................................. Anul .......grupa ...........

Lucrarea nr.5 CALCULUL FLUXULUI MAGNETIC I AL FOR EI N CMP MAGNETIC

Data.........

1. Determinarea solu iei de cmp electromagnetic utiliznd mef Metoda elementelor finite (MEF) este o metod numeric bazat pe aplicarea unor principii varia ionale de rezolvare a ecua iilor cu derivate par iale. Problema const n a determina, prin calcule iterative, valoarea unei func ii poten ial, func ie care descrie comportarea cmpului respectiv. La laboratorul 1 s-a utilizat un program de MEF (QFIELD), poten ialul care a fost calculat fiind poten ialul electric V . In lucrarea de fa se va lucra cu poten ialul magnetic vector A , problemele urmnd a fi rezolvate fiind de tip magnetostatic. Metoda elementelor finite poate fi aplicat, n general, n tridimensional (3D), dar prin utilizarea unor propriet i de simetrie se poate folosi i o configura ie geometric mai simpl, bidimensional (2D). Programul Qfield este conceput s lucreze n configura ie 2D . Din valorile poten ialului, determinate n toate punctele domeniului (pn la frontiere), se pot calcula apoi prin rela iile specifice tipului de problem (electrostatic, electrocinetic, magnetostatic, etc), valorile componentelor vectorilor de cmp. Privind modul de utilizare a programului QFIELD, student version , n laboratorul 1 au fost folosite cteva din posibilittile de calcul i de reprezentare grafic ale programului (mrimi locale i mrimi integrale) pentru a determina valorile unor marimi cutate. Folosind cazul cmpului magnetic sta ionar ca exemplu (obiectul lucrrii de Figura 1. astzi) se pot explica i cteva elemente privind principiul (general) de aplicare al MEF. Domeniul studiat, zona n care se ntinde cmpul a crei distribu ie vrem s o calculm, se mparte n elemente finite (triunghiuri n cazul QFIELD ; la alte programe de calcul pot fi si alte forme geometrice). Se scriu ecua iile cmpului pentru fiecare element finit, forma ecua iei depinznd de pozi ia elementului finit : n aer sau n material, n zona sursei de cmp sau n afara acesteia. n figura 1 este prezentat cazul unui electromagnet alctuit din armtura fix 1, armtura mobil 2 i bobina plasat (nfurat) pe armtura 1. n figur este prezentat o sec iune prin electromagnet, planul de sec iune fiind chiar planul central, de simetrie, al dispozitivului. Bobina, care este sursa cmpului magnetic, este reprezentat n sec iune, prin ambele sale jumt i. Pe fiecare din cele dou jumt i de sec iune prin bobin este prezentat i sensul curentului (densit ii de curent) prin respectiva sec iune. La introducerea datelor (Data) valorile celor dou densit i vor fi egale, dar vor avea semne opuse (+ i, respectiv, -). Ne gsim n situa ia de a rezolva o problem de cmp magnetic sta ionar, n configura ie planparalel. Configura ia plan paralel nseamn c n plane paralele cu cel reprezentat n figur (mai aproape de noi sau mai ndeprtate de noi) situa ia distribu iei cmpului este identic cu cea din planul reprezentat. Ecua iile corespunztoare vor fi (de tip Poisson sau de tip Laplace) :
1

