You are on page 1of 200

SC

S DE LINGEN CE IE N IE

U
R

TRONC COMMUN DU POLE TECHNOLOGIQUE

A V A N T - P R O P O S
Dans notre environnement quotidien, on utilise de plus en plus des systmes dont la complexit exige une dmarche d'tude structure fonde sur la thorie des systmes. Pour aborder de tels systmes, il faut : Un minimum de connaissances ou une culture technologique de base, en tant qu'utilisateur ; Et des comptences pluridisciplinaires impliquant une comprhension approfondie des principes scientifiques et techniques sous-jacents. L'enseignement des Sciences de l'ingnieur apporte alors les concepts lmentaires pour aborder les systmes. Il est l'interface entre l'enseignement collgial et le ple technologique du cycle du baccalaurat ; il permet de : Dispenser l'lve une base de formation commune aux sections de baccalaurat ; Faire dcouvrir l'lve les constituants des divers champs technologiques pour lui faciliter l'orientation et mieux affirmer son projet personnel ; Dvelopper chez l'lve les comptences de raisonnement, de communication, d'expression, d'organisation de travail et de recherche mthodique ; Dvelopper chez l'lve les capacits d'auto apprentissage. L'enseignement des Sciences de l'ingnieur privilgie l'acquisition de connaissances globales par approche inductive et en promouvant l'utilisation des nouvelles technologies informatiques. Il se base sur des produits-support qui peuvent tre aussi bien de l'environnement quotidien de l'lve que de l'environnement industriel. Le produitsupport met en vidence principalement : Une approche fonctionnelle rpondant la question "A quoi sert le produit ?" ; Une approche technologique rpondant la question "Comment est construit le produit ?" ; Une approche physique rpondant la question "Comment le produit se comporte-t-il ?". Ces diffrentes approchent se conjuguent trs bien avec la dmarche de projet qui est fortement conseille pour la qualit d'enseignement qu'elle procure en favorisant l'autonomie, la recherche, le travail en quipe, la communication, etc. La structure de cet ouvrage est le reflet de cet aspect pluridisciplinaire qu'offre cet enseignement. Il est conforme aux directives et programmes officiels. Il est ax principalement sur 3 modules : 1. 2. 3. Module 1 : Analyse fonctionnelle ; Module 2 : Chane d'nergie ; Module 3 : Chane d'information.

Pdagogiquement, ces 3 modules constituent les centres d'intrt cognitifs et mthodologies qui : organise et structure les problmes rsoudre pour l'acquisition des connaissances ; dtermine les activits proposes possibles proposer aux lves. Les 3 modules sont structurs en parties et chapitres pour respecter cette nouvelle vision des programmes et permettre aux lves un apprentissage progressif avec un enchanement permettant d'apprhender peu peu la pluridisciplinarit d'un systme. En plus des 3 modules, 2 annexes donnent plus de cohsion l'ouvrage. Il s'agit d'annexes relatives la dmarche de projet industriel : Une annexe A donne des exemples de systmes raliser ; ces systmes-support sont simples mais riches en enseignements ; Une annexe B donne des directives pour le projet simple encadr (PSE) ; ces directives proposent de l'organisation et de la gestion d'un PSE, ainsi que des exemples des thmes traiter avec les lves.

LES AUTEURS

POUR SE REPERER DANS LOUVRAGE

Utiliser le sommaire pour se situer dans la structure du livre qui est organis comme suit : Le contenu du livre est divis en 3 modules ; Chaque module est constitu de plusieurs parties ; Chaque partie est divise en plusieurs chapitres. Exemple : Le chapitre GRAFCET de la partie 2 (Traitement de linformation) du module 3 (Chane de linformation) se trouve la page 176.

LE CHAPITRE

LE MODULE LA PARTIE LE SOMMAIRE

Utiliser lindex pour aller directement lessentiel en recherchant une dfinition, une mthode, un exercice ou un mot cl. Il suffit de choisir le mot qui caractrise au mieux le domaine de votre recherche pour obtenir ensuite la page correspondante dans louvrage.

S O M M A I R E
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE A V A N T - P R O P O S ................................................ 2 CHAPITRE 1 ......................................................... 9
ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE ................................................................................................. 9
1. BESOIN : ............................................................................................................................................. 9 2. PRODUIT ............................................................................................................................................10 3. REPONSE AU BESOIN ..............................................................................................................................11

CHAPITRE 2 ........................................................ 20
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE ................................................................................................20
1. 2. 3. 4. LE DIAGRAMME FAST : ............................................................................................................................20 DIAGRAMME SADT :................................................................................................................................21 LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL : .....................................................................................................23 DEMARCHE DE PROJET INDUSTRIEL : ...........................................................................................................24

CHAPITRE 3 ........................................................ 25
STRUCTURE FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME ......................................................................................25
1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE :.....................................................................................................26 2. CHAINE FONCTIONNELLE : .......................................................................................................................28

CHAPITRE 4 ........................................................ 30
ENTREPRISE INDUSTRIELLE ...........................................................................................................30
1. LE SYSTEME ENTREPRISE :........................................................................................................................30 2. DIFFERENTES TYPES D'ENTREPRISE .............................................................................................................30 3. CYCLE D'EXPLOITATION D'UNE ENTREPRISE INDUSTRIELLE : ................................................................................31 4. LES PARTENAIRES DE L'ENTREPRISE : ...........................................................................................................31 5. FONCTIONS DE LENTREPRISE :..................................................................................................................32 6. STRUCTURE DE LENTREPRISE : .................................................................................................................32 7. L'ENTREPRISE ET SON ENVIRONNEMENT ECONOMIQUE :.....................................................................................33

CHAPITRE 5 ........................................................ 34
NOTIONS DE GESTION DE PRODUCTION .............................................................................................34
1. LACTIVITE DE PRODUCTION : ...................................................................................................................35 2. LES METHODES CLASSIQUES DE GESTION DE PRODUCTION : ................................................................................36 3. LA GESTION DE LA QUALITE : ....................................................................................................................37

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE


PARTIE 1 :ALIMENTATION EN ENERGIE

CHAPITRE 1 ........................................................ 41
ALIMENTATION ELECTRIQUE..........................................................................................................41
1. SOURCE DE TENSION ALTERNATIVE : ...........................................................................................................41 2. SOURCE DE TENSION CONTINUE : ...............................................................................................................42 3. MESURE DE TENSION : ............................................................................................................................42 4. COURANT ELECTRIQUE ...........................................................................................................................43 5. ALIMENTATION CONTINUE STABILISEE : ........................................................................................................46 6. AUTRES FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT D'ENERGIE : ..............................................................................49

CHAPITRE 2 ........................................................ 53
LES ALIMENTATIONS PNEUMATIQUES ...............................................................................................53
1/ PRODUCTION DE LENERGIE PNEUMATIQUE : .................................................................................................53 2/ PRINCIPES PHYSIQUES : ..........................................................................................................................54

CHAPITRE 3 ........................................................ 55
LE RISQUE ELECTRIQUE ...............................................................................................................55
1. EFFETS PHYSIOLOGIQUES DU COURANT ELECTRIQUE ........................................................................................55 2. TENSION LIMITE DE SECURITE ...................................................................................................................56 3. CONTACT DIRECT ET INDIRECT ET PROTECTION ASSOCIEE : ...............................................................................57

CHAPITRE 4 ........................................................ 58
REALISATION DE CIRCUIT IMPRIME ..................................................................................................58
1. REALISATION DU TYPON ..........................................................................................................................58 2. INSOLATION ET DEVELOPPEMENT DU CIRCUIT IMPRIME......................................................................................61 3. GRAVURE DU CIRCUIT IMPRIME ..................................................................................................................62 4. MISE EN PLACE DES COMPOSANTS ET SOUDURE...............................................................................................62 5. EXEMPLE D'APPLICATION : .......................................................................................................................63

PARTIE 2 : DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

CHAPITRE 1 ........................................................ 65
PREACTIONNEUR ELECTRIQUE........................................................................................................65
1. LE CONTACTEUR ...................................................................................................................................65 2. LE SECTIONNEUR ..................................................................................................................................66 3. LES FUSIBLES .......................................................................................................................................67 4. LE RELAIS THERMIQUE ............................................................................................................................67 5. RECAPITULATION : ................................................................................................................................68

CHAPITRE 2 ........................................................ 69
PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES ..................................................................................................69
1. 2. 3. 4. LE DISTRIBUTEUR 3/2 : ...........................................................................................................................69 LE DISTRIBUTEUR 5/2 : ...........................................................................................................................70 LES DISPOSITIFS DE COMMANDE : ...............................................................................................................70 LOGICIELS DE SIMULATION : .....................................................................................................................71

PARTIE 3 : CONVERSION DE L'ENERGIE

CHAPITRE 1 ........................................................ 73
ACTIONNEURS ELECTRIQUES .........................................................................................................73
1. ELECTROAIMANT (EA) : ...........................................................................................................................73 2. ELECTROVANNE : ..................................................................................................................................73 3. LE MOTEUR ELECTRIQUE :........................................................................................................................74

CHAPITRE 2 ........................................................ 78
ACTIONNEURS PNEUMATIQUES.......................................................................................................78
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. LES VERINS :........................................................................................................................................78 CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : ........................................................................................78 LE VERIN SIMPLE EFFET : .........................................................................................................................78 LE VERIN DOUBLE EFFET :........................................................................................................................79 CARACTERISTIQUES ET PERFORMANCES DUN VERIN : ......................................................................................79 EXEMPLE DUTILISATION DES VERRINS :........................................................................................................80 LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI : .......................................................................................................80

PARTIE 4 :TRANSMISSION DE L'ENERGIE

CHAPITRE 1 ........................................................ 82
REGLES DE BASE DE DESSIN INDUSTRIEL ............................................................................................82
1/ PRINCIPAUX TYPES DE DESSINS INDUSTRIELS .................................................................................................82 2/ FORMATS ...........................................................................................................................................83 3/ ELEMENTS PERMANENTS .........................................................................................................................83 4/ L'ECHELLE ..........................................................................................................................................84 5/ LE CARTOUCHE: ...................................................................................................................................84 6/ NOMENCLATURE : .................................................................................................................................85 7/ ECRITURE : .........................................................................................................................................85 8/ LES TRAITS : .......................................................................................................................................86

CHAPITRE 2 ........................................................ 87
PROJECTION ORTHOGONALE .........................................................................................................87
1/ PERSPECTIVE CAVALIERE.........................................................................................................................87 2/ PERSPECTIVE AXONOMETRIQUE .................................................................................................................88 3/ PROJECTIONS ET VUES ...........................................................................................................................90

CHAPITRE 3 ........................................................ 93
NOTIONS GENERALES SUR LES MATERIAUX.........................................................................................93
1- CLASSIFICATION DES MATERIAUX : ..............................................................................................................93 2- PROPRIETES DES MATERIAUX :..................................................................................................................93

3- SYMBOLES DES MATERIAUX : .....................................................................................................................94 4- DESIGNATION DES MATERIAUX : .................................................................................................................94

CHAPITRE 4 ........................................................ 97
LES COUPES LES SECTIONS ..........................................................................................................97
1. LES COUPES :.......................................................................................................................................97 2. LES SECTIONS : ....................................................................................................................................99

CHAPITRE 5 ...................................................... 101


LES LIAISONS MECANIQUES ......................................................................................................... 101
1. 2. 3. 4. 5. MOUVEMENT...................................................................................................................................... 101 HYPOTHESES ..................................................................................................................................... 101 LIAISON MECANIQUE ............................................................................................................................ 101 REPRESENTATION NORMALISEE DES LIAISONS ............................................................................................... 103 Schma cinmatique minimal ................................................................................................................. 107

CHAPITRE 6 ...................................................... 108


CONSTRUCTIONS DES LIAISONS .................................................................................................... 108
1/ LIAISONS COMPLETES ........................................................................................................................... 108 2. FONCTIONS TECHNIQUES D'UNE LIAISON COMPLETE INDEMONTABLE.................................................................... 112 3/ GUIDAGE EN ROTATION ........................................................................................................................ 113 4/ GUIDAGE EN TRANSLATION .................................................................................................................... 115

CHAPITRE 7 ...................................................... 117


TRANSMISSION ET TRANSFORMATION DE MOUVEMENT ........................................................................ 117
1/ POULIES - COURROIES .......................................................................................................................... 117 2/ PIGNONS ET CHAINE ............................................................................................................................ 119 3/ ENGRENAGES .................................................................................................................................... 119 4/ ROUE ET VIS SANS FIN .......................................................................................................................... 121 5/ ACCOUPLEMENTS................................................................................................................................ 122 6. SYSTEME VIS-ECROU............................................................................................................................. 123 7. SYSTEME BIELLE MANIVELLE ................................................................................................................... 124

CHAPITRE 8 ...................................................... 125


REPRESENTATION VOLUMIQUE ..................................................................................................... 125
1. INTERET DE LA CAO ............................................................................................................................. 125 2. LOGICIELS CAO .................................................................................................................................. 125 3. MODELEUR VOLUMIQUE......................................................................................................................... 126 4. CREATION DES VOLUMES ELEMENTAIRES .................................................................................................... 127 5. CREATION D'UNE PIECE SIMPLE : .............................................................................................................. 128 6. CREATION D'UN ASSEMBLAGE SIMPLE ......................................................................................................... 130 7. ANIMATION D'UN ASSEMBLAGE................................................................................................................. 130 8. MISE EN PLAN .................................................................................................................................... 131

CHAPITRE 9 ...................................................... 132


PROCEDES DE FABRICATION DE PIECES MECANIQUES........................................................................... 132 Equipement de ralisation ......................................................................................................... 132
1/ PROCEDES DE MOULAGE ....................................................................................................................... 132 2/ PROCEDES DUSINAGE .......................................................................................................................... 133

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION PARTIE 1 :ACQUISITION DE L'INFORMATION CHAPITRE 1 ...................................................... 140


LES CAPTEURS ........................................................................................................................ 140
1. 2. 3. 4. DEFINITION : ..................................................................................................................................... 140 NATURE DU SIGNAL FOURNI PAR UN CAPTEUR : ............................................................................................ 140 CAPTEURS TOR : ................................................................................................................................. 141 CAPTEURS NUMERIQUES : ...................................................................................................................... 145

CHAPITRE 2 ...................................................... 146


INTERFACE HOMME / MACHINE (IHM)............................................................................................. 146
1. DIALAOGUE OPERATEUR VERS PARTIE COMMANDE : ....................................................................................... 146 2. DILAOGUE PARTIE COMMANDE VERS OPERATEUR : ......................................................................................... 147

PARTIE 2 : TRAITEMENT DE L'INFORMATION CHAPITRE 1 ...................................................... 150


ALGEBRE DE BOOLE CIRCUITS LOGIQUES ....................................................................................... 150
1. 2. 3. 4. DEFINITIONS PRELIMINAIRES : ................................................................................................................. 150 OPERATIONS BOOLEENNES ELEMENTAIRES :................................................................................................. 151 OPERATIONS DERIVEES :........................................................................................................................ 154 REPRESENTATION DES FONCTIONS LOGIQUES : ............................................................................................. 157

CHAPITRE 2 ...................................................... 158


REPRESENTATION ET CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE.................................................................... 158
1. LES SYSTEMES DE NUMERATION : ............................................................................................................. 158 2. CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE : ....................................................................................................... 159

CHAPITRE 3 ...................................................... 163


SIMPLIFICATION DES FONCTIONS LOGIQUES ..................................................................................... 163
1. METHODE ALGEBRIQUE : ....................................................................................................................... 163 2. METHODE GRAPHIQUE : ........................................................................................................................ 165

CHAPITRE 4 ...................................................... 168


TECHNOLOGIE DES CIRCUITS LOGIQUES .......................................................................................... 168
1. NOTIONS DE FAMILLE DE CIRCUIT LOGIQUE ................................................................................................. 168 2. CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES DES CIRCUITS LOGIQUES : ............................................................................ 169 3. INTERFACAGE DES CIRCUITS LOGIQUES ...................................................................................................... 170

CHAPITRE 5 ...................................................... 171


ELEMENTS DE BASE EN LOGIQUE SEQUENTIELLE ................................................................................ 171
1. CIRCUIT MEMOIRE EN TECHNOLOGIE ELECTRIQUE :........................................................................................ 171 2. CIRCUIT MEMOIRE EN TECHNOLOGIE ELECTRONIQUE : .................................................................................... 172

CHAPITRE 6 ...................................................... 174


LE GRAFCET........................................................................................................................... 174
1. TYPES DE GRAFCET :............................................................................................................................ 175 2. ELEMENTS DE BASE : ............................................................................................................................ 175 3. LES REGLES D'EVOLUTION D'UN GRAFCET : .................................................................................................. 177 4. STRUCTURES DE BASE D'UN GRAFCET : ...................................................................................................... 178

CHAPITRE 7 ...................................................... 181


MATERIALISATION D'UN GRAFCET ................................................................................................. 181
1/ LOGIQUE CABLEE................................................................................................................................ 181 2/ AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL : .................................................................................................. 182

PARTIE 3 : COMMUNICATION DE L'INFORMATION CHAPITRE 1 ...................................................... 188


LIAISON PARALLELE ET LIAISON SERIE ............................................................................................ 188
PRINCIPE : ........................................................................................................................................... 188 2. LIAISON PARALLELE ............................................................................................................................. 189 3. LIAISON SERIE : .................................................................................................................................. 189

CHAPITRE 4 ...................................................... 190


RESEAU LOCAL - INTERNET ......................................................................................................... 190
1. DEFINITIONS : .................................................................................................................................... 190 2. LES TYPES DE RESEAUX : ....................................................................................................................... 190 3. LES MODELES DE RESEAUX :.................................................................................................................... 191 4. LES TOPOLOGIES DE RESEAUX : ............................................................................................................... 192 5. INTERNET : ....................................................................................................................................... 193

A N N E X E S PROJET

...................................................... 194 ENCADRE : DIRECTIVES ................... 198

SIMPLE

MODULE 1

ANALYSE FONCTIONNELLE
PRSENTATION
Dans le contexte de la dmarche de projet industriel, l'analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions devant tre assures par un produit ou systme. Elle consiste recenser, caractriser, ordonner et hirarchiser les fonctions d'un systme. Elle s'applique la cration ou l'amlioration d'un systme. Elle a pour objectif de dcomposer le systme pour y distinguer : Les fonctions de service qui permettent de rpondre au besoin ; L'organisation de l'ensemble de ces fonctions, c'est dire leur interaction ; Les fonctions techniques qui permettent d'assurer les fonctions de service. Selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou qu'on s'intresse aux fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle externe ou interne ; chacune ses outils. Les plus utiliss de ces outils sont : Le diagramme de bte cornes pour formuler un besoin ; Le diagramme Pieuvre rechercher les fonctions de service ; Les diagrammes FAST et le SADT pour rechercher les fonctions techniques. L'analyse fonctionnelle est une dmarche applique largement dans le monde de l'entreprise industrielle. En effet, pour tre comptitive, une entreprise doit : tre structure en fonctions et services qui communiquent efficacement, ce qui doit lui permettre dassurer un fonctionnement optimal pour satisfaire ses objectifs ; Utiliser les outils adquats de gestion de production, en vue de fabriquer des produits de qualit, dans les dlais requis et au meilleur cot.

COMPETENCES ATTENDUES
Identifier les lments transforms par le produit. Dcrire la valeur ajoute par le produit. noncer sa fonction de service. Distinguer les diffrents types de fonctions. Reprer les solutions constructives associes aux fonctions techniques. Dfinir les tapes du cycle de vie d'un produit. Apprhender les diffrentes tapes de l'analyse fonctionnelle. Situer l'analyse fonctionnelle dans la dmarche de projet industriel.

CHAPITRE 1

ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE


INTRODUCTION :
Dans la vie quotidienne, on utilise des produits divers. Chacun de ces produits satisfait un de nos besoins. Par exemple, on utilise :

Lordinateur pour satisfaire le besoin de traiter et stocker les donnes.

Le store pour satisfaire le besoin de se protger, des rayons solaires intenses dans une pice, terrasse, etc.

L'analyse fonctionnelle externe, dcrit le point de vue de l'utilisateur et ne s'intresse au produit qu'en tant que "boite noire" capable de satisfaire son besoin en fournissant des services dans son environnement durant son cycle d'utilisation.

1. BESOIN :
1.1- Dfinition :
Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur. Il permet de justifier lexistence dun produit.

1.2- Types de besoin :


Le besoin est donc une exigence qui nat de la vie sociale et conomique. Il peut tre : Explicite : lutilisateur exprime de faon consciente son besoin ; par exemple, un utilisateur exprime le dsir de monter un store dans son jardin ; Implicite comme le besoin de se nourrir, etc. ;
Latent qui existe de manire non apparente et donc non exprime ; dans ce cas, cest aux entreprises de dfinir ce besoin, car lentreprise doit avoir toujours des clients pour survivre et se dvelopper.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

2. PRODUIT
2.1- Dfinition :
Un produit est ce qui est fourni un utilisateur pour satisfaire un besoin.

2.2- Types de produit :


Un produit peut tre un : Matriel : c'est ce qui est matriel et lmentaire tel que des bouteilles dhuile, des botes dallumettes, du savon, etc. ; Service : c'est ce qui nest pas matriel tel quun service offert par une agence de voyage, un service offert par une banque, etc. ; Processus : C'est un produit qui n'est pas lmentaire et qui est donc complexe tel quune "grosse machine" qui permet de remplir des bouteilles avec un liquide donn, les boucher et les tiqueter ; lentreprise qui va vendre le produit bouteille remplie, bouche et tiquete achte son tour ce processus (grosse machine) chez une autre entreprise.

2.3- CYCLE DE VIE DUN PRODUIT :


Le cycle de vie dun produit est relativement comparable a celui dun tre vivant : naissance, jeunesse, adulte, vieillissement, etc. On peut rsumer ce cycle dans les phases suivantes : Dfinition du besoin : le produit est dfini par le client utilisateur ou cre par le service de "Marketing" d'une socit ; un tel service a pour rle d'tudier le march et suivre de prt les besoins des clients : besoin explicite ou latent Conception et production : Aprs avoir dfini le besoin, les concepteur-ralisateurs, dans leurs bureaux d'tudes, commencent leurs recherches pour trouver les solutions technologiques rpondant au besoin de leurs clients ; puis aprs avoir fini de la conception du systme, vient la phase de production ou industrialisation du systme dans les usines de fabrication. Commercialisation : Le produit rpondant au besoin du client sort de l'usine pour trouver sa place dans les magasins de vente. Utilisation du produit : Le produit est entre les mains du client utilisateur pour rpondre son besoin. Elimination du produit : Le produit ne rpond plus au besoin par vieillissement ou par l'arrive de nouvelles technologies. Exemple : Micro-ordinateur Le Micro-ordinateur est un systme : C'est un ensemble d'lments lis : unit centrale, cran, souris, clavier, etc. ; Il satisfait au besoin ou but de traiter les donns.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

10

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

2.4- Qualit d'un produit :


La qualit est l'ensemble des proprits et caractristiques d'un produit qui lui donne l'aptitude satisfaire un besoin. Elle dpend : Du nombre de fonctions assures (fonctions d'usage et d'estime) ; De la conformit de ces fonctions par rapport la demande du client ; De la sret de fonctionnement ; en effet un produit doit assurer ses fonctions tout en respectant les normes de scurit pour les biens et les personnes ; Du dlai ncessaire pour raliser le produit sans retard ; Du cot de revient ; en effet, le cot de revient d'un produit dpend de plusieurs phases qu'il faut matriser et rationaliser : cot d'tude, cot de fabrication, cot de commercialisation, etc.

2.5- Notion de systme :


Le terme "systme" est souvent utilis la place de celui de "produit". En effet, Le concept de systme a une signification ou connotation plus riche : il regroupe tous les types de produits mentionns ci-dessus (matriel, service et processus). C'est le terme qui sera donc utilis, en gnral, dans la suite de l'ouvrage. Il est dfini, en gnral, comme suit : Un systme est un ensemble d'lments organis en fonction d'un but atteindre ou pour satisfaire un besoin.

3. REPONSE AU BESOIN
3.1- Finalit dun produit :
Pour rpondre au besoin, on dfinit laction dun systme en termes de sa finalit, c'est dire en termes de ses fonctions qui rendent service l'utilisateur. A ce stade, on ne parle pas donc des solutions techniques. L'intrt de ce principe, pour le concepteur - ralisateur, est de laisser l'esprit ouvert pour la crativit, ce qui permet d'identifier toutes les fonctions possibles devant tre assures par le produit. On entame alors la recherche des fonctions devant tre assures par ce produit. Pour ce faire, on utilise des outils bien adapts cette tche qui sont en principe graphique. En effet, une reprsentation graphique rend un systme plus facile assimiler, notamment la vision des soussystmes qui le composent, ainsi que les liaisons et les relations qui les rgissent.

3.2- Recherche et formulation du besoin :


Le plus souvent, on utilise les 2 outils ou reprsentations normaliss suivantes : Le diagramme de la "Bte cornes" ; L'Actigramme de la fonction globale.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

11

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

3.2.1- Bte cornes :

A qui rend-il service ?

Sur quoi agit-il ?

Pour noncer le besoin fondamental dun produit, on utilise loutil ou diagramme de "bte cornes", qui pose 3 questions fondamentales comme l'indique la figure ci-dessous :

Systme

Dans quel but le systme existe-t-il ? Note : On l'appelle "bte cornes", parce que le diagramme ressemble un peu une bte 2 cornes. L'outil "Bte cornes" permet de s'assurer que le besoin existe ; par consquent l'tude du systme se justifie et a donc raison d'tre. Il ncessite un travail en groupe, afin de tenir compte des points de vue des diffrents intervenants concerns par le systme : l'utilisateur, le concepteur, le distributeur, etc. Exemple 1 : Micro-ordinateur Utilisateur Donnes

Microordinateur

Traiter et stocker Les donnes Exemple 2 : Store automatis Habitant d'un local Une zone expose
La toile

Store automatique

Positionner la toile automatiquement

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

12

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

3.2.2- Actigramme de la fonction globale : Un actigramme est un bloc ou bote fonctionnelle, qui indique la nature de l'activit d'un systme ; il est reprsent par un rectangle comme suit :
Ressources ou donnes de contrle W C R E

Matire d'uvre en entre Produit Energie Information

Fonction globale

Pertes et nuisances Messages ou comptes rendus Matire d'uvre en sortie Produit Energie Information

Systme

Fonction globale : Elle est note l'intrieur du rectangle ; on note ce qui suit propos de la fonction globale : La fonction globale d'un systme est la fonction pour laquelle il a t conu et ralis. C'est la relation tablie par le systme, qui transforme une matire d'uvre en la faisant passer d'un tat initial en ente un tat final en sortie pour satisfaire le besoin. On la dcrit toujours par un verbe l'infinitif. Exemple : "Traiter les donnes" ; Elle est aussi appele fonction d'usage ou fonction de base. Matire d'uvre : C'est ce sur quoi agit le systme afin d'en modifier ses caractristiques ; dune manire gnrale, on rencontre 3 types de matire duvre : La matire ; par exemple, une perceuse agit sur une pice non perce ; Lnergie ; par exemple : un alternateur transforme de l'nergie potentielle (chute d'eau) en nergie lectrique ; Linformation ; par exemple un ordinateur agit des donnes saisies au clavier ou partir d'un fichier. Valeur ajoute : Lors de son passage dans le systme, la matire d'uvre subit une modification ou transformation. On dit que le systme lui a apport de la valeur ajoute. La valeur ajoute peut tre un dplacement, une transformation, un stockage, etc. Ressources ou donnes de contrle : Ce sont les paramtres qui dclenchent ou modifient le comportement du systme. Elles se classent souvent en 4 catgories : Donnes de contrle d'nergie (W) : Prsence d'nergie pour effectuer l'action ; Donnes de contrle de configuration (C) : modes de marches (manuel, automatique, pas pas, etc.) ; Donnes de contrle de rglage (R) : paramtres de vitesse, seuils de dclenchement, etc. Donnes de contrle d'exploitation (E) : Dpart de cycle, arrt, etc. Puisqu'elles sont implicites, les donnes de contrle sont parfois non reprsentes pour des raisons de simplification de la lecture de l'actigramme. Nom du systme : Il est indiqu en bas du rectangle.
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

13

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Exemple 1 : Store automatique


E : Intensit du Vent et de lumire R : Rglage de fin de course C : Modes manuel/automatique W : Mise en nergie

Toile en position initiale

Changer la position de la toile

Pertes, bruit Signalisation Toile en position finale

Store automatique

Exemple 2 : Micro-ordinateur

R : Rglage de l'cran, etc. C : Mode graphique, etc. W : Mise en nergie

Donnes

Traiter et stocker les donnes

Pertes, bruit Signalisation Donnes traites et stockes

Micro-ordinateur

Reprsentation simplifie

Donnes

Traiter et stocker les donnes

Pertes, bruit Signalisation


Donnes traites et stockes

Micro-ordinateur

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

14

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Exemple 3 : Cafetire lectrique

Eau dans le rservoir Consignes utilisateur Mise en nergie

Caf en poudre dans filtre

Prparer du caf chaud

Pertes Signalisation Caf chaud prpar dans rcipient

Cafetire lectrique

3.3- Recherche des fonctions de service :


3.3.1- Dfinitions : a/ Fonctions de service : Les fonctions de service sont les actions attendues d'un produit pour rpondre un besoin. Une fonction de service est caractrise par ce qui suit : Elle est dcrite par un verbe l'infinitif suivi d'un complment ; Elle peut tre une fonction : d'usage, car elle justifie le pourquoi de l'utilisation du systme ; d'estime, car elle concerne l'aspect d'esthtisme, de qualit, de cot, etc. Elle doit faire abstraction de la solution technique qui pourrait la matrialiser. Exemple : Formulation de quelques fonctions de service d'un store automatis.

Changer automatiquement la position d'une toile de store (fonction d'usage) ; S'adapter l'architecture de la faade sur laquelle, il sera mont (fonction d'estime).

b/ Fonctions techniques : Une fonction technique reprsente une action interne au systme, pour assurer une ou des fonctions de service ; elle est dfinie par le concepteur. On la qualifie aussi de fonction constructive, parce quelle participe construire techniquement le systme.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

15

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Dans une dmarche de conception, on part d'une fonction de service, qui est comprhensible par l'utilisateur, pour arriver des composants ou pices lmentaires tel que les vis de fixation dans le domaine mcanique, les cbles de liaison dans le domaine lectrique, etc. La figure suivante donne une schmatisation simple de ce processus :
Fonction de service

Fonction technique 1

Fonction technique 2

Fonction technique n

Solution Constructive 1

Solution Constructive 2

Solution Constructive n

Composant 1

Composant n

Composant 1

Composant n

Composant 1

Composant n

Exemple : Cas d'un Convoyeur dans un systme de conditionnement (Tri, Remplissage /Bouchage, etc.) Pour faciliter la comprhension, La liste des composants n'est pas exhaustive.
Bande de convoyage Palier de guidage Convoyer des pices Arbre et Engrenages Moto-rducteur Bobinage et Tles

Support de convoyage

Pour rechercher d'une faon logique et systmatique les fonctions de service, on utilise le diagramme des interactions ou diagramme "Pieuvre". Note : Le mot "Pieuvre" est utilis pour qualifier ce diagramme, parce quune fois cre, il ressemble une pieuvre. 3.3.2- Diagramme Pieuvre : a/ Dfinition : Ce diagramme recense tous les lments de l'environnement du systme (humain, physique, etc.), qui sont en interaction avec lui. Ce diagramme est dfini et caractris par ce qui suit :

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

16

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Sa structure gnrale est donne par la figure ci-dessous (exemple d'un systme avec 5 lments) ; Il prsente donc graphiquement, de manire synthtique et conviviale ce quon devrait dcrire dans un document trs long et peu explicite ; Il permet de visualiser toutes les relations possibles du systme avec les lments de son milieu ou environnement extrieur ; ces relations sont en fait les fonctions de service ; un tableau accompagnant le diagramme dcrit ces fonctions. On distingue : Les fonctions principales (FP) : Elles crent des relations entre plusieurs lments de lenvironnement qui expriment les services offerts par le systme pour satisfaire le besoin ; dans le schma gnral, on trouve FP1 et FP2 ; Les fonctions contraintes (FC) : Elles adaptent le systme un ou plusieurs lments de son environnement. Dans le schma gnral, on trouve FC1 et FC2. Elles contraignent le concepteur respecter certaines exigences de l'utilisateur, normes de scurit, etc.
Elment 1
FP1

Elment 2
FC2

FC1

Systme
FP2

Elment 5

Elment 3 Elment 4

b/ Types de milieu : En gnral, les lments de l'environnement d'un systme donn peuvent tre des milieux habituels suivants : Milieu physique : Milieu technique : Milieu humain : Milieu ambiant (vent, humidit, chaleur, poussire, etc.) ; Energie lectrique (autonomie, recharge ; etc.) ; Utilisateur (ergonomie, esthtique, bruit, scurit ; etc.).

