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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE SONATRACH DP HASSi RMEl En collaboration avec UNiVERSiT MOHAMED bOUDiAF Doran usto Facult

du Gnie Electrique DPARTEMENT DAUTOMATiQUE

Rapport de Stage
septembre 2010

Service Automatisme.

Prsent par : Achache bouhadjar hakim Encadreur: Mr BENKOUIDER Lakhdhar

Remerciement

Avant tout dveloppement sur cette exprience professionnelle, il apparat opportun de commencer ce rapport de stage par des remerciements, ceux qui mont beaucoup appris au cours de ce stage, et mme ceux qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage un moment trs profitable. Aussi, je remercie Mr BENKOUIDER Lakhdhar, aussi bien que Mr BEN YOUCEF Djebar et LAKROUT Abdekader , qui mont form et accompagn tout au long de cette exprience professionnelle avec beaucoup de patience et de pdagogie. Enfin, je remercie lensemble des cadres de service de maintenance automatique pour les conseils quils ont pu me prodiguer au cours de ce stage, ainsi que tous les employs du SONATRACH sans oublier tout les cadre et les agents du centre de formation du SONATRACH de Hassi Rmel .

INTRODUCTION

LAlgrie compte un potentiel dhydrocarbures dune importance capitale dans sa rgion Saharienne et ceci en matire de GAZ et de PETROLE. Juste aprs la nationalisation des hydrocarbures, linitiative de lextraction ainsi que lexploitation de ces richesses ont t entreprises par SONATRACH et par dautres socits trangres en collaboration avec celle-ci. Lextraction des hydrocarbures, tant complexe, est assure par des installations et des dispositifs qui voluent dune manire synchrone avec lvolution de la technologie afin doptimiser le temps et le cot des oprations.

A nos jours, la technologie met en oeuvre des techniques sans cesse croissantes pour grer la production et rduire considrablement les facteurs de risques lis la nature des hydrocarbures. Lexploitation des installations de traitement de gaz permet la production de grandes quantits dhydrocarbures dont une partie est transforme en dautres formes dnergie telle que llectricit.

Parmi les plus importants gisements que compte le Sud du pays, le champ de HASSI RMEL. Jai eu loccasion de visiter HASSI RMEL dans le cadre de mon stage que je propose dillustrer travers ce rapport.

CHAPITRE I GENERALITES

Description de lorganisme daccueil I.1 Prsentation de HASSI RMEL I.1.1 Situation gographique
HASSI RMEL porte du dsert, se trouve 525 Km au sud dAlger. Dans cette rgion relativement plate du Sahara septentrional laltitude moyenne est denviron 750m. Le paysage, vaste plateau rocailleux ,est parsem de daas petites dpression dans lesquelles sest accumul un peu de terre et ou pousse un vgtation compose essentiellement de buissons ,mais aussi darbres (pistachiers sauvages) le climat est caractrise par pluviomtrie faible (140mm par an) et une humidit moyenne de19% en t et 34% en hiver, les amplitudes thermique sont importantes et les tempratures varient entre 5c en hiver et +45c en t .les vents dominants sont de direction nordouest.

I.1.2 Historique
1951 : premire compagne gophysique intressant la rgion. 1952 : le forage du premier puits dexploration quelques kilomtre de BERRIANE, mit en vidence la prsence dun trias grseux qui prsentait toutes les caractristiques dun rservoir recouvert dun trias salifre pouvant jouer le rle de couverture . 1956 : sondage de HR1 une dizaine de kilomtres lest du point deau de HASSI RMEL. La profondeur de 2132 m fut atteinte et rvla la prsence dun rservoir de gaz humide sous une forte pression. Le puits HR1 venait dtre implant sur le sommet de lanticlinal, hypothse vrifie par la sismique de la mme priode. Les forages qui suivirent confirmrent lexistence dun important anticlinal et permirent dtudier avec plus de prcision les niveaux gographiques ainsi que les caractristiques de leffluent. 1957-1960 : furent fors HR2-HR3-HR4-HR5-HR6-HR7-HR8 et HR9, le gisement de HR a commenc produire en 1961 le rservoir de HR prsente une forme elliptique orient sud ouest /nord est. Il stend sur une superficie denviron 3500km2. Les rserves prouves en place sont values plus de 2800 milliards de m3.

