DISAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER QUADCOPTER MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID DENGAN MEDIA WI-FI (BAGIAN PERANGKAT KERAS

)

Proposal Proyek Akhir Program Studi D4 Teknik Telekomunikasi Nir-Kawat Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung

diajukan oleh: Winda D. Chairul 08334026

kepada PROGRAM STUDI D4 TEKNIK TELEKOMUNIKASI NIR-KAWAT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG Februari, 2012

NIP.. DEA.Proposal Proyek Akhir Disain dan Impelmentasi Kontroler Quadcopter Menggunakan Handphone Android dengan Media Wi-Fi (Bagian Perangkat Keras) diajukan oleh: Winda D. MS. 19650404 200003 1 001 tanggal 13 Februari 2012 i . Eril Mozef. Chairul 08334026 telah disetujui oleh: Pembimbing Utama DR.

Wi-Fi ii . dan kiri). Alasan penggunaan handphone sebagai kontrol Quadcopter yaitu karena kepraktisan dalam penggunaannya. Selain itu.Abstrak Pasca terjadinya suatu bencana alam seringkali menelan korban. Maka. Namun dalam pencarian dan penyelamatannya (rescue). mundur. yakni ketika posisi Quadcopter dan handphone Line of Sight (LOS) serta saat posisi Quadcopter dan handphone tidak Line of Sight (LOS). kanan. Android. Seiring perkembangan teknologi. Digunakan media Wi-Fi karena transfer data yang jauh lebih baik dari pada media RF. Kata kunci: rescue. pada Tugas Akhir ini pun akan dilakukan analisis performa dari pengontrolan Quadcopter menggunakan Wi-Fi dari handphone. OS Android dipilih karena OS ini bersifat Open Source. sehingga dapat dikembangkan oleh siapa saja. Pada Tugas Akhir ini. Disamping itu. modul Wi-Fi mudah didapat dan relatif murah. Pengontrol yang akan direalisasikan yakni berupa kontrol navigasi (maju. muncul suatu robot yang bergerak di udara (terbang) atau disebut juga Quadcopter. jalur udara merupakan alternatif yang tepat untuk melakukan pengidentifikasian korban. turun. seringkali pula terhambat karena kondisi daerah tersebut mengalami kerusakan berat. Quadcopter. naik. akan direalisasikan suatu pengontrol Quadcopter menggunakan handphone Android dengan media Wi-Fi. kontrol navigasi.

Pendahuluan 1. 1 . Dengan pengontrolan menggunakan handphone.4 Manfaat Proyek Akhir Pada Tugas Akhir ini akan direalisasikan sebuah pengontrol Quadcopter menggunakan handphone Android dengan media Wi-Fi. Keuntungan dari Wi-Fi ini yaitu transfer data yang jauh lebih baik dari pada media RF.2 Perumusan Masalah Pengontrolan robot sebenarnya dapat menggunakan berbagai perangkat apa saja. Pada Tugas Akhir ini. Perbedaannya yaitu pada robot yang dikontrolnya dan alat pengontrolnya. y Menguji performa pengontrol dari handphone Android.3 Keaslian Proyek Akhir Topik pada Tugas Akhr ini merupakan pengembangan dari Tugas Akhir yanng terdahulu. tentu perlu dilakukan penyesuaian pada modul-modul yang digunakan. maka ini akan mempermudah siapapun untuk mengendalikan quadcopter tersebut. 1.5 Tujuan Poyek Akhir y Mengontrol Quadcopter menggunakan handphone Android. Diharapkan kinerja pengontrol yang dibuat pada Tugas Akhir ini optimal sesuai spesifikasi dari Wi-Finya. baik itu manusia. Namun. Untuk melakukan pencarian korban. Bentuknya yang relatif kecil dan pergerakannya yang stabil tentu mempermudah dalam pengidentifikasian korban. Sehingga pengidentifikasian pun lebih efektif dan praktis. sehingga Tim SAR mengalami kesulitan dalam melakukan pencarian korban.1 Latar Belakang Bencana alam merupakan suatu kejadian alam yang tidak diinginkan namun juga tidak dapat dihindarkan oleh semua orang. bahkan korban yang berjatuhan. 1.1. 1. baik berupa materi. robot yang dikontrol yaitu robot terbang yang biasa disebut Quadcopter dan pengontrol yang berupa handphone dengan OS Android. seringkali kondisi dari daerah yang terkena bencana tersebut mengalami kerusakan yang parah. maupun peralatan yang mendukung untuk pencarian korban. Sehingga instruksi maupun data yang ditransmisikan dapat lebih cepat sampai kepada tujuan. Untuk mencari korban dari bencana alam tersebut. maka jalan yang paling tepat yaitu melalui udara. Pada Tugas Akhir ini. 1. diperlukan sumber daya yang dapat diandalkan. Banyak kerugian yang timbul pasca ternyadinya bencana alam. akan direalisasikan suatu pengontrol quadcopter menggunakan handphone. Quadcopter merupakan salah satu alternatif untuk mengidentifikasi posisi dari korban bencana alam. maka digunakan Quadcopter dengan handphone Android sebagai pengontrolnya. misalnya laptop. Untuk menggunakannya. Namun karena tujuan pembuatan Tugas Akhir ini untuk mempermudah pengidentifikasian korban bencana alam. y Mengukur jangkauan maksimal Wi-Fi. Media yang digunakan untuk pengontrolan ini yaitu Wi-Fi. yakni pengontrolan robot dengan media Wi-Fi [1].

