FUNDAMENTOS DE MECATRONICA

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS.

SENSORES

FUNCIONAMIENTO. Los sensores de proximidad capacitivos se diseñan para trabajar generando un campo electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de detección. Los elementos de trabajo del sensor son, a saber, una sonda capacitiva de detección, un oscilador, un rectificador de señal, un circuito de filtrado y el correspondiente circuito de salida. En ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima un objeto, el oscilador aumenta la capacitancia del condensador que hace de detector. Al superar la capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el circuito de salida para que cambie entre “on”(encendido) y “off”(apagado). La capacitancia de la sonda de detección viene condicionada por el tamaño del objeto a detectar, por la constante dieléctrica y por la distancia de este al sensor. A mayor tamaño y mayor constante dieléctrica de un objeto, mayor el incremento de la capacitancia. A menor distancia entre el objeto y sensor, mayor el incremento de capacitancia de la sonda por parte del objeto. Los sensores capacitivos son a menudo más utilizados exitosamente en las aplicaciones que no pueden ser resueltas por otras técnicas de sensado. Estos responden a un cambio de dieléctrico en el medio que rodea la zona activa y, por medio de la regulación incorporada, permite sensar prácticamente cualquier sustancia. Además pueden detectar materiales a través de paredes de vidrio, plástico, o laminas de cartón. Para el sensado de materiales de alta constante dieléctrica (agua, metales, aceite, combustible, azúcar, papel), no es necesario el contacto físico de los materiales con el sensor. Para los materiales plásticos y de baja densidad es necesario realizar un ajuste cuidadoso, ya que al ser materiales de baja constante dieléctrica, son de difícil detección. El sensor fotoeléctrico consta fundamentalmente de un electrodo situado en el extremo del detector, conectado al citado circuito oscilador. Este electrodo constituye normalmente la palca de un condensador, el cual, a su vez, forma parte de un bucle de retroalimentación positiva dentro de dicho circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la constituye, o bien el propio objeto a CNAD | ING. RENE SALAZAR GUERRERO 26

el cual debe estar conectado previamente a masa. Generalmente. Sin embargo. el oscilador no oscila cuando la retroalimentación positiva es insuficiente. RENE SALAZAR GUERRERO 27 . CNAD | ING. ante la que se interpone el objeto. Cuanto mayor es la constante dieléctrica y menor es el espesor. la sensibilidad de detección de los aislantes es menor que la de las sustancia conductoras. Este tipo de sensor puede detectar materiales líquidos conductores con gran sensibilidad. La sensibilidad depende de las sustancias conductoras conectadas a los aislantes o colocadas en los mismos. Debido a la presencia del objeto frente al electrodo. el circuito oscilador recibe un incremento de esta realimentación y empieza a oscilar. mayor es el sensado obtenido.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES detectar. o bien una placa de masa independiente. provocando la aparición de una señal de salida.

su sensibilidad con respecto a la humedad es muy elevada. CNAD | ING. la capacitancia del circuito resonante se altera. Aunque por razones de coste. en la detección de objetos metalicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad inductivos a loscapacitivos. en previsión de posible accidente. El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Sin embargo. Otra aplicación es la detección de personal: cuando el operador de una maquina se acerca demasiado. debido a la elevada constante dieléctrica del agua (81). RENE SALAZAR GUERRERO 28 . el sensor de proximidad capacitivo es el más universal en aplicaciones que el inductivo. se para la maquina. están muy indicados para la detección de objetos a través de una pared no metalica (la constante dieléctrica del material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared y el grosor de la pared debe de ser inferior a 4mm). Al aumentar la capacidad. Cuando esta señal alcance un determinado valor. la corriente en el circuito oscilador también aumenta. actuara el circuito disparador que controla si a señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES Si un objeto o un medio irrumpen en la zona activa de conmutación. por ejemplo. pero este tipo de sensores es más sensible a perturbaciones. Gracias a su capacidad de reaccionar con una gama amplia de materiales.

RENE SALAZAR GUERRERO 29 .FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES CNAD | ING.

FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES SIMBOLOGIA CNAD | ING. RENE SALAZAR GUERRERO 30 .

el terminal negativo azul y la salida debe ser negro. estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo. con dos hilos de conexión. En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas. distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados. el terminal positivo debe ser marrón. COLOR black (negro) brown (marrón) red (rojo) yellow (amarillo) green (verde) blue (azul) grey (gris) white (blanco) gold (dorado) green/yellow (verde/amarilo) ABREVIACIÓN BK BN RD YE GN BU GY WH GD GNYE CNAD | ING. podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA. azul.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA COLOR Y NUMERACIÓN DE LOS HILOS SENSORES La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor. Sensores de proximidad polarizados para CC. RENE SALAZAR GUERRERO 31 . Sensores de proximidad de tres hilos. con dos hilos de conexión.

Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales. RENE SALAZAR GUERRERO 32 .FUNDAMENTOS DE MECATRONICA En lo referente a la numeración de los terminales: SENSORES Sensores de proximidad no polarizados. CNAD | ING. El número 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto. los terminales 1 y 2 tienen la función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente ABIERTO. el terminal positivo debe identificarse con el 1.

permitiéndole detectar la presencia de objetos metálicos. entrehierros.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS SENSORES Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades magnéticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parámetros asociados a los circuitos magnéticos (longitudes o secciones de núcleos. CONSTITUCION FISICA Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo. En ellos la bobina sensora está provista de un núcleo descubierto hacia el lado de detección. RENE SALAZAR GUERRERO 33 . etc. al aplicar tensión al sensor.). Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria. MODO DE OPERACIÓN Cuando un objeto o placa metálica se mueve dentro de un campo magnético. consiguiendo variar la geometría del circuito magnético. CNAD | ING. sobre la placa magnética se generan unas corrientes eléctricas conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Focault. la bobina produce un campo magnético alterno de alta frecuencia. aunque en algunos modelos el amplificador puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente. para reducir el tamaño del sensor. dirigido hacia el lado activo sensible. para alterar la inductancia de bobinas normalmente fijas.

en el que detectan los objetos sin contacto físico. ya que no interfiere en los productos. Debido a su funcionamiento. las cuales influyen en el circuito oscilador. permiten el contaje. analizar su posición y forma de los objetos metálicos. se presentan unas corrientes parasitas. emitiendo la correspondiente señal de salida. RENE SALAZAR GUERRERO 34 . Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas. Estas señales son tratadas por el circuito rectificador y comparador. CNAD | ING. se pueden emplear en la industria alimentaria.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES Al acercarse un metal al lado activo. reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor.

Sensores de proximidad de tres hilos. el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo. estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. con dos hilos de conexión. CNAD | ING. con dos hilos de conexión. podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA. RENE SALAZAR GUERRERO 35 . el terminal negativo azul y la salida debe ser negro. azul. Sensores de proximidad polarizados para CC.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SIMBOLOGIA SENSORES COLOR Y NUMERACIÓN DE LOS HILOS La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor. el terminal positivo debe ser marrón. distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados.

SENSORES COLOR black (negro) brown (marrón) red (rojo) yellow (amarillo) green (verde) blue (azul) grey (gris) white (blanco) gold (dorado) green/yellow (verde/amarilo) ABREVIACIÓN BK BN RD YE GN BU GY WH GD GNYE En lo referente a la numeración de los terminales: Sensores de proximidad no polarizados. los terminales 1 y 2 tienen la función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente ABIERTO. CNAD | ING. Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas. El número 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto. el terminal positivo debe identificarse con el 1. RENE SALAZAR GUERRERO 36 .

Se emplean en la detección de objetos de materiales diversos. solamente detectan objetos metálicos.Sensores Inductivos. Presentan distancias de detección similares a los capacitivos o un poco mayores. - - El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en la detección de la variación de permitividad del medio próximo al sensor. Es decir. pero siempre relativamente pequeñas. ante situaciones un poco genéricas. RENE SALAZAR GUERRERO 37 - . Sensibilidad buena. CNAD | ING. y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos. 2. y su funcionamiento se ve afectado por la humedad. 1. lo cual repercute en una variación de la capacidad electrostática. Se basan en la detección de corrientes parasitas inducidas en el objeto a detectar. Bastante buena sensibilidad. siempre que puedan servir como medio dieléctrico o conductor.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA CRITERIOS DE SELECCIONDE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES En esta area se pretende aportar una referencia de cada uno de los tipos de sensores de proximidad que se tratan. Aplicaciones muy distintas. Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad. Son muy empleados en la detección de nivel de líquidos en depósitos. y sin realizar un estudio concreto de las particularidades de ningún proceso en el que sean necesarios los sensores de proximidad.. Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos. se introducen las características que hacen de cada uno de ellos un tipo de sensor adecuado a cada situación. Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético. Como se puede deducir de lo anterior. pero depende del material del que está compuesto el objeto a detectar.Sensores Capacitivos. Distancias de detecciones pequeñas.. Estas corrientes son producidas por u campo electromagnético emitido por el propio sensor.

Suelen presentar el inconveniente de que su colocación es más costosa y exigente.Sensores Fotoeléctricos. RENE SALAZAR GUERRERO 38 . Se consiguen distancias de detección mayores que los anteriores. CNAD | ING. La luz ambiental puede ocasionar en algunas ocasiones detección en el receptor.Se consiguen distancias de detección superiores a los inductivos y capacitivos.Microrruptores. Manejan pequeñas corrientes con gran precisión. Tamaño y peso reducidos. . Son interruptores de pequeña carrera. - SENSORES Es un grupo muy amplio debido a las grandes configuraciones que existen. . con la única condición de que permitan reflexión del sonido.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA 3. Son muy baratos en comparación con los anteriores tipos de sensores. Presentan gran rapidez de respuesta. Son sensores de gran precisión en general (depende mucho de la configuración concreta). Sirven para detectar casi todo tipo de materiales. 5. Se ven afectados por la suciedad ambiental. y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco debido al rebote. Estos sensores son de contacto.-Sensores Ultrasónicos . Se emplean en aplicaciones donde la trayectoria de los objetos a detectar son precisas.No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento..El medio de detección tiene que ser necesariamente en el aire.. Se basan en la emisión de luz y su posterior detección. Se emite el ultrasonido.Se basan en la detección del eco procedente del objeto a detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. . . Son más habituales en aplicaciones de corriente continua.Se emplea para casi todo tipo de material existente. 4. pero pueden funcionar perfectamente en alterna. pero inferiores a los fotoeléctricos en general. y por tanto son interruptores específicos que detectan el choque de un objeto contra ellos.

6. pudiendo trabajar directamente en alterna. RENE SALAZAR GUERRERO 39 . Son sensores de contacto.Finales de Carrera. Son más robustos y pesados que los microrruptores. CNAD | ING. Se utilizan e tareas de control pero también en tareas de mando. Soportan fuerzas de actuación elevadas respecto a los anteriores. Tamaño y peso apreciablemente mayor que en el caso de los microrruptores. Manejan cargas superiores a las que manean los microrruptores.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA - SENSORES Tareas de control sobre todo. A veces la distinción entre microrruptores y finales de carrera no está muy clara porque se acercan mutuamente. Una aplicación muy típica es la de detección de apertura de puertas en maquinas..

com www. Systems & Applications” Ed.html#Principal www.com www.honeywell.omega.Graw Hill. 1990.semicondustors. William. Devices. México. Polytechnic Institute of New York.U. Mc.analog. etc. CNAD | ING.agilent. 1 . Gerald Transductores Eléctricos.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.WEISS.com www.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA REFERENCIAS SENSORES En este apartado se proponen las diferentes direcciones de Internet para consultar aspectos relacionados con los sensores de proximidad.amidata. Barcelona 1998 SLURZBERG.com www.com BIBLIOGRAFIA.philips. Thomson Learning. visualizar catálogos. http://www.com www. RENE SALAZAR GUERRERO 40 .com/sensing www-us.uvigo. A continuación se propone una bibliografía de obras de consulta relacionadas con los sensores de proximidad.farnell.es www. Fundamentos de electricidad y electrónica.com www. E. Terry Bartelt:” Industrial Control Electronics. Morris & OESTERHELD.hamamatsu.dte. completar información técnica. Marcombo.A.dseurope. 2002 Antonio Creus: “Instrumentacion Industrial” Ed.

Photoelectric sensors * proximity sensors * limit switches. 1990.. SENSORES Ian R.Graw Hill. CNAD. Fundamentos de robótica. Introduction to control system technology. Sinclair: “Sensors and Transducers. Merrill. 1980. TAFOYA SÁNCHEZ. BATESON. Antonio (otros autores). Oxford. RENE SALAZAR GUERRERO 41 . SENSING PRODUCTS CATALOG. Estados Unidos BARRIENTOS. Robert. A guide for technicians”. Butterworth-Heinemann Ltd. 1998 CNAD | ING. España. Nueva York. Mc.FUNDAMENTOS DE MECATRONICA Brooklyn. Sensores Industriales y Actuadores. JESÚS.

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