Milieu conomique : Critres de qualit (cot, entretien, maintenance, etc.).

c/ Caractrisation des fonctions de service : La caractrisation consiste noncer pour chaque fonction de service (principale ou de contrainte) les critres d'apprciation avec des niveaux et une certaine flexibilit. Cette opration se fait en gnral sous forme d'un tableau, qu'on appelle "tableau fonctionnel" et qui a le format suivant : Niveau d'un critre d'apprciation Flexibilit d'un niveau

Fonction FP ou FC

Critre d'apprciation

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

17

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Critre d'apprciation d'une fonction : Caractre retenu pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou une contrainte est respecte. Une chelle doit tre utilise pour apprcier le niveau. Niveau d'un critre d'apprciation : Grandeur repre dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction. Cette grandeur peut tre celle recherche en tant qu'objectif. Elle aura des valeurs chiffres avec tolrance (dimensions, paramtres de fonctionnement, cot, niveau sonore, etc.). Flexibilit d'un niveau : C'est l'ensemble des indications exprimes par le demandeur avec des limites d'acceptation. Ces limites sont prcises sous forme de classe de flexibilit: Classe F0 : flexibilit nulle, niveau impratif ; Classe F1 : flexibilit faible, niveau peu ngociable ; Classe F2 : flexibilit moyenne, niveau ngociable ; Classe F3 : flexibilit forte, niveau trs ngociable. d/ Exemples : Les 3 exemples suivants permettent d'illustrer la construction du diagramme Pieuvre, ainsi que la formulation des fonctions de service dans le tableau fonctionnel accompagnant le diagramme. La caractrisation des fonctions de service n'est pas tudie dans ces 2 exemples pour des raisons de simplicit. Exemple 1 : Micro-ordinateur Diagramme Pieuvre :
L'utilisateur
FC3

Meuble Support

FC2

FC1

L'nergie lectrique

Microordinateur

FC8

FP1

FP2

Informations

Rseau Internet

Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FP2 FC1 FC2 FC3 DESCRIPTION Permettre l'utilisateur de saisir, traiter, stocker des informations Permettre l'utilisateur d'changer des informations via Internet Utiliser l'nergie lectrique du secteur Se poser facilement Etre d'un usage ais et avoir une certaine esthtique

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

18

ANALYSE

FONCTIONNELLE

EXTERNE

Exemple 2 : Souris de micro-ordinateur Diagramme Pieuvre :


Ordinateur
FC4 FC1 FP1

Utilisateur

Souris
FC3 FC2

Energie

Support (Tapis)

Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 DESCRIPTION Dplacer un pointeur l'cran et valider le choix de l'utilisateur Se connecter l'unit centrale pour permettre l'change d'informations Faciliter les mouvements de la souris Alimenter en nergie par l'unit centrale Etre agrable et facile manier par l'utilisateur

Exemple 3 : Store automatis. On considre que la matire d'uvre du store est la toile, donc c'est un lment extrieur. Diagramme Pieuvre :
Le mur
FC1

Le vent
FP2

L'nergie
FC2 FC3 FP3 FC4

Le soleil Store automatis


FP1

Le milieu ambiant

La toile

L'utilisateur

Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FP2 FP3 FC1 FC2 FC3 FC4 DESCRIPTION Protger lutilisateur contre les rayons intenses du soleil Empcher la dtrioration du store par le vent Prendre en compte les consignes de lutilisateur S'adapter aux supports Utiliser l'nergie lectrique du secteur Rsister aux agressions de l'environnement et s'adapter l'architecture Etre d'un usage ais et avoir une certaine esthtique

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

19

ANALYSE

CHAPITRE 2 FONCTIONNELLE INTERNE

INTRODUCTION :
L'analyse fonctionnelle interne, dcrit le point de vue du concepteur en charge de fournir le produit devant rpondre au besoin de l'utilisateur. Lors de cette phase de conception, les fonctions de service ou d'usage vont tre obtenues l'aide de fonctions techniques. Pour ce faire, on utilise une analyse descendante. L'analyse fonctionnelle descendante est une dmarche, qui utilise des outils ou reprsentations graphiques. Elle part de la fonction globale et dcortique un systme pour en sortir les diffrentes fonctions lmentaires. Elle part donc du gnral pour aboutir au particulier.

1. LE DIAGRAMME FAST :
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un diagramme d'analyse fonctionnelle des systmes techniques. En effet, lorsque les fonctions de service sont identifies, ce diagramme a pour mthode de les ordonner et les composer logiquement pour aboutir aux solutions techniques de ralisation, appeles aussi solutions constructives parce qu'elles aboutissent la construction du systme. En partant d'une fonction principale ou de contrainte, le diagramme FAST prsente les fonctions techniques et les solutions technologiques associes dans une organisation logique rpondant aux 3 questions suivantes : Pourquoi cette fonction doit-elle tre assure ? Comment cette fonction doit-elle tre assure ? Quand cette fonction doit-elle tre assure ?
Quand ?

Pourquoi ?

Fonction

Comment ?

La rponse la 3eme question (quand) est souvent omise.

Fonction technique 1

Fonction technique 1

Fonction technique 2 Fonction de service ET Fonctions ralises en mme temps Fonction technique n Fonction de service OU Fonctions alternatives possibles

Fonction technique 2

Fonction technique n

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

20

ANALYSE

FONCTIONNELLE

INTERNE

Exemple : Diagramme FAST partiel du store automatis


3, 4, 7

6 5

1, 2

Grer

Botier de commande (1) Relais (2)

Drouler/Enrouler

Distribuer l'nergie Convertir l'nergie

Moteur lectrique (3) Rducteur engrenages (4) Leviers articuls (5) Rouleau (6)

Adapter l'nergie

Positionner la toile du Store

Guider la toile

Limiter le mouvement Fonctions de service Fonctions techniques

Capteurs de fin de course (7) Solutions technologiques

2. DIAGRAMME SADT :
La reprsentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la technique de modlisation avec analyse structure. Elle reprend les principes prcdents du diagramme FAST, mais utilise des rgles prcises ce qui la rend plus complexe. Le diagramme est alors un ensemble d'actigrammes ou diagrammes d'activit. Un diagramme SADTest structur en niveaux comme suit :
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

21

ANALYSE A0

FONCTIONNELLE

INTERNE

A1 A2 A0 A3

A11 A1 A12

A31 A32 A3 A33

L'actigramme de niveau le plus lev, not A-0 correspond la finalit ou la fonction globale du systme ; Ce diagramme de niveau A-0 se dcompose en n diagrammes : A1 An ; Chacun des diagrammes A1 An est dcompos son tour suivant le mme principe. Dans l'exemple ci-dessous : A0 reprsente le niveau 0, donc la fonction globale du systme ; elle se dcompose en 2 sous-systmes A1 et A2 et A3 ; A1 se dcompose en A12 et A12 ; Et ainsi de suite.

La dcomposition se termine si le niveau souhait pour atteindre l'objectif est atteint ; Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les donnes de contrle.

Exemple : Diagramme SADT partiel du store automatis

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

22

ANALYSE

FONCTIONNELLE

INTERNE

NIVEAU A-0
Informations Communiquer A1 Boutons Traiter les donne A2 Lumire Vent Acqurir A5 Capteurs Rseau 230V Grer lnergie A3 Appareillage Carte lecronique

NIVEAU A-0

Informations

Store en position initiale

Dplacer le store A4 P.O

Store en position finale

3. LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :


3.1- Dfinition :
Le cahier des charges fonctionnel (CdCF) est un document contractuel par lequel le demandeur exprime son besoin en terme de fonctions de service. Pour chacune des fonctions et des contraintes sont dfinis des critres d'apprciation et leurs niveaux, chacun de ces niveaux tant assorti d'une flexibilit. Il ncessite un travail en groupe, afin de tenir compte des points de vue des diffrents intervenants concerns par le systme : l'utilisateur, le concepteur, le distributeur, etc. D'aprs la dfinition, on remarque que le CdCF est l'aboutissement de l'analyse fonctionnelle :

Le besoin est exprim par le client qui souhaite acqurir un produit pour satisfaire un besoin donn. OU Le besoin est traduit par l'entreprise partir d'une tude de march. Analyse fonctionnelle Rdaction du

CdCF

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

23

ANALYSE

FONCTIONNELLE

INTERNE

3.2- Contenu du CdCF :


Le CdCF contient donc les lments suivants : L'expression du besoin : fonction globale ; La dfinition des fonctions de service (fonctions principales et fonctions contraintes) ; L'numration des critres d'apprciation (Satisfaction, cot, performances, scurit, etc.) ; Le diagramme FAST permet de dfinir les fonctions secondaires qui permettront d'affiner les critres d'apprciation. Il sera utile de le pousser jusqu' l'apparition d'une syntaxe OU qui donne des pistes de recherche et offre des choix.

4. DEMARCHE DE PROJET INDUSTRIEL :


Un projet industriel est un processus qui dpend de beaucoup de facteurs pour le mener bien : des ressources humaines pour tudier le projet : de la formulation du besoin aux schmas et plan de ralisation ; des moyens matriels pour mettre en oeuvre le projet et le commercialiser.

La dmarche de projet industriel recense et caractrise les tapes que connat un projet industriel ; on simplifie dans ce qui suit les principales de ces tapes : Etape 1 : C'est le service Marketing d'une entreprise qui agit principalement dans cette phase bien qu'en fait, il s'agisse d'un travail pluridisciplinaire. Il s'agit alors de saisir le besoin, l'noncer et le valider. Etape 2 : Dans cette phase, il sagit de la dfinition fonctionnelle dune sorte de contrat entre le demandeur et le ralisateur ; on y prcise les fonctions de service assures par le produit ainsi que ses caractristiques. Etape 3 : Cest la phase de la traduction des fonctions de service en fonctions techniques, pour aboutir des solutions technologiques permettant de construire le produit. Etape 4 : Dans cette phase qui, en principe, contient plusieurs phases, on produit un prototype qui connatra des amliorations pour arriver au produit final, pour lequel on fait alors une gestion de production aboutissant la fabrication en grande srie. Etape 5 : Cest la phase o lentreprise doit commencer amortir ses investissements dans le produit et faire des profits ; pour cela, elle mne une tude commerciale pour distribuer son produit avec un choix stratgique pour ses points de vente tout en menant une politique publicitaire pour attirer le consommateur vers son produit. Etape 6 : Cest la phase o intervient surtout le service de comptabilit et le service daprs-vente. Il faut alors assurer alors la garantie et la maintenance et valuer les performances commerciales qui sont censes apporter du profit lentreprise. Etape 7 : Cette dernire tape concerne laction sur le produit au de la de son utilisation avec comme premire proccupation la protection de lenvironnement. Pour cela, on pense au recyclage des lments rcuprables et la destruction ou le stockage des autres avec scurit.

1- Analyse du besoin

2- Cahier des charges fonctionnel

3- Conception

4- Production

5- Commercialisation

6- Utilisation du produit

7- Elimination du produit

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

24

CHAPITRE 3

STRUCTURE FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME


INTRODUCTION :
Les systmes sont d'une grande varit ; pour des raisons didactiques, nous nous intresserons principalement des systmes qui ont une reprsentativit correcte de la ralit des environnements industriel et quotidien ; on peut les classer ainsi : Classe des systmes industriels de production : Les systmes de cette classe ne sont pas habituels l'environnement quotidien, mais ils ont une structure dont les composants sont relativement simples : identifiables, ouverts et standard, ce qui facilite leur tude. Exemple : Machine de remplissage et bouchage, machine de tri de pices, etc. Classe des systmes "grand public" : Ils font partie de l'environnement quotidien et reprsentent la technologie actuelle, mais ils ont un degr d'intgration de fonctions un peu lev, ce qui les rend parfois difficile tudier. Exemple : Machine laver, Store automatique, etc.

Ces systmes qu'ils soient industriels ou "grand public" peuvent tre : Manuel : Dans ce cas, c'est l'utilisateur qui apporte de l'nergie ncessaire au systme et dirige la succession des oprations. Exemple : Store manuel Store manuel
Moteur

L'utilisateur manuvre le store manuellement pour la monte et la descente de la toile, grce une manivelle et son nergie musculaire.

Mcanis : Dans ce cas, l'utilisateur est assist de point de vue nergie par une source extrieure mais c'est lui dirige encore les oprations. Exemple : Store mcanis

Boutons

Le store est motoris ; l'utilisateur manipule uniquement des boutons pour monter ou descendre la toile.

Store mcanis Automatis : Dans ce cas, l'nergie est apporte par une source extrieure, comme pour un systme mcanis ; mais en plus, la succession des oprations est commande par un organe lectronique dot d'une certaine "intelligence". Exemple : Store automatis
Electronique Capteurs

Un organe lectronique dot d'intelligence, capte la l'intensit des rayons solaires et la vitesse du vent, et commande la toile du store suivant un programme de. L'action de l'utilisateur est rduite la mise ne marche du systme.

Store automatis Note : Ce sont les systmes automatiss qui font donc principalement l'objet d'tude de cet ouvrage.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

25

STRUCTURE

FONCTIONNELLE

DUN

SYSTEME

1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE :


1.1- Dfinition :
Un systme automatis est un ensemble d'quipements qui permet partir d'nergie, et de produits bruts ou non finis, de fabriquer des produits finis ; et ce, d'une faon automatique o l'intervention humaine est rduite au minimum, notamment pour les tches difficiles. La modlisation d'un systme automatis permet de l'tudier d'une manire rationnelle.

1.2- Modlisation simple (Partie Oprative/Partie Commande) :


Un systme automatis est un systme boucl, qu'on peut, modliser par le schma simple suivant ; il est alors structur autour : D'une Partie Oprative (PO), forme par : Les capteurs qui reprsentent les organes d'observation du systme ; Les actionneurs qui reprsentent les organes de puissance du systme ; D'une Partie Commande (PC), qui en fonction des comptes rendus des capteurs, fait les traitements ncessaires et donne des ordres aux actionneurs.
Ordres vers Actionneurs Partie Commande (PC) Partie Oprative (PO)

Comptes rendus de Capteurs

Utilisateur (IHM)

L'utilisateur a pour tche principale de configurer et superviser le systme ; il communique avec lui grce aux moyens de dialogue (boutons, voyants, etc.). Il s'agit de l'Interface Homme Machine (IHM).
PC

Exemple : Store automatis Sa PO est constitu : Des capteurs de vent et du soleil qui observent les conditions climatiques ; D'un moteur lectrique qui agit sur la toile, en l'enroulant ou la droulant sur un tambour.

PO

Electronique Capteurs

IHM

Store automatis

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

26

STRUCTURE

FONCTIONNELLE

DUN

SYSTEME

Sa PC est constitue d'un organe lectronique qui les lit les informations des capteurs, traite ces informations et donne des ordres au moteur. On peut remarquer, partir du schma gnral et de l'exemple du store automatis, qu'un systme automatis met en uvre deux chanes d'oprations : Lune agissant sur les flux des informations, appele chane dinformation ; Lautre agissant sur les flux de matire et dnergie, appele chane dnergie.

1.3- Modlisation avance (Chane d'nergie/Chane d'information) :


1.3.1- Introduction : Cette modlisation est plus prcise que la premire; elle introduit beaucoup plus de concepts ; elle est donc plus complique. Pour bien l'aborder, on commence par un exemple, perceuse automatise :
Capteurs (position, etc.) Programme de fonctionnement Modes manuel/automatique Energie lectrique et

Pice non perce dans la goulotte d'alimentation

Percer automatiquement une pice

Coupeaux, bruit Signalisation Pice perce dans le bac d'vacuation

Perceuse automatise

1.3.2- Tche et sous-ensemble fonctionnel : Dans ce systme, on distingue principalement 2 soussystmes qui concourent la ralisation de la fonction globale du systme : Soussystme (SE1) de serrage de la pice ; Soussystme (SE2) de perage de la pice ; Chacun de ces 2 sous-systmes est appel "sous-ensemble fonctionnel", car : C'est un sous-ensemble de l'ensemble du systme ; Il ralise une tche qui consiste en un certain nombre d'oprations sur la matire d'uvre.

Perceuse automatise VM

Dcy MF

fr

VS pd ps

pp

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

27

STRUCTURE

FONCTIONNELLE

DUN

SYSTEME

Exemple : Le SE1 a pour tche de dplacer et serrer la pice. Pour raliser sa tche, chaque sous-ensemble fonctionnel effectue une certaine succession d'oprations : acqurir les informations sur l'tat des capteurs, traiter ces informations et agir sur la matire d'uvre. Cette succession d'oprations s'excute en chane de fonctions ; on parle alors de chane fonctionnelle. Cette modlisation est donc base sur la notion de chane fonctionnelle (chane de fonctions).

2. CHAINE FONCTIONNELLE :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes fonctionnelles. Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention d'une tche oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre. Exemples : Serrer une pice, percer une pice, prendre un objet, dplacer une charge, etc. Les constituants d'une chane fonctionnelle participent : Soit des oprations de gestion de l'nergie (Chane d'nergie) ; Soit des oprations de gestion des informations (chane d'information) ; On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement : Une chane dnergie constitue des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre. Une chane dinformation constitue des fonctions : Acqurir ; Traiter ; Communiquer. Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque tous les systmes. Mais elles pourront faire lobjet dun dveloppement diffrent suivant le domaine : systme de contrle-commande avec interface homme-machine, comme une raffinerie de ptrole systme lectronique embarqu, comme un systme de commande de voiture moderne ; systme informatique ; systme de communication.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

28

STRUCTURE

FONCTIONNELLE

DUN

SYSTEME

Grandeurs physiques mesurer

Chane dinformation ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations destines dautres systmes et aux interfaces H/M Matire d'uvre en entre

Informations issues dautres systmes et dInterfaces H/M

Ordres AGIR ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTR

nergies dentre

Chane dnergie Matire d'uvre en sortie

La chane d'nergie et la chane d'information concourent ensemble, harmonieusement pour "agir" finalement sur la matire d'uvre. On appelle gnralement l'lment responsable de cette dernire opration, "effecteur", du mot effet. Un effecteur est l'lment terminal de la chane d'action, convertissant l'action de l'actionneur en un effet ou une opration sur la partie oprative. Exemples : Fort de perceuse pour effectuer des trous ; Convoyeur pour effectuer un dplacement de pice sur un tapis roulant ; Pince de robot pour effectuer une force de prhension sur des pices ; Tambour de store pour enrouler ou drouler une toile. En gnral, les systmes mettent en uvre plusieurs types d'nergie quils transforment et convertissent. Les nergies principalement exploites ou transformes sont l'nergie lectrique et l'nergie mcanique sous leurs diffrentes formes.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

29

CHAPITRE 4

ENTREPRISE INDUSTRIELLE
INTRODUCTION :
D'une faon simple, on peut savoir ce qu'est l'entreprise par les questions-rponses suivantes : Question Que fait une entreprise ? Rponse Elle vend sur le march des biens qu'elle produit Raliser un profit ; Crer des emplois ; Contribuer au dveloppement de la nation ; Etc.

Dans quel but ?

On voit donc que l'entreprise a des relations de plusieurs natures (march, employs, clients, tat, agents financiers, etc.). Il convient alors de la dfinir en tant que systme.

1. LE SYSTEME ENTREPRISE :
Lentreprise est donc un systme qui utilise, transforme et gre un certain nombre de flux dente dont la nature est justifie par la nature de ses activits. Flux d'entre : Flux physiques Flux montaire Flux d'information Flux de main d'uvre Matires d'uvre que l'entreprise recueille auprs de son environnement Utilisation Transformation Gestion Flux de sortie : Flux physiques Flux montaire Flux d'information

Entreprise

Matires d'uvre en sortie avec valeur ajoute par action de l'entreprise

2. DIFFERENTES TYPES D'ENTREPRISE


Les entreprises peuvent tre classes suivant plusieurs types de critres. Ici, on s'intresse au point de vue activit. Dans ce cas, on trouve :
Les entreprises de production des biens ou entreprises industrielles.

Exemple : Lesieur produit de l'huile de table.

les entreprises de production de services.

Exemple : La RAM propose des voyages en avion. Exemple : Marjane achte des biens et les vend sans les transformer.

Les entreprises de distribution.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

30

ENTREPRISE

INDUSTRIELLE

3. CYCLE D'EXPLOITATION D'UNE ENTREPRISE INDUSTRIELLE :


Le cycle d'exploitation d'une entreprise est l'ensemble des oprations ralises lors de son activit : achats de matires premires, stockage des matires premires, fabrication de produits finis, stockage des produits finis, vente des produits finis et le cycle recommence.
Achat de matires premires

Vente de produits finis

Cycle d'exploitation

Stockage de matires premires

Stockage de produits finis

Fabrication de produits finis

4. LES PARTENAIRES DE L'ENTREPRISE :


L'entreprise entretient des relations privilgies avec un certain nombre de partenaires, comme le montre la figure suivante :
Salaris

Fournisseurs
Salaires Travail Marchandises Paiement Marchandises

Clients

Paiement

Entreprise
Remboursement Subventions Cotisations Impts Emprunt

Etat

Redistributions

Institutions financires

Organisme s sociaux

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

31

ENTREPRISE

INDUSTRIELLE

5. FONCTIONS DE LENTREPRISE :
Les fonctions de lentreprise doivent lui permettre dassurer un fonctionnement optimal pour satisfaire ses objectifs et rester comptitive. Ces fonctions se concrtisent par des services qui doivent tablir un rseau de communication efficace au sein de lentreprise et avec ses partenaires extrieurs. Suivant limportance de lentreprise les fonctions ou services peuvent tre plus ou moins nombreux. Le tableau suivant donne en rsum quelques fonctions communes la plupart des entreprises : Fonction Direction
Dfinir et appliquer la politique de lentreprise ; Coordonner lensemble des fonctions ; Assumer la responsabilit des dcisions prises ;

Fonction Administrative
Saisir et grer lensemble des informations administratives, comptables, fiscales, relatives au personnel, etc.

Fonction Production
Transformer les matires duvre en produits ; Amliorer la qualit ; Rduire les cots ;

Fonction Financire
Bien grer largent de lentreprise ; Payer les salaires et les fournisseurs ; Encaisser les factures ;

Rseau de communication

Fonction Mercatique (Marketing)


Proposer de nouveaux produits ; Rechercher de nouveaux clients ; Valoriser limage de marque de lentreprise ;

Fonction Achats et Stocks


Rechercher les meilleures conditions ; Approvisionner temps ; Limiter les stocks ;

Fonction Commerciale
Faire connatre les produits ; Assurer les circuits de distribution ; Vendre au meilleur prix ;

6. STRUCTURE DE LENTREPRISE :
La notion de structure dune entreprise est une notion trs importante. Elle est reprsente en gnral sous forme dorganigramme ; elle montre la hirarchie de lentreprise et par consquent indique les relations entre ses diffrentes divisions ou services. Il y a plusieurs types d'organigrammes bass sur des politiques plus ou moins rapproches, qui dpendent surtout de l'importance et la grandeur de l'entreprise. On donne ci-aprs l'organigramme simplifi de la structure dite "hirarchique" :
Direction Gnrale

Direction Commercial

Direction Personnel

Direction Production

Force de vente

Administratio n des ventes

Approvisionnements

Usine

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

32

ENTREPRISE

INDUSTRIELLE

7. L'ENTREPRISE ET SON ENVIRONNEMENT ECONOMIQUE :


L'entreprise est un agent conomique qui a pour but de raliser un profit, en produisant et en vendant des biens et des services. Ceci implique des relations avec l'environnement, qui se traduisent par des flux (mouvements de valeur) : Apports personnels des actionnaires (propritaires) ; Emprunts auprs des banques ou autres agents financiers ; Acquisition de matriel et de marchandises auprs de fournisseurs ; Paiements de personnel ; Rglements reus des clients ; Paiements d'impts l'Etat, etc. On peut rsumer cet aspect conomique et comptable par la reprsentation comptable suivante :

Propritaires (Capital)

Trsorerie (Banque, Caisse, CCP)

Organismes financiers
Clients

Fournisseurs De matriel (Immobilisations)

Fournisseurs de biens et de services

Activit Commerciale (par exemple)

Personnel

Autres organismes (Etat, etc.)

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

33

CHAPITRE 5

NOTIONS DE GESTION DE PRODUCTION


INTRODUCTION :
Dans une entreprise industrielle, lactivit de production consiste transformer des matires premires ou des produits semi-finis en produits finis grce des moyens de production : Capital, hommes, machines. La gestion de la production a pour objectif de rpondre aux questions suivantes, en vue de fabriquer des produits de qualit, dans les dlais requis et au meilleur cot : QUESTION QUI ? Fait QUOI ? QUAND ? O ? COMMENT ? COMBIEN ? DOMAINE Notions de rpartition du travail sur chacune des personnes Notions de choix des activits partir d'un cahier des charges Notions de dates et dlais sur des plannings Notions de lieux de choix de postes de travail d'ateliers ... Notion de moyens Notions de quantits RESULTAT Choix final du poste de travail Dfinir ce que l'on veut fabriquer Dfinitions des dates Choix des lieux de fabrication, pays, ateliers ... Choix des processus, des moyens technico - humains ... Choix des quantits en fonctions de celles prvues par la commande

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

34

NOTIONS

DE

GESTIONS

DE

PRODUCTION

1. LACTIVITE DE PRODUCTION :
1.1- Objectifs de la gestion de production :
Lobjectif essentiel, de la gestion de production, quelle que soit lorganisation est dobtenir le produit permettant la satisfaction du besoin du client avec un dlai et un cot concurrentiel. Cette mission doit tre remplie en atteignant 4 objectifs : Volume : Le volume de production doit correspondre aux objectifs commerciaux de lentreprise ; Dlai : Sefforcer pour les commandes de respecter les dlais maximums promis aux clients ; Qualit : Les services de la gestion de production doivent fournir aux services de fabrication, sans erreur les informations ncessaires lexcution des ordres clients. Cot : La gestion de la production doit : - Sefforcer dassurer le meilleur emploi du matriel et de la main duvre ; - Minimiser les heures supplmentaires et les dpannages ; - Organiser dans le temps les diffrentes oprations de fabrication afin de respecter les dlais.

1.2- Les composants du systme de gestion de production :


Dans une entreprise industrielle, de nombreux services participent au systme de production : Le bureau des tudes : Il conoit les produits nouveaux et dfinit la liste complte des composants entrant dans leur fabrication. Il sappuie sur la CAO (Conception assiste par ordinateur) pour llaboration des produits. Le bureau des mthodes : Il dfinit les diffrentes oprations et leur ordonnancement en vue dobtenir le produit. Il prcise en fait comment le produit est ralis, par quelle machine, avec quels outils et en combien de temps. Le service de planification : Il coordonne les activits de production en utilisant les techniques de gestion des stocks, de calcul des besoins, etc. Le service dordonnancement : Il organise la production au sein des diffrentes units de production. Il indique la succession des tches raliser, en un temps minimum, par les services de production ou ateliers. Les outils utiliss sont, entre autres : Le diagramme de Gantt ; Le graphique PERT.

1.3- Evolution de la gestion de production :


La gestion de la production a connu les volutions suivantes : Automatisation : Elle permet de supprimer les tches rptitives et dangereuses en diminuant le cycle de fabrication et cots de production, en amliorant la qualit des produits, etc. Informatisation : Elle apparat toutes les tapes de la production : - Conception : avec des logiciels de CAO : conception assiste par ordinateur. - Fabrication : avec des logiciels de conception de la fabrication assiste par ordinateur (CFAO). - Gestion de la production : GPAO ; - Communication en rseau local, Internet, etc.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

35

NOTIONS

DE

GESTIONS

DE

PRODUCTION

La flexibilit : Il sagit damliorer les capacits de rponse du systme de production la demande. Cela dpend la fois de la conception du produit et de la conception du processus de ns. La rduction des stocks : Il sagit de rorganiser le systme de production pour diminuer au maximum les stocks.

1.4- Le systme dinformation li la gestion de production :


1.4.1- Les nomenclatures : Il sagit de dfinir la liste des articles entrant dans la fabrication d'un produit. La nomenclature indique pour chaque article son code, son libell, sa quantit, etc. 1.4.2- Les gammes doprations : Une gamme dopration est un ensemble doprations ncessaires la fabrication. On distingue 2 types de gamme doprations : Les gammes de fabrication ; Les gammes dassemblage. 1.4.3- La codification : La plupart des entreprises manipulent des milliers darticles, une identification sous forme de code est alors indispensable. Ce systme de codification doit alors rpondre 3 objectifs : Etre sans ambigut : chaque article doit avoir une et une seule rfrence. Etre homogne : mme nombre de caractres Etre capable daccompagner lvolution de lentreprise dans le temps (augmentation du nombre darticles grer par exemple). Il existe plusieurs types de codification ; on donne titre dexemple un des plus simples : La codification squentielle dans laquelle le code est un nombre donn sans signification particulire de faon chronologique ou alatoire (1, 2, 3, etc.).

1.5- Classification des entreprises selon le type de production :


La gestion de production est diffrente suivant le type de production, on cite par exemple la classification selon les quantits fabriques : Production unitaire : (Barrages, navires, btiments) Production en petites sries : (avions, gros ordinateurs). Production en grandes sries : (automobiles, micro-ordinateur, etc.

2. LES METHODES CLASSIQUES DE GESTION DE PRODUCTION :


Plusieurs grands systmes sont exploits par les entreprises pour une meilleure gestion de la production on en dcrit ici 2 assez bien connu.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

36

NOTIONS

DE

GESTIONS

DE

PRODUCTION

2.1- Le JAT (Juste Temps) :


La russite industrielle du Japon a favoris la diffusion de nouvelles mthodes de gestion de la production. Le JAT est une mthode qui ne vise fabriquer que les pices dont on a besoin au moment o on en a besoin. Lobjectif essentiel tant la rduction des stocks (Matires premires et produits finis) afin de diminuer les capitaux immobiliss et les risques dinvendus. On y retrouve galement dautres objectifs : Rduction des dlais de fabrication, La flexibilit accrue des moyens de production, La diminution des gaspillages et des cots de non qualit. Exemple pour la mise en place dune organisation de la production en JAT, on peut utiliser la mthode du Kanban. Cest un systme de production qui fonctionne entre deux postes de travail et qui limite la production du poste AMONT aux besoins du poste AVAL. Cette mthode est surtout adapte aux entreprises ayant une production rptitive et relativement rgulire.

2.2- La mthode FMS (Flexible Manufacturing System) :


Le systme de production flexible vise rationaliser la gestion des ateliers. Son environnement. Le terme flexible dcrit ladaptabilit ou la souplesse du systme de production. Une machine est flexible si elle peut raliser diffrents types de pices. : Machine Outil commande numrique (MOCN). Un atelier Flexible comporte alors plusieurs machines flexibles, une manutention flexible, un stock flexible, un produit flexible et une gestion flexible. Il sagit dun procd automatis, contrl par ordinateur, qui permet la production dune grande varit de pices.

3. LA GESTION DE LA QUALITE :
La qualit est une proccupation essentielle de lentreprise mais aussi de ces partenaires.

3.1- Dfinition :
La qualit est lensemble des proprits et des caractristiques dun produit ou dun service qui lui confrent laptitude satisfaire des besoins exprims ou implicites.

3.2- Objectifs de la gestion de la qualit :


On peut dterminer 3 objectifs la dmarche qualit dans lentreprise : Rpondre aux besoins des utilisateurs. Respecter le non-utilisateur : Dautres lments autre que la satisfaction des besoins doivent tre pris en compte : le confort, la scurit dautrui ou la protection de lenvironnement. Favoriser la diminution des cots dans lentreprise. La non-qualit cote chre, non seulement en chiffre daffaires mais aussi en cot de production et de service aprs vente : Mise au rebut, retour de produits, intervention sur site.

MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

37

MODULE 2

CHAINE DENERGIE
PRSENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux traitement pour tre adaptes la nature de l'action sur la matire d'uvre. Le module 2 traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre.
Grandeurs physiques mesurer

Chane dinformation ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations destines dautres systmes et aux interfaces H/M Matire d'uvre en entre

Informations issues dautres systmes et dInterfaces H/M

Ordres AGIR ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

nergies dentre

Chane dnergie Matire d'uvre en sortie

PREREQUIS
Connaissances gnrales acquises dans lenseignement collgial. Concepts danalyse fonctionnelle : Systme ; fonction globale et fonctions de services ; Fonctions techniques, FAST, SADT, etc.

COMPETENCES ATTENDUES

Utiliser lanalyse fonctionnelle pour identifier les solutions constructives rpondant un besoin. Identifier les grandeurs dentre et de sortie dun pr-actionneur. Dcrire les grandeurs physiques dentre et de sortie dun actionneur et le principe de la conversion dnergie. Identifier sur le matriel rel ou sur sa reprsentation virtuelle, la liaison ralise par un assemblage ou un guidage. Pour un assemblage ou un guidage, identifier et dcrire les surfaces contribuant sa ralisation. Identifier les risques pour les personnes et les biens. Associer un composant sa reprsentation schmatique laide dune documentation ; Utiliser un modeleur 3D pour : Reprsenter une pice simple. Editer une mise en plan de pice ou de sous-ensemble limit. Produire une image selon un point de vue impos ou choisi. Modifier les caractristiques dimensionnelles dun assemblage et dcrire les incidences suer chacune des pices concernes. Rechercher dans une bibliothque de constituants, des caractristiques dun lment intgrer dans une maquette numrique Dessiner main leve la perspective dune pice. Dcrire la morphologie dune pice partir de ses reprsentations 2D et 3D dnergie.

