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UTN REG. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. a ca.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------CONVERTIDORES DE CORRIENTE ALTERNA A CORRIENTE ALTERNA Introducción Los convertidores de ca a ca, están destinados a controlar el flujo de potencia de corriente alterna, mediante la variación del valor eficaz (rms) del voltaje de ca aplicado a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la frecuencia del voltaje de entrada. A este tipo de convertidores, también se le suele llamar “controladores de voltaje de ca”. Estos controladores de voltaje de ca tienen aplicación en calefacción industrial, cambio de conexiones de transformadores con carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifásicos de inducción y controles de electroimanes. En términos generales, se utilizan dos métodos para realizar el control del flujo de potencia de ca, a saber: 1. Control de encendido y apagado 2. Control por ángulo de fase En el control de “encendido y apagado” (también llamado control todo o nada), los interruptores estáticos (tiristores) conectan la carga a la fuente de ca durante algunos ciclos del voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros ciclos. Los controladores por ángulo de fase, los interruptores conectan la carga con la fuente de ca durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada. Los controladores de voltaje, los podemos clasificar, desde el punto de vista de los circuitos utilizados en: a) Controladores monofásicos y b) Controladores trifásicos. Ambos a su vez pueden subdividirse en controladores unidireccionales o de media onda y en controladores bidireccionales o de onda completa. Dentro de los trifásicos, tenemos varias configuraciones que dependen de las conexiones de los interruptores. En gral, estos convertidores son relativamente sencillos, dados que son conmutados por línea, con control por ángulo de fase, sin circuitos adicionales de conmutación. Trabajan con baja frecuencia de conmutación, por lo que se utilizan tiristores (SCR) de baja frecuencia de conmutación, lo que hace que estos convertidores sean de bajo costo. El análisis de las formas de onda de estos convertidores resulta más complejo, especialmente para el control por ángulo de fase con carga RL. Con la finalidad de simplificar, analizaremos estos convertidores con carga resistiva; no obstante en los diseños definitivos, deben tenerse en cuenta las cargas reales. Control por encendido y apagado (todo o nada)

+ Vs -

+ Vo -

___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. Guarnaschelli

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sen wt. Para un voltaje senoidal de entrada vs = Vm.(n+m)∫0 2.2 0.2 0 0. Debido a la conmutación a voltaje y corriente cero de los tiristores. con una conexión de “n” ciclos y desconexión de “m” ciclos.m wt T Vo wt wt wt El tiempo de activación “tn” suele consistir en una cantidad entera de ciclos. a ca.sen wt.√k El valor de k=n/(n+m) se llama “ciclo de trabajo”. como se muestra en el siguiente grafico: Vs tn=T. Guarnaschelli 2 .8 0. Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran inercia mecánica y alta constante de tiempo térmico (control de velocidad de motores y calefacción industrial).8 k: ciclo de trabajo Pulsos de disparo para T2 k=tn/(tn+tm) g2 0 1 0 k Pulsos de disparo para T1 g1 0 io io tm=T. (n+m).d(wt] ____ _ Vo = Vs.sen wt = √2.n Vm 0 Factor de potencia _ FP FP=√k 1 Vm 0.T es el periodo de control de encendido y apagado.Vs . como se muestra en la figura anterior. --------------------------------------------------------------------------------------------------------- El principio del control de encendido y apagado.√n / (n+m) = Vs. Los SCR se conectan a la carga durante un tiempo “tn” y desconectan la carga. durante un tiempo “tm”.UTN REG. las armónicas generadas por la conmutación. se reducen notablemente. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING.6 0. Los tiristores se activan en “sincronismo” con los cruces por cero del voltaje de entrada de ca. de la misma manera respecto al análisis de rendimiento de ambos métodos. y debe ser menor a la constante mecánica o térmica de la carga.4 0. lo podemos explicar con un controlador de onda completa.6 0. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca.Vs.4 0. ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. Las configuraciones de los circuitos para el control de encendido y apagado son similares a las de control de fase. Si “T” es el periodo del voltaje de entrada. el voltaje eficaz (rms) sobre la carga lo podemos determinar como: 2П 2 2 1/2 Vo = [n/2П.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------El valor de T siempre es menor a 1seg.Vs/2П). que presentaba. Guarnaschelli 3 . El voltaje y la corriente de salida son asimétricos y tienen componente de continua que podría provocar saturación en el circuito magnético del transformador. Vs Vm wt 0 П 2П 3П Vo. nos muestra un circuito de control que solamente utiliza un tiristor T1 para controlar solamente un semiciclo.(cosα -1) Este tipo de control solamente se aplica en casos particulares de baja potencia donde se requiera controlar en forma parcial. a ca.io + Vs + Vo wt α : ángulo de retraso g1 0 2П+α 0 Pulso de disparo de T1 wt Debido al diodo D1. La siguiente figura muestra el circuito principal de conversión junto a las graficas de los voltajes y corrientes que involucrados. la potencia eléctrica entre el 50% y 100%. el otro semiciclo. podemos controlar el flujo de potencia en ambos semiciclos y a su vez eliminar la componente de corriente continua. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. no tiene control debido a que el diodo conduce los 180º. La siguiente figura. retrasando el ángulo de disparo de los interruptores (tiristores). se puede variar entre 70. Con éste método. Control por fase bidireccional. el intervalo de control de la tensión eficaz de salida. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. consiste en controlar el flujo de potencia. el caso anterior. El voltaje eficaz y promedio de la tensión de salida se determinan por las siguientes expresiones: 1/2 Vo=Vs [1/2П(2П-α+((sen 2α)/2)] Vdc= (√2. Control de ca por ángulo de fase Este método.UTN REG. La formula anterior no tiene validez para periodos de horas o días. y la suma de n+m esta en alrededor de 100.7 y 100 %.

