Sistema de Aparcamiento Asistido

Indice artculos

Introduccin Este sistema de asistencia es una funcin activa que facilita la ejecucin de las maniobras cuando se tiene que aparcar hacia atrs. Se ha desarrollado a partir del sistema de control de la distancia de aparcamiento, una funcin que ayuda al conductor, por medio de sensores ultrasnicos y avisos acsticos, a estimar la distancia con respecto a otros vehculos que estuvieran aparcados o cualquier obstculo. El sistema de aparcamiento asistido no slo es capaz de detectar los obstculos, sino tambin de maniobrar automticamente la direccin para aparcar hacia atrs. Lo nico que tendr que hacer el conductor en este caso es accionar el pedal del acelerador, el del embrague y el del freno. Adems, el conductor puede volver a retomar el control sobre la direccin en el momento en que lo desee y cancelar la maniobra de aparcamiento automtica. El sistema mide, con la ayuda de sensores de ultrasonido, los huecos de aparcar con precisin y, a continuacin, realiza las maniobras para aparcar el coche en el espacio, sin que el conductor tenga que realizar ninguna maniobra con el volante. El sistema se utilizar, por primera vez, en las series actuales de las clases A y B de Mercedes Benz. El fabricante Bosch, es el encargado de desarrollar este sistema de aparcamiento automtico. El sistema est preparado para aparcar hacia atrs no slo en el lado derecho de la va, sino tambin en el lado izquierdo, por ejemplo en una calle de sentido nico. El sistema adems es capaz de identificar obstculos en el hueco o el bordillo de la acera. Tambin funciona por la noche y cuando no hay un bordillo como orientacin. El sistema de aparcamiento asistido no exime en ningn momento al conductor de su obligacin de prestar la debida atencin durante cualquier maniobra. El conductor es, en todo momento, el responsable legal absoluto de su vehculo. Si ve que hay riesgo de que dae otros vehculos u objetos o no est totalmente seguro, deber reaccionar debidamente y, si es preciso, detener el vehculo y cancelar la funcin.

Requisitos del sistema Para poder incorporar el sistema de aparcamiento asistido, el vehculo deber llevar instalados los siguientes sistemas:

direccin asistida electromecnica y un sistema de frenos con control de estabilidad ESP.

Control de la distancia de aparcamiento y asistencia al volante para aparcar El sistema de aparcamiento asistido incluye dos funciones: el control de la distancia de aparcamiento (PDC), una funcin que tambin est disponible sin el sistema de aparcamiento asistido, y la funcin de asistencia al volante que interviene de forma activa en las maniobras de aparcamiento.

Sistema de control de la distancia de aparcamiento PDC Este sistema permite calcular, por medio de cuatro sensores ultrasnicos dispuestos tanto en la parte frontal como en la posterior del vehculo, la distancia con respecto a un objeto que pudiera haber delante o detrs del vehculo. Cuando la distancia entre el vehculo y el objeto en cuestin es inferior a un valor determinado, el sistema emite un aviso acstico.

Sistema de asistencia al volante para aparcar Adems de los sensores para el PDC, el sistema de aparcamiento asistido cuenta con un sensor ultrasnico dispuesto en cada extremo de la parte delantera del vehculo que se encarga de barrer la zona paralela al coche para detectar posibles huecos donde aparcar.

Constitucin del sistema

En la figura inferior se puede ver, a modo de ejemplo, la ubicacin de los diferentes componentes que se necesitan para que el sistema de aparcamiento asistido pueda ejecutar tanto la funcin de control de la distancia de aparcamiento como la de asistencia al volante para aparcar. La unidad de control de sistema de aparcamiento asistido incorpora las funciones de control de la distancia de aparcamiento y de asistencia al volante para aparcar y funciona con el bus de datos CAN para la traccin. Es posible que la ubicacin de los componentes, y especialmente de las unidades de control, vare de una marca o modelo de coche a otro debido a las diferencias que presentan en cuanto a espacios disponibles.

