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PRINCIPIOS DE RADAR

Conceptos Elementales
Radar es el nombre de un Sistema electrnico usado para la deteccin y localizacin
de objetos.
En el lenguaje de radar los objetos son llamados blancos targets.
La palabra radar es un acrnimo: radio detention and ranging.
Una funcin del radar est ntimamente relacionado a las propiedades y
caractersticas de ondas electromagnticas como interface con los objetos fsicos (los
blancos- the targets).
Al principio todos los radares usaron ondas de radio, pero hoy da algunas radar
modernos estn basados en ondas pticas y en el uso del lser.
As, las races del radar pueden estar asociadas con el trabajo terico de Maxwell que
predice la propagacin de ondas electromagnticas y el trabajo experimental de Hertz
que confirm la teora de Maxwell.
El trabajo experimental demostr que las ondas de radio podran ser reflejadas por
objetos fsicos.
Este hecho fundamental forma la base para que el radar ejecute una de sus funciones
principales: Sensar la presencia de una onda reflejada, el radar puede determinar la
existencia de un blanco (el proceso de deteccin).
Elementos Fundamentales del Radar
En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de un radar con los elementos y
estructura ms elemental.
El aparato consiste de un transmisor (TX) conectado a una antena transmisora para
propagar una onda electromagntica fuera del transmisor y un receptor (RX) conectado a
una antena receptora para recepcin de cualquier onda reflejada de un blanco.
En general el blanco es parte del medio de propagacin (tambin llamado el canal)
entre el transmisor y receptor.