2 A 2 A + + J = 0 pentru puncte situate n interiorul surselor de cmp i, respectiv, x 2 y 2

2 A 2 A + = 0 pentru puncte situate n afara surselor, x 2 y 2 fie ca e vorba de aer, fie de mediul 1 sau mediul (armtura) 2. Permeabilitatea magnetic se consider constant pe fiecare element finit. r este 1 n cazul aerului i al nfurrii (bobinei) de cupru i r are o valoare ridicat (mii sau zeci de mii) n cazul mediului feromagnetic alctuit armturile 1 i 2. n figura 1 se poate observa o mpr ire grosier n elemente finite a domeniului studiat. Poten ialul magnetic vector al fiecrui nod , din cele maxim 200 ct are disponibile QFIELD student version, este o necunoscut. Aceast necunoscut se calculeaz prin rezolvarea unui sistem algebric de ecua ii, sistem ce se ob ine prin asamblarea ecua iilor stabilite pe fiecare element finit n parte. Cu ct discretizarea este mai fin (utiliznd elemente triunghiulare ct mai multe, ct mai mici i de o form ct mai apropiat de cea a unui triunghi echilateral) cu att precizia de calcul va fi mai bun. n interiorul fiecrui triunghi (element finit) valoarea poten ialului se ob ine prin interpolare liniar, n func ie de valorile din noduri (vrfuri ale triunghiului). Utilizarea programului comport etapele cunoscute deja din utilizri anterioare: - stabilirea tipului de problem magnetostatic, n acest caz - i a coordonatelor (x,y) coordonate corespunztoare configura iei plan paralele - geometria domeniului studiat i a subdomeniilor (puncte Vertices, laturi Edges, subdomenii Blocks) - discretizarea, ct mai fin posibil. Varianta de discretizare automat, existent n program, poate fi ameliorat prin stabilirea unor dimensiuni mai mici ale elementelor finite n zonele de interes. Acest lucru se face printr-o discretizare (mpr ire n triunghiuri) semiautomat, impunnd (Spacing) mrimea laturii triunghiurilor adiacente nodului n care s-a stabilit aceast dimensiune. In zonele de interes fixm valori mai mici pentru triunghiuri (Spacing) - propriettile de material (Data) pentru fiecare subdomeniu; cu aten ie la sec iunile prin bobin, care trebuiesc tratate separat, semnul densit ii de curent fiind diferit la cele dou jumt i, chiar dac valoarea absolut a densit ii de curent este aceeai n cele dou jumt i de bobin. - condi iile de frontier Dup rezolvare sunt posibile: -vizualizarea cmpului (Field Picture, Field View), linii echipoten iale, vectori de cmp -determinarea unor valori punctuale (Local values), -reprezentarea grafic (Plot x-y) a dependen ei unor mrimi calculate n lungul unor linii (Edges sau Lines) -calculul fluxului magnetic printr-o sec iune, sec iune care n reprezentarea 2D, problem plan paralel, apare sub forma unei linii. Dimensiunea cealalt a suprafe ei prin care se calculeaz fluxul este perpendicular pe planul figurii i poate fi aleas (introdus) la descrierea problemei (Problem Properties). Dac nu se impune la nceput o valoare pentru aceast dimensiune programul lucreaz cu o valoare unitar i rezultatele ob inute vor fi pe unitatea de lungime, urmnd a fi multiplicate (nmul ite) de ctre utilizator cu valoarea acestei dimensiuni -calculul for ei ce actioneaza asupra unei componente (Block). Sunt valabile i aici cele precizate la calculul fluxului, privind dimensiunea perpendicular pe planul figurii.
2. Determinarea for ei electromagnetice in cazul unui circuit magnetic de tip electromagnet Se modeleaz electromagnetul din Fig.1. Se poate utiliza L602, n care se introduc datele corespunztoare (Data), conform celor ce vor fi precizate n cele ce urmeaz Se modeleaz pentru cazul cnd armturile electromagnetului, att cea fix (n form de U) , ct i cea mobil (n form de I) au aceeai permeabilitate relativ: r1 = r2 = 1000, presupus constant. Distan a initial ntre armturi (ntrefierul) l fixm la valoarea x = a/2, n care a = 10 mm. Dac este necesar (verifica i coordonatele) se deplaseaz armtura mobil cu distan a necesar pe direc ia x (cu + sau cu -, dup cum este cazul), pn ce se ob ine ntrefierul dorit. Acest luru se face n Geometry , cu Select Block ( selectnd armtura 2) i apoi cu Move Selection
2

