Introducción a Modelado con

Electromagnetismo
Taller de AC/DC
Pablo Vallejos
pablo@comsol.com
+1-781-273-3322

Agenda
• Introducción a COMSOL Multiphysics

• Introducción a AC/DC

• Simulación en Vivo
– Condensador
– Inductor de alta frecuencia
– Inductor de baja frecuencia

• Practicas y Q&A
COMSOL Multiphysics
• Simulación de Ingeniería
– Entender la Física
– Optimización de Diseños
– Experimentos Virtuales

• Completamente Integrado
– CAD y Geometría
– Multifísica
– Malla
– Resolvedores
– Visualización y
Postprocesado
– Importe/Exporte de datos

CAD y Geometría
• Dibujar Geometrías
• Importar Archivos CAD
• LiveLink
TM
para CAD
– SolidWorks
®

– Pro/Engineer
®

– Inventor
®

– CreoParametrics
®

– SpaceClaim
®

– AutoCAD
®

Simulación con Multifísica
Campos
Electromagnéticos
Flujo de Fluido
Transporte de
Masa y Reacciones
Acústica
Transferencia
de Calor
Mecánica
Estructural
Multifísica
Discretización y Malla
• Métodos Automático o Manual
• Elementos
– Tetraedros
– Hexaedros
– Triángulos
– Cuadrático
– Pirámide
– Prisma Triangular
• Barridos
• Capas de Contorno
• Mapeado
• NASTRAN
Opciones para Resolver
• Estudios/Resolvedores
– Estacionario
– Dependiente del tiempo
• Implícito, Explicito, Discreto
– Dominio de la Frecuencia
– Valor/Frecuencia propia
– Optimización
• Barrido Paramétrico
• Batch Job
• Soporte para
– Shared Memory (CPU)
– Distributed Memory (Clúster)
• Clúster
– Windows HPC Server 2008
– Linux
Barrido Paramétrico en Clúster
Modelo Distribuido en Clúster
Visualización y Postprocesado
COMSOL Multiphysics – Características
• GUI Flexible

• Análisis con Elementos Finitos

• Multifísica Ilimitada

• Base de Materiales

• Herramientas Matemáticas

• Completamente Paramétrico



COMSOL v4.2a - Línea de Productos
Modelado con Campos Electromagnéticos en
COMSOL Multiphysics
Introducción a Modulo de AC/DC
Electromagnetismo en COMSOL
• Modulo de AC/DC
– Estática y baja frecuencia
– Calentamiento Joule
– Calentamiento por Inducción
• Modulo de RF
– Alta frecuencia
– Calentamiento por Microondas
• Modulo de Plasma
• Modulo de MEMS
– Estática avanzada
– Electromecánica
• Rastreo de Partículas con Carga
– Interacción entre campos electromagnéticos y
partículas con carga
Aplicaciones con Modulo de AC/DC
Motores y Generadores
Componentes Electrónicos
Inductores
Calentamiento Joule y por Inducción Condensadores Óptica de Iones y Rastreo
de Partículas con Carga
Aplicaciones con Modulo de RF
Antenas
Guía de Onda y Filtros
Patrón de Radiación Dispersión
Calentamiento por
Microondas
Plasmones y Metamateriales

Modelado con baja Frecuencia
Cuando se debe usar AC/DC Module en lugar de RF Module

• ¿Que es baja Frecuencia?
– Cuando la longitud eléctrica es
menor que 0.1 x Longitud de
onda
– Dispositivo no puede ver la
dirección de las onda, sólo puede
ver un campo uniforme variando
con respecto al tiempo
ì
Longitud
eléctrica
0.1 x ì
Cuasi-Estática (CA)
0 =
c
c
t
E
( ) t e sin E ( ) t E
Estática (CC) Transitorio
Simulaciones en AC/DC
Interfaces en AC/DC
• Formulación V
– Electroestática
– Corrientes eléctricas
– Corrientes Eléctricas, Cascara
• Formulación A
– Campos Magnéticos
• Formulación Vm
– Campos Magnéticos, Sin corrientes
• Formulación A-V
– Campos Magnéticos y Eléctricos