I.1.3 Dveloppement
1961-1969 : mis en service des anciennes units du module 0 avec une capacit de traitement de gaz sec de 107 milliards de m3 par an. 1971 : 24 fvrier 1971, nationalisation historique des hydrocarbures. 1971-1974 : la capacit de production de cette unit a t porte 4 milliard de m3/an de gaz sec par lapport de la mise en service de nouvelles installations. Cependant, cette extension nest quune tape dun vaste plan de dveloppement du gaz naturel, en effet, en tant que source privilgie dnergie

domestique et industrielle de matire premire pour lindustrie ptrochimique, le gaz naturel a pris une place prpondrante dans la politique nergtique de lentreprise. La caractristique de leffluent et lhomognit du rservoir ont conduit au choix dun modle de dveloppement relativement simple .il sagit dun schma dexploitation altern comportant trois zones de production (nord, centre et sud) entre les quelles ont t intercales deux zones de rinjection (nord et sud). Cette philosophie de dveloppement a permis datteindre les objectives suivant : Augmentation de la capacit de traitement de 14 94 milliard de m3 par an de gaz. Maximisation de la rcupration des hydrocarbures liquides tels que le condenst (gaz liqufie par refroidissement ou par compression) et le GPL (gaz de ptrole liqufie) par un cyclage partiel du gaz. 1978-1980 : la ralisation de cet objectifs a ncessit la mise en place de : Quatre usines de traitement de gaz dont la capacit nominale unitaire est de 20 milliards de m3 par an de gaz sec (module 1, 2, 3 et 4). Deux stations de rinjection de gaz dont la capacit nominale unitaires est de 30 milliards de m3 par an de gaz sec (station nord et sud). Dun centre de stockage et de transfert de condenst et de GPL (CSTF).

I.1.4 La rinjection du gaz sec a HR En dpltion naturelle, la rcupration des hydrocarbures liquides est limite par suite de la condensation au niveau du rservoir. Le recyclage partiel retenu pour le gisement de HASSI RMEL permet : Le maintien de la pression. De maximiser lextraction des hydrocarbures liquides en balayant le gaz humide. La rcupration supplmentaire vise est de lordre de 20% par rapport celle obtenue par dltion naturelle. De produire un potentiel optimal en condenst et en GPL sans avoir recours au torchage des gaz excdentaires, dou une meilleure flexibilit dexploitation des units de traitement de gaz.

I.2 Organigramme de lorganisme daccueil

I.2.1 Organigramme de la direction rgional HASSI RMEL

Direction Rgionale

HASSI RMEL

Assistance

Secrtariat

Directin Oued Noumer

Direction Exploitation

Direction Maintenanc e

Direction technique

Direction logistiqu e

Direction Engineeri ng

Division Informatique

Division Ressources Humaines Et moyens

Division Approvisionneme nt

Division Finances Et comptabilit

Division Scurit

I.2.2 Organigramme de la structure daccueil la DP HASSI RMEL

Direction Maintenance

Service Ordonnancement

Secrtariat

Dpartement Maintenance Centrale

Dpartement Maintenance Modules

Dparte ment Maintenance Tlcoms & instrumentation

Dpartement Mthodes

Dpartement Maintenance Compression

Service MN/MPP4 (DCS)

Service MN/SCADA

Service MN/Commutations

Service MN/Radio

Service MN/Instrumentation

Service MN/Automatisme

CHAPITRE II
SYSTEME ANTI-INCENDIE et les automates

II.1 Introduction au systme anti-incendie


Dans le domaine des hydrocarbures, la scurit des installations et du personnel est un facteur dterminant, troitement li la production. Limportance des investissements engags sur les quipements et procds de traitement ainsi que les risques dincendie et dexplosion lis la nature des produits utiliss (inflammables), ncessitent une protection minutieuse et bienveillante de ce patrimoine. Les systmes analogiques de lutte contre les incendies, ont contribu la protection des installations, cependant leur efficacit reste limite par rapport ce que le traitement numrique des signaux peut procurer comme possibilits en matire dinterfaage et de transfert. Les systmes numriques linformatique : (dtection et commande extinction) utilisent les avantages offerts par