dan 802. 802. [3] Wi-Fi dapat digunakan untuk melakukan komunikasi dari satu perangkat ke perangkat lain dengan kecepatan transfer data yang relatif cepat.11. tentu dengan memasang perangkat (modul) Wi-Fi pada robot tersebut.4 / 5 540 Mbps +/.11 a. penulis mengerjakan bagian perangkat keras.Tinjauan Pustaka Pengontrolan robot melalui media nirkabel (wireless) sudah banyak dikembangkan saat ini. Jaringan Wi-Fi Wi-Fi merupakan kependekan dari Wireless Fidelity yang memiliki pengertian yaitu sekumpulan standar yang digunakan untuk jaringan lokal nirkabel (Wireless Local Area Network) dengan mengacu pada spesifikasi IEEE 802. adalah suatu robot terbang yang dikendalikan (diangkat dan didorong) oleh empat buah rotor.90 m +/. Sistem yang direalisasikan pada tugas akhir ini yaitu suatu pengontrol robot menggunakan handphone Android dengan media Wi-Fi. Berikut merupakan tabel perbedaan dari variasi 802. Berdasarkan spesifikasi IEEE 802.11.11: Tabel 1. 2.4 11 Mbps +/. Pada tugas akhir ini. atau bisa juga disebut quadrotor. yaitu bagian perangkat lunak (handphone Android) dan bagian perangkat keras (modul Wi-Fi dan sistem kontrol quadcopter).11n Jangkauan (outdoor) ? ? +/. Quadcopter yang akan dipakai pada tugas akhir ini menggunakan sensor gyro yang berfungsi untuk penstabil gerakan quadcopter. yaitu 802. 2.11 n. Spesifikasi IEEE 802. Sistem pengontrolan pada tugas akhir ini terbagi menjadi dua bagian.4 54 Mbps +/.1 a.125 m 2 .50 m Protokol 802.11a 802.11 g.30 m 2.45 m 2.11 b.11. b.11g 802. Hal ini memungkinkan kita untuk mengendalikan sebuah robot melalui jaringan WiFi. 802.30 m 2. Landasan Teori Quadcopter Quadcopter [2]. terdapat empat variasi dari 802.11b 802. Hal ini dikarenakan sistem pengontrolan ini jauh lebih praktis dibandingkan dengan media kabel.11 Frekuensi Kecepatan Jangkauan (GHz) Transfer Data (indoor) 5 54 Mbps +/.

