МОСКОВСКИЙ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
УДК:

Факультет:
Кафедра:

ИЭТ
ЭМ

Специальность:

140600.68,“Электротехника,
электромеханика и электротехнологии”

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
Программа:
Тема

“Асинхронные однофазные конденсаторные двигалели с трёхфазной

обмоткой на статоре”
Студент

Аунг Вин Тут

ЭЛ-11-99
группа

подпись

Научный руководитель

доцент

Фамилия И.О.

Мощинский Ю.А

к.т.н.

должность

звание

подпись

Фамилия И.О.

должность

звание

подпись

Фамилия И.О.

Консультант
Рецензент

доцент
должность

Кирякин А.А

к.т.н.
звание

подпись

Фамилия И.О.

Магистерская диссертация допущена к защите
Зав. кафедрой доцент к.т.н.
звание

Ширинский С.В
подпись

Фамилия И.О.

Дата
МОСКВА

2005 г.

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Факультет:

ИЭТ

Кафедра:

ЭМ

Направление:
140600.68,“Электротехника, электромеханика и
электротехнологии”

ЗАДАНИЕ НА МАГИСТЕРСКУЮ
ДИССЕРТАЦИЮ

по программе подготовки магистров:
Тема: “Асинхронные однофазные конденсаторные двигалели с трёхфазной
обмоткой на статоре”
Время выполнения работ с
Студент

01.09.2003

Аунг Вин Тут

по

30.06.2005

ЭЛ-11-99

фамилия и.о.

группа

Научный руководитель доцент.

к.т.н.

подпись

Мощинский Ю.А

должность

звание

фамилия и.о.

подпись

должность

звание

фамилия и.о.

подпись

должность

звание

фамилия и.о.

подпись

Консультант
Консультант
Зав. кафедрой
подпись

дата

фамилия и.о.

№ приказа утверждения задания

Место выполнения научной работы:
Москва

кафедра ЭМ

2005 г.

-4-

ВВЕДЕНИЕ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Область применения однофазных двигателей
очень широка. Объемы их выпуска неуклонно растут. Однако, анализ
статистических

данных

показывает,

что

существует

значительная

потребность в однофазных двигателях, в особенности для бытовых
электроприборов. Прогноз потребности в стране на 2000 год в однофазных
двигателях составит свыше 113 млн. штук (рис - 1 , 2), увеличение их
выпуска также обусловливается необходимостью замены устаревших
модификаций (табл.1) новыми, соответствующими мировым стандартам и
аттестованными по высшей категории качества.
Современные электродвигатели являются высоко использованными
машинами, оптимизация которых (на заданные номинальные мощности,
напряжения, частоты вращения и т.д.) порой возможна только при
совершенствовании технологии производства. Проведенные проверки на
предприятиях показывают, что имеет место нарушение технологической
дисциплины и недостатки в организации производства, при этом потери от
браки достигают нескольких процентов. Однако, представляется возможным
отыскание резервов в самой машине, которые могли бы позволить улучшишь
ее характеристики и эксплуатационные показатели. Для достижения этой
цели необходимо проведение фундаментальных исследований, неотъемлемой
частью которых является принцип оптимальности статических и в
особенности динамических режимов работы однофазных двигателей.

-5-

2500
2000
1500
1000
500

БХ

1990
1995
2000

БЭ

ПЛГ

ПМ

ЗА

БХ

0

СМ
ПП ПЛ ПД
ДО
ЗА БП ПМ
БЭ
иЦ
П Г О
Н

1990 800 130 900 500 400 900 200 300 100 700
1995 110 150 115 600 450 130 250 300 120 100
2000 120 190 240 800 600 180 480 490 495 120

Рис.1. Развитие производства электрических машин малой мощности на 1990-2000 г.
( часть 1)

На

диаграмме

обозначены

следующие

категории

применения

двигателей малой мощности: БХ - для бытовых холодильников, СмиЦ - для
стиральных машин и центрифуг, ЗА - для звукозаписывающей аппаратуры,
БП - для бытовых пылесосов, ПМ - для приборов микроклимата, ППП - для
приборов личной гигиены, ПДО - для приборов домашнего обихода, БЭ - для
бытового электроинструмента, ДОН - двигатели общепромышленного
назначения.

-6-

штук
113266

120000
100000
80000

89076
60124

60000

штук

40000
20000
0

1990

1995

2000

Рис.2. Развитие производства электрических машин малой мощности на 1990-2000 г.
( часть 2) Всего машин малой мощности

Следует отметить, что теория, методы расчета и эксплуатационные
рекомендации

для

трехфазных

асинхронных

двигателей

(АД)

при

симметричной трехфазном питании и для двухфазных при однофазном
питании достаточно хорошо разработаны. Этого нельзя сказать о трехфазных
асинхронных

конденсаторных

двигателях

(АКД),

работающих

при

однофазном питании.
Ранее

проведенные

исследования

показывают

преимущества

применения асинхронных конденсаторных двигателей с трехфазными
симметричными обмотками на статоре перед традиционно применяемыми
АКД с двухфазными обмотками по основным показателям, в частности,
лучшее использование активных материалов в заданном габарите, более
благоприятный гармонический состав поля в воздушном зазоре (т.е. более
благоприятные условия пуска), универсальность использования в сетях однои трехфазного тока, а также выгодные технологические и экономические
факторы при унификации узлов и деталей следует отметить, что однофазные
двигатели на мощность выше 1 кВт серийно не выпускаются.

-7-

Экспериментальные

исследования

показали,

что

применение

трехфазного АД в качестве АКД, для работы от сети однофазного тока,
является

вполне

целесообразным

с

точки

зрения

технических

и

энергетических показателей.
Большой вклад в развитие теории и практики несимметричных
двигателей внесли отечественные ученые Адаменко А.И., Алымкулов К.А.,
Беспалов В.Я., Булаев Н.М., Ефименко Е.И., Иванов-Смоленский А.В.,
Камень И.М., Копылов И.П., Костраускас П.И., Лопухина Е.М., Мамедов
Ф.Ф., Мощинский Ю.А., Семенчуков Г.А., Сомихина Г.С., Торпцев Н.Д.,
Хрущев В.В., Чечет Ю.С., Юферов Ф.М. и др.
Применение трехфазных обмоток в однофазных двигателях, кроме
возможность выполнения их универсальными, т.е. работающими как от
трехфазной, так и от однофазной сети, позволяет включать их на разные
напряжения, по разным схемам и тем самым получать различные свойства.
Ряд схем позволяет применять конденсаторы с номинальным напряжением
ниже напряжения сети, некоторые схемы при определенных соотношениях
позволяют получить характеристики не хуже, чем у двигателей, специально
спроектированных в качестве однофазных, а также снизить установленную
мощность конденсаторов.
В настоящее время известно более 100 схем включения асинхронных
двигателей с трехфазными обмотками в однофазную сеть[1], однако на
практике применяется только небольшая их часть[14].
Кроме уже отмеченной области бытовой техники, также примерами
использования
камнерезные

таких
дисковые

машин
пилы,

являются:
токарные

фрезерно-отрезные
станки,

станки,

ленточные

пилы,

приспособления для правки, сверлильные станки, шлифовальные станки,
компрессоры,

насосы,

электромеханические

элементы

систем

автоматического управления, лифты и крановые механизмы.
На

транспорте

вспомогательного

однофазные

привода

двигатели

магистральных

применяют

электровозов,

в

для

шахтных

-8-

конденсаторных электровозах используются двухскоростные однофазные
двигатели мощность 23/12 кВт при 1000 и 500 об/мин. Большое значение для
механизации и уменьшения стоимости работ по обслуживанию путей
приобретают однофазные двигатели, используемые в переносных и ручных
железнодорожных

инструментах

-

в

электрошпалоподбойках,

шлифовальных, рельсорезных и рельсосверлильных станках и т.п.
Особенно

большие

возможности

для

применения

однофазных

двигателей существуют в связи с электрификацией сельского хозяйства, что
объясняется некоторыми её особенностями, и именно:
 большая распыленность потребителей электроэнергии, рабочие
машины

оказываются

рассредоточенными

на

большом

пространстве, подвод энергии к ним затруднен;
 сезонность

основных

сельскохозяйственных

работ,

продолжительность использования машин составляет 100-600
час/год;
 работы, на которые расходуется наибольшее количество энергии,
связаны с передвижением по полю, что затрудняет подвод
энергии к машинам.
Указанные особенности приводят к тому, что капитальные затраты на
электрификацию производственных процессов в сельском хозяйстве
значительно превышают подобные затраты в промышленности.
Таблица 1.
Устаревшие типы двигателей
No.

1

2

3

4

Тип двигателя АВЕ-071-4С КВ60 МШ-2ЭР УЛ-0
No.

5

6

7

8

Тип двигателя 41

042

ДХМ-5

ДАОЦ

No

10

11

12

АВ

АВЕ

КО-03

9

Тип двигателя АСМ

-9-

Стоимость

электрических

сетей

вместе

с

трансформаторными

подстанциями составляет 68% стоимости всего электрооборудования,
необходимого для электрификации сельского хозяйства. В сетях расходуется
около 95% проводникового материала. Еще в 1938 году для сельского
хозяйства А.Г. Захарин и И.А. Будько предложили так называемую
трехфазно-однофазную систему электроснабжения, при которой мощные
потребители присоединяются к трехфазной сети, мелкие и более удаленныек однофазной. Широкие возможности для внедрения АКД существуют в ряде
специфических отраслей народного хозяйства: ирригация и мелиорация,
строительно - монтажные и ремонтные работы, коммунальное хозяйство,
нефтедобывающая промышленность. АКД перспективны также для привода
насосных установок вертикального дренажа для откачки подземных вод с
целью устранения образования солей в почве степных орошаемых районах.
Если в перечисленных выше установках использование АКД связано
главным образом с упрощением и удешевлением питающей сети, то в
установках глубинного бурения и добычи нефти использование однофазного
питания с применением колонны труб в качестве обратного провода является
непременным условием уменьшения аварийности и повышения надежности
кабельных линий.
Применение

в

указанных

выше

областях

промышленности

и

конкретных механизмах трехфазных двигателей при однофазном включении
требует углубленного изучения вопроса выбора величии емкостей рабочих и
пусковых конденсаторов, а также исследования электромеханических
переходных процессов. Решая эти задачи

авторы делают

попытку

исследования статических и динамических режимов АКД с единых позиций
на основе метода симметричных составляющих, для чего предлагают
соответствующую математическую модель.
Анализ данных по различным отраслям народного хозяйства стран
СНГ, свидетельствует о высоком спросе на однофазные двигатели серии 4А

- 10 -

общепромышленного исполнения с высотами оси вращения 50,56,63,71,80
мм(табл. 2), а также по схемам запуска.

Таблица 2.
Потребность в двигателях по отраслям промышленности, изделиям,
механизмам и высотам оси вращения (тыс . штук в год)
N

Отрасль

Изделия и механизмы

o.

промышленности

1

Приборостроение

Гектографы,

По высотам оси вращения, мм
50

56

63

71

80

77,5

122,0

8

7

-

72,5

60,5

32

-

-

перфораторы и т.д.
2

Медицинская

Ингаляторы,

промышленности

стерилизаторы,
компрессоры

3

Станкостроение

Станки, вентиляторы

23

-

-

33

45

4

Строит индустрия

Отделочные машины,

-

-

295

126

125

0,8

25

70

10

100

-

-

-

5

150

6

5

-

-

50

156,8

212,5

405

181

470

насосы компрессоры
5

Машино строение

Компрессоры, винторезы,
вентиляторы

6

Сельское хозяйство

Зернодро блики,
вентиляторы, маслопрессы, соломо- резки

7

Химическая

Компрессоры,

промышленность

вентиляторы
итого

- 11 -

Таблица 3.
Потребности в однофазных АД общепромышленного назначения по
высотам оси вращения и схимам запуска
( тыс. штук в год )
No. Схема Запуска По высотам оси вращения, мм
50

56

63

71

80

1

Е

111

162,5

295

142

100

2

У

40,3

15,5

10

-

150

3

Т

-

24

78

23

150

4

УТ

5,5

10,5

22

16

70

Всего

156,8

212,5

405

181

470

В табл. 2, 3 :
E - Схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым
сопротивлением,
У - схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым конденсатором,
Т - схема с трехфазной обмоткой статора и рабочим конденсатором,
УТ - схема с трехфазной обмоткой статора, пусковым и рабочим
конденсаторами.
Подавляющую часть времени работы однофазных двигателей в
бытовых приборах составляют динамические режимы, так как практически
постоянно происходит изменение нагрузки и переключение режимов работы
самого двигателя. Очевидно, что разработка таких двигателей не может
проводиться без учета того, что они эксплуатируются в условиях
практически

не

прекращающихся

электромеханических

переходных

процессов [4].
Для исследования динамических режимов используются созданные на
основе обобщенной теории электромеханического преобразования энергии
следующие математические модели: по методу двух реакций с последующим

- 12 -

преобразованием модели методом симметричных составляющих, модель в
фазных заторможенных осях, с учетом насыщения машины.
Так как АКД - это симметричная машина имеющая электрическую
несимметрию обмотки статора, то в математических моделях, составленных
(α-β), сохраняются все преимущества ортогональной неподвижной систем
координат.
Цель работы
Целью настоящей работы является создание математических моделей и
расчетных программ для исследования статических и динамических режимов
АКД, а именно, создание методики выбора величин емкостей конденсаторов
в

схемах

с

различным

числом

реактивных

элементов,

создание

математической модели для исследования процессов энергообмена в
динамике и сравнительная оценка схем включения АКД в статических и
динамических режимах работы.
Задачи исследования
 создание методики выбора величин и характера фазосдвигающих
элементов АКД в схемах с различным числом реактивностей;
 разработка математической модели для исследования процессов
энергообмена в статике по методу симметричных составляющих;
 сравнительная оценка схем включения АКД в статических и
динамических режимах работы.

- 13 -

Методы исследований
При решении поставленных задач использовались следующие методы
математики,

теории

электрических

цепей

и

машин,

теории

поля:

гармонического и векторного анализа, симметричных составляющих,
координатных преобразований. Все вычисления и графические построения
производились на ПЭВМ с применением следующих пакетов программ:
MathCAD11pro, Mathlab 6.5, MSWord 2003.
На защиту выносятся следующие основные положения
 методика выбора величин и характера фазосдвигающих элементов
АКД в схемах с различным числом реактивностей;
 математическая модель для исследования процессов энергообмена в
динамике;
 сравнительная оценка схем включения АКД в статических и
динамических режим работы.

Структура и объем работы
Диссертация состоит из введения, (5) глав, заключения, списка
литературы и приложения. Объём работы составляет (222) страниц и
содержит (117) рисунков, (19) таблиц, (15) наименование списка
литературы.

- 14 -

ГЛАВА(1)

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. История развития асинхронных конденсаторных двигателей (АКД) и
методы их исследования
История

развития

однофазных

асинхронных

двигателей

с

короткозамкнутым ротором неразрывно связана с историей открытия
вращающегося магнитного поля во второй половине ХIХ-го века. В 80-90
годах прошлого века применялись только однофазные электрические сети и
двигатели переменного тока также были однофазные (репульсионные
двигатели, изобретенные И. Томпсоном в 1887 г.). В 1888 году итальянский
физик Г. Феррарис и сербский инженер Н.Тесла открыли вращающееся
магнитное поле. Уже при первых опытах Г. Феррарис получил вращающееся
магнитное поле при помощи двух протекающих по двум катушкам
переменных токов, полученных от однофазной сети при помощи так
называемого расщепления фаз.
В 1890 году французские электрики Ютен и Леблан сконструировали
двигатель с двухфазной обмоткой статора, в котором при помощи
конденсатора получили угол сдвига фаз токов 90 '. Ротор также был
двухфазным, в цепь его включались реостаты.
Изобретение М.О. Доливо-Добровольским в 1889 году трехфазного
асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором оказало большое
влияние на однофазные двигатели. Обмотка статора первых однофазных
двигателей

была

фактически

двухфазной.

С

развитием

трехфазных

двигателей были разработаны схемы включения их на однофазную сеть. В
июле 1897 года на собрании Союза германских электриков в дискуссии по
докладу Г. Гергеса о возможности пуска двухфазного двигателя от
однофазной сети М.О. Доливо-Добровольский сообщил о найденном им
способе питания трехфазных двигателей однофазным током (рис 1.1)

- 15 -

Большую работу по усовершенствованию однофазных конденсаторных
двигателей

провели

Штейнметц,

а

также

Финн

предложивший

последовательное соединение двух фаз статора и шунтирование одной из них
конденсаторами.

Рис 1.1. Схема М.О. Доливо-Добровольского (1897 г.)

В 20-30 года ХХ века, когда конденсаторостроение достигло
значительных успехов, АКД с короткозамкнутым ротором получили большое
распространение. К этому времени относятся многие исследования по АКД
[9]. В Советском Союзе эти исследования были связаны во-первых с
разработкой

двигателя

однофазным

для

железных

переменным

конденсаторный

двигатель

током
в

качестве

дорог,

электрифицированных

(предполагалось
тягового

для

использовать
магистральных

электровозов), во-вторых, с электрификацией сельского хозяйства.
Уже

в

1937

году

стала

очевидной

необходимость

широкого

применения АКД для электрификации производственных процессов в

- 16 -

сельском хозяйстве. В связи с этим появились работы, посвященные методам
исследования и расчета АКД, выбору параметров и схем включения обмоток
статора, определению условий, при которых в воздушном зазоре возникает
вращающееся магнитное поле, расчету пусковых и рабочих характеристик,
пусковой и рабочей емкости. Остается актуальной проблема использования
трехфазных двигателей в качестве АКД.
По вопросам теории и расчета конденсаторных двигателей проведено
большое количество научных изысканий, результаты которых нашли
отражение в многочисленных работах как отечественных, так и зарубежных
ученых.[1.2.3,....]
АКД являются машинами с ярковыраженной несимметрией вызванной
включением в цепь обмотки статора конденсаторов.
Основные аналитические методы исследования несимметричных
машин базируются на теории продольного и поперечного поля (двух
реакций) и на теории вращающихся полей. В методе двух реакций наиболее
широко используются три ортогональные системы координат:
 в осях (α-β-0), система жестко связана со статором;
 в оси (d-q-0), система жестко связана с ротором;
 в оси (u-v-0), система жестко связана с магнитным полем
машины.
В

теории

вращающихся

полей

различают

собственно

метод

вращающихся полей и метод симметричных составляющих.
Метод двух реакций заключается в том, что каждую из переменных
многофазной системы обмоток раскладывают на две составляющие по двум
взаимно перпендикулярным осям. При расчете рассматриваются МДС и
магнитные потоки отдельно по каждой оси. В результате вместо
многофазной системы получают двухфазную и соответственно две системы
уравнений. Этот метод удобен при математическом моделировании и
исследовании переходных процессов АКД на ЭВМ. Метод двух реакций
нашел применение в работах [4] и др. Однако он не обладает достаточной

- 17 -

наглядностью представления физических процессов, протекающих в машине.
Математическая модель однофазных асинхронных двигателей, является
достаточно простой и наглядной, а используемые преобразования проводятся
при условии инвариантности мощности. Модели в [4], помимо этих качеств,
позволяют учесть влияние высших гармонических, там же исследуются
однофазные двигатели с различными случаями несимметрии статора и
ротора. математическая модель в оси (α-β) использовались для исследования
однофазных двигателей при разработке однофазной модификации единой
серии 4А.
Метод двух вращающихся в противоположные стороны полей [4]
заключается в следующем. Независимо от числа обмоток, типа и режим
работы асинхронной машины с синусоидальным изменением магнитной
индукции её магнитное поле в воздушном зазоре можно рассматривать как
состоящее из прямого и обратного бегущего полей с половинными
амплитудами. Количество этих полей равно удвоенному значению числа фаз.
Взаимодействием прямого и обратного полей с токами соответствующих
обмоток фаз создаются два вращающих момента, направленных в
противоположные стороны. Результирующий момент определяется их
алгебраический разностью. Метод был предложен Рихтером и получил
дальнейшее развитие в работах [7] и др. В работах [7] используется
разложение пульсирующих пространственных гармоник МДС фаз на
вращающиеся волны, применительно к эквивалентной ненасыщенной
машине с воздушным зазором, обеспечивающим среднее значение потока,
имеющегося в реальной машине. Автор используя данной подход
рассматривает общий случай несимметрии обмотки статора многофазной
асинхронной машины(АМ), когда каждая из фазных обмоток статора
содержит различное число витков, имеет произвольную структуру и
сдвинута относительно других фаз на любой угол. В работе дается
классификация направлений исследования несимметричных режимов АМ,
включающая четыре группы:

- 18 -

 работа симметричной АМ при несимметрии напряжений на ее
зажимах или питании через несимметричные сопротивления;
 работа

симметричной

АМ

при

несимметричных

схемах

соединения фазных обмоток;
 работа симметричной АМ с несимметричными сопротивлениями
в фазах ротора;
 работа однофазной АМ при однофазном роторе.
Метод симметричных составляющих (МСС) основана разложении
несимметричных переменных многофазного двигателя на симметричные
системы, каждая из которых создает свое круговое вращающееся поле
воздействуя на ротор машины, и нулевую последовательность, создающую
пульсирующее
определяется

поле.

Результирующий

алгебраическим

момент

сложением

на

моментов

валу

двигателя

от

отдельных

составляющих. При одинаковых исходных данных все три метода являются
эквивалентными и, несмотря на различные формы записи уравнений и
величины параметров машины, приводят к одним и тем же окончательным
результатам.
В табл. 1.1 показаны составляющие переменных всех трех методов и
характер поля в воздушном зазоре, которое они создают в установившемся
режиме.

- 19 -

Таблица 1.1
Составляющие переменных в методах исследования
несимметричных машин
Метод двух реакций

Метод

симметричных Метод

составляющих

вращающихся
полей

1.

Сумма

прямой

переменных 1. Прямая последовательность 1.
и

обратной (круговое поле);

вращающееся

последовательностей

2.

(эллиптическое поле);

последовательность (круговое 2.

Обратная поле (круговое);

Нулевая поле);

2.

