SISTEMAS DE LOCALIZACION Y RASTREO

Utilizando equipos GPS/GSM

Objetivos
Este curso tiene por objetivo, definir y ensear la manera correcta de la instalacin y gestin de los equipos GPS de localizacin y rastreo, para ello es necesario conocer algunos conceptos, as como el principio de funcionamiento de los sistemas basados en GPS. Adems se vern tcnicas de instalacin en distintos casos

Conceptos
GPS: (Global
Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global es un sistema compuesto por una red de 27 satlites (24 Operativos y 3 de respaldo) denominada NAVSTAR, situados en una rbita a unos 20.200 km. de la Tierra, dichos satlites envan datos horarios, los cuales son recibidos por unos receptores GPS, que permiten determinar nuestra posicin en cualquier lugar del planeta, bajo cualquier condicin meteorolgica, esto mediante triangulacin de datos, se requieren de al menos 3 satlites para poder determinar la posicin (latitud y longitud). La red de satlites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y est gestionado por su Departamento de Defensa (DoD).

Conceptos
Como funciona un receptor GPS?
Cada satlite procesa dos tipos de datos: las Efemrides que corresponden a su posicin exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTC (Universal Time Coordinated), y los datos del Almanaque, que son estos mismos datos pero en relacin con los otros satlites de la red, as como tambin sus rbitas. Cada uno de ellos transmite todos estos datos va radio en forma ininterrumpida hacia la Tierra. Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS porttil o fijo, y apuntamos la antena hacia el cielo, empezamos a captar/recibir las seales de los satlites, empezando por la ms fuerte, de manera que puede empezar a calcular la distancia exacta hasta ese satlite, as como saber dnde buscar los dems satlites en el espacio.

Conceptos
Una vez que el receptor GPS ha captado la seal de, al menos, tres satlites, entonces puede conocer la distancia a cada uno de ellos y puede calcular su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin de los satlites captados, y nos la presenta en pantalla como Longitud y Latitud. Si un cuarto satlite es captado, esto proporciona ms precisin a los clculos y se muestra tambin la Altitud calculada en pantalla. Esto depender de la calidad y del nivel de sensibilidad del dispositivo GPS en cuestin, segn la localizacin de la antena etc.

Conceptos
GPRS:
Servicio general de paquetes por radio; es un estndar de comunicaciones inalmbricas basado en la conmutacin de paquetes e datos sobre la misma Red GSM de la telefona celular digital, GPRS nos permite transmitir vox y datos de forma simultanea, algunas de las grandes ventajas de esta red son la transferencia de archivos, la navegacin en la web, el correo electrnico sin limites y funciones de localizacin geogrfica.

Conceptos
GSM: El Sistema Global para las Comunicaciones Mviles (GSM, proviene de "Groupe Special Mobile") es un sistema estndar, completamente definido, para la comunicacin mediante telfonos mviles que incorporan tecnologa digital. Por ser digital cualquier cliente de GSM puede conectarse a travs de su telfono con su computador y puede hacer, enviar y recibir mensajes por e-mail, faxes, navegar por Internet, acceso seguro a la red informtica de una compaa (LAN/Intranet), as como utilizar otras funciones digitales de transmisin de datos, incluyendo el Servicio de Mensajes Cortos (SMS) o mensajes de texto

Conceptos
AVL: Localizacin automtica de vehiculos, un sistema AVL combina la tecnologa GPS, GPRS/GSM a la vez en un conjunto de parmetros para prestar un servicio completo de comunicacin y ubicacin en lnea de manera satelital y celular simultneamente .

Conceptos
IMEI:
International Mobile Equipment Identity, Identidad Internacional de equipo mvil, es un cdigo nico identificatorio del MODEM del equipo GPS, ejemplo de IMEI: 353781015843566.

El cdigo de IMEI es un numero de 15 dgitos decimales que consta de cuatro partes, por ejemplo en el caso del siguiente IMEI, 358987010052195
La primera parte (358987) se denomina Type Allocation Code (TAC), en donde los primeros dos dgitos indican el pas. La segunda parte (01) es el final assembly code (FAC) e indica el fabricante del equipo. La tercera parte (005219) es el numero de serie del telfono. El ultimo digito (5), es el digito verificador, usado para verificar que el IMEI es correcto Nota: El IMEI del MODEM de cada equipo es su ID, Cada reporte asociado a este equipo traera este identificador.