∫α 2.Vs. que luego el programa de control se encarga de detectarlo. Los pulsos de disparo de T1 y T2. 3) Generar otro pulso de disparo con un retraso α2=П+α1 para disparar al tiristor T2. para luego con temporizaciones con instrucciones internas. Guarnaschelli 4 . Esta secuencia. el cruce por cero del voltaje de entrada y generar un pulso de sincronismo de referencia.Vs2. el pulso de sincronismo se obtiene de un circuito analógico. para los distintos retrasos en la conducción.[(1/П).sen2wt dwt] 1/2 = Vs. se debe cumplir tanto si el sistema de control de pulsos esta materializado con circuitos analógicos o por medio de sistemas programables (por ejemplo un microcontrolador). retrasar un ángulo “α1” el pulso de disparo del tiristor T1. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. 2) Tomando como referencia el pulso de sincronismo de cruce por cero. la tensión eficaz sobre la carga la podemos variar desde cero a Vs. el voltaje eficaz sobre la carga lo podemos calcular de la siguiente manera: П Vo = [2/(2П). ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. T1 y T2. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Vs Vm wt 0 П 2П 3П α1=П+α1 : ángulo retraso T2 Vo.UTN REG. respectivamente. a ca. debemos realizar la siguiente secuencia de disparo: 1) Detectar con un circuito especial. Para generar los pulsos de disparo y trabajar “sincrónicamente” con el voltaje de entrada. Para los sistemas programables. para controlar el flujo de potencia. generar los ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. variando el ángulo “α” desde П a cero.io + Vs + Vo wt α1 : ángulo de retraso T1 g1 0 g2 0 Pulso de disparo de T1 wt 0 Pulso de disparo de T2 wt Como se puede observar. respectivamente. _ Si la tensión de entrada vale: vs = √2. tanto en el semiciclo positivo como en el negativo. se mantienen separados 180º.(П-α+((sen2α)/2)] 1/2 Como vemos en la formula.senwt y si disparamos a T1 con un retraso “α=α1” y a T2 con un retraso “α2=П+α1. se colocaron dos tiristores.

La ventaja de este circuito. deben aislarse para poder ingresar los pulsos entre la compuerta y el cátodo. como un IGBT). necesitamos un solo circuito de aislamiento. lo hacen durante el semiciclo negativo.UTN REG. que reducen la eficiencia del circuito. pero a expensas de dos diodos de potencia. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. si lo conectamos con cuatro diodos. --------------------------------------------------------------------------------------------------------“tiempos” para generar los pulsos para disparar a los tiristores. por el aumento de las perdidas por conducción. utilizando un solo tiristor (puede ser también un transistor. durante el semiciclo positivo y el tiristor T2 y el diodo D2. Es posible tener un cátodo común para T1 y T2 agregando dos diodos como se ilustra en la siguiente figura: is + vs - io + vo - El tiristor T1 y el diodo D1 conducen al mismo tiempo. Controlador de ca monofásico con cátodo común Los circuitos de disparo de los tiristores T1 y T2 del caso anterior. como muestra la figura siguiente: Vs Vm П 0 α vo + vo Vm/RL 0 g1 wt 0 wt Vm 0 wt α+П iT1 2П 3П wt is + vs iT1 io ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. a ca. los generadores de pulsos son circuitos especiales. respecto al anterior deriva del hecho que al tener cátodo común T1 y T2. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. Controlador de ca monofásico con un tiristor o un transistor Es posible realizar el control de potencia en ambos semiciclos. Para este ultimo caso. Guarnaschelli 5 .