En el esquema bsico del radar de la fig, S(t) es una forma de onda que representa
la seal producida en el terminal de salida del transmisor.
La antena convierte la seal a una radiacin de onda electromagntica que tiene la
misma forma como S(t).
Las ondas se irradian al exterior a la velocidad de la luz.
A una distancia R1 se encuentra el blanco, el cual refleja (esparce) un poco de la
energa de onda (una nueva onda) de regreso hacia la antena receptora, el cual
convierte la onda a una forma de onda recepcionada Sr(t) en su Terminal de salida.
El radar puede detectar la presencia de un blanco observando la presencia de una
seal Sr (t).
En general, las estaciones del transmisor y receptor de la figura 1 pueden existir en el
mismo lugar (este tipo, donde la distancia Rb entre estaciones es cero, es llamado un
radar monoesttico) o pueden tener lugares separados (donde Rb 0, llamado un radar
biesttico. En el ltimo caso R1 no puede ser lo mismo como R2)
En el sistema monoesttico, el cual es ms tpico R1 y R2 son iguales y una sola
antena a menudo realiza ambas operaciones de transmisin y recepcin.
Incluso un sistema de radar ms general involucra uno o ms estaciones
transmisoras y ms que una estacin receptoras, todo en una red, este sistema llamado
Radar multiestticoes la forma menos comn.
Los radares pueden ser tambin tipificados de acuerdo a su forma de onda S (t):
- Un tipo de onda continua (CW) es uno que continuamente transmite (generalmente con
una amplitud constante), en el caso usual puede contener modulacin de frecuencia (FM)
o puede ser de frecuencia constante.
- Cuando la forma de onda transmitida es pulsado (con o sin FM), tenemos un tipo de radar
pulsado.
En una manera anloga, radares activos y pasivos son tipos con y sin transmisor
respectivamente.
Los componentes del radar de la figura 1.1 pueden estar localizados en tierra o agua
(ejm: en un barco) en la atmsfera terrestre (en un avin, misil, momba, caon, etc.), en
el espacio libre (en un satlite o vehculo espacial) o incluso en otros planetas.
Claramente no hay limitaciones en donde un radar puede estar localizado. Su
localizacin tiene un efecto en su operacin, debido al medio, o canal, en el cual las
ondas del radar deben propagarse.
El medio del radar ms elemental y simple es el espacio libre.
Las ondas se transmiten propagndose fuera del radar en todas direcciones y si no
has seal de retorno entonces no hay blancos.
El medio llega a ser ms interesante si algn blanco de inters existe en el espacio
libre (quizs un vehculo espacial o satlite); este es el medio ms simple.
Un medio complejo involucra la adiccin de blancos no deseados, tales como los
retornos de la superficie de un planeta cercano cuando el radar est my de cerca a la
superficie.
En este caso el medio contribuye con seales de blancos no deseados que pueden
interferir con la seal del blanco deseado.
Otro quiz contenga una atmsfera con todos sus efectos de clima (lluvia, nieve, etc.);
este caso quiz corresponda a un radar basado en una superficie que debe competir con
interferencia de innumerables seales de blancos no deseado, tal como tierra, bosques,
edificios, efectos del clima y otros efectos de propagacin asociado con la atmsfera.
Este ltimo caso es el ms complicado y probablemente la forma de medio ms comn.
De nuestra discusin, comprendemos que una funcin del radar es probar el medio
en el cual opera, para separar los retornos de los blancos deseados de los retornos de
los no deseados debido al resto del medio y hacer medidas apropiadas en las seales
deseadas tal como producir informacin til de blancos del radar y es discutido en detalle
en varios puntos de este curso.
Funciones realizadas
Las funciones ms importantes que un radar puede realizar son:
a. Resolucin : capacidad para separar (resolver) una seal de un blanco deseado de
otro y separar seales de blancos deseados de los no deseados (ruido y clutter). Hay un
lmite para tal separacin que depende de los parmetros de diseo de la seal (ancho
de banda grande da mejor resolucin en la distancia mientras que pulsos de transmisin
distantes da mejor resolucin en frecuencia) y las caractersticas de la antena (ancho de
haz pequeo da mejor resolucin de posicin).
b. De teccin : capacidad para censar la presencia en el receptor de una seal reflejada
de algn blanco deseado. Esto suena como una simple tarea, pero en realidad es
complicado por la presencia de seales reflejadas no deseadas y por el ruido del
receptor. El ruido puede generalmente ser reducido por un mejor diseo del receptor y
por seales transmitidas con gran energa por pulso. Las seales reflejadas no deseadas
(generalmente llamado clutter) pueden a menudo ser reducido por un diseo adecuado
de la seal y por mtodos apropiados del procesamiento de la seal.
c. Me dida de distancia : est implcito en el nombre del radar. Sin embargo, radares
modernos comnmente mide mucho ms que la distancia radial; pueden medir la
posicin del blanco en 3 dimensiones, su vector velocidad (velocidad en 3 coordenadas
espaciales), direccin angular y el vector de velocidad angular (relacin angular en dos
coordenadas angulares).
Todas esas medidas pueden ser simultneamente hechas sobre mltiples blancos
deseados, con la presencia de clutter y ruido. Algunos radares ms avanzados pueden
incluso medir el tamao del blanco, forma y clasificacin (camin, tanque, persona,
avin, etc.).
Consideraciones Generales del Sistema
Cuando los diseadores son llamados a desarrollar un nuevo radar, muchas
consideraciones caen en 3 amplias clases, eso est relacionado a la eleccin del
sistema, a la transmisin final del sistema y a lo concerniente a la recepcin final.
Algunas de las consideraciones ms importantes para elaborar decisiones son:
a. Sistema: - Activo, pasivo
- Monoesttico, bioesttico, multiesttico.
-Arquitectura
- Medio.
b. Transmisor:
- Potencia...3.94 M Wattios
- Frecuencia ..busqueda S: 3 a 4 GHz.
X: 15 GHz
- Antena .bocina/planar
- Forma de Onda (Continua y de Amplitud)/ Modulacin en Amplitud./ FREC. AM/FM.
c. Receptor:
- Sensibilidad del Ruido
- Antena
- Mtodos de procesamiento de seal
Los tpicos activo y pasivo del Sistemas se refiere si el sistema tiene uno o ms
transmisores (activo) o es solo del tipo de recibir (pasivo).
Otra decisin es si el sistema es monoesttico, biesttico o multiesttico.
La arquitectura se refiere a la manera de cmo debe funcionar el radar con otros
sistemas. Por ejemplo sera parte de un sistema de guiado de misiles; en este caso
decisiones acerca de la estructura del radar puede depender de las funciones impuestas
por el sistema de guiado (est el radar en la parte delantera de un misil para el
autoguiado terminal, o est con base en tierra solo para proveer medidas?)
El medio se refiere a los tipos de blancos no deseados para ser experimentados
(intensidad de lluvia, reflexiones de tierra, etc.) tambin como de los blancos deseados
para ser asumidos (blancos solos o mltiples?)
En este curso discutiremos principalmente un radar monoesttico activo que tiene una
arquitectura solo caseta. Esto es, uno que opera independientemente de cualquier
sistema ms grande. Su propsito es por lo tanto proveer resolucin, deteccin y
medidas independientes sobre blancos en su vecindad.
Las consideraciones principales en el transmisor involucran el nivel de potencia
elegido (pico y promedio), frecuencia de la portadora, tipo de antena y la forma de onda
transmitida. Todas esas elecciones afectan funciones y no son necesariamente
independiente de cualquiera de las consideraciones del sistema o receptor.
Las consideraciones ms importantes del receptor involucran sensibilidad al ruido,
eleccin de la antena de recepcin y el tipo de procesamiento de la seal (deteccin
lgica, procesamiento coherente o no coherente, uso de integracin mltiple de pulso,
etc.) estas elecciones no son necesariamente independiente de cualquiera de las
decisiones del sistema o transmisor.
Tipos de blancos de radar
Los blancos de radar varia grandemente y requiere algunas definiciones.
El ms simple es llamado blanco punto, el cual es uno que tiene una dimensin fsica
ms grande que es pequeo en relacin con el alcance abarcado del pulso transmitido
(alcance abarcado= CT/2 para radar monoesttico) si no est presente FM o es pequeo
en relacin con c/(2B) para formas de onda con FM, donde B es el ancho de banda 3-dB
(Hz) de S(t) y T es su duracin.
Un blanco punto es lo bastante pequeo fsicamente que no importa manchado o
expandido en tiempo ocurra en pulsos recibidos.
Muchos aviones, satlites, barcos pequeos, personas, animales y vehculos
terrestres pueden a menudo ser considerados como blancos puntos.
Blancos aislados que son tambin grande para ser blancos puntos son a menudo
llamados blancos extensivo. Blancos extensivo pueden causar expansin en pulsos
recibidos y una prdida concurrente en las funciones. Edificios grandes, buques y
algunos aviones pueden comportarse como blancos extensivo, dependiendo del ancho
de banda del radar.
Todava blancos ms grande son llamados blancos distribuidos. Una clase de
ejemplos incluye superficies de tierra tales como bosques, granjas, ocanos y montaas.
Esos son tambin llamado de rea. Otra clase de blancos distribuidos, tambin llamado
blanco de volumen, incluye lluvia, nieve, nevisca, granizo, nubes, niebla, humo y chaff.
Blancos mviles son aquellos que tienen movimiento en relacin con el radar.
- Si el radar est estacionado sobre la tierra, blancos naturales tales como bosques o
campo de grass (vegetacin en general) tienden a tener movimientos de velocidad
relativamente bajo, que tienden a expandir solo levemente el espectro de las seales
recibidas.
- Lluvia y otras formas de precipitacin crean un efecto similar.
- Sin embargo el efecto puede ser mucho ms pronunciado para seales que se
reflejan de huracanes, tornados y otros climas violentos donde la severidad de los
efectos depende de la frecuencia del radar.
- Blancos en movimiento tales como misiles, aviones jet, satlites y proyectiles de
can son a menudo lo bastante rpido para desplazar el espectro de la seal recibida
por una cantidad en frecuencia significante (Doppler) relativa a la seal transmitida. (con
doppler se detecta los movimientos y se usa en radares de onda continua).
Cuando el radar no est estacionario, tal como cuando est sobre un avin, todos los
blancos en el campo del radar son afectados por el movimiento del radar como si ellos
estuvieran movindose y el radar estuviera estacionario (recuerde el movimiento es una
cantidad relativa al radar).
Finalmente nosotros notamos que algunos blancos son llamados activos si ellos
irradian su propia energa. Todos los otros blancos son llamados pasivos. Un radar de
sitio que transmite sera un blanco activo para otro radar. En otro ejemplo un cuerpo
humano es un blanco activo para un receptor de radar que opera en las longitudes de
onda del infrarrojo (IR), debido a su irradiacin del calor del cuerpo.
FORMA DE ONDA, POTENCIA Y ENERGIA DEL RADAR
FORMA DE Onda:
Denotemos la forma de onda transmitida del radar por S(t) y lo definimos como
la seal en los terminales de salida del transmisor (Ver Figura 1).
En radares modernos S(t) puede contener ambas modulaciones de Amplitud y
de frecuencia con el tiempo.
La forma general de S(t) puede ser escrita como:
( ) ) 1 ..( .......... .......... ) ( ) ( cos ) ( ) (
0
0
t t t a t S

+ +
donde :
) (t a
es debido a la modulacin de amplitud
) (t
es un trmino de fase debido a cualquier modulacin de frecuencia
t (
0

) es un angulo de fase arbitrario: cte.