MODULE 2

PARTIE 1 ALIMENTATION EN ENERGIE


PRESENTATION
En gnral, les systmes automatiss mettent en uvre plusieurs types dnergie. Les nergies principalement exploites sont lnergie lectrique et lnergie mcanique sous leurs diffrentes formes. On note en particulier : La source dnergie lectrique, qui grce la souplesse de ses mthodes de gnration et de transport, demeure une richesse ingale. Il nest pas surprenant donc de remarquer que lalimentation en nergie lectrique est largement adopte aussi bien en milieu industriel quen milieu domestique ; La source dnergie pneumatique qui est aussi largement prsente dans les systmes industriels. Cette nergie est dans la plupart des cas gnre partir de lnergie lectrique. La position de la fonction Alimentation en nergie dans une chane dnergie, ainsi que sa fonction globale sont reprsentes par la figure suivante :
Matire d'uvre en entre

Chane d 'nergie Energie d'entre

ALIMENTER

DISTRIBU ER

CONVERTI R

TRANSMETTRE

AGIR

D 'entre

Energie

Alimenter en nergie

Energie de sortie

Matire d'uvre en sortie

Energie Electrique Electrique

Source d'alimentation Rseau lectrique, piles , etc. Compresseur

Energie Electrique Pneumatique

ALIMENTATION ELECTRIQUE
INTRODUCTION :

CHAPITRE 1

L'nergie lectrique provient dune transformation d'nergie mcanique, magntique, chimique ou lumineuse. Cette source dnergie peut se prsenter sous forme dune source de tension continue ou alternative. Lunit dune tension lectrique est le Volt (V).

1. SOURCE DE TENSION ALTERNATIVE :


Le rseau lectrique gr par lOffice Nationale dElectricit (ONE) est un rseau lectrique alternatif, c'est que la valeur instantane de la tension est variable dans le temps. Cest un rseau triphas pour les locaux industriels et monophas pour les locaux domestiques :

Tension triphase

Tension monophase

Cette nergie lectrique est une transformation de lnergie hydraulique ou thermique en une nergie lectrique. La figure qui suit illustre cette transformation :
Barrage Lac Ligne haute tension

Conduite force Turbine

Transformateur

Alternateur

Canal de fuite

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

41

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

Leau par sa pesanteur (le niveau du barrage est plus haut que celui de la turbine) fait tourner une turbine. Celle-ci son tour fait tourner lalternateur qui permet la transformation de lnergie mcanique de rotation en nergie lectrique.

Limage ci-contre reprsente la forme dune turbine

2. SOURCE DE TENSION CONTINUE :


Parmi les gnrateurs de tension continue les plus rencontrs dans la pratique quotidienne, on trouve les piles et les batteries daccumulateurs. Cette source reprsente une transformation de lnergie chimique en nergie lectrique.

3. MESURE DE TENSION :
En lectricit, on mesure la tension avec un symbolise comme suit : voltmtre , qui se branche en parallle et se

Pour mesurer la tension aux bornes de la charge R on utilise le montage:

On peut mesurer avec le voltmtre une tension continue ou alternative, en positionnant le commutateur de calibre sur le cadran des tensions continues (DC) ou sur le cadran des tensions alternatives (AC).
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

42

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

4. COURANT ELECTRIQUE
4.1- Notion du courant lectrique :
Le dplacement des lectrons libres dans un circuit lectrique ferm engendre ce quon appelle un courant lectrique. Lunit du courant lectrique est LAmpre (A).
e e e e e

4.2- Mesure de courant lectrique :


On mesure le courant lectrique par lutilisation dun ampermtre. Lampermtre est un appareil qui doit tre mont en srie dans un circuit.

A
Source Charge

4.3- Notion de rsistance :


4.3.1- Principe et symbole : Un fil conducteur prsente une diffrence de potentiel (d.d.p) entre ses bornes lorsquil est travers par un courant lectrique. Ceci est d sa rsistance interne dont la valeur est donne par la formule :

R = .l / S avec : l : longueur du fil ; S : sa section ; : la rsistivit (caractristique de la nature du conducteur)


4.3.2- Loi dOhm : Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en courant une diffrence de potentiel impose. Si on considre une rsistance, not R avec ses bornes une tension U , elle sera traverse par un courant I, tel que, quelque soit le temps t, U et I vrifient toujours la relation de proportionnalit :

U=R.I
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

43

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

4.3.2- Association des rsistances : Suivant que des rsistances sont associes en srie ou en parallle, il rsulte de leur association une rsistance quivalente Re dont la valeur dpend des valeurs des diffrentes rsistances associes. a/ Association srie : La rsistance quivalente de deux rsistances en srie est la somme de ces deux rsistances.

Re = R1 + R2

b/ Association en parallle : La rsistance quivalente de deux rsistances en parallle est tel que :

1 =1+ 1 Re R1 R2

4.3.1- Code de couleurs : On ne peut pas fabriquer les rsistances avec toutes les valeurs possibles. Les rsistances sont fabriques en grandes sries par les constructeurs des composants lectroniques. On les fabrique alors suivant des valeurs normalises, qui couvrent largement les besoins en rsistances. Ces valeurs sont indiques sur ces rsistances sous forme danneaux en couleur suivant un code suivant :

La tolrance est un pourcentage qui indique la prcision de la rsistance. Connaissant la valeur de chaque chiffre on peut dterminer la valeur de la rsistance comme suit: R = [(1er chiffre x 1) + (2eme chiffre x 10)] x 10
Multiplicateur

la tolrance en .

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

44

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

Chaque chiffre correspond une couleur comme lindique le tableau suivant : Noir 0 Marron 1 Rouge 2 Orange 3 Jaune 4 Vert 5 Bleu 6 Violet 7 Gris 8 Blanc 9

Exemple : Calcul de la valeur d'une rsistance dont les trois couleurs significatifs sont le rouge. R = [ (2 x1) + (2 x 10) ] x 102 = 22 x 100 = 2,2 K Les valeurs normalises des rsistances sont classes par des sries de valeurs notes (E6, E12, E24 ou E48), qui le nombre de valeurs dans une srie. Par exemple, les valeurs de la srie E12 sont : 10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82

Toutes les rsistances de la srie E12 sont des multiples ou des sous multiples de ces valeurs .Par exemple, on trouve 1,2 , 12, 120, 1.2K, 12K, 120K, 1.2M et ainsi de suite. 4.3.2- Rsistance variable : On a souvent besoin, dans les montages lectroniques, de rgler une rsistance sur place pour avoir la valeur exacte exige par un montage donn ; on utilise alors : Soit un potentiomtre pour rgler la rsistance rgulirement comme pour le volume d'un poste Radio ; Soit un ajustable pour ajuster la valeur ncessaire une fois pour toute ;

Dans les 2 cas, le symbole est le mme : P est la valeur totale de la rsistance. Le curseur divise la rsistance totale P en 2 portions : R1 = P : Si le curseur est en position haut, alors = 1 et R1 = P ; Si le curseur est en position basse, alors = 0 et R1 = 0. R2 = P R1 = P P = P(1- ). P
R1 = P

R2 = P(1 )

4.4- Diviseur de tension :


Pour diviser une tension, on utilise un pont diviseur de tension. Ce pont est constitu de lassociation en srie de deux rsistances R1 et R2 :

Vs = [R2 / (R1 + R2)].U

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

45

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

Remarque : Cas d'une rsistance variable :

P Ve .P Vs

Vs = Ve. P/P

Vs = .Ve

4.5- Diviseur de courant :


On divise un courant par la mise en parallle de deux rsistances R1 et R2 :

I1 = I .[R1 / (R1 + R2)]

5. ALIMENTATION CONTINUE STABILISEE :


Les systmes lectroniques ont besoin dune alimentation continue. Cette tension continue est gnralement gnre partir de : piles pour les systmes portables et faible consommation, tel qu'une tlcommande de tlvision, etc. de batterie d'accumulateurs pour les systmes tel que la voiture, etc. secteur pour des systmes qui demande de la puissance et qui ont accs au rseau alternatif. Dans ce dernier, la tension alternative doit tre convertie en tension continue stabilise, cas conformment au schma synoptique suivant :

Transformation
Secteur 220 v 50Hz

Redressement

Filtrage

Rgulation
Tension de sortie

5.1- Transformation :
Le rle de la transformation est dabaisser la tension du secteur, qui est de 220V. Llment lectrique qui ralise cette fonction est le transformateur.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

46

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

U1/U2 = n2/n1
Avec n2 et n1 sont respectivement les nombres de spires de la bobine primaire et la bobine secondaire. Alors pour avoir une tension en sortie plus petite qu'en entre, il faut avoir la condition (n2 < n1).

5.2- Redressement :
Cette fonction est ralise laide de la diode. 5.2.1- Fonctionnement et symbole :
Id Anode (A) Ud La diode est un composant Electronique conduction unidirectionnelle : elle ne conduit que dans le sens de lanode A vers la cathode K. Son symbole est reprsent la Figure ci-contre. Le symbole de la diode indique le sens de conduction. Kathode (K)

Polarisation directe : diode passante

Polarisation inverse : diode bloque

5.2.2- Ralisation du redresseur : a/ Redressement mono alternance : Le signal issu du transformateur est sinusodal. La diode est polarise en directe dans lalternance positive et en inverse dans lalternance ngative.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

47

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

b/ Redressement double alternance : Le montage le plus populaire est le redresseur pont de diodes ; il a 2 diodes conductrices par alternance : D1 et D3 conduisent pendant l'alternance positive ; D2 et D4 conduisent pendant l'alternance ngative.
Signal dentre Signal de sortie

On remarque que le courant en sortie passe toujours dans le mme sens, d'o la forme du signal en sortie. Note : Une LED est une diode qui a le mme fonctionnement qu'une diode ordinaire, la diffrence que celle est destine mettre une lumire (rouge, vert, jaune et orange) quand elle est passante.

5.3- Filtrage :
Cette fonction est ralise par un condensateur. Le condensateur en se chargeant et en se dchargeant diminue londulation du signal redress :

5.4- Rgulation :
La rgulation est la fonction qui permet d'avoir une tension hautement continue partir d'une tension ondule comme issue du condensateur ci-dessus. Elle est assure par le rgulateur intgr qui est un composant lectronique trois broches.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

48

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

Dans la pratique, la famille des rgulateurs de type 78xx est la plus utilise. Un rgulateur de cette famille dlivre une tension constante ses bornes de sortie gale xx V. Exemples : 7805 : tension la sortie gale +5V. 7812 : tension la sortie gale +12V.

Transformateur Secteur 220v 50Hz

Application type (Alimentation rgule)

6. AUTRES FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT D'ENERGIE :


6.1- Commutation par transistor bipolaire :
Le transistor bipolaire est un composant lectronique 3 ples : la base, le collecteur et l'metteur ; son symbole est donn dans la figure ci-dessous. il existe en 2 types : le NPN et le PNP. Il a plusieurs modes de fonctionnement, donc plusieurs types d'application. Ici, n s'intresse uniquement au transistor NPN et le mode de fonctionnement en commutation, qui est un mode de fonctionnement trs utilis dans les systmes logiques. Le montage de base trs utilis est le suivant ; il s'agit de commander un relais qui commandera un moteur courant continu ; par exemple, la commande du moteur du store ; dans ces conditions, on a le fonctionnement suivant du transistor : Si la tension de commande est nulle ou ngative, le transistor non passant ou bloqu ; il est quivalent un interrupteur ouvert, entre le collecteur et l'metteur; Si la tension de commande est nettement suprieure 0.7V, le transistor est passant ou satur ; il est quivalent un interrupteur ferm, entre le collecteur et l'metteur

Cde : reprsente un bouton poussoir de commande. Si Cde est ouvert la base du transistor n'a pas de tension de commande, donc le transistor est bloqu (Relais non aliment). Si Cde est ferm la base du transistor a une tension de commande, donc le transistor est conducteur ou satur, donc le relais est excit.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

49

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

6.2- Temporisation :
6.2.1- Principe : Dans les systmes automatiss, on a souvent besoin q'une action soit effectue pendant une dure dtermine ; on parle de temporisation. Par exemple : dans la signalisation d'un carrefour, le feu vert qui autorise les automobilistes passer dure un certain temps (30 s par exemple) ; Dans les escaliers d'un immeuble, on utilise une minuterie qui allume la lumire pendant un certain temps et s'teint. On peut reprsenter la fonction de temporisation par ce qui suit :
Entre

Impulsion (Tension de dure trs courte)

Temporisateur

Sortie l'tat 1 pendant une dure dtermine TW

Sortie

t TW

6.2.1- Ralisation avec circuit intgr : Technologiquement, on peut raliser une temporisation de diffrentes faons. On opte ici la solution par circuit intgr avec le plus connu et trs utilis, le NE555. Ce circuit peut raliser plusieurs fonctions, parmi lesquelles la temporisation. Pour raliser cette fonction, on monte le circuit comme le montre la figure ci-dessous ; son fonctionnement est comme suit : On suppose qu'on dmarre avec le circuit au repos, c'est dire la sortie 3 du circuit l'tat 0 ; Quand le bouton poussoir est relch, la rsistance R1 assure un 1 logique sur l'entre 2 du circuit, ce qui laisse le circuit au repos ; Quand le bouton poussoir est actionn rapidement (appui et relchement du bouton), l'ente 2 passe 0 et revient 1, ce qui lance la temporisation, c'est dire la sortie 3 passe 1 pendant une dure qui dpend de la rsistance R2 et le condensateur C1. Aprs l'expiration de la temporisation, le circuit revient son tat initial (la sortie 3 l'tat 0) ; La dure de la temporisation est donne par la formule :
T = 1.1 x R2 x C1

R1

R2 4 8 2 3 6 NE555 7 1 12 V

BP

C1

U2

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

50

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

6.2.3- Exemple d'application : Minuterie d'escalier Une application directe de ce montage est une minuterie d'escalier pour un immeuble de 3 tages ; il faut donc unpoussoir et une lampe pour chaque tage : Il suffit qu'un seul bouton soit appuy pour lancer la temporisation ; La sortie 3 du circuit NE555 commande un relais qui ferme son contact et permet d'alimenter les 3 lampes. La diode D1 sert protger le transistor contre les surtensions par les variations brutales du courant dans la bobine du relais. Le potentiomtre P1 permet de varier la dure de temporisation T.
T = 1.1 x (R2 + P1) x C1

P1 D1 R1 R2 5 8 2 3 6 NE555 7 1 R3 T1 L1 L2 L3 12 V K 220 V AC

BP3

BP2

BP1

C1

6.3- Gnration de signal priodique :


6.3.1- Principe : Dans diffrentes situations des traitements numriques, on a besoin de gnrer un signal logique et priodique, comme le montre la figure ci-contre : Il est tantt au niveau logique 0, tantt au niveau logique 1 ; Il a pour priode T, la dure au bout de laquelle il se rpte de la mme faon. 6.3.2- Ralisation avec circuit intgr : Technologiquement, on peut raliser cette fonction de diffrentes faons. On opte ici la solution par circuit intgr avec le plus connu et trs utilis, le NE555 : Le schma de montage correspondant est donn la figure ci-dessous ; Les dures des niveaux logique, ainsi que la priode sont donnes par : Dure du niveau haut : TH = T= 0.63 x (R1 + R2) x C1 ; Dure du niveau haut : TL = T= 0.63 x R2 x C1 ; Dure du niveau haut : T = TH + TL :
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE U

t T

T = 0.7 x (R1 + 2R) x C1

51

ALIMENTATION EN ENERGIE

ALI MENTATION

ELECTRIQUE

R1

4 7 R2 2 6

8 3

12 V

NE555

C1

6.3.3- Exemple d'application : Commande d'essuie-glace de voiture Le montage ci-dessous reprsente la partie commande dun essuie-glace, sachant que lasa partie oprative est principalement constitue dun moteur lectrique et dun systme Bielle-manivelle.

R1 7 R2 C1 2 1 2 R4 4 12 V 7 R5 C2 2 8 3
NE555

NE555

3 D M

R3 K 4

T1 CC

Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il fonctionne de la faon suivante :


Si le commutateur K est en position 1, le moteur est aliment par 12V en permanence ; Si le commutateur K est en position 2, le moteur est aliment par un signal priodique de priode 10 ms par exemple), tantt 12 V, tantt 0 V, ce qui le fait fonctionner avec une tension moyenne infrieure de celle la position 1 ; par consquent, la vitesse de balayage est plus petite ; Si le commutateur K est en position 3, le moteur est aliment par signal, dont la dure de 12 V est plus petite que celle de 0V, ce qui donne comme rsultat : lessuie-glace fait un aller retour (en 1 s par exemple) et sarrte pendant un temps plus grand (3s par exemple) ; et le cycle recommence ; Si on passe de nimporte quelle position la position 4 (arrt), il risque les balais ne reviennent pas leur position initiale ; le capteur "cc" qui est ferm tant que l'essuieglace est en course, permet alors de fait revenir les balais leur position.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

52

ALIMENTATION EN ENERGIE

CHAPITRE 2

LES ALIMENTATIONS PNEUMATIQUES


INTRODUCTION
Lnergie pneumatique est couramment utilise dans la partie oprative d'un systme automatis. Le schma de la page suivante montre la structure gnrale du processus de production de cette nergie, qu'on peut rsumer dans 3 phases principales : compression de l'air, son stockage et sa distribution.

1/ PRODUCTION DE LENERGIE PNEUMATIQUE :


1.1- Compression de l'air :

Un compresseur (7), entran par un moteur (6), aspire et comprime lair ambiant et laccumule dans un rservoir (accumulateur).

1.2- Stockage :
Laccumulateur (1) stocke lair comprim issu du compresseur et vite ainsi de faire fonctionner le moteur tout le temps (en continu). Il permet en plus de compenser les variations de pression. Pour des raisons de scurit, laccumulateur comporte un robinet de purge, une vanne disolement et un manomtre.

1.3- Distribution :
La distribution de lair comprim seffectue par un rseau de canalisations en tuyaux mtalliques. Laccs ce rseau se fait laide de piquages qui doivent tre diriges vers le haut. Une pente de 2% dans le sens de lcoulement de lair vacue leau de condensation vers un pot quip dune purge. Un groupe de conditionnement est souvent install afin de filtrer et de lubrifier lair comprim. Dans les applications courantes, la pression est de lordre de 6 bar.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

53

ALIMENTATION EN ENERGIE

LES

ALIMENTATIONS

PNEUMATIQUES

2/ PRINCIPES PHYSIQUES :
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation F = p . S o : F est la force rsultante en Newtons p est la pression en Pascals (Pa) S est la surface en m2.

Le pascal tant trop petite pour les pressions utilises dans lindustrie. On utilise souvent le bar dfinie par : 1 bar = 105 Pa.

1 : Accumulateur 2 : Manomtre 3 : Soupape de scurit 4 : Vanne disolement 5 : Filtre principal

6 : Moteur 7 : Compresseur 8 : Lubrificateur 9 : Filtre rgulateur 10 : Pot de condensation 11 : Purge

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

54

ALIMENTATION EN ENERGIE

CHAPITRE 3

LE RISQUE ELECTRIQUE
INTRODUCTION :
L'utilisation de l'lectricit peut prsenter des risques d'lectrocution et aussi des risques d'incendie. En effet le courant lectrique a des effets physiques sur le corps ; ceci peut se produire avec direct ou un direct avec un conducteur sous tension. Il convient alors de prendre les mesures de scurit ncessaire pour protger les biens et les personnes.

1. EFFETS PHYSIOLOGIQUES DU COURANT ELECTRIQUE


Le passage du courant affecte essentiellement les fonctions respiratoires et circulatoires ; il provoque galement des brlures. La gravit du danger est fonction de l'intensit du courant qui parcourt le corps, de son trajet, et du temps de passage :

t(s) 5 1 0.5 0.1 0.05 0.02 0.01

1A
1 2

Arrt du coeur

75mA
4

Seuil de fibrillation cardiaque irrversible

30mA

Seuil de paralysie respiratoire

0.1

0.5

10

50 100

10mA

Contraction musculaire (Ttanisation)

Principales zones : 1. pas de sensation 2. Sensation 3. Limite du courant de non lacher , douleurs, sans effets irrversible. 4. Risque de fibrillation ventriculaire

0.5mA

Sensation trs faible

Effet du courant lectrique sur le corps humain

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

55

ALIMENTATION EN ENERGIE

LE

RISQUE

ELECTRIQUE

2. TENSION LIMITE DE SECURITE


Selon le type de local, on dfinit deux types de tension de scurit, 25V humide pour le s locaux et 50V pours les locaux secs. Ces tensions dites non dangereuses coulent dans le corps humain un courant infrieur 30 mA (seuil de paralysie respiratoire). Le danger du courant lectrique tant fonction de sa dure de passage ; sur la figure suivante on reprsente le temps de coupure maximal du dispositif de protection en fonction de la tension de dfaut.

Courbe de scurit

Exemple : Lors d'un dfaut dans un local sec (Ul = 50 V), si la tension de contact vaut 120 V, le dispositif de protection doit couper le circuit en moins de 0,2 secondes.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

56

ALIMENTATION EN ENERGIE

LE

RISQUE

ELECTRIQUE

3. CONTACT DIRECT ET INDIRECT ET PROTECTION ASSOCIEE :


3.1- Contact direct :
C'est le contact des personnes avec les parties actives des matriels lectriques, conducteurs ou pices sous tension.

3.2- Contact indirect :


Contact des personnes avec des masses mises accidentellement sous tension gnralement suite un dfaut disolement.

3.3- Protection contre les contacts directs :


Les principales mesures de protection contre les contacts directs sont :
Terre

Lisolation des parties actives du matriel lectrique (gaine, cache bornes...). La protection au moyen d'enveloppes et de barrires (coffrets, tableaux...) qui permettent de rendre le matriel lectrique inaccessible. Mise hors de porte, par loignement : C'est le cas des lignes ariennes haute tension et basse tension. L'utilisation de la TBTS (Trs Basse Tension de Scurit : infrieure 25 V) Cette mesure consiste alimenter des circuits sous trs basse tension fournie par un transformateur de scurit. Trois conditions doivent tre respectes: L N 220v/24 Alimentation en TBTS par transformateur de scurit

3.4- Protection contre les contacts indirects


En cas de dfaut disolement, il faut couper automatiquement l'alimentation, du circuit prsentant le dfaut. Pour mettre en oeuvre cette mesure, on utilise en gnral le DDR ; le principe dun tel dispositif est de dtecter le courant de dfaut qui passe travers la terre et ouvre le circuit, ce qui offre une protection des biens et des personnes.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

57

ALIMENTATION EN ENERGIE

CHAPITRE 4

REALISATION DE CIRCUIT IMPRIME


INTRODUCTION
Le circuit imprim (CI) est le support de tout montage lectronique. Il est le lien aussi bien mcanique qu'lectrique entre les diffrents composants. Le circuit imprim est une platine de matriau composite recouverte d'une ou de deux couches trs fines (35m ou 70m) de cuivre. Le cuivre assure les liens lectriques entre les composants. Les tapes principales pour la ralisation d'un CI sont les suivantes : 1. 2. 3. 4. La ralisation du typon ; L'insolation du circuit imprim et le dveloppement ; La gravure et le perage ; La mise en place des composants et leur soudage. Fig1. Circuit Imprim

1. REALISATION DU TYPON
1.1. Prsentation :
A partir du schma thorique, on tablit le dessin lectrique appel "Typon" ou schma dimplantation de la plaquette de circuit imprim sur laquelle seront monts les composants entrant dans la composition du dispositif. Les documents ncessaires ce travail sont : le schma lectrique du systme ;
le brochage et les dimensions relles des composants utiliss (rsistances, diodes, transistors, circuits intgrs, composants spciaux, etc.) ;

Fig2. Dimensions relles de certains composants

Circuit intgr DIL 16

Transistor

Rsistance

Nous pouvons tracer le typon en utilisant 2 mthodes : manuellement avec du papier calque sur lequel on trace le typant en utilisant : soit de lencre de chine l'aide de stylo pointe tubulaire ou plume godet ; soit des bandes et pastilles en papier crpe (transferts autocollants) ; automatiquement en utilisant un logiciel, qui trace le typon partir du schma thorique ; cette opration s'appelle "routage". Cette mthode est bien videmment est la plus utilise de nos jours : elle est plus facile, plus rapide, mais ncessite un traceur ou une imprimante.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

58

ALIMENTATION EN ENERGIE

REALISATION

DU

CIRCUIT

IMPRIME

1.2. Etude du circuit imprim :


La difficult d'tude d'un circuit imprim vient du fait que l'on ne peut pas croiser les bandes de cuivre comme les connexions du schma thorique sous peine de court-circuit ; donc le dessin du typon sera souvent trs diffrent du schma. Le dessin du typon se fait l'aide d'une grille normalise au pas de 2,54 mm, pour obtenir une position standard des composants. Le circuit sera compos essentiellement de bandes et de pastilles de cuivre : pastilles pour la soudure des composants : le trou plac au centre d'une pastille ne peut recevoir qu'une seule connexion de composant (il y a donc autant de pastilles que de broches de composants) ; bandes pour relier entre elles les pastilles conformment au schma. Fig3. Routage d'un typon l'aide d'un logiciel

Fig4. Schma d'implantation d'un montage


2.54 mm Schma d'implantation

R1 A R2 B D C

Schma lectrique

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

59

ALIMENTATION EN ENERGIE

REALISATION

DU

CIRCUIT

IMPRIME

1.2.1. Pastilles Le diamtre des pastilles dpend de la dimension des pattes du composant : La valeur courante que nous utiliserons sera de 2 mm pour la majorit des composants (presque tous les composants faible puissance courants : rsistances, diodes, transistors, circuits intgrs). Pour les composants spciaux le diamtre des pastilles sera la demande. Le trou central des pastilles de 2 mm sera de 0,8 1 mm. 1.2.2. Bandes En gnral la largeur des bandes sera de 1 mm, mais pourra tre diffrentes dans les cas suivants : Plus minces : circuits miniatures, forts taux de remplissage, etc. Plus larges : lignes de masses, lignes a forte densit de courant, etc. 1.2.3. Rgles gnrales et conseils pour le trac des circuits Deux bandes parallles seront au moins spares par la largeur d'une bande. Passage de bandes entre pastilles : il doit subsister entre deux pastilles ou entre une bande et une pastille l'quivalent de la largeur d'une bande. Nanmoins le cas extrme ci-contre est autoris. Toujours prvoir la fixation de la carte. Passage d'une bande prs du bord de la carte : au moins 1 mm entre la bande et le bord. Dans ce cas, il faut aussi se soucier du diamtre du trou de fixation, du diamtre de l'crou ou de l'entretoise pour viter un court-circuit avec la bande. Les composants sont de prfrence toujours paralllement ou perpendiculairement monts, les uns par rapport aux autres. Le chemin le plus court est le meilleur. Eviter les angles aigus. Ne jamais prendre l'angle infrieur 90 (faiblesse risque de dcollement de feuille de cuivre) : Fig5. Conseils de dessin des bandes et des pastilles

Bon

Mauvais

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

60

ALIMENTATION EN ENERGIE

REALISATION

DU

CIRCUIT

IMPRIME

2. INSOLATION ET DEVELOPPEMENT DU CIRCUIT IMPRIME


La platine utilise est l'origine une plaque de verre Epoxy recouverte de cuivre et d'une ou de 2 couches de rsine photosensibles. Un film protecteur opaque autoadhsif recouvre la rsine photosensible comme le montre la figure 6. Linsolation consiste reproduire le typon sur une par exposition aux rayons ultra violet (UV) laide dune insoleuse (figure 7). Fig7. Insoleuse Ultra Violet Fig6. Plaque pr-sensibilise

Les tapes suivre pour linsolation et le dveloppement dun CI sont les suivantes : Eviter de travailler en plein soleil ou avec un clairage halogne dmesur ; Dcoller le film protecteur comme dans la figure ci-dessus ; Placer le typon sur le verre de l'insoleuse avec comme orientation le cot cuivr sur le typon ; Fermer puis allumer l'insoleuse pendant environ 2min30s. La dure peut varier suivant le type de plaque et la puissance des lampes UV. 5. Plonger la platine dans un bain de rvlateur, une temprature ambiante d'environ 20C ; 6. Agiter le bac jusqu' ce que le dessin apparaisse ou se rvle nettement sur un fond cuivr. Attention, le rvlateur est essentiellement constitu de soude (produit alcalin). Cest donc corrosif et il faut manipuler les platines avec des pinces ou avec des gants. La dure est typiquement de 2 min, mais peut varier suivant la qualit du rvlateur ; 7. Rincer abondamment l'eau courante. Fig8. Utilisation d'une insoleuse 1. 2. 3. 4.

Plaque prsensibilise Typon Plaque de verre

Tube UV Dflecteur Minuterie

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

61

ALIMENTATION EN ENERGIE

REALISATION

DU

CIRCUIT

IMPRIME

3. GRAVURE DU CIRCUIT IMPRIME


La gravure consiste graver le circuit sur la plaque en dissoudrant le cuivre non protg des UV dans un bain de perchlorure de fer laide dune graveuse : Les tapes suivre sont les suivantes : 1. Mettre la plaquette dans le bain de perchlorure de fer (ct cuivre apparent pour pouvoir le voir pour contrler l'opration de gravure) ; 2. Mettre en uvre le chauffage et la pompe. En effet, la gravure sera d'autant plus rapide que le perchlorure de fer est chaud et agit. La temprature du bain doit environ 40C. 3. Enlever la plaquette une fois grave et rincer-la ensuite. Fig9. Graveuse

4. MISE EN PLACE DES COMPOSANTS ET SOUDURE


Limplantation consiste placer et souder les composants lectroniques dans la platine. On commence en gnral par les composants peu encombrants, pour ne pas tre gn pour les soudures suivantes. On peut galement commencer par implanter les straps (ponts de fils entre deux points de la platine) et les supports de circuits intgrs. Une bonne soudure apporte une meilleure tenue mcanique et lectrique du circuit, vite les faux contacts trs lourds dtecter. Pour russir une bonne soudure : 1. Placer la panne du fer souder de faon ce qu'elle soit en contact avec le cuivre de la platine et avec la patte du composant ; 2. Laisser chauffer ainsi quelques secondes et ajouter de la soudure au niveau du contact ; 3. Laisser la panne encore quelques secondes afin que la soudure s'tale bien. La quantit de soudure apporte est un facteur dcisif pour la qualit de la soudure ; 4. Retirer le fer souder. Fig10. Soudage des composants

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

62

ALIMENTATION EN ENERGIE

REALISATION

DU

CIRCUIT

IMPRIME

5. EXEMPLE D'APPLICATION :
5.1. Schma lectrique :
On dsire raliser une alimentation stabilis permettant de fournie une tension positive de +24V. Le schma lectrique d'une telle alimentation est le suivant :
D1 Fus TR 1 Pont de Creatz : B1

LM317
C1 C2 R3 C3 R2

+24V

220V 50Hz

R1

0V

5.2. Circuit imprim :


Fig11. Ct composant Fig12. Ct cuivre

Fig13. Typon

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

63

ALIMENTATION EN ENERGIE

MODULE 2

PARTIE 2 DISTRIBUTION DE LENERGIE


PRESENTATION
La partie commande dun systme automatis met en uvre une nergie faible. Elle est donc incapable denvoyer directement lnergie ncessaire lactionneur ; do lutilisation des practionneurs qui assurent la distribution de lnergie aux actionneurs. La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale sont reprsentes par les figures suivantes. On s'intresse surtout aux nergies lectriques et pneumatiques, qui sont le plus souvent utilises.
Matire d'uvre en entre

Chane d'nergie Energie d'entre

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

AGIR

Energie disponible

Distribuer L'nergie

Energie distribue

Matire d'uvre en sortie

Energie Electrique Pneumatique

Practionneur Contacteur/Relais Distributeur

Energie Electrique Pneumatique

PREACTIONNEUR ELECTRIQUE
INTRODUCTION

CHAPITRE 1

Dans les circuits lectriques, les pr-actionneurs sont gnralement soit un contacteur, soit un relais.

1. LE CONTACTEUR
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de l'nergie lectrique. Sa constitution est comme suit Des ples principaux de puissance ; Un contact auxiliaire (avec possibilit d'additionner au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantans ou temporiss) ; une armature fixe et un autre mobile ; Un ressort de rappel ; Un circuit magntique ; Une bobine de commande du contacteur. Si la bobine est alimente elle attire larmature mobile pour actionner les ples de puissance ; Si elle nest pas alimente, un ressort de rappel ouvre les ples de puissance.

