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Cargas de Impacto

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IMPACTO

Hasta ahora vimos solamente cargas del tipo estático. En este capítulo se tratará el caso más común de carga dinámica: el IMPACTO También llamada carga de choque, repentina o de impulso. Pueden dividirse en tres categorías según su severidad de aplicación: • cargas que se mueven con rapidez de magnitud constante (ej: vehículo que cruza un puente) • cargas aplicadas repentinamente, como aquellas que son resultado de una explosión o de la combustión dentro de un cilindro. • cargas de impacto directo, como las producidas por un martillo neumático, el choque de un vehículo, etc.

Tres niveles de la carga de impacto producidos por la liberación de la carga m .

m τ = 2π k Por lo tanto. Si la carga se aplica con lentitud suficiente puede considerarse como estática. La forma de distinguir entre carga de impacto y estática en esta situación es comparar el tiempo requerido para la aplicación de la carga con el período natural de vibración de la masa sin amortiguador en el resorte.Lo importante respecto a la acción del amortiguador es que se ocasiona una aplicación gradual de la carga mg. mientras más grande sea la masa y mas suave el resorte será mas largo el período de vibración (o será mas baja la frecuencia natural de la vibración) .

tensión. los efectos dinámicos son insignificantes. flexión. el impacto interviene definitivamente. para que aumente desde cero a su valor total) es mayor de tres veces el período natural. Si el tiempo para aplicar la carga es menor de la mitad del período natural.Si el tiempo requerido para aplicar la carga (es decir. torsión o en una combinación de éstas. . La aplicación repentina de un embrague y el choque de una obstrucción en la broca de un taladro eléctrico son ejemplos de impacto torsional. y puede considerarse como carga estática. Las cargas de impacto pueden actuar a la compresión.

Type of Loading .

Las propiedades de resistencia del material por lo común varían con la velocidad de las aplicaciones de carga. en tanto que las partes sujetas a impacto deben diseñarse para absorber energía. (Recuérdese no obstante. esto trabaja en forma favorable debido a que tanto la resistencia a la fluencia y la final tienden a aumentar con la velocidad de aplicación de la carga.Una diferencia importante entre la carga estática y la de impacto es que las partes con carga estática deben diseñarse para soportar cargas. que la carga rápida tiende a favorecer la fractura de material frágil) . En general.

Effect of strain rate on tensile properties of mild steel at room temperature .

se hacen las mismas suposiciones que cuando se dedujo la ecuación para la frecuencia natural de un sistema simple de masa. 2) las deflexiones dentro de la misma masa son insignificantes y 3) el amortiguamiento también es insignificante.resorte: 1) la masa de la estructura (resorte) es insignificante.) Para deducir de dicha figura las ecuaciones simplificadas de esfuerzo y deflexión. lo cual es apropiado debido a que todas las estructuras tienen cierta elasticidad.ESFUERZO Y DEFLEXIÓN PRODUCIDOS POR IMPACTO LINEAL Y A LA FLEXIÓN La figura muestra una versión idealizada de una masa en caída libre (de peso W) que golpea una estructura (esta se presenta por un resorte. Estas suposiciones tienen algunas implicaciones importantes: .

.Impact load applied to elastic structure by falling weight.(b) position at instant of maximum deflection. (a) Initial position.

. Es inevitable que ocurra alguna deflexión dentro de la misma masa impactante. ocasionando por lo tanto que los esfuerzos y las deflexiones en la estructura sean un poco más bajos que los valores calculados. esfuerzo local mayor) que en la curva estática. En el grado en que esto suceda. Cualquier caso real implica cierto amortiguamiento por fricción por la resistencia del aire. multiplicada por un factor de impacto. 2. la curva de deflexión dinámica en forma inestable implica puntos de mayor deformación local (por lo tanto. 3. En realidad. rozamiento de la masa en la barra guía y en el extremo del resorte. se absorbe una parte de la energía dentro de la masa. y fricción interna dentro del cuerpo de la estructura que se deflexiona. La primera suposición implica que la curva de deflexión dinámica (es decir. Este amortiguamiento provoca que los esfuerzos reales y las deflexiones sean considerablemente menores que las calculadas en el caso ideal.1. que las deflexiones instantáneas son el resultado del impacto) es idéntica a la causada por la aplicación estática de la misma carga.