En algunos analisis de radar es conveniente tratar
0

como un ngulo de fase


aleatorio; en muchos casos, sin embargo es exactamente una constante.
Tericamente S(t) de (1) est definido para todo el tiempo, esto es, para -

< t<

.
Como un tema practico, sin embargo, algunas veces sera conveniente definir S(t)
solo sobre un intervalo de tiempo finito.
Por ejemplo en un radar de pulsos que irradia un pulso cada Tr segundos (llamado
el intervalo de repeticin de pulso o PRI) podramos estar interesados solo en la
respuesta del radar para un intervalo de pulso.
Aqu S(t) estara definido como la transmisin de la forma de onda que existe sobre
un intervalo de tiempo de duracin Tr.
En este caso la respuesta del sistema para varios intervalos estara desarrollado
como la suma de respuestas para otros intervalos teniendo formas de onda transmitidas
que son versiones de S(t) desplazada apropiadamente.
Aun en otros casos puede ser mas conveniente definir solo S(t) sobre varios
intervalos de tiempo (ejemplo como rfagas de pulsos) y desarrollar caractersticas solo
para la forma de onda.
Ejemplo 1: Definamos S(t) para un radar de pulsos usando un solo pulso con
envolvente rectangular de duracin T,
) (t
=0 (sin modulacin de frecuencia),
2 /
y
amplitud pico del pulso A. de la M(1).
T A t Asen t A t S
w w
< < 0 ), ( ) 2 / . cos( ) (
0 0

Esta forma de onda estaba bosquejada en la figura 2
El ejemplo de arriba de una forma de onda de pulso rectangular es tan comun que
introduciremos una funcin especial para describir su envolvente A(t).
Definamos la funcin rectangular rect (.) por:

1, < t <
rect (t)=
0, en otro sitio
Con esta definicin la seal del ejemplo 1 es escrita como
[ ]
) . (
2 /
. ) (
0
t sen
T
T t
rect A t S
w

2
#
0
0
T W
T
T
cilos
T
w
0
0
2

Entonces
0
0
2
W
T

La funcin rectangular es til en describir rfagas de pulsos como notaremos en el


prximo ejemplo.
Ejemplo 2. usaremos la funcin rectangular para redefinir S(t) del ejemplo anterior
incluyendo N Pulsos en vez de exactamente uno.
Aqu:
( ). ) ( ) ( cos ) ( ) (
0
0
t t t A t S

+ +

( ).. 2 / cos ) (
0

t A

{ } ) (
) 2 / ( ) 1 (
) (
0
1
T W sen
T
T Tr n t
rec A t S
N
n
1
]
1

La figura 2b bosqueja S(t).


Note que cada pulso en el tren de N pulsos tienen la misma envolvente de pulso, pero
no la misma fase de partida de la portadora
El ngulo
0

= - 2 / se aplica a todos los pulsos, pero solo el primer pulso comienza con un
ngulo de fase de cero (ya que t=0 en sen (
T W
0
)).
actualmente los n pulsos comienzan con un ngulo de fase de
. ) 1 (
0
Tr n W
Por conveniencia en el bosquejo de la forma de onda de la fig. 2 tuvo que asumirse
que
. ) 1 (
0
Tr n W
sea un mltiplo de . 2 para todo n, tal que todos los pulsos son
mostrados con ngulos de fase inicial de cero.
Esta limitacin requiere que
0
W
sea un mltiplo entero de Tr / 2 .
La limitacin no es necesaria en un sistema real, pero lo que se consigue con esto es
bosquejar la seal mas fcilmente.
Nuestra discusin de la M(1) tiene que ser experimentado para mostrar que hay gran
flexibilidad en definir S(t) para un radar dado por eleccion de definiciones para A(t),
) (t
,
0

.
Potencias de transmisin pico y promedio : La salida del transmisor puede ser
modelado como un circuito equivalente de Thevenin, compuesta de una fuente de voltaje
S(t) en serie con una impedancia de salida, denotado por: Rt + jXt.
Nota.
En general Rt y Xt pueden variar con la frecuencia. Asumimos que el traqnsmisor y su
carga son de banda ancha suficiente en relacin al ancho de banda de S(t) tal que Rt y
Xt pueden aproximarse como constantes para todas las frecuencias importantes en S(t).
Si esto no fuera mas menos verdadero, en la prctica, el transmisor y su carga de
salida distorsionaran S(t).
Para un acoplamiento de impedancia se coloca una carga de Rt - jXt. a travs de los
terminales de salida.
La mxima potencia instantnea real que puede ser disipada en la carga (llamada la
potencia instantnea disponible) es:
Potencia instantnea disponible =
Rt
T
Tr
S
4
) (
/ 2
2


{ } [ ]


0
0
2
2 ) ( 2 ) ( 2 cos 1
8
) (
+ + + t t
Rt
t
A
Ahora el trmino coseno en la m anterior se comporta siempre como un coseno puro
con un argumento de (2
0
t + fase constante)para cualquier periodo nico de la frecuencia de la
portadora
2
0
W
, ya que ambas A(t) y
) (t
tpicamente no cambian apreciadamente.
Este hecho significa que el trmino coseno, cuando lo promediamos sobre cualquier
periodo de la portadora es aproximadamente cero.
As la portadora instantnea promediadora sobre un periodo de la portadora
alrededor de cualquier valor de t es aproximadamente ). 8 / ) (
2
Rt t
A
Podemos ahora definir la potencia transmitida pico promedio, denotado por Pt, como
la potencia instantnea disponible en los terminales de salida del transmisor cuando
promediamos sobre un ciclo de la portadora y cuando S(t) tiene su mxima amplitud.
Pt est dado por:

[ ] max
8
) (
max ) ( 1
4
1
) (
2
2
1
1
]
1


Rt
t
t de promediado ciclo
Rt
t P
A
S
Donde [ ] max representa el valor mximo de la cantidad dentro de los corchetes.
NOTA. Frecuentemente en literatura del radar, la expresiones de potencia y energa estn
normalizadas, tal que los factores de impedancia no aparecen. En forma normalizada la
M anterior se escribira como.