Cblage en bus : Installation conomique et simple. Adressages : Localisation rapide et prcise des lieux des incidents. Intgration en rseau : Transfert des signaux dalarmes vers diffrents lieux de contrle. Historique : Stockage et archivage des vnements survenus. Configuration : Simple et adapte toutes les situations (modifications par configuration sur logiciel, protge par mot de passe ). Supervision : Se fait partir de panneaux locaux ou dports Auto-Diagnostics : Les anomalies sont localises et signales automatiquement sur les panneaux de supervision. II.2 Prsentation du systme total SAFETY Le systme numrique de dtection et extinction TOTAL SAFETY , a t install aux niveaux des units de HR pour protger les quipements stratgiques de production savoir les pompes de transfert et dexpdition les turbines/compresseurs, les sous stations lectriques, laboratoires, salles de contrle, etc. Ce systme prsente les avantages offerts par la technologie des microprocesseurs et le cblage en bus ( boucle unique) permet une installation facile et une maintenance simple et efficace. SLC : Signaling Line Circuit : paire de cble torsade constituant le bus du systme sur lequel sont raccords en parallle les lments (dtecteurs et modules dadresse). Sur la boucle des signaux SLC, 99 dtecteurs et 99 modules peuvent tre connects et rpartis sur des zones diffrentes selon la convenance de lexploitant et les dispositions des quipements protger.

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En fonctionnement normal, le systme scrute les lments (dtecteurs, modules, sorties) installs sur la boucle SLC. Chaque lment de boucle est dclar sur le programme de conduite du systme par sa fonction, son adresse et la zone (coordonnes) laquelle il appartient. Toute anomalie survenue sur un lment ou un ensemble dlments est automatiquement signale sur le panneau AFP (auto diagnostique) avec laffichage sur le LCD du message indiquant la nature de lanomalie ainsi que les coordonnes de llment source. Etant donn la spcificit des zones et des quipements protger, la protection conue diffre dune zone une autre et dun quipement un autre. Ainsi, linstallation dun type de dtection et le choix de lagent extincteur sur une zone obit des critres dicts par lenvironnement et la spcificit de linstallation protger. Le mode dinstallation, le fonctionnement et la maintenance de chaque type de dtecteur sont prsents sur des notices fournies par le constructeur. Les schmas de cblage et les schmas lectriques des panneaux de contrle fournis par le constructeur permettent dassurer une maintenance efficace. Un dtecteur : correspond un dtecteur de fume (Smoke detector).peut tre installer dans les Salles de Contrles, racks, sous station lectriques et dautres enceintes fermes. Un Module : correspond un dtecteur UV (ultra-violet), UV/IR (ultra-violet/ infra-rouge), Beam,(dtecteur de temprature), Alarmline ou Manuel Pull Station (BG). Beam detector : est constitu de deux parties distinctes : Un transmetteur (metteur du signal ) et un rcepteur sont installs une distance convenable et correctement aligns. Un nuage de fume traversant le champ entre metteur et rcepteur rduit lintensit du faisceau de rayons Infra-Rouge capt par le rcepteur ce qui provoque lmission dune alarme feu .Un obstacle traversant le champ provoque une coupure franche du faisceau. Ceci dclenche une alarme dfaut. peut tre installer dans des Sous stations lectriques. Dtecteur UV : est un dtecteur sensible aux rayons ultra-violet (lun des composants essentiels des rayons mis par une flamme). Peut tre installer dans des Btiments compresseurs. Dtecteur UV/IR : est un dtecteur sensible la combinaison des deux rayons ultra-violet et infra-rouge (simultanment). Peut tre installer dans des Abris des pompes dexpdition. Dtecteur de temprature : Elment de boucle actionnant une alarme feu quand sa temprature atteint la consigne fixe. Peut tre installer o on veut Protger des turbines / compresseurs / transformateurs HT/ laboratoires. AlarmLine : Cble dtecteur sensible constitu de 04 conducteurs en cuivres relis 2 2 leurs extrmits formant 2 boucles connectes un module danalyse. Ce cble dtecteur est sensible aux variations de temprature. Un accroissement de temprature fait chuter la rsistance des fils conducteurs. Cette variation est analyse par le module lectronique (interface) qui dclenche un signal dalarme .Une

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rupture du cble ou un court-circuit entrane un signal dfaut. Il peut tre installer dans des caniveaux et chemins de cbles. Manuel pull station (BG): est un lment de boucle par lequel on actionne manuellement le systme (action volontaire). Peut tre install dans toutes les zones protges.

Fig.1 : SYNOPTIQUE DU SYSTEME TOTAL SAFETY

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II.3 Les automates programmables industriels


Lautomate programmable industriel API (ou Programmable Logic Controller PLC) est aujourdhui le constituant le plus rpandu des automatismes. On le trouve non seulement dans tous les secteurs de lindustrie, mais aussi dans les services (gestion de parkings, daccs des btiments) et dans lagriculture (composition et dlivrance de rations alimentaires dans les levages). Il rpond aux besoins dadaptation et de flexibilit de nombres dactivits conomiques actuelles. II.3.1 Manufacturiers de PLC Les plus connus sont : Allen Bradley Festo GE Fanuc Honneywell Mistubishi Modicon Omron Reliance Siemens Symax Texas Instruments Westinghouse

II.3.2 O sont utiliss les automates?


