24/03/2012

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1 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
CAPITULO 2:
Las ondas: generalidades
2 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
1. Algunos conceptos matemáticos …
1.1 Los números complejos y las ondas
En su forma compleja una onda de presión sonora se
escribe:
con ω su pulsación y k su numero de onda (j es el
numero complejo con la convención j=-i)
Tenemos:
Formulas de Euler:
) kx t ( j
Ae ) t , x ( p

=
ω
2
2
A * p p ) t , x ( p = × =
) kx t sin( jA ) kx t cos( A ) t , x ( p − + − = ω ω
2
ja ja
e e
) a cos(

+
=
j
e e
) a sin(
ja ja
2


=
24/03/2012
2
3 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
4 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
1.2 Las funciones de múltiples variables
Sea f una función de múltiples variables x
1
,…,x
n
, su
derivada es igual a:
Por ejemplo, la presión sonora tiene en muchos casos 4
variables, 3 del espacio y 1 del tiempo.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
df
f
x
1
dx
1
...
f
x
n
dx
n
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5 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
1.3 Los sistemas de coordenadas: cartesianas,
cilíndricas, esféricas
• Sistema de coordenadas cartesianas
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
6 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Sistema de coordenadas cilíndricas:
Un punto P en coordenadas cilíndricas se
representa por (ρ, φ, z), donde:
ρ: Coordenada radial, definida como la
distancia del punto P al eje Z, o bien la
longitud de la proyección del radiovector
sobre el plano XY.
φ: Coordenada acimutal, definida como el
ángulo que forma con el eje X la proyección
del radiovector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida
como la distancia, con signo, desde el punto P
al plano XY.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
24/03/2012
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7 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Sistema de coordenadas esféricas (convención no-
estadounidense):
Un punto P en coordenadas esféricas
se representa por (r, θ, φ),donde:
r: radio, es la distancia entre el punto P
y el origen.
θ: colatitud o ángulo polar de 0º a 180º,
es el ángulo entre el eje Z y la línea que
une el origen y el punto P.
φ: acimut o longitud, de 0º a 360º es el
ángulo entre el eje X positivo y la línea
que une el origen con la proyección del
punto P en el plano XY.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
8 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
1.4 Los operadores diferenciales: gradiente,
divergencia y laplaciano
• El operador nabla:
Operador diferencial definido en coordenadas cartesianas por:
Este operador puede aplicarse a campos escalares (Φ) o a
campos vectoriales ( ):
• Gradiente:
• Divergencia:
• Rotor:
• Laplaciano:
F
r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
x
x
y
y
z
z
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9 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• El operador gradiente:
Vector que traduce las variaciones de
una función Φ:
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilíndricas:
en coordenadas esféricas:
Se escribe también de la forma siguiente:
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
10 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• El operador divergencia:
Traduce las leyes de conservación de un vector
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilíndricas:
en coordenadas esféricas:
Se escribe también de la forma siguiente:
F
r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
24/03/2012
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11 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• El operador laplaciano:
Operador de derivadas de secundo orden
en coordenadas cartesianas:
en coordenadas cilíndricas:
en coordenadas esféricas:
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
12 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
1.5 Teorema de la divergencia / Green-Ostrogradsky
• Teorema ligando flujo de un campo de vectores a su
divergencia:
El Flujo de un vector en una superficie cerrada es igual a la
divergencia del mismo vector en el volumen delimitado por la
superficie.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
24/03/2012
7
13 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
1.6 Teorema de serie de Fourier
Toda función continua f se puede descomponer en series de Fourier. Además, si
esta función es periódica de periodo T, el número de términos de la
descomposición es finito.
Se puede escribir la función como una suma de senos (o cósenos):
Con,
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
1. Algunos conceptos matemáticos
14 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
2. Las ondas Mecánicas
2.1 Tipo de ondas
• Onda acústica = onda mecánica
• Definición: una onda mecánica es un movimiento oscilatorio que
se transmite progresivamente en un medio material. Es como una
información que se transmite a un vecino. (transmisión de
cantidad de movimiento)
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15 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• 3 principales tipos de ondas:
• Las ondas longitudinales: ondas de compresión-depresión
(también llamadas ondas P)
• Las ondas transversales: ondas de cizalla o de flexión
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
16 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Las ondas de superficie (principalmente sísmicas)
• Cada tipo de onda tiene velocidades diferentes en un
mismo medio.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
Ondas de Love
Ondas de Rayleigh
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17 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Fluidos: solo son consideradas ondas de compresión (ondas
longitudinales).
=> Hipótesis de fluidos perfectos, viscosidad no es tomada en
cuenta.
La falta de fricción no permite la propagación de las ondas
transversales.
• Viscosidad: oposición de un fluido a las deformaciones
tangenciales.
• Fricción: fuerza entre dos superficies en contacto que se opone
al movimiento de una superficie sobre la otra
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
18 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
• Ejemplo de velocidades de ondas longitudinales:
Material Velocidad (m/s)
Aire (0°C) 331.5
Aire (20°C) 345.5
Agua 1480
Hielo 3200
Plomo 1200
Acero 5200
Hormigón 3100
PVC (blando) 80
PVC (duro) 1700
Madera (haya) 3300
Granito 6200
Arena seca 10 a 300
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19 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
2. Las ondas mecánicas
2.2 Ondas en el aire
• En el aire, considerado como un gas perfecto, la
velocidad de sonido puede ser aproximada por
con θ la temperatura en grados Celsius
• Ejemplos de aplicaciones:
• Escuchar el sonido en un riel
• Rayo y trueno en una tormenta
• …
Tiempo ∆t para que la onda sea a una distancia x ?
θ 607 0 331 , c + ≈
20 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
3.1 Respuesta libre del sistema
Se considera una masa en movimiento libre de traslación
en la dirección x
La única fuerza que se opone al movimiento es la rigidez
del resorte. En el dominio lineal esta fuera es
directamente proporcional al desplazamiento:
con k la constante de rigidez del resorte
x k F
k
r
r
− =
24/03/2012
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21 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
Segunda ley de Newton:
Ecuación diferencial de segundo orden:
Forma general de las soluciones:
Se define la pulsación natural del sistema por:

= =
2
2
dt
x d
m a m F
r
r
r
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
22 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
Las constantes A y Φ dependen solo de las condiciones
iniciales del sistema: el desplazamiento x
0
y la velocidad
v
0
en t=0.
Respuesta libre del sistema:
|
|
¹
|

\
|
+
+
=
0
0 0
0
0
2
0
2
0
2
0
v
x
arctan t sin
v x
) t ( x
ω
ω
ω
ω
t
T = 2π/ω
0
A
x
0
x(t)
Pero el modelo no toma en cuenta los
fenómenos de disipación de la energía!
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23 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Rigidez equivalente resortes en paralelos
• Rigidez equivalente resortes en serie
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
24 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
3.2 Modelo real: con amortiguación
Amortiguación = fuerza que se opone a la velocidad
con R
a
una constante que depende de la viscosidad
El equilibro de las fuerzas del nuevo sistema da:
Las soluciones se buscan en la forma:
dt
dx
R Fc
a
− =
0 ) (
) ( ) (
2
2
= + + t kx
dt
t dx
R
dt
t x d
m
a
c
( )
rt
e t x α =
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25 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
La ecuación diferencial se puede escribe también:
con el índice de amortiguación del sistema
Las soluciones son los
con
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
( )
t r t r
e e t x
2 1
2 1
α α + =
0 2
2
0 0
= + + x x x ω ζω & & &
0
2 ω
ξ
m
R
a
=
1
2
0 0
2
1
− ± − =
)
`
¹
ξ ω ξω
r
r
26 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
• Movimiento subamortiguado (0 < ξ < 1)
Respuesta en la forma
Con A y Φ constantes de integración
y ω
d
la pulsación natural amortiguada
(o pseudo-pulsacion)
) sin( ) (
0
Φ + =

