Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 1
Dasar-Dasar Kalkulus Vektor
untuk
Medan dan Gelombang EM
Sukiswo
sukiswok@yahoo.com
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
2
Dasar-dasar Vektor
¸ ) ¸ ) ¸ ) ¸ )
z z y y x x
a z , y , x A a z , y , x A a z , y , x A z , y , x A + + =
T
Konvensi:
Vektor ditulis dengan anak
panah diatas atau cetak tebal
Vektor biasanya
fungsi dari koordinat
spasial
Konvensi:
vektor satuan dilambangkan
dengan topi diatasnya
magnitude dari komponen vektor
(bisa jadi fungsi dari x,y,z)
ke arah sumbu-y
A
A
a
Ö
or a
X
=
¸ )
2
1
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
3
Penjumlahan vektor
¸ )
z z z y y y x x x
a ) B A ( a ) B A ( a B A C + + + + + =
T
Pengurangan ekivalen dng penjumlahan
A dng negatif dari B: D = A ± B = A + (-B)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
4
Vektor posisi dan vektor jarak
z 2 y 2 x 2 2
z 1 y 1 x 1 1
a z a y a x R
a z a y a x R
+ + =
+ + =
T
T
Vektor R
12
adalah vektor dari
P
1
ke P
2
dan jaraknya (panjang
atau magnitude) adalah d:
¸ ) ¸ ) ¸ )
z 1 2 y 1 2 x 1 2
1 2 12
a z z a y y a x x
R R R
+ + =
=
T T T
¸ ) ¸ ) ¸ ) . J
2 1
2
1 2
2
1 2
2
1 2
12
z z y y x x
R d
+ + =
=
T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
5
Vektor posisi dan vektor jarak
Contoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)
Vektor posisi OP = r
P
= a
x
+ 2a
y
+ 3 a
z
Vektor posisi OQ = r
Q
= 2a
x
- 2a
y
+ a
z
Vektor jarak R
PQ
= r
Q
- r
P
= a
x
- 4a
y
- 2 a
z
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
6
Perkalian titik (perkalian skalar)
¸ )
AB
B A B A U cos
T T T T
=
‡ Selalu menghasilkan bilangan skalar
‡ A cos(U
AB
) adalah komponen A sepanjang B.
Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.
‡ Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol:
‡ A·A=|A|
2
=A
2
0 Ö Ö = y x
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
7
Perkalian titik (perkalian skalar)
¸ )
3 3 2 2 1 1
z 3 y 2 x 1
z 3 y 2 x 1
AB
B A B A B A B A
a B a B a B B
a A a A a A A
ș cos B A B A
+ + =
+ + =
+ + =
=
T T
T
T
T T T T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
8
Perkalian silang (perkalian vektor)
Aturan sekrup putar bisa dipakai:
Pemutaran A ke B menggerakkan
sekrup ke arah vektor hasil
Perhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan
vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung
dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan
Komponen tangensial dan normal.
!!!!PENTING!!!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
9
Perkalian silang (ljt)
Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil
perkalian silang positif, sebaliknya, pergerakan ke-arah
berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian
silang negatif.
x
a
y
a
z
a
y z x
y x z
z y x
a a a
a a a
a a a
= -
= -
= -
z y x
z y x
z y x
B B B
A A A
a a a
B A = -
T T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
10
Triple Products
Hasil operasi lain yang penting:
¸ ) ¸ ) ¸ ) B A C A C B C B A
T T T T T T T T T
- = - = -
Scalar triple product
Vector triple product (aturan bac-cab)
¸ ) ¸ ) ¸ ) B A C C A B C B A
T T T T T T T T T
= - -
Menghasilkan skalar
Menghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
11
VECTOR REPRESENTATION
3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS:
‡ RECTANGULAR
‡ CYLINDRICAL
‡ SPHERICAL
Choice is based on
symmetry of problem
Examples:
Sheets - RECTANGULAR
Wires/Cables - CYLINDRICAL
Spheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
12
Sistem Koord. Kartesian
x
y
z
(x, y, z) Kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
