Propeller blade 진동해석을 통한

Propeller Singing 현상 규명
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박형식 , 김노성 , 최수현

The Identification of Propeller Singing Phenomenon
through vibration analysis of propeller blade
Hyungsik Park, Nhosung Kim, Suhyun Choi

Key Words :

Propeller Singing, MSC/Nastran, Vibration Analysis, Vortex shedding
Abstract

Propeller singing mainly occurs by the resonance between the natural frequency of propeller tip and vortex
shedding frequency at trailing edge. In this paper, vibration mode characteristics of propeller blade in a ship
are investigated by the vibration analysis using MSC/NASTRAN. According to the analysis results, propeller
singing frequencies can be estimated from free vibration analysis and forced vibration analysis using an unit
force, and the predicted propeller singing frequencies are in good agreement with the measured propeller
singing frequencies.
으로 조사되었다.

1.

서 론

Propeller singing 발생을 방지하기 위해서는 추

Propeller singing 의 원인으로 추진기 날개의 뒷

진기 날개의 고유진동수가 와류이탈주파수와 일치

날에서 분리되는 와류, 날개의 펄럭거림에 의한

하지 않게 추진기 날개를 설계해야 한다. 하지만

자려진동, stern tube bearing 의 마찰 등이 가장 큰

추진기 날개의 진동모드는 고차이고 매우 복잡하

것으로 판단된다. 그러나, 일반적으로 추진기 날

므로 현실적으로 불가능하다. 그래서, 발생 후 조

개의 뒷날에서 분리되는 와류의 발생주기와 날개

치방법으로 propeller singing 현상이 발생한 추진기

의 고유진동수가 서로 일치하는 경우에 propeller

날개의 뒷날의 형상을 변경하여 와류이탈을 방지

singing 현상의 발생 가능성이 가장 높다.

함으로써 기진력을 감소시키는 방법이 가장 효과

Propeller singing 현상은 최초로 1952 년 Gongwer

적인 것으로 알려져 있다. Propeller singing 현상은

에 의해 발견되었으며, Kriwzoff 와 Penil 에 의해

수중에서 회전하는 프로펠러의 국부구조물 공진현

추진기 날개 뒷날두께와 singing 의 관계가 실험적

상이므로, 구체적으로 프로펠러의 어느 부위가 공

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진하는 지를 알기가 힘들고, 현상발생 후 시행착
대우조선해양㈜ 선박해양연구소 진동소음 R&D 팀

오방법에 의한 뒷날 가공 방법은 비경제적일 수

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밖에 없다. 따라서, 본 연구에서는 propeller singing

FAX : (055)680-2174

현상이 발생한 선박의 프로펠러를 유한요소법을

대우조선해양㈜ 선박해양연구소 진동소음 R&D 팀

이용, 유한요소모델을 생성하고, 이 모델을 이용

1

위와 같은 방법으로 생성하여 계 1 과 같다.3 m Propeller Diameter 8. 2 와 같다. 2. 이에 효과적인 뒷날 가 propeller 는 동일한 형상 및 재질을 가지는 공위치를 찾을 수 있었다. 이러한 절차를 걸쳐 과 단위 하중에 의한 강제진동해석을 수행하여 얻 propeller blade 의 유한 요소 모델을 생성하였는데. 2 Characteristics of F. model Solid element Surface element Node 2.2 for the subject propeller CHEXA 1014 CPENTA 8 CQUAD4 1122 CTRIA3 2 GRID 1647 유한요소 모델링 선박의 propeller 는 복잡한 3 차원 곡면을 가지 고 있는 구조물이기 때문에 유한 요소 모델링을 함에 있어서 작업이 힘들고 많은 시간과 노력이 필요하며.1 과 Fig. 의 propeller 는 diameter 8 m. fixed 로 하였다. 이중 하나의 날개에 대한 propeller singing 발생을 예측하기 위해 향후 필요 진동해석용 유한요소모델을 생성하였다. 2 에 나타내 Propeller 의 유한요소 모델 었다. Table.0 m 238. 유한요소모델 생성에 사용된 propeller blade 의 3 차원 curve 모델인 IGES 모델과 PATRAN 2.0 m 21. 본 해석에서는 범용 유한요소 pre/post 프로그램인 MSC/PATRAN 에서 3 차원 curve 정보 를 IGES 파일형태로 입력을 받아 이를 이용하여. 1 Main characteristics of the subject ship and the propeller L.P Breadth (Moulded) Depth (Moulded) Scantl.B.O. 경계조건은 blade 하부와 hub 가 만나는 지점을 대상 선박 및 propeller 의 주요 제원은 아래 Table. Fig. 와 위치를 추정하였으며. 또한 설계단계에서 blade 가 4 개 있으므로. 산에 사용된 node 수 및 element 의 수는 Table.0 m 14.0 m 43. 이를 PATRAN 에서 제공하는 mesh 기능을 이용 solid 형태의 유 2 .0m Number of Propeller Blade 4EA Table. solid 유한요소 모델을 Fig. blade 수는 4 개이다. Draft (Moulded) 248.420 ton 규모 므로. 그에 따른 오차가 클 가능성이 다분하 다.A L. 부가수 질량 효과를 고려하기 위해.E. 해당 선박 요소를 propeller solid 요소의 표면에 생성하였으며.하여 비접수 상태와 접수 상태에서 고유진동해석 한요소 모델을 생성하였다. 한 내용을 기술하였다. propeller blade 양면은 접수 조건이 추가되 본 해석의 대상 선박은 배수량 104. 1 에 보인 바와 같이 대상 선박의 이 때. 따라서.1 대상 선박 및 Propeller 또한. 은 결과로 propeller singing 현상이 발생한 주파수 Table. 접수판 의 AFRAMAX 급 Crude Oil Tanker 이며. 1 Propeller IGES curve model 3 차원 solid geometry 를 생성하고.