Contrle de procds o Ligne de production o Convoyeur o Scurit quipements et machines ddis o Palettiseur o Emballeuse o Dcoupeuse Robot o Cartes de contrle avec axes multiples

II.3.3 Pourquoi opter pour un automate ?


Les automates sont ddis au contrle et ont fait leurs preuves depuis longtemps. lectronique trs robuste contre le bruit . Alimentation filtre et scurise. Entres/sorties scurises (S7- 200 de Siemens possde 7 tages de filtrations sur discrtes).

ses entres

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Facilement expansible et versatile en termes dentres/ sorties. Respectent tous les standards de lindustrie .

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Fig.2 Armoire lectrique comportant un automate

II.3.4 Le choix dun automate


Lors du choix dun automate, il est important de bien Dfinir les caractristiques suivantes: La puissance de calcul ncessaire La mmoire requise Les fonctions utilises (ex fonction spciale PID) Le nombre et le type dentres/ sorties (ex. entre compteur rapide,32 DI,3AO) La convivialit du logiciel de programmation Le service aprs vente Le type de connexions Prvoir expansion future

Les rseaux dautomates Les grands systmes utilisant plusieurs automates pour lautomatisation complte dune industrie relient ceux-ci entre eux par des rseaux. Ethernet Device Net Control Net Profibus

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II.3.5 Bases des automates programmables


Un Automate Programmable Industriel (API) est un calculateur industriel qui accepte des entres provenant de contacts et de capteurs, les value grce un programme en mmoire et gnre des sorties permettant le contrle de machines et de procds .

Figure .3: Schma fonctionnel dun automate programmable Un API permet dutiliser un logiciel pour crer une logique de contrle de systmes, ce qui vite les frais de ralisation dune logique cble sur des appareils du systme de contrle.

Les fonctions dun automate programmable doivent tre reproduites dune manire ordonne pour rpondre aux changements de conditions du systme. LAPI excute en permanence un cycle incorpor et automatique appel balayage. Pendant chaque balayage. Lecture des tats en cours de toutes les entres. Excution du programme. Lexcution du programme commence ladresse 0000 et se poursuit jusqu la fin du programme ou de la mmoire. Mises jour des sorties Les trois fonctions cidessus se rptent en permanence pour permettre le contrle du procd. De plus, lAPI excute des fonctions de contrle interne chaque balayage pour garantir un fonctionnement correct. Le temps de balayage total dun API sexprime en millisecondes.
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Pour lAPI Srie 90 Micro, ce temps est denviron 5 ms par instruction simple (contacts et bobines). Pour les fonctions plus complexes telles que les calculs, ce temps est gnralement plus long.

Figure.4: Squence de balayage dun automate programmable

II.4 GE-FANUC srie 90-30 Cest la gamme des automates la plus utilis au sonatrach, cest un produit n de la fusion entre les deux socits Gnral Electrique et Fanuc, amricaine et japonaise respectivement. Le hardware et le software de cet automate seront prsents ci-dessous.

Fig.5 : automate programmable GE-FANUC 90-30 II.4.1 HARDWARE Cest laspect matriel du PLC savoir le module dalimentation, la CPU, les modules de communication et les modules dentres-sorties, lesquels sont monts sur un rack de 5 ou 10.