y x z
z y x
a
Ö
dz dx a
Ö
dz dy a
Ö
dy dx s d
a
Ö
dz a
Ö
dy a
Ö
dx l d
dz dy dx dv
= = =
+ + =
=
T
T
x
a
Ö
y
a
Ö
z
a
Ö
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
13
Sistem Koord. Kartesian
y x z
z y x
a
Ö
dz dx a
Ö
dz dy a
Ö
dy dx s d
a
Ö
dz a
Ö
dy a
Ö
dx l d
dz dy dx dv
= = =
+ + =
=
T
T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
14
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
z
y
x
J
V
(V, J, z)
Perhatikan kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
dz d d dv
a
Ö
dz d s d
a
Ö
dz a
Ö
d a
Ö
d l d
z
J V V =
J V =
+ J V + V =
V
J V
T
T
z
a
Ö
J
a
Ö
V
a
Ö
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
15
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
dz d d dv
a
Ö
dz d s d
a
Ö
dz a
Ö
d a
Ö
d l d
z
J V V =
J V =
+ J V + V =
V
J V
T
T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
16
Sistem Koordinat Bola
z
y
x
r
J
U
(r, U, J)
nb : harga U adalah 0 sampai T
, bukan 0 sampai 2T
Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
d dș dr sinș r
a
Ö
d dș sinș r
a
Ö
d sinș r a
Ö
dș r a
Ö
dr l d
2
r
2
ș r
J
J
J
J
=
=
+ + =
dv
s d
T
T
U
a
Ö
J
a
Ö
r
a
Ö
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
17
Sistem Koordinat Bola
d dș dr sinș r dv
a
Ö
d dș sinș r s d
a
Ö
d sinș r a
Ö
dș r a
Ö
dr l d
2
r
2
ș r
J =
J =
J + + =
J
T
T
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
18
Transformasi Koordinat
Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem
koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :
J + U =
U J U + J U =
U + J U + J U =
J
U
cos A sin A A
sin A sin cos A cos cos A A
cos A sin sin A cos sin A A
y x
z y x
z y x r
Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
19
Soal2
1. Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)
Cari :
± Vektor dari A ke C
± Vektor satuan dari B ke A
± Jarak dari B ke C
ƥ-a
x
+8a
y
-4a
z
ƥ0,762a
x
-0,127a
y
-0,635a
z
ƥ12,45
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
20
Soal2
2. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh
W=4x
2
y a
x
± (7x+2z) a
y
+ (4xy+2z
2
) a
z
Cari :
± Besar medan di P(2,-3,4)
± Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P
± Titik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor satuan
ƥ 53,4
ƥ -0,899ax-0,412ay+0,150az
ƥ +- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
21
Soal2
3. Diketahui F = 2a
x
-5a
y
-4a
z
; G = 3a
x
+5a
y
+2a
z
Cari :
± F.G
± Sudut antara F dan G
± Panjang proyeksi F pada G
± Proyeksi vektor F pada G
ƥ -27,0
ƥ 130,8
o
ƥ -4,38
ƥ -2,13a
x
-3,55a
y
-1,42a
z
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
22
Soal2
4. Diketahui F = -45a
x
+70a
y
+25a
z
; G = 4a
x
-3a
y
+2a
z
Cari :
± F x G
± a
x
(a
y
x F)
± (a
y
x a
x
) x F
± Vektor satuan yang tegak lurus F pada G
ƥ 215ax+190ay-145az
ƥ -45ay
ƥ -70ax-45ay
ƥ +- (0,669a
x
+0,591a
y
-0,451a
z
)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
23
Soal2
5. Diketahui P(ȡ=6,ij=125
0
, z=-3) dan Q(x=3,y=-1,z=4)
Cari :
± Jarak dari P ke titik asal
± Q tegak lurus pada sumbu z
± P ke Q
ƥ 6,71
ƥ 3,16
ƥ 11,20
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
24
Soal2
6. a. Nyatakan T=240+z
2
-2xy dalam koordinat
tabung
b. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika
kerapatannya ¸ ) ¸ V
2 3
cos 2
2
+
z
e
ƥ 240+z
2
ƛȡ
2
sin 2ij
ƥ 8,66
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
25
Soal2
7. a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)a
y
dalam
koordinat tabung
b. Cari medan F dalam koord cartesian jika
F= ȡ cosij a
ȡ
ƥ ȡ(cos ij- sin ij)(sin ij a
ȡ
+cos ij a
ij
ƥ
¸ ) y x ya xa
y x
x
+
¦
¦
'
+