W (N o lb). δ. La deflexión estática que existe después de que se ha amortiguado la energía y que el peso alcanza el reposo en la estructura se denomina por δst. la masa que cae tiene (en el campo gravitacional) un peso. Al igualar la energía potencial dada por la masa que cae con la energía elástica absorbida por el resorte (estructura). Se supone que la estructura responde al impacto en forma elástica.Si se tienen en cuenta las restricciones anteriores. es decir. el siguiente análisis del caso ideal hace que se entienda el fenómeno básico de impacto. se tiene W (h + δ ) = 1 2 Feδ (a) . El valor máximo de la deflexión debida al impacto es δ (m ó in). donde δst =W/k. Fe se define como una fuerza estática equivalente que produciría la misma deflexión. con una constante de elasticidad k (N/m ó lb/in). En la figura anterior. Fe = kδ.

. Force-deflection-energy relationships.Impact load applied to elastic structure by falling weight.

Obsérvese que aparece el factor de ½ debido a que el resorte recibe la carga en forma gradual . De 2° gdo.: ⎛ 2h ⎞ δ = δ st ⎜1 + 1 + ⎟ ⎜ δ st ⎟ ⎠ ⎝ (d) . Por definición. δ Fe = ( )W δ st (b) Sustituyendo (b) en (a) 1δ W (h + δ ) = W 2 δ st 2 (c) Resolviendo la ec.

excede a aquellos causados por la aplicación lenta. Es el factor para el cual la carga. esfuerzo y deflexión causados por el peso aplicado en forma dinámica. Para la caída libre. la relación entre estas cantidades es: v = 2 gh 2 v h= 2g ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ v2 δ = δ st ⎜1 + 1 + ⎜ gδ st ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ v2 Fe = W ⎜1 + 1 + ⎜ gδ st ⎝ . ⎛ 2h ⎞ ⎟ Fe = W ⎜1 + 1 + ⎜ δ st ⎟ ⎝ ⎠ En algunos casos es mas conveniente expresar las ecuaciones anteriores en términos de la velocidad de impacto v (m/s o in/s) en lugar de la altura de caída h .El término entre paréntesis se llama factor de impacto. estática del mismo peso. W.

La reducción de la distancia h a cero muestra el caso especial de una carga aplicada en forma repentina . la deflexión es casi insignificante en comparación con h. Para este caso. las ecuaciones anteriores pueden simplificarse a: v v kW = Fe = W gδ st g 2 2 δ = δ st 2h δ st = 2hδ st Fe = W 2h δ st = 2Whk . EN muchos problemas que implican impacto.para la cual el factor de impacto es igual a 2.

La reducción de la distancia h a cero muestra el caso especial de una carga aplicada en forma repentina .para la cual el factor de impacto es igual a 2. independientemente de la orientación real. En las ecuaciones anteriores. δ st = W k (e) . En este caso. choca contra una estructura. moviéndose en forma horizontal. se consideró la gravedad sólo como el medio para desarrollar la velocidad del peso en el punto de impacto (no se considera la acción posterior de la gravedad después del impacto). Por lo tanto. δst es la deflexión estática que existiría si el sistema completo girara 90° para permitir que el peso actúe en forma vertical sobre la estructura. Por lo tanto las ecs. Anteriores también se aplican al caso de un peso que.

Es útil expresar las ecuaciones para la deflexión y la fuerza estática equivalente como funciones de la energía cinética de impacto U: Wv U = 1 2 mv = 2g 2 2 (f) La sustitución de (e) y (f) en las ecuaciones anteriores da 2U δ= k Fe = 2Uk .