Esquema del sistema

El sistema de aparcamiento asistido es un buen ejemplo de cmo pueden colaborar los distintos subsistemas del vehculo a travs del sistema de buses de datos CAN para ejecutar funciones complejas como es, por ejemplo, la de asistir al volante para aparcar. En ella intervienen, adems del sistema de aparcamiento asistido, los siguientes subsistemas: la direccin asistida electromecnica el sistema de frenos con ABS y ESP la gestin del motor y la del cambio la electrnica del tablero de instrumentos y de la columna de la direccin, as como la deteccin del remolque (en el caso de llevarlo)

A continuacin se indican los componentes de los diferentes sistemas del vehculo que colaboran en la asistencia al aparcamiento. Sistema de aparcamiento asistido: E266 Pulsador del sistema de control de la distancia de aparcamiento E581 Pulsador del sistema de aparcamiento asistido G203 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero izquierdo

G204 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero central izquierdo G205 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero central derecho G206 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero derecho G252 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero derecho G253 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero central derecho G254 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero central izquierdo G255 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero izquierdo G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del vehculo G569 Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado der. del vehculo H15 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrs H22 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante J791 UC del sistema de aparcamiento asistido K136 Testigo del sistema de control de la distancia de aparcamiento K241 Testigo del sistema de aparcamiento asistido

Direccin asistida electromecnica: G269 Transmisor de par de giro del volante J500 Unidad de control de la direccin asistida V187 Motor para direccin asistida electromecnica

Sistema de frenos: G44 Sensor de revoluciones de rueda trasera derecha G45 Sensor de revoluciones de rueda delantera der. G46 Sensor de revoluciones de rueda trasera izq. G47 Sensor de revoluciones de rueda delantera izq. G85 Transmisor del ngulo de giro del volante J104 Unidad de control de ABS

Gestin del motor y del cambio: F Conmutador de luz de freno F4 Conmutador para las luces de marcha atrs J217* Unidad de control del cambio automtico J623 Unidad de control del motor

Electrnica del tablero de instrumentos y de la columna de la direccin: E2 Conmutador de los intermitentes E86 Tecla de llamada del indicador multifuncin G17 Termosensor para temperatura exterior J119 Indicador multifuncin J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos J527 Unidad de control de la electrnica de la columna de la direccin J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

Deteccin de remolque**: J345 Unidad de control para deteccin del remolque U10 Toma de corriente para remolque

* Slo en vehculos con cambio automtico ** Slo en vehculos con enganche para remolque y deteccin de remolque

Direccin asistida electromecnica

La direccin asistida electromecnica es un componente imprescindible para poder instalar el sistema de aparcamiento asistido. Permite a la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido maniobrar la direccin, de forma activa y automtica, con la ayuda del motor elctrico de la direccin asistida. A continuacin se muestra un esquema de la estructura y del funcionamiento de la direccin asistida electromecnica.

La direccin asistida electromecnica constituye una alternativa actual a la ya clsica direccin asistida hidrulica. Consta de una caja de la direccin con motor elctrico para la direccin asistida elctrica, un transmisor del par de giro del volante y la unidad de control de la direccin asistida. En este sistema de direccin asistida hay que destacar tambin los dos piones integrados en la mecnica de la direccin. Uno de los piones (1) se encarga de transmitir al varillaje de la direccin el movimiento giratorio del volante. Adems, un sensor registra el par