'

+
2 2
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
26
Operator Del = “
¸ )
¸ )
¸ ) Bola a
sin r
a
r
a
r
Tabung a
z
a a
Cartesian a
z
a
y
a
x
r
z
z y x
J U
J V
J x U
x
+
U x
x
+
x
x
= “
x
x
+
J x
x
+
V x
x
= “
x
x
+
x
x
+
x
x
= “
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
27
Grad, Div dan Curl
an vektor menghasilk untuk vektor pada beroperasi : Curl
A A A
z y x
a a a
A Curl A
skalar an menghasilk untuk vektor pada beroperasi : Div
z
A
y
A
x
A
A Divergensi A
an vektor menghasilk untuk skalar fungsi pada beroperasi : Grad
a
z
a
y
a
x
Gradien
EM medan teori dalam mendasar sangat yang
hal merupakan dan l diferensia operator adalah Ketiganya
z y x
z y x
z
y
x
z y x
x
x
x
x
x
x
= = - “
x
x
+
x
x
+
x
x
= = “
x
J x
+
x
J x
+
x
J x
= J = J “
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
28
Gradien dari medan skalar
Jika ¸(x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut
medan skalar. Gradien dari ¸, dinyatakan sbg grad ¸ atau “¸
Adalah vektor menurut aturan berikut:
dibaca
³del phi´
Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-
kaan yang digambarkan oleh ¸(x,y,z) dan perubahan laju
ini muncul pada arah tertentu.
Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi
fungsi vektor.
a
z
a
y
a
x
Grad
z y x
x
J x
+
x
J x
+
x
J x
= = J “
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
29
Contoh gradien
¸ )
¸ )
2
2
, ,
Ö Ö Ö Maka 2
z
z z
x y z x y xe
x e x x y xe z
¸
¸
=
“ = +
Evaluasi gradien pada titik P (2,-1,0), menghasilkan
¸ )
Ö Ö Ö 5 4 2 P x y z ¸ “ = +
Jika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah, akan
teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan muncul
pada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya
adalah
¸ )
28
21
P ¸

“ =
turunan
berarah
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
30
Rapat fluks
Operator divergensi dinyatakan sbg “ dan selalu beroperasi
pada vektor. Tidak dibaca sbg ³del´ yg beroperasi titik thd
vektor !
Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumber
Arah medan searah dengan anak
panah (jadi suatu vektor).
Kekuatan medan sebanding dengan
kerapatan anak panah (bukan panjangnya).
medan
seragam
medan tak seragam
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
31
Divergensi
Divergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan
volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Pada pembahasan
Mendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya:
Secara matematika:
Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada
(fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.
z
E
y
E
x
E
E Divergensi E
z
y
x
x
x
+
x
x
+
x
x
= = “
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
32
Contoh divergensi
x 6 x
x 0 x 6 E
z
Ö
z x y
Ö
z 2 x
Ö
x 3 E
2
2
2 2
+ =
+ + = “
+ + =
T
T
Di titik (2,-2,0)
¸ )
16
0 , 2 , 2
= “

E
T
Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan
mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya <0, ini
menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan
adanya sink.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
33
Curl (Rotasi=Pusaran)
Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari
medan vektor tsb. Dilihat dari sudut pandang lain, rotasi dapat
dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan, semakin
tidak seragam suatu medan, semakin besar pula nilai
pusarannya.
Medan B seragam,
curl-nya nol.
medan tak-seragam,
Curl-nya tidak nol.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
34
Perhitungan curl
¸ )
teksbook pada ditemukan bisa lain koordinat sistem Untuk
Cartesian
B B B
z y x
a a a
B Curl B
z y x
z y x
x
x
x
x
x
x
= = - “
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
35
Operator penting lainnya
¸ )
¸ )
2
2
2
2
2
2
2
z
2
y
2
x
2 2
2
z
V
y
V
x
V
V
A A A
0
0
x
x
+
x
x
+
x
x
= “
“ + “ + “ = “
= - “ “
= J “ - “
“ “ “ = - “ - “
A
A
A A A
Dua rumus ini sangat
bermanfaat pd pembaha-
san mendatang.
Operator Laplacian
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
36
Operator Laplacian (1)
Ingat:
Ö Ö Ö
Ö Ö Ö
x y z
x y z
x y z
A x A y A z
¸ ¸ ¸
¸
x x x
“ = + +
x x x
= + +
Sekarang
¸ )
2 2 2
2 2 2
y
x z
A
A A
x y z
x y y
¸
¸ ¸ ¸
x
x x
“ “ = + +
x x x
x x x
= + +
x x x
Untuk praktisnya ditulis:
¸ )
2
¸ ¸ “ = “ “
baca ³del kuadrat´
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
37
Laplacian (2)
Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektor
Ö Ö Ö
x y z
E xE yE zE = + +
&
Jika
Maka,
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
Ö Ö Ö
x y z
E E
x y y
x E y E z E
+ x x x
“ = + +
¦
x x x
' '
= “ + “ + “
& &
Dapat juga ditunjukkan bahwa:
¸ )
2
E E E “ = “ “ “-“-
& & &
³curl curl dari E´
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
38
Ikhtisar: Grad, Div, dan Curl
z y x
z
y
x
A A A
z y x
z y x
z
A
y
A
x
A
z
z
y
y
x
x
x
x
x
x
x
x
= - “
x
x
+
x
x
+
x
x
= “
x
x
+
x
x
+
x
x
= “
Ö Ö Ö

Ö Ö Ö
A
A
J J J
J
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
39
Teorema integral
(teorema divergensi)
v S
E dv E dS “ =
¦ ¦
& & &

