o flag de F100.2 e o flag auxiliar F100.3. No comeo do OB1 precisa constar a outra seqncia de instrues. Com ela o flag auxiliar F100.3 resetado no inicio do primeiro ciclo de processamento aps o restart, o flag de RI F100.2 porm permanece setado. No inicio do segundo ciclo ambos so resetados; o flag de RI, portanto, permaneceu setado somente durante o primeiro ciclo de processamento.

5.5.2.

Flags para verificao de nvel lgico 0 e nvel lgico 1

No inicio do processamento do programa de usurio freqentemente h a necessidade de se fazer a verificao de nvel lgico 0 ou nvel lgico 1. Para que isto possa ser feito facilmente so set ados ou resetados dois flags no OB1 (no exemplo, F100.0 para nvel lgico 0 e F100.1 para nvel lgico 1). Ateno Tanto o flag de RI como os flags para a verificao dos nveis lgicos 0 e 1 podem ser escolhidos livremente pelo usurio. No devem porm ser usados endereos de byte a partir de FB200, por serem estes flags usados como flags de rascunho nos FBs (blocos de funes).

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5.5.3.

Exerccio 5.7: Aplicao do flag de RI

Descrio da funo

A figura mostra uma parte de um programa de comando. Os dois modos de operao CPPC (comando passo-a-passo condicionado, F12.0) e AUT (funcionamento automtico, F12.1) so selecionados pelas chaves I32.7 e I32.6 .O modo de funcionamento selecionado (chave I32.7 ou I0.6) s liberado se estiver acesa a lmpada correspondente (Q33.7 = CPPC; Q33.6= AUT) e for ligada a chave I33.5 (LIB).

Dar reset geral na memria do CP Transferir os blocos OB1, OB 21, OB22 e PB12 do disquete B para a memria do CP e em seguida programar somente a chamada do PB12 no OB1. Testar funcionamento do PB12 com STATUS e verificar funcionamento dos dois modos de operao no modelo da prensa: devera estar ligada somente uma lmpada de modo de funcionamento de cada vez se a chave respectiva e a chave I32.5 (LIB) estiverem ligadas.

Observao O bloco PB12 ainda no contm o segmento 1 da figura (embaixo a direita). Aps uma parada do sistema provocada por uma parada do CP no pode mais ser liberado o modo de funcionamento anteriormente selecionado (Q33.7 e Q33.6 apagados). Ele deve , por motivos de segurana, ser selecionado novamente antes de um restart. Verifique: esta importante observao no foi considerada no PB12. Para que o programa esteja de acordo com as prescries da filosofia de funcionamento e necessrio completar o PB12 com o segmento 1 da figura (F100.2 = flag de RI) e com a associao OU antes da entrada R dos flags F12.0 e F12.1. Fazer as alteraes indicadas na figura. Verificar se aps uma parada e restart ou aps uma queda de tenso as sadas Q33.7, Q33.6 e Q33.0 permanecem apagadas.

Com referncia a programao do segmento 1:

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Mudar preset para STL, chamar OUTPUT DEV.: PC, PB12, posicionar cursor sobre : (dois pontos) defronte a primeira instruo e acionar a tecla INSERT SEGMENT. Inserir as instrues do segmento 1 (ver figura) antes do smbolo ***. Finalizar insero e mudar preset novamente para CSF.

5.5.4.

Exerccio 5.8: Chamar PB13 e testa-lo (STATUS)

Descrio da funo As sadas Q33.1 e Q33.5 dos dois segmentos do PB13 comandam dois contadores. A ligao e o desligamento so feitos atravs dos botes I32.1 e I32.5 (fechadores), e botes I32.2 e I32.6 (abridores), respectivamente. Os contadores s podem ser ligados se existir sinal de liberao (I33.7). A condio ligado das duas sadas impedida se as chaves I32.3 e I32.7 no estiverem fechadas. Funo de teste STATUS Como j vimos, o processamento correto do programa da funo de comando testado com a funo STATUS PB... do terminal de programao. Com esta funo os diversos segmentos de blocos podem ser exibidos (um de cada vez) na tela, testados e se necessrio modificados. Levar CP para o modo de operao PARA. Transferir o bloco PB13 do disquete B para a memria do CP e programar no OB1 a chamada do PB13 em lugar da chamada do PB12 (sobrescrever JU PB13). Levar o CP para o modo de operao CICLO e em seguida testar o funcionamento do programa com a funo STATUS PB13

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O programa de comando no PB13 deve receber adicionalmente o circuito de superviso para as sadas Q1.1 e Q1.5. Para isto necessrio inserir no PB13 os segmentos 2,4 e 5. O programa final do bloco PB13 consta na pagina 5.16. Nos segmentos 2 e 4 e verificado atravs da funo OU-EXCLUSIVO se os nveis lgicos dos flags F10.1 e F10.2 se diferenciam respectivamente dos sinais I0.0 e I0.4 de retroaviso dos contadores. Estas situaes irregulares so sinalizadas, com um tempo de retardo de 3 segundos (KT030.1) associado a uma sinalizao piscante (F10.0), atravs das lmpadas ligadas as sadas Q32.2 e Q32.6, respectivamente. As lmpadas permanecem apagadas se os flags e os retroavisos tiverem nvel lgico 0; elas tm luz contnua se os flags e os retroavisos tiverem nvel lgico 1. No segmento 5 gerada a tenso piscante com o temporizador T1 e o flag F10.0. O flag de tenso piscante F10.0 e acionando se aps transcorrida a temporizao e novamente acionando o flag F10.7. Exerccio Levar CP para o modo de operao PRA (alteraes durante o funcionamento da instalao podem gerar situaes perigosas para pessoas e para a ins talao!). Chamar PB13 da memria do CP para a tela (OUTPUT PC; PB13) e inserir segmentos 2,4 e 5 (ver pgina 5.16). Levar CP novamente para o modo de operao CICLO e testar funo no simulador atravs da funo STATUS PB13. Transferir o bloco PB13, j modificado, da memria do CP para o disquete A.

Observao

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Chamar na tela o segmento aps o qual deve ser feita a insero, em seguida acionar a tecla INSERT. Finalizar cada segmento inserido com a tecla *** (fim de segmento). possvel a insero de vrios segmentos um aps o outro. Finalizar funo insero com a tecla INTERRUPT. A cada alterao do bloco devida a insero de segmentos s e armazenada, aps se acionar por diversas vezes a tecla ENTER, se a pergunta PB13 ALREADY ON PC, OVERWRITE? for respondida afirmativamente com o acionamento da tecla ENTER.

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