Remarques : Le contacteur a un pouvoir de coupure (PDC). On note que le pouvoir de coupure dun appareillage lectrique est sa capacit couper le courant dans un circuit, sans provoquer des dangers dans linstallation. En effet, quand on ouvre un circuit en cours de fonctionnement, le contact en cause provoque un arc lectrique qui peut tre dangereux pour les biens et les personnes.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

65

DISTRIBUTION DE LENERGIE

PREACTIONNEURS

ELECTRIQUES

Pour les faibles tensions continues, on utilise gnralement le relais lectromagntique qui a pratiquement la mme symbolisation :

Gnralement, dans une chane dnergie lectrique, le practionneur ne sutilise pas seul mais associs une classe dappareillage typique : sectionneurs, relais thermique, etc.

2. LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques qui se trouvent en aval. Ainsi il permet dassurer la scurit des personnes qui travaillent sur le reste de linstallation en amont. Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr en charge.

On trouve galement des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les dsigne par Sectionneurs porte-fusible .

Sectionneur Simple Sectionneur avec fusibles incorpors

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

66

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

PREACTIONNEURS

ELECTRIQUES

3. LES FUSIBLES
Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est douvrir un circuit par fusion dun lment calibr, lorsque le courant dpasse une valeur prcise, pendant un temps donn. On trouve : La classe gI ou gG : ce sont les fusibles dusage gnral ; ils protgent contre les surcharges et les courts-circuits. La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement moteur prvus pour la protection contre les courts-circuits et surtout pour la protection des moteurs.

4. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In), mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Le temps de coupure est inversement proportionnel l'augmentation du courant. Symbole

Contact command

Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant des coefficients de dilatation diffrents. Lapparition dune surcharge se traduit par laugmentation de la chaleur (effet joule) ; Le bilame dtecte l'augmentation de chaleur, se dforme et ouvre le contact auxiliaire de s'ouvrir. Ce contact tant convenablement plac dans le circuit de commande va couper l'alimentation de la bobine du contacteur qui va ouvrir ses ples de puissances et interrompre le passage de l'nergie lectrique au travers du rcepteur. Cest donc l'appareillage de commande qui coupe le circuit de puissance est non pas le relais thermique.

Bilame non dforme

d = dformation due lchauffement provoque par le passage du courant.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

67

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

PREACTIONNEURS

ELECTRIQUES

5. RECAPITULATION :
Pour distribuer lnergie vers lactionneur, typiquement un moteur triphas, le schma suivant est gnralement adopt :

Fonctionnement : Si le bouton poussoir S1 du circuit de commande est actionn, la bobine du contacteur KM1 est alimente ; le contact KM1 du circuit de commande se ferme ainsi que les contacts KM1 du circuit de puissance, ce qui entrane la rotation du moteur MAS ; Si S1 est relch le contact KM1 du circuit de commande maintient lalimentation de la bobine du contacteur (mmorisation). On parle alors dauto maintien ; Pour arrter le moteur MAS, on appuie sur le bouton poussoir Ar, ce qui ouvre le circuit de commande ; la bobine KM1 nest plus alimente et les contacts KM1 (commande et puissance) sont ouverts ; Si au cours du fonctionnement (KM1 ferm de nouveau) il y a une surcharge le relais thermique F schauffe, le contact qui lui est associ F souvre, ce qui ouvre le circuit de commande et protge le moteur MAS ; Le sectionneur porte fusible a aussi un contact auxiliaire not Q qui souvre avant les contacts Q du circuit de puissance e, cas o on manuvre le sectionneur en charge ; ceci a le mme effet que le contact auxiliaire du relais thermique. Ce contact est appel contact de prcoupure .

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

68

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

CHAPITRE 2

PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES
INTRODUCTION :
Les distributeurs pneumatiques sont les practionneurs des actionneurs pneumatiques (vrins, ventouses, etc.). Un distributeur est constitu dune partie fixe (le corps) et dune partie mobile (le tiroir) qui peut se dplacer lintrieur de la partie fixe selon lordre de la PC. Le tiroir est dot de conduites permettant le passage de lair entre les diffrents orifices de la partie fixe. Chaque position que peut prendre le tiroir est symbolise par un carr dans lequel les flches indiquent le sens de circulation de lair alors quun T reprsente un orifice obtur. La partie fixe nest prsente que par ces orifices :
Orifice dutilisation (Sortie) Partie fixe

Orifice dchappement Orifice dalimentation (Entre) Fig 7 : schmatisation et principe dun distributeur

Tiroir

Un distributeur est caractris par : Le nombre dorifices ; Sa stabilit (monostable ou bistable) ; Le dbit dair comprim quil est capable de distribuer exprim en lm-1 ; Son dispositif de commande.

Les distributeurs sont classs suivant le nombre de positions possibles et le nombre dorifices quils possdent.

1. LE DISTRIBUTEUR 3/2 :
Le distributeur 3/2 possde 3 orifices : Le 1er pour lalimentation ; Le 2me pour lutilisation ; Le dernier pour lchappement.

Son tiroir peut occuper 2 positions (position repos et position travail).

Le distributeur 3/2 est destin aux actionneurs nayant quun seul orifice dalimentation, en particulier le vrin simple effet :

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

69

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

PREACTIONNEURS

PNEUMATIQUES

En position repos, lorifice dalimentation du vrin est reli lorifice dchappement : la tige est maintenue donc rentre ; En position travail, provoque par un ordre de la PC, lorifice dalimentation du vrin est mis en liaison avec la source dair comprim. Par consquent, la tige sort.
Fig 7 : Pilotage dun vrin simple effet par un distributeur 3/2

Sortie S Commande Echappement E Pression P

2. LE DISTRIBUTEUR 5/2 :
En plus dorifice dalimentation, le distributeur 5/2 possde : 2 orifices dutilisation ; 2 orifices dchappement.

Son tiroir peut occuper 2 positions. Le distributeur 5/2 est utilis pour distribuer de lnergie pneumatique au vrin double effet :suivant la position occupe, lair comprim est verrouill vers lun des deux orifices dalimentation du vrin tandis que lautre est lchappement.
Fig 8 : Pilotage dun vrin double effet par un distributeur

Commande

Pression P

Pression P

3. LES DISPOSITIFS DE COMMANDE :


La commande du distributeur a pour fonction de positionner le tiroir dans une position ou dans lautre. Elle peut tre lectromagntique, pneumatique, lectropneumatique ou manuelle. Un ressort peut servir comme dispositif permettant le retour du tiroir sa position initiale. Il sagit dans ce cas dun distributeur monostable.

La commande du distributeur est reprsente par un rectangle accol la case quelle commute et complte par un ou plusieurs symboles schmatisant la technologie utilise. Elle peut tre galement repr par les orifices quelle met en liaison.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

70

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

PREACTIONNEURS

PNEUMATIQUES

La figure suivante donne la schmatisation des diffrents dispositifs de commande :


Commande manuelle Commande lectrique

Commande manuelle par poussoir Commande pneumatique

Commande lectropneumatique

Rappel par ressort

Distributeur bistable commande par pression des deux cts

Distributeur bistable commande lectrique des deux cts

Distributeur monostable commande lectrique et rappel par ressort

4. LOGICIELS DE SIMULATION :
La simulation sur ordinateur est devenu un outil trs important pour la conception des systmes en diffrentes technologies. Elle a connue une volution trs rapide avec le progrs de linformatique. Ainsi, un circuit pneumatique peut tre tudier par simulation numrique sur un ordinateur personnel avant dtre ralis rellement. Un exemple de logiciel de simulation pneumatique est donn ci-dessous. Un logiciel de simulation pneumatique permet : la saisie de schmas pneumatiques en insrant des objets graphiques tels que : vrin, distributeurs, etc. la simulation des commandes par des clics de souris sur les organes de commande. la visualisation du fonctionnement du circuit ralise conformment aux excitations ainsi choisies.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

71

DISTRIBUTION DE L'ENERGIE

MODULE 2

PARTIE 3 CONVERSION DE LENERGIE


PRESENTATION
Dans un systme automatis, souvent la finalit de l'action sur la matire d'uvre est de nature mcanique. Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore pneumatique, alors il faut convertir cette nergie disponible en nergie mcanique ; do lutilisation des actionneurs qui assurent cette fonction de conversion. La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale sont reprsentes par les figures suivantes.

CHAPITRE 1

ACTIONNEURS ELECTRIQUES
INTRODUCTION
Dans un systme automatis, on trouve diffrents types d'actionneurs lectriques, on cite en particulier les lectro-aimants, les lectrovannes et les moteurs.

1. ELECTROAIMANT (EA) :
Cest une bobine dont le noyau est mobile. Si lEA est aliment le noyau se dplace vers la droite, et si lEA nest pas aliment le ressort de rappel le fait retourner sa position initiale.

EA aliment

EA non aliment

2. ELECTROVANNE :
Elle utilise le mme principe des lectroaimants pour commander le passage ou le blocage dun liquide sous pression. Exemple : machine laver (Llectrovanne commande le passage deau).
Bobine de commande

Arrive du fluide sous pression

Sortie du fluide

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

73

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

ELECTRIQUES

3. LE MOTEUR ELECTRIQUE :
Cest lactionneur le plus utilis pour transformer lnergie lectrique en nergie mcanique. Selon la nature de la tension lectrique utilise pour lalimentation (continu ou alternatif). On distingue plusieurs types de moteurs : Moteur courant continu. Moteur asynchrone. Moteur pas pas. Quelque soit le type du moteur on distingue la partie tournante (Rotor) et la partie fixe (Stator)

Stator

Rotor

3.1- Moteur courant continu :


Ce moteur est aliment par une tension continue (pile, batterie daccumulateurs, tension stabilise). 3.1.1- Symbole :

Moteur aimant permanent 3.1.2- alimentation :

Moteur inducteur bobin

Le moteur peut tourner dans les 2 sens suivant la polarit de son alimentation : Un seul sens de marche :

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

74

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

ELECTRIQUES

Deux sens de marche :

Pour que le moteur tourne dans le premier sens, on ferme les interrupteurs K1 et K3. Et pour quil tourne dans le sens inverse, on ferme K2 et K4.

Exercice : Le montage suivant est utilis pour la commande du store automatis :

Analyser le montage et complter le tableau suivant par : sens +, sens-, Arrt K1 Position Basse

Position Haute K2 Position Haute Position Basse

3.2- Moteur asynchrone :


Cest le moteur le plus utilis dans les systmes automatiss, car il prsente les avantages suivants : Une bonne Puissance massique : puissance gale le Moteur asynchrone est plus lger que le moteur courant continu ; Alimentation par le rseau public 220v/380v - 50Hz ; Facilit de mise au point ; Un bon couple au dmarrage ; Ne prsente aucun balai et collecteur (rotor cage). Pas de danger pour une utilisation dans un milieu explosif. 3.2.1- Moteur asynchrone triphas : Ce moteur ncessite une alimentation triphase. Pour faire fonctionner dans des conditions normales ce moteur, on peut utiliser le montage suivant (dmarrage direct) qui prvoit une protection par fusible (contre les courts circuits) et relais thermique (contre les surcharges prolonges).

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

75

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

ELECTRIQUES

Schma de Puissance

Circuit de commande

Le montage suivant permet un fonctionnement deux sens de marche :

3.2.2- Moteur asynchrone Monophas : Pour lutilisation dans le milieu domestique o le triphas nest pas fourni par lONE, les constructeurs prvoient le moteur asynchrone monophas.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

76

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

ELECTRIQUES

Sur la plaque bornes de ce moteur, on distingue deux bobines lies par un condensateur afin dassurer un dphasage de /2 entre les deux phases, pour crer le champ tournant. Pour assurer un fonctionnement dans les deux sens du moteur on peut utiliser les montages suivants : Exemple dutilisation : Machine laver.
Bobines du moteur Bobines du moteur

22F 400v

Condensateur de dphasage 220 V 50 Hz

22F 400v

Condensateur de dphasage

220 V 50 Hz

Fonctionnement sens 1

Fonctionnement sens 2

Le montage suivant permet un fonctionnement deux sens de marche :

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

77

CONVERSION DE L'ENERGIE

CHAPITRE 2

ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
INTRODUCTION :
Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme lnergie de lair comprim en travail mcanique. Parmi les actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes automatiss on trouve : le vrin pneumatique ; le gnrateur de vide Venturi.

1. LES VERINS :
Les vrins se prtent bien des mouvements pneumatiques assez analogues ceux de lhomme. Ce sont des actionneurs qui ralisent un mouvement linaire lendroit mme o lon a besoin dune force pour transfrer, serrer, lever, indexer, arrter, jecter... : ce sont les muscles de la partie oprative du systme.
Energie pneumatique TRANSFORMER LENERGIE Vrin Fig 1 : Modle fonctionnel dun vrin Energie lectrique

2. CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :


un vrin est constitus dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur duquel se dplace librement un piston muni dune tige, sous leffet des forces dues la pression de lair comprim (voir figure ci-dessous). Pour faire sortir la tige, on applique la pression sur la face arrire du piston et pour la faire rentrer, on applique la pression sur la face avant.
Piston Face avant

Cylindre Face arrire

Tige Orifices dalimentation Fig 2 : Constitution dun vrin pneumatique

3. LE VERIN SIMPLE EFFET :


Ce vrin produit leffort dans un seul sens. Il nest donc aliment que dun seul cot du piston. Le retour la position initiale seffectue en gnral par un ressort. Avantage : consommation rduite.

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

78

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

PNEUMATIQUES

Effort

Symbole

Air

Fig 3 : Le vrin simple effet

4. LE VERIN DOUBLE EFFET :


Dans un vrin double effet, la sortie et la rentre de la tige seffectue par lapplication de la pression, alternativement, de part et dautre du piston. Les vrins double effet sont utiliss lorsquon a besoin deffort important dans les deux sens. Avantage : plus grande souplesse dutilisation, rglage facile de la vitesse.
Efforts

Air Symbole

Air

Fig 4 : Le vrin double effet

Remarque : Dans les vrins on peut trouver dautres fonction complmentaires tel que : amortissement de fin de course, capteur de position, dispositifs de dtection.

5. CARACTERISTIQUES ET PERFORMANCES DUN VERIN :


Le fonctionnement dun vrin dpend des caractristiques suivantes : Le diamtre du piston ; La course de la tige ; La pression dalimentation.

Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction de leffort transmettre. Cet effort est lie la pression par la relation : F = p.S o : F est leffort exprim en newtons (N) ; p est la pression en pascal (Pa) ; S est la surface en m2 .
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

79

CONVERSION DE L'ENERGIE

ACTIONNEURS

PNEUMATIQUES

Par exemple, un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et aliment par une pression de 6 bar (60000 Pa) fournit un effort sortant F = (pxxD2) / 4 soit 3016 N. Exercice : Le vrin utilis dans le systme Portail doit exercer un effort entrant de 15 N pour ouvrir la porte. Calculer le diamtre maximal dmax de la tige sachant que le diamtre du piston est D = 8 mm et la pression est de 6 bar ? Solution : On a : F = pxS avec S = Spiston STige Or Et Soit : Soit : Spiston = xD2 STige = xd2 F = pxx( D2 d2 ) / 4 dmax = 5,67 mm

Do : dmax = ( D2 4F/p )1/2

6. EXEMPLE DUTILISATION DES VERRINS :


Serrage de la pice percer dans le systme Perceuse automatique .
Pice Serrage

Bti

Bti

7. LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI :


Un gnrateur de vide ou venturi est un actionneur pneumatique dont le rle est de transformer lnergie pneumatique en surpression en une nergie pneumatique en dpression. Un venturi est compos dun jecteur muni dune conduite dair plus troite du ct de lentre et dun orifice, perpendiculaire la conduite, servant connecter la ventouse. Le passage de lair comprim dans le conduit provoque une dpression et entrane avec lui lair prsent dans lorifice perpendiculaire. Par consquent, une aspiration se produit au niveau de la ventouse.
Symbole Air comprim Ejecteur

Ventouse

Fig 6 : Principe du venturi

Aspiration

MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE

80

CONVERSION DE L'ENERGIE

MODULE 2

PARTIE 4 TRANSMISSION DE LENERGIE


PRESENTATION
Le mouvement de rotation recueilli par l'arbre de sortie d'un moteur lectrique, ainsi que le mouvement de translation que permet la tige de sortie d'un vrin pneumatique n'est pas toujours bien adapt pour agir directement sur la matire d'uvre d'un systme automatis. Pour agir correctement, il faut alors transmettre ces mouvements en les adaptant en changeant la vitesse ou le sens ou la nature de mouvement, etc. La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale sont reprsentes par les figures suivantes.

CHAPITRE 1

REGLES DE BASE DE DESSIN INDUSTRIEL


INTRODUCTION
Le dessin technique manuel ou assist par ordinateur est l'outil graphique le plus utilis par les techniciens et les ingnieurs pour passer de l'ide la ralisation d'un objet ou produit. C'est un langage de communication, universel dont les rgles prcises sont normalises internationalement.

1/ PRINCIPAUX TYPES DE DESSINS INDUSTRIELS 1.1- Schma:


Dessin dans lequel sont utiliss des symboles graphiques indiquant les fonctions des composants et leurs relations. Exemples: Schma lectrique ; Schma lectronique; Schma mcanique, etc.

1.2- Dessin d'ensemble:


Il indique comment les pices sont assembles et disposes les unes par rapport aux autres, et reprsente le mcanisme dans son ensemble.

Dessin d'ensemble d'un verrou

1.3- Dessin de dfinition:


Il reprsente une pice et la dfinit compltement (formes, dimensions). Il comporte toutes les indications ncessaires et utiles pour la fabrication de la pice.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

82

TRANSMISSION DE LENERGIE

REGLES

DE

BASE

DE

DESSIN

INDUSTRIEL

17.55

Dessin de dfinition de la douille

2/ FORMATS
Les dessins techniques sont reprsents sur des feuilles de dimensions normalises appeles : formats. La srie A (A0, A1, A2, A3, A4) normalise est universellement utilise. Le format A0 est le format de base ; elle est caractrise par : Sa surface : SA0 = 1m ; Ses dimensions (L x l) : 1189 x 841 mm. Un format directement infrieur sobtient en divisant la longueur par 2. On a alors : Le format A1 : LA1= LA0 / 2 ; Le format A2 : LA2= LA1 / 2 ; Le format A3 : LA1= LA2 / 2 ; Le format A4 : LA2= LA3 / 2.

297

297

210

420 594

3/ ELEMENTS PERMANENTS 3.1- Le cadre :


Il dlimite la surface de travail sur le format. Il se situe 10 mm du bord de la feuille pour les formats courants (A4, A3, A2) et 20 mm pour les autres formats.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

420

A4

A3

A2

83

TRANSMISSION DE LENERGIE

REGLES

DE

BASE

DE

DESSIN

INDUSTRIEL

10 mm Surface de travail

Cadre

Bord du format

3.2- le repre dorientation :


Il permet dorienter le dessin. Il doit toujours tre dirig vers soi. Il est symbolis comme suit :

4/ L'ECHELLE
Lorsque les objets sont grands (immeubles, bateaux, automobiles, etc.) ou petites (montres, circuit lectronique, etc.), il est ncessaire de faire des rductions ou des agrandissements pour reprsenter ces objets. Lchelle dun dessin est donc le rapport entre les dimensions dessines et les dimensions relles de lobjet.
Echelle = Dimensions dessines Dimensions relles

Exemple :

Echelle 1:10 Echelle 1:1 pour la vraie grandeur

Exemple :

Echelle 1:1

Echelle 1:2

5/ LE CARTOUCHE:
Le cartouche est un tableau situ au bas du format et comportant les informations suivantes : le titre du dessin, lchelle du dessin, lidentit du dessinateur (nom, prnom, classe), la date, le format, le nom de ltablissement, le symbole de disposition des vues.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

84

TRANSMISSION DE LENERGIE

REGLES

DE

BASE

DE

DESSIN

INDUSTRIEL

Exemple de cartouche chelle Symbole Format Nom dessinateur date classe

Titre du dessin Nom de l'tablissement

Le symbole de disposition des vues montre la disposition des vues par rapport au dessinateur :
Symbole europen Symbole amricain

Ce quon observe gauche, on le reprsente droite ; Ce quon observe en dessous, on le reprsente en dessus.

Ce quon observe gauche, on le reprsente gauche ; Ce quon observe en dessous, on le reprsente en dessous.

6/ NOMENCLATURE :
Cest la liste complte des pices qui constituent un ensemble dessin. Elle est lie au dessin par les repres des pices (1, 2, 3, etc.). La nomenclature est compose de 5 colonnes :

REP

NBR

DESIGNATION

MATIERE

OBSERVATION

Le repre de chaque pice (REP.) ; Le nombre de chaque pice (NBR.) ; Le nom des pices (DESIGNATION) ; La matire de chaque pice (MATIERE) ; Une observation si ncessaire (OBS.).

7/ ECRITURE :
Sur un dessin technique, on utilise une criture normalise. Dans une criture les caractres doivent avoir la mme hauteur et le mme espace entre eux. On trouve 2 types d'criture : droite et penche (incline). Par Exemple : Ecriture droite: Rondelle. Ecriture penche: Rondelle. Remarque : En dessin manuel, les critures sont ralises laide dun trace lettre :

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

85

TRANSMISSION DE LENERGIE

REGLES

DE

BASE

DE

DESSIN

INDUSTRIEL

8/ LES TRAITS :
Plusieurs types de traits sont employs en dessin technique. Un trait est caractris par : sa nature : continu ou interrompu ou mixte ; son paisseur : fort ou fin. Tableau des diffrents types de trait : Type Dsignation Continu fort Interrompu fin Mixte fin Application ou usage Artes et contours vus Cadre et cartouche Artes et contours cachs Axes Plan de symtrie ou de coupe Elment primitif Ligne d'attache de repres ou de cotes, hachures, filetages Limites de vues ou de coupes partielles Contours de pices voisines Dtail avant plan de coupe Demi rabattement Positions des pices mobiles

Continu fin Continu fin ondule ou en zigzag

Mixte fin deux tirets

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

86

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 2

PROJECTION ORTHOGONALE
INTRODUCTION
Pour tre utilisable, limage dun objet doit tre reprsente fidlement. Limage ne doit pas tre dforme. Lantenne parabolique ci-contre doit tre prsente sous forme de plusieurs vues, afin de donner une ide dtaille sur le fonctionnement dans diffrentes positions.

1/ PERSPECTIVE CAVALIERE 1.1- But :


La perspective cavalire permet de donner en une seule vue une ide globale des formes de lobjet reprsenter.
Exemple : Limage ci contre reprsente en perspective cavalire la pice serre-bras du positionneur.

1.2- Dfinition :
La perspective cavalire est une projection oblique parallle une direction donne, sur un plan parallle la face principale de lobjet reprsenter.

1.3- Trac pratique :


La face principale se projette en vraie grandeur. Les artes perpendiculaires au plan de projection se projettent suivant des droites obliques parallles appeles "fuyantes" et dont les dimensions sont obtenues en multipliant les longueurs relles par un mme coefficient de rduction k. Linclinaison des fuyantes (angle de fuite ) et le coefficient de rduction sont normaliss :
Soit : = 45; k = 0,5.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

87

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROJECTION

ORTHOGONALE

Orientations possibles : Haut vers gauche


Fuyantes

Haut vers la droite

Bas vers la gauche

Bas vers la droite

Face principale

2/ PERSPECTIVE AXONOMETRIQUE 2.1- Dfinition :


Cest une projection orthogonale de la pice sur un plan oblique par rapport aux faces principales de la pice.

2.2- Diffrentes types :

Remarques : Si = = : La perspective est dite isomtrique. Si deux angles quelconques sont gaux : La perspective est dite dimtrique. Si : La perspective est dite trimtrique. Par simplicit, on dcrit uniquement le principe de la perspective isomtrique.

2.3-Perspective isomtrique :
La perspective isomtrique dun cube sobtient partir dun paralllpipde de ct a, b, c dont la dimension dessine est gale la dimension relle x 0,82. Angles de projection : = = = 120.
c a b

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

88

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROJECTION

ORTHOGONALE

Exemple : La perspective isomtrique de la pice serre bras.

Un cercle devient une ellipse en projection isomtrique.

2.4- Trac des ellipses :


Les faces du cube ne sont pas parallles au plan de projection. Tout cercle appartenant une face du cube se projette donc suivant une ellipse. Il est possible de construire une ellipse lorsque lon connat son grand axe AA et son petit axe BB.

B b A

c B

Il existe deux mthodes de traage : Mthode au compas. Mthode par points.

Grand axe

Petit axe

Remarques : Les grandes axes des ellipses sont respectivement perpendiculaires aux arrtes a, b, c. (par exemple laxe AA est perpendiculaire larrte c). Les directions des axes des ellipses peuvent tre dtermines par les diagonales des faces : AA = diamtre en vraie grandeur. BB = diamtre x 0,58.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

89

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROJECTION

ORTHOGONALE

3/ PROJECTIONS ET VUES
Pour mieux dcrire la gomtrie dun objet, on est ramen de passer dune reprsentation en perspective une reprsentation en vues. Cette projection ncessite la prsence de trois lments : loservateur, lobjet et le plan de projection(dessin).

3.1- Dfinition
cest la projection orthogonale sur les plans de projection dun objet dont la face principale est parallle au plan de projection. Les lignes de projection sont parrallles entre elles et perpendiculaire au plan de projection. Il existe principalement 2 types de projection : Projection europenne ; Projection amricaine.

3.2- Projection Europenne :


3.2.1- Principe : On imagine la pice lintrieur dun cube et on projette lobjet sur les six faces :

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

90

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROJECTION

ORTHOGONALE

3.2.2- Disposition des vues : On dveloppe le cube de projection et on obtient six vues gomtrales sur le mme plan :

1 : Vue de Face. 2 : Vue de Gauche. 3 : Vue de Dessus. 4 : Vue de Droite. 5 : Vue de Dessous. 6 : Vue dArrire.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

91

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROJECTION

ORTHOGONALE

Remarques : Les vues sont nommes selon la position de lobservateur par rapport la vue principale. Il y a correspondance (alignements) entre les vues : Correspondance horizontale. Correspondance verticale. Correspondance en querre.

3.2.3- Exemple : la pice serre-bras du positionneur est dessin en perspective isomtrique et vues : vue de face, vue de gauche et vue de dessus : en trois

3.2.4 Rgles dexcution du dessin : Choisir comme vue de face la vue la plus reprsentative ; Ne dessiner que les vues ncessaires et suffisantes pour dfinir compltement la pice avec un minimum de parties caches ; Ne pas dessiner les faces du cube ; Ne pas inscrire les noms des vues ; Observer la correspondance entre les vues ; Ne pas laisser apparatre les lignes de rappel.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

92

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 3

NOTIONS GENERALES SUR LES MATERIAUX


INTRODUCTION
Le progrs technique a permis de produire des matriaux labors : d'extraire des mtaux partir de minerai. de les mlanger pour fabriquer des alliages. de mettre au point des matires plastiques (polymres) synthtiques partir d'lments naturels comme le charbon, le ptrole, le bois ou le gaz naturel. de concevoir des matriaux composites de plus en plus utiliss dans les industries du transport.

Remarque : Par extension le nom de mtal est attribu tous les alliages de mtaux purs que nous utilisons communment.

1- CLASSIFICATION DES MATERIAUX :

2- PROPRIETES DES MATERIAUX : 2.1- Proprits mcaniques :


Fusibilit : Aptitude dun mtal fendre, sous la chaleur. Fluidit : Aptitude dun mtal ltat liquide, remplir les empreintes dun moule. Mallabilit : Aptitude dun mtal tre dform chaud ou froid par pression ou par choc. Soudabilit : Aptitude dun mtal subir une soudure sans risque de crique. Ductilit : Aptitude dun mtal tre tir en fil. Tnacit : Aptitude dun mtal rsister aux efforts progressifs (Traction, Compression, Torsion, Flexion). Elasticit : Aptitude dun mtal revenir sa forme initiale aprs avoir subit une dformation.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

93

TRANSMISSION DE LENERGIE

NOTIONS

GENERALES

SUR

LES

MATERIAUX

Proprits pratiques : Duret : Aptitude dun mtal sopposer la pntration dun corps dur. Rsilience : Aptitude dun mtal sopposer aux efforts brusques (chocs).

2.2- Proprits physiques :


Masse spcifique : La masse de lunit de volume dun matriau en Kg/m3. Densit : la densit est utilise pour dterminer la masse des organes. Conductibilit thermique : Aptitude dun mtal diffuser la chaleur. Conductibilit lectrique : Aptitude dun mtal faciliter le passage du courant lectrique.

3- SYMBOLES DES MATERIAUX :


Symbole Al Sb Ag Be Bi B Cd Ce Cr Co Cu Sn Fe Elment dalliage Aluminium Antimoine Argent Brylium Bismuth Bore Cadmium Crium Chrome Cobalt Cuivre Etain Fer Symbole Ga Li Mg Mn Mo Ni Nb Pb Si Sr Ti V Zn Elment dalliage Gallium Lithium Magnsium Manganse Molybdne Nickel Niobium Plomb Silicium Strontium Titane Vanadium Zinc

4- DESIGNATION DES MATERIAUX : 4.1- Les fontes :


Fontes graphite lamellaire : EN-GJL- 200 : 200 Mpa de rsistance la rupture Fontes mallables et graphite sphrodal EN-GJMW-400-5 EN-GJS-400-15 : 400 Mpa de rsistance la rupture, 5 % dallongement aprs rupture

4.2- Aciers non allis :


Aciers d'usage gnral S 235 : 235 Mpa de rsistance lastique GE 360 : G : acier moulable

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

94

TRANSMISSION DE LENERGIE

NOTIONS

GENERALES

SUR

LES

MATERIAUX

Aciers non allis C 40 : 0,40 % de carbone GC 25 :G : acier moulable

4.3- Aciers allis


Aciers faiblement allis 36 Ni Cr Mo 16 : 36 : 0,36 % de carbone Ni : nickel Cr : chrome Mo : molybdne 16 : 4 % ( 16 / 4 ) de nickel Multipli par 4 pour Cr, Co, Mn, Si, Ni, W Multipli par 10 pour les autres Aciers fortement allis X 5 Cr Ni 18-10 : 5 : 0,05 % de carbone Cr : chrome Ni : nickel 18 : 18 % de chrome 10 : 10 % de nickel

4.5- Alliages d'aluminium


Aluminium et alliages d'aluminium de fonderie Al 99,5 : aluminium 99,5 % Al Cu 4 Mg Ti : Cu : cuivre 4 : 4 % de cuivre Mg : magnsium Ti : titane Alliages d'aluminium corroys EN AW-2017 [Al Cu 4 Mg Si] : Al : aluminium 4 : 4 % de cuivre Cu : cuivre Mg : magnsium

4.6- Alliages de cuivre


Laiton Cu ZN 15 : Cu : cuivre Zn : zinc 15 : 15 % de zinc

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

95

TRANSMISSION DE LENERGIE

NOTIONS

GENERALES

SUR

LES

MATERIAUX

Bronze Cu Sn 8 Pb P : Cu : cuivre Sn : tain 8 : 8 % dtain P : phosphore

4.7- Alliages de zinc mouls


ZA 8 : Z : zinc A : aluminium

4.8- Les plastiques


Les thermoplastiques PA 11 : PA : polyamide 11 : type 11 ( 11 atomes de carbone ) PTFE : polyttrafluorthylne Les thermodurcissables PF 21 : phnoplaste (baklite) EP : poxyde (araldite) UP : polyester Elastomres Chloroprne ( noprne ) Acrylique Polyurthane Mousses PS: polystyrne expans PUR: polyurthane expans

4.9- Composites
Composite = matrice + renfort Matrices EP: poxyde UP: polyester Renforts FV: fibre de verre FC: fibre de carbone FA: fibre daramide (kevlar)
MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

96

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 4

LES COUPES LES SECTIONS


1. LES COUPES : 1.1- But :
Les coupes amliorent la clart et la lecture du dessin en permettant de voir les formes intrieures dune pice.

1.2- Dfinition :
Une coupe reprsente la section et la fraction de la pice situe en arrire du plan scant (Plan de coupe).

1.3- Mthodes de reprsentation:

Reprer le plan scant, par sa trace, en trait mixte fin termin par deux traits forts. Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort pointant vers le milieu des traits forts. Reprer le plan de coupe par une mme lettre majuscule inscrite ct de chaque flche. Supposer et pice coupe par ce plan et enlever par la pense la partie situe cot flches. Disposer et dessiner la coupe comme une vue normale en regardant dans le sens indiqu par les flches. Hachurer la section. Dsigner la coupe par les mmes lettres majuscules que le plan de coupe.

1.4- Coupes particulires :


1.4.1. Demi coupe :

coupe A-A

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

97

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

COUPES

LES

SECTIONS

1.4.2. Coupe brise plans parallles :

1.4.3. Coupe brise plans scants :

1.4.4- Coupe des nervures.

Rgle : On ne coupe jamais une nervure par un plan parallle sa plus grande face.