Hubungan ini berguna untuk mengubah integral volume
menjadi integral permukaan.
¸ )
(teorema Stokes)
S C
B dS B dl “- =
¦ ¦
& & & &

Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaan
menjadi integral garis.
permukaan atau lintasan tertutup
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
40
Integral garis/permukaan
Contoh: teorema Stoke
r n Ö Ö =
¸ )
(teorema Stoke)
S C
B dS B dl “- =
¦ ¦
& & & &

Hitung integral ini
ke-seluruh segmen
permukaan.
Hitung integral ini
sepanjang garis-batas
dari segmen.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
41
Permasalahan nilai batas
Karena PDE (partial differential equation-persm. diff. parsial)
yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang
(dlm bentuk harmonik-waktu), solusi unik hanya bisa diperoleh
jika diberikan sekumpulansyarat batas.
Secara umum ada tiga jenis syarat batas:
‡Syarat batas jenis Dirichlet
‡Syarat batas jenis Neumann
‡Syarat batas jenis campuran
(kombinasi dari Dirichlet & Neumann)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
42
Syarat batas jenis Dirichlet
S

Daerah S dibatasi oleh kurva . Misalkan kita ingin menentukan
suatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan, mis. V) dalam
daerah S, sedemikian hingga V = g pada .
g V =
Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
43
Syarat batas jenis Neumann
Untuk kasus dimana turunan normal dari suatu kuantitas
diberikan pada batasnya, mis, pada .
f
dn
dV
=
S

f
dn
dV
=
Ini dikenal sebagai syarat batas Neumann.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
44
Contoh (1) batas bidang (planar)
H
i
E
i
E
r
H
r
x
U
r
U
i
U
t
H
t
E
t
I
2
Q
2
I
1
Q
1
Kita perlu pernyataan mengenai medan normal
dan tangensial pada antarmuka, yaitu syarat
batas. Hal ini memungkinkan kita menerus-
kan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yang
lainnya (y<0).
y
incident
reflected
transmitted
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
45
Contoh (2): bumbung gelombang
¸ ) 0 y , x E k
y x
z
2
c
2
2
2
2
=
¦
¦
'
+

'

+
x
x
+
x
x
¸ ) 0
2
2
2
2
2
=
¦
¦
'
+

'

+
x
x
+
x
x
y x H k
y x
z c
,
X
Y
a
b
I, Q
Perlu E
z
=0 pada semua
dinding syarat batas Dirichlet
perlu
pada dinding.
syarat batas Neumann
dan 0
z z
H H
x y
x x
=
x x
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
46
Syarat batas dalam EM
E
t1 n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
E
t2
E tangensial kontinyu
n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
H
t2
H
t1
n × (H
1
-H
2
)=J
s
n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
B
n1
B
n2
B normal kontinyu
n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
D
2n
D
1n
n·(D
1
-D
2
)=V
s
Ekivalen
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
47
Lihat contoh berikut
E
t1 n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
E
t2
E tangensial kontinyu
Hal ini menyatakan bahwa
medan (listrik) tangensial dalam
daerah-1 adalah sama dengan
medan (listrik) tangensial pada
daerah-2.
Ini tdk menyatakan apapun
mengenai kompenen lain dr E.
Jika kita punya: Ö Ö Ö
x y z
E xE yE zE = + +
&
Maka, secara otomatis memilih komponen tangensial! Ö n E -
&
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
48
Dan satu contoh lagi
n I
1
Q
1
W
1
I
2
Q
2
W
2
H
t2
H
t1
n × (H
1
-H
2
) = J
s
Hal ini menyatakan bahwa medan
magnetik pada kedua sisi tidak
kontinyu oleh adanya arus.
Hal ini umum terjadi. Jika
medium kedua konduktif
sempurna, ı
2
ĺ’. Maka, sama
sekali tidak ada medan didalam
daerah-2, dan persamaan menjadi:
1
Ö
s
n H J - =
& &
Ini berarti bahwa komponen
tangensial dari medan H
adalah arus permukaan.
³permukaan´
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
49
Contoh:
¸ )
¸ )
0
0
2 2
0
2 2
Ö
memenuhi 0
Ö
Ö memenuhi 0
d
j z
i i
j z
r r
j z
t t d
E xE e
E
E xE e
E xE e E
F
F
F
F
F

+

¹
=

“ + =
`
=

)
= “ + =
&
&
&
& &
z I
0
I
d
E
i
atau E
r
E
t
Kini pada batas kita terapkan syarat batas yg menyatakan bahwa
(pada z=0), medan tangensial E dan H kontinyu.
¸ )
0
1
i r t
t
i r
d
E E E
E
E E
Z Z
+ =
=

Dasar-dasar Vektor
T A

x , y, z ! A x

x, y, z a x  A y

y. z y  A z .x .

z z a a Konvensi: Vektor ditulis dengan anak panah diatas atau cetak tebal Vektor biasanya fungsi dari koordinat spasial Konvensi: X A Ö a or a ! A vektor satuan dilambangkan dengan topi diatasnya magnitude dari komponen vektor (bisa jadi fungsi dari x.z) ke arah sumbu-y T A ! A x 2  A y2  Az2 . y.x .y.