II.4.1.1 Le module dalimentation


Il fournit un courant et une tension continus et appropris aux diffrents modules via le rack. A noter quune alimentation directe vers les modules dentres-sorties est ncessaire. II.4.1.2 La CPU Cest le cerveau de lautomate, il comporte le programme de traitement qui est charg de la PG laide dun cble srie RS232-RS485, et une mmoire o sont stockes les donnes
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traites ou traiter. Les donnes sont vhicules dune manire parallle entre la CPU et les diffrents modules. il est noter que cette srie 90-30 de GE-FANUC travaille avec une gamme assez varie de CPU. II.4.1.3 Modules de communication Ils assurent le transfert des donnes entre lautomate et son environnement, et cela avec un protocole bien spcifi pour chaque type de communication. O on utilise un module (Ethernet) pour le protocole TCP-IP (ou bien la fibre optique), et des modules (coprocesseurs) pour la communication en Modbus avec les diffrentes units et panneaux dadressage. II.4.1.4 Les modules dentres-sorties (I/O) Dans le systme de scurit, les informations qui proviennent des diffrents capteurs sont recueillies par les modules de communications et les informations provenant des boutons poussoirs se trouvant sur place ncessitent un module dentres. Les lments de sorties de faible ou de forte puissance (voyants, lectrovannes, sirnes gyrophares etc.), qui nous informent ou, nous alertent sur ltat du systme de scurit et sur lenvironnement quil gre en permanence, sont connects des diffrents module dpendant de la sortie commander. Remarque : Pour commander les sorties de puissance, comme les lectrovannes et les gyrophares, GENERAL MONITOR a fait appel au GENIUS block. TOTAL SAFETY quand elle, utilise des relais pour le control de ces lments. III.4.2 SOFTWARE Le fonctionnement de lensemble des modules constituant le HARDWARE ncessite un programme qui est implment sur la CPU. Et pour la gestion des entres et sorties, des modules I/O comme le GENIUS sont programmables. Pour limplmentation des programmes dans les mmoires respectives de la CPU et des modules intelligents comme le GENIUS, une PG (ordinateur portable) munie dun logiciel, et une console bien spcifie, sont indispensables. Pour la supervision et le control du systme, et pour bien sentendre avec la machine, lhomme a mis au point le concept de HMI pouvant interprter le langage de programmation utilis en un langage binaire compris par la machine, et vis versa. II.4.2.1 HMI Deux diffrents logiciels pilotant la PG sont mis en place et cela selon le modle de CPU. II.4.2.2 LOGIC MASTER Fonctionnant sous DOS, il est utilis pour communiquer avec les CPU de modle (infrieur la gamme 350). et cela pour faire le diagnostic matriel et une ventuelle reprogrammation. En-voici son menu daccueil

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Fig.6 : linterface du HMI LOGIC MASTER II.4.2.3 CIMPLICITY CONTROL Utilisable sous WINDOWS pour des modles de CPU suprieur ou gal 350. Il fait la programmation et la configuration du matriel. En-voici un aperu sur son menu daccueil :

Figure.7 : linterface du HMI CONTROL CIMPLICITY

Gnralement, les deux logiciels utilisent le LADDER et le langage C pour la programmation.

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CHAPITRE III
Etude de SYSTEME dcs

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III. Etude de systme DCS III.1Gnralits


Aujourd'hui, le succs des micro-ordinateurs et des logiciels a rendu de l'informatique simple et familire. Cependant, la distance est grande entre la micro-informatique personnel et linformatique professionnelle , elle lest encore lavantage entre celle ci et linformatique industrielle .car lenjeu nest pas un rsultat sur papier mais la mise en uvre de procds ou des machines.

III.1.1Lhistorique des systme de contrle


Avant la naissance du DCS, le contrle des procds a connu plusieurs gnrations de systmes : Contrle manuel : cest loprateur qui ferme la boucle de contrle en manoeuvrant lorigine de commande Rgulateurs pneumatiques locaux : loprateur nintervient pas directement sur lorgane de commande mais il donne un point de consigne au rgulateur local sur site. Rgulation pneumatique centralise : loprateur conduit le procd partir de la salle de contrle. Rgulateurs lectroniques analogiques et numriques : le dveloppement de llectronique a conduit la conception des rgulateurs lectroniques boucle simple et des capteurs pouvant transformer touts grandeurs physiques en grandeurs lectriques. Systme dacquisition de donnes DAS : animation graphique, historique, trend, logging. la fonction contrle est assure par des rgulateurs simple mono-boucle. Systme de contrle distribue DCS En gnrale, les procdes industriels sont constitus dun ensemble dquipements dinstallations de production repartis sur site, cette contrainte a fait que larchitecture de ce systme soit distribue. Dou lappellation : systme de contrle distribu DCS (distributeur control system). Les principaux objectifs de ce systme sont : augmenter la fiabilit et la disponibilit de production avec des cots optimaux dinvestissement et dexploitation. Assurer la scurit des personnels. Mettre la disposition des oprateurs prcis de contrle et de pilotage de linstallation. Assurer des fonction de pilotage, surveillance et de supervision

III.2Aspect hardware III.2.1 Introduction aux systmes rpartis


Les quartes fonctions de base raliser par un systme numrique de contrle de commande de procds industriels sont : adaptation des signaux changs avec le procd. traitement en temps rel des donnes changes avec le procd. traitement en temps diffr des donnes changes avec le procd.
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communications avec les utilisateurs du systme numriques.

