P. 1
LopDT0910

LopDT0910

|Views: 2|Likes:
Published by Gừng Cay

More info:

Published by: Gừng Cay on Apr 10, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/10/2012

pdf

text

original

0.

1
10
( )
10
0.1
s
e
G s
s
T s

=
+
=



Câu 1) Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 1.






1.a. Hãy kế khâu hiệu chỉnh G
C
(s) để đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa:
POT < 10%, t

< 1s (chuẩn 2%). (1.5đ)
1.b. Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở với G
C
(s) tìm được ở câu 1.a. Tính độ dự trữ biên và độ dự trữ pha, từ
đó rút ra tính ổn định của hệ kín. (2.0đ)

Câu 2) Cho hệ thống có sơ đồ khối như Hình 2.










2.a. Viết phương trình trạng thái (PTTT) mô tả hệ hở. (1.0đ)
2.b. Xác định k
1
, k
2
để hệ kín ổn định . (1.0đ)
2.c. Cho k
1
= 100, k
2
= 1. Viết PTTT mô tả hệ kín. Tính y(∞) khi R(s) là hàm nấc. (1.5đ)

Câu 3) Cho hệ thống điều khiển như Hình 3.


3.a. Xác định K để hệ thống kín ổn định. (1.0đ)
3.b. Xác định K để đáp ứng c(k) có POT = 9.5%. (cho R(s) là hàm nấc). (1.0đ)
3.c. Cho K = 0.5. Xác định e(∞) khi R(s) là hàm dốc. (1.0đ)

--------------------------------------HẾT--------------------------------------

R(s)
C(s)
+
− −− −
G(s)
K
T

ଵି௘
ష೅ೞ


Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM Đề thi cuối khóa năm học 2009-2010
Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Bộ môn Điều khiển Tự động Thời gian: 90 phút
------- ------- Sinh viên được tham khảo tài liệu

GV ra đề CNBM


Nguyễn Đức Hoàng

Hình 3
Hình 1
( )
2
40( 1)
( )
10
O
s
G s
s s
+
=
+
C(s)

R(s)

G
C
(s) G
o
(s)
Hình 2
U(s)

X
1
(s)
X
2
(s)

Y(s)

R(s)

1
S+1
10
10
S
k
1

k
2

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->