Прямо

Обратно

вращающееся

последовательность

3.Нулевая последовательность поле (круговое).

(пульсирующее поле).

(пульсирующее поле).

Следует

отметить,

что

существуют

способы

преобразования

переменных и уравнений по одному методу в другие.
В

практике

проектирования

и

исследования

АКД

наиболее

распространен МСС , поскольку имеет следующие достоинства:
 сравнительно легко определение параметров схем замещения;
 получение простых и удобных математических выражений
рабочих и пусковых характеристик машины при любом режиме
её работы;
 выделение параметров обратной последовательности, на основе
которых быстро и легко устанавливаются количественные
соотношения

параметров

схемы

АКД,

обеспечивающих

наилучшее использование машины;
 достаточная наглядность при анализе влияния того или иного
параметра на показатели и характеристики АКД ;

- 20 -

 возможность

учета

влияния

высших

гармонических

на

количественные показатели машины.
МСС в основном применялся для исследования установившихся
процессов, в связи с этим, следует отметить, что возможность по
использованию данного метода при составлении математических моделей
для исследования переходных процессов, как в отдельности, так и совместно
с другими методами далеко не исчерпаны.

- 21 -

1.2. Обзор работ по исследованию статических и динамических
режим работы АКД
Большой вклад в развитие теории несимметричных машин внесли
работы А.И. Адаменко [1,2]. Для трехфазных систем находятся нулевая,
прямая и обратная составляющие токов. В [1] проводиться анализ
однофазных и многофазных машин на основе обобщающих векторов МДС
для мгновенных значений токов фаз. Нахождение таких сумм дает
возможность полностью определить магнитное поле машин. Однако
недостатком метода является чрезмерная объемность, затрудняющая анализ
процессов. В этом же труде исследуются трехфазные двигателей в качестве
однофазных. На основании технико-экономического анализа различного типа
однофазных двигателей даются практические рекомендации по применению
машин в быту, здравоохранении, на железнодорожном транспорте, в
сельском хозяйстве. Приводиться 95 различных схем однофазных двигателей
с одно, двух и трехфазными обмотками на статоре.
Интересные

особенности

применения

метода

симметричных

составляющих были выявлены. Они показали, что анализ методом
симметричных составляющих в традиционном виде неадекватен решениям,
полученным в результате непосредственного интегрирования ДУ. Было
установлено, что МСС есть частный случай преобразования векторов в
билинейном метрическом пространстве методом сопряженных направлений.
Полученные таким образом уравнения являются удобной математической
моделью асинхронных двигателей в несимметричных режим работы.
Практика

показывает,

что

возможности

аналитических

и

графоаналитических методов исследования АКД далеко не исчерпаны.
В работах [1,14] на основе рассмотрения рабочих и пусковых свойств
нормальных трехфазных асинхронных двигателей при включении их в
однофазную

сеть

экспериментальных

по

различным

схемам,

исследований,
- 21 -

а

также

подтверждают

по

результатам

целесообразность

- 22 -

использования этих двигателей в качестве универсальных трехфазнооднофазных машин.
Анализ

установившихся

режимов

электрических

электрической и магнитной асимметрией авторы
математической

модели,

представляющей

машин

с

проводят на основе

бесконечную

систему

алгебраических уравнений, которой соответствует бесконечная цепочечная
схема замещения, но в практических расчетах рекомендуется использовать
ограниченное число контуров.
Значительное количество работ опубликовано по исследованию
переходных процессов АКД [4], при этом широко используются методы
преобразования координат и приведения параметров различных машин к
базовой [5].
До недавнего времени для исследования динамических режимов АД
широко применялись аналоговые вычислительные машины,

на основе

модели в осях (α-β) рассматривается методика исследования статических и
динамических режимов асинхронных двигателей с помощью аналоговых и
цифровых ЭВМ, однако в последние время благодаря стремительному росту
производительности и совершенствованию программного обеспечения
цифровых ЭВМ ,им отдается предпочтение..
Рассматривая различные схемы включения АКД, авторы проводит
исследования по методу двух реакций с использованием независимых
контуров, в которых фазные токи статора заменяются контурными,
последние затем используются при переходе к токам в осях (α-β).
Методика расчета в переходных процессах активной , реактивной и
полной мощностей, потребляемых однофазным двигателем с отключаемой
пусковой обмоткой на проводится модели, основанной на системе ДУ по
МСС.

Приводятся

выражения

для

энергетических

показателей

в

динамических режимах с учетом изменения электромеханических процессов.

- 22 -

- 23 -

В развитие методики, авторы рассматривают однофазный двигатель с
пусковым сопротивлением и выделяют из суммарного электромагнитного
момента прямую, обратную и пульсирующую составляющие, что дает
преимущества при определении роли каждой из них в динамических
электромеханических переходных процессах.
Особого внимания заслуживают работы в которых рассматривается
определение параметров нулевой последовательности, которое имеет важное
значение

при

двигателей.

расчетах

Опыт

характеристик

показал,

что

асинхронных

пренебрежение

конденсаторных

влиянием

нулевой

последовательности приводит к существенным ошибкам, особенно в
двигателях небольшой мощности, имеющих малый воздушный зазор. Хотя
схемы включения симметричного трехфазного АД в однофазную сеть
известны и исследуются довольно давно, исследований влияния нулевой
последовательности на работу машины мало и большинство из них
опубликовано в первой половине ХХ века. Прямо или косвенно донный
вопрос затрагивается в работах [1,...]
В трехфазных двигателях нормального исполнения сопротивление
нулевой последовательности почти не зависит от скольжения, то есть
Z0=const, и оно легко определяется опытным путем.
Расчет сопротивление нулевой последовательности рассмотрим в
голове 5. В настоящей работе расчет параметров, токов и моментов нулевой
последовательности проводится в соответствии с полученными выше
выводами главы 5.

- 23 -

- 24 -

1.3. Особенности АКД и предъявляемые к ним требования

Мощности большинства сельскохозяйственных машин невелика,
поэтому в них чаще всего применяются двигатели малой мощности. В табл.
1.31

приведено

распределение

сельскохозяйственных

машин

по

потребляемой мощности и мощности электродвигателей .
Таблица 1.2
Распределение сельскохозяйственных машин по потребляемой мощности и
мощности электродвигателей
Мощность

Количество

Мощность

Количество

машин, кВт

машин, %

До 0.5

29

До 1

40

0.51-2.2

28

1-5

26

2.3-4.5

15

5.1-10

7

4.6-1.3

18,4

Более 10

27

Более 13

9,4

-

-

двигателей, кВт двигателей, %

Наиболее широко применяются двигатели малой мощности, 60%
двигателей имеют мощность до 5 кВт. Применение многодвигательного
привода еще больше увеличивает эти проценты. Однако и для машин более
13 кВт могут быть использованы однофазные двигатели. Мощность бытовых
машин, как правило, не превышает 500 Вт.
Серийные трехфазные двигатели в основном удовлетворяют всем
требованиям

сельского

хозяйства.

Для

сельскохозяйственного

электропривода это позволяет использовать двигатели единой серии в
качестве одно- и трехфазных в зависимости от имеющейся сети трехфазнооднофазной системы распределения электроэнергии.

- 24 -

- 25 -

Величину пускового момента конденсаторных двигателей можно
изменять в широких пределах. Практически, однако, рационально принять
для однофазных двигателей кратность пускового момента, равную таковой в
трехфазных двигателях. Для привода вентиляторов и других машин с
вентиляторным моментом сопротивления можно применить однофазные
двигатели с одной рабочей емкостью .
У конденсаторных двигателей в отличие от трехфазных перегрузочная
способность зависит от величины активного сопротивления обмотки ротора.
Однофазными традиционно называют электродвигатели, питаемые
однофазным напряжением переменного тока, но в этом термине нет
информации о количестве фаз обмотки статора, она при этом может быть
трехфазной, двухфазной или однофазной. У АД с короткозамкнутым
ротором трехфазная обмотка всегда симметрична, двухфазная бывает как
симметричной, так и несимметричной (например, у АКД), однофазная всегда
несимметрична. При включении АД в однофазную сеть возникает
несимметричный режим, имеющий место когда нарушаются условия
создания кругового вращающегося поля в машине с любым числом фаз
имеет вид Θ + β = π. Здесь β – угол сдвига во времени питающих напряжений
в электрических радианах, Θ = 2π/3 для трехфазных двигателей – угол
пространственного сдвига осей фаз, также в электрических радианах.
Амплитуда волны индукции в случае кругового поля не изменяется при
вращении

вдоль

окружности

воздушного

зазора,

а

при

векторном

изображении годографом является круг.
Обмотка статора АД с любым числом фаз при питании от однофазной
сети не создает вращающегося поля, так как β = 0. Магнитное поле будет
пульсирующим и неподвижным в пространстве воздушного зазора двигателя.
Фазосдвигающие элементы(ФЗЭ) включаются в цепь одной или двух фаз
именно для получения этого сдвига. Однако величина угла β зависит от
момента нагрузки. Следовательно, круговое поле в однофазном АД может
быть только при одном значении скорости (скольжения) ротора. Это
- 25 -

- 26 -

негативное свойство является важнейшей особенностью однофазных АД,
определяющей их энергопотребление.
Все

остальные

однофазного

АД

рабочие

точки

характеризуются

механической

эллиптическим

характеристики

полем,

при

этом

электрическая машина исследуется с помощью методов описанных в
параграфах 1.1 и 1.2.
Ротор в двигательном режиме вращается в сторону большего по
величине прямого поля, а обратное создает в машине вредный тормозной
момент, увеличивая потребляемую мощность и потери.
Без

фазосдвигающих

элементов

(при

пульсирующем

поле)

в

однофазном АД моменты прямого и обратного полей равны только при
неподвижном роторе (s = 1), поэтому он не имеет пускового момента. Для его
создания в некоторых типах двигателей применяется пусковая обмотка с
фазосдвигающим элементом. Она рассчитывается на кратковременную
работу в течение нескольких секунд при пуске, после разгона двигателя
отключается пусковая обмотка или только фазосдвигающий элемент.
Известно применение при пуске совместно с конденсатором трансформатора
или автотрансформатора ( T ), регулирующие эффективную емкость ( C ) при
помощи центробежного переключателя ( П ) рис ( 1.2 ).

Рис. 1.2. Схема переключения с пусковой на рабочую емкость.
При этом определение величины емкости пускового конденсатора
может быть произведено применительно к получению :
 Максимального пускового момента;
 Заданного пускового момента;
 Заданной кратности пускового тока.
- 26 -

- 27 -

Сдвиг фазы на одной из обмоток статора можно также обеспечить при
использовании тиристоров, включенных встречно параллельно. Меняя угол
открытия вентилей, изменяют фазу в широких пределах. Такой метод
обеспечит сдвиг фаз от 0 до 180, но при этом ухудшается форма и
уменьшается действующее значение напряжения фазы, что приводит к
значительным снижениям пускового момента и коэффициента использования
габаритной мощности базовой машины .
Несмотря на то, что АКД обеспечивают максимальное использование
габарита, которое в некоторых случаях может достигать 100%, номинальная
мощность их должна быть снижена на одну ступень для обеспечения, прежде
всего, удовлетворительной перегрузочной способности .
Дополнительно отметим другие особенности маломощных однофазных
АД, отличающие их от машин средней и большой мощности:
 Более высокие активные сопротивления обмоток и отношения
индуктивных

сопротивлений

рассеяния

к

индуктивному

сопротивлению взаимной индукции;
 Относительно большие значения намагничивающего тока и
реактивной намагничивающей мощности;
 Пренебрежимо малые величины потерь в стали;
 С

уменьшением

размеров

и

номинальной

мощности

электрических машин ухудшаются их энергетические показатели
– КПД и сosφ;
 Более

сильное

влияние

на

характеристики

высших

пространственных гармоник поля;
 Значительное

влияние

технологических

факторов

характеристики и на разброс;
 Более широкая номенклатура асинхронных микродвигателей;

- 27 -

на

- 28 -

Отличительными особенностями АКД по сравнению с другими
однофазными двигателями являются:
 Относительная простота конструкции и невысокая стоимость
производства;
 Отсутствие источника радиопомех;
 Меньшая шумность двигателя;
 Простота и надежность в эксплуатации;
 Большая развиваемая мощность и более высокий КПД;
 Высокий коэффициент мощности, потребление из сети только
активного тока, так как источником реактивной мощности
служит конденсатор.;
К недостаткам АКД следует отнести:
 Небольшой пусковой момент, что сужает область применения,
для повышения пускового момента применяют дополнительные
пусковые емкости, а это значительно увеличивает стоимость
двигателя и снижает его надежность, так как приходится
применять различные отключающие устройства;
 Холостой ход АКД является нежелательным, так как в
конденсаторной фазе резко возрастает ток, а следовательно
увеличиваются потери и нагрев обмотки.;
С целью снижения затрат на производство однофазные АД общего
применения проектируются на базе двигателей основного трехфазного
исполнения единых серий с полным использованием их магнитопровода и
конструктивных частей. При такой унификации задача проектирования
сводится к частной задаче – оптимизации обмоточных данных и параметров
фазосдвигающих элементов схем однофазного включения, исходя из
требования технического задания и принятого критерия оптимальности.

- 28 -

- 29 -

По опыту проектирования серии 4А для однофазного исполнения с
рабочим конденсатором наиболее экономически целесообразна схема и
трехфазными обмотками .
Технико-экономическую целесообразность максимальной унификации
однофазных двигателей с базовыми трехфазными обусловливает:
 Резкое снижение стоимости подготовки производства;
 Высокий технический уровень однофазных двигателей;
 Снижение сроков и стоимости разработки;
 Снижение сроков внедрения;
 Удобство в эксплуатации за счет использования универсальных
трехфазного - однофазных двигателей;
 Значительный экономический эффект по сравнению с ранее
выпускаемыми однофазными двигателями.
Следует подчеркнуть, что настоящая работа всецело посвящена
исследованию АКД с трехфазными симметричными обмотками статора,
однако следует коротко остановиться на их основных отличиях при
сравнении с АКД с двухфазными несимметричными обмотками.
Опыт проектирования однофазной модификации единой серии 4А
показал,

что

показателей

для
в

АКД

достижения
с

удовлетворительных

трехфазной

обмоткой

энергетических

приходится

снижать

номинальную мощность на одну ступень, а в АКД с двухфазной обмоткой на
две ступени по сравнения с базовым АД.
Как показали исследования [2,..], АКД с исходной трехфазной
обмоткой на статоре при наличии двух реактивных элементов в виде
индуктивности и емкости может развивать мощность, равную 90% мощности
трехфазного АД .
Как показано в [2], при равных мощностях АКД с двухфазной
обмоткой имеет в 1,5 раза больший расход меди и стали, чем АКД с
- 29 -

- 30 -

трехфазной обмоткой и, следовательно, масса и габариты у первых
двигателей в 1,3 – 1,4 раза больше. Энергетические показатели АКД с
трехфазной обмоткой более высокие.
При включении обмоток нормального трехфазного двигателя по
двухфазной схеме АКД две фазы С и В образуют одну, а третья А-вторую
фазу двухфазной обмотки [2]. Указанные фазы располагаются под углом 90.
Как показано в работе [1], использование мощности габарита составляет 8085% номинальной.
При выпуске однофазных двигателей в качестве одной из модификаций
серии трехфазных двигателей очевидным преимуществом такого исполнения
является максимальная, унификация с базовыми трехфазными двигателями
достигающая в случае сохранения числа витков обмотки 100%. Однако такая
унификация покупается ценой снижения числа степеней свободы при выборе
параметров схемы по сравнению с другими (двухфазными) схемами,
позволяющими производить независимый выбор числа витков главной и
вспомогательной обмотки. В результате этого, в то время как упомянутые
двухфазные схемы позволяют для любого заданного режима работы
подобрать их параметры таким образом, чтобы обеспечить получение
кругового вращающегося магнитного поля, при исполнении с трехфазной
обмоткой такая возможность приводит к существенному ухудшению свойств
двигателей

и

к

снижению

их

использования.

Однако

практика

проектирования показывает, что этого не происходит, и двигатели с
трехфазной

обмоткой

оказываются

по

своим

свойствам

примерно

равноценными двигателям с двухфазными обмотками. Это обусловлено
двумя основными причинами. Первая заключается в том, что при
соответствующем выборе величины емкости для двигателя с трехфазной
обмоткой отклонение формы поля от круговой обычно не столь велико,
чтобы вызвать значительное ухудшение показателей двигателя. К тому же и
у двигателя с двухфазной обмоткой неизбежные неточности выбора
параметров схемы и производственный разброс приводят к тому, что
- 30 -

- 31 -

фактическая форма поля будет в большей или меньшей степени отличаться
от круговой. Вторая причина связана с тем, что независимый выбор чисел
витков обмоток двухфазного двигателя позволяет получить круговое поле
только при одном определенном значении скольжения. При любом
изменении скольжения поле становится эллиптическим, что приводит к
ухудшению показателей двигателя. Для улучшения этих показателей в ряде
случаев приходится корректировать выбор параметров схемы перемещая
режим кругового поля из области номинальной нагрузки и другие точки
механический характеристики.
В результате указанных причин создаваемые независимым выбором
числа витков преимущества двухфазных обмоток оказываются практически
утерянными.
К числу актуальных научно-исследовательских направлений по
однофазным двигателям можно отнести следующие:
 Исследование применимости однофазных двигателей в качестве
привода в различных механизмах;
 Исследование по созданию методик расчета;
 Исследование и выбор типа обмоток;
 Исследование оптимальных соотношений чисел пазов статора и
ротора;
 Исследование надежности;
 Анализ

технического

уровня

и

разработка

технических

требований на пускозащитные реле и рабочие конденсаторы для
однофазных двигателей:
 Исследование переходных процессов.
Основными нормируемыми показателями однофазных двигателей
являются:

- 31 -

- 32 -

 Отношение начального пускового вращающего момента к

;
МН

номинальному -

[1.5]

 Отношение минимального вращающего момента к номинальному
-

М МИН
;
МН

[1.6]

 Отношение начального пускового тока к номинальному -

Указанные

показатели

в

сочетании

с


.[1.7]

энергетическими

характеристиками, массой и габаритами определяют технический уровень
однофазных двигателей.
При

выборе

того

или

иного

исполнения

АКД

следует

руководствоваться следующими соображениями:
 Условиями работы в заданном типе привода, т.е. выяснить, есть
ли необходимость в закрытом или защищенном исполнении;
 Необходимость

закрытого

исполнения

часто

диктуется

требованием мало шумности двигателя;
 Некоторые

из

потребителей

микродвигателей

общего

применения ставят основным условием невысокие температуры
внешних частей;
 Пусковыми характеристиками;
 Режимом работы;
 Габаритными и установочными размерами двигателя.
При этом каждая из схем включения АД в однофазную сеть имеет как
преимущества, так и недостатки. Однако некоторые требования не всегда
возможно удовлетворить совместно с другими, например невысокую
температуру внешних частей двигателя и мало шумность, так как вентилятор

- 32 -

- 33 -

является главным источником шума. Закрытые микродвигатели практически
всегда являются мало шумными.
Общие технические характеристики АКД складываются из нескольких
составляющих;
 Характеристик собственно двигателя;
 Характеристик пускозащитного устройства;
 Характеристик пусковых конденсаторов;
 Характеристик рабочих конденсаторов.
Промышленное освоение новой серии конденсаторов обеспечит
разработка конденсаторов, которые будут иметь уплотненную конструкцию
цилиндрической формы и рассчитаны на частоту 50 и 60 Гц. Номинальные
значения емкостей и номинальных напряжений приведены в табл 1.3 .
Таблица 1.3.
Номинальные значения емкостей и номинальных напряжений
Номинальное напряжение , В

Номинальная емкость, мкФ

160

3.3;4.7;8.8;10;15;22;33;47

250

1;1.5;2.2;3.3;4.7;6.8;10;15;22;33

500

0.47;0.68;1;1.5;2.2;3.3;4.7;6.8;10

Требования, предъявляемые к конденсаторам при креплении их на
корпусе двигателя:
 Вибрационные нагрузки в диапазоне частот 1-200 Гц с
ускорением 5 g;
 Многократные

ударные

нагрузки

длительностью удара 2-15 мс;
 Линейные нагрузки с ускорением 25g.

- 33 -

с

ускорением

20g

и

- 34 -

Срок службы при +55 С составит не менее 20000 ч., при температуре
+70 С – не менее 5000 ч.

- 34 -

- 35 -

1.4. Выводы
1. Обзор работ по исследованию статических и динамических режимов
АКД показал, что в настоящее время теория методы исследования данного
типа двигателей, в отличие от трехфазных АД, еще не достаточно полно
разработаны.

2.

Вопросы,

связанные

с

определением

величины

емкости

конденсаторов, определением параметров нулевой последовательности, а
также критерии сравнения характеристик АКД при различных схемах
включения, не имеют однозначного толкования.

3. В связи с тем, что при исследовании статических режимов АКД
наиболее часто используемым является МСС, представляется актуальным
применить данный метод при разработке математических моделей для
исследования динамических режимов, получив таким образом единую
методологическую основу для исследования статических и динамических
режимов АКД.

- 35 -

- 36 -

ГЛАВА(2)

ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ АКД
2.1. Общая характеристика установившихся режимов работы и

схемы

включения АКД
АКД находятся в статических режимах работы, если выполняются
следующие условия:
U = const, f1 = const, Cp = const, S = const
Предполагается,

что

скольжение

может

быть

произвольным,

находящимся в пределах:
0 < S ≤ 1.2 Sном
Токи

и

напряжения

двигателя

в

области

рабочих

нагрузок

распределяются по фазам неравномерно. По этой причине и мощности фаз
становятся неодинаковыми, причем активные мощности могут приобретать
как положительные, так и отрицательные значения. Отмеченное относится к
одним из характерных эксплуатационных особенностей АКД с тремя
статорными обмотками.
АКД

вследствие

наличия

обратного

поля

работает

с

недоиспользованием активной мощности, т.е. с меньшей нагрузкой на валу в
номинальном режиме. По этой причине его номинальное скольжение
оказывается несколько большим номинального скольжения двигателя при
трехфазном включении, что подтверждается экспериментальными данными.
Как было отмечено выше, в настоящее время известно очень большое
количество схем включения АКД. Наиболее полная классификация их
составлена в

[22]. Там рассмотрены 94 схемы однофазных двигателей,

разделенные на 38 групп, приведены некоторые технико-экономические
показатели схем и типов однофазных двигателей.