1.5- Hachures :
1.5.1- But : Les hachures sont utilises pour mettre en vidence la section dune pice. 1.5.2- Excution des hachures : Elles sont traces en traits fins rgulirement espacs. La distance entre deux hachures varie de 1,5 5mm.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

98

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

COUPES

LES

SECTIONS

1.5.3- Rgles importantes : Les hachures doivent tre inclines de prfrence 45, 60 ou 30 par rapport aux lignes principales du contour dune pice. Les hachures ne traversent jamais un trait fort. Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu fin. Les diffrentes parties de la section dune mme pice sont hachures dune mme manire. 1.5.4- Diffrentes hachures :
Mtaux ferreux (Aciers, fontes) Cuivre et alliages de Cuivre Aluminium dAl i i et alliages

Matires plastiques et isolantes

2. LES SECTIONS : 2.1- But :


Les section permettent dviter les vues surcharges en isolant les formes que lon dsire prciser.

2.2- Dfinition :
Une section reprsente la partie dune pice situe dans le plan scante.

2.3- Diffrentes sections :


On distingue deux sortes de sections :

2.3.1- Section sortie :

La section sortie est dessine lextrieur de la vue principale.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

99

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

COUPES

LES

SECTIONS

Mthode de reprsentation : Reprer le plan scant par sa trace en trait mixte fin, termin par deux traits forts. Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort pointant vers le milieu des traits forts. Reprer le plan de la section par une lettre majuscule inscrite ct de chaque flche. Supposer la pice coupe par ce plan et enlever par la pense la partie situe ct flche. Dessiner en trait continu fort, la surface de la pice contenue dans le plan scant, en regardant dans le sens indiqu par les flches. Hachurer la section. Dsigner la section par les mme lettres majuscules que le plan scant. 2.3.2- Section rabattue : La section rabattue est dessine en surcharge sur la vue principale.

Mthode de reprsentation : Reprer le plan scant par sa trace en trait mixte fin. Nindiquer le sens dobservation que sil peut y avoir confusion. Ne pas mettre de lettre. Amener par une rotation de 90, auteur de laxe de la section, le plan scant dans le plan de dessin. Dessiner en trait continu fin la surface de la pice contenue dans le plan scant. Hachurer la section. Remarque : Bien que cela viter, les hachures peuvent couper un trait fort.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

100

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 5

LES LIAISONS MECANIQUES


1. MOUVEMENT
Pour dfinir le mouvement dune pice, il faut spcifier une rfrence par rapport laquelle ce mouvement se fait ; donc la notion de mouvement est relative. Dans un mcanisme une pice peut tre fixe ou mobile par rapport une autre pice. En mcanique les deux mouvements lmentaires rencontrs sont : Translation Exemples : mouvement de la porte dun lecteur CD Mouvement du mors mobile dun tau

Rotation

Exemples : mouvement de roue dune bicyclette Mouvement dune porte par rapport au cadre

2. HYPOTHESES
Les pices sont supposes indformables. Contre-exemple : Ressorts. Les formes sont supposes gomtriquement parfaites. Exemple : Une pice cylindrique est mathmatiquement cylindrique. suppose sans dfauts, parfaitement et

3. LIAISON MECANIQUE
On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de point(s). Ces surfaces sont appeles surfaces fonctionnelles qui sont de deux types : surfaces de mise en position (MIP) et surfaces de maintien en position (MAP).

3.1- Nature des contacts


Contact ponctuel : La zone de contact est rduite un point.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

101

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

Contact linique : La zone de contact est rduite une ligne, pas forcment droite.

Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphre, etc.)

3.2- Degr de libert


Une translation peut tre dfinie laide de trois translations lmentaires.
y Ty Tz x z Tx Tx : Translation le long de laxe x Ty : Translation le long de laxe y Tz : Translation le long de laxe z

Une rotation peut tre dfinie laide de trois rotations lmentaires.


y Ry Rz x z Rx Rx : Rotation autour de laxe x Ry : Rotation autour de laxe y Rz : Rotation autour de laxe z

Il existe donc 6 mouvements lmentaires permettant de dfinir nimporte quelle combinaison de translation et de rotation.

3.3- Dfinitions:
Le nombre de mouvements autoriss par une liaison est appele degr de libert et dpend de la nature et du nombre de surfaces en contact. Le nombre de mouvements non autoriss par une liaison est appel degr de liaison. Dans une liaison on a toujours la relation : Les degrs de libert + Les degrs de liaison = 6 Autrement dit : Les mouvements possibles + Les mouvements impossibles = 6

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

102

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

3.4- Liaisons lmentaires


Une liaison lmentaire entre deux solides S1 et S2, est construite par contact d'une surface gomtrique lmentaire de S1 et une surface gomtrique lmentaire de S2. Une surface gomtrique lmentaire peut tre plane, cylindrique ou sphrique. Contacts possibles :

Contact plan/plan

Contact plan/cylindre

Contact plan/sphre

Contact sphre/sphre

Contact cylindre/cylindre

Contact sphre/cylindre

3.5- Repre local


A chaque liaison lmentaire, est associ un repre local qui est construit partir des caractristiques gomtriques du contact. Ce repre est dfini par : L'origine : centre gomtrique de contact 3 axes choisis en fonction des caractristiques mathmatiques de la surface de contact Exemple :
z

o x y

4. REPRESENTATION NORMALISEE DES LIAISONS 4.1- Liaison ponctuelle


Symbole plan
Exemple

Degr de libert Rx=1 Ry=1 Rz=1 Tx=1 Ty=1 Tz=0 Symbole spatial

Ballon sur le sol

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

103

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

Exemples de Solutions
z z

y x Une sphre sur un plan x

Un plan de faible tendue sur un plan

4.2- Liaison pivot


Exemple Degr de libert Symbole plan

Rx=0 Ry=1

Tx=0 Ty=0 Symbole spatial

Roue dune moto par rapport laxe

Rz=0

Tz=0

Exemple de Solution
z

Deux cylindres de faible longueur et un petit plan contre des surfaces similaires
y x

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

104

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

4.3- Liaison pivot glissant


Exemple Degr de libert Symbole plan

Rx=0 Ry=1 Rz=0

Tx=0 Ty=1 Tz=0

.
Symbole spatial

Piston d'une seringue

Exemple de Solution Un cylindre dans un cylindre suivant le mme axe


z

4.4- Liaison glissire


Exemple Degr de libert Symbole plan

Rx=0 Ry=0 Rz=0


Un tiroir dun meuble

Tx=1 Ty=0 Tz=0 Symbole spatial

Exemple de Solution

Contact suivant plusieurs plans diffrents

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

105

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

4.5- Liaison rotule


Exemple Degr de libert Rx=1 Ry=1
Rotule dun positionneur dantenne parabolique

Symbole plan

Tx=0 Ty=0 Symbole spatial

Rz=1

Tz=0

4.6- Liaison appui plan


Exemple Degr de libert Rx=0 Tx=1 Symbole plan

Ry= Rz=1
Assiette sur la table

Ty=1 Tz=0

Symbole spatial

4.7- Liaison hlicodale


Exemple Degr de libert Rx=1 Tx=1 Symbole plan

Ry=0 Rz=0
Vis de manuvre d'un serre-joint

Ty=0 Tz=0

Symbole spatial

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

106

TRANSMISSION DE LENERGIE

LES

LIAISONS

MECANIQUES

4.8- Liaison encastrement


Exemple Degr de libert Rx=0 Ry=0 Rz=0 Tx=0 Ty= Tz=0 Symbole spatial Symbole plan

Pices assembles par boulons

z
Pices soudes

5. Schma cinmatique minimal


Un schma est une reprsentation simplifie dun ensemble dlments organiss en familles de pices tel que tous les lments de cette famille nont aucun mouvement les uns par rapport aux autres. Cette famille de pices sappelle classe dquivalence. Un schma cinmatique est bas sur la reprsentation normalise des liaisons usuelles. Il met en vidence les mouvements possibles entres les classes d'quivalence. Exemple

E4
Z

E3

E1
X

E1

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

107

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 6

CONSTRUCTIONS DES LIAISONS


INTRODUCTION
La conception dune solution technologique pour satisfaire une fonction technique ncessite, entre autres, de choisir des surfaces fonctionnelles de liaisons permettant une prcision et bon de rendement.

1/ LIAISONS COMPLETES
Assurer une liaison encastrement entre deux pices revient, sur le plan cinmatique, liminer tous les degrs de libert.

1.1- Fonction principale d'une liaison complte


Pice 1 FP

Liaison complte

Pice 2

FP : liminer tous les degrs de libert entre les deux pices

1.2- Dmontrabilit
Une liaison encastrement peut tre dmontable ou indmontable. 1.2.1- Liaison encastrement dmontable : Une liaison encastrement dmontable est une liaison que lon peut dmonter sans dtriorer les surfaces fonctionnelles. On peut alors remonter les pices sans en changer une seule. 1.2.2- Liaison encastrement indmontable : Une liaison encastrement indmontable est une liaison que lon ne peut pas dmonter sans dtriorer des surfaces fonctionnelles. Pour remonter, on doit changer une ou plusieurs pices.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

108

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

1.3- Fonctions techniques d'une liaison complte dmontable


FT11: surface plane FT1: Mettre en position

FT12120: surface cylindrique

FT13: surface conique FT21: vis de fixation FT22: boulons

FT23: goujons FP1: Raliser une liaison complte dmontable FT1: Maintenir en position

FT24: goupilles FT25: clavettes FT26: solutions particulires


FT3: Transmettre les efforts

FT31: solution par obstacle FT32: solution par adhrence

1.3.1- Les vis de fixation : Les vis de fixation servent runir plusieurs pices par pression des unes sur les autres. Il existe deux types de vis : vis dassemblage et vis de pression. a/ Vis d'assemblage : La pression est exerce par la tte. Principales caractristiques : Forme de la tte ; Longueur libre ; Longueur filete.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

109

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

b/ Vis de pression : La pression est exerce par lextrmit. Principales caractristiques : Forme de la tte ; Longueur libre ; Forme de lextrmit.

1.3.2- les boulons :

Un boulon est constitu dune vis et dun crou. Les pices assembler, sont alors simplement perces ; lassemblage est obtenu par pression des unes sur les autres.

1.3.3- les goujons :

Un goujon est compos dune tige filete ces deux extrmits et dun crou. Les deux parties filetes sont toujours spares par une partie lisse.

1.3.4- les goupilles : Les goupilles sont des organes de liaison simples et peu coteux, utilises pour : immobiliser un composant ; positionner un composant par rapport un autre.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

110

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

1.3.5- les clavettes: Ce sont des organes mcaniques permettant d'liminer la rotation entre deux pices. Dans une liaison complte, les clavettes sont accompagnes d'autres lments notamment les crous, les rondelles et les anneaux lastiques (circlips). a/ Les crous :

Ce sont des composants associs un boulon ou un goujon ou une tige filete quelconque pour assurer une liaison dmontable.

b/ Les rondelles : lments mcanique utiliss notamment pour augmenter la surface de contact de la vis ou l'crou avec l'une de pice lier .d'autres rondelles sont utilises pour empcher le desserrage des vis ou l'crou : rondelles de freinage c/ Les circlips ou Anneaux lastiques : Ce sont des composants mcaniques utiliss pour arrter des pices en translation

1.3.6- Solutions particulires : Moyeu fendu Coincement conique

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

111

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

2. FONCTIONS TECHNIQUES D'UNE LIAISON COMPLETE INDEMONTABLE


FT11: surface principale plane FT1: Mettre en position

FT12: surface principale cylindrique

FT13: surface principale conique

FT21: rivetage FT22: soudage

FP1: Raliser une liaison complte indmontable

FT1: Maintenir en position

FT23: collage

FT24: solutions particulires FT31: solution par obstacle FT32: solution par adhrence

FT3: Transmettre les efforts

2.1- Soudage :
Le soudage consiste assembler deux ou plusieurs pices d'une faon permanente, tout en assurant entre elles la continuit de matire soit par fusion locale des pices soit par fusion d'un autre lment.

Exemple de pices soudes

2.2- Rivetage :
Le rivetage consiste assembler des pices par dformation d'un composant mcanique appel "rivet" ; cette dformation se fait froid ou chaud.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

112

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

2.3- Collage :

Les assemblages colls ralisent une liaison encastrement dun ensemble de pices en utilisant les qualits dadhrence de certaines matires synthtiques.

3/ GUIDAGE EN ROTATION
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation. Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (arbre de moteurs lectriques, roues de vhicules, etc.). 3.1- Schmatisation cinmatique normalise de la liaison pivot
y y
Degr de libert

y x

T x 0 0 0

R 1 0 0

On appelle :

y z

arbre le contenu, logement ou alsage le contenant. 3.2- Fonctions techniques : Positionner larbre et le logement ; Permettre un mouvement relatif (rotation) ; Transmettre les efforts. 3.3- Solutions constructives 3.3.1- Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques arbre/logement. Des arrts suppriment les degrs de libert en translation (Epaulement et circlips). Avantage Cot moins lev Inconvnient Frottements

Contact direct

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

113

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION

DES

LIAISONS

3.3.2- Bagues de frottement (Coussinets)

Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont diminuer le coefficient de frottement.

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire plastique, montes serres dans lalsage. Larbre est mont glissant dans le coussinet. Lorsque le coussinet dispose dune collerette (comme celui reprsent gauche), il supporte des efforts axiaux. Coussinets 3.3.3- Les roulements a/ Principe : En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue les pertes de puissance. b/ Constituants : Un roulement est constitu en gnral de : BE : Bague extrieure en contact avec lalsage BE BI : Bague intrieure en contact avec larbre ER : Elments roulants C C : Cage ( support dlments roulants) Les lments roulants peuvent tre : Des billes Des rouleaux cylindriques Des rouleaux coniques Des aiguilles BI ER

Bielles

Rouleaux

Aiguilles

c/ Principaux types de roulements

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

114

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION Roulements rigides une range de billes Roulements billes contact oblique

DES

LIAISONS

Roulements rouleaux coniques

4/ GUIDAGE EN TRANSLATION
Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne.

4.1- Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire


y x y z y
Coulisseau Degr de libert

x T z x y z 1 0 0 R 0 0 0

Glissire

La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire. Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions : FT1 : Assurer un mouvement relatif de translation rectiligne ; FT2 : Transmettre et supporter les efforts.

4.2- Surfaces fonctionnelles :


Dans un guidage en translation les surfaces fonctionnelles peuvent tre cylindriques ou prismatique :
S2
Surfaces fonctionnelles

S1 S2

S1 S1

Surface cylindrique 4.2.1- Guidage section cylindrique

Surface prismatique

Les surfaces fonctionnelles cylindriques ne suppriment pas la rotation ; donc elles ncessitent un obstacle ou utilisation de deux surfaces cylindriques.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

115

TRANSMISSION DE LENERGIE

CONSTRUCTION Clavette + rainure Vis + rainure

DES

LIAISONS

Deux surfaces cylindriques Cannelures

4.2.2- Guidage section prismatique :


Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes.

Section en I

Section rectangulaire

Guidage en queue daronde

Guidage plan + V

4.3- Guidages par interposition dlments roulants


Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standard dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement. Les figures suivantes indiquent des exemples de solutions :
Cage lments roulants Cage lment Roulant Une range de billes Douille billes Bague extrieure

Plaquette Darrt

rails
Cage

Joint

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

116

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 7

TRANSMISSION ET TRANSFORMATION DE MOUVEMENT


INTRODUCTION
Dans la transmission de mouvement, on distingue : Les systmes de transmission sans transformation de mouvement : Poulies-courroies ; Pignons et chane; Engrenages; Accouplements. Transmission avec transformation de mouvement. Systme vis-crou ; Bielle-Manivelle; Cames.

1/ POULIES - COURROIES 1.1- Fonction et schmatisation


Transmettre par adhrence, l'aide d'un lien flexible appel "courroie", un mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns.

1.2- Poulies :
Composition : Une jante : Elle reoit la courroie. Un moyeu : En liaison par clavetage avec l'arbre. Un bras ou toile.

Remarque : Les poulies tages assurent une variation de vitesse.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

117

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

1.3- Diffrents types de poulie-courroie


Courroie plate Courroie trapzodale Courroie Poly-V

Simple, silencieuse, convient pour de grandes vitesses et des puissances moyennes.

Bonne adhrence, convient pour transmettre de fortes puissances (poulie gorges multiples).

Excellente adhrence, permet la transmission de puissances importantes.

Courroie ronde

Courroie crante

Rserv de petits mcanismes avec de faibles puissances.

Transmission par obstacle, silencieuse et sans glissement.

1.4- Rapport Des Vitesses


N1, N2 : Frquences de rotation des poulies en tr/min. D1, D2 : Diamtres des poulies. r : Rapport des vitesses

r=

N 2 D1 = N 1 D2
D V =
1

1.5- Vitesse Linaire Dune Courroie

D =
2

2
2

Avec : : Vitesse angulaire de la poulie en rad.s-1

( = 2 N)

1.6- Avantages et Inconvnients


Avantages - Possibilit de faire varier lentraxe - Cot dachat et dinstallation rduit - Fonctionnement silencieux Inconvnients - Rapport de transmission irrgulier (Si glissement de la courroie et de la poulie) - Ncessit dun galet enrouleur ou tendeur de courroie comme lindique la figure ci-dessous.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

118

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

2/ PIGNONS ET CHAINE 2.1- Fonction et schmatisation


Transmettre, par obstacle, laide dun lien rigide articul appel chane, un mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns parallles.

2.2- Rapport des vitesses


Z1, Z2 : Nombre de dents des pignons. N1, N2 : Vitesse de rotation des pignons. r=

2.3- Types de chanes

N 2 Z1 = N1 Z 2
Maillon
Maillon dmontable

Joue dmontable

Attache rapide

Fermeture de la chane

3/ ENGRENAGES 3.1- Fonction


Transmettre, sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs, grce 2 roues dentes :

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

119

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

On appelle "pignon" la plus petite des deux roues dentes ; On appelle "roue" la plus grande des deux roues dentes ; Une combinaison dengrenages sappelle un train dengrenages. Si la roue dente (A) entrane la roue dente (B) : La roue dente (A) est menante ; La roue dente (B) est mene.

Roue dente A Roue dente B

3.2- Types dengrenages


Suivant la position relative des axes des roues, on distingue : Engrenages PARALLELES Engrenages CONCOURANTS

Engrenages GAUCHES

Axes parallles

Axes concourants

Axes pas dans le mme plan

3.3- Types de contact :


Contact EXTERIEUR Contact INTERIEUR

3.4- Engrenages parallles a denture droite


Type PIGNON-ROUE Contact Reprsentation normalise Schma cinmatique

Extrieur Le sens de rotation est invers PIGNON-ROUE INTERIEURE (ou couronne) Intrieur
MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

120

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

PIGNONCREMAILLERE

Le sens de rotation est conserv

Transformation de la rotation du pignon en mouvement de translation de la crmaillre

3.5- Caractristiques principales

Extrieur
Pas Diamtre primitif

Nombre de dents : Z. Module : m. Diamtre primitif : d = m.Z . Pas : P= m..

Remarque : Lorsque deux roues dentes sont en prise, le module et le pas sont identiques. 3.6- Rapport de transmission (Raison dun engrenage) Z1 : Nombre de dents de la roue menante. Z2 : Nombre de dents de la roue mene. N1: Frquence de rotation de la roue menante en tr/min. N2: Frquence de rotation de la roue mene en tr/min.

r=

N 2 Z1 = N1 Z 2

4/ ROUE ET VIS SANS FIN


4.1- Reprsentation et schmatisation.

Reprsentation dune roue et vis sans fin

Schma cinmatique dune roue et vis sans fin

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

121

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

4.2- Rapport de transmission

Avantage : Rapport de transmission faible (Grand rapport de rduction de vitesse) Inconvnient : Mauvais rendement Remarque : le systme roue et vis sans fin est gnralement irrversible (la roue ne peut entraner la vis). Il est alors utilis dans certains appareils de levage.

5/ ACCOUPLEMENTS 5.1- Fonction et schmatisation :


Assurer, dune faon temporaire ou permanente, la liaison entre deux arbres sans changement de vitesse et du couple.

5.2- Accouplements Rigides :


Aucun mouvement relatif entre les arbres n'est possible, les arbres doivent tre parfaitement aligns. Exemple : Accouplement industriel rigide coquille
Coquille

Clavette

5.3- Accouplements lastiques (flexibles) :


Ils permettent un lger dplacement de la position relative des arbres. Exemples :
Accouplement flexible mcanique lacet Accouplement flexible mcanique chane

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

122

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

5.4- Joints universels


Le joint universel est un mcanisme daccouplement qui permet daccommoder des dsalignements angulaires jusqu 20 et des dsalignements parallles importants quand ils sont utiliss en paire. Exemple : Joint de CARDAN simple
Reprsentation dun joint de CARDAN Croix Coussinet

Fourchettes

Fourchettes

6. SYSTEME VIS-ECROU 6.1 Fonction


Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation et rciproquement. Exemple : mors mobile dun tau.

Ecrou

Vis

6.2 Vis-ecrou billes


Principe de fonctionnement
La liaison entre la Vis et lcrou est ralise par lintermdiaire de billes (lments roulants). Les billes, interposes entre les filets de la Vis et de lcrou, suppriment le frottement. Pour assurer une circulation continue, les billes sont ramenes leur point dorigine par un canal de transfert lintrieur de lcrou.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

123

TRANSMISSION DE LENERGIE

TRANSMISSION

ET

TRANSFORMATION

DU

MOUVEMENT

6.3 Avantages et Inconvnients


Avantages
Rendement lev Vitesses de dplacement leves Grande prcision de guidage Pas de jeux rattraper

Inconvnients Par Rapport A un Systme Vis-Ecrou Classique


Prix lev Montage complexe Moins rigide Lubrification gnralement indispensable.

Emplois -

Chariot de commande numrique lvateur Vrin lectrique ou pneumatique (porte de TGV)

Vrin mcanique avec rducteur

Vrin lectrique motoris

7. SYSTEME BIELLE MANIVELLE


Transformer un mouvement de rotation circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif et rciproquement.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

124

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 8

REPRESENTATION VOLUMIQUE
La Conception Assiste par Ordinateur (CAO) est un ensemble doutils et techniques utiliss dans une ou plusieurs phases du dveloppement dun produit en utilisant l'ordinateur. Ces outils logiciels, permettent par exemple de crer des pices mcaniques, d'en prparer la fabrication, de les assembler et de simuler leur comportement ou leur fonctionnement.

1. INTERET DE LA CAO
Les logiciels de CAO facilitent et acclrent la cration d'un dessin par : Insertion des lments standards (vis, crou, roulements, etc.) ; Cration d'une pice partir d'une autre dj dessine. Utilisation des fonctions d'aide.

Bibliothque d'lments standard

2. LOGICIELS CAO
Les logiciels de CAO peuvent travailler en mode 2D ou 3D ou les deux.

2.1- CAO -2D :


L'espace de travail est limit aux deux dimensions (x, y). Chaque vue est cre individuellement ; le logiciel n'tablit aucune relation ou lien entre les vues traces et il ne peut gnrer ou construire une vue supplmentaire celles dj affiches.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

125

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

Exemples d'application: Dessin par vues multiples ; Perspectives simples ; Les dessins schmatiques.

2.2- CAO-3D :

En CAO-3D un objet est dfini dans les trois dimensions de l'espace (x, y, z). Selon le choix de l'utilisateur, l'objet peut apparatre l'cran en perspective ou en vues planes. Un grand nombre de logiciels CAO contiennent la fois un modle 2D et un modle 3D, le passage de l'un l'autre est possible.
Z

X Y

Les logiciels CAO-3D sont appels galement modeleurs 3D ; on peut les diviser en trois catgories : modeleurs filaires, modeleurs surfaciques et modeleurs volumiques. 2.2.1- Modeleurs filaires: L'objet est dfini uniquement partir de points et de lignes et apparat l'cran sous la forme de fils et donnant une impression de volume. 2.2.2- Modeleurs surfaciques: L'objet est dcrit par des points, des lignes et des surfaces et apparat sous la forme d'un maillage genre toile d'araigne. 2.2.3 Modeleurs volumiques / C'est le modle qui dcrit le mieux et sans ambigut un objet dans l'espace : le solide est dfini partir du volume qu'il occupe.

3. MODELEUR VOLUMIQUE
Un modeleur volumique est un logiciel de conception mcanique 3D qui permet de crer : Des pices ; Des assemblages ; Des mises au plan d'une pice ou d'un assemblage.

Une pice dans un modeleur 3D est constitue dun volume de base sur lequel est ralis des fonctions technologiques dont certaines ncessitent une esquisse.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

126

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

3.1- Esquisse
Une esquisse est une figure cote trace sur l'un des plans initiaux ou sur une surface plane de la pice. Elle est toujours associe une fonction technologique.

3.2- Fonction technologique :


Une fonction technologique permet d'ajouter ou enlever de la matire une pice. On trouve des fonctions technologiques qui ncessitent des esquisses, d'autres s'appuient simplement sur les artes et les surfaces de la pice. Certaines crent automatiquement leurs esquisses.

3.3- Arbre de construction


Larbre de construction reprsente lenchanement des fonctions technologiques appliques la pice.
Arbre de construction Pice

4. CREATION DES VOLUMES ELEMENTAIRES


Esquisse Fonction appliquer Volume lmentaire

Bossage /Extrusion

paralllpipde

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

127

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

Bossage/extrusion
Cylindre

Bossage/rvolution
Sphre

5. CREATION D'UNE PIECE SIMPLE :


Toute pice est dcomposable en un ou plusieurs volumes lmentaires. Pour crer une pice dans un modeleur volumique on cre un volume de base et par la suite on ajoute et/ou on retranche des volumes lmentaires jusqu' obtention de la pice voulue. L'ajout des volumes est traduit par des fonctions d'ajout de matire : bossage, symtrie, etc. Le retranchement d'un volume se traduit par des fonctions d'enlvement de matire : enlvement de matire par extrusion, chanfrein, perage, etc. Exemple 1

Esquisse 1 sur un plan initial

Volume de base (bossage)

Esquisse 2 sur une face

Enlvement de matire par extrusion

Slection des artes

Chanfrein

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

128

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

Esquisse 3 sur une face

Enlvement de matire /extrusion

Esquisse 4 sur une face (cercle)

Enlvement de matire /extrusion

Perage

Rptition linaire de perage

Face de symtrie (verte)

Fonction symtrie

Pice termine et colorie

Exemple 2

Esquisse initiale

Extrusion par rvolution

Chanfrein

Perage

Rptition circulaire

Pice termine et colorie

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

129

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

6. CREATION D'UN ASSEMBLAGE SIMPLE


Un assemblage constitu de plusieurs pices peut tre cr partir de modles pices standard ou cres dj par lutilisateur. On importe dans ce modle chaque pice du mcanisme ou un sous ensemble du mcanisme, puis on applique entre les surfaces des diffrentes pices des contraintes gomtriques (concidence, tangence, etc.). Les pices se positionnent les unes par rapport aux autres d'une faon automatique. Exemple :
Vis (1) Axe (3)

Levier

Pices importes

Concidence entre les surfaces planes de 1 et 2 Coaxialit entre les trous de 1 et 2

Coaxialit entre 3 et les trous de 1 et les trous de 2 Concidence entre la surface cylindrique de 3, 2 et 1

7. ANIMATION D'UN ASSEMBLAGE


Quand le mcanisme est constitu, il est possible de le mettre en mouvement par dplacement d'une des pices du mcanisme. Les contraintes gomtriques guident le mouvement de chaque pice.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

130

TRANSMISSION DE LENERGIE

REPRESENTATION

VOLUMIQUE

8. MISE EN PLAN
La reprsentation d'une pice ou assemblage en deux dimensions (2D) est appele mise en plan. En faisant glisser l'assemblage ou la pice sur la feuille le logiciel effectue automatiquement le dessin d'ensemble ou de dfinition. Exemple de mise en plan.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

131

TRANSMISSION DE LENERGIE

CHAPITRE 9

PROCEDES DE FABRICATION DE PIECES MECANIQUES


INTRODUCTION
Comme on le sait, un systme automatis est un systme pluri technique, c'est--dire que son fonctionnement fait appel plusieurs domaines de connaissances : mcanique, lectrique, pneumatique, etc. Dans ces diffrents types

domaines, on utilise divers types de pices mcaniques (cylindriques prismatiques, filetes, etc.). Ces pices sont donc fabriques suivant diffrents procds de fabrication. On cite en particulier : Procd Le moulage Le tournage Le fraisage Tournage, fraisage, etc., automatique Equipement de ralisation Moule Machine outil Tour parallle Machine outil Fraise faon Machine Outil Commande (MOCN)

d'une

Numrique

1/ PROCEDES DE MOULAGE 1.1- Principe :


Le moulage est un procd qui consiste raliser une pice en coulant du mtal en fusion (fluide) dans un moule prsentant lempreinte (modle) de la pice obtenir. Il existe plusieurs procds de moulage parmi lesquels : Le moulage en sable ; Le moulage en moule mtallique.

1.2- Moulage en sable :


A lintrieur dun bloc de sable, on ralise une cavit de mme forme que la pice obtenir (empreinte). Le mtal en fusion est introduit par un trou de coule ; aprs refroidissement, et solidification la pice est sortie du moule.
Event : vacuation des gaz Trou de coule Pice aprs destruction du moule Pice finie

Empreinte

Sable

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

132

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROCEDES

DE

FABRICATION

DE

PIECES

MECANIQUES

1.3- Moulage en moule mtallique:


Lempreinte de la pice obtenir est ralise dans un moule mtallique. La pice est moule, solidifie et dgage sans destruction du moule. On parle dans ce cas de moulage en "moule permanent". Remarques : Les dimensions de lempreinte sont lgrement plus grandes que celles de la pice obtenir pour tenir compte de la contraction du mtal. Gnralement les pices moules ne peuvent tre utilises sans avoir subi une opration dusinage. Les produits mouls sont appels "bruts de fonderie".

1.4- Exemple de pices moules :


Carter du moteur automobile

Bielle

2/ PROCEDES DUSINAGE 2.1- LE FRAISAGE


Le fraisage, regroupe les oprations d'usinage pouvant tre effectues sur une fraiseuse (figure ci-contre). Ces oprations aboutissent l'obtention d'une gomtrie quelconque, gnralement une forme prismatique. Pour ce faire : loutil a une forme convenable ; on lui donne un mouvement de rotation, appel "mouvement de coupe" ; On le fait pntrer dans la pice usiner ; On produit un dplacement relatif de la pice par rapport loutil appel "mouvement davance".

Fraiseuse

En principe dans le procd du fraisage, c'est l'outil qui tourne, la pice restant fixe dans le porte pice (figure cidessous).
Porte-pice

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

133

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROCEDES

DE

FABRICATION

DE

PIECES

MECANIQUES

Outil

Pice

Opration de fraisage

Exemple de pice Exemples d'outil

2.2- Le tournage
Le tournage, comme son nom l'indique, concerne un mouvement de rotation. Le tournage consiste donc faire tourner la pice usiner autour d'un axe, qui est celui de la broche de la machine. Le moyen de prhension peut tre un mandrin ou tout autre systme de serrage. La machine utilise est nomme "tour". Elle permet de raliser des formes de rvolution tel que cylindres, cnes (intrieure ou extrieur) tores et autres formes de rvolution complexes. Pour ce faire, il faut : Donner la pice un mouvement de rotation (mouvement de coupe) ; Donner loutil un mouvement de pntration et un mouvement davance.

Mandri

Chariot Porte-

Poupe

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

134

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROCEDES

DE

FABRICATION

DE

PIECES

MECANIQUES

Exemple doutils de coupe

Exemple de pice

2.3- COMMANDE NUMERIQUE


Sur les machines classiques, loprateur assure la fois les rglages et les contrles de positionnement. La qualit de la production est tributaire de la comptence professionnelle de loprateur. Sur les machines commande numrique : lusinage est assur suivant un programme contenant lensemble des dplacements excuter ; La prcision et la qualit de lusinage sont directement lies la prcision de la machine (qualit meilleure). On peut raliser des pices complexes comportant un nombre important doprations dusinage.

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

135

TRANSMISSION DE LENERGIE

PROCEDES

DE

FABRICATION

DE

PIECES

MECANIQUES

Une machine commande numrique est un systme automatis ; elle est donc compose de deux parties complmentaires : La partie oprative : permet de raliser mcaniquement le mouvement de coupe et davance. La partie commande : permet dlaborer des ordres en fonction des consignes et des comptes rendus. On parle donc de machine deux, trois, quatre et cinq axes selon le nombre de mouvements commands. Tous les axes numriss des machines commande numrique sont asservis.

Alimentation

Modulateur de tension Tension

Calculateur

Moteur

Table

Capteur

Dplacement

Exemple de pices

MODULE 2 : CHAINE DENERGIE

136

TRANSMISSION DE LENERGIE

MODULE 3

CHAINE DINFORMATION
PRSENTATION
En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin de recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les actions. Le module 3 traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions : Acqurir les informations : Issues de capteurs qui donnent des comptes-rendus sur l'tat du systme ; Fournies par l'utilisateur ou d'autres systmes. Traiter ces informations suivant des rgles et de lois physiques ; Communiquer les rsultats de traitement sous forme : D'ordre aux actionneurs pour agir sur la matire d'uvre ; De messages l'utilisateur ou d'autres systmes.