Sukiswo 2 . 1 2 Medan Elektromagnetik.

Penjumlahan vektor T C ! .

A x  B x a x  (A y  B y )a y  (A z  B z )a z Pengurangan ekivalen dng penjumlahan A dng negatif dari B: D = A ± B = A + (-B) Medan Elektromagnetik. Sukiswo 3 .

Vektor posisi dan vektor jarak T R 1 ! x1a x  y1a y  z1a z T R 2 ! x 2a x  y2a y  z 2a z Vektor R12 adalah vektor dari P1 ke P2 dan jaraknya (panjang atau magnitude) adalah d: T d ! R 12 T T T R 12 ! R 2  R 1 ! .

x 2  x1 a x  .

y 2  y1 a y  .

z 2  z1 z a ! .

x 2  x1 2  .

y 2  y1 2  .

Sukiswo 4 .z 2  z1 2 ? A 12 Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 5 .-2.4ay .2ay + az Vektor jarak RPQ = rQ .2 az Medan Elektromagnetik.1) Vektor posisi OP = rP = ax + 2ay + 3 az Vektor posisi OQ = rQ = 2ax .2.rP = ax .3) dan Q (2.Vektor posisi dan vektor jarak Contoh : Titik P (1.

Perkalian titik (perkalian skalar) T T TT A ™ B ! A B cos.

AB U ‡ ‡ ‡ ‡ Selalu menghasilkan bilangan skalar A cos(UAB) adalah komponen A sepanjang B. Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol: x ™ y ! 0 Ö Ö A·A=|A|2=A2 Medan Elektromagnetik. Sukiswo 6 . Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.

Perkalian titik (perkalian skalar) T T TT A ™ B ! A B cos.

AB T A ! A1a x  A 2 a y  A 3a z T B ! B1a x  B2 a y  B3a z TT A ™ B ! A1B1  A 2 B2  A 3 B3 Medan Elektromagnetik. Sukiswo 7 .

Perkalian silang (perkalian vektor) Perhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan Komponen tangensial dan normal. Sukiswo 8 . !!!!PENTING!!! Aturan sekrup putar bisa dipakai: Pemutaran A ke B menggerakkan sekrup ke arah vektor hasil Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 9 . ax v ay ! az az v ax ! ay a x v a z ! a y a T T x A v B ! Ax Bx ay Ay By az Az Bz Medan Elektromagnetik. pergerakan ke-arah berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian silang negatif.Perkalian silang (ljt) ax az ay Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil perkalian silang positif. sebaliknya.

Triple Products Hasil operasi lain yang penting: Scalar triple product T T T T T T T T T A™ B vC ! B ™ C v A ! C ™ Av B .

.

.

Menghasilkan skalar Vector triple product (aturan bac-cab) T T T TT T TT T Av B vC ! B A™C  C A™ B .

.

.

Sukiswo 10 . Menghasilkan vektor Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 11 .CYLINDRICAL Spheres .RECTANGULAR Wires/Cables .VECTOR REPRESENTATION 3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS: ‡ RECTANGULAR ‡ CYLINDRICAL ‡ SPHERICAL Choice is based on symmetry of problem Examples: Sheets .SPHERICAL Medan Elektromagnetik.

Kartesian (x. dS and d ! y dv ! dx dy dz T Ö Ö Ö d l ! dx a x  dy a y  dz a z T Ö Ö Ö d s ! dx dy a z ! dy dz a x ! dx dz a y z Ö az Ö ax Ö ay 12 Medan Elektromagnetik. y. z) x Kuantitas diferensial: dV. Sukiswo .Sistem Koord.

Kartesian dv ! dx dy dz T Ö Ö Ö d l ! dx a x  dy a y  dz a z T Ö Ö Ö d s ! dx dy a z ! dy dz a x ! dx dz a y Medan Elektromagnetik. Sukiswo 13 .Sistem Koord.

J. Tabung atau Silindris (V.Sistem Koord. z) z V Perhatikan kuantitas diferensial: dV. dS and d ! y J x T Ö Ö Ö d l ! dV a V  V dJ a J  dz a z T Ö d s ! V dJ dz a V dv ! V dV dJ dz Ö az Ö aJ Ö aV Medan Elektromagnetik. Sukiswo 14 .