Несколько условно их можно разделить на четыре группы:
- 36 -

- 37 -

 последовательо-параллельное включение;
 соединение в звезду;
 соединение в треугольник;
 комбинированные схемы пуска.
Следует отметить, что

разработка и создание новых схем остается

актуальной задачей и не выходит из поля зрения исследователей.
Наибольшие распространение из них, имеющие практическое значение
и теоретический интерес, приведены на рис 2.1. В донной работе
рассматривается только включение по схемам, изображенным на рис 2.1.

(a)

(б)

(в)

Рис 2.1. Схемы включения трехфазного АД в однофазную сеть

- 37 -

40

2.2

Расчет трехфазного АД, включенного в
однофазную сеть по схеме "A"
Расчет пусковых и рабочих характеристик
методом симметричных составляющих
при одном значении емкости

41

Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rsa  17.36

ohm

Активное сопротивление фаз А ротора
r'2  8.35

ohm

Индуктивное сопротивление фаз А статора
xsa  10.81 ohm
Индуктивное сопротивление фаз А ротора
x'2  11.18

ohm

Активное сопротивление взаимной индукции фазы А
rm  30.5

ohm

индуктивное сопротивление взаимной индукции фазы А
xm  401.46

ohm

номинальные даны
U  380

B

In  1.72 A
f  50 Hz

p  1
a 

1
2

 j

3
2

42

угловая скорости
 1  2    f

 1  314.159

rad
sec

nc  3000 об/мин

Рабочая и Пусковая емкости ( по 14 )

Cp  2800 
Cp  12.674

In
U

мF
мF

Cp  12.7  10  6 F
Cп  31.7  10  6 F

Схемы замещения сопротивлений токаи прямой
и обратной последовательностей

43

44

Преобразование схем замещения
s1  0.000001  0.01  0.1
Zm  rm  i  xm

Активное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
2


s1  xm  r'2


rra1  s1 
 r' 2  s 2  x  x' 2 
1  m
2 
 2

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 xm  r'2 2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra1  s1  
2
2
2

r'2  s1   xm  x'2




Активное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
2


2  s1  xm  r'2



rra2  s1 
2
2
2
 r'  2  s  x  x' 
1  m
2 
 2 

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 xm  r'2 2   2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra2  s1  
2
2
2

r'2   2  s1   xm  x'2




45

Полное сопротивление статора фаз
Zsa  rsa  i  xsa

Zsa  17.36  10.81i

Zsb  Zsa

Zsc  Zsa

Полное сопротивление фазы для токов прямой
последовательности

  

    i   xsa  xra1  s1 

Za1 s1  rsa  rra1 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 

 

 

Za21 s1  rra1 s1  i  xra1 s1

Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности

  

    i   xsa  xra2  s1 

Za2 s1  rsa  rra2 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 

 

 

Za22 s1  rra2 s1  i  xra2 s1

 

 

Z1 s1  Za1 s1

 

 

Z2 s1  Za2 s1

Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
Xc  i 

1

 1  Cp

 c  314.159

1

s

Zk  Xc

 c 

2    nc
60

46

Полное сопротивление ротора фазы для токов прямой
последовательности
r'2
Zr1 s1 
 i  x'2
s1

 

Полное сопротивление ротора фазы для токов обратной
последовательности
r'2
Zr2 s1 
 i  x'2
2  s1

 

Токи прямой и обратной последовательностей

 
 
 

i  3  Z k  6  Z 2 s1  3  Z k
1
I1 s1   U 
6
Z k  Z 1 s 1  Z k  Z 2 s1  3  Z 1 s 1  Z 2 s1

 

 

 

 

 6  Z 1 s1  3  Z k  i  3  Z k
1
I2 s1 
 U
6
Z k  Z 1 s1  Z k  Z 2 s 1  3  Z 1 s1  Z 2 s 1

 

 

I1 ( 0.04)  1.123 A

 

 

 

I2 ( 0.04)  0.845 A

Токи ротора прямой и обратной последовательностей

 
 

I1 s1  Zm
Ir1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

 
 

I2 s1  Zm
Ir2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

47

10

 
I2  s 1 
I1 s 1

5

0

0

0.05

0.1

s1

Рис Токи ротора прямой и обратной последовательностей

Ir1 ( 0.04)  0.895  0.314i

A

Ir1 ( 0.04)  0.948

A

Ir2 ( 0.04)  0.721  0.394i

A

Ir2 ( 0.04)  0.822

A

Токи фаз

 

 

 

Ia s1  I1 s1  I2 s1

  2  
 
2
Ic  s1  a  I1  s1  a  I2  s1
Ib s1  a  I1 s1  a  I2 s1

Ia ( 0.04)  1.861  0.273i

A

Ia ( 0.04)  1.881

A

Ib ( 0.04)  1.386  0.458i

A
A

Ib ( 0.04)  1.46

A

Ic ( 0.04)  0.51

A

Ic ( 0.04)  0.476  0.185i

Ia ( 0.04)  Ib ( 0.04)  Ic ( 0.04)  0
Потребляемый ток

 

 

 

I s1  Ib s1  Ic s1

I ( 0.04)  1.861  0.273i A

I ( 0.04)  1.881 A

48

Напряжевния прямой и обратной последовательностей

 

   

 

U1 s1  Za1 s1  I1 s1

   

U2 s1  Za2 s1  I2 s1

U1 ( 0.04)  226.859 B

U2 ( 0.04)  25.776

B

Напряжевния Фазы

 

   

   

Ua s1  Za1 s1  I1 s1  Za2 s1  I2 s1

 

   

2

   

Ub ( 0.04)  236.908

   

Uc ( 0.04)  201.526

Ub s1  a Za1 s1  I1 s1  a Za2 s1  I2 s1

 

   

2

Ua ( 0.04)  244.233

Uc s1  a Za1 s1  I1 s1  a Za2 s1  I2 s1
Напряжение на конденсаторе

 

 

Uk s1  Zk  Ib s1
Uk ( 0.04)  365.822

B

Потребляемая мощность прямой и обратной последовательностей

    


P1 s1  3  Re U1 s1  I1 s1

 

    


P2 s1  3  Re U2 s1  I2 s1

 

 

 

 

Psum s1  P1 s1  P2 s1 *
P1 ( 0.04)  661.489

P2 ( 0.04)  45.86

Psum ( 0.04)  707.349

complex conjugate

49

  
 
Re  I2  s1 
cos2  s1 
I2  s1
Re  I  s1 
cos  s1 
I  s1 
Re I1 s1
I1 s1

 

cos1 s1 

Электромагнитная мощность и вращающий момент
Pэм1 s1  3 

 

 I1  s1  2  rra1  s1

Pэм1 ( 0.04)  595.752

 

 I2  s1  2  rra2  s1

Pэм2 ( 0.04)  8.644

Pэм2 s1  3 
1000

 

Pэм1 s1

800

 

Нм

 
Pэм2  s1
Pэм1 s1

Pэм2 s1
600

Нм 400

200

0

0

0.4

0.8

1.2

s1

Рис .Электромагнитная мощность

1.6

2

50

 

 

Pэм1 s1

 

Pэм2 s1

M1 s1 

c

 

M2 s1 

 c

 

 

 

M s1  M1 s1  M2 s1

M1 ( 0.04)  1.896

Нм

M2 ( 0.04)  0.028

Нм

M ( 0.04)  1.869

Нм

Механические Характеристики
при С=Срабочцй
3
2.5
2
1.5

 
M 1  s1
M 2  s1
M s1

1
0.5
0
0.5
1
1.5
2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

s1

Cp  12.7  10  6 F
M ( 0.04)  1.869
M ( 0.07)  2.449

1.2

1.4

1.6

1.8

2

51

 

3

Mp s1   p 
2

 


I1 s1  I2 s1  Za21 s1  Za22 s1

   

 

 

1

I1 s1  I2 s1  Za21 s1

 

3

Mp1 s1   p 
2

  

 

 

 Za22 s1

1

Рабочие Характеристики
f
P2 s1  M s1  1  s1  2   
p

 

 

 
 

P 2 s1
 s1 
Psum s1

 

  
 

Re I s1
cos s1 
I s1

 

M ( 0.04)  1.869

Нм

P2 ( 0.04)  563.624 Вт
 ( 0.04)  0.797
cos ( 0.04)  0.989
Намагничивающие токи прямой и обратной последовательностей

   
 

I1 s1  Zr1 s1
Im1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

Im1 ( 0.04)  0.492 A

   
 

I2 s1  Zr2 s1
Im2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

Im2 ( 0.04)  0.024 A

52

Рабочие Характеристики
1

cos

0.76

КПД

  0.52
cos  s1
 s1

s1

0.28

s1
0.04

0.2

0

160

320

 

480

640

P2 s1

Рис 2.12.Рабочие характеристики
Cp  1.27  10  5

F

 ( 0.04)  0.797
P2 ( 0.04)  563.624
cos ( 0.04)  0.989
sн  0.04

Вт

800

53

Электрические и магнитные потери от токов прямой и
обратной последовательностей

 

 I1  s1  2  rsa  

Ir1 s1

 

 I2  s1  2  rsa  

Ir2 s1

P1 s1  3  

P2 s1  3  

P1 ( 0.04)  110.45

Вт

P1 ( 0.04)  110.45

Вт

Суммарные потери в двигателе

 

 

 

Ps s1  P1 s1  P2 s1
Ps ( 0.04)  164.642 Вт

 

   

 

   

U1 s1  Za1 s1  I1 s1
U2 s1  Za2 s1  I2 s1

 

 

U 1 s1
U

 

U 2 s1
U

U1% s1 
U2% s1 

 

 

 

I1 s1

 

I2 s1
In

I1% s1 
I2% s1 

In

 

   2  r'2  

Im1 s1

   2  rm 

   2  r'2  

Im2 s1

   2  rm 

54

 

  

f1 s1  arg Z1 s1

 
  
Z1%  s1  Z1  s1
Z2%  s1  Z2  s1
f2 s1  arg Z2 s1

800

640

480

 

P2 s1

320

160

0

0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

s1
Рис. P2 Vs s1

55

500
470
440
410

 

Uk s1

380
350
320
290
260
230
200

0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.1

s1

Рис. Напряжение Конденсатонра

s1 

 

M1 s1 

 

M2 s1 

 

M s1 

1·10 -6

7.202·10 -5

-0.065

-0.064

0.01

0.647

-0.046

0.601

0.02

1.164

-0.035

1.129

0.03

1.574

-0.029

1.545

0.04

1.896

-0.028

1.869

0.05

2.147

-0.029

2.118

0.06

2.341

-0.033

2.307

0.07

2.488

-0.039

2.449

0.08

2.598

-0.046

2.552

0.09

2.678

-0.054

2.623

0.1

2.733

-0.063

2.67

56

s1 

 

 

P 2 s1 

Mp1 s1 

1·10 -6

-20.249

1.522

0.01

186.927

1.211

0.02

347.731

0.987

0.03

470.832

0.845

0.04

563.6

0.77

0.05

632.14

0.744

0.06

681.425

0.745

0.07

715.463

0.758

0.08

737.463

0.775

0.09

749.983

0.79

0.1

755.058

0.802

Вт
s1 

 

I1 s1

 

I2 s1

 

Ia s1

1·10 -6

0.625

1.308

0.839

0.01

0.661

1.102

1.047

0.02

0.79

0.955

1.325

0.03

0.954

0.87

1.61

0.04

1.123

0.845

1.881

0.05

1.287

0.869

2.133

0.06

1.44

0.925

2.364

0.07

1.581

1.001

2.576

0.08

1.712

1.085

2.768

0.09

1.831

1.173

2.944

0.1

1.942

1.26

3.105

A

A

A

57

s1 

 

Ib s1

 

Ic s1

1·10 -6

1.88

1.437

0.01

1.759

0.873

0.02

1.649

0.366

0.03

1.55

0.103

0.04

1.46

0.51

0.05

1.378

0.883

0.06

1.305

1.221

0.07

1.24

1.528

0.08

1.181

1.807

0.09

1.129

2.061

0.1

1.082

2.293

A

A

58

0.7

0.56

 
U2%  s1
0.28
U1% s1 0.42

0.14

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

s1
Рис. Напряжение прямого и обратного

1.2

1

 
I2%  s1
I1% s1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.02

0.04

0.06

s1
Рис. Токи прямого и обратного

0.08

0.1

59

500

400

 
Z2% s1

Z1% s1 300
200

100

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

s1

2

1.6

 
f2  s1
f1 s1

1.2

0.8

0.4

0

0

0.02

0.04

0.06

s1

0.08

0.1

60

U  380 B

In  1.72 A

 1  314.159 rad
sec

p  1

f  50 Hz

sн  0.04

nc  3000 об/мин

Cp  12.7  10  6 F

Cп  31.7  10  6 F

I1 ( 0.04)  1.123

A

I2 ( 0.04)  0.845

A

Ir1 ( 0.04)  0.948

A

Ir2 ( 0.04)  0.822

A

Ia ( 0.04)  1.881

A

I ( 0.04)  1.881

A

Ib ( 0.04)  1.46 A

U1 ( 0.04)  226.859 B

U2 ( 0.04)  25.776

Psum ( 0.04)  707.349

M ( 0.04)  1.869

P2 ( 0.04)  563.624

Вт

 ( 0.04)  0.797

Im1 ( 0.04)  0.492

A

P1 ( 0.04)  110.45

Вт

Ps ( 0.04)  164.642

Вт

Uk ( 0.04)  365.822

B

Ic ( 0.04)  0.51 A

B
Нм
cos ( 0.04)  0.989

Im2 ( 0.04)  0.024 A
P1 ( 0.04)  110.45

Вт

59

2.3

Расчет трехфазного АД, включенного в
однофазную сеть по схеме "Б"

Расчет пусковых и рабочих характеристик
методом симметричных составляющих при
одном значении емкости

60

Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rsa  17.36

ohm

Активное сопротивление фаз А ротора
r'2  8.35

ohm

Индуктивное сопротивление фаз А статора
xsa  10.81 ohm
Индуктивное сопротивление фаз А ротора
x'2  11.18

ohm

Активное сопротивление взаимной индукции фазы А
rm  30.5

ohm

индуктивное сопротивление взаимной индукции фазы А
xm  401.46

ohm

номинальные даны
U  220

B

In  1.72 A
f  50 Hz

p  1
a 

1
2

 j

3
2

61

угловая скорости
 1  2    f

 1  314.159

rad
sec

nc  3000 об/мин
Рабочая и Пусковая емкости ( по 14 )

Cp  4800 

In
U

Cp  37.527

мF
мF

Co  1.5  Cp

Cp  37.5  10  6

Co  56.291

Cп  Cp  Co

Cп  93.75  10  6

Cп F 9.375  10  5

Схемы замещения сопротивлений токаи прямой
и обратной последовательностей

F

62

63

Преобразование схем замещения
s1  0.000001  0.01  0.1
Zm  rm  i  xm

Активное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
2


s1  xm  r'2


rra1  s1 
2
2
2
 r'  s  x  x' 
1  m
2 
 2

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 xm  r'2 2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra1  s1  
2
2
2

r'2  s1   xm  x'2




Активное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
2


2  s1  xm  r'2



rra2  s1 
 r' 2  2  s 2  x  x' 2 
1  m
2 
 2 

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 xm  r'2 2   2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra2  s1  
2
2
2

r'2   2  s1   xm  x'2




64

Полное сопротивление статора фаз
Zsa  rsa  i  xsa

Zsa  17.36  10.81i

Zsb  Zsa

Zsc  Zsa

Полное сопротивление фазы для токов прямой
последовательности

  

    i   xsa  xra1  s1 

Za1 s1  rsa  rra1 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 

 

 

Za21 s1  rra1 s1  i  xra1 s1

Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности

  

    i   xsa  xra2  s1 

Za2 s1  rsa  rra2 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 

 

 

Za22 s1  rra2 s1  i  xra2 s1

 

 

Z1 s1  Za1 s1

 

 

Z2 s1  Za2 s1

Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
Xc  i 

1

 1  Cp

 c 

2    nc
60

Zk  Xc

65

Полное сопротивление ротора фазы для токов прямой
последовательности
r'2
Zr1 s1 
 i  x'2
s1

 

 c  314.159

1

s

Полное сопротивление ротора фазы для токов обратной
последовательности
r'2
Zr2 s1 
 i  x'2
2  s1

 

 

Z0  rsa  r'2  i  xsa  i  x'2

*

Токи прямой и обратной последовательностей

 
   

 
 

3  Z 2 s1  i  Z 2 s1  3  6  Z k
1
I1 s1   U 
6
Z 1 s 1  Z 2 s1  Z k  Z 2 s 1  Z k  Z 1 s1

 
 

I2 s1 

 

s 1  6  Z k  i  3  Z 1  s1 

 U
6
Z 1  s 1  Z 2  s1   Z k  Z 2  s 1  Z k  Z 1  s1 
3  Z1

1

U
2
I0 s1  
3 Z s
1 1

 

 

I1 ( 0.04)  1.124 A

I2 ( 0.04)  0.827 A

I0 ( 0.04)  0.726 A

Токи ротора прямой и обратной последовательностей

66

 
 

I1 s1  Zm
Ir1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

 
 

I2 s1  Zm
Ir2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

3

 
I2  s 1 
I1 s 1

2

1

0

0

0.05

s1

Рис Токи ротора прямой и обратной последовательностей
Ir1 ( 0.04)  0.932  0.174i

A

Ir1 ( 0.04)  0.948

A

Ir2 ( 0.04)  0.429  0.68i

A

Ir2 ( 0.04)  0.804

A

Токи фаз

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Ia s1  I0 s1  I1 s1  I2 s1

 

 

Ib s1  I0 s1  a  I1 s1  a  I2 s1

 

2

 

Ic s1  I0 s1  a  I1 s1  a  I2 s1
Ia ( 0.04)  1.981  0.334i

A

Ia ( 0.04)  2.009

A

67

Ib ( 0.04)  1.227  0.776i

A
A

Ic ( 0.04)  1.131  0.018i

Ib ( 0.04)  1.452

A

Ic ( 0.04)  1.131

A

Потребляемый ток

 

 

 

I s1  Ia s1  Ic s1
I ( 0.04)  3.112  0.317i

I ( 0.04)  3.128 A

A

ток на конденсаторе

 

 

Ik s1  Ic s1

Ik ( 0.04)  1.131

Напряжевния прямой и обратной последовательностей

 

   

U1 s1  Za1 s1  I1 s1

 

   

U2 s1  Za2 s1  I2 s1

U1 ( 0.04)  226.896 B

U2 ( 0.04)  25.213

B

 

U0 ( 0.04)  24.573 B

Напряжение на конденсаторе

 

 

Uk s1  Zk  Ib s1
Uk ( 0.04)  123.229

B

Потребляемая мощность прямой и обратной последовательностей

    


P1 s1  3  Re U1 s1  I1 s1

 

    


P2 s1  3  Re U2 s1  I2 s1

 

 

 

 

Psum s1  P1 s1  P2 s1 *
P1 ( 0.04)  661.706

complex conjugate

 

U0 s1  Z0  I0 s1

68

P2 ( 0.04)  43.88

Psum ( 0.04)  705.586

  
 
Re  I2  s1 
cos2  s1 
I2  s1
Re  I  s1 
cos  s1 
I  s1 
 

cos1 s1 

Re I1 s1
I1 s1

Электромагнитная мощность и вращающий момент
Pэм1 s1  3 

 

 I1  s1  2  rra1  s1

Pэм1 ( 0.04)  595.948

 

 I2  s1  2  rra2  s1

Pэм2 ( 0.04)  8.271

Pэм2 s1  3 

69

1000

 

800

Pэм1 s1

Нм

 
Pэм2  s1
Pэм1 s1

 

600

Pэм2 s1

Нм 400

200

0

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2

s1

Рис .Электромагнитная мощность

 

 

Pэм1 s1

 

Pэм2 s1

M1 s1 
M2 s1 

 

c

 

 c

 

 

M s1  M1 s1  M2 s1

M1 ( 0.04)  1.897

Нм

M2 ( 0.04)  0.026

Нм

M ( 0.04)  1.871

Нм

70

Механические Характеристики

3
2.5
2
1.5

 
M 1  s1
M 2  s1
M s1

1
0.5
0
0.5
1
1.5
2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

s1

Cp  3.75  10  5 F
M ( 0.04)  1.871

1.2

1.4

1.6

1.8

2

71

72

 

3

Mp s1   p 
2

 


I1 s1  I2 s1  Za21 s1  Za22 s1

   

 

 

1

I1 s1  I2 s1  Za21 s1

 

3

Mp1 s1   p 
2

  

 

 

 Za22 s1

1

Рабочие Характеристики
f
P2 s1  M s1  1  s1  2   
p

 

 

 
 

P 2 s1
 s1 
Psum s1

 

 

cos s1 

  
 

Re I s1
I s1

M ( 0.04)  1.871

Нм

P2 ( 0.04)  564.17 Вт
 ( 0.04)  0.8
cos ( 0.04)  0.995
Намагничивающие токи прямой и обратной последовательностей

   
 

I1 s1  Zr1 s1
Im1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

Im1 ( 0.04)  0.492 A

   
 

I2 s1  Zr2 s1
Im2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

Im2 ( 0.04)  0.024 A

73

74

Рабочие Характеристики
1.05

0.8

  0.55
cos  s1
 s1

s1

0.3

0.05

0.2

0

160

320

480

 

640

P2 s1

Рис 2.29.Рабочие характеристики
Cp  3.75  10  5

F

 ( 0.04)  0.8
P2 ( 0.04)  564.17
cos ( 0.04)  0.995
sн  0.04

Вт

800

75

Электрические и магнитные потери от токов прямой и
обратной последовательностей

 