• Circuito Eléctrico
Interfaces en RF
• Ondas Electromagnéticas

• Ondas Electromagnéticas
Transitorias

• Circuito Eléctrico
Electroestática
• Campo estático o con variación lenta
– Estacionario, Dependiente del Tiempo
• Sin necesidad de modelar
conductores. Superficies se
reemplazan con condiciones de
frontera:
– Tierra, Potencial Eléctrico, Potencial Flotante,
Terminal
• Aplicaciones
– Condensadores
– Campos alrededor de dispositivos de alta tensión
eléctrica
– Semiconductor/Transistor
– Electroquímica
– Piezoelectricidad
Condensador
Electric field strength in a 3D model of a high
voltage breaker surrounded by a porcelain
insulator.
Model by Dr. Göran Eriksson, ABB Corporate Research,
Sweden
Corrientes Eléctricas
• Estacionario:
– Corriente CC
– Efectos resistivos
• Dominio de la Frecuencia:
– Corriente CA, tipo sinusoide
– Efectos resistivos y capacitivos
• Dependiente del Tiempo:
– Variación arbitraria en el tiempo
– Efectos resistivos y capacitivos
• Aplicaciones
– Resistores CC/CA
– Cables, Conectores
– Condensadores con perdidas, CA
– Fuentes de alimentación
– Dispositivos CA, con efectos inductivos insignificantes
Corrientes Eléctricas en Cascaras

V
+
V
-
J
• Como Corrientes Eléctricas, pero en
placas/cascaras

Simulación en Vivo – Electroestática
Condensador Plano Paralelo
• Capacidad Eléctrica en Aire
– εr =1
– Cair = ε0 = 8.854e-12 F
• Capacidad Eléctrica en dieléctrico
– εr = 2.1
– Cd =1.86e-11 F

• Interfaz Electroestatica
– Sin Corrientes
– Función: Terminals
• Calculo automatico de Capacidad Eléctrica
– Objetivo 1: Estudiar efectos de borde
– Objetivo 2: Comparar Capacidad Electrica
• Analitica
• Elementos Finitos
d
A
C
r 0
c c =
1 V
Tierra
Area: 100 mm * 100 mm
Distancia: 10 mm
Campos Magnéticos
• Corrientes Prescritas
– Sin necesidad de resolver V
– Corrientes inducidas
– Efecto Pelicular
– Aplicaciones generales con campos
magnéticos
• Aplicaciones
– Bobinas CC, J Prescrito
– Bobinas CA, Alta frecuencia
– Campos Magnéticos alrededor de
dispositivos eléctricos
– Transformadores
– Ferrita
– Motores
Campos Magnéticos, Sin corrientes
• Campos permanentes irrotacional
– Sin corrientes

• Ventajas
– Fácil de utilizar y resolver
– Memoria
– Tiempo Computacional

• Aplicaciones
– Imán
– Campo Magnético de la tierra









Campos Magnéticos y Eléctricos
• Formulación A-V
• Cuando no es posible de prescribir corrientes
– Corrientes desconocidas
– Corriente dependiente del potencial V
– Efecto Películar ~ Geometría
• Aplicaciones
– Dispositivos CC
– Dispositivos CA de baja frecuencia
– Resistores, Condensadores, Inductores
– Transformadores

Simulación en Vivo – Inductor de alta
frecuencia
• Inductor de cobre
• 20 kHz
• Efecto pelicular



• Corrientes superficiales
– Impedance Boundary Condition

• Objetivo
– Campo Magnetico
– Perdidas superficiales
– Perdida total (Integración)






e
J A A = × V + ÷
µ
c c e eo
1
) (
0
2
r
j
oe µ µ
o
r 0
2
=
Interfaces de Calentamiento por Campos
Electromagnéticos
• Tres Interfaces con acoplamiento con Transferencia de Calor
• Calentamiento Joule
• Calentamiento por Inducción
• Calentamiento por Microondas (Modulo de RF)




• Se supone que la transferencia de calor se resuelve en un solido,
pero es posible de simular in fluidos.