Si la carga de impacto se aplica en forma concéntrica y si la concentración de esfuerzos es insignificante: Fe σ= A AE k= L 2UE 2UE σ= = AL V .Un caso importante y especial de impacto lineal es el de una varilla recta o barra en la que el impacto actúa a la compresión o a la tensión. La barra a la tensión toma algunas veces la forma de un perno.

unifornimidad de aplicación de cargas. etc) .Obsérvese la implicación de lo anterior: el esfuerzo desarrollado en la barra es una función de su volumen independientemente de que su volumen implique una barra larga pequeña o una barra corta de gran área. su módulo de elasticidad y el cuadrado del esfuerzo permitido. U= σ V 2 2E Esto demuestra que la capacidad de absorción de energía de impacto de una barra recta es una función de su volumen. Hay que tener cuidado con las hipótesis realizadas puesto que los resultados obtenidos pueden ser muy optimistas (concentración de esfuerzos.

impacto axial. Solución: La capacidad elástica se determina en forma directa: En la figura (b) . Por lo tanto. y su volumen es V/2 (donde V= volumen de la longitud completa de la barra en (a). puede llevarse a un esfuerzo de Sy . Importancia de la uniformidad de la sección La figura muestra dos barras redondas en donde el impacto actúa a la tensión.Ejemplo 1. la energía absorbida por las mitades superior e inferior deben determinarse por separado. ¿son semejantes sus capacidades elásticas de absorción de energía? Despreciar las concentraciones de esfuerzos y utilizar Sy como resistencia a la fluencia. La mitad inferior mas pequeña es crítica. la capacidad de absorción de energía de la mitad inferior es: Ua = Sy V 2E 2 2 U bl = 2 Sy V 2E .

La misma fuerza se transmite a través de la longitud completa de la barra. por lo tanto. La mitad superior tiene cuatro veces el área de la mitad inferior. Y sin contar el hecho de un posible concentrador en la zona del cambio de diámetros. tiene cuatro veces el volumen y solamente ¼ del esfuerzo. . ya que la barra en (b) tiene 2 ½ veces el volumen y el peso de la barra recta. Entonces la capacidad de absorción de energía de la parte superior es: U bu (S 4) 2V = 1 U = 2 y 2E 8 a La capacidad total de absorción de energía es la suma de las dos energías y es sólo 5/8 de la capacidad de energía de (a).

Con base en la unidad de masa o peso.Capacidad relativa de la absorción de energía en diversos materiales Se muestra la caída de un peso que produce impacto en un bloque de material que sirve como amortiguador. Calcúlense las capacidades relativas de absorción eléstica de energía de los siguientes materiales usados como amortiguadores: Solución: la energía de deformación elástica absorbida es 1/2Fe =SeA y δ=FeL/AE. LA sustitución de estos valores da: La sustitución de las propiedades particulares del material en la ecuación indica que con base en la unidad de volumen. las capacidades relativas son 1:16:168. las capacidades de absorción elástica de energía del acero suave.Ejemplo 2. U= 1 Feδ = 2 2E S y AL 2 Se V = 2E 2 . acero duro y goma son 1:16:20.

La capacidad de absorción eléstica de energía por unidad de volumen de un material es igual al área bajo la porción elástica del diagrama esfuerzo-deformación y se llama módulo de elasticidad del material. La capacidad total de absorción de energía en tensión por unidad de volumen del material es igual al área total bajo la curva de esfuerzo-deformación (extendiéndose a la fractura) y. algunas veces. se llama módulo de tenacidad del material. .

6 . basándose en la suposición de que son despreciables las masas de la viga y la de los resortes La deflexión estática sólo para la viga.070in 48 EI P δ st (resortes) = = 0. Efecto de resortes compuestos La figura muestra una viga de madera apoyada en dos resortes.50in 2k δ st (total ) = 0.57in El factor de impacto es: 1+ 1+ 2h δ st = 7 .070in + 0.Ejemplo 3. soportada únicamente por los resortes.Impacto con flexión. y el sistema total son: PL3 δ st (viga) = = 0.50in = 0. Calcular el esfuerzo máximo y la deflexión en la viga.