 I1  s1  2  rsa  

Ir1 s1

 

 I2  s1  2  rsa  

Ir2 s1

P1 s1  3  

P2 s1  3  

P1 ( 0.04)  110.486

Вт

P1 ( 0.04)  110.486

Вт

   2  r'2  

Im1 s1

   2  rm 

   2  r'2  

Im2 s1

   2  rm 

Суммарные потери в двигателе

 

 

 

Ps s1  P1 s1  P2 s1
Ps ( 0.04)  162.339 Вт

 

   

 

   

U1 s1  Za1 s1  I1 s1
U2 s1  Za2 s1  I2 s1

 

 

U 1 s1
U

 

U 2 s1
U

U1% s1 
U2% s1 

 

 

I1 s1
I1% s1 
In

 

 

U0% s1 

 

U 0 s1
U

76

 

I2% s1 

 

 

I2 s1
In

 

I0% s1 

 

I0 s1
In

  

f1 s1  arg Z1 s1

 
  
Z1%  s1  Z1  s1
Z2%  s1  Z2  s1
f2 s1  arg Z2 s1

800

640

480

 

P2 s1

320

160

0

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

s1

Рис. P2 Vs s1

0.07

0.08

0.09

0.1

77

500
450
400
350

 

Uk s1

300
250
200
150
100
50
0

0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.1

s1
Рис. Напряжение Конденсатонра

s1 

 

M1 s1 

 

M2 s1 

 

M s1 

1·10 -6

7.193·10 -5

-0.062

-0.062

0.01

0.647

-0.044

0.603

0.02

1.164

-0.033

1.131

0.03

1.574

-0.027

1.547

0.04

1.897

-0.026

1.871

0.05

2.149

-0.028

2.12

0.06

2.343

-0.033

2.31

0.07

2.49

-0.039

2.452

0.08

2.601

-0.046

2.555

0.09

2.681

-0.055

2.627

0.1

2.737

-0.063

2.674

78

s1 

 

 

P 2 s1 

Mp1 s1 

1·10 -6

-19.348

1.486

0.01

187.507

1.179

0.02

348.201

0.959

0.03

471.31

0.822

0.04

564.146

0.754

0.05

632.779

0.733

0.06

682.159

0.738

0.07

716.285

0.756

0.08

738.359

0.775

0.09

750.937

0.792

0.1

756.054

0.805

Вт
s1 

 

I1 s1

 

I2 s1

 

Ia s1

1·10 -6

0.625

1.278

0.625

0.01

0.661

1.073

0.162

0.02

0.79

0.928

0.821

0.03

0.954

0.847

1.441

0.04

1.124

0.827

2.008

0.05

1.287

0.856

2.527

0.06

1.44

0.917

3.003

0.07

1.582

0.997

3.44

0.08

1.713

1.085

3.843

0.09

1.833

1.175

4.215

0.1

1.943

1.264

4.559

79

A

s1 

 

Ib s1

A

 

Ic s1

1·10 -6

1.642

1.834

0.01

1.609

1.614

0.02

1.564

1.424

0.03

1.511

1.264

0.04

1.452

1.131

0.05

1.388

1.025

0.06

1.323

0.942

0.07

1.255

0.879

0.08

1.188

0.836

0.09

1.121

0.807

0.1

1.055

0.791

A

A

A

80

2

1.6

 
U2%  s1
U0%  s1
U1% s1

1.2

0.8

0.4

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

s1
Рис. Напряжение прямого , обратного и нуливого
1.2

1

 
I2%  s1
I0%  s1
I1% s1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.02

0.04

0.06

s1

0.08

0.1

0.1

81

Рис. Токи прямого и обратного и нуливого

500

400

 
Z2% s1

Z1% s1 300
200

100

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

s1

2

1.6

 
f2  s1
f1 s1

1.2

0.8

0.4

0

0

0.02

0.04

0.06

s1

0.08

0.1

82

U  220 B

In  1.72 A

 1  314.159 rad
sec

p  1

f  50 Hz

sн  0.04

nc  3000 об/мин

Cp  3.75  10  5 F

Cп  9.375  10  5

F

I1 ( 0.04)  1.124

A

I2 ( 0.04)  0.827

A

Ir1 ( 0.04)  0.948

A

Ir2 ( 0.04)  0.804

A

Ia ( 0.04)  2.009

A

I ( 0.04)  3.128

A

Ib ( 0.04)  1.452 A

U1 ( 0.04)  226.896 B

U2 ( 0.04)  25.213

Psum ( 0.04)  705.586

M ( 0.04)  1.871

P2 ( 0.04)  564.17

Вт

 ( 0.04)  0.8

Ic ( 0.04)  1.131 A

B
Нм

Im1 ( 0.04)  0.492

A

Im2 ( 0.04)  0.024 A

P1 ( 0.04)  110.486

Вт

P1 ( 0.04)  110.486 Вт

Ps ( 0.04)  162.339

Вт

Uk ( 0.04)  123.229

B

cos ( 0.04)  0.995

83

2.4

Расчет трехфазного АД, включенного в
однофазную сеть по схеме "В"
Расчет пусковых и рабочих характеристик
методом симметричных составляющих
при одном значении емкости

84

Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rsa  17.36

ohm

Активное сопротивление фаз А ротора
r'2  8.35

ohm

Индуктивное сопротивление фаз А статора
xsa  10.81 ohm
Индуктивное сопротивление фаз А ротора
x'2  11.18

ohm

Активное сопротивление взаимной индукции фазы А
rm  30.5

ohm

индуктивное сопротивление взаимной индукции фазы А
xm  401.46

ohm

номинальные даны
U  220

B

In  1.72 A
f  50 Hz

p  1
a 

1
2

 j

3
2

85

угловая скорости
 1  2    f

 1  314.159

rad
sec

nc  3000 об/мин
Рабочая и Пусковая емкости ( по 14 )

Cp  1600 

In
U

Cp  12.509

мF
мF

Co  1.5  Cp

Cp  12.5  10  6

Cп  Cp  Co

Cп  31.25  10  6

Co  18.764

Cп F 3.125  10  5

Схемы замещения
сопротивлений токаи прямой и
обратной последовательностей

F

86

87

Преобразование схем замещения
s1  0.000001  0.01  0.1
Zm  rm  i  xm

Активное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
2


s1  xm  r'2


rra1  s1 
2
2
2
 r'  s  x  x' 
1  m
2 
 2

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 xm  r'2 2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra1  s1  
2
2
2

r'2  s1   xm  x'2




Активное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
2


2  s1  xm  r'2



rra2  s1 
 r' 2  2  s 2  x  x' 2 
1  m
2 
 2 

Индуктивное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 xm  r'2 2   2  s1 2  xm  x'2   xm  x'2
xra2  s1  
2
2
2

r'2   2  s1   xm  x'2




88

Полное сопротивление статора фаз
Zsa  rsa  i  xsa

Zsa  17.36  10.81i

Zsb  Zsa

Zsc  Zsa

Полное сопротивление фазы для токов прямой
последовательности

  

    i   xsa  xra1  s1 

Za1 s1  rsa  rra1 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности

 

 

 

Za21 s1  rra1 s1  i  xra1 s1

Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности

  

    i   xsa  xra2  s1 

Za2 s1  rsa  rra2 s1

Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности

 

 

 

Za22 s1  rra2 s1  i  xra2 s1

 

 

Z1 s1  Za1 s1

 

 

Z2 s1  Za2 s1

Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
Xc  i 

1

 1  Cp

 c  314.159

1

s

Zk  Xc

 c 

2    nc
60

89

Полное сопротивление ротора фазы для токов прямой
последовательности
r'2
Zr1 s1 
 i  x'2
s1

 

Полное сопротивление ротора фазы для токов обратной
последовательности
r'2
Zr2 s1 
 i  x'2
2  s1

 

1

s

Определение Z0 по [14]

 

Z0  rsa  r'2  i  xsa  i  x'2

*

Токи прямой и обратной последовательностей

 
 
 
   
   
 
6  Z1  s1  3  Zk  i  3  Z0  2i  3  Z1  s1
1
 U
3
Z 2  s 1  Z 0  Z k  Z 0  4  Z 1  s1   Z 2  s 1  Z k  Z 1  s1   Z 1  s 1  Z 0  Z k  Z 2  s1 
3  Z k  3  Z 2  s 1  i  Z 2  s 1  3  3  Z 1  s 1  i  3  Z 1  s1 
1
 U
3
 Z 2  s1   Z 0  Z k  Z 0  4  Z 1  s 1  Z 2  s1   Z k  Z 1  s 1  Z 1  s1   Z 0  Z k  Z 2  s 1 

3  Zk  6  Z2 s1  2i  Z2 s1  3  i  3  Z0
1
I1 s1   U 
3
Z 2 s 1  Z 0  Z k  Z 0  4  Z 1 s1  Z 2 s 1  Z k  Z 1 s1  Z 1 s 1  Z 0  Z k  Z 2 s1

 
 

I2 s1 

 

I0 s1 

I1 ( 0.04)  1.116 A

I2 ( 0.04)  1.163 A

I0 ( 0.04)  0.662 A

Токи ротора прямой и обратной последовательностей

90

 
 

I1 s1  Zm
Ir1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

 
 

I2 s1  Zm
Ir2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

3

 
I2  s 1 
I0  s 1 
I1 s 1

2

1

0

0

0.2

0.4

s1

Рис Токи ротора прямой и обратной последовательностей
Ir1 ( 0.04)  0.899  0.282i

A

Ir1 ( 0.04)  0.942

A

Ir2 ( 0.04)  0.455  1.035i

A

Ir2 ( 0.04)  1.131

A

Токи фаз

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Ia s1  I0 s1  I1 s1  I2 s1

 

 

Ib s1  I0 s1  a  I1 s1  a  I2 s1

 

2

 

Ic s1  I0 s1  a  I1 s1  a  I2 s1
Ia ( 0.04)  1.936  0.445i

A

Ia ( 0.04)  1.986

A

Ib ( 0.04)  1.581  0.292i

A
A

Ib ( 0.04)  1.607

A

Ic ( 0.04)  1.607

A

Ic ( 0.04)  1.581  0.292i
Потребляемый ток

 

 

 

I s1  Ia s1  Ic s1
I ( 0.04)  3.516  0.737i
Ib ( 0.04)  Ic ( 0.04)  0

I ( 0.04)  3.593 A

A

 

 

Ik s1  Ic s1

Ik ( 0.04)  1.607 A

91

Напряжевния прямой и обратной последовательностей

 

   

 

U1 s1  Za1 s1  I1 s1

   

U2 s1  Za2 s1  I2 s1

U1 ( 0.04)  225.391 B

U2 ( 0.04)  35.471

B

 

U0 ( 0.04)  22.401 B

Напряжевния Фазы

 

   

   

Ua s1  Za1 s1  I1 s1  Za2 s1  I2 s1

 

   

2

 

   

2

Ua ( 0.04)  207.458

   

Ub ( 0.04)  260.774

   

Uc ( 0.04)  212.453

Ub s1  a Za1 s1  I1 s1  a Za2 s1  I2 s1
Uc s1  a Za1 s1  I1 s1  a Za2 s1  I2 s1
Напряжение на конденсаторе

 

 

Uk s1  Zk  Ib s1
Uk ( 0.04)  409.3

B

Потребляемая мощность прямой и обратной последовательностей

    


P1 s1  3  Re U1 s1  I1 s1

 

    


P2 s1  3  Re U2 s1  I2 s1

 

 

 

 

Psum s1  P1 s1  P2 s1 *
P1 ( 0.04)  652.958

P2 ( 0.04)  86.844

Psum ( 0.04)  739.803

 

cos1 s1 

 

cos2 s1 

  
 
Re  I2  s1 
I2  s1
Re I1 s1
I1 s1

complex conjugate

 

U0 s1  Z0  I0 s1

92

 

cos s1 

  
 

Re I s1
I s1

Электромагнитная мощность и вращающий момент
Pэм1 s1  3 

 

 I1  s1  2  rra1  s1

Pэм1 ( 0.04)  588.069

 

 I2  s1  2  rra2  s1

Pэм2 ( 0.04)  16.369

Pэм2 s1  3 

800

640

Нм

 
Pэм2  s1
Pэм1 s1

 

Pэм1 s1

480

Нм 320

 

Pэм2 s1
160

0

0

0.4

0.8

1.2

1.6

s1

Рис .Электромагнитная мощность

2

93

 

 

Pэм1 s1

 

Pэм2 s1

M1 s1 
M2 s1 

 

c

 

 c

 

 

M s1  M1 s1  M2 s1

M1 ( 0.04)  1.872

Нм

M2 ( 0.04)  0.052

Нм

M ( 0.04)  1.82

Нм

Механические Характеристики
при С=Срабочцй

3
2.5
2
1.5

 
M 1  s1
M 2  s1
M s1

1
0.5
0
0.5
1
1.5
2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

s1

Cp  1.25  10  5 F
M ( 0.04)  1.82

1.2

1.4

1.6

1.8

2

94

95

 

3

Mp s1   p 
2

 


I1 s1  I2 s1  Za21 s1  Za22 s1

   

 

 

1

I1 s1  I2 s1  Za21 s1

 

3

Mp1 s1   p 
2

  

 

 

 Za22 s1

1

Рабочие Характеристики
f
P2 s1  M s1  1  s1  2   
p

 

 

 
 

P 2 s1
 s1 
Psum s1

 

 

cos s1 

  
 

Re I s1
I s1

M ( 0.04)  1.82

Нм

P2 ( 0.04)  548.832 Вт
 ( 0.04)  0.742
cos ( 0.04)  0.979
Намагничивающие токи прямой и обратной последовательностей

   
 

I1 s1  Zr1 s1
Im1 s1 
Zr1 s1  Zm

 

Im1 ( 0.04)  0.489 A

   
 

I2 s1  Zr2 s1
Im2 s1 
Zr2 s1  Zm

 

Im2 ( 0.04)  0.034 A

96

Рабочие Характеристики
1

0.76

  0.52
cos  s1
 s1

s1

0.28

0.04

0.2

0

130

260

 

390

520

P2 s1

Рис 2.45.Рабочие характеристики

Cp  1.25  10  5

F

 ( 0.04)  0.742
P2 ( 0.04)  548.832
cos ( 0.04)  0.979
sн  0.04

Вт

650

97

Электрические и магнитные потери от токов прямой и
обратной последовательностей

 

 I1  s1  2  rsa  

Ir1 s1

 

 I2  s1  2  rsa  

Ir2 s1

P1 s1  3  

P2 s1  3  

P1 ( 0.04)  109.025

Вт

P1 ( 0.04)  109.025

Вт

Суммарные потери в двигателе

 

 

 

Ps s1  P1 s1  P2 s1
Ps ( 0.04)  211.648 Вт

 

   

 

   

U1 s1  Za1 s1  I1 s1
U2 s1  Za2 s1  I2 s1

 

 

U 1 s1
U

 

U 2 s1
U

U1% s1 
U2% s1 

 

   2  r'2  

Im1 s1

   2  rm 

   2  r'2  

Im2 s1

   2  rm 

98

 

U0% s1 

 

U 0 s1
U

 

I1% s1 

 

I1 s1
In

I2% s1 

 

I2 s1
In

 

I0 s1
In

I0% s1 

 

 
 

  

f1 s1  arg Z1 s1

 
  
Z1%  s1  Z1  s1
Z2%  s1  Z2  s1
f2 s1  arg Z2 s1

800

640

480

 

P2 s1

320

160

0

0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

s1

99

500
470
440
410

 

Uk s1

380
350
320
290
260
230
200

0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.1

s1

s1 

 

M1 s1 

 

M2 s1 

 

M s1 

1·10 -6

9.655·10 -5

-0.163

-0.163

0.01

0.791

-0.117

0.674

0.02

1.312

-0.086

1.226

0.03

1.652

-0.066

1.587

0.04

1.872

-0.052

1.82

0.05

2.009

-0.043

1.965

0.06

2.089

-0.038

2.051

0.07

2.13

-0.035

2.095

0.08

2.144

-0.034

2.11

0.09

2.139

-0.034

2.106

0.1

2.122

-0.034

2.087

100

s1 

 

 

P 2 s1 

Mp1 s1 

1·10 -6

-51.222

2.801

0.01

209.51

2.134

0.02

377.315

1.65

0.03

483.574

1.302

0.04

548.817

1.053

0.05

586.521

0.877

0.06

605.611

0.752

0.07

612.066

0.664

0.08

609.936

0.601

0.09

601.995

0.556

0.1

590.162

0.522

Вт
s1 

 

I1 s1

 

I2 s1

 

Ia s1

1·10 -6

0.724

2.079

2.123

0.01

0.731

1.757

1.585

0.02

0.839

1.504

1.473

0.03

0.978

1.309

1.669

0.04

1.116

1.163

1.986

0.05

1.244

1.059

2.322

0.06

1.36

0.99

2.641

0.07

1.463

0.948

2.933

0.08

1.555

0.927

3.196

0.09

1.637

0.923

3.433

0.1

1.711

0.93

3.646

101

A

 

s1 

Ib s1

A

 

Ic s1

1·10 -6

2.402

2.402

0.01

2.143

2.143

0.02

1.929

1.929

0.03

1.753

1.753

0.04

1.607

1.607

0.05

1.486

1.486

0.06

1.385

1.385

0.07

1.3

1.3

0.08

1.23

1.23

0.09

1.17

1.17

0.1

1.12

1.12

A

2.4

 
Mp1  s1

1.8
1.2
0.6
0

0

0.02

0.04

0.06

s1

A

3

M s1

A

0.08

0.1

102

2

1.6

 
U2%  s1
U0%  s1
U1% s1

1.2

0.8

0.4

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

s1

1.2

1

 
I2%  s1
I0%  s1
I1% s1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.02

0.04

0.06

s1

0.08

0.1

103

500

400

 
Z2% s1

Z1% s1 300
200

100

0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

s1

2

1.6

 
f2  s1
f1 s1

1.2

0.8

0.4

0

0

0.02

0.04

0.06

s1

0.08

0.1

104

U  220 B

In  1.72 A

 1  314.159 rad
sec

p  1

f  50 Hz

sн  0.04

nc  3000 об/мин

Cp  1.25  10  5 F

Cп  3.125  10  5

F

I1 ( 0.04)  1.116

A

I2 ( 0.04)  1.163

A

Ir1 ( 0.04)  0.942

A

Ir2 ( 0.04)  1.131

A

Ia ( 0.04)  1.986

A

I ( 0.04)  3.593

A

Ib ( 0.04)  1.607 A

U1 ( 0.04)  225.391 B

U2 ( 0.04)  35.471

Psum ( 0.04)  739.803

M ( 0.04)  1.82

P2 ( 0.04)  548.832

Вт

 ( 0.04)  0.742

Ic ( 0.04)  1.607 A

B
Нм

Im1 ( 0.04)  0.489

A

Im2 ( 0.04)  0.034 A

P1 ( 0.04)  109.025

Вт

P1 ( 0.04)  109.025 Вт

Ps ( 0.04)  211.648

Вт

Uk ( 0.04)  409.3

B

cos ( 0.04)  0.979

- 105 -

Таблица 2.13
Сравнение параметры для схемы А, Б и В

А
U
In
p
omega
скорость
f
s
Сp
Cп
I1
I2
Ir1
Ir2
Ia
Ib
Ic
I
U1
U2
Psum
Mрабочий
Mпусковой
P2
КПД
cos(phi)
Uk

Б

В

380B
220В
220В
1.72A
1.72А
1.72А
1
1
1
314.159rad/sec 314.159rad/sec 314.159rad/sec
3000об/мин
3000об/мин
3000об/мин
50Гц
50Гц
50Гц
0.04
0.04
0.04
12.7microFarad 37.5microFarad 12.5microFarad
31.7microFarad 93.75microFarad 31.25microFarad
1.123A
1.124A
1.116A
0.845A
0.827A
1.163А
0.948A
0.948A
0.942А
0.882A
0.804A
1.131А
1.881A
2.009A
1.986А
1.46A
1.452A
1.607А
0.51A
1.131A
1.607А
1.881A
3.128A
3.593А
226.859B
226.896B
225.391В
25.776
25.213B
35.471В
707.349Вт
705.586Вт
739.803Вт
1.869Нм
1.871Нм
1.82Нм
1.19Нм
1.175Нм
1.088Нм
563.624Вт
564.17Вт
548.832Вт
0.797
0.8
0.742
0.989
0.995
0.979
365.822В
123.229
409.3

- 106 -

2.5 Выводы
1. По сравнению, видно что схема А использует сетью 308 В. Это ее
ограничение, чтобы использовать. Но фазные токи получаются превосходны.
Особенно КПД и cos( ) очень высокие. Ее потребляет мало значения
емкости.
2. В схеме В, фазные токи немного повышается чем номинальные
значение. КПД и cos( ) также низки чем других схемах. Ее потребляет
большое значение конденсатора. И получает самое высокие напряжение на
конденсаторе.
3. Схема Б получила самое хорошие результаты. Особенно получается
самый высокой КПД и cos( ) . У нее хорошие рабочие и пусковые
характеристики.

- 107 -

ГЛАВА(3)

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ
ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
АКД
3.1 Введение к MаthLAB 6.5(SIMULINK)
Программа SIMULINK является приложением к пакету MATHLAB.
При

моделировании

устройств

используется

способ

визуального

программирования, в соответствии с которым пользователь на экране из
библиотеки стандартных блоков создает модель устройства и осуществляет
расчеты. При этом, в отличие от классических способов моделирования,
пользователю не нужно досконально изучать язык программирования и
методы математики.
1. Запуск программы SIMULINK
Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет
MATHLAB, затем в командной строке напечатать SIMULINK и нажать
клавишу Enter. После запуска программы SIMULINK на экране появится
оглавление библиотеки стандартных блоков, которые можно использовать
при составлении модели (см. Рис 3.1.)