Densitatea de curent se introduce cu valoarea J = 5g A/mm2 (1 A/mm2 = 106 A/m2). Aten ie: densit ile de curent n cele dou jumt i de bobin au valori egale, n modul, dar semne diferite. Bobina este din cupru i deci rbob = 1. Dup verificarea (eventual modificarea) tuturor celor precizate anterior se rezov problema (Solve Problem) 2.1.Se vizualizeaz spectrul cmpului (vectorii H sau/i B ). Liniile de cmp sunt linii nchise i n zona ntrefierului se poate observa o dispersie a cmpului (liniile de cmp se bombeaz). 2.2.Se citesc ( Values ) i se trec n referat valorile lui r i ale cmpului ( H i B) n trei puncte : - punctul A situat n centrul ntrefierului, pe linia mijlocie, la mijlocul distan ei x (deci la x/2 de fiecare din armturi) - punctul B situat n mediul 1, pe linia mijlocie, la distan a x/2 fa de ntrefier - punctul C situat n mediul 2, pe linia mijlocie, la distan a x/2 fa de ntrefier Pozi iile punctelor se introduc prin Coordinates. 2.3. Se modific propriet ile de material r1 = r2 , pstrnd aceeai geometrie, succesiv la valorile 100 i 10.000. Se urmrete felul cum se modific distribu ia cmpului. Se noteaz n referat valorile cmpului H i B n aceleai puncte ca i la pct. 2.2. Dup fiecare modificare se rezolv (Solve) problema. Se completeaz datele n tabelul 1 Tabelul 1 r HA BA HB BB HC BC A/m T A/m T A/m T 1.000 100 10.000 2.4. Pentru cazul r1 = r2 = 10.000 se calculeaz i se trece n referat valoarea densit ii de energie magnetic n punctul A i apoi cea din punctul B. Care din ele este mai mare i de cte ori este mai mare dect cealalt? 2.5. Se determin, din program, for a ce ac ioneaz asupra armturii mobile (2) pentru r1 = r2 = 10.000 i pentru valori succesive ale ntrefierului x= a/2; x= a; x= 2a; x=3a . Modificarea geometriei, prin mutarea cu distan a dorit pe 0x a armturii mobile (2), se face cu : Model Select Select Block Move selection. Se reface re eaua de discretizare ( Mesh ) dup fiecare modificare a distan ei. Verifica i Lz la Problem L602:Properties. Se rezolv (Solve problem) pentru fiecare distan problema astfel modificat . Se citete for a din program, de la Integral Values, dup ce a i selectat (Pick Elements) blocul n forma de I. Se reprezint grafic n referat, calitativ, for a exprimat n mN , F = f(x) , pentru o dimensiune a dispozitivului (adncime), perpendicular pe planul reprezentat, de l = 10N mm. Modelarea problemei se face, implicit, i apoi se rezolv prin program pentru o dimensiune perpendicular pe planul figurii egal cu unitatea (1m = 1000 mm). n consecin , valoarea ob inut pentru for din program este o for pe unitatea de lungime F* = F/l . Pentru a ob ine valorile necesare reprezentrii, fiecare student va multiplica valoarea citit cu valoarea l, exprimat n m. SAU, se poate introduce direct n program la Problem L602:Properties valoarea dimensiunii perpendiculare pe planul figurii Lz = 10N mm. 3. MODELAREA UNEI PROBLEME clasice Figura 2 Se modeleaz, n coordonate x y, ca n figura 2, jos, problema determinrii cmpului magnetic H produs de un conductor rectiliniu, de sec iune circular , foarte lung, parcurs de curent de conduc ie cu densitatea de curent constant pe sec iune. Conductorul este parcurs de curentul continuu, de intensitate I, uniform repartizat pe sec iunea conductorului. Densitatea acestui curent de conduc ie este, J = G A/mm2 , unde G este numrul grupei.
3

Raza conductorului circular, reprezentat n figura 2, este R = 10 mm. Coplanar cu axa conductorului este plasat un cadru dreptunghiular ABCD., de dimensiuni h x (b-a), vezi figura 2, sus. Se cunosc:a = 2R, b = 4R i h= NR, toate n milimetri, N fiind numarul de ordine al Dvs. Pentru aceast problem este posibil ob inerea unei solu ii analitice, prin aplicarea teoremei lui Ampre. (vezi curs, seminar). Expresiile analitice se vor utiliza pentru comparare cu valorile ob inute prin calcul numeric. Vom utiliza programul QFIELD pentru a rezolva aceeai problem, pe cale numeric de data aceasta. Frontiera se poate alege circular. A= 0 , pentru c tim c forma liniilor de cmp este circular. 3.1. Se modeleaz problema prezentat. Se poate utiliza L601, introducnd date corespunztoare Grupei i semigrupei Dvs. Valoarea lui N, numrul Dvs de ordine intervine doar n calculul unor mrimi ulterioare stabilirii distribu iei cmpului. 3.2. Se vizualizeaz vectorii de cmp H i B , urmrind forma liniilor de cmp. Concluzia se trece n referat. 3.3. Se reprezint (Plot x - y) H = H ( r ) , pe o linie (Line) ce pleac din centru (50;50) i pna la frontier.(50;100) sau (100;50) sau (0;50) etc. Forma acestei varia ii se reproduce, calitativ, n referat. Se I reprezint al turat i forma grafic a expresiei teoretice, dedus analitic, H = . 2 r 3.4. Se calculeaz, din program, valorile lui H(a) i H(b) - Values , n punctele respective i se men ioneaz n referat. 3.5. Se calculeaz, teoretic, valorile lui H(a) i H(b) utiliznd expresiile deduse teoretic prin aplicarea teoremei lui Ampre. Se compar aceste valori cu cele de la 3.4, ob inute prin programul de calcul. SUPLIMENTAR 3.6. Se calculeaz fluxul magnetic prin cadrul ABCD (program i teoretic). Aten ie: dimensiunea h, nu este dat n geometria de calcul, fiind o dimensiune perpendicular pe planul figurii 2; fluxul ob inut din program este cel corespunztor unei lungimi unitare (ca i cum h=1m). Valoarea ob inut din program (unitar ) se nmul ete cu h, exprimat n metri.