III.2.1.1 Adaptation des signaux changs avec le procd Les signaux industriels du procd appartiennent gnralement deux catgories standard distinctes : analogique (0-10v, 0-20mA, 4-20mA, rsistance variable, mV de T.C, ..) logique ou " tout-ou-rien " (contact physique, prsence de tension ou pas, tat dun thermique, impulsions lectriques, ). Le systme numrique charg de contrler le procd utilise des signaux numriques, cest - dire des nombres (0 65535 pour le systme i/a sries). IL est donc indispensable de convertir les signaux changs avec le procd comme suit : Acquisition et conversion des signaux industriels en nombres. Commande et conversion des nombres en signaux industriels.

III.2.1.2 Traitement en temps rel des donnes changes avec le procd

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Fonctions rgulation et de calcul. Fonctions squentielles (squences de mises en route ou darrt, procd discontinu, ). Production des alarmes.

III.2.1.3 Traitement en temps diffr des donnes changes avec le procd


Enregistrement et manipulation des donnes historiques Restitution des donnes historiques enregistres (courbes, rapport, ). Optimisation. Bilan

III.2.1.4 Communications avec les utilisateurs


Conduite : interface oprateur graphique (accs limit aux ressources autorises). Information : impression des messages et des rapports Maintenance et dveloppement : interface utilisateurs graphiques (accs aux outils danalyse et de configuration)., Dans un systme centralis, un mme dispositif (processeur ou calculateur) peut raliser la plupart des fonctions de base, une indisponibilit du dispositif en question provoque la parte de lensemble de fonctions dont il a la charge. Dans un systme distribu ou rparti, les fonctions de base sont plutt confies des dispositifs (stations) diffrents relis entre eux par un rseau de communication. Une indisponibilit dun dispositif ne provoque que la perte de la fonction quil a en charge. Chaque station peut avoir accs des informations contenues dans la base de donnes dune autre station via le rseau de communication. Le systme I/S sries est un systme distribu dans lequel les fonctions de base dcrites prcdemment sont confies des dispositifs diffrents appel stations : Traitement temps rel : processeur de contrle CP Traitement temps diffr : processeur dapplication AP Interface oprateur : processeur de visualisation WP Maintenance et dveloppement : processeur dapplication AP Information des utilisateurs :processeur de communication COM

La conversion des signaux changs avec le procd est confie des modules dE/S industrielles FBM raccords un CP via un bus dE/S. Lassociation des ces quatre stations raccordes entre elles par un rseau de communication local est quivalente un systme centralis.

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III.2 Les stations du systme I/A sries III.2.1 Processeur de contrle (CP)
Il assure la fonction suivante : communication avec les modules et les cartes de conversion dE/S (FBM) Traitement continu Traitement squentiel Communication avec les autres du rseau

Les traitements raliss par le processeur de contrle font appel des a algorithmes standard fournis par FOXBORO appel blocs. Le bloc est une entit logicielle qui ralise priodiquement une fonction gnralement multiple (calcul principale, calculs secondaires, test dalarme, ) prdfini par son algorithme.

Il existe quatre utilisations du processeur de contrle : Processeur de contrle en mode locale (CP et modules FBM placs dans une mme armoire ou des armoires voisines) : CP Processeur de contrle local tolrance de pannes : CPTF Processeur de contrle en mode distant Processeur de contrle distant tolrance de pannes

III.2.2 Modules et cartes dE/S (FBM et FBC)

Les modules dE/S FBM ralisent les fonctions gnrales suivantes : Interface entre les signaux industriels du processus automatis et le processeur de contrle. Conversion des signaux industriels en signaux numriques (acquisition) et inversement (commande) Mise en repli de scurit de lquipement command en cas perte de communication avec le CP. Certains modules FBM de type logique peuvent raliser des fonctions applicatives complmentaires : Excution dun programme logique Surveillance dtats logique (Dtection de premier dfaut). Comptage dimpulsions

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Fig III.1 Processor and Fieldbus Modules (FBM01) III.2.3 Processeur dapplication (AP) Les fonctions dun processeur dapplication sont les suivantes : Tuteur de fichiers Surveillance du systme Gestion de base de donnes Excution de programmes applicatifs ou utilitaires

III.2.4 Processeur de communication


Le processeur de communication fournit les fonctions ncessaires aux autres stations du rseau pour communiquer avec : des imprimantes des terminaux VT100.

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III.2.5 Processeur de visualisation (WP)


Le processeur de visualisation ralise linterface en temps rel entre Lutilisateur et le systme I/A sries.