de giro que el conductor le aplica al volante. El otro pin (2) se encarga de transmitir la potencia del motor elctrico al varillaje de la direccin a travs de la caja de la direccin. Como la unidad de control de la direccin asistida electromecnica va alojada directamente en el motor elctrico, no se precisa utilizar ningn complicado sistema de cables. La unidad de control recibe la informacin relativa a la posicin del volante y a la velocidad con la que el conductor lo gira a travs del transmisor del ngulo de giro del volante. Este transmisor enva sus datos directamente a travs del bus de datos CAN para la traccin y tambin es utilizado por la regulacin del control de estabilidad ESP, entre otras cosas. Funcionamiento La funcin de asistencia a la direccin interviene cuando el conductor gira el volante. El par que le aplica con este movimiento hace girar una varilla de torsin que va alojada en la direccin asistida electromecnica. Este giro es registrado por el transmisor del par de giro del volante, que entonces enva la seal correspondiente a la unidad de control de la direccin asistida. De forma paralela, la unidad de control calcula, a partir de las informaciones que recibe del transmisor del ngulo de giro del volante, la velocidad a la que el conductor ha girado el volante y la posicin actual en la que ste se encuentra. Una vez analizados todos los datos recibidos, la unidad de control de la direccin asistida calcula el grado de asistencia que se necesita. Con la ayuda de las curvas caractersticas programadas, la unidad de control excita entonces el motor elctrico, el cual, a su vez, transmitir el par de servoasistencia al varillaje a travs de la caja de la direccin .

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Funcionamiento del aparcamiento asistido

La maniobra de aparcamiento La maniobra de aparcar hacia atrs con el sistema de aparcamiento asistido consta de cuatro fases:

1. 2. 3. 4.

Activar el sistema de aparcamiento asistido Buscar un hueco adecuado donde aparcar Aparcar con la ayuda de la funcin de asistencia al volante Finalizar la maniobra de aparcamiento

1. Activar el sistema de aparcamiento asistido El sistema de aparcamiento asistido incorpora tanto la funcin de control de la distancia de aparcamiento como la de asistencia al volante para aparcar. Ambas se pueden activar y desactivar por medio de pulsadores independientes. Cuando se activa una de estas funciones se encienden el testigo del pulsador y la pantalla multifuncin del cuadro de instrumentos. El conductor tiene que decidir primero si desea ejecutar l mismo la maniobra de aparcar y utilizar el sistema de control de la distancia de aparcamiento o si prefiere que sea el sistema de aparcamiento asistido el que se encargue de maniobrar la direccin al aparcar hacia atrs, de forma que l slo tenga que darle al acelerador, al embrague y al freno. Adems, el conductor tiene que decidir si desea aparcar hacia atrs en el lado derecho de la calzada, o si prefiere hacerlo en el lado izquierdo de la va cuando, por ejemplo, la calle sea de sentido nico. Naturalmente, tambin puede utilizar el sistema de aparcamiento asistido slo para comprobar el tamao del hueco donde quiere aparcar. En este caso, sin embargo, deber desactivar el sistema una vez realizado el barrido. En esta parte de la descripcin damos por sentado que el conductor desea aparcar hacia atrs en el lado derecho de la va con la ayuda de la funcin de asistencia al volante y que, por lo tanto, acciona el pulsador del sistema de aparcamiento asistido.

2. Buscar un hueco adecuado para aparcar El barrido para encontrar un hueco lo suficientemente grande donde aparcar lo va realizando un sensor ultrasnico que hay a cada lado del vehculo. En nuestro ejemplo, es el transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, el que realiza el barrido. Para poder medir un hueco de aparcamiento, la velocidad del vehculo deber ser inferior a 30km/h, ya que los sensores del sistema de aparcamiento asistido se desactivan cuando se circula entre 30km/h y 45km/h. El sistema pasa entonces al modo stand-by al suponer que slo se ha interrumpido la bsqueda y que deber continuarse en otro lugar. El sistema de aparcamiento asistido se desactiva por completo cuando se circula a ms de 45km/h, por lo que habr que activarlo de nuevo en caso de necesitarlo. Una vez que la velocidad ha descendido por debajo de los 30km/h cuando se est buscando un hueco donde aparcar, y si la distancia lateral es superior a 0,5m e inferior a 1,5m, el sistema de aparcamiento asistido comienza a barrer el borde derecho de la calzada en busca de un hueco adecuado donde aparcar. El conductor podr ver el resultado de la operacin en la pantalla del cuadro de instrumentos, donde aparecen dibujados el vehculo y el borde de la calzada.