2 접수 조건 고유진동해석 결과 Propeller blade 의 접수조건 고유진동해석은 해당 선박의 운항 하중 조건인 scantling draft 와 ballast draft 를 적용하였으나. 2 Propeller F.5Hz Fig. Propeller blade 표면에서의 접수조건 계산은 MSC/NASTRAN 에서 제공되는 Virtual Mass Method 를 적용하였다. 5 Air 70. 13~Fig. Propeller blade 1 차 및 2 차 굽힘모드의 고유진동수 는 각각 22.5Hz 로 계산되었다 3.3Hz MSC/NASTRAN 을 이용하여 고유진동해석을 수행 하였다. 두 condition 의 계산 결과가 일치하여 향후 수행된 계산에서는 scantling draft 를 적용하였다. 15 Water 44.4Hz Fig.E model 3. 진동해석은 propeller blade 의 비접수 및 접 수 조건에 대하여 각각 수행하였다. 14 Water 30. 3~Fig. 22 에 나타내 었다.7Hz Fig. Fig. 12 에 나타내었다.7Hz 와 49.접수 조건 고유진동해석 결과는 각 고유진동모 드별로 10 개의 모드를 Fig.7Hz Fig. 3 . 접수/비접수간 대응되는 진동모드를 비교하면.0m 가 된다. Propeller 의 진동해석 이상과 같이 구성된 propeller 날개의 유한요소 해석 모델을 범용 유한요소해석 프로그램인 Fig. 고유진 동수의 차이만이 있다고 생각할 수 있다.5Hz Fig. 접수 및 비접수간 추진기날개의 진동모드는 거의 유사한 특성을 가진다는 것을 알 수 있고. Scantling draft 적용 시 propeller blade tip 에서 자유표면까지의 거리는 6. 3. 13 Water 12.1 비접수 조건 고유진동해석 결과 비접수 조건 해석 결과는 각 고유진동모드별로 10 개의 모드를 Fig. 3 Air 22. 4 Air 49.

12 Air 233. 8 Air 128. 20 Water 131. 16 Water 63. 9 Air 157. 10 Air 204. 22 Water 164.5Hz Fig.8Hz node 를 선택하고 선택한 node 에 단위 하중을 가 하여 생기는 응답 스펙트럼을 살펴서 singing 현상 4 . 11 Air 224.3Hz Fig. 7 Air 101. 이 에 propeller trailing edge 부분의 여러 node 중 일부 Fig.9Hz Fig.0Hz 3.3 강제진동해석 및 진동응답 스펙트럼분석 해당 propeller 의 singing 발생 주파수는 935Hz 와 1045Hz 이었다.Fig.8Hz Fig.0Hz Fig.8Hz Fig.1Hz Fig.2Hz Fig. 18 Water 98.2Hz Fig.1Hz Fig.4Hz Fig. 19 Water 107.3Hz Fig. Propeller blade 의 고유진동해석 을 수행한 결과 singing 현상이 발생한 주파수대역 인 900Hz~1100Hz 주위에 대략 10 개정도의 고유 진동모드가 있으며. 21 Water 151. 17 Water 76. 이 고유진동모드 중 singing 현 상이 발생하는 모드를 찾는다는 것은 힘들다. 6 Air 92.