[ ] 2 max/
) (
max ) ( 1
4
1
) (
2
2
1
1
]
1


t
t de promediado ciclo
Rt
t P
A
S

Simultneamente las versiones normalizadas de potencia promedio Pav (lo que sigue) no
contendr el factor
Rt 4
1
. En muchos trabajos usaremos las versiones normalizadas de potencia y
las versiones normalizadas de energa como desviacin de la potencia normalizada. En muchos
casos, donde la relacin de potencia de la seal a las potencias del ruido son de ms inters, los
factores de impedancia no pueden ser preocupante y pueden cancelarse.
Donde la situacin no servira para mantener claro la potencia y energa sera
prudente incluir la aplicacin de los factores de impedancia.
Para un radar de pulso Pt est evaluado en el mximo de la envolvente del pulso
Para onda continua (CW) de amplitud constante, Pt tendra el mismo valor para todo
el tiempo.
La potencia promedio disponible transmitida, denotado por PAV, est definido como
la potencia promediada instantnea disponible sobre un intervalo de tiempo dado. Para
un intervalo de tiempo Tr, tenemos:
) (
4
1
0
2
t
RtTr
PAV
Tr
S

Una expresin alternativa a menudo ms til para seales de pulso es:


dt t
RtTr
PAV
Tr
Tr S
) (
4
1
2
2
2

Para versiones normalizadas de Pav las expresiones anteriores no contienen


Rt 4
1
En un radar de pulso Tr es el periodo interpulso y la potencia promedio sobre un periodo es
el mismo como la potencia promedio sobre cualquier nmero entero de periodos si los
pulsos transmitidos son los mismos en cada intervalo de pulso.
Para radar de onda continua (CW), A(t) y
) (t
pueden ambos ser funciones peridicas,
tpicamente con el mismo periodo y Tr pueden ser tomado para ser el periodo fundamental
de las dos funciones.
Desarrollaremos un ejemplo de potencia de transmisin pico promedio y promedio
disponible para un transmisor que tiene pulsos rectangulares.
Ejemplo 3.- Hallar Pt y Pav para una seal transmitida preparado de transmisiones de pulsos
peridicos de la forma mostrada en la figura.
Aqu:
[ ]
2
2
2
2
) (
) (
A
mx
t A
t P a continuacin tenemos
( )dt t
T
t t
Tr
dt t
Tr
PAV
W sen rect A S
Tr Tr
0
2 2
0
2
0
2 ) 2 / ( 1
) (
1
1
]
1




( )
( ) [ ]dt t
Tr
dt
Tr
PAV
Tr Tr
A
t
sen
A


0
0
2
0
2
2 cos 1
2
0
2

( )
Pt
Tr
T
Tr
T
T
T sen
Tr
T
PAV
A A

1
1
]
1


2 2
2
1
2
2
0
0
2

La aproximacin en la ltima lnea de arriba emplea el hecho que


t
0
>>1 para casi
todos los radares de pulsos.
El ejemplo precedido por transmisin de pulsos rectangulares mostro que la Pav y P
testan relacionados por:
Pt Dt Pt
Tr
T
Pav . pulsos rectangulares.
Donde: Dt = T/Tr, Pulsos rectangulares
Es llamado factor de trabajo (duty factor de la forma de onda transmitida.
El Factor de trabajo puede ser generalizada para aplicar a otras formas de onda,
de esas con envolvente rectangular.
Energa: La energa total (normalizada), denotado por Es transmitida en un intervalo de
tiempo dado Tr es:


Tr Tr
dt t dt t Es
A S
0
2
0
2
) (
2
1
) (
Frec. Angular de la portadora =W0
Nmero de ciclos en el tiempo T es
2
0
T W
,
(tpicamente mucho mas que 2 como se muestra
Como se not anteriormente, Tr generalmente representa el tiempo entre pulsos en
un radar, o el periodo fundamental de las funciones modulada A(t) y
) (t
es un radar de
CW.
En esta seccin describiremos brevemente varios principios fundamentales para el
radar. posteriormente discutiremos totalmente con mayor extensin estos principios.
Medida del alcance elemental: la medida de la distancia radial entre un radar
monoesttico y un blanco es bsico para casi todos los radares.
Aunque muchos radares de CW pueden medir alcance, nosotros describiremos el
radar de pulso ya que los conceptos son fciles de visualizar y porque muchos radares
usan forma de onda de pulso.
La idea bsica se ilustra en la fig. 3.
Un pulso es transmitido como se muestra en la parte a). El pulso de energa
electromagntica se irradia hacia fuera hasta golpear un blanco.
El blanco a continuacin refleja de regreso alguna energa al receptor del radar, el
cual desarrollara una seal recibida Sr(t), como se muestra en la parte b) llegando a un
tiempo (retardo) tr despus de la seal transmitida y alterado en amplitud por algn factor
constante d.
Para un alcance al blanco r la distancia total es 2R, entonces: R= ctr/2
Una medida elemental del alcance r puede ser hecha formando el producto de C/2 (una
constante conocida) y una medida de tr.
Efectos asociados a la propagacin
Ondas cerca de la tierra
Cuando un radar transmite a travs de un antena cerca de la tierra, la presencia de la
tierra; adems de la atmsfera, afectan la propagacin de ondas.
Fig: a) un pulso transmitido y
b) El pulso recibido en un radr de pulso
La figura 2.2-1 ilustra la geometra involucrada.
La ionsfera se extienden desde aproximadamente 50 Km. a aproximadamente 600
km en altitud y consiste de aire extremadamente escaso.
La tropsfera, el cual contiene la fuente de aire de la tierra y en el cual en mayor
grado ocurren los efectos climticos se extienden hasta en altitud de aproximadamente
20 km.
Entre la tropsfera y la ionsfera desde aproximadamente de 20 km a
aproximadamente 50 Km., hay una regin que se comporta aproximadamente como el
espacio libre para la propagacin de onda de radio.
Tropsfera:
En la tropsfera la densidad de aire, la temperatura y la humedad todas disminuyen
con incremento de la altitud.
Como un resultado el ndice de refraccin del aire disminuye con la altitud el cual
causa que la velocidad en el cual se propaga la onda aumente.
El efecto neto es curvar la trayectoria de propagacin (rayo) de la onda hacia abajo o
de regreso hacia la tierra.
La cantidad de curvatura (llamado refraccin) depende del ngulo de la trayectoria del
rayo, ondas propagndose verticalmente que pasa a travs de cantidades mnimas de
atmsfera sufren refraccin mnima.
Las ondas dirigidas cerca del horizonte pasan a travs de cantidades ms grandes de
atmsfera y sufren cantidades ms grandes de curvatura.
A causa de la refraccin de ondas que llegan a un radar tienen diferentes longitudes
de trayectorias de rayo y ngulos de elevacin ya que se compara a la trayectoria de
lnea recta- directo (verdadero) entre el blanco y el radar.
La diferencia entre lo medido y la cantidad de lnea recta es un error que debe ser
corregido en los radares de precisin.
Esos errores son discutidos ms tarde en la seccin 2.3
Ionsfera
La luz del sol (principalmente ultravioleta) que pasa a travs de la ionsfera ioniza el
aire enrarecido y afecta fuertemente la propagacin de onda.
Los principales efectos son la atenuacin y reflexin siendo ambos efectos muy
dependientes de la frecuencia de la onda.
El proceso de ionizacin crea electrones libres.
Una grafica de la densidad de electrones libres con la altitud muestra varios mximos,
lo cual conduce a la definicin de varias capas o regiones alrededor de los mximos que
afectan ondas diferentes.
Esas capas estn mostradas en la figura 2.2-1 como regiones D,E, F1 y F2.
Las ondas incidentes en el lado de la tierra de la ionsfera en frecuencias ms bajas
tienden a ser reflejadas por las regiones ms bajas.
Cuando aumentados la frecuencia las ondas pueden pasar a travs de regiones ms
bajas, sufriendo principalmente atenuacin y luego seria reflejado de regreso a la tierra
por regiones ms altas.
En el caso de severa actividad ionsfera, la frecuencia de penetracin puede
aproximarse a 70 MHz (David and Voge 1969).
A causa de la naturaleza reflectante de la ionsfera, una frecuencia prctica ms baja
de aproximadamente 30 a 70 MHz existe para los radares basado en tierra que deben
operar con blancos fuera de la ionsfera.
Similar comentario se mantiene para los sistemas de comunicaciones entre la tierra y
una nave espacial.
En la otra mano, el radar sobre el horizonte (OTH) est diseado para reflejar ondas
desde la ionsfera para alcanzar puntos de distancia ms all del lmite horizontal de la
tierra debido a la curvatura (Fenster, 1977).
Debajo de aproximadamente 300 KHz, las ondas se reflejan desde la regin D, el cual
existe desde aproximadamente 50 a 90 Km en altitud.
Las ondas por encima de 300 KHz estn pasando con atenuacin.
Esta atenuacin es especialmente fuerte durante las horas del da para ondas en
frecuencias 300 KHz<f<3 MHz y es algo ms dbil para 3 MHz<f<30 MHz.
En la noche la regin D generalmente desaparece.
La regin E es importante para reflejar frecuencia alta, 3 MHz<f<30 MHz, en el da y
frecuencias medias, 300 KHz<f<3 MHz, en la noche, porque la capa es relativamente
estable en una altitud de aproximadamente 110 Km.
Ocasionalmente ocurren localizaciones de reas altamente ionizadas
(aproximadamente 50% del tiempo).
Esas reas son llamadas la regin E espordica, y su principal efecto es aumentar la
frecuencia mxima en el cual la reflexin de la onda puede ocurrir.
Las ondas que penetran la regin E generalmente penetran la regin F1 desde
aproximadamente 175 a 250 Km., sufriendo principalmente alguna atenuacin.
La regin F1 existe principalmente en el da y se une con la regin F2 en la noche.
La regin principal para reflejar ondas en las frecuencias 3 MHz<f<30 MHz es la capa
F2 desde aproximadamente 250 a 400 Km. o ms altas.
Las caractersticas de la capa F2 son ms variables que aquellas de la regin F1 y
ellos varan diariamente, por temporada y con los ciclos de las manchas solares.
Tipos de Ondas:
La regin lejana debajo del horizonte geomtrico del radar es llamado la zona de
sombra o difraccin como se muestra en la figura 2.2-1.
Es difcil para las ondas de radar penetrar en la zona de sombra excepto a travs del
mecanismo de reflexin desde la ionosfera.
Las ondas reflejadas son a menudo llamado ondas de cielo y tenemos ya darnos
cuenta que esas ondas de cielo son ms utilizadas solo en frecuencias debajo de
aproximadamente 30 MHz.
Para las frecuencias normales del radar un segundo mecanismo puede darnos
cobertura limitada en la zona de sombra.
Es llamado difraccin, la cual es una onda curvada causado por la presencia de un
objeto fsico, la tierra es nuestro caso.
La intensidad de campo de las ondas que penetran la zona de sombra por difraccin
disminuye cuando aumenta la frecuencia de la onda.
Para las frecuencias de radar ms comunes (encima de 300 MHz) la cobertura
ganada es mnima.
Sin embargo cuando disminuye una frecuencia de onda, el efecto refractario de la
tierra aumenta y la onda tiende a agarrarse con fuerza a la superficie de la tierra para
distancias ms grandes.
El resultado es a menudo llamado una onda de superficie.
Las ondas de superficie son ms importantes en frecuencias debajo de
aproximadamente 1 MHz donde ellos son usados en el sistema de radiodifusin de
modulacin de amplitud (AM) estndar y en los sistemas de comunicaciones
generalmente mundial.
Como se muestra en la fig. 2.2-1 un blanco (punto T) est en la zona de interferencia
siempre que este encima del horizonte geomtrico del radar.
En esta zona la onda que llega al blanco es llamada una onda de espacio y est
preparado de dos componentes.
Los dos componentes son mostradas como rayo 1 (el rayo directo) y 2 (el rayo
indirecto o reflejado) en la figura 2.2-1
Ya que los rayos 1 y 2 aadidos juntos producen el campo total en el blanco la suma
puede tener cualquier valor entre algunos valores mximos y mnimos que son funciones
de las magnitudes y fases de los dos rayos.
Este funcionamiento de interferencia da origen al nombre de la zona.
Nuestra observacin asumir frecuencias encima de aproximadamente 30 MHz donde
las ondas penetran completamente la ionosfera.
En frecuencias ms bajas el campo total en algn punto en la zona de interferencia
puede tambin incluir una onda de cielo reflejada desde la ionosfera en adicin a las
ondas directa y reflejada.
Radar de seguimiento
La misin primordial de un radar de seguimiento es medir continuamente las
coordenadas de un blanco (rango, azimuth y elevacin) y predecir su posicin futura,
esto es, el radar puede seguir en rango en ngulo, en frecuencia Doppler o con cualquier
combinacin.
El empleo principal de los radares de seguimiento continuo es el control de armas
militares tales como la artillera antiarea y misiles guiado, estos radares tambin se
emplean en el guiado de los lanzamientos de satlites y vehculos espaciales.
Es necesario distinguir de un radar de seguimiento continuo y un radar Track While
Scan (TWS), el primero suministra datos sobre un blanco particular, mientras el TWS
suministra datos muestreados pero de varios blancos.
La manifestacin ms simple de un radar TWS puede ser hecha cuando el operador
de la pantalla PPI marca (con lpiz de cera) y une los distintos puntos en los cuales
aparece dicho blanco sobre la pantalla en sucesivos rastreos.
Estos datos son de tipo no continuo pero son suficientes en muchos casos para el
clculo de la futura trayectoria del blanco, cuando el sistema de deteccin es muy amplio
y se hacen presente muchos blancos a la vez, la tarea de clculo de las trayectorias y
procesamiento de datos lo efectan los computadores digitales.
El haz de antena en el radar de seguimiento continuo est posesionado en ngulo por
un servomecanismo activado por una seal de error.
Hay tres mtodos principales de generacin de seales de error apropiadas.
Exploracin con lbulos secuenciales.
Exploracin con rastreo cnico.
Exploracin con lbulos simultneos o monopulsos.
Un elemento de vital importancia en los radares de seguimiento es el computador al que
llega la informacin y este determina las caractersticas del blanco y calcula su probable
curso futuro.
Exploracin con haces alternados
En los radares de seguimiento la exploracin se efecta con el haz tipo lpiz simtrico
donde el ancho del haz tanto para la elevacin y azimut son iguales.
Se emplea esta exploracin para obtener una alta ganancia para la potencia de
radiacin concentrada en la direccin del blanco, para reducir los ecos no deseados de
otros blancos y de la tierra y por ltimo las coordenadas angulares del blanco pueden ser
obtenidas con una buena precisin ms que con un haz tipo abanico.
Sin embargo, un haz de antena tipo lpiz no es aconsejable para radares de
seguimiento a menos que el mtodo que se emplea para determinar la magnitud y
direccin de la posicin angular del blanco sea con respecto a una direccin de
referencia que es generalmente el eje de la antena.
La diferencia entre la posicin del blanco y la direccin de referencia es el error
angular, el radar de seguimiento procura que la posicin de la antena haga el error
angular cero, cuando el error angular es cero el blanco est localizado a lo largo de la
direccin de referencia.
Uno de los mtodos ms simples y usados en los primeros radares de seguimiento
para obtener la magnitud y direccin del error angular, consiste en la recepcin de los
ecos con una antena cuyo haz ocupa dos posiciones alternadas alrededor del blanco.
La diferencia de la amplitudes de los ecos determinan la magnitud del error angular
que es una medida de desplazamiento angular del blanco con respecto al eje de
conmutacin.
El signo de la diferencia determina la direccin en que la antena debe ser movida con
el fin de alienar el eje de conmutacin con la direccin del blanco.
Cuando los ecos en las dos posiciones con mutadas son iguales, el blanco est sobre
el eje y su posicin puede ser determinada del eje de direccin.
Una de las limitaciones de este mtodo es que la precision angular para determinar la
posicin del blanco no puede ser superior al ancho del haz sino se da al mismo ciertos
movimientos de exploracin.
Los lbulos secuenciales o lbulos alternados fue una de las primeras tcnicas
empleadas en radar de seguimiento, las primeras aplicaciones fueron las
interceptaciones de abordo por radar donde la informacin direccional suministrada se
empleaba para el seguimiento sobre un blanco y en tierra era la base del fuego antiareo
(radares de control de tiro).
Ahora en aplicaciones modernas de radar de seguimiento no se emplea.
Exploracin Cnica
En este sistema, el haz gira en forma continua alrededor del eje de giro siendo
desviado del mismo en un ngulo constante y cumpliendo as un cono en el espacio.
El ngulo entre el eje de giro (el cual es usualmente pero no siempre el eje de la
antena reflectora) y el eje del haz de antena es llamado el ngulo SQUINT.
Considerando un blanco en la posicin A como muestra la fig.1.2, la seal de eco
ser modulada a una frecuencia igual a la frecuencia de giro del haz (un giro tpico de
rastreo cnico puede ser de 30 RPM).
La amplitud de modulacin de la seal eco depender de la forma de patrn de
antena, el ngulo SQUINT y el ngulo entre las lneas de visin del blanco y el eje de giro
del haz.
La fase de la modulacin depende de la direccin del ngulo entre el blanco y el eje
de giro de haz.
La modulacin del rastreo cnico es extrada de la seal eco y aplicado a un sistema
de servocontrol el cual continuamente posiciona la antena sobre el blanco.
La antena est montada en tal forma que es posible desplazarla en elevacin y
azimuth por servomotores hidrulicos o elctricos a afectos de ubicacin de su eje sobre
el blanco.
El haz de antena est balanceado pro la inclinacin del alimentador o reflector, uno
con respecto al otro, una antena simple de rastreo cnico puede ser una parbola con un
alimentador trasero balanceado girado cerca del eje del reflector.
Ahora si el alimentador mantiene fijo el plazo de polarizacin y este gira entonces la
polarizacin, este tipo de alimentador requiere una unin rotatoria.
Si la antena es pequea ms fcil sera girar el plato el cual est mejor balanceado
que el alimentador, entonces se evita el problema de una unin de RF rotativa o flexible
en el alimentador.
Cuando el blanco se encuentra en la posicin B la lnea de visin al blanco y el eje de
giro del haz coincide y la modulacin del rastreo cnico es nula.
En caso contrario la amplitud de la modulacin indica el error de posicin de la
antena. Esta seal es recibida por el receptor tipo superheterodino equipado con el
control automtico de ganancia (CAG).
La funcin principal de este control es la prevencin de la saturacin por seales
fuertes (pues la saturacin eliminara la modulacin y con ella la misma seal de error).
El detector determina la magnitud de modulacin del eco o sea extrae la informacin
sobre el error angular de la antena.
El filtro que sigue elimina armnicos de la frecuencia de exploracin. Finalmente los
detectores (sensibles a fase) determinan los componentes del error angular en elevacin
y azimuth.
Las seales de elevacin y azimuth son amplificadas y aplicada a los servomotores
correspondientes que corrigen la posicin de la antena, asegurando en esta forma la
coincidencia de su eje con la lnea de mira.
Como la antena mira siempre hacia el blanco su posicin en elevacin y azimuth a
travs de la aplicacin de simples instrumentos (potencimetros o sincros) nos da las
seales de las coordenadas angulares del blanco.
Exploracin con haces simultneos o sistema monopulso
La determinacin del error angular en los sistemas anteriormente descritos requieren
un mnimo de 3 pulso, un nmero de 4 en la exploracin con haces alternados y ms de
4 pulsos en el rastreo cnico.
Si en el intervalo de tiempo correspondiente a esta pequea serie de pulsos vara la
superficie aparente de reflejo del blanco, aparecern los errores en la medicin de los
desplazamientos angulares debido a la fluctuacin de amplitud de los ecos.
La precisin de seguimiento disminuye, especialmente cuando las componentes de
frecuencia de las fluctuaciones es o estn cerca a la frecuencia de rastreo cnico o de la
velocidad de conmutacin de los lbulos secuenciales.
A la determinacin de las coordenadas angulares del blanco usando un solo pulso o
sea aplicando haces simultneos quedan eliminados los errores que limitan severamente
la precisin de los sistemas anteriormente tratados.
SISTEMA MONOPULSO DE COMPARACIN DE AMPLITUD
MONOPULSO COMPARACIN DE FASE
1. SISTEMA MONOPULSO DE COMPARACIN DE AMPLITUD
2. Este sistema usa dos patrones de antena parcialmente sobrepuestos para obtener el
error angular, al recibir los ecos simultneos por los haces en las uniones hbridas
(T mgica) especiales obtenemos la suma y diferencia de ellas.
La suma es empleado para la transmisin se usa el patrn suma el patrn diferencia
en la recepcin.
La seal recepcionada de diferencia se usa para determinar la magnitud del error
angular y la seal suma se usa para determinar la distancia del blanco.
Adems esta seal suma es tambin empleada como una referencia que permite
determinar el signo del error angular en el detector sensible a fase.
Normalmente has dos pares de haces, uno para elevacin y otro para azimuth.
Un conjunto de cuatro cornetas (fig.1.5) genera 4 haces y todos forman el haz suma.
El patrn diferencia en un plano es constituida tomando la suma de 2 alimentadores
adyacentes y restndolos de la suma de los otros alimentadores adyacentes, el patrn
diferencia en el plano ortogonal es obtenida tomando la diferencia de los pares
adyacentes ortogonales.

Suma de ecos Diferencia de ecos


Un total de 4 acoplamientos hbrido genera el canal suma, el canal diferencia azimuth
y el canal diferencia elevacin.
Tres mezcladores separados y un amplificador de FI son mostrado en la Fig. 1.5, uno
por cada canal.
Los tres mezcladores operan desde un oscilador local simple a fin de mantener la
relacin de fase extraen informacin del error angular uno para azimuth y el otro para
elevacin.
La informacin de la distancia del blanco es extrada de la salida del canal suma
despus de la deteccin de la amplitud, un duplexer es incluido en el canal suma para
proteger al receptor.
En el detector sensible a fase se realiza una comparacin de fase entre la salida del
canal suma de cada canal de diferencia, producindose en la salida de cada detector
sensible a fase una seal de error cuya magnitud es proporcional al error angular y su
signo es proporcional a la direccin.
Es importante que el desplazamiento de fase introducido por cada uno de los canales
sea casi idntico.
La salida de cada detector sensible a fase (informacin de azimuth y elevacin) y del
canal suma (informacin de la distancia) pueden mostrarse en una pantalla que nos da
una indicacin de la distancia del blanco deflectando el haz hacia arriba generando un
PIP y la salida de cada detector sensible.
a fase nos modifica el barrido de la pantalla para deflectar el PIP del blanco a la
derecha o a la izquierda dependiendo del signo del error angular.
La informacin del radar monopulso puede tambin ser usada para realizar el
seguimiento automtico.
La seal de error angular puede activar un sistema de servocontrol para posicionar la
antena y la informacin de distancia del canal suma puede ser aplicado a una unidad de
seguimiento automtico de distancia.
El signo de la seal de diferencia (direccin de cada error angular) es determinado
por comparacin de fase de cada seal de diferencia con la fase de la seal suma.
Si la seal suma de la seccin de FI del receptor fuese igual a
AscosWFIt, la seal diferencia podra ser AdcosWFIt AdcosWFIt (As>0, Ad>0)
dependiendo en que lado del centro est blanco.
Desde que AdcosWFIt es igual a AdcosWFIt (t+) el signo de la seal de diferencia
puede ser medida determinando si la seal de diferencia est en fase 180 fuera de
fase con la seal suma.
Sin embargo una comparacin de fase es una parte del radar monopulso por
comparacin de amplitud.
El error angular es esencialmente hallado comparando las amplitudes del eco de
haces simultneos balanceados.
El propsito del detector sensible a fase es suministrar convenientemente el signo de
la seal de error.

(t) = 1, .]

1, k par
cos( )
1, k impar
jk
e k

t


'

La onda peridica ms simple: una onda armnica. En este ejemplo, A=1, =1 y =0.
Las ondas peridicas son aquellas ondas que muestran periodicidad respecto del tiempo, esto es, describen ciclos repetitivos. En una onda
peridica se cumple:
donde el periodo propio fundamental , es la frecuencia de la componente fundamental de la onda peridica y un
nmero entero.
Toda onda peridica es, por definicin, una onda determinista, por cuanto puede ser descrita matemticamente (mediante un modelo
matemtico).
La forma ms simple de onda peridica es la onda armnica (sinusoidal), que se describe matemticamente:
Esta onda est completamente caracterizada por tres parmetros: es la amplitud de la sinusoide, es la frecuencia en radianes por
segundo (rad/s), y es la fase en radianes. En lugar de , a menudo se utiliza la frecuencia ciclos por segundo o hercios (Hz), donde
.
Ejemplo de onda peridica ms compleja. La lnea horizontal azul indica el nivel del valor eficaz.
Sin embargo, el modelo descrito para las ondas armnicas no sirve para describir estructuras peridicas ms complicadas: las ondas
anarmnicas. Joseph Fourier demostr que las ondas peridicas con formas complicadas pueden considerarse como suma de ondas
armnicas (cuyas frecuencias son siempre mltiplos enteros de la frecuencia fundamental). As, supongamos que representa el
desplazamiento peridico de una onda en una cierta posicin. Si y su derivada son continuas, puede demostrarse que dicha funcin
puede representarse mediante una suma del tipo:
El proceso de determinacin matemtica de los coeficientes y las constantes de fase , para una forma de onda dada se llama
anlisis de Fourier. Al igual que una forma de onda peridica puede analizarse como una serie de Fourier mediante las contribuciones
relativas de la frecuencia fundamental y los armnicos superiores presentes en la forma de onda, tambin es posible construir nuevas
formas de onda peridicas, sumando a la frecuencia fundamental distintas contribuciones de sus armnicos superiores. Este proceso se
denomina sntesis de Fourier.
Es importante notar que para las seales de ancho de banda limitado (en la prctica, todas las de inters en Telecomunicaciones), la suma de
armnicos es tambin finita:
siendo el nmero total de armnicos de los que se compone la onda peridica. El armnico de frecuencia ms baja se denomina primer
armnico o armnico de frecuencia fundamental ( , por tanto de amplitud , frecuencia y fase ). De hecho, el caso ms
simple, el de una onda armnica, es un caso particular para un nico armnico ( ). Otros casos requieren un nmero infinito de
armnicos que slo pueden existir en sus formas perfectas como abstracciones matemticas debido a que en la naturaleza no se pueden
crear o transmitir seales de ancho de banda infinito. Sin embargo, incluso sus aproximaciones (descritos como la suma de un nmero
limitado de armnicos) son de gran inters en la prctica, especialmente en Telecomunicaciones. Entre estos casos de seales peridicas
compuestos por infinitos armnicos se encuentran las ondas cuadradas (onda compuesta exclusivamente por armnicos impares cuya
amplitud en inversamente proporcional al nmero de armnico, es decir,
) o las triangulares.
Ejemplo de sntesis de una onda cuadrada a partir de la adicin de sus componentes armnicos. La onda final resultante slo es una
aproximacin debido al uso de un nmero finito de componentes armnicos: en total, 25. El ltimo grfico de la secuencia (harmonics: 25)
puede ser descrito como:
Esta propiedad demostrada por Fourier sobre las ondas peridicas es importante en el estudio de la Teora de la Informacin y, muy
especialmente, en la demostracin del Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon. Este teorema demuestra que toda onda peridica limitada
en banda (limitada a componentes armnicos por debajo de una frecuencia mxima conocida) puede ser descrita en su totalidad y sin
ambigedad por una serie de muestras no cuantificadas si se cumple que la frecuencia de muestreo es superior (nunca igual) al doble de la
frecuencia del ltimo armnico que puede contener la onda.
Valores caractersticos de las ondas peridicas
El valor medio de una onda se calcula sobre un intervalo de la funcin correspondiente a un periodo propio fundamental completo
desde cualquier instante .
Es muy frecuente que el valor medio de una onda peridica sea cero. En electrotecnia y electrnica un valor medio no nulo mide la
magnitud de un componente de continua en una seal.
Valor eficaz
El valor eficaz (raz cuadrtica media o RMS) de una onda peridica se calcula sobre un intervalo de la funcin correspondiente a
un periodo propio fundamental completo desde cualquier instante .
El valor eficaz de una onda peridica es de especial inters en fsica cuando se aplica a presiones (mecnica), tensiones o intensidades
(electrotecnia electrnica) para clculos relacionados con la energa o la potencia. Con relacin al valor mximo (o valor de cresta o pico)
en una nda de valor medio nulo, el clculo del valor eficaz de las siguientes formas de onda se pueden simplificar:
Onda armnica simple (sinusoidal):
Onda cuadrada :
Onda triangular:
La relacin entre la amplitud mxima y el valor eficaz de una onda peridica depende, por tanto, de la forma de onda.
Factor de pico o cresta
Se define como la relacin entre el valor de pico y el valor eficaz. Ejemplos de factores de pico:
Onda armnica simple (sinusoidal):
Onda cuadrada:
Onda triangular:
S = v
rms
i
rms
=
V
smax
2

2
T

I
dmax
2
t
c


F
r
= x 100%

=

x 100%
Vc = E + ( Vo - E) x e-T/ t
I
carga
= C

v
t
i
rms
=

1
T

o
t
i
s
(t)
2
dt


Z
V
I
0
0
[1]
Dado que la impedancia depende de la frecuencia, la corriente tambin varia con la
frecuencia de acuerdo a:
+
2 2
) (
C L
X X R Z [2]
donde L X
L
es la reactancia inductiva,
C
X
C

1
es la reactancia capacitiva y
f 2
la
frecuencia angular.
Cuando
C L
X X
el circuito se encuentra en resonancia siendo mxima la corriente que
circula por l. As, la frecuencia de resonancia viene dada por la expresin:
LC
res
1

[3]
v(t+T/2)= -v(t)
Vpp, V
mx
y V
eficaz
Para n

impar
i
S

4I
a
n
Sen
n
2
Sennwt
n 1, 3


2 a
p
C
n
=Cos n
m
-Cos n(
m
+
m )
n m=1
t
n
RI t RI t RI t RI
2
.....
2
2
2
1
2
+ + +
donde
t
n
I t I t I t I
2
.....
2
2
2
1
2
+ + +
despejando la corriente, y si se considera que la resistencia como una constante

n
n
n
I I
1
2
rms
Y
n
n
n
Y
D THD
1
2
2


CC
S
C
U
ZCCL
2

( )
( )
( )
0
120 sen
120 sen
sen
+ +
+


ic ib ia in
t I ic
t I ib
t I ia

0
120
120
0
+ +
+


IC IB IA IN
I IC
I IB
I IA
0
3

3
0
3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
( ) ( ) ( ) 0 120 sen 120 sen sen + + + + + ic ib ia in fc t I ic fb t I ib t I ia
( ) ( ) 0 120 120 0 + + + + + IC IB IA IN fc I IC fb I IB I IA
Eq.2.2
Eq. 2.3
Eq. 2.4
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ + +
+
+
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia



S en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(t-120) = nt, n(t + 120) = n t
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
) sen( 3
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen
t n In ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia




+ +
+ +
+
+
en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(t-120) = (nt+120), n(t + 120) = (n t-120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ +
+ +
+ +
+
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia



en el caso donde n=4,7,10,13,16,etc entonces n(t-120) = (nt-120), n(t + 120) = (n t+120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ +
+ + +
+
+
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia



0 120 120 0 + + + IC IB IA IN I IC I IB I IA
Para la armnica de orden n;

0 etc. 4,7,10 n si
0 etc. 2,5,8 n si
armonica la de corriente la es donde 3 etc. 3,6.9 n si
120 120 0


+ +
+
IN
IN
n In In IC IB IA IN
n In IC n In IB In IA
Componentes simtricas;
A la frecuencia fundamental;
0
3

3
0
3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
Para la armnica de orden n;
si n=3,6,9, etc.
0
3
0
3

3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I
In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
+ +

+ +
+
+ +

3
0
3
0
3
0
2 2
si n=4,7,10, etc.
0
3

3
0
3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
2.2.2.d.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal desbalanceada.
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + + +
+ + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen



si en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(t-120) = nt, n(t + 120) = n t

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + +
+ + +
+ +
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen



en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(t-120) = (nt+120), n(t + 120) = (n t-120)
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + +
+ + + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen



( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + + + +
+ + +
+ +
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen



Equivalentes fasoriales:
A la frecuencia fundamental:
120 120 0 fc I IC fb Ib IB Ia IA + + +
A la frecuencia de la armnica n;
) 120 ( ) 120 ( fcn n Inc IC fbn n Inb IB fan Ina IA + +
Componentes simtricas;
A la frecuencia fundamental;
0
3

3
0
3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
Para la armnica de orden n;
S n=3,6,9, etc.
0
3
0
3

3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I
S n=2,5,8 etc.
In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
+ +

+ +
+
+ +

3
0
3
0
3
0
2 2
S n=4,7,10, etc.
0
3

3
0
3
0
2 2

+ +

+ +
+
+ +

IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I
y de longitud de onda