Tabung atau Silindris T Ö Ö Ö d l ! dV a V  V dJ a J  dz a z T Ö d s ! V dJ dz a V dv ! V dV dJ dz Medan Elektromagnetik. Sukiswo 15 .Sistem Koord.

U. Sukiswo 16 . J z r U y J x Lihat lagi kuantitas diferensial: dV.Sistem Koordinat Bola (r. dS and d ! T Ö Ö Ö d l ! dr a r  r d a  r sin dJ a J T 2 Ö ds ! r sin d dJ a r dv ! r 2 sin dr d dJ Ö aJ Ö ar Ö aU nb : harga U adalah 0 sampai T . bukan 0 sampai 2T Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 17 .Sistem Koordinat Bola T Ö Ö Ö d l ! dr a r  r d a  r sin dJ a J T 2 Ö d s ! r sin d dJ a r dv ! r 2 sin dr d dJ Medan Elektromagnetik.

Transformasi Koordinat Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem koordinat: mis. Sukiswo 18 . dlm teori antena kita perlu Transformasi dari sistem kartesian ke bola : A r ! A x sin U cos J  A y sin U sin J  A z cos U A U ! A x cos U cos J  A y cos U sin J  A z sin U A J ! A x sin U  A y cos J Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan Medan Elektromagnetik.

-2. Tiga titik A(2.1).45 Medan Elektromagnetik.-3. Sukiswo 19 .-3) Cari : ± ± ± Vektor dari A ke C Vektor satuan dari B ke A Jarak dari B ke C -ax+8ay-4az 0. C(1.762ax-0.6).127ay-0. B(-4.5.Soal2 1.635az 12.

-3.Soal2 2.455 Medan Elektromagnetik. besar W mrpk vektor satuan 53. Sukiswo 20 .4 -0.899ax-0.4) Vektor satuan yg menyatakan arah medan di P Titik mana pd sumbu z .0. Sebuah medan vektor dinyatakan oleh W=4x2y ax ± (7x+2z) ay + (4xy+2z2) az Cari : ± ± ± Besar medan di P(2.150az +.412ay+0.

0 130. G = 3ax +5ay+2az Cari : ± ± ± ± F.G Sudut antara F dan G Panjang proyeksi F pada G Proyeksi vektor F pada G -27. Diketahui F = 2ax -5ay-4az .38 -2.Soal2 3.8 o -4.13ax-3.42az Medan Elektromagnetik. Sukiswo 21 .55ay-1.

G = 4ax -3ay+2az Cari : ± ± ± ± FxG ax (ay x F) (ay x ax ) x F Vektor satuan yang tegak lurus F pada G 215ax+190ay-145az -45ay -70ax-45ay +.451az) Medan Elektromagnetik. Diketahui F = -45ax +70ay+25az .Soal2 4. Sukiswo 22 .(0.591ay-0.669ax+0.

± ± ± Diketahui P( =6.16 11.z=4) Jarak dari P ke titik asal Q tegak lurus pada sumbu z P ke Q Cari : 6.20 Medan Elektromagnetik. z=-3) dan Q(x=3.y=-1. =1250. Sukiswo 23 .71 3.Soal2 5.

-5. a. Cari kerapatan di titik P(-2.1) jika kerapatannya e  z . Nyatakan T=240+z2 -2xy dalam koordinat tabung b.Soal2 6.

Sukiswo 24 .66 2 sin 2 Medan Elektromagnetik.2  V 3 cos 2 N 2 240+z2 8.

Nyatakan medan vektor W= (x-y)ay dalam koordinat tabung b. a.Soal2 7. Cari medan F dalam koord cartesian jika F= cos a (cos .sin )(sin ¨ ¸ © x ¹.

Sukiswo 25 .xax  yay 2 2 ¹ © x y º ª a +cos a Medan Elektromagnetik.

Operator Del = “ x x x a x  a y  a z .

Cartesian “! xz xy xx x x x a V  a J  a z .

Tabung “! xz xJ xV x x x “ ! ar  aU  a J .

Bola xr r xU r sinU xJ Medan Elektromagnetik. Sukiswo 26 .

Sukiswo 27 .Grad. Div dan Curl Ketiganya adalah operator diferensial dan merupakan hal yang sangat mendasar dalam teori medan EM xJ xJ xJ ax  ay  az “J ! Gradien J ! xx xy xz Grad : beroperasi pada fungsi skalar untuk menghasilkan vektor xA x xA y xA z “ ™ A ! Divergensi A !   xx xy xz Div : beroperasi pada vektor untuk menghasilkan skalar ax ay az x x x “ v A ! Curl A ! xx xy xz Ax Ay Az Curl : beroperasi pada vektor untuk menghasilkan vektor Medan Elektromagnetik.