PREREQUIS
Connaissances gnrales acquises dans lenseignement collgial. Concepts danalyse fonctionnelle : Systme, fonction global, FAST, etc. Concepts relatifs la chane dnergie (constituants et grandeurs) : Tension et courant lectriques ; Pression ; Contacteur, Moteur, etc. Distributeur, Vrins, etc.

COMPETENCES ATTENDUES

Utiliser lanalyse fonctionnelle pour identifier les solutions constructives rpondant un besoin. Identifier les grandeurs dentre et de sortie dun capteur. Dcrire les grandeurs dentre et de sortie dun priphrique. Dcrire le principe dacquisition, de traitement et de communication de linformation. Associer un composant sa reprsentation schmatique laide dune documentation. Utiliser un logiciel de capture et de simulation pour :

Reprsenter un composant ou un ensemble de composants. Editer un schma de principe lectrique ou lectronique. Simuler le fonctionnement du circuit schmatis.

MODULE 3

PARTIE 1 ACQUISITION DE LINFORMATION

PRESENTATION

Dans un systme automatis, l'acquisition d'informations est la premire fonction gnrique de la chane d'information. Elle permet principalement : De lire l'tat des capteurs de la PO du systme Recevoir les consignes de l'utilisateur du systme grce aux constituants de dialogue. La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.

CHAPITRE 1

LES CAPTEURS
INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, les capteurs fournissent l'unit de traitement (la PC) des comptes rendus sur ltat du systme (la PO). L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande varit, ce qui implique une grande varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de :
Position ; Prsence ; Dplacement ou vitesse ; Temprature ; Niveau ;

Cependant les capteurs de position, notamment de type logique, sont les plus rpandus et reprsentent donc l'essentiel des acquisitions raliser. C'est pour cela, on s'intressera un peu plus en dtail ces types de capteurs.

1. DEFINITION :
Un capteur est un composant technique qui dtecte un vnement physique se rapportant au fonctionnement du systme (prsence d'une pice, temprature, .) et traduit cet vnement en un signal exploitable par la PC de ce systme. Ce signal est gnralement lectrique sous forme d'un signal basse tension.

2. NATURE DU SIGNAL FOURNI PAR UN CAPTEUR :


Suivant son type, Linformation quun capteur fournit la PC peut tre : Logique : Linformation ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors dun capteur Tout ou Rien (TOR).

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

140

ACQUISITION DE LINFORMATION

LES

CAPTEURS

Analogique : Linformation peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2 certaines valeurs limites ; on parle alors dun capteur analogique.

Numrique : Linformation fournie par le capteur permet la PC den dduire un nombre binaire sur n bits ; on parle alors dun capteur numrique.
Fig. 4 exemple de capteur numrique

La souris fournit un ordinateur des signaux logiques priodiques, sous forme dimpulsions, qui lui permettent de compter ces impulsions pour en dduire les cordonnes X et Y de la souris sous forme de nombres NX et NY.

3. CAPTEURS TOR :
Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) fournissent une information logique, gnralement sous forme d'un contact lectrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'tat du capteur.

3.1- Capteurs avec contact :


Ce type de capteur est constitu d'un contact lectrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet dtecter actionne par contact un lment mobile du capteur (dispositif d'attaque). Du mini-rupteur au gros interrupteur de position, les gammes sont trs varies ; elles sont fonction des problmes poss par leur utilisation. Ainsi, la tte de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins partir de : La forme de l'objet : came 30, face plane ou forme quelconque ; La trajectoire de l'objet : frontale, latrale ou multidirectionnelle ; La prcision de guidage. Les figures suivantes montre des exemples de capteur de position :
Fig. 5 Capteur rectiligne poussoir

Caractristiques : Commande directe Prsence de l'objet en but mcanique

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

141

ACQUISITION DE LINFORMATION

LES

CAPTEURS

Fig. 6 Capteur rectiligne poussoir galet thermoplastique

Caractristiques : Trajectoire rectiligne de l'objet dtecter Guidage prcis < 1mm Came 30

Fig. 7 Capteur angulaire levier galet

Caractristiques : Guidage peu prcis ~ 5mm Came 30

Fig. 8 Capteur tige souple ressort

Caractristiques : Cible de forme quelconque Trajectoire multidirectionnelle Guidage > 10 mm

3.2- Capteurs de proximit :


Les capteurs de proximit dtectent distance et sans contact avec lobjet dont ils contrlent la position. Un contact lectrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la prsence ou de la non prsence dun objet dans la zone sensible du capteur. A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximit sont des dtecteurs statiques (pas de pice mobile) dont la dure de vie est indpendante du nombre de manuvres. Ils ont aussi une trs bonne tenue l'environnement industriel (atmosphre polluante). Le choix dun dtecteur de proximit dpend : de la nature du matriau constituant lobjet dtecter, de la distance de lobjet dtecter, des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le dtecteur.

3.2.1- Capteurs inductifs :

La technologie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la variation dun champ magntique lapproche dun objet conducteur du courant lectrique. Leur usage est uniquement rserv la dtection dlments mtalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.
MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

142

ACQUISITION DE LINFORMATION

LES

CAPTEURS

Fig. 9 Dtecteur de proximit inductif Caractristiques : Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm. Tension d'alimentation de 12V 48V continu et de 24 240V alternatif. Technique de raccordement 2 fils et 3 fils.

Les dtecteurs inductifs existent suivant diffrents modles, ceci en fonction de leur mode de raccordement:
2 fils avec courant continu ou alternatif ; 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de llectronique interne.

3.2.2- Capteurs capacitifs :

La technologie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la variation dun champ lectrique lapproche dun objet quelconque. Ils permettent de dtecter tous types d'objets dans Les domaines l'agro-alimentaire, la chimie, la transformation des matires plastiques, le bois et les matriaux de construction.
Fig. 11 Dtecteur de proximit capacitif Caractristiques : Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm. Tension d'alimentation de 12V 48V continu et de 24 240V alternatif. Technique de raccordement 2 fils et 3 fils.

3.2.3- Capteurs magntiques :

Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques. Il permet de dtecter tous les matriaux magntiques dans le domaine de la domotique pour la dtection de fermeture de portes et fentres et le domaine pneumatique pour la dtection de la position d'un vrin.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

143

ACQUISITION DE LINFORMATION

LES

CAPTEURS

3.3- Capteurs Photolectriques distance :


Les cellules photolectriques permettent de dtecter sans contact tous les matriaux opaques (non transparents), conducteurs dlectricit ou non. Ce type de capteurs se compose essentiellement d'un metteur de lumire associ un rcepteur photosensible.
Fig. 13 Exemple de capteurs photolectrique

Ces dtecteurs sont utiliss dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme : La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ; La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment ; La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 techniques de montages sont possibles:

Systme barrage caractris par : L'metteur et le rcepteur sont situs dans deux botiers spars ; La porte la plus longue pour ce type de capteur (jusqu 30 m) ; Le faisceau est mis en infrarouge ; La dtection des objets opaques ou rflchissant quelque soit le matriau ; Lalignement entre metteur et rcepteur doit tre ralis avec soin.

Systme reflex caractris par :

L'metteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier ; Utilisation d'un rflecteur qui renvoi le faisceau lumineux en cas d'absence de cible ; La porte peut atteindre jusqu 15 m ; Le faisceau est mis en infrarouge ; La dtection des objets opaques et non rflchissant quelque soit le matriau ;

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

144

ACQUISITION DE LINFORMATION

LES

CAPTEURS

Systme proximit caractris par :

L'metteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier ; La prsence de la cible renvoi le faisceau lumineux vers le capteur ; La porte dpend de la couleur de la cible, de son pouvoir rflchissant et de ses dimensions. Elle augmente si l'objet est de couleur claire ou de grande dimension.

4. CAPTEURS NUMERIQUES :
4.1- Codeur optique incrmental :
Le disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste priphrique A du disque est divise en "n" fentes rgulirement rparties. Pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et dlivre la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrs. Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par rapport la premire de 90 (1/4 de tour).
LED Arbre

Fig. 18 Codeur optique incrmental


Unit de Traitement

Cellules Photosensibles Disque optique

4.2- Codeur optique absolu :


Les codeurs absolus sont destins des applications de contrle de dplacement et de positionnement dun mobile par codage. Le disque du codeur comporte plusieurs pistes (jusqu 20). Chaque piste est alternativement opaque et transparente et possde son propre systme de lecture (diode mettrice et diode rceptrice). A chaque position angulaire de l'axe du codeur correspond un code qui peut tre binaire pur ou Gray. Le code binaire pur a lavantage de permettre des oprations arithmtiques et il est directement exploitable par les systmes de traitement. Mais il a linconvnient davoir plusieurs bits qui changent dtat entre deux positions, ce qui provoque des alas de lecture. Le code Gray dans lequel un seul bit change chaque fois ne possde pas dambigut de lecture. Mais celui-ci ne fournit pas un code pondr et il doit donc tre transcod en binaire avant toute utilisation.
Fig. 19 Codeur optique absolu binaire 3 bits

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

145

ACQUISITION DE LINFORMATION

CHAPITRE 2

INTERFACE HOMME / MACHINE (IHM)


INTRODUCTION
Linterface Homme/Machine est une fonction de communication indispensable pour bien grer un systme automatis. Il consiste : Fournir l'oprateur l'ensemble des informations concernant l'tat du systme automatis quon dsigne par messages ; Transmettre au systme automatis les ordres de l'oprateur quon dsigne par consignes .

Le dialogue Homme/Machine se fait par lutilisation de constituants regroups dans ce qu'on appelle pupitre de commande. Ces constituants de dialogue peuvent tre classs en deux catgories : Les constituants de dialogue de l'oprateur vers la partie commande ; Les constituants de dialogue de la partie commande vers l'oprateur.

1. DIALAOGUE OPERATEUR VERS PARTIE COMMANDE :


1.1. Les boutons poussoirs :
Les boutons poussoirs constituent l'interface de dialogue privilgie lorsque les informations transfres vers le systme sont peu nombreuses et limites des signaux Tout Ou Rien (TOR). Parmi les boutons poussoirs utiliss, on distingue : Les boutons " coup de poing " accrochage pour les arrts d'urgence ; Les boutons poussoirs affleurants ; Les boutons tournants manette ; Les boutons tournants cl.

Fig 2. Exemples de boutons poussoirs

Bouton Coup de poing MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

Bouton Affleurant

Bouton Tournant manette

Bouton Tournant cl ACQUISITION DE LINFORMATION

146

INTERFACE

HOMME

MACHINE

1.2. Les claviers :


Les claviers de saisie permettent l'introduction d'informations alphanumriques et la modification de donnes et paramtres comme le nombre de pices fabriquer ou les coordonnes d'une pice usiner, etc.
Fig 3. Exemple de clavier

1.3. Les terminaux d'exploitation :


Un terminal dexploitation est un constituant de dialogue permettant les premires mises en uvre du systme automatis. Il est li temporairement la partie commande (automate programmable) pour introduire des codes et des paramtres dcrivant le processus tudi.

2. DILAOGUE PARTIE COMMANDE VERS OPERATEUR :


2.1. Les voyants :
Les voyants sont des tmoins lumineux qui constituent une interface de dialogue simple donnant l'oprateur des informations sur l'tat du systme automatis. Les voyants possdent un code de couleur (NORME EN 60204-1 :1992) qui permet d'orienter l'oprateur sur l'origine du message :
COULEUR SIGNIFICATION EXEMPLE Fig 4. Exemple de voyant

ROUGE JAUNE VERT BLANC

Urgence ou condition dangereuse Condition anormale pouvant entraner une situation dangereuse Situation sur ou prparation de conditions normales Neutre ou information gnrale

Arrt d'urgence Manque en matire d'oeuvre Dpart de cycle Prsence de la tension rseau

2.2. Les afficheurs numriques :


Dans certaines applications industrielles, le contrle du systme automatis ncessite de surveiller les paramtres avec une grande prcision qui n'est pas permise par les voyants. Les afficheurs numriques permettent d'effectuer une surveillance prcises et informent loprateur des rsultats de mesure (temprature, pression, etc.) ou de comptage (nombre de cycle, quantit de pices produites, etc.).
Fig. 5 Exemple d'afficheur numrique

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

147

ACQUISITION DE LINFORMATION

INTERFACE

HOMME

MACHINE

2.3. Les afficheurs alphanumriques :


C'est un constituant de dialogue programm permettant dafficher des messages clairs concernant l'exploitation, le dpannage ou le rglage du systme automatis.

2.4. Les terminaux d'exploitation :


Les terminaux d'exploitation sont des constituants de dialogue programms permettant l'oprateur : D'tre inform clairement sur l'tat du systme automatis ; D'intervenir facilement et rapidement sur les paramtres de fonctionnement du systme automatis.

Ces terminaux peuvent tre programms l'aide d'un terminal de programmation ou d'un microordinateur, et peuvent diter les vnements et les messages grce des imprimantes. On distingue deux types de terminaux d'exploitation : Les terminaux d'exploitation afficheurs ; Les terminaux d'exploitation cran permettant l'affichage simultan d'un nombre plus important de donnes en plus des reprsentations graphiques concernant le systme automatis.

Fig. 6 Exemples de terminaux d'exploitation

Terminal d'exploitation afficheur

Terminal d'exploitation cran

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

148

ACQUISITION DE LINFORMATION

MODULE 3

PARTIE 2 TRAITEMENT DE LINFORMATION

PRESENTATION

Dans un systme automatis, le traitement des informations concernant principalement l'tat de la PO (capteurs, consignes utilisateur, etc.) ncessitent des organes de commande dote d'une certaine intelligence relativement leve, allant du simple circuit logique combinatoire jusqu'au microordinateur sophistiqu. La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.

CHAPITRE 1

ALGEBRE DE BOOLE CIRCUITS LOGIQUES


INTRODUCTION :
De nombreux dispositifs ont deux tats stables de fonctionnement. Par exemple, un interrupteur peut tre ouvert ou ferm ; un transistor, sous certaines conditions, peut tre bloqu ou satur, etc. On convient daffecter, par convention, un des deux tats la valeur " 0 " et "1" lautre tat. Lalgbre de Boole est loutil mathmatique pour tudier ces dispositifs et les circuits logiques reprsentent loutil technologique pour raliser pratiquement les oprations de base de cette algbre. En effet lalgbre de Boole, appele aussi algbre binaire, a t fonde par le philosophe et mathmaticien anglais Georges Boole vers 1850, avec un essai sur les raisonnements logiques binaires, cest dire ltude des propositions qui ne peuvent tre que vraies ou fausses ; tandis que vers 1938, lamricain Claude Shannon a appliqu cette algbre lanalyse des circuits lectriques de commutation. Depuis lors, de grands progrs ont t accomplis jusquau microprocesseur de nos jours, unit centrale de tout "systme intelligent".

1. DEFINITIONS PRELIMINAIRES :
1.1- Variable logique :
On appelle variable logique, une variable dont ltat ne peut prendre que 0 ou 1. Ltat logique est dsign aussi par niveau logique.

1.2- Fonction logique :


Une fonction logique de n variables X1, X2, ., Xn est une fonction qui fait correspondre par les oprations boolennes une nouvelle variable logique.

1.3- Logique combinatoire :


C'est une logique o les sorties, d'un systme logique donn, dpendent uniquement des entres :
E1 E2 En S1 S2 Sm

Logique Combinatoire

Si = f(E1, E2, ..., En)

1.4- Logique squentielle :


C'est une logique o les sorties, d'un systme logique donn, dpendent et des entres et des tats prcdents des sorties :
E1 E2 En Logique Squentielle S1 S2 Sm

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

150

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

1.5- Circuit logique :


Un circuit logique, en technologie lectronique, est un systme lectronique dont les entres et les sorties ne peuvent prendre que les niveaux logiques 0 ou 1. Physiquement, chaque tat logique est associe une tension.
Entre(s) {0,1} Sortie(s) {0,1}

Circuit Logique

1.6- Convention logique :


Laffectation du 0 et du 1 un des tats logiques est conventionnelle. Cette convention est dite : de logique positive si le niveau logique 1 correspond la tension la plus grande (tat actif) ; de logique ngative si le niveau logique 0 correspond la tension la plus petite (tat actif).

2. OPERATIONS BOOLEENNES ELEMENTAIRES :


Trois oprations lmentaires suffisent pour dfinir une algbre de Boole : linversion : Non (Not) ; le produit logique : ET (AND) ; la somme logique : OU (OR).

Dans ce qui suit, on se limite aux proprits et thormes qui semblent avoir une plus grande importance. Notons que par abus de langage, on confond souvent Opration et Fonction, pour les 3 oprations de base. Note : Par anticipation, on note aussi que ces 3 oprations sont aussi frquemment dsignes par le terme "Porte logique" provenant du terme anglais Gate qui dsigne le circuit logique associ. Par exemple, on dit Opration AND ou Fonction AND ou Porte AND.

2.1- Opration Inversion :


Cest une opration dfinie sur une seule variable. La sortie prend la valeur que na pas lentre. On dit que la sortie est linverse ou le complment de lentre.
Table de vrit A 0 1 F 1 0 A A F = A (Se lit A barre) IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEC : International Electrotechnical Commission. Proprit
F=F

Symbole F (norme IEEE) 1 F (norme IEC)

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

151

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

Illustration lectrique A X Linterrupteur A ouvert (A=0) ; le relais X est non excit et le contact qui lui est associ reste ferm (position de repos) ; la lampe L est allume (L=1) : A=0 L=1. Linterrupteur A ferm (A=1) ; Le relais X est excit et le contact qui lui est associ est devenu ouvert ; La lampe L est teinte (L=0) : A=1 L=0 ; alors : L = Not A : L= A

2.2- Opration ET (AND) :


Cest une opration sur 2 variables dentre au moins. Dans le cas simple de 2 entres A et B, la sortie est vraie (gale 1) si A ET B sont vraies aussi.
Table de vrit A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 F 0 0 0 1 Symbole

A
B

F (norme IEEE) & F (norme IEC)

A
B

F = A . B = AB (se lit A ET B) ; se dit aussi produit logique. Illustration lectrique A

L La lampe L est allume (L=1) si linterrupteur A ET linterrupteur B sont ferms (A=B=1) : L = A . B.

Proprits

La fonction AND est commutative : F = A.B = B.A. La fonction AND est associative : F = A.(B.C) = (A.B).C = A.B.C. La fonction AND est gnralisable pour n entres. Identits remarquables : X.0 = 0 , X.1 = X , X.X = X , X.X = 0.

Remarques

La porte AND est souvent utilise comme porte de validation ou de verouillage dune information :
G

A
G

Si G = 0 Si G = 1

F = A.0 = 0 F = A.1 = A

t A t F t

Linformation A vers F ne passe que si (G = 1)

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

152

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

2.3- Opration OU (OR) :


Cest une opration sur 2 variables dentre au moins. Dans le cas simple de 2 entres A et B, la sortie est vraie (gale 1) si seulement A OU B est vraie. Cette opration est dite OU inclusive, car on inclut le cas (A=B=1 F=1). On verra quil y a une autre fonction appele OU exclusive.
Table de vrit A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 F 0 1 1 1 Symbole

A B A B

F (norme IEEE)

F (norme IEC)

F = A + B (se lit A OU B) ; se dit aussi somme logique.

Le signe "" indique que la sortie est gale 1 si le nombre des entres "1" est suprieur ou gal 1 ; autrement dit, une entre au moins gale "1".
Illustration lectrique

L est allume B=1) :

(L=1) si

A OU B est ferm (A=1 OU

L = A + B.

Proprits

La fonction OR est commutative : F = A+B = B+A. La fonction OR est associative : F = A+(B+C) = (A+B)+C = A+B+C. La fonction OR est gnralisable pour n entres. Identits remarquablesX + 0 = X , X + 1 = 1 , X + X = X , X + X = 1. :

2.4- Proprits et thormes remarquables :


Proprits

En plus des proprits et identits remarquables dj vues, on se contente des 3 principes suivants :
A . (B + C) = AB + AC (Distributivit du produit par rapport la somme) ; A + (B . C) = (A + B) . (A + C)

(Distributivit de la somme par rapport au produit) ;

AB + AB = B : B(A + A) = B . 1 = B (Factorisation) ; A + AB = A : A(1 + B) = A . 1 = A (Loi d'absorption) A + AB = A + B ; en effet aprs dveloppement, A + AB = (A + A) . (A + B) = A + B ;

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

153

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

Thorme de De Morgan :

Ce thorme d'une grande utilit, permet de calculer le complment d'une expression logique quelconque (somme de produits ou produit de sommes) :
X+ Y=X . Y; X.Y=X+ Y.

D'une faon gnrale, Le complment d'une expression quelconque s'obtient en complmentant les variables et en permutant les oprateurs "+" et ".". Exemple : F = ABD + AD F = ABD + AD = (A + B + D) . (A + D)

3. OPERATIONS DERIVEES :
Avec 2 variables A et B, on peut raliser 16 oprations possibles Fi comme lindique le tableau suivant :
A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 F0 0 0 0 0 F1 1 0 0 0 F2 0 1 0 0 F3 1 1 0 0 F4 0 0 1 0 F5 1 0 1 0 F6 0 1 1 0 F7 1 1 1 0 F8 0 0 0 1 F9 1 0 0 1 F10 0 1 0 1 F11 1 1 0 1 F12 0 0 1 1 F13 1 0 1 1 F14 0 1 1 1 F15 1 1 1 1

A partir de ce tableau, en plus des oprations de base quon a vues, on note les plus significatives pratiquement : F1 quon nomme NOR (No OR) ; F7 quon nomme NAND (No AND) ; F6 quon nomme XOR (eXclusiv OR).

3.1- Opration NAND :


Cest le complment de lopration NAND.
Table de vrit Symbole

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

F 1 1 1 0

A B A B
&

F (norme IEEE)

F (norme IEC)

F = A . B (se lit (A ET B) tout barre)

Proprits

F :. La fonction NAND est commutative = A.B = B.A F A.( La fonction NAND nest pas associative=:. B.C) (A.B).C A.B.C

La fonction NAND est gnralisable pour n entres.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

154

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

L'oprateur NAND est dit "systme logique complet", car il permet de raliser toutes les oprations de base : Not, AND et OR ; et par consquent, toute fonction logique. Ralisation d'un inverseur :

1
A F = A.1 = A

F = A.A = A

Ralisation d'une AND (F = A . B) : En appliquant le thorme de De Morgan,


F = F = A.B

A B

A .B

F = A.B

Ralisation d'une OR (F = A + B) : De mme, F = A + B F = A . B (Morgan)


A B

F = A .B = A + B
B

Remarques

La porte NAND est aussi souvent utilise comme porte de validation ou de verouillage dune information : F = A.0 = 1 Si G = 0 A F Si G = 1 F = A.1 = A

G
3.2- Opration NOR :

Linverse de l'information A ne passe que si (G = 1) ; dans bien des cas, cette fonctionnalit est utilise.

Cest le complment de lopration OR.


Table de vrit Symbole

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

F 1 0 0 0

A B A B
1

F (norme IEEE)

F (norme IEC)

F = A + B (se lit (A OU B) tout barre)


Proprits

Lopration NOR est commutative : F = A + B = B + A. Lopration NOR nest pas associative : F = A + (B + C) (A + B) + C A + B + C . Lopration NOR est gnralisable pour n entres. L'oprateur NOR est un systme logique complet, comme le NAND.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

155

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

3.3- Opration XOR :


Comme on la signal prcdemment, cette opration diffre du OR classique ou inclusif ; lexamen de sa table de vrit ci dessous montre que F est gale 1 si [(A=0 ET B=1) OU (A=1 ET B=0)] ; formellement, on crit :
F = AB + AB qu'on note F = AB

Table de vrit

Symbole

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

F 0 1 1 0

A
B A B =1

F (norme IEEE)

F (norme IEC)

F = A B (se lit A OU exclusif B)


Le signe "=" indique que la sortie est gale "1" si une entre et une seule est gale 1. Proprts Remarques Le concept de programmabilit ou programmation est fondamental dans les systmes logiques modernes. L'opration XOR a un caractre programmable ; on peut dire qu'il s'agit de l'oprateur programmable le plus lmentaire. En effet, en considrant la porte XOR et sa table de vrit, on remarque que : A 0 1 0
1

Lopration XOR est commutative : F = AB = BA. Lopration XOR est associative : F = A(BC) = (AB)C = ABC. Lopration XOR n'est pas gnralisable pour n entres.

P 0 0 1
1

F 0 1 1
0

Fonction ralise par l'oprateur SI P = 0 F = A Fonction Identit SI P = 1 F = Not A Fonction Inversion

F P

Alors, suivant l'tat de P, l'oprateur ralise la fonction OUI ou la fonction NON. On peut dire alors que P est l'entre de programmation de cet oprateur. Il y a d'autres aspects programmables de la porte XOR ; en effet, elle peut tre utilise comme : Dtecteur d'galit : F = 0 si A = B F = 1 si A B
B A F

Dtecteur de parit : Soit l'information forme par A et B. En s'intressant au nombre de "1" contenu dans le mot AB, on constate que la sortie F est "1" si ce nombre de "1" est impair.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

156

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ALGEBRE

DE

BOOLE

CIRCUITS

LOGIQUES

4. REPRESENTATION DES FONCTIONS LOGIQUES :


Pratiquement, une fonction logique est reprsente par : son quation logique qui n'est qu'une association de sommes et de produits logiques ; sa table de vrit ou son tableau de Karnaugh, qu'on verra dans le prochain chapitre ; Son logigramme qui est une reprsentation symbolique, sous forme d'un schma, form par les diffrentes liaisons entres les symboles des oprateurs lmentaires. Exemple : Voil les 3 reprsentations d'une certaine fonction F 3 variables A, X et Y : L'quation logique donne est : F (X, Y, A) = A.X + AY ; La table de vrit, dduite partir de l'quation, est : A 0 0 0 0 1 1 1 1 X 0 0 1 1 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 0 1 0 1 F 0 0 1 1 0 1 0 1

On a 3 variables d'entres on a 23 combinaisons possibles (23 lignes de la table). D'une faon gnrale, on a 2N combinaisons pour N variables d'entre.

On dduit l'quation logique de la fonction F, partir de la table de vrit suivant le raisonnement suivant : On cherche les lignes o la fonction F est gale 1 ; On note la combinaison des entres pour chacune de ces lignes ; On somme logiquement ces combinaisons.

Ainsi, la fonction F est gale 1 si on a AXY OU AXY OU AXY OU AXY , ce qui donne : F = AXY + AXY + AXY + AXY = AX(Y +Y )+ AY(X + X ) = AX + AY
Y X A A

Le logigramme dduit de l'quation est : On remarque que cette petite fonctionne emploie diffrentes types de portes logiques,: inverseur, AND et OR. Il est vident qu'il serait rentable de raliser cette fonction logique avec le minimum de matriel (circuits logiques), ce qui demande une bonne analyse du problme pour simplifier la fonction en question.

AX

AX + AY AY

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

157

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 2

REPRESENTATION ET CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE


INTRODUCTION :
La numration arabe est universellement adopte, tant donn sa bonne capacit traiter les calculs courants. Il s'agit du systme de numration avec la base 10 dans laquelle : On utilise les 10 symboles, appels chiffres, de l'ensemble : {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} ; Un nombre quelconque peut s'crire en utilisant les puissances de 10 ; Exemple : 571 = 5 x 102 + 7 x 101 + 1 x 100 . Mais la reprsentation des nombres avec le systme dcimal (base 10) n'est pas la seule utilise. On peut donc en utiliser d'autres, en particulier le systme binaire (base 2). On peut faire alors la double remarque importante suivante : Dans le systme binaire, il n'y a que 2 chiffres : {0, 1} ; Les circuits logiques ne connaissent que les valeurs 0 et 1.

De cette remarque, on conclut qu'avec les circuits logiques, on peut des calculer et des traitements comme on le fait avec le systme dcimal. Ceci permet de rendre le traitement de l'information automatique et rapide.

1. LES SYSTEMES DE NUMERATION :


1.1- Principe :
D'une faon gnrale, soit une base B, donc associe B symboles : { S0, S1, , SB-1} ; un nombre N, a les caractristiques suivantes : Il s'crit N = An-1 Ai A1A0 avec Ai { S0, S1, , SB-1} ; Il a pour valeur N = An-1.Bn-1 + + AiBi + + A1B1 + A0B0 (forme polymoniale) ; Ai est le chiffre (digit) de rang i et de poids Bi ; An est le chiffre le plus significatif (MSD : Most Significant Digit) ; A0 est le chiffre le moins significatif (LSD : Less Significant Digit).

On va tudier les bases 2 et 16 pour leur intrt dans les circuits logiques. Et comme la rfrence la base 10 est d'un usage pratique, on tudiera alors la conversion de la bases 2 la base 10 et vise versa.

1.2- Systme binaire (base 2) :


L'homme connat la base 10 ; il fait alors ses calculs dans cette base. Alors, puisque les systmes numriques ne reconnaissent que 2 tats 0 ou 1, ils seront trs aptes de faire les calculs dans la base 2.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

158

TRAITEMENT DE LINFORMATION

REPRESENTATION

ET

CODAGE

DE

L'INFORMATION

BINAIRE

La base 2 a les caractristiques suivantes : Un nombre N s'crit : N = AnAn-1 Ai A1A0 avec Ai {0, 1} ; chaque chiffre est appel couramment bit, contraction de binary digit (chiffre binaire) ; Ce nombre N est couramment dsign aussi par "Mot de n bits" ; An est le chiffre le plus significatif, couramment appel MSB (Most Significant Bit) ; A0 est le chiffre le moins significatif, couramment appel LSB (Less Significant Bit). Ce nombre a pour valeur N = An-12n-1 + + Ai2i + + A121 + A020 (forme polymoniale); Exemple : N = 110101 ; il a pour valeur N = 1x25+ 1x24 +0x23 + 1x22 + 0x21 + 1x20.

1.3- Conversion de la base 2 vers la base 10 :


On exploite directement la forme polynomiale. Exemple pour la base 2 : (1011)2 = 1x23 + 0x22 + 1x21 + 1x20 = 8 + 0 + 2 + 1 = 8 + 4 + 2 = (11)10.

1.4- Conversion de la base 10 vers la base 2 :


La mthode de division est la plus utilise ; elle consiste en des divisions successives du nombre (N)10 par 2, jusqu' obtenir un quotient nul. Les restes des divisions successives, crits dans l'ordre inverse, constituent le nombre N dans la base 2 (N)2. Exemple : (22)10 = (?)2.
22 2 0 11 1 LSB 2 5 1

2 2 0

2 1 1 MSB

(22)10 = (10110)2 2 0

2. CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE :


Un systme lectronique traite les informations en binaire. Or, ces informations sont de diffrentes natures. Par exemple, en traitement de texte, on manipule des caractres ; pour qu'un ordinateur traite ces caractres, il faut associer alors chaque caractre un nombre binaire. Cette association s'appelle "Codage" de l'information binaire et permet d'utiliser plusieurs codes suivant le domaine d'application. L'opration inverse s'appelle "Dcodage" ou "Transcodage". On tudie en particulier : Le code binaire pur ; Le code GRAY ; Le code BCD ; Le code ASCII.

2.1- Le code binaire pur:


Il est aussi appel code binaire naturel. C'est le code binaire sans aucune codification, c'est dire qui dcoule directement du principe gnral de la numration. C'est le code naturel utilis dans les systmes numriques (ordinateur, etc.). Le tableau suivant donne le code binaire pur pour un exemple d'un mot de 4 bits (A3 A2 A1 A0) :
MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

159

TRAITEMENT DE LINFORMATION

REPRESENTATION

ET

CODAGE

DE

L'INFORMATION

BINAIRE

Valeur dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Code binaire A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1

Pour remplir rapidement une table de vrit avec toutes les combinaisons possibles des variables d'ente, on procde comme en dcimal : On part du poids faible (A0), qui balaye la plage 0 1; On passe au poids suivant (A1), qui reste 0 pour la plage 0 1 de A0, puis 1 pour la mme plage ; A2 A1 0 0 1 1 Et ainsi de suite. A0 0 1 0 1

2.2- Le code GRAY :


Dans les systmes indusriels o on a besoin de mesurer un dplacement linaire ou angulaire, on utilise le "code GRAY". La raison de ce choix est la suivante : Si le systme qui mesure le dplacement (capteur) utilise le code binaire pur, le problme suivant se pose : A chaque position de l'lment en dplacement, on associe un nombre binaire : de 0 pour la position initiale une valeur binaire maximale pour la position finale (par exemple 1111 = (15)10 pour un codage sur 4 bits) ; Supposons qu'on est dans la position 0111 et on passe la position suivante qui est naturellement 1000. Physiquement les 0 et 1 sont fournis par des composants lectroniques qui ont des temps de rponse diffrents ; Alors, il se peut par exemple qu'avant que le systme se stabilise sur la valeur finale qui est 1000, passe au mois par un tat diffrent 1001 ; dans ce cas c'est le dernier bit qui en retard ; Alors le systme reoit une information de position fausse.