Fig III.2 Schma de principe dune WP50/51

III.2.5 Processeur double dapplication et de visualisation (AW)


Cette station ralise les fonctions dun processeur dapplication et celles dun processeur de visualisation. Elle peut tre connecte un rseau I/A sries ou utilise comme station de configuration hors-ligne. III.3 Aspect communication III.3.1 Rseau dE/S (field bus) Le rle de ce rseau est dassurer la liaison de communication entre le processeur de contrle CP et les modules dE/S FBM. Il permet dchanger des donnes avec le procd sous contrle. Les caractristiques du rseau dE/S sont : Support physique : o Cble coaxial dimpdance 100 ohms o Fibre optique Tame de message HDLC(high level data link control) Dbit dinformation 270 Kbits/s.
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Rafrachissement de la base de donnes par exception, en fonction dune valeur de seuil de variation significative. Langueur maximale du bus dE/S :

III.3.2 Rseau systme local (RL)


Le rseau local permet dassurer les communications entre des stations du systme I/A srie pas trop loignes les unes des autres.

III.3.3 Rseau bande porteuse CLAN (carrier band local area NETWORK)

Rseau de niveau intermdiaire permettant dtablir de la communication entre des systmes rsidant sur un mme site. III.3.4 Rseau large BLAN (Broadband local area TWORK) Cest un rseau qui permet dinterconnecter des sites distants de plus de 10 kilomtres.

III.4 Aspect logiciel III.4.1 Systmes dexploitation


Les stations I/A SERIES utilisent des systmes dexploitation diffrents selon leur types .ces systmes dexploitation sappuient sur les standard UNIX, VRTX, WINDOWS NT

III.4.1 Venix/Solaris
Les systmes dexploitation Venix et Solaris sont utiliss dans les modules I/A series 10/30/40 et 50/51 respectivement .ils ont principalement en charge : Lexcution des commandes systmes La gestion des mmoires de masse La gestion multi-tche des processus. Lexcution des utilitaires de configuration. Lexcution des logiciels dapplication.

III.4.2 VRTX
Le noyau VRTX assure lexcution des algorithmes du traitement algorithmique et gre les processus relatifs la gestion des rseaux ainsi que les communication.

Ce logiciel prsente entre autre les avantages suivants : Multi-tche Temps rel Gre 255 niveaux de priorits. Les processus de communication sont prioritaires par rapport aux tches utilisateurs.

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III.5 La Aspect scurit III.5.1 Redondance des liaisons de communication


Double bus de communication systme Double bus de communication dE/S

III.5.2 Stations critiques tolerance de pannes


CP Passerelles automate Processeur dapplication Foxboro

III.5.3 Repli de scurit FBM/FBC


Dlai critique de perte de communication

III.5.4 Valeur tolrance de pannes


Le principe de la tolrance de panne est le suivant : Les deux stations sont oprationnelles .Elles contiennent exactement les mmes programmes, les mmes donnes et effectuent paralllement les mmes traitements .Lune des stations est active et lautre passive. Lorsquun traitement est achev, les rsultats obtenus dans chaque machine sont compars. Si les rsultats sont identiques, linformation est transmise son destinataire via le rseau par la station active. Si ce nest pas le cas, un programme de tests excuts par chaque station de faon dterminer quelle est la station dfaillante. La station dfaillante se dconnecte automatiquement du rseau et lautre station devient active. Aprs rparation et remise en service de la station dfaillante, celle-ci devient oprationnelle passive et lautre station reste oprationnelle active. Dans le cas des AP tolrance de panne, il faut galement sassurer de la conformit du disque dur. Cest un logiciel particulier excut par chaque AP qui se charge de mettre systmatiquement en conformit les disques durs des AP actif et passif (fonction miroir).

III.5.5 Redondance des units de disque dur


Cette fonction nest applicable quaux stations SUN Microsystems. Les stations SUN peuvent tre dot de six units denregistrement (disque dur, bande magntique et CDROM) compatible avec SCSI. Il est possible de prvoir un second bus SCSI et dy connecter jusqu quatre units de disques secondaires pour raliser le redondance de quatre des disques primaires. Comme dans le cas des AP tolrance de panne, il faut sassurer de la conformit des disques durs. Cest un logiciel particulier excut par les disques durs primaires et secondaires.
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Configuration du systme DCS