Sukiswo 28 .y.y.z) fungsi riil dari 3 variabel.Gradien dari medan skalar Jika N(x. Gradien dari N.z) dan perubahan laju ini muncul pada arah tertentu. Medan Elektromagnetik. maka fungsi ini disebut medan skalar. dinyatakan sbg grad N atau “N Adalah vektor menurut aturan berikut: xJ xJ xJ “J ! Grad ! ax  ay  az xx xy xz dibaca ³del phi´ Gradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permukaan yang digambarkan oleh N(x. Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadi fungsi vektor.

Contoh gradien N .

x. z ! x y  xe 2 z Ö Ö Ö Maka “N ! . y.

2 x  e z x  x 2 y  xe z z Evaluasi gradien pada titik P (2.-1. menghasilkan Ö Ö Ö “N .0).

P !  5 x  4 y  2 z Jika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah. akan teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan muncul pada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya 28 adalah turunan “N .

P ! 21 berarah 29 Medan Elektromagnetik. Sukiswo .

Rapat fluks Operator divergensi dinyatakan sbg “ dan selalu beroperasi pada vektor. Kekuatan medan sebanding dengan kerapatan anak panah (bukan panjangnya). Tidak dibaca sbg ³del´ yg beroperasi titik thd vektor ! Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumber medan seragam Arah medan searah dengan anak panah (jadi suatu vektor). Sukiswo 30 . medan tak seragam Medan Elektromagnetik.

Pada pembahasan Mendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya: Secara matematika: xE x xE y xE z   “ ™ E ! Divergensi E ! xz xx xy Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada (fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.Divergensi Divergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Medan Elektromagnetik. Sukiswo 31 .

Contoh divergensi T Ö Ö Ö E ! 3x 2 x  2zy  x 2 zz T “ ™ E ! 6x  0  x 2 ! x 2  6x Di titik (2.-2.0) T “™E .

2 . ini menandakan fluks netto kedalam volume dan menandakan adanya sink. Medan Elektromagnetik. Jika nilainya <0. Sukiswo 32 . 2 .0 ! 16 Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan mengindikasikan adanya sumber (source).

Medan Elektromagnetik. medan tak-seragam. curl-nya nol. Dilihat dari sudut pandang lain. Medan B seragam.Curl (Rotasi=Pusaran) Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari medan vektor tsb. rotasi dapat dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan. Curl-nya tidak nol. semakin besar pula nilai pusarannya. Sukiswo 33 . semakin tidak seragam suatu medan.

Perhitungan curl ax x “ v B ! Curl B ! xx Bx ay x xy By az x xz Bz .

Sukiswo 34 .Cartesian Untuk sistem koordinat lain bisa ditemukan pada teksbook Medan Elektromagnetik.

Operator penting lainnya “ v “ v A ! “.

“ ™ A  “ 2 A “ v “J ! 0 “ ™ .

Sukiswo 35 . x 2V xx 2  x 2V xy 2  x 2V xz 2 Operator Laplacian Medan Elektromagnetik.“ v A ! 0 “ A ! “ Ax  “ Ay  “ Az “ V! 2 2 2 2 2 Dua rumus ini sangat bermanfaat pd pembahasan mendatang.

Operator Laplacian (1) Ingat: xN xN xN Ö Ö Ö x y z “N ! xx xy xz Ö Ö Ö ! Ax x  Ay y  Az z xAx xAy xAz Sekarang “ ™ .

“N !   xx xy xz x 2N x 2N x 2N ! 2  2  2 xx xy xy Untuk praktisnya ditulis: “ 2N ! “ ™ .

“N baca ³del kuadrat´ Medan Elektromagnetik. Sukiswo 36 .

Laplacian (2) Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektor Jika Maka. & Ö Ö Ö E ! xEx  yE y  zE z & ¨ x2 x2 x2 ¸ & “ E !© 2  2  2 ¹E xy º ª xx xy Ö Ö Ö ! x“ 2 E x  y“ 2 E y  z“ 2 E z 2 Dapat juga ditunjukkan bahwa: & & & 2 “ E ! “ “™ E “v“v E ³curl curl dari E´ .

Medan Elektromagnetik. Sukiswo 37 .

dan Curl xJ xJ xJ xAx xAy xAz Ö Ö Ö x y z “™A ! “J !   xx xy xz xx xy xz Ö x x “v A ! xx Ax Ö y x xy Ay Ö z x xz Az Medan Elektromagnetik. Div. Sukiswo 38 .Ikhtisar: Grad.

Teorema integral & ´ “ ™ E dv ! v & & ´ E ™ dS S (teorema divergensi) Hubungan ini berguna untuk mengubah integral volume menjadi integral permukaan. ´.

