Transitorios electromagnticos en lneas

Jos Manuel Arroyo Snchez

rea de Ingeniera Elctrica Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y Comunicaciones Universidad de Castilla La Mancha
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Contenidos
Introduccin

Tcnicas de anlisis

Sobretensiones elctrica

en

sistemas

de

energa

Introduccin. Proceso transitorio

Debido a un cambio en las condiciones de operacin o configuracin del sistema: Maniobras Faltas Descargas atmosfricas Variaciones de la demanda
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Introduccin. Proceso transitorio

Efectos dainos para los equipos: Sobrecorrientes Disipacin excesiva de calor Sobretensiones Ruptura dielctrica o contorneo Estudio necesario Diseo y anlisis de protecciones de equipos frente a las condiciones ms adversas
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Introduccin. Procesos transitorios Clasificacin

Segn su origen: Externo Rayo Interno Maniobras, faltas, variaciones de demanda

Introduccin. Procesos transitorios Clasificacin

Segn los equipos involucrados: Electromagntico Interaccin entre elementos de almacenamiento de energa electromagntica (inductancia, capacidad) Electromecnico Interaccin entre la energa almacenada en los sistemas mecnicos de las mquinas rotativas y la energa elctrica almacenada en elementos puramente elctricos
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Introduccin. Procesos transitorios Caractersticas

Complejidad de los equipos involucrados e interaccin entre ellos Simplificaciones (modelos monofsicos, comportamiento ideal) y uso de ordenador Dificultad para elegir el modelo de representacin de los componentes Depende de la frecuencia de las oscilaciones Tcnicas de anlisis Dominio del tiempo (EMTP) y dominio de la frecuencia
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Componentes bsicos Fuentes

Representan los elementos de generacin y las perturbaciones exteriores: Fuentes de tensin (impedancia interna en serie) Fuentes de corriente (impedancia interna en paralelo) Se puede suponer comportamiento ideal (impedancia en serie nula, impedancia en paralelo infinita)
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Componentes bsicos Componentes pasivos

Lneas y cables Transportan y distribuyen la energa elctrica Transformadores Adaptan los niveles de tensin de dos o ms redes Condensadores y reactancias Compensan la potencia reactiva Cualquier consumo de energa
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Componentes bsicos Componentes pasivos

Comportamiento lineal Resistencias, inductancias, condensadores, lnea ideal Comportamiento no lineal Inductancias saturables, resistencias no lineales (pararrayos)

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Componentes bsicos Componentes de maniobra

Modifican la estructura del sistema (conexin o desconexin de componentes) Representan la aparicin de una falta o avera Interruptor ideal: o Abierto Impedancia infinita o Cerrado Impedancia nula o Cierre o conexin instantneos
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Tcnicas de anlisis
Analticas Transformada de Laplace Aplicable slo a sistemas lineales de pequeo tamao Numricas Regla trapezoidal y mtodo de Bergeron Redes lineales Grficas Diagrama reticular
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Tcnicas numricas Algoritmo de Dommel

Basado en la aplicacin de: Regla trapezoidal Obtencin de los modelos discretos de los elementos de un circuito en parmetros concentrados Mtodo de Bergeron Obtencin del modelo discreto de una lnea ideal en parmetros distribuidos
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Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal

Comportamiento dinmico de un componente elctrico Ecuacin diferencial:

dy = x(t) dt
En notacin integral:

y(t) = y(0) + x( z) dz
0
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Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal

Regla trapezoidal Aproximacin de la integral por la suma de los trapecios correspondientes a cada paso de integracin

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Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal

x n1 + x n (t n t n1 ) y n = y n1 + 2 Si el paso de integracin es constante t:

y(t) = y(t t) +

t 2

[x(t) + x(t t)]

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Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Resistencia

Ecuacin en rgimen transitorio:

v k (t ) v m (t ) = Rikm (t )
Regla trapezoidal Idntica expresin (no hay relacin integro-diferencial entre las variables implicadas)

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Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Inductancia

Ecuacin en rgimen transitorio: v k (t ) v m (t ) = v km (t ) = L Regla trapezoidal: dikm (t ) dt

ikm (t ) = ikm (t t ) +

t 2L
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[v km (t ) + v km (t t )]

Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Inductancia

Reorganizando el segundo trmino: t v km (t ) + v km (t t ) + ikm (t t ) ikm (t ) = 2L 2L t

ikm (t ) =
Ikm (t ) =

t 2L

v km (t ) + Ikm (t )

2L historia

v km (t t ) + ikm (t t ) Trmino de
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Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Inductancia

20

Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Capacidad

Ecuacin en rgimen transitorio: ikm (t ) = C d[v k (t ) v m (t )] dt t 2C
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=C

dv km (t ) dt

Regla trapezoidal: v km (t ) = v km (t t ) +

[ikm (t ) + ikm (t t )]

Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Capacidad

Reorganizando el segundo trmino:

2C ikm (t ) = v km (t ) v km (t t ) + ikm (t t ) t t 2C
ikm (t ) = 2C t v km (t ) + Ikm (t )

2C Ikm (t ) = v km (t t ) + ikm (t t ) Trmino t de historia

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Tcnicas numricas Circuitos equivalentes. Capacidad

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Circuitos equivalentes. Lnea ideal Mtodo de Bergeron

Propagacin de ondas por lnea ideal con parmetros distribuidos sin atenuacin ni distorsin

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Mtodo de Bergeron
i(x, t) i(x + dx, t) = Cdx i(x, t) x = C dv (x + dx, t ) dt v(x, t) t

di(x, t ) v(x, t) v(x + dx, t) = Ldx dt v(x, t) x = L

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i(x, t) t

Mtodo de Bergeron
Derivando con respecto a x:

v(x, t)
2

x
2

= LC

v(x, t)
2

t
2

i(x, t) x
2

= LC

i(x, t) t
2

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Mtodo de Bergeron
Solucin general:

v(x, t) = f1(x t) + f2 (x + t)
i(x, t) =
= 1 LC

f1(x t) f2 (x + t) Zc

Velocidad de propagacin de las ondas

Zc =

L C

Impedancia caracterstica
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Mtodo de Bergeron
Comprobacin: i(x, t) x
i(x, t) x

= C

[f1(x t) f2 (x + t)] t
t

=C

1 [f1(x t) f2 (x + t)] LC

i(x, t) x

1 [f1(x t) f2 (x + t)] Zc
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Mtodo de Bergeron
Operando v(x, t) + Z ci(x, t) = 2f1(x t) Si x t es constante 2f1(x t) es constante Si se define como el tiempo de propagacin de ondas entre los extremos de la lnea, k y m: = l = mk

v(m, t) + Z ci(m, t) = v(k, t ) + Z ci(k, t )

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Mtodo de Bergeron
Cambio de variables:

v k (t) = v(k, t) v m (t) = v(m, t)

ikm (t) = i(k, t) imk (t) = i(m, t)

v m (t) Z cimk (t) = v k (t ) + Z cikm (t )

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Mtodo de Bergeron
Si la propagacin es de m a k: v k (t) Z cikm (t) = v m (t ) + Z cimk (t ) Por lo tanto: v k (t) v m (t ) + imk (t ) ikm (t) = Zc Zc v m (t) v k (t ) + ikm (t ) imk (t) = Zc Zc
31

Mtodo de Bergeron
Finalmente: v m (t ) + Ikm (t ), Ikm (t) = + imk (t ) Zc v k (t ) + Imk (t ), Imk (t) = + ikm (t ) Zc
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ikm (t) =

v k (t) Zc

imk (t) =

v m (t) Zc

Circuito equivalente Lnea ideal

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Tcnicas numricas Clculo de procesos transitorios

Resolucin del circuito equivalente: Resistencias constantes Fuentes de corriente que hay que actualizar en cada paso de integracin Mtodo de nudos:

[G] [v (t )] = [i(t )] [I(t )]

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Tcnicas numricas Procedimiento de clculo