Es interesante observar que si se eliminan los resortes de apoyo. Esto puede dar un esfuerzo máximo calculado en la viga de 8250psi. es posible que el “efecto dinámico del aumento de resistencia” mostrado sea suficiente para evitar la falla. El esfuerzo en la fibra extrema de la viga se calcula mediante Fe =100 x 7.6.6 =0. la deflexión total debido al impacto es 0.Por lo tanto. el cual es mayor que el módulo de ruptura. pero la deflexión en sí de la viga es sólo 0.6 = 760lb: M Fe L σ= = = 3200 psi Z 4Z El esfuerzo calculado está dentro del módulo dado de rotura de 6000psi. en tanto que el factor de impacto aumenta a 19. la deflexión estática total se reduce a 0.07 x 7. . Si el efecto de la inercia de la masa de la viga no hace que el esfuerzo real sea mucho mayor que los 8250psi.6 =4.53 in.57 x 7.4in.07in.

m/rad ó lb. deflexión (rad) Fe . velocidad de impacto (rad/seg) ó in/seg) . deflexión (m ó in) Torsional θ. velocidad de impacto (m/seg ω.ESFUERZO Y DEFLEXIÓN PRODUCIDOS EN EL IMPACTO POR TORSIÓN Existe una analogía de las ecuaciones halladas para el caso de los sistemas torsionales: Lineal δ. momento de inercia (N.in/rad) (N/m ó lb/in) v.seg2.seg2.m ó lb. fuerza estática equivalente Te .in k. constante de elasticidad (N. par de torsión estático (N ó lb) equivalente (Nm ó lb-in) M. masa (Kg ó lb seg2/in I. constante de elasticidad K.

JG πd G K= = = θ L 32 L 16Te τ= 3 πd UG τ =2 V T 4 .Para el caso especial del impacto torsional en una barra redonda y maciza de diámetro d.

provocando que se detenga “instantáneamente”. . Cuando está girando a 2400rpm.Ejemplo 4. la rueda abrasiva más pequeña se atasca en forma accidental. El eje es de acero (G=79Gpa) y su peso es insignificante. Calcular el esfuerzo máximo torsional resultante y la deflexión del eje. con una rueda abrasiva en cada extremo y una polea acanalada accionada en el centro mediante correa.Impacto por torsión La figura muestra el conjunto de un eje de una rectificadora. Considerar que las ruedas abrasivas son discos macizos de densidad 2000Kg/m3.

m 4 UG = 322 MPa V = 5.72 N . Por medio de la equivalencia torsional.Solución: La energía que debe absorber la flecha es la de la rueda de 120mm.7° τ =2 θ= τL rG . es U = 1 Iω 2 2 donde I = 1 mr 2 2 y m = πr 2tρ combinando U = 1 πr 4tρω 2 = 25.

Como en el caso de la carga estática. el tiempo disponible para la acción plástica es probable que sea tan corto que la fractura del material como si fuera frágil (con un factor casi tan alto como el teórico Kt) se presentará algunas veces aún en un material que se comporte como dúctil. virtualmente. . Pero bajo la carga de impacto.EFECTOS DE LOS ELEMENTOS QUE ELEVAN LOS ESFUERZOS EN LA RESISTENCIA AL IMPACTO La figura muestra otra barra sujeta a tensión. con excepción de que se ha considerado el hecho de que existe concentración de esfuerzos en los extremos de la barra. Agregar un elemento que eleve el esfuerzo y aplicar una carga de impacto son factores que tienden a elevar la temperatura de transición. es decir provocan la fractura del material como si fuera frágil sin que exista una temperatura mas baja que la de transición. es posible que la fluencia local pueda redistribuir los esfuerzos de modo que. se anule el efecto de la elevación del esfuerzo.

Impacto a la tensión con muesca .Ejemplos.

Modificación del diseño de un perno para lograr una resistencia mayor al impacto .Ejemplo.

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