la corriente del tiristor sigue conduciendo mas allá del cruce con cero y si no se toman medidas al respecto. el tiristor que tiene que empezar a conducir en П+α. --------------------------------------------------------------------------------------------------------En este caso los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. respecto a su conexión en forma discreta. Controladores monofásicos con cargas inductivas Con carga resistiva la corriente del tiristor se hace cero en el cruce con cero del voltaje de entrada. nos muestra un controlador de ca con carga RL. Con carga inductiva. Por otra parte puede ocurrir que para un determinado valor de retraso del ángulo de conducción “α” (por ejemplo T1) y de la constante de carga RL. a ca. todavía ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. se extingue más allá del cruce con cero de la tensión de entrada. Vemos que se lo dispara en el ángulo “α” y se apaga en el ángulo “β > П”. Vs Vm wt 0 П 2П 3П α1=П+α1: ángulo retraso T2 iT1 g1 0 g2 wt α П П+α 2П 0 α1 : angulo de retraso T1 β g1 g1 0 g2 0 wt 0 g2 ángulo de extinción de T1 wt wt 0 Disparo pulsos continuos para carga inductiva Pulso de disparo de T1 wt Pulso de disparo de T2 wt 0 Disparo tren de pulsos para carga inductiva Las señales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos de corta duración para carga resistiva. resultando la corriente por T1 unidireccional. sea mayor al ángulo de inicio de conducción del otro tiristor. Guarnaschelli 6 . aun cuando la tensión de entrada sea negativa. los pulsos cortos no son adecuados. con un pulso de corta duración. con bajas perdidas. crece lentamente y puede ocurrir que no alcance al valor mínimo de la corriente de enganche. donde se observa que la corriente del tiristor T1. la corriente del tiristor cuando se enciende. Sin embargo. En primer lugar. Actualmente se dispone en el comercio el puente rectificador con el tiristor. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. se puede perder el control de la potencia convertida.UTN REG. que hace que el tiristor siga polarizado en directo. como un solo conjunto o dispositivo “interruptor de ca”. para carga inductiva. el ángulo de apagado (T1). de manera tal que en ambos semiciclos. Esto. o sea T2 (β>П+α). Para este caso. de la carga. el tiristor siempre esta polarizado en directo. es consecuencia de la FEM de la inductancia “L”. El siguiente grafico.

T6. Para 60º ≤ α < 90º. como se observa en el grafico anterior. el tiristor no se activa. considerado de referencia. 3. T3.П. con una duración П-α. 2. T6. cuando recibe su pulso de disparo. considerando a este valor el retraso de conducción de uno de los tiristores conectados a una de las tensiones de fase. dependiendo de los valores de “α” y del ángulo de carga “θ=tan-1(wL/R).Generar una señal de pulso en el cruce por cero del voltaje positivo de fase VAN. Por ejemplo si tomamos como referencia a la fase VAN. un pulso continuo de compuerta.Retardar los pulsos de disparo los ángulos α+П. Controladores trifásicos de onda completa iA + ia + ~ N VAN - van R VBN + R ib + vbn vcn R + ic n - ~ - ~ + VCN Este control. no hay periodo durante el cual dos tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero a partir de α =150º. hay intervalos en los que no hay tiristores conduciendo. ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C. para los tiristores T2. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. α+(4/3). El análisis de la conducción de los tiristores depende del ángulo de retraso “α”. para los tiristores T1. El resultado es que solo funciona un tiristor y causa formas de onda de voltaje y corriente. Guarnaschelli 7 . SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. T2. aumenta la pérdida de los tiristores por conmutación. α+(5/3)П. solo hay dos tiristores que conducen en cualquier momento. El análisis de las graficas (ver bibliografía) demuestran que para 0 ≤ α < 60º. para esta información remitirse a la bibliografía. La secuencia de disparo de los tiristores. no lo vamos a deducir. En la práctica. T4. En lo que respecta a los valores de corrientes y tensiones del circuito. las condiciones de conducción se alternan entre dos y tres tiristores. los arrancadores de motores de ca de mediana potencia. se suele usar un tren de pulsos de corta duración como se muestra en el grafico anterior. como por ejemplo. es la siguiente: 1. a ca. T3. asimétricas en la carga. para pulsos continuos. --------------------------------------------------------------------------------------------------------tiene polarización inversa entre ánodo y cátodo. Sin embargo. T5. aunque dos tiristores conducen en cualquier momento. y requiere un transformador de aislamiento más grande para el circuito de disparo.Retardar los pulsos de disparo los ángulos α. Para 90º ≤ α < 150º. Para evitar los inconvenientes mencionados. T4. α+(2/3)П. α+(7/3).UTN REG. la secuencia de disparo es T1. se utiliza para cargas trifásicas. resulta conveniente disparar a los tiristores con un pulso continuo.П. Cuando α >150º. Mencionaremos como hecho importante que la corriente en la carga puede ser continua o discontinua. T5.