Obtencin de la matriz de conductancias nodales [G] Para cada paso de la integracin: Clculo del vector de intensidades Actualizacin de los trminos de historia [I(t)] Resolucin del sistema de ecuaciones Obtencin del vector de tensiones nodales [v(t)]
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Tcnicas grficas
Fundamento Solucin general de la tensin y de la intensidad v(x, t) = f1(x t) + f2 (x + t) = v d + v i

i(x, t) =

f1(x t) f2 (x + t) Zc

= id + ii

Superposicin de ondas que viajan en sentido directo y ondas que viajan en sentido inverso
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Tcnicas grficas

Puntos de discontinuidad en una lnea Existencia de ondas que se propagan en ambos sentidos
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Propagacin y reflexin de ondas

Lnea energizada Propagacin de una onda de tensin y de una onda de corriente relacionadas por Zc Propagacin de las ondas sin distorsin ni atenuacin Discontinuidad en medio de propagacin Cambio en la propagacin de las ondas Medio de caractersticas distintas Onda reflejada que se superpone a la incidente
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Tcnicas grficas Propagacin y reflexin de ondas

Cambio en el medio de propagacin debido a: Terminacin de la lnea Cambio en Zc del medio Punto de transicin Punto de bifurcacin

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Tcnicas grficas. Fin de lnea

Lnea ideal que termina en una resistencia:

Ondas de tensin y corriente en final de la lnea son la suma de las ondas incidentes y reflejadas:
v f = vi + vr
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i f = ii + ir

Tcnicas grficas. Fin de lnea

Relacin entre las ondas de tensin y corriente:
v f = R f if

v i = Z c ii

v r = Z c ir
ir = rf ii

Operando v r = rf v i

Donde rf es el coeficiente de reflexin en el final de la lnea:

Rf Zc rf = Rf + Zc
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Tcnicas grficas. Fin de lnea

Finalmente:
v f = v i + v r = (1 + rf )v i if = ii + ir = (1 rf ) ii

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Tcnicas grficas. Punto de transicin

Dos lneas con impedancias caractersticas distintas La onda se propaga de 1 a 2

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Tcnicas grficas. Punto de transicin

Onda incidente (i) llega al punto de transicin (cambio de medio de propagacin):

Onda reflejada (r) por la lnea 1 en sentido contrario al de la onda incidente

Onda refractada (t) por la lnea 2

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Tcnicas grficas. Punto de transicin

v t = vi + vr it = ii + ir

Relacin entre las ondas de tensin y corriente:

v i = Z c1ii
Operando:
v r = rv i

v r = Z c1ir

v t = Z c 2i t

v t = (1 + r )v i = tv i i t = (1 r ) ii
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ir = rii

Tcnicas grficas. Punto de transicin

r Coeficiente de reflexin en el punto de discontinuidad:

Z c 2 Z c1 r= Z c 2 + Z c1
t Coeficiente de refraccin o transmisin en el punto de discontinuidad:

2Z c 2 t = 1+ r = Z c 2 + Z c1
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Tcnicas grficas. Punto de transicin

En general:
r= Z eq Z c1 Z eq + Z c1

Zeq Impedancia equivalente de la red en la que incide la onda viajera desde el punto de vista de la continuidad

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Tcnicas grficas Punto de bifurcacin

Para una onda que se propaga por la lnea 2:

(Z c1 // Z c 3 ) Z c 2 = r= Z eq + Z c 2 (Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
Z eq Z c 2
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Tcnicas grficas Punto de bifurcacin

2(Z c1 // Z c 3 ) t = 1+ r = (Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
Por lo tanto:
v r 2 = rv i2

v t1 = v t 3 = tv i2
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Tcnicas grficas Casos particulares para clculo de r

Lnea en vaco Lnea en cortocircuito Lnea adaptada

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Tcnicas grficas Lnea en vaco

R f Zc = 1 vr = vi r= R f + Zc
Igualmente:
v f = v i + v r = 2v i if = ii + ir = 0 ir = ii

Onda de tensin (sobretensiones)

incidente

se

dobla

Onda de corriente se anula

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Tcnicas grficas Lnea en cortocircuito

Rf Zc = 1 v r = v i r= R f + Zc
Igualmente:
v f = vi + vr = 0 if = ii + ir = 2ii ir = ii

Onda de intensidad (sobreintensidades)

incidente

se

dobla

Onda de tensin se anula

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Tcnicas grficas Lnea adaptada

Lnea adaptada Impedancia equivalente en su terminal es Zc

R f Zc r= = 0 vr = 0 R f + Zc
v f = vi + vr = vi

ir = 0

if = ii + ir = ii

No se origina ninguna reflexin de ondas

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Tcnicas grficas. Diagrama reticular

Registra todas las ondas viajeras que se van generando en una red Ondas de tensin y corriente en puntos de inters se obtienen mediante superposicin Aplicacin limitada a: Casos simples Casos en los que slo interesan las primeras ondas generadas
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Tcnicas grficas. Diagrama reticular

55

Tcnicas grficas. Diagrama reticular Procedimiento

1) Determinacin de las ondas iniciales de tensin y corriente incidentes

2) Obtencin de los coeficientes de reflexin y refraccin 3) Dibujo del coeficientes diagrama y aplicacin de

4) Superposicin de ondas
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Representacin de componentes
Hay 2 puntos clave en el anlisis de procesos transitorios: Seleccin de modelos de los componentes Parte del sistema incluida en la simulacin Ambos dependen de la escala de tiempo y de la frecuencia de las oscilaciones

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Representacin de componentes
Modelos de componentes dependen de la frecuencia Eleccin difcil (rango de frecuencias de oscilaciones: continua MHz) Procesos transitorios rpidos Zona a representar reducida, modelo ms detallado Compromiso entre rigurosidad del modelo y tiempo de clculo

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Representacin de componentes Resultados prcticos

No siempre es necesario escoger el modelo ms riguroso Uso de modelos dependientes de la frecuencia amortiguamiento de oscilaciones, influencia en valores mximos de sobretensiones y en frecuencias de oscilacin naturales Uso aconsejable de modelos con parmetros distribuidos
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Representacin de componentes Gamas de frecuencia de CIGRE

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Sobretensiones
Solicitacin variable en el tiempo de valor mximo mayor que el valor de cresta de la tensin nominal del sistema en el que se origina Clculo de sobretensiones necesario para: Seleccin del nivel de aislamiento Seleccin de protecciones
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Caractersticas de sobretensiones
Valor de cresta Valor mximo que depende de: Instante de inicio del transitorio Carga atrapada en el lado del consumo en caso de maniobra Amortiguamiento debido a los equipos Coeficiente de reflexin (lnea en vaco) Zc de componentes
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Caractersticas de sobretensiones
Frecuencia de las oscilaciones Debidas a: Frecuencia de las fuentes Frecuencias naturales originadas en los equipos Longitud de lneas (parmetros distribuidos) 1 f= 4 Tiempo de propagacin en la lnea
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Caractersticas de sobretensiones
Tiempo a la cresta En descargas atmosfricas (unidireccionales no oscilatorias), depende del tiempo a la cresta de la descarga (s) Duracin Depende de: Causa de la sobretensin Amortiguamiento equipos de la red
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introducido

por

los

Clasificacin de sobretensiones Segn el origen

Internas a la red Ferrorresonancia en redes con reactancias saturables
o Rgimen de neutro aislado o Funcionamiento prximo al vaco o Conexin trifsica con 1/2 fases abiertas o Alimentacin mediante cable aislado

Maniobras con bancos de condensadores

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Clasificacin de sobretensiones Segn el origen

Externas a la red De origen atmosfrico

Rayo directo en algn conductor

Rayo indirecto en punto prximo a la lnea (peligroso en lneas de distribucin por su inferior nivel de aislamiento)
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Clasificacin de sobretensiones Segn sus caractersticas

Temporales Larga duracin (varios ms varios s), poco amortiguadas y de frecuencia frecuencia de operacin De frente lento Corta duracin (pocos ms), fuertemente amortiguadas y de frecuencia entre 2 y 20 kHz

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Clasificacin de sobretensiones Segn sus caractersticas

De frente rpido Duracin muy corta, generalmente unidireccionales y de amplitud >> tensin de cresta nominal De frente muy rpido Duracin de pocos s, oscilatorias o unidireccionales y de frecuencia > 1 MHz

