Cartesianes (x, y, z)

z
(, , z) (r, , )

Cil ndriques (, , z) Esf`riques (r, , ) e

z

(x, y, z)

r y x x y y

Passar a cartesianes des de cil ndriques

= = arctan(y/x) z=z x ex + ex + x2 + y 2 x2 + y 2 x ey ey x2 + y 2 y x2 + y 2 y x2 + y 2

Passar a cil ndriques des de cartesianes

Passar a esf`riques des de cartesianes e

r= x2 + y 2 + z 2 = arctan x2 + y 2 z = arctan(y/x) x ex + y ey + z ez er = e = e = x2 + y 2 + z 2 xz ex + yz ey (x2 + y 2 ) ez x2 + y 2 + z 2 y ex + x ey x2 + y 2 x2 + y 2

x = cos

y = sin

z=z

ex = cos e sin e e = e = ez = ez

ey = sin e + cos e

ez = ez

Passar a cartesianes des desf`riques e

x = r sin cos

Passar a cil ndriques des desf`riques e

= r sin = z = r cos

y = r sin sin

z = r cos

Passar a esf`riques des de cil e ndriques

r= 2 + z 2

ex = sin cos er + cos cos e sin e

ey = sin sin er + cos sin e + cos e

ez = cos er sin e

e = sin er + cos e e = e ez = cos er sin e er = e =

= arctan (/z) = 2 + z e = e z2 2 + z 2 z e + e 2 + z2 2 + z 2

ez ez