Pour remdier ce problme, il suffit de coder chaque position de faon que chaque les valeurs de positions successives ne diffrent que d'un seul bit. C'est pour cela qu'on l'appelle "code distance unit". On l'appelle aussi "code binaire rflchi" parce que pour le construire, on procde par rflexion comme l'indique le tableau suivant o on donne aussi l'quivalence en binaire naturel : en paratant de 0 et 1, on construit le code suivant les axes de sysmtrie. On vrifie bien que : on a 16 combinaisons diffrentes ; dans le passage d'une combinaison une autre, il n'y a qu'un bit qui change.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

160

TRAITEMENT DE LINFORMATION

REPRESENTATION

ET

CODAGE

DE

L'INFORMATION

BINAIRE

Valeur dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Code binaire Code GRAY A3 A2 A1 A0 G3 G2 G1 G0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0

0 1

0 0 1 1

0 1 1 0

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 1 1 0 0

0 1 1 0 0 1 1 0

Axes de sysmtrie (rflexion)

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0

0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

2.3- Le code BCD :


Le code BCD (Binary Coded Decimal) qui veut Binaire cod en dcimal est la traduction en binaire des 9 premiers chiffres du systmes dcimal.
Valeur dcimale

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Code BCD A3 A 2 A 1 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1

Si on a un nombre dcimal N m chiffres, il sera cod en BCD sur (m x 4) bits : chaque chiffre dcimal est traduit en code BCD sur 4 bits. Exemple : (571)2 = 1000111011 en binaire pur = 0101 0111 0001 en BCD
5 7 1

2.4- Le code ASCII :


Le code ASCII (American Standard Code for Information Interchange) est un code qui reprsentent les caractres ditables ou non ditables : ditables parce que'on peut les diter comme la caractre "A" et non diatbles comme le crarctre "Escape" ou "Return", etc. Il est cod sur 7 bits (b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0), ce qui permet de reprsenter 128 (27) caractres diffrents. La table suivante montre un tel codage.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

161

TRAITEMENT DE LINFORMATION

REPRESENTATION

ET

CODAGE

DE

L'INFORMATION

BINAIRE

Par exemple, Le code de la lettre "A" (majusucule) est le nombre : en binaire b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 = 1000001 ; en hexadecimal 41 ; en decimal 65.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

162

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 3

SIMPLIFICATION DES FONCTIONS LOGIQUES


INTRODUCTION :
Une fonction logique est sous forme normale ou canonique si chacun de ses termes contient toutes les variables, directes ou inverses, dont elle dpend. Exemple : F(X,Y) = X.Y + X.Y . Si l'une de ses variables ne figure pas dans un de ses termes, alors elle est sous forme simplifie. Cette forme est fort bien recherche pour aboutir la ralisation pratique avec un minimum de matriel et moindre cot. Pour cette fin, on utilise, en gnral, 3 mthodes : La mthode algbrique ; La mthode graphique base du diagramme de Karnaugh ; Les mthodes programmables.

Dans ce chapitre, on s'intresse uniquement aux 2 premires mthodes.

1. METHODE ALGEBRIQUE :
1.1- Principe de la mthode :
Cette mthode utilise les principes de l'Algbre de Boole. On en rappelle ci-aprs 3 parmi les plus importants :
A + AB = A(1 + B ) = A AB + AB = B(A + A ) = B A + AB = A + B ; en effet, A + AB = ( A + A)( A + B )

= AA + AB + A A + AB = A + B

Le principe consiste utiliser ces proprits ou les mettre en vidence, dans l'expression simplifier, en : ajoutant un terme dj existant : Exemple :
Z = ABC + ABC + A B C + AB C Z = ABC + ABC + ABC + A B C + ABC + AB C Z= BC + AC + AB

multipliant un terme par 1 (X + X) : Exemple :


Z = AB + B C + AC Z = AB + B C + AC . B + B

Z = AB + B C + ACB + ACB = AB.(1 + C ) + B C .(1 + A) Z = AB + B C

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

163

TRAITEMENT DE LINFORMATION

SIMPLIFICATION

DES

FONCTIONS

LOGIQUES

additionnant un terme avec 0 (X . X) : Exemple :


Z = (A + B ) . B + C . (A + C )

( ) Z = ( A + B ) . (B + C ) . (A + C + B.B )
Z = (A + B ) . B + C . (A + C + B ) . A + C + B Z = (A + B ) . B + C

Cette mthode est riche en apprentissage de la rigueur, mais elle n'est pratiquement plus utilise systmatiquement.

1.2- Exemple d'application : Store automatis


Le systme de commande du store tudi dans cet exemple est simplifi par rapport la ralit pour des raisons didactiques ; en effet le fonctionnement correct du systme ncessite des temporisations et des fonctions de mmoire qui ne sont pas tudies ici. Fig1. Store automatis Fig2. Fonctionnement
Si la luminosit du soleil (s), capte par une cellule solaire, dpasse un seuil prdfini, on descend le store (D) ; 2 boutons poussoirs permettent la descente (d) ou la monte (m) du store ; un appui simultan sur les 2 boutons entrane la descente du store ; Si la vitesse du vent (v), capte par un anmomtre, dpasse un seuil prdfini, on remonte le store ; ce fonctionnement de scurit est prioritaire sur tous les autres.

Fig3. Rsolution de la fonction logique du store partir de la table de vrit


v 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 s 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 m d 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 M 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 D 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

M = v s md + v s m d + v s m d + v s md + v s md + v s m d + v s m d + v s md + v s md
M = v s md + vs m + vs m+ vsm + vsm M = v s md + vs + vs M = v s md + v M =s md + v

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

164

TRAITEMENT DE LINFORMATION

SIMPLIFICATION

DES

FONCTIONS

LOGIQUES

2. METHODE GRAPHIQUE :
2.1- Tableau de Karnaugh et principe de simplification :
Cette mthode plus simple utilise le tableau de Karnaugh pour simplifier des fonctions boolennes ayant jusqu 6 variables. Le tableau de Karnaugh dune fonction logique est la transformation de sa table de vrit sous forme dune table contracte 2 dimensions. La mthode consiste principalement mettre en vidence graphiquement ou visuellement, les groupements de cases, de type :
AB + AB = A( B + B) = A

Le passage de la table de vrit au tableau de Karnaugh se fait suivant la procdure suivante : Chaque ligne de la table de vrit correspond une case du tableau de Karnaugh ; Les cases sont disposes de telle sorte que le passage d'une case une case voisine se fasse par changement de l'tat d'une seule variable la fois en utilisant le code GRAY. La mise en uvre de cette mthode se fait alors en 2 phases : La transcription de la fonction simplifier dans le tableau de Karnaugh ; La recherche des groupements de cases qui donneront des expressions simplifies.

Pour illustrer le passage de la table de vrit au tableau de Karnaugh, la figure 4 montre un exemple pour 3 variables : Fig4. Simplification par tableau de Karnaugh
a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 F2 0 1 1 0 1 0 0 1

b c 00 0 0 1 1

01 1 0

11 0 1

10 0 0

F2

2.2- Exemples de simplification par tableau de Karnaugh :


Pour illustrer la mthode, on donne les exemples suivants : Exemple 1 : Fonction logique de la monte du store Fig5. Tableau de Karnaugh du store automatis
Axes de symtrie
md

vs

00 0 0 1 1

01 0 0 1 1

11 0 1 1 1

10 1 0 1 1

M G1

00 01 11 10

G2

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

165

TRAITEMENT DE LINFORMATION

SIMPLIFICATION

DES

FONCTIONS

LOGIQUES

Le tableau de Karnaugh la figure 5 nous montre deux groupements de cases symtriques : G1 : Ltat de s, m et d ne change pas tandis que celui de v change donc G1 = s . m . D ; G2 : Ltat de v ne change pas tandis que celui des autres variables change donc G2 = v.

On aura alors : M = s . m . D + v. La figure 6 montre la simulation de cette fonction : Fig6. Simulation d'une fonction logique du
store

Exemple 2 :

bc 0 1

00 0 0

01 1 0

11 1 0

10 1 1

F2 : Groupement impossible : Groupement possible

F2 = B.C + A.B
Exemple 3 :

ab G3

cd 00 01 11 10 G3

00 1 0 1 1

01 0 0 1 0 G2

11 0 1 1 0

10 1 0 1 1

F3 G3 G1

G3

Dans lexemple ci-contre trois groupements sont possibles : G1 se fait sur une ligne donc indpendamment de "c" et de "d" qui changent dtat successivement. Lquation de ce groupement est : a.b. G2 se fait sur une colonne et deux lignes ; lquation va dpendre de b, c, et d et pas de a qui change dtat entre les 2 lignes. Lquation de ce groupement est : b.c.d. G3 se fait sur 2 lignes et 2 colonnes ; les cases ne sont pas contigus, mais elles sont symtriques. Lquation va dpendre des variables b et d" et non des variables a, c puisque ces variables changent dtat. Lquation de ce groupement est : b .d Lquation de F3 devient : F 3 = a b + b c d + b .d

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

166

TRAITEMENT DE LINFORMATION

SIMPLIFICATION

DES

FONCTIONS

LOGIQUES

2.3- Conclusion :
Le nombre de variables supprimes dpend de la taille du groupement. Ainsi : Un groupement de 2 cases symtriques entrane la suppression dune variable ; Un groupement de 4 cases symtriques entrane la suppression de 2 variables ; En gnral, un groupement de 2k cases entrane la suppression de k variables.

EXERCICE RESOLU
Systme d'alarme
Dans une maison quipe par un dispositif dalarme, il y a : 1 capteur A sur la porte 1 capteur B sur la fentre 1 interrupteur C pour la commande de marche/arrt de lalarme. Le fonctionnement du systme Alarme est caractris par ce qui suit : Si C = 0, lalarme est dsactive ; Si C = 1, lalarme est active ; si un intrus passe par une fentre (B = 1) ou par une porte (A = 1), une sonnette S est actionne.

1. Ecrire la table de vrit de la sonnette S de lalarme. 2. En dduire la fonction logique simplifie, par tableau de Karnaugh. 3. Donner le logigramme correspondant et effectuer une simulation. 4. Raliser le logigramme uniquement avec des NAND 2 entres. CORR IGE
Table de vrit C 0 0 0 0 1 1 1 1 A 0 0 1 1 0 0 1 1 B 0 1 0 1 0 1 0 1 Tableau de Karnaugh et fonction simplifie

S
0 0 0 0 0 1 1 1

AB C 0 1

00

01

11

10

0 0

0 1

0 1

0 1

S = C.B + C.A = C. (A + B)
Simulation de la fonction logique

Logigramme avec NAND

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

167

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 4

TECHNOLOGIE DES CIRCUITS LOGIQUES


INTRODUCTION
La manipulation des circuits logiques implique un minimum de connaissances de la technologie de tels circuits, en particulier, le respect des contraintes lectriques alimentation, consommation, adaptation entre les diffrents circuits) et dynamiques (frquence de travail, etc.).

1. NOTIONS DE FAMILLE DE CIRCUIT LOGIQUE


1.1- Prsentation :
Un circuit logique se prsente sous forme de circuit intgr, car il intgre dans un m^me botier un maximum de composants lectroniques dont le plus important est le transistor. On intgre facilement 1 million transistors par cm2! Ce sont les circuits VLSI (Very Large Size Integration). Les circuits intgrs logiques sont classs suivant leur technologie de fabrication en plusieurs familles logiques. Chaque famille logique a pour point commun la technologie employe ; ils sont alors compatibles entre eux : l'un d'entre eux se raccorde, dans sur n'importe quel autre. Les constructeurs donnent toutes les informations ncessaires (datasheets), pour une meilleure utilisation. Dans ce chapitre, on tudiera les familles, actuellement, les plus populaires, savoir : La famille TTL (Transistor Transistor Logic), constitue avec des transistors bipolaires ; La famille CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), constitue avec des transistors unijonction.

1.2- Comparaison TTL/CMOS :


La comparaison se fait principalement au niveau de la rapidit et de la consommation : La famille TTL est plus rapide que la famille CMOS ; La famille CMOS consomme beaucoup moins que la famille TTL.

1.3- Les variantes technologiques :


1.3.1- Famille logique TTL : La srie 74xx : Srie standard. La srie 74Lxx : Srie faible consommation (Low power). La srie 74Hxx : Srie rapide (High speed). La srie 74Sxx : Srie Schottky qui est 2 fois plus rapide que la 74Hxx pour la mme consommation. La srie 74LSxx : Compromis entre la 74L et la 74S. La srie 74ASxx (Advanced Schottky), 74ALSxx (Advanced Low power Schottky) et 74Fxx (Fast).

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

168

TRAITEMENT DE LINFORMATION

TECHNOLOGIE

DES

CIRCUITS

LOGIQUES

1.3.2- Famille logique C-MOS La srie 4000B La srie 74HCxx Les srie 74HCxx : Srie classique de base. : Srie CMOS avec le mme brochage qu'une srie TTL. : La mme que la 74CXX, mais plus rapide (High speed CMOS).

2. CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES DES CIRCUITS LOGIQUES :


2.1. Tension dalimentation :
Famille logique TTL : Lalimentation doit tre fixe et gale 5V avec une tolrance de 5%. Famille logique CMOS : Le choix de la tension dalimentation est plus large de 3V 18V.

2.2. Les niveaux logiques :


Pour une famille donne, les niveaux logiques 0 ou "L" (Low) et 1 ou "H" (High) ne correspondent pas une tension prcise, mais une certaine plage de tension. La terminologie utilise pour les valeurs de la tension en entre (Input): VIHmin : Tension minimale en entre qui assure le niveau logique haut. VILmax : Tension maximale en entre qui assure le niveau logique bas.
Fig.1 Niveaux logiques d'entres

Vcc VIHmin

En TTL :

1
0

VIHmin = 2 V

VILmax = 0,8 V

VILmax (Etat indfini) 0V

En CMOS : (3V Vcc 18V)

VIHmin = 0,55.Vcc

VILmax = 0,45.Vcc

La terminologie utilise pour les valeurs de la tension de sortie (Output) : VOHmin V0Lmax : Tension minimale de sortie ltat logique haut. : Tension maximale de sortie ltat logique bas.

Fig.2 Niveaux logiques de sorties

Vcc VOHmi

1
0

En TTL :

VOHmin = 2,4 V
En CMOS : (3V Vcc 18V)

VILmax = 0,4 V

VOLma (Etat indfini) 0V

VOHmin = 0,95.Vcc

VOLmax = 0,05.Vcc

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

169

TRAITEMENT DE LINFORMATION

TECHNOLOGIE

DES

CIRCUITS

LOGIQUES

2.3. Les caractristiques de transfert :


Fig.3 Gabarit de transfert dune porte logique inverseuse en technologie

Vo VOH max VOH min VI


Plage de tension garantie en sortie pour ltat 0

VO

Plage de tension garantie en sortie pour ltat 1

VOL max VOL min VIL min VIL max VIH min VIH max

VI

Plage de tension garantie Plage de tension garantie A lentre pour ltat 0 A lentre pour ltat 0

3. INTERFACAGE DES CIRCUITS LOGIQUES


Souvent, lentre dun circuit logique TTL change dtat en fonction de ltat dun contact (interrupteur, contact d'un capteur TOR, etc.). Dans ce cas, il faut prvoir un interfaage pour assurer le bon fonctionnement :
Fig.7 Contact commandant un niveau bas 5V

R1

Sans la rsistance R1, la fermeture du contact provoque un court-circuit de l'alimentation 5V. La rsistance R1 rsout ce problme :

VI

Au repos, le contact est ouvert, R1 assure imposer le '1' logique sur l'entre de la porte logique ; R1 est typiquement de 10k ; lorsque le contact est ferm, l'entre logique est au niveau "0" et l'alimentation n'est pas court-circuite.

Fig.8 Contact commandant un niveau haut 5V


R2 VI

Au repos, le contact est ouvert, R1 assure imposer le '0' logique sur l'entre de la porte logique ; R1 est typiquement de 10k ; lorsque le contact est ferm, l'entre logique est au niveau "1" et l'alimentation n'est pas court-circuite.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

170

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 5

ELEMENTS DE BASE EN LOGIQUE SEQUENTIELLE


INTRODUCTION :
A la diffrence d'un circuit combinatoire, l'tat d'un circuit squentiel dpend de l'tat de ses entres et de l'tat prcdent de ses sorties ; il doit donc "se rappeler" ou avoir de la "mmoire". Par mmoire, on exprime le phnomne qui consiste conserver l'effet d'un vnement aprs sa disparition.

1. CIRCUIT MEMOIRE EN TECHNOLOGIE ELECTRIQUE :


Pour introduire ce type de circuit, on tudie un exemple simple et classique dans ce domaine ; il s'agit de la commande d'un moteur d'une perceuse par exemple : Un bouton "m" permet de mettre en marche le moteur et un bouton "a" permet de l'arrter ; Quand on appuie sur le bouton m, le moteur dmarre ; quand on relche le bouton, le moteur continue tourner. L'ordre de mise en marche a donc t mmoris ; Il en est de mme pour le bouton a ; L'action arrt est prioritaire, c'est dire si m et a sont appuys en mme temps, on arrte le moteur.

On connat dj la solution de ce problme, figurant dans le circuit d'auto maintien ou d'autoalimentation : Le bouton m est un contact ouvert au repos ; le bouton a est un contact ferm au repos. Le relais K dispose de 2 contacts ; Quand l'utilisateur appuie sur le bouton m, la bobine du relais est alimente. Les contacts K associs se ferment. Si l'utilisateur relche le bouton marche, le courant continue circuler par K, le relais est alors auto-aliment et le moteur continue tourner. L'quation du relais X et du moteur M est la suivante :
K =(K +m).a
24 V 220 V

K K M

Circuit de commande

Circuit de puissance

Il s'agit du circuit mmoire lmentaire en technologie lectrique.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

171

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ELEMENTS

DE

BASE

EN

LOGIQUE

SEQUENTIELLE

2. CIRCUIT MEMOIRE EN TECHNOLOGIE ELECTRONIQUE :


Les circuits mmoire lectroniques sont d'une grande varit diffrents champs d'application ; on tudie ici le circuit le plus lmentaire, qu'on peut qualifier de circuit de base pour tous les autres ; il s'agit de la bascule SR : Son symbole est reprsent par la figure ci-contre ; On l'appelle bascule, car elle bascule d'un tat l'autre suivant l'tat de ses entres S et R ; S (Set) est l'entre de mise 1 de la sortie Q ; R (Reset) est l'entre de mise 0 de la sortie Q.

S R

On dveloppera le circuit de cette bascule en utilisant 2 approches : Dans l'approche 1, on exploite le rsultat du paragraphe 1 ; Dans l'approche 2, on utilise le raisonnement comme pour un circuit combinatoire.

2.1- Approche 1 :
Dans cette approche, on part de l'quation d'auto-alimentation du relais et on fait la correspondance logique : S correspond m, R correspond a et Q correspond K. On en dduit alors l'quation de la bascule SR avec Reset prioritaire, ainsi que son logigramme :
Q =(Q +S).R
R S Q Retour permettant au circuit de se "rappeler"

Ce circuit est plus connu par sa ralisation simplifie avec l'utilisation de portes NOR :
Q =Q
=(Q +S).R
R Q

=(Q +S)+R

S 0 0 1 1

R 0 1 0 1

Q Fonction de la bascule x Mmorisation 1 Action Reset 0 Action Set 0 Action Reset (*)

X indique l'tat prcdent (0 ou 1) ( ) * Etat indtermin si on passe SR=00

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

172

TRAITEMENT DE LINFORMATION

ELEMENTS

DE

BASE

EN

LOGIQUE

SEQUENTIELLE

2.2- Approche 2 :
Dans cette approche, on raisonne comme pour un circuit combinatoire. Il est donc ncessaire de connatre ltat de Q pour connatre ltat de la sortie lorsque les deux entres sont 0 (tat de mmoire). On introduit alors une variable supplmentaire qui indique l'tat prcdent de Q. On note "q" cette variable.
Q Rq S 00 01 11 10 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0

S 0 0 0 0 1 1 1 1

R 0 0 1 1 0 0 1 1

q 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 0 1 0 0 1 1 0 0

Q =SR+Rq

=(q+S).R
Puisqu' on a (q = Q), alors : Q =(Q +S).R

2.3- Application :
Il s'agit de la version lectronique du montage Marche/Arrt du moteur ; le circuit utilis est le circuit CMOS CD4011 comportant 4 portes NOR 2 entres : L'appui sur m correspond l'action Set de la bascule SR, ce qui fait conduire le transistor T1 et exciter le relais K ; le moteur tourne ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat ; L'appui sur a correspond l'action Reset, ce qui fait bloquer T1 et dsexciter le relais K ; le moteur s'arrte ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat.

220 V

a CD4001 R Q

D1 R3

T1 M

12 V S CD4001 R1 R2 Circuit de commande

Circuit de puissance

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

173

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 6

LE GRAFCET
INTRODUCTION :
La reprsentation graphique permet de dcrire le fonctionnement squentiel d'un systme automatis sans ambigut et d'une faon comprhensible par toutes les catgories de personnel : de l'ingnieur au technico-commercial. En effet, l'il humain est capable de saisir, d'un regard, une volution squentielle reprsente graphiquement. Parmi les mthodes possibles, on trouve l'organigramme et le GRAFCET qui est l'objet d'tude de ce chapitre. Le GRAFCET provient de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions. Il est normalis sur le plan international, depuis 1988 sous le nom de "Sequential Function Chart (SFC)" (norme CEI 848). Pour illustrer les notions traites dans ce chapitre, on se basera sur le systme de perage automatis, dcrit ci-dessous : Fig1. Perceuse automatise
VM

Dcy MF

fr

VS pd ps

pp

Fig2. Fonctionnement du systme


L'appui sur le bouton Dpart cycle (Dcy) lance le cycle ; Le vrin de serrage (VS) dplace la pice pour la serrer ; le capteur (ps) indique que la pice est serre ; Le moteur supportant le fort (MF) commence tourner et le vrin (VM) pousse le moteur vers le bas ; Le perage de la pice commence et le capteur (pp) indique que la pice est perce ; Alors le vrin VM remonte quand le capteur (fr) est actionn, cela indique que le fort est retourn ; Le moteur MF et le vrin VM sont arrts ; Le vrin VS retourne dans l'autre sens ; le capteur (pd) indique que la pice est desserre : On revient alors l'tat initial. Note : Pour la clart, les noms des capteurs sont en minuscule et ceux des actionneurs sont en majuscule.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

174

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

1. TYPES DE GRAFCET :
Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, technico-commercial, concepteur-ralisateur, etc.), on peut distinguer plusieurs types de GRAFCET. Pour simplifier, on les rsume dans 2 types : GRAFCET niveau 1 ; GRAFCET niveau 2. Fig3. GRAFCET niveau 1

1.1- GRAFCET niveau 1 :


Dans ce type de GRAFCET, apparaissent les actions raliser et les informations ncessaires leur excution. Ce modle est purement descriptif. Le choix des actionneurs et des capteurs nest pas encore fait. On le dsigne aussi par "GRAFCET point de vue systme" ou "GRAFCET fonctionnel".
0 Appui sur Dcy 1 Serrage Pice serre 2 Rotation MF Pice perce 3 Monte VM Retour effectu 4 Desserrage Desserrage effectu Descente VM

1.2- GRAFCET niveau 2 :


Une tude dtaille conduit au choix des solutions technologiques pour la partie oprative (PO) et la partie commande (PC). On le dsigne aussi par "GRAFCET point de vue PO et PC" ou "GRAFCET de commande".

2. ELEMENTS DE BASE :
Le GRAFCET se compose d'un ensemble : D'tapes auxquelles sont associes des actions ; De transitions auxquelles sont associes des rceptivits ; De liaisons orientes reliant les tapes aux transitions et les transitions aux tapes.

2.1- Etape :
2.1.1- Dfinition : Une tape caractrise un tat qui est un comportement invariant d'une partie ou de la totalit de la partie commande. C'est une situation dans laquelle les variables d'entre et de sortie dela partie commande conservent leur tat. Fig4. Symbole d'une tape
Une tape est symbolise par un carr repr numriquement ; ici, c'est l'tape 1.

Fig5. Etape initiale


Si elle est symbolise par un carr cts doubls, il s'agit alors d'une l'tape initiale, par laquelle le systme dmarre.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

175

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

Fig6. Etape active


S'il est ncessaire de prciser un instant donn une tape i active, un point est plac comme ci-contre.

Une variable d'tape est associe chaque tape (en gnral repr par Xi, ou i est l'identificateur de l'tape). Cette variable boolenne a pour valeur logique : "1" lorsque l'tape associe est active ; par exemple pour l'tape 0 : X0 = 1) ; "0" logique lorsque celle-ci est inactive ; par exemple pour l'tape 0 : X0 = 0).

2.1.2- Actions associes une tape : Une ou plusieurs actions peuvent tre associes une tape. Elles traduisent ce qui doit tre fait chaque fois que l'tape laquelle elles sont associes est active. On symbolise les actions par un rectangle reli au symbole de l'tape. Elles peuvent tre : Externes correspondant aux ordres vers la PO ; Exemple : Serrer la pice. Internes correspondant des fonctions qui n'agissent pas sur la PO, telles qu'une temporisation, un comptage, etc. Exemple : Lancer une temporisation de 5 s. Fig7. Exemples d'actions associes une tape

2.2- Les transitions :


2.2.1- Dfinition : Un systme lors de son fonctionnement squentiel change dtat. Une transition indique la possibilit d'volution entre tapes : Fig8. Reprsentation Elle est symbolise par une barre perpendiculaire aux liaisons orientes ; Elle dfinit la condition d'volution entre tapes, appele rceptivit.
4 5

Transition

Une transition est valide si l'tape ou les tapes prcdentes sont actives.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

176

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

2.2.2- Rceptivit associe une transition : a/ Dfinition : A chaque transition est associe une condition logique appele rceptivit ou condition de franchissement d'tape. La rceptivit est une fonction combinatoire d'informations boolennes telles que l'tat : d'un capteur ; d'un bouton de Homme/Machine ; d'une temporisation ; d'une tape, etc. l'Interface
4 5
Pour voluer de l'tape 4 l'tape 5, il faut que vrifier l'quation logique : a0.c3 X4.a0.c3 X4 reprsente l'tat de l'tape 4.

Fig9. Exemples de rceptivits


0 1
Pour voluer de l'tape 0 l'tape 1, il faut que vrifier l'quation logique : Dcy X0.Dcy. X0 reprsente l'tat de l'tape 0.

Pour franchir une tape, il faut que : la transition soit valide ; ET la rceptivit soit vraie.

b/ Cas particuliers : Il existe deux cas particuliers : Temporisation : Pour faire intervenir le temps dans une rceptivit, il suffit d'indiquer aprs le repre "t" son origine et sa dure. L'origine sera l'instant de dbut de l'activation de l'tape dclenchant la temporisation. La notation t/14/5 signifie que la rceptivit sera vraie 5 secondes aprs l'activation de l'tape repre 14. La notation normalise s'crit 5s/X14. Rceptivit toujours vraie : une telle rceptivit s'crit "= 1". Le franchissement de cette transition se fera ds que la ou les tapes immdiatement antrieures seront actives sans autre condition. Fig10. Rceptivit toujours vraie
4
=1

Fig11. Temporisation

Le passage de l'tape 4 l'tape 5 est toujours vrai

3. LES REGLES D'EVOLUTION D'UN GRAFCET :


Rgles N 1 : Situation initiale
L'initialisation prcise l'tape ou les tapes actives au dbut du fonctionnement. Elle caractrise le comportement initial de la partie commande vis--vis de la partie oprative. Les tapes initiales sont actives inconditionnellement en dbut de cycle.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

177

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

Rgles N 2 : Franchissement d'une transition


Une transition est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives. Elle ne peut alors tre franchie que : Lorsqu'elle est valide ; ET que la rceptivit associe la transition est vraie.

Rgles N 3 : Evolution des tapes actives


Le franchissement d'une transition entrane l'activation simultane de toutes les tapes immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes.

4. STRUCTURES DE BASE D'UN GRAFCET :


4.1- La squence linaire :
Fig12. Squence linaire
1
s V+

Une squence linaire est compose d'un ensemble d'tapes successives o chaque tape est suivie d'une seule transition et chaque transition n'est valide que par une seule tape.

2
pb

MF

VM+

3
ph

VM-

4.2- Les squences simultanes :


Lorsque le franchissement d'une transition conduit activer simultanment plusieurs squences d'tapes, on obtient des squences simultanes qui s'excuteront paralllement mais indpendamment. C'est--dire, l'volution de chacune des squences d'tapes dpendra des conditions d'volution du systme automatis. Pour reprsenter la structure des squences simultanes, on utilise deux traits parallles pour indiquer le dbut et la fin des squences. Considrons l'exemple de la figure 13 : La transition 'h', qui possde 2 tapes de sortie, reprsente lexcution en parallle de plusieurs squences. On appelle cette structure divergent ET : Si l'tape 1 est active et la rceptivit h = 1, les tapes 2 et 12 sont actives La transition 'm.d', qui possde plusieurs tapes dentre, reprsente la synchronisation de plusieurs squences. On appelle cette structure convergent ET: Si les 2 tapes 3 et 13 sont actives et la rceptivit m.d = 1, l'tape 14 est active.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

178

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

4.3- Slection de squences :


Une structure alternative permet d'effectuer un choix unique d'volution entre plusieurs tapes en aval partir d'une seule tape en amont. Pour reprsenter la structure alternative, on utilise un simple trait horizontal pour indiquer le dbut et la fin des squences. Considrons l'exemple de la figure 14 : De l'tape 1 : On va activer l'tape 2 si la rceptivit b = 1 et a =1 ; Ou on va activer l'tape 12 si la rceptivit b = 1 mais a = 0. On appelle cette structure divergent OU. Il est noter que les branches d'une divergence en OU doivent avoir des rceptivits exclusives, c'est--dire ne peuvent pas tre vraies simultanment. L'activation de l'tape 14 peut venir : de l'tape 3 si elle est active et e = 1 ; OU de l'tape 13 si elle est active et m = 1. On appelle cette structure convergent OU.

4.4- Le saut d'tapes :


Le saut d'tape reprsente un saut conditionnel permettant de sauter plusieurs tapes pour activer une tape en aval dans la squence. Dans l'exemple de la figure 15, il y a un saut de l'tape 1 l'tape 4 mais conditionn par la rceptivit b.

4.5- Structure rptitive :


Une structure rptitive appele aussi une reprise de squence, est un saut conditionnel permettant la reprise d'une squence plusieurs fois (boucle) tant qu'une condition logique fixe n'est pas obtenue. Il y a reprise des tapes 1, 2 et 3 tant que la rceptivit a n'est pas obtenue. On dit aussi que c'est un saut d'tape 3 1 par la rceptivit a.b.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

179

TRAITEMENT DE LINFORMATION

LE

GRAFCET

EXERCICE RESOLU
Fig 18. Remplissage et bouchage des bouteilles V
Capteur : H Dcy TP BR F BE H : Dpart du cycle. : Tapis en position. : la bouteille est remplie. : Llectrovanne est ferme. : Le bouchon est enfonc. : Le vrin V est en position haute

EV
Bouteille Capteur : F

Capteur : BE

Capteur : BR Capteur : TP Avancer dun pas Moteur M

Le systme est ralis autour de : Un tapis roulant permettant le dplacement des bouteilles. Un poste de remplissage P1 command par llectrovanne EV. Un poste de bouchage P2 command par un vrin presseur V double effet. Le dclenchement de la chane dembouteillage se fait par action sur linterrupteur Dcy. Le moteur Avance Tapis : M tourne dun pas jusqu laction du capteur Tapis en position : TP . Une bouteille est alors prsente chacun des postes P1 et P2.Les opration de remplissage et de dbouchage seffectueront simultanment sur les deux bouteilles : Le remplissage se fera en deux tapes : Ouverture de llectrovanne EV ; Fermeture de EV aprs le remplissage de la bouteille. Le capteur Bouteille remplie : BR permettra de contrler le niveau de remplissage des bouteilles. Le bouchage se fera en deux tapes : Descente du vrin presseur V ; Remont du vrin V aprs lenfoncement du bouchon.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

180

TRAITEMENT DE LINFORMATION

CHAPITRE 7

MATERIALISATION D'UN GRAFCET


INTRODUCTION
La matrialisation d'un GRAFCET peut tre ralise de deux faons : Logique cble base de bascules et portes logiques : elle est simple et adapte des petits systmes figs ; Logique programme base d'ordinateur, de microcontrleur ou d'automate programmable industriel (API) : cette solution prsente l'avantage d'tre flexible et volutive puisqu'elle s'adapte facilement tout changement du systme automatis en par un simple changement de programme.

De nos jours, la logique cble se fait de plus en plus rare, alors que la logique programme, en particulier avec API est la solution la plus utilise, car elle a t pense effectivement pour la commande de systmes automatiss ; de ce fait, elle est bien adapte ces systmes par : Ses langages de programmation faciles et spcifiques aux automaticiens et lectriciens ; Sa modularit et de sa flexibilit ; Sa fiabilit, etc.

