CAPITULO 3.

ECUACIONES DIF. ORDEN SUPERIOR

CAPITULO 3.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Ahora se estudiaran las ecuaciones diferenciales (ED) de segundo orden o orden superior. En este captulo se examinara una parte de la teora en que se basan las ecuaciones diferenciales lineales. Despus, se aprender como resolver ecuaciones diferenciales de orden superior.

CONTENIDO DEL CAPITULO

3.1 TEORIA PRELIMINAR Problemas de Valor Inicial (PVI) y de Valores en la Frontera TEOREMA: Existencia de una Solucin nica PRINCIPIO DE SUPERPOSICION TEOREMA: Criterio para soluciones Linealmente Independientes (LI) TEOREMA: Solucin general para ED homogneas.

3.2 PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN 3.3 EDOL HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES 3.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS 3.5 METODO DEL ANULADOR 3.6 VARIACION DE PARAMETROS 3.7 ECUACION DE CAUCHY-EULER

Fuente: ECUACIONES DIFERENCIALES. Dennis Zill Apuntes de Clase Prof. JORGE VILLAMIZAR

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CAPITULO 3. 3.1. TEORIA PRELIMINAR

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PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALORES EN LA FRONTERA

Para una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden, un problema de valor inicial seria: Resolver

Sujeta: Recuerde que para un problema como este se busca una funcin definida en algn intervalo I que contenga una que satisfaga la ecuacin diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en Conociendo que para un problema de valor inicial de segundo orden, una curva de solucin deber atravesar el punto y tener una pendiente en ese punto.

TEOREMA: EXISTENCIA DE SOLUCION UNICA

Sean . Si es cualquier punto en el intervalo existe una solucin en dicho intervalo problema de valor inicial representado por y y esta solucin es UNICA. del continuas en un intervalo I, sea para todo

Ejemplo 1. Solucin nica de un PVI El problema de valor inicial

Posee la solucin trivial y=0. Dado que la ecuacin de tercer orden es lineal con coeficientes constantes, se deduce que todas las condiciones del teorema anterior se cumplen. Por lo tanto Y=0 ser la UNICA solucin en cualquier intervalo que contenga x=1.

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NOTAS:

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Para todos los enunciados siguientes se cumple: i. Todos los coeficientes son continuos ii. es continua iii. Un OPERADOR DIFERENCIAL es una TRANSFORMACION LINEAL NOTACIONES

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Sean lineal de las soluciones de la EDO de orden n en un intervalo I. entonces la combinacin tambien es una solucin en el intervalo.

Combinacin Lineal: Son ctes arbitrarias con i= 1, 2, , k Corolario a) Un mltiplo constante tambin es una solucin. de una solucin de una EDOL homognea

b) y=0 es una solucin trivial para una EDOL homognea. DEFINICION. Independencia o Dependencia Lineal Son vectores Combinacin Lineal con Todos los S Existe al menos un Linealmente Dependientes L.D son 0 escalares.

Linealmente Independientes L.I

Dos funciones son L.D, si una es mltiplo escalar de la otra.

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TEOREMA: CRITERIO PARA SOLUCIONES L.I

Sean ; n soluciones de la EDOL Homognea de orden en un intervalo I. entonces el conjunto de soluciones es L.I. en el intervalo I, s y solo s el WRONSKIANO es diferente de cero para todo x.

TEOREMA: SOLUCION GENERAL PARA E.D HOMOGENEAS

Sean ) un conjunto fundamental de soluciones de las EDOL Homognea de orden n en un intervalo I. Entonces la solucin general en el intervalo es:

TEOREMA: SOLUCION GENERAL PARA E.D NO HOMOGENEAS

Sea cualquier solucin particular de la EDOL NO Homognea de orden n en un intervalo I y sea ) un conjunto fundamental de soluciones de la EDOL Homognea asociada; entonces la solucin general es igual:

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3.2. PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN

A continuacin se examinara un mtodo para determinar soluciones cuando los coeficientes de la ED de (1) son constantes. Este mtodo que es un sencillo ejercicio de algebra, se descompone en algunos casos y solo produce una solucin nica de la ED. Resulta que se puede construir una segunda solucin de una ecuacin homognea (1) (aunque los Coeficientes de (1) sean variables) siempre y cuando se conozca una solucin no trivial de de la ED. La idea bsica de esta seccin es que la ecuacin lineal de segundo orden (1) se puede reducir a una ED de primer orden mediante una sustitucin que involucre la solucin conocida . Una segunda solucin de (1) aparece despus que esta ED de primer orden se resuelve. PROCEDIMIENTO: Supongamos es una solucin conocida.

Sustituyendo en (2), se tiene:

0 Sea

Reemplazando:

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Luego

es decir:

Ejemplo. Resolver:

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3.3. ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Se ha visto que la ecuacin que la ED lineal de primer orden , donde a es una constante, posee la solucin exponencial en el intervalo (). Por lo tanto, es natural pensar si existen soluciones exponenciales para las ecuaciones lineales homogneas de orden superior.

Donde los coeficientes , i = 0, 1,, n son constantes reales y . Lo sorprendente es que todas las soluciones de estas ecuaciones de orden superior son funciones exponenciales o estn construidas a partir de funciones exponenciales. ECUACION AUXILIAR. Comencemos por considerar el caso especial de una ecuacin de segundo orden:

Supongamos:

es solucin de

Sustituyendo en

se tiene:

Entonces se tiene:

Analizando el discriminante se obtiene 3 casos que se estudiaran a continuacin. CASO 1. Races Reales Distintas Bajo el supuesto que la ecuacin tienes 2 races reales distintas soluciones

, encontramos 2

CASO 2. Races Reales Repetidas Cuando , se obtiene solo una solucin exponencial . Del anlisis efectuado en la seecion anterior del PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN se deduce una segunda solucin de la ecuacin:

Entonces la solucin general es:

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y obtenemos dos soluciones:

CASO 3. Races Conjugadas Complejas Si y son complejas, entonces podemos escribir:

Aplicando la formula de Euler:

Reemplazando:

Ejemplo. Resolver:

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3.4. COEFICIENTES INDETERMINADOS

Para resolver una ecuacin diferencial no homognea

i.

Encontrar la funcin complementaria ; para esto se debe solucionar la ecuacin homognea asociada como si se tratara de coeficientes constantes. Encontrar cualquier solucin de la ecuacin no homognea

ii.

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR 1. 2. 3. 4. 5. Suponer que tiene la misma forma de Escribir Derivar tantas veces como el orden de la ecuacin. Reemplazar el ecuacin. Por igualacin de coeficientes de potencias iguales encontramos el valor de los parmetros. 6. Reescribir con los valores de los parmetros encontrados. 7. Escribir la solucin general:

Ejemplo. Resolver: Solucin: 1. Resolver la Ec. Homognea asociada

2.

Encontrar la solucin particular, suponemos

de la forma:

Reemplazando:

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Igualamos trminos semejantes:

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3.

Escribimos la solucin general:

En la siguiente tabla se ilustran algunos ejemplos especficos de g(x) junto con la forma correspondiente de la solucin particular. Dando por hecho que en la solucin particular asumida ninguna funcin es duplicada por una funcin en la funcin complementaria . g(x) Constante 5x+7 A Forma de

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3.5. MTODO DEL ANULADOR

Reescribiendo: OPERADORES ANULADORES

Ejemplo. Resolver 1. Resolver la homognea asociada.

2.

Reescribir la Ec. en trminos de Operadores Operador anulador=

Donde: m=0 es una raz de multiplicidad algebraica =3 m=-2 es una raz de multiplicidad algebraica =1 m=-1 es una raz de multiplicidad algebraica =1 Luego:
Forma de

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Sustituyendo en la Ec.

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Igualando trminos semejantes:

3.6. VARIACION DE PARAMETROS

El mtodo de variacin de parmetros usado, en el captulo 2 para encontrar una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden, es aplicable tambin a ecuaciones de orden superior. La variacin de parmetros tiene una ventaja clara sobre los dems mtodos en cuanto a que siempre produce una solucin particular de a condicin de que la ecuacin homognea asociada se pueda resolver. Adems este mtodo a diferencia de los coeficientes indeterminados no est limitado a casos donde la funcin de entrada es una combinacin de las funciones enunciadas anteriormente, ni se circunscribe a ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

se obtienen por la complementaria Por la regla de Cramer, la solucin del sistema seria: Puede expresarse en trminos de determinantes:

Las funciones y se encuentran integrando los resultado de . El determinante w se reconoce como el WRONSKIANO de . Por independencia lineal de en el intervalo I, sabemos que para toda x en el intervalo.

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Ejemplo. Resolver:

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1. Resolver la Ec. Homognea Asociada

2.

Encontrar la solucin particular

3.

Escribimos la solucin general

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3.7. ECUACION DE CAUCHY EULER

La relativa facilidad con que se encontraron soluciones explicitas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes no se puede aplicar a ecuaciones diferenciales lineales con COEFICIENTES VARIABLES. Ms adelante se ver que cuando una ecuacin diferencial lineal tiene coeficientes variables, generalmente lo mejor que se puede esperar es encontrar una solucin en forma de serie infinita. No obstante, el tipo de ecuacin diferencial considerada en esta seccin es una excepcin a esta regla; es una ecuacin con coeficientes variables cuya solucin general puede expresarse siempre en trminos de potencias de x, senos, cosenos y funciones logartmicas y exponenciales. Adems su mtodo de solucin es muy similar al que se usa en las ecuaciones con coeficientes constantes. Cualquier ecuacin diferencial de la forma:

Donde los coeficientes son constantes se conoce como Ecuacin de Cauchy-Euler, ecuacin de Euler o Ecuacin Equidimensional. La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado k=n, n-1,, 1, 0 de los coeficientes nominales coincide con el orden k de diferenciacin .
Igual Igual

El procedimiento se inicia con un anlisis detallado de las formas de las soluciones generales de la ecuacin homognea.

Supongamos una solucin

Reemplazando en

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Como se vio en el mtodo de coeficientes constantes, la solucin de esta ecuacin cuadrtica mediante el anlisis del discriminante presenta 3 casos: CASO 1. Races Reales Distintas

CASO 2. Races Reales Repetidas

CASO3. Races Complejas Conjugadas

SOLUCION PARTICULAR. Tambin se puede resolver la ecuacin no homognea variacin de parmetros, una vez determinada la funcin complementaria

por

Ejemplo. Resolver: Multiplicar por x o una potencia de x para llevarla a Cauchy-Euler. 1. Resolver la Ec. Homognea Asociada

Reemplazando:

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2.

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Solucin Particular [Aplicando Variacin de Parmetros]

3.

Escribir la solucin general

De este modo se da por terminado el capitulo 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR. BIBLIOGRAFIA: ZILL. Dennis, CULLEN. Michael. ECUACIONES DIFERENCIALES. Sptima Edicin. McGraw Hill. Apuntes de Clase Prof. JORGE VILLAMIZAR

REALIZADO:

JAVIER O. GUERRERO R. I SEMESTRE 2010

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