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Universidad Nacional Autnoma de Mxico Facultad de Qumica Departamento de Ingeniera Qumica

Tipos de disturbio
Dinmica y Control de Procesos

Objetivos
Objetivos del mdulo. Familiarizarse con la configuracin de los mdulos STEP, PULSE GENERATOR, RAMP Y SINUS del Simulink.

IQI. Geovanny E. Pan Echeverra, M. I.

Dinmica y control de procesos

Consideraciones
Simulink en sus libreras proveen de una amplia gama de mdulos para efectuar clculos de sistemas en el dominio del tiempo, as como para resolver ecuaciones diferenciales usando Laplace. Para efectos del estudio de dinmica y control de procesos en ingeniera qumica, los modelos que a continuacin se presentan son los ms empleados para los clculos de procesos dinmicos.

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Dinmica y control de procesos

STEP
El mdulo STEP en simulink es el equivalente a un disturbio del tipo escaln en la dinmica de procesos, se emple en el mdulo anterior. Su ecuacin en Laplace:

Donde A es la magnitud del escaln.

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Dinmica y control de procesos

Uso del mdulo STEP


Step time : El tiempo en unidades de tiempo que tardar en aplicarse el cambio, con respecto a t=0 Initial Value: Valor inicial de la variable Final Value: Valor final de la variable al aplicarse el escaln. ( A = Final Value Initial Value)

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Dinmica y control de procesos

PULSE GENERATOR
Con este mdulo, podemos representar 2 tipos de disturbios en dinmica de procesos: El disturbio tipo pulso rectangular y el tipo pulso.

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Pulso rectangular
El pulso rectangular el similar al tipo escaln, con la diferencia de que tiene un tiempo finito de duracin considerando el rango de tiempo en el que se calcular el problema. Su ecuacin:

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Pulso rectangular usando Pulse Generator

1 * 2 3

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Consideraciones
* Notas
Pulse Generator es un mdulo diseado para ejecutar pulsos rectangulares de forma secuencial cada rango de tiempo, valor que se asigna en la casilla Period. Pulse Width se refiere al porcentaje de tiempo de Period en el cual se ejecutar el cambio. Para representar un disturbio del tipo pulso rectangular, definiremos Period = 100, es decir, un periodo de tiempo de 100 unidades de tiempo para aplicarse el siguiente pulso rectuangular (fuera del grfico pues estamos calculando nicamente 10) Pulse Width (usando el valor del inciso anterior) ser entonces el nmero de minutos que durar el pulso rectangular, debido a que sera: 100 * (0.02) = 2 unidades de tiempo.
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Pulso (Impulso)
El pulso o impulso es un disturbio en el cual, la variable pasa de su valor en estado estable a otro y regresa a su estado estable en un tiempo demasiado corto, considerado casi instantneo. Su ecuacin:

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Impulso usando Pulse Generator

2 1 ** 2 ** Para simular un pulso, use valores pequeos para esta casilla, tomando en cuenta las consideraciones anteriores.
Dinmica y control de procesos

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RAMP
RAMP es un mdulo de simulink empleado para representar los disturbios del tipo rampa. En los disturbios tipo rampa, la variable se incrementa de manera lineal por tiempo indefinido. Su ecuacin:

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Uso del mdulo RAMP


1 Se refiere concretamente a la pendiente o razn de incremento de la variable por unidad de tiempo.

1 2 1 2

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SINE WAVE
El mdulo SINE WAVE se emplea para representar a los disturbios del tipo Sinusoidal. Su ecuacin es:

En donde A se refiere a la amplitud de la onda medida desde la cresta hasta el valle y es la frecuencia de las ondas.

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Uso de SINE WAVE

1 2***

*** Duracin del ciclo de onda en unidades de tiempo = Frequency x 2 x 3.1416

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Fin del mdulo 3