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Durant toute la priode de mon stage pratique HASSI RMEL jai eu lopportunit dacqurir certaines connaissances pratiques enrichissantes notamment dans les domaines de lautomatique, qui savre important dans le milieu industriel. Il est remarquable et cest toutes en son honneur que la Sonatrach /DP de Hassi Rmel mobilise tous ces moyens matriels et humains pour mener bien le fonctionnement des installations et faciliter la gestion de la maintenance de ces usines par un usage appropri des mthodes et des modes demploi en utilisant loutil informatique ,qui est devenu une ralit incontournable et simpose de faon puissante spcialement avec lautomatisation de toutes les procdures de travail et de gestion ; ceci en vue dune meilleur productivit. Parmi ces systme informatique le DCS qui est bas sur une technologie intgre et beaucoup plus fiable dans la rgulation du proscess et la communication scurise par utilisation des systmes de redondances et de fault-tolrance (tolrance de panne). Donc pour conclure et dans la ligne de cette tude, je souhaite que mon modeste contribution sera utile pour la structure et quelle servira de guide pratique pour les utilisateur. .

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gnralit introduction ........................................................................................................1 I.1 Prsentation de HASSI RMEL.....................................................................3 I.1.1 Situation gographique .............................................................................3 I.1.2 Historique ...................................................................................................3 I.1.3 Dveloppement ...........................................................................................3 I.1.4 La rinjection du gaz sec a HR..................................................................4 I.2 Organigramme de lorganisme daccueil...................................................5 I.2.1 Organigramme de la direction rgional HASSI RMEL....................7 I.2.2 Organigramme de la structure daccueil la DP HASSI RMEL........8 Chapitre II II.1 Introduction au systme antiincendie...............................................................................................................10 II.2 Prsentation du systme total SAFETY.............................................................................................................11 II.3 Les automates programmables industriels..............................................12 II.3.1 Manufacturiers de PLC..........................................................................13 II.3.2 O sont utiliss les automates.................................................................14 II.3.3 Pourquoi opter pour un automate ?......................................................15 II.3.4 Le choix dun automate..........................................................................16 II.3.5 Bases des automates programmables...................................................18
II.4 GE-FANUC srie 90-30 ................................................................................................19 II.4.1 HARDWARE...........................................................................................................20

II.4.1.1 Le module dalimentation.............................................................................................22


II.4.1.2 La CPU .....................................................................................................................22 II.4.1.3 Modules de communication.....................................................................................23 II.4.1.4 Les modules dentres-sorties (I/O) .......................................................................23 III.4.2 SOFTWARE ..............................................................................................................23 II.4.2.1 HMI ....23 II.4.2.2 LOGIC MASTER.....................................................................................................23 II.4.2.3 CIMPLICITY CONTROL .....................................................................................23

Chapitre III III. Etude de systme DCS...............................................................................24 III.1Gnralits......................................................................................................................24


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III.1.1Lhistorique des systme de contrle..................................................24 III.2Aspect hardware........................................................................................24 III.2.1 Introduction aux systmes rpartis..................................................24
III.2.1.1 Adaptation des signaux changs avec le procd ........................................25

III.2.1.2 Traitement en temps rel des donnes changes avec le procd...............................................................................................................25 III.2.1.3 Traitement en temps diffr des donnes changes avec le procd ..............................................................................................................25 III.2.1.4 Communications avec les utilisateurs ............................................25 III.2 Les stations du systme I/A sries.........................................................26 III.2.1 Processeur de contrle (CP)..................................................................26 III.2.2 Modules et cartes dE/S (FBM et FBC)...............................................26
III.2.3 Processeur dapplication (AP) ...................................................................................27

III.2.4 Processeur de communication................................................................27 III.2.5 Processeur de visualisation (WP).........................................................27 III.2.5 Processeur double dapplication et de visualisation (AW)................27 III.3 Aspect communication..............................................................................27 III.3.1 Rseau dE/S (field bus).27 III.3.2 Rseau systme local (RL)...............................................................28 III.3.3 Rseau bande porteuse CLAN (carrier band local area v NETWORK) .................................................................................................28
III.3.4 Rseau large BLAN (Broadband local area TWORK)....................................28

III.4 Aspect logiciel............................................................................................28 III.4.1 Systmes dexploitation ....................................................................28 III.4.1 Venix/Solaris..........................................................................................28 III.4.2 VRTX......................................................................................................28 III.5 La Aspect scurit ....................................................................................29 III.5.1 Redondance des liaisons de communication.....................................29 III.5.2 Stations critiques tolerance de pannes .........................................29 III.5.3 Repli de scurit FBM/FBC..............................................................29 III.5.4 Valeur tolrance de pannes ...............................................................29 III.5.5 Redondance des units de disque dur..............................................29 Conclusion gnrale .....................................................................................30

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