Calculo 3

CLCULO: VOLUME III
MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

Departamento de Anlise - IME
UERJ
2
Copyright by Mauricio A. Vilches
Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total
3
PREFCIO
"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?
Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas
Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra
Rio de Janeiro
4
Contedo
1 GEOMETRIA ANALTICA 9
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Distncia emR
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.1 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.12 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.12.1 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.12.2 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12.4 Parabolide eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.12.5 Parabolide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.12.6 Cone eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5
6 CONTEDO
2 CURVAS 45
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Parametrizao das Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.1 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.2 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.3 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.1 Parbola semi-cbica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.2 Folium de Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Parametrizao das Roletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Ciclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.2 Epitrocide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.3 Hipotrocide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Hlice Circular Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.7 Eliminao do Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.10 Reta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.11 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.12 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA 97
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Fronteira de um Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 CAMPOS DE VETORES 103
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5 INTEGRAIS 123
5.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CONTEDO 7
5.4 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6 TEOREMA DE GREEN 143
6.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7 SUPERFCIES 161
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.3.1 Superfcies denidas pelo grco de uma funo . . . . . . . . . . . . . . 163
7.3.2 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.4 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.6 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.7 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.8.1 rea da superfcie G(f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.8.2 rea da esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8 INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES 181
8.1 Integrais de Funes com Valores Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.3 Integrais de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.4 Denio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . 188
8.5 Interpretao Geomtrica da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9 TEOREMAS DE STOKES E GAUSS 195
9.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.2 Aplicao: Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.3 Interpretao do Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.6 Interpretao do Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.7 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.8 Interpretao da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES 213
10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.1.1 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.2 Mudanas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.2.1 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8 CONTEDO
10.3 Operador Nabla numa Base Arbitrria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.4 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.4.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.5 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.5.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.6 Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.6.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.6.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.7 Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11 APNDICE 239
11.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12 Solues 249
Bibliograa 253
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias va-
riveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria Analtica,
mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliograa como complemento necessrio deste
captulo.
1.2 Espaos Euclidianos
O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a R:
R
n
= RR . . . . . . R.
Se n = 1, R
1
= R a reta; se n = 2, R
2
o plano e se n = 3, R
3
o espao euclidiano
tridimensional.
1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional
O espao euclidiano tridimensional denido pelo conjunto:
R
3
= {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R
3
so ternos ordenados.
Dados (x, y, z) R
3
e (x
1
, y
1
, z
1
) R
3
, tem-se (x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) se, e somente se, x = x
1
,
y = y
1
e z = z
1
.
EmR
3
podem ser denidas duas operaes.
Denio 1.1. Dados (x, y, z), (x
1
, y
1
, z
1
) R
3
e R, denimos:
1. Adio de elementos de R
3
:
(x, y, z) + (x
1
, y
1
, z
1
) = (x +x
1
, y +y
1
, z +z
1
).
9
10 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
2. Multiplicao de elementos de R
3
por escalares de R:
(x, y, z) = ( x, y, z).
Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:
Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R
3
e , R; ento:
1. x +y = y +x
2. (x +y) +z = x + (y +z)
3. x +0 = 0 +x = x.
4. ( x) = () x
5. (x +y) = x + y
6. ( +) x = x + x
7. 1 x = x 1 = x
8. x R
3
tal que
x + (x) = (x) +x = 0.
Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)
Em geral, um conjunto onde so denidas as operaes de adio e multiplicao por um
nmero real (escalar), como na denio anterior, satisfazendo s propriedades anteriores
chamado espao vetorial sobre Re seus elementos so chamados vetores. Logo, R
3
umespao
vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga, R
2
um espao vetorial de dimenso 2
sobre R.
1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao
Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por
0 o ponto de interseo
das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como o eixo
dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos dos x e dos y formam um plano ho-
rizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano. Os planos que contem os eixos coordenados,
chamados planos coordenados, so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se
contem os eixos dos x e dos z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coorde-
nados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros
reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia do
ponto P ao plano yz a coordenada x de P, a distncia do ponto P ao plano xz a coordenada
y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de P. Estas trs coordenadas so
as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre
ternos ordenados e pontos do sistema de coordenadas. Ao
0 est associado o terno (0, 0, 0).

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO 11
P
x
y
z
0
(x,y)
Figura 1.1:
Os elementos de R
3
so denominados pontos ou vetores, como seguinte cuidado: (x, y, z) R
3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e tambm chamado vetor
posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da dos pontos. Por exemplo
0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.

(x,y,0)
(x,y,z)
z
x
0 y
Figura 1.2:
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), o vetor v determinado por
P
1
P
2
:
v = P
2
P
1
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
O vetor v =
OP o vetor posio do ponto P.

Exemplo 1.1.
[1] Se P
1
= (3, 2, 1) e P
2
= (2, 1, 5), determine
P
1
P
2
.
Da denio:
P
1
P
2
= (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).
[2] Se P
1
= (
2, 1, ) e P
2
= (2, 1, 2 ), determine
P
1
P
2
.
Da denio:
P
1
P
2
= (2, 1, 2 ) (
2, 1, ) = (2
2, 0, ).
1.4 Produto Escalar
Denio 1.2. Sejam u = (u
1
, u
2
, u
3
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
) vetores em R
3
. O produto escalar de u e v,
denotado por u v (ou < u, v >) denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Analogamente se dene o produto escalar de vetores emR
2
.
Proposio 1.2. Sejam v, u, w R
3
e R, ento:
1. v v 0
2. v v = 0 se e somente se, v =
0.
3. v u = u v.
4. v
0 = 0.
5. ( u) v = u ( v) = (u v).
6. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
As propriedades podem ser provadas diretamente da denio.
Denio 1.3. O vetor v ortogonal a w se e somente se
v w = 0
O vetor
0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R

3
. Se w R
2
e w = (x, y), ento os
vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w.
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor
Denio 1.4. Seja v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
. A norma euclidiana de v denotada por v e denida por:
v =
v v =
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
O vetor v dito unitrio se v = 1.
Proposio 1.3.
1. Se w =

0 no unitrio, ento o vetor denido por v =
w
w
, unitrio e tem a mesma direo
de w.
2. Se o ngulo formado pelos vetores v e u, ento:
v u = v u cos().
1.5. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 13
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da denio. Para a segunda, aplicamos a lei
dos co-senos ao tringulo da gura, temos: u v
2
= u
2
+v
2
2 u v cos().
v
u-v
O
u
Figura 1.3:
u
2
= u u; temos:
_
u v
_
_
u v
_
= u u +v v 2 u v cos(); logo,
u u u v v u +v v = u u +v v 2 u v cos();
ento, u v = u v cos().
Trs vetores de R
3
tem um destaque especial, a saber:
i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
0
k
j
i
Figura 1.4: Os vetores
i,
j e
k.
Os vetores
i,
j e

k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {
i,
j,

k} dito a base
cannica do R
3
. Para todo v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
temos:
v = v
1
i +v
2
j +v
3
k
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores
Os ngulos diretores de um vetor no nulo v = (v
1
, v
2
, v
3
) so os ngulos , e , no intervalo
[0, ] que v forma com os eixos coordenados.
y
z
x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos diretores
do vetor v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
v
i
v
i
=
v
1
v
=
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
, cos() =
v
j
v
j
=
v
2
v
=
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
e
cos() =
v
k
v
k
=
v
3
v
=
v
3
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
.
O vetor v ca univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos dire-
tores. De fato:
v
1
= v cos(), v
2
= v cos() e v
3
= v cos().
Note que cos
2
() +cos
2
() +cos
2
() = 1.
Exemplo 1.2.
[1] Sejamv = (1, 2, 3) e w = (2, 1, 3). Determine v w e os vetores unitrios nas direes de v
e w, respectivamente.
Primeiramente calculamos v w = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar
v
v
e
w
w
:
v =
1 + 4 + 9 =
14 e w =
4 + 1 + 9 =
14; logo,
_
1
14
,
2
14
,
3
14
_
e
_
14
,
1
14
,
3
14
_
,
so os vetores unitrios nas direes de v e w, respectivamente.
[2] Sejam v = (x, 2, 3) e u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que v e u sejam ortogo-
nais.
Da denio v e u so ortogonais se v u = 0; ento, v u = x
2
2 x15 = 0, equao que tem
solues x = 5 e x = 3; logo: v = (5, 2, 3) e u = (5, 5, 5) so ortogonais e v = (3, 2, 3) e
u = (3, 3, 5) so ortogonais.
1.6. PRODUTO VETORIAL 15
[3] Sejam P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (1, 4, 1), P
3
= (0, 0, 1) e P
4
= (1, 1, 1). Determine o ngulo
formado pelos vetores
P
1
P
2
e
P
3
P
4
.
Sejamv =
P
1
P
2
= (1 3, 4 +2, 1 +1) = (2, 6, 2) e w =
P
3
P
4
= (1, 1, 2). O ngulo formado
por v e w :
cos() =
v w
v w
=
_
2
33
.
[4] Calcule os co-senos diretores de u = (2, 1, 2).
Como u = 3, cos() =
2
3
, cos() =
1
3
e cos() =
2
3
.
1.5.2 Trabalho
Suponha que uma fora constante

F move uma partcula de um ponto P at um ponto Q. O
trabalho realizado pela partcula dado por:
W =

F
PQ
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).
Exemplo 1.3.
Uma fora dada por

F = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3); logo:
W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.6 Produto Vetorial
Denio 1.5. Dados v = (v
1
, v
2
, v
3
) e w = (w
1
, w
2
, w
3
) vetores em R
3
, o produto vetorial de v e w,
denotado por v w denido por:
v w =
v
2
v
3
w
2
w
3
v
1
v
3
w
1
w
3
j +
v
1
v
2
w
1
w
2
k
Logo, da denio segue:
v w =
_
v
2
w
3
v
3
w
2
_
i +
_
v
3
w
1
v
1
w
3
_
j +
_
v
1
w
2
v
2
w
1
_
k.
Proposio 1.4. Sejam v, w e u vetores do R
3
e R. Ento:
1. v v =
0.
2.

0 v = v
0 =
0.
3. v w = wv.
4. v ( w +u) = v w+v u.
5. v w = v w = (v w).
6. v w = v w sen(), onde o ngulo formado por v e w.
7. Os vetores v e w so paralelos se e somente se v w =
0.
8. O vetor v w ortogonal aos vetores v e w.
9. A rea do paralelogramo determinado por v e w v w.
v
w
Figura 1.6:
10. Identidade de Lagrange: v w
2
= v
2
w
2
(v w)
2
.
11. u (v w) =
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
.
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u, v e w dado por
V = |u (v w)|.
Prova: As provas seguem diretamente das denies. Por exemplo:
7. Se v w =
0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.

9. A base do paralelogramo v e sua altura w sen(), onde o ngulo entre v e w.
10. v w
2
= v
2
w
2
sen
2
() = v
2
w
2
(1 cos
2
()) = |v
2
w
2
(v w)
2
.
12. A rea da base A = v w; seja o ngulo formado por u e v w; logo, a altura do
paraleleppedo h = u |cos()|; ento, V = |u (v w)|.
Exemplo 1.4.
[1] Sejamv = (3, 2, 2) e w = (1, 1, 2). Calcule v w, ( wv) v e ( wv) u.
Da denio e das propriedades temos: v w = (6, 4, 5) e ( w v) v = (2, 27, 24) e
( wv) w = (13, 17, 2).
[2] Calcule
j,
k,
k e (
j) (
k).
Da denio temos:

i
j = (0, 0, 1) =

k,

i
k = (0, 1, 0) =
j,

j
k = (1, 0, 0) =

i e
(
j) (
k) =

k
i =
j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R = (0, 4, 3).
A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por u =
PQ e v =
PR;
logo:
A =
u v
2
=
(10, 5, 10)
2
=
15
2
.
1.6. PRODUTO VETORIAL 17
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u = (2, 3, 4), v = (1, 2, 1)
e w = (3, 1, 2).
Como v w = (3, 5, 7), temos V = |u (v w)| = | 7| = 7.
[5] Determine o valor de k tal que u = (2, 1, 1), v = (1, 2, 3) e w = (3, k, 5) sejam coplanares.
Se u, v e w so coplanares, ento, u (v w) =
0; caso contrrio, determinariam um paralele-

ppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
v w = (10 + 3 k, 14, k 6);
logo, u (v w) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
1.6.1 Torque
Se uma fora

F age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio r, ento essa fora tende
a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e perpendicular
ao plano de r e

F. O vetor torque (relativo origem) dado por = r

F.
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um eixo. A
direo de indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.5.
[1] Uma fora

F = (2, 5, 8) age numponto de umcorpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2). Calcule
o torque.
Da denio r = (1, 1, 2); logo, = r

F = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo de
(2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de com-
primento fazendo um ngulo de

4
como na gura. Determine o mdulo do torque em torno
do centro do parafuso.
Figura 1.7:
= r

F = r
F sen(); como r = 0.45,
F = 300 e sen
_
4
_
=
2
2
, temos,
= 67.5
2 J.
1.7 Distncia emR
3
Denio 1.6. Sejam P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) pontos do R
3
. A distncia entre P
1
e P
2

denotada e denida por:
d
0
(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
Em particular, se P = (x, y, z):
d
0
(0, P) =
0P =
_
x
2
+y
2
+z
2
Proposio 1.5. Sejam P
1
, P
2
e P
3
pontos do R
3
; ento:
1. d
0
(P
1
, P
2
) > 0
2. d
0
(P
1
, P
2
) = 0 se, e somente se P
1
= P
2
.
3. d
0
(P
1
, P
2
) = d
0
(P
2
, P
1
)
4. d
0
(P
1
, P
3
) d
0
(P
1
, P
2
) +d
0
(P
2
, P
3
).
1.8 Retas
Sejam P = (x
1
, y
1
, z
1
) um ponto e v = (v
1
, v
2
, v
3
) um vetor emR
3
. A reta que passa pelo ponto
P e tem direo v dada, parametricamente, por:
P(t) = P +t v, t R
Em coordenadas:
_
_
x(t) = x
1
+t v
1
y(t) = y
1
+t v
2
z(t) = z
1
+t v
3
, t R.
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) emR
3
, vamos obter a equao da reta que passa por
P
1
e P
2
.
P
1
2
z
O
x
y
P
Figura 1.8: A reta que passa por P
1
e P
2
.
A direo da reta dada por v =
P
1
P
2
; logo, as equaes paramtricas so:
_
_
x(t) = x
1
+t (x
2
x
1
)
y(t) = y
1
+t (y
2
y
1
)
z(t) = z
1
+t (z
2
z
1
), t R.
1.8. RETAS 19
Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tema direo do vetor (2, 1, 3).
Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e v = (2, 1, 3); logo,
_
_
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 +t
z(t) = 1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto da reta.
-2.5
0
2.5
5
-2
0
2
-5
0
5
-2.5
0
2.5
5
-2
0
Figura 1.9: A reta do exemplo [1].
[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P
1
= (2, 1, 3) e P
2
= (3, 2, 7).
A direo da reta v =
P
1
P
2
= (5, 3, 4); logo a equao :
_
_
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
Figura 1.10: A reta do exemplo [2].
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo
Sejam l
1
e l
2
retas de direes v
1
e v
2
, respectivamente; ento:
1. l
1
paralela a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
=
0.
2. l
1
perpendicular a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
= 0.
A prova segue diretamente das denies.
Exemplo 1.7.
[1] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_
_
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
so paralelalas. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 3, 2) e v
1
v
2
=
0.
[2] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_
_
x = 5 t
y = 3 +t
z = 5 t
so perpendiculares. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 1, 1) e v
1
v
2
= 0.
[3] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z = 4 +t
e
_
_
x = 5 t
y = 3 + 2 t
z = 3 + 3 t
no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas reversas.
-5
0
5
10
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
10
-5
0
5
Figura 1.11: As retas do exemplo [3].
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta
Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da reta:
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
1.9. PLANOS 21
sendo os v
i
= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v
1
= 0, obtemos:
x = x
1
,
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
;
os outros casos so anlogos.
1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do ponto
P reta :
d
1
=
v w
v
onde v =
QR e w =
QP. A prova deste fato ca como exerccio.

Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).
Como v =
QR = (4, 2, 0), w =
QP = (0, 1, 2); logo, d

1
=
v w
v
=
_
24
5
.
1.9 Planos
Denio 1.7. Sejam o vetor n =

0 e o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
, xado. O conjunto de todos os
pontos P = (x, y, z) R
3
tais que:
n
P
0
P = 0
chamado plano passando por P
0
e tendo normal n. Em particular, se n = (a, b, c), o plano passando
por P
0
e de normal n, tem a equao em coordenadas:
a (x x
0
) +b (y y
0
) +c (z z
0
) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (1, 2, 3).
Sejam P
0
= (1, 1, 1) e n = (1, 2, 3); ento, 1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
Figura 1.12: Exemplo [1].
[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (3, 2, 3).
SejamP
0
= (1, 1, 1) e n = (3, 2, 3); ento: 3 (x1) +2 (y +1) 3 (z +1) = 3 x+2 y 3 z 4.
A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.
-3
0
3
-3
0
2
-3
0
3
-3
0
2
Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x +b y +c z +d = 0, onde a,
b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R
3
:
P = {(x, y, z) R
3
/ a x +b y +c z +d = 0}
o plano com vetor normal n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano de
equao a x +b y +c z +d = 0.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano que passa por P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (2, 0, 0) e P
3
= (1, 1, 0).
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores v =
P
1
P
2
e w =
P
2
P
3
, que so
paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano n = v w, donde n = (1, 1, 0); logo, a
equao do plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
:
x +y 2 = 0.
1.9. PLANOS 23
-1
0
1
-1
0
1
2
-1
0
1
Figura 1.14:
1.9.1 ngulo entre Planos
Denio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais aos planos.
Logo, se n
1
e n
2
so os vetores normais aos planos, ento:
cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x +y 7 z = 11.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (5, 2, 5) e n
2
= (2, 1, 7), respectivamente; logo,
cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
=
1
2
e =
2
3
rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
1
1.5
2
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x +y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (1, 1, 1) e n
2
= (1, 2, 2), respectivamente; logo:
cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
=
1
3
e = arccos(
1
3
) rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
Figura 1.16:
1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
Denio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente n
1
e
n
2
, so paralelos, isto :
n
1
n
2
=
0
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente n
1
e
n
2
, so ortogonais, isto :
n
1
n
2
= 0.
Proposio 1.6. Os planos a x +b y +c z = d e a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a
1
, b = k b
1
e c = k c
1
;
2. perpendiculares, se a a
1
+b b
1
+c c
1
= 0.
A prova segue das denies.
Exemplo 1.12.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo ponto
P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano 3 x+y 6 z +d = 0; como
o ponto P pertence ao plano temos 6 +d = 0, logo, a equao do plano
3 x +y 6 z + 6 = 0.
O plano:
a x +b y +d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
b y +c z +d = 0
perpendicular ao plano yz.
1.9. PLANOS 25
O plano:
a x +c z +d = 0
perpendicular ao plano xz.
Figura 1.17: Planos coordenados.
1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano
Denio 1.10. A distncia do ponto P
0
= (x
0
, y
0
z
0
) ao plano a x +b y +c z +d = 0 dada por:
d
2
=
|a x
0
+b y
0
+c z
0
+d|
a
2
+b
2
+c
2
Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
Aplicando diretamente a frmula: d
2
=
2
13
.
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x +2 y z = 8 ao plano 4 x +8 y 4 z = 10. O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x +2 y z = 8.
A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
d
2
=
|4 + 32 4 10|
16 + 64 + 16
=
11
2
6
.
Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d
1
so planos paralelos, a distncia entre os
planos :
d
3
=
|d
1
d|
a
2
+b
2
+c
2
1.10 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para R
n
, n 3.
Os pontos x R
n
so x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
) onde x
i
R. Dados x, y R
n
, dizemos que x = y
se e somente se x
i
= y
i
, para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do R
n
. EmR
n
podem ser
denidas duas operaes. Dados x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ...., y
n
) R
n
e R:
Adio de elementos de R
n
:
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, ........, x
n
+y
n
).
Multiplicao de elementos de R
n
por escalares de R:
x = ( x
1
, x
2
, .........., x
n
).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R
3
. Logo, R
n
um espao vetorial de dimenso n sobre R. Os elementos do R
n
so denominados pontos
ou vetores, com o seguinte cuidado: v R
n
um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e
extremidade em v. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da utilizada para os pontos. Por exemplo,
0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

1.10.1 Produto escalar
Se u = (u
1
, u
2
, u
3
, ...., u
n
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
, ...., v
n
) so vetores do R
n
, o produto escalar de u e v,
denotado por u v denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+......... +u
n
v
n
.
O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. ( u) v = u ( v) = (u v).
2. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
3. v ortogonal a w se, e somente se, u v = 0.
Norma euclidiana: Se v R
n
no nulo:
v =
v v.
Distncia: Se x = (x
1
, x
2
, ...., x
n
) e y = (y
1
, y
2
, ...., y
n
) so pontos do R
n
, ento:
d(x, y) = x y =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+........ + (x
n
y
n
)
2
.
1.11. SUPERFCIES 27
1.11 Superfcies
Em R
3
temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De forma
intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R
3
que possuem volume e as super-
fcies so objetos de R
3
que possuem rea, mas tem espessura irrelevante. Para leitores com
conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um objeto de dimenso 3 em
R
3
e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R
3
. Os slidos nos permitem modelar, por
exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de avies ou carros. As superfcies nos permi-
tem modelar, por exemplo, folhas de papel, membranas ou lminas de metal. As denies
matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por isso, caremos com estas
idias intuitivas. Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exem-
plo, o slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grco
de (x b)
2
+y
2
= a
2
, 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:
Figura 1.18: Uma superfcie emR
3
.
Os planos so exemplos de superfcies. A seguir deniremos um novo tipo de superfcie: as
superfcies qudricas.
1.12 Superfcies Qudricas
Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R
2
que satisfazem a equao geral do
segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou alguma
forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. EmR
3
, a equao geral
do segundo grau nas variveis x, y e z F(x, y, z) = 0, onde:
F(x, y, z) = Ax
2
+By
2
+C z
2
+Dxy +E xz +F y z +Gx +H y +I z +J,
onde os coecientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o grau da
equao 2. O subconjunto Q R
3
, denido por:
Q = {(x, y, z) R
3
/ F(x, y, z) = 0}
chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes possvel
mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que denem as qudricas centradas na origem. As outras formas
mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes. Uma forma bsica
de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos com os eixos coordenados e
desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da superfcie com os planos coordenados,
tambm chamadas traos da qudrica. As qudricas centrais apresentam simetrias em relao
a cada umdos planos coordenados. Se na equao que dene a qudrica substituimos x por x
e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por
y e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substituimos z
por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica emrelao ao plano xy e se substituimos
(x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao origem
1.12.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.19: O elipside.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS 29
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside
tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a elipse:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
No plano xz a elipse:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.20: O elipside e seus traos.
Em particular se a = b = c, temos:
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.
Figura 1.21: A esfera e seus traos.
Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) :
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
+
(z z
0
)
2
c
2
= 1
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x
0
, y
0
, z
0
) e raio a :
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
1.12.2 Hiperbolide de uma folha
A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbo-
lide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica o eixo do
hiperbolide.
Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas
A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbo-
lide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao indica o eixo do
hiperbolide.
Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.
1.12.4 Parabolide eltico
A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada para
cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o parabolide
"abre"para baixo.
Figura 1.28: Parabolides elticos.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
No plano yz a parbola:
y
2
b
2

z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.
1.12.5 Parabolide hiperblico
A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :
x
2
a
2

y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a
concavidade voltada para baixo.
Figura 1.30: Parabolide hiperblico.
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide
hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.
No plano yz a parbola:
y
2
b
2
+
z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.
1.12.6 Cone eltico
A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
Figura 1.32: Cone eltico.
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico
tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
No plano yz:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
No plano xz:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.
O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
k
2
c
2
,
que representa uma elipse.
1.12.7 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o conjunto
de todas as retas paralelas a L e que intersectamC chamado cilindro. Acurva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro. De acordo
com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma
elipse no plano xy centrada na origem, tem equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).
Figura 1.34: Cilindro eltico.
Se por exemplo a equao :
y
2
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se por
exemplo a equao :
y
3
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.
Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.
Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um
cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x
2
18 x + 9 y
2
+ 4 z
2
+ 16 z 11 = 0. Completando os
quadrados:
9 x
2
18 x + 9 y
2
+ 4 z
2
+ 16 z 11 =
(x 1)
2
4
+
y
2
4
+
(z + 2)
2
9
1;
a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).
[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera x
2
+y
2
+z
2
+4x+2y 6z +10 = 0 e que
passa pelo ponto (4, 2, 5). Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para
determinar o centro da esfera dada: x
2
+y
2
+z
2
+4x+2y6z+10 = (x+2)
2
+(y+1)
2
+(z3)
2
4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= a
2
. Para determinar
a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a
2
= 17. A equao :
(x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= 17.
[3] Verique que a interseo do parabolide hiperblico
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
como plano z = b x+a y
formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver o sistema de equaes
:
_
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
b x +a y = z.
Igualando as equaes por z:
_
y
2
b
2

a y
c
_
_
x
2
a
2
+
b x
c
_
= 0; completando os quadrados:
1
b
2
_
y
ab
2
2c
1
a
2
_
x +
a
2
b
2c
2
=
1
b
2
__
y
a b
2
2 c
_
b x
a
+
a b
2
2 c
= 0;
logo: y
a b
2
2 c
=
_
b x
a
+
a b
2
2 c
.
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidis-
tantes do plano x2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identique a superfcie. Sejamd
2
a distncia do
ponto P ao plano x 2 = 0 e d
0
a distncia do ponto P ao ponto (2, 0, 0); logo, d
2
= |x 2| e
d
0
=
_
(x + 2)
2
+y
2
+z
2
. Como d
0
= d
2
, temos: x =
(y
2
+z
2
)
8
. A superfcie um parabolide
eltico.
[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidis-
tantes das retas L
1
, que passa pela origemna direo (1, 0, 0) e, L
2
que passa pelo ponto (0, 1, 0)
na direo (0, 0, 1). Identique a superfcie.
Sejam d
1
(P, L
i
) as distncias do ponto P s retas L
i
(i = 1, 2); como d
1
(P, L
1
) = d
1
(P, L
2
),
temos: y =
(x
2
z
2
)
2
. A superfcie um parabolide hiperblico.
[6] Mostre que se o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) pertence ao parabolide hiperblico z = y
2
x
2
,
ento, as retas L
1
que passa pelo ponto P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
)) e L
2
que passa pelo ponto
P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
)) esto contidas no parabolide hiperblico. Consideremos
a reta L
1
. Temos:
_
_
x(t) = x
0
+t
y(t) = y
0
+t
z(t) = z
0
+ 2 t (y
0
x
0
);
logo, y(t)
2
x(t)
2
= (y
2
0
x
2
0
) +2 t (y
0
x
0
) = z
0
+2 t (y
0
x
0
) = z(t). Para L
2
o procedimento
anlogo.
Os objetos slidos do R
3
que utilizaremos neste texto so denidos atravs de inequaes.
Exemplo 1.15.
[1] R = {(x, y, z) R
3
/a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O conjunto R
representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+z
2
r
2
, r > 0}. O conjunto B representa uma bola slida de
centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
r
2
, 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do cilindro
circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por uma
curva:
Figura 1.39: Slido emR
3
.
Note que todos estes conjuntos possuem volume.
1.13. EXERCCIOS 41
1.13 Exerccios
1. Determine v =
P
1
P
2
, se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 22, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(i) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(j) P
1
= (4, 2, 20), P
2
= (3, 9, 9)
(k) P
1
= (16, 14, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(l) P
1
= (3, 3, 1), P
2
= (6, 9, 3)
(m) P
1
= (6, 4, 6), P
2
= (4, 2, 6)
(n) P
1
= (11, 23, 2), P
2
= (3, 0, 3)
(o) P
1
= (2, 2, 6), P
2
= (1, 4, 2)
2. Determine v w e os vetores unitrios nas direes de v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (3, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (2, 2, 1)
(d) v = (4, 1, 8), w = (2, 23, 1)
(e) v = (
5, 3, 6), w = (9, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 11), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 6)
(k) v = (4/3, 1, 1), w = (2/5, 5, 1)
(l) v = (4/5, 4, 1/6), w = (2/3, 1, 3/4)
3. Determine o ngulo formado pelos vetores v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:
(a) v = (3, 2 k, 4), w = (1, 2, 5)
(b) v = (1, 1, k), w = (1, 1, 1)
(c) v = (k, 1, 1), w = (3, 0, 1)
(d) v = (k, 1, k), w = (2, k, k)
5. Determine v w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
(k) v = (0, 1, 1), w = (2, 0, 1)
(l) v = (1, 0, 1), w = (3, 2, 1)
(m) v = (3, 1, 2), w = (6, 2, 1)
(n) v = (1, 4, 2), w = (1, 2, 1)
(o) v = (1/3, 2, 1), w = (4, 2/4, 3)
(p) v = (1/2, 1, 3/5), w = (4/3, 2, 1/5)
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:
(a) u = (1, 2, 3), v = (1, k, 1),
w = (3, 2, 1)
(b) u = (1, k, 2), v = (3, 2, 5),
w = (1, 0, 1)
(c) u = (1, k, 0), v = (1, 2, 1),
w = (1, 0, k)
(d) u = (0, 1, 1), v = (k, 0, 1),
w = (1, 1, 2 k)
7. Determine a rea do tringulo PQR, se:
(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)
(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)
8. Determine o volume do paraleleppedo formado por
PQ,
PR e
PT:
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)
(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)
9. Determine d(P
1
P
2
), se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 22, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (7, 3, 1)
(i) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(j) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(k) P
1
= (4, 2, 6), P
2
= (4, 9, 4)
(l) P
1
= (2, 4, 5), P
2
= (2, 2, 4)
(m) P
1
= (9, 3, 2), P
2
= (6, 9, 1)
(n) P
1
= (9, 0, 5), P
2
= (5, 2, 1)
1.13. EXERCCIOS 43
10. Verique que para todo v e w R
n
; tem-se:
(a) |v w| v w
(b) v + w v + w
(c) 2 u
2
+2 v
2
= u +v
2
+u v
2
(d) u +v u v = u
2
+v
2
(e) 4u v = u +v
2
u v
2
11. Sejam P
1
= (2, 9, 8), P
2
= (6, 4, 2) e P
3
= (7, 15, 7). Verique que

P
1
P
2
e

P
1
P
3
so
ortogonais e determine um ponto P tal que P
1
, P
2
, P e P
3
formem um retngulo.
12. Sejam P
1
= (5, 0, 7) e P
2
= (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P
1
a P
2
tal que
P
1
P = 3
PP
2
.
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P
1
, P
2
e P
3
, sendo:
(a) P
1
= (3, 0, 2), P
2
= (6, 1, 4), P
3
= (5, 1, 0)
(b) P
1
= (2, 1, 4), P
2
= (1, 1, 2), P
3
= (4, 1, 1)
(c) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (0, 1, 1), P
3
= (2, 1, 1)
(d) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (3, 1, 1)
(e) P
1
= (3, 4, 2), P
2
= (3, 3, 3), P
3
= (2, 5, 2)
(f) P
1
= (2, 3, 1), P
2
= (3, 2, 6), P
3
= (4, 2, 5)
(g) P
1
= (1/2, 1/3, 2), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (1/4, 2, 1/5)
(h) P
1
= (1, 1, 2), P
2
= (1/2, 1, 1/3), P
3
= (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular reta
determinada por P
1
= (2, 1, 4) e P
2
= (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto P ao plano.
15. Verique que a interseo dos planos x +y 2 z = 1 e x + 3 y z = 4 uma reta. Ache a
distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x+3 y 6 z = 3 e que passa pelo ponto
P = (1, 1, 1).
17. Determine o plano perpendicular reta
x
2
=
y 2
2
= z + 1 e que passa pelo ponto P =
(1, 3, 1).
18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y z = 5
e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto (1, 5, 3).
20. Determine a distncia do plano do exerccio [17] origem e ao ponto (10, 15, 20).
Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x
2
+ 9y
2
+z
2
= 36
(b) z 4(x
2
+y
2
) = 0
(c) 4x
2
+ 9y
2
z
2
= 36
(d) x
2
y
2
+z
2
= 0
(e)
x
2
36
+
z
2
25
4y = 0
(f)
x
2
36

z
2
25
9y = 0
(g) x
2
+ 16z
2
4y
2
+ 16 = 0
(h) x
2
2x +y
2
+z
2
= 0
(i) x
2
+y
2
= 2 y
(j) x
2
+y
2
= 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grco de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z +x
2
= 1 e z x
2
y
2
= 0.
(b) z = 2 e x = y
2
+z
2
.
(c) z = 8 5x
2
3y
2
e z = 3x
2
+ 5y
2
.
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a qudrica
y
2
x
2
z
2
= 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
5. Verique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
x
2
9
+
y
2
4
num nico ponto e determine o
ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x
2
+b y
2
+c z
2
+d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
7. Determine a equao da superfcie denida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz. Identique a
superfcie.
que a distncia de P ao eixo dos y
3
4
da distncia de P ao plano xz. Identique a
superfcie.
que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1. Identique
a superfcie.
10. Verique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico 4 x
2
z
2
= y e
determine as equaes das duas retas que passam por P e esto contidas no parabolide.
Captulo 2
CURVAS
2.1 Introduo
Denio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A R
n
R
m
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F(u) R
m
.
O conjunto A R
n
onde F denida chamado domnio de F e denotado por Dom(F). O
conjunto {F(u) / u Dom(F)} R
m
chamado imagem de F e denotado por F(A).
Uma funo F : A R
n
R
m
dene m funes reais
F
i
: A R
n
R
chamadas funes coordenadas de F; logo, F = (F
1
, F
2
, ........, F
m
) e:
F(x) = F
1
(x) e
1
+F
2
(x) e
2
+........ +F
n
(x) e
n
,
onde {e
1
, e
2
, ....., e
n
} a base cannica de R
n
.
Seja A R
n
um conjunto aberto. A funo F : A R
n
R
m
contnua, diferencivel ou de
classe C
k
em u A se cada uma de suas componentes F
i
, funo contnua, diferencivel ou
de classe C
k
emu A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R
4
R
3
tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F(A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R
2
R
2
tal que F(x, y) = (k x, k y), (k = 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F
1
, F
2
: R
2
R,
45
46 CAPTULO 2. CURVAS
onde F
1
(x, y) = k x e F
2
(x, y) = k y, ambas diferenciveis; logo, F diferencivel. Considere-
mos:
F : A R
2
R
2
onde A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
1};.
Sejam (x, y) A e u = k x e v = k y, ento o par (u, v) satisfaz relao: u
2
+ v
2
k
2
. Ento,
F(A) um disco fechado de raio k.
Este tipo de funo chamada de dilatao de fator k, se k > 1 e contrao de fator k, se
0 < k < 1.
Figura 2.1: A regio A para diferentes k.
[3] Seja F : R
3
R
2
tal que F(x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F(R
3
) = R
2
.
[4] Seja F : R
2
R
3
tal que F(x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F(R
2
) o plano xy emR
3
.
[5] Seja F : A R
2
R
3
tal que F(x, y) = (xcos(y), xsen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:
_
_
u = a cos(y)
v = a sen(y)
w = y; 0 y 6 .
2.1. INTRODUO 47
y
x
z
[6] Seja o quadrado D
= [0, 1] [0, 1] e T(u, v) = (u +v, u v). Determinemos T(D
).
Fazendo:
_
x = u +v
y = u v,
se u = 0, ento y = x, se v = 0, ento y = x; se u = 1, ento y = 2x e se v = 1, ento y = x2.
A regio D = T(D
) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e

y = 2 x.
1
1
1
1
1 2
1
1
Figura 2.3: Grcos de D
e D, respectivamente.
[7] Seja D
a regio limitada pelas curvas u

2
v
2
= 1, u
2
v
2
= 9, uv = 1 e uv = 4 no primeiro
quadrante, sendo T(u, v) = (u
2
v
2
, uv). Determinemos T(D
) = D.
Fazendo:
_
x = u
2
v
2
y = uv;
se u
2
v
2
= 1, ento x = 1; se u
2
v
2
= 9, ento x = 9, se uv = 1, ento y = 1 e se uv = 4,
ento y = 4; logo D a regio limitada por estas retas (T injetiva):
1 2 3
1
2
1 2 3
1
2
1 5 9
1
4
Figura 2.4: Grcos de D
e D, respectivamente.
Nosso interesse nestas notas estudar com alguma profundidade as funes de R em R
n
e de
R
n
emR
n
. As primeiras so chamadas curvas ou caminhos e as segundas campos de vetores.
2.2 Curvas Parametrizadas
intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R emR
n
. Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Denio 2.2. Uma curva parametrizada em R
n
uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) R
n
e denotada por:
: I R
n
.
A curva : I R
n
tal que (t) = (x
1
(t), x
2
(t), ......, x
n
(t)); logo, as funes coordenadas de
so:
x
i
: I R.
A imagem C = (I) R
n
dita trajetria ou trao da curva e denida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) R
n
tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de R
n
.
Se C uma curva parametrizada por : I R
3
, ento as equaes:
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t),
t I, constituema representao paramtrica de . t dito parmetro da curva. Analogamente
se a curva est denida emR
2
.
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 49
z(t)
y(t)
I
t
()
(t)
x(t)
z
x
y
Figura 2.5: Curva parametrizada.
Exemplo 2.2.
[1] A circunferncia C de raio a > 0 centrada na origem tem a seguinte parametrizao:
_
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t), 0 t 2.
De fato, se P = (x, y) e t o ngulo que o segmento de reta que liga a origem e P forma com o
eixo dos x, sabemos da trigonometria que
sen(t) =
y
a
e cos(t) =
x
a
;
logo, x
2
+y
2
= a
2
. Observe que (t) = a constante para todo t [0, 2 ] e (0) = (2 ).
t
P(x,y)
x
y
a
O
-1 1
11
Figura 2.6: A seta indica o sentido da parametrizao.
[2] Seja C a curva parametrizada por:
_
x(t) = e
t
cos(t)
y(t) = e
t
sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel (t) = e
t
; logo:
lim
t+
(t) = 0 e lim
t
(t) = +.
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e
2
(1, 0). Esta
curva uma espiral.
-1 1
11
Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
_
x(t) = 3 t
2
y(t) = 4 t
3
, t R.
Fazendo a tabela:
t x y
0 0 0
0.5 0.75 0.5
0.5 0.75 0.5
1 3 4
1 3 4
2 12 32
2 12 32
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 51
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
Figura 2.8: O trao da curva no plano xy.
[4] A parametrizao da reta, em R
3
, que passa pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e tem a direo de
v = (v
1
, v
2
, v
3
) :
_
_
x(t) = x
0
+t v
1
y(t) = y
0
+t v
2
z(t) = z
0
+t v
3
, t R.
y
x
z
v
0
0
0
x
z
y
Figura 2.9: Reta na direo v.
Analogamente, a parametrizao da reta emR
2
que passa pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
) e na direo
de v = (v
1
, v
2
) :
_
x(t) = x
0
+t v
1
y(t) = y
0
+t v
2
, t R.
[5] Seja y = f(x) uma funo real; fazendo x = t podemos escrever o grco de f na forma
paramtrica:
_
x(t) = t
y(t) = f(t), t Dom(f).
Logo, todos os grcos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podemser escritos na
forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = e
bx
cos(a x), a, b R parametrizada
por:
_
x(t) = t
y(t) = e
bt
cos(a t), t R.
1
1
1
1
Figura 2.10: Desenhos para b < 0 e b > 0, respectivamente.
2.3 Parametrizao das Cnicas
2.3.1 Elipse
A equao da elipse centrada em (0, 0) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1; a, b = 0
Considere os crculos x
2
+ y
2
= a
2
e x
2
+ y
2
= b
2
tal que b < a. Seja P = (x, y) um ponto na
elipse:
O x
y
B
M
A
P
N
a
b
t
y
x
Figura 2.11: Construo da elipse.
2.3. PARAMETRIZAODAS CNICAS 53
Do tringulo ONA temos x = a cos(t) e do tringulo OMB temos y = b sen(t); logo:
_
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t), 0 t 2 .
Por translao, as equaes paramtricas da elipse centrada no ponto (h, k) so:
_
x(t) = a cos(t) +h
y(t) = b sen(t) +k, 0 t 2 .
Em particular, se a = b, temos as equaes paramtricas da circunferncia de raio a centrada
no ponto (h, k).
2.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y
2
= 4 a x.
x
y
Figura 2.12: A parbola.
Por translao, a parbola com vrtice (a, 0), foco (0, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y tem
como equao y
2
= 4 a (x +a).
Fazendo y = 2 a t, temos, x = a t
2
e as equaes paramtricas da parbola y
2
= 4 a x so:
_
x(t) = a t
2
y(t) = 2 a t, t R.
Por translao, as equaes paramtricas da parbola y
2
= 4 a (x +a) so:
_
x(t) = a (t
2
1)
y(t) = 2 a t, t R.
De forma anloga, a parbola x
2
= 4 a y e a transladada x
2
= 4 a (y +a), temequaes param-
tricas, respectivas:
_
x(t) = 2 a t
y(t) = a t
2
e
_
x(t) = 2 a t
y(t) = a (t
2
1), t R
2.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x
2
y
2
= 1.
Figura 2.13: A hiprbole.
Utilizaremos as funes hiperblicas, estudadas em Clculo I.
Fazendo x = cosh(t) e y = senh(t), temos que x
2
y
2
= 1; como cosh(t) > 0 para todo t R,
obtemos as equaes paramtricas do ramo da hiprbole x
2
y
2
= 1 situado no semiplano
x > 0:
_
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R
O ramo situado no semiplano x < 0 tem as equaes paramtricas:
_
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R.
A hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas b x = a y tem equao:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1; a, b = 0.
Fazendo x = a u e y = b v temos que u
2
v
2
= 1; logo, as equaes paramtricas so:
_
x(t) = a cosh(t)
y(t) = b senh(t), t R
Por translao, as equaes paramtricas da hiprbole centrada em (h, k) so:
_
x(t) = a cosh(t) +h
y(t) = b senh(t) +k, t R
2.3. PARAMETRIZAODAS CNICAS 55
Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x
2
+ 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
_
x(t) = t
y(t) = t
2
1, t R.
-2 -1 1 2
-1
1
2
3
Figura 2.14: A parbola do exemplo [1].
[2] x
2
+y
2
6 x 4 y + 4 = 0. Completando os quadrados, temos:
(x 3)
2
+ (y 2)
2
= 9,
que um circunferncia de raio 3 centrada no ponto (3, 2). Logo as equaes so:
_
x(t) = 3 cos(t) + 3
y(t) = 3 sen(t) + 2, 0 t 2 .
1 2 3 4 5 6
-1
1
2
3
4
5
Figura 2.15: A circunferncia do exemplo [2].
[3] 9 x
2
+ 18 x + 4 y
2
8 y = 23. Completando os quadrados, temos:
(x + 1)
2
4
+
(y 1)
2
9
= 1,
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
_
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1, 0 t 2 .
-3 -2 -1 1
-2
-1
1
2
3
4
Figura 2.16: A elipse do exmplo [3].
[4] x
2
2 xy
2
= 0. Completando os quadrados, temos (x1)
2
y
2
= 1, que uma hiprbole
centrada em (1, 0):
_
x(t) = cosh(t) + 1
y(t) = senh(t), t R.
-4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 2.17: A hiprbole do exemplo [4].
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas
2.4.1 Parbola semi-cbica
o lugar geomtrico determinado pela equao: 27 a y
2
= 4 x
3
, a = 0. Fazendo y =
2 t x
3
,
obtemos:
_
x(t) = 3 a t
2
y(t) = 2 a t
3
, t R.
2.4. PARAMETRIZAODE CURVAS PLANAS CLSSICAS 57
Figura 2.18: Desenhos so para a = 0.5 e a = 3.
2.4.2 Folium de Descartes
o lugar geomtrico determinado pela equao: 3 y
2
(a x) = x
2
(x + 3 a), a = 0. Fazendo
y = t x obtemos:
_
_
x(t) =
3 a (t
2
1)
3 t
2
+ 1
y(t) =
3 a t (t
2
1)
3 t
2
+ 1
, t R.
A curva tem um lao.
10 5
4
2
2
4
Figura 2.19: Desenhos so para a = 2, a = 3 e a = 4.
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli
o lugar geomtrico determinado pela equao: (x
2
+ y
2
)
2
= a
2
(x
2
y
2
), a = 0. Fazendo
y = xsen(t), obtemos:
_
_
x(t) =
a cos(t)
1 +sen
2
(t)
y(t) =
a cos(t) sen(t)
1 +sen
2
(t)
, t [0, 2 ].
A curva tem dois laos.
Figura 2.20: Desenhos para a = 1, a = 2 e a = 3.
2.5 Parametrizao das Roletas
Uma roleta (roulette) o lugar geomtrico determinado por um ponto xo P associado a uma
curva C
1
que rola, sem deslizar, ao longo de outra curva xa C
2
. A seguir exemplos mais
importantes de roletas.
2.5.1 Ciclide
a roleta onde C
2
uma reta, C
1
um crculo e P pertence circunferncia C
1
. Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C
1
um crculo de raio a centrado no ponto A; C
1
comea a
rolar a partir da origem e P o ponto xo em C
1
. Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:
O
X E
P
D
t
A
B
C
C
1
2
Figura 2.21: Contruo da ciclide.
Seja t = DAP, no sentido indicado; PD perpendicular a BA; como C
1
rola sem deslizar de
O a B, temos:
OB = arco PB = a t,
x(t) = OE = OB EB = a t PD
e
y(t) = EP = BD = = BADA.
2.5. PARAMETRIZAODAS ROLETAS 59
Ento, as equaes paramtricas so:
_
x(t) = a t a sen(t)
y(t) = a a cos(t) t [0, 2 ].
Figura 2.22: A ciclide.
As seguintes curvas, alm de sua beleza, so utilizadas em Engenharia, no desenho de engre-
nagens.
2.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que ca a uma distncia xa do centro de um crculo C
1
de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C
2
, xo.
P
C
C
2
1
Figura 2.23: A epitrocide.
A parametrizao da epitrocide :
_
_
_
x(t) = mcos(t) hcos(
mt
b
)
y(t) = msen(t) hsen(
mt
b
), t [0, 2 ].
A curva possui
m
b
1 auto-intersees se
m
b
Z.
Figura 2.24: Desenho para b = 2, h = 5 e m = 8; b = 2, h = 6 e m = 12, respectivamente.
Figura 2.25: Desenho para b = 2, h = 6 e m = 20; b = 2, h = 20 e m = 30, respectivamente.
2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que ca a uma distncia xa do centro de um crculo C
1
de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C
2
, xo.
P
C
C
2
1
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.

2.6. CURVAS NO ESPAO 61
As equaes paramtricas da hipotrocide so:
_
_
_
x(t) = ncos(t) +hcos
_
nt
b
_
y(t) = nsen(t) hsen
_
nt
b
_
, t [0, 2 ].
Se h = b, a curva chamada hipociclide. Se h = 2 b uma elipse. Existem
n
b
+ 1 auto-
intersees se
n
b
Z. A curva tem simetria em relao ao eixo dos y se o inteiro
n
b
mpar.
Figura 2.27: Desenhos para b = 2, n = 4, 6 e h = 3, 4, respectivamente.
Figura 2.28: Desenhos para b = 2, n = 10, 30 e h = 6, 20, respectivamente.
2.6 Curvas no Espao
O esboo de curvas no R
3
bastante mais complicado que no caso do plano. Na verdade duas
quantidades importantes, a toro e a curvatura, que determinam completamente a curva, a
menos de movimentos rgidos, somente sero estudadas em Geometria Diferencial.
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no es-
boo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametri-
zaes.
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t
2
, t
3
), t R.
x
y
z
x
Figura 2.29: A curva do exemplo [1].
Note que a curva no possui nehum tipo de simetria.
y
z
x
z
x
y
Figura 2.30: As projees da curva nos planos coordenados.
[2] Considere a curva:
(t) = (cos(t) (2 +sen(2 t)), sen(t) (2 +sen(2 t)), t +cos(2 t)),
t [0, 6 ].
2.6. CURVAS NO ESPAO 63
Esta curva tambm no possui nehum tipo de simetria.
Figura 2.32: As projees da curva nos planos coordenados.
2.6.1 Hlice Circular Reta
Ahlice circular reta o lugar geomtrico descrito por umponto que se move sobre umcilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.
Figura 2.33: A hlice circular reta.
As equaes paramtricas da hlice circular reta so:
_
_
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)
z(t) = a mt, t R
Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se m < 0 a
forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da molcula de
DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interligadas:
Figura 2.34: A hlice dupla do DNA.
2.7. ELIMINAO DO PARMETRO 65
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da ex-
tremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunfe-
rncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
_
x
1
(t) = cos(t)
y
1
(t) = sen(t), t [0, 2]
e
_
x
2
(t) = cos(2 t)
y
2
(t) = sen(2 t), t [0, ].
Em ambos os casos temos x
2
1
+ y
2
1
= x
2
2
+ y
2
2
= 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R
2
. Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
2.7 Eliminao do Parmetro
A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela elimi-
nao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos al-
guns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:
_
_
_
(1) x =
t
2
4
(2) y = t + 1, t R.
De (2) temos t = y 1. Substituindo em (1), obtemos:
(y 1)
2
= 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).
_
(1) x = sen(t)
(2) y = 2 cos(t), t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x
2
+
y
2
4
= 1,
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.
_
_
(1) x =
1
2 +t
(2) y =
t
2 +t
, t = 2.
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x +y = 1, que uma reta.
_
(1) x = 2 + 3 tg(t)
(2) y = 1 + 4 sec(t), t [
2
,

2
].
De (1) e (2), temos: tg(t) =
x 2
3
e sec(t) =
y 1
4
. Como 1 +tg
2
(t) = sec
2
(t):
(y 1)
2
16

(x 2)
2
9
= 1,
que uma hiprbole centrada em (2, 1).
_
(1) x = 2 tg(t)
(2) y = 2 cos
2
(t), t [
2
,

2
].
Como x
2
= 4 tg
2
(t) = 4 (sec
2
(t) 1) e de (2) cos
2
(t) =
y
2
, temos:
y x
2
= 4 (2 y).
_
(1) x = sen
2
(t)
(2) y = tg
2
(t) sen
2
(t), t R.
Como y
2
= sen
4
(t) (sec
2
(t) 1)
2
e de (1) cos
2
(t) = 1 x, temos:
y
2
(x 1)
2
= x
4
.
_
_
(1) x =
cos(t)
1 +sen
2
(t)
(2) y =
cos(t) sen(t)
1 +sen
2
(t)
, t [, ].
Como x
2
+y
2
=
cos
2
(t)
1 +sen
2
(t)
e x
2
y
2
=
cos
4
(t)
(1 +sen
2
(t))
2
, temos:
x
2
y
2
= (x
2
+y
2
)
2
.
2.8. CONTINUIDADE 67
2.8 Continuidade
Denio 2.3. A curva : I R
n
contnua se suas funes coordenadas x
i
: I R
n
so
contnuas.
Exemplo 2.6.
[1] (t) = (t, |t|), t R, uma curva contnua.
[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t
2
, t
3
), t R, uma curva contnua.
Denio 2.4. Uma curva tem um ponto mltiplo se no injetiva em I, ou equivalentemente, se
existem t
1
, t
2
I, t
1
= t
2
tais que (t
1
) = (t
2
)
O ponto mltiplo de uma curva tambm dito de autointerseo.
Exemplo 2.7.
[1] A curva C parametrizada por:
_
x(t) = t
2
y(t) = t
3
t, t R,
possui um ponto mltiplo para t
1
= 1 e t
2
= 1, (1) = (1) = (1, 0).
_
_
x(t) = cos(t)
cos(3 t)
2
y(t) = sen(t)
sen(3 t)
2
, t [, ],
possui 2 pontos mltiplos, () = () =
_
1
2
, 0
_
e
_

6
_
=
_
6
_
=
1
2
_
3, 0
_
.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
0.4
0.2
0.2
0.4
1.0 0.5 0.5 1.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
Figura 2.35: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
[3] Na curva (t) = (cos(t), cos(t)), t R, todos os pontos so mltiplos.
De fato, (t
0
) = (t
0
+ 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta y = x
entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata de
Bernoulli possui um ponto mltiplo na origem para t =
2
.
Denio 2.5. Seja : [a, b] R
n
uma curva parametrizada.
1. (a) e (b) so chamados ponto inicial e ponto nal da curva, respectivamente.
2. uma curva fechada se (a) = (b).
3. uma curva fechada simples se no possui pontos mltiplos em [a, b).
Exemplo 2.8.
_
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
uma curva fechada no simples, pois (0) = (2) = (1, 0).
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
_
_
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
z(t) = cos(2t), t [0, 2],
uma curva fechada simples.
2.9. DIFERENCIABILIDADE 69
2.9 Diferenciabilidade
Denio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I R
n
, onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t
0
I se suas funes coordenadas x
i
: I R so funes
diferenciveis em t
0
I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t
0
) :
(t
0
) = lim
h0
(t
0
+h) (t
0
)
h
,
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x
(t
0
) = lim
h0
x(t
0
+h) x(t
0
)
h
y
(t
0
) = lim
h0
y(t
0
+h) y(t
0
)
h
z
(t
0
) = lim
h0
z(t
0
+h) z(t
0
)
h
,
se os limites existem.
(t)
(t)
z
x
y
Figura 2.38:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x
(t
0
) = lim
h0
x(t
0
+h) x(t
0
)
h
y
(t
0
) = lim
h0
y(t
0
+h) y(t
0
)
h
,
se os limites existem.
Se I = [a, b], necessrio que as derivadas laterais existam, isto :
+
(a) = lim
h0
+
(a +h) (a)
h
e
(b) = lim
h0
(b +h) (b)
h
,
existam. Em particular, se uma curva fechada
+
(a) e
(b) devem existir e:
+
(a) =
(b).
(t
0
) chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t
0
).
Por outro lado, temos que
(t) = (x
1
(t), x
2
(t), ...., x
n
(t)), logo:
(t) =
_
[x
1
(t)]
2
+ [x
2
(t)]
2
+....... + [x
n
(t)]
2
.
Exemplo 2.9.
[1] Seja a curva parametrizada por:
_
x(t) = t
y(t) = t
2
, t R.
Logo,
(t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e
(t) =
1 + 4 t
2
a
velocidade em (t).
[2] Seja a curva parametrizada por:
_
x(t) = t
y(t) = |t|, t R.
Se t > 0,
(t) = (1, 1); se t < 0,
(t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas

so diferentes; logo a curva no diferencivel no ponto 0.
[3] Sejam
1
e
2
parametrizaes de C, denidas por:
_
x
1
(t) = cos(t)
y
1
(t) = sen(t), 0 t 2 ,
e
_
x
2
(t) = cos(2 t)
y
2
(t) = sen(2 t), 0 t 2 .
Ento
2
(t) = 2
1
(t); logo, a velocidade de
2
o dobro da de
1
.
-1 1
-1
1
-1 1
-1
1
Se aplicamos as diversas propriedades da derivada das funes de uma varivel real s funes
coordenadas de uma curva diferencivel, podemos obter as seguintes propriedades:
Proposio 2.1. Sejam , : I R
n
curvas diferenciveis, r : I R e h : I
1
I funes reais
diferenciveis:
(1) ((t) +(t))
(t) +
(t)
(2) (r(t) (t))
= r
(t) (t) +r(t)
(t)
(3) ((t) (t))
(t) (t) +(t)
(t)
(4) ((h(t))
= h
(t)
(h(t)),
onde o produto escalar de vetores em R
n
. Em particular, se (t) =
0 :
(5) (t)
=
(t)
(t)
(t)
.
A prova segue diretamente das denies.
Da propriedade (5), (t) tem comprimento constante se e somente se
(t) perpendicular ao
vetor posio (t), para todo t I.
Exemplo 2.10.
[1] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t
3
), sen(t
3
)), (t) = 1 e o vetor velocidade

(t) = 3 t
2
(sen(t
3
), cos(t
3
)); logo,
(t) = 3 t
2
e o vetor velocidade tem comprimento
varivel mas, continua perpendicular a (t).
[2] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t) sen(2 t), cos(2 t), sen(t) sen(2 t)) tal que
t [0, 2 ]; (t) = 1; o vetor tangente :
(t) =
_
2 cos(t) cos(2 t) sen(t) sen(2 t), 2 sen(2 t), 2 cos(2 t) sen(t) +cos(t) sen(2 t)
_
;
logo,
(t)
2
=
9 cos(4 t)
2
= 5 cos
2
(2 t) e o vetor velocidade tem comprimento varivel
mas, continua perpendicular a (t).
Figura 2.42: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
Se
(t) = 1, da propriedade (5), temos:
(t)
(t) = 0; logo
(t) normal a
(t).
De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, temsentido perguntar se
a curva
: I R
n
contnua, diferencivel, etc.
Se
contnua para todo t, ento dita curva de classe C

1
. Se
diferencivel, ento
(
(t) chamado vetor acelerao da curva .

Uma curva C de classe C
k
, se possui uma parametrizao tal que existem
,......,
(k)
, e
a k-sima derivada
(k)
contnua.
Denio 2.7. Seja h : I I
1
R uma funo de classe C
1
, bijetiva e : I
1
R
n
uma
parametrizao da curva C de classe C
1
. Ento:
= h : I R
n
dita uma parametrizao equivalente ou reparametrizao de .
Se uma reparametrizao de , por (4):
(t) = h
(t)
(h(t));
logo, a velocidade escalar da curva multiplicada pelo fator |h
(t)|.
Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a, h(d) = b e:
(t) = h
(t)
(h(t));
analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e
(t) = h
(t)
(h(t))
Toda curva C parametrizada por : [a, b] R
n
pode ser reparametrizada com domnio no
intervalo [0, 1].
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] denida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as
propriedades da denio e h
(t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t +a), t [0, 1] .
Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
_
x
1
(t) = a cos(t)
y
1
(t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
e
_
x
2
(t) = a cos(2 t)
y
2
(t) = a sen(2 t)), 0 t .
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de
modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parame-
trizaes equivalentes.
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
_
x
1
(t) = a cos(t)
y
1
(t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
e
_
x
2
(t) = a cos(2 t)
y
2
(t) = a sen(2 t)), 0 t 2 .
As parametrizaes no so equivalentes. Ovetor de comprimento maior corresponde ao vetor
velocidade de (x
2
(t), y
2
(t)) e o de menor comprimento corresponde ao vetor velocidade de
(x
1
(t), y
1
(t)):
-1 1
-1
1
[3] Seja a elipse parametrizada por:
_
x(t) = 2 cos(2 t)
y(t) = sen(2 t)), t [0, ].
Determine o sentido do vetor velocidade, a acelerao e as velocidades mxima e mnima.
O vetor velocidade
(t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.

Seja f(t) =
(t) = 2
_
3 sen
2
(2 t) + 1. Do Clculo I sabemos que f(t) atinge o mximo se
sen(2 t) = 1, isto , se t =

4
e atinge o mnimo se sen(2 t) = 0, ou seja, t = 0 e t =

2
.
f(
4
) = 4; (
4
) = (0, 1);
4
) = (4, 0)
f(
2
) = 2; (
2
) = (2, 0);
2
) = (0, 2)
f(0) = 2; (0) = (2, 0);
(0) = (0, 2);
(t) = 4 (t); logo
(t) aponta para o centro da elipse.

Denio 2.8. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que
(t) =
0 para todo t I.
Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R
2
denida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));
no regular. De fato,
(t) = (1 cos(t), sen(t)) e
(0) =
(2 ) =
0 .
[2] As cnicas so regulares.
[3] Se y = f(x) uma funo diferencivel, as curvas parametrizadas por (t) = (t, f(t)) so
regulares.
[4] Seja:
(t) =
_
1 cos(t), sen(t), 2 sen
_
t
2
__
,
t [2, 2]; regular e de classe C
1
.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
(t) = (sen(t), cos(t), cos(

t
2
)) contnua e:
(t) =
_
1 +cos
2
(
t
2
) = 0
para todo t [2, 2].
Denio 2.9. Um arco da curva C parametrizada por : I R
n
a restrio da parametrizao a
um subconjunto prprio I
1
de I. denotado e denido por:
arc
: I
1
R
n
,
onde
arc
(t) = (t), t I
1
.
Exemplo 2.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos
3
(t), sen
3
(t)), 0 t 2

arc
(t) = (t), 0 t .
-1 1
-1
1
-1 1
-1
1
Figura 2.47: Curva e arco da curva, respectivamente.
Uma curva regular parametrizada por , de classe C
1
pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t
0
I existem um intervalo aberto I
0
I tal que t
0
I
0
e um arco de em I
0
sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
no nula em t
0
, por exemplo, x
i
(t
0
) = 0. A funo real x
i
(t) contnua em t = t
0
, pois
de classe C
1
; logo, existe > 0 tal que x
i
(t) = 0 para todo t I
0
= (t
0
, t
0
+ ) e
arc
: I
0
R
n
injetiva. Caso contrrio, existiriam t
1
, t
2
I
0
, t
1
= t
2
com
arc
(t
1
) =
arc
(t
2
);
ento x
i
(t
1
) = x
i
(t
2
); pelo teorema do valor mdio emR, existe t, t
1
< t < t
2
, tal que:
x
i
(t) =
x
i
(t
1
) x
i
(t
2
)
t
1
t
2
= 0,
o que uma contradio.
I
Figura 2.48:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C
1
e I
0
como antes. possvel provar
que:
i) x(I
0
) = I
1
I um intervalo.
ii) x : I
0
I
1
de classe C
1
e admite inversa x
1
: I
1
I
0
tambm de classe C
1
.
Podemos reparametrizar o arco de em I
1
da seguinte forma:
(t) = (x
1
(t)) = (x
1
(x(t)), x
1
(y(t))) = (t, f(t)),
onde f(t) = x
1
(y(t)); logo (t) o grco de f(t).
Exemplo 2.14.
Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I
0
= (0, ) e t
0
= =

2
; ento, I
1
= (1, 1)
e x
1
(t) = arccos(t), logo : (1, 1) R
2
denida por (t) = (t, f(t)), onde f(t) =
arccos(sen(t)).
A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes veja a
bibliograa.
Denio 2.10. Seja uma curva parametrizada , de classe C
3
. (t
0
) ponto de cspide de se
(t
0
) =
0 e os vetores
(t
0
) e
(t
0
) so linearmente independentes.
Exemplo 2.15.
[1] A curva parametrizada por (t) = (t
2
, t
3
), t R possui uma cspide em (0); de fato,
(0) =
0 ,
(0) = (2, 0) e
(0) = (0, 6).

1
1
1
[2] A curva parametrizada por (t) = (cos
3
(t), sen
3
(t)), t [0, 2 ], possui 4 cspides; de fato,
cos
3
(t) =
1
4
(cos(3t) + 3cos(t)) e sen
3
(t) =
1
4
(sen(3t) 3sen(t)), logo:
(t) =
3
4
(sen(3t) sen(t), cos(t) cos(3t))
(t) =
3
4
(cos(t) 3cos(3t), 3sen(3t) sen(t))
(t) =
3
4
(9sen(3t) +sen(t), cos(t) + 9cos(3t)).
O sistema:
(t) =
0
tem as seguintes solues: t = 0, t = e t =
2
; para t = 0,
(0) = (4, 0) e
(0) = (0, 8),

ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
2.10. RETA TANGENTE 79
-1 1
-1
1
[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origempara t = 0; a ciclide possui innitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
2.10 Reta Tangente
Seja uma parametrizao regular de uma curva emR
n
. Ovetor
(t) determina a reta tangente

em cada ponto de . Sejam (t
0
) = P e
(t
0
) = v o vetor tangente a em P. A reta que passa
por P com direo v, tem como equao:
r(t) = (t
0
) +t
(t
0
), t R.
Se n = 3, x
0
= x(t
0
), y
0
= y(t
0
), z
0
= z(t
0
), x
0
= x
(t
0
), y
0
= y
(t
0
) e z
0
= z
(t
0
), ento, as
equaes paramtricas da reta tangente so:
_
_
x = x
0
+t x
0
y = y
0
+t y
0
z = z
0
+t z
0
, t R.
y
x
z
0
0
0
y
z
x
Figura 2.51: Reta tangente curva.
Analogamente para n = 2:
_
x = x
0
+t x
0
y = y
0
+t y
0
, t R.
Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x
2
e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:
_
_
x(t) = t
y(t) = 2
z(t) = 4 t
2
.
Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t
0
) = t
0
= 1, x
(t) = 1, y
(t) = 0 e z
(t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:
_
_
x = 1 +t
y = 2
z = 3 2 t.
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C parametrizada por:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4 t)
no ponto (1,
3,
4
3
).
Determinamos t
0
resolvendo o sistema:
_
_
1 = x(t
0
) = 2 cos(t
0
)
3 = y(t
0
) = 2 sen(t
0
)
4
3
= z(t
0
) = 4t
0
.
Logo t
0
=
3
. Derivando no ponto t
0
, obtemos: x
(t
0
) =
3, y
(t
0
) = 1 e z
(t
0
) = 4. As
equaes paramtricas da reta tangente so:
_
_
x = 1 +
3 t
y =
3 +t
z =
4
3
+ 4 t.
-2
0
2
4
-2
-1
0
1
2
-20
0
-2
0
2
4
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva plana. O vetor normal curva n(t) = (y
(t), x
(t)) ou
n(t); logo, a reta normal curva (t) no ponto (t
0
) (t
0
) +t n(t
0
), ou equivalentemente:
_
x = x(t
0
) +t y
(t
0
)
y = y(t
0
) t x
(t
0
).
Exemplo 2.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
_
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),
no ponto (
2,
2).
Primeiramente obtemos o valor de t
0
tal que x(t
0
) =
2 e y(t
0
) =
2, resolvendo o sistema:
_
2 = x(t
0
) = 2 cos(t
0
)
2 = y(t
0
) = 2 sen(t
0
),
o qual tem como soluo t
0
=

4
.
Calculando o vetor tangente no ponto t
0
, temos x
(t
0
) =
2 e y
(t
0
) =
2; logo as equaes
da reta tangente e da reta normal so:
_
x
1
(t) =
2 t
2
y
1
(t) =
2 +t
2
e
_
x
2
(t) =
2 +t
2
y
2
(t) =
2 +t
2 t R,
respectivamente.
2 1 1 2
2
1
1
2
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
_
x(t) = 2 t
1
y(t) = 2 t +t
1
,
em t
0
= 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t
2
, 2 t
2
) e em t
0
= 1, x
(1) = 1 e y
(1) = 1.
As equaes da reta tangente e da reta normal so:
_
x
1
(t) = 1 +t
y
1
(t) = 3 +t
e
_
x
2
(t) = 1 +t
y
2
(t) = 3 t t R,
respectivamente.
2 1 1 2 3 4
1
2
3
4
5
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva em R
2
. Podemos calcular
dy
dx
por eliminao do parmetro.
Mas possvel determin-la, diretamante, pela regra da cadeia:
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
;
logo:
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se zermos y =
dy
dx
, obtemos:
d
2
y
dx
2
=
dy
dt
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine
dy
dx
e
d
2
y
dx
2
, se:
[1]
_
x = t
2
6
y = t
3
+ 5, t R.
Derivando: x
(t) = 2t e y
(t) = 3t
2
; logo:
dy
dx
=
3t
2
2t
=
3
2
t, se t = 0; y(t) =
3
2
t e y
(t) =
3
2
,
lembrando que (
) derivada em relao a t; e:
d
2
y
dx
2
=
3
4 t
, se t = 0.
[2]
_
x = 4 cos
3
(t)
y = 4 sen
3
(t), t (0, 2 ).
Derivando: x
(t) = 12 cos
2
(t) sen(t) e y
(t) = 12 sen
2
(t) cos(t), logo:
dy
dx
= tg(t), se t =

2
;
y
(t) = sec
2
(t) e:
d
2
y
dx
2
=
1
12
sec
4
(t) cosec(t), se t =

2
.
[3]
_
x = 2 t
1
y = 2t +t
1
, t = 0.
Derivando: x
(t) = t
2
e y
(t) = 2 t
2
; logo:
dy
dx
= 2t
2
1, se t = 0; y
(t) = 4t e:
d
2
y
dx
2
= 4t
3
, se t = 0.
Sabemos do Clculo em uma varivel que
dy
dx
(x
0
) = m o coeciente angular da reta tangente
curva passando por P = (x
0
, y
0
). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
y y
0
= m(x x
0
) e y y
0
=
1
m
(x x
0
)
respectivamente, onde x
0
= x(t
0
) e y
0
= y(t
0
).
Exemplo 2.19.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
_
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
t [0, 2 ], se t
0
=

4
.
x
0
= x(t
0
) =
2
2
a, y
0
= y(t
0
) =
2
2
b e m =
dy
dx
(x
0
, y
0
) =
b
a
cotg(t).
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x
0
, y
0
) so:
b x +a y =
2 a b e a x b y =
2
2
(a
2
b
2
),
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
_
x(t) = 2 t
1
y(t) = 2 t +t
1
,
t = 0, se t
0
= 1. Do exemplo [3] da pgina anterior,
dy
dx
= 2t
2
1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x
0
, y
0
) so:
y x = 2 e y +x = 4,
respectivamente. Compare com o exemplo [3].
1 1
1
2
3
4
2.11. APLICAO 85
Se C uma curva plana parametrizada por que possui umponto mltiplo para t
0
e t
1
, isto no
implica necessariamente que
(t
0
) =
(t
1
) nem que estes vetores sejam paralelos. Vejamos o
seguinte exemplo:
[3] Determine as equaes da retas tangente curva parametrizada por:
_
x(t) = t
2
y(t) = t
3
t, t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
_
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 2 t, t R.
e
_
x(t) = 1 2 t
y(t) = 2 t, t R.
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
1.0
0.5
0.5
1.0
2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa mmove-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = ma ,
onde a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determi-
nar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial v
0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplicaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil dispa-
rado na origem e a fora F de gravidade g constante.
v
F
Figura 2.58: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por v
0
= (v
0
cos(), v
0
sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = ma, onde a o
vetor acelerao, logo
(t) = (0, g) e:
_
x
(t) = 0
y
(t) = g.
Integrando ambas em relao a t, obtemos x
(t) = c
1
e y
(t) = gt +c
2
; c
1
, c
2
R; observemos
que v
0
= (x
(0), y
(0)) ento:
_
x
(t) = v
0
cos()
y
(t) = g t +v
0
sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):
_
_
_
x(t) = t v
0
cos()
y(t) = t v
0
sen()
g t
2
2
;
a trajetria uma parbola.
B) Um planeta movendo-se ao redor do sol (considerado como a origem),
Figura 2.59: .
2.11. APLICAO 87
satisfaz lei gravitacional de Newton:
F((t)) =
mGM
(t)
3
(t),
onde a curva que descreve o movimento do planeta em cada instante t, M a massa do
sol, m a massa do planeta e G = 6.67 10
11
a constante gravitacional. Logo, temos que
satisfaz seguinte equao para todo t:
(t) =
GM
(t)
3
(t).
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movi-
mento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r
0
e velocidade constante
v
0
=
(t). Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:

_
_
x(t) = v
0
cos
_
v
0
t
r
0
_
y(t) = v
0
sen
_
v
0
t
r
0
_
,
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) =
(t) =
v
2
0
r
2
0
(t)
e a fora F que atua :
F = ma(t) =
mv
2
0
r
2
0
(t);
logo, a(t) tem sentido oposto ao vetor posio (t).
Figura 2.60: .
F chamada fora centrpeta.
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v
0
ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r
0
. A fora F dada por:
F((t)) =
mGM
(t)
3
(t),
como o movimento circular:
F =
mv
2
0
r
2
0
(t),
(t)
3
= r
3
0
; igualando as duas equaes:
mv
2
0
r
2
0
(t) =
mGM
r
3
0
(t);
fazendo o produto escalar por (t) em ambos os lados, obtemos: v
2
0
=
GM
r
0
. Se T o perodo
de uma revoluo na rbita, ento v
0
=
2 r
0
T
; logo:
T
2
=
4
2
r
3
0
GM
,
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.
2.12 Comprimento de Arco
Seja C uma curva de classe C
1
, parametrizada por . Consideremos C como a trajetria de uma
partcula com velocidade s(t) =
(t), ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco

da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula no intervalo de tempo
t [a, b], isto :
_
b
a
s(t) dt.
A forma de justicar a denio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproxi-
mao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R
3
uma curva de classe C
1
e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t
0
< t
1
< ......... < t
n1
< t
n
= b. Denotemos por:
P
0
= (t
0
), P
1
= (t
1
), . . . , P
n
= (t
n
).
[t
i1
, t
i
] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, t
i
= t
i
t
i1
o comprimento do
subintervalo [t
i1
, t
i
] e
P
i1
P
i
o segmento de reta que liga P
i1
e P
i
, para i = 1, ...., n:
2.12. COMPRIMENTO DE ARCO 89
P
P
P
P
P
P
0
1
2
k
k+1
n
k-1
P
z
y
x
Figura 2.61: Partio da curva.
O comprimento do segmento
P
i1
P
i
:
P
i1
P
i
=
_
(x(t
i
) x(t
i1
))
2
+ (y(t
i
) y(t
i1
))
2
+ (z(t
i
) z(t
i1
))
2
.
O comprimento total da poligonal :
S
n
=
n
i=1
P
i1
P
i
.
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C
1
, pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [t
i1
, t
i
], existemt
1
, t
2
e t
3
tais que:
_
_
x(t
i
) x(t
i1
) = x
(t
1
)t
i
y(t
i
) y(t
i1
) = y
(t
2
)t
i
z(t
i
) z(t
i1
) = z
(t
3
)t
i
.
Logo:
S
n
=
n
i=1
_
[x
(t
1
)]
2
+ [y
(t
2
)]
2
+ [z
(t
3
)]
2
t
i
.
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t
1
, t
2
e t
3
no so necessaria-
mente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t
0
< ....... < t
n
uma partio de [a, b] e t [t
i1
, t
i
];
ento,
_
b
a
f(t) dt = lim
n+
n
i=1
f(t) t
i
,
onde existe a possibilidade de haver diferentes t.
Aplicando o teorema a f(t) =
_
[x
(t
1
)]
2
+ [y
(t
2
)]
2
+ [z
(t
3
)]
2
, obtemos:
L() =
_
b
a
(t) dt = lim
n+
S
n
,
isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n + a poligonal aproxima-se da
curva.
Denio 2.11. Seja : [a, b] R
n
uma curva de classe C
1
. O comprimento de arco de entre a e
b denotado por L() e denido por:
L() =
_
b
a
(t) dt.
Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R
2
, (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
_
2
0
a dt = 2 a u.c.
[2] Seja : [0, 4 ] R
2
, (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
_
4
0
a dt = 4 a u.c,
pois a trajetria de percorre duas vezes o mesma circunferncia.
[3] Seja : [0, 1] R
2
, (t) =
_
t
2
2
,
t
3
3
_
; ento,
(t) = t
t
2
+ 1 e
L() =
_
1
0
t
_
t
2
+ 1 dt =
1
2
_
2
1
udu =
1
3
(2
2 1) u.c.
[4] Seja : [0, 2 ] R
3
, (t) = (cos(t), sen(t), t), ento,
(t) =
2 e
L() =
_
2
0
2 dt = 2
2 u.c.
Se (t) = (t, f(t)) de classe C
1
, a t b, ento:
L() =
_
b
a
_
1 + [f
(t)]
2
dt ,
como sabemos do Clculo em uma varivel.
A denio de comprimento de arco ainda vlida se
(t) temum nmero nito de descon-

tinuidades em [a, b] ou, de forma mais geral, se
(t) integrvel sobre [a, b].

2.12. COMPRIMENTO DE ARCO 91
Proposio 2.2. O comprimento de arco de uma curva independente da parametrizao.
Prova: Sejam : [a, b] R
n
de classe C
1
e h : [c, d] [a, b] de classe C
1
, crescente, isto
, h(c) = a e h(d) = b. Considere a parametrizao equivalente : [c, d] R
n
tal que
(t) = (h(t)); logo,
(t) = |h
(t)|
(h(t)) = h
(t)
(h(t)), pois h crescente, e:

L() =
_
d
c
(t) dt =
_
h
1
(b)
h
1
(a)
(h(t)) h
(t) dt =
_
b
a
(u) du = L(),
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R
2
, (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
L() =
_

0
2 a dt = 2 a u.c.
[2] : [0, 2 ] R
2
, (t) = (a cos(2t), a sen(2t)); logo:
L() =
_
2
0
2 a dt = 4 a u.c.
Ento no uma parametrizao equivalente a do exemplo [1].
2.13 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes curvas, determinando I:
(a) y = 2x + 7
(b) y x + 2 = 0
(c) x
2
+y
2
= 16
(d) y = tg
2
(x)
(e) y = ln(x)
(f) 9 x
2
+ 4 y
2
= 36
(g) A reta ligando (1, 1) e (4, 3)
(h) (x 1)
2
+ (y 2)
2
= 1
(i) (x + 1)
2
+ (y 1)
2
= 4
(j) x
2
+y = 1
(k) 4 x
2
9 y
2
= 36
(l) x
2
+y
2
y = 0
2. Verique qua as hiprboles:
_
_
_
xy = c
2
,
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
podem ser parametrizadas por:
_
x(t) = c t
y(t) =
c
t
, t R{0}
_
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t
2
+ 4t
(e) x(t) = 2(1 +cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(f) x(t) = sen
4
(t), y(t) = cos
4
(t)
(g) x(t) =
2at
1+t
2
, y(t) = a
1t
2
1+t
2
(h) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(i) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(j) x(t) = sen(
t
2
), y(t) = cos(t)
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:
(a) x(t) = t
2
, y(t) = t
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t)
(d) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t)
(e) x(t) = sen(3t), y(t) = cos(3t)
(f) x(t) = t +
1
t
, y(t) = t
1
t
(g) x(t) = e
t
+e
t
, y(t) = 2senh(t)
(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) = t
2
(i) x(t) = t
2
, y(t) = t
3
, z(t) = t
(j) x(t) = t, y(t) = cos(t), z(t) = sen(t)
5. Determine o vetor tangente s seguinte curvas:
2.13. EXERCCIOS 93
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t
2
+ 4t
(e) x(t) = 2(1 +cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(f) x(t) = sen
4
(t), y(t) = cos
4
(t)
(g) x(t) =
2at
1+t
2
, y(t) = a
1t
2
1+t
2
(h) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(i) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(j) x(t) = 2 senh(t) 3 cosh(t),
y(t) = 4 senh(t) + 2 cosh(t)
6. Determine as equaes da reta tangente s seguintes curvas:
(a) (t) = (t, 1 t
2
, 2) no ponto (0, 1, 2)
(b) (t) = (2 t
3
1, 35 t
2
, 8 t+2) no ponto
(1, 2, 10)
(c) (t) = (e
t
, t e
t
, t + 4) no ponto (1, 0, 4)
(d) (t) = (cos(t), sen(t), 1 2 sen(t)) no
ponto (1, 0, 1)
(e) (t) = (t, t
2
, t
3
) no ponto
_
1
2
,
1
4
,
1
8
_
7. Verique que se a parametrizao de uma reta, ento
paralelo a
. A recproca
vlida?
8. Determine o comprimento de arco das seguinte curvas:
(a) x(t) = 2 (1 sen(t)), y(t) = 2 (1 cos(t)), 0 t .
(b) x(t) = t cos(t), y(t) = t sen(t), 0 t .
(c) x(t) =
t
2
2
+t, y(t) =
t
2
2
t, 0 t 1.
(d) x(t) = t, y(t) = ln(cos(t)), t [0, 1].
(e) x(t) = e
t
cos(t), y(t) = e
t
sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
(f) x(t) =
_
t
1
cos(u) du
u
2
, y(t) =
_
t
1
sen(u) du
u
2
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y
2
= x
2
(x + 9 a); a = 0.
(a) Verique que esta curva pode ser parametrizada por:
_
x(t) = 3 a (t
2
3)
y(t) = a t (t
2
3), t R.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 1.5 e a = 3.
(c) Verique que a curva possui um ponto mltiplo na origem para t =
3.
(d) Determine o vetor tangente e o vetor acelerao desta curva, em qualquer ponto.
10. A serpentina de Newton o lugar geomtrico determinado pela equao:
x
2
y +a
2
y b
2
x = 0; a, b = 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 2, a = 4, a = 6 e b = 6.
(c) Verique que a curva regular.
11. A trissectriz de Maclaurin o lugar geomtrico determinado pela equao:
y
2
(a x) = x
2
(x + 3 a); a = 0.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 0.5, a = 1.5 e a = 2.
(c) Verique se a curva regular e se possui pontos mltiplos.
12. Nas equaes da epitrocide: Se h = b a curva chamada epiciclide.
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.
(c) Verique que os laos degeneram a
m
b
1 cspides se
m
b
Z.
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
(d) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(e) Esboce o trao desta curva para a = 2.
(f) Determine o vetor tangente a esta curva e verique se regular.
Se a = b a epitrocide chamada de limaon.
(g) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(h) Esboce o trao desta curva para a = 3, h = 8 e m = 6.
(i) Determine os pontos mltiplos desta curva.
13. Verique que a curva parametrizada por (t) = (sen(2 t), 2 sen
2
(t), 2 cos(t)) est situada
sobre uma esfera centrada na origem. Ache o comprimento do vetor velocidade e veri-
que que a projeo deste vetor no plano xy tem comprimento constante.
14. Seja uma curva de classe C
1
com ponto inicial A = (a) e nal B = (b). Seja o
segmento de reta r(t) = A +t(B A); t [0, 1]. Verique que L(r) L().
2.13. EXERCCIOS 95
15. Verique que se : (a, b) R
n
diferencivel e
(t) = 0, para todo t (a, b), ento

(t) um vetor constante no intervalo (a, b).
16. Seja C a curva denida pela equaes x = t
3
e y = t
6
, t [1, 1]:
(a) A curva de classe C
1
?
(b) C regular?
(c) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
17. Seja:
f(t) =
_
_
t
2
se t > 0
0 se t = 0
t
2
se t < 0
e considere a curva denida por:
_
x = f(t)
y = t
2
, t [1, 1]
(a) A curva de classe C
1
?
(b) C regular?
(c) ) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
18. As equaes paramtricas da trajetria de um cometa so dadas por:
_
x(t) = 200 cos(t)
y(t) = 10 sen(t), t [0, 2],
onde 200 e 10 so medidas em unidades astronmicas.
(a) Determine as equaes paramtricas das retas tangente e normal no ponto t =

4
.
(b) Determine a equao cartesiana da trajetria, identicando a mesma.
(c) Determine o comprimento da trajetria.
19. Seja : [a, b] R
3
uma curva parametrizada denida por:
_
_
x(t) = t
y(t) = t
2
z(t) = t
3
.
Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),
t [0, 2 ]. Determine os instantes t
1
e t
2
[0, 2 ], onde a velocidade escalar seja unitria.
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS
E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Denio 3.1. Sejam r > 0 e x
0
R
n
. A bola aberta de centro x
0
e raio r denotada por B(x
0
, r) e
denida por:
B(x
0
, r) = {x R
n
/x x
0
< r}.
Se n = 2; x
0
= (x
0
, y
0
) e x = (x, y); logo x x
0
=
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
:
B(x
0
, r) = {(x, y) R
2
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
}
B(x
0
, r) o "interior"de um crculo centrado em (x
0
, y
0
) e raio r, ou equivalentemente, o con-
junto dos vetores no plano de origem em (x
0
, y
0
) e norma menor que r. Neste caso, o conjunto
B(x
0
, r) chamado disco aberto de centro (x
0
, y
0
) e raio r.
B(x,r)
x
0
0
y
r
Figura 3.1: Disco aberto.
Analogamente, se n = 3; x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e x = (x, y, z):
B(x
0
, r) = {(x, y, z) R
3
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r
2
}
97
98 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
B(x
0
, r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x
0
, y
0
, z
0
) e raio r, ou equivalente-
mente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x
0
, y
0
, z
0
) e norma menor que r.
B(x,r)
r
x
Figura 3.2: Bola aberta.
Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.
3.2 Conjuntos Abertos
Denio 3.2. A R
n
dito aberto em R
n
se para todo x A, existe B(x, r) tal que B(x, r) A.
A
Figura 3.3: Conjunto aberto.
Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por denio, o con-
junto vazio e R
n
so conjuntos abertos emR
n
.
Exemplo 3.1.
[1] Pela denio, {x} no aberto emR
n
, pois toda bola ou disco aberto de centro x no est
contido em{x}. Em geral, os conjuntos do tipo {x
1
, x
2
, x
3
, ....., x
n
/ x
i
R
n
} no so abertos.
[2] O eixo dos x: {(x, 0) / x R} R
2
no aberto no plano, pois qualquer disco aberto
centrado em (x, 0) no est contido emR.
3.3. FRONTEIRA DE UM CONJUNTO 99
x
[3] A = (a, b) (c, d) aberto em R
2
. De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d,
denote por o menor nmero do conjunto {|xa|, |xb|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia
entre nmeros reais. Ento, por exemplo, considerando r =

6
, temos, B((x, y), r) A. Logo A
um conjunto aberto.
A
c
d
a b
[4] O plano xy em R
3
no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada em (x, y, 0)
no est contida emR
2
.
[5] B(x
0
, r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre os pontos
x, y emR
n
, se x B(x
0
, r) ento d(x, x
0
) < r; tomando r
1
= r d(x, x
0
) < r, temos:
B(x, r
1
) B(x
0
, r).
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto dado x. A tal
conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.3 Fronteira de um Conjunto
Denio 3.3. Seja A R
n
. Um ponto x R
n
dito ponto da fronteira ou do bordo de A se toda
vizinhana de x intersecta A e R
n
A.
A
x
Figura 3.6: Bordo de A.
Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A. Um conjunto aberto se
A A = .
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.
A
C
[2] Seja A = {(x, y) R
2
/x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto quadrantes
sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e escolhamos r = x > 0; se
(x
1
, y
1
) B((x, y), r) temos:
|x x
1
| =
_
(x x
1
)
2
_
(x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
< r = x.
Logo x
1
> 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.
3.4. CONJUNTOS FECHADOS 101
1
1
1
1
3.4 Conjuntos Fechados
Denio 3.4. Seja A R
n
:
1. O conjunto A dito fechado em R
n
se A A.
2. O conjunto A dito limitado se existe constante c > 0 tal que x c, para todo x A.
Logo A R
n
limitado se esta contido numa bola de raio c.
Exemplo 3.3.
[1] R
n
tambm um conjunto fechado.
[2] A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
< r
2
, r > 0} no fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0}.
Logo A A.
[3] A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
r
2
, r > 0} fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0}.
Logo A A. Note que A limitado.
A
[4] O slido W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
r
2
, r > 0} fechado pois sua fronteira :
W = {(x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
+z
2
= r
2
, r > 0}.
Logo W W. Em geral, todos os slidos so fechados.
[5] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas x = a,
x = b, y = c e y = d.
A seguinte proposio no ser provada, pois ela decorre de um teorema, que ca fora do
contexto destas notas.
Proposio 3.1. Seja h : R
n
R uma funo contnua; ento:
1. A = {x R
n
/ 0 < h(x)} aberto em R
n
.
2. F = {x R
n
/ 0 h(x)} fechado em R
n
.
3. A = {x R
n
/ h(x) = 0}.
Exemplo 3.4.
[1] Os planos emR
3
so conjuntos fechados. De fato, considere:
h(x, y, z) = a x +b y +c z d.
A funo h contnua emR
3
.
[2] O slido W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0} um conjunto fechado. De fato,
considere:
h(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
r
2
.
A funo h contnua emR
3
e pela proposio W fechado.
[3] A parbola A = {(x, y) R
2
/y = x
2
} um conjunto fechado. De fato, considere:
h(x, y) = y x
2
.
A funo contnua emR
2
e pela proposio A fechado.
Captulo 4
CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo
Denio 4.1. Um campo de vetores em A R
n
uma funo
F : A R
n
R
n
.
Seja A R
n
um conjunto aberto. O campo de vetores F : A R
n
R
n
dito contnuo,
diferencivel ou de classe C
k
emu A se todas as suas funes coordenadas:
F
i
: A R
n
R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C
k
em u A, respectivamente.
O nome se justica se expressarmos gracamente F do seguinte modo: em cada ponto x A
desenhamos um vetor de magnitude e direo de F(x) com a origem em x.
Figura 4.1: Campos de vetores no plano e no espao, respectivamente.
103
104 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES
Exemplo 4.1.
[1] Seja um uido percorrendo um encanamento com uxo constante. Se associamos a cada
ponto a velocidade do uido nesse ponto, obtemos um campo de vetores F de velocidades do
uido.
Figura 4.2: Campo de velocidade.
[2] Uma superfcie metlica aquecida por um lado de tal modo que perde calor pelo outro; a
forma que ui o calor na placa dene um campo de vetores. Como de esperar, vai das regies
mais quentes para as mais frias.
Figura 4.3: Calor numa placa.
[3] A corrente eltrica de magnitude I uindo atravs de um o induz um campo de vetores
ao redor do o, chamado campo magntico.
Figura 4.4: Campo magntico.
4.1. INTRODUO 105
Quando um campo de vetores apresenta alguma simetria circular, conveniente represent-lo
em coordenadas polares.
[4] Seja F : R
2
{(0, 0)} R
2
denido por:
F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
.
Usando coordenadas polares:
F(r, ) =
1
r
(sen(), cos()), r > 0.
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na origem:
Figura 4.5: Campo do exemplo [4].
Observe que F(r, ) +se r 0 e F(r, ) 0 se r +. Este campo de vetores est
relacionado ao fenmeno da gua escoando de um ralo.
Campo Radial de Quadrado Inverso
Seja o campo de posio P(x, y, z) = (x, y, z). Denimos o seguinte campo:
F(x, y, z) =
k
P(x, y, z)
3
P(x, y, z),
k R. F dito campo radial de quadrado inverso e no denido na origem. Quanto mais
afastado da origem, menor a norma de F. Se, por exemplo, k < 0, o campo F aponta para a
origem.
F(x, y, z) =
|k|
P(x, y, z)
2
.
A norma de F inversamente proporcional ao quadrado da distncia da origem ao ponto
(x, y, z).
Figura 4.6: Desenho do campo para k = 1 e a projeo no plano.
A seguir apresentaremos exemplos de campos radiais de quadrado inverso:
Exemplo 4.2.
[1] A lei de gravitao universal de Newton estabelece que se uma partcula xa de massa
m
0
est localizada na origem do sistema de coordenadas, ento a fora exercida sobre uma
partcula de massa m localizada no ponto (x, y, z) um campo radial de quadrado inverso,
com k = Gmm
0
, onde G a constante gravitacional.
[2] O campo eltrico gerado por uma partcula carregada um campo radial de quadrado
inverso. De fato, a lei de Coulomb estabelece que a fora que atua numa partcula de carga q
na posio x R
3
, devido a uma carga Q situada na origem, um campo radial de quadrado
inverso, com k = Qq, onde > 0.
Denio 4.2. Se F um campo de vetores contnuo, uma curva do uxo de F se:
(t) = F((t)).
As curvas que formam o uxo do campo so tambm chamadas curvas integrais do campo,
pois se F = F
1
i +F
2
j +F
3
k representa a velocidade das partculas num uido, o movimento

do uido completamente determinado pelo sistema:
_
_
dx
dt
= F
1
(x(t), y(t), z(t))
dy
dt
= F
2
(x(t), y(t), z(t))
dz
dt
= F
3
(x(t), y(t), z(t));
logo, associamos ao campo F um sistema de equaes diferenciais ordinrias, cuja soluo o
uxo (t) = (x(t), y(t), z(t)) de F.
4.1. INTRODUO 107
Figura 4.7: Fluxo do campo.
Exemplo 4.3.
[1] Se F(x, y) = (x, y), ento:
_
_
dx
dt
= x(t)
dy
dt
= y(t);
logo, a soluo x(t) = c
1
e
t
e y(t) = c
2
e
t
, ou, equivalentemente y =
c
x
, x > 0, c = c
1
= c
2
e
c
1
, c
2
R.
[2] Se F(x, y) = (1, x); ento:
_
_
dx
dt
= 1
dy
dt
= x;
logo:
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
= x, que tem soluo y =
x
2
2
+c.
Figura 4.8: Campos dos exemplos [1] e [2], respectivamente.
[3] Se F(x, y, z) = (y, x, 0), claramente as curvas integrais do campo so parametrizadas por
(t) = (c
1
cos(t) +c
2
sen(t), c
1
sen(t) +c
2
cos(t), c
3
).
[4] O uxo do campo quadrado inverso dado por: (t) =
3
k t u, onde u R
3
um vetor
unitrio xo. De fato:
F((t)) =
k
3
3
_
(k t)
2
u =
(t).
4.2 Campos Gradientes
Seja A R
n
um conjunto aberto e f : A R
n
R, uma funo tal que as derivadas parciais
existam.
Denio 4.3. O campo gradiente de f denotado por grad(f) e denido por:
grad(f(x)) =
_
f
x
1
(x),
f
x
2
(x), .............,
f
x
n
(x)
_
=
n
i=1
f
x
i
(x) e
i
No caso n = 3, o gradiente de f :
grad(f(x, y, z)) =
_
f
x
(x, y, z),
f
y
(x, y, z),
f
z
(x, y, z)
_
Equivalentemente:
grad(f(x, y, z)) =
f
x
(x, y, z)
i +
f
y
(x, y, z)
j +
f
z
(x, y, z)

k
Analogamente para n = 2:
4.2. CAMPOS GRADIENTES 109
grad(f(x, y)) =
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y)
_
Equivalentemente:
grad(f(x, y)) =
f
x
(x, y)
i +
f
y
(x, y)
j
Introduzamos formalmente o smbolo:
=

x
i +

y
j +

z
k,
onde {
i,
j,

k} a base cannica de R
3
; dito um operador, isto , atua sobre funes com
valores emR. Assim:
grad(f) = f.
Exemplo 4.4.
[1] Se f(x, y) = x
2
+y
2
, ento: f(x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f(x, y) f(x, y)
(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2
2
(x, y) (2x, 2y) 2 (x, y)
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e ca igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.
Figura 4.10: Exemplo [1], esboo de f e das curvas de nvel de f.
[2] Se f(x, y) = x
2
y
2
, ento: f(x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f(x, y) f(x, y)
(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2
2
(x, y) (2x, 2y) 2 (x, y)
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce cando igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.
[3] Se f(x, y) = sen(x) sen(y), ento: f(x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
4.3. O ROTACIONAL DE UM CAMPO DE VETORES 111
[4] Se f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, ento: f(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
_
x, y, z
_
.
4.3 O Rotacional de um Campo de Vetores
O rotacional de um campo de vetores que representa a velocidade de um uido, est relacio-
nado ao fenmeno de rotao do uido.
Se consideramos como um vetor de componentes

x
,

y
e

z
, podemos formalmente con-
siderar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F
1
, F
2
, F
3
).
chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores emR, transformando-as
em campos de vetores de R
1
2
.
Denio 4.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F denotado por rot(F)
e denido por:
rot F = F =
_
F
3
y

F
2
z
_
i +
_
F
1
z

F
3
x
_
j +
_
F
2
x

F
1
y
_
k
Exemplo 4.5.
[1] Se F(x, y, z) = (y, x, xy z), ento:
rot F(x, y, z) = (xz, y z, 2).
Figura 4.14: rot(F) do exemplo [1].
[2] Se F(x, y, z) = (xy, y z, z x), ento rot F(x, y, z) = (y, z, x).
Figura 4.15: rot(F) do exemplo [2].
Proposio 4.1. Se A R
3
um conjunto aberto e f : A R
3
2
,
ento:
rot (f) = (f) =
0
O rotacional de qualquer gradiente o vetor nulo. A prova sai diretamente do teorema de
Schwartz. Veja [VC].
Denio 4.5. Se rot F = 0 dizemos que o campo F irrotacional.
Interpretao do rot F
Como mencionamos antes, existe uma relao entre rotacional e aspectos rotacionais do mo-
vimento. De fato, seja F um campo de vetores que representa o campo de velocidade de um
4.4. DIVERGNCIA DE UM CAMPO 113
uido e consideramos uma partcula situada no ponto (x, y, z). As partculas situadas numa
vizinhana deste ponto, tendem a rodar ao redor do eixo formado pelo vetor rot(F(x, y, z)); o
comprimento deste vetor a velocidade com que as partculas se movem ao redor deste eixo.
Se rot(F(x, y, z)) = 0, o uido est livre de rotaes na vizinhana do ponto (x, y, z):
(x,y,z)
rot(F)
Figura 4.16: Interpretao do rotacional.
4.4 Divergncia de um Campo
Se imaginamos um campo de vetores como um campo de velocidades de um gs ou de um
uido, ento a divergncia do campo est relacionada com a expanso ou a contrao do vo-
lume do gs pelo uxo do campo. Veja o teorema de Gauss.
Denio 4.6. O produto escalar formal entre e F chamado a divergncia do campo F e denotado
e denido por:
div(F)(x, y, z) = F(x, y, z) =
F
1
x
(x, y, z) +
F
2
y
(x, y, z) +
F
3
z
(x, y, z)
onde o produto escalar em R
3
. Analogamente para n = 2:
div(F)(x, y) = F(x, y) =
F
1
x
(x, y) +
F
2
y
(x, y)
Exemplo 4.6.
[1] Se F(x, y, z) = (xsen(z), y cos(z), z), ento div(F)(x, y, z) = sen(z) +cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento
div(F)(x, y, z) = 0.
[3] Se F(x, y) = (x, 0), ento div(F)(x, y) = 1; o uxo do campo dado por:
(t) = (c
1
e
t
, c
2
), c
1
, c
2
R;
logo o uxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de velo-
cidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como divF > 0,
corresponde expanso.
[4] Se F(x, y) = (x, y), ento div(F)(x, y) = 2; o uxo do campo dado por:
(t) = (c
1
e
t
, c
2
e
t
), c
1
, c
2
R;
logo o uxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo de
velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F(x, y) = (y, x), ento div(F)(x, y) = 0, o uxo do campo dado por:
(t) = (c
1
cos(t) +c
2
sen(t), c
1
sen(t) +c
2
cos(t)), c
1
, c
2
R;
como divF = 0 no tem expanso ou contrao.
0.2 0.1 0.1 0.2
0.2
0.1
0.1
0.2
0.2 0.1 0.1 0.2
0.2
0.1
0.1
0.2
0.2 0.1 0.1 0.2
0.2
0.1
0.1
0.2
Figura 4.17: Exemplos [3], [4] e [5], respectivamente.
Denio 4.7. Se div F = 0, dizemos que F incompressvel.
Proposio 4.2. Seja A R
n
um conjunto aberto e F : A R
n
R
n
um campo de vetores. Se F
um campo de vetores de classe C
2
, ento:
div (rot F) = 0
A divergncia de qualquer rotacional zero. A prova segue da denio e do teorema de
Schwartz. Veja [VC].
4.5 Campos Conservativos
Denio 4.8. F um campo conservativo se existe f : A R tal que as derivadas parciais existem
e:
F = f
4.5. CAMPOS CONSERVATIVOS 115
De outro modo, F conservativo se um campo gradiente. A funo f chamada funo
potencial ou potencial do campo F. A importncia destes campos de vetores ser vista mais
adiante.
Proposio 4.3.
1. Para n = 3. Se rot F = 0, ento F no um campo gradiente.
2. Para n = 2. Se
F
2
x
(x, y) =
F
1
y
(x, y),
ento F no conservativo.
Prova: 1. Se F um campo gradiente, ento existe f tal que f = F, logo:
rot(F) = rot (f) =
0,
o que uma contradio. A prova de 2. anloga a de 1.
Exemplo 4.7.
[1] O campo de vetores F(x, y) = (2 xy, x
2
+ 3 y
2
) conservativo pois:
F
2
x
(x, y) = 2 x =
F
1
y
(x, y).
Seu potencial f(x, y) = x
2
y +y
3
+c, onde c R.
[2] O campo de vetores F(x, y, z) = (e
yz
, xz e
yz
, xy e
yz
) conservativo pois rotF =

0. Seu
potencial f(x, y, z) = xe
yz
+c.
Os exemplos anteriores sugerem que no existe unicidade na determinao de um potencial
para um campo de vetores (por exemplo, tome c = 1 e c = 5).
Denio 4.9. Um conjunto A R
n
conexo por caminhos se para todo x, y A existe uma curva
: [a, b] A tal que (a) = x e (b) = y.
y
x y
x
Figura 4.18: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectivamente.
Exemplo 4.8.
[1] R{0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b]) R{0} tal
que (a) = 1 e (b) = 1.
[2] R
2
{0} conexo por caminhos.
Proposio 4.4. SejamA R
n
umconjunto aberto, conexo por caminhos tal que as curvas que ligam os
pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes diferenciveis tais que f(p) = g(p)
para todo p A, ento existe uma constante k tal que f(p) = g(p) +k, para todo p A.
Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h constante.
Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel parametrizada
por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por caminhos; ento, usando a
regra da cadeia para a funo h :
(h )
(t) = h((t))
(t) = 0,
pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e f(p) = g(p) + k,
para todo p A.
4.6 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo
Em relao existncia (local) do potencial, vejamos as diferenas que existem em dimenses
2 e 3:
4.6.1 Campos Conservativos no Espao
Seja F : R
3
R
3
, um campo de vetores de classe C
1
. Se rot F = 0, ento F conservativo.
(A recproca imediata.)
A prova de ambos os fatos ser mostrada nos captulos seguintes. No momento daremos uma
forma prtica para determinar o potencial de um campo de vetores F:
Sejam F
i
= F
i
(x, y, z) as componentes do campo F e:
1. M = M(x, y, z) =
_
F
1
dx.
2. N = N(x, y, z) =
_ _
F
2
M
y
_
dy.
3. L = L(x, y, z) =
_ _
F
3
(M +N)
z
_
dz.
O potencial do campo F dado por;
f(x, y, z) = M(x, y, z) +N(x, y, z) +L(x, y, z) +c,
onde c R. A prova deste fato um exerccio simples de integrao.
4.6. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 117
4.6.2 Campos Conservativos no Plano
Se F : R
2
R
2
1
tal que as componentes de F satisfazem:
F
1
y
=
F
2
x
,
ento F conservativo. O potencial de F :
f(x, y) =
_
F
1
dx +
_ _
F
2
_
F
1
y
dx
_
dy +c,
onde c R.
Exemplo 4.9.
[1] Seja F(x, y, z) = (y cos(xy), xcos(xy) + 2 y z
3
, 3 y
2
z
2
); F est denido em todo R
3
; ento
rot F = (0, 0, 0); logo o campo conservativo e:
M(x, y, z) =
_
y cos(xy) dx = sen(xy),
N(x, y, z) =
_
2 y z
3
dy = y
2
z
3
;
por outro lado, F
3
(M +N)
z
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
f(x, y, z) = y
2
z
3
+sen(xy) +c.
[2] Seja F(x, y, z) = (6 x, 2 z, 2 y); F est denido em todo R
3
; ento rot F = (0, 0, 0), logo o
campo conservativo e:
M(x, y, z) =
_
6 xdx = 3 x
2
,
N(x, y, z) =
_
2 z dy = 2 y z;
por outro lado:
F
3
(M +N)
z
= 0
e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
f(x, y, z) = 3 x
2
+ 2 y z +c.
[3] Seja F(x, y) = (2xy, x
2
+ 3y
2
), F est denido em todo R
2
; ento:
F
1
y
=
F
2
x
= 2 x,
f
x
= 2 xy;
logo:
f(x, y) =
_
2 xy dx +
_
(x
2
+ 3y
2
_
2 xdx)dy +c
= x
2
y +y
3
+c.
[4] Seja F(x, y, z) = (y
2
cos(x), 2 y sen(x) + e
2z
, 2 y e
2z
); F est denido em todo R
3
; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
M(x, y, z) = y
2
sen(x),
N(x, y, z) = y e
2 z
;
por outro lado, F
3
(M +N)
z
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
f(x, y, z) = y (e
2 z
+y sen(x)) +c.
[5] Seja F(x, y, z) = (x
2
, z cos(y z), y cos(y z)); F esta denido em todo R
3
; ento:
rot F = (0, 0, 0),
logo o campo conservativo e:
M(x, y, z) =
x
3
3
,
N(x, y, z) = sen(y z);
por outro lado,
F
3
(M +N)
z
= 0,
L(x, y, z) = 0.
Ento, o potencial do campo :
f(x, y, z) =
x
3
3
+sen(y z) +c.
[6] O campo radial de quadrado inverso conservativo. As coordenadas do campo so:
F
1
(x, y, z) =
k x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
F
2
(x, y, z) =
k y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
F
3
(x, y, z) =
k z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
.
4.6. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 119
Ento,
M(x, y, z) =
_
k x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dx;
fazendo u = x
2
+y
2
+z
2
, du = 2 xdx e:
M(x, y, z) =
k
2
_
u
3
2
du =
k
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Por outro lado, N(x, y, z) = L(x, y, z) = 0. Logo, o potencial :
f(x, y, z) =
k
_
x
2
+y
2
+z
2
+c.
Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservativos.
4.7 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:
(a) F(x, y, z) = (xy
2
, z x
2
, x)
(b) F(x, y, z) = (x +y +z, x
2
, y z)
(c) F(x, y, z) = (x
2
+y
3
+z
4
, xy z, xz +y z)
(d) F(x, y, z) = (xy z
2
, xy
3
z, xy z
3
).
(e) F(x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(xz), sen(y z))
(f) F(x, y, z) = (e
x
cos(y), e
x
sen(y), 0))
(g) F(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
, xy, xy z).
(h) F(x, y, z) = (xy
2
z, 2 xy
2
z, 3 xy
2
z)
(i) F(x, y, z) = (cos(xy), cos(y z), sen(xz)).
2. Sejam F(x, y, z) = (e
x
y, e
y
x, z
2
) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:
(a)
_
F G
_
(b)
_
F
_
G
(c)
_
F
_
_
F g
_
(d)
_
F
_
_
G
_
3. Determine se os seguintes campos so conservativos e, em caso armativo, ache seu po-
tencial:
(a) ) F(x, y, z) = (2 xz +y
2
, 2 xy, e
z
+x
2
)
(b) F(x, y, z) = (xy, e
x
, e
z
)
(c) F(x, y, z) = (ln(xy), ln(y z), ln(z x))
(d) F(x, y, z) = (e
x
, 2 e
y
, 3 e
z
)
(e) F(x, y) = (10 xy +y sen(xy) +xsen(xy), 5 x
2
)
(f) F(x, y, z) = (1 +y sen(xz), 1 cos(xz), z)
(g) F(x, y, z) = (6 xy +z
3
, 3 x
2
z, 3 xz
2
y)
4. Denotamos e denimos o Laplaciano de uma funo f = f(x, y, z), de classe C
2
em R
3
por:
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
.
Analogamente emR
2
. Verique as seguintes identidades:
(a) (fg) = g (f) +f (g).
(b) div(f F) = f div(F) +grad(f) F
4.7. EXERCCIOS 121
(c) div(f grad(f)) = f (f) grad(f)
2
(d) (f) = div(grad(f)).
(e) rot(rot(F)) = grad(div(F))
_
F
1
, F
2
, F
3
_
, onde F = (F
1
, F
2
, F
3
).
(f) (f g) = f g +g f + 2 f g
(g) ) div(F G) = Grot(F) F rot(G).
(h) div(f grad(f) g grad(f)) = f (g) g (f).
5. Uma funo f = f(x, y, z), de classe C
2
emR
3
dita harmnica se f = 0 (analogamente
emR
2
). Verique que as seguintes funes so harmnicas:
(a) f(x, y, z) = xz +ln(xy)
(b) f(x, y, z) = e
x
cos(y) +e
y
cos(z)
(c) f(x, y, z) = x
2
y
2
+z
2
2
(d) ) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
.
6. Seja v um vetor xo no nulo em R
3
e f = f(t), t > 0 uma funo derivvel. Dena a
funo u(x, y, z) = f(v P(x, y, z)) e o campo de vetores V denido por:
V (x, y, z) = u(x, y, z) v P(x, y, z),
onde P o vetor posio:
(a) Calcule grad(u).
(b) Verique que div(V ) = 0.
(c) Determine f tal que V seja irrotacional.
7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:
(a) F(x, y, z) = (a xy z
3
, (a 2) x
2
, (1 a) xz
2
).
(b) F(x, y, z) = (x + 2 y +a z, b x 3 y z, 4 x +c y + 2 z).
8. Seja w um vetor constante, P o vetor posio e v = wP. Verique que div(v) = 0.
9. Seja F(x, y) =
1
x
2
+y
2
(x, y) se (x, y) = (0, 0):
(a) Verique que F conservativo.
(b) Ache o potencial de F.
(c) Verique que div(F) = 0.
10. Verique que todo campo de vetores da forma F(x, y, z) = (A(x), B(y), C(z)), onde A, B
e C so funes diferenciveis, irrotacional.
11. Seja P o vetor posio e F(x) =
P(x)
P(x)
m
. possvel achar m tal que div(F(x)) = 0?
Justique.
12. Seja f : R
n
R uma funo par de classe C
1
. Verique que f(
0) =
0.
13. Seja F(x, y) =
_
x
_
x
2
+y
2
,
y
_
x
2
+y
2
_
.
(a) Verique que o uxo do campo F (t) = t u, onde u R
2
um vetor unitrio xo.
(b) Verique se o uxo de F expande ou contrai, fora da origem.
(c) Esboce o campo F,
14. Seja f(x, y) = (4 x, 2 y).
(a) Ache o uxo de F.
(b) F conservativo? Caso armativo, ache seu potencial.
Captulo 5
INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias
Sejam f : R
3
R e : [a, b] R
3
uma parametrizao da curva C de classe C
1
, tais que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
Denio 5.1. A integral de f ao longo de denotada e denida por:
_
C
f =
_
b
a
f((t))
(t) dt
Adenio valida se C
1
por partes ou f contnua por partes. De fato, subdividamos o
intervalo original num nmero nito de subintervalos fechados tal que f()
uma funo
contnua em cada subintervalo. Consideremos a = t
0
< t
1
< ........ < t
n
= b a partio tal que
i
a restrio de ao subintervalo I
i
= [t
i
, t
i+1
]. Denotando por C
i
=
i
(I
i
), temos:
_
C
f =
_
C
1
f +
_
C
2
f +. . . . . . +
_
Cn
f.
Esta integral a generalizao natural do comprimento de arco para curvas. Se f(x, y, z) = 1
para todo (x, y, z), a integral de linha o comprimento de arco da curva C.
_
C
1 =
_
b
a
(t)dt.
Se C uma curva plana parametrizada por e f(x, y) 0, a integral de f ao longo de
representa a rea da "cerca"de base C e altura f , em cada (x(t), y(t)) .
123
124 CAPTULO 5. INTEGRAIS
f( )
z
y
x
Figura 5.1: "Cerca"de base C.
Exemplo 5.1.
[1] Calcule
_
f se (t) = (t
2
, t
3
, 0) tal que t [1, 1] e f(x, y, z) = 1 +xy z.
f((t)) = f(t
2
, t
3
, 0) = 1,
(t) = (2 t, 3 t
2
, 0) e
(t) = t
4 + 9 t
2
, logo:
_
f =
_
1
1
t
_
4 + 9 t
2
dt =
26
13 16
27
.
[2] Calcule
_
f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f(x, y, z) = y z.

f((t)) = f(t, 3 t, 2 t) = 6 t
2
,
(t) = (1, 3, 2) e
(t) =
14, logo:
_
f = 6
14
_
3
1
t
2
dt = 52
14.
[3] Calcule
_
f se (t) = (1, 2, t
2
) tal que t [0, 1] e f(x, y, z) = e
z
.
f((t)) = f(1, 2, t
2
) = e
t
,
(t) = (0, 0, 2 t) e
(t) = 2 t; logo:
_
f = 2
_
1
0
t e
t
dt = 2.
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 125
[4] Calcule
_
f, onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que t

[0, 4 ], (a > 0) e f(x, y, z) = e
x
2
+y
2
+za
2
.
f((t)) = f(a cos(t), a sen(t), a t) = e
at
,
(t) = (a sen(t), a cos(t), a) e
(t) = a
2; logo:
_
f = a
2
_
4
0
e
at
dt =
2 (e
4a
1).
Se consideramos a hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa total
do arame
2 (e
4a
1).
Denimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada pelo nmero:
M =
1
L()
_
f.
No exemplo 4), temos: L() = a
2
_
4
0
dt = 4
2 a . Se f representa a temperatura, a mdia

da temperatura no arame :
M =
e
4a
1
4 a
.
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores
Em Fsica, o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula ao
longo de um segmento de reta entre os pontos A e B denido como o produto da fora pelo
deslocamento na direo da fora. Denotando por W(F) o trabalho realizado, temos:
W(F) = F
AB
Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R
3
, de classe
C
1
(no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores contnuo. Conside-
remos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:
a = t
0
< t
1
< . . . . . . . . < t
n1
< t
n
= b
e construamos a poligonal de vrtices
i
= (t
i
), i = 0, 1, 2, .....n.
i
0
i+1
x
z
y
Figura 5.3:
Se n grande (n +), a poligonal aproxima-se da curva C = (I), t
i
= t
i+1
t
i
pequeno
e o deslocamento da partcula de
i
at
i+1
aproximado pelo vetor:
v
i
=
i+1
i
.
n
t
i
v
i+1

i
x
z
y
Figura 5.4:
Para n grande, da denio de vetor tangente:
v
i

=
i
t
i
.
Por outro lado, F((t)) quase constante no intervalo [t
i
, t
i+1
] e:
F(
i
) v
i

= F(
i
)
i
t
i
.
A soma de Riemann:
W
n
(F) =
n
i=1
F(
i
)
i
t
i
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a partcula; ento,
natural denir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao longo de C de (a) = A
at (b) = B por:
W(F) = lim
|t
i
|0
n
i=1
F(
i
)
i
t
i
,
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
W(F) =
_
b
a
F((t))
(t) dt,
se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da partio e
da parametrizao.
Sejam F : A R
n
R
n
um campo de vetores contnuo e : [a, b] R
n
uma parame-
trizao da curva C de classe C
1
tal que
_
[a, b]
_
A e F : [a, b] R
n
seja uma funo
contnua.
Denio 5.2. A integral de linha de F ao longo de C denotada e denida por:
_
C
F =
_
b
a
F((t))
(t) dt
onde F((t))
(t) o produto escalar em R

n
dos vetores F((t)) e
(t).
A denio valida se F contnua por partes. A integral de linha de F ao longo de C
poder ser calculada como uma integral de trajetria para uma f apropriada. De fato, seja
t(t)
o vetor tangente unitrio a (t), que suporemos no nulo para todo t; ento:
f((t)) = F((t))
t(t) = F((t))

(t)
(t)
,
que a componente de F tangente curva, ou equivalentamente, a componente de F a
projeo de F sobre o vetor tangente unitrio curva; logo:
_
C
F =
_
b
a
_
F((t))

(t)
(t)
_
(t) dt.
Notaes
comum usar as seguintes notaes:
No Espao
Sejam F
1
, F
2
e F
3
as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
F((t))
(t) = F
1
((t))
dx
dt
+F
2
((t))
dy
dt
+F
3
((t))
dz
dt
;
logo:
_
C
F =
_
C
F
1
dx +F
2
dy +F
3
dz =
_
b
a
F
1
(t) dx +F
2
(t) dy +F
3
(t) dz
No Plano
De forma anloga obtemos:
_
C
F =
_
C
F
1
dx +F
2
dy
Se : [a, b] R
n
uma parametrizao de uma curva fechada, ento comum denotar a
integral de linha de um campo F ao longo de como:
_
C
F
Em Eletromagnetismo,
_
C
F chamada de circulao do campo F ao longo da curva C.
Exemplo 5.2.
[1] Calcule
_
C
F se F(x, y) = (x
2
, xy) e C a curva denida por x = y
2
ligando os pontos
(1, 1) e (1, 1).
1
-1
1
Aparametrizao da parbola C (t) = (t
2
, t), 1 t 1; seu vetor tangente
(t) = (2 t, 1),
F((t)) = (t
4
, t
3
) e F((t))
(t) = 2 t
5
+t
3
; ento:
_
C
F =
_
1
1
(2 t
5
+t
3
) dt = 0.
[2] Calcule
_
C
F se F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
e C um arco de crculo de raio 3, do ponto
(3, 0) at
_
3
3
2
,
3
2
_
.
Resolvamos os sistemas:
_
3 cos(t) = 3
3 sen(t) = 0
e
_
_
3 cos(t) =
3
3
2
3 sen(t) =
3
2
.
Logo, t = 0 e t =

6
. Ento, a parametrizao da curva : (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)), 0 t

6
:
x
y
O vetor tangente a
(t) = 3 (sen(t), cos(t)), F((t)) =

1
3
(sen(t), cos(t)); logo temos que
F((t))
(t) = 1; ento:
_
C
F =
_
6
0
dt =

6
.
[3] Calcule
_
C
cos(z) dx +e
x
dy +e
y
dz, se C dada por:
(t) = (1, t, e
t
), 0 t 2.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2
4
6
Figura 5.7: do exemplo [3].
Temos
dx
dt
= 0,
dy
dt
= 1 e
dz
dt
= e
t
, logo:
_
C
cos(z) dx +e
x
dy +e
y
dz =
_
2
0
(0 +e +e
2 t
)dt = 2 e +
e
4
2

1
2
.
[4] Calcule
_
C
sen(z) dx +cos(z) dy
3
xy dz, onde C a curva parametrizada por:

(t) = (cos
3
(t), sen
3
(t), t), 0 t
7
2
.
Temos
dx
dt
= 3 cos
2
(t) sen(t),
dy
dt
= 3 sen
2
(t) cos(t) e
dz
dt
= 1, logo:
_
C
sen(z) dx +cos(z) dy
3
xy dz =
_ 7
2
0
_
cos(t) sen(t)
_
dt =
1
2
.
[5] Calcule
_
C
x
2
dx +xy dx +dz, se C dada por (t) = (t, t
2
, 1), 0 t 1.
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
F(x, y, z) = (x
2
, xy, 1), F((t)) = F(t, t
2
, 1) = (t
2
, t
3
, 1) e
(t) = (1, 2 t, 0); ento:

5.3. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 131
_
C
x
2
dx +xy dx +dz =
_
1
0
(t
2
+ 2 t
4
) dt =
11
15
.
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizaes
Seja C uma curva com parametrizao : [a, b] R
n
de classe C
1
e : [c, d] R
n
uma
reparametrizao de classe C
1
da curva C. Ento, existe h : [c, d] [a, b] de classe C
1
, bijetiva
tal que:
= h
Onde, h pode ser crescente, h(c) = a e h(d) = b ou h pode ser decrescente, h(d) = a e h(c) = b.
a
b
d c
a
b
c d
Figura 5.10: h crescente e decrescente, respectivamente.
Denio 5.3.
Se h crescente, ento dizemos que preserva a orientao, isto , uma partcula que percorre uma
trajetria com a parametrizao , move-se na mesma direo que a partcula que percorre a trajetria
com a parametrizao .
Se h decrescente, ento dizemos que inverte a orientao, isto , uma partcula que percorre uma
trajetria com a parametrizao , move-se na direo contrria da partcula que percorre a trajetria
com a parametrizao .
Sejam : [a, b] R
n
uma parametrizao diferencivel da curva C ligando o ponto (a) ao
ponto (b) e h : [a, b] [a, b] tal que h(t) = a+bt; denamos a curva C
pela parametrizao
: [a, b] R
n
tal que:
(t) = (a +b t)
C
a curva que liga (b) a (a). e
tm o mesmo trao, mas so percorridas em sentidos

opostos.
No plano:
Figura 5.11: Grcos de C
+
e C
, respectivamente.
No espao:
+
e C
, respectivamente.
Exemplo 5.3.
[1] Seja C o segmento de reta ligando a origeme o ponto (1, 1); ento C pode ser parametrizado
por:
: [0, 1] R
2
tal que (t) = (t, t).
Fazendo h(t) = 1 t, ento
(t) = (h(t)) = (1 t, 1 t),
(0) = (1, 1) e
(1) = (0, 0)
1
1
1
1
+
e C
, respectivamente.
[2] Seja C o crculo unitrio; ento C pode ser parametrizado por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ];
fazendo h(t) = 2 t, ento:
(t) = (h(t)) = (cos(2 t), sen(2 t)) = (cos(t), sen(t)).

Note que
(t) = (sen(t), cos(t)) e
(t) = (sen(t), cos(t)).

+
e C
, respectivamente.
A escolha de um sentido para o vetor tangente a uma curva chamada orientao da curva;
logo, toda curva diferencivel tem duas possveis orientaes. De fato, Seja C uma curva dife-
rencivel parametrizada por = (t), t [a, b]. Podemos denir o campo (contnuo) tangente
unitrio, por:
T(p) =

(t)
(t)
,
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim
ta
+
T(p) e lim
tb
T(p) existem. No caso de uma curva fechada,

estes limites devem ser iguais.
T tambm uma orientao de C; por continuidade, temos que uma curva possui duas ori-
entaes possveis. As mudanas de orientao so reetidas na integral de linha.
Teorema 5.1. Sejam F um campo de vetores, C uma curva de classe C
1
com parametrizao tal que
F contnua e uma reparametrizao de C.
1. Se preserva orientao e (I) = L, ento:
_
C
F =
_
L
F
2. Se inverte orientao, ento:
_
C
F =
_
L
F
Em particular:
_
C
F =
_
C
F
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento
(t) =
(h(t)) h
(t). Logo:
_
C
F =
_
b
a
F((t))
(t) dt =
_
b
a
(F((h(t)))
(h(t)))h
(t) dt;
fazendo a mudana de variveis s = h(t), temos:
_
C
F =
_
h(b)
h(a)
(F((s))
(s)) ds.
Dependendo de h preservar ou inverter a orientao, provamos o teorema.
Logo, a integral de linha depende do campo e da parametrizao da curva.
Proposio 5.1.
1. Linearidade: Sejam a, b R, F, G campos de vetores e C uma curva de classe C
1
; ento:
_
C
a F +b G = a
_
C
F +b
_
C
G
2. Aditividade: Se C admite uma decomposio em n curvas C
i
, i = 1....n, ento:
_
C
F =
n
i=1
_
C
i
F
As provas destas propriedades seguem da denio de integral de linha.
Proposio 5.2. Seja F um campo gradiente com potencial f, de classe C
1
e C uma curva de classe C
1
que liga os pontos P e Q; ento:
_
C
F = f(Q) f(P)
A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q, somente depende dos
pontos. Em particular:
_
C
F = 0
Prova: Seja uma parametrizao de classe C
1
de C tal que (a) = P, (b) = Q e H(t) =
f((t)); pela regra da cadeia, H
(t) = f((t))
(t). Utilizando o teorema fundamental do

clculo:
_
C
F =
_
b
a
f((t))
(t) dt =
_
b
a
H
(t) dt = H(b) H(a) = f(Q) f(P).

Exemplo 5.4.
[1] Calcule
_
C
F, onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
(t) =
_
t
4
4
, sen
3
_
t
_
, 0
_
, t [1, 2].
Sabemos que F um campo gradiente com potencial f(x, y, z) =
k
_
x
2
+y
2
+z
2
; por outro
lado P = (1) =
_
1
4
, 0, 0
_
e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:
_
C
F = f(4, 0, 0) f
_
1
4
, 0, 0
_
=
15 k
4
.
[2] Sejam F(x, y) = (x
2
, xy) e C a curva formada pelo arco de parbola y = x
2
, 0 x 1 e
pelo segmento de reta que liga (1, 1) e (0, 0). Calcule
_
C
F.
1
1
A curva C admite uma decomposio em 2 curvas C
1
e C
2
, com parametrizaes dadas por
1
(t) = (t, t
2
) e
2
(t) = (1 t, 1 t), 0 t 1, ento:
_
C
F =
_
C
1
F +
_
C
2
F =
_
C
1
F
_
C
2
F =
_
C
F =
_
1
0
(t
2
+ 2t
4
) dt =
1
15
,
onde
2
(t) = (t, t), 0 t 1.
[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule:
_
C
F, onde C a curva
obtida pela interseo das superfcies x
2
+y
2
= 1 e z = 4.
A superfcie x
2
+ y
2
= 1 um cilindro circular reto; logo a interseo do cilindro com o plano
z = 4 um crculo de raio 1, que pode ser parametrizado por
(t) = (cos(t), sen(t), 4), t [0, 2 ].
1
0
1
1
0
1
0
2
4
6
(t) = (sen(t), cos(t), 0) e F((t))
(t) = 0; ento
_
C
F = 0.
[4] Seja F(x, y) = (xy, x
2
). Calcule
_
C
F, onde C a seguinte curva:
1
-1
1
Parametrizamos a curva por 5 segmentos de reta:
+
1
(t) = (0, 2 t 1),
+
2
(t) = (t, 1)
+
3
(t) = (1 t, 1 t),
+
4
(t) = (t, t) e
+
5
(t) = (1 t, 1), t [0, 1].
Ento:
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
+
2
F +
_
C
+
3
F +
_
C
+
4
F +
_
C
+
5
F,
donde obtemos:
_
C
F =
_
1
0
0 dt +
_
1
0
t dt 2
_
1
0
(1 t)
2
dt 2
_
1
0
t
2
dt +
_
1
0
(1 t) dt =
1
3
.
[5] Determine o trabalho realizado pela fora F(x, y) =
_
1
x + 2
,
1
y + 3
_
para deslocar uma par-
tcula ao longo da trajetria C dada por:
1
-1
1
Devemos calcular:
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
+
2
F +
_
C
+
3
. C
1
o segmento de reta ligando (0, 0) e
(1, 1) e parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt.
Ento:
_
C
+
1
F =
_
1
0
_
1
t + 2

1
3 t
_
dt = 0.
C
2
o segmento de reta ligando (1, 1) e (1, 1) e parametrizado por x(t) = 1 e y(t) = 2 t 1,
t [0, 1]; logo, dx = 0 e dy = 2 dt. Ento:
_
C
+
2
F =
_
1
0
dt
t + 1
= ln(2).
C
3
o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C
3
que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
_
C
3
F =
_
C
3
F =
_
1
0
_
1
t + 2
+
1
t + 3
_
dt = ln(2).
Ento:
_
C
F = ln(2) ln(2) = 0.
[6] Seja F(x, y, z) = (x
2
+ y, y z, xz
2
). Calcule
_
C
F, onde C e formada pelos segmentos de
retas C
1
, C
2
e C
3
que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a (1, 1, 1),
respectivamente.
Parametrizamos a curva C = C
1
C
2
C
3
por , , : [0, 1] R
2
, onde (t) = (t, 0, 0),
(t) = (1, t, 0) e (t) = (1, 1, t). Por outro lado
(t) = (1, 0, 0),
(t) = (0, 1, 0) e
(t) = (0, 0, 1);

F((t)) = (t
2
, 0, 0), F((t)) = (1 +t, 0, 0) e F((t)) = (2, t, t
2
); ento:
_
C
F = 2
_
1
0
t
2
dt =
2
3
.
[7] Calcule
_
C
F, onde F(x, y, z) = (x, y, z) e C a curva obtida pela interseo das superfcies
x
2
+y
2
2 y = 0 e z = y.
2
1
0
1
2
x
1
0
1
2
y
1
0
1
2
z
A superfcie denida por x
2
+y
2
2 y = 0 um cilindro circular reto de raio igual a 1; de fato,
x
2
+y
2
2 y = x
2
+(y 1)
2
1 e z y = 0 um plano passando pela origem. A interseo a
soluo do sistema:
_
x
2
+y
2
2 y = 0
y = z,
donde obtemos a curva fechada x
2
+ (z 1)
2
= 1. O campo F conservativo, com potencial
f(x, y, z) =
1
2
(x
2
+y
2
+z
2
); logo:
_
C
F = 0.
5.4. APLICAO 139
5.4 Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula ao longo
de uma curva C de classe C
2
, parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que (a) = A e
(b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C dada por:
F((t)) = m
(t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
W =
_
C
F =
_
b
a
m
(t)
(t) dt =
m
2
_
b
a
d
dt
_
(t)
(t)
_
dt =
m
2
_
b
a
d
dt
(t)
2
dt,
aplicando o teorema fundamental do clculo:
W =
m
2
_
(b)
2
(a)
2
_
.
Aenergia cintica de uma partcula Qde massa m dada por K(Q) =
m
2
v
(t)
2
, onde v = v(t)
a velocidade da partcula; logo,
(3) W = K(B) K(A).
Se F um campo gradiente, isto , F = f, para alguma f de classe C
1
, a energia potencial de
uma partcula Q P(Q) = f(Q); logo, F = P; ento:
(4) W =
_
C
F =
_
C
P =
_
P(B) P(A)
_
.
De (3) e (4), temos:
P(A) +K(A) = P(B) +K(B).
Logo, se uma partcula se move de um ponto A ao ponto B, com um campo de fora conserva-
tivo, a soma da energia potencial e da cintica permanece constante. Isto conhecido como lei
da conservao da energa mecnica. O resulatado anterior pode ser estendido para sistemas
compostos por um nmero N de partculas como gases, uidos, etc.
5.5 Exerccios
1. Calcule
_
C
f, onde:
(a) f(x, y) = 2 xy
2
e C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t

2
.
(b) f(x, y) = x
2
+y
2
e C o crculo x
2
+y
2
= 4 de A = (2, 0) a B = (0, 2).
(c) f(x, y) = x
2
+y
2
e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (0, 2).
(d) f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
e C o crculo x
2
+y
2
= 4 de A = (2, 0) a B = (1,
3).
(e) f(x, y, z) = e
z
e C parametrizada por (t) = (1, 2, t
2
), no intervalo [0, 1].
(f) f(x, y, z) = x + y e C a curva obtida pela interseo de z = x
2
+ y
2
, z 2 e
x = y, 0 y.
(g) f(x, y) = |x| +|y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (2, 2).
(h) f(x, y) = |x| +|y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 2) a B = (2, 0).
2. Calcule
_
C
F, onde:
(a) F(x, y) = (y + 3 x, 2 y x) e C a elipse 4 x
2
+ y
2
= 4, percorrida no sentido anti-
horrio.
(b) F(x, y) = (xy, y) e C formado pela reta que ligando A = (3, 3) a B = (1, 1)
e pelo arco da parbola y = x
2
de B a C = (2, 4).
(c) F(x, y) = (y, x) e C a astride.
(d) F(x, y) = (x
2
+y
2
, x
2
y
2
) e C o crculo centrado na origem, percorrida no sentido
anti-horrio.
(e) F(x, y, z) = (x, y, xz y) e C o segmento de reta ligando (0, 0, 0) e (1, 2, 4).
(f) F(x, y, z) = (x
2
y
2
, z
2
x
2
, y
2
z
2
) e C a curva obtida pela interseo da esfera
x
2
+y
2
+z
2
= 4 e o plano y = 1, percorrida no sentido anti-horrio.
3. Calcule
_
C
y dx +x
2
dy, onde C a curva parametrizada por:
(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]
(b) O quadrado de vrtices (1, 1)
(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)
4. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora dado:
5.5. EXERCCIOS 141
(a) F(x, y) = (x
2
y
2
, 2 xy) ao mover uma partcula ao longo da fronteira da regio
limitada por [0, a] [0, a], (a > 0).
(b) F(x, y, z) = (y, x, z
2
) para deslocar uma partcula ao longo da hlice:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 2 t)
do ponto (2, 0, 0) ao ponto (2, 0, 4 ).
(c) F(x, y, z) = (y, z, x) para deslocar uma partcula ao longo de (t) = (t, t
2
, t
3
) do
ponto (0, 0, 0) ao ponto (2, 4, 8).
(d) F(x, y) =
4 P(x, y)
P(x, y)
3
, onde P o vetor posio, para deslocar uma partcula ao
longo do crculo x
2
+y
2
= 1, x > 0, do ponto (1, 0) ao ponto (1, 0).
5. Verique que
_
C
F independente do caminho, achando seu potencial, em caso arma-
tivo:
(a) F(x, y) = (3 x
2
y, x
3
+ 4 y
3
)
(b) F(x, y) = (2 xsen(y) + 4 e
x
, cos(y))
(c) F(x, y) = (2 y
3
sen(x), 6 y
2
cos(x) + 5)
(d) F(x, y, z) = (y +z, x +z, x +y)
(e) F(x, y, z) = (y sec
2
(x) z e
x
, tg(x), e
x
)
(f) F(x, y, z) = (2 xz +y
2
, 2 xy + 3 y
2
, e
z
+x
2
))
6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:
(a)
_
C
(y
2
xy) dx +k (x
2
4 xy) dy.
(b)
_
C
(a z
2
y
2
sen(x)) dx +b y cos(x) dy +xz dz.
7. Seja F(x, y) = (x
2
y, y
2
) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta C
1
, C
2
,
C
3
e C
4
, como na gura:
1 2 3 4
1
2
3
C
1
C
2
C
C
3
4
Figura 5.21:
(a) Parametrize a curva.
(b) Calcule
_
C
F.
Captulo 6
TEOREMA DE GREEN
Nesta seo apresentaremos uma verso simplicada de um dos teoremas clssicos da An-
lise Vetorial, o teorema de Green. Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que
formulados rigorosamente fogem dos objetivos destas notas.
Denio 6.1. Uma regio fechada e limitada D R
2
simples se D = C uma curva fechada
simples.
D
C
D
C
Figura 6.1: A regio esquerda no simples; a da direita simples..
Notamos que, em geral, uma regio simples pode ser bastante "complicada".
A seguir daremos a idia intuitiva (imprecisa) de como orientar a curva D
Denio 6.2. A curva C = D est orientada positivamente se percorrida no sentido anti-horrio.
(D ca esquerda, ao se percorrer D = C).
143
144 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN
D
C
+
D
C
Figura 6.2: Regies orientadas.

Teorema 6.1. (Green) Sejam A R
2
um conjunto aberto, D uma regio simples, C = D orientada
positivamente, tal que D A e F : A R
2
1
, com funes
coordenadas (F
1
, F
2
). Se C = D tem uma parametrizao de classe C
1
por partes e est orientada
positivamente em relao a D, ento:
_
D
F =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy
Ns provaremos no apndice o teorema de Green, numa verso particular, para regies cha-
madas elementares.
Corolrio 6.2. Nas hipteses do teorema de Green, se F um campo conservativo, ento
_
D
F = 0
A prova segue diretamente do teorema de Green.
Corolrio 6.3. Nas hipteses do teorema de Green, a rea da regio D dada por:
A(D) =
_
D
xdy
ou
ii)A(D) =
_
D
y dx
ou
A(D) =
1
2
_
D
xdy y dx
Prova: Basta considerar o campo F(x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para obter:
A(D) =
1
2
_
D
xdy y dx.
145
Exemplo 6.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:
1.
_
y dx +
xdy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola y = x

2
, no
sentido anti-horrio.
2.
_
y dx +x
2
dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no sentido
anti-horrio.
1. F
1
(x, y) =
y e F
2
(x, y) =
x; logo:
F
2
x

F
1
y
=
1
2
_
1
x

1
y
_
; ento,
_
y dx +
xdy =
1
2
__
D
_
1
x

1
y
_
dxdy,
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R
2
/ 0 x 1, 0 y x
2
}.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1
2
__
D
_
1
x

1
y
_
dxdy =
1
2
_
1
0
_
_
x
2
0
(
1
x

1
y
) dy
_
dx =
1
2
_
1
0
_
x
3
2
2 x
_
dx =
3
10
.
Logo:
_
y dx +
xdy =
3
10
.
2. F
1
(x, y) = y e F
2
(x, y) = x
2
; logo:
F
2
x

F
1
y
= 2 x 1; ento,
_
y dx +x
2
dy =
__
D
(2 x 1) dxdy,
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R
2
/ 0 x 2, 0 y
x
2
}.
0.5 1.0 1.5 2.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Logo,
_
y dx +x
2
dy =
__
D
(2 x 1) dxdy =
_
2
0
_
_ x
2
0
(2 x 1) dy
_
dx =
_
2
0
(x
2
x
2
) dx =
5
3
.
[2] Calcule
_
e
x
sen(y) dx + (e
x
cos(y) +x) dy, onde o crculo de raio 1 centrado na origem,
no primeiro e segundo quadrantes.
1
Figura 6.5: Exemplo [2]

O teorema de Green no pode ser aplicado, pois a curva no fronteira de uma regio fechada.
Para poder aplicar o teorema de Green, consideramos a seguinte curva =
1
, diferencivel
por partes, orientada no sentido anti-hrario, como no seguinte desenho:
Figura 6.6:
147
A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .
Sejam F
1
(x, y) = e
x
sen(y) e F
2
(x, y) = e
x
cos(y) +x; logo,
F
2
x

F
1
y
= 1; ento:
_
e
x
sen(y) dx + (e
x
cos(y) +x) dy =
__
D
dxdy = A(D),
onde A(D) =

2
a rea do semi-crculo de raio 1. Por outro lado:
_
F =
_
F +
_
1
F;
logo,
_
F =

2

_
1
F.
S falta calcular
_
1
e
x
sen(y) dx + (e
x
cos(y) +x) dy , onde
1
o segmento de reta entre os
pontos (1, 0) e (1, 0). Uma parametrizao de
1
:
_
x(t) = 2 t 1 dx = 2 dt
y(t) = 0, t [0, 1], dy = 0 dt.
_
1
e
x
sen(y) dx + (e
x
cos(y) +x) dy =
_
1
0
(2 t 1 +e
2t1
) 0 dt = 0.
Ento:
_
e
x
sen(y) dx + (e
x
cos(y) +x) dy =

2
.
[3] Calcule
_
C
(y e
xy
+ 2 xy cos(x
2
y)) dx + (xe
x y
+x
2
cos(x
2
y)) dy, onde C a curva formada
pelos arcos das seguintes curvas y = x
3
x e y = x x
3
, 1 x 1.
1.0 0.5 0.5 1.0
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
C uma curva fechada e F(x, y) = (y e
x y
+ 2 xy cos(x
2
y), xe
x y
+ x
2
cos(x
2
y)) um campo
conservativo, com potencial f(x, y) = e
x y
+sen(x
2
y) +c; logo:
_
C
(y e
x y
+ 2 xy cos(x
2
y)) dx + (xe
x y
+x
2
cos(x
2
y)) dy = 0.
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x
2
+y
2
= 4 e
x
2
9
+
y
2
4
= 1.
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multiplicamos o
resultado por 4.
1 -1 2 -3
-1
1
1 -1 2 -3
-1
1
Figura 6.8:
A nova regio uma regio fechada simples D tal que D =
1

2

3
, onde
1
o arco da
elipse 4 x
2
+ y
2
= 4,
2
o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e
3
o arco da
elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1.
1 3
2
Figura 6.9:
A(D) =
_
D
xdy =
_
1
xdy +
_
2
xdy +
_
3
xdy.
Parametrizaes:
i) 4 x
2
+y
2
= 4 parametrizada por
1
(t) = (cos(t), 2 sen(t)), t [0,

2
].
ii) O segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) parametrizado por
2
(t) = (t, 0),
t [1, 3].
6.1. EXTENSODO TEOREMA DE GREEN 149
iii)
x
2
9
+
y
2
4
= 1 parametrizada por
3
(t) = (3 cos
_
2
t
_
, 2 sen
_
2
t
_
), t [0,

2
]. Ento:
i)
_
1
xdy =
_
1
xdy =
_
2
0
2 cos
2
(t) dt =
_
2
0
(cos(2 t) + 1) dt =
2
ii)
_
2
xdy = 0.
iii)
_
3
xdy =
_
2
0
6 sen
2
(t) dt =
_
2
0
(3 3 cos(2 t)) dt =
3
2
.
Logo, a rea total 4 u.a.
6.1 Extenso do Teorema de Green
O teorema de Green ainda vlido para regies mais gerais de que as estudadas no pargrafo
anterior.
Teorema 6.4. Seja D uma regio no plano tal que D = C
1
C
2
............ C
n
. Cada curva da
fronteira de D orientada de forma que D tenha orientao positiva. Sejam U R
2
um conjunto aberto
tal que D U e F : U R
2
1
, com funes coordenadas (F
1
, F
2
).
Ento:
n
i=1
_
C
+
i
F =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy.
A seguinte regio tal que D
+
= C
+
1
C
2
C
3
C
4
D
C
C
C
C
1
4
3
2
Figura 6.10:
Por exemplo consideremos a seguinte regio D:
D
C
C
1
2
Figura 6.11:
D
+
= C
+
1
C
2
. Subdividamos a regio D em 4 subregies D = D
1
D
2
D
3
D
4
:
D
4
D
3
D
1
D
2
C
1
C
2
Figura 6.12:
i) Seja D
1
tal que D
+
1
= C
+
11
L
+
4
C
21
L
+
1
; onde C
i1
o arco da curva C
i
, (1 i 2) na
regio D
1
.
ii) Seja D
2
tal que D
+
2
= C
+
12
L
+
2
C
22
L
1
; onde C
i1
o arco da curva C
i
, (1 i 2) na
regio D
2
.
iii) Seja D
3
tal que D
+
3
= C
+
13
L
2
C
23
L
+
3
; onde C
i1
o arco da curva C
i
, (1 i 2) na
regio D
3
.
iv) Seja D
4
tal que D
+
4
= C
+
14
L
3
C
24
L
4
; onde C
i1
o arco da curva C
i
, (1 i 2) na
regio D
4
.
6.1. EXTENSODO TEOREMA DE GREEN 151
D
D
D D
1
2 3
4
C
1 1
C
1 2
C
2 1
C
2 2
L
1
L
4
L
2
L
3
C
2 4
C
2 3
C
C
1 4
1 3
Figura 6.13:
i) Aplicando o teorema de Green em D
1
:
__
D
1
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
_
D
+
1
F =
_
C
+
11
F +
_
L
+
4
F +
_
C
21
F +
_
L
+
1
F.
ii) Aplicando o teorema de Green em D
2
:
__
D
2
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
_
D
+
2
F =
_
C
+
12
F +
_
L
+
2
F +
_
C
22
F +
_
L
1
F.
iii) Aplicando o teorema de Green em D
3
:
__
D
3
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
_
D
+
3
F =
_
C
+
13
F +
_
L
2
F +
_
C
23
F +
_
L
+
3
F.
iv) Aplicando o teorema de Green em D
4
:
__
D
4
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
_
D
+
4
F =
_
C
+
14
F +
_
L
3
F +
_
C
24
F +
_
L
4
F.
Ento, de i), ii), iii) e iv):
4
i=1
__
D
i
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
_
C
+
1
F +
_
C
2
F.
Exemplo 6.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x
2
+ y
2
= 9 externa ao retngulo de vrtices (1, 1),
(2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
_
D
+
(2 x y
3
) dx xy dy.
C
C
1
2
D
D
+
= C
+
1
C
2
; ento:
_
D
+
(2 x y
3
) dx xy dy =
_
C
+
1
(2 x y
3
) dx xy dy
_
C
+
2
(2 x y
3
) dx xy dy.
i) Seja D
1
a regio limitada pela curva x
2
+ y
2
= 9; D
+
1
= C
+
1
. Seja F
1
(x, y) = 2 x y
3
e
F
2
(x, y) = xy. Aplicando o teorema de Green a D
1
, utilizando a parametrizao usual do
crculo:
_
C
+
1
(2 x y
3
) dx xy dy =
__
D
1
(3 y
2
y) dxdy
=
_
2
0
_
_
3
0
(3 r
2
sen
2
(t) r sen(t)) r dr
_
dt =
243
4
.
ii) Seja D
2
a regio limitada pelo retngulo; D
+
2
= C
+
2
. Seja F
1
(x, y) = 2 x y
3
e F
2
(x, y) =
xy. Aplicando o teorema de Green a D
2
:
_
C
+
2
(2 x y
3
) dx xy dy =
__
D
2
(3 y
2
y) dxdy =
_
1
1
_
_
2
1
(3 y
2
y) dx
_
dy = 2.
De i) e ii):
_
D
+
(2 x y
3
) dx xy dy =
243
4
2.
[2] Calcule
_
C
F, onde F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
+ 2 x
_
e C a curva
x
2
4
+
y
2
9
= 1 no sentido
anti-hrario.
No podemos aplicar o teorema de Green, pois F no denido na origem. Seja D a regio
limitada pela curva
x
2
4
+
y
2
9
= 1, externa ao crculo de raio 1, centrado na origem:
6.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO 153
-2 -1 1 2
-3
-1
1
3
D
+
= C
+
1
C
2
. Sejam F
1
(x, y) =
y
x
2
+y
2
e F
2
(x, y) =
x
x
2
+y
2
+ 2 x; ento, aplicando o
teorema anterior:
_
C
+
1
F +
_
C
2
F =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy =
__
D
2 dxdy = 2 A(D) = 10 .
Logo:
_
C
+
1
F = 10
_
C
2
F = 10 +
_
C
+
2
F.
Usando a parametrizao usual do crculo:
_
C
+
2
F =
_
2
0
(sen
2
(t) + 3 cos
2
(t)) dt =
_
2
0
(1 + 2 cos
2
(t)) dt = 4 ;
ento:
_
C
+
1
F = (10 + 4) = 14 .
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano
Denio 6.3. Seja A R
2
um conjunto aberto.
1. A dito um domnio poligonal se para todo x, y A existe uma poligonal ligando x e y em A.
2. A dito simplesmente conexo se, para toda curva fechada C A, a regio limitada por C est
contida em A.
Intuitivamente, A simplesmente conexo quando no tem "buracos". A seguinte regio D tal
que D = C
1
C
2
, no simplesmente conexa.
D
C
1
C
2
Figura 6.16: .
Teorema 6.5. Seja F um campo de vetores de classe C
1
, denido num domnio poligonal, simplesmente
conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes armaes:
1.
_
C
F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C
1
por partes, arbitrria.
2. A integral de linha de F do ponto P
1
at o ponto P
2
, denotada por:
_
P
2
P
1
F, independente das
curvas de classe C
1
por partes que ligam P
1
e P
2
.
3. F conservativo.
4.
F
2
x
(x, y) =
F
1
y
(x, y), para todo (x, y) A.
Prova: (1) (2). Sejam C
1
e C
2
duas curvas ligando P
1
e P
2
em A.
U
C
P
C
1
2
1
P
2
Figura 6.17:
Seja C tal que C
+
= C
1
C
+
2
; ento:
0 =
_
C
F =
_
C
1
F +
_
C
+
2
F;
logo,
_
C
+
1
F =
_
C
+
2
F, quaisquer que sejam as curvas C
1
e C
2
ligando P
1
e P
2
em A.
(2) (3). Sejam (x
0
, y
0
) e (x, y) A. Denamos a funo f em A, do seguinte modo:
Consideremos o caminho poligonal ligando (x
0
, y
0
) e (x, y):
(
0
, x y
0
)
( x y
,
)
Figura 6.18:
Parametrizando estos caminhos:
1
(t) = (x
0
, t), y
0
t y e
2
(t) = (t, y
0
), x
0
t x;
denamos f por:
f(x, y) =
_
x
x
0
F
1
(t, y) dt +
_
y
y
0
F
2
(x, t) dt.
Esta funo bem denida, pois independe da curva que liga os pontos (x
0
, y
0
) e (x, y) A. E
segue diretamente da denio que:
f
x
(x, y) = F
1
(x, y) e
f
y
(x, y) = F
2
(x, y).
(3) (4). Como f(x, y) = F(x, y), segue que:
F
2
x
(x, y) =
F
1
y
(x, y),
para todo (x, y) A.
(4) (1). Segue do teorema de Green. De fato, podemos aplicar o teorema de Green pois se A
simplesmente conexo, a regio D limitada por qualquer curva fechada C est contida em A.
Exemplo 6.3.
[1] Calcule
_
C
F, onde F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
se:
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C
+
como no desenho:
Figura 6.19:
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green
_
C
+
F = 0.
ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C
1
um crculo ao redor da origem
(de raio sucientemente pequeno), como no desenho:
Figura 6.20:
Denotemos por D
1
a regio obtida de D tal que D
1
= C
1
C
+
. Pelo Teorema de Green:
_
D
+
1
F = 0.
Denotemos por D
2
a regio obtida de D tal que D
2
= C
+
1
; calculando diretamente,
_
D
+
2
F =
_
C
+
1
F = 2 .
, Como D = D
1
D
2
, temos:
_
C
F = 2 .
[2] Calcule
_
C
F, onde F(x, y) = (3 x
2
y + 2 y
2
, x
3
+ 4 xy + 1) e a curva C parametrizada por
(t) = (cos
3
(t), sen
3
(t)), t [0,

2
].
Figura 6.21:
Note que
F
2
x
=
F
1
y
= 3 x
2
+ 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
f(x, y) =
_
(3 x
2
y + 2 y
2
) dx +
_
dy = x
3
y + 2 y
2
x +y;
ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e nal da curva: (0) = (1, 0) e
2
_
= (0, 1)
_
C
F = f(0, 1) f(1, 0) = 1 0 = 1.
[3] Seja F = (F
1
, F
2
) um campo de vetores tal que
F
2
x
=
F
1
y
. Considere a regio dada pelo
seguinte desenho, de modo que F no seja denido nas regies A e B.
C
C
C
1
2
3
A
B
Figura 6.22:
Se
_
C
1
F = 12 e
_
C
2
F = 15, calcule
_
C
3
F.
Separemos a regio delimitada pelas curvas do seguinte modo:
C
C
C
1
2
31
A
B
D
D
1
2
C
32
Figura 6.23:
i) Seja D
1
tal que D
+
1
= C
+
31
C
1
, ento
_
D
+
1
F =
_
C
+
31
F
_
C
+
1
F. Aplicando o teorema de
Green:
_
D
+
1
F =
__
D
1
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy = 0, logo
_
C
+
31
F =
_
C
+
1
F = 12.
ii) Seja D
2
tal que D
+
2
= C
+
32
C
2
, ento
_
D
+
2
F =
_
C
+
32
F
_
C
+
2
F. Aplicando o teorema de
Green:
_
D
+
2
F =
__
D
2
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy = 0, logo
_
C
+
32
F =
_
C
+
2
F = 15.
iii) Como C
+
3
= C
+
31
C
32
, temos:
_
C
+
3
F =
_
C
+
31
F
_
C
+
32
F = 12 15 = 3.
6.3. EXERCCIOS 159
6.3 Exerccios
1. Calcule
_
C
4 y dx + 7 xdy, onde C o tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (2, 2), no sentido
anti-horrio:
(a) diretamante.
(b) utilizando o teorema de Green.
2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:
(a)
_
C
e
y
x
dx + (e
y
ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x = y
4
+1
e x = 2.
(b)
_
C
(cos(x) 5 y) dx + (4 x y
1
) dy, onde C a fronteira da regio limitada por y +
x
2
9 = 0 e y 5 = 0.
(c)
_
C
(x y) dx x
2
dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
(d)
_
C
(e
x
3 y) dx + (e
y
+ 6 x) dy, onde C a elipse x
2
+ 4 y
2
= 4.
(e)
_
C
(x +y) dx + (y x) dy, onde C o crculo x
2
+y
2
2 a x = 0.
(f)
_
C
(x +y) dx + (y +x
2
) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x
2
+y
2
= 1 e
x
2
+y
2
= 4.
(g)
_
C
arctg(x) dx + 3 xdy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo de
vrtices (1, 0), (2, 3), (0, 1) e (3, 2).
(h)
_
C
xy dx + (y +x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x
2
+y
2
= 1.
(i)
_
C
(y +ln(
x +x
2
)) dx + (x
2
+tg(y
3
)) dy, onde C o quadrado de vrtices (0, 0),
(1, 0), (1, 1) e (0, 1).
3. Utilizando os corolrios do teorema de Green, calcule a rea da regio limitada pelas
seguintes curvas:
(a) y = x
2
e y
2
= x
(b) y = 4 x
2
e y = 16 x
(c)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (a, b > 0)
(d) y
2
= x
3
e y = x
4. Seja D R
2
uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema, veri-
que que as coordenadas do centride de D so dadas por:
x =
1
2 A
_
C
x
2
dy y =
1
2 A
_
C
y
2
dx,
onde A = A(D).
(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio denida por x
2
+y
2
1 tal que y 0.
5. Calcule
_
C
xdy y dx
x
2
+y
2
, nos seguintes casos:
(a) A origem das coordenadas est fora da curva fechada C.
(b) A curva fechada C encerra a origem das coordenadas.
6. Seja I =
_
C
x
3
dy y
3
dx, onde C formada pelos lados do tringulo de vrtices (2, 0),
(4,
3) e (1,
3) e seja J =
__
R
_
x
2
+y
2
_
dxdy, onde R a regio limitada por C. Veri-
que que I = 3 J.
7. Calcule m de modo que:
_
C
xr
m
y
dx
x
2
r
m
y
2
dy
com x
2
+ y
2
= r
2
, independa da curva C, fronteira de uma regio simplesmente conexa.
Escolha uma curva C nas condies do problema e calcule a integral ao longo de C.
8. Verique que
_
C
y
2
dx + (2 xy 3) dy = 0, sendo C a elipse x
2
+ 4 y
2
= 4. Calcule a
integral ao longo do arco dessa elipse, situado no primeiro quadrante.
9. Calcule
_
C
_
x
2
y cos(x) 2 xy sen(x) y
2
e
x
_
dx +
_
x
2
sen(x) 2 y e
x
_
dy, onde C a hi-
pociclide
3
x
2
+
3
_
y
2
=
3
a
2
.
10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o teorema
de Green.
11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verique que se
a
1
, a
2
, a
3
, b
1
, b
2
, b
3
R, ento:
_
C
(a
1
x +a
2
y +a
3
) dx + (b
1
x +b
2
y +b
3
) dy = (b
1
a
2
) A.
12. Sob que condies, no item anterior, a integral ao longo de C zero?
Captulo 7
SUPERFCIES
7.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para estud
-los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial desses ob-
jetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um o de
metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por uma superfcie
(dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De
forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R
3
ou, equi-
valentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R
3
ou,
equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem denies rigorosas que esto fora
do contexto destas notas e por isso caremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do Clculo
em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.
Figura 7.1:
161
162 CAPTULO 7. SUPERFCIES
7.2 Superfcies Parametrizadas
Denio 7.1. Uma parametrizao de uma superfcie S R
3
uma funo:
: A R
2
R
3
tal que (A) = S.
S
A
v
u
Figura 7.2: Parametrizao de uma superfcie.
Em tal caso a superfcie S dita parametrizada e denotamos a parametrizao de S por:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
onde x, y, z : A R
2
R so as funes coordenadas de .
Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no espao, atravs da funo .
A denio de parametrizao muito geral e permite todo tipo de funo, como por exemplo:
funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal que g : R
2
R e
g(u, v) =
_
1 se u Q
1 se u / Q,
ou superfcies comauto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplementares para
evitar estes tipos de situaes.
7.3. EXEMPLOS 163
Figura 7.3: Cilindro com auto-intersees.
7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:
7.3.1 Superfcies denidas pelo grco de uma funo
Seja f : A R
2
R uma funo. O grco de f o seguinte subconjunto do espao:
G(f) = {(x, y, f(x, y)) R
3
/ (x, y) A}.
G(f) , em geral, uma superfcie que possui uma parametrizao natural.
Parametrizao
A cada ponto de G(f) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o plano
coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f(x, y))
para todo (x, y) A = Dom(f). Ento (A) = G(f).
Exemplo 7.1.
[1] Seja a funo z = f(x, y) = x
2
+y
2
; ento G(f) um parabolide circular com parametriza-
o (x, y) = (x, y, x
2
+y
2
) tal que (x, y) R
2
.
[2] Os grcos das funes f(x, y) = sen(2 x) sen(2 y), tal que (x, y) [, ] [, ] e
g(x, y) = x
2
y
2
tal que (x, y) [2, 2] [2, 2], so respectivamente:
Figura 7.5: Grcos de f e g, respectivamente.
[3] A esfera unitria emR
3
: S
2
= {(x, y, z) / x
2
+ y
2
+ z
2
= 1} no grco de uma funo de
duas variveis; logo, no podemos denir uma parametrizao global de S
2
como grco.
Parametrizao: Seja D = {(x, y) / x
2
+y
2
< 1}; denimos:
1
(x, y) = (x, y,
_
1 x
2
y
2
);
logo,
1
(D) = {(x, y, z) / x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z > 0} e
1
(D) = S
2
+
a calota superior da esfera.
Tambm podemos denir:
2
(x, y) = (x, y,
_
1 x
2
y
2
);
logo,
2
(D) = {(x, y, z) / x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z < 0}.
2
(D) = S
2
a calota inferior da esfera.

Note que S
2
= S
2
+
S
2
.
7.3. EXEMPLOS 165
D
(x,y)
(x,y)
2
(x,y)
1
S
2
+
S
2
-
7.3.2 Superfcies de Revoluo
Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-plano
superior {(x, y) R
2
/ y > 0}, em torno do eixo dos x.
Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).
x
(t, )
Figura 7.7: Superfcie de revoluo.
Exemplo 7.2.
[1] Seja a parbola (t) = (t, t
2
), t [1, 2]; a superfcie de revoluo S gerada por , girando-a
ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, t
2
cos(), t
2
sen()), (t, ) [1, 2] [0, 2 ).
1 2
1
4
1 2
1
4
[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [
8
, 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada por
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),
(t, ) [
8
, 2 ] [0, 2 ):
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
7.4 Esferas
A esfera de centro na origem e raio a emR
3
denotada e denida por:
S
2
= {(x, y, z) / x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, a > 0}.
Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas. De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ];
denimos:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)), (u, v) A .
7.4. ESFERAS 167
No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde umnico par (u, v) A, exceto os polo
norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondemos segmentos {0} [0, 2 ] e {} [0, 2 ],
respectivamente. O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os
desenhos.
D
(u,v)
S
u
v
u
v
Figura 7.10: Parametrizao da esfera.
Figura 7.11: A esfera.
A esfera centrada na origem de raio a tambm pode ser parametrizada por:
(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)),
tal que (u, v) [0, 2 ]
_

2
,

2
.
Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ]
_

2
,

2
e [0, ]
_

2
,

2
, respectiva-
mente.
7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O conjunto de
todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro.
Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos o
cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z), (t, z) I R
Exemplo 7.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano
xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametrizao do
cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.
No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando coordenadas
cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela repre-
senta um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x
2
, obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t
2
, z), (t, z) I R.
7.6. SUPERFCIES REGULARES 169
[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:
(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.
Figura 7.13: Exemplos [1], [2] e [3], respectivamente.
Seja A R
3
um conjunto aberto. A superfcie S contnua, diferencivel ou de classe C
k
se
: A R
2
R
3
contnua, diferencivel ou de classe C
k
; equivalentemente, se cada uma
de suas funes coordenadas contnua, diferencivel ou de classe C
k
, respectivamente.
Como notamos atravs dos exemplos, a parametrizao de uma superfcie no nica.
Outra forma de denir superfcies atravs do Teorema da Funo Implcita.
Seja f : A R
3
R de classe C
k
; se c um valor regular de f, ento S = f
1
(c) uma
superfcie emR
3
de classe C
k
. Em tal caso S dita denida implcitamente.
A recproca desta armao falsa, isto , se S = f
1
(c) uma superfcie, isto no implica
necessariamente, que c no seja ponto crtico. (Veja exemplo [2])).
Exemplo 7.4.
A esfera S
2
pode ser denida de forma implcita.
[1] Seja F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
; como 1 valor regular de f, F
1
(1) = S
2
.
[2] Seja G(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1; ento S
2
= G
1
(0); observe que zero ponto crtico de G.
7.6 Superfcies Regulares
Sejam : A R
2
R
3
tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie parametri-
zada S, (u
0
, v
0
) um ponto xado em A. Denamos as seguinte curvas sobre S:
Denio 7.2. Sejam
u
0
(v) = (u
0
, v) e
v
0
(u) = (u, v
0
); estas curvas so chamadas curvas
coordenadas.
u
v
(u,v)
v
u
S
Figura 7.14: Curvas cooedenadas.
Exemplo 7.5.
[1] No caso da superfcie ser o grco de uma funo f, as curvas coordenadas so obtidas pela
interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f); observe que estas
curvas no so necessariamente ortogonais
[2] No caso da esfera S
2
as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meridianos
da esfera.
[3] No caso de umcilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas paralelas
ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.
[4] Considere a superfcie S parametrizada por:
(u, v) =
_
(2 +sen(v)) cos(u), (2 +sen(v)) sen(u), u +cos(v)
_
,
onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].
No dicil vericar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (veque
este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:
Figura 7.18: Desenhos da superfcie e das curvas do exemplo [4].
Se a superfcie S tem uma parametrizao : A R
2
R
3
diferencivel, podemos denir
os vetores tangentes a estas curvas no ponto (u
0
, v
0
), respectivamente, por:
T
u
0
=

u
=
_
x
u
,
y
u
,
z
u
_
,
T
v
0
=

v
=
_
x
v
,
y
v
,
z
v
_
,
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u
0
, v
0
).
T
T
v
u
u
v
(u,v)
v
u
S
Figura 7.19:
Denio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u
0
, v
0
) se T
u
0
e T
v
0
so linearmente inde-
pendentes.
O plano gerado por T
u
0
e T
v
0
, trasladado ao ponto (u
0
, v
0
), chamado plano tangente a S no
ponto (u
0
, v
0
). Logo, sua equao no ponto (u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
) :
_
T
u
0
T
v
0
_
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0.
Equivalentemente, S regular em(u
0
, v
0
) se o vetor normal a S no ponto (u
0
, v
0
) no nulo,
isto , T
u
0
T
v
0
=
0.
,
T
v
T
u
N
Figura 7.20: Plano tangente
A superfcie parametrizada S regular se

N = T
u
T
v
=
0, para todo (u, v) A.

Intuitivamente, uma superfcie regular pode ser obtida deformando e colando entre si vrios
pedaos do plano, de modo que resulte uma gura semarestas, "bicos"ou auto-intersees e na
qual possamos construir um plano tangente em cada ponto.
Exemplo 7.6.
[1] O cone no uma superfcie regular na origem. De fato, considere o cone parametrizado
por (x, y) = (x, y,
_
x
2
+y
2
), (x, y) R
2
. Logo:
T
x
(x, y) =
_
1, 0,
x
_
x
2
+y
2
_
e T
y
(x, y) =
_
0, 1,
y
_
x
2
+y
2
_
.
Claramente T
x
(0, 0) e T
y
(0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f) parametrizado por (x, y) = (x, y, f(x, y)) tal que (x, y) Dom(f) e f de classe
C
1
, ento:
T
x
(x, y) =
_
1, 0,
f
x
(x, y)
_
e T
y
(x, y) =
_
0, 1,
f
y
(x, y)
_
;
escolhemos o vetor normal:
T
x
T
y
=
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
.
Logo G(f) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) :
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
) z +f(x
0
, y
0
) = 0.
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por: (t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
temos:
T
t
= (x
(t), y
(t) cos(), y
(t) sen()) e T
= (0, y(t) sen(), y(t) cos());

ento:
T
t
T
2
= y
2
(t)
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
_
;
logo, S uma superfcie regular se (x
(t))
2
+ (y
(t))
2
= 0.
[4] Seja S
2
a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ].
Temos:
T
u
= (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u)) e T
v
= (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);
ento:
T
u
T
v
= (sen
2
(u) cos(v), sen
2
(u) sen(v), cos(u) sen(v)).
Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:
(u, v) = (u, v, 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];
logo, T
u
T
v
= (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que
_
[1, 1]
[1, 1]
_
= S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e (1, 1, 0).
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:
(u, v) = (u
3
, v
3
, 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];
logo, T
u
T
v
= (3 u
2
, 0, 0) (0, 3 v
2
, 0) = (0, 0, 9 u
2
v
2
). A parametrizao regular, exceto nos
pontos (0, v) e (u, 0).
Do ltimo exemplo, concluimos que a regularidade de uma superfcie depende da parametri-
zao escolhida.
No restante do captulo, consideraremos apenas superfcies regulares por partes que sejam
reunio nita de imagens de superfcies regulares, isto :
i)
i
: D
i
R
2
R
3
, onde D
i
uma regio do plano fechada, limitada e tal que D
i
uma
curva simples ou unio nita de curvas simples.
ii)
i
de classe C
1
e injetiva num aberto U tal que D
i
U, exceto possivelmente em D
i
.
iii) S
i
=
i
(D
i
) regular, exceto possivelmente num nmero nito de pontos.
Exemplo 7.7.
Figura 7.21:
7.7. REA DE UMA SUPERFCIE 175
7.7 rea de uma Superfcie
Seja uma superfcie S nas condies anteriores parametrizada por : D R
2
R
3
.
Denio 7.4. A rea da superfcie parametrizada S dada por:
A(S) =
__
D
T
u
T
v
dudv
A denio faz sentido pois T
u
T
v
uma funo contnua. No caso em que S uma unio
nita de superfcies parametrizadas S
i
:
A(S) =
n
i=1
A(S
i
)
Justicaremos a denio no caso emque D = [a, b][c, d]. Consideremos P
1
= {u
0
, u
1
, ...., u
n
}
e P
2
= {v
0
, v
1
, ...., v
n
} parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d] respectivamente, tais
que:
a = u
0
< u
1
< ..... < u
n
= b,
c = v
0
< v
1
< ..... < v
n
= d.
Denotemos por:
u = u
i+1
u
i
=
b a
n
e v = v
j+1
v
j
=
d c
n
.
O conjunto P
1
P
2
denominado partio de ordem n de D e d origem a n
2
sub-retngulos
R
ij
= [u
i
, u
i+1
] [v
j
, v
j+1
].
a b
c
d
u u
v
v
j
i
i+1
R
i j
i j
P
j+1
Figura 7.22: A reta y = 3 x + 1.
Sejam T
u
i
= T
u
(u
i
, v
j
) e T
v
j
= T
v
(u
i
, v
j
); os vetores uT
u
i
e vT
v
j
so tangentes a S em
(u
i
, v
j
) e formam um paralelogramo P
ij
. Se n cresce, a rea do paralelogramo P
ij
uma boa
aproximao de (R
ij
); ento, A(P
ij
) = uT
u
i
vT
v
j
= T
u
i
T
v
j
uv; logo a rea
total dada pela soma de Riemann:
A
n
=
n
i=0
n
j=0
A(P
ij
) =
n
i=0
n
j=0
T
u
i
T
v
j
uv;
fazendo n +, temos:
A(S) =
__
D
T
u
T
v
dudv.
possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da parametri-
zao de S.
Exemplo 7.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:
(u, v) = (ucos(v), usen(v), u),
onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:
T
u
T
v
=
2 u;
logo, a rea do cone :
A(S) =
_
2
0
_ _
b
a
2 udu
_
dv =
2 (b
2
a
2
) .
No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (ucos(v), usen(v), u), (u, v) [0, b] [0, 2 ],
temos:
A(S) =
_
2
0
_ _
b
a
2 udu
_
dv =
2 b
2
.
D uma explicao deste fato.
7.7. REA DE UMA SUPERFCIE 177
[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva (t) =
_
t, a cosh
_
t
a
_
),
t [b, b] onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S
por:
(t, ) = (t, a cos() cosh
_
t
a
_
, a sen() cosh
_
t
a
_
), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
Temos:
T
u
T
v
=
_
a cosh
_
t
a
_
senh
_
t
a
_
, a cos() cosh
_
t
a
_
, a sen() senh
_
t
a
__
,
e T
u
T
v
= a cosh
2
_
t
a
_
; ento, a rea da superfcie :
A(S) = a
_
2
0
_ _
b
b
cosh
2
_
t
a
_
dt
_
d = a (2 b +a senh
_
2 b
a
_
).
Esta superfcie chamada catenide.
[3] Determinemos a rea da superfcie parametrizada por:
(u, v) = (ucos(v), usen(v), v), (u, v) [1, 1] [0, 2 ].
Temos, T
u
T
v
= (sen(v), cos(v), u), e T
u
T
v
=
1 +u
2
; ento, a rea da superfcie :
A(S) =
_
2
0
_ _
1
1
_
1 +u
2
du
_
dv = 2 (
2 ln(
2 1)).
Esta superfcie chamada helicide.
7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R
2
1
, tal que G(f) uma superfcie parametrizada
por (x, y) = (x, y, f(x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f) :
T
x
T
y
=
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
;
logo: T
x
T
y
=
1 +
_
f
x
(x, y)
_
2
+
_
f
y
(x, y)
_
2
_
2
e,
A(S) =
__
D
1 +
_
f
x
(x, y)
_
2
+
_
f
y
(x, y)
_
2
dxdy.
7.8.2 rea da esfera
Parametrizamos a esfera por:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
tal que (u, v) D = [0, ] [0, 2 ], (a > 0); ento:
T
u
T
v
= a sen(u) (u, v);
portanto T
u
T
v
= a
2
sen(u) e:
A(S) = a
2
__
D
sen(u) dudv = a
2
_
2
0
_

0
sen(u) dudv = 4 a
2
u.a.
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo
Seja S uma superfcie de revoluo parametrizada por
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),
onde x, z : [a, b] R so de classe C
1
, x(t) > 0 para todo (t, ) [a, b] [0, 2 ). Ento, o
vetor normal :
T
t
T
= x(t)
_
cos() z
(t), sen() z
(t), x
(t)
_
;
7.8. APLICAES 179
logo, T
t
T
= x(t)
_
_
x
(t)
_
]
2
+
_
z
(t)
2
; se
_
x
(t)
2
+
_
z
(t)
2
= 0, para todo t; ento:
A(S) =
_
2
0
_
b
a
x(t)
_
_
x
(t)
2
+
_
z
(t)
2
dt d
= 2
_
b
a
x(t)
_
_
x
(t)
2
+
_
z
(t)
2
dt.
Captulo 8
INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
8.1 Integrais de Funes com Valores Reais
A idia de integral de superfcie de uma funo anloga a de integral de linha, embora
geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia feita pela relao da integral
de superfcie com a rea da superfcie, que semelhante relao da integral de linha com
o comprimento de arco.
Denio 8.1. Sejam U um aberto tal que S U, f : U R uma funo contnua e S uma
superfcie regular parametrizada por : D R
2
R
3
; logo, f : D R contnua. A
integral de f sobre S denotada e denida por:
__
S
f dS =
__
D
f((u, v))
u
v
dudv
A integral de f sobre S independe da escolha da parametrizao de S. Se f = 1, ento:
__
S
f dS = A(S)
No caso em que S uma unio nita de superfcies parametrizadas S
i
:
__
S
f dS =
n
i=1
__
S
i
f dS
i
181
182 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
8.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S dado
por:
x =
1
M(S)
__
S
xf dS,
y =
1
M(S)
__
S
y f dS,
z =
1
M(S)
__
S
z f dS,
onde M(S) =
__
S
f dS a massa total de S.
Se S o grco da funo z = h(x, y), ento:
__
S
f dS =
__
D
f(x, y, h(x, y)) dsize
1 +
_
h
x
_
2
+
_
h
y
_
2
dxdy.
Seja f(x, y, z) = z h(x, y) tal que h classe C
1
; logo, o vetor normal a S n =
_
h
x
,
h
y
, 1
_
.
Denotando por o ngulo formado por n e

k; temos:
1
cos()
=
1 +
_
h
x
_
2
+
_
h
y
_
2
,
donde:
__
S
f dS =
__
D
f(x, y, h(x, y))
cos()
dxdy.
Exemplo 8.1.
[1] Calcule
__
S
x
2
z dS, onde S a poro de superfcie denida por z
2
= x
2
+ y
2
limitada por
z = 1 e z = 4.
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
8.2. APLICAES 183
Considere a seguinte parametrizao de S: (u, v) = (ucos(v), usen(v), u) tal que (u, v)
[1, 4] [0, 2 ], f((u, v)) = u
3
cos
2
(v) e
u
v
=
2 u; logo:
__
S
x
2
z dS =
2
_
2
0
_ _
4
1
u
4
cos
2
(v) du
_
dv =
1023
2
5
.
[2] Calcule
__
S
xdS, se S a superfcie denida por z = x
2
, onde (x, y) [1, 1] [1, 1].
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
Neste caso h(x, y) = x
2
; logo, f(x, y, x
2
) = x e
_
1 +
_
h
x
_
2
+
_
h
y
_
2
=
1 + 4 x
2
; ento:
__
S
xdS =
_
1
1
_ _
1
1
x
_
1 + 4 x
2
dx
_
dy =
(1 + 4 x
2
)
3
2
12
1
1
= 0.
[3] Calcule
__
S
y dS, onde S o plano x +y +z = 1 no primeiro quadrante.
O vetor normal a S n = (1, 1, 1); logo, cos() =
1
3
, e:
__
S
y dS =
3
__
D
y dxdy,
onde D regio denida por 0 x 1 e 0 y 1 x; logo,
3
__
D
y dxdy =
3
_
1
0
_ _
1x
0
y dy
_
dx =
3
6
.
[4]) Calcule
__
S
_
x
2
+y
2
dS, onde S = S
1
S
2
, sendo S
1
a superfcie de revoluo gerada por
z = 1 x, 0 x 1 girando em torno do eixo dos z e S
2
a tampa de S
1
, (um disco de raio 1
no plano xy).
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Parametrizamos S
1
por
1
(u, v) = (ucos(v), usen(v), 1 u), (u, v) [0, 1] [0, 2 ]. Logo,
f(
1
(u, v)) T
u
T
v
=
2 u
2
; ento,
__
S
1
f dS
1
=
2
_
2
0
_ _
1
0
u
2
du
_
dv =
2
2
3
.
Parametrizamos S
2
por
2
(u, v) = (ucos(v), usen(v), 0), (u, v) [0, 1] [0, 2 ].
Logo, f(
2
(u, v)) T
u
T
v
= u
2
; ento:
__
S
2
f dS
2
=
_
2
0
_ _
1
0
u
2
du
_
dv =
2
3
e:
__
S
_
x
2
+y
2
dS =
__
S
1
_
x
2
+y
2
dS
1
+
__
S
2
_
x
2
+y
2
dS
2
=
2 (1 +
2)
3
.
8.3 Integrais de Campos de Vetores
Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para denir o
campo de vetores normais unitrios a S:
n
1
((u, v)) =
T
u
T
v
T
u
T
v
e n
2
((u, v)) = n
1
((u, v)).
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 185
n
T
1
u
2
v
S
n
T
Figura 8.4:
Note que n
1
: S S
2
R
3
um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.
Denio 8.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel xar em S um campo de
vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orientvel.
Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada. possvel provar que toda
superfcie que imagem de uma nica parametrizao orientvel; por exemplo, os subcon-
juntos abertos em R
3
e G(f) se f de classe C
k
. Veja [EL] na bibliograa. Embora a maioria
das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos um exemplo de superfcie
no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos campos de vetores normais para a
orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.
Denio 8.3. Seja S = S
1
S
2
em que S
1
e S
2
tem bordo comum, ento S orientvel se
1. S
1
e S
2
so orientveis.
2. S
1
e S
2
so curvas orientadas positivamente de modo que S
1
e S
2
so percorridas em sentidos
contrrios.
S
S1
2
S
n
Figura 8.5:
A denio 2 vale se S = S
1
S
2
...... S
n
.
S
1
S
3
S
2
S
4
S
5
S
6
n
n
n
n
n
Figura 8.6:
Exemplo 8.2.
[1] Seja f : A R
2
1
; o grco G(f) uma superfcie regular
orientvel. De fato:
_
T
u
T
v
_
(u, v) =
_
f
u
(u, v),
f
v
(u, v), 1
_
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Moebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ] [1, 1],
xando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a aresta AB
xa e "colando"A comD e B comC, de modo que as arestas AB e CD quemcoincidentes aps
a rotao.
0
(1,0,0)
A
C
D
B
A, D
B, C
Figura 8.7: A faixa de Moebius.
Parametrizao: A faixa de Moebius M pode ser parametrizada da seguinte forma:
(u, v) = ((1 v sen(u)) cos(2 u), (1 v sen(u)) sen(2 u), v cos(u)), (u, v) [0, ] [1, 1].
Note que ([0, ] [1, 1]) = M e (0, 0) = (, 0) = (1, 0, 0).
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 187
O vetor normal a M :
T
u
T
v
= (a(u, v), b(u, v), c(u, v)),
onde a = cos(u) + cos(3 u) 4 v cos
3
(u) sen(u), b = v cos(2 u) 4 cos
2
(u) sen(u) (v sen(u) 1)
e c = 2 sen(u) (v sen(u) 1). Por outro lado
(T
u
T
v
)(0, 0) = (2, 0, 0) e (T
u
T
v
)(, 0) = (2, 0, 0);
logo, T
u
T
v
no um campo contnuo. Portanto M no orientvel. possvel provar que
no existe parametrizao que torne orientable a faixa de Moebius.
Figura 8.8: A faixa de Moebius.
A parte de S onde o campo normal xado n "emerge" chamado lado positivo de S, analoga-
mente o lado negativo de S o lado em que n emerge.
Intuitivamente uma superfcie orientvel possui dois lados bem denidos.
S
S
Figura 8.9: Orientaes de uma superfcie.
Seja a esfera unitria S
2
; escolhendo o campo de vetores normais a S
2
, o vetor posio de S
2
,
este aponta para o lado externo de S
2
, o que corresponde a nossa intuio. Agora que S
2
est orientada, a parametrizamos por (u, v) = (cos(u) sen(v), sen(u) sen(v), cos(v)) tal que
(u, v) [0, 2 ] [0, ]. O campo de vetores normais :
v
= sen(v) (u, v);
como sen(v) 0 se v [0, ], este vetor normal aponta para o lado interno de S
2
. Diz-se que
esta parametrizao inverte a orientao.
Figura 8.10:
Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais unitrios
n, uma parametrizao de S preserva orientao se T
u
T
v
tema mesma direo de n((u, v))
8.4 Denio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores
Sejam S uma superfcie regular orientvel, U um aberto tal que S U, F : U R
3
R
3
um campo contnuo e n um dos campos normais unitrios contnuo em S. Denotemos por
F
n
= F n a componente normal de F.
n
F
n
S
F
Figura 8.11:
Denio 8.4. A integral do campo F sobre S denotada e denida por:
__
S
F dS =
__
S
_
F n
dS =
__
S
F
n
dS.
8.5. INTERPRETAOGEOMTRICA DA INTEGRAL 189
Se : A R
2
R
3
a parametrizao de S, ento:
__
S
_
F n
_
dS =
__
D
_
F((u, v)) n((u, v))
_
T
u
T
v
dudv
=
__
D
_
F((u, v)) (T
u
T
v
)
_
dudv.
Logo:
__
S
F dS =
__
D
_
F((u, v)) (T
u
T
v
)
_
dudv
Se escolhemos n a integral muda de sinal. A integral de superfcie de um campo de vetores
numa superfcie orientada no depende da parametrizao escolhida para a superfcie.
8.5 Interpretao Geomtrica da Integral
Se F um campo de vetores contnuo denido num aberto U, que representa um campo de
velocidade associado ao escoamento de um uido em cada ponto de U, a integral de superfcie
de F sobre a superfcie S U chamada de uxo ou taxa de escoamento por unidade de
tempo atravs da superfcie S. Nos pontos onde F zer um ngulo agudo com o vetor normal
a S teremos uma contribuio positiva ao uxo e onde F zer um ngulo obstuso com o vetor
normal a S teremos uma contribuio negativa ao uxo. Notamos que o fato de a contribuio
ser positiva ou negativa depende da orientao escolhida.
S
n
F
Figura 8.12:
No estudo do uxo do calor, se T = T(x, y, z) de classe C
1
e representa a temperatura no
ponto (x, y, z) W R
3
, ento, o calor ui como o campo F = k T, (k > 0). Logo:
__
S
F dS
a razo total do uxo do calor atravs da superfcie S.
Figura 8.13:
Exemplo 8.3.
[1] Determine o uxo do campo eltrico:
F(x, y, z) =
q
_
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
_
x, y, z
_
,
gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exterior.
Parametrizamos a esfera S
2
por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, )] [0, 2 ];
logo
T
u
T
v
= sen(u) (u, v),
F((u, v)) = q (u, v), e
F((u, v)) (T
u
T
v
) = sen(u) q.
Ento:
_
S
F dS = q
__
S
sen(u) dudv = 4 q.
Este resultado um caso particular da chamada lei de Gauss da Eletrosttica.
[2] Seja T(x, y, z) = e
(x
2
+y
2
+z)
a temperatura em cada ponto de um parabolide circular de
altura 1. Determine o uxo do calor atravs da superfcie, utilizando a normal exterior.
Parametrizamos o parabolide circular S por:
(x, y) = (x, y, x
2
+y
2
)
tal que x
2
+y
2
1; logo:
T
x
T
y
= (2 x, 2 y, 1) e F = T(x, y, z) = e
(x
2
+y
2
+z)
(2 x, 2 y, 1);
ento,
8.5. INTERPRETAOGEOMTRICA DA INTEGRAL 191
F((x, y)) = e
2 (x
2
+y
2
)
(2 x, 2 y, 1) e
F((x, y)) (T
x
T
y
) = e
2 (x
2
+y
2
)
(4 x
2
+ 4 y 1).
Integrando:
__
S
F =
__
x
2
+y
2
1
e
2 (x
2
+y
2
)
(4 x
2
+ 4 y
2
1) dxdy
=
_
1
0
_
2
0
e
2r
2
r (4 r
2
1) dt dr
=

2
(5 e
2
1).
8.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:
(a) x = z
(b) x +y +z = 1.
(c) y
2
+z
2
= a
2
(d) y
2
+ 9 z
2
= 9
(e) (x 1)
2
+ (y + 2)
2
= 9
(f) x
2
+y
2
z
2
= 1
(g) (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
(h) z = y
2
(i) x = y
2
(j) z = x
2
(k) 3 x
2
+ 5 y
2
z
2
= 1
(l) 3 x
2
5 y
2
+z
2
= 1
2. Verique que:
(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ] uma
parametrizao do elipside centrado na origem.
(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ] uma
parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.
(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0} [0, 2 ]
uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na origem.
3. Identique as superfcies e verique se as mesmas so regulares:
(a) (u, v) = (ucos(v), usen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(b) (u, v) = (ucos(v), usen(v), 1 u
2
), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.
(d) (u, v) = (u, v, u +v), (u, v) R R.
(e) (u, v) = (ucos(v), usen(v), u
2
), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas para
u
0
= 0, u
0
= 1, v
0
= 0 e v
0
=

2
.
8.6. EXERCCIOS 193
5. Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo obtida:
(a) Girando-se o crculo (x a)
2
+ z
2
= b
2
, 0 < b < a, em torno do eixo dos z. (Toro de
revoluo).
(b) Girando-se a curva a curva y = cos(x), x [0, 2 ], em torno do eixo dos z.
6. Determine a rea do toro de revoluo.
7. O helicide parametrizado por (u, v) = (ucos(v), usen(v), v), (u, v) R [0, 2 k ],
k Z:
(a) Esboce o helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ] e verique se regular?
(b) Determine a rea do helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ].
Captulo 9
TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
9.1 Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R
2
R
3
tal que D
uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S orientada com o
campo de vetores normais unitrios n.
O bordo da superfcie S denotado e denido por S = (D). Se uma parametrizao da
curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)).
Seja
t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e
b o campo de vetores unitrios em

S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo desenho).
Denio 9.1. A curva S orientada positivamente se n =
b.
bordo
D
t b
bordo
bordo
bordo
bordo
n
Figura 9.1:
195
196 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
S
C
1
C
2
C
3
n
Figura 9.2:
Exemplo 9.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x
2
+y
2
), (x, y) D onde D o disco
unitrio; D = {(x, y) / x
2
+y
2
= 1}, logo:
S = (D) = {(x, y, 1) / x
2
+y
2
= 1}.
O campo normal T
x
T
y
= (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametrizamos
D por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1).
Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.
-1 1
-1
1
[2] Seja a poro de cilindro denida por S = {(x, y, z) / x
2
+ y
2
= 1, 0 < z < 1}. A fronteira
S formada por duas curvas disjuntas:
1
= {(x, y, z) / x
2
+y
2
= 1, z = 0} e
2
= {(x, y, z) / x
2
+y
2
= 1, z = 1};
se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0),
1
per-
corrida no sentido positivo e
2
em sentido negativo.
9.1. TEOREMA DE STOKES 197
Teorema 9.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C
1
tal que S = C uma
curva fechada simples de classe C
1
por partes orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C
1
, denido num aberto U tal que S U, ento:
__
S
rot(F) dS =
_
S
F.
Figura 9.5: Teorema de Stokes.
Se S est contida no plano xy, nas condies do teorema de Stokes, ento, n =

k.
S
C
n
Figura 9.6:
Se consideremos o campo F = (F
1
, F
2
, 0), ento, rot(F)
k =
F
2
x

F
1
y
, e:
__
S
_
F
2
x

F
1
y
_
dS =
_
S
F,
um resultado anlogo ao teorema de Green.
O teorema de Stokes estabelece que o uxo do rotacional de um campo de vetores F de classe
C
1
atravs de uma superfcie orientvel S igual ao trabalho (circulao) realizado por F ao
longo da curva S, cuja orientao compatvel com a de S.
Exemplo 9.2.
[1] Calcule
__
S
rot(F) dS, onde S = {(x, y, z) R
3
/ x = 1 + y
2
+ z
2
, x 0} e o campo F
denido F(x, y, z) = (xz, z e
x
, y).
S pode ser parametrizada como grco da funo f(y, z) = 1 + y
2
+ z
2
; logo, S orientvel;
D = {(y, z) R
2
/ y
2
+ z
2
< 1} e S = {(x, y, z) R
2
/ y
2
+ z
2
= 1, x = 0} pode ser
parametrizada pot (t) = (0, cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]. Pelo teorema de Stokes:
__
S
rot(F) dS =
_
S
F =
_
2
0
dt = 2 .
9.1. TEOREMA DE STOKES 199
[2] Calcule
_
C
y
2
dx +z
2
dy +x
2
dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
octante, no sentido anti-horrio.
Aplicamos o teorema de Stokes para F(x, y, z) = (y
2
, z
2
, x
2
), ento rot(F)(x, y, z) = 2 (z, x, y).
Parametrizando S por:
(x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) [0, 1] [0, 1]
com normal (1, 1, 1), temos: rot(F((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2; seja
C = S; ento:
_
C
F =
__
S
rot(F) dS = 2
__
S
dS = 2
__
D
dxdy = 2 A(D);
onde A(D) a rea da regio D = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 1 x}:
1
1
1
1
Figura 9.9: Regio D.
Logo:
_
C
F = 2
_
1
0
_
1x
0
dxdy = 1.
[3] Calcule
_
C
(2 xy z + 2 x) dx +x
2
z dy +x
2
y dz, onde C a curva obtida pela interseo da
superfcie z =
_
4 x
2
y
2
com o plano x +y = 2, especicando a orientao escolhida.
2
1
0
1
2
2 1 0 1 2
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
No possivel aplicar o teorema de Stokes pois o bordo da superfcie S, a curva C no
fechada. Seja = C C
1
, onde C
1
o segmento de reta que liga os pontos (0, 2, 0) e (2, 0, 0):
Figura 9.11: A curva .
A curva fechada e diferencivel por partes, pois C e C
1
so diferenciveis. Podemos aplicar
o teorema de Stokes a superfcie S tal que S = :
_
F =
__
S
rot(F) dS;
por outro lado, rot(F) =
0, logo:
_
F = 0.
A curva C
1
pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:
0 =
_
F =
_
C
F +
_
C
+
1
F, ento
_
C
F =
_
C
+
1
F.
Calculando diretamente, F((t))
(t) = 8 t, ento:
_
C
F =
_
C
+
1
F =
_
1
0
(8 t) dt = 4.
9.2. APLICAO: LEI DE FARADAY 201
[4] Determine o uxo do rotacional do campo de vetores F(x, y, z) = (y
3
, x
3
, e
z
) atravs da
superfcie S = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
= 2, x
2
+y
2
1, z 0}, com normal exterior.
Devemos calcular
__
S
rot(F) dS, aplicando o teorema de Stokes:
__
S
rot(F) dS =
_
S
F.
Onde S a interseo da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 2 como cilindro x
2
+y
2
= 1; logo, C umcrculo
de raio 1 centrado em (0, 0, 1) que parametrizamos por (t) = (cos(t), sen(t), 1), t [0, 2 ] e:
__
S
rot(F) dS =
_
C
F =
_
2
0
_
cos
4
(t) sen
4
(t)
_
dt =
_
2
0
cos(2 t) dt = 0.
9.2 Aplicao: Lei de Faraday
Sejam E = E(x, y, z, t) e H = H(x, y, z, t) campos eltrico e magntico, respectivamente, no
tempo t. Partindo da terceira equao de Maxwell, na forma diferencial: rot(E) =
H
t
. Se S
uma superfcie nas hipteses do teorema de Stokes:
_
S
E =
__
S
rot(E) dS =
__
S
H
t
dS.
Se H de classe C
1
, ento
_
S
H
t
dS =

t
__
S
H dS; logo:
_
S
E =
t
__
S
H dS.
Esta igualdade chamada de lei de Faraday.
_
S
E a voltagem ao longo da curva S e
__
S
H dS o uxo magntico. Assim, a lei de Faraday arma que a voltagem ao longo de
uma curva fechada igual a menos a razo do uxo magntico atravs da superfcie.
9.3 Interpretao do Teorema de Stokes
O teorema do valor mdio para integrais de funes de uma varivel vlido em vrias vari-
veis. De fato.
Sejam K R
n
fechado, limitado e f : K R contnua; ento existe P
0
K tal que:
Se n=2, ento
__
K
f(x, y) dxdy = f(P
0
) ar(K), onde A(K) a rea de K.
Se n=3, ento
___
K
f(x, y, z) dxdy dz = f(P
0
) vol(K), onde o volume de K.
Seja F um campo de classe C
1
denido em A R
3
que representa a velocidade de escoamento
de um uido no ponto (x, y, z) A. Se a componente tangencial de F ao longo de uma curva
fechada, no nula, teremos contribuio para um movimento circulatrio.
Sejam P A e > 0 ( pequeno). Denotemos o disco fechado centrado em P A e raio por:
D
(P) = {R A/ R P } e

T o vetor tangente unitrio a D
(P); D
(P) fechado e
limitado; ento, pelo teorema do valor mdio, existe P
(P) tal que:

_
D(P)
F =
__
D(P)
rot(
F) dS = rot(
F)(P
)
2
.
Seja n(P) o vetor normal unitrio em P; logo:
rot(
F)(P) n(P) = lim

0
1

2
_
D(P)
F,
pois, P
P se
0 . Logo, a componente rot(
F) em qualquer direo normal o limite da circu-

lao de F por unidade de rea. Fixado P, o rot(
F) denido quando o limite anterior atinge

seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade de rea atinge seu
valor mximo (quando a rea tende a zero). EmDinmica de Fluidos o rotacional de umcampo
num ponto dito vrtice local.
Se S
1
e S
2
so superfcies tal que C = S
1
= S
2
, nas hipteses do teorema de Stokes, ento:
__
S
1
rot(F) dS =
_
C
+
F =
_
C
F =
__
S
2
rot(F) dS.
S
S
1
2
C
+
z
y
x
Figura 9.13:
9.4. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO ESPAO 203
9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao
Teorema 9.2. Seja F um campo de classe C
1
denido em R
3
, exceto para um nmero nito de pontos.
So equivalentes as seguintes condies:
1.
_
C
F = 0 para toda curva fechada de classe C
1
por partes.
2.
_
P
2
P
1
F independe da curva de classe C
1
por partes que liga P
1
e P
2
.
3. F um campo conservativo.
4. rot(F) =
0.
Prova: 1 =2. Sejam C
1
e C
2
curvas de classe C
1
por partes ligando P
1
e P
2
:
C
P
C
1
2
1
P
2
Figura 9.14:
Logo, C = C
+
1
C
2
uma curva fechada; pela hiptese:
0 =
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
2
F;
ento,
_
C
+
1
F =
_
C
2
F e a integral independe do caminho escolhido.
2 =3. Denamos F = (F
1
, F
2
, F
3
) tal que:
f(x, y, z) =
_
x
0
F
1
(t, 0, 0) dt +
_
y
0
F
2
(x, t, 0) dt +
_
z
0
F
3
(x, y, t) dt.
A funo f : R
3
R bem denida, pois as integrais s dependemdos pontos nais. Calcu-
lando diretamente, obtemos: f = F; logo F conservativo.
3 =4. Inmediata.
4 =1. Pelo teorema de Stokes:
_
C=S
F =
__
S
rot(F) dS = 0.
9.5 Teorema de Gauss
O teorema de Gauss, ou da divergncia, relaciona a integral tripla sobre um slido de R
3
com
a integral sobre a superfcie formada pelo bordo do slido. Intuitivamente, uma superfcie
fechada e limitada se separa o espao numa parte interna e outra externa, como por exemplo o
elipside ou a esfera. Uma supefcie fechada e limitada bordo de um slido no espao.
Seja W R
3
um slido tal que W = S seja uma superfcie fechada e limitada. Por exemplo,
se W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
1}, ento W = S
2
a esfera unitria.
Denio 9.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para fora de W.
S
n
W
z
x
y
Figura 9.15:
Teorema 9.3. (Teorema de Gauss)
Seja W R
3
um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada positivamente.
Se F um campo de vetores de classe C
1
denido no conjunto aberto U tal que W U, ento:
__
S
F dS =
___
W
div(F) dxdy dz
Exemplo 9.3.
[1] Calcule
__
S
F dS, onde F(x, y, z) = (4 x, 2 y
2
, z
2
) e S a superfcie limitada por x
2
+y
2
= 4
tal que 0 z 3.
9.5. TEOREMA DE GAUSS 205
-2
-1
0
1
2
-2
0
2
0
1
2
3
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
Figura 9.16: Exemplo [1]
Seja o slido W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
4, 0 z 3} o slido limitado por um cilindro e
fechado por dois planos paralelos; denotemos por W = S. Aplicaremos o teorema de Gauss:
div(F)(x, y, z) = 4 4 y + 2 z, logo:
__
S
F dS =
___
W
(4 4 y + 2 z) dxdy dz;
em coordenadas cilndricas, obtemos: div(F)(r, , z) = 4 4 r sen() + 2 z com 0 r 2,
0 2 e 0 z 3; ento:
__
S
F dS =
___
W
(4 4 y + 2 z) dxdy dz =
_
2
0
_
3
0
_
2
0
(4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
= 84 .
[2] Calule
__
S
F dS, onde F(x, y, z) = (y z
2
, xz
2
, x
2
+ y
2
) e S a superfcie denida por z =
x
2
+y
2
tal que 0 z 1.
No podemos aplicar diretamente o teorema de Gauss, pois S no limita um slido. Para
aplicar o teorema de Gauss, "tamparemos"o parabolide com um disco de raio 1.
Figura 9.18:
Seja W o slido comnormal (0, 0, 1) tal que W = SS
1
, onde S
1
e a superfcie parametrizada
por
1
(x, y) = (x, y, 1) tal que x
2
+y
2
1. Pelo teorema de Gauss:
___
W
div(F) dxdy dz =
__
S
F dS +
__
S
1
F dS
1
.
Note que div(F) = 0; logo,
__
S
F dS =
__
S
1
F dS
1
e:
__
S
1
F dS
1
=
__
x
2
+y
2
1
(x
2
+y
2
) dxdy =
_
2
0
_
1
0
r
3
dr d =
2
;
ento,
__
S
F dS =

2
.
[3] Vericaremos que o uxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer superfcie
fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo 4.
Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C
1
em W, onde S = W.
Seja B
uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W, denotemos por
S
= B
. O campo F de classe C
1
em W
= W B
; aplicando o teorema da divergncia,

onde W
= S S
e div(F) = 0:
0 =
___
W
div(F) dxdy dz =
__
S
F dS +
__
S
F dS
;
ento,
__
S
F dS =
__
S
F dS
.
O vetor normal a S
n =
P(x, y, z)
P(x, y, z)
=
1
P(x, y, z), onde P o vetor posio, logo:

__
S
F dS =
__
S
F dS
=
__
S
_
k P(x, y, z)
P(x, y, z)
3
_
_
1
P(x, y, z)
_
dS
=
k
2
__
S
dS
= 4 k .
9.6. INTERPRETAODO TEOREMA DE GAUSS 207
Se (0, 0, 0) / W, ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C
1
em W; como
div(F) = 0, pelo teorema de Gauss:
__
S
F dS =
___
W
div(F) dxdy dz = 0.
9.6 Interpretao do Teorema de Gauss
Sejam F um campo de classe C
1
denido em A R
3
, P A, para pequeno, denotamos por
B
= B
(P) = {R A/ R P } e S
= B
. Suponha que F representa a velocidade de

escoamento de um uido no ponto (x, y, z) A. Logo,
__
S
F dS =
___
B
div(F) dxdy dz.
Pelo teorema do valor mdio, existe P
tal que:
___
B
div(F) dxdy dz = div(
F)(P
) vol(B
);
ento:
div(
F)(P
) =
1
vol(B
)
__
S
F dS.
Aplicando limite:
div(
F)(P) = lim
0
1
vol(B
)
_
B
F.
div(
F)(P) o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro P. Se
div(
F)(P) > 0, ento P dito fonte pois o uido "sai"de P e se div(
F)(P) < 0, ento P dito

poo, pois o uido "entra"por P. (Veja a prxima aplicao).
9.7 Aplicao
Seja R
3
regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss.
Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja um
campo de vetores de classe C
1
em e uma funo com valores reais de classe C
1
em .
Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando:
(1)
d
dt
___
dxdy dz =
__
J,
para toda regio R
3
de tipo IV , onde J = H. Se uma densidade de massa ou carga e
H o campo de velocidade de um uido, a denio expressa que a variao da massa total em
igual a razo com que a massa ui para o interior de . Note que:
d
dt
___
dxdy dz =
___
t
dxdy dz.
Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t xo, pelo teorema de Gauss:
__
J =
___
div(J);
logo, (1) equivalente a:
___
_
div(J) +

t
_
dxdy dz = 0
para toda regio R
3
; ento, (1) equivalente a:
(2) div(J) +

t
= 0.
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante; de (2)
temos que div(J) = 0.
Seja T = T(t, x) uma funo de classe C
2
que representa a temperatura de umcorpo no instante
t; ento F = T o uxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia por unidade de
volume c
0
T, onde c uma constante chamada calor especco e
0
a densidade de massa,
que consideraremos constante. Denamos o campo de vetores:
J = F,
onde a constante de conductividade. O campo J chamado uxo de energia.
Armao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2).
De fato:
div(J) = div( T) = (T);
por outro lado:
t
=

t
_
c
0
T
_
= c
0
T
t
.
Logo (2) equivalente a:
(3)
T
t
=
2
(T).
Onde
2
=

c
0
a constante de difusividade trmica.
A equao (3) chamada equao do calor, a qual determina completamente a evoluo da
conduo do calor num slido.
Se T estacionria, isto , no depende de t, ento, temos a equao de Laplace:
(T) = 0.
9.8. INTERPRETAODA DIVERGNCIA 209
9.8 Interpretao da Divergncia
Da equo (2), temos:
t
= div(J);
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do uido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o uido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o uido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o uido permanece em
equilbrio.
9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F(x, y, z) tal que rot(F)(x, y, z) = (2, 1, 3). Determine a
circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na origem, no sentido
que preferir:
(a) Calcule diretamente.
(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.
2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x
2
+ y
2
= 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema
de Stokes calcule o uxo do campo de vetores F(x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de C no
sentido da normal exterior.
3. Calcule a circulao do campo de vetores F(x, y, z) = (2 y z, 0, xy) ao longo de W onde
W = {(x, y, z) / x
2
+y
2
2 z
2
= 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.
4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:
_
C
(z +y +e
x
2
) dx + (x z +ln(1 +y
2
)) dy +sen(2 z) dz,
onde C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), sen(2 t)), t [0, 2 ].
5. Calcule o uxo do rotacional do campo F(x, y, z) = (y
2
, x, z
2
) atravs da interseo de
x
2
+y
2
= 1 e y +z = 2, com normal exterior.
6. Calcule:
(a)
_
C
xdx + (x +y) dy + (x +y +z) dz, onde C a curva de equaes paramtricas:
x = a sen(t), y = a cos(t), z = a
_
sen(t) +cos(t)
_
, 0 t 2 .
(b)
_
C
y
2
dx +z
2
dy +x
2
dz, onde C o contorno do tringulo de vrtices (a, 0, 0),
(0, a, 0) e (0, 0, a).
(c)
_
C
(y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde C a curva de interseo do cilindro
circular x
2
+y
2
= 1 com o plano x +z = 1.
(d)
__
S
rot(F) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x
2
y
2
intersectada pelo
plano xy.
9.9. EXERCCIOS 211
7. Sejam P, Q e R funes de classe C
1
denidas num aberto de R
3
. Em que caso:
_
C
P(x, y, z) dx +Q(x, y, z) dy +R(x, y, z) dz = 0,
para toda curva fechada C?
8. Considere a superfcie S = {(x, y, z) R
3
/ z =
_
x
2
+y
2
; 1 z 3}. Calcule:
__
S
rot(F) dS,
onde F(x, y, z) = (y z, xz, z
3
).
9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x
2
+ 2 y
2
e z = 12 2 x
2
y
2
. Se
F(x, y, z) = (x, y, z), calcule o uxo para fora do campo F atravs da fronteira de W.
Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x
2
+ y
2
= 4, z = 0 e z = 3. Calcule o uxo de F atravs da
superfcie S = W, com campo de vetores normais exterior a S, se:
(a) F(x, y, z) = (x, y, z)
(b) F(x, y, z) = (y, x, 0)
(c) F(x, y, z) = (x
2
, 0, z)
(d) F(x, y, z) = (y
2
, x, z x)
2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo de classe
C
2
, harmnica sobre W. Verique que:
__
S
_
f grad(f)) dS =
___
W
grad(f)
2
dxdy dz.
3. ] Calcule o uxo do campo de vetores:
F(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
_
x, y, z
_
atravs da superfcie do slido W limitado pelas esferas x
2
+y
2
+z
2
= 9 e x
2
+y
2
+z
2
= 16,
orientadas com sentidos opostos.
4. Calcule o uxo do campo de vetores F(x, y, z) = (2 x, 1, z) atravs da superfcie do
tetraedro determinado pelo plano 2 x +y + 3 z = 6 e pelos planos coordenados.
5. Calcule:
__
S
F dS,
onde F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) e S o bordo do cubo Qdenido por [1, 1][1, 1][1, 1].
6. Calcule o uxo de F(x, y, z) = (2 xy + z, y
2
, x 3 z) atravs da superfcie do slido W
limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y +z = 3.
7. Se F(x, y, z) = (x, y, z), verique que o uxo de F atravs da superfcie S de um slido
qualquer W o triplo do volume de W.
8. Calcule:
__
S
F(x, y, z) dS,
onde F(x, y, z) = (2 x, y, 2 z) e S a fronteira da regio limitada pelo cilindro x
2
+y
2
= 16,
z = 0 e z = 2.
9. Seja f(x, y, z) =
1
_
x
2
+y
2
+z
2
:
(a) Verique que f harmnica emR
3
, exceto na origem.
(b) Calcule
__
S
grad(f) dS, onde S a esfera de raio 1 centrada na origem.
Captulo 10
COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES
Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos captulos
anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compreenso dos
tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra Linear.
10.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores, do ponto
de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exerccios de deriva-
das e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].
Considere o operador denido nos captulos anteriores, em coordenadas retangulares:
=

x
i +

y
j +

z
k,
onde {
i,
j,

3
. De forma anloga, dene-se para o R
2
.
Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto vetorial
como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferencivis. No
que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero denidos num conjunto
aberto do R
3
ou do R
2
e pelo menos devem possuir as primeira derivadas parciais, denidas
213
214 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES
no conjunto aberto. Ento, temos:
f = grad(f) =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k,
F = div F =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
,
F = rot F =
i

j

k
z
F
1
F
2
F
3
=
_
F
3
y

F
2
z
_
i +
_
F
1
z

F
3
x
_
j +
_
F
2
x

F
1
y
_
k.
O operador linear; de fato, sejamf e g funes, F e Gcampos de vetores e e constantes,
ento:
(f + g) = f + g,
(F + G) = F + G e
(F + G) = F + G.
Segue diretamente das denies:
Proposio 10.1.
Sejam f uma funo real, F e G campos de vetores denidos no aberto U R
3
, ento:
1.
_
f g
_
= g f +f g.
2. (f F) = f F +f F.
3. (f F) = f F +f F = f F F f.
4.
_
F G
_
=
_
F
_
G
_
G
_
F.
As provas destas identidades so essencialmente execcios de derivadas. De fato, vejamos a
identidade 2.:
(f F) =

x
_
f F
1
+

y
_
f F
2
+

z
_
f F
3
= f
_
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
_
+F
1
f
x
+F
2
f
y
+F
3
f
z
= f F +f F
10.1. INTRODUO 215
A identidade 3:
(f F) =
i

j

k
z
f F
1
f F
2
f F
3
=
_
(f F
3
)
y

(f F
2
)
z
_
i +
_
(f F
1
)
z

(f F
3
)
x
_
j +
_
(f F
2
)
x

(f F
1
)
y
_
k
= f
__
F
3
y

F
2
z
_
i +
_
F
1
z

F
3
x
_
j +
_
F
2
x

F
1
y
_
k
_
+
+
_
F
3
f
y
F
2
f
z
_
i +
_
F
1
f
z
F
3
f
x
_
j +
_
F
2
f
x
F
1
f
y
_
k
= f F +f F.
De forma anloga, denamos o seguinte operador linear que possui caractersticas semelhantes
s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e denido por:
=
2
= .
Seja f uma funo de classe C
2
, denida no aberto U R
3
; ento, em coordenadas retangula-
res:
f =
2
f = f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
,
isto : f = div grad(f). Anlogamente para n = 2.
Proposio 10.2.
Sejam fe g funes de classe C
2
denidas num aberto U R
n
, ento:
1. (fg) = f g +f g.
2. (gf) = g f +g f.
3.
_
f g
_
= f g +g f + 2 f g. Em particular
_
f
2
_
= 2 f f + 2 f
2
.
O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial parcial:
f = h,
chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace; as solues
da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de Poisson e a equao
de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies de contorno.
Exemplo 10.1.
[1] A funo f(x, y, z) = a x +b y +c z claramente harmnica.
[2] A funo f(x, y, z) =
1
_
x
2
+y
2
+z
2
harmnica. De fato:
2
f
x
2
=

x
_
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
_
=
2 x
2
y
2
z
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
5/2
,
2
f
y
2
=

y
_
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
_
=
x
2
+ 2 y
2
z
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
5/2
e
2
f
z
2
=

z
_
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
_
=
x
2
y
2
+ 2 z
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
5/2
;
logo, f(x, y, z) = 0.
Seja F = (F
1
, F
2
, F
3
) um campo de vetores de classe C
2
; ento, denotamos e denimos:
F = F
1
i + F
2
j + F
3
k.
Exemplo 10.2.
[1] Considere o vetor posio F(x, y, z) = x
i +y
j +z
k.
Claramente F(x, y, z) = 0.
[2] Considere o campo de vetores F(x, y, z) = x
2
y
2
i +y
2
z
2
j +x
2
z
2
k. Determine F.
F
1
= 2 (x
2
+y
2
), F
2
= 2 (y
2
+z
2
) e F
3
= 2 (x
2
+z
2
);
logo:
F(x, y, z) = 2 (x
2
+y
2
)
i + 2 (y
2
+z
2
)
j + 2 (x
2
+z
2
)
k.
Proposio 10.3.
Sejam fe g funes reais, F e G campos de vetores de classe C
2
denidos no aberto U R
3
,
ento:
1. (f g g f) = f g g f.
2.
_
F
_
=
_
F
_
F.
10.1. INTRODUO 217
10.1.1 Aplicaes
Identidades de Green
Como primeira aplicao, apresentaremos as chamadas Identidades de Green. Seja W R
3
uma rego tal que W = S nas hipteses do teorema de Gauss. Sejam f e g funes de classe
C
2
e n o vetor normal exterior a W, ento
1. Primeira Identidade de Green:
__
S
f g ndS =
___
W
(f g +f g) dxdy dz.
2. Segunda Identidade de Green:
__
S
(f g g f) ndS =
___
W
(f g g f) dxdy dz.
De fato, a primeira identidade de Green sai de 1. da proposio 10.2. De fato:
___
W
(fg) dxdy dz =
___
W
(f g +f g) dxdy dz,
aplicando o teorema de Gauss:
___
W
(fg) dxdy dz =
__
S
(fg) ndS.
Subtraido 1. de 2. da proposio 10.2 e aplicando o teorema de Gauss, obtemos a segunda
identidade de Green.
As Equaes de Maxwell
As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenmenos ele-
tromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:
D =
v
Lei de Gauss
B = 0 Lei de Gauss para o magnetismo
E =
B
t
Lei de induo de Faraday
H = J +
D
t
Lei de Ampre - Maxwell,
onde:
v
a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico), no
incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade supercial de uxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de indu-
o magntica.
D o campo eltrico de deslocamento ou densidade supercial de campo eltrico (unidade SI:
coulomb por metro quadrado).
E a intensidade de campo eltrico (unidade SI: volt por metro).
H a intensidade de campo magntico (unidade SI: ampre por metro)
J a densidade supercial de corrente eltrica (unidade SI: ampre por metro quadrado)
Como o vcuo ummeio linear, homogneoe isotrpico (desprezando pequenas no-linearidades
devido a efeitos qunticos). Caso no haja presena de correntes ou cargas eltricas, obtm-se
as equaes de Maxwell no vcuo:
(1) B = 0
(2) E = 0
(3) B =
1
c
E
t
(4) E =
1
c
B
t
,
onde E o campo eltrico, B o campo magntico e c a velocidade da luz no vcuo (em cgs).
De (4) temos:
(5)
_
E
_
=
1
c
B
t
.
Derivando (3) em relao a t:
(6)

t
B =
1
c
2
E
t
2
.
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comutam:
t
B =
B
t
.
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 10.3, temos:
E =
1
c
2
2
E
t
2
.
Esta a equao da onda para o campo eltrico. Veja [VM].
10.2 Mudanas de Coordenadas
Como estudamos nos captulos anteriores, a utilizao das coordenadas cartesianas nem sem-
pre so as mais adequadas para descrever algumas situaes geomtricas. Muitas vezes os
fenmenos estudados apresentam, por exemplo, simetrias, as quais no so claras em coorde-
nadas cartesianas. Neste pargrafo apresentaremos sistemas de coordenadas mais gerais que
os estudados anteriormente. Tambm apresentaremos as respectivas mudanas de base no es-
pao vetorial R
3
. As mudanas para R
2
cam para exerccio. O linguagem e os conceitos que
utilizaremos neste pargrafo so da lgebra Linear bsica.
10.2. MUDANAS DE COORDENADAS 219
Em geral, dadas uma mudana de coordenadas:
_
_
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w),
(10.1)
tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (10.1) de
forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :
_
_
u = u(x, y, z)
v = v(x, y, z)
w = w(x, y, z).
Logo, a cada ponto (x, y, z) corresponde um nico (u, v, w) e vice-versa.
10.2.1 Bases
Se fazemos v e w constantes , ento o sistema (10.1) representa a equao paramtrica de uma
curva coordenada. De forma anloga, fazendo constantes as outras variveis do sistema (10.1),
obtemos 3 curvas coordenadas. Note que estas curvas so regulares.
O sistema de coordenadas induzido pelas curvas coordenadas formam um sistema com uma
nova base ortonormal { e
u
, e
v
, e
w
}, onde os vetores da base so os vetores tangentes unitrios
s curvas coordenadas.
De fato, seja {
i,
j,

3
e denotemos o vetor posio por:
R(u, v, w) = x(u, v, w)
i +y(u, v, w)
j +z(u, v, w)
k,
ento a base { e
u
, e
v
, e
w
} dada por:
e
u
=
1
h
u
R
u
, e
v
=
1
h
v
R
v
e e
w
=
1
h
w
R
w
;
onde:
h
u
=
R
u
, h
v
=
R
v
e h
w
=
R
w
.
As quantidades h
u
, h
v
e h
w
so ditas fator de escala da base { e
u
, e
v
, e
w
} em relao base
cannica de R
3
. No difcil ver que { e
u
, e
v
, e
w
} uma base ortonormal de R
3
.
A anlise anterior ainda continua vlida se em vez de aplicada descrio de R
3
a utilizamos
para introduzir um sistema de coordenadas numa superfcie. Veja o exemplo [2].
Exemplo 10.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {
i,
j,

k}, temos:
R(x, y, z) = x
i +y
j +z
k,
onde h
x
= h
y
= h
w
= 1, e
x
=
i, e
y
=
j e e
z
=

k.
[2] Coordenadas toroidais. Considere a parametrizao do toro:
_
_
u(r, , ) = (a +r sen()) cos()
v(r, , ) = (a +r sen()) sen()
w(r, , ) = r cos(),
onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:
R(r, , ) =
_
a +r sen()
cos()
i +
_
a +r sen()
sen()
j +r cos()
k.
r
k
j

i
a
Figura 10.1: Coordenadas no toro
Logo:
R
r
= sen() cos()
i +sen() sen()
j +cos()
k,
R
= (a +r sen()) sen()
i + (a +r sen()) cos()
j,
R
= r cos() cos()
i +r cos() sen()
j r sen()
k.
Ento, h
r
= 1, h
= a +r sen() e h
= r e a base do sistema :
e
r
= sen() cos()
i +sen() sen()
j +cos()
k,
e
= sen()
i +cos()
j,
e
= cos() cos()
i +cos() sen()
j sen()
k.
10.3. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 221
Equivalentemente:
_
_
e
r
e
_
_
=
_
_
cos() sen() sen() sen() cos()
sen() cos() 0
cos() cos() sen() cos() sen()
_
_
_
k
_
_
.
A transformao inversa :
_
k
_
_ =
_
_
cos() sen() sen() cos() cos()
sen() sen() cos() sen() cos()
cos() 0 sen()
_
_
_
_
e
r
e
_
_
.
Figura 10.2: O toro com seu sistema de coordenadas
10.3 Operador Nabla numa Base Arbitrria
Os operadores denidos anteriormente dependem do sistema de coordenadas escolhido. De
fato, na base ortonormal { e
u
, e
v
, e
w
}, temos:
Gradiente
f =
1
h
u
f
u
e
u
+
1
h
v
f
v
e
v
+
1
h
w
f
w
e
w
Laplaciano
f =
1
h
u
h
v
h
w
_

u
_
h
v
h
w
h
u
f
u
_
+

v
_
h
u
h
w
h
v
f
v
_
+

w
_
h
u
h
v
h
w
f
w
__
.
Seja F = (F
u
, F
v
, F
w
), onde F
u
= F
1
(u, v, w), F
v
= F
2
(u, v, w) e F
w
= F
3
(u, v, w) tal que
F = (F
1
, F
2
, F
3
), isto , um campo de vetores na base { e
u
, e
v
, e
w
}
Divergncia
F =
1
h
u
h
v
h
w
_

u
_
h
v
h
w
F
u
+

v
_
h
u
h
w
F
v
+

w
_
h
u
h
v
F
w
_
Rotacional
F =
1
h
u
h
v
h
w
h
u
e
u
h
v
e
v
h
w
e
w
w
h
u
F
u
h
v
F
v
h
w
F
w
= A(u, v, w) e
u
+B(u, v, w) e
v
+C(u, v, w) e
w
.
onde:
A(u, v, w) =
1
h
v
h
w
_

v
_
h
w
F
w

w
_
h
v
F
v
_
,
B(u, v, w) =
1
h
u
h
w
_

w
_
h
u
F
u

u
_
h
w
F
w
_
,
C(u, v, w) =
1
h
u
h
v
_

u
_
h
v
F
v

v
_
h
u
F
u
_
.
Estes operadores so invariantes por mudanas de coordenadas, isto , em que o resultado
ao aplicar o operador, em qualquer tipo de coordenadas, sempre o mesmo. Por exemplo, um
campo de vetores irrotacional emcoordenadas retangulares, continua irrotacional emqualquer
sistema de coordenadas.
Exemplo 10.4.
[1] Coordenadas cilndricas parablicas. Considere a seguinte parametrizao:
_
_
x(u, v, z) =
u
2
v
2
2
y(u, v, z) = uv
z(u, v, z) = z,
onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.
(c) Seja F(u, v, z) = v e
u
+u e
v
+v e
z
. Determine a divergncia e o rotacional de F.
(a) Note que
(x, y, z)
(u, v, z)
= u
2
+v
2
= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:
R(u, v, z) =
_
u
2
v
2
2
_
i +uv
j +z
k,
10.3. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 223
logo:
R
u
= u
i +v
j
R
v
= v
i +u
j
R
z
=

k.
Por outro lado temos que h
u
= h
v
=
u
2
+v
2
e h
z
= 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal { e
u
, e
v
, e
z
} denida por:
e
u
=
1
u
2
+v
2
_
u
i +v
, e
v
=
1
u
2
+v
2
_
v
i +u
e e
w
=

k.
Equivalentemente:
_
_
e
u
e
v
e
z
_
_
=
_
_
u v 0
v u 0
0 0 1
_
_
_
k
_
_.
_
k
_
_ =
1
h
u
_
_
u v 0
v u 0
0 0 1
_
_
_
_
e
u
e
v
e
z
_
_
.
(b) Logo na nova base, temos:
f =
1
u
2
+v
2
f
u
e
u
+
1
u
2
+v
2
f
v
e
v
+
f
z
k
f =
1
u
2
+v
2
_
2
f
u
2
+

2
f
v
2
_
+

2
f
z
2
F =
1
u
2
+v
2
_

u
_
_
u
2
+v
2
F
u
+

v
_
_
u
2
+v
2
F
v
+

z
_
(u
2
+v
2
) F
z
_
=
1
(u
2
+v
2
)
3/2
_
uF
u
+v F
v
+ (u
2
+v
2
)
_
F
u
u
+
F
v
v
__
+
F
z
z
F =
1
u
2
+v
2
u
2
+v
2
e
u
u
2
+v
2
e
v

k
u
2
+v
2
F
u
u
2
+v
2
F
v
F
z
= A(u, v, z) e
u
+B(u, v, z) e
v
+C(u, v, z) e
z
.
onde:
A(u, v, z) =
1
u
2
+v
2
F
z
v

F
v
z
,
B(u, v, z) =
F
u
z

1
u
2
+v
2
F
z
u
,
C(u, v, z) =
1
u
2
+v
2
_
1
u
2
+v
2
[uF
v
v F
u
+
_
F
v
u

F
u
v
_
.
(c) Como F
u
= v, F
v
= u e F
z
= v, temos:
F =
2 uv
(u
2
+v
2
)
3/2
F =
1
u
2
+v
2
u
2
+v
2
e
u
u
2
+v
2
e
v

k
z
v
u
2
+v
2
u
u
2
+v
2
v
=
1
u
2
+v
2
e
u
+
u
2
v
2
(u
2
+v
2
)
3/2
e
z
.
[2] Determine o gradiente, o laplaciano, e a divergncia em coordenadas toroidais.
Lembremos que h
r
= 1, h
= a +r sen() e h
= r e a base do sistema :
e
r
= sen() cos()
i +sen() sen()
j +cos()
k,
e
= sen()
i +cos()
j,
e
= cos() cos()
i +cos() sen()
j sen()
k.
Logo:
f =
f
r
e
r
+
1
h
+
1
r
f
,
f =
1
r h
_
(R + 2 r sen())
f
r
+r h
2
f
r
2
+
r
h
2
f
2
+cos()
f
+
h
2
f
2
_
.
Denotemos por F = (F
r
, F
, F
), ento:
F =
(2 r sen() +a) F
r
r h
+
F
r
r
+
r
h
+r cos() F
+h
.
10.4. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS 225
10.4 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas
Considere a mudana de coordenadas cilndricas. Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz,
suas coordenadas cilndricas so (r, , z), onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de
P no plano xy e so denidas por:
_
_
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
ou, explicitamante r =
_
x
2
+y
2
, z = z e:
=
_
_
arctg
_
y
x
_
se x, y > 0,
+arctg
_
y
x
_
se x < 0,
2 +arctg
_
y
x
_
se x > 0, y < 0.
Se x = 0, ento =

2
quando y > 0 e =
3
2
quando y < 0. Se x = y = 0, no denido.
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
{(r, , z)/r > 0,
0
< <
0
+ 2, z (, +)}
Utilizando as coordenandas cilndricas {r, , z} obtemos que o vetor posio em R
3
dado
por:
R(r, , z) = r cos()
i +r sen()
j +z
k,
logo:
R
r
= cos()
i +sen()
j
R
= r sen()
i +r cos()
j
R
z
=

k.
Por outro lado temos que h
r
= h
z
= 1 e h
= r; logo, obtemos uma nova base ortonormal

{ e
r
, e
, e
z
} denida por:
_
_
e
r
= cos()
i +sen()
j
e
= sen()
i +cos()
j
e
z
=

k.
Equivalentemente:
_
_
e
r
e
e
z
_
_
=
_
_
cos() sen() 0
sen() cos() 0
0 0 1
_
_
_
k
_
_.
_
k
_
_ =
_
_
cos() sen() 0
sen() cos() 0
0 0 1
_
_
_
_
e
r
e
e
z
_
_
.
Exemplo 10.5.
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.
Ovetor posio emcoordenadas retangulares F(x, y, z) = x
i+y
j+z
k; utilizando a mudana
coordenadas cilndricas, temos:
F(r, , z) = r cos()
_
cos() a
r
sen() a
+r sen()
_
sen() a
r
+cos() a
+z
k = r a
r
+z
k.
[2] Seja o campo de vetores F(r, , z) =
1
r
a
r
. Escreva F em coordenadas retangulares.
Da mudana de coordenadas cilndricas, temos:
cos() =
x
r
, sen() =
y
r
, r
2
= x
2
+y
2
e a
r
= cos()
i +sen()
j, ento:
F(x, y, z) =
1
r
a
r
=
x
x
2
+y
2
i +
y
x
2
+y
2
j.
[3] Seja F(x, y, z) = y
i +x
j +
x
2
_
x
2
+y
2
k. Escreva F em coordenadas cilndricas

Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:
F(r, , z) = r sen()
_
cos() a
r
sen() a
+r cos()
_
sen() a
r
+cos() a
+r cos
2
()
k
= 2 rsen() cos() a
r
+r (cos
2
() sen
2
()) a
+r cos
2
()
k.
10.4.1 Operadores
Considere a base { e
r
, e
, e
z
} de R
3
, ento:
=

r
e
r
+
1
r
+

z
e
z
.
O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f(r, , z) =
f
r
e
r
+
1
r
f
+
f
z
e
z
,
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
10.4. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS 227
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
F(r, , z) =
1
r
r
_
r F
r
+
1
r
F
+
F
z
z
,
onde F(r, , z) = (F
r
, F
, F
z
) e as derivadas so calculadas em (r, , z).
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f(r, , z) =

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+
1
r
2
2
f
2
+

2
f
z
2
,
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
F =
1
r
e
r
r e
z
F
r
F
F
z
=
_
1
r
F
z
z
_
e
r
+
_
F
r
z

F
z
r
_
e
+
1
r
_

r
_
r F
F
r
_
e
z
,
onde F(r, , z) = (F
r
, F
, F
z
) e as derivadas so calculadas em (r, , z).
Exemplo 10.6.
[1] Seja f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
. Determine o gradiente e o laplaciano de f em coordenadas
cilndricas:
Passando a coordenadas cilndricas: f(r, , z) = r
2
+z
2
, ento:
f(r, , z) =
f
r
e
r
+
1
r
f
+
f
z
e
z
= 2 r e
r
+ 2 z e
z
f(r, , z) =

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+
1
r
2
2
f
2
+

2
f
z
2
= 6.
[2] Considere o campo de vetores F(r, , z) = e
r
+
1
r
2
e
+ z
2
e
z
. Determine a divergncia e o
rotacional de F.
Como F
r
= 1, F
=
1
r
2
e F
z
= z
2
, temos:
F(r, , z) =
1
r
r
_
r F
r
+
1
r
F
+
F
z
z
=
1
r
+ 2 z
F =
1
r
e
r
r e
z
1 r
2
z
2
=
2
r
3
k.
10.5 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas
Considere a mudana de coordenadas esfricas. Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz.
Suas coordenadas esfricas so (, , ) onde a distncia do ponto P origem, o ngulo
formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo
formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P origem:
_
_
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
onde =
_
x
2
+y
2
+z
2
> 0, 0 < 2 e 0 , o que dene uma regio no espao .
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio emR
3
dado por:
R(, , ) = cos() sen()
i + sen() sen()
j + cos()
k,
logo:
R
= cos() sen()
i +sen() sen()
j +cos()
k
R
= sen() sen()
i + cos() sen()
j
R
= cos() cos()
i + sen() cos()
j sen()
k
Por outro lado, h
= 1, h
= sen() e h
= ; logo, obtemos uma nova base ortogonal

{ e
, e
, e
} denida por:
_
_
e
= cos() sen()
i +sen() sen()
j +cos()
k
e
= sen()
i +cos()
j
e
= cos() cos()
i +sen() cos()
j sen()
k.
Equivalentemente:
_
_
e
_
_
=
_
_
cos() sen() sen() sen() cos()
sen() cos() 0
cos() cos() sen() cos() sen()
_
_
_
k
_
_.
10.5. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS ESFRICAS 229
_
k
_
_
=
_
_
cos() sen() sen() cos() cos()
sen() sen() cos() sen() cos()
cos() 0 sen()
_
_
_
_
e
_
_
.
Exemplo 10.7.
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.
Ovetor posio emcoordenadas retangulares F(x, y, z) = x
i+y
j+z
k; utilizando a mudana
de coordenadas esfricas , temos:
F(, , ) =

b
.
[2] Seja o campo de vetores F(, , ) =
1
sen()
. Escreva F em coordenadas retangulares.

Da mudana de coordenadas esfricas, temos:
cos() =
x
sen()
, sen() =
y
sen()
, x
2
+y
2
=
2
sen
2
() e

b
= sen()
i +cos()
j; ento:
F(x, y, z) =
1
sen()
=
y
x
2
+y
2
i +
x
x
2
+y
2
j.
10.5.1 Operadores
Considere a base { e
, e
, e
} de R
3
, ento:
=

+
1
sen()
+
1
.
O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f(, , ) =
f
+
1
sen()
f
+
1
,
onde as derivadas so calculadas em (, , )
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
F(, , ) =
1
2
F
+
1
sen()
F
+
1
sen()
_
sen() F
,
onde F(, , ) = (F
r
, F
, F
) e as derivadas so calculadas em (, , )
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f(, , ) =

2
f
2
+
2
+
1
2
f
2
+
cotg()
2
f
+
1
2
sen
2
()
2
f
2
,
onde as derivadas so calculadas em (, , )
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
F =
1
2
sen()
sen()

b
sen() F
= A(, , )

b
+B(, , )

b
+C(, , )

b
,
tal que:
A(, , ) =
1
2
sen()
_

_
F
_
sen() F
_
B(, , ) =
1
_
F
_
F
_
C(, , ) =
1
sen()
_

_
sen() F
_
onde F(, , ) = (F
r
, F
, F
) e as derivadas so calculadas em (, , )
Exemplo 10.8.
[1] Seja f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Determine o gradiente e o laplaciano de f em coordenadas
esfricas.
Passando a coordenadas esfricas: f(, , ) =
2
, ento:
f(, , ) =
f
= 2 e
f(, , ) =

2
f
2
+
2
= 6.
[2] Considere o campo de vetores F(, , ) =
2
e
+ cos() e
+ sen() e
. Determine a
divergncia e o rotacional de F.
10.6. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS 231
Como F
=
2
, F
= cos() e F
= sen(), ento:
F(, , ) =
1
2
F
_
+
1
sen()
_
sen() F
_
+
1
sen()
2
F
2
= 4 +cos(2 ) cosec()
F =
1
2
sen()
sen() e

2
sen() cos()
2
sen()
= 2 cos()

b
2 sen()

b
+ 2 cos()

b
10.6 Campos de Vetores Soleinoidais

10.6.1 Introduo
Lembremos que um campo de vetores de classe C
1
soleinoidal se sua divergncia nula; isto
:
F = 0.
Os campos de vetores soleinoidais e/ou irrotacionais desempenham um papel fundamental
em algumas reas aplicadas. Por exemplo, dado F um campo de vetores de classe C
1
podemos
ter:
1. Solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos eletrost-
ticos numa regio sem cargas.
2. Solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos magnticos
estticos num condutor com corrente.
3. No solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos
eletrostticos numa rego com cargas.
4. No solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos eltri-
cos num meio com cargas com um campo magntico que varia no tempo.
Nos seguintes pargrafos apresentaremos uma caracterizao dos campos soleinoidais seme-
lhante caracterizao dos campos irrotacionais.
10.6.2 Potenciais Vetoriais
Sabemos que dado um campo de vetores F de classe C
1
tal que rot(F) =

0 isto signica, que
existe de classe C
2
tal que:
F =
e a funo o potencial do campo F.
Denimos e denotamos o potencial vetorial A do campo F por:
F = A.
Notemos que este campo solenoidal:
div F = (A) = div rot A = 0.
O potencial vetorial de um campo no nico. De fato:
_
A +
_
= A+ = A,
para qualquer de classe C
2
O problema reciproco da existncia do potencial vetorial de um
campo de vetores verdadeiro. o que assegura a prxima proposio.
Proposio 10.4.
Se F um campo de vetores solenoidal, isto F = 0, ento existe um potencial vetorial A
de F.
Seja F = (F
1
, F
2
, F
3
) e A = (A
1
, A
2
, A
3
), ento F = A equivalente a
_
_
A
3
y

A
2
z
= F
1
A
1
z

A
3
x
= F
2
A
2
x

A
1
y
= F
3
.
Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresentar o
potencial vetorial. Considere A
1
= 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando o sistema
anterior:
A
2
=
_
x
x
0
F
3
dx +h
2
(y, z), A
3
=
_
x
x
0
F
2
dx +h
3
(y, z),
onde h
2
e h
3
so funes arbitrrias independentes de x. Da primeira equao do sistema,
temos:
A
3
y

A
2
z
=
_
x
x
0
F
1
x
dx +
h
3
y

h
2
z
,
sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:
A
3
y

A
2
z
= F
1
(x, y, z) F
1
(x
0
, y, z) +
h
3
y

h
2
z
.
10.6. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS 233
Como h
2
e h
3
so funes arbitrrias, escolhemos h
2
= 0 e h
3
=
_
y
y
0
F
1
(x
0
, y, z) dy e temos:
A
2
=
_
x
x
0
F
3
(x, y, z) dx
A
3
=
_
y
y
0
F
1
(x
0
, y, z) dy
_
x
x
0
F
2
(x, y, z) dx.
As funes arbitrrias h
2
e h
3
no so nicas. Claramente a estas coordenadas podem ser
somadas constantes ou gradientes sem afetar o campo denido.
Exemplo 10.9.
Determine, se existir o potencial vetorial de F, se:
[1] F(x, y, z) = y
i +x
j.
Calculemos a divergncia de F:
F = 0,
o campo solenoidal. Faamos A
1
= 0, ento:
A
2
= 0
A
3
=
_
y
y
0
y dy
_
x
x
0
xdx =
y
2
x
2
2

y
2
0
x
2
0
2
.
Logo:
A =
y
2
x
2
2
k,
onde consideramos x
0
= y
0
= 0.
[2] F(x, y, z) = cos(x)
i + (y sen(x) y
2
)
j + 2 y z
k.
Calculemos a divergncia de F:
F = sen(x) +sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A
1
= 0, eno:
A
2
=
_
x
x
0
2 y z dx = 2 y z (x x
0
)
A
3
=
_
y
y
0
cos(x
0
) dy
_
x
x
0
(y sen(x) y
2
) dx = y cos(x) +y
2
(x x
0
) y
0
cos(x
0
).
Logo:
A = 2 y z (x x
0
)
j +
_
y cos(x) +y
2
(x x
0
) y
0
cos(x
0
)
_
k.
10.6.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais
O seguinte teorema anlogo ao da caracterizao dos campos conservativos via o conceito de
irrotacionalidade.
Teorema 10.1.
Seja F um campo de vetores de classe C
1
denido num conjunto aberto. So equivalentes:
1. F = A.
2. F = 0
3.
__
S
F dS = 0 para toda superfcie tal S = e S W.
Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta ca como
exerccio de pesquisa para os alunos.
10.7 Teorema de Helmholtz
A seguir apresentaremos uma verso simplicada de um teorema muito utilizados na Teoria
do Eletromagnetismo, pois comum conhecer a divergncia e o rotacional de um campo, por
exemplo, o campo eltrico. Logo, o teorema a seguir nos permite expressar umcampo por duas
quantidades conhecidas.
Primeiramente vejamos o seguinte lema:
Lema 10.1.
Todo campo de vetores univocamente determinado por sua divergncia e seu rotacional,
denidos em uma regio W R
3
, sendo especicada sua componente norma a W.
De fato, suponha que existemF e G campos de vetores tais que:
F = G em W
F = G em W
F n = G n em W,
onde n o vetor normal unitrio da W. Considere H = F G; ento:
(1) H = 0 em W
(2) H = 0 em W
(3) H n = 0 em W,
De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:
0 = H = ,
10.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ 235
de (3), temos que:
0 = H n = n.
Da primeira identidade de Green:
___
W
_
+
2
dxdy dz =
__
W
() ndS =
___
W

2
dxdy dz = 0,
donde = 0; logo H = 0 e F = G.
Observao 10.1.
Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal que
W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos supor que:
F = +A.
O teorema de Helmholtz arma que um campo de vetores de classe C
2
junto com algumas
condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma componente solenoidal e outra
irrotacional.
Teorema 10.2.
Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergncia, seu rotacional, de-
nidos em uma regio W R
3
, de volume nito:
F = +A,
onde
(1) =
1
4
___
W
( r
1
)
R
dv
(2) A =
1
4
___
W
c( r
1
)
R
dv,
e R = r r
1
, = F e c = F. pode ser interpretado como uma fonte (densidade
de carga) e c como circulao (densidade de corrente). Observe que irrotacional e rot A
solenoidal. A funo tambm chamada fonte escalar e c fonte vetorial. Caso a regio seja
R
3
, consideramos a seguinte hiptesis adicional:
lim
r
R
2
(r) = 0, lim
r
R
2
c(r) = 0 e lim
r
F(r) = 0.
E as integrais (1) e (2) que denem o campo F so integrais imprprias convergentes. Agora
apliquemos F = ; logo, obtemos:
F = F,
uma equao tipo Poisson. possvel provar que a soluo desta equao exatamente (1).
Por outro lado A = F +, logo:
(A) = F +() =A = F,
que tambm uma equao tipo Poisson. A soluo desta equao exatamente (2).
No esboo da prova do Teorema de Helmholtz se utiliza fortemente a existncia de solues da
equao de Poisson. Existe bibliograa avanada, onde se prova que as hipteses do Teorema
de Helmholtz so sucientes para obter a existncia de solues da equao de Poisson.
Aplicao
A equao de Maxwell sobre a divergncia da densidade do uxo magntico B = 0 implica
em que o campo magntico soleinoidal, logo B = A, onde A chamado vetor potencial
magntico. Como antes, podemos escrever a lei de Faraday:
E =
B
t
=
t
_
A
_
.
Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:
_
E +
A
t
_
= 0.
Isto , irrotacional, E +
A
t
= , o potencial eltrico, e:
E =
A
t
.
Utilizando as relaes que existem num meio homogneo: D = E e B = H. A lei de
Ampre-Maxwell H = J +
D
t
pode ser reescrita:
A = J +

t
_

A
t
_
.
Utilizando a identidade A =
_
A) A, temos:
A

2
A
t
2
= J
_
A +

t
_
.
Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se escolhermos:
A =

t
,
o campo Aca denido. Esta escolha chamada condio de Lorentz. Utilizando a condio de
Lorentz, no difcil obter a equao de onda no homognea para o vetor potencial magntico:
A

2
A
t
2
= J.
De forma anloga, aplicando a divergncia a E +
A
t
= , temos:
=
_

A
t
_
=
A
t
=

t
_
A
= +

2
t
2
.
Donde obtemos:

2
t
2
=
,
que a equao de onda no homognea para o potencial eltrico.
10.8. EXERCCIOS 237
10.8 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em coor-
denadas cilndricas:
(a) F(x, y, z) = z
2
i x
j +y
k.
(b) F(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
_
x
i +y
j +z
.
(c) F(x, y, z) =
x
y
i.
2. Considere o campo magntico F gerado quando um o innito situado sobre o eixo dos
z percorrido por uma corrente I, no sentido positivo do eixo dos z:
F(x, y, z) =
2 I
c (x
2
+y
2
)
_
y
i +x
,
onde c a velocidade da luz. Escreva o campo F em coordenadas cilndricas.
3. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cilndricas, em coordenadas carte-
sianas retangulares:
(a) F(r, , z) = e
r
.
(b) F(r, , z) = r
2
e
.
(c) F(r, , z) = r e
r
+r e
.
4. Calcule o laplaciano de f(r, , z) =
cos()
r
.
5. Sejam f(r, , z) = ln(r) e F(r, , z) =
k. Verique que: f = F.
6. Sendo dado o campo de vetores F(r, , z) = rcos() e
r
+r sen() e
, calcule F.
7. Considere o seguinte campo gravitacional no espao gerado por uma partcula de massa
M situada na origem:
F(x, y, z) =
GM
_
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
_
x
i +y
j +z
,
onde G a constante universal de gravitao. Escreva o campo emcoordenadas esfricas.
8. Escreva o campo de vetores F(x, y, z) = 2 y
i z
j + 3 x
k em coordenadas esfricas.
9. Emcoordenadas esfricas, umcampo eltrico gerado por uma carga eltrica Qsituada na
origem dado por:
F(x, y, z) =
k Q
2
r
,
onde k a constante de Coulomb. Escreva o campo em coordenadas retangulares.
10. Exprima emcoordenadas esfricas a equao de transmisso de calor:
U
t
= k U, sendo
U independente de e .
11. Determine o rotacional do campo F(, , ) =
k
2
r
, k constante.
12. Calcule a constante c de modo que os campos admitam potencial vetorial.
(a) F(x, y, z) = (2 x +cos(y))
i c y
j + (6 z e
y
)
k.
(b) F(x, y, z) = 2 c x
i + (cos(z) 4 y)
j (2 z +e
x
)
k.
13. Verique se o campo F(x, y, z) = x
i 2 y
j + z
k admite potencial vetorial e, em caso

armativo, calcule-o.
14. Dado F(x, y, z) = 2 x
i y
j z
k, verique que existe um campo A tal que A = F,

em caso armativo, calcule A.
Captulo 11
APNDICE
11.1 Teorema de Green
Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas elementares.
Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero denidas a seguir.
Regies de tipo I
D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R
2
/a x b,
1
(x) y
2
(x)},
sendo
i
: [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que
1
(x)
2
(x) para todo x [a, b].
a b
D
D
b
a
1
2
2
1
Figura 11.1: Regies de tipo I.
Regies de tipo II
D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R
2
/c y d,
1
(y) x
2
(y)},
sendo
i
: [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que
1
(y)
2
(y) para todo y [c, d].
239
240 CAPTULO 11. APNDICE
D
d
c

1
2
1
2
Figura 11.2: Regies de tipo II.
Regies de tipo III
D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
Qualquer destas regies chamada elementar. As regies elementares so fechadas e limitadas.
Uma regio D R
2
chamada simples se D = C uma curva fechada simples. As fronteiras
das regies elementares podem ser orientadas positivamente da seguinte forma: Se D uma
regio de tipo I:
a b
D
C
+
1
C
+
C
C
2
3
_
4
_
Figura 11.3:
D
+
= C
+
1
C
+
2
C
3
C
4
Se D uma regio de tipo II:
D
C
+
C
2
4
_
C
3
C
1
+
_
d
c
Figura 11.4:
11.1. TEOREMA DE GREEN 241
D
+
= C
+
1
C
+
2
C
3
C
4
Teorema 11.1. (Teorema de Green) Sejam U R
2
um conjunto aberto, D uma regio simples,
orientada positivamente tal que D U e F : U R
2
1
, com funes
coordenadas (F
1
, F
2
). Se C = D tem uma parametrizao diferencivel por partes e est orientada
positivamente em relao a D, ento:
_
D
F =
__
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dxdy
Prova : Escrevamos D como regio de tipo I:
D = {(x, y) R
2
/a x b,
1
(x) y
2
(x)},
sendo
i
: [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que
1
(x)
2
(x) para todo x [a, b].
Seja C
1
a curva parametrizada por
1
(x) = (x,
1
(x)), a x b e C
3
a curva parametrizada
por
2
(x) = (x,
2
(x)), a x b. Provaremos que:
(1)
_
D
F
1
dx =
__
D
F
1
y
dxdy.
Pelo teorema de Fubini:
__
D
F
1
y
dxdy =
_
b
a
_ _

2
(x)
1
(x)
F
1
y
dy
_
dx
=
_
b
a
_
F
1
(x,
1
(x)) F
1
(x,
2
(x))
_
dx
=
_
C
1
F
1
_
C
3
F
1
=
_
D
F
1
dx,
pois D
+
= C
+
1
C
+
2
C
3
C
4
e
_
C
2
F
1
+
_
C
4
F
1
= 0;
onde C
2
parametrizada por
2
(x) = (b, y),
1
(b) y
2
(b) e C
4
parametrizada por
4
(x) = (a, y),
1
(a) y
2
(a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
(2)
_
D
F
2
dy =
__
D
F
2
x
dxdy.
O teorema segue de (1) e (2).
11.2 Teorema de Stokes
Teorema 11.2. (Teorema de Stokes) Seja F um campo de vetores de classe C
1
, denido num aberto
U tal que S U; ento:
__
s
rot(F) dS =
_
S
F
Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f), onde z = f(x, y)) de classe C
2
.
S
D
C
C
1
n
Figura 11.5:
Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f(x, y)) tal que (x, y) D; logo:
y
=
_
z
x
,
z
y
, 1
_
.
Denotemos F = (F
1
, F
2
, F
3
); ento:
(1)
__
S
rot(F) dS =
__
D
_
P(x, y)
_
z
x
_
+Q(x, y)
_
z
y
_
+R(x, y)
_
dxdy,
onde P(x, y) =
F
3
y

F
2
z
, Q(x, y) =
F
1
z

F
3
x
e R(x, y) =
F
2
x

F
1
y
, sendo as derivadas
parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
_
S
F =
_
C
F
1
dx +F
2
dy +F
3
dz
Parametrizamos C por (t) =
_
x(t), y(t), f(x(t), y(t))
_
, t [a, b], ento:
(2)
_
S
F =
_
b
a
_
F
1
dx
dt
+F
2
dy
dt
+F
3
dz
dt
_
dt.
Utilizando a regra da cadeia
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
e substituindo em (2), obtemos:
_
S
F =
_
b
a
_
F
1
+F
3
z
x
_
dx +
_
F
2
+F
3
z
y
_
dy =
_
C
1
_
F
1
+F
3
z
x
_
dx +
_
F
2
+F
3
z
y
_
dy
=
_
D
_
F
1
+F
3
z
x
_
dx +
_
F
2
+F
3
z
y
_
dy
pois C
1
a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima integral:
_
S
F =
__
D
_

x
_
F
2
+F
3
z
y
_

y
_
F
1
+F
3
z
x
_
_
dxdy =
__
S
rot(F) dS,
onde a ltima igualdade obtida utilizando (1).
11.3 Teorema de Gauss
Provaremos o teorema de Gauss para slidos denidos da seguinte forma: Seja W R
3
.
Regio de tipo I
W do tipo I se:
W = {(x, y, z) R
3
/(x, y) D, f
1
(x, y) z f
2
(x, y)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xy e f
1
, f
2
: D R contnuas,
sendo f
1
f
2
.
D
W
z=f
z=f
2
1
Figura 11.6: Regio de tipo I.
Regio de tipo II
W do tipo II se:
W = {(x, y, z) R
3
/(x, z) D, g
1
(x, z) y g
2
(x, z)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xz e g
1
, g
2
: D R contnuas,
sendo g
1
g
2
.
W
y=g
y=g
2
1
D
Figura 11.7: Regio de tipo II.
Regio de tipo III
W do tipo III se:
W = {(x, y, z) R
3
/(y, z) D, h
1
(y, z) x h
2
(y, z)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano yz e h
1
, h
2
: D R contnuas,
sendo h
1
h
2
.
W
D
x=h
x=h
1
2
Figura 11.8: Regio de tipo III.
Regio de tipo IV
W do tipo IV se do tipo I, tipo II ou tipo III.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies ele-
mentares so conjuntos fechados e limitados emR
3
.
Alguns exemplos de regies elementares no espao:
Figura 11.9: Regies elementares no espao.
Figura 11.10:
Teorema 11.3. (Teorema de Gauss) Seja W R
3
umslido tal que W = S uma superfcie fechada
e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de classe C
1
denido no conjunto aberto
U tal que W U, ento:
__
W
F dS =
___
W
div(F) dxdy dz
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F
1
i +F
2
j +F
3
k; ento div(F) =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
;
___
W
div(F) dxdy dz =
___
W
F
1
x
dxdy dz +
___
W
F
2
y
dxdy dz +
___
W
F
3
z
dxdy dz.
Provaremos que
__
W
LdS =
___
W
F
3
z
dxdy dz, onde L = (0, 0, F
3
). Considerando W de
tipo I, ento: W = {(x, y, z) R
3
/(x, y) D, f
1
(x, y) z f
2
(x, y)} e :
___
W
F
3
z
dxdy dz =
__
D
_ _
f
2
(x,y)
f
1
(x,y)
F
3
z
dz
_
dxdy
=
__
D
_
F
3
(x, y, f
2
(x, y)) F
3
(x, y, f
1
(x, y))
_
dxdy.
W = S
1
S
2
S
3
, onde: S
1
= {(x, y, f
2
(x, y)) / (x, y) D}, S
2
= {(x, y, f
1
(x, y)) / (x, y) D}
e S
3
consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f
2
(x, y)) e (x, y, f
1
(x, y)), (x, y)
D. Como a normal externa emqualquer ponto de S
3
perpendicular ao segmento de reta que
liga os pontos (x, y, f
2
(x, y)) e (x, y, f
1
(x, y)) e paralela ao plano xy ento seu produto interno
pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S
1
e S
2
:
D
W
z=f
z=f
1
2
Figura 11.11:
S
1
parametrizada como o grco de z = f
2
(x, y); ento, o vetor normal ao grco paralelo
ao vetor normal externo de W; portanto:
(1)
__
S
1
LdS =
__
D
(0, 0, F
3
(x, y, z))
_
z
x
,
z
y
, 1
_
dxdy
=
__
D
F
3
(x, y, f
2
(x, y)) dxdy.
S
2
parametrizada como o grco de z = f
1
(x, y); ento, o vetor normal ao grco paralelo
ao vetor normal externo de W, portanto:
(2)
__
S
2
LdS =
__
D
F
3
(x, y, f
1
(x, y)) dxdy.
De (1) e (2), obtemos:
__
W
LdS =
___
W
F
3
z
dxdy dz. De forma anloga prova-se que :
i) Como W tambm de tipo II, ento:
__
W
M dS =
___
W
F
1
x
dxdy dz,
onde M = (F
1
, 0, 0).
ii) Como W tambm de tipo III, ento:
__
W
N dS =
___
W
F
2
y
dxdy dz,
onde M = (0, F
2
, 0). Logo,
__
W
F dS =
__
W
M dS +
__
W
N dS +
__
W
LdS
=
___
W
F
1
x
dxdy dz +
___
W
F
2
y
dxdy dz +
___
W
F
3
z
dxdy dz
=
___
W
div(F) dxdy dz.
Captulo 12
Solues
Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1) f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h)
(15, 21, 12) i) (4, 6, 7) j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2) m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1)
o) (1, 6, 4)
3. a) = arccos(
210
21
) b) = arccos(
3
246
82
) c) = arccos(
72
9
) d) = arccos(
231
154
)
e) = arccos(
34
5005
) f) = arccos(
2
2
7
) g) = arccos(
3
3
) h) = arccos(
2
63
)
i) = arccos(
42
14
) j) = arccos(
106
33
)
5. a) (5, 6, 7) b) (10, 7, 4) c) (2, 0, 2) d) (25, 11, 1) e) (22, 58, 1) f) (8, 3, 3) g) (3, 0, 3) h)
(5, 5, 10) i) (2, 5, 2) j) (2, 2, 20) k) (1, 2, 2 l) (2, 2, 2) m) (5, 9, 12) n) (8, 1, 6) o)
(
11
2
, 3,
47
6
) p) (
7
5
,
1
6
,
1
3
)
7. a)
243
2
b)
1016
2
c)
564
2
d)
401
2
9. a)
37 b)
373 c)
150 d)
891 e)
37 f)
854 g)
21 h)
44 i)
810 j)
101 k)
149 l)
85
m)
154 n)
216
11. P = (3, 20, 17)
13. a) 4x + 14y 11z + 6 = 0 b) 2x 7y +z 21 = 0 c) 2x y + 2z 3 = 0 d) y = 1
e) 5x5y 7z 21 = 0 f) x10y z +29 = 0 g) 380x+33y 10z = 0 h) 58x17y +3z 47 = 0
15) A distncia
_
22
15
, a equao:
_
_
x(t) =
1
2
+ 5t
y(t) =
3
2
t
z(t) = 2t
17. 2x + 2y +z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0
Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e) para-
bolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera de centro
(1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z
2
+ y
2
= 4x
2
9. x
2
+ (z 1)
2
= 2y + 1
parabolide
249
250 CAPTULO 12. SOLUES
Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg
2
; t (0, ) e) x = t
2
, y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ] g)
x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 +cos(t), y = 2 +sen(t); t [0, 2 ] i) x = 1 + 2cos(t),
y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t
2
; t R k) x = 3cosh(t), y = 2senh(t); t R l)
x = cos(t)/2, y = 1/2 +sen(t)/2; t [0, 2 ]
3. a)
x
a
+
y
b
= 1 b) x
2
y
2
= a
2
c) xy = 6 d) x
2
= 2y + 4 e) (x 2)
2
+y
2
= 4 f)
x +
y = 1 g)
x
2
+y
2
= a
2
h) 20x
2
4xy + 13y
2
= 256 i) x
2
y
2
+b
2
x
2
= a
2
y
2
= 1 j) 2x
2
+y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec
2
(t)) c) (2sec
2
(t), 3cosec
2
(t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen
3
(t)cos(t), 4cos
3
(t)sen(t))
g) (
2a(12t
2
)
(1+t
2
)
2
,
4at
(1+t
2
)
2
) h) (acos(t), bsec
2
(t))
i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))
9. a) Fazer y =
x t
3
b)
-25 -20 -15 -10 -5 5
c) (0, 0) ponto mltiplo
d)
(t) = (6at, 3a(t

2
1)),
(t) = (6a, 6at))

10. a)
_
x(t) = t
y(t) =
b
2
t
t
2
+a
2
, t R.
b)
-10 -5 5 10
11. a) Fazendo y = t x, obtemos:
_
x(t) =
a (t
2
3)
t
2
+1
y(t) =
a t (t
2
3)
t
2
+1
, t R.
b)
-4 -3 -2 -1 1
c) (0, 0) ponto mltiplo para t =
3, a curva regular
12. b) e) h)
15. Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
17. a) de classe C
1
b) no regular c) y = |x|
19. t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)!!
Captulo IV
1. Divergncia:
a) y
2
b) 1 +y c) 3x +y +xz d) yz
2
+ 3xy
2
z 3xyz
2
e) sen(x) sen(y) +ycos(yz) f) 2e
x
cos(y) g)
3x +xy h) y
2
z + 4xyz + 3xy
2
i) ysen(xy) zsen(yz) +xcos(xz)
Rotacional
a) (x
2
, 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y
3
, yz 3y
2
)
d) (xz
3
xy
3
, 2xyz +yz
3
, y
3
z xz
2
) e) (zcos(yz) xsen(xz), 0, zsen(xz) cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2e
x
sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy
2
, xy
2
3y
2
z, 2y
2
z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f(x, y, z) = x
2
z + xy
2
+ e
z
+ c b) no consevativo c) no consevativo d)
consevartivo: f(x, y, z) = e
x
+2e
y
+3e
z
+c e) no consevativo f) no consevativo g) consevartivo:
f(x, y, z) = 3x
2
y +xz
3
yz +c
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
251
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f(x, y, z) =
ln(x
2
+y
2
2
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) = (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.
Captulo V
1. a)
2
3
b) 4 c) 16
2/3 d)
3
2
e) e 1 f)
13
2
6
g) 4
5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f(x, y, z) = x
3
y + y
4
; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f(x, y) = 2y
3
cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f(x, y, z) = xy +xz +yz;
e) independente do caminho; potencial f(x, y, z) = y tg(x) ze
x
; f) independente do cami-
nho; potencial f(x, y, z) = x
2
z +e
z
+xy
2
+y
3
.
7. 37/3
Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b)
128
3
c) ab d) 1/10
5. (a) 0 b) 2
7. m = 1; curva ligando os pontos 91, 1) e (2, 3):

13/2
2 (potencial
_
x
2
+y
2
/y +c)
9. 0
11. Aplique o teorema de Green
Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R
2
b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R
2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x
0
+a sen(t)cos(s), y
0
+a sen(t)sen(s), z
0
+a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y
2
), (u, t) R
2
i) (t, z) = (t
2
, t, z), (t, z) R
2
j) (x, y) = (x, y, x
2
), (u, t) R
2
k) (u, v) = (
3
3
cos(u) sinh(v),
5
5
cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
l) (u, v) = (
3
3
cos(u) sinh(v),
5
5
sen(u) senh(v), cosh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
3. a) R
3
{(0, 0, 0)}, regular b) z = 1 x
2
y
2
, regular c)
x
2
16
+y
2
= 1, regular
d) z = x +y, regular e) z = x
2
+y
2
, regular
5. a) (u, v) = ((a +b cos(u))cos(v), (a +b cos(u))sen(v), b sen(u)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
b) (u, v) = (u, cos(u) cos(v), cos(u) sen(v)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
7. a) regular b) 3 (10
26 +ln(
26+5
265
)) u.a.
252 CAPTULO 12. SOLUES
Captulo IX
Teorema de Stokes
1. a) 3, b) 3
3. 4 p
5.
7. (P, Q, R) campo conservativo 9. 72
Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
Bibliograa
[RC] R. Courant: Differential and Integral Calculus, Intercience.
[EL] E. Lima: Curso de Anlise, Vol. II, Ed. Universitaria.
[MW] J. Marsden- A. Tromba: Vector Calculus, Freeman.
[VC] M. Vilches-M. Corra: Clculo: Volume II, www.ime.uerj.br/calculo.
[VM] M. Vilches: Complementos de Equaes Diferenciais, www.ime.uerj.br/calculo.
253

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CLCULO: VOLUME III

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

0 est associado o terno (0, 0, 0).

0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.

OP o vetor posio do ponto P.

0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R

0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.

0; caso contrrio, determinariam um paralele-

F sen(); como r = 0.45,

QP. A prova deste fato ca como exerccio.

QP = (0, 1, 2); logo, d

0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

= [0, 1] [0, 1] e T(u, v) = (u +v, u v). Determinemos T(D

) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e

a regio limitada pelas curvas u

Figura 2.26: Construo da hipotrocide.

(b) devem existir e:

(t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e

(t) = (1, 1); se t < 0,

(t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas

(t) (t) +r(t)

(t) (t) +(t)

(t) = 1, da propriedade (5), temos:

contnua para todo t, ento dita curva de classe C

(t) chamado vetor acelerao da curva .

(t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.

(0) = (0, 2);

(t) = 4 (t); logo

(t) aponta para o centro da elipse.

(t) = (1 cos(t), sen(t)) e

(t) = (sen(t), cos(t), cos(

(0) = (0, 6).

(0) = (0, 8),

(t) determina a reta tangente

(t). Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:

(t), ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco

(t) temum nmero nito de descon-

(t) integrvel sobre [a, b].

(h(t)), pois h crescente, e:

(t) = 0, para todo t (a, b), ento

k representa a velocidade das partculas num uido, o movimento

f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f(x, y, z) = y z.

f, onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que t

(t) = (a sen(t), a cos(t), a) e

2 a . Se f representa a temperatura, a mdia

(t) o produto escalar em R

(t) = 3 (sen(t), cos(t)), F((t)) =

xy dz, onde C a curva parametrizada por:

(t) = (1, 2 t, 0); ento:

a curva que liga (b) a (a). e

tm o mesmo trao, mas so percorridas em sentidos

(t) = (h(t)) = (1 t, 1 t),

(t) = (h(t)) = (cos(2 t), sen(2 t)) = (cos(t), sen(t)).

(t) = (sen(t), cos(t)) e

(t) = (sen(t), cos(t)).

T(p) existem. No caso de uma curva fechada,

(t). Utilizando o teorema fundamental do

(t) dt = H(b) H(a) = f(Q) f(P).

(t) = (sen(t), cos(t), 0) e F((t))

(t) = (1, 0, 0),

(t) = (0, 0, 1);

Figura 6.2: Regies orientadas.

xdy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola y = x