# LECT WEEK # 2

• • • • • • What is instrumentation ( review) Concept of Transfer Function Analog data representation Uncertainties Accuracy Application in Control

Rangkap Pindah (Transfer Function)
• Hubungan antara masukan dan keluaran bongkah atau output. • Terdiri daripada 2 bahagian : statik & dinamik Statik -menghubungkan masukan (input) dan keluaran (output apabila masukan (input) tidak berubah dengan masa. -diwakili oleh persamaan, jadual atau graf

Dinamik -diwakili oleh persamaan kebezaan. (bab akan datang)

Transfer Function

ystt

Analog data representation
• Two analog standards are in common use as a means of representing the range of variables in control systems. • For electrical systems , we use a range of electric current carried in wires. • For pneumatic systems we use a range of gas pressure carried in pipes. • These signals are used primarily to transmit variable information over some distance, such as to and from the control room and the plant.

FIGURE 1.19 Electric current and pneumatic pressures are the most common means of information transmission in the industrial environment.

Current > transmit data (controlled variable) to control room Gas pressure > transmit a feedback signal to a valve to change flow as the Copyright ©2006 by Pearson Education, Inc. Curtis Johnson controlling Technology, 8e] variable Upper Saddle River, New Jersey 07458 Process Control Instrumentation
All rights reserved.

EX:
• Suppose the temperature range 20° to 120°C is linearly converted to the standard current range of 4 to 20mA. What current will result from 66°C? What temperature does 6.5mA represent?

Uncertainties [Ralat (error)]
• e, Perbezaan diantara nilai sebenar Xn dan nilai yang diukur Yn e = Yn - Xn • Boleh diklasifikasi kepada 2 jenis: a) Ralat Sistematik (Systematic Error) b) Ralat Rawak/Rambang (Random Error)

Ralat Sistematik -ralat yang berlaku berulangkali dengan nilai yang tetap. Punca:
i) tidak mengunakan alat dengan teknik yang betul ii) Ketentu ukuran yang silap iii) Kesilapan manusia apabila membaca iv) Kesilapan rekabentuk atau fakbrikasi alat v) Pengukuran yang berubah-ubah Peratus Ralat= Yn - Xn x 100 Yn e x 100 Yn

Ralat Rawak -ralat yang tidak konsisten dalam sistem pengukuran. Punca:
i)

ii)

Pemerhati yang tidak dapat menganggarkan dengan tepat semasa mengambil bacaan Kebisingan atau gangguan dari persekitaran atau sistem lain mempengaruhi pemboleh ubah yang diukur

• Precision vs accuracy?

Accuracy

4. Inaccurate , imprecise

Kejituan (Accuracy) Ralat maksimum keseluruhan ang dijangka dari bacaan sesuai instrumen. Menerangkan darjah kehampiran bacaan dengan nilai sebenar Ketidakjituan (non-accuracy) digunakan sebagai ukuran kejituan instrumen dan boleh ditulis dalam bentuk:

i)Pemboleh ubah diukur: e.g kejituan ±2oC pada bacaan suhu. Ketidakpastian bacaan suhu ialah ±2oC
ii)Peratus bacaan skala-penuh (full scale) instrumen: e.g voltmeter dengan skala penuh 5V ialah ± 0.025 V iii)Peratus bagi rentang (span): e.g kejituan sebanyak ± 3% rentang bagi alat instrumen pengukur tekanan berjulat 2050 psi ialah (±0.03)(50-20)=± 0.9 psi iv) Peratus bacaan sebenar: e.g bacaan 2 V bagi meter volt berkejituan 2V bagi volt berkejituan ±2% menghasilkan ketidakjituan 2V x (±0.02) = ± 0.04V

1.6

System accuracy

Analisis Statistik Data
-bagi pengukuran yang melibatkan dengan ralat rawak,
teknik lazimnya ialah dengan mengambil sebanyak bacaan yang mungkin. Oleh itu statistik diperlukan untuk menganalisis data2 tersebut.

Min (Mean)
Bagi satu set n pengukuran x1,x2…xn , nilai sebenar yang paling dekat ialah nilai puratanya iaitu

Median -nilai tengah kumpulan data yang disusun secara membesar atau mengecil.
Sisihan (Deviation) -perbezaan setiap nilai ukuran dengan nilai min di = xi – xmin

Sisihan Piawai (Standard Deviation) Bagi n bilangan pengukuran, taburan nilai pada nilai purata boleh diterbitkan dalam sisihan piawai σ

Varians (Variance) Selain dari sisihan piawai, data ukuran disebut dalam varian iaitu ukuran pada taburan statistik bacaan yang dicerap. V=σ2 Contoh:
Nilai suhu yang diukur dilapan lokasi dalam bilik 21.20,25.00,18.50, 22.10,19.00,19.70,27.10 dan 20.00. Cari min,median,sisihan piawai.

Application in control system

Transducer
•a) Transducer-an element which converts physical quantity being measured. •b) Signal conditioner –modify the transducer signal in a form that can be recorded. •c) Recorder /display –to record or display the measured quantity. •Example: Bourdon gauge -Bourdon tube (transducer), Links and gear(Signalconditioner), Graduated scale and pointer (Display )

FINISH