- 108 -

Рис3.1. Оглавление библиотеки стандартных блоков
( Continuous - устройства сопряжения, Discontinuous - устройства
несопряжения, Discrete - дискретные элементы, Look-up tables - табличные
поиски, Math Operations - математической операции, Model Verification проверка адекватности модели, Port & Subsystems - гавань и подсистемы,
Signal Attributes - сигнал свойств, Signal Routing - сигнал маршрут, Sinks устройства для наблюдения сигналов, Sources - источники сигналов, UserDefined Functions - пользовательские должностные обязанности).
3.Создание модели
Для создания модели в среде SIMULINK необходимо последовательно
выполнить ряд действий:
3.1 Создать новый файл (File/New…) .
3.2 Расположить блоки в окне нового файла. Для этого необходимо
открыть соответствующий раздел библиотеки (Например, Sources ). Для

- 109 -

доступа к разделу библиотеки необходимо дважды щелкнуть левой клавишей
«мыши», указав курсором на соответствующий раздел библиотеки. После
чего на экране появится окно с элементами данного раздела. Для удобства
все открытые окна на экране рекомендуется расположить. так как показано
на рис.2. Указав курсором на требуемый блок и нажав на левую клавишу
«мыши» - «перетащить» блок в созданное окно. Клавишу мыши нужно
держать нажатой.

Рис3.2. примерное расположение окон на экране компьютера при создании
новой схемы.

- 110 -

Для удаления блока необходимо выбрать этот блок (указать курсором
на его изображение и нажать левую клавишу «мыши», а затем нажать
клавишу Delete на клавиатуре.
Для изменения размеров блока требуется выбрать этот блок,
установить курсор в один из углов блока и, нажав левую клавишу «мыши»,
изменить размер блока (курсор при этом превратится в двухстороннюю
стрелку).
3.3. Далее, если требуется, нужно изменить параметры блока,
установленные программой «по умолчанию». Для этого необходимо дважды
щелкнуть левой клавишей «мыши». указав курсором на изображение блока.
Откроется окно редактирования параметров данного блока. После внесения
изменений нужно закрыть окно кнопкой OK. На рис.3. в качестве примера
показаны

блок

моделирующий

передаточную

функцию

и

окно

редактирования параметров данного блока.
3.4. После установки на схеме всех блоков из требуемых библиотек
нужно выполнить соединение элементов схемы. Для соединения блоков
необходимо указать курсором на «выход» блока,

а затем, нажав и не

отпуская левую клавишу «мыши», провести линию к входу другого блока.
После чего отпустить клавишу. В случае правильного соединения
изображение стрелки на входе блока изменяет цвет, предполагаемому узлу и,
нажав правую клавишу «мыши», протянуть линию. Для удаления линии
требуется выбрать линию (так же, как это выполняется для блока), а затем
нажить клавишу Delete на клавиатуре.

- 111 -

Рис3.3. Передаточная функция и окно редактирования ее параметров
На рис 3.4. показан пример расчетной модели, созданной в программе
SIMULINK.

Рис3.4. Пример расчетной модели

- 112 -

3.5. После составления расчетной схемы необходимо сохранить ее в
виде файла на диске, выбрав пункт меню File/Save As…. в окне схемы и
указав папку и меню File/Save. При повторных запусках программы
SIMULINK загрузка схемы осуществляется с помощью меню File/Open… в
окне оглавления библиотеки стандартных блоков.

Рис3.5. Панель управления

4.Выполнение расчетов
4.1. Задание параметров расчета выполняется в панели управления
меню Simulation/Simulation Parameters. Вид панели управления приведен
на рис.5.
В этом окне можно также, если это необходимо, изменить следующие
параметры, установленные «по умолчанию».

- 113 -

Simulation time - время моделирования,
Start Time - время начала расчета,
Stop Time - время окончания расчета,
Solver Options - решающие опции,
Type - тип,
Max Step Size - максимальный размер шага расчета,
Min Step Size - минимальный размер шага расчета,
Initial Step Size - начальный размер шага расчета,
Relative tolerance - точность расчета,
Absolute tolerance - полная точность расчета,
Output options - продукция опции,
Refine factor - очищающий фактор
минимальный размер шага расчета выбирается, с одной стороны,
исходя из частоты генераторов сигналов, имеющихся в модели (если такие
генераторы имеются). Шаг расчета не должен быть более чем 0.02-0.01
периода генераторы максимальной частоты.. С другой стороны, шаг расчета
не должен быть менее 0.05-0.1 минимальной постоянной времени элементов
модели. Следует иметь в виду, что данные рекомендации являются
приблизительными и при выполнении расчетов нужно провести несколько
предварительных расчетов, уменьшая или увеличивая шаг расчета в 2 раза до
тех пор, пока результаты расчетов с разными шагами не начнут совпадать.
Дальнейшие расчеты следует проводить, выбрав наименьший шаг из двух
последних вариантов.
Величина максимального шага расчета влияет на скорость расчета при
выходе на установившийся режим и в большинстве случаев может не
изменяться по сравнению с величиной, заданной «по умолчанию».
Точность расчета является параметром, определяющим текущее
значение шага расчета. Программа автоматически изменяет шаг расчета в
процессе самого расчета в зависимости от заданной точности. Во время
предварительных расчетов следует сделать несколько расчетов, с разной

- 114 -

точностью отслеживая результаты. Окончательно необходимо выбрать
минимальную

точность,

при

которой

не

происходит

расхождения

результатов по сравнению с расчетами, выполненными с большей точностью.
4.2. Запуск расчета выполняется с помощью выбора пункта меню
Simulation/Start. Процесс расчета можно завершить досрочно, выбрав пункт
меню Simulation/Stop.
4.3. Для завершения работы нужно выбрать пункт меню File/Exit
MATHLAB.
5. Система меню программы SIMULINK

Меню File (Файл)
New…(Ctrl+N)

Очистка рабочего окна для построения новой схемы

Open…(Ctrl+O)

Открытие (загрузка) существующего файла схемы для
последующегол редактирования

Close…(Ctrl+W) Закрытие текущего окна(если схема была изменена,
предлагается ее сохранить)
Save…(Ctrl+S)

Сохранение внесенных изменений в текущем файле

Save As…

Сохранение внесенных изменений в новом файле, имя
которой указывается по дополнительному запросу

Source Control

Управляющий источник

Print…(Ctrl+P)

Вывод твердой копии одной или более страниц текущей
схемы

Print details…

Вывод одной страницы или весь документ (страниц которой
показаться на экране или все)

Printer Setup…

Установка параметров принтера: разрешающая
способность, размер бумаги, горизонтальное (Landscape)

- 115 -

или вертикальное (Portrait) расположение изображения на
бумаге
Exit MATHLAB Выход из программы
(Ctrl+Q)

Меню Edit (Редактирование)
Undo…(Ctrl+Z) отменять
Redo…(Ctrl+R) повторно выполнять
Cut…(Ctrl+X)

Удаление объекта (ов) на схеме и помещение его (их) в
буфер

Copy…(Ctrl+C) Копирование объекта (ов) в буфер для последующего
размещения на схеме по команде Paste
Paste…(Ctrl+V) Размещение на схеме последнего объекта, занесенного в
буфер по команде Cut или Copy.
Clear (Delete)

Удаление выбранного объекта (ов) со схемы (содержимое
буфера не стирается)

Select all

Выделить все объекты на схеме

(Ctrl+A)
Copy model to

Копирование модели в зажим

clipboard
Find…(Ctrl+F)

Нахождение объекта

Clear subsystem Удаление подсистемы
(Ctrl+G)
Mask subsystem Изменение графического изображения подсистема

- 116 -

(Ctrl+M)
Look under

Просмотр блока подсистема

mask (Ctrl+U)
Link options

Компоновка опции

Update diagram Корректирование блока диаграммы
(Ctrl+D)

Меню Simulation (Моделирование)
Start…(Ctrl+T)

Начало расчета

Stop

Остановка расчета (пункт появляется после начала
расчета)

Simulation

Моделирование параметры расчета

parameters…(Ctrl+E)
Mechanical

Механическое окружение моделирования

environment
Normal

Нормальное моделирование

Accelerator

Акселератор

External

Внешнее моделирование

- 117 -

Меню Format (Формат)
Font…

Вывод шрифт, размер шрифта и свет шрифта

Enable Text

Разрешение текст команд

commands
Text alignment

Текст выравнивания

Flip name

Название отображать зеркально

Show name

Имя показания

Flip block

Разворот блока на 180 гар в горизонтальной плоскости

Rotate block

Поворот блока на 90 гра по часовой стрелке

Show drop shadow

Показать прохода тени

Show port labels

Показать порт метка

Foreground color

Вывод цвета изображения

Background color

Выбор цвета фона

Screen color

Выбор цвета на экране

Library link display Дисплей библиотеки компоновки
Sample time color

Цвета для выборочна время

Wide non scalar

Вывод что бы показать не счётная линия

lines
Signal dimensions

Размер сигнала

Port data type

Вывод типа данные порта

Storage class

Запоминание класса

Execution order

Исполнение команд

- 118 -

Меню Tools(Сервис)
Data explorer…

Программа анализа данных

Simulink debugger Отладочная программа для SIMULINK
Look-up table

Редактирование таблиц

editor
Data class designer

Разработчик конструктора классификации данных

Model discretizer

Дискретизация модели

Model differences

Различение модели (исследование и комбинировавшие с
другими моделями)

Profiler

Профайлер ( подпрограмма протоколирования,
позволяющая оценить время выполнения отдельных
функций )

Coverage settings

Покрытие установки

Real-time

Изменение опции, простой модели и простой подсистема

workshop
External mode

Панель управлении для внешних моделей

control panel
Fixed-point

Установка неподвижной точки

settings
Linear analysis

Линейный анализ модели

Report generator

генератор отчётов

Requirement

Запрашивании средств для управление интерфейсом

management
interface

- 119 -

Меню Help (Помощь)
Using Simulink

Помощь как использовать Simulink

Blocks

Помощь как использовать блоки

Blocksets

Помощь использования набор блока во многие
применения

Shortcats

Помощь кокая клавиш быстрого выбора команд может
использоваться

S-functions

Помощь о чём функций - S

Demos

Демонстрационные версий для того чтобы учиться
Simulink

About Simulink

Объяснять о Simulink

6. Основные блоки библиотеки
6.1. Sources - источники сигналов
6.1.1 Константа

Параметры:
Constant value - постоянная величина.

- 120 -

6.1.2 Генератор сигналов

Параметры:
1. Frequency - частота (рад/с)
2. Peak - максимальное значение.
3. Range - диапазон значений (вводится для удобства изменения значений
с помощью ползунка шкалы).

6.1.3. Источник синусоидального сигнала

Параметры:
1. Amplitude - амплитуда
2. Frequency (rad/sec) - частота (рад/с).
3. Phase (rads) - начальная фаза (рад)
4. Sample time - шаг квантования по времени (задается в случае
необходимости).

- 121 -

6.1.4. Генератор импульсов

Параметры:
1. Pulse period (sec) - период следования импульсов (с).
2. Pulse width - ширина импульса (с).
3. Pulse height - амплитуда импульса.
4. Pulses start time - задержка начала следования импульсов.

6.1.5. Генератор ступенчатого сигнала

Параметры:
1. Step time - время подачи ступенчатого сигнала (с).
2. Initial value - начальное значение сигнала.
3. Final value - конечное значение сигнала.

6.2. Slinks - устройства для наблюдения сигналов
6.2.1. Осциллограф

- 122 -

Параметры:
1. Horizontal - горизонтальная развертка (с).
2. Vertical Range - вертикальная развертка..

6.2.2. Графопостроитель функции двух переменных

Параметры:
1. X-min - минимальное значение сигнала по горизонтальной оси
2. X-max - максимальное значение сигнала по горизонтальной оси.
3. Y-min - минимальное значение сигнала по вертикальной оси.
4. Y-max - максимальное значение сигнала по вертикальной оси.
6.3. Discrete - дискретные элементы
6.3.1. Устройство задержки сигнала

Параметры:
1. Sample time - период дискретности.
2. Initial condition - начальное значение.

- 123 -

6.3.2 Дискретный фильтр

Параметры:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
3. Sample time - период дискретности.

6.3.3. Дискретная передаточная функция

Параметр:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
4. Sample time - период дискретности.

6.3.4. Дискретный интегратор

Параметры:
1. Sample time - период дискретности.

- 124 -

2. Initial condition - начальное значение.

6.4. Continuous - Непрерывные блоки
6.4.1. Блок вычисления производной сигнала

Параметры: Нет.

6.4.2. Блок моделирования линейной системы в уравнениях пространствасостояния

Параметры:
1. A, B, C, D - мастерицы коэффициентов системы уравнения.
2. Initial conditions - начальные условия.

6.4.3. Интегратор

- 125 -

Параметры:
Initial value - начальное значение выходного сигнала.

6.4.4. Передаточная функция (форма 1)

Параметры:
1. Zeros - нули передаточной функции.
2. Poles - полюса передаточной функции.

6.4.5. Передаточная функция (форма 2)

Параметры:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
6.5. Math Operations - Математики операции
6.5.1. Блок суммирования сигналов

- 126 -

Параметры:
List of signs - число входов (указывается символами «+»)

6.5.2. Усилитель

Параметры:
Gain - коэффициент усиления.

6.5.3. Блок вычисления знака сигнала (сигнатура)

Параметры: Нет.

6.5.4. Блок умножения

Параметры:

- 127 -

Number of inputs - число входов.

6.5.5. Блок вычисления модуля

Параметры: Нет.

6.5.6. Мультиплексор

Параметры:
Numbers of inputs - количество входов.

- 128 -

6.6. Discontinuities - Сосредоточенные неоднородности
6.6.1. Двухпозиционный релейный элемент

Параметры:
1. Input for on - уровень входного сигнала необходимого для включения
релейного элемента.
2. Input for off - уровень входного сигнала необходимого для
выключения релейного элемента.
3. Output when on - уровень сигнала на выходе при включенном
состоянии релейного элемента.
4. Output when off - уровень сигнала на выходе при выключенном
состоянии релейного элемента.

6.6.2. Нелинейный блок типа «люфт»

Параметры:
1. Dead band width - ширина люфта.
2. Initial input value - начальное значение входной величины.
3. Initial output value - начальное значение выходной величины.

- 129 -

6.6.3. Нелинейный блок типа «ограничение»

Параметры:
1. Lower output limit - нижний уровень ограничения.
2. Upper output limit - верхний уровень ограничения.

6.6.4. квантователь уровня сигнала

Параметры:
Quantization interval - интервал квантования по входного сигнала.

6.6.5. Нелинейный юлок типа «зона нечувствительностит»

Параметры:
1. Start of dead zone - начало зоны нечувствительности (по входному
сигналу).
2. End of dead zone - конец зоны нечувстввительности (по входному
сигналу).

- 130 -

6.6.6. Нелинейный элемент типа «сухое тренение »

Параметры:
1. Offset discontinuity at zero - величина разрыва относительно нуля.
2. Gain - коэффициент усиления.

- 131 -

3.2 Виды и причины возникновения переходных процессов в
электрических машинах
(1) Включение напряжения питания, пуск двигателей.
(2) Отключение напряжения питания, выбег ротора двигателя.
(3) Повторное включение(влияние не-затухшего поля
короткозамкнутого ротора на повторное включение и реверс).
(4) Переключение числа полюсов в многоскоростных двигателях.
(5) Изменение момента нагрузки двигателя во времени, в том числе
случайное.
(6) Реверс и торможение двигателя противовключением.
(7) Динамическое торможение двигателя постоянным током.
(8) Конденсаторное торможение асинхронного двигателя
замыканием фаз статора на ёмкость.
(9) Вхождение в синхронизм синхронных двигателей.
(10) Частотный пуск и вентильное торможение двигателей.
(11) Рекуперативное(генераторное)торможение двигателей.
(12) Аварийные переходные процессы при коротких замыканиях,
обрыве проводников, заклинивании ротора и т.д.
(13) Подключение генератора к сети или к автономной нагрузке.
(14) Регулирование возбуждения.
(15) Качания синхронных машин.
(16) Коммутационные переходные процессы в двигателях
переменного тока при питании от полупроводниковых
преобразователей и в вентильных генераторах.
(17) Коммутация в коллекторных двигателях постоянного и
переменного тока.
(18) Волновые переходные процессы и перенапряжения, вызываемые
ключами в цепях обмоток, коммутаторами с дугой и другие

- 132 -

3.3 Методы исследования переходных процессов
I.

ωр = constant :

электромагнитными.

Переходные
Уравнения

процессы

при

этом

дифференциальные

называются

линейны.

Для

простоты возьмём уравнения асинхронного двигателя с короткозамкнутым
ротором, где переменные – пространственные комплексы.
d s
dt
d r
0  Rr i r 
 j p  r
dt

U s  Rs 

(3.1)

 s  Ls i s  M i r

(3.2)

 r  Lr i r  M i s

Найдём токи i s и i r из уравнений (3.2) через потокосцепления, подставим
их в (3.1). Тогда уравнения (3.1) легко представить в виде
d s
 K 1 s  K 2 r  U s
dt
d r
 K 3 s  K 4 r  0
dt

(3.3)

где, коэффициенты:
K1 

R s Lr
L s Lr  M 2

Rs M
K2 
Ls Lr  M 2

K3 

Rr M
L s Lr  M 2

Rr Ls
K4 
 j p
L s Lr  M 2

(3.4)

Неоднородное и однородное дифференциальные уравнения можно
решить классическим или операторным методом: преобразования Лапласа,
методы Хевисайда и Карсона.
Это – уравнения двух магнитно-связанных контуров, трансформатора
с короткозамкнутой вторичной обмоткой. Решения этих уравнений
рассмотрены в ТОЭ и не представляют труда. Неизвестные здесь –

- 133 -

потокосцепления. Через них потом легко найти токи по формулам (3.2) в
любом переходном процессе.
Известно, что при нулевых начальных условиях решения системы
(3.3) содержат

две составляющие: свободную и принужденную

(установившуюся):
 s   scв  sпр

(3.5)

 r   rсв  rпр

Свободные – экспоненциальные, затухающие
Принужденные

при

синусоидальных

напряжениях

тоже

синусоидальные функции времени.
По классическому методу решения свободные находятся как общее
решение однородной системы (3.3) при U s  0 . Принужденные находятся
как частное решение неоднородной системы (3.3). Метод вариации
постоянных используется для определения постоянных интегрирования.
Решение уравнений при  р  const позволяет найти, исследовать
электромагнитные переходные процессы в машине. Значение скорости р
надо задавать в исходных данных.

 p  K t

II.

(при пуске)

р

K = tg

T
Рис3.6

- 134 -

 p   рнач (1  k t )
 p   рнач (1 

2t
t рев

(При реверсе) 0 t  tрев

)

p
pнач
k 

2
t рев

t

-рнач

tрев
рис. 3.7

Линейной осциллограмму скорости можно считать как показывает на
рис 3.8 для асинхронных двигателей при пуске.
Двигатели имеют разное skp , т.е. различный пусковой момент и
различную энергию, передаваемую ротору при пуске. Отсюда разная
скорость разбега.

- 135 -


син
skp=0.5

skp=1.5
skp=0.1

skp=0.2
skp=0.05
t

Рис.3.8
Кроме ЭВМ, переходный процесс при линейно изменяющейся
скорости может быть рассчитан аналитически с использованием:
(а) быстро сходящихся рядов степенных и показательных функций;
(б) бессетевых функций;
(в) эллиптических функций (интегралов);
(г) интегралов Френеля для комплексного аргумента.
Переходные токи и моменты в этих методах представляются в
зависимости от указанных функций (интегралов), значения которых
вычислены и даны в таблицах. Эти методы рассматриваются в
специальной литературе и являются предметом специального курса
«Переходные процессы в электрических машинах» применяются сейчас
они редко. Гораздо менее трудоёмкое и более точное решение дает
применение вычислительных машин.

\

- 136 -

Для примера : интегралы Френеля имеют вид
t

e t  et e j dt

(3.6)

0

 - угол поворота ротора;
 - коэффициенты затухания обмоток, зависящие от соотношения
параметров машины.
III. р = var : При переменной скорости вращения ротора в асинхронном
двигателе

имеет

место

электромеханический

переходный

процесс.

Изменение р влияет (вызывает) на изменение токов и потокосцеплений –
через ЭДС вращения, т.е. на изменение момента mэ. В свою очередь,
изменение токов (потокосцеплений) влияет на mэ так, что вызывает
изменение скорости ротора р в соответствии с уравнением движения. Всё
взаимосвязано. Пренебрегая изменением какой-либо переменной, мы
искажаем условия, рассчитываем остальные переменные с ошибками,
неточно.
Специалисты

по

электроприводу

часто

рассчитывают

закон

изменения р в переходном процессе по уравнению движения, подставляя
туда mэ по статической механической характеристике. Другими словами
они пренебрегают переходными апериодическими токами в обмотках и их
влиянием на переходный момент mэ. Ошибка при допущении возрастает
по мере уменьшения момента инерции привода. Хотя расчет производится
просто, так как решается только уравнение движения, уравнения Кирхгофа
отбрасываются.
Рассмотрим явления в асинхронном двигателе с короткозамкнутым
ротором при пуске. Процесс рассчитывается на ЭВМ или снимается
экспериментально с учётом реальных одновременных изменений токов,
потокосцеплений, mэ и р. (рис 3.9)

- 137 -

p

син


m уд

t

рис. 3.9
При пуске под нагрузкой mэ придет к установившемся Мнаг.
(1)

Обмотки машины имеют индуктивные сопротивления. Поэтому в 1-й
момент включения токи равны нулю, mэ = 0.

(2)

Ударный момент mуд в 2  3 раза больше пускового Мпуск по
статической механической характеристике.

(3)

После включения в обмотках текут свободные (апериодические) и
принужденные (синусоидальные) токи. Принужденные создают
вращающееся поле, свободные – неподвижное в пространстве,
затухающее при величине поле. Оба поля наводят ЭДС и токи в
роторе.

(4)

Вращающиеся поля статора и ротора, создают, взаимодействуя,
однополярный

вращающий

(одного

знака).Пульсирующая

переменная составляющая mэ создается за счёт взаимодействия
вращающегося поля статора с неподвижным относительно ротора
полем апериодических токов ротора. Частота пульсаций 50 Гц, при
эллиптичном поле 100 Гц ÷ 50 Гц. Пульсации затухают с затуханием
апериодических токов при скорости, близкой к sкр.

