You are on page 1of 26

Diseo de un automatismo neumtico

RERESENTACIN ESQUEMATICA

SISTEMA SIMPLIFICADO

ETAPA 1 2 3 4 5 6

CILINDRO A+ B+; C+ AA+; BCA-

Alimentacin de la pieza conformado Retorno de abastecimiento Retorno del til de conformar y salida vstago de extraccin Retorno del molde de conformar Extraccin de la pieza

Diseo de un automatismo neumtico

DIAGRAMA ESPACIO-FASE CON SEALES DE MANDO

DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO

Diseo de un automatismo neumtico

GRAFCET NIVEL TECNOLGICO

LAS ORDENES SON LAS SIGUIENTES 1. 2. 3. 4. A+: aproximacin de la pieza a la zona de conformado B+ C+: conformado de la pieza A-: retroceso de la alimentacin A+ B-: retroceso del til de conformado y salida del vstago de extraccin 5. C-: retroceso del molde de conformado 6. A-: retroceso de la pieza conformada SEALES HACIA MEDIO EXTERIOR Y OPERARIO V: zona de colocacin de la chapa M1: automatizacin ciclo inicio A0: alimentador en posicin de reposo A1: alimentador en posicin de trabajo B0: til de conformar en posicin de reposo B1: til de conformar en posicin de trabajo

Diseo de un automatismo neumtico B3: til de conformar en retroceso C0: molde en reposo C1: molde conformando

ESQUEMA NEUMATICO

Su funcionamiento se explicar en la memoria. ESQUEMA NEUMTICO CON SECUENCIADOR

Diseo de un automatismo neumtico

Su funcionamiento se explicar en la memoria.

ESQUEMA DE MONTAJE

Diseo de un automatismo neumtico

ESQUEMA DE MONTAJE CON SECUENCIADOR

LISTADO DE COMPONENTES A continuacin vamos a enumerar los distintos elementos que hemos utilizado para montar este automatismo neumtico. Los elementos son:

Diseo de un automatismo neumtico CILINDROS -Cilindro A: Esfuerzo a realizar: 5Kgf Doble efecto Serie C85 Dimetro del mbolo: 12mm Dimetro del vstago: 6mm Conexiones M5 Lubricacin no necesaria, si se utiliza aceite, se recomienda ISOVG32 Velocidad: 50-1500mm/seg. Deteccin magntica Amortiguacin elstica Carrera mxima: 400mm -Cilindro B: Esfuerzo a realizar: 60 Kgf Doble efecto Vstago simple Serie C92 Dimetro del mbolo: 40mm Dimetro del vstago: 16mm Conexiones: G1/4 Velocidad mxima: 500mm/seg. Amortiguacin neumtica regulable Capacidad de la amortiguacin: 25Kgf/cm. -Cilindro C: Esfuerzo a realizar: 5 Kgf Doble efecto Serie C85 Dimetro del mbolo: 12mm Dimetro del vstago: 6mm Conexiones M5 Lubricacin no necesaria, si se utiliza aceite, se recomienda ISOVG32 Velocidad: 50-1500mm/seg. Deteccin magntica Amortiguacin elstica Carrera mxima: 400mm VLVULAS DISTRIBUIDORAS -Vlvula distribuidora 1(para el cilindro A):

Diseo de un automatismo neumtico Serie VZA 3200-MS 5/2 vas Biestable Caudal: 197(Nl/min.) Montaje individual o en placa mltiple (batera) Cv= 0,2 Lubricacin: si se utiliza aceite se recomienda ISOVG32 Conexiones M5 Presin de trabajo: 1-7 bar Presin de pilotaje: 1-7 bar -Vlvula distribuidora 2(para el cilindro B): Serie EVFA 3230-02F 5/2 vas Biestable Conexiones: G1/4 Caudal: 984(Nl/min.) Montaje individual o en placa mltiple (batera) Cv= 1 Lubricacin: si se utiliza aceite se recomienda ISOVG32 Presin de trabajo: 1-9 bar Presin de pilotaje: 1-9 bar -Vlvula distribuidora 3(para el cilindro C): Serie VZA 3200-MS 5/2 vas Biestable Caudal: 197(Nl/min.) Montaje individual o en placa mltiple (batera) Cv= 0,2 Lubricacin: si se utiliza aceite se recomienda ISOVG32 Conexiones M5 Presin de trabajo: 1-7 bar Presin de pilotaje: 1-7 bar VLVULA DE PULSADOR Serie EVM100 3/2 vas Conexin: G1/8 Pulsador saliente tipo seta Seccin efectiva: 2,5 mm2 Cv: 0,14 FINALES DE CARRERA Serie EVM800 3/2 vas

Diseo de un automatismo neumtico Rodillo Conexin: G1/8 Seccin efectiva: 6 mm2 C : 0,33
V

FILTRO Y REGULADOR DE PRESION (UNIDAD Serie 1301-EIW Conexin: G1/4 Presin de alimentacin mxima: 10 bar ELEMENTOS ADICIONALES

DE ACONDICIONAMIENTO)

Dos clulas Y para el montaje sin secuenciador y slo una para el montaje con secuenciador. Un secuenciador de cinco mdulos debido a que el ciclo se compone de 5 fases.