t Ae t x
d
t
ω
ξω
2
0
1 ξ ω ω − =
d
Respuesta libre de un sistema subamortiguado
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27 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
• Movimiento amortiguado críticamente (ξ = 1)
Respuesta en la forma
Con A
1
y A
2
constantes de integración
y ω
d
la pulsación natural amortiguada
( )
t
e t A A t x
0
2 1
) (
ω −
+ =
2
0
1 ξ ω ω − =
d
Respuesta libre de un sistema amortiguado críticamente
Con a: v
0
= -4 y x
0
= 0,5
b: v
0
= 4 y x
0
= 0,5
28 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
• Movimiento sobre amortiguado ( ξ > 1)
Respuesta en la forma
Con A
1
y A
2
constantes de integración
t t t
e e A e A t x
0 0
2
0
2
1
2
1
1
) (
ξω ω ξ ω ξ − − − −
|
¹
|

\
|
+ =
Con a: v
0
= 0 y x
0
= -1
b: v
0
= 3 y x
0
= -0,5
c: v
0
= 5 y x
0
= 0
Respuesta libre de un sistema sobre amortiguado
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29 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
3.3 Respuesta a una excitación armónica F(t) de un
sistema subamortiguado de un grado de libertad
• Excitación armónica:
• Amplitud dinámica
con r la frecuencia reducida r = ω / ω
0
( ) ( )
F
k X
r r
D =
+ −
=
2
2
2
2 1
1
ξ
( ) t F t F ω cos ) ( =
30 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
• Aplicación: Aislación vibratoria de máquinas
maquina
antivibratorio
Modelo asociado a una maquina
montada sobre antibivratorios
Modelo real de una maquina
aislada del suelo
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31 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
r r
k
F
X
ξ + −
=
( ) ( ) ϕ ω ω − − = = t X R t x R t F
a a c
sin ) ( &
( ) ( ) ϕ ω − = t kX t F
k
cos
( )
2
2 1 r kX F
t
ξ + = ⇒
32 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
3. Sistema mecánico simple: “masa-resorte”
Remarca: si se debe aislar varias maquinas con un mismo sistema antivibratorio la
maquina de menor pulsación de funcionamiento condicionara el sistema
En el caso de un sistema sin amortiguacion y en el caso de estar en la zona de
amortiguacion (ݎ ൐ 2ሻla transmisibilidad se puede aproximar por
1
1
2

=
r
T
Zona de aislación
vibratoria
T
r
Zona de
Amplificacion
vibratoria
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33 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acústica
4. De las vibraciones a la acústica
• Ondas de flexión mecánicas son muchas veces el origen
de ondas acústicas. (ejemplo de una placa)
• Impacto mecánico se transforma en ondas acústicas.
• Muchas veces vibraciones y acústica son indisociables.
• Ejemplos de fenómenos vibro-acústicos:
• Tambor negro
• Burbujas en canalizaciones
• Uno de los parámetros principales de la acústica:
la presión.
34 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
4.1 La onda plana
• Concepto importante de la acústica
• Comportamiento hipotético de una onda sonora en
muchas situaciones
• En un instante, la presión acústica es constante en el
plano perpendicular a la dirección de propagación
Fuente
Frente de ondas
x
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acústica
24/03/2012
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35 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
4.2 La presión acústica
Consideramos una onda sinusoidal a la frecuencia f. En
un punto cualquiera M del campo sonoro (espacio
alrededor de la fuente), la presión acústica es también
una función sinusoidal del tiempo a la misma frecuencia
f, que sea:
con P la amplitud de la presión acústica
p
ef
el valor eficaz de la presión acústica
y φ el desfase entre la vibración en M y la vibración de la
fuente sonora.
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acústica
( ) ( ) ( ) ϕ ω ϕ ω + = + = t sin p t sin P t p
ef ac
2
36 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Recuerde:
Para una señal sinusoidal
Entonces
( ) ( ) ( )dt t p
T
p p
T
ac ac ef