Calentamiento Joule
• Acoplamiento entre Corriente
Eléctricas y Transferencia de
Calor
• Posible de usar con Dilatación
Térmica
– Joule Heating and Thermal
Expansion
• Modulo de Structural Mechanics



• Aplicaciones
– HVDC/Corriente Continua de Alta
tensión
– Resistores
– Fusibles/Tapon
– Actuadores controlado por
Corriente
– Calefactor
– Componentes de Potencia CC

Resistor de Superficie
Transistor de Potencia
Calentamiento por Inducción
• Acoplamiento entre Campos
Magnéticos y Transferencia de
Calor
• Aplicaciones
– Hornos de Inducción
– Ingeniería Biomedicina
• Tumores
– Cocinas de Inducción
– Temple por Inducción
• Industria de Acero
– Soldadura de Inducción
– Plasma
Simulación en Vivo – Inductor
• Inductor de Potencia
• Corriente CA a 1000 Hz
• Objetivo 1: Calcular la
Admitancia Y.
– Función: Terminal
– Calculación Automática de Y
• Objetico 2: Calcular la
Inductancia L

• Interfaz Campos Magnéticos y
Eléctricos

|
.
|

\
|
=
= = Z
Y
L
L j
Y
e
e
1
Im
1
Simulación en Vivo – Fronteras










• Resolver para potenciales A y V
e
e
J A v A A
J A v A
= V + + × V × ÷ × V × V + +
= ÷ V + + × V × ÷ + · V ÷
÷ ÷
V j j
V j j
r r r
r r
) ( ) ( ) ( ) (
0 ) ) ( ) ( ) ((
0
1 1
0 0
2
0 0
2
c ec o o µ µ c c e eo
c ec o o c c e eo
V = 0
0
0
× =
· =
n A
n J
V = 1
Practicas
• Licencia de Prueba
– DVD COMSOL Multiphysics 4.2ª
– 3 Semanas

• Usuarios Nuevos
– Libreta con Practicas en AC/DC

• Usuarios con Experiencia
– Librería de Modelos
– Menú View > Model Library

• Preguntas y Respuestas
Preguntas & Respuestas
Taller de AC/DC
Gracias por su atención!
Pablo Vallejos
pablo@comsol.com
+1-781-273-3322

Agenda
• Introducción a COMSOL Multiphysics
• Introducción a AC/DC

• Simulación en Vivo
– Condensador – Inductor de alta frecuencia – Inductor de baja frecuencia

• Practicas y Q&A

COMSOL Multiphysics
• Simulación de Ingeniería
– Entender la Física – Optimización de Diseños – Experimentos Virtuales

• Completamente Integrado
– – – – – CAD y Geometría Multifísica Malla Resolvedores Visualización y Postprocesado – Importe/Exporte de datos

CAD y Geometría • Dibujar Geometrías • Importar Archivos CAD TM • LiveLink para CAD – – – – – – SolidWorks ® Pro/Engineer ® Inventor ® CreoParametrics ® SpaceClaim ® AutoCAD ® .

Simulación con Multifísica Campos Electromagnéticos Transferencia de Calor Mecánica Estructural Multifísica Transporte de Masa y Reacciones Flujo de Fluido Acústica .

Discretización y Malla • Métodos Automático o Manual • Elementos – – – – – – Tetraedros Hexaedros Triángulos Cuadrático Pirámide Prisma Triangular • • • • Barridos Capas de Contorno Mapeado NASTRAN .