- 138 -

(5)

Пульсации

при

пуске

могут

кратковременно

создавать

даже

отрицательный mэ. Разгоняется ротор за счёт средней положительной
составляющей mэ.
(6)

Когда скорость достигнет синхронной, токи ротора могут ещё не
равняться нулю из-за индуктивностей. т.е. не равен нулю момент, то
инерции ротор может разогнаться до скорости выше синхронной.
Тогда mэ поменяет знак на минус – станет генераторным тормозным,
скорость придёт к подсинхронной.
По этим двум осциллограммам можно построить динамическую

механическую характеристику

mэ=f (p).

статическая

динамическая

p , n

0

синх
s

-s
1

0

Рис. 3.10 Механические характеристики асинхронного двигателя

- 139 -

3.4 Виды координаты преобразований дифференциальных уравнений
3.4.1 Исследование электромагнитных переходных процессов в
асинхронной машине в общем случае
Исследование переходных процессов в асинхронной машине в общем
Случае представляет значительные трудности из-за большого количества
магнитно связанных цепей, число которых доходит до шести в трехфазных
машинах, а также вследствие периодического перемещения фаз обмотки
ротора относительно фаз обмотки статора, если скольжение s  1 . Такое
перемещение

приводит

к

периодическому

изменению

взаимной

индуктивности L12 , в результате чего в дифференциальных уравнениях
переходного процесса часть коэффициентов являются периодическими
функциями времени, что существенно затрудняет решение исходной
системы дифференциальных уравнений.
Эти затруднения удается преодолеть различными приемами, один из
которых будет рассмотрен ниже.
Напишем

исходные

уравнения

электромагнитных

переходных

процессов, возникающих в общем случае в трехфазной обмотке статора
асинхронной машины:
d 1 A
;
dt
d
u1B  i1B r1  1B ;
dt
d
u1C  i1C r1  1C .
dt
u1 A  i1 A r1 

(3.7)

и соответственно в трехфазной обмотке ротора:
d 2 a
;
dt
d 2b
u2b  i2b r2 
;
dt
d 2 c
u2 c  i2 c r2 
.
dt

u2 a  i2 a r2 

(3,8)

- 140 -

В

этих

уравнениях

потокосцепления

с

фазами

статора

и

приведенными обмотками фаз ротора равны:
 1 A  LAi1 A  LAB i1B  LAC i1C  LAa i2 a  LAbi2b  LAci2 c ;
 1B  LBi1B  LBAi1 A  LBC i1C  LBa i2 a  LBbi2b  LBci2 c ;

(3.9)

.................................................................................
 2 c  Lc i2 c  LcAi1 A  LcBi1B  LcC i1C  Lca i2 a  Lcbi2b ;

Для всех шести обмоток структура этих равенств однотипна, поэтому
три равенства здесь опущены.
Электромагнитный

вращающий

момент

машины

может

быть

определен как производная магнитной энергии обмоток по углу поворота
d *
d
(рис 3.11) . Будем считать, что при повороте ротора на угол
токи в
p
p

обмотках статора и ротора не изменяются; тогда электромагнитный
вращающий момент в джоулях будет равен
M  p (i1 Ai2 a
i1C i2 c

dLAa
dL
dL
dL
dL
dL
dL
dL
 i1 Ai2b Ab  i1 Ai2 c Ac  i1B i2 a Ba  i1B i2b Bb  i1B i2 c Bc  i1C i2 a Ca  i1C i2b Cb
d
d
d
d
d
d
d
d

dLCc
).
d

(3.10)
Все остальные члены, характеризующие магнитную энергию системы
из шести обмоток, из уравнения (3.10) выпадают, так как их производные
по углу поворота d равны нулю.
Если

ротор

скоростью и

асинхронной

машины

движется

и

непостоянной

d
 const , то уравнения (3.7)-(3.9) должны быть дополнены
dt

уравнением движения ротора
J d 2
 M c  M 0  M  0,
p dt 2

где J-момент инерции ротора и вращаемого механизма;
M c - момент сопротивления на валу;

(3.11)

- 141 M 0 -момент

сопротивления,

обусловленный

механическими

и

частично добавочными потерями;
М-

вращающий

момент

асинхронной

машины,

определяемый

равенством (3.10). При пользовании уравнением (3.11) необходимо
учитывать направления действия отдельных вращающих моментов.

Рис 3.11 Изменение взаимного расположения фаз статора и ротора в
зависимости от угла  ; число пар полюсов р=1.

- 142 -

Рис 3.12 Преобразование  ,  , 0
Совместное решение уравнений (3.7) и (3.11) представляет
значительные трудности, поскольку взаимные индуктивности между
фазами статора и ротора зависят от угла  :
LAa  LAam cos  ;
2
);
3
2
LAc  LAcm cos(  ),
3
LAb  LAbm cos( 

(3.12)

где индексом m обозначено максимальное значение индуктивности.
По аналогичному закону изменяются взаимные индуктивности
LBa , LBb , LCa , LCb , LCc .

Одним из возможных путей совместного решения уравнений (3.7)(3.11) является использование электронных вычислительных устройств.
Однако возможны и другие пути совместного решения этих

- 143 -

уравнений

при

помощи

соответствующего

преобразования

будет

рассмотрено ниже. Физический смысл этого преобразования состоит в том,
что трехфазные системы обмоток статора и ротора преобразуются в
двухфазные

и

вращающийся

ротор

заменяется

эквивалентным

неподвижным. При этом исходная система уравнений сильно упрощается,
так как из нее исключаются переменные взаимные индуктивности,
поскольку обмотки статора и ротора взаимно неподвижны. Кроме того,
сокращается число членов в уравнениях, так как взаимная индуктивность в
пространстве на угол
Рассмотрим


2

, равна нулю.

трехфазную

и

преобразованную

двухфазную

асинхронные машины (рис 3.12). Из условия неизменности н.с.,
действующих по осям фаз А,В, и С, с учетом равенства числа витков в
фазах реальной и преобразованной обмоток получим:
i1 A  i1  i10 ;
1
3
i1B   i1 
i1  i10 ;
2
2
1
3
i1C   i1 
i1  i10 .
2
2

(3.13)

где i1 A , i1B и i1C - мгновенные значения токов в трехфазной обмотке статора;
i10

- нулевой последовательности в цепи статора;

i1 и i1

- мгновенные значения токов в преобразованной двухфазной

обмотке статора.
По аналогии может быть записано преобразование напряжений
обмотки статора. Для этого достаточно в равенствах (3.13) токи i заменить
напряжениями и с сохранением всех индексов.
Из равенства (3.13) могут быть найдены обратные преобразования
токов и напряжений для цепей статора:

- 144 2
i1  [i1 A  0,5(i1B  i1C )];
3
1
(i1B  i1C );
i1 
3
1
i10  (i1 A  i1B  i1C ).
3

(3.14)

Обратные преобразования напряжений получаются из равенств(3.14)
путем замены в них токов i напряжением u с сохранением всех индексов.
Преобразования токов и напряжений в цепи ротора следует разбить на
два этапа. На первом этапе вращающаяся трехфазная обмотка ротора
преобразуется в двухфазную вращающуюся обмотку. На втором этапе
вращающаяся двух фазная обмотка   и   преобразуется в неподвижную
двухфазную

,  ,

обмотку

фазные

оси

которой

совпадают

с

соответствующими осями обмотки статора.
Преобразования первого этапа приводят к формулам, аналогичным
формулам (3.14):
2
i2  [i2 a  0,5(i2b  i2 c )];
3
1
(i2b  i2 c );
i2  
3
1
i20  (i2 a  i2b  i2 c ).
3

(3.15)

Преобразования второго этапа основаны на равенствах н.с. по осям
обмоток статора  и 

при вращающемся и неподвижном роторе

(рис 3.13) .

Рис 3.13 Преобразование вращающегося ротора в неподвижный.

- 145 -

2
i2  i2 cos   i2  sin   [i2  0,5(i2b  i2 c )]cos  
3
2
i2   i2 sin   i2  cos   [i2  0,5(i2b  i2 c )]sin  
3

1
(i2b  i2 c ) sin  ;
3
1
(i2b  i2 c ) cos  ;
3

(3.16)

Ток нулевой последовательности остается неизменным.
Аналогичные формулы получаются для преобразования напряжений
при замене в равенствах (3.16) токов i напряжениями u и сохранении всех
индексов.
Обратные преобразования приводят к следующим соотношениям:
i2 a  i2 cos   i2  sin   i20 ;
i2b  i2
i2 c  i2

3 sin   cos 
3 cos   sin 
 i2 
 i20 ;
2
2
3 sin   cos 
3 cos   sin 
 i2 
 i20 .
2
2

(3.17)

Из сопоставления формул(3.13) и (3.14) с формулами (3.16) и (3.17) видно,
что преобразования статорных цепей получаются проще преобразований
роторных цепей, так как в роторе приходится не только трехфазную
обмотку превращать в двухфазную, но и вращающуюся систему приводить
к неподвижной. Если в и сходных уравнениях (3.7) - (3.10) произвести
замену переменных и токи

i1 A , i1B , i1C , i2 a , i2b , i2 c

и соответствующие

напряжения заменить токами i1 , i1 , i2 , i2  и напряжениями u1 , u1 , u2 , u2  ,
пользуясь формулами (3.13)-(3.17), то после ряда преобразований
получим:

d 11 d 12

;
dt
dt
d
d
u1  i1 r1  11  12
dt
dt
u1  i1 r1 

(3.18)

- 146 d 10
;
dt
d 2
u2  i2 r2 
 2 
dt
d 2 
u2   i2  r2 
  2
dt
d 20
u20  i20 r2 
;
dt

u10  i10 r1 

d
;
dt
d
;
dt

(3.19)

M  p( 12 i1  12  i1 )

(3.20)

В этих уравнениях:
 11  L11i1 ;
 12  L12i2 ;
 11  L11i1 ;
 12   L12i2  ;
 10  L10i10 ;
 2  L12i1  L22i2 ;
 2   L12i1  L22i2  ,

где
L11 -

индуктивность

одной

фазы

статора

с

учетом

взаимной

с

учетом

взаимной

индуктивности двух соседних фаз статора;
L22 -

индуктивность

одной

фазы

ротора

индуктивности двух соседних фаз ротора;
L12 - взаимная индуктивность между фазой статора и ротора при

совпадении их осей с учетом взаимной индукции двух других фаз
статора;
L10 - индуктивность нулевой последовательности фазы статора ;
L20 - индуктивность нулевой последовательности фазы ротора ;

Система уравнений (3.19)-(2.20) получается значительно проще
системы исходных уравнений (3.7)-(3.10), так как в новой системе все
индуктивности являются постоянными величинами. Кроме того, следует

- 147 -

учитывать, что обычно u2  0, u2   0 , а также i10  0, i20  0 и, следовательно,
u10  0 и u20  0 .

Во многих случаях при исследовании переходных процессов можно
полагать

d
 2 p  const , что также существенно упрощает исследование
dt

переходного процесса, так как отпадает необходимость в учете равенства
(3.11) .
После того как в результате решения системы уравнений (3.19)
найдены токи

i1 , i1 , i2 , i2  переходного процесса, по формулам (3.13) и

(3.16) могут быть определены в случае необходимости реальные токи в
фазах статора и ротора, причем угол  должен быть выражен в функции
времени.
Систему уравнений (3.19) часто записывают в операторной форме,
заменяя символ производной

d
dt

оператором p* . Совместное решение

уравнений (3.19), (3.20) и (3.11), даже в преобразованной форме, связано с
довольно громоздкими вычислениями. Поэтому при таких решениях
целесообразно использование электронных вычислительных машин.
Рассмотренная

система

преобразования

переменных

величин,

характеризующих переходные процессы в асинхронной машине, получила
название системы  ,  , 0 . Она была разработана в 30-х годах с США.

- 148 -

3.4.2 Метод двух реакции с координатами ,; d,q; u,v
В теории электромагнитных переходных процессов электрических
машин рассматривают в основном три координатные системы, которые
являются

частным

случаем

системы

координат,

вращающейся

с

произвольной угловой скоростью к. Уравнения напряжений при любой
произвольной угловой скорости к двухфазной асинхронной машины
можно получить в виде
d s
 k s
dt
d s
 is Rs 
 k s
dt
d r
 ir Rr 
 ( r k ) r 
dt
d r 
 ir  Rr 
 (r  k ) r
dt

U s  is Rs 
U s
U r
U r

(3.21)

Первая система осей неподвижна относительно статора (система
,,0), к =0. Система ,,0 обладает тем преимуществом, что при выборе
положения одной из её осей, например , совпадающей с осью одной из
фаз реальной машины, ток i будет равен реальному фазному току. Эта
система удобна при анализе машин с симметричным ротором ,
симметричными и несимметричными обмотками статора, при анализе
машин с включенными в цепь статора элементами, при расчете режимов
динамического или конденсаторного торможения, короткого замыкания в
статорных цепях и т.д.
Вторая система осей неподвижна относительно ротора и вращается
относительно статора со скоростью вращения ротора (система d,q,0), т.е.

к = r. Эта система нашла наибольшее применение при анализе
переходных процессов в синхронных и асинхронных машинах в случае
несимметрии

ротора

и

симметрии

цепей

статора.

При

этом

- 149 -

преобразованные уравнения не содержат переменных коэффициентов, так
как преобразованиям подвергаются лишь переменные статорных цепей.
Третья система координат вращается относительно статора с
синхронной скоростью, т.е. она неподвижная относительно поля статора
асинхронной машины в установившемся режиме и к=s. Эту систему
обозначают

индексами

u,v,0.

Она

предпочтительна

при

анализе

переходных процессов в симметричных машинах.
В общем случае выбор координатной системы

для анализа

переходных процессов в асинхронных машинах зависит от условий
конкретной задачи (от схем соединений обмоток статора и ротора –
симметричные или несимметричные, необходимости получения фазных
токов, простоты схемы модели и т.д.)
Дифференциальные
асинхронной

машины,

уравнения
записанные

двухфазной
в

симметричной

непреобразованной

системе

координат, содержат периодические коэффициенты. Более рациональные
формы записи её уравнений можно получить, вводя новые ортогональные
оси. Получение уравнений двухфазной симметричной машины не
встречает принципиальных трудностей и практически мало отличается от
преобразования уравнений трехфазной машины.
Реальная двухфазная асинхронная машина имеет, как правило,
короткозамкнутый ротор и обмотки статора, расположенные под углом 90
эл. град ( рис. 3.14 ). В общем случае числа витков обмоток фаз не равны,
например в исполнительном асинхронном двигателе.

- 150 

    r dt

Us

U

r

r

U


Us
b

Рис.3.14
В данном случае (в отличие от симметричных машин), помимо
приведения обмоток ротора необходимо привести параметры, токи и
напряжения

одной

фазы

обмотки

статора

к

другой,

используя

коэффициент трансформации:
К

К о ws

( К о ws )

где Ко , Ко - обмоточные коэффициенты обмотки статора фаз ,
ws, ws - числа витков обмотки статора фаз ,
Тогда дифференциальные уравнения напряжений для контуров
машины, работающей в генераторном режиме, можно записать в виде

- 151  u s  Rs i s 
 u s  Rs is 
 u sa  Rr ira 
 u rb  Rr irb 

d s
d s

d ra
d rb

dt
dt

(3.22)

dt
dt

где us , us и ura, urb – напряжения обмоток статора и ротора
is , is , ira , irb – токи обмоток статора и ротора
Rs ,R s , Rra , R rb – активные сопротивления обмоток статоре
и ротора
Полные потокосцепления обмоток равны:
 s  Ls is  M cos   ira  M sin   irb
 s  Lsis  M  cos   irb  M  sin   ira

(3.23)

 ra  Lr irb  M cos   isa  M  sin   is
 rb  Lr ib  M  cos   is  M sin   is

где Ls , Ls , Lr – собственные индуктивности обмоток статора и ротора
M , M΄ - взаимные индуктивности фаз  и  обмотки статора
и соответствующих обмоток ротора при совпадении их осей.
Уравнения двухфазной несимметричной машины (3.22), (3.23)
содержат периодические коэффициенты, поэтому их непосредственное
решение, даже с применением вычислительной техники, вызывает
определенные трудности. Уравнения напряжений в фазовых координатах
двухфазной

асинхронной

машины

можно

преобразовать,

лишь

избавившись от гармонических коэффициентов, при этом следует
использовать систему осей  ,  , 0. Применяя метод преобразования
переменных, получим

- 152  u s  Rs i s 

d s

 u s  Rs i s 
 u r  Rr ir 
 u r  Rr I r 

где

d s

d r
d r

dt
dt

dt

  r r

dt

  r r

 r  Lr ir  M i s
 r  Lr ir  M i s

 s  Ls i s  Mir
 s  Lsi s  M ir

(3.24)

(3.25)

При рассмотрении двигательного режима работы асинхронной
машины напряжения в уравнениях (3.22), (3.23) следует принимать
положительными.
Переход от токов по осям  и  к фазным токам роторных контуров
можно осуществить с помощью выражений:
ira  ir cos   ir sin 
irb  ir cos   ir sin 

(3.26)

Статорные переменные в реальной системе координат и в осях
( ,  , 0) одинаковы.
Уравнения симметричной двухфазной машины могут быть получены
как частный случай при условии, что M = M´ , Rs = Rs , Ls = L΄s , из
уравнений (3.22) – (3.26).
Вторая, наиболее распространенная система координат – система, в
которой координаты d и q жестко связаны с ротором. Здесь к =r .
U s  Rs I s 
U r  Rr I r

d s

 d r

dt

 j r s

(3.27)

dt

Разложив результирующие векторы по осям d и q , получим уравнения
обобщенной машины в виде:

- 153 u sd  isd rsd 
u sq  isq rsq 

d sd
d sq

dt
dt

  r rq
  r rd

u rd  ird rrd 
u rq  irq rrq 

d rd
d rq

dt

(3.28)

dt

Выразив потокосцепления через токи, индуктивности и взаимные
индуктивности, так же, как для системы координат , , получим
уравнение баланса моментов в осях d, q , выраженные через токи:
1 d r
J
 M c  pM (isq ird  isd irq )
p dt

(3.29)

где J = момент инерции
р = пар полюсов
Mc = момент сопротивления
Уравнения электромеханического преобразования энергии в системе
координат u, v, вращающихся с угловой скоростью к =1, имеют вид
d su
 1 sv
dt
d sv
 i sv Rs 
 1 su
dt
d ru
 iru Rr 
 ( r 1 ) rv
dt
d rv
 irv Rr 
 ( r  1 ) ru
dt

U su  i su Rs 
U sv
U ru
U rv

(3.30)

Уравнение баланса моментов в осях u, v , выраженные через токи:
1 d r
J
 M c  pM (isv iru  isu irv )
p dt

(3.31)

- 154 -

3.4.3 Метод симметричных составляющих и дифференциальные
уравнения по этому методу
Любая двухфазная система временных векторов А и В, не равных при
величине и сдвинутых при отношению друг к другу во времени на
произвольный угол  - несимметричная двухфазная система, может быть
разложена на две симметричные системы, каждая из которых состоит из
двух векторов, равных при величине и сдвинутых во времени на четверть
периода (90 град.).
Одна из симметричных систем называется системой векторов прямой
последовательности А1 и В1, она имеет такое же чередование векторов, как
и исходная несимметричная система векторов А, В . Другая – система
векторов обратной последовательности А2 и В2 – имеет чередование
векторов, обратное исходной системе.
В

В1

А

В2
В2

А2
=

β

(а)

90˚

А1

(б)

+

В

90˚

А
=

В1

(в)

β

А2
А1

(г)

Рис. 3.15
На рис. 1.9 изображены исходная несимметричная система А и В (рис.
1.9,а)

и

её

симметричные

составляющие

системы

прямой

последовательности А1 и В1 (рис. 3.15 ,б) и обратной последовательности
А2 и В2 (рис. 3.15, в). Суммы одноименных векторов несимметричных
систем равны соответствующим векторам исходной систем:
A  A1  A2
B  B1  B2

(3.32)

- 155 -

В последнем нетрудно убедиться, рассматривая векторную диаграмму
на рис3.15 , г. Векторы симметричных систем – прямой А1 и В1 и обратной
А2 и В2, как это видно из рис3.15, связаны между собой следующими
равенствами на комплексной временной плоскости:
B1  jA1

(3.33)

B2   jA2

Выразив векторы В1 и В2 в (3.32) в соответствии (3.33), получим:
B  B1  B2  jA1  jA2

(3.34)

 jB  A1  A2

Решая систему из двух уравнений (3.32) и (3.34)
A  A1  A2

(3.35)

 jB  A1  A2

с двумя неизвестными А1 и А2, найдем их выражения через векторы
исходной системы:
A  jB
2
A  jB
A2 
2
A1 

(3.36)

Равенства (3.36) позволяет определить величину и направление
векторов симметричных составляющих А1 и А2 по известным векторам А и
В исходной системы.
Векторы В1 и В2 определяются по (3.33).
На рис. 3.10 показано графическое определение векторов А1, А2, В1, В2
по известным векторам А и В исходной системы, основанное на
уравнениях (3.21) и (3.18).

- 156 kIB2
B

B2
+j B

A

B1

A2

B2

IA1

-j B
A2

IA2

IA

A

kIB2

Рис. 3.16

Рис. 3.17

В качестве векторов А и В при исследовании двухфазных
электрических машин могут быть либо векторы напряжений Ua и Ub,
векторы МДС Fa и Fb, векторы магнитных потоков Фа и Фb или векторы
токов Ia и kIb, приведенных к одному и тому же числу витков, чаще всего
фазы А.
Если в качестве основных принять векторы приведенных токов Ia и I΄b
= kIb, формулы (3.36) и (3.33) запишутся следующим образом:
I a  jkI b I a  jI b

2
2
I  jkI b I a  jI b
 a

2
2

I a1 
Ia2

kI b1  jI a1
kI b 2   jI a 2
I b1  jI a1 k
I b 2   jI a 2 k

(3.37)

(3.38)
(3.39)

Реальные токи обмоток могут быть определены как суммы их
симметричных составляющих:
I a  I a1  I a 2
I b  I b1  I b 2  j ( I a1  I a 2 ) k

(3.40)

Применение метода симметричных составляющих к приведенным
токам двухфазной машины с двумя сдвинутыми в пространстве на 90 эл.