Si el sistema constata que el vehculo, al pasar buscando un hueco donde aparcar, forma un ngulo de ms de 20 con respecto al bordillo de la acera o a la hilera de vehculos que estn aparcados, supondr que el conductor desea doblar hacia otra calle e interrumpe la bsqueda.

Para calcular el ngulo que forma el vehculo al pasar (ngulo de pasada), el sistema de aparcamiento asistido puede tomar varias lneas como referencia y compararlas con el eje longitudinal del vehculo:

1. Una lnea formada por los vehculos que ya estn aparcados 2. El bordillo de la acera 3. Las fachadas de las casas o los muros
En cada caso slo se utilizar la lnea que se encuentre ms prxima al vehculo. As se evitar que puedan realizarse interpretaciones errneas cuando, por ejemplo, el bordillo de la acera no discurra paralelo a las fachadas de las casas. Mientras el sistema no detecte ningn hueco lo suficientemente grande para aparcar, el borde de la calzada aparece visualizado como una fila ininterrumpida de rectngulos sombreados. Si, por el contrario, el hueco es lo suficientemente grande, en la pantalla se ver un espacio libre entre los rectngulos sombreados. Al mismo tiempo, el sistema comprueba adems si el vehculo se encuentra posicionado correctamente con respecto al hueco donde se va a aparcar. Es decir, si ha avanzado lo suficiente para poder entrar hacia atrs en el hueco y si el eje longitudinal del vehculo se encuentra paralelo a dicho hueco o al borde de la calzada. Una vez que el vehculo se encuentra en la posicin correcta, aparece una flecha que apunta hacia el hueco donde se va a aparcar para indicar que el sistema de aparcamiento asistido est preparado para ejecutar la funcin de asistencia al volante. Pero esto slo podr suceder una vez que el vehculo se haya detenido. La letra R que aparece dentro de la figura del vehculo indica que el conductor deber engranar l mismo la marcha atrs.

El tamao mnimo que deber tener un hueco para aparcar se determina en funcin de la longitud del vehculo y de la distancia que necesita para maniobrar, adems de la distancia de seguridad. La longitud total viene calculada de tal manera que el vehculo pueda aparcar haciendo una maniobra seguida. Esto significa que el sistema de aparcamiento asistido puede posicionar el vehculo de forma que, como mximo, el conductor slo tenga que ejecutar una maniobra manual adicional hacia delante para que el vehculo quede estacionado en una posicin ptima dentro del hueco.

3. Aparcar con la ayuda de la funcin de asistencia al volante Para iniciar la maniobra de aparcamiento automtica, el conductor deber engranar la marcha atrs con el vehculo parado, pisar el acelerador y soltar el freno. l conductor no deber aplicarle ningn par de giro al volante. En la pantalla de cuadro de instrumentos se le indica entonces al conductor que se ha iniciado la intervencin sobre la direccin y que deber estar atento a lo que ocurra a su alrededor para, en caso de duda o peligro, poder interrumpir o cancelar manualmente la maniobra de aparcamiento. El aviso que aparece dice: Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor La trayectoria del vehculo al aparcar hacia atrs viene dividida en cinco secuencias en la unidad de control del sistema de aparcamiento asistido. Esto es necesario dado que el sistema no dispone de ninguna posibilidad de efectuar un control visual directo que le permita reaccionar ante cualquier particular eventualidad. Dicho de manera simplificada, en su memoria guarda una maniobra de aparcamiento estndar que reproduce en las cinco secuencias a medida que se va requiriendo. El sistema de aparcamiento asistido sigue, por lo tanto, una trayectoria terica prefijada basndose en las diferentes secuencias:

1. Primero se ponen las ruedas rectas y el vehculo retrocede un poco cuando el conductor pisa el acelerador y suelta el freno.

2. A continuacin, la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido ordena a la unidad de control de la direccin asistida virar las ruedas hacia la derecha con el motor elctrico. As, el vehculo empieza a retroceder oblicuamente hacia el hueco donde se va a aparcar. Durante esta operacin, el conductor deber mantener la velocidad por debajo de los 7km/h. Si se excede este lmite, el sistema interrumpe la maniobra.

3. A partir de los datos de distancia que aportan los sensores ultrasnicos y la informacin que facilita el sensor del ngulo de giro del volante, el sistema de aparcamiento asistido comprueba la posicin del vehculo con respecto al hueco donde se va a aparcar y determina, basndose en las secuencias programadas en la unidad de control, a partir de qu momento hay que volver a poner las ruedas rectas para poder seguir adentrndose en el hueco.

4. Una vez concluida esta tercera secuencia, el volante deber girarse hacia la izquierda durante el cuarto paso para que el vehculo pueda seguir adentrndose en el hueco de aparcamiento. El vehculo termina de introducirse entonces en el hueco y al hacerlo vuelve a enderezar su posicin hasta quedar paralelo a la calzada. Si en algn momento no se mantuviera la distancia mnima que se debe guardar con respecto a cualquier objeto que hubiera detrs del vehculo, el sistema emitir un aviso acstico, como en el caso del sistema de control de la distancia de aparcamiento.

4. Finalizar la maniobra de aparcamiento Si el vehculo no hubiera quedado completamente paralelo al bordillo de acera o a la fachada de la casa, la funcin de asistencia al volante lo detectar. El conductor tendr que quitar entonces la marcha atrs, con el vehculo parado, esperar a que las ruedas se hayan puesto rectas y engranar luego la primera marcha. Ahora ya podr dejar rodar un poco el vehculo hacia delante hasta que en la pantalla aparezca indicado que la maniobra de aparcamiento ha finalizado.

Una vez que el sistema de aparcamiento asistido da por concluida la maniobra de aparcamiento, en la pantalla cambia el mensaje de Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor por el de Park Assist finalizado.. Con ello se desactiva la funcin de asistencia al volante para aparcar y se apaga el testigo del pulsador del sistema de aparcamiento asistido.

Particularidades para aparcar hacia atrs en el lado izquierdo de la calzada En las calles de sentido nico, o en las plazas de aparcamiento convenientemente dispuestas, muchas veces tambin es posible aparcar en el lado izquierdo de la va. Por esa razn, el sistema de aparcamiento asistido dispone tambin de un sensor ultrasnico en el lado izquierdo del vehculo que le permite barrer los huecos para aparcar y ejecutar la funcin de asistencia al volante para aparcar hacia atrs en el lado izquierdo de la calzada. Para que el sistema de aparcamiento asistido pueda saber por qu lado de la calle deber buscar un hueco donde aparcar, el conductor deber comunicrselo primero ya que el sistema no puede barrer ni visualizar simultneamente los dos lados de la calzada. Por norma general, el sistema de aparcamiento asistido presupone que es en el lado derecho donde se quiere buscar un hueco para aparcar. En este caso, por lo tanto, no ser preciso que el conductor le facilite ninguna instruccin adicional. Si, en cambio, el conductor desea encontrar un aparcamiento en el lado izquierdo, despus de accionar el pulsador del sistema de aparcamiento asistido tendr que poner slo el intermitente de la izquierda para que el sistema pueda barrer ese lado. La unidad de control utiliza en este caso un segundo grupo de secuencias programadas para ejecutar la funcin de asistencia al volante para aparcar.

Limitaciones del sistema Tanto el barrido de los huecos para aparcar como la subsiguiente maniobra de aparcamiento se pueden ver afectados por diferentes condiciones del entorno. El sistema de aparcamiento asistido puede, por ejemplo, tener dificultades para identificar el bordillo de una acera cuando su contorno se vea difuminado por la hojarasca, la basura o la nieve acumulada. Adems, tanto la hojarasca como la nieve producen una mayor dispersin de las seales ultrasnicas cuando son reflejadas. Ello hace que el sistema de aparcamiento asistido slo capte un eco ultrasnico debilitado, lo que puede dar lugar a interpretaciones errneas. Otro ejemplo de las limitaciones del sistema son las desembocaduras de las calles o las entradas a las fincas de particulares. Lo que para el sistema de aparcamiento asistido pudiera ser un hueco ideal para aparcar, puede que al acercarnos resulte ser slo la entrada a un recinto con una cancela que nos cierre el paso.

Condiciones de activacin del sistema de aparcamiento asistido

Activacin de la funcin de asistencia al volante para aparcar:

Pulsador del sistema de aparcamiento asistido activado Control de estabilidad (ESP) activado No se conduce con remolque Velocidad inferior a 45km/h

Barrido de los huecos para aparcar a la derecha y a la izquierda Intermitentes izquierdos puestos (slo para los pases donde se circule por la derecha y se quiera aparcar en el lado izquierda) Velocidad inferior a 30km/h Distancia lateral de entre 0,5m y 1,5m ngulo mximo de 20 entre el eje longitudinal del vehculo y el borde de la calzada (ngulo de pasada)

Antes de iniciarse la maniobra hacia atrs para el aparcamiento asistido en el lado derecho o en el izquierdo deben cumplirse estas condiciones: Velocidad = 0km/h y marcha atrs engranada y par de giro del volante inferior a 5Nm Actuaciones del conductor (acelerar, embragar, frenar) dentro de los mrgenes lmite de tiempo que establece el sistema (180 segundos)

Situaciones que interrumpen la maniobra de aparcamiento asistido

Las siguientes situaciones no permiten iniciar la asistencia al volante para aparcar: Desactivar el ESP Intervencin de ESP Vehculo con remolque Circular a menos de 10km/h despus de conectar el encendido Conducir a ms de 45km/h

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa el barrido en busca de hueco para aparcar: Velocidad del vehculo superior a 30km/h

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de aparcamiento : Velocidad del vehculo superior a 7km/h Exceder un lmite de tiempo de 180 segundos desde que se engrana la marcha atrs hasta que concluye la maniobra de aparcamiento El par de giro (fuerza) que el conductor aplica al volante supera los 5Nm Sacar la marcha atrs Desactivar el ESP Desactivar la funcin de asistencia al volante para aparcar

Sensores
Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del vehculo G568 Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado derecho del vehculo G569 Estos dos sensores ultrasnicos van alojados en los lados izquierdo y derecho, respectivamente, del frente delantero. Se introducen por detrs en una sujecin que, a su vez,

va enganchada en la cubierta de plstico del frente delantero. Debido a su tamao, resulta imposible confundir los transmisores del sistema de aparcamiento asistido con los transmisores de sistema de control de la distancia de aparcamiento. Los primeros son ms grandes porque su ngulo y su campo de deteccin son mayores. Las seales de ambos sensores se utilizan exclusivamente para la funcin de asistencia al volante para aparcar. Estos sensores cumplen una doble funcin: por un lado, barrer los posibles huecos donde aparcar y, por otro, supervisar las distancias laterales de la zona delantera del vehculo durante la maniobra de aparcamiento. La seal se utiliza para calcular el ngulo de pasada. El sensor es diagnosticable. Si alguno de ellos estuviera averiado no se podr ejecutar la funcin de asistencia al volante para aparcar.

Funcionamiento Los sensores ultrasnicos son pequeas unidades emisoras y receptoras. Su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el sensor ultrasnico emite una seal acstica inaudible en el campo ultrasnico. Esta seal se propaga en forma de ondas sonoras por el medio que la rodea (por ejemplo, el aire) a una velocidad constante. Las ondas sonoras son variaciones concntricas, en forma de onda, de la densidad y presin de las molculas de aire que rodean la fuente de sonido. La velocidad a la que se propaga el sonido depende de la densidad del medio en el que se mueve. En el aire, con una presin normal (1bar) y una temperatura de 20C, el sonido se propaga a una velocidad de 343m/s, mientras que en el agua, con una temperatura de 0C por ejemplo, lo hace a 1407m/s.

La dependencia que existe entre la temperatura y la velocidad de propagacin del sonido es la razn por la que en la gestin del sistema se incluye la seal del transmisor de la temperatura exterior como magnitud de correccin. Cuando las ondas sonoras chocan contra un objeto, como puede ser, por ejemplo, una pared, sern reflejadas con mayor o menor intensidad dependiendo de las caractersticas de dicha pared. Es decir, que se produce un retorno de las ondas sonoras hacia el sensor, que las capta con un micrfono. Al hacerlo, el sensor mide el tiempo transcurrido desde que se emiten hasta que se reciben las ondas ultrasnicas reflejadas. A partir de esta medicin del tiempo transcurrido, la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido puede calcular la distancia con respecto a un objeto determinado.

Sensores ultrasnicos del sistema de control En las zonas delantera y trasera van alojados los siguientes sensores ultrasnicos, cuatro en cada zona: Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero izquierdo G203 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero central izquierdo G204 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero central derecho G205 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero derecho G206 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero derecho G252 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero central derecho G253 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero central izquierdo G254 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero izquierdo G255

Todos los sensores se encajan por detrs en la cubierta de plstico de las zonas delantera y trasera del vehculo.

Funcionamiento Los ocho sensores funcionan igual que los dos transmisores del sistema de aparcamiento asistido G568 y G569. Su campo y su ngulo de deteccin son, sin embargo, inferiores. Los sensores van dispuestos de forma que sus respectivos campos de deteccin queden

ligeramente superpuestos para evitar que pueda haber puntos muertos donde no puedan detectarse los obstculos. Las seales de estos sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de aparcamiento como para la funcin de asistencia al volante para aparcar. Con ambas funciones se registra la distancia del vehculo con respecto a otros objetos de su entorno. Los ocho sensores son diagnosticables. Si uno de ellos se avera fallar el sistema entero.

Actuadores
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrs H15 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante H22 El zumbador de aviso H15 va alojado en el maletero, en la parte posterior derecha, mientras que el zumbador de aviso H22 se encuentra a la izquierda de la columna de la direccin, cerca de la unidad de control del sistema de aparcamiento asistido. A travs de los zumbadores, el sistema de control de la distancia de aparcamiento enva seales acsticas que, en funcin de los intervalos con que se emitan, le van indicando al conductor la distancia a la que se encuentra de un objeto al aparcar. Cuando la secuencia de seales pasa a convertirse en una seal acstica continua, significa que se ha alcanzado o no se guarda la distancia mnima de seguridad que debe mantenerse con respecto al objeto. Ambos zumbadores se incluyen en la autodiagnosis. Si uno o los dos zumbadores se averan, no se podr utilizar la funcin de control de la distancia de aparcamiento de la correspondiente zona delantera o trasera del vehculo y queda registrado como avera en la memoria. El gong que indica el estado de la funcin de asistencia al volante para aparcar no se emite con los zumbadores sino como un aviso acstico en el cuadro de instrumentos.

Unidad de control de sistema de aparcamiento asistido J791

La unidad de control puede ir encima de la unidad de control de la red de a bordo (OBD), situada junto a la columna de la direccin. Como ya se dijo anteriormente, incorpora tanto la funcin de asistencia al volante para aparcar como la de control de la distancia de aparcamiento.

Esquema elctrico del sistema de aparcamiento asistido