이들 node 에서의 단위 하중에 의한 강제진동해석을 수행하여 해석 후 진 동응답 스펙트럼분석을 하여 나타낸 그래프는 Fig. 2 에 정리하였다. 23 Forced vibration spectrum at propeller trailing 결 론 Propeller blade 에 대한 접수/비접수 고유진동해 edge 석 및 임의의 node 에 단위하중을 가하여 강제진 동응답 스펙트럼 분석을 통하여 다음과 같은 결과 를 얻을 수 있었으며. 이 때 하중을 가한 node 의 개수는 14 개이다. Fig. Propeller blade 의 0. 이들 스펙트럼 그래프의 peak value 가 나타나는 주파수와 주파수가 나타내는 빈 도수를 Table. 23~25 에 나타 내었다. Fig.23 과 같다.3Hz 4.5R 에서부터 propeller tip 사이 의 propeller trailing edge 에서 임의로 선택한 node 에 단위 하중을 가하였으며. 1028Hz 의 진동모드를 Fig.이 발생하는 모드와 주파수를 찾았다. 25 Mode shape at 1106. Table. 2 Frequencies and the number of peaks of response spectrum using forced vibration analysis Fig. 24 Mode shape at 940Hz Fig. 940Hz 와 1106Hz. 향후 추진해야 할 과제를 5 . 그 다음으로 1028Hz 에서 나타날 확률이 높으며. 25 Mode shape at 1028.7Hz Table. 2 에 의하면 940Hz 와 1106Hz 에서 singing 이 나타날 확률이 가장 높으며.

1997 4) 해석적으로는 찾은 singing 현상이 발생가능한 주파수영역에서 단위기진력에 대한 계의 수중방사 파워를 계산함으로써. 2) Propeller trailing edge 의 임의의 지점에 단위 하중을 가하는 강제진동응답해석을 통한 진동응답 (8) 김동해 외. 선박진동⋅소음 제어지침.. J.. 2002 하는 것이 가능할 것으로 보인다.1999 3) 고유진동해석에 사용되는 유한요소모델의 정 도 향상과 실제 propeller 와 유한요소모델과의 차 (10) 주원호 외. 1952 (2) Kriwzoff J. 비접수 상태에서의 propeller blade 고 유진동해석결과를 이용하여 접수 (6) MSC Software. "MSC/NASTRAN Advanced 6 . 이에 향후 보다 정도 높은 propeller singing 현상 파악 및 예측을 위해서는 진 동해석과 더불어 방사효율계산도 병행되어야 할 것으로 판단된다. pp.4.59~64. “Experimental study on Karman Vortex Street shedding from the trailing edge of the Wing”.955~962.797~803 이를 알기 위해서는 impact test 와 같은 진동실험 이 필요할 것으로 생각된다.pp. and Pernik A. (9) N. "MSC/NASTRAN Quick Reference Guide” version 70. pp. 창립 10 주년 기념 논문집. of Applied Mechanic vol.한국소음진동공학회.2003 상태에서의 propeller blade 의 고유진동수 및 진동모드를 추정 (7) 김재홍 외. "MSC/NASTRAN Basic Dynamic Analysis USER’S GUIDE” version 68 (4) MSC Software. SASAKI. (11) 한국선급.”A study of vanes singing in water”. pp. 해당주파수에서의 방사효율 이 계산된다. 19 No. “86000 톤 원유운반선 프로펠러 날 개의 singing 발생위치 조사”.A.대한조선학회 논문 집. 31 권. 계산된 방사효율이 해석으로 얻은 propeller trailing edge 의 수많은 국부공진모드의 주 파수 중 한 주파수에서 높다면 그 주파수가 singing 현상이 발생가능한 주파수임이 추정가능할 것으로 판단된다. 1957 (3) MSC Software. 1994 스펙트럼 분석을 통하여 propeller singing 이 발생 하는 주파수와 모드를 유추할 수 있을 것으로 보 인다. “선박 명음(Singing)현상의 규명과 대책에 관한 연구”.찾을 수 있었다. 한국소음진동공학회.21~28.7 향을 보이며. 참고문헌 (1) Gongwer C. 西部造船會論文集.NASTRAN 을 사용한 진동 해석” . 춘계학술대회논문집.”Singende Schiffsschrauben”. "MSC. Schiffbautechnik 7 Heft 10. “대형선박의 추진기 진동 모드 특 성”. Dynamic Analysis USER’S GUIDE” version 70 1) 접수/비접수간 진동모드는 서로 대응되는 경 (5) MSC Software. 3 호.

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