Conceptos
Tarjeta SIM: Subscriber Identify Module, modulo de identificacin del subscriptor, es la tarjeta utilizada para las conexiones GSM con capacidades de transmisin de datos por la red GPRS necesario para el correcto funcionamiento de un dispositivo GPS.

Descripcin general de Equipos GPS

Modulo: En el se encuentran los circuitos; decodificador de GPS, MODEM, entre otros. Tambin se encuentra en el modulo la tarjeta SIM, que dependiendo del modelo del equipo, va inserta en el chasis o dentro del gabinete. En el modulo la conexiones tpicas son: Alimentacin, Entradas y Salidas, entrada de antena GSM, entrada de antena GPS, conexin de datos (RS232 o USB) entre otros.

Descripcin de Equipos
Antena GSM: La entena GSM tiene por objetivo, mejorar la recepcin/envio de datos a la red Celular por parte del equipo GPS. De su ubicacin depende su correcto funcionamiento. Antena GPS: Su funcin es captar datos de los distintos satlites en orbita, para entregar esta informacin al modulo GPS y este la procese.

Tcnicas de instalacin

Instalacin
Modulo GPS
La instalacin del modulo GPS se debe realizar en lugares de difcil acceso al usuario o, a algn mecnico, ubicaciones ideales para ello son:
-Detrs del tablero de instrumentos -Detrs de la guantera -Debajo de panel frontal de consola, sobre los tubos de calefaccin. En ningn caso debe quedar instalado por ejemplo: -A menos de 40 CM de las antenas GPS o GSM -Sujeto a la columna de direccin. -Sujeto al arns de cables de la chapa -Debajo de la alfombra del vehculo -Detrs de la radio del vehculo -Cerca de algn computador del vehculo

Instalacin
Modulo GPS
Para la correcta instalacin del modulo GPS:
Debe quedar sujeto mediante tornillos o en su defecto pegado y amarrado. Se recomienda utilizar silicona de secado rpido o cinta doble faz, siempre y cuando la superficie escogida para instalar sea plana y se limpie con alcohol previamente. Es ideal que el modulo GPS quede en un lugar del vehiculo donde no provoque ni reciba interferencias, tambin es prioritario que el modulo quede en un lugar de difcil acceso.

Instalacin
Ejemplos de instalacin de Modulo GPS

Modulo GPS

Instalacin
Antena GPS
La instalacin de la antena GPS se debe hacer en un lugar adecuado teniendo en cuenta que:
-Debe quedar oculta, tanto la antena misma como el cable. -Debe quedar orientada al cielo, derecha en un Angulo de 180 con respecto a la posicin normal del vehculo -Debe quedar alejada de otras antenas, mdulos electrnicos originales del vehculo, parlantes etc. -El ruteo del cable no debe ser riesgoso, ya que en caso de corte o mordedura, su funcionamiento se vera drsticamente reducido. Las ubicaciones propuestas para la antena GPS son: -Debajo del tablero plstico frontal del vehculo. -Debajo del tablero de instrumentos. -Debajo de plstico cubre pilares, si el vehculo lo permite.

Instalacin
Antena GPS
La antena GPS no puede quedar en ningn caso, en las siguientes condiciones:
-A menos de 40 cm de distancia del modulo GPS y de la antena GSM -De lado -Al revs o apuntando de forma vertical hacia el cielo. -Al lado de otras antenas o de antenas GSM -Bajo el techo metlico del vehculo -Debajo de vigas metlicas del vehculo -A la vista del conductor o usuario del vehculo -Suelta o sujeta a una superficie metlica solo con el imn que se incluye. -Instalada a presin entre plsticos de calefaccin -Debajo de cables u otro modulo que pueda alterar el nivel de recepcin. -El cableado sobrante de la antena GPS se debe enrollar en un circulo (novillo) y se debe ocultar lejos del modulo GPS o de cualquier otro modulo electrnico

Instalacin
Ejemplos de instalacin de Antena GPS

Antena GPS

Instalacin
Antena GSM
La instalacin de la antena GSM se debe hacer en un lugar adecuado teniendo en cuenta que:
-Debe quedar oculta, tanto la antena misma como el cable. -Debe quedar despejada a su alrededor, de forma vertical, idealmente sin nada que se interponga en la recepcion. -Debe quedar alejada de otras antenas, mdulos electrnicos originales del vehculo, parlantes etc. -El ruteo del cable no debe ser riesgoso, ya que en caso de corte o mordedura, su funcionamiento se vera drsticamente reducido. Las ubicaciones propuestas para la antena GSM son: -Debajo del tablero plstico frontal del vehculo. -Debajo del tablero de instrumentos o salpicadero de consola central. -Debajo de plstico cubre pilares, en uno de los extremos, si el vehculo lo permite.