= =
0
2 2
2 1
• Interpretación de la fase Φ ?
( ) ( )dt t sin P
T
p
T
ef

+ =
0
2 2
2 1
ϕ ω
t
T
x ∆
π
λ
π
Φ
2 2
= =
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
4. De las vibraciones a la acústica
2
P
p
ef
=
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37 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5. Propagación de las ondas sonoras
5.1 La impedancia acústica
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
La impedancia acústica es una variable importante de la acústica definida por:
con p la presión acústica y u la velocidad de partículas
La impedancia acústica es una medida de la oposición a la propagación de un
fenómeno en un medio. (“resistencia” de un medio a la propagación del
sonido). Es análoga a la impedancia eléctrica.
No confundir velocidad de partículas y velocidad del medio!!
velocidad del medio = velocidad del grupo / ensamble
velocidad particular = velocidad de las partículas aisladas
!
u velocidad particular
c velocidad del medio
Velocidad del sonido
38 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
Ilustración concepto impedancia
Situación clásica
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39 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5.2 La absorción acústica
• Absorción: conversión de la energía acústica en calor
conversión = perdidas de energía acústica (ejemplo:
cuando una onda encuentra un material absorbente)
• Disipación: resultado de la absorción
(medio disipativo = medio absorbente)
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
40 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5.3 La reflexión
• Las ondas acústicas siguen las mismas leyes que las ondas
luminosas: reflexión, refracción, difusión y difracción.
• Reflexión: sigue la ley de la óptica, o sea:
angulo(r) = angulo(i)
Cuando una pared tiene una impedancia infinita, no hay
ninguna absorción, la reflexión es TOTAL.
Energía onda reflejada = Energía onda incidente
i r
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
24/03/2012
21
41 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Cuando una pared tiene una impedancia (que no es infinita) la
reflexión es parcial. Una parte de la energía es convertida en
calor por la absorción de la misma.
De nuevo, angulo(r) = angulo(i)
Pero Energía
incidente
= Energía
reflejada
+ Energía
absorbida
• Se define los coeficientes de reflexión y absorción energéticos
por:
Material absorbente
Onda reflejada
Onda incidente
Onda absorbida
i r
incidente
reflejada
R
Energía
Energía
= α
incidente
absorbida
A
Energía
Energía
= α
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
42 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5.4 La difusión, la dispersión y la difracción
• Difracción: comportamiento de una onda cuando encuentra
un obstáculo que no le es transparente (en relación con la
longitud de onda).
• Difusión: comportamiento de una onda cuando encuentra
una superficie que no es plana (que tiene rugosidades o
irregularidades): redistribución de la energía en todas las
direcciones .
• Dispersión (scattering): resultado de la difusión.
Difracción por
agujero rondo
Difracción por
agujero cuadrado
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
24/03/2012
22
43 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5.5 La refracción
• Se aplica a la interfaz entre dos medios fluidos
• Sigue una ley parecida a la de Snell-Descartes:
i
1
i
2
c
1
Z
1
c
2
Z
2
( ) ( )
2 1 1 2
i sin c i sin c =
Comentario: si c
2
> c
1
existe un ángulo limite para el ángulo incidente.
Por encima de este ángulo i
2
no es real y la reflexión es total.
La diferencia de impedancia entre los dos medios tendrá una influencia
sobre la cuantidad de energía que puede pasar de un medio al otro: si
Z
2
<< Z
1
o Z
2
>> Z
1
muy poca energía puede pasar!
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
1 2
c c >
44 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
5.6 La transmisión
Es la capacidad de una onda sonora de pasar a través
de un cuerpo.
Balance Energético en un caso real:
E
I
= Energía Onda incidente
E
A
= Energía Onda absorbida
E
T
= Energía Onda transmitida
E
R
= Energía Onda reflejada
E E E E
T A R I
+ + =
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras
24/03/2012
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45 Florent MASSON – Acústica y Psicoacústica I
• Se define el coeficiente de transmisión energético por
con W
inc
la potencia incidente
y W
trans
la potencia transmitida
• Se define el índice de debilitamiento de una pared por
!
Es importante hacer bien la diferencia entre Aislación acústica y
Absorción acústica
|
¹
|

\
|
=
τ
1
10log R
inc
trans
W
W
= τ
Capitulo 2: Las ondas: generalidades
5. Propagación de las ondas sonoras

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