CRITERIOS APLICADOS PARA SELECCIONAR LOS CILINDROS Ahora vamos a pasar a determinar los distintos cilindros que tenemos que elegir, teniendo en cuenta que los principales criterios para seleccionar los cilindros en los que nos vamos a centrar son: Fuerza real a ejercer por el cilindro Limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago Los esfuerzos que van a realizar los cilindros son de 5 Kgf para los cilindros A (empuja la chapa hacia la matriz) y C (expulsa la chapa de la matriz); y de 60 Kgf para el cilindro B (conforma la chapa sobre la matriz). Debido a que los esfuerzos a realizar por los cilindros A y C son relativamente pequeos, no tendremos en cuenta sus limitaciones por esfuerzo a pandeo. Pero del cilindro B, que tiene que realizar un esfuerzo mayor, si calcularemos su limitacin por esfuerzo a pandeo. Las limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago en cilindros que trabajan a compresin dependen de: Del valor de la carga De las dimensiones del vstago Del material del vstago Longitud entre empotramientos La presin de trabajo que vamos a utilizar va a ser de 6 bar.

Diseo de un automatismo neumtico Pasemos a calcular el tipo de cilindro que tendremos que escoger. Recordemos, cilindro A y C: 5 Kgf y cilindro B: 60 Kgf; todo ello con una presin de trabajo de 6 bar. Pero antes vamos a ver las expresiones con las que vamos a trabajar. La fuerza terica de avance (fTS) viene dada por la expresin: D 2 FTS = P S = P 4 La fuerza real ser: F = fTS es la eficacia o rendimiento interno del cilindro (hasta donde D=40mm, = 0,85; para D superiores, = 0,95 ) -Cilindro A: Como hemos dicho anteriormente, la presin de trabajo es de 6 bar y el esfuerzo a realizar de 5 Kgf. Como 5 Kgf es la fuerza real que debe ejercer el cilindro tenemos que 5 = fTS donde consideraremos a = 0,85, suponiendo que, en principio el dimetro del cilindro no sea mayor de 40mm; que salvo imprevisto, se recalculara con el otro valor. Entonces tenemos que 5 = fTS 0,85, de donde obtenemos fTS= 5.88 Kgf. De la siguiente expresin podemos despejar D: 4 fTS D 2 ;D = fTS = P P 4 Sustituyendo obtenemos que: 4 f 4 5,88 TS D = = = 1, cm= 112mm 12 , P 6 Hemos obtenido que el dimetro de nuestro cilindro debe ser de 11,2 mm. Debido a que los dimetros estn normalizados segn ISO3320, escogeremos el inmediatamente superior. En nuestro caso deberemos escoger un cilindro de 12mm de dimetro. Segn la tabla en los manuales el cilindro de 12mm realiza un esfuerzo de salida de 6,79 Kgf, que ser suficiente para vencer nuestro esfuerzo terico: 5,88 Kgf. Con esto deducimos que este cilindro es apropiado para nuestros intereses. Elegiremos un cilindro serie C85 de dimetro 12mm. -Cilindro B: La fuerza a ejercer por este cilindro era de 60 Kgf, y con una presin de trabajo 6 bar tenemos que:

Diseo de un automatismo neumtico F y sustituyendo en la expresin anterior obtenemos (con =0,85): 60 fTS = = 70,6Kgf 0,85 Como con el cilindro anterior, despejamos D, de la expresin: 4 fTS D 2 ;D = fTS = P 4 P y sustituyendo nuestros datos obtenemos el valor del dimetro del cilindro: 4 70,59 D = = 3,87 = 38, mm cm 7 6 Siguiendo la misma pauta que con el otro cilindro, debido a que los dimetros estn normalizados, tomaremos como dimetro 40mm. Observando las tablas de los manuales vemos como el esfuerzo de salida que realiza un cilindro de 40mm es de 75,4 Kgf; sobrepasando nuestro esfuerzo, que es de 70,6 Kgf; con lo que este cilindro es apropiado. Tomaremos un cilindro de serie C92 de 40mm de dimetro. Pero debido a que este cilindro realiza un esfuerzo mayor, veremos, como antes comentbamos, las limitaciones del cilindro por esfuerzo a pandeo. Obtendremos la carrera mxima admisible para evitar fenmenos de pandeo en nuestro cilindro: w 60 Pentrada = = 4, bar 5bar 77 = s 12,57 2 cm El tipo de fijacin que hemos elegido para este cilindro es por brida posterior, ya que este cilindro va colocado en posicin vertical, para conformar la chapa, que se colocar en la matriz en posicin horizontal (vase representacin esquemtica).Entrando en la tabla de la pgina siguiente con los datos anteriores: F = fTS ; fTS =

Vemos que la carrera mxima permitida en este cilindro para que no se produzcan efecto de pandeo es de 26 cm. (260 mm). El cilindro B consistir en un cilindro de serie C92 de 40 mm de dimetro y con una carrera mxima de 260 mm.