1/ LOGIQUE CABLEE
L'lment de base dans cette logique est la bascule SR. Dans ces conditions, l'quation de la sortie Q de la bascule SR a pour expression :
Q = ( Q + S ). R

L'action Reset est prioritaire, c'est dire si S = R = 1 alors Q = 0.

Pour matrialiser un GRAFCET, on associe chaque tape une bascule SR ; en effet, dans un GRAFCET, une tape : est active (action Set) par la condition (Etape prcdente ET rceptivit vraie) ; reste active mme si la condition (Etape prcdente ET rceptivit vraie) devient fausse ; est dsactive (action Reset) si l'tape suivante est active.

Ce fonctionnement est donc traduit par le schma cicontre. On appelle l'ensemble forme par la bascule SR et la porte ET "module d'tape", car chaque tape sera matrialise par ce module de base : i indique une tape i ; Ri indique la rceptivit associe l'tape i.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

181

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MATERIALISATION

DUN

GRAFCET

Exemple :

On passe du GRAFCET au schma avec modules d'tapes comme expliqu plus haut ; L'quation d'une sortie se dtermine : en cherchant toutes les tapes o cette sortie est active ; et en liant les sorties Q des bascules (X) associes ces tapes par un oprateur logique OU.

Dans le cas de l'exemple ci-dessus : La sortie V est active dans l'tape 1 OU 2 OU 3, alors V = X1 + X2 + X3 ; La sortie MB est active uniquement dans l'tape 1, alors MB = X1 ; de mme, MK = X3.

2/ AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL :


2.1- Structure :
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique programmable destine piloter en ambiance industrielle et en temps rel des systmes automatiss. La fonction globale d'un API est :
Prsence nergie Prsence programme

Consignes (IHM) Comptes-rendues (Capteurs)

Ordres (Pr-actionneurs) Traiter les informations Messages (IHM)

API

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

182

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MATERIALISATION

DUN

GRAFCET

La structure interne d'un API est reprsente par la figure suivante :


Console de programmation

Bus Unit centrale de traitement

Module dentres logiques

Module de Sorties Logiques

Mmoire Alimentation

Signalisation Reprsente ltat des entres et des sorties Issue de programmation Connexion avec le la console de programmation.

Entres / Sorties Liaison avec les capteurs et les practionneurs

Mmoire additionnelle

La mmoire : Elle permet : De recevoir les informations issues des entres ; De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des sorties (valeur des sorties, des temporisation, etc.) ; De recevoir et conserver le programme du processus.

Lunit de traitement : Elle ralise toutes les fonctions logiques et arithmtiques partir d'un programme contenu dans sa mmoire : elle lit et crit dans la mmoire et actualise les sorties. Elle est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles "Bus" qui vhiculent les informations entre ces lments. Les interfaces d'entres/sorties : Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection et du pupitre oprateur ; Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs et aux lments de signalisation du pupitre. Ces interfaces d'Entre/Sortie (E/S) se prsentent gnralement sous forme dinterfaces modulaires quon ajoute selon le besoin.
Modules d'E/S

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

183

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MATERIALISATION

DUN

GRAFCET

Linterface d'entre a pour fonction de : Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs ; Traiter ces signaux en les mettant en forme, en liminant les parasites d'origine industrielle et en isolant lectriquement l'unit de commande de la partie oprative (isolation galvanique) pour la protection ; Gnralement les entres sont dsignes ainsi : %Ii.j o i est le numro du module et j le numro de l'entre dans ce module, le signe "%" est spcifique au constructeur (ici Telemecanique) . Exemple : %I0.3 reprsente l'entre 3 du module 0. Linterface de sortie a pour fonction de : Commander les pr-actionneurs et lments des signalisation du systme Adapter les niveaux de tension de l'unit de commande celle de la partie oprative du systme en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires ; Gnralement les sorties sont dsignes ainsi : %Qi.j o i est le numro du module et j le numro de la sortie dans ce module. Exemple : % Q1.5 reprsente la sortie 5 du module 1. La console de programmation : C'est gnralement un PC o est install qui contient le logiciel de programmation spcifique l'API. Ce logiciel permet d'diter le programme, de le compiler et de le transfrer l'automate. Le PC peut galement servir de poste oprateur pour assurer la conduite de l'unit. Un autre logiciel est alors ncessaire pour assurer le dialogue avec l'automate.

2.2- Cycle d'excution d'un automate :


Durant son fonctionnement, un API excute le mme cycle de fonctionnement qu'on appelle "cycle automate" ; la dure de ce cycle est typiquement de 1 50 ms :

Lecture des entres

Avant chaque traitement, l'API lit les entres et les mmorise durant le cycle automate ; Il calcule les quations de fonctionnement du systme en fonction des entres et d'autres variables et les mmorise ; Les rsultats sont recopis dans les sorties.

Excution du programme

Mise jour des sorties

2.3- PROGRAMMATION DE LAPI


La programmation d'un API consiste traduire dans le langage spcialis de l'automate, les quations de fonctionnement du systme automatiser. Parmi les langages normaliss, on cite quelques-uns des plus connus et plus utiliss : Langage contacts (LADDER) ; Langage List d'instructions (Instruction List) ; Langage GRAFCET (Sequential Function Chart : SFC).

Gnralement, les constructeurs d'API proposent des environnements logiciels graphiques pour la programmation. Un exemple typique d'interface graphique se prsente comme ci-contre :

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

184

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MATERIALISATION

DUN

GRAFCET

2.3.1- Le LADDER a/ Description : Le langage Ladder est une succession de "rseaux de contacts" vhiculant des informations logiques depuis les entres vers les sorties. C'est une simple traduction des circuits de commande lectriques.
% I0.0

S2 S1

% I0.2

%Q0.0

S3

% I0.1

KM

S1 S2 S3 KM

: % I0.1 : % I0.0 : % I0.2 : % Q0.0

b/ Exemple : Dans ce exemple, on traduit le GRAFCET correspondant au poste de perage automatique en langage LADDER :
Pour matrialiser ce GRAFCET, on utilise les association suivantes :

Pour les fin de courses : Dpart de cycle Pice serre Pice perce Retour effectu Desserrage effectu
% % % % % I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

Pour chaque tape, on associe une variable automate dont lindice est le numro dtape : X0 pour ltape 0, X1 pour ltape 1, etc.
Pour chaque action, on associe une variable de sortie de lAPI.

Serrage Rotation MF Descente VM Monte VM Desserrage

% % % % %

Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5

On a vu dans la matrialisation par bascules que : Si ltape i est active et si la rceptivit suivante est vraie alors ltape (i+1) est active. Lactivation de cette tape (i+1) dsactive ltape i. Pour ltape1, en LADDER, ceci est reprsent par :
% I0.1 % X0 % X1 S % X1 % X0 R

Si X0=1 et I0.1=1 alors Set X1 Si X1=1 alors Reset X0

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

185

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MATERIALISATION

DUN

GRAFCET

Le programme complet sera alors :


% I0.1 % X0 % X1 S % X1 % X0 R % I0.2 % X1 % X2 S % X2 % X1 R % I0.3 % X2 % X3 S % X3 % I0.4 % X4 % X2 R % X3 % X4 S % X3 R % X3 % Q1.3 % Q1.4 % Q1.5 % X2 % Q1.2 % X1 Traitement postrieur : % Q1.1 % X0 % I0.5 % X4 % X0 S % X4 R

% X4

2.3.2- Linstruction liste "IL" : a/ Description : L'IL est un langage dans lequel toutes les oprations sont dcrites par des instructions mnmoniques
; ce nest pas un langage graphique. Le tableau suivant donne une liste reprsentative de ce langage :
Instruction LD LDN AND ANDN OR ORN N ST STN S R END Fonction

Lire une entre ou une variable interne. Lire linverse dune entre ou dune variable interne. ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande. ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande. OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande. OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande. Ngation du rsultat de l'instruction prcdente L'oprande associ prend la valeur du rsultat de la zone test. L'oprande associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone test. L'oprande associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone test est 1. L'oprande associ est mis 0 lorsque le rsultat de la zone test est 1. Fin de programme.

S2 S1

S3

LD ANDN OR ST S1 S2 S3 KM

% I0.0 % I0.2 % I0.1 % Q0.0 : % I0.1 : % I0.0 : % I0.2 : % Q0.0

KM

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

186

TRAITEMENT DE LINFORMATION

MODULE 3

PARTIE 3 COMMUNICATION DE LINFORMATION

PRESENTATION
Aprs le traitement des informations, le rsultat de traitement est communiqu son environnement, qui est principalement reprsent par : Les actionneurs, via les preactionneurs, qui agissent sur la matire d'uvre ; L'Interface Homme/Machine qui reois de l'unit de traitement des messages renseignement sur l'tat du systme. La position de la fonction "Communiquer" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.

CHAPITRE 1

LIAISON PARALLELE ET LIAISON SERIE


INTRODUCTION :
A l'intrieur, l'unit de traitement d'un systme automatis (logique, cble, microcontrleur, API, etc.) communique les informations naturellement en parallle sous un format de 8 bits ou plus. Mais, quand il s'agit de communiquer avec le milieu extrieur, l'unit de traitement communique soit en parallle, soit en srie suivant le type de priphrique avec lequel elle communique. Pour simplifier, on peut dire que l'unit de traitement, en particulier l'API communique : En parallle avec les actionneurs via les pr-actionneurs ; En srie avec les priphriques de dialogue tel un ordinateur de type PC pour la programmation, la supervision, etc.

PRINCIPE :
0 1 1 0 Unit de traitement 1 1 0 0 0 1 1 0 Priphrique 1 parallle 1 0 0 0 1 1 Unit de 0 traitement 1 1 0 0 0 1 1 0 Priphrique 1 srie 1 0 0

Liaison parallle Les 8 bits sont communiqus en parallle sur 8 fils ! Avantages Plus Rapide Distance plus longue Moins de fils

Liaison srie Les 8 bits sont communiques en srie un par un sur un seul fil Inconvnients Plus de fils Moins rapide

Liaison parallle

Liaison srie

Exemple 1 : Imprimante parallle et imprimante srie Un texte est un ensemble de caractres ; chaque caractre est cod par un nombre de 8 bits (code ASCII). Avec une imprimante parallle, le PC envoie le texte caractre par caractre, mais en parallle, c'est dire 8 bits / 8bits ; Avec une imprimante srie, le PC envoie le texte caractre par caractre, mais en srie, c'est dire chaque caractre est transmis bit / bit.

On en dduit que l'imprimante parallle est 8 fois plus rapide que l'imprimante srie.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

188

COMMUNICATION DE LINFORMATION

LIAISON

PARALLELE

ET

LIAISON

SERIE

Exemple 2: Souris d'ordinateur La souris code sa position sur l'cran avec un nombre important, disons cod sur 8 bits pour simplifier. La liaison entre la souris et le PC doit donc comporter au moins 8 fils, ce qui n'est pas pratique. En pratique, la souris communique avec le PC en srie, donc avec 2 fils au plus.

2. LIAISON PARALLELE
Un API est base de microcontrleur ; il traite les donnes qu'il acquiert des entres TOR en parallle et communique les ordres aux sorties TOR en parallle :

I.0 I.1

Q.0 Q.1

I.7 API

Q.7

L'API actualise ou rafrachit l'tat des sorties TOR simultanment, c'est dire en mme temps. Dans l'exemple de la figure ci-dessus, il s'agit d'un API avec 8E/8S TOR. L'API commande alors les 8 actionneurs branches ses sorties TOR en mme temps, la fin de chaque cycle automate.

3. LIAISON SERIE :
Lorsque la distance devient grande, la liaison parallle devient techniquement difficile raliser cause de la longueur du cblage et des parasites de transmission ; on utilise alors la liaison srie. Dans le contexte d'un API, on a les cas suivants : Gnralement, un API est programm avec un PC ; le mode de communication dans cette situation est le mode srie ; Dans les systmes automatiss complexe, l'API communique dans le mode srie pour changer des informations avec d'autres API ou avec un PC pour le contrle et la supervision

Programmation d'API avec PC

Supervision de l'tat d'API et processus avec PC

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

189

COMMUNICATION DE LINFORMATION

CHAPITRE 4

RESEAU LOCAL - INTERNET


GENERALITES :
Au fil des dernires dcennies, lordinateur a connu des progrs et des dveloppements matriel et logiciel qui l'on rendu utilisable partout (bureaux dentreprises, ateliers de production, etc.). Cette omniprsence des ordinateurs a fait natre le besoin de communication entre eux, pour faciliter l'accs l'information voulue au moment et l'endroit voulu, avec un gain estimable en efficacit de travail. Les rseaux informatiques permettent ainsi l'interconnexion physique et logique entre les ordinateurs pour permettre la communication entre eux.

1. DEFINITIONS :
Un rseau dordinateurs est un groupe de machines autonomes interconnectes et situs dans un certain domaine gographique. Un tel rseau doit disposer :

De ressources partager sous forme de donnes ou de machines (fichiers, imprimantes, etc.) ; Dune voie de transmission des donnes (cbles lectriques, ondes, fibres optiques, etc.) ; Dun ensemble de rgles gouvernant la faon de communiquer l'intrieur du rseau. On appelle "Protocoles" cet ensemble de rgles. Fig.1 Description d'un rseau
Machine pouvant contenir des ressources en partage (fichiers, etc.) Imprimante partage

Mdia de transmission partag

2. LES TYPES DE RESEAUX :


On distingue diffrents types de rseaux selon leur taille, leur vitesse de transfert des donnes ainsi que leur tendue gographique. On fait gnralement trois catgories de rseaux : Le rseau local (LAN : Local Area Network) : Cest un groupe de machines et priphriques de communication interconnects sur une zone gographique limite (locale) comme un Btiment (entreprise, usine, centre de formation, etc.) ; Fig.1 LAN : rseau local

Le rseau mtropolitain (MAN : Metropolitan Area Network) : Cest un rseau qui utilise des lignes tlphoniques, physiques ou hertziennes, pour relier des rseaux locaux lchelle dune ville (grandes entreprises, universits, etc.) ;

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

190

COMMUNICATION DE LINFORMATION

RESEAU

LOCAL

INTERNET

Fig.2 MAN : rseau mtropolitain

Le rseau tendu (WAN : Wide Area Network) : Cest un rseau de rseaux (inter-rseau) lchelle dun pays, voire la plante (trs grandes entreprises, multinationales, etc.). L'Internet est un exemple de rseau WAN.

3. LES MODELES DE RESEAUX :


3.1. Dfinitions :
Dans un rseau local, on appelle : Serveur: tout ordinateur qui peut mettre ces ressources physiques (disque dur, imprimante, .) et logicielles (applications, logiciels, ) la disposition des autres ordinateurs du rseau. Station de travail : tout ordinateur reli au rseau (client) et capable d'utiliser sans limitation ces ressources locales et avec permission les ressources rseaux offertes par les serveurs.

Un modle de rseau renseigne sur la relation entre les ordinateurs du rseau et l'organisation de la communication au sein de ce rseau. On distingue 2 modles dans larchitecture des rseaux : Modle "Egal Egal" ou "Poste Poste" (Peer to Peer) Modle Client/Serveur ;

A chaque modle de rseau correspond un systme d'exploitation optimis pour les tches requises par le modle de rseau : Windows 98, Windows Millenium sont des systmes d'exploitation pour des rseaux gal gal. Windows NT4 Server et Windows 2000 Server sont des systmes pour les rseaux Client/Serveur.

3.2. Modle Poste Poste :


Dans le modle Poste Poste, les ordinateurs oprent en gaux c'est--dire, tour ordinateur peut se comporter aussi bien comme un serveur pour les autres ordinateurs que comme une station de travail : Avantages : un cot rduit (les cots engendrs par un tel rseau sont le matriel, les cbles et la maintenance) ; une simplicit toute preuve.

Inconvnients : ce systme n'est pas du tout centralis, ce qui le rend trs difficile administrer ; la scurit est trs peu prsente.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

191

COMMUNICATION DE LINFORMATION

RESEAU

LOCAL

INTERNET

3.3. Modle Client/Serveur


Dans un modle Client/Serveur, les ordinateurs du rseau sont rpartis en 2 catgories : Un Serveur ou des Serveurs qui ont pour unique fonction de rendre des services aux autres ordinateurs du rseau ; Des Clients ou "stations de travail" qui, pour une tche donne mettent des requtes de services vers un serveur, qui rpond leurs requtes.

Pour cela, un serveur doit tre fonctionnellement puissant et doit disposer : De plus de mmoire vive ; De plus despace disque ; Dun processeur plus puissant et plus rapide, voire plusieurs processeurs.

Ce modle est conseill pour un rseau professionnel avec des donnes sensibles ncessitant une meilleure scurit et une gestion centralise des ressources.

4. LES TOPOLOGIES DE RESEAUX :


Un rseau local est constitu d'ordinateurs relis entre eux grce du matriel (cblage, cartes rseau), ainsi que d'autres quipements permettant d'assurer la bonne circulation des donnes. L'arrangement physique de ces lments s'appelle "Topologie".

4.1. Topologie en Bus :


C'est l'organisation la plus simple d'un rseau. En effet tous les ordinateurs sont relis une mme ligne de transmission (Bus) par l'intermdiaire de cble, gnralement coaxial. La connexion poste - cble constitue un nud et un message est mis partir de n'importe quel poste et dans les deux sens.

4.2. Topologie en Anneau :


Cette topologie quivaut fonctionnellement un Bus dont le cble se referme sur lui mme. Les ordinateurs du rseau communiquent chacun leur tour, on a donc une boucle d'ordinateurs sur laquelle chacun va "avoir la parole" successivement. Cette topologie a linconvnient suivant : si le cble prsente un dfaut, le rseau ne fonctionne plus. Cette topologie est beaucoup moins utilise car elle est trs chre.

Fig.6 Topologie en Anneau

4.3. Topologie en Etoile :


Dans cette topologie, chaque machine est relie par un cble diffrent un nud central appel "Hub" ou "Concentrateur". Le Hub contient un certain nombre de ports sur lesquels sont branches les machines du rseau. Il propage les signaux arrivant sur chacun de ses ports vers tous les autres ports. Ainsi les signaux mis par chaque ordinateur atteignent tous les autres ordinateurs.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

192

COMMUNICATION DE LINFORMATION

RESEAU

LOCAL

INTERNET

Cette topologie offre plus de tolrance de panne, car une coupure dans un cble naffecte que lordinateur qui est branch dessus et non pas le reste du rseau. Fig.7 Hub

5. INTERNET :
5.1. Introduction :
Internet est un rseau informatique mondial de type WAN, constitu par une interconnexion de rseaux diffrents, accessibles aux professionnels comme aux particuliers et permettant d'changer des informations en toute libert. Fig.9 Rseau mondial

Aujourdhui, Internet permet tout individu daccder une multitude de donnes se prsentant sous divers formats : textes, bases de donnes, images, vidos, etc. Il offre de nombreux services aux professionnels comme aux particuliers : acheter des marchandises en Asie, consulter les catalogues de constructeurs automobiles, passer des commandes, etc.

5.2. Accs Internet :


Pour accder au rseau Internet, lutilisateur doit bien sr possder : Un micro-ordinateur possdant au moins 4 Mo de RAM et 5 Mo sur son disque dur et quip d'un systme d'exploitation comme Windows ; Un logiciel de navigation qui permet de parcourir les sites du rseau (Netscape ou Internet explorer) ; Un Modem permettant de transmettre et de recevoir textes, images et sons via les lignes tlphoniques ou des lignes spcialises comme lADSL.

Le rseau Internet contenant une foule dinformations en tout genre, il est parfois difficile de trouver celle que lon recherche au moment opportun. Cest pourquoi on utilise des moteurs de recherche comme Google permettant de lancer une recherche par un mot ou une expression sur tous les sites Internet recenss par ce systme, et de retrouver ainsi linformation dsire par lutilisateur.

MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION

193

COMMUNICATION DE LINFORMATION

A N N E X E S
PRESENTATION
Les annexes ont pour but de donner une touche finale l'ouvrage, dans la mesure o ils proposent des activits d'ordre pratique, qui sont tout fait lies aux concepts thoriques tudis tout le long de l'ouvrage. Il s'agit de 2 annexes : Annexe A et Annexe B.

Annexe A : C'est une prsentation de quelques systmes-support typiques, largement connus et diffuss dans les domaines industriel et "grand public" : Les systmes-support permettent d'offrir des situations didactiques o les lves peuvent faire des activits pratiques diverses. Les activits proposes ne sont pas exhaustives, mais donne des lignes directrices conformes aux 3 modules principaux du programme officiel.

Exemple de systme : Portail automatis.

Annexe B : C'est une prsentation de quelques directives propos du projet simple encadr (PSE). Les directives en question n'ont pas pour rle, de dire la lettre ce qui devrait tre fait dans ce processus complexe, mais plutt de donner un fil directeur figurant dans quelques principes et conduites parmi beaucoup d'autres, largement admises aussi bien dans les milieux industriels que dans les milieux ducatifs. Il s'agit donc de proposer :

Une organisation pour grer un PSE ; Quelques thmes pour PSE.

Exemple de PSE : Ralisation d'une maquette de feux de croisement.

COMPETENCES ATTENDUES
Apprendre traiter collectivement une problmatique caractre scientifique et technologique. Sinitier la dmarche du projet industriel. Sinitier lutilisation de tous les moyens dinvestigation de manire autonome (bibliothque, Internet, visite dentreprise, etc.). Communiquer en utilisant les moyens appropris.

ANNEXES

194

SYSTEME 1
INTRODUCTION

STORE AUTOMATISE

La manipulation journalire des stores est fastidieuse. De plus en cas d'absence de l'oprateur, le store peut se dtriorer lors d'une rafale de vent. La commande automatique permet par l'information des capteurs de vent et du soleil une utilisation rationnelle et fiable du store.

Systme Systme

ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du store ; Etude des liaisons, en particulier la liaison pivot trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D des engrenage de rduction de vitesse du moteur et animation ; Reprsentation 2D ;

Commande par logique cble combinatoire.

SYSTEME 2
INTRODUCTION

PORTAIL AUTOMATISE

L'ouverture ou la fermeture d'un portail d'une proprit prive peut tre particulirement contraignante : portail lourd manuvrer, pluie, passage de vhicules, etc. L'ouvre portail automatis doit donc permettre de rduire voire d'liminer ces contraintes d'utilisation. Pour simplifier l'tude, celle-ci devrait donc porter sur un systme constitu d'une partie commande et d'une seule partie oprative (un battant).
Systme rel Systme didactis

Un battant

ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du portail ; Etude des liaisons, en particulier les liaisons pivot et complte trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D du bras et animation ; Reprsentation 2D du bras ;

Commande par logique cble. Commande par modules d'tapes ; Commande par API ;

ANNEXES

195

SYSTEME 3
INTRODUCTION
Le systme permet de percer un trou dans une pice d'une faon automatis. Dans ce systme, on distingue 3 sousensembles fonctionnels qui concourent la ralisation de la fonction globale du systme :

PERCEUSE AUTOMATISE

Sousensemble de serrage de la pice ; Sousensemble de perage de la pice ; Sousensemble d'vacuation de la pice.

Systme didactis

ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude des distributeurs et vernis pneumatiques ; Etude des liaisons, en particulier la liaison glissire trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D de la mini perceuse et animation ; Reprsentation 2D de la colonne ;

Commande par modules d'tapes ; Commande par API ;

SYSTEME 4
INTRODUCTION

POSITIONNEUR D'ANTENNE PARABOLIQUE

Si lon veut recevoir les programmes en provenance de plusieurs satellites, la parabole et sa tte de lecture doivent pouvoir tre orients vers chaque satellite situ sur la partie darc de lorbite gostationnaire visible du lieu dinstallation. Cette orientation se fait par rotation de la parabole autour dun axe perpendiculaire au plan de lquateur (axe parallle laxe de rotation de la terre), ce qui est assur par le positionneur de parabole.

ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du positionneur ; Etude des liaisons, en particulier les liaison pivot et glissire trs prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du mcanisme d'orientation et animation ; Reprsentation 2D de la pice de serrage ;

Commande par logique cble.

ANNEXES

196

SYSTEME 5
INTRODUCTION
Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il assure les fonctions suivantes :

ESSUIE-GLACE

balayage (essuyage) du pare-brise avec diffrentes vitesses et lavage du pare-brise; Toutes ces fonctions sont gres par un module lectronique qui reoit des informations des commandes (interrupteurs, boutons poussoirs, etc.) et des diffrents capteurs situs dans le vhicule. On note en particulier le capteur qui indique si le systme est revenu sa position initiale. Aprs traitement de ces informations, le module lectronique pilote le moteur d'essuie-glace.

Systme R2EL

ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur ; Etude des liaisons, en particulier les liaisons pivot et rotule trs prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du systme biellemanivelle et animation ; Reprsentation D de la bielle ;

Commande par logique cble base du circuit NE 555 (par exemple)

SYSTEME 6
INTRODUCTION La commande d'axe est le principe qui consiste dplacer une charge suivant un axe. Un tel mcanisme est utilis dans divers systmes industriels. On cite par exemple : Dplacement d'un outil dans une machine commande numrique ; Dplacement d'une table d'un scanner (quipement mdical utilis dans les hpitaux pour prendre des images sur un patient). ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie

COMMANDE D'AXE

Chane d'information

Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)

Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du positionneur d'axe ; Etude des liaisons, en particulier la liaison glissire prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du mcanisme systme vis-crou et animation ; Reprsentation 2D de la pice de serrage ;

Observation des signaux fournis par le codeur incrmental ; Commande de moteur par logique cble ;

ANNEXES

197

A N N E X E

PROJET SIMPLE ENCADRE : DIRECTIVES


INTRODUCTION :
Le projet simple encadr (PSE) ou mini-projet s'inscrit dans le cadre de la pdagogie de projet. La pdagogie de projet est reconnue comme facilitatrice des processus d'apprentissage, tant sur le plan individuel que collectif, au sein d'une classe ou dans l'tablissement tout entier. Son apport majeur figure dans la capacit l'apprenant comme constructeur et acteur essentiel de ses savoirs, suivant une logique qui dit que :

"On apprend mieux ce qu'on l'on construit soi-mme, ou ce que l'on contribue construire"
En effet, en rsolvant des problmes lis au projet, les lves dlaisseront leur rle de spectateur pour celui d'acteur. Le projet met les lves dans des situations-problme conues de telle sorte que les lves ne peuvent pas rsoudre les problme poss par simple rptition de connaissances acquises, ce qui polarise son attention et le pousse chercher les informations constituants les lments de rponse.

DIRECTIVES
Activits des lves :

Dans le cadre du PSE, la production attendue des lves devrait faire principalement appel des savoirs et savoir-faire dj abords dans les diffrents cycles de travaux pratiques, pour leur donner du sens et ventuellement les renforcer et les consolider. Lorganisation et le droulement des activits privilgient : la crativit ; linitiative et le travail de groupe avec ses contraintes de rpartition des tches, de communication et de synchronisation. Les lves mnent leurs activits partir : du dossier technique et de tout ou partie relatif un produit existant dans le laboratoire ; de bases de donnes accessibles (catalogues, bases documentaires informatises, bibliothques de composants, sites Internet, etc.) ; dune ventuelle visite dentreprise.
Organisation :

La russite

d'un PSE impose : Dy penser longtemps lavance ; Une adhsion des lves ; Une adhsion des professeurs ; Un choix judicieux des mini-projets ; Une valuation formative et sommative.

On discute ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans cette dmarche.
Choix d'un PSE :

Le choix d'un thme pour un PSE n'est pas chose facile, puisqu'il faut tenir compte simultanment de plusieurs facteurs intervenant dans cette dmarche. On cite, entre autres, les facteurs les plus influents :

L'lve en premier lieu, car il est le centre du systme ducatif ; Les programmes avec une synergie de toutes les disciplines possibles, impliquant ainsi l'quipe pdagogique ; Le besoin qui doit tre justifi ; Le temps dont la gestion est d'une grande importance pour mener terme le projet ; L'valuation qui doit aussi bien formatrice que sommative, etc.

On dcrit dans ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans ce processus.
ANNEXES

198

Evaluation d'un PSE : Lvaluation devrait se faire : D'une faon formative sous forme d'un suivi rgulier : Au cours des phases du projet par une aide individuelle et collective (groupe) ; Au cours des revues de projet : En fin de recherches de solutions ; D'une faon sommative la fin du PSE ; elle devrait porter sur : Le travail crit (rapport ou mmoire) contenant les diffrents dossiers ; L'expos devant un jury, occasion privilgie pour valuer les capacits de communication et expression des lves.

EXEMPLES DE PROPOSITIONS DE PSE


On donne titre d'exemple quelques ides pour PSE, qui peuvent aboutir des ralisations autonomes ou des amliorations de systmes existants. En voici quelques exemples : Ralisation de partie commande de la perceuse automatise : Utilisation des modules d'tape ; Utilisation d'API : GRAFCET de coordination ; GRAFCET de marche automatique ; GRAFCET de marche manuelle ; Ralisation de partie commande d'un essuie-glace base du circuit NE555 pour : Grande vitesse et Petite vitesse ; Trs petite vitesse avec le temps de balayage trs infrieur au temps de repos ; Pompe eau. Ralisation de circuit de commande simple pour positionneur d'antenne parabolique, avec simple circuit lectrique (transformateur, diodes et boutons poussoirs). Ralisation de partie commande Portail : Utilisation des modules d'tape ; Utilisation d'API ; Utilisation d'une tlcommande pour autoriser l'accs au portail. Ralisation d'une maquette pour feux de carrefour dans un esprit de groupe : Un lve ou 2 tudie le GRAFCET de coordination ; c'est l'occasion de dcouvrir un tel type de GRAFCET appel aussi GRAFCET de synchronisation ; Un lve ou 2 tudie le GRAFCET de nuit (jaune clignant) ; Un lve ou 2 tudie le GRAFCET de fonctionnement normal ; Un lve ou 2 tudie le GRAFCET de forage, etc. Ralisation d'un sche-mains base de circuit NE555 et sche-cheveux ; Ralisation d'une minuterie d'escalier base de circuit NE555 ;

BIBLIOGRAPHIE
[1] F. BENIELLI et al. Technologie des systmes automatiss. Foucher, Paris, 1994. [2] R. GOURANT et al.Initiation aux sciences de l'ingnieur. Hachette, Paris, 2001. [3] C. BRYSELBOUT et al. Sciences de l'ingnieur, premire S. Foucher, Paris, 2003. [4] C. BRYSELBOUT et al. Sciences de l'ingnieur, Terminale S. Foucher, Paris, 2003. [5] C.BARLIER et al. Construction mcanique industrielle. Foucher, Paris, 1993. [6] R. BOURGEOIS et al. Electrotechnique automatique et informatique industrielle. Foucher, Paris, 1995. [7] I. RAK et al. La dmarche de projet industriel. Foucher, Paris 1992. [8] Marcel Gindre et al. Electronique Numrique logique combinatoire, McGraw-Hill, Paris, 1987. [8] Marcel Gindre et al. Electronique Numrique logique squentielle, McGraw-Hill, Paris, 1987. [9] M. DARBELET et al. Economie d'entreprise, Foucher, Paris, 1993. [10] M. LANGLOIS. Gestion et informatique, DELAGRAVE, Toulouse, 1993.

ANNEXES

199

INDEX
Format 83

3
3D 126

G
Gestion de production GRAFCET Guidage 36 175 113

Poulie Produit Projection

117 10 90

A
Accouplements Afficheurs AND Automate programmable 122 147 152 182

Q
Qualit 37

H
Hachures 98

R
Redressement Rgulation Relais Rseau Etendu Local Mtropolitain 47 48 67 190 191 190 190

B
Bascule Besoin Bte corne Bouton poussoir 172 9, 11 12 146 Internet

I
193

K
Karnaugh 165

C
Cahier de charge (fonctionnel) 23 Capteur Numrique 145 Capteurs 140 TOR 141 Cartouche 84 Chaine fonctionnelle 28 Circuit imprim 61 Code ASCII 161 Code BCD 161 Code binaire 159 Code GRAY 160 Commande numrique 135 Contacteur 65 Coupes 97 Courroie Voir Poulie

S
SADT Sectionneur Sections Scurit lectrique Serveur 21 66 99 55 191

L
LADDER Liaisons compltes Liaisons mcaniques 185 108 101

M
Materiaux Mthodes algbriques Modle Client/Serveur Poste Poste Modeleur volumique Moteur lectrique Moulage 93 163 192 191 127 74 132

T
Table de vrit Temporisation Topologie Anneau Bus Etoile Topologie (reseau) Transformateur Transistor Typon 157 50 192 192 192 192 46 49 58

D
Distributeur 69

N
NAND Nomenclature NOR 154 85 155

U
Usinage 133

E
Echelle Electrovanne Engrenage Entreprise 84 73 119 30

O
Oprations booleennes OR 151 153 Ventouse Verrin Vis-Ecrou

V
80 78 123

F
Famille logique FAST Filtrage Fonction 168 20 48 15

P
Perspective Pieuvre (diagramme) Pignons Pneumatique (Enrgie) 87 16 119 53 XOR

X
156

200

You might also like