en sus distintas variantes. Estas estrategias. mediante un inversor. Otro inconveniente de estos convertidores. optimizan la eficiencia y reducen el contenido de armónicas de estos convertidores directos de frecuencia. están ganando terreno sobre los excitadores alimentados por cicloconvertidor. haciéndolos competitivos con los de doble conversión. una de las variables del control. especialmente en las potencias bajas y medias. se les denomina con la abreviatura FCDFC (force-commutated direct-frecuency changer). que convierte corriente alterna con una determinada frecuencia. La mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutación natural. con frecuencia variable. las aplicaciones principales de los cicloconvertidores son en excitadores de motores de ca de velocidad. es la frecuencia del voltaje de alimentación. es el alto contenido de armónicas especialmente con valores bajos de voltaje. los excitadores de motores de ca alimentados con rectificador-inversor. En consecuencia. Sin embargo los adelantos recientes en conmutación rápida de dispositivos de potencia. La segunda conversión. con microprocesador.UTN REG. mediante conversiones en dos etapas: Una primera conversión de ca de frecuencia constante en voltaje continuo variable. Con los cicloconvertidores. el voltaje continuo variable a la salida del rectificador. hasta 15. proporcionan un voltaje eficaz de salida variable. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. Por otra parte. También se puede utilizar la combinación de un rectificador no controlado con un inversor con modulación por ancho del pulso. con frecuencias de 0 a 20 Hz Con el desarrollo de las técnicas de conversión de potencia eléctrica. Por ejemplo para variar la velocidad de los motores de ca. pero la frecuencia se mantiene constante. es posible eliminar la necesidad de uno o mas convertidores intermedios. ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C.000 KW. se lo convierte en voltaje de alterna. a ca. en una conversión ca a ca sin un enlace intermedio de conexión. también es necesario variar la frecuencia. analizados hasta aquí. y los métodos modernos de control con microprocesadores. en determinados rangos de potencia y frecuencia. mediante rectificador controlado. y la frecuencia máxima de salida se limita a un valor que solo es una fracción de la frecuencia de la fuente. con una frecuencia variable. Estos cicloconvertidores con conmutación forzada. con conmutación forzada y la aplicación también de sistemas programables de control. Se puede obtener un voltaje eficaz variable. en corriente alterna con otra frecuencia. existen aplicaciones para los convertidores de ca en donde además de la exigencia de variar el voltaje de salida. --------------------------------------------------------------------------------------------------------- CICLOCONVERTIDORES Introducción Los controladores de voltaje de ca. Guarnaschelli 8 . han permitido sintetizar e implementar estrategias avanzadas de conversión para los cicloconvertidores. Un ciclo convertidor es un cambiador directo de frecuencias.

g4’ wt ___________________________________________________________________ Apunte de cátedra Autor: Domingo C.UTN REG. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING.g4 wt g1’. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca.g2’ wt g3’.g2 wt wt g3. Guarnaschelli 9 . --------------------------------------------------------------------------------------------------------Principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos is iP + Vo1 Vo2 iN Convertidor P convertidor N - + Vs Vm П 2П 3П 4П 5П wt 0 fs=60 Hz Vo α 0 wt To/2 fo = 20 Hz wt Convertidor P activo Convertidor N activo g1. a ca.

solamente esta activo el primer rectificador controlado. --------------------------------------------------------------------------------------------------------El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos Lo podemos observar en la figura anterior. Como vemos tenemos dos rectificadores controlados en puente T1. para suministrar voltajes en oposición. T2. por la forma como están conectados. T4 y T1’. suministrando una tensión negativa a la carga. se desactiva el primer rectificador y se activa el segundo. se realizan de tal manera que ambos rectificadores suministren el mismo voltaje pero en oposición. Guarnaschelli . Cicloconvertidores trifásicos VAB VBC VCA fs = 60 Hz wt wt To/2 fo = 12 Hz wt Convertidor P activo Convertidor P activo wt ___________________________________________________________________ 10 Apunte de cátedra Autor: Domingo C. Vo1 = -Vo2. suministrando una tensión positiva a la carga. Durante el segundo periodo. T2’. con sus salidas conectadas en extremos opuestos de la carga. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. T3’ T4’. Los pulsos de disparo a los tiristores.UTN REG. Durante el primer periodo (To/2) de la frecuencia de salida. T3. a ca. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca.