Diseo de un automatismo neumtico

-Cilindro C: La fuerza a realizar por el cilindro C era la misma que el cilindro A, 5 Kgf y la presin de trabajo tambin es la misma, 6 bar. Podemos decir que obtendremos los mismos valores para un cilindro y para otro como comprobamos: 5 = fTS ; 5 = f 0,85; fTS= 5,88 Kgf TS Y con las pertinentes operaciones llegamos a: 4 fTS 4 5,88 D = = = 1, cm= 112mm 12 , P 6 Efectivamente, los valores para los cilindros A y C son los mismos, por lo que podemos decir que el cilindro C tambin ser un cilindro serie C85 de 12mm de dimetro. Se utilizarn los mismos cilindros para hacer llegar la chapa a la matriz y para expulsarla despus de la misma (A y C).

CONSUMO DE AIRE EN LOS CILINDROS Otro factor importante a tener en cuenta en este automatismo neumtico es el consumo de aire que realizan los cilindros; el cual se puede determinar mediante una expresin: Q= 2 2 d 2 L P n D 4000 donde: Q= caudal consumido por el cilindro en l/min. D= dimetro interior del cilindro en cm. d= dimetro del vstago en cm. L= carrera del vstago en cm. P= presin de trabajo del cilindro en bar n= nmero de ciclos por minuto El consumo tambin lo realizaremos mediante la siguiente tabla:

Diseo de un automatismo neumtico

Pasemos a realizar los clculos para cada uno de los cilindros: -Cilindro A: Vamos a calcular el consumo mediante la anterior expresin: Q= 2 2 d 2 L P n D 4000 D=1,2 cm d= 0,6 cm L= 30 cm P= 6 bar n= 3 carr/min

Sustituyendo: Q= (2 (1,2)2 (0,6)2 ) 30 6 3 = 1,068 litros min / 4000

El consumo del cilindro A es de 1,068 l/min. El consumo del cilindro A por medio de la tabla no lo podremos realizar debido a que el dimetro mnimo que aparece en la tabla es de 15. -Cilindro B: D= 4 cm d= 1,6 cm L= 25 cm P= 6 bar n= 3 carr/min

Sustituyendo en la expresin: Q= (2 (4)2 (1,6)2 ) 25 6 3 = 10,40 litros min / 4000

Diseo de un automatismo neumtico El consumo realizado por el cilindro B, calculado empricamente, es de 10,40 litros por minuto. Ahora vamos a realizar el clculo del consumo del cilindro B mediante la tabla mostrada anteriormente; para lo cual necesitamos los siguientes datos: Cilindro: dimetro D= 40 mm Presin de trabajo: 6 bar Carreras por minuto: 3 carr/min. Carrera: L= 250 mm Longitud de la tubera: LT= 1000 mm Dimetro interior: DT= 8 mm Calculamos el recorrido total del mbolo: Ec= Ln= 2503= 750 mm/min. Entrando en la tabla determinamos es caudal: Qc=15 Nl/min. El recorrido total del aire en la tubera: ET=LTn=10003= 3000 mm/min. Entrando ahora en la tabla por la parte de la izquierda obtenemos el valor del caudal debido a las tuberas: QT=2 Nl/min. El consumo global de aire medio por minuto ser: Q= Qc+ QT=15+2=17 Nl/min. El consumo real ser: Qreal=Q1,25=171,25=21,25 Nl/min. Mediante tablas, el consumo del cilindro B nos ha resultado ser de 21,25 Nl/min. -Cilindro C: Los datos a sustituir en la expresin son: D= 1,2 cm d= 0,6 cm L= 40 cm P= 6 bar n= 3 carr/min Sustituyendo los datos en la expresin: Q= (2 (1,2)2 (0,6)2 ) 40 6 3 = 1,425 litros min / 4000 El consumo del cilindro C empricamente ha resultado ser de 1,425 litros/minuto. Al igual que ocurra con el cilindro A, no podemos calcular el consumo del cilindro debido a que en la tabla el dimetro ms pequeo que aparece es de 15 mm y nuestro dimetro es de 12 mm.

Diseo de un automatismo neumtico CRITERIOS PARA SELECCIONAR VALVULAS DISTRIBUIDORAS En el listado de componentes vimos que para los cilindros A Y C elegimos unas vlvulas distribuidoras, 1 y 3, 5/2 vas y biestables; serie VZA 3200-MS, con un caudal de 197 Nl/min. y Cv=0,2. Recordemos que para el cilindro B escogimos una vlvula 5/2 vas, biestable, serie EVFA 3230-02F, con un caudal de 984 Nl/min. y un Cv=1. Vemos en ambas que el caudal que pueden proporcionar a nuestros cilindros es mucho mayor del que necesitan; por lo que nos damos cuentas de que son aptas para nuestras necesidades. -DIAGRAMAS PQ Observando los diagramas PQ en los manuales hemos comprobado que las vlvulas que hemos seleccionado para nuestros tres cilindros son adecuadas, y que las prdidas de presin son mnimas. -COEFICIENTES DE CAUDAL Habiendo observado los diagramas PQ, y como hemos comentado en el apartado anterior, las prdidas son mnimas. Vamos a considerar que, teniendo una presin de alimentacin de 6 bar: P2=5.8 P=0,2 bar Antes de calcular los caudales, veamos si la velocidad es snica o subsnica, para saber la expresin que tendremos que usar, ya que sta no es la misma segn sea la velocidad snica o subsnica. P1+1,01 1,893(P2+1,013) Siendo P1 la presin de alimentacin, 6 bar; y P2 la presin de salida, 5,8 bar. 6+1,013 1,893(5,8+1,013) 7,013 12,89; la velocidad es subsnica. Al ser la velocidad subsnica, la expresin que utilizaremos es: 273 ) Q = 400 C P (P2 + 1,013 v 273+ donde: Q: caudal (Nl/min.) P1: presin de alimentacin P2: presin de salida P : P1-P2 : Temperatura el fluido (0C) Cv: factor Cv

Diseo de un automatismo neumtico

-Vlvulas distribuidoras 1 y 3(cilindros A y C): Como vimos anteriormente, el coeficiente de caudal para estas vlvulas era Cv=0,2. De este modo, slo queda sustituir en la expresin: Cv=0,2 P2=5,8 bar P = 0,2bar = 20 0C 273 ) Q = 400 0,2 0,2( 5,8 + 1,013 273+ 20 Q=90,09Nl/min. -Vlvula distribuidora 2 (cilindro B): Hay que sustituir en la ecuacin los siguientes datos: Cv=1 P2=5,8 bar P = 0,2bar = 20 0C Sustituyendo: 273 ) Q = 400 1 0,2( 5,8 + 1,013 273+ 20 Q=450,462 Nl/min.

CLCULO DE LA TUBERA DE ALIMENTACIN Ahora vamos a realizar el clculo del dimetro de la tubera de alimentacin, que es la que nos llevar el aire comprimido desde el compresor, hasta el lugar del montaje. El clculo se realizar mediante una tabla, la cual mostraremos ms adelante, a la hora del realizar su clculo. Antes tenemos que calcular cul es el consumo total de nuestro montaje, que ser el consumo total realizado por los tres cilindros. Recordemos el consumo de cada uno de ellos: Cilindro A: 1,068 l/min. Cilindro B: 21,25 Nl/min. Cilindro C: 1,425 l/min. El consumo total ser la suma de los anteriores consumos: Consumo Total= 1,068+21,25+1,425=23,743 l/min. El resultado lo redondearemos:

Diseo de un automatismo neumtico Consumo Total: 24 l/min. El siguiente paso para poder entrar en la tabla, es la conversin de litros de aire a presin a litros de aire libre; la cual se llevar a cabo a travs de la siguiente expresin: p + 1,013 Q = Q ; 1 1,013 Donde: Q: litros de aire libre Q1: litros de aire a presin p p: presin del aire Siendo nuestro consumo total de 24 litros de aire comprimido por cada minuto y nuestra presin de 6 bares, sustituimos en la expresin anterior: Q=166,15 l/min(aire libre) Pero utilizaremos un consumo de 500 litros de aire libre por minuto para entrar en tablas; pensando que en un futuro se montarn ms componentes en este automatismo que harn que ese sea su consumo. Entrando en la tabla con los datos anteriores y considerando que deseamos que slo haya una prdida de carga de 0,2 Kg/cm2 por cada diez metros de tubera, y una presin de trabajo de 6 Kg/cm2, resulta que el dimetro nominal de la tubera de alimentacin que debemos elegir resulta ser de 3/8. El material que emplearemos en la tubera de alimentacin es el cobre. Ahora pasaremos las 3/8 a mm para comprobar que el dimetro del tubo que hemos elegido nos es til, as como el saber que dimetro debemos emplear, utilizando una tabla; debido a que los dimetros estn normalizados. Teniendo en cuenta que una pulgada equivale a 25 mm, el resto slo es hacer una simple divisin para comprobar que el dimetro del tubo que nos sale es de 9,375; con lo que en la tabla debemos elegir el inmediatamente superior. En la tabla, el dimetro que debemos elegir es el de 10 mm, el cual soporta una presin de trabajo de 85 bar, muy por encima de la presin a utilizar por nuestra instalacin de 6 bar, con lo que nos damos cuenta de que el tubo que hemos seleccionado nos sirve.

Diseo de un automatismo neumtico

MEMORIA Nuestro trabajo no es otro que el de disear un automatismo neumtico de una mquina para el estampado de piezas de chapa delgada. La chapa se colocar manualmente en una matriz, siendo el proceso posterior automtico. Para ello se va a realizar un ciclo secuencial compuesto de las siguientes etapas: 1. Abastecimiento de piezas 2. Estampado y retorno de abastecimiento 3. Retorno del til de estampar 4. Expulsin de la pieza 5. Retorno del elemento de expulsin. Hemos realizado una representacin esquemtica y un sistema simplificado, con el objetivo de informar a groso modo sobre cmo va a ser nuestra mquina y en qu va a consistir su funcionamiento. Pero donde vamos a centrarnos primeramente va a ser en el diagrama espacio-fase. En este tipo de diagrama se denota claramente cmo es el funcionamiento de los actuadores, en este caso los cilindros, y cmo realizan sus movimientos de extensin y de entrada de los vstagos. En el sistema simplificado vemos cules son las funciones de cada cilindro. El inicio del ciclo vemos que se inicia con la extensin del cilindro A, constando la primera fase de ese nico movimiento. Vemos cmo en la segunda fase el cilindro A va a menos a la vez que apreciamos en el recuadro del cilindro B que nos indica que el cilindro B se est extendiendo. La tercera fase comenzar una vez que el cilindro B est extendido y el A recogido, y consta del movimiento de recogida del cilindro B. Si nos fijamos vemos cmo el cilindro C, que ha permanecido en reposo durante las primeras tres fases, se extiende para completar la cuarta fase y se recoge para terminar la quinta y ltima etapa. Otro diagrama en el que nos centraremos es el diagrama espaciofase, el cual explicaremos con mayor detenimiento, ya que nuestro propsito es el de la mayor comprensin posible del funcionamiento. El inicio del ciclo viene dado por el accionamiento de una vlvula de pulsador, que desde su accionamiento hasta que se inicie la primera fase le dejaremos un margen de un segundo, para el recorrido del aire y pilotaje de vlvulas, etc. Observamos que al segundo de ser accionada la vlvula de pulsador el cilindro A comienza a extenderse, y el tiempo estimado para ello es, extendindose el cilindro a 100 mm/seg. y realizando una carrera de 300 m, de 3 segundos. A los cuatro segundos de haber pulsado la vlvula de pulsador se inicia la

Diseo de un automatismo neumtico segunda fase, que consiste en que el cilindro A haga la carrera de vuelta, que es igual a la de ida, tardando tres segundos en recogerse; y la carrera de ida del cilindro B, quien realiza una carrera de 250 mm a una velocidad de 125 mm/seg., por lo que realiza su movimiento de ida en dos segundos. La segunda fase no acaba hasta que ambos cilindros terminen sus movimientos, por lo que el cilindro B permanecer un segundo extendido a la espera de se recoja el cilindro A. Nuestra tercera fase se inicia a los siete segundos, y la carrera de vuelta del cilindro B es idntica a la de ida, por lo que tardar dos segundos en recogerse. La cuarta fase se inicia a los nueve segundos, extendindose el cilindro C, realizando una carrera de 400 mm a una velocidad de 100 mm/seg., por lo que tardar en extenderse cuatro segundos. A los trece segundos termina la cuarta fase y comienza la quinta, que es la de recogida del cilindro C, la cual es idntica a la extensin, por lo que su duracin es tambin de cuatro segundos. Observamos que el ciclo completo tiene una duracin de 17 segundos, en la que cada uno de los cilindros realiza su carrera. Esto nos sirve para saber que en un minuto se pueden realizar 3 ciclos completos; lo cual nos es til para saber el nmero de carreras que realiza cada cilindro por minuto, que luego utilizaremos para calcular el consumo de aire en los mismos. Cada cilindro realizar entonces 3 carreras por minuto. Pasemos ahora a hablar brevemente del grfico de control de etapatransicin, ms conocido como GRAFCET, el cual emplearemos en nivel tecnolgico; donde contemplamos las distintas etapas, a las que se les asocian las distintas acciones; tanto como de las receptividades. Todo ello se explica detalladamente debajo del grfico, donde se explican las distintas acciones y receptividades. Observamos que hemos realizado dos montajes distintos para nuestra instalacin, sin secuenciador y con secuenciador. Vamos a pasar a explicar el funcionamiento del primero, del que no lleva secuenciador. Vemos que el montaje se ha realizado mediante tres cilindros de doble efecto, los cuales estn gobernados por tres vlvulas distribuidoras 5/2 vas, biestables. Las vlvulas distribuidoras son pilotadas neumticamente mediante seis finales de carrera (dos por cada cilindro), y por una vlvula de pulsador 3/2 vas normalmente cerrada, pilotada por pulsador y retorno por muelle; mediante la cual iniciaremos el ciclo; as como por dos clulas Y. Los finales de carrera son de 3/2 vas normalmente cerrados con autoalimentacin. El ciclo secuencial es: A+; A-B+; B-; C+; C-. El montaje se ha realizado empleando tres cilindros, dos de los cuales, el A y el C son dos cilindros de serie C85 de 12mm de dimetro, siendo ambos de doble efecto. El otro cilindro, el B, es algo mayor debido a que el esfuerzo a realizar por ste es mayor, siendo el cilindro a emplear uno de serie C92 de 40mm de dimetro. El resto del montaje

Diseo de un automatismo neumtico consiste en tres vlvulas distribuidoras biestables de 5/2 vas de pilotaje neumtico; seis finales de carrera monoestables de 3/2 vas de rodillo y de dos clulas Y, todos ellos se encuentran en el listado de componentes bien detallados con su tamao, caudal, referencia, rangos admitidos de presiones de pilotaje y de trabajo, etc. Iniciamos el ciclo mediante un pulso a la vlvula de pulsador, quien enva seal a la clula Y, que slo pilotar a la vlvula distribuidora 1 si el ciclo anterior ha terminado, es decir, si c0 (cilindro C recogido, ltima fase del ciclo) manda seal simultneamente. Al recibir la seal la clula Y 1, de ambos elementos a la vez, pilota a la vlvula distribuidora 1 y el cilindro A se extender, colocando la chapa en la matriz. El esfuerzo que realiza el cilindro A es de 5 Kgf. Al llegar el vstago a su final y presionar el final de carrera a1, ste pilota a las vlvulas distribuidoras 1 y 2, para que el cilindro A retroceda y se extienda el B (ambos movimientos simultneos, vase etapa o fase 2), que es el que conformar la chapa. Para ello hemos colocado un racor en T para que pueda pilotar a las dos simultneamente. Cuando ambos cilindros, el A y el B, finalicen sus movimientos, presionarn sus finales de carrera, a0 y b1, respectivamente, se dar por concluida la segunda fase. La siguiente fase consiste en recoger el cilindro B, para lo cual pilotaremos la vlvula distribuidora 2 con la clula Y 2, es decir, hasta que los finales de carrera a0 y b1 no manden seal. Cuando se haya recogido el cilindro B el final de carrera b0 pilotar a la vlvula distribuidora 3, y el cilindro C se extender, expulsando la chapa de la matriz. Al finalizar su carrera el cilindro C, pulsar el final de carrera c1, que pilotar a la vlvula distribuidora 3 para que se recoja el cilindro C. Este, al recogerse pulsar el final de carrera c0, que mandar seal a la clula Y 1, lo que indica que el ciclo ha terminado. Hemos finalizado la explicacin del funcionamiento del esquema neumtico sin secuenciador. Es momento de pasar a la explicacin del otro esquema: el esquema neumtico con secuenciador. Al igual que en el esquema neumtico sin secuenciador hemos utilizado los mismos cilindros y vlvulas distribuidoras, as como los seis finales de carrera y vlvula de pulsador; con la salvedad de que hemos incluido un secuenciador, que consta de 5 mdulos (uno para cada fase) y slo hemos utilizado una clula Y. El ciclo secuencial es el mismo, ya que lo nico que hemos hecho ha sido incluir un secuenciador, debido a que nuestro propsito sigue siendo el mismo. El ciclo se inicia mediante el accionamiento de la vlvula de pulsador, el cual manda al seal al secuenciador para que inicie la primera fase, extender el cilindro A, pilotando al vlvula distribuidora 1. Al llegar el cilindro A a su final de carrera a1, ste manda seal al secuenciador para que de por finalizada la primera fase y de comienzo la segunda. Cuando el secuenciador inicia la segunda fase, pilota las vlvulas distribuidoras 1 y 2 simultneamente, para lo que hemos usado un racor en T; extendindose el cilindro B y recogindose el A, simultneamente. El secuenciador no dar comienzo a la tercera fase hasta que no termine la segunda, la cual terminar cuando los finales de carrera a0 y b1 manden seal a la clula Y, para que sta de la

Diseo de un automatismo neumtico seal al secuenciador de que la segunda fase ha terminado. La tercera fase consiste en recoger el cilindro B para lo cual el secuenciador pilota la vlvula distribuidora 2 y al recogerse el cilindro, el final de carrera b0 le indicar al secuenciador de que la tercera fase ha terminado. Para la cuarta fase, extender el cilindro C, el secuenciador pilota la vlvula distribuidora 3, y la seal que recibe el secuenciador de que la fase ha terminado es del final de carrera c1. Por ltimo, la quinta fase consiste en recoger el cilindro C, para lo cual el secuenciador pilota a la vlvula distribuidora 3. La seal de fin de ciclo se llevar a cabo mediante el final de carrera c0, al recogerse el cilindro C. Tras los dos esquemas neumticos hemos colocado los dos esquemas de montaje, sin y con secuenciador; en los que se ha prescindido de la funcin del componente, de su funcionamiento as como de simbologa normalizada. Se ha prescindido de las anteriores cosas ya que los esquemas de montaje van normalmente a los montadores. Nuestro siguiente apartado es el listado de componentes, donde se enumeran los distintos elementos utilizados en ambos esquemas, neumtico sin secuenciador y neumtico con secuenciador. Para este fin nos hemos apoyado con los manuales del laboratorio. Los datos tcnicos que hemos recabado, son para los distintos elementos: -Cilindros: Serie o referencia Dimetro del mbolo y dimetro del vstago Conexiones Funcionamiento Amortiguacin Lubricacin Velocidad Esfuerzos a realizar Carreras mximas

-Vlvulas distribuidoras: Serie o referencia Nmero de vas y posiciones Conexiones Caudales Coeficiente de caudal (Cv) Lubricacin Posicin de montaje -Finales de carrera: Serie o referencia

Diseo de un automatismo neumtico -Vlvula -Unidad Nmero de vas y posiciones Conexin Modo de accionamiento Seccin efectiva Coeficiente de caudal (Cv) de pulsador: Serie o referencia Nmero de vas y posiciones Tipo de pulsador Conexin Seccin efectiva Coeficiente de caudal (Cv) de acondicionamiento: Serie o referencia Conexin Presin mxima de alimentacin.

Debemos comentar que las tuberas utilizadas son: Tubera de 8mm de dimetro para los circuitos de trabajo Tubera de 4mm de dimetro para los circuitos de pilotaje

Pasemos a comentar ahora los criterios aplicados para la eleccin de los cilindros. Los principales criterios para seleccionar los cilindros en los que nos vamos a centrar son: Fuerza real a ejercer por el cilindro Limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago Las limitaciones por esfuerzos a pandeo slo las veremos en el cilindro B, ya que su esfuerzo es mayor que el de los otros cilindros: 60 Kgf. Por el contrario, los cilindros A y C deben realizar unos esfuerzos relativamente pequeos, que no suponen riesgo alguno de que el vstago pandee. Las limitaciones por esfuerzos a pandeo del vstago en cilindros que trabajan a compresin dependen de: Del valor de la carga

Diseo de un automatismo neumtico De las dimensiones del vstago Del material del vstago Longitud entre empotramientos Vamos a ver las expresiones con las que vamos a trabajar para realizar el clculo de los dimetros: La fuerza terica de avance (fTS) viene dada por la expresin: D 2 FTS = P S = P 4 La fuerza real ser: F = fTS es la eficacia o rendimiento interno del cilindro (hasta donde D=40mm, = 0,85; para D superiores, = 0,95 ). Para calcular los dimetros de los cilindros, slo iremos sustituyendo los datos de cada cilindro en las pertinentes expresiones, y mediante sencillos clculos, despejaremos D, que ser el dimetro apropiado. Recordemos que la presin con la que trabajaremos a lo largo de todo el proceso es de 6 bar. Pero debido a que los dimetros estn normalizados segn ISO 3320, deberemos elegir el dimetro inmediatamente superior a la cifra que nos ha salido en los clculos, en caso de no coincidir con alguno. Para el cilindro B hemos incluido una tabla para ver cul es su carrera mxima sin que pandee. Ahora vamos a pasar a comentar el consumo de aire de nuestros cilindros. Dependiendo del consumo de los cilindros, sabremos que vlvulas distribuidoras ponerles, as como para calcular el dimetro de la tubera de alimentacin. El clculo del consumo de aire lo realizaremos de dos formas, mediante tablas y mediante frmulas. El clculo mediante frmulas lo realizaremos mediante la siguiente expresin: Q= 2 2 d 2 L P n D 4000 Para no extendernos demasiado, diremos que las distintas letras y las unidades en las que se deben utilizar, estn detalladas en el apartado para su clculo. Pero donde tenemos que detenernos es en la n, ya que la utilizaremos cmo 3 (carr/min.) y debemos explicar por qu realizan los cilindros esas 3 carreras por minuto. Recordemos el diagrama espacio-tiempo; donde vimos que la duracin completa del ciclo secuencial era de 17 segundos. Pues es de este tiempo de donde obtenemos el nmero de ciclos completos y por lo tanto, el nmero de carreras que realizan los cilindros. Mediante una simple divisin comprobamos cmo en un minuto se pueden realizar 3,52 ciclos; pero cmo hemos dicho antes, slo contaremos el nmero de ciclos completos; de ah que utilicemos 3 carreras por minuto en los clculos. El clculo del consumo tambin lo podemos realizar mediante una tabla, la cual podemos observar en la pgina 13, pero slo podremos

Diseo de un automatismo neumtico calcular mediante tablas el consumo del cilindro B, de dimetro 40mm; ya que en la tabla el dimetro mnimo que aparece es de 15mm y nuestros otros dos cilindros son de 12mm de dimetro. Cuando empleemos la tabla para calcular el consumo del cilindro B, tomaremos como longitud de tubera 1000mm, que aproximadamente es la distancia a la que se encontrarn las vlvulas distribuidoras de los cilindros. Y para recordar, el dimetro del tubo que usaremos, es, como dijimos antes, de 8mm, ya que se trata de una tubera de potencia, y no de pilotaje, para la que usaremos tuberas de 4mm. Seguidamente nos centraremos en los criterios de eleccin de las vlvulas distribuidoras. Se seleccionaron las dos mismas vlvulas distribuidoras para los cilindros A y C, ya que los dos cilindros realizaban el mismo consumo. Se eligieron para tales cilindros dos vlvulas 5/2 vas biestables, pilotadas neumticamente y con un caudal mximo de 197 Nl/min. Estas vlvulas son dos vlvulas serie VZA 3200MS. Vemos que ambas nos pueden proporcionar un caudal adecuado para nuestros cilindros. Para el cilindro B, la vlvula distribuidora a elegir era un poco mayor, debido a que el consumo de este cilindro es mayor; y se opt por una vlvula distribuidora 5/2 vas, biestable y de pilotaje neumtico. Su caudal mximo es de 984 Nl/min., donde podemos observar que tambin nos puede proporcionar el caudal requerido para este cilindro. El resto de las caractersticas de las tres vlvulas distribuidoras estn en el listado de componentes. Centrndonos ahora en los diagramas PQ en los manuales del laboratorio, donde pudimos comprobar que nuestras vlvulas distribuidoras cumplan los requisitos necesarios. Pudimos comprobar como podan proporcionar el caudal necesario para los cilindros; as como tambin pudimos comprobar que con las presiones de alimentacin y los caudales requeridos, permanecan en regin subsnica. Tambin pudimos saber que las prdidas de presin seran insignificantes, del orden de dcimas. Veamos a continuacin como realizamos el clculo de los caudales mediante los coeficientes de caudal. Lo primero que tuvimos que hacer fue comprobar numricamente si nos encontrbamos en regin subsnica o snica. Para tal fin empleamos la siguiente expresin: P1+1,01 1,893(P2+1,013) donde P1 es la presin de alimentacin y P2 es la presin de salida de la vlvula distribuidora, la cual consideraremos como 5,8 bar. Consideramos esa cifra debido a que, como decamos antes, mediante los diagramas PQ vimos que las prdidas eran mnimas, y establecimos que la prdida de presin fue de 0,2 bar; por lo que la presin de salida que tenemos son 5,8 bar. En la expresin anterior si es , decimos que la velocidad es snica, y si es <, subsnica. Nuestro resultado, al sustituir las dos presiones fue de que era subsnica.

Diseo de un automatismo neumtico Al comprobar que es subsnica, ya sabemos la expresin que debemos utilizar para el clculo de los caudales mediante los coeficientes de caudal. Nuestra expresin es: 273 ) Q = 400 C P (P2 + 1,013 v 273+ Las distintas unidades que debemos introducir en la ecuacin estn detalladas en el apartado destinado a ese fin, el del clculo de caudales por medio de los coeficientes de caudal. Slo diremos uno, el de la temperatura del fluido, el cual hemos utilizado como 20 0C, considerando el fluido en condiciones normales. Aplicando nuestros datos en la expresin, segn cada tipo de vlvula distribuidora, obtuvimos nuestros resultados. Para finalizar, el ltimo apartado al que nos vamos a referir es el del clculo de la tubera de alimentacin. La tubera de alimentacin es la que nos lleva la presin desde el compresor hasta la zona de la instalacin del automatismo neumtico. Esta tabla la encontramos al final del tema 1 del los apuntes. Para poder entrar en la tabla nos hacen falta algunos datos como: el caudal de aire en litros de aire libre por minuto, la prdida de presin por cada diez metros de tubera; as como la presin de trabajo. En nuestro caso, la presin de trabajo, dijimos que era de 6 bar. La prdida de presin por cada diez metros de tubera queremos que sea de 0,2 bar por cada diez metros de tubera. Lo nico que nos queda por saber para poder entrar en la tabla es el consumo de litros de aire libre por minuto. El consumo total que tendremos en nuestro automatismo ser la suma de los consumos de los cilindros, pero este consumo es en litros de aire comprimido; por lo que deberemos pasar esto a litros de aire libre. Esto se consigue mediante la siguiente expresin: p + 1,013 Q = Q 1 1,013 En el correspondiente apartado es donde se realizan lo clculos oportunos para saber el caudal en litros de aire libre por minuto. Para entrar en la tabla, recordemos que utilizamos 500 litros por minuto cuando lo que nos haca falta era tres veces menor. Esto se debe a que en el automatismo que hemos diseado se instalarn nuevos componentes que triplicarn su consumo. El dimetro nominal que obtenemos es en pulgadas, la cual pasaremos a mm para poder elegir el dimetro en las tablas que hay para elegir las tuberas en funcin del material del que estn hechas; donde estn en mm. El material elegido para nuestra tubera de alimentacin es cobre, ya que nuestra instalacin va a ser fija. La presin mxima que soporta

Diseo de un automatismo neumtico este tipo de tuberas es muchsimo mayor de la que nosotros emplearemos, por lo que no tendremos problema alguno con este tipo de material.

You might also like