S & & “ v B ™ dS ! & & ´ B ™ dl C (teorema Stokes) Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaan menjadi integral garis. Sukiswo 39 . permukaan atau lintasan tertutup Medan Elektromagnetik.

Integral garis/permukaan Contoh: teorema Stoke ´.

Hitung integral ini sepanjang garis-batas dari segmen. S & & “ v B ™ dS ! & & ´ B ™ dl C (teorema Stoke) Hitung integral ini ke-seluruh segmen permukaan. Sukiswo 40 . Ö Ö n!r Medan Elektromagnetik.

solusi unik hanya bisa diperoleh jika diberikan sekumpulansyarat batas. parsial) yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang (dlm bentuk harmonik-waktu). Sukiswo 41 . diff. Secara umum ada tiga jenis syarat batas: ‡Syarat batas jenis Dirichlet ‡Syarat batas jenis Neumann ‡Syarat batas jenis campuran (kombinasi dari Dirichlet & Neumann) Medan Elektromagnetik.Permasalahan nilai batas Karena PDE (partial differential equation-persm.

V) dalam daerah S. sedemikian hingga V = g pada . mis. Misalkan kita ingin menentukan suatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan. V !g S Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet. Sukiswo 42 .Syarat batas jenis Dirichlet Daerah S dibatasi oleh kurva . Medan Elektromagnetik.

mis. pada .Syarat batas jenis Neumann Untuk kasus dimana turunan normal dari suatu kuantitas dV diberikan pada batasnya. ! f dn dV ! f dn S Ini dikenal sebagai syarat batas Neumann. Medan Elektromagnetik. Sukiswo 43 .

Hal ini memungkinkan kita meneruskan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yang lainnya (y<0). Medan Elektromagnetik. yaitu syarat batas. Sukiswo 44 .Contoh (1) batas bidang (planar) Hr Er I1Q1 I2Q2 reflected Ur y Hi Ui Ei incident x transmitted Ht Ut Et Kita perlu pernyataan mengenai medan normal dan tangensial pada antarmuka.

Contoh (2): bumbung gelombang ¨ x2 x2 2¸ © k ¹E .

x . y ! 0 © xx 2  xy 2  c ¹ z º ª ¨ x2 ¸ x2 © 2  2  kc2 ¹ H z .

  syarat batas Neumann 45 xH z xx dan xH z !0 xy Medan Elektromagnetik. Q X a Perlu Ez=0 pada semua dinding   syarat batas Dirichlet perlu pada dinding.x. Sukiswo . y ! 0 © xx ¹ xy ª º Y b I.

Sukiswo 46 .Syarat batas dalam EM I1Q1W1 I2Q2W2 Et1 Et2 Ekivalen I1Q1W1 Bn1 n I1Q1W1 D1n n n I1Q1W1 I2Q2W2 Ht1 n E tangensial kontinyu Ht2 n × (H1-H2)=Js I2Q2W2 Bn2 B normal kontinyu D2n I2Q2W2 n·(D1-D2)=Vs Medan Elektromagnetik.

Lihat contoh berikut I1Q1W1 I2Q2W2 Et1 Et2 n Hal ini menyatakan bahwa medan (listrik) tangensial dalam daerah-1 adalah sama dengan medan (listrik) tangensial pada daerah-2. E tangensial kontinyu & Jika kita punya: E ! xE x  yE y  zE z Ö Ö Ö & Ö Maka. Sukiswo 47 . n v E secara otomatis memilih komponen tangensial! Medan Elektromagnetik. Ini tdk menyatakan apapun mengenai kompenen lain dr E.

Sukiswo 48 . dan persamaan menjadi: n × (H1-H2) = Js Ini berarti bahwa komponen tangensial dari medan H adalah arus permukaan. 2 ’. Jika medium kedua konduktif sempurna. Hal ini umum terjadi. sama sekali tidak ada medan didalam daerah-2.Dan satu contoh lagi I1Q1W1 I2Q2W2 Ht1 Ht2 n Hal ini menyatakan bahwa medan magnetik pada kedua sisi tidak kontinyu oleh adanya arus. & & Ö n v H1 ! J s ³permukaan´ Medan Elektromagnetik. Maka.

Contoh: I0 Id Ei atau Er z & ¾ Ö Ei ! xEi e  j F0 z ± memenuhi &  j F0 z ¿ Ö Er ! xEr e ± À & Ö Et ! xEt e  jFd z memenuhi .

“ 2 F 2 0 & E!0 & E!0 Et .

Ei  Er ! Et Et 1 . medan tangensial E dan H kontinyu.“ 2 F 2 d Kini pada batas kita terapkan syarat batas yg menyatakan bahwa (pada z=0).

Sukiswo 49 .Ei  Er ! Z0 Zd Medan Elektromagnetik.