a ca. se requiere un voltaje de alimentación trifásico con frecuencia variable. para una frecuencia de la tensión trifásica de 60 Hz. La estrategia de control deberá ser tal que en cada fase se suministre una tensión alterna sin componente continua y a su vez el defasaje entre fases sea de 120º. necesitaremos 36 tiristores. cuando esta activado. La síntesis de la forma de onda corresponde para una frecuencia de salida de 12 Hz. teniendo mediante 6 rectificadores controlados. el cicloconvertidor anterior se puede ampliar para dar una salida trifásica. El rectificador controlado positivo.UTN REG. --------------------------------------------------------------------------------------------------------El esquema anterior muestra un ciclo convertidor trifásico / monofásico. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. Guarnaschelli . se requerirán 18 tiristores y si utilizamos rectificadores controlados en puente. mientras que el otro. suministra el semiciclo positivo de la tensión de salida. Para ello. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. Para ello se utiliza dos rectificadores controlados conectados en oposición. Si utilizamos rectificadores controlados trifásicos de media onda. Para el control de grandes motores de ca. La siguiente figura muestra un esquema simplificado de un cicloconvertidor trifásico /trifásico: Fuente trifásica P N P N P N Carga Fase a Carga Fase b Carga Fase c A B C P N Convertidor Fase “a” con rectificador trifásico media onda ___________________________________________________________________ 11 Apunte de cátedra Autor: Domingo C. suministra el semiciclo negativo. en los extremos de la carga.

S1’y S2’. representan tiristores con activación desactivación por pulsos. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. El siguiente circuito. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. con tiristores con conmutación natural. S2. a ca. Guarnaschelli .UTN REG. Estos inconvenientes pueden mejorarse mediante un control por modulación por ancho de pulso (PWM). + Vo _ Vo П 0 2П wt Io θ 0 wt S1 0 S2 0 S1’ 0 S2’ 0 wt wt wt wt ___________________________________________________________________ 12 Apunte de cátedra Autor: Domingo C. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Controladores de voltaje de ca con control PWM Los controladores de voltaje de ca. muestra un control PWM monofásico para ca. además. donde los interruptores S1. tienen bajo factor de potencia (FP). introducen armónicas de orden menor tanto del lado de la carga como del lado sel suministro.

Los interruptores S1’ y S2’ actúan como “diodos volante”. según se muestra en las señales de disparo de la grafica anterior. Guarnaschelli . De igual modo. disminuyen los voltajes inversos sobre los interruptores. cuando esta ultima presenta parte inductiva. Para carga con componente inductivo. Durante el semiciclo negativo. La conducción de los interruptores S1’ y S2’ transfieren la energía magnética acumulada en la inductancia de carga a la carga R. es similar al del voltaje de salida. Cuando se activa y desactiva S1. Para una carga resistiva. con S2’ conectado y S1’ desconectado. SANTA FE – ELECTRONICA II – ING. tipo RL. es producir un voltaje variable de alterna con un factor de potencia superior al sistema clásico. Esta situación se presenta cuando S1 y S2 están desactivados. durante el semiciclo positivo. S2 se activa y desactiva. respectivamente. cuando se activan S1 y S2 respectivamente. Los diodos. conectados al circuito. l corriente en la carga aumenta en dirección positiva o negativa. evitando también que aparezcan altos voltajes inversos sobre los interruptores principales. --------------------------------------------------------------------------------------------------------Los interruptores S1 y S2 se activan y desactivan varias veces durante los medios ciclos positivo y negativo. El interruptor S1’ queda conectado todo el tiempo y el interruptor S2’ desconectado. Una de las ventajas de convertidor de ca con PWM. a ca. la forma de la corriente de la carga. la corriente en la carga decrece cuando están activos S1’ y S2’ y S1 y S2 están desactivados respectivamente. proporcionando las trayectorias de corrida libre para la corriente de carga. ___________________________________________________________________ 13 Apunte de cátedra Autor: Domingo C. ELECTRICA 5-11 Convertidores de ca. del voltaje de entrada.UTN REG.