4 Sistem Minimum Arduino Uno R3 Pada Arduino Uno R3 ini bisa digabung dengan modul board lainnya misalnya dengan: bluetooth shield. Arduino Uno R3 ini menggunakan mikrokontroler Atmega 320 yang terdiri dari 14 digital input/output pin (diantaranya 6 pin bisa digunakan sebagai PWM output). cara kerja. 3 3. 16 MHz crystal oscillator. penulis mencoba mencari literatur yang terkait dengan penggunaan modul Wi-Fi to serial untuk input mikrokontroler dan parameter-parameter input pada modul penggerak Quadcopter. penulis akan menggunakan modul Wi-Fi shield yang sudah compatible dengan arduino ini yaitu modul Wi-Fi WizFi210 for Arduino [8]. penulis memulai membuat daftar komponen dan modul yang digunakan kemudian mengadakannya. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri [5] [6]. koneksi USB. diturunkan dari Wiring platform. tombol power. gps shield.2 3. ICSP header. Mudah untuk dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB atau dapat dinyalakan dengan adapter AC-to-DC/baterai untuk bisa mengaktifkannya. Perancangan Dengan spesifikasi yang telah ditentukan. Pada tugas akhir ini. Pengukuran dan pengujian Setelah perakitan dan pembuatan program selesai. Gambar 2. maka pada tahap ini penulis mencoba merancang blok diagram. dan tombol reset. c. Realisasi Setelah mengetahui fungsi dari masing-masing blok. Modul yang digunakan pada tugas akhir ini adalah Arduino Uno R3 [7] dengan menggunakan software arduino IDE. serta fungsi-fungsi dari masing-masing blok. Tahap ini diakhiri dengan perakitan dan pembuatan program pada modul yang digunakan.1 Metodologi (Pola Penyelesaian Masalah) Studi Literatur Pada tahap ini.4 .3 3. dan lain-lain. Bila terdapat penyimpangan maka diusahakan agar parameter tersebut dianalisis dan diperbaiki. Wi-Fi shield. 6 analog input. 3. dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.Modul Arduino Uno Arduino [4] adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source. 3. penulis mencoba melakukan pengujian dengan menerima instruksi dari Wi-Fi handphone Android.

Pada tahap ini penulis mencoba melakukan pengukuran jarak maksimum komunikasi serta mengidentifikasi kendala-kendala yang menjadi penyebab gagalnya komunikasi.6 3.000 Rp. Keperluan 1 Komponen utama -Modul Arduino Uno -Modul WizFi210 -Laptop 2 Komponen penunjang 3 Laporan -Fotokopi -Tinta printer -Kertas -Lain-lain Total Milik Pribadi Rp. 100. Perbaikan dan Penyempurnaan Bila terdapat beberapa kesalahan yang masih dapat diperbaiki.000 Rp 950. 200.000 Keterangan No.250. 5.550.5 4. maka pada kesempatan ini penulis berusaha untuk memperbaikinya dan menyempurnakannya.000 4 .Analisa dan Evaluasi Tahap ini diperlukan untuk mengevaluasi kinerja dan kehandalan alat pada kondisi lapangan.000 Rp. Jadwal (terlampir) Biaya Biaya Rp. 1. 1. 3.000 Rp 300.

6.cc/en/Main/ArduinoBoardUno (1 Februari 2012) WizFi210 datasheet V101. Agustus 2010.org/wiki/Arduino .cc/en/Tutorial/HomePage (30 Januari 2012) http://arduino. Program Studi Teknik Telekomunikasi Nirkabel. Laporan Proyek Akhir.org/wiki/Wi-Fi (2 Februari 2012) http://id. http://en.cc/en/Reference/HomePage (30 Januari 2012) http://arduino. (2 Februari 2012) http://arduino.pdf 5 .wikipedia. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Daftar Pustaka Rendy Ariffian. Politeknik Negeri Bandung. Perancangan dan Realisasi Kendali Robot Jarak Jauh Melalui Media Wireless Fidelity.wikipedia.org/wiki/Quadrotor (29 Januari 2012) http://id.wikipedia.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful