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03_-_Modelacion_de_procesos

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´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points

´ IQ57A: Dinamica y control de procesos ´ Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı
J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl
Departamento de Ingenier´a Qu´mica y Biotecnolog´a, Universidad de Chile ı ı ı

August 11, 2008

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

´ IQ57A - Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı

Identificar variables de estado y obtener ecuaciones de estado de procesos simples.jsalgado@ing. Calcular grados de libertad para un sistema.uchile. Conocer el efecto de un controlador en los grados de libertad de un sistema J.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Objetivos ´ Al final de esta clase usted sera capaz de ´ ´ Comprender la importancia y el alcance de la modelacion matematica de procesos.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . Cristian Salgado .cl ´ IQ57A .

Cristian Salgado .uchile.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .cl ´ IQ57A .jsalgado@ing.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Relacion entre entradas y salidas ´ Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check ´ Relacion entre entradas y salidas de un proceso Considere un sistema como el de la figura Perturbaciones Medibles No medibles ˜ Diseno ˜ El diseno de un sistema de control requiere determinar el efecto de las perturbaciones y las entradas manipuladas sobre las salidas del proceso. Entradas manipulables Proceso Salidas medibles Salidas no medibles J.

´ No generalizable facilmente.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Relacion entre entradas y salidas ´ Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check ´ Modelo matematico del sistema Las entradas y salidas de un proceso pueden ser relacionadas mediante un ´ modelo matematico: Modelo emp´rico ı Intensiva en el uso de recursos materiales y tiempo. Cristian Salgado .cl ´ IQ57A . ´ Modelo teorico Requiere un conocimiento profundo del sistema.uchile. J.jsalgado@ing. ´ Puede alejarse facilmente de la realidad.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .

´ La calidad del modelo requerido dependera del esquema de control.jsalgado@ing.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Relacion entre entradas y salidas ´ Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check Modelo del sistema y el sistema de control ´ ˜ Un modelo matematico del sistema es necesario para disenar la mayor´a ı de los sistemas de control.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .uchile.cl ´ IQ57A . Cristian Salgado . Perturbaciones SetPoint Perturbaciones Medibles No medibles Perturbaciones Medibles No medibles Entradas manipulables Proceso Salidas no medibles Salidas medibles Controlador Entradas manipulables Medibles No medibles Entradas manipulables Proceso Salidas no medibles Salidas medibles Proceso Salidas no medibles Salidas medibles Controlador SetPoint Controlador Estimador SetPoint Esquema Feedback Esquema Feedforward Esquema Inferencial J.

Cristian Salgado .uchile.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . J. ´ ´ Los modelos matematicos son el resultado de una abstraccion de la realidad ´ ´ fruto de la observacion y el entendimiento de un fenomeno f´sico y no ı ´ necesariamente capturan toda la complejidad del fenomeno..´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Relacion entre entradas y salidas ´ Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check Nunca se debe olvidar.jsalgado@ing..cl ´ IQ57A . ´ ´ o perder de vista la palabra MODELO en la expresion modelo matematico.

´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Descripcion de un sistema Ingenier´a de procesos ı ´ Principio de conservacion Grados de libertad ´ Descripcion de un sistema Un sistema puede ser descrito mediante: Un set de variables que describen el estado del sistema.uchile.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . Un conjunto de ecuaciones que determinan como cambia el estado del ´ sistema en funcion del tiempo. Cristian Salgado .cl ´ IQ57A .jsalgado@ing. J.

cl ´ IQ57A .uchile. Cristian Salgado .´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Descripcion de un sistema Ingenier´a de procesos ı ´ Principio de conservacion Grados de libertad ´ Ingenier´a de procesos: procesos qu´micos/biologicos ı ı Variables de estado Magnitudes fundamentales Energ´a ı Masa Cantidad de movimiento Densidad ´ Concentracion Temperatura ´ Presion Flujo J.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .jsalgado@ing.

Consumo de S Generación Entradas Acumulación Salidas Lo que se aplica en general a balances de masa.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .uchile. energ´a y ı cantidad de movimiento.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Descripcion de un sistema Ingenier´a de procesos ı ´ Principio de conservacion Grados de libertad ´ Principio de conservacion ´ Relacion entre las variables de estado Acumulacion de S = Entrada de S . Consumo J. Cristian Salgado .cl ´ IQ57A .Salida de S + Generacion de S .jsalgado@ing.

jsalgado@ing.uchile.cl J. Cristian ´ IQ57A .´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points ´ Descripcion de un sistema Ingenier´a de procesos ı ´ Principio de conservacion Grados de libertad Grados de libertad ´ Definicion Numero de variables que deben ser especificadas de manera de obtener un sistema ´ determinado Ti Fi Considere el reactor CSTR donde se calienta la entrada desde Ti hasta T T V q ´ ¿Cuales son los grados de libertad del sistema? ´ ¿Que efecto tiene el lazo de control sobre los grados de libertad del sistema? T Fo Calefactor Salgado .Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .

A F2 h 2. F1 h 1. A F3 h 3.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . A F4 Suponga F2 y F3 proporcionales ´ ´ a la presion hidrostatica y que ´ F4 esta definida por la bomba. variables y ecuaciones de estado.uchile.jsalgado@ing. Cristian Salgado . Senale grados de libertad. J.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 1: Estanques en serie ´ ˜ Obtenga el modelo matematico del siguiente sistema.cl ´ IQ57A .

Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . Cristian Salgado . A F2 h 2. F3 .´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 2: Estanques en serie ´ Obtenga el modelo matematico del siguiente sistema y simule su ´ comportamiento dinamico F1 Supuestos h 1.5 [s/m2 ] 0.cl F2 .5 [s/m2 ] 0.9 [s/m2 ] 1 [m3 /s] ´ IQ57A .uchile. F4 y F5 proporcionales ´ ´ a la presion hidrostatica ρ Area R1 R2 R3 R4 F1 = = = = = = = 1 [kg /lt ] 10 [m2 ] 0. A F4 F3 h 3.jsalgado@ing. A F5 J.3 [s/m2 ] 0.

v Vapor. v Vapor. TS q Dz Tz Tz+Dz qDz=UDzpD(T-TS) J.jsalgado@ing. Cristian Salgado . TS Vapor. Vapor.uchile. TS z A. D T2. TS T1.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 3: Intercambiador de calor ´ Obtenga el modelo dinamico del siguiente intercambiador de calor.cl ´ IQ57A .Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .

uchile. Calefactor h2 A q2 T2 F2 J. Ti Fi h1 A q1 T1 F1 Supuestos F1 y F2 proporcionales a la ´ ´ presion hidrostatica. variables y ecuaciones de estado.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . grados de libertad.jsalgado@ing. Cristian Salgado .cl Calefactor ´ IQ57A .´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores ´ Obtenga el modelo dinamico.

CB. TS A→B q Dz z A. D CA. v Vapor. v Vapor.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 5: Reactor tubular ´ ´ Obtenga el modelo dinamico del siguiente reactor tubular donde una reaccion ´ ´ de primer orden irreversible y exotermica esta ocurriendo Vapor. T2. T1.jsalgado@ing.uchile.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . TS Vapor.cl ´ IQ57A . TS CAz Tz CAz+DzTz+Dz qDz=UDzpD(T-TS) J. TS CA. Cristian Salgado .

´ a: Area de transferencia .´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6: Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado Ejemplo 6: Lecho empacado ´ Obtenga el modelo dinamico del siguiente lecho empacado utilizado para absorber el componente A desde el fluido gaseoso al l´quido.cl ´ IQ57A .moles de A/moles de l´quido ı ı H: Moles de l´quido en el empaque/volumen columna ı H: Moles de gas en el empaque / volumen columna ´ kG : Coef. Cristian Salgado . X G. Y Supuestos ´ Flujo piston Tasa de transf. ı L.uchile.jsalgado@ing. de masa es controlada por la resistencia del gas H y h permanecen constantes ´ Isotermico G: Flujo de gas moles/m2 /hr L: Flujo de l´quido moles/m2 /hr ı Y: [A] en el gas .de masa / volumen columna J.moles de A/moles de gas X: [A] en el l´quido . de transferencia de masa moles/gr/area transf.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .

jsalgado@ing.cl ´ IQ57A . ´ ˜ Los modelos matematicos son fundamentales para el diseno de sistemas de control.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı . J. Los grados de libertad de un sistema son reducidos al incorporar un lazo de control.uchile.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Key points Preguntas Key Points ´ ´ La modelacion matematica de procesos es posible utilizando principios fundamentales de la ingenier´a de procesos como el principio de ı ´ conservacion. ´ Estos modelos nos permiten analizar el comportamiento dinamico de los sistemas. Cristian Salgado .

Cristian Salgado .cl ´ IQ57A .jsalgado@ing.uchile.´ Proposito ´ Introduccion ´ Modelacion de procesos Ejemplos Key points Key points Preguntas Preguntas http://www.phdcomics.Cap´tulo 2: Modelacion de procesos ı .com J.

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