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1er Taller

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Primer taller Sistemas Dinámicos Escuela de ingeniería mecánica Noviembre 10, 2010, Bucaramanga, Santander, COLOMBIA

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE APLICADA A FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Nomar Cárdenas Parada Estudiante Ingeniería mecánica Universidad Industrial de Santander Yeisson Mendoza Castellanos Estudiante Ingeniería mecánica Universidad Industrial de Santander

RESUMEN El actual documento muestra como mediante la correcta aplicación de la transformada inversa de laplace una función del dominio frecuencia puede ser llevada al dominio tiempo, las situaciones planteadas se solucionan de dos maneras la primera de ellas de forma analítica, un método manual, y la segunda haciendo uso del el software Matlab. INTRODUCCIÓN Las herramientas matemáticas son la base fundamental de la ingeniería, tal es el caso de la transformada de Laplace y su correspondiente inversa que nos permiten realizar un pertinente modelamiento de la una situación física. El gran avance que ha tenido las tecnologías de información ha generado herramientas computacionales capaces de agilizar los cálculos y que al ser usadas de forma adecuada se transforman en un método de solución viable, mucho más rápida y potente. NOMENCLATURE Escriba aquí la ecuación.. Los primeros ejercicios propuestos tienen muchas características comunes lo cual hace que su método de solución se asemeje a su vez en gran medida. Este básicamente consiste en realizar la expansión en fracciones parciales y mediante la tabla 6-1[1] se obtiene la transformada inversa de cada uno de las fracciones que al ser sumadas generan la función buscada. El primer ejercicio B-2-15 a. se describe a continuación = +5 +1 +3

Los pasos intermedios, artificios matemáticos, para solucionar esta ecuación son mostrados en detalle en el anexo A. La solución a este primer problema es: =2 − Los resultados anteriores también pueden ser obtenidos al hacer uso del software Matlab, la respuesta de esta función de transferencia a la señal de prueba step fue graficada, ver anexo B, y se muestra a continación:

REFERENCIAS [1]Katsuhiko Ogata, dinámica de sistemas. 1era edición, Pertinence hall, México 1987. [2]Dennis Zill, Ecuaciónes diferenciales, 6ta edición, International Thomson editores, México 1997.

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-3 y -1. este tipo de ecuación se puede escribir de la siguiente manera: = +5 +1 +3 = + +1 +3 Si se observa con atención al realizar la adición indicada se puede obtener la siguiente ecuación: +5= ∗ +3 + ∗ +1 Para solucionar la ecuación s debe ser reemplazada por los valores que hacen que el denominador se torne cero. Para s= -3 tenemos: −3 + 5 = Para s= -1 tenemos: −1 + 5 = Por lo tanto: = +5 +1 +3 = 2 −1 + +1 +3 ∗2+ ∗0→ =2 ∗0+ ∗ −2 → = −1 El paso final es referirnos a una tabla de transformadas inversas como la tabla 6-1[1] de allí se puede comprobar fácilmente: =2 − 2 Copyright © 2010 by UIS . = +5 +1 +3 Según la literatura [2].ANEXO A OPERACIONES MATEMÁTICAS Ejercicio B-2-15 a.

3 Copyright © 2010 by UIS .

ANEXO B OPERACIONES MATLAB 4 Copyright © 2010 by UIS .

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