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MECÁNICA DE MATERIALES II

UNIDAD III LEY GENERALIZADA DE HOOKE.
3.1 PROPIEDADES ELÁSTICAS DE LOS MATERIALES. Hasta ahora se han estudiado individualmente el esfuerzo y la deformación, y no se ha comentado nada acerca del material ni mucho menos que debe considerarse como un medio continuo. En esta sección, se relacionará deformación con esfuerzo; por consiguiente, deben introducirse ciertas suposiciones restrictivas con respecto al material del cuerpo. La primera de estas suposiciones considera la linealidad del esfuerzo contra la deformación del cuerpo (zona elástica). Con una relación de esfuerzo-deformación lineal es posible escribir las expresiones generales del esfuerzodeformación (Ley Generalizada de Hooke) como sigue:

σ xx = K11ε xx + K12ε yy + K13ε zz + K14γ xy + K15γ yz + K16γ zx σ yy = K 21ε xx + K 22ε yy + K 23ε zz + K 24γ xy + K 25γ yz + K 26γ zx σ zz = K 31ε xx + K 32ε yy + K 33ε zz + K 34γ xy + K 35γ yz + K 36γ zx τ xy = K 41ε xx + K 42ε yy + K 43ε zz + K 44γ xy + K 45γ yz + K 46γ zx
τ zx τ zy = K 61ε xx + K 62ε yy + K 63ε zz + K 64γ xy + K 65γ yz + K 66γ zx
Tensorialmente las ecuaciones anteriores se escriben: (3.1)

τ yz = K 51ε xx + K 52ε yy + K 53ε zz + K 54γ xy + K 55γ yz + K 56γ zx

=
Donde K11 a K66 son los coeficientes de elasticidad del material y es independiente de las magnitudes de la deformación y del esfuerzo, siempre y cuando el límite elástico del material no se exceda. Si el límite elástico se excede, la relación lineal entre deformación y esfuerzo ya no se satisface, y las Ecuaciones (3.1) no son válidas. 3.2 ISOTROPÍA EN MATERIALES. Hay 36 coeficientes de elasticidad en las Ecuaciones (3.1); sin embargo, no son todos independientes. Por consideraciones de la energía de distorsión que están más allá del alcance de este curso el número de coeficientes independientes de elasticidad puede reducirse a 21. Esta reducción es bastante significativa; sin embargo, incluso con 21 constantes, las Ecuaciones (3.1) son bastante complicadas. Asumiendo que el material es isotrópico, es decir, que las constantes elásticas son iguales en todas las direcciones e independientes de la elección de un sistema coordenado, los 21 coeficientes de elasticidad se reducen a 2 constantes. 3.3 RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIÓN PARA MATERIALES ELÁSTICOS. Con lo anterior las relaciones de esfuerzo-deformación se reducen entonces a

σ xx = λ J1 + 2 µε xx τ xy = µγ xy

σ yy = λ J1 + 2 µε yy τ yz = µγ yz

σ zz = λ J1 + 2 µε zz τ zx = µγ zx
(3.2)

donde: J1 = Primer invariante de deformación = (εxx +εyy +εzz). ε ε ε λ = La constante de Lamé. µ = El módulo de cortante.

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS

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En este caso σ yy = σ zz = τ xy = τ zx = τ yz = 0 De las Ecuaciones (3. Considere el caso bidimensional de cortante puro donde: σ xx = σ yy = σ zz = τ zx = τ yz = 0 De las Ecuaciones (3. tenemos: τ xy = Esfuerzo cortante aplicado µ= τ xy γ xy (3. σ xx = Esfuerzo normal aplicado ε xx = λ+µ σ µ ( 3λ + 2µ ) xx λ σ xx 2µ ( 3λ + 2 µ ) (a) ε yy = ε zz = − (b) En textos elementales de resistencia de materiales.3). sin embargo. el módulo de cortante tiene importancia física y puede medirse fácilmente.2) y (3. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 2 . se usa una barra larga y delgada que se somete a un estado de esfuerzo uniaxial en la dirección x. la constante de Lamé λ raramente se usa debido a que no tiene importancia física.MECÁNICA DE MATERIALES II Las Ecuaciones (3.C.4a) De lo anterior se nota que el módulo cortante µ es la proporción del esfuerzo cortante a la deformación cortante en un estado bidimensional de cortante puro.3) µ τ xy γ yz = 1 µ τ yz γ zx = 1 µ τ zx Los coeficientes elásticos µ y λ mostrados en las Ecuaciones (3.3) son de un fácil tratamiento matemático en las relaciones generales lineales del esfuerzo-deformación. se escriben a menudo las relaciones del esfuerzo-deformación para el caso de deformación uniaxial como sigue: ε xx = 1 σ xx E (c) M. En una prueba convencional de esfuerzo que a menudo se usa para determinar las propiedades mecánicas de materiales.3). Experimentalmente.2) pueden resolverse para dar las deformaciones como una función de esfuerzo: λ+µ λ (σ yy + σ zz ) σ xx − 2µ (3λ + 2µ ) µ (3λ + 2µ ) λ+µ λ ε yy = σ yy − (σ xx + σ zz ) µ ( 3λ + 2µ ) 2µ ( 3λ + 2µ ) ε xx = λ+µ λ ε zz = σ zz − (σ yy + σ xx ) µ ( 3λ + 2µ ) 2µ ( 3λ + 2µ ) γ xy = 1 (3.

hay 2 constantes elásticas independientes. Las constantes E y ν son las mas ampliamente conocidas de las cinco constantes que se consideraron y se usan en casi todas las áreas de análisis de esfuerzo. normalmente los más usados son el módulo de elasticidad E y la razón de Poisson ν. Como se indicó previamente. La constante λ no tiene importancia física y es empleado porque simplifica la parte matemática de las relaciones del esfuerzodeformación.1. tenemos: τ xy = τ yz = τ zx = 0 −3 p = ( 3λ + 2 µ ) J1 También: p== p− Así 3λ + 2 µ J1 = − KJ1 = − KD 3 K= 3λ + 2µ − p = 3 D (3.4b) y (3. La constante µ tiene importancia matemática y física. M.C.4b) (3. Cinco constantes elásticas λ. E. considere un estado de esfuerzo hidrostático donde: σ xx = σ yy = σ zz = − p Donde p es la presión uniforme que actúa en el cuerpo. tenemos: E= v= µ ( 3λ + 2µ ) λ+µ λ 2(λ + µ ) ε yy ε xx (3. ν y K se han discutido. Se usa extensivamente en problemas de torsión.4c) indican la conversión de la constante de Lamé λ y el modulo de cortante µ.4e) La constante K es conocido como el módulo volumétrico y es la proporción de la presión hidrostática aplicada a la dilatación volumétrica. µ.4d) Las Ecuaciones (3.4c) donde E es que el módulo de elasticidad y ν es la razón de Poisson. Para establecer la definición y la importancia física de una quinta constante elástica. Sumando las primeras tres Ecuaciones (3. El módulo volumétrico K se usa principalmente para calcular cambios de volumen en un cuerpo dado sujetó a presión hidrostática. definida como: v=− (3.MECÁNICA DE MATERIALES II ε yy = ε zz = − σ xx v E (d) Igualando los coeficientes en las Ecuaciones (a) y (b) con los de las Ecuaciones (c) y (d). IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 3 .1). Las cinco constantes discutidas antes se relaciona todas ellas mediante el uso de la Tabla 3.

K E.5) 1 ε zz = σ zz −ν (σ yy + σ xx ) E [ ] M. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 4 . si las Ecuaciones (3.4b) y (3.C.4c) se sustituyen en las Ecuaciones (3. K µ. v K.1) y (3. así: ε xx = ε yy = 1 σ xx − v (σ yy + σ zz )   E 1 σ yy −ν (σ xx + σ zz ) E [ ] (3. E µ.v λ.2) se obtienen expresiones para la deformación en términos de esfuerzo y las constantes mencionadas. E v. v A '+ ( E − 3λ ) 4 λ (1− 2ν ) 2ν 3( K − λ ) µ ( 3λ + 2µ ) λ+µ ν Es igual a: K Es igual a: A '− ( E + λ ) 4λ λ 2 (λ + µ ) − 3λ + 2µ 3 A '+ ( E + 3λ ) 6 λ (1+ ν ) 3ν µ ( 2µ − E ) E − 3µ 2µ v 1 − 2v 3K − 2 µ 3 2 λ (1 − 2ν )(1 + ν ) ν 9K ( K − λ ) 3K − λ λ 3K − λ E − 2u 2µ 2 µ (1 + v ) µE 3 ( 3µ − E ) 2 µ (1 + v ) 3 (1 − 2v ) µ.1 Relaciones entre las constantes elásticas E λ µ Es igual a: Es igual a: Es igual a: λ. K 9K µ 3K + µ 3K − 2 µ 2 ( 3K + µ ) vE (1 + v )(1 − 2v ) 3K ( 3K − E ) 9K − E 3Kv 1+ v E 2 (1 + v ) 3EK 9K − E 3K (1 − 2v ) 2 (1 + v ) 3K − E 6K 3K (1 − 2v ) E 3 (1 − 2v ) A' = E 2 + 2λE + 9λ2 Debido a estas relaciones entre las constantes se usarán E y ν casi exclusivamente a lo largo del resto de este curso. E λ . µ λ.MECÁNICA DE MATERIALES II TABLA 3.

Así: M.4 ECUACIONES DE LA TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIÓN Y RELACIONES DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN PARA UN ESTADO BIDIMENSIONAL DE DEFORMACIÓN.6) E (1 − v ) ε zz + v ( ε xx + ε yyy )   (1 + v )(1 − 2v )  E γ xy 2 (1 + v ) τ yz = E γ yz 2 (1 + v ) τ zx = E γ zx 2 (1 + v ) 3. tenemos: σ xx = σ yy = σ zz = τ xy = E (1 − v ) ε xx + v ( ε yy + ε zz )   (1 + v )(1 − 2v )  E (1 − v ) ε yy + v ( ε zz + ε xx )   (1 + v )(1 − 2v )  (3.8) γ yz = γ zx = 0 De una manera similar se obtienen las ecuaciones para los esfuerzos en términos de deformación para el estado bidimensional de esfuerzo de las Ecuaciones (3. Así: ε xx = 1 (σ xx − vσ yy ) E 2 (1 + v ) γ xy = τ xy E ε yy = 1 (σ yy − vσ xx ) E ε zz = − 1 (σ xx + vσ yy ) E (3.7) Las relaciones del esfuerzo-deformación para un estado bidimensional de deformación son obtenidas sustituyendo σzz = τzx = τyz = 0 en las Ecuaciones (3. Las formas simplificadas de las ecuaciones de transformación de deformación y las relaciones del esfuerzo-deformación asociado con un estado bidimensional de esfuerzo (σzz = τzx = τzy = 0) se σ encuentran usando las Ecuaciones (2.16) γzx = γyz = 0. haciendo que z' coincida con z y resaltando que en las Ecuaciones (3.C.6).MECÁNICA DE MATERIALES II γ xy = 2(1 + ν ) τ xy E γ yz = 2(1 + ν ) τ yz E γ zx = 2(1 + ν ) τ zx E Y para el esfuerzo en términos de la deformación. Las ecuaciones obtenidas son: ε x ' x ' = ε xx cos 2 θ + ε yy sen 2θ + γ xy senθ cosθ ε y ' y ' = ε yy cos 2 θ + ε xx sen 2θ − γ xy senθ cosθ ε z ' z ' = ε zz γ y 'z ' = γ z 'x ' = 0 γ x ' y ' = 2(ε yy − ε xx )senθ cosθ + γ xy (cos 2 θ − sen 2θ ) (3.6).6). Debe advertirse que ahora se ha denotado el ángulo entre x' y x como θ. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 5 .

MECÁNICA DE MATERIALES II σ xx = E (ε xx + vε yy ) 1 − v2 σ yy = E (ε yy + vε xx ) 1 − v2 (3. M.8) sustituyendo σzz = 0.9) σ zz = τ zx = τ yz = 0 E τ xy = γ xy 2 (1 + v ) Una relación adicional importante en la que se relaciona la deformación εzz con las deformaciones εxx y εyy en un análisis experimental se obtiene de las Ecuaciones (3. Esta información es útil para determinar la deformación cortante máxima.10) Esta ecuación puede usarse para establecer la magnitud o el plano de la deformación principal asociado con un estado bidimensional de deformación. Por lo tanto ε zz = − v (ε xx + ε yy ) 1− v (3.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 6 .