Discreto Dominio de la Frecuencia Valor/Frecuencia propia Optimización Barrido Paramétrico en Clúster • Barrido Paramétrico • Batch Job • Soporte para – – – – Shared Memory (CPU) Distributed Memory (Clúster) • Clúster Windows HPC Server 2008 Linux Modelo Distribuido en Clúster . Explicito.Opciones para Resolver • Estudios/Resolvedores – – – – – Estacionario Dependiente del tiempo • Implícito.

Visualización y Postprocesado .

COMSOL Multiphysics – Características • GUI Flexible • Análisis con Elementos Finitos • Multifísica Ilimitada • Base de Materiales • Herramientas Matemáticas • Completamente Paramétrico .

2a .Línea de Productos .COMSOL v4.

Modelado con Campos Electromagnéticos en COMSOL Multiphysics Introducción a Modulo de AC/DC .

Electromagnetismo en COMSOL • Modulo de AC/DC – Estática y baja frecuencia – Calentamiento Joule – Calentamiento por Inducción • Modulo de RF – Alta frecuencia – Calentamiento por Microondas • Modulo de Plasma • Modulo de MEMS – Estática avanzada – Electromecánica • Rastreo de Partículas con Carga – Interacción entre campos electromagnéticos y partículas con carga .

Aplicaciones con Modulo de AC/DC Motores y Generadores Componentes Electrónicos Inductores Condensadores Óptica de Iones y Rastreo de Partículas con Carga Calentamiento Joule y por Inducción .

Aplicaciones con Modulo de RF Antenas Patrón de Radiación Dispersión Guía de Onda y Filtros Calentamiento por Microondas Plasmones y Metamateriales .

Modelado con baja Frecuencia Cuando se debe usar AC/DC Module en lugar de RF Module • ¿Que es baja Frecuencia? – Cuando la longitud eléctrica es menor que 0.1 x l l Longitud eléctrica . sólo puede ver un campo uniforme variando con respecto al tiempo 0.1 x Longitud de onda – Dispositivo no puede ver la dirección de las onda.

Simulaciones en AC/DC Estática (CC) Cuasi-Estática (CA) Transitorio E 0 t E sin t  Et  .

Cascara • Formulación A – Campos Magnéticos • Formulación Vm – Campos Magnéticos. Sin corrientes • Formulación A-V – Campos Magnéticos y Eléctricos • Circuito Eléctrico .Interfaces en AC/DC • Formulación V – Electroestática – Corrientes eléctricas – Corrientes Eléctricas.

Interfaces en RF • Ondas Electromagnéticas • Ondas Electromagnéticas Transitorias • Circuito Eléctrico .

Model by Dr. Göran Eriksson. Potencial Flotante. Terminal Condensador • Aplicaciones – – – – – Condensadores Campos alrededor de dispositivos de alta tensión eléctrica Semiconductor/Transistor Electroquímica Piezoelectricidad Electric field strength in a 3D model of a high voltage breaker surrounded by a porcelain insulator. Dependiente del Tiempo • Sin necesidad de modelar conductores. Superficies se reemplazan con condiciones de frontera: – Tierra.Electroestática • Campo estático o con variación lenta – Estacionario. Potencial Eléctrico. ABB Corporate Research. Sweden .

CA Fuentes de alimentación Dispositivos CA. con efectos inductivos insignificantes .Corrientes Eléctricas • Estacionario: – – – – – – – – – – – Corriente CC Efectos resistivos • Dominio de la Frecuencia: Corriente CA. tipo sinusoide Efectos resistivos y capacitivos • Dependiente del Tiempo: Variación arbitraria en el tiempo Efectos resistivos y capacitivos • Aplicaciones Resistores CC/CA Cables. Conectores Condensadores con perdidas.

pero en placas/cascaras J V- .Corrientes Eléctricas en Cascaras V+ • Como Corrientes Eléctricas.

