Perancangan Simulasi Labview Pengaturan Temperatur Alat Pemanas Air Berbasis Logika Fuzzy

Kemal Maulana Alhasa, Endang Sri R

Abstak Pada proyek tugas akhir ini dibuat sebuah pengendali temperatatur suhu pada sistem pemanas air dimana sistem kendali menggunakan teori kendali logika fuzzy yang digabungkan dengan sitem kendali PID. Dimana PC dengan bantuan software Lab View yang mengolah kendali logika fuzzy dan sistem kendali PID tersebut. Pemanas air ini dihubungkan dengan rangkaian triac. Rangkaian triac digunakan untuk mengontrol sudut penyalaan. Dimana output dari proses PID Fuzzy yang akan mengontrol sudut penyalaan. Dengan memberikan triger pada triac, yang sesuai dengan kondisi aktual pada saat ini. Dalam proyek tugas akhir ini menggunakan sensor suhu yang berbentuk IC, yaitu LM 35. Yang mempunyai kemampuan untuk menyatakan temperatur dalam bentuk tegangan.Dimana kenaikan temperature sebanding dengan kenaikan tegangan. ADC dan DAC menggunakan NI USB DAQ 6008. Dengan spesifikasi tegangan input 0-5 V, tegangan output 0-5 V dan resolusi ADC dan DAC 12 bit. Hasil rancangan kontroler PID Fuzzy menunjukan bahwa performa yang dihasilkan untuk set point 750C , set point naik 790C cukup baik dimana overshoot, Mp = 0% , settling-time, Ts = 812 detik, nilai stedy state error, Ess = ±0,40 dan waktu pemulihan saat pemberian gangguan sebesar 132 detik. Kata kunci : Lab View, PID Fuzzy, PID, Kendali Logika Fuzzy, Pemanas Air

Abstrac: In this final project was made a temperature control on water heatar system. The control system is using the theory of fuzzy logic control which are combined with PID control. The PC with the help of LabView software that processes the fuzzy logic control and PID control. The water heater system is conected with series of triac circuit. It circuit is used to control of ignitation angel. The output process of PID Fuzzy will control the ignitation angel. Giving triger on the triac, which corrrespond to actual conditions at this. In this project that used temperature sensor shaped ic, namely LM 35. It have capacity to stated temperature in the from of voltage. Where increase in temperature is propotional to increase in voltage. ADC and DAC uses NI USB DAQ 6008. With the specification of input voltage is 0 – 5 V, output voltage 0 – 5 V and a resolution of ADC and DAC is 12 bit. The result of design PID Fuzzy controller indicates that the resulting performance for set point 75 0C and set point up 79 0C enough good, where overshoot, Mp = 0%, settling-time, Ts = 812 second, the value stedy state-error, Ess = ± 0,40 and the recovery of time when giving distruption is 132 seconds Keyword : LabView, PID Fuzzy, PID, Fuzzy Logic Controller, Water Heater
1

Pada PENDAHULUAN dewasa ini perkembangan Derevative(PD). METODOLOGI sangat banyak kemudahan. sedangkan nilai parameter lainnya yaitu Ti dan Td dibuat konstan seperti pada gambar di atas 3. Propotional- mendapatkan temperature suhu yang konstan sesuai nilai setpoint (Vsp). Propotional-Integral- Derevative (PID) dan yang terakhir teknologi sangatlah pesat. menggunakan logika fuzzy. Sistem kendali pada mesin tersebut menjaga temperatur air kopi agar tetap hangat dan tidak terlalu panas. Integral. manusia.Untuk Aksi-aksi pengontrolan yang saat ini sering dijumpai meliputi kendali on/off Propotional.1 Diagram Blok Sistem Pemanas Air perancangan alat pemanas kontroler sistem air ini PID bahkan satelit luar angkasa. Sistem kendali sangat mempermudah manusia dalam mengendalikan pesawat terbang Dalam pengaturan Gambar 3.1. .1. Pada dasarnya sistem menggunakan konvensional dimana nantinya nilai parameter Kc akan dikontrol kendali dibagi dalam dua jenis yaitu kendali tampa umpan balik atau yang lebih sering di sebut dengan sistem kendali terbuka (Open loop control system).Aplikasi sistem kendali dalam kehidupan manusia memberikan 2. dilakukan dengan cara mengendalikan pemanas heater melalui waktu sudut penyalaan 2 Propotional-Integral(PI). Pada project ini akan digunakan kendali pid fuzzy sebagai pengontrol plant .Dimulai dari abad 20 sistem kendali memegang peranan penting dalam kehidupan adalah kendali logika fuzzy. Dan jenis kedua adalah sistem kendali dengan kendali umpan balik (Closed loop control system). terutama dalam bidang otomasi. Sistem kendali juga berperanan penting dalam dunia industri. Diharapkan dengan dikontrolnya nilai Kc sistem kontrol ini memiliki respon pemulihan yang lebih baik dibandingkan dengan PID konvensional. Contoh sederhana aplikasi sistem kendali adalah pemanas air otomatis dalam mesin pembuat kopi.