- 157 -

град. обмотками дает возможность рассматривать возникающее в машине
в общем случае эллиптическое (несимметричное) поле как сумму двух
круговых (симметричных) полей: прямого, создаваемого токами Ia1 и kIb1, и
обратного, создаваемого токами Ia2 и kIb2. Поля – прямое и обратное –
вращаются в разные стороны, так как чередование векторов в системах
прямой и обратной последовательностей различно.
Уравнения

(3.37)

несимметричной

(3.40)

двухфазной

пригодны
машины

для
с

анализа
двумя

любой
взаимно

перпендикулярными обмотками. В частном случае их можно применять и
для анализа однофазных машин, полагая при этом, что ток в одной из
обмоток, которой фактически нет, отсутствует – сумма его симметричных
составляющих равна нулю.

3.5 Уравнения обобщенной электрической машины в различных
системах координат
Рассмотрим идеализированную двухфазную электрическую машину,
у которой вращаются обмотки ротора и неподвижны обмотки статора.
Совместив с осями обмоток ортогональные системы координат статора
as , bs и ротора получим машину в непреобразованной системе координат

(рис 3.15). Вектора токов фазы и потокосцеплений в этой модели
совладают с осями обмоток.
Системы координат ротора и статора перемещаются относительно
друг друга, при этом угол  между осями определяет относительную
угловую скорость
r 

d
.
dt

- 158 -

Рис. 3.18 .Пространственная модель машины в
непреобразованной системе координат
Дифференциальные уравнения напряжений в естественных или
непреобразованных фазных координатах для модели машины (рис.3.18)
имеют вид
d s
,
dt
d s
,
us  rs is 
dt
d r
ur  rr ir 
,
dt
d r 
ur   rr  ir  
.
dt
us  rs is 

(3.41)

- 159 -

Частоты токов ( 3.41 ) в статоре и роторе различны, а знаки << - >>
перед напряжениями ротора означают, что уравнения записаны для
режима двигателя.
Потокосцепления обмоток в ( 3.41 )
 s  Ls is  M cos  ir  M sin  ir  ,
 s  Ls is  M cos  ir   M sin  ir ,
 r  Lr ir  M cos  is  M sin  is ,

(3.42)

 r   Lr  ir   M cos  is  M sin  is .

Здесь коэффициенты перед токами изменяются в 2 раза по сравнению
с частотой токов.
Если подставить значения (3.41)и (3.42),то получается громоздкие
уравнения, надо, чтобы токи в статоре и роторе имели одинаковые частоты
и обеспечить инвариантность мощности, т.е. сохранить мощность на валу,
потери, потребляемую мощность в приведенной машине такими же, что и
в реальной.
Рассмотрим процессы преобразования энергии в воздушном зазоре
реальной машины. Благодаря определенной комбинации обмоток в
пространстве и временному сдвигу токов и напряжений в зазоре
образуется вращающееся поле. При симметричных синусоидальных
напряжениях на выводах идеализированной машины в воздушном зазоре
имеется круговое поле. Частоты токов в статоре и роторе в соответствии с
третьим законом электромеханики взаимосвязаны и поля статора и ротора
неподвижны относительно друг друга.
Круговое поле в обобщенной электрической машине можно получить,
если к обмоткам статора подвести напряжения
us  U m sin t ; us  U m cos t.

Круговое

поле

результирующими
потокосцеплений;

в

воздушном

векторами

зазоре

удобно

соответственно

представлять
индукции

и

- 160 Bs  Bs  jBs ; Br  Br   jBr ;

 s   s  j s ; r   r   j r .

В виде единых результирующих векторов можно представлять
напряжения статора U s и ротора U r а также токи статора I s и ротора I s .
Уравнения (2.41), записанные для результирующих векторов, имеют
вид
d s
,
dt
d r
U r  I r Rr 
.
dt

U s  I s Rs 

где

(3.43)

Rs  rs  rs ;
Rr  rr  rr  .

Запись в уравнений в виде (3.43) является простейшей записью
уравнений напряжений ЭП в теории электрических машин.
Чтобы разобраться в преобразовании координат в электрических
машинах, рассмотрим коллекторную машину с вращающимися щетками
(рис.3.18) . в этой машине на статоре расположена переменное
напряжение, создающее в зазоре вращающееся поле. К фазам A, B, C
трехфазной

обмотки

статора

подводится

трехфазное

напряжение,

создающее вращающееся поле с синхронной угловой скоростью с. На
роторе 2 имеется однофазная обмотка, секции которой подключены к
коллектору, Машина имеет вращающиеся щетки, укрепленные на траверсе
3.

- 161 -

Рис. 3.19 Схема электрической машины с вращающимися щетками

Ротор вращается с угловой скоростью r , частота токов в роторе f2 = f1s,
при этом поля статора и ротора неподвижны относительно друг друга.

Мощность в этой машине отводится от вращающихся щеток. Если
статор неподвижен, то частота f

k

на щетках коллектора зависит от

синхронной угловой скорости поля с и угловой скорости щеток: с  к .
С траверсой жестко связывается система координат.
Изменяя угловую скорость системы координат к , получаем
переменную частоту f

k

. Таким образом, в произвольной системе

координат, вращающейся с произвольной скоростью, частоты тока и
напряжения определяются частотами вращения поля и системы координат.
С этими частотами связано преобразование энергии и инвариантность
мощности. Для координатных осей, вращающихся с произвольной
скоростью,
 k  d k dt

(3.44)

Так как cos  + j sin  = e+j , векторные уравнения (
координатных осей, вращающихся с произвольной скоростью

) для

- 162 -

U s e j k  R s Ie j k 
Ure

j ( k  )

 Rr I r e

d s e j k

j ( k  )

dt

j ( k  )
 d r e

(3.45)
dt

Продифференцировав (3.31), получим
U s  Rs I s 

d s

U r  Rr I r  d r

dt

 j k s

dt

 j ( k   r ) r

(3.46)

Уравнения для результирующих векторов получены в координатных
осей, вращающихся с произвольной скоростью, и представляют собой
наиболее простой и общий вид уравнений Кирхгофа для обобщенной
машины. В таком виде уравнения применяются редко. Наибольший
интерес представляют уравнения в координатных осях , , когда к = 0, и
в координатных осях d , q , когда к = r , которые широко используются
для исследования синхронных машин. Когда к = c

моделирование

процессов преобразования энергии ведется на постоянных токах.
Для неподвижной системы координат ,  ( к = 0 ), когда оси связаны
со статором, уравнения (3.46)приобретают вид
U s  Rs I s 

d s

U r  Rr I r  d r

dt

(3.47)

dt

Разложив результирующие векторы по осям , , получим
u s  i s rs 
u s  i s rs 

d s
d s

dt
dt

ur  ir rr 
ur   ir  rr  

d r
d

dt

 r r 

dt

 r r

r

(3.48)

Подставляя в (3.48) выражения потокосцеплений
 s  Ls i s  Mi r
 s  Ls i s  Mi r

 r  Lr i r  Mi s
 r  Lr i r  Mi s

(3.49)

- 163 -

получим уравнения электромеханического преобразования энергии в
системе координат , , выраженные через токи.
При переходе от непреобразованной системы координат к системе ,
 из рис. 1 необходимо определить проекции напряжений и токов ротора
на оси статора по соотношениям
u r u ra cos   u rb sin 

(3.50)

u r  u ra sin   u rb cos 
u r u ra cos   u rb sin 

(3.51)

u r  u ra sin   u rb cos 

Вторая, наиболее распространенная система координат – система, в
которой координаты d и q жестка связаны с ротором. Здесь к =r . Из
(3.32)следует
U s  Rs I s 

d s

U r  Rr I r  d r

dt

 j r s

(3.52)

dt

Разложив результирующие векторы по осям d и q , получим уравнения
обобщенной машины
u sd  isd rsd 
u sq  isq rsq 

d sd
d sq

dt
dt

  r rq
  r rd

u rd  ird rrd 
u rq  irq rrq 

d rd
d rq

dt

(3.53)

dt

Выразив потокосцепления через токи, индуктивности и взаимные
индуктивности, так же, как для системы координат ,  , получим
уравнения электромеханического преобразования энергии в осях d, q ,
выраженные через токи:

- 164 -

 Usd
 
 Urd 
 
 Urq 
U 
 sq

d
r  dL

M
Lrqr
Mr 
 sd
sd
dt
dt

  isd
d
d

 
rrd  Lrd
0
0
 dtM
  ird 
dt

  
i
d
d

0
0
rrq  Lrq
M   rq 
dt
dt

 i 

  sq
d
d
rsq  Lsq
Lrdr
M
 Mr
dt
dt 

(3.54)
1 d r
J
 M c  pM (isq ird  isd irq )
p dt

(3.55)

Уравнения электромеханического преобразования энергии в системе
координат u, v, вращающихся с произвольной угловой скоростью к,
имеют вид

 Usu 


 Uru 


U
rv


U 
 sv 

d
 r  dL

M
M k
Lsv  k 
 su
su
dt
dt

  isu 
d
d

 
rru  Lrv
M
Lrv   k   r M   k   r   i 

ru
dt
dt

  
d
 M      L      r  d L
  irv 
M
ru k
rv dt rv
k
r
r
dt

 i 

  sv 
d
d
M   k
rsv  Lsv 
M
 Lsu  k
dt
dt

(3.56)

1 d r
J
 M c  pM (isv iru  isu irv )
p dt

(3.57)

Уравнения обобщенной электрической машины в системе координат
u, v – наиболее общие. Из них получаются уравнений в системе координат
, , если в (3.56) и (3.57) подставить к = 0. Уравнения в системе
координат d, q (3.54) и (3.55) получаются из (3.56) и (3.57) , если считать,
что к = r .

- 165 -

Можно считать, что в электромеханике существует бесчисленное
число систем координат. Однако в практике нашли применение в
основном системы координат , ; d, q и u, v.
Систему координат ,  целесообразно применять для исследования
асинхронных машин, систему координат d, q – для описания процессов
преобразования энергии в синхронных машинах, систему координат u, v –
при исследовании машин с вращающимся ротором и статором. При
питании машины от преобразователей частоты удобно подавать на
обмотки

непреобразованные

напряжения

и

моделировать

систему

уравнений с периодическими коэффициентами.
Преобразование
получить

координат

постоянные

позволяет

коэффициенты

упростить

перед

уравнения

переменными,

но

и
не

уменьшает число уравнений.
В теории электромеханики широко используется метод замены
переменных. Один из способов упрощения уравнений – использование
выражений потокосцеплений (3.53) – (3.56). Для обобщенной машины
токи через потокосцепления и индуктивности
i s 
i s 

Lr s  M r
Ls Lr  M 2
Lr s  M r
Ls Lr  M 2

ir 
ir 

Ls r  M s
Ls Lr  M 2

(3.58)

Ls s  M s
Ls Lr  M 2

Для многофазной машины уравнение электромагнитного момента
M э  (m ) M (is ir  is ir )
2

(3.59)

где m – число фаз
is , is, ir, ir - соответственно фазные токи в статоре и роторе
Уравнение

электромеханического

выраженные через потокосцепления:

преобразования

энергий,

- 166 -

pM
M э  (m )
(   s r )
2 L L  M 2 s r
s r

(3.60)

Электромагнитный момент можно определить через потокосцепления
и токи статора:
M э  (m )( s is  s is )
2

Электромагнитный

(3.61)
момент

можно

определить

также

через

потокосцепления и токи ротора:
M э  (m )( r i r   r i r )
2

(3.62)

- 167 -

3.6 Выводы

В голове 3, рассмотрели методах исследования переходных процессов
асинхронного конденсаторного двигателя. Сначала рассмотрели по теории
исследования электромагнитных переходных процессов в асинхронной
машине в общем случае. Зачем мы исследовали по методы двух реакции с
координатами ,; d,q; u,v. Потом рассмотрели метод симметричных
составляющих и дифференциальные уравнения по этому методу
После

этого

рассмотрения

выбрали

метод

двух

реакции

с

координатами ,. Потому что этот метод очень простой и легко исследовать
асинхронный конденсаторный двигатель.

- 168 -

ГЛАВА(4)

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
АКД
4.1 Исследование переходных процессов в асинхронном двигателе
Уравнения

электрического

равновесия,

описывающие

электромагнитные переходные процессы в АД с короткозамкнутым
ротором, известны в различных формах записи. Выбор системы координата,
вращающихся с частотой k , зависит от рассматриваемой задачи: при
несимметричной статора - удобны координаты  ,  статора, т.е. k  0 ;

при несимметричной ротора – координаты d,q ротора, т.е. k  r , где

r  1 (1  s ) - электрическая угловая частота вращения ротора, 1  2 f1 электрическая угловая частота поля статора,

f1 -частота сети и s –

скольжение ротора. При симметричном питании целесообразно применять
координаты u,v синхронных осей, т.е. k  1 , так в этих осях недвижны
векторы напряжения и токов в установившемся режиме, следовательно,
быстрее достигается сходимость решения. Записать ДУ для АД и
выполнить моделирование на ПК(personal computer) можно для любой из
приведенных систем координат.
При общепринятых в теории электрических машин допущениях ДУ
асинхронного двигателя в системе координат u,v, вращающихся с
произвольной скоростью k , имеют вид
d su
 k sv ;
dt
d sv
U sv  Rsisv 
 k su ;
dt
(4.1)
d ru
0  Rr iru 
 (k  r ) rv ;
dt
d rv
0  Rr irv 
 (k  r ) ru .
dt
U su  Rsisu 

- 169 -

где U su  U m cos[(1  k )t   0 ]; и U sv  U m sin[(1  k )t   0 ];
- напряжения питания;

 su  Lsisu  Miru ;
 ru  Lr iru  Misu ;
(4.2)
 sv  Lsisv  Mirv ;
 rv  Lr irv  Misv .
-потокосцепления обмоток статора и ротора;

Ls  L s  M 

X s

1

1

;

статора и ротора; Rs и
рассеяния

обмотки

X r

Lr  L r  M 

и

1

1

- индуктивности

X  s - активное и индуктивное сопротивления

статора;

Rr и

X r -

активное

и

индуктивное

сопротивления рассеяния обмотки ротора, приведенные к числу витков и
фаз обмотки статора; М – взаимная индуктивность; U m  2U н ; U н -

номинальное фазовое напряжения;  0 - начальная фаза включения
напряжения; isu , iru , isv , irv - токи в обмотке статора и приведенные токи в
обмотке ротора.
Если ротор вращается с переменной угловой скоростью, то его
движение описывается уравнением
J d r
 MЭ  MC ,
p dt

(4.3)

где J – суммарный момент инерции и нагрузочного механизма; p – число
пар полюсов; M C – момент сопротивления; M Э - электромагнитный
момент.

M э  (m / 2) pM (isu isv  isvisu ) ,

(4.4)

где m – число фаз АД.
Для построения модели наиболее удобны уравнения, в которых
искомыми переменными являются потокосцепления. В этом случае модель
требует минимальное числа решающих блоков и получается устойчивой.

- 170 -

Чтобы исключить токи, выразим их через потокосцепления, используя
соотношения
isu 

Lr su  M ru
;
Ls Lr  M 2

iru 

Ls ru  M su
;
Ls Lr  M 2

L   M rv
isv  r sv
;
Ls Lr  M 2
irv 

(4.5)

Ls rv  M sv
.
Ls Lr  M 2

Системы уравнений (1-6) справедливы также для координат в осях  ,  и
d,q. При записи (1-6) в других координатных осях надо заменить индексы
u,v соответственно на  ,  или d,q. Уравнение связи, например, между
токами в осях  ,  и u,v имеет вид

i  iu cos(1t )  iv sin(1t );
i  iu sin(1t )  iv cos(1t )

(4.6)

Система ДУ, преобразованная к виду удобному для моделирования
АД в координатах осей  ,  (k  0) , на основании (4.1-4.6)

d s
 U s  a1 s  a2 r  k s ;
dt
d s
 U s  a1 s  a2 r   k s ;
dt
d r
 a3 s  a4 r  (k  r ) r  ;
(4.7)
dt
d r 
 a3 s  a4 r   (k  r ) r ;
dt
d r
 a5 ( M э  М с );
dt
M э  a6 ( s r   s r  ).
где коэффициенты при переменных равны: a1 
a3 

Rs Lr
RM
; a2  s ;
d
d

Rr M
RL
p
3 pM
; a4  r s ; a5  ; a6 
; d  Ls Lr  M 2 .
(2d )
d
d
J

- 171 -

Гармонические функции в (4.7), определяющие напряжения питания,
равны U s  U m cos(1t ) и U s  U m sin(1t ) .
В преобразованной системе токи в явном виде отсутствуют, однако
при необходимости они могут быть определены из (4.6). Токи статора и
ротора в осях  ,  на основании (4.6) можно записать с помощью
коэффициентов при переменных как

is  a7 s  a8 r ;
is  a7 s  a8 r  ;
ir  a9 r  a8 s ;

(4.8)

ir   a9 r   a8 s .
где a7 

Lr
M
L
; a8  ; a9  s .
d
d
d

Максимально возможное (ударное) значение фазового тока статора
при пуске в режиме КЗ (т.е. в начальный момент пуска, когда ротор
неподвижен r  0 и можно пренебречь намагничивающим током) согласно
схеме замещения АД, А.

isкуд  К уд I sкm  К уд
где К уд  1  e



Rk
Xk

1 e


(1 k )

- токовый ударный коэффициент;

X kz  1 ( L s  L r ), ом, Rk  Rs  Rr , ом,
Z k  Rk 2  X k 2 , ом

сопротивления КЗ.  k 
индуктивность КЗ,

Um
; (4.9)
Zk

-

индуктивное, активное и полное

Lk
, c; и Lk  X k / 1 , Гн - постоянная времени и
Rk

U m  U н 2 - максимальное и номинальное фазовые

напряжения, В; I sкm - установившийся максимальный ток КЗ,А.
Коэффициенты кратности ударного тока к максимальному току в
установившемся процессе

- 172 -

Ki 

isкуд
( 2 I1н )

isкуд
I1m

,

(4.10)

где I1н и I1m - номинальный и максимальный токи статора, А ( при
напряжении U н .
Ударный электромагнитный момент при пуске АД, Нм,
M экуд mK уд I sкm 2 Rr (1  1/ cos  k ) / 1  K удm M н ,
где cos  k 

(4.11)

Rk
; M н  pP2 н /(1 (1  sн )) - номинальный момент, Нм; P2н Zk

номинальная полезная мощность, Вт,

K удm - коэффициент ударного

момента. Время пуска АД без нагрузки, с,

tп 
где

KM 

 1

J 1
1
  sкр  4,5sкр  ,


K M M н (2   sкр )  2 sкр

Mm

максимальный

-

кратность

максимального

электромагнитный

момент

(4.12)
момента;

на

характеристике при критическом скольжении s  sкр ;  

M m  M эm -

квазистатической
2 Rs
L
; C1  1   s .
C1Rr
M

В режиме КЗ по окончании переходного процесса определяются
коэффициенты кратности пускового тока
Kп 

Мп
,
Мн

где

I1п 

I sкм
2

и

Мп-

Ki 

I1п I sкм
;

I1н I1m

установившиеся

и момента

значения

на

квазистатической характеристике при s=1 действующего пускового тока
статора и пускового момента.
В АД средней мощности ударные значения токов и моментов
практические не зависят от момента сопротивления. С увеличением
момента нагрузки возрастает лишь время пуска. Величины ударных токов и
моментов в режиме тем меньше ударные ток и момент. Последний

- 173 -

определяется токами переходного режима и вследствие этого отличается от
начального пускового момента найденного по статической характеристике.
При набрось нагрузки пиковые значения моментов и токов зависят от
величины изменения момента сопротивления, но не превышают значений
ударных моментов и токов при пуске.

- 174 -

- 175 -

- 176 -

% Расчет параметров AKD (a1...a16) в LABA 6.5
Pn=1700; % WT
Rsa=3.57*2; X1sa=4.99*2; Xma=82.52*3; Rra=3.8*2; X1ra=8.28*2;
Rsb=3.57; X1sb=4.99;
J=0.0148; k=0.577;
%===========================
Un=380; In=4.3;
f=50; p=3; m=2;
%===========================
C=31*1e-6;% Mikrofarad
Wb=2*pi*f;% rad/cek
Mb=m*Un*In*p/Wb;
Zb=Un/In; Jb=p*Mb/Wb^2;
%========================
Xsa=X1sa+Xma; Xra=X1ra+Xma;
Xsb=X1sb+k^2*Xma;
%========================
d=Xsa*Xra-Xma^2;
a1=Rsa*Xra/d;
a2=Rsa*Xma/d;
a3=Rsb*Xra/(Xsb*Xra-k^2*Xma^2);
a4=Rsb*k*Xma/(Xsb*Xra-k^2*Xma^2);
a5=a2*Rra/Rsa;
a6=a5*Xsa/Xma;
a7=a4*Rra/Rsb;
a8=a7*Xsb/(k*Xma);
a9=1/(Wb*C*Zb);
a10=Jb/J;
a11=k;a12=1/k;
a13=Zb*a1/Rsa;
a14=Zb*a2/Rsa;
a15=Zb*a3/Rsb;
a16=Zb*a4/Rsb;
disp(' Parameters of model ДУ AKD ');
disp(' ===============================');
disp(' a1
a2
a3
a4');
disp([a1 a2 a3 a4]);
disp(' a5
a6
a7
a8');
disp([a5 a6 a7 a8]);
disp(' a9
a10
a11
a12');
disp([a9 a10 a11 a12]);
disp(' a13
a14
a15
a16');
disp([a13 a14 a15 a16]);
disp('
The end')

- 177 -

Рис 4.1 . Структурной блок – схемы для 3-ф АД в MathLab 6.5
(    координат)

Рис 4.2 . Х.Х-Момент для 3-ф АД
(    координат)

- 178 -

Рис 4.3 . Х.Х-omega для 3-ф АД
(    координат)

Рис 4.4 . Х.Х- Ток статора для 3-ф АД
(    координат)

- 179 -

Рис 4.5 . (Full load) -Момент для 3-ф АД(    координат)

Рис 4.6 . (Full load) -omega для 3-ф АД
(    координат)

- 180 -

Рис 4.7 (Full load) –Ток статора для 3-ф АД
(    координат)

- 181 -

Рис 4.8 Структурной блоки – схемы для 3-ф АД в MathLab 6.5
( u-v координаты)

- 182 -

Рис 4.9 Х.Х-Момент для 3-ф АД
(u-v координат)

Рис 4.10 Х.Х-omega для 3-ф АД(u-v координат)

- 183 -

Рис 4.11 Х.Х-Ток статора для 3-ф АД
(u-v координат)

Рис 4.12 (full load)-Момент для 3-ф АД
(u-v координат)

- 184 -

Рис 4.13 (Full load)-omega для 3-ф АД
(u-v координат)

Рис 4.14. (Full load)-Ток статора для 3-ф АД
(u-v координат)

- 185 -

% Rashet parametrov AKD (a1...a16) for 4 circuits in MathLAB 6.5
clear all;
Pn=1700;% Wt
f=50; p=3; m=2; J=0.0148;
%n=1;2;3;4;
n=input('Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=');
%=============================
if n==1
Un=380; In=4.3;
Rsa=3.57; X1sa=4.99; Xma=82.52; Rra=3.8; X1ra=8.28;
Rsb=3.57; X1sb=4.99;
k=1; C=31*1e-6*3/2; % Mikrofarad
%===============================
elseif n==2
Un=220; In=7.5;
Rsa=3.57; X1sa=4.99; Xma=82.52; Rra=3.8; X1ra=8.28;
Rsb=3.57; X1sb=4.99;
k=1; C=90e-6*0.5; % Mikrofarad
%===============================
elseif n==3
Un=220; In=7.5;
Rsa=3.57; X1sa=4.99; Xma=82.52; Rra=3.8; X1ra=8.28;
Rsb=2*3.57; X1sb=2*4.99;
k=1.73; C=27*1e-6; % Mikrofarad
%==============================
else
Un=380; In=4.3;
Rsa=3.57*2; X1sa=4.99*2; Xma=82.52*3; Rra=3.8*3; X1ra=8.28*3;
Rsb=3.57; X1sb=4.99;
k=0.577; C=31*1e-6; % Mikrofarad
end
%========================
Wb=2*pi*f;% rad/cek
Mb=m*Un*In*p/Wb;
Zb=Un/In; Jb=p*Mb/Wb^2;
%========================
Xsa=X1sa+Xma; Xra=X1ra+Xma;
Xsb=X1sb+k^2*Xma;
%========================
d=Xsa*Xra-Xma^2;
a1=Rsa*Xra/d;

- 186 a2=Rsa*Xma/d;
a3=Rsb*Xra/(Xsb*Xra-k^2*Xma^2);
a4=Rsb*k*Xma/(Xsb*Xra-k^2*Xma^2);
a5=a2*Rra/Rsa;
a6=a5*Xsa/Xma;
a7=a4*Rra/Rsb;
a8=a7*Xsb/(k*Xma);
a9=1/(Wb*C*Zb);
a10=Jb/J;
a11=k;a12=1/k;
a13=Zb*a1/Rsa;
a14=Zb*a2/Rsa;
a15=Zb*a3/Rsb;
a16=Zb*a4/Rsb;
disp('

Parameers of model diff. equetion of AKD ');

disp('

===============================');

disp('

a1

a2

a3

a4');

a7

a8');

disp([a1 a2 a3 a4]);
disp('

a5

a6

disp([a5 a6 a7 a8]);
disp('

a9

a10

a11

a12');

a15

a16');

disp([a9 a10 a11 a12]);
disp('

a13

a14

disp([a13 a14 a15 a16]);
disp('
disp('

=========================');
The end')

4.2 Исследование переходных процессов для схемы включения 3-х
фазного АД в однофазную сеть (А)

- 187 -

Рис 4.15 схема включения 3-х фазного АД в однофазную сеть (А)
UA UB  U

U B  U K  UC  0
U A  U B  UC  0
U A  U 
U 

2U  U K
3

U B  UC
U
 K
3
3

UK 

1
ik dt
C

ik  iC
iC  

i
3

i  ik
2
2

(4.13)

- 188 -

Рис 4.16 Структурной блок – схемы A в MathLab 6.5
( координаты    )

>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=1
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1
a2
a3 a4
0.2853 0.2592 0.2853 0.2592
a5
a6
a7 a8
0.2759 0.2926 0.2759 0.2926
a9
a10
a11 a12
0.7746 0.0641 1.0000 1.0000
a13
a14
a15 a16
7.0613 6.4174 7.0613 6.4174
=========================
The end

- 189 -

Рис 4.17 Подсистема PSI_ASR

Рис 4.18 Подсистема PSI_BSR

- 190 -

Рис 4.19 Подсистема Moment

Рис 4.20 Момент для схема А
( координаты    )

- 191 -

Рис4.21 omega для схема А
( координаты    )

Рис 4.22 Ток статора для схема А
( координаты    )

- 192 -

Рис 4.23 Годограф вектор потокосцепления для схема А
( координаты    )

- 193 -

4.3 Исследование переходных процессов для схемы включения
3-х фазного АД в однофазную сеть (Б)

Рис 4.24Схема включения 3-х фазного АД в однофазную сеть (Б)
Основные уравнения

UA U
U  U B  U C
UC  U K
U A  U B  UC  0
iB  iC  iK

Выразим U B ,

(4.14)

- 194 -

U B  U C  U  U  U K
U B  U C U  U K  U K
U  2U K
)

 (
3
3
3
U  U A  U
U 

(4.15)

iK  iB  iC

Определим токи iB , iC и iA  i

i

2
i
iC    
2
iK  iB  iC
iB  

3
i
2
3
i
2
 3i

(4.16)

Напряжения на конденсаторе

UK 

1
3
iK dt 
i

CK
CK

(4.17)

Рис 4.25 Структурная блок – схема в MathLab 6.5 для схемы
(Б)(координаты    )

- 195 -

>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=2
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1
a2
a3
a4
0.2853 0.2592 0.2853 0.2592
a5
a6
a7
a8
0.2759 0.2926 0.2759 0.2926
a9
a10
a11
a12
2.4114 0.0647 1.0000 1.0000
a13
a14
a15 a16
2.3439 2.1301 2.3439 2.1301
=========================
The end

Рис 4.26 Подсистема PSI_ASR

- 196 -

Рис 4.27Подсистема PSI_BSR

Рис 4.28 Подсистема Moment

- 197 -

Рис 4.29 График зависимости момента от времени для схемы Б
( координаты    )

Рис 4.30 Omega для схемы Б
( координаты    )

- 198 -

Рис 4.31Ток статора для схемы Б
( координаты    )

Рис 4.32 Годограф вектор потокосцепления для схема Б
( координаты    )

- 199 -

4.4 Исследование переходных процессов для схемы включения
3-х фазного АД в однофазную сеть (B)

Рис 4.33 Схема включения 3-х фазного АД в однофазную сеть (Б)
Основные уравнения

UA U
U  U B  U C  U k
U k  Ik Zk
I  I A  IC

(4.18)

I k  IC
I B  IC  0

Напряжения на конденсаторе

UK 

1
3
iK dt 
i

CK
CK

(4.19)

- 200 -

Рис 4.34 Структурная блок – схема в MathLab 6.5 для схемы
(B)(координаты    )

>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=3
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1
a2
a3
a4
0.2853 0.2592 0.2197 0.3454
a5
a6
a7
a8
0.2759 0.2926 0.1838 0.3309
a9
a10
a11
a12
4.0191 0.0647 1.7300 0.5780
a13
a14
a15 a16
2.3439 2.1301 0.9025 1.4190
=========================
The end

- 201 -

Рис 4.35 Подсистема PSI_ASR

Рис 4.36Подсистема PSI_BSR

- 202 -

Рис 4.37 Подсистема Moment

Рис 4.38 График зависимости момента от времени для схемы B
( координаты    )

- 203 -

Рис 4.39 Omega для схемы B
( координаты    )

Рис 4.40 Ток статора для схемы B
( координаты    )

- 204 -

Рис 4.41Годограф вектор потокосцепления для схема B
( координаты    )

- 205 -

4.5 Расчет коэффициентов решающих блоков
Таблица 4.1
Для 3-Ф АД А42-6
U Н  220 / 380 В; I Н  7,5 / 4,3 А; 2 p  6; P2 н  1, 7кВт; M Н  17, 46 Нм;

Схема U[B]
А
380
Б
220
В
220

K
1
1

Ck [ мкф]

3

Rs

X s

31,7*3/2 3,57
70*1/2 3,57
27
3,57

X m

Rs

X s

4,99 85,52 3,57
4,99
4,99 85,52 3,57
4,99
4,99 85,52 2*3,57 2*4,99

Rr

X r

3,8
3,8
3,8

8,28
8,28
8,28

M н (3ф )  7, 46;
M н (2 ф ) 

7, 46
 0,369 Нм
3*3* 220*7,5
314

Таблица 4.2
Схема
А
Б
В
Схема
А
Б
В

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

a9

a10

0.2853

0.2592

0.2853

0.2592

0.2759

0.2926

0.2759

0.2926

0.7746

0.0641

0.2853

0.2592

0.2853

0.2592

0.2759

0.2926

0.2759

0.2926

2.4114

0.0647

0.2853

0.2592

0.2197

0.3454

0.2759

0.2926

0.1838

0.3309

4.0191

0.0647

a11

a12

a13

a14

a15

a16

1.0000

1.0000

7.0613

6.4174

7.0613

6.4174

1.0000

1.0000

2.3439

2.1301

2.3439

2.1301

1.7300

0.5780

2.3439

2.1301

0.9025

1.4190

Таблица 4.3
Таблица сравнения
Схема
А
Б
В

t *пуск

M * уд

i* уд

C *k

Ck [мкФ]

90
70
81

0.8
1.2
1.1

4.8
3
2.5

0.21
0.55
1.8

20
48
24

- 206 -

4.6 Выводы
1. На основе математической модели АКД, разработанной в системе
(   ) исследованы динамические режимы пуска при пусковой и рабочей

емкостях.
2. Сопоставление динамических показателей 3 наиболее применяемых
схем включения, произведено при помощи предложенного обобщенного
критерия качества динамических режимов работы. Анализ показал, что
наилучшими

динамическими

характеристикам,

в

пусковых

режимах,

обладает схема А, а неблагоприятными схема Б.
3.

Дано

описание

компьютеризированного

стенда

на

которых

производилось исследование статических и динамических режимов работы
АКД для проверки правильности предложенных теоретических методик и
математических моделей.

- 207 -

ГЛАВА(5)

ИССЛЕДОВАНИЕ НУЛЕВОЙ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
5.1 Методы исследования нулевой последовательности
Особого

внимания

рассматривается

заслуживают

определение

работы

в

которых

параметров

нулевой

последовательности, которое имеет важное значение при расчетах
характеристик асинхронных конденсаторных двигателей. Опыт
показал, что пренебрежение влиянием нулевой последовательности
приводит к существенным ошибкам, особенно в двигателях
небольшой мощности, имеющих малый воздушный зазор. Хотя
схемы включения симметричного трехфазного АД в однофазную
сеть известны и исследуются довольно давно, исследований влияния
нулевой последовательности на работу машины мало и большинство
из них опубликовано в первой половине ХХ века. Прямо или
косвенно донный вопрос затрагивается в работах [1,...]
В

трехфазных

двигателях

нормального

исполнения

сопротивление нулевой последовательности почти не зависит от
скольжения, то есть Z0=const, и оно легко определяется опытным
путем.
Нулевая составляющая намагничивающей силы создает в
воздушном зазоре пульсирующее поле с тройным числом полюсов.
Иначе говоря, она создает третью пространственную гармонику
поля, неподвижную относительно статора. В фазах обмотки
индуктируются три ЭДС, совпадающие по фазе во времени.
Для уменьшения потерь от токов нулевой последовательности
следует применять диаметральную обмотку статора с малым числом

- 208 -

пазов на полюс и фазу, чтобы увеличить полное комплексное
сопротивление нулевой последовательности . Здесь:
Z 0  R1  jX 0

X0  Xm

,

1  2k  
1 k  

(5.1)
,

(5.2)

где k - коэффициенты связи, а α - коэффициент, учитывающий
пазовое потокосцепление.
МСС применяется много лет, однако до сих пор нет
установившегося мнения относительно величины сопротивления
нулевой последовательности и его влияния на работу двигателя. В
работе Вагнера и Эванса отмечается, что составляющая токов
нулевой последовательности "в симметричной машине не создает ни
вращающегося,

ни

пульсирующего

поля".

Подавляющее

большинство исследователей отождествляет реактивность нулевой
последовательности с сопротивлением рассеяния статорной обмотки
или считает их близкими по величине.
Благодаря

нулевой

составляющей

ток

в

статоре

(при

пренебрежении сопротивлением нулевой последовательности) будет
в

3

раз больше, чем в нормальном режиме при том же

скольжении.
3

Так

как

увеличение

тока

в

статоре

в

недопустимо (допустимое увеличение тока в благодаря одной

выключенной фазе недолжно быть выше 20%), это ведет к
ухудшению использования двигателя. Практически возможное
использование

двигателя

учетом

сопротивления

нулевой

последовательности) составляет не выше 60-65% по сравнению с
нормальным режимом, без этой составляющей.

- 209 -

В [9] отмечается, что расчетное определение сопротивления
нулевой последовательности представляет значительные трудности
и

рекомендуется

приближенно

считать,

что

для

Z0  Z S

двухслойных обмоток и Z 0  Z s  Z `R для однослойных обмоток.
Если опытное определение этой величины достаточно просто
(например способом Моргана), то рассчитать Z0 чрезвычайно
затруднительно. В отличие от синхронных машин, где R0  R1 , а
определяется,

X0

главным

образом,

геометрическим

расположением обмотки статора, в асинхронных машинах благодаря
малому

воздушному

зазору

сильно

магнитопровода ротора и X 0
асинхронных

машинах

сказывается

влияние

резко возрастает. В результате в

малой

мощности

при

X 0  3 X1

диаметральном шаге обмотки статора, в машинах средней и
большой мощности при том же шаге можно принять X 0  X 1
Что касается R0

.

, то в машине малой мощности оно также
; в машинах средней и большой мощности

больше R1 ( R0  1.3  1.5R1 )

при расчетах с достаточной степенью точности можно принять
, тем более, что в этих машинах сама величина

R0  R1
R0

становится

относительно

определении

параметра

представляет

большой

малой.
для

Z0

Вообще

вопрос

асинхронных

теоретический

интерес

и

об

машин
требует

специального подробного исследования.
Токи нулевой последовательности трехфазного двигателя
создают пульсирующие поля [1]. Этим учитывается метод Стоквиса,
согласно

которому

создают

в

вращающиеся и пульсирующее поля.

машине

прямо

и

обратно

- 210 -

Фортескью, К.Ф. Вагнер и Р.Д. Эванс предполагали, что токи
нулевой последовательности не создают никаких полей. И.М.
Камень показал, что эти токи создают трехфазные вращающиеся
моменты, существенно искажающие механическую характеристику
двигателя.
Для применения симметричных составляющих долгое время
принималась

как

основное

условие

симметрия

обмоток

( <<приводимость>> обмоток или равное вложение меди в обмотки
двигателя ).

5.2 Метод расчета Z 0
В воздушном зазоре асинхронной машины существует не
только основная гармоника. Обмотки машин располагаются в пазах,
число которых ограничено. При целом числе пазов на полюс и фазу
и

равномерном

магнитное

воздушном

поле,

зазоре

содержащее

обмотка
ряд

статора

нечетных

создает
гармоник

  1,3,5,7,9,11....
Токи фаз I A , I B , I C в общем случае могут быть любыми. Их
составляющие должны удовлетворять таким условиям:
 составляющие токов фаз равны по амплитуде
 токи прямой и обратной последовательности фаз
образуют симметричные трехфазные системы
 токи нулевой последовательности фаз равны.
В трехфазных симметричных машинах токи прямой и обратной
последовательности в воздушном зазоре не могут создавать
круговых вращающихся полей гармоник, кратных трем. Токи
нулевой последовательности создают в воздушном зазоре только
третьи гармоники поля.

- 211 -

Поэтому

сопротивление

нулевой

последовательности

определяется суммой
Z 0  r1  j.xлпо 

Z 0 ,

(5.3)

j.xm (

r2
 j.x2 )
2  s

(5.4)

 3,9,15,21

где

Z0 

j.xm (

r2
 j.x2 )
s

r2
 j ( xm  x2 )
s

r2
 j ( xm  x2 )
2  s

5.3 Схема замещения для токов нулевой последовательности

Схема замещения для токов нулевой последовательности
может

быть

представлена

на

виде

ряда

последовательно

соединенных контуров намагничивающей и вторичной цепей
третьих гармоник для прямого и обратного полей. Третья гармоника
может рассматриваться как главная (рис 5.1).
На рис 4.1 представлены также схемы замещения для токов
прямой и обратной последовательности в предположении, что ротор
асинхронного двигателя вращается в положительном направлении (в
направлении поля прямой последовательности).

- 212 -

Рис 5.1 Схема замещения для токов нулевой прямой и обратной
последовательности трехфазного двигателя

Высшие

гармоники

поля

статора

обусловливают

дифференциальное сопротивление, которое для токов прямой
последовательности записывается в виде

Z1д 


6 n 1

Z1 


6 n 1

Z 2

(5.5)

А для токов обратной последовательности

Z 2д 

 6 n 1

Z1 

 6 n 1

Z 2

(5.6)

- 213 -

при этом

Z1 

Z 2

j.xm (

r2
 j.x2 )
s

,
r2
 j ( xm  x2 )
s
r
j.xm ( 2  j.x2 )
2  s

r2
 j ( xm  x2 )
2  s

(5.7)

В приведенных соотношениях параметры определяются формулами

r2  rr

m1 w1k1 2
(
) ,
m2 w2 k2
m1 w1k1 2
(
) ,
m2 w2 k2

(5.9)

m1
 2
1
2 f 0li 1 ( ) 2 2 ( w1k1 ) 2 ,
   p
2

(5.10)

x2  xr
xm 

(5.8)

Рис 5.2. Зависимости параметров нулевой последовательности
асинхронного двигателя с трехфазным ротором АК 60-4

- 214 -

где w1 и w2 – числа витков в фазах статора и ротора, причем для
w2 

короткозамкнутого ротора

1
;
2

и

k1

- обмоточные

k2

коэффициенты фаз статора и ротора гармоники  ; m1 и m2 - числа
фаз статора и ротора гармоники  ; rr и xr - не приведенные
сопротивления фазы ротора для гармоники

 ; r2 и x2 -

приведенные к обмотке статора сопротивления эквивалентной фазы
ротора; li - длина ротора ( в см);  - полюсное деление ( в см ) : 2p –
число полюсов; 1 - приведенный воздушные зазор ( в см );

0  4 .108 Гн/см. ; r1 - активное сопротивление обмотки статора;
x1 лп 0 , x1 лп1 - реактивные сопротивления рассеяния пазовых и лобовых
частей статора для токов нулевой и прямой последовательности.
В формулах для дифференциального сопротивления n=1,2,3,4,…..
Скольжение ротора относительно поля  -ой гармоники

s  1   (1  s )
Схемы

замещения

для

токов

(5.11)
прямой

и

обратной

симметричных составляющих общеизвестны. Они соответствуют
схемам замещения двигателя при вращении по направлению поля
или

против

него.

последовательности
трехфазным

менее

ротором

последовательности
первичного

Схемы

замещения
известны.

схемы

В

замещения

состоят

из

сопротивления

r1 ,

для

токов

случае
для

индуктивное

двигателя

токов

последовательно

нулевой
с

нулевой

включенных
сопротивления

рассеяния в пазовых и лобовых частях обмотки статора и взаимной
третьих гармоник м.д.с. Вторичные контуры отсутствуют, так как
трехфазный ротор не взаимодействует с третьими гармониками. Это
подтверждают испытания двигателя АК 60-4 с фазным ротором,

- 215 -

результаты которых представлены на (рис 5.2). Для двигателя с
короткозамкнутым ротором параметры Z 0 , r0 , x0 сильно зависит от
скорости вращения ротора.
Как известно, для однофазного двигателя существует круговая
диаграмма. Полученный экспериментально годограф тока нулевой
последовательности

двигателя

АОС

51-4

(рис

5.3)

удовлетворительно приближается к кругу.

Рис 5.3. Годограф тока нулевой последовательности ( двигатель
АОС 51-4, 3U0=120в, цифры указывают скольжение по отношению
к основной гармонике м.д.с)

- 216 -

Параметры

схемы

замещения

для

токов

нулевой

последовательности можно определить по методике однофазных
двигателей.
Моменты от токов нулевой последовательности для коротко
замкнуты

ротора

имеют,

как

известно,

резко

выраженные

1
максимумы при скорости n  nc (рис 5.4).
3

Рис 5.4. Зависимость токов и моментов нулевой последовательности
от скорости вращения ротора (( двигатель АОС 51-4, 3U0=120в)

- 217 -

Таким образом, можно сделать заключение, что большинство
авторов

отдают

предпочтение

при

исследовании

нулевой

последовательности, её разложению на прямую и обратную,
вычисляя отдельно создаваемые ими вращающие моменты и затем
суммируют с результирующим электромагнитным моментом.

- 218 -

5.4 Выводы
При расчетах характеристик асинхронных конденсаторных двигателей,
определение нулевой последовательности имеет важное значение.
Опыт

показал,

что

пренебрежение

влиянием

нулевой

последовательности приводит к существенным ошибкам. Поэтому в
подледным голове рассмотрели определение нулевое последовательности и
ее влияние.
Обзор работ по исследованию нулевой последовательности показал,
что в настоящее время теория и методы исследования
последовательности еще не достаточно полно разработаны.

нулевой

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful