Flambement des poutres droites

Le flambement est d’un point de vue m´canique ´quivalent a une sollicitation compos´e de e e ` e flexion et de compression. Du fait de son instabilit´ ´lastique, ce ph´nom`ne est rapidement desee e e tructif. Le pr´sent document a pour but de d´finir les limites de stabilit´ et de fournir au lecteur les e e e outils n´cessaires au dimensionnement de poutres droites sollicit´es en flambement. e e

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Notion de stabilit´ et d’instabilit´ ´lastique e ee

En r´sistance des mat´riaux, les d´formations provoqu´es par les efforts ext´rieurs ´taient tr`s e e e e e e e petites devant les dimensions du syst`mes. De plus, ces d´formations n’influen¸aient pas ou peu e e c la r´partition des efforts int´rieurs. Les grandes d´formations n’intervenaient alors qu’une fois la e e e limite ´lastique du mat´riau franchie. Il s’agissait alors de syst`mes m´caniquement stables. Il est e e e e possible que des syst`mes subissent des grandes d´formations avant mˆme que la limite ´lastique du e e e e mat´riaux ne soit atteinte. Cette situation n’est toutefois pas dangereuse pour le syst`me lorsque e e les d´formations ne contribuent pas a l’augmentation des contraintes m´caniques. Le syst`me est e ` e e encore ´lastiquement stable. En revanche, il existe des configurations o` les grandes d´formations e u e contribuent a l’augmentation des efforts int´rieurs, et malgr´ le fait que la limite ´lastique ne soit ` e e e pas atteinte. Cela entraˆ g´n´ralement la ruine du syst`me, qui est alors ´lastiquement instable. ıne e e e e Pour illustrer la stabilit´ d’une structure, l’exemple tr`s simple de la figure (1) a est donn´. e e e La poutre rigide OA, de longueur , articul´e ` sa base 0, est maintenue en position verticale par e a un ressort de raideur k, agissant a son sommet A, o` s’exerce une force verticale F = F · y. Si la ` u poutre est ´cart´e de sa position d’´quilibre vertical en d´pla¸ant le point A d’une distance δ selon e e e e c l’axe x (Fig. 1b), l’action du ressort tend a ramener la poutre a sa position d’´quilibre alors que ` ` e l’action de la force F tend a l’en ´carter. ` e
F k A R A’

k

δ

F h

r y

ϕ

O

r x

O

Fig. 1 – Poutre rigide articul´e en O, maintenue par un ressort de raideur k en A et soumise a e ` un effort vertical F=-Fy

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avec IGz < IGy (Fig. mod´lis´e par sa ligne moyenne e e e OA. on sait que : EIGz y = Mfz . Apr`s ´criture du torseur e e e des forces de coh´sion en ce point. ` coefficients constants e e e a et avec second membre. lin´aire. 2).y) perpendiculaire a (G. 2c). la poutre fl´chit (Fig. La poutre. donc si F est inf´rieure a une force critique Fc : e e F < Fc avec Fc = k (2) 2 2. D’apr`s la formule d’Euler. de moments quadratiques IGz et IGy . 2 – Poutre rigide encastr´e en O. suivant la direction y. il apparaˆ : e e ıt MzO = MO · z ≈ δ (k − F ) (1) e ` L’´quilibre du syst`me sera stable si MzO > 0. tels que d´finis sur la figure (2a). excentr´e d’une distance e a e e par rapport au point A. soit dans le plan (O. ` Soit G le centre de surface d’une section droite de coordonn´es (x. Par hypoth`se. et soumise a un effort axial de compression F=-Fx excentr´ e ` e par rapport a la ligne moyenne OA ` Sous l’effet de la charge axiale F .1 Th´orie d’Euler e Mise en ´vidence du ph´nom`ne de flambement e e e Soit la poutre rectiligne de section constante. est encastr´e en O et soumise ` une charge axiale de compression F . elle admet pour solution : e y(x) = A cos (kx) + B sin (kx) + (δ + e) (4) En appliquant les conditions aux limites (Fig. 2b) dans le plan perpendiculaire a la e ` direction principale de plus faible moment quadratique de la section droite de la poutre.z). il vient l’expression du moment fl´chissant Mfz = F (δ + e − y).En ´crivant le moment MO du torseur des actions ext´rieurs en O. la poutre est ´lanc´e. e A F r x δ e F r z y G G x F e r y O O r y (c) Fig. les constantes A et B peuvent ˆtres d´termie e n´es : e • en x = 0 : y = 0 ce qui entraˆ A = − (δ + e) ıne ıne • en x = 0 : y = 0 ce qui entraˆ B = 0 2 .y). c’est ` dire que sa longueur est e e e e a grande devant les dimensions lin´aires de sa section. Soit : e e y + k 2 y = k 2 (δ + e) en posant k2 = F EIGz (3) L’expression (3) est une ´quation diff´rentielle du second ordre. e e Dans le cas d’une d´formation ´lastique de la poutre par flexion.x.

3. autrement dit qui v´rifie la condition ` e e cos (k ) = 0.L’expression (4) de la d´form´e devient alors y = (δ + e) [1 − cos (kx)]. D’apr`s (3) : e e e 2 F = π 2 EIGz (1 + 2n)2 4 2 (7) La plus faible valeur de F qui conduit a une fl`che infinie. avec n = 0. centre de e e e e surface d’une section droite de coordonn´es (x. soit ici : y + k2 y = k2 µ F en posant k 2 = F EIGz (9) L’´quation (9). avec y(x) proportionnelle e e e a ` l’excentricit´ e. ou charge critique e d’Euler. En effet. lin´aire. On sait que l’expression de la d´form´e pour une sollicitation de flexion est e e EIGz y = Mfz . obtenues pour des coefficients n sup´rieurs ou ´gaux a un. sont inaccese e ` e sibles. e e 2. a pour solution g´n´rale : e e y = A cos (kx) + B sin (kx) + µ F (10) En appliquant les conditions aux limites (Fig. 1. est obtenue pour n = 0. La condition cos (k ) = 0 est v´rifi´e pour kl = π (1 + 2n).y) est le plan de sym´trie des charges. d`s que Fc0 est atteinte. soit cos (k ) = 1 (car ıne µ A = − F ) donc k = 2nπ 3 ... le torseur des forces de coh´sion est ´crit en G. avec : Fc = Fc0 = π 2 EIGz 4 2 (8) Les autres valeurs de Fc . ` coefficients e e e e a constants et avec second membre.2 Poutre parfaitement encastr´e ` ses deux extr´mit´s e a e e Cette configuration (Fig.y). En revanche.x. e En supposant que le plan (O. 3) est ´tudi´e car elle est plus proche des cas r´els et elle permet en e e e outre de d´finir la notion de ”longueur libre de flambement”. On d´signe cette valeur de F par Fc . la poutre subit une grande d´formation et se rompt ou se e d´forme de fa¸on irr´versible car les contraintes d´passent la limite ´lastique du mat´riau. 2. la charge critique Fc n’est pas fonction de e. Il vient alors l’expression du moment fl´chissant : e e Mfz = −yF + µ. l’´tude de l’´quilibre de e e e la poutre permet d’´crire les torseurs de liaison aux points O et A. On note e c e e e e que quand F < Fc0 . Elle tend mˆme vers l’infini quand le d´nominateur cos (k ) tend vers e e e z´ro. Sachant que y = δ au e e point A d’abscisse x = . 3). la d´form´e y(x) et le d´placement maximal δ sont exprim´s en fonction e e e e des donn´es. tels que : e y(x) = δ= e [1 − cos (kx)] cos (k ) (5) (6) e [1 − cos (k )] cos (k ) Au regard de (6). la fl`che en tout point est donn´e par la relation (5). qui est une ´quation diff´rentielle du second ordre . Il est donc int´ressant e de rechercher Fc sans se pr´occuper de l’excentricit´. les constantes A et B peuvent ˆtres d´termie e n´es : e µ • en x = 0 : y = 0 ce qui entraˆ A = − F ıne • en x = 0 : y = 0 ce qui entraˆ B = 0 ıne µ • en x = : y = 0 ce qui entraˆ A cos (k ) + F = 0 (avec B = 0). avec : e • RO = −RA = F x • MO = −MA = −µz (µ inconnu) Comme au paragraphe pr´c´dent. on note que la fl`che δ n’est pas une fonction lin´aire de la charge comme e e c’est le cas en flexion simple.

). le flambement intervient lorsque des poutres ´lanc´es sont ee e e e e soumises ` un effort de compression axial.y) y x O r y Fig. 3. 2. on obtient ( 2 )2 Compte tenu du r´sultat obtenu au paragraphe pr´c´dent pour la charge critique d’Euler. on e e e constate qu’il est possible de l’exprimer sous la forme g´n´rale : e e Fc = π 2 EIGz L2 (11) Fc = n2 π 2 EIGz z o` la plus petite valeur de Fc est obtenue pour n = 1.4 Elancement d’une poutre Comme il l’a ´t´ dit pr´c´demment. L d´signe la longueur libre de flambement. Pour distinguer les situations o` un calcul au flambement a u est n´cessaire de celles o` un calcul en compression suffit. ce qui est le cas quelle F que soit sa valeur. 3 – Poutre parfaitement encastr´e ` ses extr´mit´s O et A. avec la relation k = 2nπ.r x F A G(x. avec (n = 1. soumise a un effort axial de e a e e ` compression F=-Fx en A ıne • en x = : y = 0 ce qui entraˆ A k sin (k ) = 0 (avec B = 0) La valeur choisie pour n doit satisfaire la condition A k sin (k ) = 0. e e e 2. qui d´pend de la nature e e des liaisons aux extr´mit´s.3 Longueur libre de flambement et la longueur libre de flam- La figure (4) pr´sente le rapport entre la longueur de la poutre e bement L. e e 2. u Dans l’expression ci-dessus.. Comme k 2 = EIG . IGz S L ρ (12) est le rayon de giration de la section droite de surface S et de moment quadratique 4 . on d´finit pour une poutre l’´lancement e u e e λ: λ= o` ρ = u IGz . pour diff´rentes liaisons aux extr´mit´s.

(14). du type de construction. e e a e e λ2 = c π2 E σe (15) On constate que l’´lancement critique ne d´pend que des caract´ristiques m´caniques du mat´e e e e e riau. ´lancement ` partir duquel la poutre doit ˆtre calcul´e au flambement. Les ordres de grandeur adopt´s en g´n´ral sont : e e e • λc = 100 pour les profil´s acier e • λc = 60 pour les poteaux en fonte • λc = 70 pour les poteaux en fois 2.7l Fig. donn´ par (15). Le coefficient sf d´pend des conditions d’utilisations. e e e e e u on prend pour sf le double du coefficient de s´curit´ habituel s = σe /σpc .6 Condition de r´sistance au flambement pour Euler e En rentrant l’expression (11) de Fc dans l’´quation (13). on fait apparaˆ la notion d’´lancement critique e ıtre e λc . etc. On ´crira donc : e e e sf = 2 s et par cons´quent : F = σpc Fc 2σe (13) Exp´rimentalement. 4 – Valeurs de la longueur libre de flambement pour diverses situations 2.Fc Fc Fc Fc Fc Fc L L/2 L L L L L L L L = 2l L=l l L= 2 l L= 3 L= l 2 L = 0.5 Elancement critique d’une poutre La charge critique d’Euler Fc repr´sente une limite qui ne doit ˆtre atteinte en aucun cas. On e e d´finit donc un coefficient de s´curit´ sf = Fc pour que la charge axiale F appliqu´e soit inf´rieure e e e e e F a ` Fc . et en utilisant les d´finitions de λc et e e λ. o` σe est la contrainte limite ´lastique et σpc est la contrainte pratique de compression. Cette contrainte maximale 2σcomp doit ˆtre ´gale a la contrainte S pratique de compression σpc : 2F = σpc et avec (13) Fc = σe S (14) S En combinant les ´quations (11). (12). En g´n´ral. la contrainte normale totale atteint le double de la contrainte e e e e e ` de compression σcomp = F . il vient : 5 . il s’av`re que lorsque le moment fl´chissant Mfz est maximum dans l’exe e e pression diff´rentielle de la d´form´e.

e e e e D’apr`s (19). Dans le cas d’une poutre articul´e par des liaisons pivots ` chacune de ses extr´mit´s (Fig. que l’´quation de la d´form´e est de la forme : y = C sin πx . mais seulement la d´formation ´lastique de flexion. y + y0 ) o` y repr´sente la d´formation e de flexion et y0 la d´formation initiale. 5) et e a e e charg´e axialement. c’est ` dire pour x = 2 . Cette expression est int´ressante. il vient : y + k 2 y = −k 2 a sin πx en posant k 2 = F EIGz πx (17) L’´quation diff´rentielle (17) admet pour solution : e e y = A cos (kx) + B sin (kx) + a π k 2 −1 sin (18) Les constantes A et B peuvent ˆtres d´termin´es avec les conditions aux limites (Fig. Notons que le point G a pour coordonn´es le couple (x. on montre en utilisant la mˆme m´thode que celle employ´e aux paragraphes e e e e pr´c´dents. la ligne e e u e moyenne ait pour ´quation y0 = a sin πx . exprimons le torseur des forces de coh´sion au centre de surface G d’une section e e u e e droite. car les poutres ne sont u e e e pas parfaitement rectilignes et les charges support´es ne sont pas rigoureusement dirig´es suivant e e l’axe de la poutre. On obtient ainsi le moment de flexion suivant z : Mfz = e e e −F y + a sin πx . il est d’usage d’employer l’une des trois formules e suivantes : • Poutres courtes : λ < 20 Calcul en compression simple : F = σpc S Compression • Poutres moyennes : 20 < λ < λc σpc S Utilisation de la formule exp´rimentale de Rankine : e F = Rankine 2 λ 1 + λc • Poutres ´lanc´es : λ > λc e e Calcul au flambement d’Euler : F = 2 σpc S λ λc 2 Euler 3 Conditions r´elles de flambement e Il existe des situations o` les hypoth`ses d’Euler ne sont pas v´rifi´es. Suivant la valeur de l’´lancement λ. e A pr´sent. o` a est l’ordonn´e du milieu D de la poutre (Fig. soit B = 0 ıne La d´form´e y(x) a donc pour expression : e e y(x) = a π k 2 −1 sin πx (19) NB : y ne repr´sente pas la fl`che totale. et n’´tant pas charg´e. la poutre est l´g`rement fl´chie avant que le flambement ne e e e e provoque sa ruine. e e e e e Supposons que la poutre n’est pas parfaitement rectiligne. 5) : e e e • en x = 0 : y = 0 ce qui entraˆ A = 0 ıne • en x = : y = 0 ce qui entraˆ B sin (k ) = 0.F = 2 σpc S λ λc 2 (16) La force F repr´sente la charge limite admissible selon Euler. e e car elle fait apparaˆ au num´rateur la force axiale que l’on pourrait appliquer en compression ıtre e simple et le d´nominateur apparaˆ alors comme un terme correctif tenant compte de l’´lancement e ıt e λ de la poutre. En ins´rant ce dernier dans la formule de la d´formation de flexion EIgz y = Mfz . y est maximale pour sin πx = 1. 5). Par cons´quent. donc en D : e a 6 .

o` la u d´formation initiale est nulle. est : fD = yD + a. 5 – Poutre articul´e par des liaisons pivots a chacune de ses extr´mit´s 0 et A. F et Fc . On constate que e e e pour F = Fc . il vient une relation qui exprime fD en fonction de a. pour diff´rentes vae leurs de la fl`che initiale a. et en admettant e e que la poutre fl´chisse. De plus. not´e fD . ` a1 a1 a3 0 1 F Fc 4 4. la fl`che est th´oriquement infinie. telle que : fD = a F 1 − Fc fD (21) La figure ci-contre donne l’´volution de fD en e F fonction du rapport Fc . soit : a e 7 . sous l’action d’un effort de compression F . elle est v´rifi´e avec une pr´cision tr`s accepe e e e e table par l’exp´rience. Pour m´moire. les contraintes normales en un point quelconque M d’une section droite (S) e sont les contraintes normales dues ` une sollicitation compos´e de flexion et de compression.r x F A G(x. Sachant que k 2 = EIG et Fc = e e z (car ici L = ). On e e retrouve ainsi le cas particulier d’Euler. Notons ´galement que lorsque a tend vers e z´ro. la courbe prend une allure d’´chelon.y+y0) a x D r y O Fig.1 M´thode de Dutheil e Principe La m´thode de Dutheil a l’avantage de permettre la v´rification au flambement d’une poutre e e quelle que soit la valeur de son ´lancement. avec le passage e d’une rectitude parfaite a une rupture brutale. soumise a un e ` e e ` effort axial de compression F=-Fx en A a π k yD = 2 −1 (20) π 2 EIGz 2 F La fl`che maximale en D.

avec σ0 homog`ne ` une contrainte. Dutheil a propos´ d’´crire : σe + σc + σ0 = σt . 8 . S L2 Fc − F avec Fc = π 2 EIGz L2 (23) Par convention. 4. et ` partir de v´rifications exp´rimentales. on ´crira a pr´sent : e ` e Fc • σc = S = contrainte critique d’Euler. qui exprime la fl`che maximale fD au milieu D d’une poutre ayant une fl`che e e e initiale a. A l’issue du calcul. La nouvelle e expression de |Mfz |max est ` son tour inject´e dans (22) pour exprimer la contrainte normale totale a e maximale.2 Condition de r´sistance au flambement pour Dutheil e L’´quation (21). e aucun coefficient de s´curit´ n’intervient dans (26).|σ|max = Mf F + IG z z S ν (22) o` ν est la distance maximale entre la fibre neutre et l’ordonn´e du point o` est calcul´e la u e u e contrainte. Eaν • σ0 = π L2 . e e Pour simplifier les ´critures. la relation (23) devient : 2 σ 2 − σ (σe + σc + σ0 ) + σc σe ≥ 0 (24) L’in´quation (24) du second degr´ en σ admet une solution analytique. Toutefois.fD . est inject´e dans la formule du moment de flexion maximal |Mfz |max = F. e a Pour une charge F = σ S. e e e a e e Pour s’affranchir du calcul du terme correctif σ0 . u e e • La contrainte σ calcul´e par le biais de (26) est appel´e contrainte d’affaissement ou contrainte e e de ruine.3σe (25) La r´solution de (24) donne alors : e σ≤ 1 σt − 2 2 σt − σe σc 4 (26) NB : • La formule de Dutheil est vraie quelle que soit la valeur de l’´lancement de la poutre. on ´crira donc : e e e F = σmax S s (27) o` s sera le coefficient de s´curit´ choisit. soit : |σ|max = π 2 Eaν F F + . avec la condition σ ≤ σe . Dutheil propose d’´crire pour σt : e σt ≈ σc + 1.

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