Instalacin
Antena GSM
La antena GSM no puede quedar en ningn caso, en las siguientes condiciones:
-A menos de 40 cm de distancia del modulo GPS y de la antena GPS -Detrs de la radio o cerca de un amplificador. -Bajo el techo metlico del vehculo -Debajo de vigas metlicas del vehculo -A la vista del conductor o usuario del vehculo -Suelta o sujeta a una superficie metlica. -Enrrollada en cables o en metal -Instalada a presin entre plsticos de calefaccin -Debajo de cables u otro modulo que pueda alterar el nivel de recepcin. -El cableado sobrante de la antena GSM se debe enrollar en un circulo (novillo) y se debe ocultar lejos del modulo GPS o de cualquier otro modulo electrnico

Instalacin
Ejemplo de instalacin de antena GSM

Antena GSM

Instalacin
Equipo T360-103 AUTOTRACK

Instalacin

T360-103
Especificaciones

Instalacin

T360-103
Especificaciones

Instalacin

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Descripcin de equipo
Entrada de Micrfono

Entradas Auxiliares

Entrada de Alimentacion

Conector para antena GPS Plateado

Conector para antena GSM Dorado

Entrada de Programacion

Instalacin

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Instalacin

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Instalacin

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Consideraciones de instalacin:
Al momento de conectar el equipo, y antes de guardar en el interior del vehiculo, se debe mover el interruptor de batera interna que incluye el equipo

ON

OFF

Instalacin

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Distribucin de conector 101A6A

Cable Rojo: El polo positivo (cable rojo) puede ser conectado a la caja de fusibles o a la lnea de alimentacin de 12V del vehculo. Durante el proceso de instalacin escoja el cable ms grueso para conectar el equipo.

Instalacin

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Distribucin de conector 101A6A
Cable Negro: Usualmente los instaladores utilizarn el cuerpo metlico del vehculo como conexin a tierra, conectando el cable a uno de los tornillos del vehculo. Sin embargo, con el paso del tiempo ste puede llegar a oxidarse y causar un efecto negativo en el Equipo. Conecte por tanto el cable a uno de los cables de tierra del vehiculo.

Instalacin

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Distribucin de conector 101A6A

Cable Blanco: Este cable se utiliza para detectar la presencia de electricidad en el vehculo. Conecte este cable al cable ACC del vehiculo.

Instalacin

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Distribucin de conector 101A6A Cable Amarillo: La lnea de control de alimentacin (amarilla) se conecta al fusible principal del vehculo para cortar la entrada de combustible al motor o la alimentacin obligando al motor a pararse.

Instalacin

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Distribucin de conector 101A6A
Botn de emergencia: Cuando el conductor se encuentre en una situacin de Emergencia, ste puede presionar el botn para enviar una seal de SOS a travs del GPS. En general este botn se instalar en el lugar ms conveniente para el conductor. Adems cuenta con funciones configurables segn preferencia del usuario o administrador de la flota.

Instalacin

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Distribucin de conector 101A2A

El HE-101 posee dos lneas para uso definido por el usuario cuando ste quiera monitorizar situaciones especiales como la apertura de puertas, de cap o de maletero. Tras la instalacin, el usuario puede operar en la plataforma de acuerdo con las alarmas de sensor, definido por el usuario.

Instalacin

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Micrfono
Una de las principales funciones del equipo; es la de poder realizar escuchas en el interior del vehculo para ayudar al usuario o al centro de control principal a decidir a tiempo. Preste atencin a la posicin del micrfono. Asegrese de instalarlo lejos de fuentes de campos magnticos, como: altavoces o cables de alimentacin. Ubique el equipo cerca del techo del vehculo, en la zona del conductor. NOTA : Esta funcin slo es posible si la tarjeta SIM puede transmitir voz.