Simulación en Vivo – Electroestática Condensador Plano Paralelo • Capacidad Eléctrica en Aire – εr =1 – Cair = ε0 = 8.854e-12 F A C  r0 d 1V Area: 100 mm * 100 mm • Capacidad Eléctrica en dieléctrico – εr = 2.1 – Cd =1.86e-11 F • Interfaz Electroestatica – Sin Corrientes – Función: Terminals • Calculo automatico de Capacidad Eléctrica – Objetivo 1: Estudiar efectos de borde – Objetivo 2: Comparar Capacidad Electrica • Analitica • Elementos Finitos Tierra Distancia: 10 mm .

Alta frecuencia – Campos Magnéticos alrededor de dispositivos eléctricos – Transformadores – Ferrita – Motores . J Prescrito – Bobinas CA.Campos Magnéticos • Corrientes Prescritas – – – – Sin necesidad de resolver V Corrientes inducidas Efecto Pelicular Aplicaciones generales con campos magnéticos • Aplicaciones – Bobinas CC.

Sin corrientes • Campos permanentes irrotacional – Sin corrientes • Ventajas – Fácil de utilizar y resolver – Memoria – Tiempo Computacional • Aplicaciones – Imán – Campo Magnético de la tierra .Campos Magnéticos.

Condensadores. Inductores Transformadores .Campos Magnéticos y Eléctricos • Formulación A-V • Cuando no es posible de prescribir corrientes – Corrientes desconocidas – Corriente dependiente del potencial V – Efecto Películar ~ Geometría • Aplicaciones – – – – Dispositivos CC Dispositivos CA de baja frecuencia Resistores.

Simulación en Vivo – Inductor de alta frecuencia • Inductor de cobre • 20 kHz • Efecto pelicular  2 0  r • Corrientes superficiales – Impedance Boundary Condition • Objetivo – Campo Magnetico – Perdidas superficiales – Perdida total (Integración) ( j    0 r ) A  2 1    A  Je .

Interfaces de Calentamiento por Campos Electromagnéticos • • • • Tres Interfaces con acoplamiento con Transferencia de Calor Calentamiento Joule Calentamiento por Inducción Calentamiento por Microondas (Modulo de RF) • Se supone que la transferencia de calor se resuelve en un solido. . pero es posible de simular in fluidos.

Calentamiento Joule • Acoplamiento entre Corriente Eléctricas y Transferencia de Calor • Posible de usar con Dilatación Térmica – Joule Heating and Thermal Expansion • Modulo de Structural Mechanics Resistor de Superficie • Aplicaciones – HVDC/Corriente Continua de Alta tensión – Resistores – Fusibles/Tapon – Actuadores controlado por Corriente – Calefactor – Componentes de Potencia CC Transistor de Potencia .

Calentamiento por Inducción • Acoplamiento entre Campos Magnéticos y Transferencia de Calor • Aplicaciones – Hornos de Inducción – Ingeniería Biomedicina • Tumores – Cocinas de Inducción – Temple por Inducción • Industria de Acero – Soldadura de Inducción – Plasma .

– Función: Terminal – Calculación Automática de Y  1  j L Y  1  L  Im  Y   • Objetico 2: Calcular la Inductancia L • Interfaz Campos Magnéticos y Eléctricos .Simulación en Vivo – Inductor • Inductor de Potencia • Corriente CA a 1000 Hz • Objetivo 1: Calcular la Admitancia Y.

Simulación en Vivo – Fronteras nA  0 nJ  0 V=0 V=1    (( j   2 0 r ) A  v  (  A)  (  j 0 r )V  J e )  0 ( j   2 0 r ) A    ( 0  r   A)  v  (  A)  (  j 0 r )V  J e • Resolver para potenciales A y V 1 1 .

2ª – 3 Semanas • Usuarios Nuevos – Libreta con Practicas en AC/DC • Usuarios con Experiencia – Librería de Modelos – Menú View > Model Library • Preguntas y Respuestas .Practicas • Licencia de Prueba – DVD COMSOL Multiphysics 4.

com +1-781-273-3322 .Preguntas & Respuestas Taller de AC/DC Gracias por su atención! Pablo Vallejos pablo@comsol.

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