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Clasificacin de sobretensiones Segn sus caractersticas

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Clasificacin de sobretensiones Anlisis comparativo

Sobretensiones temporales y de maniobra vs. rayos: Valores de pico mucho ms pequeos Frecuencia mucho ms baja Duracin mucho ms larga

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Proteccin contra sobretensiones

Depende de:

Tipo de equipo a proteger

Nivel de tensin nominal

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Proteccin contra el rayo

Apantallamiento con conductores de tierra Resistencia de puesta a tierra de valor bajo Pararrayos en apoyos

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Proteccin contra sobretensiones de maniobra

Control del instante de cierre del interruptor Insercin de resistencias o inductancias en serie con el interruptor Pararrayos

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Proteccin contra sobretensiones Pararrayos

Sobretensiones de maniobra y atmosfricas Pararrayos de xidos metlicos Limita la sobretensin a su tensin residual (Vres) Instalacin en paralelo con el equipo protegido (fase-neutro o fase-tierra) y lo ms cerca posible Efecto de separacin Tensin en el equipo protegido mayor que Vres
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Proteccin contra sobretensiones Pararrayos

Valores nominales dependen de: Tensin nominal de la red Tensin soportada por el equipo a proteger Nivel y duracin de las sobretensiones temporales debidas a faltas fase-tierra

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Anlisis de sobretensiones Proteccin contra el rayo

Impacto del rayo Propagacin de 2 ondas de tensin en sentidos opuestos

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Anlisis de sobretensiones Proteccin contra el rayo

Hiptesis Comportamiento ideal de todos los componentes del sistema Lnea:
o Modelo no disipativo con parmetros distribuidos y constantes o Longitud infinita Sin reflexin de ondas (lnea adaptada)

Transformador Circuito (transitorios de frente rpido)

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abierto

Anlisis de sobretensiones Proteccin contra el rayo

Rayo Fuente de corriente ideal con forma de onda en doble rampa

Imax o Pendiente inicial del rayo: S i = tf

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Anlisis de sobretensiones Proteccin contra el rayo

Pararrayos:
o Tensin menor que Vres Resistencia de valor infinito o Tensin mayor que Vres Tensin entre terminales igual a la tensin residual

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Anlisis de sobretensiones Esquema equivalente

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Anlisis de sobretensiones Tcnica numrica

Circuito equivalente:

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Anlisis de sobretensiones Tcnica numrica

Aplicando el mtodo de nudos:
2 Z c 0 0 0 0 2 Zc 0 0 0 0 2 1 + Z c Rp 0 0 v (t ) 0 Il1o (t ) 1 0 v 0 (t ) ir (t ) Il1f (t ) + Il 2o (t ) = v (t ) 0 I (t ) + I (t ) l2f l 3o 0 2 v (t ) 0 Il 3 f (t ) 3 1 Zc
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Anlisis de sobretensiones Tcnica numrica

La resolucin se debe hacer en dos pasos: Antes de alcanzar Vres Rp Despus de alcanzar Vres v2(t) = Vres

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Anlisis de sobretensiones Tcnica grfica

Diagramas reticulares de 2 casos posibles:

Tiempo de propagacin de ondas entre el pararrayos y el transformador

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Anlisis de sobretensiones Tcnica grfica

Caso ms desfavorable Onda reflejada que llega al pararrayos con valor mayor que Vres Valor mximo de tensin en transformador = 2Vres Tiempo que tarda el pararrayos en alcanzar Vres 2 Pararrayos se comporta como cortocircuito para mantener la tensin igual a Vres r = -1
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Anlisis de sobretensiones Tcnica grfica

Onda de alivio Onda que, superpuesta a la onda original, equivale a la onda recortada por el pararrayos

Zc Pendiente inicial de sobretensin: S v = S i 2

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Anlisis de sobretensiones Tcnica grfica

Caso lmite Tensin en pararrayos = Vres

Vres

Vres Vres = 2S v = = 2S v Z c S i

Distancia crtica (dcri) Separacin mnima entre pararrayos y transformador para que la tensin en el pararrayos sea menor que Vres

dcri

Vres = = Z c Si
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