Gambar 3. 2. Rangkaian sensor suhu dan pengkondisian sinyal Rangkaian digunakan sensor pada suhu yang pengendali pengaturan temperature suhu pada alat pemanas air ditunjukkan pada Gambar 3. digunakan rangkaian Solid State Relay (SSR) yang pada prinsipnya adalah penggabungan antara rangkaian optocoupler yang menggunakan Zero Crossing Circuit di dalam MOC 3041 dan TRIAC. pengkondisian Rangkaian sinyal berfungsi sebagai penguat tegangan yang keluar dari sensor suhu 0V – 1V menjadi 0 – 5 V yang digunakan untuk menggunkan konsep rule base mac Vikar Whelan.2 -V C C VC C S 1 UA 1A M 3 L 358 2 R 4 R es3 10K R 3 R es3 1K 5 1 2 3 C onector L 35 M T inal erm 2 1 O ut 1 VC C output akan dikalikan dengan Gain yang bertujuan agar sama dengan nilai PID ideal. Sebagai sensor Suhu adalah LM 35 yang berfungsi untuk mendeteksi besarnya suhu pada 2. dan dError bertujuan agar pada kondisi stedy state (e=0 dan de=0) maka nilai output jatuh pada U=+2 (setpoint). nilai gain yang dipilih adalah S 2 1 2 3 T inal P er erm ow 8 4 RS P 11 150K RS P 12 GD N 150K -V C V C C C V1 R M turn ulti 10K R 5 R es3 2K CS P1 1uF /16V G1= 25. Kesalahan yang terjadi (Error = Vsp-Vpv) akan direspon oleh FLC untuk menghasilkan keluaran K yang nantinyauntuk diumpankan ke kontroler PID.002 dan K = 0.3 menunjukkan gambar rangkaian SSR.001.heatersehingga suhu pada heater Gambar 3. Rangkaian sensor suhu dan pengkondisian sinyal diperlihatkan pada Gambar 3.1 Perancangan Hadware Perancangan rangkaian hadware sensor terdiri suhu dari serta Sebagai pengatur tegangan.2 Program Kontroler fuzzy sebagai gain scheduling kontrol PID Kontroller fuzzy ini dirancang Gambar 3. pengkondisian sinyal dan rangakaian pengontrol tegangan AC A.2 Rangkaian sensor suhu dan pengkondisian sinyal B. GD N GD N GD N 3 . Selanjutnya nilai memudahkan pembacaan.2. Rangkaian pengontrol tegangan AC dapat diatur. Pemilihan nilai input Error E. G2 = 0.3 Rangkaian pengontrol tegangan AC permukaan air.

Kc = 50.4 Pemodelan sistem pemanas air Pemodelan ini dibuat bedasarkan pada pengujian heater kalang terbuka.4 Fungsi keanggotaan variabel input error (e) de NB NM NS Z PS PM PB Proses pembuatan software program LabView menggunakan dengan menggunakan fasilitas fuzzy designer.Masing-masing gain Gambar 3. dan Td = 0.1 Matrik aturan fuzzy dengan menerapkan konsep mac vicar whealan -60 -40 -20 0 20 40 60 Gambar 3.fs. Dengan menggunakan sistem orde 2 maka akan didapat transfer function sistem pemanas .1. Gambar 3.3 Aturan Fuzzy (Fuzzy Rules): Aturan Fuzzy yang digunakan segitiga dengan dalam perancangan ini menggunakan konsep Mac Vicar Whelan. pemetaan aturan fuzzy dipresentasikan pada tabel 2. nilai Ti.5 Fungsi keanggotaan variabel delta error (de) 2. Ti = 0. Fungsi keanggotaan input error dan derror menggunakan tujuh bentuk linguistik 2. karena terdapat 2 input sedangkan fungsi keanggotaan output menggunakan bentuk singleton dengan tujuh fungsi lingustik. e NB NM NS Z PS PM PB dengan masing – masing 7 linguistik sehingga terdapat 49 aturan Tabel 3. berikut perhitungan 4 .001 (dibuat konstan).6 Fungsi keanggotaan variabel output (U) mempresentasikan nilai Kc. Dan file tersebut disimpan dalam bentuk -6 -4 -2 0 2 4 6 file yang diberi nama remix2_ta.004.

% ∈ = 2% .2125 = ( = = = 291 = 2(1)(0. nilai rise time 360 ms. 0.001. Bedasarkan respon output pada gambar 3. = 1.untuk ( ) ( ) functiondari sistem pemanas = 4 . 5 .004.1.004 dan Td=0.68 =2 = = = .825) = 1.004.7 Hasil simulasi program kontroller PID dengan umpan balik (3-1) = 1. dibuatlah didapat ideal konvensional dengan set point Vsp = 75 dan spesifikasi Kc = 50. nilai rise time 365 ms.825 Gambar 3. Td= 0.5. kontroller PID Fuzzy dengan nilai set point Vsp = 75 dan spesifikasi G1 =25.2125 . Terlihat bahwa untuk nilai overshoot Mp = 0%. nilai settling-time = 440 ms dan nilai Ess =± 0. software simulasi PID Bedasarkan respon output pada gambar 3.19 Hasil simulasi program kontroller PID Fuzzy dengan umpan balik Dari simulasi tersebut didapat bahwa gain ideal yang tepat untuk PID konvensional untuk sistem pemanas air adalah kc = 50 . nilai settlingtime 439 ms dan nilai Ess =± 0. = mendapatkan transfer Gambar 3.7 kontroller PID 2 Dengan labview agar .8 konvensional yang tepat pada sistem pemanas air dan dibuat juga simulai PID Fuzzy.65 = = 0. dan K = 0.001. Ti=.85 (3-2) = 0. menggunakan sebuah gain . =1 ) = 4. G2= 0. Terlihat bahwa untuk nilai overshoot Mp = 0%.001. Ti = 0.825 = 0. .

4.2.1 merupakan grafik respon kontroler pada saat pengujian nilai set point tetep (750C) dengan nilai maximum overshoot (Mp)= 0%.1.2 0C pengujian nilai set point naik (790C) dengan nilai maximum overshoot (Mp) = 0. nilai set point naik.2 Respon sistem kendali termperatur dengan set point naik 79 C dengan kondisi awal set point 75 0C sebesar 250 gram 3.1 Pengujian sistem pemanas air menggunakan kontroler PID Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan dengan tiga kondisi yaitu kondisi pada nilai set point tetep.4.4. dan 4.3 6 . Gambar 4.2 4. setting-time (84 detik). Hasilnya diperlihatkan pada gambar 4.7 untuk kontroler PID Fuzzy.6 dan 4. 4.1. nilai set point turun dan sistem diberi gangguan.07%. Dan gambar 4. set point naik dan pemberian gangguan dengan es 0 Gambar 4.3 Gambar 4.rise time (Tr)= 712 detik. Pengujian ini dilakukan dengan tiga tahap yaitu pengujian dengan nilai set point tetap.3 untuk kontroler PID dan gambar 4.2 merupakan grafik respon kontroler pada saat Gambar 4. rise time (Tr) = 50 detik.3 Respon sistem kendali termperatur dengan pemberian gangguan berupa es Gambar 4.1 Respon sistem kendali temperatur dengan set point 75 0C dengan kondisi awal 30. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari Pengujian di perlihatkan pada gambar 4.3. settling –time (Ts) = 850 detik.

4. Dan penurunan suhu dari set point sebesar 59. nilai set point turun dan sistem diberi gangguan.2 C 0 pengujian nilai set point naik (790C) dengan nilai maximum overshoot (Mp) = 0%. 4.5 Respon sistem kendali termperatur dengan set point naik 79 0 C dengan kondisi awal set point 75 0C 3.4 Respon sistem kendali temperatur dengan set point 75 0C dengan kondisi awal 30.merupakan kontroler grafik respon pada saat gangguan dengan diberi sebongkah es sebesar 250 gram dengan kecepatan waktu pemulihan sebesar 500 detik. Dan gambar 4. nilai set point naik.1 merupakan grafik respon kontroler pada saat pengujian nilai set point tetep (750C) dengan nilai maximum overshoot (Mp)= 0%. rise time (Tr) = 53 detik. dan 4.40C Gambar 4. Gambar 4.6 Gambar 4.2 Pengujian Sistem Pemanas Air Menggunakan Fuzzy Kontroler PID Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan dengan tiga kondisi yaitu kondisi pada nilai set point tetep. settingtime 40 detik. Hasilnya diperlihatkan pada gambar 4.5.rise time (Tr)= 700 detik.3 merupakan grafik respon pada saat 7 . settling –time (Ts) = 800 detik.2 merupakan grafik respon kontroler pada saat Gambar 4.6 Respon sistem kendali termperatur dengan pemberian gangguan berupa es Gambar 4.

Respon pengaturan output temperatur sistem alat 0 sebongkah es sebesar 250 gram dengan kecepatan waktu pemulihan sebesar 450 detik. rise time Tr sebesar 40 detik.40 . Respon pengaturan output temperatur sistem alat 0 C nilai kesalahan keadaan mantap sebesar ± 0. dapat disimpulkan sebagai berikut: 1. Sedangkan untuk kontroler PID konvensional didapatkan nilai settling – time Ts sebesar 84 d detik. rise time Tr sebesar 700 detik. rise time Tr sebesar 50 detik.07% 8 konvensional untuk suhu set point yang dinaikkan sebesar . Kontroler PID fuzzy dengan nilai set point tetap sebesar 75 0 Sedangkan untuk kontroler PID didapatkan nilai settling – time Ts sebesar 850 detik. delay time Td sebesar 0 detik dan overshoot sebesar 0%. Kontroler PID Fuzzy dengan suhu set point yang dinaikkan sebesar 790C nilai kesalahan keadaan mantap sebesar ± 0. KESIMPULAN Bedasarkan hasil pengamatan dan analisis data terhadap hasil data menggunakan kontroler PID Fuzzy didapatkan nilai settlingtime Ts sebesar 812 detik. Dan penurunan suhu dari set point sebesar 55.sedangkan untuk pemanas air dengan nilai set point naik sebesar 79 C kontroler PID konvensional untuk nilai set point tetap sebesar 75 0C nilai kesalahan keadaan ±0. rise time Tr sebesar 712 detik.46 sedangkan PID mantap sebesar menggunakan kontroler PID Fuzzy didapatkan nilai settlingtime Ts sebesar 53 detik. mantap (error stedy-state Ess) pada saat keadaan nilai set point tetap dan pada saat nilai set point naik. delay time Td sebesar 10 detik dan pengujian. didapatkan bahwa a. Besarnya kesalahan keadaan overshoot sebesar 0%.kontroler diberi gangguan dengan 79 0C nilai keadaan mantap sebesar ± 0.78 2. delay time sebesar 0 detik dan overshoot sebesar 0. delay time sebesar 1 detik dan overshoot sebesar 0% 3.58 b.70C pemanas air dengan nilai set point tetap sebesar 75 C 4.

5.70C dan waktu pemulihan sebesar 450 detik DAFTAR PUSTAKA 1. Prentice Hall of Englewood cliffs. USA. Suhu aktual yang terukur sebesar 0 Instruments. KomputindoJakarta. National Texas. Sistem pengaturan temperatur 4. penurunan ebesar 55. 5. 2008 Jacob J.Yogyakarta 7.(http://asro. 2009. Kusumadewi.Michael. Industrial control Electronic. Fuzzy Controller. 2001. USA.wordpress. ModernControl Engineering. Elex Media Frank D. 2002. Suhu aktual yang terukur mengalami 9. Industri.LM35 Precision Centrigrade Sensors: Texax Instrument. 2006 Austin Texas. Analisis dan Desain Sistem Fuzzy Menggunakan Tool Box Matlab.0: Measurement and Automation. alat pemanas air menggunakan kontroler PID konvensional dalam menghadapi gangguan berupa sebongkah es dengan berat 250 gram yang dimasukkan ke dalam alat pemanas air. 2000 India. Sri. Yogyakarta: Graha Ilmu. diakses tanggal 16 November 2011) 3. 1988 2.4. Asro. National Instruments. Petruzella. 9 . mengalamiturun dan waktu 59. -. New Delhi. Sistem pengaturan temperatur alat pemanas air menggunakan kontroler PID Fuzzy dalam menghadapi gangguan berupa sebongkah es dengan berat 250 gram yang dimasukkan kedalam alat pemanas air. PID And Fuzzy Control Toolset User Manual. Setiawan Iwan. com/2009/03/27/fuzzy-control/. -. Ogata Katsuhiko. LabVIEW 8. Kontrol PID untuk Proses Industri. 6. 2006. Prentice Hall of 8. New Jersey -.4 C pemulihan sebesar 500 detik. Austin USA. Temperature Datasheet. Elektronik Andi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful